WO2016103840A1 - 電子部品供給装置、リール装置、テープ処理装置、及び部品収納テープの補給方法 - Google Patents

電子部品供給装置、リール装置、テープ処理装置、及び部品収納テープの補給方法 Download PDF

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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/37—Tapes

Definitions

  • the present invention relates to an electronic component supply device, a reel device, a tape processing device, and a component storage tape replenishment method.
  • the electronic component is applied to a component mounting device that manufactures an electronic circuit board by mounting the electronic component on a substrate. It relates to a supply device.
  • the electronic component supply device is used in a component mounting device (chip mounter) that manufactures an electronic circuit board by mounting the electronic component on a substrate on which a circuit pattern is formed.
  • This electronic component supply apparatus supplies electronic components to be mounted on a substrate. Since the component mounting apparatus handles a wide variety of electronic components, a plurality of electronic component supply apparatuses are provided in the component mounting apparatus corresponding to the electronic components handled by the component mounting apparatus.
  • the component mounting apparatus includes a component mounting head that takes out an electronic component supplied by an electronic component supply apparatus, moves the electronic component onto a substrate, and mounts the electronic component on a predetermined position.
  • the electronic component supply device sends a component storage tape that encloses and stores the electronic component so that the electronic component comes to the take-out position, and stores the component so that the component mounting head can take out the electronic component.
  • the electronic components stored on the tape are exposed to the outside.
  • the tape feeder (electronic component supply device) described in Patent Document 1 includes a reel holding unit that holds a reel on which a taped component (component storage tape) is wound, and a component supply unit (from which an electronic component is to be taken out).
  • the first part including the electronic component exposed part) is mounted.
  • the tape feeder is mounted with a second part including a taped component feeding device for feeding the component storage tape to the electronic component exposed portion.
  • the first part and the second part can be separated from each other, and the first part can be attached to and detached from the commonly used second part.
  • the electronic component supply device described in Patent Document 1 has a structure in which the reel holding portion and the electronic component exposed portion included in the first part cannot be separated from each other. Therefore, when supplying a new component storage tape of the same type or a different type of component storage tape to the electronic component supply device, the entire first part including both the reel holding unit and the electronic component exposure unit must be replaced. This replacement work may shift the installation position of the electronic component exposed portion, that is, the electronic component take-out position. As a result, in the electronic component extraction operation by the component mounting head, there is a possibility that the component extraction failure or the electronic component extraction position needs to be re-taught to the system.
  • An object of the present invention is to provide an electronic component supply device, a reel device, a tape processing device, and a method for supplying a component storage tape that can reliably take out and supply an electronic component stored in a component storage tape. .
  • An electronic component supply device includes a reel device having a tape reel around which a component storage tape for storing an electronic component is wound, and the electronic device stored in the component storage tape sent from the reel device.
  • a tape processing device having an electronic component exposing portion for removably exposing components from the component storage tape, wherein the reel device is configured to be detachable from the tape processing device.
  • a reel device has a tape reel around which a component storage tape for storing an electronic component is wound, and the electronic component stored in the component storage tape sent from the tape reel is It is configured to be detachable with respect to a tape processing apparatus having an electronic component exposure portion that is exposed so as to be removable from the component storage tape.
  • a tape processing apparatus includes an electronic component exposure unit that exposes the electronic component stored in a component storage tape that stores an electronic component so as to be removable from the component storage tape, It is configured to be detachable with respect to a reel device having a tape reel around which the component storage tape sent toward the electronic component exposed portion is wound.
  • a component storage tape replenishment method includes an electronic component exposure unit that exposes the electronic component stored in the component storage tape that stores the electronic component so as to be removable from the component storage tape. Supplying the electronic component to a tape processing device in a state in which the reel device having a tape reel around which the component storage tape to be sent toward the electronic component exposed portion is wound is mounted; and Removing the reel device from the tape processing device in a mounted state, and mounting another reel device in the tape processing device in a state in which the reel device is removed. To do.
  • FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a component mounting apparatus to which the electronic component supply apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a component storage tape wound around a tape reel provided in the electronic component supply device is unwound from the tape reel.
  • FIG. 3 is an external perspective view showing the electronic component supply device in a state where the reel device and the tape processing device are separated.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the electronic component supply device in a state where the tape processing device is mounted on the reel device.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the tape processing apparatus.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of the reel device.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a procedure for storing the component storage tape in the reel device.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the procedure for storing the component storage tape in the reel device, continued from FIG. 7.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a procedure for storing the component storage tape in the reel device, continued from FIG. 8.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining how the electronic component is exposed.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining how the component storage tape is processed.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a configuration of a carriage on which a plurality of component supply devices are mounted.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a configuration of a self-propelled carriage installed opposite to the rear of the carriage shown in FIG. 12.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a configuration of a self-propelled carriage installed opposite to the rear of the carriage shown in FIG. 12.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a method of mounting the reel device held on the self-propelled carriage to the tape processing apparatus installed on the carriage.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining a method of mounting the reel device held by the self-propelled carriage on the tape processing apparatus installed on the carriage, continuing from FIG.
  • FIG. 16 is a view for explaining a method of mounting the reel device held in the self-propelled carriage on the tape processing apparatus installed in the carriage, continued from FIG. 15.
  • FIG. 17 is a plan view for explaining the operation of the self-propelled carriage.
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control device attached to the component mounting apparatus.
  • FIG. 19 is a flowchart showing a processing procedure for implementing the component storage tape supply method.
  • FIG. 19 is a flowchart showing a processing procedure for implementing the component storage tape supply method.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining the configuration of the electronic component supply device in a state where the tape processing device is mounted on the reel device in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining the configuration of the reel device according to the second embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining the configuration of the electronic component supply device in a state where the tape processing device is mounted on the reel device in the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining the configuration of the tape processing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram for explaining the configuration of the reel device according to the third embodiment.
  • FIG. 25 is a diagram for explaining the configuration of the electronic component supply device in a state where the tape processing device is mounted on the reel device in the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining the configuration of the electronic component supply device in a state where the tape processing device is mounted on the reel device in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining the configuration of
  • FIG. 26 is a diagram for explaining the configuration of the reel device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 27 is a diagram for explaining how the electronic component is exposed in the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a diagram for explaining how to process the component storage tape in the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 29 is a flowchart showing a processing procedure for implementing the component storage tape supply method according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a component mounting apparatus 50 to which the electronic component supply apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • the component mounting apparatus 50 is an apparatus that manufactures an electronic circuit board by mounting an electronic component 105 (see FIG. 2) on a substrate 52.
  • the component mounting apparatus 50 automatically mounts (mounts) the electronic component 105 at a predetermined position (a place where cream solder is applied) of the substrate 52 conveyed by the substrate conveying conveyor 51.
  • a circuit pattern such as a copper foil is formed on the substrate 52 made of an epoxy resin or the like by etching, printing, or the like.
  • the substrate 52 on which the electronic component 105 is mounted on the cream solder is heated in a furnace (not shown) in a subsequent process. Thereby, the electronic component 105 is soldered to the board
  • a pair of component supply units 53 are provided on the base 59 of the component mounting apparatus 50 so as to be opposed to both sides with a substrate transfer conveyor 51 (extending in the left-right direction in FIG. 1) therebetween.
  • FIG. 1 shows an example in which two pairs (two stages) of a pair of component supply units 53 are installed along the conveyance direction of the substrate 52.
  • a plurality of electronic component supply apparatuses 1 are arranged in a line along the conveyance direction of the substrate 52 and are detachably installed in the component supply unit 53.
  • Various electronic components 105 are placed in the respective electronic component take-out positions (component adsorption positions). ).
  • These electronic component supply apparatuses 1 are juxtaposed side by side with almost no gap (gap of about 1 mm or less).
  • the substrate transport conveyor 51 includes transport means for transporting the substrate 52 and substrate holding means for positioning and holding the substrate 52 transported from the direction of the arrow A at a predetermined position (both are shown in the figure). Not shown). Substrate transport conveyor 51 transports substrate 52 in the direction of arrow B after electronic component 105 is mounted on substrate 52.
  • the component storage tape 100 includes a carrier tape 101 in which an electronic component 105 is stored in a component storage portion 103 and a cover tape 104 that covers the component storage portion 103 in which the electronic component 105 is stored.
  • FIG. 2 only the electronic component 105 stored in the leading component storage unit 103 is shown for the sake of simplicity.
  • a plurality of the component storage portions 103 are formed in a concave shape along the longitudinal direction of the carrier tape 101.
  • a plurality of conveyance force transmission holes 102 for imparting a conveyance force to the carrier tape 101 are perforated along the longitudinal direction.
  • the cover tape 104 is attached to the carrier tape 101 so as to cover the upper opening of the component storage unit 103 in which the electronic component 105 is stored. Thereby, the electronic component 105 can be prevented from popping out while the component storage tape 100 is moving, and the electronic component 105 can be protected from environmental influences (for example, humidity).
  • the component storage tape 100 provided in the electronic component supply device 1 is wound around the tape reel 8 as described above.
  • the component storage tape 100 in the electronic component supply apparatus 1 shifts to an operating state, the component storage tape 100 is fed with a conveyance force using the conveyance force transmission hole 102.
  • the component storage tape 100 is transported so that the electronic component 105 is at its take-out position, and the electronic component 105 is exposed to be removable from the component storage tape 100.
  • the electronic component 105 in the component storage portion 103 of the component storage tape 100 is sucked by vacuum suction by the nozzle 81 (see FIG. 10) of the component mounting head 54 (see FIG. 1) and taken out.
  • a pair of X beams 55 extending along the direction in which the substrate 52 is transported are arranged opposite to each other with the substrate transport conveyor 51 interposed therebetween.
  • the pair of X beams 55 is located above the substrate transfer conveyor 51 (on the front side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1).
  • the actuator for example, linear motor etc. which is not illustrated is attached to the both ends of the X beam 55.
  • the X beam 55 is supported so as to be movable along the Y beam 57 in a direction (vertical direction in FIG. 1) perpendicular to the direction in which the substrate 52 is transported (directions of arrows A and B). . Therefore, the X beam 55 can reciprocate between the component supply unit 53 and the substrate 52.
  • the X beam 55 is provided with a component mounting head 54 that moves along the longitudinal direction (extending direction) of the X beam 55 by an actuator (not shown) (for example, a linear motor).
  • An electronic component 105 (see FIG. 2) in the component storage portion 103 of the component storage tape 100 is placed at the tip of the component mounting head 54 (the back side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 of the component mounting head 54 shown in FIG. 1).
  • a plurality of nozzles 81 are provided for adsorbing water.
  • the component mounting head 54 is further moved along the extending direction of the Y beam 57 by the actuator of the X beam 55 described above.
  • the component mounting head 54 moves in the horizontal direction (the direction parallel to the paper surface of FIG. 1). Therefore, the electronic component 105 supplied from the electronic component supply device 1 installed in the component supply unit 53 is adsorbed by the nozzle 81 of the component mounting head 54 and then moved in the horizontal direction, so that the electronic component 105 on the mounting target substrate 52 is It is conveyed to a predetermined position (mounting position).
  • the vacuum of the nozzle 81 is released. Thereby, the electronic component 105 is mounted on the substrate 52.
  • a recognition camera 56 and a nozzle storage unit 58 are disposed between the component supply unit 53 and the substrate transport conveyor 51.
