WO2015118900A1 - 異常報知システムおよび電動工具ならびに通信端末 - Google Patents

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WO2015118900A1
WO2015118900A1 PCT/JP2015/050505 JP2015050505W WO2015118900A1 WO 2015118900 A1 WO2015118900 A1 WO 2015118900A1 JP 2015050505 W JP2015050505 W JP 2015050505W WO 2015118900 A1 WO2015118900 A1 WO 2015118900A1
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WO
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abnormality
communication terminal
power tool
tool
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/050505
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English (en)
French (fr)
Inventor
西河　智雅
拓哉 根内
伊藤　達也
Original Assignee
日立工機株式会社
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Publication date
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Priority to US16/384,379 priority patent/US10991228B2/en

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24011—Transmit warning, error message to all devices in a list

Definitions

  • the present invention relates to an abnormality notification system, a power tool, and a communication terminal.
  • a portable air compressor (compressor) used for a power tool or the like is known as an electric tool.
  • an electric tool an impact driver for performing a tightening operation of a screw, a bolt, or the like is known.
  • a portable cutting machine circular saw
  • a disk-shaped blade is rotationally driven to cut a work material with the blade.
  • a tabletop cutting machine tablette is known in which a disk-shaped blade is rotationally driven to cut a work material placed on a base portion by the blade.
  • An object of the present invention is to provide a technique capable of promptly notifying an operator that an abnormality has occurred in a power tool.
  • An abnormality notification system includes a plurality of power tools and a communication terminal connected to the power tools via wireless communication.
  • the communication terminal includes a communication terminal side control unit that determines whether an abnormality has occurred in any of the power tools based on information acquired from the power tool via the wireless communication.
  • reporting part which the said electric tools other than the said electric tool determined to have generate
  • the power tool includes a work unit and an operation terminal unit that is connected to the work unit via wireless communication and transmits and receives control signals to and from the work unit. Is connected to the working unit and the working unit of the electric tool other than the working unit via the wireless communication, and an abnormality has occurred in any of the electric tools based on the information acquired from the working unit Determine whether. Further, when the operation terminal unit determines that an abnormality has occurred in any of the electric tools, the operation terminal unit and the electric tool other than the electric tool in which the abnormality has been determined, or the working unit A signal for notifying that an abnormality has occurred is sent out.
  • the communication terminal is connected to a plurality of power tools via wireless communication, and any one of the power tools is based on information acquired from the power tool via the wireless communication. It has a communication terminal side control part which judges whether abnormality has occurred in a tool. Moreover, when the said communication terminal side control part determines with abnormality having generate
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of the external appearance of the abnormality alerting
  • FIG. 1 It is a top view which fractures
  • An abnormality notification system includes a communication terminal (for example, a smartphone) and a plurality of electric tools (for example, an air compressor, an impact driver, a circular saw, a table-top circular saw, etc.). .
  • the communication terminal is connected to each electric tool via wireless communication.
  • the communication terminal acquires operation information (indicating whether or not the electric tool is operating) from each electric tool via wireless communication, and based on the acquired operation information, any of the electric tools has an abnormality. Determine if it occurred.
  • the communication terminal determines that an abnormality has occurred in one of the electric tools at least one of the notification unit of the communication terminal itself and the notification unit other than the electric tool in which the abnormality has occurred is abnormal in the electric tool. Notify that it has occurred. This makes it possible to promptly notify the operator that an abnormality has occurred in the power tool.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the appearance of an abnormality notification system according to an embodiment of the present invention.
  • the abnormality notification system includes a plurality of electric tools (such as an air compressor 10, a desktop circular saw 200, a circular saw 300, and an impact driver 400) that are examples of electric tools, and each electric tool.
  • a communication terminal 100 connected via wireless communication.
  • the power tool includes a cordless power tool that operates by being supplied with electric power from a built-in battery. Further, the power tool includes a power tool that is operated by power supplied from an AC power source. *
  • the communication terminal 100 includes, for example, an operation terminal (operation terminal unit) that is a remote-control-type dedicated terminal provided for remotely operating an electric tool, a smartphone, a tablet-type terminal, a smart watch (a bracelet having a communication function) And a portable general-purpose information processing terminal having a function other than the function of remotely operating the electric tool (working unit).
  • an operation terminal operation terminal unit
  • a remote-control-type dedicated terminal provided for remotely operating an electric tool
  • a smartphone a tablet-type terminal
  • a smart watch a bracelet having a communication function
  • portable general-purpose information processing terminal having a function other than the function of remotely operating the electric tool (working unit).
  • Communication terminal 100 and each electric tool are connected via wireless communication.
  • Each power tool is in a locked state in which the power tool is stopped and the operation on the power tool is locked until a wireless communication connection with the communication terminal 100 is established.
  • the communication terminal 100 is installed with an abnormality notification application that enables notification that an abnormality has occurred in any of the power tools.
  • Each power tool is registered in the communication terminal 100 through a predetermined authentication process performed by inputting a security key managed by the abnormality notification application.
  • the communication terminal 100 establishes a wireless communication connection with all the registered power tools, and sends a lock state release request signal for releasing the lock state to all the power tools that have established the wireless communication connection. Broadcast. And the locked state of each electric tool is cancelled
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of an abnormality notification system according to an embodiment of the present invention.
  • the abnormality notification system includes an air compressor 10 that is an example of an electric tool and a communication terminal 100.
  • the air compressor 10 which is an example of an electric tool has the motor 16, the display part 37, the main body side communication part 39, the controller 62, the operation switch 64, the alerting
  • the communication terminal 100 includes a power supply unit 110, a communication terminal side control unit 120, an image processing unit 130, a display unit 140, an input unit 150, a communication terminal side communication unit 160, and a notification unit 170. .
  • Communication terminal 100 is implemented by predetermined hardware and software.
  • the communication terminal 100 includes a processor, a memory, and the like, and a program on the memory executed by the processor causes the computer of the communication terminal 100 to function. *
  • the input unit 150 of the communication terminal 100 receives an operation from an operator.
  • the input unit 150 includes a touch panel, buttons, and switches.
  • the input unit 150 inputs an instruction signal corresponding to the input signal received by the operator's operation or use to the communication terminal side control unit 120.
  • the display unit 140 of the communication terminal 100 displays a management tool setting screen (described later, FIG. 3).
  • the management tool setting screen will be described with reference to FIG.
  • a simultaneous operation number input button 301, a compressor selection button 302, a management tool setting button 303, and a management start button 304 are displayed.
  • a process of newly registering a power tool managed by the abnormality notification application through an authentication process is executed.
  • This authentication process is performed, for example, by determining whether a normal security key has been input to the communication terminal 100 after the newly registered power tool and the communication terminal 100 establish a wireless communication connection. Then, the name of the authenticated power tool and the power tool identification information (for example, a BD (Bluetooth (registered trademark) Device) address or a MAC (Media Access Control) address) are associated with each other and the storage unit of the communication terminal 100 (Not shown).
  • BD Bluetooth (registered trademark) Device) address
  • MAC Media Access Control
  • the input unit 150 accepts an input of the scheduled operation number that is the number of electric tools scheduled to operate simultaneously. Although not shown, the input unit 150 accepts input of identification information (or name) of each corresponding electric tool by the number of scheduled operations to be performed simultaneously. *
  • the compressor selection button 302 receives an input for selecting whether the air compressor 10 (compressor) is included in the electric tool scheduled to operate. Specifically, every time the compressor selection button 302 receives an input, a state in which the air compressor 10 (compressor) is included in the electric tool scheduled to operate is switched to a state in which the compressor is not included.
  • management start button 304 accepts an input, management of each electric tool by the abnormality notification application is started, and the display is switched to a tool management screen (described later, FIG. 4).
  • the tool management screen will be described below with reference to FIG.
  • a simultaneous operation number input button 301 a compressor selection button 302, a management tool setting button 303, and a management end button 401 are displayed.
  • the tool management screen indicates that each electric tool is being managed. Therefore, it is not desirable that the power tool that is the management target is changed. Therefore, the simultaneous operation number input button 301, the compressor selection button 302, and the management tool setting button 303 displayed on the tool management screen are displayed in a mode different from that displayed on the management tool setting screen. Even if each button receives an input to be selected, the input is invalidated. *
  • the management end button 401 When the management end button 401 receives an input, the management of each electric tool by the abnormality notification application is ended, and the display is switched to the management tool setting screen (described above, FIG. 3).
  • the communication terminal-side control unit 120 of the communication terminal 100 acquires all the registered identification information of the electric power tool, and inputs the acquired identification information to the communication terminal-side communication unit 160. . And the communication terminal side communication part 160 establishes the connection via wireless communication between each input identification information and each corresponding electric tool.
  • the communication terminal side control unit 120 when the above-described management start button 304 receives an input, the communication terminal side control unit 120 generates a lock state release request signal for releasing the lock state. And the communication terminal side control part 120 broadcasts the produced
  • the main body side communication unit 39 of each power tool receives the broadcasted lock state release request signal. Then, the main body side communication unit 39 of each power tool inputs the received lock state release request signal to the controller 62.
  • the controller 62 to which the lock state release request signal is input drives the motor 16 of the electric tool and releases the lock state by releasing the operation lock on the operation switch 64 of the electric tool. In other words, the lock state release request signal is broadcast by the communication terminal 100, so that the lock state of each power tool is released at once.
