CN106573172A - 具有多个摄像机的飞镖游戏装置和存储在计算机可读介质中的计算机程序 - Google Patents

Abstract

为了实现上述目标，根据本发明的实施例公开了一种飞镖游戏装置。所述飞镖游戏装置包括：飞镖靶，具有多个得分区域；感应模块，用于感应当镖针击中飞镖靶时变化的电信号；控制器，用于控制飞镖游戏装置的整体操作；以及摄像机模块，包括多个摄像机单元，其中摄像机模块包括：第一摄像机单元，用于拍摄玩家投掷飞镖的位置的投掷线和玩家的整个身体；第二摄像机单元，用于拍摄身体的至少一部分以识别玩家；第三摄像机单元，用于拍摄飞镖靶的整体；以及第四摄像机单元，用于拍摄在投掷线和飞镖游戏装置之间形成的区域中的至少一部分区域以拍摄未被第一摄像机单元、第二摄像机单元和第三摄像机单元拍摄到的盲区。

Description

具有多个摄像机的飞镖游戏装置和存储在计算机可读介质中的计算机程序

技术领域

本发明涉及一种飞镖游戏装置，特别地，涉及一种具有多个摄像机的飞镖游戏装置。

背景技术

通常，飞镖指“小的箭状物”，并且是通过将箭状的镖针投掷至标有数字的离心靶以得分的游戏。飞镖游戏具有的优势在于，如果存在箭头形的飞镖和飞镖靶，那么任何人都可以随时随地玩飞镖游戏。近年来，由于各种各样的游戏方式已经被开发并且计分方式已经被设置，飞镖游戏已被发展成为全球性娱乐项目，因此，所有成人和孩子都已经便利地玩飞镖游戏。

随着飞镖游戏的普及，除了单纯地享受飞镖游戏，大量玩家参与的竞赛也经常举行。近年来，飞镖游戏竞赛在大多数情况下是线下举行的。在举行线下飞镖游戏竞赛时，至今为止避免作弊的对策是通过由世界飞镖联合会(WDF)和韩国飞镖联合会(KDF)授权委托的直接负责和管理游戏的裁判在飞镖板周围监视比赛的方式执行。

近年的趋势是，除了线下飞镖游戏竞赛，线上飞镖游戏竞赛逐渐增加。然而，由于不能为每个地方安排裁判以进行线上飞镖游戏竞赛，线上飞镖游戏竞赛在安排了裁判的指定地方得以进行。由于这样进行的线上飞镖游戏竞赛造成空间受限的问题，与线下飞镖游戏没有区别。因此，当通过上面提到的问题提供线上飞镖游戏竞赛给玩家时，可以出现的时间和空间效率不能被提供，这种线上飞镖游戏竞赛基于裁判的主观作弊读数信息(即，关于作弊结果的准确数据)，因此，读数过程的透明不能被提供。

日本专利No.JP5428007B9公开了一种具有提取装置的游戏装置，具体地，展示了可以通过摄像机拍摄玩家并通过显示单元输出拍摄的图像的技术特征。

为了解决上述问题，需要提供一种读取对飞镖游戏装置作弊的装置以在进行线上飞镖游戏竞赛中增强时间和空间效率。此外，需要开发一种用于保护读取作弊的信息的装置。

发明内容

技术问题

本发明通过在飞镖游戏装置中组成多个摄像机模块，努力在进行线上飞镖游戏竞赛中提供时间和空间效率。

本发明通过收集多个摄像机模块拍摄的运动图片，努力有效地防止飞镖游戏玩家的作弊。

技术方案

根据本发明的实施例，公开了一种飞镖游戏装置。飞镖游戏装置可以包括：飞镖靶，具有多个得分区域；感应模块，用于感应当镖针击中飞镖靶时变化的电信号；控制器，用于控制飞镖游戏装置的整体操作；摄像机模块，包括多个摄像机单元；其中摄像机模块包括：第一摄像机单元，用于拍摄投掷线和玩家的整个身体，投掷线是玩家投掷飞镖的位置；第二摄像机单元，用于拍摄身体的至少一部分以识别玩家，第三摄像机单元，用于拍摄飞镖靶的整体；以及第四摄像机单元，用于拍摄在投掷线和飞镖游戏装置之间形成的区域中的至少一部分区域以拍摄未被第一摄像机单元、第二摄像机单元和第三摄像机单元拍摄到的盲区。

根据本发明的另一实施例，公开了一种存储在计算机可读介质中的计算机程序，允许计算机执行下述步骤。这里，步骤可以包括：使用包括多个摄像机单元的摄像机模块拍摄飞镖游戏装置的前区域中的至少一部分区域；和感应当镖针击中具有多个得分区域的飞镖靶时变化的电信号，其中摄像机模块包括：第一摄像机单元，用于拍摄投掷线和玩家的整个身体，投掷线是玩家投掷飞镖的位置；第二摄像机单元，用于拍摄身体的至少一部分以识别玩家；第三摄像机单元，用于拍摄飞镖靶的整体；以及第四摄像机单元，用于拍摄在投掷线和飞镖游戏装置之间形成的区域中的至少一部分区域以拍摄没有被第一摄像机单元、第二摄像机单元和第三摄像机单元拍摄到的盲区。

有益效果

根据本发明的实施例，在飞镖游戏装置中组成多个摄像机模块以在进行线上飞镖游戏竞赛中提供时间和空间效率。

根据本发明的实施例，收集从多个摄像机模块拍摄的运动图片以有效地防止飞镖游戏玩家的作弊。

附图说明

一些实施例在附图中示出以参照下述在细节上更具体地描述的实施例领会所提到的公开内容的特征。此外，附图中类似的附图标记意在指定多个方面中的相同的或相似的功能。然而，附图只是示出了所公开内容的特定典型实施例，并且不被认为限制本发明的范围，应该指出的是，具有相同效果的其他实施例可以被充分理解。

图1为根据本发明实施例的飞镖游戏装置的框图。

图2为示出根据本发明实施例的飞镖游戏装置中提供的多个摄像机模块的放大图。

图3示出根据本发明实施例的多个摄像机单元中的至少一个摄像机单元感应和追踪镖针的场景。

图4示出从根据本发明实施例的飞镖游戏装置中提供的显示模块输出的运动图片分区屏幕。

图5示出从根据本发明实施例的飞镖游戏装置中提供的显示模块顺序输出运动图片的屏幕。

最佳实施方式

现在将参考附图公开各种实施例和/或方面。在下面的描述中，为了描述，将公开多个具体内容以帮助全面理解一个或多个方面。然而，本领域技术人员将认识到这些方面可以不通过这些具体内容执行。在下面的公开和相应的附图中，一个或多个方面的具体实施方面将被具体描述。然而，这些方面是示例性的并且在各种方面的原理的多种方式中的一些方式可以被使用，并且描述意在包括所有方面及其等同。

