WO2021152763A1 - 携帯端末及び流体機械システム - Google Patents

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WO2021152763A1
WO2021152763A1 PCT/JP2020/003372 JP2020003372W WO2021152763A1 WO 2021152763 A1 WO2021152763 A1 WO 2021152763A1 JP 2020003372 W JP2020003372 W JP 2020003372W WO 2021152763 A1 WO2021152763 A1 WO 2021152763A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mobile terminal
state
air compressor
operating state
notification
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/003372
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English (en)
French (fr)
Inventor
瑛人 大畠
光 内田
祐 長谷川
Original Assignee
株式会社日立産機システム
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立産機システム filed Critical 株式会社日立産機システム
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Priority to PCT/JP2020/003372 priority patent/WO2021152763A1/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10—Other safety measures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring

Definitions

  • the present invention relates to a mobile terminal and a fluid mechanical system.
  • Patent Document 1 in the operation management system of a centrifuge having a portable terminal capable of communicating with a plurality of centrifuges, the device of the centrifuge whose notification timing has arrived for the mobile terminal to notify the change of the operating state of the centrifuge.
  • a method of operating a centrifuge that identifies a name and outputs an alarm is disclosed.
  • this operation management method by installing dedicated application software on the mobile terminal, the operating status of the centrifuge can be remotely monitored by the mobile terminal.
  • the operator opens the centrifuge door, sets the sample, closes the door, and then starts the centrifugation operation.
  • the centrifugation operation is completed, the operator opens the door of the centrifuge and takes out the sample.
  • the worker is basically stationed near the centrifuge and performs operations such as opening and closing the door of the centrifuge and taking in and out a sample at a predetermined timing.
  • an alarm is notified by the mobile communication terminal when the operation of the centrifuge is stopped, so that the worker is notified. Can efficiently return to the centrifuge installation location.
  • Patent Document 1 is a technique on the premise that an operator is near the centrifuge for opening and closing the door of the centrifuge, taking in and out a sample, and the like, and is a fluid machine such as an air compressor. As such, it is mainly used as a source of fluid and cannot be simply applied to machines where the operator leaves the place after turning on the power.
  • the present invention includes a plurality of means for solving the above problems.
  • a mobile terminal in which a monitoring application for monitoring the operating state of a fluid machine is installed and wirelessly communicates with the fluid machine.
  • the vibrating device that vibrates the mobile terminal and the monitoring application are executed, a part of the functions of the monitoring application is restricted or the restriction is released.
  • It is provided with a control device that vibrates the portable terminal by controlling the vibrating device when a change in the operating state of the fluid machine is detected regardless of the state.
  • the monitoring application when the monitoring application is in the restricted state, it is possible to appropriately notify the user of the mobile terminal that the operating state of the fluid machine has changed.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA'in FIG. It is a figure which shows the structure of an air compressor. It is a figure which shows the structure of a mobile terminal. It is a figure which shows an example of the lock screen displayed on the mobile terminal. It is a figure which shows an example of the authentication code input screen displayed on a mobile terminal. It is a figure which shows an example of the home screen displayed on a mobile terminal. It is a figure which shows an example of the application screen displayed on a mobile terminal.
  • the hydraulic machine system includes a mobile terminal that wirelessly communicates with the fluid machine, and a fluid machine that transmits predetermined information to the mobile terminal by wireless communication.
  • the fluid machine is a portable air compressor
  • the fluid machine is not limited to the portable air compressor, and fixed air compression is performed. It can be an opportunity.
  • the fluid machine is not limited to the air compressor in both the portable type and the fixed type, and may be a compressor that compresses a gas other than air, a pump, a blower, a fan, or the like that moves the fluid.
  • FIG. 1 is a diagram showing the air compressor system 39.
