TWI612990B - 自動計分鏢靶裝置及其飛鏢自動計分方法 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種自動計分鏢靶裝置及其飛鏢自動計分方法。裝置包含一鏢靶、複數個攝像單元、一背屏及一處理模組。鏢靶供投擲飛鏢。攝像單元與鏢靶設置於同一平面，並擷取方向相交地分別擷取複數個影像。背屏相對於攝像單元設置以供攝像單元產生背景資料。處理模組依據背景資料與其中二影像的飛鏢以計算出飛鏢的分數值。藉此，本發明可在使用傳統鏢靶的條件下自動地計算飛鏢的分數。

Description

自動計分鏢靶裝置及其飛鏢自動計分方法

本發明是有關於一種飛鏢自動計分的技術領域，特別是關於一種應用如實心木質的傳統鏢靶，以自動計分的自動計分鏢靶裝置及其飛鏢自動計分方法。

習知的飛鏢投擲的休閒活動或比賽，大多利用簡單的實心材質的鏢靶或電子式的鏢靶在進行。習知的實心材質的鏢靶在飛鏢活動的進行過程中，大多需要使用者自行計算所獲得的分數，從而造成使用者使用上的不便。也因此，電子式的鏢靶逐漸地取代了實心材質的鏢靶。

習知的電子式鏢靶，其大多為將感應元件設置於鏢靶上，以感應使用者以塑膠製成的飛鏢進行投擲後的飛鏢，從而計算出分數。雖然，前述方式可自動地計算出分數，然而由於鏢靶上具有電子元件，為了避免損壞電子元件等因素，飛鏢主要以塑膠材質所製成。而塑膠材質製成的飛鏢，其重量相較於傳統的飛鏢較輕，從而造成使用者無實際投擲飛鏢的手感，且亦難控制投擲時的精準度。另外，塑膠材質製成的飛鏢在長時間使用下，其前端較易彎曲變形，其同樣地影響了使用者投擲 時的精準度。此外，電子式鏢靶亦有設置為電磁線圈的方式，而與之配合的飛鏢的材質則設置為磁鐵，然而此種方式鏢靶在埋設線圈等過程複雜，且其成本過高。再者，電子式鏢靶亦有雷射單元的方式，而其成本過高，且有危害使用者眼睛的疑慮。因此，習知的電子式鏢靶亦產生出許多使用上的不便，而仍未達盡善盡美。

綜觀前所述，本發明之發明人經多年潛心研究，設計了一種自動計分鏢靶裝置及其飛鏢自動計分方法，以針對現有技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在於提供一種自動計分鏢靶裝置及其飛鏢自動計分方法，以改善上述習知技術所產生的問題。

根據本發明之目的，提供一種自動計分鏢靶裝置，其包含鏢靶、第一攝像單元、第二攝像單元及處理模組。鏢靶為實心材質所製成，鏢靶配置以供投擲至少一飛鏢至鏢靶上。第一攝像單元與鏢靶設置於同一平面上，且第一攝像單元面向鏢靶以擷取第一影像。第二攝像單元與鏢靶設置於同一平面上，且第二攝像單元面向鏢靶以擷取第二影像；其中第二影像的擷取方向相交於第一影像的擷取方向。背屏圍繞鏢靶之部分周圍，且背屏之位置相對於第一攝像單元、第二攝像單元，以阻隔鏢靶外之物件而使第一攝像單元及第二攝像單元產生一背景資料。處理模 組依據背景資料及第一影像、第二影像中飛鏢之位置，以計算出飛鏢之落點的一分數值。

較佳地，鏢靶可為實心材質所製成。

較佳地，更可包含一箱體；箱體可具有一開口，鏢靶、第一攝像單元、第二攝像單元及背屏設置於箱體中，且鏢靶係對應於開口而顯露於外。

較佳地，背屏的周圍或後方可設置有一發光模組。

較佳地，處理模組可分別依據第一影像、第二影像中飛鏢之位置以取得第一座標、第二座標，處理模組選擇性地依據第一座標、第二座標以計算出分數值。

較佳地，更可包含一固定架，其與鏢靶一同固定或供鏢靶固定，第一攝像單元與第二攝像單元設置固定架，且分別位於鏢靶之兩側，以使第二影像的擷取方向相交於第一影像的擷取方向。