通过可以包括多种设备、组件和/或模块的系统展示进一步的各种方面和特征。需要被领会和认识的是，各种系统可以包括额外的设备、组件和/或模块，和/或各种系统可以不包括关于附图所讨论的设备、组件、模块等的全部。

在本说明书中使用的“实施例”、“示例”、“方面”、“解释”等中，可以不推断预定的描述的方面或设计或比其他方面或设计更佳或更优。以下使用的术语“组件”、“模块”、“单元”、“系统”、“接口”等一般可以是计算机相关的实体和装置，例如，硬件，硬件和软件的结合，以及软件。

此外，术语“或”意在意味着不排除“或”但包括“或”。即，当没有单独指示或在上下文中不明确时，“X使用A或B”的情况意在指自然的包括性替代中的一个。即，“X使用A或B”的情况可以被用于以下任意情况：X使用A的情况、X使用B的情况、或X使用A和B的情况。进一步，应当理解的是，在说明书中使用的术语“和/或”指定并包括了列举的相关项目中的一个或多个项目的所有可能的组合。

词语“包括”和/或“包含”指的是存在相应的特征和/或组件，但是需要领会的是不排除存在一个或多个其他特征、组件、和/或其组合。进一步，当没有单独指示或在上下文中没有通过单数形式明确指示时，应当推断为在说明书和权利要求书中所述单数形式通常指“一个或多个”。

进一步，说明书中使用的术语“信息”和“数据”也可以经常互相交换使用。进一步，说明书中使用的术语“客户”和“玩家”也可以经常互相交换使用。

图1为根据本发明实施例的飞镖游戏装置的框图。

根据本发明的方面的飞镖游戏装置100可以包括飞镖靶110、感应模块120、玩家输入模块130、输出模块140(例如，声音输出模块141)、显示模块142、照明模块143、摄像机模块150(例如，第一摄像机单元151、第二摄像机单元152、第三摄像机单元153和第四摄像机单元154)、网络连接模块160、玩家识别模块170、存储器180和控制器190。图1所示的组件不是必须的组件。因此，与之相比具有较多组件或较少组件的飞镖游戏装置可以实施。

飞镖靶110可以包括得分板，其中靶心位于中心，且存在被以靶心为中心的同心圆以及从靶心径向地延伸的直线分段的区域，每个区域分别被授予各自的得分。在得分板上可以形成多个孔，飞镖的尖端可以插入至多个孔中。

飞镖靶110包括下面描述的显示模块142以可变地改变飞镖靶110的得分分布和赋予分数的区域的形状。在这种情况下，飞镖靶110包括堆叠在显示模块142上的光学透射式触摸板以具有触摸屏的形式。进一步，飞镖靶110的边缘可以包括下面描述的显示模块142。

感应模块120可以感应飞镖游戏玩家的关于飞镖靶110进行的游戏，感应模块120可以评估真实玩家的游戏。关于游戏玩家投掷镖针的游戏，感应模块120可以感应投掷的镖针击中的飞镖靶110的区域。感应模块120对镖针击中的区域相应的得分进行电转换，以传递转换的分数至控制器190。可选地，感应模块120可以传递镖针击中的区域对应的电信号至控制器190，这里，可以由控制器190计算与电信号相对应的分数。

根据本发明的实施例，飞镖游戏装置可以包括输入模块130。输入模块130接收玩家的输入以控制飞镖游戏装置100。输入模块130可以包括键盘、薄膜开关、触摸板(电阻式/电容式)、调节旋钮、滚轮开关等。输入模块130也可以包括摄像机模块150或麦克风。此外，输入模块130可以接收玩家输入以控制摄像机模块150。例如，输入模块130可以从玩家接收输入以调节第二摄像机单元152拍摄的运动图片的焦距或指定和拍摄玩家的身体的一部分。进一步，输入模块130可以接收输入以调节第四摄像机单元154的拍摄角度和视角。

额外地，输入模块130也可以包括下面描述的短距离通信模块(未示出)。在本发明的实施例中，输入单元130可以配置为包括网络连接模块160的短距离通信模块(未示出)。当输入模块130包括网络连接模块160的短距离通信模块时，输入模块130可以用于接收由外部控制台设备输入的玩家输入。作为短距离通信技术，可以使用蓝牙、射频识别(RFID)、红外数据协议(IrDA)、超宽带(UWB)、紫峰协议(ZigBee)等。例如，当输入模块130使用红外数据协议(IrDA)执行短距离通信时，外部控制台设备可以是红外遥控器。可选地，当输入模块130使用蓝牙功能执行短距离通信时，外部控制台设备可以是包括蓝牙模块的移动装置。包括蓝牙模块的移动装置可以是，例如，包括蓝牙模块的智能手机。

额外地，玩家可以通过输入模式130选择镖针信息、飞镖游戏模式、游戏比赛请求、游戏比赛批准、飞镖游戏玩家数量、飞镖游戏比赛模式等。例如，玩家可以通过输入模块130选择飞镖游戏玩家的数量、飞镖游戏比赛模式(01游戏、板球游戏、累计游戏等)，飞镖游戏模式(单机游戏、联网游戏等)、线下比赛进行请求和比赛批准。

输入模块130通过感应玩家的按键操作或触摸输入接收信号，或通过摄像机模块150或玩家的麦克风接收声音或动作，以将接收的信号、声音或动作转换为输入信号。为了这个目的，可以使用已知的语音识别技术或动作识别技术。

根据本发明的方面，飞镖游戏装置可以包括输出模块140。用于生成与视觉、听觉或触觉相关的输出的输出模块140可以包括声音输出模块141、显示模块142、照明模块143等。

声音输出模块141可以将从网络连接模块160接收的或存储在存储器180中的音频数据以游戏音效、游戏行为指南、游戏方法描述等形式输出。声音输出模块141也可以输出与飞镖游戏装置100进行的功能相关的声音信号(如游戏效果声音)。声音输出模块141也可以输出通过网络连接模块160接收的使用另一飞镖游戏装置的游戏玩家或第三人的声音。声音输出模块141可以包括接收器、扬声器、蜂鸣器等。额外地，当估量通过飞镖游戏装置100投掷的镖针的得分区域时，击中的得分区域和/或奖励的信息可以作为音频信息通过声音输出模块141输出。例如，当估量飞镖靶110的得分区域(例如，20分)时，声音输出模块141可以输出估量的分数的信息的声音(例如，“20”，“twenty”，等)。上述声音仅仅是本发明的一个示例，也可以输出另外指定的声音。