  • the communication terminal side communication unit 160 After management of each electric tool by the abnormality notification application is started, the communication terminal side communication unit 160 receives operation information (operation information indicates that the electric tool is operating) from each electric tool. Then, the operation information received by the communication terminal side communication unit 160 is input to the communication terminal side control unit 120. Thereby, the abnormality notification application grasps the operating status of each power tool. Further, the operation information is transmitted from the main body side communication unit 39 to the communication terminal each time a trigger for operating the electric tool (for example, the trigger of the impact driver 400) is pulled (or while being pulled). 100. *
  • a trigger for operating the electric tool for example, the trigger of the impact driver 400
  • the communication terminal side control unit 120 of the communication terminal 100 determines whether an abnormality has occurred in any of the power tools that have established a connection via wireless communication.
  • the communication terminal side control part 120 determines with abnormality having generate
  • the communication terminal side control unit 120 operates the operation information when the number of the operation tools that has been input on the management tool setting screen (described above, FIG. 3) is operating, even though it is not scheduled to operate. It is determined that an abnormality has occurred in the electric tool that has received Specifically, the communication terminal-side control unit 120 receives the electric power other than the electric tool corresponding to the identification information (identification information of the electric tool scheduled to be operated simultaneously) received on the management tool setting screen (described above, FIG. 3). When operating information is received from the tool, it is determined that an abnormality has occurred.
  • the communication terminal side control unit 120 generates a lock state switching request signal for requesting switching to the locked state, and transmits the generated lock state switching request signal to all the power tools that have established communication. Broadcast via the side communication unit 160.
  • the controller 62 of each power tool that has received the lock state switching request signal switches the power tool to the locked state.
  • the communication terminal side control unit 120 may cause the communication terminal side communication unit 160 to transmit the lock state switching request signal only to power tools that are not scheduled to operate simultaneously.
  • the communication terminal side control part 120 receives the operation information more than the predetermined number continuously (or simultaneously) within the predetermined time from the same electric tool (the trigger of the electric tool continues within the predetermined time ( (Or at the same time) due to being pulled), it is determined that an abnormality has occurred in the power tool that has continuously received the operation information more than a predetermined number of times (an abnormal operation that is not performed by a normal operator is being performed) For).
  • the communication terminal side control unit 120 transmits the generated lock state switching request signal to the electric tool determined to have an abnormality via the communication terminal side communication unit 160.
  • the controller 62 of the electric tool that has received the lock state switching request signal switches the electric tool to the locked state.
  • the communication terminal side control unit 120 determines that an abnormality has occurred in the electric tool driven by the motor 16 continuously for a predetermined time or longer. . In this case, the communication terminal side control unit 120 transmits the generated lock state switching request signal to the power tool determined to have an abnormality via the communication terminal side communication unit 160. The controller 62 of the electric tool that has received the lock state switching request signal switches the electric tool to the locked state.
  • the communication terminal side control unit 120 determines that an abnormality has occurred in any of the power tools, the communication terminal side control unit 120 generates a notification request signal, and the generated notification request signal is transmitted to the notification unit of the communication terminal 100. Input to 170. And the alerting
  • the communication terminal side control unit 120 inputs the generated notification request signal to the communication terminal side communication unit 160.
  • the communication terminal side communication unit 160 broadcasts the input notification request signal to all the power tools with which communication has been established.
  • the main body side communication unit 39 of the electric power tool that has received the transmitted notification request signal inputs the received notification request signal to the controller 62.
  • the controller 62 to which the notification request signal is input switches the electric tool to the locked state. Furthermore, the controller 62 notifies the power tool notification unit 70 that an abnormality has occurred in the power tool.
  • the power tool notification unit 70 is an LED lamp, and the LED lamp blinks to notify that an abnormality has occurred in the power tool.
  • the management end button 401 on the tool management in-progress screen receives an input
  • the management by the abnormality notifying application ends, and the tool management in-progress screen (described above, FIG. 4) is switched to the management tool setting screen (described above, FIG. 3).
  • the communication terminal side control part 120 produces
  • the communication terminal side control unit 120 causes the communication terminal side communication unit 160 to broadcast a lock state switching request signal to all the electric tools that have established a wireless communication connection.
  • the main body side communication unit 39 of each power tool receives the broadcasted lock state switching request signal. Then, the main body side communication unit 39 inputs the received lock state switching request signal to the controller 62.
  • the controller 62 of each electric tool that has received the lock state switching request signal stops the motor 16 of the electric tool and locks the operation to the operation switch 64 of the electric tool, thereby switching to the locked state. That is, when the lock state switching request signal is broadcast by the communication terminal 100, the power tools are collectively switched to the lock state.
  • the air compressor 10 has an inverter circuit 51 for controlling drive currents for the U-phase, V-phase, and W-phase windings.
  • the inverter circuit 51 includes a rectifier circuit 54 for rectifying the alternating current of the commercial power supply 52 into a direct current, and a power factor correction circuit (PFC) 55 for boosting the rectified direct current voltage and supplying it to the inverter circuit 51. Electric power is supplied through.
  • the power factor correction circuit 55 includes an IC 56 that outputs a PWM control signal to the transistor Tr made of a MOSFET, and suppresses the harmonic current generated in the switching element of the inverter circuit 51 to a limit value or less.
  • a noise countermeasure circuit 53 is provided between the commercial power supply 52 and the rectifier circuit 54 in order to prevent the noise generated in the inverter circuit 51 and the like from being transmitted to the commercial power supply side.
  • the inverter circuit 51 of the air compressor 10 is a three-phase full-bridge inverter circuit, and includes two switching elements Tr1, Tr2 connected in series, two switching elements Tr3, Tr4, and two switching elements Tr5, Tr6. Are connected to the positive and negative output terminals of the power factor correction circuit 55, respectively. Three switching elements Tr1, Tr3, Tr5 connected to the positive electrode side are on the high side, and three switching elements Tr2, Tr4, Tr6 connected to the negative electrode side are on the low side.
  • One connection terminal of the U-phase winding is connected between the two switching elements Tr1 and Tr2.
  • One connection terminal of the V-phase winding is connected between the two switching elements Tr3 and Tr4.
  • One connection terminal of the W-phase winding is connected between the two switching elements Tr5 and Tr6.
  • connection terminals of the U-phase, V-phase, and W-phase windings are connected to each other, and each winding is star-connected.
  • connection system it is good also as a delta connection.
  • MOSFETs are used as the switching elements Tr1 to Tr6.
  • the motor control unit 61 that calculates and outputs a control signal to the inverter circuit 51 of the air compressor 10 includes a controller 62.
  • the controller 62 is provided in the main body side control unit 32 which is a control board shown in FIG.
  • a control signal is sent from the controller 62 to the inverter circuit 51 via the control signal output circuit 63.
  • the display unit 37 accepts an operation by an operator, signals of on / off of the motor and the motor rotation speed are sent to the controller 62 via the operation switch detection circuit 65. Detection signals from the Hall elements S1 to S3 as the rotational position detection sensors are sent to the rotor position detection circuit 66.
  • the rotor position detection circuit 66 sends a signal to the motor rotation speed detection circuit 67, and the motor rotation speed detection circuit 67 outputs a signal corresponding to the motor rotation speed to the controller 62.
  • a detection signal corresponding to the motor current is sent from the motor current detection circuit 68 for detecting the current flowing through the motor 16 to the controller 62.
  • the controller 62 includes a microprocessor that calculates a control signal and a memory that stores a control program, an arithmetic expression, data, and the like.
  • the controller 62 controls an energization phase switching control unit that controls energization timing for the windings. And an advance angle control unit for advancing the energization timing based on the detection signals of the Hall elements S1 to S3.
  • the motor speed is controlled by adjusting the effective voltage supplied to each winding.
  • the effective voltage control for the winding is performed, for example, by adjusting the duty ratio of the ON signal applied to the gates of the switching elements Tr1 to Tr6 of the inverter circuit 51 by PWM control of the switching elements. For example, when the duty ratio is set to 10%, a voltage of 10% of the output voltage from the power factor correction circuit 55 is supplied to each winding, and when the duty ratio is set to 100%, the motor rotation speed becomes the maximum rotation speed. .
  • the controller 62 of the air compressor 10 constitutes a voltage control unit.
  • the air compressor 10 that is an example of the electric tool of the first embodiment shown in FIGS. 5 to 7 is a compressor that operates by driving a motor.
  • the configuration will be described in parallel.
  • 11 has two air tanks 12a and 12b, and leg portions 13 are attached to the lower surfaces of both ends of the air tanks 12a and 12b.
  • the air compressor 10 is disposed at a predetermined installation location at the leg portion 13, and handle portions 14 a and 14 b are provided at both ends of the base 11.
  • the air compressor 10 is provided with handle portions 14 a and 14 b. Can be held and carried by the operator. That is, the air compressor 10 is a portable compressor.
  • a drive box 15 is attached to the base 11, and a motor 16 is attached to the drive box 15.
  • the motor 16 has a rotor or rotor 18 and a cylindrical stator or stator 19 and is driven by power supplied from a power source.
  • the motor 16 used in the air compressor 10 of the first embodiment is, for example, a three-phase AC brushless motor.
  • a motor rotating shaft 17 is attached to the rotor 18, and a compressed air generating unit 30 as a driven member is driven via the motor rotating shaft 17.
  • the compressed air generation unit 30 generates compressed air by driving the motor 16.
  • the stator 19 is provided with a plurality of field windings, that is, windings facing the rotor 18.
  • the rotor 18 is incorporated in the stator 19, and the motor 16 is an inner rotor type.
  • the stator 19 is attached to a drive box 15 as a housing that houses the motor 16. *
  • the motor rotating shaft 17 is rotatably supported by the drive box 15.
  • Two cylinders 21a and 21b are attached to the drive box 15 with a phase difference of 180 degrees in the rotation direction of the motor rotating shaft 17, and pistons 22a and 22b reciprocate in the axial direction in the respective cylinders 21a and 21b. Built in freely.
  • connecting rods 23a and 23b are pin-coupled to the respective pistons 22a and 22b.