根據本發明之目的，另提供一種自動計分鏢靶裝置，其包含鏢靶、第一攝像單元、第二攝像單元、第三攝像單元、背屏、處理模組及箱體。鏢靶為實心材質所製成，鏢靶配置以供投擲至少一飛鏢至鏢靶上。第一攝像單元與鏢靶設置於同一平面上，且第一攝像單元面向鏢靶以擷取第一影像。第二攝像單元與鏢靶設置於同一平面上，且第二攝像單元面向鏢靶以擷取第二影像；其中第二影像的擷取方向相交於第一影像的擷取方向。第三攝像單元與鏢靶設置於同一平面上，且第三攝像單元面向鏢靶以擷取一第三影像；其中第三影像的擷取方向相交於第一影像及第二影像的擷取方向。背屏圍繞鏢靶之部分周圍，且背屏之位置相 對於第一攝像單元、第二攝像單元及第三攝像單元，以阻隔鏢靶外之物件而使第一攝像單元、第二攝像單元及第三攝像單元產生背景資料，背屏之周圍或後方設有發光模組。處理模組依據背景資料並選擇性地依據第一影像、第二影像、第三影像之其二中飛鏢之位置，以計算出飛鏢之落點的一分數值。箱體容置鏢靶、第一攝像單元、第二攝像單元、第三攝像單元、背屏及處理模組；箱體具有一開口，且鏢靶之位置對應於開口而顯露於外。

較佳地，處理模組分別依據第一影像、第二影像及第三影像中飛鏢之位置以取得一第一座標、一第二座標及一第三座標，處理模組判斷前一個飛鏢之第一座標或第二座標重覆於次一個飛鏢之第一座標或第二座標時，處理模組依據第三座標及未重覆的第一座標或第二座標以計算出分數值。

較佳地，更可包含一固定架，其與鏢靶一同固定或供鏢靶固定，第一攝像單元、第二攝像單元與第三攝像單元設置於固定架，且第一攝像單元與第二攝像單元分別位於鏢靶之兩側，以使第二影像的擷取方向相交於第一影像的擷取方向，而第三攝像單元係位於第一攝像單元與第二攝像單元之間，以使第三影像的擷取方向相交於第一影像及第二影像的擷取方向。

根據本發明之目的，再提供一種飛鏢自動計分方法，其包含下列步驟：提供一鏢靶，以供投擲至少一飛鏢，鏢靶為實心材質所製成；設置一第一攝像單元，其與鏢靶位於同一位面上並面向鏢靶，以利用第一攝像單元擷取第一影像；設置一第二攝像單元，其與鏢靶位於同一位 面上並面向鏢靶，以利用第二攝像單元擷取一第二影像；其中第二影像的擷取方向相交於第一影像的擷取方向；設置一第三攝像單元，其與鏢靶位於同一位面上並面向鏢靶，以利用第三攝像單元擷取一第三影像；其中第三影像的擷取方向相交於第一影像及第二影像的擷取方向；設置一背屏，背屏圍繞鏢靶之部分周圍，且背屏之位置相對於第一攝像單元、第二攝像單元、第三攝像單元，以阻隔鏢靶外之物件而使第一攝像單元、第二攝像單元及第三攝像單元產生一背景資料，背屏之周圍或後方設有發光模組；以及依據背景資料並選擇性地依據第一影像、第二影像及第三影像之其二中飛鏢之位置，以計算出飛鏢之落點的一分數值。

較佳地，更可包含下列步驟：將鏢靶、第一攝像單元、第二攝像單元、第三攝像單元及背屏設置於一箱體中，且鏢靶係對應於箱體之一開口而顯露於外。

較佳地，更可包含下列步驟：依據第一影像、第二影像及第三影像中飛鏢之位置以分別取得一第一座標、一第二座標及一第三座標；判斷前一個飛鏢之第一座標或第二座標是否重覆於次一個飛鏢之第一座標或第二座標；若是，則依據第三座標及未重覆的第一座標或第二座標以計算出分數值。

較佳地，更可包含下列步驟：提供一固定架，以將固定架與鏢靶固定於一起或供鏢靶固定；將第一攝像單元、第二攝像單元與第三攝像單元設置於固定架，且第一攝像單元與第二攝像單元分別位於鏢靶的兩側，而第三攝像單元位於第一攝像單元與第二攝像單元之間，以使 第二影像的擷取方向相交於第一影像的擷取方向，而第三影像的擷取方向相交於第一影像及第二影像的擷取方向。