  • the recognition camera 56 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera or the like, and acquires positional deviation information of the electronic component 105 sucked by the component mounting head 54. How much the electronic component 105 is displaced in the board conveyance direction (arrows A and B directions) and the direction orthogonal to the board conveyance direction, and the degree of the rotation angle, are attracted to the component mounting head 54 by the recognition camera. It is confirmed based on the captured image of the electronic component 105. Needless to say, whether or not the electronic component 105 is attracted to the component mounting head 54 can also be confirmed based on the image captured by the recognition camera 56.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the component mounting head 54 moves from above the substrate 52 in the extending direction of the X beam 55 and the extending direction of the Y beam 57 from the component supplying unit 53, the component mounting head 54 passes over the recognition camera 56. . At this time, the recognition camera 56 images the electronic component 105, and the positional deviation information and the like are acquired.
  • the nozzle storage unit 58 stores a plurality of nozzles 81 (see FIG. 10) attached to the component mounting head 54, which are necessary for attracting various electronic components 105. For example, when instructed to change to a nozzle corresponding to a specific electronic component 105, the component mounting head 54 moves independently in the extending direction of the X beam 55 and the extending direction of the Y beam 57. The nozzle storage unit 58 is moved. Then, the nozzle 81 attached to the component mounting head 54 is replaced with a designated nozzle stored in the nozzle storage unit 58.
  • FIG. 3 is an external perspective view showing the electronic component supply device 1 in a state where the reel device 2 and the tape processing device 3 are separated.
  • the front, rear, left, right and up directions are set as shown in FIG.
  • the vertical direction coincides with the vertical direction.
  • the front-rear direction is a direction orthogonal to the substrate transport direction (arrow A and B directions) in FIG. 1, “front” refers to the direction approaching the substrate transport conveyor 51, and “rear” refers to the direction away from the substrate transport conveyor 51. Point to.
  • the left-right direction is a direction along the substrate transport direction (arrow A, B direction) in FIG.
  • the electronic component supply device 1 includes a reel device 2 and a tape processing device 3.
  • the reel device 2 is configured to be detachable from the tape processing device 3.
  • the reel device 2 has a housing 85 that houses various components therein, and the tape processing device 3 has a housing 86 that houses various components inside.
  • the casings 85 and 86 are configured to be divided into left and right sides.
  • the casings 85 and 86 are made of a metal such as an aluminum alloy, for example.
  • the casing 85 of the reel device 2 has an inverted L-shape and has a rearward projecting portion 85A.
  • the housing 86 of the tape processing apparatus 3 has an L-shape and has a forward protruding portion 86A. In a state in which the two casings 85 and 86 are integrated, the protruding portions 85A and 86A overlap in the vertical direction to form a rectangular casing that is long in the front-rear direction (see FIG. 4).
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the electronic component supply device 1 in a state where the tape processing device 3 is mounted on the reel device 2.
  • FIG. 4 shows the internal configuration of the electronic component supply apparatus 1 so that the inside of the housing 85 and the housing 86 can be seen through (the same applies to FIGS. 5 to 9 and FIGS. 20 to 26).
  • the reel device 2 has a tape reel 8 around which a component storage tape 100 for storing an electronic component 105 (see FIG. 2) is wound.
  • the reel device 2 is provided with an upstream motor (motor; first motor) 5 for supplying a driving force for sending the component storage tape 100.
  • the tape processing device 3 includes an electronic component exposure unit 18 that exposes the electronic component 105 stored in the component storage tape 100 sent from the reel device 2 so as to be removable from the component storage tape 100.
  • the tape processing device 3 is provided with a downstream motor (motor; second motor) 4 for supplying a driving force for sending the component storage tape 100.
  • the tape processing apparatus 3 includes a control board 6 that controls the downstream motor 4, the upstream motor 5, and the like.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the tape processing device 3.
  • the tape processing device 3 has downstream teeth having teeth (see FIG. 10) that engage with the conveying force transmission holes 102 (see FIG. 2) of the carrier tape 101 in order to give a conveying force to the component storage tape 100 (see FIG. 4).
  • a side sprocket 87 is provided.
  • the downstream sprocket 87 includes a first sprocket 13 and a second sprocket 14.
  • the first sprocket 13 and the second sprocket 14 are connected so as to be able to transmit power and operate synchronously or almost synchronously.
  • the first sprocket 13 includes a worm wheel gear 13 ⁇ / b> H corresponding to the worm gear 12.
  • the worm gear 12 meshed with the worm wheel gear 13 ⁇ / b> H is connected to the downstream motor 4 via the motor shaft 11. Accordingly, when the downstream motor 4 rotates, the first sprocket 13 and the second sprocket 14 rotate to convey the component storage tape 100.
  • the casing 86 of the tape processing device 3 is guided and positioned by the second positioning slide guide 16 for guiding and positioning the reel device 2 (see FIG. 4) and the carriage 40 (see FIG. 12).
  • the first positioning slide guide 17 is formed.
  • the second positioning slide guide 16 is, for example, a linear convex portion called dovetail tenon
  • the first positioning slide guide 17 is, for example, a linear concave portion called dovetail groove.
  • the present invention is not limited to this (see FIG. 3).
  • the tape processing apparatus 3 includes the above-described electronic component exposed portion 18.
  • the electronic component exposed portion 18 includes a cover 181 having an inverted U-shaped cross section in which an outlet 183 (see FIG. 3) of the electronic component 105 (see FIG. 2) is formed.
  • the cover 181 is configured to be openable and closable around the central axis of the pin 182 disposed at the front end thereof.
  • the tape processing device 3 supplies power between the first connector 7 that supplies power and signals to and from the carriage 40 (see FIG. 12) and the reel device 2 (see FIG. 4). And a second connector 15 for transmitting and receiving signals.
  • the tape processing apparatus 3 is configured as described above to continuously convey the component storage tape 100 (see FIG. 4) and expose the electronic component 1 05 (see FIG. 2) by the electronic component exposing portion 18. Thus, the electronic component 105 can be taken out.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of the reel device 2.
  • the reel device 2 includes the tape reel 8 described above.
  • the tape reel 8 is rotatably supported on a tape reel shaft 23 provided on the housing 85.
  • the reel device 2 includes a tape guide cover 35 having an inverted U-shaped cross section for guiding the component storage tape 100.
  • the tape guide cover 35 is configured to be openable and closable around the central axis of the pin 351 disposed at the rear end thereof.
  • the reel device 2 includes an upstream sprocket 88 having teeth (see FIG. 10) that engage with the conveying force transmission hole 102 (see FIG. 2) of the carrier tape 101 in order to give a conveying force to the component storage tape 100.
  • the upstream sprocket 88 includes a third sprocket 30 and a fourth sprocket 31.
  • the third sprocket 30 and the fourth sprocket 31 are connected so as to be able to transmit power and operate synchronously or substantially synchronously.
  • the third sprocket 30 includes a worm wheel gear 30 ⁇ / b> H corresponding to the worm gear 29.
  • a worm gear 29 meshed with the worm wheel gear 30 ⁇ / b> H is connected to a shaft 28, and the shaft 28 is connected to the upstream motor 5 via a gear mechanism 27 and a motor shaft 26.
  • the gear mechanism 27 for example, a pair of bevel gears meshing with each other can be used.
  • a third positioning slide guide 34 for guiding and positioning by the tape processing device 3 is formed on the housing 85 of the reel device 2.
  • the 3rd positioning slide guide 34 is a linear recessed part which consists of an arimuzo, for example (refer FIG. 3), it is not limited to this.
  • the third positioning slide guide 34 engages with the second positioning slide guide 16 (see FIG. 5) so as to be slidable in the front-rear direction.
  • the reel device 2 includes a third connector 25 that supplies power and exchanges signals with the tape processing device 3.
  • the reel device 2 includes a first handle 9 and a second handle 24 for handling the reel device 2 and the electronic component supply device 1 in a state where the reel device 2 and the tape processing device 3 are connected. Yes.
  • the first handle 9 and the second handle 24 have a structure that can be handled by a machine, but can also be handled manually by an operator.
  • the reel device 2 includes a first sensor 32 and a second sensor 33 that detect the presence / absence of the component storage tape 100.
  • FIGS. 7 to 9 are diagrams for explaining a procedure for storing the component storage tape 100 in the reel device 2.
  • the reel device 2 is in a state in which power and signals can be exchanged from the third connector 25.
  • the tape guide cover 35 that covers the tape guide 36 (see also FIG. 3) located at the top of the reel device 2 is provided with a pin. It is rotated about the central axis of 351 and opened upward.
  • an open state of the tape guide cover 35 is detected by a sensor (not shown), and information that the tape guide cover 35 is open is stored in a control device (not shown).
  • the hole provided in the center of the tape reel 8 around which the component storage tape 100 is wound and the tape reel shaft 23 are fitted.
  • the component storage tape 100 is unwound from the tape reel 8, and its tip is pulled beyond the position of the fourth sprocket 31.
  • the operator operates the first handle 9 to close the tape guide cover 35.
  • a closed state of the tape guide cover 35 is detected by a sensor (not shown), and information that the tape guide cover 35 is closed is sent to a control device (not shown).
  • the first sensor 32 detects the presence of the component storage tape 100
  • an operation command is sent from the control device to the upstream motor 5.
  • the control device sends an operation command to the upstream motor 5. Absent.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining how the electronic component 105 is exposed.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining how the component storage tape 100 is processed.
  • the electronic component exposing portion 18 has a blade 184, and the electronic component 105 is exposed by cutting the cover tape 104 of the component storage tape 100 with the blade 184.
  • the component storage tape 100 is conveyed in the direction of arrow C by the rotation of the downstream sprocket 87 and the upstream sprocket 88.
  • the electronic component exposing portion 18 opens the vicinity of the central portion in the width direction of the cover tape 104 in the arrow D direction with the blade 184 without peeling the cover tape 104 from the carrier tape 101, and exposes the electronic component 105 so that it can be taken out. .
  • the component storage tape 100 wound around the tape reel 8 is conveyed in the direction of arrow C by the downstream sprocket 87 and the upstream sprocket 88.
  • the electronic component exposure unit 18 exposes the electronic component 105 by cutting the cover tape 104 with the blade 184 and partially peeling the cover tape 104 from the carrier tape 101.
  • the exposed electronic component 105 is sucked and held by the nozzle 81 when the component suction mounting means 80 with the nozzle 81 attached to the tip moves up and down in the direction of arrow D.
  • the cover tape 104 incised by the blade 184 and partially peeled is conveyed in the direction of arrow E together with the carrier tape 101 by the rotation of the downstream sprocket 87 and the upstream sprocket 88 and is cut by the cutter unit 89.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the configuration of a carriage 40 on which a plurality of electronic component supply apparatuses 1 are mounted.
  • a carriage 40 on which a plurality of electronic component supply devices 1 are mounted is arranged in a component supply unit 53 (see FIG. 1) of the component mounting device 50.
  • the carriage 40 includes a holding base 41 that holds a plurality of electronic component supply apparatuses 1 and a plurality of wheels 42 that movably support the holding base 41.
  • the holding table 41 is provided with a fourth positioning slide guide 44 that engages with the first positioning slide guide 17 of the electronic component supply device 1 to support and position the electronic component supply device 1.
  • the fourth positioning slide guide 44 is, for example, a linear convex portion called arigata, but is not limited to this.
