JP2023044511A - 圧縮機システム - Google Patents

Abstract

【課題】圧縮機の適正寿命での使用を推進する。【解決手段】圧縮機システムは、圧縮機と外部端末を備える。圧縮機の圧縮機制御装置は、複数のセンサにより検出される稼働情報に基づいてエラーが発生しているか否かを判定し、エラーが発生していることを表すエラーフラグを外部端末に送信する。外部端末の端末制御装置は、圧力情報を表示する表示領域、及び圧縮機の運転を操作する操作領域を含むメイン画面をタッチパネルに表示させる。端末制御装置は、エラーフラグを受信した場合に、表示領域に対するスワイプ操作を有効とするスワイプ有効状態とし、スワイプ有効状態であるときに、表示領域に対してスワイプ操作が行われると、エラーの内容及びエラーの判定に用いられた稼働情報を含むエラー詳細画面をタッチパネルに表示させる。【選択図】図９

Description

本発明は、圧縮機システムに関する。

特許文献１には、モータと、モータの駆動により圧縮空気を生成する圧縮空気生成部と、圧縮空気生成部によって生成された圧縮空気を溜めるタンクと、モータの駆動を制御する制御基板と、本体情報である運転モードまたはタンク内の空気圧力を外部端末へ送信する本体側通信部と、を有する空気圧縮機が開示されている。

また、特許文献１には、空気圧縮機にて発生した異常が検出された場合、本体側通信部が、異常が発生したことを警告するための警告情報または本体情報の少なくとも一方を外部端末へ送信することが開示されている。

特開２０１５－１４５６６２号公報

特許文献１に記載の技術では、圧縮機に異常が発生した場合に外部端末に表示される情報は、異常が発生したことを警告するための警告情報や、通常運転時にも表示されるようなタンク内の空気圧力及び運転モードである。このため、例えば、電圧異常、温度異常といったエラーが発生した場合、作業者は、外部端末の表示情報に基づいて、どのような対応をとればよいのか判断することが難しい。このため、適切な対応をとることができず、圧縮機の寿命を縮めてしまうような対応をとってしまうおそれがある。

本発明は、作業者に対して、エラー発生時に適切な対応を促し、圧縮機の適正寿命での使用を推進することが可能な圧縮機システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様による圧縮機システムは、圧縮機と、前記圧縮機と通信を行う外部端末と、を備える圧縮機システムであって、前記圧縮機は、前記圧縮機の複数の稼働情報を検出する複数のセンサと、前記稼働情報を前記外部端末に送信する圧縮機通信装置と、前記稼働情報に基づいてエラーが発生しているか否かを判定し、エラーが発生していると判定した場合に、前記圧縮機通信装置を介して、前記エラーが発生していることを表すエラーフラグを前記外部端末に送信する圧縮機制御装置と、を有し、前記複数の稼働情報には、前記圧縮機により圧縮された気体の圧力情報と、前記エラーの判定に用いられる判定用稼働情報と、が含まれ、前記外部端末は、タッチパネルと、前記圧縮機から送信された前記稼働情報を受信する端末通信装置と、前記タッチパネルを制御する端末制御装置と、を有し、前記端末制御装置は、前記圧力情報を表示する表示領域、及び前記圧縮機の運転を操作する操作領域を含むメイン画面を前記タッチパネルに表示させ、前記端末通信装置を介して、前記エラーフラグを受信した場合に、前記表示領域に対するスワイプ操作を有効とするスワイプ有効状態とし、前記スワイプ有効状態であるときに、前記表示領域に対してスワイプ操作が行われると、前記エラーの内容及び前記エラーの判定に用いられた前記判定用稼働情報を含むエラー詳細画面を前記タッチパネルに表示させる。

本発明によれば、作業者に対して、エラー発生時に適切な対応を促し、圧縮機の適正寿命での使用を推進することが可能な圧縮機システムを提供することができる。

図１は、圧縮機システムについて示す図である。 図２は、圧縮機の平面断面図である。 図３は、圧縮機の平面図である。 図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 図５は、圧縮機の構成について示す図である。 図６は、外部端末の構成について示す図である。 図７は、外部端末に表示されるメイン画面の一例について示す図である。 図８は、圧縮機システムの機能ブロック図である。 図９は、圧縮機及び外部端末による制御の流れの一例について示すフローチャートである。 図１０は、メイン画面のエラー概要の表示例について示す図である。 図１１は、メイン画面から低電圧異常停止時のエラー詳細画面への切り替えについて説明する図である。 図１２は、メイン画面から低温度警告時のエラー詳細画面への切り替えについて説明する図である。 図１３は、現在のエラー詳細画面から過去のエラー詳細画面への切り替えについて説明する図である。 図１４は、前回のエラー詳細画面から前々回のエラー詳細画面への切り替え、及び、前々回のエラー詳細画面から３回前のエラー詳細画面への切り替えについて説明する図である。 図１５は、低電圧異常停止時のエラー詳細画面の変形例について示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る圧縮機システムについて説明する。以下では、圧縮機が可搬型の空気圧縮機である場合について説明するが、圧縮機は、可搬型の空気圧縮機に限定されず、固定型（据付型）の空気圧縮機であってもよい。また、圧縮機は、空気を圧縮する空気圧縮機に限られず、空気以外の気体を圧縮する圧縮機であってもよい。

図１を参照して、本発明の実施形態に係る圧縮機システム１０の概略について説明する。図１に示すように、圧縮機システム１０は、可搬型の圧縮機１００と、圧縮機１００と無線通信を行う外部端末１１０とを備える。外部端末１１０には、圧縮機１００の運転状態を監視したり、圧縮機１００を遠隔から操作したりするための監視アプリケーションがインストールされている。圧縮機１００及び外部端末１１０は、相互の情報を無線通信により、やり取りしている。

圧縮機１００と外部端末１１０との通信方法は、種々の方法を採用することができる。例えば、圧縮機１００と外部端末１１０とは、通信回線５０を介さずに、直接的に情報の授受を行うことが可能な近距離無線通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を採用することができる。また、圧縮機１００と外部端末１１０とは、広域ネットワークである通信回線５０を介して、間接的に情報の授受を行うようにしてもよい。通信回線５０は、インターネット、４Ｇ，５Ｇ等の携帯電話通信網（移動通信網）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等である。

本実施形態では、外部端末１１０が、作業者によって携帯可能なスマートフォンである場合について説明するが、外部端末１１０はスマートフォンに限定されない。外部端末１１０としては、作業者によって携帯可能なタブレットＰＣ、ノートＰＣ等を採用することができる。さらに、外部端末１１０は、携帯できるものである必要もない。

図２～図５を参照して圧縮機１００の構成を説明する。図２～図５に示すように、圧縮機１００は、空気を圧縮する圧縮機本体１と、圧縮機本体１を駆動するモータ（電動機）６と、圧縮機本体１で圧縮された空気を貯留するタンク２４と、タンク２４内に貯留された空気を減圧する複数の減圧弁（不図示）と、減圧弁と空気工具（不図示）とを接続する継手８３と、冷却風を発生させる冷却ファン９と、圧縮機１００の各部を制御する制御基板３０及びスイッチ基板４０と、作業者により操作される操作パネル３４とを備える。

図２において、破線で描かれる大きな枠で囲んだ領域は空気を圧縮する圧縮機本体１であり、破線で描かれる小さな枠で囲んだ領域は圧縮機本体１を駆動するモータ６である。モータ６は、ステータ２、ロータ８、及びロータ８に固定されるシャフト６Ａを有する。

圧縮機本体１は、クランクケース１Ａとクランクケース１Ａに取り付けられたシリンダ１８Ａ，１８Ｂとを備えている。クランクケース１Ａ内には、モータ６のシャフト６Ａが貫通している。クランクケース１Ａは、圧縮機本体１及びモータ６を覆っている。クランクケース１Ａの一端側にはステータ２が固定されている。クランクケース１Ａには、シャフト６Ａの一端側を軸支するベアリング３が装着されている。クランクケース１Ａにおけるステータ２の取り付け側の反対側には、シャフト６Ａの他端側を軸支するベアリング４が装着された軸受箱５が嵌合されている。

シャフト６Ａにはキー１２が埋め込まれている。このキー１２が埋め込まれたシャフト６Ａの中央部には、偏心したエキセントリック１６Ａとベアリング１５Ａを介して、空気を圧縮するための連接棒組１４Ａが取り付けられている。また、シャフト６Ａの中央部には、偏心したエキセントリック１６Ｂとベアリング１５Ｂを介して、空気を圧縮するための連接棒組１４Ｂが、バランス１７と共に取り付けられている。

連接棒組１４Ａ，１４Ｂ及びバランス１７は、クランクケース１Ａ及び軸受箱５に装着された２個のベアリング３，４によって両側から支持されている。この構造により、連接棒組１４Ａ，１４Ｂは、ベアリング１５Ａ，１５Ｂを介してエキセントリック１６Ａ，１６Ｂに対して回転自在に接続されている。