以下將以具體之實施例配合所附的圖式詳加說明本發明之技術特徵，以使所屬技術領域具有通常知識者可易於瞭解本發明之目的、技術特徵、及其優點。

100‧‧‧自動計分鏢靶裝置

10‧‧‧鏢靶

21‧‧‧第一攝像單元

22‧‧‧第二攝像單元

23‧‧‧第三攝像單元

30‧‧‧處理模組

40‧‧‧背屏

50‧‧‧固定架

60‧‧‧箱體

61‧‧‧開口

70‧‧‧顯示模組

9‧‧‧飛鏢

S61~S66‧‧‧步驟

第1圖 係為本發明之自動計分鏢靶裝置之第一實施例之結構示意圖。

第2圖 係為本發明之自動計分鏢靶裝置之第一實施例之方塊示意圖。

第3圖 係為本發明之自動計分鏢靶裝置之第一實施例之取得座標之示意圖。

第4圖 係為本發明之自動計分鏢靶裝置之第一實施例之選擇性利用第一座標或第二座標及第三座標之示意圖。

第5圖 係為本發明之自動計分鏢靶裝置之第二實施例之結構示意圖。

第6圖 係為本發明之飛鏢自動計分方法之步驟圖。

為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必 為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

以下將參照相關圖式，說明依本發明之自動計分鏢靶裝置的實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第1、2圖，其係為本發明之自動計分鏢靶裝置之第一實施例之結構示意圖及方塊示意圖。如圖所示，本發明之自動計分鏢靶裝置100，其包含鏢靶10、第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23及處理模組30。其中，鏢靶10可為實心材質所製成，較佳地鏢靶10可為實心的木質鏢靶，其可設置於一平面上，以供使用者投擲至少一飛鏢9至鏢靶10上。第一攝像單元21、第二攝像單元22與第三攝像單元23與鏢靶10設置於同一平面。第一攝像單元21、第二攝像單元22與第三攝像單元23分別面向鏢靶10以擷取第一影像、第二影像及第三影像。

值得一提的是，其中，第一影像與第二影像的擷取方向相交，而第三影像與第一影像與第二影像的擷取方向相交。因此，處理模組30可以有線或無線方式連接第一攝像單元21、第二攝像單元22與第三攝像單元23，以選擇性地可由第一影像、第二影像及第三影像的其中二個影像的飛鏢9的位置取得飛鏢9的落點，從而計算出飛鏢9之落點應獲得的分數值。

也就是說，本發明之自動計分鏢靶裝置100藉由影像擷取、辨識及判讀的方式，從而可計算出飛鏢9之落點應獲得的分數值。因此，本發明之自動計分鏢靶裝置100所使用的鏢靶10可為傳統的實心的木質 鏢靶，並可讓使用者利用傳統金屬製成的飛鏢9進行投擲，從而可改善需要使用者自行計算所獲得的分數所造成的不便，以及使用塑膠材質製成的飛鏢所造成的投擲手感不真實的狀況。

更進一步來說，本發明之自動計分鏢靶裝置100可更包含一背屏40。其中，背屏40可為弧狀地圍繞鏢靶10之部分周圍，且背屏40之位置相對於第一攝像單元21、第二攝像單元22與第三攝像單元23。背屏40之功用在於阻隔鏢靶10之外的景物或物件，而使第一攝像單元21、第二攝像單元22及第三攝像單元23產生背景資料；其中背景資料指第一攝像單元21、第二攝像單元22及第三攝像單元23擷取未被投擲飛鏢9時的影像。因此較佳地背屏40可為如藍、綠、白等單色系或半透明的背屏40，且較佳地為綠色系，從而可使第一攝像單元21、第二攝像單元22及第三攝像單元23取得背景畫面較為簡單的第一影像、第二影像及第三影像。此外，處理模組30藉由未被投擲飛鏢9時的影像的背景資料搭配第一影像、第二影像及第三影像，而可快速地、簡易地及準確地由第一影像、第二影像及第三影像中萃取或辨識出飛鏢9，從而計算飛鏢9之落點所應獲得的分數。