  • the holding base 41 is provided with a fourth connector 45 for the electronic component supply device 1 to send and receive electric power and signals through the carriage 40.
  • the component mounting apparatus 50 can mount a plurality of electronic component supply apparatuses 1.
  • a plurality of electronic component supply devices 1 can be connected to the carriage 40, a plurality of types of component storage tapes 100 can be provided.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the configuration of a self-propelled cart (cart) 60 that is installed facing the rear of the cart 40 shown in FIG.
  • the self-propelled carriage 60 includes a reel device holding table (reel device holding unit) 61 and a plurality of wheels 62 that support the reel device holding table 61 so as to move freely.
  • reel device holding table reel device holding unit
  • wheels 62 that support the reel device holding table 61 so as to move freely.
  • a plurality of reel devices 2 are juxtaposed along the left-right direction.
  • the self-propelled carriage 60 includes a first grip portion 67 and a second grip portion 68 that respectively grip the first handle 9 and the second handle 24 of the reel device 2, and the first grip portion 67 and the second grip portion 68.
  • An arm 66 that supports the grip portion 68, a linear motion device 65 that supports the arm 66 so as to be movable in the left-right direction, and a beam 64 that holds the linear motion device 65 are provided.
  • the beam 64 is supported so as to be movable in the front-rear direction by a linear motion device (not shown) movable in the front-rear direction.
  • the self-propelled carriage 60 is equipped with a reading device 70 that detects a reference mark 69 provided on the carriage 40.
  • the reference mark 69 is provided for each of a plurality of installation locations for the tape processing device 3 in the carriage 40
  • the reading device 70 is provided for each of a plurality of installation locations for the reel device 2 in the self-propelled carriage 60.
  • the reference mark 69 may be provided on the self-propelled carriage 60, and in this case, the reading device 70 is mounted on the carriage 40.
  • the self-propelled carriage 60 is moved freely and is positioned at a predetermined position when the reading device 70 detects the reference mark 69.
  • the position where the self-propelled carriage 60 is positioned can fit the third positioning slide guide 34 of the reel device 2 mounted on the self-propelled carriage 60 to the second positioning slide guide 16 of the tape processing apparatus 3. Position. Thereby, a desired reel device 2 can be positioned with respect to each tape processing device 3.
  • FIGS. 14 to 16 are views for explaining a method of mounting the reel device 2 held by the self-propelled carriage 60 on the tape processing apparatus 3 installed on the carriage 40.
  • FIG. 14 to 16 are views for explaining a method of mounting the reel device 2 held by the self-propelled carriage 60 on the tape processing apparatus 3 installed on the carriage 40.
  • the self-propelled carriage 60 follows the instructions of the control device 90 (see FIG. 18). Then, the designated reel device 2 mounted on the self-propelled cart 60 is positioned at a corresponding position behind the designated tape processing device 3 mounted on the cart 40. Thereafter, the first gripping portion 67 and the second gripping portion 68 that are movably supported via the arm 66 by the linear motion device 65 mounted on the beam 64 are respectively connected to the first handle 9 and the first handle 9. The second handle 24 is gripped.
  • the beam 64 is moved forward by a linear motion device (not shown) while the first gripping portion 67 and the second gripping portion 68 are gripping the reel device 2.
  • the beam 64 is further moved in the forward direction to connect the second connector 15 and the third connector 25, and the third positioning slide 16 is connected to the second positioning slide guide 16.
  • the guide 34 is engaged, so that the reel device 2 is positioned on the tape processing device 3 and eventually on the carriage 40. Thereby, the mounting (setting) of the reel device 2 to the tape processing device 3 is completed, and the electronic component supply device 1 is configured.
  • the gripping state by the first gripping part 67 and the second gripping part 68 is released with respect to the electronic component supply apparatus 1 that has been set. Thereafter, the beam 64 returns to the original position and prepares for the handling of the next reel device. In some cases, the self-propelled cart 60 can be moved to supply the component storage tape 100 to another cart 40.
  • FIG. 17 is a plan view for explaining the operation of the self-propelled carriage 60.
  • the component mounting apparatus 50 includes a plurality of stages ST1 and ST2. In FIG. 17, two stages are shown for ease of explanation, but the present invention is not limited to this, and the component mounting apparatus 50 can be composed of an arbitrary number of stages.
  • one substrate transport conveyor 51 is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, two substrate transport conveyors 51 are provided so that two substrates are transported simultaneously. May be. Further, in FIG. 17, the plurality of reel devices 2 juxtaposed on the self-propelled carriage 60 are arranged at intervals of every other, but the present invention is not limited to this and can be changed as appropriate.
  • the board 52 is carried into the component mounting apparatus 50 from the direction of arrow A in FIG. 17 and carried out in the direction of arrow B toward the next process.
  • a carriage 40 is arranged in each component supply section 53 of each stage ST1, ST2 of the component mounting apparatus 50.
  • Each component supply unit 53 includes a carriage 40 on which the plurality of electronic component supply devices 1 described above are mounted.
  • the self-propelled carriage 60 arranged on the stage ST1 shows a state where the reel device 2 is being supplied from the self-propelled carriage 60 to the component supply unit 53. Further, the self-propelled carriage 60 arranged on the stage ST2 collects the reel device 2 including the tape reel 8 (see FIG. 4) from which the component storage tape 100 has been discharged from the component supply unit 53 to the self-propelled carriage 60. Indicates the state. Therefore, it is possible to automatically supply the component storage tape 100 by associating the mounting schedule of the substrate 52 with the supply schedule of the component storage tape 100 by the self-propelled carriage 60 to construct the production system. .
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the control device 90 attached to the component mounting apparatus 50.
  • FIG. 19 is a flowchart showing a processing procedure for implementing the component storage tape 100 supply method.
  • the control device 90 includes a data processing unit 91, a storage unit 92, a display unit 93, and an input device 94.
  • a general PC personal computer
  • the data processing unit 91 includes a CPU, and controls the above-described units and performs various arithmetic processes according to a program.
  • the storage unit 92 stores a variety of programs and data in advance, a ROM that temporarily stores programs and data as a work area, stores various programs and data, and results obtained by data processing, etc. And a hard disk used to store the data.
  • the display unit 93 is a display such as an LCD, and displays various types of information such as calculation results by the data processing unit 91.
  • the input device 94 includes a keyboard, a mouse, an input interface from an external device, and the like, and is used for inputting various information.
  • step S ⁇ b> 11 in a state where the reel device 2 is mounted on the tape processing device 3 installed in the carriage 40 and the electronic component supply device 1 is configured, the control device 90 performs the component mounting device.
  • Drive 50 The component storage tape 100 is conveyed forward by the operations of the upstream motor 5 and the downstream motor 4 of the electronic component supply apparatus 1, and the electronic component 105 is supplied to the component mounting apparatus 50.
  • step S12 it is determined whether or not there has been a notice of running out of parts. That is, the control device 90 determines whether or not the component storage tape 100 in the electronic component supply device 1 is very small by a sensor (not shown) for detecting the remaining tape amount. If there is no notice of component shortage in step S12 (No in step S12), the process returns to step S11 and the operation of the component mounting apparatus 50 is continued as it is.
  • step S12 if there is a notice that the parts are out in step S12 (Yes in step S12), an alarm is given to notify that parts are out (step S13).
  • This alarm may be displayed on the display unit 93 included in the control device 90, or may be notified by a sound such as a buzzer.
  • step S14 the reel device 2 is removed from the tape processing device 3 in the state where the reel device 2 is mounted in the electronic component supply device 1 subject to advance notice of component shortage.
  • the operation of removing the reel device 2 from the tape processing device 3 is automatically performed using the self-propelled cart 60 based on an instruction from the control device 90. However, the operation of removing the reel device 2 may be performed manually.
  • step S15 another reel device 2 is mounted on the tape processing device 3 with the reel device 2 removed in step S14.
  • the other reel device 2 is usually the same type of reel device as previously mounted, but a different type of reel device may be used.
  • the operation of mounting another reel device 2 on the tape processing device 3 is automatically performed using the self-propelled carriage 60 based on an instruction from the control device 90. However, the operation of mounting the other reel device 2 may be performed manually.
  • step S16 following the rear end of the preceding component storage tape 100 remaining in the electronic component supply device 1, the replenishment component storage tape 100 in another newly mounted reel device 2 is upstream. It is automatically conveyed by the operations of the side motor 5 and the downstream motor 4. Then, it returns to step S11 and the component mounting apparatus 50 is drive
  • the electronic component supply apparatus 1 includes the reel device 2 having the tape reel 8 around which the component storage tape 100 is wound and the electronic component 105 stored in the component storage tape 100. And a tape processing apparatus 3 having an electronic component exposure portion 18 that is exposed so as to be removable from the component storage tape 100.
  • the reel device 2 is configured to be detachable from the tape processing device 3.
  • the electronic component exposure unit 18 includes a blade 184 that cuts the cover tape 104 of the component storage tape 100 and is configured to expose the electronic component 105 by the cutting. According to such a configuration, the electronic component 105 is exposed without peeling the cover tape 104 from the carrier tape 101 by conveying the component storage tape 100 for supply following the rear end of the preceding component storage tape 100. be able to. This eliminates the need for worker skill and time required for splicing to connect the end of the preceding component storage tape and the leading end of the subsequent component storage tape.
  • the replenishment work of the component storage tape 100 can be performed efficiently and quickly.
  • the self-propelled carriage 60 to freely move within the line of the component mounting apparatus 50 and automatically supply and collect the reel device 2, mistakes caused by workers can be reduced. The efficiency of replenishment work of the storage tape 100 is improved and labor saving is achieved.
  • motors for supplying driving force for feeding the component storage tape 100 are installed in the reel device 2 and the tape processing device 3, respectively. That is, the upstream motor 5 (first motor) is installed in the reel device 2, and the downstream motor 4 (second motor) is installed in the tape processing device 3.
  • the component storage tape 100 can be conveyed at a high speed with a large driving force by using both the motors 4 and 5 of the reel device 2 and the tape processing device 3.
  • the reel device 2 can be operated independently if a power source, a control board for controlling the upstream motor 5 and a control device (for example, a computer) are prepared. Thereby, it is possible to check the operation alone or to cue the component storage tape 100 in advance.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining the configuration of the electronic component supply device 1a in a state where the tape processing device 3a is mounted on the reel device 2a in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining the configuration of the reel device 2a according to the second embodiment.
  • the tape processing apparatus 3a includes a first control board 6a for controlling the downstream motor 4 and the like, and the reel apparatus 2a controls the upstream motor 5 and the like. 10 is different from the first embodiment shown in FIG.
  • the reel device 2a since the reel device 2a incorporates the second control board 10, the reel device 2a can be operated independently if a power source and a control device (for example, a computer) are prepared. Is possible.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining the configuration of the electronic component supply device 1b in a state where the tape processing device 3b is mounted on the reel device 2b in the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining a configuration of a tape processing apparatus 3b according to the third embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram for explaining the configuration of the reel device 2b according to the third embodiment.
  • the third embodiment of the present invention is different from the first embodiment shown in FIG. 4 in that the tape processing device 3b includes an upstream motor 5 and a downstream motor 4. That is, a motor for supplying a driving force for sending the component storage tape 100 is installed only in the tape processing device 3b of the reel device 2b and the tape processing device 3b. That is, not only the downstream motor 4 that drives its own sprockets 13 and 14 but also the upstream motor 5 that drives the sprockets 30 and 31 of the reel device 2b are mounted on the tape processing device 3b.