低圧側のシリンダ１８Ａと高圧側のシリンダ１８Ｂがクランクケース１Ａを挟んで互いに対向するように取り付けられている。シリンダ１８Ａと連接棒組１４Ａによって圧縮室２３Ａが形成される。連接棒組１４Ａには、シリンダ１８Ａの内周面と連接棒組１４Ａの隙間をシールするピストンリング１３Ａが設けられる。シリンダ１８Ｂと連接棒組１４Ｂによって圧縮室２３Ｂが形成される。連接棒組１４Ｂには、シリンダ１８Ｂの内周面と連接棒組１４Ｂとの隙間をシールするピストンリング１３Ｂが設けられる。

冷却ファン９はシャフト６Ａの端部に取り付けられ、モータ６によって回転して冷却風を生成する。生成された冷却風によって、圧縮機本体１、モータ６などの圧縮機１００の各構成要素が冷却される。タンク２４は、圧縮機本体１の下部に配置されている。

図２を参照して圧縮機本体１の動作について説明する。圧縮機本体１は、モータ６によってシャフト６Ａが回転すると、エキセントリック１６Ａによって連接棒組１４Ａが圧縮室２３Ａ内を往復運動するとともに、エキセントリック１６Ｂによって連接棒組１４Ｂが圧縮室２３Ｂ内を往復運動する。連接棒組１４Ａが上死点から下死点へ向かう吸い込み工程では、低圧側のシリンダ１８Ａのシリンダヘッド２１Ａ、空気弁２０Ａを通じて圧縮室２３Ａ内に空気（外気）が吸い込まれる。連接棒組１４Ａが下死点から上死点へ向かう吐き出し工程では、圧縮室２３Ａ内に吸い込まれた空気が圧縮され、空気弁２０Ａ、シリンダヘッド２１Ａから吐き出される。

シリンダヘッド２１Ａから吐き出された空気は、配管（不図示）を通じてシリンダ１８Ｂに送られる。連接棒組１４Ｂが上死点から下死点へ向かう吸い込み工程では、高圧側のシリンダ１８Ｂのシリンダヘッド２１Ｂ、空気弁２０Ｂを通じて圧縮室２３Ｂ内に低圧側のシリンダ１８Ａで圧縮した空気が吸い込まれる。連接棒組１４Ｂが下死点から上死点へ向かう吐き出し工程では、吸い込まれた空気が更に圧縮され、空気弁２０Ｂ、シリンダヘッド２１Ｂを通じて吐き出される。シリンダヘッド２１Ｂから吐き出された圧縮空気は、タンク２４に貯留される。

本実施形態に係る圧縮機１００は、シリンダ１８Ａで圧縮した空気をシリンダ１８Ｂで更に圧縮する、２段圧縮を行う。２段圧縮は、１段圧縮の場合よりも効率がよい。

図３に示すように、カバー２６の正面側には、操作パネル３４が取り付けられている。操作パネル３４は、作業者によって操作される複数のスイッチ３４ａを有している。複数のスイッチ３４ａには、運転開始と運転停止を指示するための運転・停止スイッチ３４ａ１、運転モードの変更を指示するためのモード切替スイッチ３４ａ２、及び、エラー発生後、運転に復帰するための復帰スイッチ３４ａ３が含まれる。また、操作パネル３４は、作業者に圧縮機１００の運転状態を知らせるための複数の表示部３４ｂを有している。表示部３４ｂは、ＬＥＤなどから構成される。複数の表示部３４ｂには、タンク２４内の空気の圧力の大きさを表す表示部、及び、現在の運転モードを表す表示部が含まれる。

図４に示すように、スイッチ基板４０は操作パネル３４の下方に設けられ、制御基板３０は２つのタンク２４の間に設けられている。制御基板３０及びスイッチ基板４０は、圧縮機１００の運転を制御する圧縮機制御装置である制御ユニット６０を構成する。図５を参照して、圧縮機１００の制御ユニット６０について説明する。

図５に示すように、制御ユニット６０は、制御基板３０とスイッチ基板４０とを有する。制御基板３０はメインコントローラ３０ａを有し、スイッチ基板４０はサブコントローラ４０ａを有する。メインコントローラ３０ａとサブコントローラ４０ａとは電気的に接続されており、相互に情報（データ）の授受を行うことができる。

メインコントローラ３０ａ及びサブコントローラ４０ａは、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ等の処理装置１８１，１８４、記憶装置としての所謂ＲＡＭと呼ばれる揮発性メモリ１８２，１８５、記憶装置としてのＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１８３，１８６、入出力インタフェース、及び、その他の周辺回路を備えたマイクロコンピュータで構成される。

メインコントローラ３０ａ及びサブコントローラ４０ａの不揮発性メモリ１８３，１８６には、各種演算が実行可能なプログラムが格納されている。すなわち、不揮発性メモリ１８３，１８６は、本実施形態の機能を実現するプログラムを読み取り可能な記憶媒体である。処理装置１８１，１８４は、不揮発性メモリ１８３，１８６に記憶されたプログラムを揮発性メモリ１８２，１８５に展開して演算実行する処理装置であって、プログラムに従って入出力インタフェース及び不揮発性メモリ１８３，１８６、揮発性メモリ１８２，１８５から取り入れた信号に対して所定の演算処理を行う。

メインコントローラ３０ａは、電源部（交流電源）４１から供給される電力によってモータ６を駆動する。制御基板３０は、コンバータ３０ｂ、コンデンサ３０ｃ、インバータ回路３０ｄ、電圧センサ３０ｅ、及び、電流センサ３０ｆを有する。

インバータ回路３０ｄは、複数のスイッチング素子を有する。コンバータ３０ｂは、電源部４１から供給される交流電圧を直流電圧に変換する。インバータ回路３０ｄは、コンデンサ３０ｃで平滑された直流電圧をスイッチング素子によって交流電圧に変換する。

電圧センサ３０ｅは、電源部４１に並列に接続され、交流電圧を検出し、その検出結果をメインコントローラ３０ａに出力する。電流センサ３０ｆは、モータ６に供給される電流を検出し、その検出結果をメインコントローラ３０ａに出力する。

メインコントローラ３０ａには、圧力センサ３１、基板温度センサ３２、回転速度センサ３３、周囲温度センサ３５、及び、モータ温度センサ３８が接続されている。

圧力センサ３１は、タンク２４に取り付けられ、タンク２４内の空気の圧力（以下、タンク内圧力とも記す）を検出し、その検出結果をメインコントローラ３０ａに出力する。基板温度センサ３２は、制御基板３０に取り付けられ、制御基板３０の温度（以下、基板温度とも記す）を検出し、その検出結果をメインコントローラ３０ａに出力する。回転速度センサ３３は、モータ６に取り付けられ、モータ６の回転速度（以下、モータ速度とも記す）を検出し、その検出結果をメインコントローラ３０ａに出力する。周囲温度センサ３５は、操作パネル３４に取り付けられ、圧縮機１００の周囲の温度（以下、周囲温度とも記す）を検出し、その検出結果をメインコントローラ３０ａに出力する。モータ温度センサ３８は、モータ６に取り付けられ、モータ６の温度（以下、モータ温度とも記す）を検出し、その検出結果をメインコントローラ３０ａに出力する。

メインコントローラ３０ａは、操作パネル３４あるいは外部端末１１０に対する操作によってサブコントローラ４０ａから出力される操作指令、並びに、圧力センサ３１等の各種センサでの検出結果に基づいて、モータ６の制御を行う。メインコントローラ３０ａは、インバータ回路３０ｄに対して駆動制御信号を出力し、インバータ回路３０ｄのスイッチング素子を駆動する。また、メインコントローラ３０ａは、各種センサ（圧力センサ３１、基板温度センサ３２、回転速度センサ３３、周囲温度センサ３５、モータ温度センサ３８、電圧センサ３０ｅ、電流センサ３０ｆ）の検出結果と、検出結果に基づく各種判定の結果をサブコントローラ４０ａに出力する。メインコントローラ３０ａによる各種判定の内容の詳細については後述する。

スイッチ基板４０は、通信アンテナを有し外部端末１１０と無線通信可能な通信装置（圧縮機通信装置）４２を備える。本実施形態では、サブコントローラ４０ａは外部端末１１０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いたペアリングを行う。ペアリングとは、圧縮機１００と外部端末１１０との間で無線通信を行い、認証及び暗号化通信のためのキー交換等を行う処理のことを指す。

サブコントローラ４０ａは、操作パネル３４におけるスイッチ３４ａに対する操作がなされると、操作されたスイッチ３４ａに対応する操作指令をメインコントローラ３０ａに出力する。サブコントローラ４０ａは、メインコントローラ３０ａから入力される情報（データ）に基づいて、表示部３４ｂの表示制御を行う。

また、サブコントローラ４０ａは、外部端末１１０のタッチパネル１７１（図７参照）に対する操作がなされることにより、外部端末１１０から送信される操作指令をメインコントローラ３０ａに出力する。

本実施形態では、圧力制御運転方式によって圧縮機１００の運転が制御される。圧力制御運転方式とは、タンク２４内の圧力に応じて、モータ６の回転を制御する方式である。サブコントローラ４０ａは、操作パネル３４の運転・停止スイッチ３４ａ１（図３参照）または外部端末１１０のタッチパネル１７１の運転・停止ボタン７５ｆ（図７参照）が操作されると、圧力制御運転の開始と停止を指示するための操作指令である運転制御指令をメインコントローラ３０ａに出力する。