另外，本發明之自動計分鏢靶裝置100可更包含一固定架50。固定架50可固定於鏢靶10或與鏢靶10一同固定於平面上，並供固定第一攝像單元21、第二攝像單元22與第三攝像單元23。在較佳地實施態樣中，固定架50可為扇狀結構，且為扇狀結構的固定架50，其中心位於鏢靶10之中心。固定架50的兩側及兩側之間的任一位置可對應攝像單元的數量設置複數個組裝部(未繪示於圖中)，從而第一攝像單元21與第 二攝像單元22可分別設置於固定架50之兩側，而第三攝像單元23則設置於第一攝像單元21與第二攝像單元22之間。較佳地第一攝像單元21、第二攝像單元22與第三攝像單元23與鏢靶10之中心的距離可為相等，藉此以便於進行計算或位置配置上規劃。上述的組裝部的實施態樣，其可為複數個鎖附孔、黏合或嵌入孔等形式，其為所屬技術領域具有通常知識者所熟知，例如可將攝像單元鎖附固定於固定架50的組裝部上，於此便不再加以贅述。藉由固定架50的配置，當在組裝第一攝像單元21、第二攝像單元22及第三攝像單元23時，即可省略了第一攝像單元21、第二攝像單元22及第三攝像單元23的位置校正等程序。

順帶一提的是，第一攝像單元21的擷取方向可正交於第二攝像單元22的擷取方向，藉此可提升計算出飛鏢9之落點應獲得的分數值的效率。

請配合參閱第3圖，其係為本發明之自動計分鏢靶裝置之第一實施例之取得座標之示意圖。如圖所示，在處理模組30由第一影像、第二影像及第三影像的其中二個影像的飛鏢9的位置取得飛鏢9的落點，從而計算出飛鏢9之落點應獲得的分數值的較佳實施態樣中，處理模組30可依據第一影像中飛鏢9之位置以取得一第一座標，例如座標中的x值，而可依據第二影像中飛鏢9之位置取得一第二座標，例如座標中的y值，從而可經由第一座標與第二座標計算出飛鏢9之落點，並根據飛鏢9之落點獲得分數值。

更進一步舉例來說，攝像單元的擷取視角可設置為洽可涵蓋鏢靶10即可，從而影像中僅包含鏢靶10及飛鏢9，而在設定上可將鏢靶10 之一側至另一側設定為0至100等數值，或者是由鏢靶10之中心往兩側設定為0至±50等數值，進而處理模組30可依據影像中飛鏢9之位置獲得x值或y值，以根據x值與y值計算出飛鏢9之落點並獲得分數值。

請配合參閱第4圖，其係為本發明之自動計分鏢靶裝置之第一實施例之選擇性利用第一座標或第二座標及第三座標之示意圖。如圖所示，一般飛鏢活動或比賽大多以複數支飛鏢9所獲得的總分數作為評比，而在特殊狀況下可能發生投擲了兩支飛鏢9，但在第一攝像單元21或第二攝像單元22的擷取方向(或視角)上僅可觀看到一支飛鏢9的情形。也就是說，在第一攝像單元21或第二攝像單元22的擷取方向上為重疊的，為避免此情形產生分數值誤判的情形，從而可搭配第三攝像單元23輔以協助。

詳言之，當鏢靶10具有複數個飛標9時，處理模組30判斷前一個飛鏢9之第一座標或第二座標重覆於次一個飛鏢9之第一座標或第二座標時，處理模組30依據第三座標及未重覆的第一座標或第二座標以計算出分數值。雖然上述中指稱為座標重覆，然而在實際運用中，亦可為設置範圍的方式加以實施。舉例來說，當前一個飛鏢9的第一座標與次一個飛鏢9的第一座標的差值在一預設範圍內時，即以第三座標x’與第二座標y，加以進行計算飛鏢9之落點以獲得次一飛鏢9的分數值。

值得特別說明的是，上述中雖以第三影像所獲得的座標協助進行，其旨在說明，主要概念係為利用第三個攝像單元之影像輔助判斷飛鏢9的落點，因此亦可為利用第一影像及第三影像為主，而以第二影像 作為輔助，或以第二影像及第三影像為主，而以第一影像作為輔助，故應不可僅以上述的示範態樣作為侷限。