  • eccentric cams 24a and 24b attached to the motor rotating shaft 17 are provided.
  • the eccentric cams 24a and 24b are opposite to the reciprocating direction of the pistons 22a and 22b.
  • the cylinder heads 26a and 26b provided in the respective cylinders 21a and 21b are provided with check valves 27a and 27b.
  • the pistons 22a and 22b are driven in the direction in which the drive chambers 25a and 25b are compressed, compressed air is supplied from the discharge chambers 28a and 28b to the air tanks 12a and 12b via the pipes 29a and 29b.
  • the piston 22b is a first-stage low-pressure piston that compresses by introducing outside air, and the air compressed by the low-pressure piston 22b is further compressed by the second-stage high-pressure piston 22a.
  • the cylinders 21 a and 21 b and the pistons 22 a and 22 b described above constitute a compressed air generation unit 30, and the rotor 18 of the motor 16 is connected to the compressed air generation unit 30 via the motor rotation shaft 17.
  • the compressed air generator 30 is driven by the motor 16, the compressed air discharged from the high pressure piston 22a is stored in the air tanks 12a and 12b.
  • compressed air is generated by the reciprocating motion of the pistons 22a and 22b by the rotation of the motor 16, and the compressed air generated by the compressed air generation unit 30 is air tanks (tanks) 12a and 12b. Can be stored.
  • a cooling fan 31 a is attached to one end portion of the motor rotating shaft 17 so as to be positioned outside the motor 16, and a cooling fan 31 b is attached to the other end portion of the motor rotating shaft 17.
  • a main body side control unit (control member, main board) 32 which is a control board, is disposed outside the cooling fan 31b.
  • the cooling air generated by the cooling fan 31a is blown to the motor 16, while the cooling air generated by the cooling fan 31b is blown to the controller.
  • a cover 33 is attached to the base 11, and as shown in FIGS. 6 to 8, the compressed air generating unit 30, the motor 16, the air tanks 12 a and 12 b and the like described above are covered with the cover 33.
  • couplers 34a and 34b are provided above the ends of the air tanks 12a and 12b in order to supply the compressed air stored in the air tanks 12a and 12b to the outside.
  • pressure reducing valves 35a, 35b are provided in the air tanks 12a, 12b. 36b and the display unit 37.
  • the main body side control unit (control member, main board) 32 mainly controls the driving of the motor 16 and the air compression operation in the compressed air generation unit 30. These controls are performed by the controller 62 shown in FIG. 2 described above, which is a control microcomputer chip provided in the controller 62. *
  • FIG. 8 is a side view showing an example of the structure of the air compressor 10 with the cover removed.
  • the main body side communication unit 39 includes a transmission / reception unit 39 a that transmits and receives radio signals, and the main body side communication unit 39 and the transmission and reception unit 39 a are electrically connected by a connection cable 69.
  • the transmitting / receiving unit 39a is attached so as to be exposed from the cover 33.
  • the transmission / reception unit 39a may be mounted on the main body side communication unit 39.
  • the transmission / reception unit 39a may be provided inside the handle units 14a and 14b. Further, the transmitting / receiving unit 39a may be attached so as to be exposed from the handle units 14a, 14b.
  • main body side communication unit 39 may be provided in the controller. Furthermore, the main body side communication unit 39 may be provided at a position where the influence of noise is small. Specifically, the main body side communication unit 39 may be provided at a position away from between the commercial power source 52 and the rectifier circuit 54 shown in FIG. The main body side communication unit 39 may be provided at a position away from the power factor correction circuit (PFC) 55, the inverter circuit 51, and the motor 16 shown in FIG.
  • PFC power factor correction circuit
  • the controller 62 is disposed at a deep position inside the cover 33 (inside the air compressor main body).
  • the display unit 37 and the main body side communication unit 39 are attached to the cover 33 of the air compressor main body. It has been. Further, the display unit 37 is disposed so that the display surface is exposed from the cover 33.
  • the main body side communication unit 39 is disposed below the display unit 37, and the main body side communication unit 39 and the display unit 37 are stacked. *
  • the transmission / reception unit 39 a, the display unit 37, and the main body side communication unit 39 are provided in the vicinity of the cover 33.
  • the main body side communication unit 39 and the display unit 37 may be arranged side by side, for example.
  • FIG. 9 is a diagram showing an overview of the overall processing in one embodiment of the present invention.
  • the overall process starts when an abnormality notification application installed in the communication terminal 100 is activated.
  • the following description is based on the assumption that all the power tools that establish a connection with the communication terminal 100 via wireless communication are turned on.
  • the display unit 140 of the communication terminal 100 displays a management tool setting screen (described above, FIG. 3). And the communication terminal side control part 120 of the communication terminal 100 acquires all the identification information of the registered electric tool, and inputs each acquired identification information into the communication terminal side communication part 160. FIG. And the communication terminal side communication part 160 establishes the connection via wireless communication between each input identification information and each corresponding electric tool. *
  • the communication terminal side control unit 120 determines whether the management start button 304 on the management tool setting screen has received an input. If the communication terminal control unit 120 determines in S902 that the management start button 304 has not received an input (S902-No), the process returns to S902. On the other hand, when the communication terminal side control unit 120 determines in S902 that the management start button 304 has received an input (S902-Yes), the process proceeds to S903.
  • the communication terminal side control unit 120 generates a lock state release request signal for releasing the lock state. Then, the communication terminal side control unit 120 broadcasts the generated lock state release request signal to all the power tools that have established the wireless communication connection in S902. Note that the communication terminal-side control unit 120 may unicast the lock state release request signal to each power tool that has established a wireless communication connection.
  • the main body side communication unit 39 receives the lock state release request signal transmitted in S903. Then, the main body side communication unit 39 inputs the received lock state release request signal to the controller 62.
  • the controller 62 to which the lock state release request signal is input stops the motor 16 of the electric tool and locks the operation to the operation switch 64 of the electric tool, thereby releasing the lock state. Note that, instead of releasing the lock state after receiving the lock state release request signal, the controller 62 triggers to drive the motor 16 of the electric tool after establishing the connection via wireless communication in S902. When the is pulled, the locked state may be released.
  • communication terminal side communication unit 160 receives operating information (the operating information indicates that the electric tool is operating) from each electric tool. Then, the operation information received by the communication terminal side communication unit 160 is input to the communication terminal side control unit 120. Thereby, the abnormality notification application grasps the operating status of each power tool.
  • the communication terminal-side control unit 120 of the communication terminal 100 determines whether an abnormality has occurred in any of the power tools that have established a connection via wireless communication in S902.
  • the process proceeds to S913.
  • the communication terminal side control unit 120 determines in S907 that an abnormality has occurred in any of the power tools (S907-Yes)
  • the process proceeds to S908.
  • communication terminal side control unit 120 generates a notification request signal, and inputs the generated notification request signal to notification unit 170.
  • the communication terminal side control unit 120 inputs the generated notification request signal to the communication terminal side communication unit 160.
  • the communication terminal side control unit 120 notifies the notification unit 170 of the communication terminal 100 that an abnormality has occurred in the power tool. Further, the communication terminal side control unit 120 causes the display unit 140 to display the name of the power tool in which an abnormality has occurred.
  • the communication terminal side communication unit 160 broadcasts the input notification request signal to all the power tools with which communication has been established.
  • the communication terminal-side communication unit 160 may transmit a notification request signal to all the power tools with which communication has been established other than the power tool determined to have an abnormality in S907.
  • the communication terminal side communication unit 160 may transmit a notification request signal to all the power tools scheduled to be operated other than the power tool determined to have an abnormality in S907.
  • the main body side communication unit 39 of the electric tool that has received the notification request signal transmitted in S910 inputs the received notification request signal to the controller 62.
  • the controller 62 to which the notification request signal is input switches the electric tool to the locked state.
  • the controller 62 determines that an abnormality has occurred. Switch all the power tools that have established communication other than the power tool to the locked state.
  • the controller 62 determines that the abnormality has occurred. Switch all the power tools that are scheduled to operate to the locked state.
  • the controller 62 notifies the power tool notification unit 70 that an abnormality has occurred in the power tool.
  • the communication terminal side control unit 120 determines whether the management end button 401 on the tool management screen (described above, FIG. 4) has received an input. If the communication terminal side control unit 120 determines in S913 that the management end button 401 has not received an input (No in S913), the process returns to S906 and repeats the process. On the other hand, when the communication terminal side control unit 120 determines that the management end button 401 has received an input (S913-Yes), the process proceeds to S914. *
  • the management by the abnormality notification application is ended, and the display is switched from the tool management screen (described above, FIG. 4) to the management tool setting screen (described above, FIG. 3).
  • the communication terminal side control part 120 produces
  • the communication terminal side control part 120 broadcasts a lock state switch request signal to all the electric tools which have established the connection of wireless communication. Note that the communication terminal-side control unit 120 may unicast the lock state switching request signal to each power tool that has established a wireless communication connection. *
  • the communication terminal side control unit 120 determines whether or not the management of the power tool is finished. If the communication terminal side control unit 120 determines in S915 that the management of the electric power tool has not ended (S915-No), the process proceeds to S902. On the other hand, when the communication terminal side control unit 120 determines that the management of the power tool is finished (S915-Yes), the whole process is finished. Note that the communication terminal-side control unit 120 determines that the management of the electric tool has ended when an input for ending the abnormality notification application is received or when the power of the communication terminal 100 is turned off.
  • the notification unit 170 may notify in S909 and the notification unit 70 may notify in S912, and at least one of the notification unit 170 and the notification unit 70 may notify.
  • the communication terminal side communication unit 160 transmits a notification request signal to all the power tools other than the power tool that is determined to have an abnormality, so that many workers can recognize that the electric tool has an abnormality. Can be notified.