メインコントローラ３０ａは、スタンバイ状態であるときに運転制御指令が入力されると、圧力制御運転を開始する。スタンバイ状態とは、圧縮機１００が通電された状態であって、圧力制御運転が行われていない状態のことを指す。メインコントローラ３０ａは、圧力制御運転状態のときに運転制御指令が入力されると、圧力制御運転を終了する。これにより、圧縮機１００は、スタンバイ状態に戻る。

圧力制御運転が開始されると、メインコントローラ３０ａは、モータ６を回転させることにより、空気を圧縮してタンク２４に蓄積させる空気圧縮運転を行う。圧力センサ３１で検出された圧力が上限側閾値以上になると、メインコントローラ３０ａは、モータ６の回転を停止させ空気圧縮運転を停止させる。圧力センサ３１で検出された圧力が下限側閾値以下になると、メインコントローラ３０ａは空気圧縮運転を再び行う。

次に、圧縮機１００の運転モードの一例について説明する。圧縮機では、作業内容、環境等に応じて、何パターンかの運転モードを備えることが一般的であり、設定される運転モードに応じて、タンク内圧力の制御範囲、モータの回転速度の制御範囲が決定される。本実施形態に係る圧縮機１００は、釘打ち作業及び塗装作業用の空気工具の空気供給源として使用されることを想定し、ノーマルモード、パワフルモード、低速モードの３つの運転モードを備えている。

ノーマルモードは、タンク２４内の圧力の制御範囲が３．２～４．２ＭＰａに設定され、モータ６の回転速度の制御範囲が１８００～２８５０ｍｉｎ－１に設定されるモードである。ノーマルモードが設定されると、モータ６の回転速度が１８００～２８５０ｍｉｎ－１の範囲で可変制御され、タンク２４内の圧力が４．２ＭＰａ（上限側閾値）になると圧縮機１００の動作が停止する（すなわち、モータ６の回転が停止する）。そして、タンク２４内の圧力が低下し、３．２ＭＰａ（下限側閾値）になると圧縮機１００が再起動し、再びモータ６の回転速度が１８００～２８５０ｍｉｎ－１の範囲で可変制御される。

パワフルモードは、モータ６の回転速度がノーマルモードと同じ範囲で可変制御され、圧力制御範囲が３．８ＭＰａ（下限側閾値）～４．２ＭＰａ（上限側閾値）とされた運転モードである。低速モードは、圧力制御範囲がノーマルモードと同じであるが、モータ６の回転速度が１５００ｍｉｎ－１で維持される運転モードである。

サブコントローラ４０ａは、モード切替スイッチ３４ａ２（図３参照）または外部端末１１０のタッチパネル１７１のモード切替ボタン７５ｄ（図７参照）が操作されると、運転モードの切り替えを指示するための操作指令であるモード切替指令をメインコントローラ３０ａに出力する。メインコントローラ３０ａは、ノーマルモードが設定されているときにモード切替指令が入力されると、運転モードをパワフルモードに設定する。メインコントローラ３０ａは、パワフルモードが設定されているときにモード切替指令が入力されると、運転モードを低速モードに設定する。メインコントローラ３０ａは、低速モードが設定されているときにモード切替指令が入力されると、運転モードをノーマルモードに設定する。つまり、メインコントローラ３０ａは、モード切替指令が入力されるたびに、運転モードを切り替える。

メインコントローラ３０ａは、圧縮機１００の運転状態を監視し、種々の情報をサブコントローラ４０ａに出力する。サブコントローラ４０ａは、メインコントローラ３０ａから入力される情報（データ）を、通信装置４２を介して外部端末１１０へ送信する。

メインコントローラ３０ａからサブコントローラ４０ａ及び通信装置４２を介して外部端末１１０に送信される情報（データ）には、圧縮機１００の複数の稼働情報、すなわち、電圧センサ３０ｅにより検出される電圧（電源電圧）、電流センサ３０ｆにより検出される電流（モータ駆動電流）、圧力センサ３１により検出されるタンク内圧力、基板温度センサ３２により検出される基板温度、回転速度センサ３３により検出されるモータ速度、周囲温度センサ３５により検出される周囲温度、モータ温度センサ３８により検出されるモータ温度が含まれる。

また、メインコントローラ３０ａからサブコントローラ４０ａ及び通信装置４２を介して外部端末１１０に送信される情報（データ）には、圧縮機１００の運転状態（圧力制御運転状態、異常停止状態等）を表す運転状態情報が含まれる。なお、運転状態情報には、圧縮機１００の現在の運転モードの設定情報も含まれる。

次に、図６及び図７を参照して、外部端末１１０について説明する。図６に示すように、外部端末１１０は、タッチパネル１７１と、押し込み操作可能な複数の物理スイッチ（電源スイッチ１７２ａ、音量増加スイッチ１７２ｂ及び音量低下スイッチ１７２ｃ）と、通信アンテナを有し圧縮機１００と無線通信可能な通信装置（端末通信装置）１７３と、音出力装置１７５と、端末コントローラ１３０とを備える。端末コントローラ１３０は、タッチパネル１７１、通信装置１７３、音出力装置１７５等の外部端末１１０の各部を制御する端末制御装置として機能する。音出力装置１７５は、スピーカを有し、端末コントローラ１３０からの音制御信号に基づき、所定の音を出力する。

図７に示すように、タッチパネル１７１は、外部端末１１０の前面（正面）に設けられている。タッチパネル１７１は、各種情報を表示する表示装置と、タッチセンサとを有する。表示装置は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等である。タッチパネル１７１のタッチセンサは、例えば、手指等が触れることにより発生する静電容量（電荷）の変化に基づいてタッチ操作された位置を検知する周知の静電容量方式の入力装置である。

外部端末１１０の右側面の上部には、外部端末１１０の電源のオン・オフを操作するための電源スイッチ１７２ａが設けられている。外部端末１１０の左側面の上部には、音出力装置１７５から出力される音の大きさの増加・低下を操作するための音量増加スイッチ１７２ｂ及び音量低下スイッチ１７２ｃが設けられている。

図６に示すように、端末コントローラ１３０は、ＣＰＵ等の処理装置１３１、記憶装置としての所謂ＲＡＭと呼ばれる揮発性メモリ１３２、記憶装置としてのＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１３３、入出力インタフェース、及び、その他の周辺回路を備えたマイクロコンピュータで構成される。

端末コントローラ１３０の不揮発性メモリ１３３には、各種演算が実行可能なプログラムが格納されている。すなわち、不揮発性メモリ１３３は、本実施形態の機能を実現するプログラムを読み取り可能な記憶媒体である。処理装置１３１は、不揮発性メモリ１３３に記憶されたプログラムを揮発性メモリ１３２に展開して演算実行する処理装置であって、プログラムに従って入出力インタフェース及び不揮発性メモリ１３３、揮発性メモリ１３２から取り入れた信号に対して所定の演算処理を行う。

不揮発性メモリ１３３に記憶されるプログラムには、監視アプリケーション１３６を含む複数のアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する支援プログラム１３４とが含まれる。監視アプリケーション１３６は、圧縮機１００の操作及び監視を行うためのアプリケーションである。監視アプリケーション１３６を含む複数のアプリケーション１３６は、支援プログラム（ＯＳ）１３４の管理下で動作する。

タッチパネル１７１のホーム画面（不図示）に表示される監視アプリケーション１３６のアプリケーションアイコンがタッチ操作されると、端末コントローラ１３０は、監視アプリケーション１３６を実行する。監視アプリケーション１３６が実行されると、端末コントローラ１３０は、図７に示すように、タッチパネル１７１の表示画面にメイン画面７５を表示させる。

メイン画面７５は、所定の情報を表示する図示上側の表示領域７５ａと、圧縮機１００の運転を操作する図示下側の操作領域７５ｂとを有している。表示領域７５ａには、圧縮機１００のタンク内圧力（圧縮された気体の圧力情報）が表示され、操作領域７５ｂには、圧縮機１００の運転を操作する複数の操作ボタンが表示されている。図に示す例では、操作領域７５ｂにおいて、複数の操作ボタンとして、モード切替ボタン７５ｄ、通信接続ボタン７５ｅ、運転・停止ボタン７５ｆ、及び、復帰ボタン７５ｇが配置されている。また、操作領域７５ｂには、ノーマル運転モードアイコン７５ｃ１、パワフル運転モードアイコン７５ｃ２、低速運転モードアイコン７５ｃ３が表示されている。なお、表示領域７５ａの図示上側には、メニューボタン７５ｍが配置されている。メニューボタン７５ｍは、各種設定画面、問い合わせ画面等を表示させる際に用いられる操作ボタンである。

表示領域７５ａには、タンク内圧力、及び、運転状態を表す情報が表示される。圧力制御運転状態では、「運転中」が表示され、異常停止状態では「異常停止中」が表示される。表示領域７５ａ内の下部には、メッセージ領域７５ｈが形成される。エラーが発生した場合、メッセージ領域７５ｈにはエラーの概要が表示される。

通信接続ボタン７５ｅは、タッチ操作されると、外部端末１１０と圧縮機１００とを相互に通信可能な状態にしたり、通信接続状態を解除したりするための操作領域である。この通信接続ボタン７５ｅがタッチ操作されると、圧縮機１００と外部端末１１０とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより相互に通信可能となる。