此外，本發明之自動計分鏢靶裝置100亦不僅限於三個攝像單元，在實際運用中亦可使用第四攝像單元，甚至是第五攝像單元。故，應不可僅以所舉例的示範態樣作為侷限。

請參閱第5圖，其係為本發明之自動計分鏢靶裝置之第二實施例之結構示意圖。如圖所示，在較佳地實施態樣中，自動計分鏢靶裝置100更可包含一箱體60。箱體60具有一容置空間，而鏢靶10、第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23、處理模組30、背屏40及固定架50可設置於容置空間中，且箱體60可具有一開口61，而鏢靶10可對應開口61的位置設置，從而顯露出鏢靶10以供使用者進行飛鏢投擲，而可隱藏住第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23、處理模組30、背屏40及固定架50等元件。

另外，處理模組30可整合至一電腦裝置上，以有線或無線方式連接第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23以獲得第一至第三影像並進行分數值的計算。

值得一提的是，由於第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23係設於箱體60中，因此第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23的影像中，其背景已簡單化，而為了可使第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23易於擷取影像，可於背屏40的周圍可設置如一或多個LED的發光模組，例如設置於背屏40的兩側、上方、下方等等位置，以補充光線不足所造成影像擷取時可能產生的種 種問題。順帶一提的是，當背屏40為半透明時，發光模組可設置於背屏40的後方以進行打光。

再者，自動計分鏢靶裝置100更可包含一顯示模組70，其顯露於箱體60，以顯示各飛鏢9的分數值、複數個飛鏢9的分數值的累計值或其組合。藉此，可供簡單地得知各使用者所獲得分數。

順帶一提的是，自動計分鏢靶裝置100可包含傳輸模組(未繪示於圖中)，傳輸模組可為WIFI模組等，或實體連接線的連接埠，以供傳輸分數值或累計值。也就是說，自動計分鏢靶裝置100可藉由網路連線的方式，以在不同地區計算飛鏢9的分數值或累計值而進行比較。因此，使用者則可以不用限制一定要在相同區域，即便使用者的距離遙遠，仍可藉由網路連線以進行飛鏢活動或競賽。

請參閱第6圖，其係為本發明之飛鏢自動計分方法之步驟圖。如圖所示，本發明之飛鏢自動計分方法包含下列步驟：(S61)提供一鏢靶，以供投擲至少一飛鏢；(S62)設置一第一攝像單元，其與鏢靶位於同一位面上並面向鏢靶，以利用第一攝像單元擷取一第一影像；(S63)設置一第二攝像單元，其與鏢靶位於同一位面上並面向鏢靶，以利用第二攝像單元擷取一第二影像，其中第二影像的擷取方向相交於第一影像的擷取方向；(S64)設置一第三攝像單元，其與鏢靶位於同一位面上並面向鏢靶，以利用第三攝像單元擷取一第三影像，其中第三影像的擷取方向相交於第一影像及第二影像的擷取方向；(S65)設置背屏圍繞於鏢靶之部分周圍，且相對於攝像單元，以阻鏢靶外之物側而使攝像單元產生背景資料；以及(S66)依據背景資料並選擇性地依據第一影像、 第二影像及第三影像之其二中飛鏢之位置，以計算出飛鏢之落點的一分數值。

本發明之飛鏢自動計分方法的詳細說明以及實施方式已於前面敘述本發明之自動計分鏢靶裝置時描述過，在此為了簡略說明便不再敘述。

綜上所述，藉由安裝攝像單元及處理模組，以在使用者可利用傳統的飛鏢及鏢靶進行飛鏢活動或競賽的條件，仍可自動地計算飛鏢分數。另外，藉由背屏的配置，可使攝像單元擷取的飛鏢的位置更加清晰及更加簡單化，因此處理模組所計算出的分數值也會更為準確，而本發明亦則提供一固定架，因此可簡化攝像單元在組裝時的位置校正等程序。使用者可以達到最簡化的設置成本以及設置空間，當然地本發明除了應用於傳統的飛鏢靶外，亦可應用在電子式的飛鏢靶，僅需藉由攝像單元、背屏及處理模組即可達成清楚且準確的計分手段。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

100‧‧‧自動計分鏢靶裝置

10‧‧‧鏢靶

21‧‧‧第一攝像單元

22‧‧‧第二攝像單元

23‧‧‧第三攝像單元

30‧‧‧處理單元

40‧‧‧背屏

50‧‧‧固定架

9‧‧‧飛鏢

Claims (7)