  • the communication terminal-side control unit 120 determines that an abnormality has occurred in the power tool when the wireless communication is disconnected, the power tool has been taken out of the range where communication with the communication terminal 100 is possible. Can be notified to the operator.
  • the communication terminal-side control unit 120 determines that an abnormality has occurred in the power tool when more than the planned number of power tools are operating, an outsider enters the work site and operates the power tool. This can be notified to the operator.
  • the communication terminal side control unit 120 determines that an abnormality has occurred in the electric tool, so that the abnormality has occurred in the electric tool more quickly. The operator can be notified.
  • the communication terminal side control unit 120 determines that an abnormality has occurred in the electric tool when the trigger of the electric tool is continuously or simultaneously pulled within a predetermined time, so that the operator does not perform an abnormal operation. An operator can be notified that work has been performed.
  • the controller 62 when the controller 62 receives the notification request signal, the electric tool is stopped, and the operation of the electric tool in which an abnormality has occurred can be suppressed by switching to the locked state in which the operation to the electric tool is locked. It becomes like this.
  • the locked state is released, and when the wireless communication is disconnected, the security of the electric tool is increased by switching to the locked state. Will be able to. *
  • the actually operated electric tool can be operated by releasing the lock state. become able to.
  • SYMBOLS 1 Electric tool, 10 ... Air compressor, 11 ... Base, 12a, 12b ... Air tank, 13 ... Leg part, 14a, 14b ... Handle part, 15 ... Drive box, 16 ... Motor, 17 ... Motor rotating shaft, DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... Rotor, 19 ... Stator, 21a, 21b ... Cylinder, 22a, 22b ... Piston, 23a, 23b ... Connecting rod, 24a, 24b ... Eccentric cam, 25a, 25b ... Drive chamber, 26a, 26b ... Cylinder head, 27a, 27b ... check valve, 28a, 28b ... discharge chamber, 29a, 29b ... piping, 30 ...
  • Operation switch detection circuit 66 ... Rotor position detection circuit, 67 ... Motor rotation speed detection circuit, 68 ... Motor current detection circuit, 69 ... Connection cable, 70 ... Notification section DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Communication terminal 110 ... Power supply part 120 ... Communication terminal side control part 130 ... Image processing part 140 ... Display part 150 ... Input part 160 ... Communication terminal side communication part 170 ... Notification part

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Abstract

電動工具に異常が発生したことを速やかに作業者に報知可能にする技術を提供する。通信端末（１００）は、無線通信を介して電動工具（１０,２００,３００,４００）から取得した情報に基づいて、いずれかの電動工具（１０,２００,３００,４００）に異常が発生したかを判定する通信端末側制御部を有し、通信端末側制御部がいずれかの電動工具（１０,２００,３００,４００）に異常が発生したと判断する場合、異常が発生したと判定された電動工具（１０,２００,３００,４００）以外の電動工具（１０,２００,３００,４００）が有する報知部および通信端末（１００）が有する報知部のうち少なくとも一方が、電動工具（１０,２００,３００,４００）に異常が発生したことを報知する。

Description

異常報知システムおよび電動工具ならびに通信端末
本発明は、異常報知システムおよび電動工具ならびに通信端末に関する。
電動工具として、動力工具等に用いられる可搬型の空気圧縮機（コンプレッサ）が知られている。また、電動工具として、ねじやボルト等の締め付け作業を行うためのインパクトドライバが知られている。また、電動工具として、円板形状のブレードを回転駆動してブレードにより被削材を切断する携帯用切断機（丸のこ）が知られている。また、電動工具として、円板形状のブレードを回転駆動してブレードにより、ベース部上に載置された被削材を切断する卓上切断機（卓上丸のこ）が知られている。
これら可搬型の電動工具は、建築現場等に持ち込んで使用されることが比較的多い。しかしながら、これら電動工具は、昼休み等の休憩時間や日中の工事の終了後に現場に残しておくこともあり、その結果、盗難に遭うことがある。そのため、これら電動工具に対するセキュリティを向上させることが要望されている。
なお、モータにより駆動される圧縮空気生成部を備えた空気圧縮機としては、例えば特許文献１に記載されている。
特開２００４－３００９９６号公報
従来の手法では、電動工具に異常が発生した場合や、電気工具に異常が発生したことを速やかに作業者に報知できなかった。本発明の目的は、電動工具に異常が発生したことを速やかに作業者に報知可能にする技術を提供することである。
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。
本発明の一実施の形態における異常報知システムは、複数の電動工具と、前記電動工具と無線通信を介して接続される通信端末とを有する。また、前記通信端末は、前記無線通信を介して前記電動工具から取得した情報に基づいて、いずれかの前記電動工具に異常が発生したかを判定する通信端末側制御部を有する。また、前記通信端末側制御部が、いずれかの前記電動工具に異常が発生したと判定する場合、異常が発生したと判定された前記電動工具以外の前記電動工具が有する報知部および前記通信端末が有する報知部のうち少なくとも一方が、前記電動工具に異常が発生したことを報知する。　
また、他の実施の形態では、作業部と、無線通信を介して前記作業部と接続され、制御信号を前記作業部へ送受信する操作端末部とを有する電動工具であって、前記操作端末部は、前記無線通信を介して前記作業部および前記作業部以外の他の電動工具の作業部と接続され、前記作業部から取得した情報に基づいて、いずれかの前記電動工具に異常が発生したかを判定する。また、前記操作端末部がいずれかの前記電動工具に異常が発生したと判定する場合、前記操作端末部と前記異常が判定された前記電動工具以外の前記電動工具、あるいは、作業部に対して、異常が発生したことを報知させる信号を送出する。
また、他の実施の形態では、複数の電動工具と無線通信を介して接続される通信端末であって、前記無線通信を介して前記電動工具から取得した情報に基づいて、いずれかの前記電動工具に異常が発生したかを判定する通信端末側制御部を有する。また、前記通信端末側制御部が、いずれかの前記電動工具に異常が発生したと判定する場合、前記通信端末が有する報知部および異常が発生したと判定された前記電動工具以外の前記電動工具が有する報知部のうち少なくとも一方に対して、前記電動工具に異常が発生したことを報知させるための報知要求信号を生成する。