モード切替ボタン７５ｄは、運転モードを切り替える際にタッチ操作される操作領域である。モード切替ボタン７５ｄがタッチ操作されると、外部端末１１０からモード切替指令が圧縮機１００に送信される。したがって、モード切替ボタン７５ｄをタッチ操作することにより、圧縮機１００の運転モードをノーマルモードからパワフルモードへ、パワフルモードから低速モードへ、低速モードからノーマルモードへ切り替えることができる。

運転・停止ボタン７５ｆは、圧縮機１００を運転させたり、停止させたりする際にタッチ操作される操作領域である。運転・停止ボタン７５ｆがタッチ操作されると、外部端末１１０から運転制御指令が圧縮機１００に送信される。したがって、圧縮機１００がスタンバイ状態であるときに、運転・停止ボタン７５ｆをタッチ操作することにより、圧縮機１００の運転を開始できる。また、圧縮機１００が圧力制御運転状態であるときに、運転・停止ボタン７５ｆをタッチ操作することにより、圧縮機１００の運転を停止できる。

復帰ボタン７５ｇは、低電圧異常、高温度異常等のエラーの発生により圧縮機１００の運転が制限、あるいは強制的に停止された後、エラーを解除するためにタッチ操作される操作領域である。つまり、運転・停止ボタン７５ｆ、モード切替ボタン７５ｄ、復帰ボタン７５ｇは、操作パネル３４の運転・停止スイッチ３４ａ１、モード切替スイッチ３４ａ２、復帰スイッチ３４ａ３と同じ機能を有している。復帰ボタン７５ｇが操作されると、後述するエラーフラグの設定が解除されるとともに、後述するスワイプ有効状態がスワイプ無効状態に切り替えられる。

このように、メイン画面７５の表示領域７５ａには、タンク内圧力及び圧力制御運転状態が表示されるため、作業者は、メイン画面７５を目視することにより、圧縮機１００の運転状態を遠隔から監視することができる。また、メイン画面７５の操作領域７５ｂには、運転・停止ボタン７５ｆ等のタッチ操作可能なボタンが設けられているため、圧縮機１００を遠隔から操作することができる。

ところで、本実施形態に係る圧縮機１００は、可搬型という特性上、その使用環境が不安定である。作業現場では、圧縮機１００を含む種々の機械が使用される。このため、屋外の仮設電源に接続されるコードリールに複数の機械の電源ケーブルが接続されることにより、圧縮機１００への供給電圧が不安定になることがある。例えば、通常の電源電圧が１００Ｖであるのに対し、作業環境によっては電源電圧が５０Ｖよりも低くなることもある。

本実施形態では、後述するように、電源電圧の不足によって圧縮機１００が異常停止してしまった場合に、表示領域７５ａに圧縮機動作状況が異常停止中であることが表示され、メッセージ領域７５ｈに電源電圧の不足に起因して停止していることを表すメッセージが表示される（図１０（ａ）参照）。このため、作業者は、圧縮機１００が異常停止した理由を知ることができる。

しかしながら、図１０（ａ）に示す表示内容だけでは、作業者は、電圧がどの程度足りていないのかを定量的に知ることはできない。このため、作業者は、作業現場で対応が可能であるのか否か、修理が必要であるか否かなど、その後の適切な対応を決定するのが難しい。また、作業者は、修理を行うサービス業者に対して、具体的な電圧値を伝えることができない。このため、サービス業者は、サービス工場から作業現場に移動し、圧縮機１００の不揮発性メモリ１８３に記憶されている異常停止時（エラー発生時）の稼働情報を確認し、圧縮機１００が異常停止した原因を特定する必要がある。原因が特定された結果、部品交換が必要な場合には、サービス業者はサービス工場に戻って部品を手配し、再度、作業現場に移動して、部品の交換を行う。このように、図１０（ａ）に示す表示内容だけでは、作業者は、適切な対応をとることができず、無理に運転を続けてしまうことにより圧縮機１００の寿命を縮めてしまうおそれがある。また、サービス業者に具体的な情報を提示することができないため、修理にどの程度の時間を要するのかを予測することが難しく、その後の作業工程に影響を及ぼすおそれがある。サービス業者にとっても、修理の作業効率が悪く、修理コストが増加するおそれがある。

そこで、本実施形態に係る圧縮機システム１０は、圧縮機１００の状態を監視し、エラーが発生した場合に、メイン画面７５の表示領域７５ａに対するスワイプ操作を受け付け可能なスワイプ有効状態とし、スワイプ有効状態であるときに、表示領域７５ａに対してスワイプ操作が行われた場合に、エラーの内容及びエラーに対応する具体的な物理量の情報を含むエラー詳細画面をタッチパネル１７１に表示する。

図８を参照して、圧縮機システム１０によるエラー発生時の表示処理の内容について、詳しく説明する。図８に示す検出装置３９は、各種センサ（３０ｅ，３０ｆ，３１～３３，３５，３８）によって構成される。図８に示すように、メインコントローラ３０ａは、不揮発性メモリ１８３に記憶されているプログラムを実行することにより、モータ制御部１６１、稼働情報取得部１６２、エラー判定部１６３及び情報選択部１６４として機能する。

稼働情報取得部１６２は、検出装置３９により検出された複数の稼働情報を取得する。稼働情報取得部１６２は、取得した稼働情報をサブコントローラ４０ａに出力する。サブコントローラ４０ａは、上述したように、取得した稼働情報を通信装置４２を介して外部端末１１０に送信する。

モータ制御部１６１は、サブコントローラ４０ａからの指令に基づき、運転モードを設定する。モータ制御部１６１は、稼働情報取得部１６２により取得された稼働情報（例えば、タンク内圧力等）と、設定した運転モードに基づいて、インバータ回路３０ｄに駆動制御信号を出力することによりモータ６を制御する。

エラー判定部１６３は、稼働情報と、不揮発性メモリ１８３に記憶されている閾値とに基づいてエラーが発生しているか否かを判定する。エラー判定部１６３は、エラーが発生していると判定した場合に、エラーが発生していることを表すエラーフラグを設定し（フラグオン）、エラーフラグをサブコントローラ４０ａに出力する。エラー判定部１６３は、エラーが発生していないと判定した場合には、エラーフラグを設定しない（フラグオフ）。なお、エラーには、様々なエラーがある。エラー判定部１６３は、エラーが発生していると判定した場合、エラーフラグを特定する情報（エラーフラグの番号）と、エラーが発生していると判定したときの稼働情報の値を不揮発性メモリ１８３に対応付けて記憶する。以下、エラーの具体例について説明する。

エラー判定部１６３は、電圧センサ３０ｅで検出された電圧が第１低電圧閾値以下であって第２低電圧閾値よりも高い場合、第１低電圧エラーが発生していると判定し、第１低電圧エラーフラグを設定する。第１低電圧閾値は、第２低電圧閾値よりも高い値である。例えば、第１低電圧閾値は８０Ｖ程度に設定され、第２低電圧閾値は６５Ｖ程度に設定される。エラー判定部１６３は、電圧センサ３０ｅで検出された電圧が第２低電圧閾値以下である場合、第２低電圧エラーが発生していると判定し、第２低電圧エラーフラグを設定する。

エラー判定部１６３は、電圧センサ３０ｅで検出された電圧が第１高電圧閾値以上であって第２高電圧閾値よりも低い場合、第１高電圧エラーが発生していると判定し、第１高電圧エラーフラグを設定する。第１高電圧閾値は、第２高電圧閾値よりも低い値である。例えば、第１高電圧閾値は１２０Ｖ程度に設定され、第２高電圧閾値は１３５Ｖ程度に設定される。エラー判定部１６３は、電圧センサ３０ｅで検出された電圧が第２高電圧閾値以上である場合、第２高電圧エラーが発生していると判定し、第２高電圧エラーフラグを設定する。

エラー判定部１６３は、電圧センサ３０ｅで検出された電圧が、第１低電圧閾値よりも高く第１高電圧閾値よりも低い場合には、電圧に関するエラーは発生していないと判定する。この場合、エラーフラグは設定されない。

エラー判定部１６３は、周囲温度センサ３５で検出された周囲温度が第１高温度閾値以上であって第２高温度閾値未満である場合、第１高温度エラーが発生していると判定し、第１高温度エラーフラグを設定する。第１高温度閾値は、第２高温度閾値よりも低い値である。例えば、第１高温度閾値は４５℃程度に設定され、第２高温度閾値は５５℃程度に設定される。エラー判定部１６３は、周囲温度センサ３５で検出された周囲温度が第２高温度閾値以上である場合、第２高温度エラーが発生していると判定し、第２高温度エラーフラグを設定する。

エラー判定部１６３は、周囲温度センサ３５で検出された周囲温度が第１低温度閾値以下であって第２低温度閾値よりも高い場合、第１低温度エラーが発生していると判定し、第１低温度エラーフラグを設定する。第１低温度閾値は、第２低温度閾値よりも高い値である。例えば、第１低温度閾値は０℃程度に設定され、第２低温度閾値は－２０℃程度に設定される。

エラー判定部１６３は、周囲温度センサ３５で検出された周囲温度が第２低温度閾値以下である場合、第２低温度エラーが発生していると判定し、第２低温度エラーフラグを設定する。