1. 一種自動計分鏢靶裝置，其包含：一鏢靶，係配置以供投擲至少一飛鏢至該鏢靶上；一第一攝像單元，係與該鏢靶設置於同一平面上，且該第一攝像單元係面向該鏢靶以擷取該鏢靶上具有該至少一飛鏢的一第一影像；一第二攝像單元，係與該鏢靶設置於同一平面上，且該第二攝像單元係面向該鏢靶以擷取該鏢靶上具有該至少一飛鏢的一第二影像，其中該第二影像的擷取方向相交於該第一影像的擷取方向；一背屏，係圍繞該鏢靶之部分周圍，且該背屏之位置係相對於該第一攝像單元、該第二攝像單元，以阻隔該鏢靶外之物件，該背屏的周圍或後方係設置有一發光模組，而使該第一攝像單元產生該第一影像及該鏢靶未被投擲該至少一飛鏢時的影像的一第一背景資料及該第二攝像單元產生該第二影像及該鏢靶未被投擲該至少一飛鏢時的影像的一第二背景資料；一處理模組，係依據該第一背景資料、該第二背景資料及該第一影像、該第二影像中該飛鏢之位置，以計算出該飛鏢之落點的一分數值；以及一箱體，係具有一開口，該鏢靶、該第一攝像單元、該第二攝像單元及該背屏係設置於該箱體中，且該鏢靶係對應於該開口而顯露於外；其中，該處理模組分別於該第一影像及該第二影像中將該鏢靶由一側至另一側區分為複數個位置區，該處理模組係依據該 第一影像中該飛鏢所位於之位置的該位置區以取得一第一座標，且依據該第二影像中該飛鏢所位於之位置的該位置區以取得一第二座標，該處理模組依據該第一座標、該第二座標以計算出該分數值；其中，同一平面係指該第一攝像單元、該第二攝像單元與該鏢靶的表面同一高度。
2. 如申請專利範圍第1項所述的自動計分鏢靶裝置，其中該鏢靶係為實心材質所製成。
3. 如申請專利範圍第1項所述的自動計分鏢靶裝置，其更包含一固定架，其係與該鏢靶一同固定或供該鏢靶固定，該第一攝像單元與該第二攝像單元設置於該固定架，且分別位於該鏢靶之兩側，以使該第二影像的擷取方向相交於該第一影像的擷取方向。
4. 一種自動計分鏢靶裝置，其包含：一鏢靶，係為實心材質所製成，該鏢靶係配置以供投擲至少一飛鏢至該鏢靶上；一第一攝像單元，係與該鏢靶設置於同一平面上，且該第一攝像單元係面向該鏢靶以擷取該鏢靶上具有該至少一飛鏢的一第一影像；一第二攝像單元，係與該鏢靶設置於同一平面上，且該第二攝像單元係面向該鏢靶以擷取該鏢靶上具有該至少一飛鏢的一第二影像，其中該第二影像的擷取方向相交於該第一影像的擷取方向；一第三攝像單元，係與該鏢靶設置於同一平面上，且該第三攝像單元係面向該鏢靶以擷取該鏢靶上具有該至少一飛鏢的一 第三影像，其中該第三影像的擷取方向相交於該第一影像及該第二影像的擷取方向；一背屏，該背屏係圍繞該鏢靶之部分周圍，且該背屏之位置係相對於該第一攝像單元、該第二攝像單元及該第三攝像單元，以阻隔該鏢靶外之物件而使該第一攝像單元產生該第一影像及該鏢靶未被投擲該至少一飛鏢時的影像的一第一背景資料、該第二攝像單元產生該第二影像及該鏢靶未被投擲該至少一飛鏢時的影像的一第二背景資料及該第三攝像單元產生該第三影像及該鏢靶未被投擲該至少一飛鏢時的影像的一第三背景資料，該背屏之周圍或後方設有一發光模組；一處理模組，係依據該第一背景資料、該第二背景資料及該第三背景資料，並選擇性地依據該第一影像、該第二影像及該第三影像之其二中該飛鏢之位置，以計算出該飛鏢之落點的一分數值；以及一箱體，係容置該鏢靶、該第一攝像單元、該第二攝像單元、該第三攝像單元、該背屏及該處理模組，該箱體具有一開口，且該鏢靶之位置對應於該開口而顯露於外；其中，該處理模組分別於該第一影像、該第二影像及該第三影像中將該鏢靶由一側至另一側區分為複數個位置區，該處理模組係分別依據該第一影像、該第二影像及該第三影像中該飛鏢所位於之位置的該位置區以取得一第一座標、一第二座標及一第三座標，該處理模組判斷前一個該飛鏢之該第一座標或該第二座標重覆於次一個該飛鏢之該第一座標或該第二 座標時，該處理模組係依據該第三座標及未重覆的該第一座標或該第二座標以計算出該分數值；其中，同一平面係指該第一攝像單元、該第二攝像單元、該第三攝像單元與該鏢靶的表面同一高度。