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。　
本発明の代表的な実施の形態によれば、電動工具に異常が発生したことを速やかに作業者に報知できるようになる。
本発明の一実施の形態における異常報知システムの外観の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態における異常報知システムの一例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態における通信端末の表示部に表示される管理工具設定画面の例を示す図である。 本発明の一実施の形態における通信端末の表示部に表示される工具管理中画面の例を示す図である。 本発明の一実施の形態における電動工具の一例である空気圧縮機の外観の一例を示す斜視図である。 図５に示す空気圧縮機の平面側の構造の一例を示す断面図である。 図５に示す空気圧縮機の一部を破断して示す平面図である。 図５に示す空気圧縮機のカバーを外した状態の構造の一例を示す側面図である。 本発明の一実施の形態における全体処理の概要を示す図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
本発明の一実施の形態における異常報知システムは、通信端末（例えば、スマートフォン）と、複数の電動工具（例えば、空気圧縮機、インパクトドライバ、丸のこ、卓上丸のこ、など）とからなる。通信端末は、各電動工具と無線通信を介して接続される。そして、通信端末は、各電動工具から稼働情報（電動工具が稼働しているか否かを示す）を無線通信を介して取得し、取得した稼働情報に基づいて、いずれかの電動工具に異常が発生したかを判定する。そして、通信端末が、いずれかの電動工具に異常が発生したと判定する場合に、通信端末自身の報知部および異常が発生した電動工具以外の報知部のうち少なくとも一方が、電動工具に異常が発生したことを報知する。これにより、電動工具に異常が発生したことを速やかに作業者に報知できるようになる。
＜全体構成＞　図１は、本発明の一実施の形態における異常報知システムの外観の一例を示す図である。図１に示されるように、異常報知システムは、複数の電動工具（電動工具の一例である空気圧縮機１０、卓上丸のこ２００、丸のこ３００、インパクトドライバ４００など）と、各電動工具と無線通信を介して接続される通信端末１００とを有する。なお、電動工具としては、内蔵されるバッテリから電力を供給されて稼働するコードレスの電動工具も含まれる。また、電動工具としては、ＡＣ電源から供給される電力によって稼働する電動工具も含まれる。　
通信端末１００は、例えば、電動工具を遠隔操作するために設けられたリモコン型の専用端末器である操作端末（操作端末部）と、スマートフォンやタブレット型端末器やスマートウォッチ（通信機能を備えるブレスレット型端末機を含む）等のように、電動工具（作業部）を遠隔操作する機能以外の機能を有する携帯型の汎用情報処理端末器と、を含む。　
また、通信端末１００と各電動工具とは、無線通信を介して接続される。各電動工具は、通信端末１００との無線通信の接続が確立されるまでは、電動工具を停止し、電動工具への操作がロックされたロック状態となっている。
また、通信端末１００には、いずれかの電動工具に異常が発生したことを報知可能にする異常報知アプリケーションがインストールされる。　
各電動工具は、異常報知アプリケーションが管理するセキュリティキーが入力されることによって行われる所定の認証処理を経て、通信端末１００に登録されている。　
そして、通信端末１００は、登録されたすべての電動工具との間で無線通信の接続を確立し、無線通信の接続を確立したすべての電動工具へ、ロック状態を解除させるロック状態解除要求信号をブロードキャストする。そして、各電動工具のロック状態は、無線通信の接続を確立後、一括で解除される。これにより、多種多様な個々の電動工具のロック状態を、一つずつ解除する手間を省くことを可能にしている。
図２は、本発明の一実施の形態における異常報知システムの一例を示すブロック図である。図２に示されるように、異常報知システムは、例えば電動工具の一例である空気圧縮機１０と通信端末１００とを有する。また、電動工具の一例である空気圧縮機１０は、モータ１６と、表示部３７と、本体側通信部３９と、コントローラ６２と、操作スイッチ６４、報知部７０などを有する。また、通信端末１００は、電源部１１０と、通信端末側制御部１２０と、画像処理部１３０と、表示部１４０と、入力部１５０と、通信端末側通信部１６０と、報知部１７０とを有する。
また、通信端末１００は、所定のハードウェアおよびソフトウェアにより実装される。例えば、通信端末１００は、プロセッサやメモリなどを有し、プロセッサにより実行されるメモリ上のプログラムが、通信端末１００のコンピュータを機能させる。　
通信端末１００の入力部１５０は作業者から操作を受け付ける。入力部１５０は、タッチパネル、ボタン、スイッチを含む。入力部１５０は、作業者の操作または使用により受け付けた入力信号に対応する指示信号を通信端末側制御部１２０へ入力する。
通信端末１００にインストールされた異常報知アプリケーションが起動されると、通信端末１００の表示部１４０は、管理工具設定画面（後述、図３）を表示する。以下、図３を用いて管理工具設定画面について説明する。管理工具設定画面には、同時稼働台数入力ボタン３０１と、コンプレッサ選択ボタン３０２と、管理工具設定ボタン３０３と、管理開始ボタン３０４とが表示される。
管理工具設定ボタン３０３が入力を受け付けると、認証処理を経て異常報知アプリケーションにて管理される電動工具を新規に登録する処理が実行される。この認証処理は、例えば、新規に登録される電動工具と通信端末１００とが無線通信の接続を確立した後、通信端末１００に正常なセキュリティキーが入力されたか判定されることで行われる。そして、認証された電動工具の名称と電動工具の識別情報（例えば、ＢＤ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｄｅｖｉｃｅ）アドレスや、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス）とが対応付けられて通信端末１００の記憶部（不図示）に登録される。
同時稼働台数入力ボタン３０１が入力を受け付けた後、入力部１５０は、同時に稼働する予定の電動工具の数である稼働予定数の入力を受け付ける。また、図示はしていないものの、入力部１５０は、同時に稼働する稼働予定数分だけ、対応する各電動工具の識別情報（または名称）の入力を受け付ける。　
コンプレッサ選択ボタン３０２は、稼働する予定の電動工具の中に空気圧縮機１０（コンプレッサ）が含まれるかを選択する入力を受け付ける。詳細には、コンプレッサ選択ボタン３０２が入力を受け付ける度に、稼働する予定の電動工具の中に空気圧縮機１０（コンプレッサ）が含まれる状態と、含まれない状態とが切り替えられる。
管理開始ボタン３０４が入力を受け付けると、異常報知アプリケーションによる各電動工具の管理が開始され、工具管理中画面（後述、図４）へと表示が切り替えられる。
以下、図４を用いて工具管理中画面について説明する。工具管理中画面には、同時稼働台数入力ボタン３０１と、コンプレッサ選択ボタン３０２と、管理工具設定ボタン３０３と、管理終了ボタン４０１とが表示される。
ここで、工具管理中画面は、各電動工具を管理中であることを示す。そのため、管理対象である電動工具が変更されることは望ましくない。よって、工具管理中画面で表示される、同時稼働台数入力ボタン３０１と、コンプレッサ選択ボタン３０２と、管理工具設定ボタン３０３とは、管理工具設定画面で表示される場合とは異なる態様で表示され、各ボタンが、選択される入力を受け付けたとしても、当該入力は無効化される。　
管理終了ボタン４０１が入力を受け付けると、異常報知アプリケーションによる各電動工具の管理が終了し、管理工具設定画面（前述、図３）へと表示が切り替えられる。
再び図２を参照する。異常報知アプリケーションが起動されると、通信端末１００の通信端末側制御部１２０は、登録されている電動工具の識別情報をすべて取得し、取得した各識別情報を通信端末側通信部１６０に入力する。そして、通信端末側通信部１６０は、入力された各識別情報と対応する各電動工具との間で無線通信を介した接続を確立する。
また、前述した管理開始ボタン３０４が入力を受け付けると、通信端末側制御部１２０は、ロック状態を解除させるロック状態解除要求信号を生成する。そして、通信端末側制御部１２０は、生成したロック状態解除要求信号を、無線通信の接続を確立したすべての電動工具へブロードキャストさせる。
各電動工具の本体側通信部３９は、ブロードキャストされたロック状態解除要求信号を受信する。そして、各電動工具の本体側通信部３９は、受信したロック状態解除要求信号をコントローラ６２へ入力する。ロック状態解除要求信号が入力されたコントローラ６２は、電動工具のモータ１６を駆動し、電動工具の操作スイッチ６４への操作のロックを解除することで、ロック状態を解除する。つまり、通信端末１００によりロック状態解除要求信号がブロードキャストされることで、各電動工具のロック状態が一括で解除される。
異常報知アプリケーションによる各電動工具の管理が開始された後、通信端末側通信部１６０は、各電動工具から稼働情報（稼働情報は、電動工具が稼働していることを示す）を受信する。そして、通信端末側通信部１６０が受信した稼働情報は、通信端末側制御部１２０に入力される。これにより、異常報知アプリケーションは、各電動工具の稼働状況を把握する。また、稼働情報は、電動工具を作動させるためのトリガー（例えば、インパクトドライバ４００のトリガー）が引かれる度（または、引かれた状態になっている間）に、本体側通信部３９から通信端末１００へ送信される。　
通信端末１００の通信端末側制御部１２０は、無線通信を介した接続を確立したいずれかの電動工具に異常が発生したかを判定する。
なお、通信端末側制御部１２０は、稼働する予定の電動工具から稼働情報を受信しなかった場合、稼働情報を受信できなかった電動工具に異常が発生したと判定する。例えば、電動工具が、通信端末１００と無線通信不可能な範囲外へと持ち出された場合には無線通信ができず、また、電動工具へ供給される電力が遮断された場合には、無線通信が切断されるため、通信端末側通信部１６０は、電動工具からの稼働情報を受信できない。この場合、電動工具のコントローラ６２は、自ら無線通信ができない状態であることを判定し、電動工具をロック状態へと切り替える。