エラー判定部１６３は、周囲温度センサ３５で検出された周囲温度が、第１低温度閾値よりも高く第１高温度閾値よりも低い場合には、周囲温度に関するエラーは発生していないと判定する。この場合、エラーフラグは設定されない。

エラー判定部１６３は、電流センサ３０ｆで検出された電流が電流閾値以上であり、かつ、回転速度センサ３３で検出されたモータ速度が速度閾値以下である場合、モータロックエラーが発生していると判定し、モータロックエラーフラグを設定する。

エラー判定部１６３は、電流センサ３０ｆで検出された電流が電流閾値よりも小さい場合、あるいは、回転速度センサ３３で検出されたモータ速度が速度閾値よりも大きい場合、モータロックエラーは発生していないと判定する。この場合、モータロックエラーフラグは設定されない。

第１低電圧エラーフラグ、第１高電圧エラーフラグ、第１高温度エラーフラグ、第１低温度エラーフラグのいずれかが設定されると、モータ制御部１６１は、タンク２４の最高圧力（圧力の上限側閾値）を低下させた制限運転（縮退運転）により、製品の保護を行う。第２低電圧エラーフラグ、第２高電圧エラーフラグ、第２高温度エラーフラグ、第２低温度エラーフラグのいずれかが設定されると、モータ制御部１６１は、圧力制御運転をタンク内圧力にかかわらず強制的に停止させる。モータエラーフラグが設定されると、モータ制御部１６１は、圧力制御運転をタンク内圧力にかかわらず強制的に停止させる。

サブコントローラ４０ａは、エラー判定部１６３によりエラーフラグが設定されると、エラーフラグに対応する表示部３４ｂを点灯させる。また、サブコントローラ４０ａは、エラー判定部１６３によりエラーフラグが設定されると、通信装置４２を介して、外部端末１１０にエラーフラグを送信する。外部端末１１０の端末コントローラ１３０は、通信装置１７３を介してエラーフラグを受信した場合に、メイン画面７５の表示領域７５ａに対するスワイプ操作を有効とするスワイプ有効状態とする。スワイプ操作とは、タッチパネル１７１に手指等を触れた状態で左右方向に滑らせる操作である。

端末コントローラ１３０は、スワイプ有効状態であるときに、表示領域７５ａに対してスワイプ操作が行われると、エラーの稼働情報を要求する要求指令を圧縮機１００に送信する。また、端末コントローラ１３０は、不揮発性メモリ１３３に記憶されている複数のエラー詳細基準画面の中から受信したエラーフラグの番号に応じたエラー詳細基準画面を選択し、タッチパネル１７１に表示させる。エラー詳細基準画面には、エラーフラグの番号に応じたエラーの内容が含まれている。

情報選択部１６４は、外部端末１１０からエラーの稼働情報の要求指令を受信すると、不揮発性メモリ１８３に記憶されているエラー発生時の稼働情報の中から、そのエラーの判定に用いられた判定用稼働情報を含むエラーの原因を特定するための稼働情報を選択する。情報選択部１６４は、選択した稼働情報をサブコントローラ４０ａ及び通信装置４２を介して外部端末１１０に送信する。端末コントローラ１３０は、圧縮機１００から現在発生しているエラーの原因を特定するための稼働情報を取得すると、エラー詳細基準画面に取得した稼働情報を表す数値やグラフを合成したエラー詳細画面７６（図１１参照）をタッチパネル１７１に表示させる。

このように、端末コントローラ１３０は、スワイプ有効状態であるときに、表示領域７５ａに対してスワイプ操作が行われると、エラーの内容及びエラーの判定に用いられた判定用稼働情報（電圧、周囲温度等）を含むエラー詳細画面７６（図１１参照）をタッチパネル１７１に表示させる。

次に、図９を参照して本実施形態に係る圧縮機１００及び外部端末１１０による制御の流れの一例について説明する。図９に示すように、ステップｃ１において、作業者が圧縮機１００の電源プラグを電源部４１に接続すると、圧縮機１００の制御ユニット６０は初期設定を行う。これにより、圧縮機１００は、スタンバイ状態になる。ステップｓ１において、作業者が、外部端末１１０の監視アプリケーション１３６を起動操作すると、端末コントローラ１３０が監視アプリケーション１３６を起動し、タッチパネル１７１にメイン画面７５を表示させる。なお、メイン画面７５の通信接続ボタン７５ｅがタッチ操作されることにより、圧縮機１００と外部端末１１０との通信接続が行われる。

圧縮機１００と外部端末１１０とが相互に通信可能な状態になると、ステップｃ２において、圧縮機１００の制御ユニット６０は、運転操作が行われたか否かを判定する。ステップｃ２において、制御ユニット６０は、操作パネル３４の運転・停止スイッチ３４ａ１が操作された場合、運転操作が行われたと判定し、ステップｃ３へ進む。ステップｃ３において、制御ユニット６０は、圧縮機１００の圧力制御運転を開始する。

圧縮機１００と外部端末１１０とが相互に通信可能な状態になると、ステップｓ２において、外部端末１１０の端末コントローラ１３０は、運転操作が行われたか否かを判定する。ステップｓ２において、端末コントローラ１３０は、タッチパネル１７１に表示されているメイン画面７５の運転・停止ボタン７５ｆがタッチ操作された場合、運転操作が行われたと判定し、ステップｓ３に進む。ステップｓ３において、端末コントローラ１３０は、運転開始指令を圧縮機１００に送信する。制御ユニット６０は、運転開始指令を受信すると、圧縮機１００の圧力制御運転を開始する（ステップｃ３）。

圧力制御運転が開始されると、処理がステップｃ４へ進む。ステップｃ４において、圧縮機１００の制御ユニット６０は、圧縮機１００の各種情報（タンク内圧力等の稼働情報、運転状態情報、モード設定情報等）の送信を開始し、ステップｃ５へ進む。圧縮機１００の各種情報の送信は、圧縮機１００の運転が停止するまで、所定の制御周期で繰り返し行われる。

外部端末１１０の端末コントローラ１３０は、圧縮機１００から送信される各種情報をタッチパネル１７１に表示させる（ステップｓ４）。これにより、図７に示すように、メイン画面７５の表示領域７５ａに、タンク内圧力の数値、運転状態情報（圧縮機動作状況）が表示される。図７に示す例では、タンク内圧力の数値を表す「３．８ＭＰａ」と、運転状態情報を表す「運転中」が表示されている。

なお、図示しないが、圧力制御運転が開始された後、モード切替スイッチ３４ａ２あるいは外部端末１１０に表示されるメイン画面７５のモード切替ボタン７５ｄが操作されると、制御ユニット６０は、圧縮機１００の運転モードを切り替える。

図９に示すように、ステップｃ５において、圧縮機１００の制御ユニット６０は、検出装置３９により検出された稼働情報に基づいて、圧縮機１００にエラーが発生しているか否かを判定する。ステップｃ５において、圧縮機１００にエラーが発生していると判定されると処理がステップｃ６へ進み、圧縮機１００にエラーが発生していないと判定されると処理がステップｃ９へ進む。

ステップｃ６において、圧縮機１００の制御ユニット６０は、発生したエラーに応じたエラーフラグを設定し、設定されたエラーフラグを外部端末１１０に送信する。

ステップｓ５において、外部端末１１０の端末コントローラ１３０は、エラーフラグを受信すると、図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示すように、エラーフラグの番号に応じたエラーの概要をメイン画面７５のメッセージ領域７５ｈに表示する。図９に示すステップｃ６において、第２低電圧エラーフラグが設定された場合、図１０（ａ）に示すように、端末コントローラ１３０は、タッチパネル１７１に第２低電圧エラー（低電圧異常）画面を表示させる。図９に示すステップｃ６において、第２高温度エラーフラグが設定された場合、図１０（ｂ）に示すように、端末コントローラ１３０は、タッチパネル１７１に第２高温度エラー（高温度異常）画面を表示させる。図９に示すステップｃ６において、第１、第２低電圧エラーフラグ、第１、第２高温度エラーフラグ、第１、第２低温度エラーフラグ以外のエラー（モータ速度の異常等）を表すエラーフラグが設定された場合、図１０（ｃ）に示すように、端末コントローラ１３０は、タッチパネル１７１にその他のエラー（その他の異常）画面を表示させる。

また、ステップｓ５において、端末コントローラ１３０は、表示領域７５ａに対するスワイプ操作を無効とするスワイプ無効状態から、表示領域７５ａに対するスワイプ操作を有効とするスワイプ有効状態に切り換えてステップｓ６へ進む。

ステップｓ６において、端末コントローラ１３０は、スワイプ操作が行われたか否かを判定する。ステップｓ６において、端末コントローラ１３０は、表示領域７５ａに対してスワイプ操作が行われた場合、肯定判定してステップｓ７へ進む。ステップｓ６において、端末コントローラ１３０は、表示領域７５ａに対してスワイプ操作が行われていない場合、否定判定してステップｓ９へ進む。