  • the worm gear 37 meshed with the worm wheel gear 30H is connected to a shaft 38, and the shaft 38 is connected to a gear 39 (drive input unit). Further, as shown in FIGS. 22 and 23, the gear 39 meshes with the gear 22.
  • the gear 22 is coupled to the shaft 21, and the shaft 21 is connected to the upstream motor 5 via the gear mechanism 20 and the motor shaft 19.
  • the gear mechanism 20 for example, a pair of bevel gears meshing with each other can be used.
  • the reel device 2 b does not have a drive source itself, and the sprockets 30 and 31 are rotationally driven by the drive force of the upstream motor 5 applied to the gear 39.
  • the reel device 2b does not require a structural strength because it does not include a motor or a control board. Therefore, the casing 85 of the reel device 2b can be configured to be integrally formed of, for example, plastic, and there are effects of weight reduction and cost reduction.
  • the thickness of the tape processing device 3b in the left-right direction can be increased, and the upstream motor used in common.
  • the size (diameter) of a motor such as 5 or the downstream motor 4 can be increased.
  • the tape processing device 3b is provided with only one motor, and the driving force is distributed to the driving force for its own sprockets 13 and 14 and the driving force for the sprockets 30 and 31 of the reel device 2b by a gear mechanism. You may do it.
  • FIG. 25 is a diagram for explaining the configuration of the electronic component supply device 1c in a state where the tape processing device 3c is mounted on the reel device 2c in the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is a diagram for explaining a configuration of a reel device 2c according to the fourth embodiment.
  • the tape processing apparatus 3c includes a first control board 6a that controls the downstream motor 4 and the like, and the reel apparatus 2c controls the second motor board 5 and the like. 10 is different from the third embodiment shown in FIG.
  • the reel device 2c incorporates the second control board 10
  • a control device for example, a computer
  • a motor for example, a bicycle
  • the reel device 2c is provided with a power source, a control device (for example, a computer), a motor, and the like, it is independent. It becomes possible to operate.
  • FIG. 27 is a diagram for explaining how the electronic component 105 is exposed in the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a diagram for explaining how the component storage tape 100 is processed in the fifth embodiment of the present invention.
  • the electronic component exposure part 18a exposes the electronic component 105 by peeling the cover tape 104 of the component storage tape 100.
  • the component storage tape 100 is conveyed in the direction of arrow C by the rotation of the downstream sprocket 87.
  • the component storage tape 100 wound around the tape reel 8 is conveyed in the direction of arrow C by the downstream sprocket 87.
  • the electronic component exposed portion 18 a exposes the electronic component 105 by peeling the cover tape 104 from the carrier tape 101.
  • the exposed electronic component 105 is sucked and held by the nozzle 81 when the component suction mounting means 80 with the nozzle 81 attached to the tip moves up and down in the direction of arrow D.
  • the peeled cover tape 104 is conveyed in the direction of arrow F by the cover tape feeding device 82 and stored in a storage (not shown) or the like.
  • the carrier tape 101 from which the cover tape 104 has been peeled is conveyed in the direction of arrow E and cut by the cutter unit 89.
  • FIG. 29 is a flowchart showing a processing procedure for carrying out the method for supplying the component storage tape 100 according to the fifth embodiment of the present invention.
  • steps S21 to S25 are the same as steps S11 to S15 in FIG.
  • step S26 the worker cuts the rear end of the preceding component storage tape 100 in the electronic component supply apparatus with dedicated scissors, and the component storage tape for replenishment in another newly installed reel device. Splicing is performed by combining the front end of 100 with the front end cut with dedicated scissors. Then, it returns to step S21 and the components mounting apparatus 50 is drive
  • the present invention can also be applied to a case where the tape processing device of the electronic component supply device includes the electronic component exposure portion 18a that exposes the electronic component 105 by peeling the cover tape 104 of the component storage tape 100. .
  • the cover tape 104 is attached to the carrier tape 101 on both sides orthogonal to the longitudinal direction of the carrier tape 101 of the component storage unit 103 in which the electronic component 105 is stored.
  • the present invention is applicable not only to the case where the electronic component 105 is peeled off but also to the case where the electronic component 105 is exposed by peeling only the sticking part on one side.
  • the present invention is also applicable to a mode in which the upper surface is opened and the electronic component 105 is exposed.
  • the structure of the component mounting apparatus 50 is not limited to the method described in the above-described embodiment, and other methods may be used.
  • an electronic component supply device a reel device, a tape processing device, and a method for supplying a component storage tape that can reliably take out and supply electronic components stored in the component storage tape.

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Abstract

　電子部品供給装置（１）は、リール装置（２）とテープ処理装置（３）とを備える。リール装置（２）は、電子部品（１０５）を収納する部品収納テープ（１００）が巻回されたテープリール（８）を有する。テープ処理装置（３）は、前記リール装置（２）から送られる前記部品収納テープに収納された前記電子部品（１０５）を、前記部品収納テープから取り出し可能に露出させる電子部品露出部（１８）を有する。前記リール装置（２）は、前記テープ処理装置（３）に対して着脱可能に構成されている。

Description

電子部品供給装置、リール装置、テープ処理装置、及び部品収納テープの補給方法