また、通信端末側制御部１２０は、管理工具設定画面（前述、図３）にて入力を受け付けた稼働数以上の電動工具が稼働している場合に、稼働予定ではないにも関わらず稼働情報を受信した電動工具に異常が発生したと判定する。詳細には、通信端末側制御部１２０は、管理工具設定画面（前述、図３）にて入力を受け付けた識別情報（同時に稼働する予定の電動工具の識別情報）と対応する電動工具以外の電動工具から稼働情報を受信した場合に、異常が発生したと判定する。この場合、通信端末側制御部１２０は、ロック状態への切り替えを要求するロック状態切替要求信号を生成し、生成したロック状態切替要求信号を、通信を確立しているすべての電動工具へ通信端末側通信部１６０を介してブロードキャストする。ロック状態切替要求信号を受信した各電動工具のコントローラ６２は、電動工具をロック状態へと切り替える。なお、通信端末側制御部１２０は、ロック状態切替要求信号を同時に稼働する予定ではない電動工具に対してのみ通信端末側通信部１６０に送信させるようにしても良い。
また、通信端末側制御部１２０は、同一の電動工具から所定時間以内に連続して（若しくは同時に）所定回数以上の稼働情報を受信した場合（電動工具のトリガーが所定時間以内に連続して（若しくは同時に）引かれることに起因する）に、連続して所定回数以上の稼働情報を受信した電動工具に異常が発生したと判定する（通常の作業者が行わない異常な操作が行われているため）。この場合、通信端末側制御部１２０は、生成したロック状態切替要求信号を、異常が発生したと判定された電動工具へ通信端末側通信部１６０を介して送信する。ロック状態切替要求信号を受信した電動工具のコントローラ６２は、電動工具をロック状態へと切り替える。　
また、通信端末側制御部１２０は、電動工具のモータ１６が継続して所定時間以上、駆動した場合に、継続して所定時間以上、モータ１６が駆動した電動工具に異常が発生したと判定する。この場合、通信端末側制御部１２０は、生成したロック状態切替要求信号を異常が発生したと判定された電動工具へ、通信端末側通信部１６０を介して送信する。ロック状態切替要求信号を受信した電動工具のコントローラ６２は、電動工具をロック状態へと切り替える。
通信端末側制御部１２０がいずれかの電動工具に異常が発生したと判定する場合、通信端末側制御部１２０は、報知要求信号を生成し、生成した報知要求信号を、通信端末１００の報知部１７０に入力する。そして、通信端末側制御部１２０から報知要求信号が入力された通信端末１００の報知部１７０は、電動工具に異常が発生したことを報知する。また、通信端末側制御部１２０は、異常が発生した電動工具の名称を表示部１４０に表示させる。
さらに、通信端末側制御部１２０は、生成した報知要求信号を通信端末側通信部１６０に入力する。通信端末側通信部１６０は、入力された報知要求信号を、通信が確立しているすべての電動工具へとブロードキャストする。　
送信された報知要求信号を受信した電動工具の本体側通信部３９は、受信した報知要求信号をコントローラ６２へ入力する。報知要求信号が入力されたコントローラ６２は、電動工具をロック状態へと切り替える。さらに、コントローラ６２は、電動工具の報知部７０に電動工具に異常が発生したことを報知させる。なお、電動工具の報知部７０は、ＬＥＤランプであり、ＬＥＤランプが点滅することで、電動工具に異常が発生したことを報知する。
工具管理中画面（前述、図４）の管理終了ボタン４０１が入力を受け付けると、異常報知アプリケーションによる管理は終了し、工具管理中画面（前述、図４）から管理工具設定画面（前述、図３）へと表示が切り替えられる。また、通信端末側制御部１２０は、ロック状態切替要求信号を生成する。そして、通信端末側制御部１２０は、通信端末側通信部１６０にロック状態切替要求信号を無線通信の接続を確立しているすべての電動工具へブロードキャストさせる。　
各電動工具の本体側通信部３９は、ブロードキャストされたロック状態切替要求信号を受信する。そして、本体側通信部３９は、受信したロック状態切替要求信号をコントローラ６２に入力する。ロック状態切替要求信号を入力された各電動工具のコントローラ６２は、電動工具のモータ１６を停止し、電動工具の操作スイッチ６４への操作をロックすることで、ロック状態へと切り替える。つまり、通信端末１００によりロック状態切替要求信号がブロードキャストされることで、各電動工具がロック状態へと一括で切り替えられる。
空気圧縮機１０は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各巻線に対する駆動電流を制御するためのインバータ回路５１を有している。インバータ回路５１には、商用電源５２の交流を直流に整流するための整流回路５４と、整流された直流電圧を昇圧してインバータ回路５１に供給するための力率改善回路（ＰＦＣ）５５とを介して電力が供給される。力率改善回路５５は、ＭＯＳＦＥＴからなるトランジスタＴrにＰＷＭ制御信号を出力するＩＣ５６を有しており、インバータ回路５１のスイッチング素子で発生する高調波電流を制限値以下に抑える。なお、商用電源５２と整流回路５４との間には、インバータ回路５１等で生じたノイズを商用電源側に伝えないようにするために、雑音対策回路５３が設けられている。
空気圧縮機１０のインバータ回路５１は、３相フルブリッジインバータ回路であり、それぞれ直列に接続された２つのスイッチング素子Ｔr1、Ｔr2と、２つのスイッチング素子Ｔr3、Ｔr4と、２つのスイッチング素子Ｔr5、Ｔr6とを有し、それぞれは、力率改善回路５５の正極と負極の出力端子に接続される。正極側に接続される３つのスイッチング素子Ｔr1、Ｔr3、Ｔr5は、ハイサイド側となっており、負極側に接続される３つのスイッチング素子Ｔr2、Ｔr4、Ｔr6は、ロウサイド側となっている。２つのスイッチング素子Ｔr1、Ｔr2の間には、Ｕ相の巻線の一方の接続端子が接続される。２つのスイッチング素子Ｔr3、Ｔr4の間には、Ｖ相の巻線の一方の接続端子が接続される。２つのスイッチング素子Ｔr5、Ｔr6の間には、Ｗ相の巻線の一方の接続端子が接続される。Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のそれぞれの巻線の他方の接続端子は、相互に接続されており、各巻線はスター結線となっている。なお、結線方式としては、デルタ結線としても良い。それぞれのスイッチング素子Ｔr1～Ｔr6としては、ＭＯＳＦＥＴが使用されている。
例えば、ハイサイド側のスイッチング素子Ｔr1と、ロウサイド側のスイッチング素子Ｔr4のゲートに制御信号が通電されると、Ｕ相とＶ相の巻線に電流が供給される。それぞれのスイッチング素子に供給される制御信号のタイミングを調整することにより、各巻線に対する転流動作が制御される。　
空気圧縮機１０のインバータ回路５１に制御信号を演算して出力するモータ制御ユニット６１は、コントローラ６２を有する。コントローラ６２は後述する図６に示す制御基板である本体側制御部３２に設けられている。コントローラ６２からは制御信号出力回路６３を介してインバータ回路５１に制御信号が送られる。表示部３７が作業者による操作を受け付けることにより、モータのオンオフとモータ回転数の信号が操作スイッチ検出回路６５を介してコントローラ６２に送られる。回転位置検出センサとしてのホール素子Ｓ１～Ｓ３の検出信号は、回転子位置検出回路６６に送られる。回転子位置検出回路６６からはモータ回転数検出回路６７に信号が送られ、モータ回転数検出回路６７からはコントローラ６２にモータ回転数に応じた信号が出力される。モータ１６に流れる電流を検出するためのモータ電流検出回路６８からは、コントローラ６２にモータ電流に応じた検出信号が送られる。
コントローラ６２は、制御信号を演算するマイクロプロセッサと、制御プログラム、演算式およびデータなどが格納されるメモリとを有しており、コントローラ６２は、巻線に対する通電タイミングを制御する通電相切替制御部と、ホール素子Ｓ１～Ｓ３の検出信号に基づいて通電タイミングを進めるための進角制御部とを構成している。　
モータ回転数は各巻線に供給される実効電圧を調整することにより制御される。巻線に対する実効電圧制御は、例えば、スイッチング素子をＰＷＭ制御することによって、インバータ回路５１の各スイッチング素子Ｔr1～Ｔr6のゲートに印加されるオン信号のデューティ比を調整することにより行われる。例えば、デューティ比を１０％に設定すると、力率改善回路５５からの出力電圧の１０％の電圧が各巻線に供給され、デューティ比を１００％に設定すると、モータ回転数は最大回転数となる。このように、空気圧縮機１０のコントローラ６２は電圧制御部を構成している。
＜詳細構成＞　図５～図７に示す本実施の形態１の電動工具の一例である空気圧縮機１０は、モータ駆動により作動するコンプレッサであり、その構成について説明すると、平行となって基台１１に取り付けられる２つの空気タンク１２ａ，１２ｂを有しており、それぞれの空気タンク１２ａ，１２ｂの両端部の下面には、脚部１３が取り付けられている。　
また、空気圧縮機１０は脚部１３の部分で所定の設置箇所に配置され、基台１１の両端部にはハンドル部１４ａ，１４ｂが設けられており、空気圧縮機１０はハンドル部１４ａ，１４ｂを作業者が把持して持ち運ぶことができる。すなわち、空気圧縮機１０は、可搬型のコンプレッサである。
基台１１には、図６に示すように、駆動ボックス１５が取り付けられており、この駆動ボックス１５にはモータ１６が取り付けられている。このモータ１６は、ロータつまり回転子１８と、円筒形のステータつまり固定子１９とを有しており、電源からの電力の供給によって駆動されるものである。本実施の形態１の空気圧縮機１０で用いられるモータ１６は、例えば三相交流ブラシレスモータである。
回転子１８にはモータ回転軸１７が取り付けられ、モータ回転軸１７を介して被駆動部材としての圧縮空気生成部３０を駆動する。圧縮空気生成部３０は、モータ１６の駆動により圧縮空気を生成するものである。
また、固定子１９には複数の界磁巻線つまり巻線が回転子１８に対向して設けられている。回転子１８は固定子１９の内部に組み込まれており、このモータ１６はインナーロータ型となっている。固定子１９はモータ１６を収容するハウジングとしての駆動ボックス１５に取り付けられる。　
モータ回転軸１７は駆動ボックス１５に回転自在に支持されている。駆動ボックス１５には、モータ回転軸１７の回転方向に１８０度の位相をずらして２つのシリンダ２１ａ，２１ｂが取り付けられており、それぞれのシリンダ２１ａ，２１ｂにはピストン２２ａ，２２ｂが軸方向に往復動自在に組み込まれている。