ステップｓ７において、端末コントローラ１３０は、不揮発性メモリ１３３に記憶されている複数のエラーの詳細基準画面の中からエラーフラグに対応するエラー詳細基準画面を選択し、タッチパネル１７１に表示する。エラー詳細基準画面は、図１１に示すエラー詳細画面のうち、エラーフラグの番号、エラーの内容、エラーの発生要因を示唆する文章、作業者がとるべき対応を示す文章等で構成される。つまり、エラー詳細基準画面は、エラーフラグに対応するエラー発生時の稼働情報の具体的な数値（図１１に示す例では、電圧５５Ｖ、電流１４．９Ａ）、及びエラーの発生回数（図１１に示す例では、６回）以外の部分である。

また、ステップｓ７において、端末コントローラ１３０は、通信装置１７３を介して、エラーフラグに対応するエラーが発生したときの稼働情報（エラーの判定に用いられた判定用稼働情報を含む）の具体的な数値及びエラーの発生回数の要求指令を圧縮機１００に送信する。

ステップｃ７において、制御ユニット６０は、通信装置４２を介して、要求指令を受信すると、不揮発性メモリ１８３に記憶されている、エラーが発生したときの複数の稼働情報の中から要求指令に応じた稼働情報（エラーの判定に用いられた判定用稼働情報を含む）を選択し、ステップｃ８へ進む。ステップｃ８において、制御ユニット６０は、選択した稼働情報を通信装置１７３を介して、外部端末１１０に送信し、ステップｃ９へ進む。なお、図示しないが、ステップｃ５において発生したエラーが、圧力制御運転を強制的に停止させるエラーである場合、処理がステップｃ９へ進むことなく、図９に示すフローチャートが終了する。

ステップｓ８において、端末コントローラ１３０は、通信装置１７３を介して受信した稼働情報を、ステップｓ７で表示したエラー詳細基準画面に反映し、エラー詳細画面７６を生成して、タッチパネル１７１に表示させ、ステップｓ９へ進む。なお、図示しないが、エラー詳細画面７６が表示された後、さらにスワイプ操作された場合、端末コントローラ１３０は、エラー詳細画面７６をメイン画面７５に切り替える。また、図示しないが、ステップｃ５において発生したエラーが、圧力制御運転を強制的に停止させるエラーである場合、処理がステップｓ９へ進むことなく、端末コントローラ１３０は、スワイプ操作が行われたか否かの判定を行い、スワイプ操作に応じて、エラー詳細画面７６とメイン画面７５との切り替えを行う。

エラー詳細画面７６は、エラーフラグの番号に応じて異なる。エラー詳細画面７６には、圧縮機１００において検出される複数の稼働情報のうち、発生したエラーの原因を特定するために用いられる稼働情報（すなわち、複数の稼働情報のうちの一部）のみが含まれる。

図１１に示すように、例えば、第２低電圧エラーが発生した場合、メイン画面７５において、スワイプ操作が行われると、端末コントローラ１３０は、メイン画面７５から第２低電圧エラー（低電圧異常）の内容及びエラー発生時の電圧を含むエラー詳細画面（低電圧異常画面）７６に切り替える。エラー詳細画面７６においてスワイプ操作が行われた場合には、端末コントローラ１３０は、エラー詳細画面７６からメイン画面７５に切り替える。なお、エラー詳細画面７６において、スワイプ操作が可能な表示領域７６ａは、メイン画面７５の表示領域７５ａよりも大きい。

図示するように、エラー詳細画面７６には、エラーの内容を表すメッセージとして、「圧縮機に供給されていた電源電圧が所定の値を下回りました。」が表示される。エラー詳細画面７６には、エラーの判定に用いられた判定用稼働情報として、電圧センサ３０ｅにより検出された電圧値を表すグラフと数値「５５Ｖ」が表示される。エラー詳細画面７６には、電圧センサ３０ｅにより検出された電圧値だけでなく、電流センサ３０ｆにより検出された電流値を表すグラフと数値「１４．９Ａ」も表示される。エラー詳細画面７６には、エラーの発生原因を示唆するメッセージとして「たこ足配線や延長コードによって電圧が下がっている可能性があります。」が表示される。エラー詳細画面７６には、エラーを解消するために作業者がとるべき対応を表すメッセージとして「圧縮機を使用するには最低でも９０Ｖ以上となる様電源を調整ください。」が表示される。なお、電圧の表示方法は図１１に示す例に限らず、標準値（１００Ｖ）を１００としたパーセント［％］によって電圧を表示してもよい。さらに、エラー詳細画面７６に、電圧と電流とを乗算した電力を表示してもよい。

このように、圧縮機１００において第２低電圧エラー（低電圧異常）が発生した場合、作業者は、メイン画面７５の表示領域７５ａをスワイプ操作することによって、エラーの内容及びエラーの判定に用いられた電圧（判定用稼働情報）を含むエラー詳細画面７６を確認することができる。したがって、作業者は、具体的な電圧の数値に基づき、電源に接続される機器、配線の見直しといった適切な対応をとることができる。

図１２に示すように、例えば、第１低温度エラーが発生した場合、メイン画面７５において、スワイプ操作が行われると、端末コントローラ１３０は、メイン画面７５から第１低温度エラー（低温度警告）の内容及びエラー発生時の周囲温度を含むエラー詳細画面（低温度警告画面）７６に切り替える。エラー詳細画面７６においてスワイプ操作が行われた場合には、端末コントローラ１３０は、エラー詳細画面７６からメイン画面７５に切り替える。

図示するように、エラー詳細画面７６には、エラーの内容を表すメッセージとして、「周囲温度が使用温度範囲を下回っております。」が表示される。エラー詳細画面７６には、エラーの判定に用いられた判定用稼働情報として、周囲温度センサ３５により検出された周囲温度を表す数値「０℃」が表示される。エラー詳細画面７６には、低温度に起因する制限運転状態にあることを示す「低温警告モード」が表示される。エラー詳細画面７６には、制限運転状態での運転圧力範囲及びモータ速度の大きさを示す情報が表示されている。エラー詳細画面７６には、エラーを解消するために作業者がとるべき対応を表すメッセージとして「通常通りの動作に戻すためには周囲温度が５℃以上になる場所に移動させてください。」が表示される。エラー詳細画面７６には、運転が強制的に停止する条件を知らせるメッセージとして「周囲温度が－２０℃を下回る場合、緊急停止いたします。」が表示される。

このように、圧縮機１００において第１低温度エラー（低温度警告）が発生した場合、作業者は、メイン画面７５の表示領域７５ａをスワイプ操作することによって、エラーの内容及びエラーの判定に用いられた周囲温度（判定用稼働情報）を含むエラー詳細画面７６を確認することができる。したがって、作業者は、具体的な周囲温度の数値に基づき、圧縮機１００の周囲の環境の改善やその後の作業計画の見直しといった適切な対応をとることができる。

図９に示すように、ステップｃ９において、圧縮機１００の制御ユニット６０は、停止操作が行われたか否かを判定する。ステップｃ９において、制御ユニット６０は、操作パネル３４の運転・停止スイッチ３４ａ１が操作された場合、停止操作が行われたと判定し、ステップｃ１０へ進む。ステップｃ９において、停止操作が行われていないと判定した場合にはステップｃ５へ戻る。ステップｃ１０において、制御ユニット６０は、圧縮機１００の圧力制御運転を停止し、図９のフローチャートに示す処理を終了する。

ステップｓ９において、端末コントローラ１３０は、停止操作が行われたか否かを判定する。ステップｓ９において、端末コントローラ１３０は、タッチパネル１７１に表示されているメイン画面７５の運転・停止ボタン７５ｆがタッチ操作されると、停止操作が行われたと判定し、ステップｓ１０へ進む。ステップｓ１０において、停止操作が行われていないと判定した場合にはステップｓ６へ戻る。ステップｓ１０において、端末コントローラ１３０は、運転停止指令を圧縮機１００に送信する。制御ユニット６０は、運転停止指令を受信すると、圧縮機１００の圧力制御運転を停止する（ステップｃ１０）。

上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。

（１）圧縮機１００の制御ユニット（圧縮機制御装置）６０は、複数のセンサ（３０ｅ，３０ｆ，３１～３３，３５，３８）により検出された稼働情報に基づいてエラーが発生しているか否かを判定し、エラーが発生していると判定した場合に、通信装置（圧縮機通信装置）４２を介して、エラーが発生していることを表すエラーフラグを外部端末１１０に送信する。外部端末１１０の端末コントローラ（端末制御装置）１３０は、通信装置（端末通信装置）１７３を介して、エラーフラグを受信した場合に、表示領域７５ａに対するスワイプ操作を有効とするスワイプ有効状態とする。端末コントローラ１３０は、スワイプ有効状態であるときに、表示領域７５ａに対してスワイプ操作が行われると、エラーの内容及びエラーの判定に用いられた判定用稼働情報を含むエラー詳細画面７６をタッチパネル１７１に表示させる。

圧縮機１００にエラーが発生した場合、作業者は、メイン画面７５の表示領域７５ａをスワイプ操作することにより、エラー詳細画面７６を確認することができる。このため、作業者は、エラー発生時に適切な対応をとることができる。例えば、作業者は、圧縮機１００の使用環境を改善するなどの対応をとることができる。つまり、本実施形態によれば、作業者に対して、エラー発生時に適切な対応を促し、圧縮機１００の適正寿命での使用を推進することが可能な圧縮機システム１０を提供することができる。