根据本发明的实施例，飞镖游戏装置100可以包括一个或多个显示模块142用于输出由多个摄像机单元拍摄的多个运动图片。具体地，显示模块142可以输出其中有由第一摄像机单元151拍摄的投掷线115和玩家的全身的第一运动图片401、其中有由第二摄像机单元152拍摄的身体的至少一部分的第二动作图片403、其中有由第三摄像机单元153拍摄的飞镖靶的整体的第三动作图片405、其中有由第四摄像机单元154拍摄的在投掷线115和飞镖游戏装置100之间形成的区域中的至少一部分区域的第四动作图片407。进一步，显示模块142可以不仅仅输出上述图片，还输出各种动作图片。例如，显示模块142可以输出通过拍摄飞镖游戏装置的前表面获得的动作图片(即，从玩家的后侧朝飞镖游戏装置拍摄的动作图片)。在这种情况下，摄像机模块150包括的多个摄像机单元中的一些摄像机单元可以被安装在飞镖游戏装置100的外部。

显示模块142显示(输出)飞镖游戏装置100中处理的信息。例如，当镖针111击中飞镖靶110的得分区域时，显示模块142可以输出相应的分数。

显示模块142可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器和3D显示器中的至少一个。在这些显示器中，一些显示模块142可以配置为透明型或透光型以通过一些显示器查看外部。这可以称为透明显示模块142，透明显示器的代表性示例包括透明OLED(TOLED)等。

在本发明的实施例中，根据飞镖游戏装置100的实施形式，可以存在两个或更多个显示模块142。例如，在飞镖游戏装置100中，多个显示器可以分离地或一体地部署在一个表面上，进一步，分别部署在不同的表面上。例如，显示模块142可以同时包括设置在飞镖靶110的上端的显示器和布置在飞镖靶110的下端的显示器，或可以包括其中的一个显示器。然而，上述显示器布置的位置仅仅是一个示例，为了设计或视觉效果的需求，显示器可被布置到各种位置。

触摸感应器可以用于将施加到显示模块142的特定部位的压力的变化或在显示模块142的特定部位生成的电容的变化转换为电输入信号。触摸感应器可以用于检测触摸压力，以及触摸位置和区域。当对于触摸感应器有触摸输入时，对应于触摸输入的信号被发送到触摸控制器。触摸控制器处理信号，然后，发送相应的数据到控制器190。结果，控制器900可以识别显示模块142的哪个区域被触摸，等等。在本发明的额外的方面，上述输入模块130可以集成到显示模块142的触摸感应器中。

照明模块143输出信号以通知飞镖游戏装置100的事件的发生。飞镖游戏装置100发生的事件的示例包括飞镖游戏玩家的识别、飞镖的直接击中、连击击中、玩家排名的确定、飞镖游戏玩家的变化、游戏结束、等等。额外地，照明模块143可以由执行扩散整体照明的平光灯(flatlight)和执行聚光照明的聚光灯组成。进一步，照明模块143可以由除了平光灯和/或聚光灯之外的灯组成。在本发明的额外的方面，照明模块143可以基于玩家投掷的镖针111击中的得分区域的位置输出照明效果。例如，当玩家投掷的镖针111击中双倍分数、三倍分数和靶心时，照明模块143可以输出照明效果。进一步，甚至当玩家投掷的镖针111连续击中双倍分数、三倍分数和靶心时，照明模块143可以输出照明效果。

输出模块140也可以输出除了视频信号或音频信号外的另外的形式，例如，通过振动通知事件发生的信号。在本发明的方面，如图1所示，输出模块140可以包括声音输出模块141、显示模块142、和照明模块143。

根据本发明的方面，飞镖游戏装置100可以包括摄像机模块150。摄像机模块150包括多个摄像机单元，因此，由摄像机单元处理的图像帧可以被存储在存储器180中或通过网络连接模块160被传输到外部。

根据本发明的方面，摄像机模块150可以包括第一摄像机单元151、第二摄像机单元152、第三摄像机单元153、和第四摄像机单元154。这里，第一摄像机单元151可以用于拍摄投掷线115和玩家的整个身体，投掷线115是玩家投掷飞镖的位置。进一步，第二摄像机单元152可以用于拍摄身体的至少一部分以识别玩家。第三摄像机单元153可以用于拍摄飞镖靶的整体。进一步，第四摄像机单元154用于拍摄在投掷线115和飞镖游戏装置之间形成的区域中的至少一部分区域以拍摄没有被第一摄像机、第二摄像机单元和第三摄像机单元拍摄到的盲区。这可以用于确定玩家的作弊。

根据本发明的额外的方面，摄像机模块150可以包括额外的摄像机单元。例如，摄像机模块150可以通过拍摄镖针输入关于镖针的信息到飞镖游戏装置息。例如，QR码包括在镖针中且被摄像机模块150识别，结果，可以输入信息例如镖针的质量、形状、长度、材料、制造商、和大小。摄像机模块150可以包括接收关于镖针111的信息的功能，例如QR码读取功能等。摄像机模块150的描述将在图2中进行详细描述。

网络连接模块160可以包括在飞镖游戏装置100和有线/无线通信系统之间或在飞镖游戏装置100和预定飞镖游戏装置所定位的网络之间使能无线通信的一个或多个模块。在本发明的实施例中，网络连接模块160可以包括发送单元和接收单元。网络连接模块160可以包括用于访问网络的有线/无线互联网模块。作为无线互联网技术，可以使用无线LAN(WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA)等。作为有线互联网技术，可以使用数字用户线路(XDSL)、光纤到户(FTTH)、电力线通信(PLC)等。

进一步，网络连接模块160包括传输数据至电子装置和从电子装置接收数据的短距离通信模块，其中电子装置位于距离飞镖游戏装置100较近的距离内并包括短距离通信模块。作为短距离通信技术，可以使用蓝牙、射频识别(RFID)、红外数据协议(IrDA)、超宽带(UWB)、紫峰协议(ZigBee)等。在本发明的实施例中，网络连接模块160可以感应网络的连接状态和网络的收发速度。通过网络连接模块160接收的数据可以通过输出模块140输出，通过存储器180存储，或通过短距离通信模块传输到位于短距离内的其他电子装置。

玩家识别模块170可以通过射频识别(RFID)技术使用无线电波识别远距离玩家的唯一信息，射频识别(RFID)技术是一种短距离通信技术。例如，玩家可以拥有包括RFID模块的卡、移动终端、或独特飞镖游戏装备，例如，拥有私人飞镖装备。用于识别玩家的信息(如，寄存在数据库服务器中的玩家的个人ID、识别码等)可以被玩家拥有的RFID模块记录。飞镖游戏装置100识别玩家拥有的RFID模块以通过使用飞镖游戏装置100识别玩游戏的飞镖游戏玩家和更新识别的飞镖游戏玩家的数据库或积累新数据。在本发明的实施例中，玩家识别模块170可以集成于输入模块130中。