モータ回転軸１７の回転運動をピストン２２ａ，２２ｂの軸方向の往復運動に変換するために、それぞれのピストン２２ａ，２２ｂには、コネクティングロッド２３ａ，２３ｂの一端部がピン結合されている。コネクティングロッド２３ａ，２３ｂの他端部には、モータ回転軸１７に装着される偏心カム２４ａ，２４ｂが設けられており、それぞれの偏心カム２４ａ，２４ｂはピストン２２ａ，２２ｂの往復動方向に逆向きに偏心している。
これにより、一方のピストン２２ａが駆動室２５ａ，２５ｂを圧縮する方向に駆動されると、他方のピストン２２ｂは駆動室２５ａ，２５ｂを膨張させる方向に駆動される。　
それぞれのシリンダ２１ａ，２１ｂに設けられたシリンダヘッド２６ａ，２６ｂには、逆止弁２７ａ，２７ｂが設けられている。ピストン２２ａ，２２ｂが駆動室２５ａ，２５ｂを圧縮させる方向に駆動されると、吐出室２８ａ，２８ｂから配管２９ａ，２９ｂを介して空気タンク１２ａ，１２ｂに圧縮空気が供給される。　
ピストン２２ｂは外気を導入して圧縮する第１段目の低圧用のピストンであり、低圧用のピストン２２ｂにより圧縮された空気は第２段目の高圧用のピストン２２ａによりさらに圧縮される。前述したシリンダ２１ａ，２１ｂとピストン２２ａ，２２ｂ等は、圧縮空気生成部３０を構成しており、モータ１６の回転子１８はモータ回転軸１７を介して圧縮空気生成部３０に連結される。モータ１６により圧縮空気生成部３０が駆動されると、高圧用のピストン２２ａから吐出された圧縮空気が空気タンク１２ａ，１２ｂに溜められる。
すなわち、圧縮空気生成部３０では、モータ１６の回転によるピストン２２ａ，２２ｂの往復運動で圧縮空気が生成され、この圧縮空気生成部３０で生成された圧縮空気は、空気タンク（タンク）１２ａ，１２ｂに溜められる。
モータ回転軸１７の一端部には、モータ１６の外側に位置させて冷却ファン３１ａが取り付けられており、モータ回転軸１７の他端部には冷却ファン３１ｂが取り付けられている。冷却ファン３１ｂの外側には制御基板である本体側制御部（制御部材、メイン基板）３２が配置されている。
また、冷却ファン３１ａにより生成される冷却風はモータ１６に吹き付けられ、一方、冷却ファン３１ｂにより生成される冷却風はコントローラに吹き付けられる。基台１１にはカバー３３が装着されており、図６～図８に示すように、前述した圧縮空気生成部３０、モータ１６および空気タンク１２ａ，１２ｂ等はカバー３３によって覆われている。
それぞれの空気タンク１２ａ，１２ｂに溜められた圧縮空気を外部に供給するために、図５に示すように、空気タンク１２ａ，１２ｂの端部上方にはカプラ３４ａ，３４ｂが設けられている。それぞれのカプラ３４ａ，３４ｂから外部に排出される圧縮空気の圧力を調整するために、減圧弁３５ａ，３５ｂが空気タンク１２ａ，１２ｂに設けられており、減圧された空気の圧力は圧力計３６ａ，３６ｂおよび表示部３７に表示される。
本体側制御部（制御部材、メイン基板）３２では、主に、モータ１６の駆動や圧縮空気生成部３０における空気の圧縮動作を制御している。これらの制御は、コントローラ６２に設けられる制御用のマイコンチップである前述した図２に示されるコントローラ６２によって行われる。　
図８は、空気圧縮機１０のカバーを外した状態の構造の一例を示す側面図である。図８に示されるように、本体側通信部３９は、無線信号を送受信する送受信部３９ａを有し、本体側通信部３９と、送受信部３９ａとは接続ケーブル６９で電気的に接続される。送受信部３９ａは、カバー３３から露出するように取り付けられている。なお、送受信部３９ａは、本体側通信部３９上に搭載されていても良い。また、送受信部３９ａは、ハンドル部１４ａ，１４ｂの内部に設けられるようにしても良い。また、送受信部３９ａは、ハンドル部１４ａ，１４ｂから露出するように取り付けられるようにしても良い。また、本体側通信部３９は、コントローラに設けられるようにしても良い。さらに、また、本体側通信部３９は、ノイズの影響が少ない位置に設けられるようにしても良い。具体的には、本体側通信部３９は、前述した図２に示される、商用電源５２から整流回路５４までの間から離れた位置に設けられるようにしても良い。また、本体側通信部３９は、前述した図２に示される、力率改善回路（ＰＦＣ）５５、インバータ回路５１や、モータ１６から離れた位置に設けられるようにしても良い。
なお、コントローラ６２は、カバー３３の内側（空気圧縮機本体の内部）の奥まった位置に配置されており、一方、表示部３７および本体側通信部３９は、空気圧縮機本体のカバー３３に取り付けられている。また、表示部３７には、表示面がカバー３３から露出するように配置されている。また、本体側通信部３９は、表示部３７の下部に配置され、本体側通信部３９と表示部３７とが積層されている。　
したがって、空気圧縮機１０では、送受信部３９ａ、表示部３７および本体側通信部３９は、カバー３３の近傍に設けられている。ただし、本体側通信部３９と表示部３７は、例えば、横に並んで配置されていてもよい。
＜全体処理＞　図９は、本発明の一実施の形態における全体処理の概要を示す図である。なお、全体処理は、通信端末１００にインストールされた異常報知アプリケーションが起動された場合に開始する。以下、通信端末１００との間で無線通信を介した接続が確立される各電動工具の電源がすべてＯＮされていることを前提に説明する。
まず、Ｓ９０１にて、通信端末１００の表示部１４０は、管理工具設定画面（前述、図３）を表示する。そして、通信端末１００の通信端末側制御部１２０は、登録されている電動工具の識別情報をすべて取得し、取得した各識別情報を通信端末側通信部１６０に入力する。そして、通信端末側通信部１６０は、入力された各識別情報と対応する各電動工具との間で無線通信を介した接続を確立する。　
次に、Ｓ９０２にて、通信端末側制御部１２０は、管理工具設定画面の管理開始ボタン３０４が入力を受け付けたかを判定する。Ｓ９０２にて、通信端末側制御部１２０が、管理開始ボタン３０４が入力を受け付けていないと判定する場合（Ｓ９０２－Ｎｏ）、Ｓ９０２へ戻る。一方、Ｓ９０２にて、通信端末側制御部１２０が、管理開始ボタン３０４が入力を受け付けたと判定する場合（Ｓ９０２－Ｙｅｓ）、Ｓ９０３へ進む。
次に、Ｓ９０３にて、通信端末側制御部１２０は、ロック状態を解除させるロック状態解除要求信号を生成する。そして、通信端末側制御部１２０は、生成したロック状態解除要求信号を、Ｓ９０２にて無線通信の接続を確立したすべての電動工具へブロードキャストさせる。なお、通信端末側制御部１２０は、ロック状態解除要求信号を、無線通信の接続を確立した各電動工具へユニキャストさせるようにしても良い。
次に、Ｓ９０４にて、本体側通信部３９は、Ｓ９０３にて送信されたロック状態解除要求信号を受信する。そして、本体側通信部３９は、受信したロック状態解除要求信号をコントローラ６２へ入力する。ロック状態解除要求信号が入力されたコントローラ６２は、電動工具のモータ１６を停止し、電動工具の操作スイッチ６４への操作をロックすることで、ロック状態を解除する。なお、ロック状態解除要求信号を受信した後にロック状態を解除させることに替えて、コントローラ６２は、Ｓ９０２にて無線通信を介した接続が確立した後に、電動工具のモータ１６を駆動させるためのトリガーが引かれた場合に、ロック状態を解除させるようにしても良い。
次に、Ｓ９０５にて、異常報知アプリケーションによる各電動工具の管理が開始され、管理工具設定画面（前述、図３）から工具管理中画面（前述、図４）へと表示が切り替えられる。
次に、Ｓ９０６にて、通信端末側通信部１６０は、各電動工具から稼働情報（稼働情報は、電動工具が稼働していることを示す）を受信する。そして、通信端末側通信部１６０が受信した稼働情報は、通信端末側制御部１２０に入力される。これにより、異常報知アプリケーションは、各電動工具の稼働状況を把握する。
次に、Ｓ９０７にて、通信端末１００の通信端末側制御部１２０は、Ｓ９０２にて無線通信を介した接続を確立したいずれかの電動工具に異常が発生したかを判定する。Ｓ９０７にて、通信端末側制御部１２０が、いずれかの電動工具異常が発生していないと判定する場合（Ｓ９０７－Ｎｏ）、Ｓ９１３へ進む。一方、Ｓ９０７にて、通信端末側制御部１２０が、いずれかの電動工具に異常が発生したと判定する場合（Ｓ９０７－Ｙｅｓ）、Ｓ９０８へ進む。
次に、Ｓ９０８にて、通信端末側制御部１２０は、報知要求信号を生成し、生成した報知要求信号を、報知部１７０に入力する。また、通信端末側制御部１２０は、生成した報知要求信号を通信端末側通信部１６０に入力する。　
次に、Ｓ９０９にて、通信端末側制御部１２０は、通信端末１００の報知部１７０に電動工具に異常が発生したことを報知させる。また、通信端末側制御部１２０は、異常が発生した電動工具の名称を表示部１４０に表示させる。
次に、Ｓ９１０にて、通信端末側通信部１６０は、入力された報知要求信号を、通信が確立しているすべての電動工具へとブロードキャストする。なお、通信端末側通信部１６０は、Ｓ９０７にて異常が発生したと判定された電動工具以外の、通信が確立しているすべての電動工具へ報知要求信号を送信するようにしても良い。また、通信端末側通信部１６０は、Ｓ９０７にて異常が発生したと判定された電動工具以外の、稼働予定のすべての電動工具へ報知要求信号を送信するようにしても良い。
次に、Ｓ９１１にて、Ｓ９１０にて送信された報知要求信号を受信した電動工具の本体側通信部３９は、受信した報知要求信号をコントローラ６２へ入力する。報知要求信号が入力されたコントローラ６２は、電動工具をロック状態へと切り替える。なお、Ｓ９１０にて、異常が発生したと判定された電動工具以外の通信が確立しているすべての電動工具へ、報知要求信号が送信された場合、コントローラ６２は、異常が発生したと判定された電動工具以外の通信が確立しているすべての電動工具をロック状態へと切り替える。また、Ｓ９１０にて、異常が発生したと判定された電動工具以外の稼働予定のすべての電動工具へ、報知要求信号が送信された場合、コントローラ６２は、異常が発生したと判定された電動工具以外の稼働予定のすべての電動工具をロック状態へと切り替える。
次に、Ｓ９１２にて、コントローラ６２は、電動工具の報知部７０に電動工具に異常が発生したことを報知させる。
次に、Ｓ９１３にて、通信端末側制御部１２０は、工具管理中画面（前述、図４）の管理終了ボタン４０１が入力を受け付けたかを判定する。Ｓ９１３にて、通信端末側制御部１２０が、管理終了ボタン４０１が入力を受け付けていないと判定する場合（Ｓ９１３－Ｎｏ）、Ｓ９０６に戻って処理を繰り返す。一方、通信端末側制御部１２０が、管理終了ボタン４０１が入力を受け付けたと判定する場合（Ｓ９１３－Ｙｅｓ）、Ｓ９１４へ進む。　