　本発明は、電子部品供給装置、リール装置、テープ処理装置、及び部品収納テープの補給方法に関し、例えば、基板に電子部品を実装して電子回路基板を製作する部品実装装置に適用される電子部品供給装置に関する。
　電子部品供給装置は、回路パターンが形成された基板上に電子部品を搭載することによって電子回路基板を製作する部品実装装置（チップマウンタ）において使用される。この電子部品供給装置は、基板に搭載すべき電子部品を供給するものである。部品実装装置は多種多様な電子部品を取り扱うため、電子部品供給装置は、部品実装装置で取り扱う電子部品に対応して、部品実装装置に複数台備えられる。
　部品実装装置は、電子部品供給装置によって供給される電子部品を取り出して基板上に移動させて所定の位置に搭載する部品実装ヘッドを備えている。電子部品供給装置は、電子部品がその取出し位置に来るように、該電子部品を内包して収納する部品収納テープを送るとともに、部品実装ヘッドが電子部品を取り出すことが可能なように、部品収納テープに収納された電子部品を外部に露出させる。この技術分野の背景技術としては、以下の特許文献１が挙げられる。
　ところで、特許文献１に記載のテープフィーダ（電子部品供給装置）には、テープ化部品（部品収納テープ）が巻かれたリールを保持するリール保持部と、電子部品が取り出されるべき部品供給部（電子部品露出部）とを含む第１部が搭載されている。また、このテープフィーダには、部品収納テープを電子部品露出部へ送るテープ化部品送り装置を含む第２部が搭載されている。そして、第１部と第２部とは分離可能であり、第１部が、共通して使用される第２部に対して着脱可能となっている。
　しかしながら、特許文献１に記載の電子部品供給装置では、第１部に含まれるリール保持部と電子部品露出部とは互いに分離できない構造となっている。したがって、同種の新しい部品収納テープ、あるいは異種の部品収納テープを電子部品供給装置に補給する場合には、リール保持部及び電子部品露出部の両方を含む第１部全体を交換しなければならない。そして、この交換作業によって、電子部品露出部の設置位置、つまり電子部品の取出し位置がずれる可能性がある。その結果、部品実装ヘッドによる電子部品の取出し動作において、部品取出し不良、あるいは電子部品の取出し位置をシステムに再教示する必要が生じるおそれがある。
特開２０１３－２２５７１６号公報
　本発明の目的は、部品収納テープに収納された電子部品を確実に取り出して供給することができる電子部品供給装置、リール装置、テープ処理装置、及び部品収納テープの補給方法を提供することにある。
　本発明の一局面に係る電子部品供給装置は、電子部品を収納する部品収納テープが巻回されたテープリールを有するリール装置と、前記リール装置から送られる前記部品収納テープに収納された前記電子部品を、前記部品収納テープから取り出し可能に露出させる電子部品露出部を有するテープ処理装置と、を備え、前記リール装置は、前記テープ処理装置に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする。
　本発明の他の局面に係るリール装置は、電子部品を収納する部品収納テープが巻回されたテープリールを有し、前記テープリールから送られる前記部品収納テープに収納された前記電子部品を、前記部品収納テープから取り出し可能に露出させる電子部品露出部を有するテープ処理装置に対して、着脱可能に構成されていることを特徴とする。
　本発明のさらに他の局面に係るテープ処理装置は、電子部品を収納する部品収納テープに収納された前記電子部品を、前記部品収納テープから取り出し可能に露出させる電子部品露出部を有し、前記電子部品露出部に向けて送られる前記部品収納テープが巻回されたテープリールを有するリール装置に対して、着脱可能に構成されていることを特徴とする。
　本発明のさらに他の局面に係る部品収納テープの補給方法は、電子部品を収納する部品収納テープに収納された前記電子部品を、前記部品収納テープから取り出し可能に露出させる電子部品露出部を有するテープ処理装置に、前記電子部品露出部に向けて送られる前記部品収納テープが巻回されたテープリールを有するリール装置が装着された状態で、前記電子部品を供給する段階と、前記リール装置が装着された状態の前記テープ処理装置から、前記リール装置を取り外す段階と、前記リール装置が取り外された状態の前記テープ処理装置に、別のリール装置を装着する段階と、を含むことを特徴とする。
　本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
図１は、本発明の第１実施形態に係る電子部品供給装置が適用される部品実装装置の構成を示す平面図である。 図２は、電子部品供給装置に備えられるテープリールに巻回される部品収納テープが、テープリールから繰り出された状態を示す斜視図である。 図３は、リール装置とテープ処理装置とを分離した状態における電子部品供給装置を示す外観斜視図である。 図４は、リール装置にテープ処理装置を装着した状態における電子部品供給装置の構成を説明するための図である。 図５は、テープ処理装置の構成を説明するための図である。 図６は、リール装置の構成を説明するための図である。 図７は、リール装置に部品収納テープを格納する手順を説明するための図である。 図８は、図７から続く、リール装置に部品収納テープを格納する手順を説明するための図である。 図９は、図８から続く、リール装置に部品収納テープを格納する手順を説明するための図である。 図１０は、電子部品を露出させる様子を説明するための図である。 図１１は、部品収納テープを処理する様子を説明するための図である。 図１２は、部品供給装置を複数個搭載する台車の構成を説明するための図である。 図１３は、図１２に示す台車の後方に対向して設置される自走台車の構成を説明するための図である。 図１４は、自走台車に保持されているリール装置を、台車に設置されているテープ処理装置に装着する方法を説明するための図である。 図１５は、図１４から続く、自走台車に保持されているリール装置を、台車に設置されているテープ処理装置に装着する方法を説明するための図である。 図１６は、図１５から続く、自走台車に保持されているリール装置を、台車に設置されているテープ処理装置に装着する方法を説明するための図である。 図１７は、自走台車の動作について説明するための平面図である。 図１８は、部品実装装置に付設される制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１９は、部品収納テープの補給方法を実施する処理の手順を示すフローチャートである。 図２０は、本発明の第２実施形態において、リール装置にテープ処理装置を装着した状態における電子部品供給装置の構成を説明するための図である。 図２１は、第２実施形態に係るリール装置の構成を説明するための図である。 図２２は、本発明の第３実施形態において、リール装置にテープ処理装置を装着した状態における電子部品供給装置の構成を説明するための図である。 図２３は、第３実施形態に係るテープ処理装置の構成を説明するための図である。 図２４は、第３実施形態に係るリール装置の構成を説明するための図である。 図２５は、本発明の第４実施形態において、リール装置にテープ処理装置を装着した状態における電子部品供給装置の構成を説明するための図である。 図２６は、第４実施形態に係るリール装置の構成を説明するための図である。 図２７は、本発明の第５実施形態において、電子部品を露出させる様子を説明するための図である。 図２８は、本発明の第５実施形態において、部品収納テープを処理する様子を説明するための図である。 図２９は、本発明の第５実施形態における部品収納テープの補給方法を実施する処理の手順を示すフローチャートである。
　本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す図面において、同一の部材または相当する部材には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。また、部材のサイズおよび形状は、説明の便宜のため、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
　〔第１実施形態〕
 図１は、本発明の第１実施形態に係る電子部品供給装置１が適用される部品実装装置５０の構成を示す平面図である。図１に示すように、部品実装装置５０は、基板５２に電子部品１０５（図２参照）を実装して電子回路基板を製作する装置である。
　具体的には、部品実装装置５０は、基板搬送コンベア５１によって搬送される基板５２の所定位置（クリーム半田が塗布された箇所）に、電子部品１０５を自動的に搭載（装着）する。エポキシ樹脂等から構成される基板５２上には、銅箔などの回路パターンがエッチング、印刷等で形成されている。
　電子部品１０５がクリーム半田上に搭載された基板５２は、後工程の図示しない炉内で加熱される。これにより、電子部品１０５が基板５２に半田付けされ、電子部品１０５が実装された電子回路基板が製造される。
　部品実装装置５０の基台５９上には、一対の部品供給部５３が、基板搬送コンベア５１（図１の紙面左右方向に延在）を間に挟んで両側に対向して設けられている。図１では、一対の部品供給部５３が、基板５２の搬送方向に沿って２組（２ステージ分）設置されている例が示されている。
　電子部品供給装置１は、基板５２の搬送方向に沿って複数個並んで、部品供給部５３に着脱可能に設置されており、種々の電子部品１０５をそれぞれの電子部品の取出し位置（部品吸着位置）に供給する。これらの電子部品供給装置１は、ほとんど隙間なく（１ｍｍ以下程度の隙間）隣り合って並置されている。
　基板搬送コンベア５１は、基板５２を搬送する搬送手段と、矢印Ａの方向から搬送されてくる基板５２を所定の位置に位置決めして保持する基板保持手段と、を有している（いずれも図示せず）。基板搬送コンベア５１は、基板５２上に電子部品１０５が装着された後、矢印Ｂの方向に基板５２を搬送する。
　図２は、電子部品供給装置１に備えられるテープリール８（図４参照）に巻回される部品収納テープ１００が、テープリール８から繰り出された状態を示す斜視図である。部品収納テープ１００は、部品収納部１０３に電子部品１０５が収納されたキャリアテープ１０１と、電子部品１０５が収納された部品収納部１０３を覆うカバーテープ１０４と、を有している。図２では、電子部品１０５は、簡略化のために先頭の部品収納部１０３に収納されたもののみが示されている。
　部品収納部１０３は、キャリアテープ１０１の長手方向に沿って複数並んで凹状に形成されている。キャリアテープ１０１の一側部には、キャリアテープ１０１に対して搬送力を与えるための搬送力伝達孔１０２が、長手方向に沿って複数並んで穿孔されている。
　カバーテープ１０４は、電子部品１０５が収納された部品収納部１０３の上方開口を覆うように、キャリアテープ１０１に貼着されている。これにより、部品収納テープ１００の移動中における電子部品１０５の飛び出しを抑えるとともに、環境影響（例えば湿度）から電子部品１０５を保護することができる。
　初期の状態では、電子部品供給装置１に備えられる部品収納テープ１００は、前記したようにテープリール８に巻回されている。電子部品供給装置１内の部品収納テープ１００は、稼働状態に移行すると、搬送力伝達孔１０２を用いて搬送力が付与されて繰り出される。部品収納テープ１００は、電子部品１０５がその取出し位置に来るように搬送されるとともに、電子部品１０５は、部品収納テープ１００から取り出し可能に露出させられる。その後、部品収納テープ１００の部品収納部１０３内の電子部品１０５が、部品実装ヘッド５４（図１参照）のノズル８１（図１０参照）によって、真空吸引されることにより吸着されて取り出される。
　図１に示すように、基板５２が搬送される方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に沿って延在する一対のＸビーム５５が、基板搬送コンベア５１を間に挟んで両側に対向して配設されている。一対のＸビーム５５は、基板搬送コンベア５１の上方（図１の紙面に垂直方向手前側）に位置している。
　Ｘビーム５５の両端部には、図示しないアクチュエータ（例えば、リニアモータ等）が取り付けられている。このアクチュエータによって、Ｘビーム５５は、基板５２が搬送される方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に直交する方向（図１の紙面上下方向）に、Ｙビーム５７に沿って移動可能に支持されている。したがって、Ｘビーム５５は、部品供給部５３と基板５２との間を往復動することができる。
　Ｘビーム５５には、図示しないアクチュエータ（例えば、リニアモータ等）によって、Ｘビーム５５の長手方向（延在方向）に沿って移動する部品実装ヘッド５４が設置されている。部品実装ヘッド５４の先端（図１に示す部品実装ヘッド５４の図１の紙面に垂直方向奥側）には、前記した部品収納テープ１００の部品収納部１０３内の電子部品１０５（図２参照）を吸着するためのノズル８１（図１０参照）が複数設けられている。部品実装ヘッド５４は、さらに、前記したＸビーム５５のアクチュエータによって、Ｙビーム５７の延在方向に沿って移動する。
　このように部品実装ヘッド５４は、水平方向（図１の紙面に平行方向）に移動する。したがって、部品供給部５３に設置された電子部品供給装置１から供給される電子部品１０５は、部品実装ヘッド５４のノズル８１に吸着された後、水平方向に移動され、実装対象の基板５２上における所定位置（実装位置）まで搬送される。
　そして、実装対象の基板５２上の所定位置（クリーム半田が塗布された箇所）に、電子部品１０５が部品実装ヘッド５４によって押圧された後、ノズル８１の真空が解かれる。これにより、当該電子部品１０５が基板５２に搭載される。