玩家识别模块170可以包括通过除RFID技术外的接触/非接触方法传输和接收玩家的唯一信息的多种技术(例如，短距离通信技术如蓝牙等)。进一步，玩家识别模块170可以包括通过与输入模块130的麦克风、触摸板、摄像机模块150等进行交互工作以识别玩家的生物数据(声音、指纹和脸)的生物数据识别模块。

根据本发明的方面，飞镖游戏装置100可以包括存储器180。存储器180可以将用于控制器190的操作的程勋存储在其中，并将输入/输出数据(例如，镖针击中区域数据、分数数据、电话簿、信息、静态图像、动作图片等)暂时地或永久地存储其中。

存储器180可以存储关于在触摸屏上的触摸输入中输出的各种模式的振动和声音的数据。存储器180可以包括闪存式存储介质、硬盘式存储介质、多媒体卡微型存储介质、卡式存储器(例如，SD或XD存储器等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘、和光盘中的至少一种存储介质。飞镖游戏装置100可以与互联网上进行存储器180的存储功能的网络存储结合操作。在本发明的方面，存储器180可以在预定时间后从存储的拍摄的数据中删除没有被另一组件或另一设备如控制器190等加载的拍摄的数据。

根据本发明的实施例，飞镖游戏装置可以包括控制器190。控制器190通常可以控制飞镖游戏装置100的整体操作。例如，在飞镖游戏的情况下，为每个游戏参与者收集通过感应模块120感应的分数，收集的分数被传输到通过网络连接的另一飞镖游戏装置并从通过网络连接的另一飞镖游戏装置接收收集的分数，根据收集的结果记录游戏胜/负记录、分数等。控制器190可以执行图案识别处理以将在触摸屏或摄像机上执行的动作输入、书写输入等识别为字母或图像。进一步，控制器190可以通过使用语音文字转换(STT)功能执行语音识别以将通过麦克风输入的语音识别为字母。

根据本发明的实施例，当玩家的动作被配置于摄像机模块150中的操作感应子单元感应时，控制器190可以控制摄像机模块150以使得多个摄像机单元中的至少一个摄像机单元追踪并拍摄玩家。控制器190可以额外地用于控制摄像机运动子单元和摄像机调焦子单元以使得多个摄像机单元中的至少一个摄像机单元追踪并拍摄镖针111。

额外地，当在镖针111击中飞镖靶之前的预定时间内玩家存在于由第四摄像机单元拍摄的图像中时，控制器190可决定镖针111击中飞镖靶的投掷动作为作弊。在这种情况下，控制器190分析由摄像机模块150拍摄的图像以确定作弊。具体地，控制器190可以从摄像机模块150(例如，第二摄像机单元)拍摄的图像中找到玩家的轮廓线，并通过分析颜色、亮度和色度识别玩家。进一步，控制器190可以通过这样的分析方法识别玩家并验证玩家的身份。

额外地，控制器190可以基于由一个或多个摄像机单元拍摄的一张或多张动作图片决定作弊。例如，在控制器190通过由第一摄像机单元151拍摄的第一动作图片401感应到玩家逾越了投掷线115的情况下，控制器190可以决定这种情况为作弊。进一步，在控制器190通过由第二摄像机单元152拍摄的第二动作图片403感应到身份被认证的玩家外的另一玩家投掷镖针的情况下，控制器190可以决定这种情况为作弊。另外，在通过由第三摄像机153拍摄的第三动作图片405，感应到通过镖针111外的对象(例如，玩家身体的一部分)触碰飞镖靶110的情况下，控制器190可以决定这种情况为作弊。进一步，在控制器190通过由第四摄像机154拍摄的第四动作图片407感应到玩家投掷的镖针111外的镖针或在第四运动图片407中出现另一名玩家的情况下，控制器190可以决定这种情况为作弊。此外，控制器190不限于上述作弊决定方法，并可以通过读取多个摄像机单元拍摄的多张动作图片的多种方式决定作弊。

此外，控制器190可以控制由多个摄像机单元拍摄的多个运动图片被分区并通过显示模块142在一个屏幕上输出或在一个屏幕上顺序输出。这里，控制器190通过控制摄像机模块150拍摄动作图片的方法将在图2、3、4、和5中进行详细描述。

如图1所示，因为控制器190可以与所有其他组件通信，控制器190可以有组织地控制组件的操作。

本文描述的各种实施例可以通过使用例如，软件、硬件、或其组合在计算机可读记录介质或类似于计算机的设备可读的记录介质中实现。根据硬件实现，此处描述的实施例可以通过使用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程执行门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、和用于执行其他功能的电子单元中的至少一个实施。在一些情况下，说明书中描述的实施例可以由控制器190本身来实现。根据软件实现，可通过单独的软件模块来实现说明书中描述的实施例，例如过程和功能。软件模块中的每一个可以执行说明书中描述的一个或多个功能和操作。软件代码可以通过适当的程序设计语言编写的软件应用来实现。软件代码可以存储在存储器180中并由控制器190执行。

图2为示出根据本发明实施例的飞镖游戏装置中提供的多个摄像机模块的放大图。

除了图2所示的飞镖游戏装置100的结构外的额外的结构也可以被包括在本发明的实施例中。此外，图2所示的飞镖游戏装置100的结构的至少一部分可以被省略或不提供，对于本领域技术人员显而易见的是，其他模块也可以被包括在本发明的权利要求中。进一步，尽管未示于图2，额外的变量、信息和描述也可以包括在本发明的权利要求中。

如图2所示，包括在摄像机模块150中的多个摄像机单元可以位于飞镖游戏装置100的前表面的顶部的第一位置和第二位置。第一摄像机单元151可以位于第一位置，第一摄像机单元151被配置用于拍摄玩家投掷飞镖的位置的投掷线115和玩家的整个身体。另外，第二摄像机单元152可以被定位在与第一摄像机单元151水平的第一位置，第二摄像机单元152被配置用于拍摄身体的至少一部分以识别玩家。这里，第二摄像机单元152可以被配置为放大和拍摄玩家的上半身或脸。

进一步，第二位置可以形成在第一位置下面(即，第一位置的底部)。另外，第三摄像机单元153可以位于第二位置，第三摄像机单元153用于拍摄飞镖靶的整体。具体地，第三摄像机单元153可以设置在飞镖游戏装置的前表面的顶端的第一位置和第二位置的较低位置以拍摄飞镖靶。