次に、Ｓ９１４にて、異常報知アプリケーションによる管理は終了し、工具管理中画面（前述、図４）から管理工具設定画面（前述、図３）へと表示が切り替えられる。また、通信端末側制御部１２０は、ロック状態切替要求信号を生成する。そして、通信端末側制御部１２０は、ロック状態切替要求信号を無線通信の接続を確立しているすべての電動工具へブロードキャストさせる。なお、通信端末側制御部１２０は、ロック状態切替要求信号を、無線通信の接続を確立している各電動工具へユニキャストさせるようにしても良い。　
次に、Ｓ９１５にて、通信端末側制御部１２０は、電動工具の管理が終了したかを判定する。Ｓ９１５にて、通信端末側制御部１２０が、電動工具の管理が終了していないと判定する場合（Ｓ９１５－Ｎｏ）、Ｓ９０２へ進む。一方、通信端末側制御部１２０が、電動工具の管理が終了したと判定する場合（Ｓ９１５－Ｙｅｓ）、全体処理を終了する。なお、通信端末側制御部１２０は、異常報知アプリケーションを終了させる入力を受け付けた場合や、通信端末１００の電源がＯＦＦされた場合に、電動工具の管理が終了したと判定する。
また、Ｓ９０９にて報知部１７０が報知し、Ｓ９１２にて報知部７０が報知することに替えて、報知部１７０および報知部７０のうち少なくとも一方が報知するようにしても良い。
＜本実施の形態の効果＞　以上説明した本実施の形態における異常報知システムによれば、通信端末側制御部１２０がいずれかの電動工具に異常が発生したと判定する場合、異常が発生したと判定された電動工具以外の電動工具が有する報知部７０および通信端末１００が有する報知部１７０のうち少なくとも一方が、電動工具に異常が発生したことを報知することで、電動工具に異常が発生したことを速やかに作業者に報知できるようになる。　
また、通信端末側通信部１６０が、報知要求信号を異常が発生したと判定される電動工具以外のすべての電動工具に送信することで、多くの作業者に電動工具に異常が発生したことを報知できるようになる。
また、通信端末側制御部１２０が、無線通信が切断された場合に、電動工具に異常が発生したと判定することで、電動工具が通信端末１００と通信可能な範囲外へと持ち出されたことを作業者に報知できるようになる。　
また、通信端末側制御部１２０が、稼働予定数以上の電動工具が稼働した場合に、電動工具に異常が発生したと判定することで、作業現場に部外者が立ち入り、電動工具を稼働させたことを作業者に報知できるようになる。
また、通信端末側制御部１２０が、電動工具へ供給される電力が遮断された場合に、電動工具に異常が発生したと判定することで、より速やかに、電動工具に異常が発生したことを作業者に報知できるようになる。　
また、通信端末側制御部１２０が、電動工具のトリガーが所定時間以内で連続、もしくは、同時に引かれた場合に、電動工具に異常が発生したと判定することで、作業者は行わない異常な作業が行われたことを作業者に報知できるようになる。
また、コントローラ６２が、報知要求信号を受信した場合に、電動工具を停止し、電動工具への操作をロックするロック状態へ切り替えることで、異常が発生した電動工具が稼働されることを抑止できるようになる。
また、コントローラ６２が、通信端末１００と無線通信を介して接続されている間、ロック状態を解除し、無線通信が切断された場合に、ロック状態へ切り替えることで、電動工具のセキュリティを高めることができるようになる。　
また、コントローラ６２が、通信端末１００と無線通信を介して接続された後に、電動工具のトリガーが引かれた場合、ロック状態を解除することで、実際に操作された電動工具を稼働させることができるようになる。
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
１…電動工具、１０…空気圧縮機、１１…基台、１２ａ，１２ｂ…空気タンク、１３…脚部、１４ａ，１４ｂ…ハンドル部、１５…駆動ボックス、１６…モータ、１７…モータ回転軸、１８…回転子、１９…固定子、２１ａ，２１ｂ…シリンダ、２２ａ，２２ｂ…ピストン、２３ａ，２３ｂ…コネクティングロッド、２４ａ，２４ｂ…偏心カム、２５ａ，２５ｂ…駆動室、２６ａ，２６ｂ…シリンダヘッド、２７ａ，２７ｂ…逆止弁、２８ａ，２８ｂ…吐出室、２９ａ，２９ｂ…配管、３０…圧縮空気生成部、３１ａ，３１ｂ…冷却ファン、３２…本体側制御部、３３…カバー、３４ａ，３４ｂ…カプラ、３５ａ，３５ｂ…減圧弁、３７…表示部、３９…本体側通信部、３９ａ…送受信部、４１…永久磁石、４２…基部、４３…アーム部、４４…巻線、５１…インバータ回路、５２…商用電源、５４…整流回路、５５…力率改善回路（ＰＦＣ）、５６…ＩＣ、５７…電圧検出回路、６１…モータ制御ユニット、６２…コントローラ、６３…制御信号出力回路、６４…操作スイッチ、６５…操作スイッチ検出回路、６６…回転子位置検出回路、６７…モータ回転数検出回路、６８…モータ電流検出回路、６９…接続ケーブル、７０…報知部、１００…通信端末、１１０…電源部、１２０…通信端末側制御部、１３０…画像処理部、１４０…表示部、１５０…入力部、１６０…通信端末側通信部、１７０…報知部

Claims (17)

  1. 複数の電動工具と、前記電動工具と無線通信を介して接続される通信端末と、を有する異常報知システムであって、前記通信端末は、前記無線通信を介して前記電動工具から取得した情報に基づいて、いずれかの前記電動工具に異常が発生したかを判定する通信端末側制御部を有し、前記通信端末側制御部が、いずれかの前記電動工具に異常が発生したと判定する場合、異常が発生したと判定された前記電動工具以外の前記電動工具が有する報知部および前記通信端末が有する報知部のうち少なくとも一方が、前記電動工具に異常が発生したことを報知する、異常報知システム。
  2. 請求項１に記載の異常報知システムにおいて、前記通信端末側制御部は、いずれかの前記電動工具に異常が発生したと判定する場合に、報知要求信号を生成し、前記通信端末は、前記通信端末側制御部が生成した前記報知要求信号を、異常が発生したと判定された前記電動工具以外の前記電動工具に送信する通信端末側通信部を有し、前記電動工具の前記報知部は、前記報知要求信号を受信した場合に、前記電動工具に異常が発生したことを報知する、異常報知システム。
  3. 請求項２に記載の異常報知システムにおいて、前記通信端末側通信部は、前記報知要求信号を、異常が発生したと判定された前記電動工具以外のすべての前記電動工具に送信する、異常報知システム。
  4. 請求項１に記載の異常報知システムにおいて、前記通信端末側制御部は、前記無線通信が切断された場合に、前記電動工具に異常が発生したと判定する、異常報知システム。
  5. 請求項１に記載の異常報知システムにおいて、前記通信端末は、稼働する予定の前記電動工具の数である稼働予定数の入力を受け付ける入力部を有し、前記通信端末側制御部は、前記稼働予定数以上の前記電動工具が稼働した場合に、前記電動工具に異常が発生したと判定する、異常報知システム。
  6. 請求項１に記載の異常報知システムにおいて、前記通信端末側制御部は、前記電動工具へ供給される電力が遮断された場合に、前記電動工具に異常が発生したと判定する、異常報知システム。
  7. 請求項１に記載の異常報知システムにおいて、前記通信端末側制御部は、予め規定した所定数よりも多い回数、前記電動工具のトリガーが所定時間以内に連続、若しくは、同時に引かれた場合に、前記電動工具に異常が発生したと判定する、異常報知システム。
  8. 請求項１に記載の異常報知システムにおいて、前記通信端末側制御部は、前記電動工具のモータが継続して所定時間以上して駆動した場合に、前記電動工具に異常が発生したと判定する、異常報知システム。
  9. 請求項２または３に記載の異常報知システムにおいて、前記電動工具は、前記報知要求信号を受信した場合に、前記電動工具を停止し、前記電動工具の操作をロックするロック状態へ切り替える本体側制御部を有する、異常報知システム。
  10. 請求項１に記載の異常報知システムにおいて、前記電動工具は、前記通信端末と前記無線通信を介して接続されている間、前記電動工具のロック状態を解除し、前記無線通信が切断された場合に、前記電動工具を停止し、かつ、前記電動工具への操作をロックするロック状態へ切り替える本体側制御部を有する、異常報知システム。
  11. 請求項１に記載の異常報知システムにおいて、前記電動工具は、前記通信端末と前記無線通信を介して接続され、前記電動工具のトリガーが引かれた場合に、前記電動工具のロック状態を解除する本体側制御部を有する、異常報知システム。
  12. 請求項１に記載の異常報知システムにおいて、前記電動工具の報知部は、ＬＥＤランプであり、前記ＬＥＤランプが点滅することで、前記電動工具に異常が発生したことを報知する、異常報知システム。
  13. 請求項１に記載の異常報知システムにおいて、前記電動工具は、空気圧縮機である、異常報知システム。
  14. 請求項１に記載の異常報知システムにおいて、前記電動工具は、コードレスの電動工具である、異常報知システム。
  15. 請求項１に記載の異常報知システムにおいて、前記電動工具は、ＡＣ電源から供給される電力によって稼働する電動工具である、異常報知システム。
  16. 作業部と、無線通信を介して前記作業部と接続され、制御信号を前記作業部へ送受信する操作端末部とを有する電動工具であって、前記操作端末部は、前記無線通信を介して前記作業部および前記作業部以外の他の電動工具の作業部と接続され、前記作業部から取得した情報に基づいて、いずれかの前記電動工具に異常が発生したかを判定し、前記操作端末部がいずれかの前記電動工具に異常が発生したと判定する場合、前記操作端末部と前記異常が判定された前記電動工具以外の前記電動工具、あるいは、前記作業部に対して、異常が発生したことを報知させる信号を送出する、電動工具。
  17. 複数の電動工具と無線通信を介して接続される通信端末であって、前記無線通信を介して前記電動工具から取得した情報に基づいて、いずれかの前記電動工具に異常が発生したかを判定する通信端末側制御部を有し、前記通信端末側制御部が、いずれかの前記電動工具に異常が発生したと判定する場合、前記通信端末が有する報知部および異常が発生したと判定された前記電動工具以外の前記電動工具が有する報知部のうち少なくとも一方に対して、前記電動工具に異常が発生したことを報知させるための報知要求信号を生成する、通信端末。
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