　部品供給部５３と基板搬送コンベア５１との間には、認識カメラ５６とノズル保管部５８とが配置されている。
　認識カメラ５６は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等であり、部品実装ヘッド５４に吸着した電子部品１０５の位置ずれ情報を取得する。電子部品１０５が基板搬送方向（矢印Ａ，Ｂ方向）および基板搬送方向と直交する方向にどれだけ位置ずれしているか、また回転角度はどの程度かが、認識カメラによる部品実装ヘッド５４に吸着された電子部品１０５の撮影画像に基づいて確認される。言うまでもなく、認識カメラ５６の撮影画像に基づき、部品実装ヘッド５４に電子部品１０５が吸着されているか否かを確認することもできる。
　部品実装ヘッド５４が、部品供給部５３から、Ｘビーム５５の延在方向やＹビーム５７の延在方向に基板５２の上方を移動する際に、部品実装ヘッド５４は認識カメラ５６上を通過する。この際に、認識カメラ５６が電子部品１０５を撮像し、その位置ずれ情報等が取得される。
　ノズル保管部５８は、種々の電子部品１０５を吸着するために必要な、部品実装ヘッド５４に取り付けられるノズル８１（図１０参照）を複数個保管している。例えば特定の電子部品１０５に対応したノズルに変更するように指示された場合、部品実装ヘッド５４は、Ｘビーム５５の延在方向及びＹビーム５７の延在方向にそれぞれ独立して移動することにより、ノズル保管部５８まで移動する。そして、部品実装ヘッド５４に取り付けられているノズル８１が、ノズル保管部５８に保管されている指定されたノズルと交換される。
　図３は、リール装置２とテープ処理装置３とを分離した状態における電子部品供給装置１を示す外観斜視図である。なお、説明を明確にするため、図３に示すように前後左右上下の方向を設定する。ここで、上下方向は、鉛直方向に一致する。前後方向は、図１における基板搬送方向(矢印Ａ，Ｂ方向)と直交する方向であり、「前」は基板搬送コンベア５１に近付く方向を指し、「後」は基板搬送コンベア５１から離れる方向を指す。左右方向は、図１における基板搬送方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に沿う方向である。
　図３に示すように、電子部品供給装置１は、リール装置２と、テープ処理装置３と、を備えている。リール装置２は、テープ処理装置３に対して着脱可能に構成されている。リール装置２は、内部に種々の部品を収納する筺体８５を有しており、テープ処理装置３は、内部に種々の部品を収納する筺体８６を有している。また、筺体８５，８６は、それぞれ左右に分割可能な構成とされている。筺体８５，８６は、例えば、アルミニウム合金等の金属から形成される。リール装置２の筐体８５は逆Ｌ字型の形状であり、後方への突出部分８５Ａを有する。テープ処理装置３の筐体８６はＬ字型の形状であり、前方への突出部分８６Ａを有する。両筺体８５，８６が一体化された状態では、突出部分８５Ａ、８６Ａが上下方向に重なり、前後方向に長い矩形の筐体となる（図４参照）。
　図４は、リール装置２にテープ処理装置３を装着した状態における電子部品供給装置１の構成を説明するための図である。図４は、筺体８５及び筺体８６内を透視するように、電子部品供給装置１の内部構成を示している（図５～図９、図２０～図２６でも同様）。
　リール装置２は、電子部品１０５（図２参照）を収納する部品収納テープ１００が巻回されたテープリール８を有している。また、リール装置２には、部品収納テープ１００を送る駆動力を供給する上流側モータ（モータ；第１モータ）５が設置されている。
　テープ処理装置３は、リール装置２から送られる部品収納テープ１００に収納された電子部品１０５を、部品収納テープ１００から取り出し可能に露出させる電子部品露出部１８を有している。また、テープ処理装置３には、部品収納テープ１００を送る駆動力を供給する下流側モータ（モータ；第２モータ）４が設置されている。さらに、テープ処理装置３は、下流側モータ４や上流側モータ５等を制御する制御基板６を有している。
　図５は、テープ処理装置３の構成を説明するための図である。テープ処理装置３は、部品収納テープ１００（図４参照）に搬送力を与えるために、キャリアテープ１０１の搬送力伝達孔１０２（図２参照）に係合する歯（図１０参照）を有する下流側スプロケット８７を備えている。下流側スプロケット８７は、第１のスプロケット１３と第２のスプロケット１４とから構成されている。第１のスプロケット１３と第２のスプロケット１４とは動力伝達可能に接続されており、同期的またはほぼ同期的に動作する。第１のスプロケット１３は、ウオームギア１２に対応したウオームホイールギア１３Ｈを備えている。ウオームホイールギア１３Ｈと噛み合わされたウオームギア１２は、モータシャフト１１を介して下流側モータ４に接続されている。したがって、下流側モータ４が回転することによって、第１のスプロケット１３及び第２のスプロケット１４が回転して、部品収納テープ１００を搬送する。
　テープ処理装置３の筺体８６には、リール装置２（図４参照）をガイドして位置決めするための第２の位置決めスライドガイド１６と、台車４０（図１２参照）にガイドされて位置決めされるための第１の位置決めスライドガイド１７と、が形成されている。第２の位置決めスライドガイド１６は、例えばアリガタ（ｄｏｖｅｔａｉｌ　ｔｅｎｏｎ）と称される線状凸部であり、第１の位置決めスライドガイド１７は、例えばアリミゾ（ｄｏｖｅｔａｉｌ　ｇｒｏｏｖｅ）と称される線状凹部であるが（図３参照）、これに限定されるものではない。
　テープ処理装置３は、前記した電子部品露出部１８を備えている。電子部品露出部１８は、電子部品１０５（図２参照）の取出し口１８３（図３参照）が形成された断面逆Ｕ字状のカバー１８１を備えている。カバー１８１は、その前端部に配置されるピン１８２の中心軸回りで開閉可能に構成されている。
　さらに、テープ処理装置３は、台車４０（図１２参照）との間で電力の供給や信号の授受を行う第１のコネクタ７と、リール装置２（図４参照）との間で電力の供給や信号の授受を行う第２のコネクタ１５と、を備えている。
　テープ処理装置３は、上記のように構成することによって、部品収納テープ１００（図４参照）を連続的に搬送するとともに、電子部品露出部１８によって電子部品１ ０５（図２参照）を露出させて電子部品１０５を取り出し可能にする。
　図６は、リール装置２の構成を説明するための図である。リール装置２は、前記したテープリール８を備えている。テープリール８は、筺体８５に設けられたテープリール軸２３に回転可能に支持されている。また、リール装置２は、部品収納テープ１００をガイドする断面逆Ｕ字状のテープガイドカバー３５を備えている。テープガイドカバー３５は、その後端部に配置されるピン３５１の中心軸回りで開閉可能に構成されている。
　リール装置２は、部品収納テープ１００に搬送力を与えるために、キャリアテープ１０１の搬送力伝達孔１０２（図２参照）に係合する歯（図１０参照）を有する上流側スプロケット８８を備えている。上流側スプロケット８８は、第３のスプロケット３０と第４のスプロケット３１とから構成されている。第３のスプロケット３０と第４のスプロケット３１とは動力伝達可能に接続されており、同期的またはほぼ同期的に動作する。第３のスプロケット３０は、ウオームギア２９に対応したウオームホイールギア３０Ｈを備えている。ウオームホイールギア３０Ｈと噛み合わされたウオームギア２９は、シャフト２８に連結されており、シャフト２８は、ギア機構２７及びモータシャフト２６を介して上流側モータ５に接続されている。ギア機構２７としては、例えば互いに噛み合う一対のかさ歯車が使用され得る。
　リール装置２の筺体８５には、テープ処理装置３にガイドされて位置決めされるための第３の位置決めスライドガイド３４が形成されている。第３の位置決めスライドガイド３４は、例えばアリミゾからなる線状凹部であるが（図３参照）、これに限定されるものではない。第３の位置決めスライドガイド３４は、第２の位置決めスライドガイド１６（図５参照）に対して前後方向にスライド可能に係合する。また、リール装置２は、テープ処理装置３との間で電力の供給や信号の授受を行う第３のコネクタ２５を備えている。
　リール装置２は、該リール装置２や、リール装置２とテープ処理装置３とが連結された状態の電子部品供給装置１を取り扱うための、第１の取手９及び第２の取手２４を備えている。第１の取手９と第２の取手２４とは、機械が取り扱うことが可能な構造となっているが、作業員が手動で取り扱うことも可能である。さらに、リール装置２は、部品収納テープ１００の有無を検出する第１のセンサ３２及び第２のセンサ３３を備えている。
　次に、図７～図９を参照して、リール装置２において部品収納テープ１００がどのように移動するかについて説明する。図７～図９は、リール装置２に部品収納テープ１００を格納する手順を説明するための図である。
　まず、リール装置２が第３のコネクタ２５から電力及び信号を授受できる状態とされる。そして、図７に示すように、作業員が第１の取手９を操作することによって、リール装置２の上部に位置するテープガイド３６（図３も参照）をカバーするテープガイドカバー３５が、ピン３５１の中心軸回りで回動させられて上方に開かれる。このとき、図示しないセンサによってテープガイドカバー３５の開状態が検知され、テープガイドカバー３５が開状態であるという情報が図示しない制御装置に記憶される。その後、部品収納テープ１００が巻回されているテープリール８の中心に設けられた穴部と、テープリール軸２３とを嵌合させる。そして、テープリール８から部品収納テープ１００を繰り出して、その先端を第４のスプロケット３１の位置を越えて引き出す。
　続いて、図８に示すように、作業員が第１の取手９を操作してテープガイドカバー３５を閉じる。テープガイドカバー３５が閉じられると、図示しないセンサによってテープガイドカバー３５の閉状態が検知され、テープガイドカバー３５が閉じられたという情報が図示しない制御装置に送られる。このとき、第１のセンサ３２が部品収納テープ１００の存在を検知すると、上流側モータ５に対して制御装置から動作指令が送られる。ここで、第１センサ３２が部品収納テープ１００の存在を検知しても、テープガイドカバー３５が閉状態であるという情報が受信されない場合、制御装置は上流側モータ５に対して動作指令を送らない。
　続いて、図９に示すように、上流側モータ５に対して動作指令が送られると、モータシャフト２６、ギア機構２７、シャフト２８、ウオームギア２９を介して第３のスプロケット３０に動力が伝達される。これにより、第３のスプロケット３０及び第４のスプロケット３１が、部品収納テープ１００を前方向に搬送するように回転する。上流側スプロケット８８が回転を続けて部品収納テープ１００の先端が第２のセンサ３３に到達すると、第２のセンサ３３が部品収納テープ１００の存在を検知する。第２のセンサ３３が部品収納テープ１００の存在を検知すると、上流側モータ５に対して図示しない制御装置から停止指令が送られる。
　図７～図９を参照して説明したように、テープリール８をリール装置２にセットするだけで、部品収納テープ１００の先端を自動的に頭出しすることが可能となる。
　次に、図１０～図１１を参照して、電子部品１０５の露出方法及び部品収納テープ１００の処理方法についてさらに説明する。図１０は、電子部品１０５を露出させる様子を説明するための図である。図１１は、部品収納テープ１００を処理する様子を説明するための図である。
　電子部品露出部１８は、刃１８４を有しており、部品収納テープ１００のカバーテープ１０４を刃１８４で切開することによって電子部品１０５を露出させるものである。ここで、部品収納テープ１００は、下流側スプロケット８７及び上流側スプロケット８８の回転によって矢印Ｃ方向に搬送される。これにより、電子部品露出部１８は、カバーテープ１０４をキャリアテープ１０１から剥がすことなく、カバーテープ１０４の幅方向中央部付近を刃１８４で矢印Ｄ方向に切り開き、電子部品１０５を取り出し可能に露出させる。
　テープリール８に巻き付けられた部品収納テープ１００は、下流側スプロケット８７及び上流側スプロケット８８によって矢印Ｃ方向に搬送される。電子部品露出部１８は、カバーテープ１０４を刃１８４で切開して、キャリアテープ１０１からカバーテープ１０４を部分的に剥離させることによって、電子部品１０５を露出させる。露出させられた電子部品１０５は、ノズル８１を先端に取り付けた部品吸着装着手段８０が矢印Ｄ方向に上下移動することによって、ノズル８１に吸着されて保持される。刃１８４で切開されて部分的に剥離させられたカバーテープ１０４は、下流側スプロケット８７及び上流側スプロケット８８の回転によって、キャリアテープ１０１とともに矢印Ｅ方向へ搬送され、カッター部８９によって裁断される。
　図１２は、電子部品供給装置１を複数個搭載する台車４０の構成を説明するための図である。電子部品供給装置１が複数個搭載された台車４０は、部品実装装置５０の部品供給部５３（図１参照）に配置される。台車４０は、電子部品供給装置１を複数個保持する保持台４１と、保持台４１を移動可能に支持する複数の車輪４２と、を備えている。
　保持台４１には、電子部品供給装置１の第１の位置決めスライドガイド１７と係合して電子部品供給装置１を支持しかつ位置決めする第４の位置決めスライドガイド４４が設けられている。第４の位置決めスライドガイド４４は、例えばアリガタと称される線状凸部であるが、これに限定されるものではない。保持台４１には、電子部品供給装置１が台車４０を介して電力や信号を授受するための第４のコネクタ４５が設けられている。台車４０の第４のコネクタ４５に電子部品供給装置１の第１のコネクタ７が接続されるとともに、第４の位置決めスライドガイド４４に第１の位置決めスライドガイド１７が係合しすることによって、電子部品供給装置１が台車４０に位置決めされている。