另外，第四摄像机单元154可以位于第二位置处的第三摄像机单元153的较低位置，第四摄像机单元154被配置用于拍摄在投掷线115和飞镖游戏装置100之间形成的区域中的至少一部分区域以拍摄没有被第一摄像机单元151、第二摄像机单元152和第三摄像机单元153拍摄到的盲区。这里，摄像机模块150(即，第一摄像机单元151、第二摄像机单元152、第三摄像机单元153和第四摄像机单元154)不限于上述位置，并且可以在第一位置和第二位置中可变地呈现。进一步，摄像机模块150被配置为不限于第一位置和第二位置，并且可以被配置于飞镖游戏装置100的前表面的不同位置。

根据本发明的实施例，多个摄像机单元的每一个可以包括具有独特视角的镜头。这里，镜头表示通过球状地精细研磨透明物质如玻璃的表面收集或扩散来自对象的光以形成光学图像的物体。进一步，被配置在多个摄像机单元的每一个中的镜头可以包括微距镜头、鱼眼镜头、变焦镜头和特殊镜头。具体地，在多个摄像机单元的每一个中配置具有独特视角的镜头的原因在于各个摄像机单元拍摄的场景的特征相互不同。例如，第一摄像机单元151需要窄视角以拍摄距离飞镖游戏装置100较远的投掷线115和玩家的整个身体，第三摄像机单元153拍摄飞镖靶，因此，第三摄像机单元153需要比第一摄像机单元151宽的视角。这里描述的视角表示在屏幕上实际获得的范围、查看东西的角度、和查看屏幕的区域。

基于上述内容，具体地，第一摄像机单元可以包括配置于第一摄像机单元的前表面以保证在70°至80°的视角拍摄的场景的视图的第一镜头。进一步，第二摄像机单元可以包括配置于第二摄像机单元的前表面以保证在30°至40°的视角拍摄的场景的视图的第二镜头。此外，第三摄像机单元可以包括配置于第三摄像机单元的前表面以保证在110°至120°的视角拍摄的场景的视图的第三镜头。另外，第四摄像机单元可以包括配置于第四摄像机单元的前表面以保证在70°至80°的视角拍摄的场景的视图的第四镜头。这里，第四镜头可以是与第一镜头相同的镜头。

图3示出根据本发明实施例的在多个摄像机单元中的至少一个摄像机单元中感应和追踪镖针的场景。

因为图3所示的屏幕和追踪镖针的屏幕仅仅是根据本发明的实施例的示例，对于本领域技术人员而言清楚的是，具有不同形状的屏幕或不同值的变量也可以被包括在本发明的权利要求中。此外，尽管在图3中未示出，额外的变量、信息、及其组合也可以被包括在本发明的权利要求中。

进一步，图3所示的屏幕可以是通过飞镖游戏装置100的显示模块142的输出或用户终端(即，裁判终端)的输出单元(未示出)或除了上述装置和终端外的各种装置的输出。

根据本发明的实施例，多个摄像机单元中的每一个可以包括用于控制摄像机单元的拍摄方向的摄像机运动子单元。这里描述的摄像机运动子单元意味着允许摄像机模块150操作以对拍摄的目标(即，镖针111或玩家)向上、向下、向左和向右旋转。额外地，摄像机运动子单元可以操作摄像机模块150以根据控制器190的命令拍摄用户指定的位置。

进一步，多个摄像机单元的每一个可以包括用于控制摄像机单元的焦距的摄像机调焦子单元。这里描述的摄像机调焦子单元意味着用于调节焦距的单元以便根据状况的变化保持聚焦状态，以防止随着焦点对准的目标(即，镖针111或玩家)远离或靠近摄像机模块150或随着摄像机的运动，焦点没有对准。额外地，摄像机调焦子单元可以根据控制器190的命令以预定倍率交替地和重复地执行放大和缩小用户指定位置的图像的光学变焦操作。这里，调焦子单元可以通过声纳探测和红外光束调节焦距。具体地，调焦子单元可以通过辐射声音或光的脉冲(即，超声波)进行操作。调焦子单元可以测量从目标(即，镖针111或玩家)返回超声波的回声需要多久。这里，控制器190可以通过测量超声波的回声的延迟时间计算从声音的速度参考点到目标的距离。这种情况下，基于计算的距离，控制器190可以根据目标调节摄像机模块150的焦距。额外地，调焦子单元可以使用红外光束测量到目标的距离。具体地，调焦子单元可以通过测量从对象反射的红外光束的强度和时间的方法测量到目标的距离。

额外地，多个摄像机单元中的至少一个摄像机单元可以包括用于感应玩家动作的操作感应子单元。这里，操作感应子单元可以是占用接近感应器。占用接近感应器是检测在预定的特定位置处的人或对象的出现的感应器，并且不管对象的停止或动作可以生成信号。进一步，占用接近感应器可以验证目标的出现或从参考点的目标的位置、动作、终止点(cut-off)等，并验证目标的合适位置。具体地，占用接近感应器可以被划分为接触型或非接触型，可以包括光电感应器、感应式接近感应器、电容式接近感应器、和超声波接近感应器中的至少一个感应器。

如上所述，当镖针111被多个摄像机单元中的至少一个摄像机单元的操作感应子单元感应到时，控制器190可以额外地用于控制摄像机运动子单元和摄像机调焦子单元以追踪和拍摄感应到的镖针111。

额外地，操作感应子单元可以是人体感应器，一种红外感应器。在下文中，将具体描述人体感应器。具有温度高于绝对温度的零点(-273)的所有对象可以放射与温度相对应的辐射线，甚至在对象中，可在低温如体温下辐射远红外线。具有更高温度的对象可以比具有较低温度的对象辐射更多红外线，辐射能量的峰值可以接近短波长侧，即，当温度更高时可见光的区域。人体表面温度根据衣服或环境温度而变化，通常接近于20至35℃，辐射红外线的波长分布可以在近似于10μm处形成峰值。人体感应器可以通过感应红外线的变化感应玩家的出现。

额外地，人体感应器可以被配置于多个摄像机模块150中的至少一些摄像机单元中。这种情况下，配置于摄像机模块150的至少一些摄像机单元中的镜头可以由感应玩家的动作的人体感应器的镜头、或光收集器例如反射镜等组成。因为人体感应器自身具有一个非常广且不敏感的感应区域，人体感应器仅仅感应到近似人体。由至少一些摄像机单元组成的镜头可以通过使用其中组合有多个反射镜片或透镜片的多反射镜或多菲涅尔透镜(即，通过同心地处理凹槽获得平面透镜)和圆顶型透镜，径向地安排很多感应区域，以便以广角有效地感应人体。