5. 如申請專利範圍第4項所述的自動計分鏢靶裝置，其更包含一固定架，其係與該鏢靶一同固定或供該鏢靶固定，該第一攝像單元、該第二攝像單元與該第三攝像單元設置於該固定架，且該第一攝像單元、該第二攝像單元分別位於該鏢靶之兩側，以使該第二影像的擷取方向相交於該第一影像的擷取方向，而該第三攝像單元係位於該第一攝像單元與該第二攝像單元之間，以使該第三影像的擷取方向相交於該第一影像及該第二影像的擷取方向。
6. 一種飛鏢自動計分方法，其包含下列步驟：提供一鏢靶，以供投擲至少一飛鏢，該鏢靶係為實心材質所製成；設置一第一攝像單元，其係與該鏢靶位於同一位面上並面向該鏢靶，以利用該第一攝像單元擷取該鏢靶上具有該至少一飛鏢的一第一影像；設置一第二攝像單元，其係與該鏢靶位於同一位面上並面向該鏢靶，以利用該第二攝像單元擷取該鏢靶上具有該至少一飛鏢的一第二影像，其中該第二影像的擷取方向相交於該第一影像的擷取方向；設置一第三攝像單元，其係與該鏢靶位於同一位面上並面向該鏢靶，以利用該第三攝像單元擷取該鏢靶上具有該至少一飛 鏢的一第三影像，其中該第三影像的擷取方向相交於該第一影像及該第二影像的擷取方向；設置一背屏，該背屏係圍繞該鏢靶之部分周圍，且該背屏之位置係相對於該第一攝像單元、該第二攝像單元、該第三攝像單元，以阻隔該鏢靶外之物件而使該第一攝像單元產生該第一影像及該鏢靶未被投擲該至少一飛鏢時的影像的一第一背景資料、該第二攝像單元產生該第二影像及該鏢靶未被投擲該至少一飛鏢時的影像的一第二背景資料及該第三攝像單元產生該第三影像及該鏢靶未被投擲該至少一飛鏢時的影像的一第三背景資料，該背屏之周圍或後方設有一發光模組；將該鏢靶、該第一攝像單元、該第二攝像單元、該第三攝像單元及該背屏係設置於一箱體中，且該鏢靶係對應於該箱體之一開口而顯露於外；依據該第一背景資料、該第二背景資料及該第三背景資料並選擇性地依據該第一影像、該第二影像及該第三影像之其二中該飛鏢之位置，以計算出該飛鏢之落點的一分數值，其更包含下列步驟：該處理模組分別於該第一影像、該第二影像及該第三影像中將該鏢靶由一側至另一側區分為複數個位置區，依據該第一影像、該第二影像及該第三影像中該飛鏢所位於之位置的該位置區以分別取得一第一座標、一第二座標及一第三座標；判斷前一個該飛鏢之該第一座標或該第二座標是否重覆於次一個該飛鏢之該第一座標或該第二座標；以及 若是，則依據該第三座標及未重覆的該第一座標或該第二座標以計算出該分數值；其中，同一平面係指該第一攝像單元、該第二攝像單元、該第三攝像單元與該鏢靶的表面同一高度。
7. 如申請專利範圍第6項所述的飛鏢自動計分方法，其更包含下列步驟：提供一固定架，該固定架與該鏢靶固定於一起；以及將該第一攝像單元、該第二攝像單元與該第三攝像單元設置於該固定架，且該第一攝像單元與該第二攝像單元分別位於該鏢靶的兩側，而該第三攝像單元位於該第一攝像單元與該第二攝像單元之間，以使該第二影像的擷取方向相交於該第一影像的擷取方向，而該第三影像的擷取方向相交於該第一影像及該第二影像的擷取方向。