端末コントローラ１３０は、スワイプ有効状態であるときに、メイン画面７５の操作領域７５ｂに対してスワイプ操作が行われたとしても、エラー詳細画面７６をタッチパネル１７１に表示させない。つまり、操作領域７５ｂは、圧縮機１００の運転を操作する専用の領域である。このため、操作領域７５ｂに対してスワイプ操作が行われることを防止できるので、誤操作を防止することができる。

（２）エラー詳細画面７６には、複数の稼働情報のうちの一部のみが含まれる。具体的には、発生したエラーの原因を特定するための稼働情報のみが含まれる。したがって、本実施形態によれば、エラー詳細画面７６に複数の稼働情報の全てが含まれる場合に比べて、エラーの原因を速やかに特定することができる。

（３）端末コントローラ１３０は、スワイプ有効状態であるときに、メイン画面７５の表示領域７５ａに対してスワイプ操作が行われると、通信装置１７３を介して、エラーが発生したときの稼働情報の要求指令を圧縮機１００に送信する。制御ユニット６０は、通信装置４２を介して要求指令を受信すると、不揮発性メモリ（圧縮機記憶装置）１８３に記憶されている、エラーが発生したときの複数の稼働情報の中から要求指令に応じた稼働情報を選択し、選択した稼働情報を通信装置４２を介して、外部端末１１０に送信する。端末コントローラ１３０は、不揮発性メモリ（端末記憶装置）１３３に記憶されている複数のエラーの詳細基準画面の中からエラーフラグに対応するエラー詳細基準画面を選択し、選択したエラー詳細基準画面と通信装置１７３を介して受信したエラーが発生したときの稼働情報に基づいてエラー詳細画面７６を生成し、タッチパネル１７１に表示させる。

本実施形態では、圧縮機１００にエラーが発生した場合にのみ、スワイプ有効状態とされる。本実施形態の比較例として、エラーが発生していないときにもスワイプ有効状態とする場合、メイン画面７５が意図せずにエラー詳細画面７６に切り替わってしまうおそれがある。例えば、比較例では、作業者が、メイン画面７５が表示されたままの外部端末１１０をポケット等に入れて作業を行っている場合、ポケットの中の微弱な静電容量変化に応じて、メイン画面７５からエラー詳細画面７６に切り替わってしまうおそれがある。この場合、メイン画面７５が表示されているときとは別の通信を行うことに起因して、エラーの検出にラグが生じるおそれがある。また、比較例では、作業者が、運転モードの切替等の操作を行う際、誤ってスワイプ操作をしてしまった場合にも、同様の不具合が生じるおそれがある。これに対して、本実施形態では、圧縮機１００にエラーが発生した場合にのみスワイプ有効状態とされるため、エラーの発生有無にかかわらずスワイプ有効状態とされる場合に比べて、誤操作の発生を防止し、誤操作に起因する不具合を防止することができる。作業者は、エラーが発生していない状態には、圧力情報以外の稼働情報、すなわちエラーの判定に用いられる判定用稼働情報を確認する必要性は低い。このため、誤操作によるトラブルリスクを鑑みると、本実施形態のように、エラー発生時（警告時及び異常停止時）のみ判定用稼働情報を確認できるようにすることが好ましい。

次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

＜変形例１＞
上記実施形態では、端末コントローラ１３０は、エラー詳細画面７６の表示領域７６ａに対してスワイプ操作が行われると、エラー詳細画面７６からメイン画面７５に切り換える例について説明したが、本発明はこれに限定されない。図１３に示すように、端末コントローラ１３０は、現在発生しているエラーを表すエラー詳細画面（低電圧異常画面）７６に対してスワイプ操作が行われると、前回発生したエラー（過去のエラー）を表すエラー詳細画面（高電圧異常画面）７６ｐ１をタッチパネル１７１に表示させる。過去のエラー情報（エラーフラグ、エラー発生時の稼働情報）は、圧縮機１００の不揮発性メモリ１８３に記憶されている。

このように、本変形例１に係る端末コントローラ１３０は、スワイプ有効状態であるときに、表示領域７５ａに対してスワイプ操作が行われると、タッチパネル１７１に、現在発生しているエラーの内容及びそのエラーの判定に用いられた判定用稼働情報を含む、現在のエラー詳細画面７６を表示させる。

さらに、端末コントローラ１３０は、現在のエラー詳細画面７６に対してさらにスワイプ操作が行われると、過去（前回）に発生したエラーの情報（エラーフラグ及びエラー発生時の稼働情報）を要求する要求指令を圧縮機１００に送信する。圧縮機１００の制御ユニット６０は、外部端末１１０から過去のエラーの情報の要求指令を受信すると、不揮発性メモリ１８３に記憶されているエラーフラグ及びそのエラー発生時の稼働情報の中からエラーの原因を特定するための稼働情報を選択し、選択した稼働情報を外部端末１１０に送信する。端末コントローラ１３０は、圧縮機１００から過去（前回）に発生したエラーの情報を取得すると、前回発生したエラーの内容及びエラーの判定に用いられた判定用稼働情報を含む、過去（前回）のエラー詳細画面７６ｐ１を表示させる。

端末コントローラ１３０は、過去１回分のエラー詳細画面７６ｐ１だけでなく、スワイプ操作に応じて、過去複数回分のエラー詳細画面を表示させる構成としてもよい。つまり、端末コントローラ１３０は、タッチパネル１７１に対するスワイプ操作に応じて、少なくとも１回分の過去に発生したエラーの内容及びエラーの判定に用いられた判定用稼働情報を含む、過去のエラー詳細画面を表示させる構成とすることができる。

一例として、図１３及び図１４を参照して、過去３回分のエラー詳細画面を表示可能な外部端末１１０について説明する。外部端末１１０の端末コントローラ１３０は、スワイプ有効状態であるときに、メイン画面７５の表示領域７５ａに対してスワイプ操作が行われると、図１３に示すように、タッチパネル１７１に現在のエラー詳細画面７６を表示させる。

端末コントローラ１３０は、現在のエラー詳細画面７６に対してスワイプ操作が行われると、前回（過去）のエラー詳細画面７６ｐ１を表示させる。さらに、図１４に示すように、端末コントローラ１３０は、前回（過去）のエラー詳細画面７６に対してスワイプ操作が行われると、前々回に発生したエラーの内容及びエラーの判定に用いられた判定用稼働情報（周囲温度）を含む、前々回（過去）のエラー詳細画面７６ｐ２を表示させる。端末コントローラ１３０は、前々回（過去）のエラー詳細画面７６に対してスワイプ操作が行われると、３回前（過去）に発生したエラーの内容及びエラーの判定に用いられた判定用稼働情報（回転速度及び電流）を含む、３回前（過去）のエラー詳細画面７６ｐ３を表示させる。

以上のとおり、本変形例１に係る端末コントローラ１３０は、タッチパネル１７１に対するスワイプ操作に応じて、少なくとも１回分の過去に発生したエラーの内容及びエラーの判定に用いられた判定用稼働情報を含む、過去のエラー詳細画面７６ｐ１，７６ｐ２，７６ｐ３を表示させる。この構成によれば、過去に起きたエラーを確認することができるので、エラーの発生を防止可能な作業計画を立てたり、作業環境を整えたりすることができるので、その後の作業効率の向上を図ることができる。

なお、スワイプ操作に応じて表示される過去のエラー詳細画面の数は、作業者が監視アプリケーション１３６の設定によって選択できるようにしてもよい。なお、図１３及び図１４では、左方向のスワイプ操作に応じて、画面が切り替えられる例について示しているが、右方向のスワイプ操作に応じて、メイン画面７５から現在のエラー詳細画面７６、現在のエラー詳細画面７６から過去のエラー詳細画面７６ｐ１へと切り替えられるようにしてもよい。また、上下方向にスワイプ操作されるなど、他の操作によって、過去のエラー詳細画面７６ｐ１，７６ｐ２，７６ｐ３からメイン画面７５に戻る仕様としてもよい。

＜変形例２＞
上記実施形態では、エラー発生時に検出された複数の稼働情報のうちの一部のみがエラー詳細画面７６に表示される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。エラー発生時に検出された全ての稼働情報をエラー詳細画面に含めるようにしてもよい。

例えば、図１５に示すように、第２低電圧エラーが発生した場合に、端末コントローラ１３０は、メイン画面７５の表示領域７５ａに対してスワイプ操作が行われると、エラーの内容である「エラーコード：低電圧異常」と、そのエラーの判定に用いられた判定用稼働情報である電圧である「異常停止時電圧：ＡＣ５０Ｖ」だけでなく、その他の稼働情報を含むエラー詳細画面７６Ｂを表示させる。その他の稼働情報には、エラー発生時の電流の数値（異常停止時電流：１４．９Ａ）、電流と電圧の乗算結果である電力の数値（異常停止時電力：７４０Ｗ）、エラー発生時のモータ速度の数値（異常停止時回転数：１０００ｒｐｍ）、周囲温度、基板温度、モータ温度の数値（温度：外気２０℃、制御９０℃、モータ１４０℃）等が含まれる。エラー詳細画面７６Ｂに、エラー発生時に各種センサにより検出された複数の稼働情報を表示させることにより、エラーの発生要因を詳細に検討することができる。