当玩家的动作被执行上述操作的人体感应器感应时，控制器190可以用于控制摄像机运动子单元和摄像机调焦子单元以使多个摄像机单元中的至少一个摄像机单元追踪并拍摄玩家。此外，当玩家或镖针111被摄像机模块150感应到时，显示模块142可以显示由控制器190生成的感应区域113。这里，感应区域113可以是显示由摄像机模块150感应的目标(即，镖针111或玩家的脸)的焦点框。进一步，当由摄像机模块150感应到的目标移动时，显示模块142可以追踪目标并显示感应区域113。另外，显示模块142可以通过各种颜色、形状和厚度显示感应区域113。

另外地，控制器190可以被额外地用于基于第二摄像机单元152拍摄的图像识别玩家。具体地，第二摄像机单元152可以用于放大和拍摄玩家的脸或上半身。另外，控制器190可以分析当前拍摄的玩家的脸或上半身图像。此外，控制器190可以用于通过将玩家的脸或上半身图像和第二摄像机单元先前拍摄的玩家的脸或上半身图像进行比较以验证玩家的身份。

具体地，验证玩家身份的技术可以是人脸识别技术。这里，人脸识别技术指在通过摄像机模块150拍摄的图像中识别玩家的脸，并通过识别的脸区域的提取处理确定玩家的生物识别技术。此外，控制器190可以使用信息例如亮度、动作、颜色、和眼睛位置估计以区分通过摄像机模块150拍摄的玩家的脸和背景。例如，控制器190可以通过使用通过摄像机模块150拍摄的玩家的脸和背景之间亮度的不同、或者眼睛、鼻子和嘴(脸的主要部位)的距离和形状识别玩家的脸。玩家的脸信息可以通过控制器190被存储于存储器180。控制器190可以通过比较存储的玩家脸的信息和拍摄的玩家的脸图像的像素值最终验证玩家的身份。

根据本发明的实施例，控制器190额外地分析由第一摄像机单元151拍摄的第一图像以感应第一图像中的投掷线115。另外，控制器190可以用于增加高亮的投掷线115至第一图像，以允许显示模块142在显示第一图像时高亮并显示投掷线115。进一步，控制器190可以以各种颜色表现显示于显示模块142的投掷线115以使得玩家看一眼就能识别投掷线115。进一步，当控制器190感应到玩家超过投掷线115投掷镖针时，控制器190通过声音输出模块141生成警告声音并通过显示模块142高亮投掷线以允许玩家察觉到作弊。

根据本发明的实施例，控制器190合成由第一摄像机单元151至第四摄像机单元154拍摄的动作图片以生成一个连续的图像数据。这种情况下，连续的图像数据可以是全景运动图片。进一步，控制器190可以提取由第一摄像机单元151至第四摄像机单元154拍摄的运动图片作为多个图像或运动图片，并通过多个提取的图像或运动图片生成全景图像。这里，控制器190可以在全景运动图片中生成镖针111的轨迹。这种情况下，控制器190可以通过包括线、颜色等的多种显示方式显示镖针111的轨迹。

根据本发明的方面，摄像机模块150可以生成通过拍摄玩家投掷镖针111到达飞镖靶110的过程获得的运动图片数据。这种情况下，摄像机模块150可以传递拍摄的图像数据到控制器190，控制器190可以在存储器180中存储图像数据。进一步，控制器190可以通过网络连接模块160发送相片数据到飞镖游戏服务器(即，作弊确定服务器)。另外，控制器190可以发送拍摄的图像数据到DB服务器(未示出)。飞镖游戏服务器(未示出)和/或DB服务器(未示出)可以是两个物理上分开的服务器。可选地，飞镖游戏服务器(未示出)和/或DB服务器(未示出)可以是一个物理上集成的服务器并且可以根据在服务器中执行的任务进行区分。进一步，如上所述，一个服务器可以同时用作飞镖游戏服务器(未示出)和/或DB服务器(未示出)。

图4示出根据本发明实施例的从飞镖游戏装置中提供的显示模块中输出的运动图片分区屏幕。

因为图4所示的屏幕和运动图片分区屏幕仅仅是根据本发明的实施例的示例，对于本领域技术人员明显的是，具有不同形状的屏幕或不同值的变量也可以被包括在本发明的权利要求中。此外，尽管图4未示出，额外的变量、信息、及其组合也可以被包括在本发明的权利要求中。

根据本发明的实施例，显示模块142可以对由多个摄像机单元拍摄的多幅运动图片中的至少一些运动图片进行分区，并在一个屏幕上输出分区的运动图片。例如，显示模块142可以分区并在一个屏幕上输出第一运动图片401、第二运动图片403、第三运动图片405和第四运动图片407。进一步，多个运动图片中的至少一些运动图片可以通过一个或多个显示模块142输出。例如，显示模块142可以包括第一显示模块和第二显示模块，第一运动图片401和第二运动图片403可以被输出至第一显示模块。因此，可以与显示模块142的数量相关联而输出由多个摄像机单元拍摄的多张运动图片。

此外，图4所示的屏幕序列不是预定的，以多种顺序组合的屏幕可以由显示模块142输出。

根据本发明的实施例，当在镖针111击中飞镖靶110之前的预定时间内，玩家存在于由第四摄像机单元154拍摄的图像中时，控制器190额外地用于决定镖针111击中飞镖靶110的投掷动作为作弊。具体地，控制器190可以通过第一摄像机单元151察觉到经识别的玩家站在投掷线115处。在这种情况下，尽管图4未示出，可以在投掷线115上安装按钮和/或感应器。例如，当玩家用脚按下按钮或当玩家被感应器感应到时，摄像机单元150可以开始拍摄。这里，控制器190可以指定时间从当玩家进入投掷线的时刻(即，当玩家用脚按下按钮或玩家被感应器感应到的时刻)到镖针111击中飞镖靶110的时刻的时间为预定时间。

这种情况下，在飞镖游戏装置100中，当通过上述方法，通过安装在投掷线115上的按钮和/或感应器感应到用户输入时，第一至第四摄像机单元可以操作，结果，由连续激活摄像机单元引起的能量和/或数据的浪费可以被减少。

另外，在控制器190确定玩家(即，除了识别的玩家外的玩家)在预定时间内存在于由第四摄像机单元拍摄的图像中的情况下，控制器190可以确定这种情况为作弊。而且，在控制器190确定玩家(即，除了识别的玩家外的玩家)的至少一部分身体在预定时间内存在于由第四摄像机单元154拍摄的图像中的情况下，控制器190可以决定这种情况为作弊。额外地，即使在控制器190确定玩家的至少一部分身体在预定时间内存在于由第三摄像机单元153拍摄的图像(即，由拍摄飞镖靶的整体获得的图像)中的情况下，控制器190可以决定这种情况为作弊。