　このように部品供給部５３（図１参照）に台車４０を適用することによって、部品実装装置５０は、複数の電子部品供給装置１を搭載することが可能となっている。また、複数の電子部品供給装置１を台車４０に接続可能としたことによって、複数種類の部品収納テープ１００を備えることが可能となる。
　図１３は、図１２に示す台車４０の後方に対向して設置される自走台車（台車）６０の構成を説明するための図である。自走台車６０は、リール装置保持台（リール装置保持部）６１と、リール装置保持台６１を移動自由に支持する複数の車輪６２と、を備えている。リール装置保持台６１上には、複数のリール装置２が左右方向に沿って並置されている。
　自走台車６０は、リール装置２の第１の取手９及び第２の取手２４をそれぞれ把持する第１の把持部６７及び第２の把持部６８と、第１の把持部６７及び第２の把持部６８を支持するアーム６６と、アーム６６を左右方向に移動可能に支持する直動装置６５と、直動装置６５を保持するビーム６４と、を備えている。ビーム６４は、前後方向に移動可能な直動装置（図示せず）によって、前後方向に移動可能に支持されている。
　自走台車６０は、台車４０に設けられた基準マーク６９を検出する読み取り装置７０を搭載している。例えば、基準マーク６９は、台車４０におけるテープ処理装置３用の複数の設置箇所ごとに設けられ、読み取り装置７０は、自走台車６０におけるリール装置２用の複数の設置箇所ごとに設けられる。ただし、基準マーク６９は、自走台車６０に設けられていてもよく、この場合、読み取り装置７０は台車４０に搭載される。
　図１３を参照して説明したように、自走台車６０は、自在に移動して基準マーク６９を読み取り装置７０が検出することによって、所定の位置に位置決めされる。自走台車６０が位置決めされる位置は、自走台車６０に搭載されているリール装置２の第３の位置決めスライドガイド３４を、テープ処理装置３の第２の位置決めスライドガイド１６に嵌合可能な位置である。これにより、各テープ処理装置３に対して、所望のリール装置２を位置決めすることができる。
　次に、図１３～図１６を参照して、自走台車６０を用いてリール装置２をテープ処理装置３に装着する方法について説明する。図１４～図１６は、自走台車６０に保持されているリール装置２を台車４０に設置されているテープ処理装置３に装着する方法を説明するための図である。
　図１３に示すように、部品収納テープ１００（図４参照）の補給が必要となったテープ処理装置３が存在する場合、自走台車６０は、制御装置９０（図１８参照）の指示にしたがって、台車４０に搭載されている指定のテープ処理装置３の後方の対応する位置に、自走台車６０に搭載されている指定のリール装置２を位置決めさせる。その後、ビーム６４に搭載された直動装置６５によって、アーム６６を介して移動可能に支持されている第１の把持部６７と第２の把持部６８とが、それぞれ第１の取手９と第２の取手２４とを把持する。
　続いて、図１４に示すように、第１の把持部６７と第２の把持部６８とがリール装置２を把持したまま、図示しない直動装置によってビーム６４が前方向に移動させられる。図１５に示すように、さらにビーム６４が前方向に移動させられて、第２のコネクタ１５と第３のコネクタ２５とが接続されるとともに、第２の位置決めスライドガイド１６に第３の位置決めスライドガイド３４が係合してリール装置２がテープ処理装置３、ひいては台車４０に位置決めされる。これにより、リール装置２のテープ処理装置３への装着（セット）が完了して、電子部品供給装置１が構成される。
　続いて、図１６に示すように、セットが完了した電子部品供給装置１に対して、第１の把持部及び６７第２の把持部６８による把持状態が解除される。その後、ビーム６４は、元の位置に復帰し、次のリール装置の取り扱いに備える。場合によっては、自走台車６０は、別の台車４０に部品収納テープ１００を供給するために移動することもできる。
　図１７は、自走台車６０の動作について説明するための平面図である。部品実装装置５０は、複数のステージＳＴ１，ＳＴ２で構成されている。図１７では、説明しやすいようにステージは２つ示されているが、これに限定されるものではなく、部品実装装置５０は、任意の個数のステージから構成され得る。また、図１７では、基板搬送コンベア５１は一つ示されているが、これに限定されるものではなく、例えば基板搬送コンベア５１が二つ併設されて二つの基板が同時に搬送されるように構成されてもよい。さらに、図１７では、自走台車６０上に並置された複数のリール装置２は、一つおきに間隔を空けて配置されているが、これに限定されるものではなく、適宜変更され得る。
　基板５２は、図１７中の矢印Ａの方向から部品実装装置５０に搬入され、矢印Ｂの方向に次の工程に向けて搬出される。部品実装装置５０の各ステージＳＴ１，ＳＴ２の部品供給部５３に、台車４０がそれぞれ配置されている。各部品供給部５３は、前記した複数の電子部品供給装置１を搭載する台車４０を含むものである。
　例えば、ステージＳＴ１に配置された自走台車６０は、リール装置２を自走台車６０から部品供給部５３へ供給している状態を示す。また、ステージＳＴ２に配置された自走台車６０は、部品収納テープ１００を排出し終わったテープリール８（図４参照）を含むリール装置２を、部品供給部５３から自走台車６０へ回収している状態を示す。したがって、基板５２の実装スケジュールと、自走台車６０による部品収納テープ１００の補給スケジュールと、を関係付けて生産システムを構築することで、自動的に部品収納テープ１００を補給することが可能となる。
　次に、図１８～図１９を参照して、部品収納テープ１００の補給処理について説明する。図１８は、部品実装装置５０に付設される制御装置９０の構成の一例を示すブロック図である。図１９は、部品収納テープ１００の補給方法を実施する処理の手順を示すフローチャートである。
　図１８に示すように、制御装置９０は、データ処理部９１、記憶部９２、表示部９３、および入力装置９４を有している。制御装置９０としては、例えば一般的なＰＣ（パーソナルコンピュータ）が使用され得る。データ処理部９１はＣＰＵを含んでおり、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理等を行う。
　記憶部９２は、予め各種プログラムやデータを格納しておくＲＯＭと、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭと、各種プログラムやデータを格納し、さらにデータ処理により得られた結果等を保存するために使用されるハードディスクとを有している。表示部９３は、ＬＣＤ等のディスプレイであり、データ処理部９１による演算結果等の各種の情報を表示する。入力装置９４は、キーボード、マウス、外部機器からの入力インタフェース等を含み、各種の情報の入力を行うために使用される。
　図１９に示すように、ステップＳ１１では、台車４０に設置されたテープ処理装置３にリール装置２が装着されて電子部品供給装置１が構成されている状態で、制御装置９０は、部品実装装置５０を運転させる。部品収納テープ１００は、電子部品供給装置１の上流側モータ５及び下流側モータ４の動作によって、前方に搬送させられて、電子部品１０５が部品実装装置５０に供給される。
　ステップＳ１２では、部品切れの予告が有ったか否かが判断される。すなわち、制御装置９０は、電子部品供給装置１内の部品収納テープ１００が残りわずかであるか否かを、テープ残量検出用の図示しないセンサ等によって判断する。ステップＳ１２で部品切れの予告が無い場合（ステップＳ１２でＮｏ）、ステップＳ１１に戻って、部品実装装置５０の運転がそのまま継続される。
　一方、ステップＳ１２で部品切れの予告が有った場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、部品切れを予告するアラームが発せられる（ステップＳ１３）。このアラームは、制御装置９０に含まれる表示部９３上に表示してもよいし、ブザー等の音で知らせるようにしてもよい。
　続いて、ステップＳ１４では、部品切れの予告対象の電子部品供給装置１において、リール装置２が装着された状態のテープ処理装置３から、該リール装置２が取り外される。このテープ処理装置３からリール装置２を取り外す作業は、制御装置９０の指示に基づいて、自走台車６０を用いて自動的に行われる。ただし、このリール装置２を取り外す作業は、人手によって行われてもよい。
　続いて、ステップＳ１５では、ステップＳ１４でリール装置２が取り外された状態のテープ処理装置３に、別のリール装置２が装着される。別のリール装置２は、通常では前に装着されていたものと同種のリール装置であるが、異種のリール装置が使用されてもよい。このテープ処理装置３に別のリール装置２を装着する作業は、制御装置９０の指示に基づいて、自走台車６０を用いて自動的に行われる。ただし、この別のリール装置２を装着する作業は、人手によって行われてもよい。
　そして、ステップＳ１６では、電子部品供給装置１内に残っている先行する部品収納テープ１００の後端に続いて、新たに装着した別のリール装置２内の補給用の部品収納テープ１００が、上流側モータ５及び下流側モータ４の動作によって自動搬送させられる。その後、ステップＳ１１に戻って部品実装装置５０の運転が行われる。
　以上説明したように、本実施形態では、電子部品供給装置１は、部品収納テープ１００が巻回されたテープリール８を有するリール装置２と、部品収納テープ１００に収納された電子部品１０５を、部品収納テープ１００から取り出し可能に露出させる電子部品露出部１８を有するテープ処理装置３と、を備えている。そして、リール装置２は、テープ処理装置３に対して着脱可能に構成されている。
　このような構成によれば、テープ処理装置３を部品供給部５３に設置して固定したままで、リール装置２を交換することによって、同種の新しい部品収納テープ、あるいは異種の部品収納テープを電子部品供給装置１に補給することが可能となる。これにより、電子部品露出部１８の設置位置、つまり電子部品１０５の取出し位置（部品吸着位置）を変更する必要がなくなる。その結果、電子部品１０５を取り出す位置がずれることによる部品 取出し不良が減少する効果がある。また、電子部品１０５の取出し位置を部品実装装置５０（システム）に再教示する必要もなくなる。すなわち、電子部品供給装置１は、部品収納テープ１００に収納された電子部品１０５を確実に取り出して供給することができる。
　また、本実施形態では、電子部品露出部１８は、部品収納テープ１００のカバーテープ１０４を切開する刃１８４を備え、前記切開によって電子部品１０５を露出させるように構成されている。このような構成によれば、先行する部品収納テープ１００の後端に続いて補給用の部品収納テープ１００を搬送することによって、カバーテープ１０４をキャリアテープ１０１から剥がすことなく電子部品１０５を露出させることができる。したがって、先行する部品収納テープの終端と後続する補給用の部品収納テープの先端とを接続するスプライシングという、作業員の習熟度及び時間が要求される作業が不要となる。
　また、本実施形態では、テープ処理装置３からリール装置２を取り外す際に、取り外されたリール装置２は、移動可能な自走台車６０に設けられたリール装置保持台６１に回収される。また、テープ処理装置３に別のリール装置２を装着する際に、別のリール装置２は、自走台車６０のリール装置保持台６１から供給される。このような構成によれば、部品収納テープ１００の補給作業を効率良く迅速に行うことができる。また、自走台車６０が部品実装装置５０のライン内を自在に移動して自動的にリール装置２を供給及び回収するように構成することによって、作業員によるミスを減少させることができ、部品収納テープ１００の補給作業の効率が向上するとともに、省力化が図られる。
　また、本実施形態では、部品収納テープ１００を送る駆動力を供給するモータが、リール装置２とテープ処理装置３とにそれぞれ設置されている。すなわち、上流側モータ５（第１モータ）がリール装置２に設置されているとともに、下流側モータ４（第２モータ）がテープ処理装置３に設置されている。このような構成によれば、リール装置２とテープ処理装置３との両方モータ４、５を利用して、大きな駆動力で部品収納テープ１００を高速搬送することができる。また、リール装置２は、電源、上流側モータ５制御用の制御基板、及び制御装置（例えばコンピュータ）を用意すれば、単独で動作させることが可能となる。これにより、単独で動作点検したり、予め部品収納テープ１００の頭出しを行ったりすることができる。
　〔第２実施形態〕
　次に、図２０～図２１を参照して、本発明の第２実施形態について、前記した第１実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。図２０は、本発明の第２実施形態において、リール装置２ａにテープ処理装置３ａを装着した状態における電子部品供給装置１ａの構成を説明するための図である。図２１は、第２実施形態に係るリール装置２ａの構成を説明するための図である。
　本発明の第２実施形態は、テープ処理装置３ａが下流側モータ４等を制御する第１の制御基板６ａを備えており、リール装置２ａが上流側モータ５等を制御する第２の制御基板１０を備えている点で、図４に示す第１実施形態と相違している。
　このような第２実施形態によれば、リール装置２ａが第２の制御基板１０を内蔵したことによって、リール装置２ａは、電源及び制御装置（例えばコンピュータ）を用意すれば、単独で動作させることが可能となる。
　〔第３実施形態〕