＜変形例３＞
端末コントローラ１３０は、スワイプ有効状態であるときに、外部端末１１０が有する物理スイッチ（音量増加スイッチ１７２ｂ、音量低下スイッチ１７２ｃ）に、エラー詳細画面７６を表示させるスワイプ操作、エラーを解除する復帰操作、及び、圧縮機１００の圧力制御運転を開始する運転開始操作の少なくとも一つを割り当ててもよい。

例えば、端末コントローラ１３０は、スワイプ有効状態であるときに、図７に示す音量増加スイッチ１７２ｂの短押し操作（例えば、２秒未満の押し操作）に、現在のエラー詳細画面を表示させるスワイプ操作を割り当ててもよい。また、端末コントローラ１３０は、変形例１と同様、音量増加スイッチ１７２ｂの短押し操作に応じて少なくとも１回分の過去のエラー詳細画面を表示させてもよい。さらに、端末コントローラ１３０は、スワイプ有効状態であるときに、音量増加スイッチ１７２ｂの長押し操作（例えば、２秒以上の押し操作）に、タッチパネル１７１の表示画面をエラー詳細画面からメイン画面７５に戻す操作を割り当ててもよい。

釘打ち、塗装等の作業を行う作業者は、手袋をして作業をしていることが多い。本変形例では、エラー詳細画面を表示するための操作が物理スイッチである音量増加スイッチ１７２ｂに割り当てられているため、手袋をはめたまま、物理スイッチを操作することによりエラー詳細画面を確認することができる。つまり、手袋を外してスワイプ操作を行う手間を省略することができる。

また、端末コントローラ１３０は、スワイプ有効状態になると、音量低下スイッチ１７２ｃの短押し操作に、エラーを解除する復帰操作（復帰ボタン７５ｇに対する操作に相当）を割り当てるとともに、音量低下スイッチ１７２ｃの長押し操作に、圧力制御運転の開始操作（運転・停止ボタン７５ｆに対する操作に相当）を割り当ててもよい。

作業者は、エラー詳細画面を確認し、適切な対応をとった後、音量低下スイッチ１７２ｃを短押し操作する。端末コントローラ１３０は、音量低下スイッチ１７２ｃが短押し操作されると、復帰指令を圧縮機１００に送信する。圧縮機１００の制御ユニット６０は、復帰指令を受信すると、エラーフラグを解除し、圧縮機１００の運転を再開可能な状態に復帰させる。作業者は、音量低下スイッチ１７２ｃを短押し操作した後、音量低下スイッチ１７２ｃを長押し操作する。端末コントローラ１３０は、音量低下スイッチ１７２ｃが長押し操作されると、運転開始指令を圧縮機１００に送信する。圧縮機１００の制御ユニット６０は、運転開始指令を受信すると、圧力制御運転を開始する。このように、本変形例では、エラーの発生により圧縮機１００が停止した場合において、手袋をはめたままでも、圧縮機１００の運転を再開することができる。また、端末コントローラ１３０は、スワイプ無効状態のときには、音量低下スイッチ１７２ｃに対する押し操作に、圧縮機１００の運転モードを切り替える運転モード切替操作を割り当ててもよい。これにより、作業者は、手袋をはめたままでも、運転モードの切替を行うことができる。

端末コントローラ１３０は、スワイプ無効状態のときには、音量増加スイッチ１７２ｂに対する押し操作に、圧縮機１００と外部端末１１０との通信の接続と解除の操作（通信接続ボタン７５ｅの操作に相当）を割り当ててもよい。また、各種操作の物理スイッチへの割り当ては、作業者が、監視アプリケーション１３６によって設定できるようにしてもよい。また、一つの物理スイッチの操作に各種操作を割り当てることに限定されず、複数の物理スイッチの同時操作に各種操作を割り当ててもよい。

＜変形例４＞
制御ユニット６０は、タイマ機能により圧縮機１００の稼働時間を計測し、稼働時間が予め定められた稼働時間閾値を超えた場合に、寿命フラグを設定し、外部端末１１０に送信してもよい。稼働時間閾値は、例えば、製品寿命の９５％程度の値であり、予め制御ユニット６０の不揮発性メモリ１８３に記憶されている。外部端末１１０の端末コントローラ１３０は、寿命フラグを受信した場合、上記実施形態で説明したエラーフラグを受信したときと同様の処理を行う。これにより、端末コントローラ１３０は、メイン画面７５の表示領域７５ａに対してスワイプ操作が行われると、寿命までの残り稼働時間に関する情報を含むメンテナンス画面を表示する。これにより、作業者は、オーバーホール時期が近付いていることを知ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１０…圧縮機システム、３０ｅ…電圧センサ、３０ｆ…電流センサ、３１…圧力センサ、３２…基板温度センサ、３３…回転速度センサ、３５…周囲温度センサ、３８…モータ温度センサ、４２…通信装置（圧縮機通信装置）、６０…制御ユニット（圧縮機制御装置）、７５…メイン画面、７５ａ…表示領域、７５ｂ…操作領域、７６，７６Ｂ，７６ｐ１，７６ｐ２，７６ｐ３…エラー詳細画面、１００…圧縮機、１１０…外部端末、１３０…端末コントローラ（端末制御装置）、１３３…不揮発性メモリ（端末記憶装置）、１７１…タッチパネル、１７２ｂ…音量増加スイッチ（物理スイッチ）、１７２ｃ…音量低下スイッチ（物理スイッチ）、１７３…通信装置（端末通信装置）、１８３…不揮発性メモリ（圧縮機記憶装置）

Claims (5)

1. 圧縮機と、前記圧縮機と通信を行う外部端末と、を備える圧縮機システムであって、
   前記圧縮機は、
   前記圧縮機の複数の稼働情報を検出する複数のセンサと、
   前記稼働情報を前記外部端末に送信する圧縮機通信装置と、
   前記稼働情報に基づいてエラーが発生しているか否かを判定し、エラーが発生していると判定した場合に、前記圧縮機通信装置を介して、前記エラーが発生していることを表すエラーフラグを前記外部端末に送信する圧縮機制御装置と、を有し、
   前記複数の稼働情報には、前記圧縮機により圧縮された気体の圧力情報と、前記エラーの判定に用いられる判定用稼働情報と、が含まれ、
   前記外部端末は、
   タッチパネルと、
   前記圧縮機から送信された前記稼働情報を受信する端末通信装置と、
   前記タッチパネルを制御する端末制御装置と、を有し、
   前記端末制御装置は、
   前記圧力情報を表示する表示領域、及び前記圧縮機の運転を操作する操作領域を含むメイン画面を前記タッチパネルに表示させ、
   前記端末通信装置を介して、前記エラーフラグを受信した場合に、前記表示領域に対するスワイプ操作を有効とするスワイプ有効状態とし、
   前記スワイプ有効状態であるときに、前記表示領域に対してスワイプ操作が行われると、前記エラーの内容及び前記エラーの判定に用いられた前記判定用稼働情報を含むエラー詳細画面を前記タッチパネルに表示させる
   圧縮機システム。
2. 請求項１に記載の圧縮機システムにおいて、
   前記端末制御装置は、
   前記スワイプ有効状態であるときに、前記表示領域に対してスワイプ操作が行われると、前記タッチパネルに、現在発生している前記エラーの内容及び前記エラーの判定に用いられた前記判定用稼働情報を含む、現在の前記エラー詳細画面を表示させ、
   前記タッチパネルに対するスワイプ操作に応じて、少なくとも１回分の過去に発生した前記エラーの内容及び前記エラーの判定に用いられた前記判定用稼働情報を含む、過去の前記エラー詳細画面を表示させる
   圧縮機システム。
3. 請求項１に記載の圧縮機システムにおいて、
   前記外部端末は、物理スイッチを有し、
   前記端末制御装置は、
   前記スワイプ有効状態であるときに、前記物理スイッチに対する操作に、前記エラー詳細画面を表示させるスワイプ操作、前記エラーを解除する復帰操作、及び、前記圧縮機の運転を開始する運転開始操作の少なくとも一つを割り当てる
   圧縮機システム。
4. 請求項１に記載の圧縮機システムにおいて、
   前記エラー詳細画面には、前記複数の稼働情報のうちの一部のみが含まれる
   圧縮機システム。
5. 請求項１に記載の圧縮機システムにおいて、
   前記端末制御装置は、
   前記スワイプ有効状態であるときに、前記表示領域に対してスワイプ操作が行われると、前記端末通信装置を介して、前記エラーが発生したときの前記稼働情報の要求指令を前記圧縮機に送信し、
   前記圧縮機制御装置は、
   前記圧縮機通信装置を介して前記要求指令を受信すると、圧縮機記憶装置に記憶されている、前記エラーが発生したときの複数の前記稼働情報の中から前記要求指令に応じた稼働情報を選択し、選択した前記稼働情報を前記圧縮機通信装置を介して、前記外部端末に送信し、
   前記端末制御装置は、
   端末記憶装置に記憶されている複数のエラーの詳細基準画面の中から前記エラーフラグに対応するエラー詳細基準画面を選択し、選択した前記エラー詳細基準画面と前記端末通信装置を介して受信した前記エラーが発生したときの前記稼働情報に基づいて前記エラー詳細画面を生成し、前記タッチパネルに表示させる
   圧縮機システム。

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