在本发明的额外的方面，控制器190可以以预定比率降采样从摄像机模块150接收的运动图片图像质量。这里描述的降采样指降低和生成运动图片的分辨率的功能。额外地，控制器190选择平均降采样、双立方降采样和二次采样中的一种方法以降采样接收的运动图片图像质量。进一步，上述降采样方法可以在除了飞镖游戏装置100外的服务器(即，作弊确定服务器)和DB服务器执行。执行降采样的理由是为了在存储器180中存储大量运动图片。

图5示出根据本发明实施例的从飞镖游戏装置中提供的显示模块顺序输出运动图片的屏幕。

因为图5所示的屏幕和在其上顺序输出运动图片的屏幕仅仅是根据本发明的实施例的示例，对于本领域技术人员明显的是，具有不同形状的屏幕或不同值的变量也可以被包括在本发明的权利要求中。进一步，尽管图5未示出，额外的变量、信息、及其组合也可以被包括在本发明的权利要求中。

根据本发明的实施例，显示模块142可以在一个屏幕上根据预定顺序顺序地输出由多个摄像机单元拍摄的多张运动图片。

这里，控制器190可以通过显示模块142输出通过第二摄像机单元152拍摄玩家身体的至少一部分获得的第二运动图片403。这是为了在投掷镖针111之前验证玩家是否是进行飞镖游戏的玩家。例如，控制器190可以识别玩家的脸并验证玩家的身份(见图3)。

另外，控制器190可以通过显示模块142输出通过第一摄像机单元151拍摄投掷线115和玩家的全身获得的第一运动图片401。进一步，第一运动图片401可以是用于拍摄投掷位置和由玩家投掷镖针111的投掷姿势的运动图片。此外，拍摄第一运动图片401的原因是验证投掷镖针111的玩家的作弊。例如，第一运动图片401可以是拍摄的运动图片以验证是否投掷镖针111的玩家超过投掷线115。进一步，第一运动图片401可以是拍摄的运动图片以验证是否玩家没有在投掷镖针111的时刻逾越投掷线115但在投掷镖针111之后逾越投掷线115。这种情况下，用于验证是否玩家在投掷镖针111之后逾越投掷线115的拍摄的运动图片可以是第四运动图片407。进一步，拍摄第一运动图片401的原因是验证除了上述作弊外的情况(例如，是否使用镖针投掷装置等)。

因此，控制器190可以通过显示模块142顺序输出由第三摄像机单元153拍摄飞镖靶的整体获得的第三运动图片405，由第四摄像机单元154拍摄形成于投掷线115和飞镖游戏装置100之间的区域中的至少一部分区域获得的第四运动图片407。这里，第三运动图片405和第四运动图片407的顺序可以可变地改变。进一步，这里，第三运动图片405和第四运动图片407可以在一个屏幕上分区并输出。

在一个或多个示例性实现方式中，这里提供的功能可通过硬件、软件、固件或其组合来实现。当功能通过软件实现时，功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质中或由此发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，包括用于容易地将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的预定介质。存储介质可以是可由通用计算机或专用计算机访问的预定可用介质。例如，计算机可读介质包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM，或其他光盘存储介质、磁盘存储介质或其他磁存储设备、或可被用于存储程序代码装置需要的通过通用计算机、专用计算机、通用处理器或专用处理器访问的指令或数据结构形式的预定的其他介质，但不限于此。此外，预定的连接装置可被视为计算机可读介质。例如，当通过无线技术，例如同轴电缆、光纤电缆、软线、数字用户线(DSL)、或红外无线电、以及微波，从网站、服务器、或另一个远程源发送软件时，无线技术例如同轴电缆、光纤电缆、软线、DSL、或红外无线电和微波可以被包括在介质的定义中。本文所用的磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光学盘、DVD、软盘、蓝光光盘，并且此处，磁盘磁性再现数据，而光盘通过激光光学地再现数据。组合也可以被包括在计算机可读介质的范围内。

本领域技术人员很容易理解，各种示范性元件、组件、逻辑块、模块和算法步骤可以通过电子硬件、计算机软件、或其组合来实现。为了澄清硬件和软件的相互兼容性，各种示范性元件、块、模块、和步骤以其功能性的观点进行了描述。至于这种功能是由硬件实现或软件实现取决于给定到特定应用和整个系统的设计限制。本领域技术人员可以相对于各个特定应用实现各种方法的功能，但是实现判定不脱离本发明的范围。

与本公开相关联公开的各种示例性逻辑块和模块可以通过通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、或其它可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件，或者设计用于实现本文所公开的功能的预定组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代性实施例中，处理器可以是相关技术中的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器可以被实现为，例如，计算设备的组合，如DSP和微处理器、多个微处理器、与DSP核心耦合的一个或多个微处理器、或组件的组合。

关于硬件实现，与本文公开的方面相关联描述的处理单元的各种示例性逻辑、逻辑块、和模块可以在一个或多个ASIC、DSP、DSPD、可编程逻辑器件(PLD)、FPGA、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、通用目的处理器、控制器、微控制器、微处理器、经设计以执行本文中所描述的功能的其它电子单元、或其组合中实施。通用目的处理器可以是微处理器，但可替换地，通用目的处理器可以是预定的常规处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、预定的其他适当配置)。另外，至少一个处理器可以包括可实施本文中所描述的步骤和/或操作中的一个或多个步骤和/或操作中的一个或多个模块。

此外，本文描述的各种特征的方面可以实施为使用标准编程和/或工程技术的方法、设备或制造的产品。与本文中所揭示的方面相关联描述的方法或算法的步骤和/或操作可以直接实现为硬件、由处理器执行的软件模块、及其组合。另外，在一些方面，方法或算法的步骤或操作可以作为机器可读或计算机可读介质上的代码或命令的集合的少一个或预定的组合，并且这可以被集成到计算机程序产品中。如本文所用本文的术语“制造产品”是指包括由预定的适当的计算机可读装置或介质可访问的计算机程序。

提供提出的实施例的描述，使得本领域技术人员使用或实现本发明。实施例的各种修改对于本领域技术人员而言是显而易见的，在本文中定义的一般原则可被应用于其它实施例而不脱离本发明的范围和精神。因此，本发明并不限于本文给出的实施例，但应是与本文所呈现的原理和新特征一致的最宽的范围内进行分析。

发明模式

描述了实施本发明的最佳方式的相关联内容。

工业应用性

本发明可以用于数字装置、飞镖装置、飞镖游戏装置、娱乐装置、飞镖服务器等。

Claims (15)