　次に、図２２～図２４を参照して、本発明の第３実施形態について、前記した第１実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。図２２は、本発明の第３実施形態において、リール装置２ｂにテープ処理装置３ｂを装着した状態における電子部品供給装置１ｂの構成を説明するための図である。図２３は、第３実施形態に係るテープ処理装置３ｂの構成を説明するための図である。図２４は、第３実施形態に係るリール装置２ｂの構成を説明するための図である。
　本発明の第３実施形態は、テープ処理装置３ｂが上流側モータ５と下流側モータ４とを備えている点で、図４に示す第１実施形態と相違している。すなわち、部品収納テープ１００を送る駆動力を供給するモータが、リール装置２ｂ及びテープ処理装置３ｂのうちのテープ処理装置３ｂにのみ設置されている。すなわち、テープ処理装置３ｂには、自身のスプロケット１３、１４を駆動する下流側モータ４だけでなく、リール装置２ｂのスプロケット３０、３１を駆動する上流側モータ５も搭載されている。
　図２４に示すように、ウオームホイールギア３０Ｈと噛み合わされたウオームギア３７は、シャフト３８に連結されており、シャフト３８はギア３９（駆動入力部）に連結されている。また、図２２及び図２３に示すように、ギア３９はギア２２に噛み合っている。そして、ギア２２は、シャフト２１に連結されており、シャフト２１は、ギア機構２０及びモータシャフト１９を介して上流側モータ５に接続されている。ギア機構２０としては、例えば互いに噛み合う一対のかさ歯車が使用され得る。リール装置２ｂは、自身で駆動源を持たず、スプロケット３０、３１は、ギア３９に与えられる上流側モータ５の駆動力によって回転駆動される。
　このような第３実施形態によれば、リール装置２ｂは、モータや制御基板を搭載していないため、構造上の強度を必要としない。したがって、リール装置２ｂの筐体８５を例えばプラスチックで一体成形するように構成することが可能であり、軽量化、及び原価低減の効果がある。
　また、一つのテープ処理装置３ｂに対して複数のリール装置２ｂを同時に装着できるように構成すれば、テープ処理装置３ｂの左右方向の厚さ寸法を大きくでき、共通して使用される上流側モータ５や下流側モータ４等のモータのサイズ（径）を大きくすることができる。これにより、大きな駆動力で部品収納テープ１００を高速搬送することができる。なお、テープ処理装置３ｂにモータを一つだけ具備させ、その駆動力をギア機構によって、自身のスプロケット１３、１４用の駆動力と、リール装置２ｂのスプロケット３０、３１用の駆動力とに分配しても良い。
〔第４実施形態〕
　次に、図２５～図２６を参照して、本発明の第４実施形態について、前記した第３実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。図２５は、本発明の第４実施形態において、リール装置２ｃにテープ処理装置３ｃを装着した状態における電子部品供給装置１ｃの構成を説明するための図である。図２６は、第４実施形態に係るリール装置２ｃの構成を説明するための図である。
　本発明の第４実施形態は、テープ処理装置３ｃが下流側モータ４等を制御する第１の制御基板６ａを備えており、リール装置２ｃが上流側モータ５等を制御する第２の制御基板１０を備えている点で、図２２に示す第３実施形態と相違している。
　このような第４実施形態によれば、リール装置２ｃが第２の制御基板１０を内蔵したことによって、リール装置２ｃは、電源、制御装置（例えばコンピュータ）及びモータ等を用意すれば、単独で動作させることが可能となる。
　〔第５実施形態〕
　次に、図２７～図２８を参照して、本発明の第５実施形態について、前記した第１実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。図２７は、本発明の第５実施形態において、電子部品１０５を露出させる様子を説明するための図である。図２８は、本発明の第５実施形態において、部品収納テープ１００を処理する様子を説明するための図である。
　電子部品露出部１８ａは、部品収納テープ１００のカバーテープ１０４を剥がすことによって電子部品１０５を露出させるものである。ここで、部品収納テープ１００は、下流側スプロケット８７の回転によって矢印Ｃ方向に搬送される。
　テープリール８に巻き付けられた部品収納テープ１００は、下流側スプロケット８７によって矢印Ｃ方向に搬送される。電子部品露出部１８ａは、キャリアテープ１０１からカバーテープ１０４を剥離させることによって、電子部品１０５を露出させる。露出させられた電子部品１０５は、ノズル８１を先端に取り付けた部品吸着装着手段８０が矢印Ｄ方向に上下移動することによって、ノズル８１に吸着されて保持される。剥離させられたカバーテープ１０４は、カバーテープ送り装置８２によって矢印Ｆ方向へ搬送され、図示しない収納庫等に収納される。カバーテープ１０４が剥がされたキャリアテープ１０１は、矢印Ｅ方向へ搬送され、カッター部８９によって裁断される。
　次に、図２９を参照して、本発明の第５実施形態における部品収納テープ１００の補給処理について説明する。図２９は、本発明の第５実施形態における部品収納テープ１００の補給方法を実施する処理の手順を示すフローチャートである。
　第５実施形態において、ステップＳ２１～Ｓ２５の処理は、図１９のステップＳ１１～Ｓ１５の処理と同様であるため、その説明を省略する。
　ステップＳ２６では、作業員が、電子部品供給装置内の先行する部品収納テープ１００の後方端部を専用はさみでカットした後端と、新たに装着した別のリール装置内の補給用の部品収納テープ１００の前方端部を専用はさみでカットした前端とを合わせて、スプライシングを行う。その後、ステップＳ２１に戻って部品実装装置５０の運転が行われる。
　このように、本発明は、電子部品供給装置のテープ処理装置が、部品収納テープ１００のカバーテープ１０４を剥がすことによって電子部品１０５を露出させる電子部品露出部１８ａを備える場合にも適用可能である。また、カバーテープ１０４は、電子部品１０５が収納されている部品収納部１０３の、キャリアテープ１０１の長手方向に直交する両側においてキャリアテープ１０１に貼着されているが、この両側の貼着部分双方を剥がす場合のみならず、片側の貼着部分のみを剥離して電子部品１０５を露出する場合にも適用可能である。即ち、カバーテープ１０４における一方の片側の貼着部分のみを剥離し、他方の片側の貼着部分を支点にして、剥離されたカバーテープ１０４をキャリアテープ１０１の長手方向に直行する方向に折り曲げて上面を開放させて、電子部品１０５を露出させる態様にも適用可能である。
　以上、本発明について実施形態に基づいて説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　例えば、部品実装装置５０の構造は、前記した実施形態に記載された方式に限定されるものではなく、それ以外の方式であってもよい。
　本発明によれば、部品収納テープに収納された電子部品を確実に取り出して供給することができる電子部品供給装置、リール装置、テープ処理装置、及び部品収納テープの補給方法を提供できる。

Claims (17)

  1. 　電子部品を収納する部品収納テープが巻回されたテープリールを有するリール装置と、
    　前記リール装置から送られる前記部品収納テープに収納された前記電子部品を、前記部品収納テープから取り出し可能に露出させる電子部品露出部を有するテープ処理装置と、を備え、
    　前記リール装置は、前記テープ処理装置に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする電子部品供給装置。
  2. 　請求項１に記載の電子部品供給装置において、
    　前記部品収納テープは、
    　　部品収納部が複数並んで形成され、該部品収納部に前記電子部品が収納されたキャリアテープと、
    　　前記電子部品が収納された前記部品収納部を覆うカバーテープと、を有し、
    　前記電子部品露出部は、前記部品収納テープの前記カバーテープを切開する刃を備え、前記切開によって前記電子部品を露出させる、電子部品供給装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の電子部品供給装置において、
    　前記リール装置と前記テープ処理装置とにそれぞれ設置され、前記部品収納テープを送る駆動力を供給する第１、第２モータをさらに備える、電子部品供給装置。
  4. 　請求項１または請求項２に記載の電子部品供給装置において、
    　前記テープ処理装置に設置され、前記部品収納テープを送る駆動力を供給するモータをさらに備え、
    　前記リール装置は、前記モータが発生する前記駆動力の入力を受ける駆動入力部を備える、電子部品供給装置。
  5. 　電子部品を収納する部品収納テープが巻回されたテープリールを有し、
    　前記テープリールから送られる前記部品収納テープに収納された前記電子部品を、前記部品収納テープから取り出し可能に露出させる電子部品露出部を有するテープ処理装置に対して、着脱可能に構成されていることを特徴とするリール装置。
  6. 　請求項５に記載のリール装置において、
    　前記部品収納テープは、
    　　部品収納部が複数並んで形成され、該部品収納部に前記電子部品が収納されたキャリアテープと、
    　　前記電子部品が収納された前記部品収納部を覆うカバーテープと、を有し、
    　前記部品収納テープの前記電子部品は、前記電子部品露出部が備える刃で、前記カバーテープを切開することによって露出される、リール装置。
  7. 　請求項５または請求項６に記載のリール装置であって、前記テープ処理装置が前記部品収納テープを送る駆動力を供給する第２モータを備える場合において、
    　前記部品収納テープを送る駆動力を供給する第１モータをさらに備える、リール装置。
  8. 　請求項５または請求項６に記載のリール装置であって、前記テープ処理装置が前記部品収納テープを送る駆動力を供給するモータを備える場合において、
    　前記モータが発生する前記駆動力の入力を受ける駆動入力部を備える、リール装置。
  9. 　電子部品を収納する部品収納テープに収納された前記電子部品を、前記部品収納テープから取り出し可能に露出させる電子部品露出部を有し、
    　前記電子部品露出部に向けて送られる前記部品収納テープが巻回されたテープリールを有するリール装置に対して、着脱可能に構成されていることを特徴とするテープ処理装置。
  10. 　請求項９に記載のテープ処理装置であって、前記部品収納テープが、部品収納部が複数並んで形成され該部品収納部に前記電子部品が収納されたキャリアテープと、前記電子部品が収納された前記部品収納部を覆うカバー テープと、を有する場合において、
    　前記電子部品露出部は、前記部品収納テープの前記カバーテープを切開する刃を備え、前記切開によって前記電子部品を露出させる、テープ処理装置。
  11. 　請求項９または請求項１０に記載のテープ処理装置であって、前記リール装置が前記部品収納テープを送る駆動力を供給する第１モータを備える場合において、
    　前記部品収納テープを送る駆動力を供給する第２モータをさらに備える、テープ処理装置。
  12. 　請求項９または請求項１０に記載のテープ処理装置であって、前記リール装置が駆動力の入力を受ける駆動入力部を備える場合において、
    　前記駆動入力部に入力する駆動力を発生すると共に、前記部品収納テープを送る駆動力を供給するモータをさらに備える、テープ処理装置。
  13. 　電子部品を収納する部品収納テープに収納された前記電子部品を、前記部品収納テープから取り出し可能に露出させる電子部品露出部を有するテープ処理装置に、前記電子部品露出部に向けて送られる前記部品収納テープが巻回されたテープリールを有するリール装置が装着された状態で、前記電子部品を供給する段階と、
    　前記リール装置が装着された状態の前記テープ処理装置から、前記リール装置を取り外す段階と、
    　前記リール装置が取り外された状態の前記テープ処理装置に、別のリール装置を装着する段階と、を含むことを特徴とする部品収納テープの補給方法。
  14. 　請求項１３に記載の部品収納テープの補給方法において、
    　前記部品収納テープは、部品収納部が複数並んで形成され該部品収納部に前記電子部品が収納されたキャリアテープと、前記電子部品が収納された前記部品収納部を覆うカバーテープと、を有し、
    　前記電子部品露出部は、前記部品収納テープの前記カバーテープを刃で切開することによって前記電子部品を露出させる、部品収納テープの補給方法。
  15. 　請求項１３または請求項１４に記載の部品収納テープの補給方法において、
    　前記部品収納テープを送る駆動力を供給するモータが、前記リール装置と前記テープ処理装置とにそれぞれ設置されている、部品収納テープの補給方法。
  16. 　請求項１３または請求項１４に記載の部品収納テープの補給方法において、
    　前記部品収納テープを送る駆動力を供給するモータが、前記リール装置及び前記テープ処理装置のうちの前記テープ処理装置にのみ設置されている、部品収納テープの補給方法。
  17. 　請求項１３または請求項１４に記載の部品収納テープの補給方法において、
    　前記取り外す段階において、取り外された前記リール装置は、移動可能な台車に備えられたリール装置保持部に回収され、
    　前記装着する段階において、前記別のリール装置は、前記台車の前記リール装置保持部から供給される、部品収納テープの補給方法。
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