1.一种飞镖游戏装置，包括：

飞镖靶，具有多个得分区域；

感应模块，用于感应当镖针击中所述飞镖靶时变化的电信号；

控制器，用于控制所述飞镖游戏装置的整体操作；

摄像机模块，配置为包括多个摄像机单元；

其中所述摄像机模块包括：

第一摄像机单元，用于拍摄投掷线和所述玩家的整个身体，所述投掷线是玩家投掷飞镖的位置，

第二摄像机单元，用于拍摄身体的至少一部分以识别所述玩家，

第三摄像机单元，用于拍摄所述飞镖靶的整体，以及

第四摄像机单元，用于拍摄在所述投掷线和所述飞镖游戏装置之间形成的区域中的至少一部分区域以拍摄未被所述第一摄像机单元、所述第二摄像机单元和所述第三摄像机单元拍摄到的盲区。

2.根据权利要求1所述的飞镖游戏装置，其中所述多个摄像机单元中的每一个包括：

摄像机运动子单元，用于控制所述摄像机单元的拍摄方向，以及

摄像机调焦子单元，用于控制所述摄像机单元的焦距。

3.根据权利要求1所述的飞镖游戏装置，其中所述控制器还用于控制摄像机运动子单元和摄像机调焦子单元，使得所述多个摄像机单元中的至少一个摄像机单元追踪和拍摄所述镖针。

4.根据权利要求3所述的飞镖游戏装置，其中所述多个摄像机单元中的至少一个摄像机单元包括：

操作感应子单元，用于感应所述玩家的动作，并且

所述控制器用于控制所述摄像机运动子单元和所述摄像机调焦子单元，以使得当所述操作感应子单元感应到所述玩家的动作时，所述多个摄像机单元中的至少一个摄像机单元追踪并拍摄所述玩家。

5.根据权利要求1所述的飞镖游戏装置，进一步包括：

一个或多个显示模块，用于输出由所述多个摄像机单元拍摄的多个运动图片。

6.根据权利要求5所述的飞镖游戏装置，其中所述显示模块还用于对所述多个摄像机单元拍摄的所述多个运动图片中的至少一些运动图片进行分区，并在一个屏幕上输出分区的所述运动图片。

7.根据权利要求5所述的飞镖游戏装置，其中所述显示模块还用于根据预定的顺序在一个屏幕上顺序地输出由所述多个摄像机单元拍摄的所述多个运动图片。

8.根据权利要求7所述的飞镖游戏装置，其中所述显示模块还用于在一个屏幕上顺序输出：

由所述第二摄像机单元通过拍摄所述玩家的身体的至少一部分获得的第二运动图片，

由所述第一摄像机单元通过拍摄所述投掷线和所述玩家的全身获得的第一运动图片，

由所述第三摄像机单元通过拍摄所述飞镖靶的整体获得的第三运动图片，以及

由所述第四摄像机单元通过拍摄在所述投掷线和所述飞镖游戏装置之间形成的区域中的至少一部分区域获得的第四运动图片。

9.根据权利要求1所述的飞镖游戏装置，其中：

所述第一摄像机单元包括第一镜头，所述第一镜头配置于所述第一摄像机单元的前表面以保证在70°至80°的视角拍摄的场景的视图，

所述第二摄像机单元包括第二镜头，所述第二镜头配置于所述第二摄像机单元的前表面以保证在30°至40°的视角拍摄的场景的视图，

所述第三摄像机单元包括第三镜头，所述第三镜头配置于所述第三摄像机单元的前表面以保证在110°至120°的视角拍摄的场景的视图，

所述第四摄像机单元包括第四镜头，所述第四镜头配置于所述第四摄像机单元的前表面以保证在70°至80°的视角拍摄的场景的视图。

10.根据权利要求1所述的飞镖游戏装置，其中所述第一摄像机单元设置在所述飞镖游戏装置的前表面的顶部的第一位置，并且被配置用于拍摄所述玩家的全身和所述投掷线，

所述第二摄像机单元设置在所述飞镖游戏装置的前表面的顶部上与所述第一位置水平的第二位置，并且被配置用于放大和拍摄所述玩家的上半身或脸，

所述第三摄像机单元设置在所述飞镖游戏装置的前表面的顶部的所述第一位置和所述第二位置的较低位置，并且被配置用于拍摄所述飞镖靶，以及

所述第四摄像机单元设置在所述飞镖游戏装置的前表面的顶部的第三位置的较低位置，并且被配置用于拍摄所述飞镖游戏装置和所述投掷线之间的未被所述第一摄像机单元、所述第二摄像机单元和第三摄像机单元拍摄到的盲区。

11.根据权利要求1所述的飞镖游戏装置，其中所述控制器还用于基于所述第二摄像机单元拍摄的所述图像识别所述玩家。

12.根据权利要求1所述的飞镖游戏装置，其中当在所述镖针击中所述飞镖靶之前的预定时间内，所述玩家存在于由所述第四摄像机单元拍摄的所述图像中时，所述控制器还用于决定击中所述飞镖靶的所述镖针的投掷动作为作弊。

13.根据权利要求1所述的飞镖游戏装置，其中所述控制模块还用于分析由所述第一摄像机单元拍摄的第一图像以感应所述第一图像中的所述投掷线，以及

在所述第一图像中增加高亮的所述投掷线，以允许所述显示模块在显示所述第一图像时高亮并显示所述投掷线。

14.根据权利要求1所述的飞镖游戏装置，其中所述第二摄像机单元还用于放大和拍摄所述玩家的所述脸或所述上半身，并且

所述控制模块还用于分析当前拍摄的所述玩家的脸或上半身图像，将所述玩家的所述脸或上半身图像与所述第二摄像机单元先前拍摄的所述玩家的脸或上半身图像相比较以认证所述玩家的身份。

15.一种存储在计算机可读介质中的计算机程序，允许计算机执行下述步骤，其中所述步骤包括：

使用包括多个摄像机单元的摄像机模块拍摄飞镖游戏装置的前区域中的至少一部分区域；以及

感应当镖针击中具有多个得分区域的飞镖靶时变化的电信号，

所述摄像机模块包括：

第一摄像机单元，用于拍摄投掷线和所述玩家的全身，所述投掷线是玩家投掷飞镖的位置，

第二摄像机单元，用于拍摄身体的至少一部分以识别所述玩家，

第三摄像机单元，用于拍摄所述飞镖靶的整体，以及

第四摄像机单元，用于拍摄在所述投掷线和所述飞镖游戏装置之间形成的区域中的至少一部分区域以拍摄未被所述第一摄像机单元、所述第二摄像机单元和所述第三摄像机单元拍摄到的盲区。