  • the air compressor system 39 includes a portable air compressor 36 and a mobile terminal 37 that wirelessly communicates with the air compressor 36.
  • a monitoring application for monitoring the operating state of the air compressor 36 and remotely operating the air compressor 36 is installed in the mobile terminal 37.
  • the air compressor 36 and the mobile terminal 37 exchange information with each other by wireless communication.
  • the air compressor 36 and the mobile terminal 37 adopt Bluetooth (registered trademark) as a short-range wireless communication system capable of directly exchanging information without going through a wireless base station 51. Can be done.
  • the short-range wireless communication method is not limited to Bluetooth, and communication methods such as Wi-Fi (registered trademark) and ZigBee (registered trademark) can also be adopted.
  • the air compressor 36 and the mobile terminal 37 indirectly exchange information via a communication line 50 which is a wide area network, a wireless base station 51 connected to the communication line 50, a wireless access point 52, and the like. You may do it.
  • the communication line includes a mobile phone communication network (mobile communication network) such as the Internet, 4G, and 5G, LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), and the like.
  • the mobile terminal 37 can control the operation of the air compressor 36 by activating the installed monitoring application and performing a predetermined operation on the touch panel of the mobile terminal 37.
  • the monitoring application is activated when the user of the mobile terminal 37 (that is, a worker who works using the air compressor 36) selects the application icon 73a (see FIG. 9) on the home screen 73.
  • the application screen 75 (see FIG. 10) is displayed on the touch panel 171.
  • the user of the mobile terminal 37 can operate, stop, switch the operation mode, return from the abnormal stop state, and the like by touching the operation area of the application screen 75. Details of the operation method of the air compressor 36 will be described later.
  • the mobile terminal 37 is a smartphone
  • the mobile terminal 37 is not limited to the smartphone.
  • various devices such as tablets and wearable devices that can be carried by workers can be adopted.
  • the wearable device may be, for example, a wristband type, a wristwatch type, or other type of device worn on the arm, or a headband type, a glasses type, or other type of device worn on the head.
  • It may be a type of device worn on the body such as a clothes type, or it may be a type of device worn on the ear such as an earphone type.
  • the mobile terminal 37 may be a dedicated mobile terminal that only operates and monitors the air compressor 36.
  • the compressor body 1 includes a crankcase 1A and cylinders 18A and 18B attached to the crankcase 1A.
  • the shaft (rotating shaft) 6A of the motor 6 penetrates into the crankcase 1A.
  • a key 12 is embedded in the central part of the shaft 6A penetrating the inside of the crankcase 1A.
  • a connecting rod set 14A having a piston ring 13A for sealing and compressing air is attached to the central portion of the shaft 6A in which the key 12 is embedded via a bearing 15A and an eccentric 16A eccentric.
  • a connecting rod set 14B having a piston ring 13B for sealing and compressing air is attached to the central portion of the shaft 6A together with the balance 17 via a bearing 15B and an eccentric 16B eccentric.
  • a total of two cylinders 18A and 18B, a low-pressure cylinder 18A and a high-pressure cylinder 18B, are attached so as to face each other with the crankcase 1A in between.
  • the cylinder 18A includes a flange 19A, an air valve 20A, a cylinder head 21A, and a through bolt 22A.
  • the flange 19A is provided in the crankcase 1A for attaching the cylinder 18A, and the cylinder 18A, the air valve 20A, and the cylinder head 21A are fixed to the flange 19A by the through bolts 22A, so that the compression chamber 23A on the low pressure side is used. Is forming.
  • the air compressed by the cylinder 18A and discharged from the cylinder head 21A is sent to the cylinder 18B through a pipe (not shown).
  • the air compressed by the cylinder 18A is sucked into the compression chamber 23B through the cylinder head 21B and the air valve 20B.
  • the discharge step of the connecting rod assembly 14B from the bottom dead center to the top dead center the sucked air is further compressed and discharged through the air valve 20B and the cylinder head 21B.
  • the compressed air discharged from the cylinder head 21B is stored in the air tanks 24 and 25.
  • the air compressor 36 performs two-stage compression in which the air compressed by one cylinder 18A is further compressed by the other cylinder 18B. Since the pressure ratio (discharge pressure / suction pressure) on the low pressure side and the high pressure side is smaller in the two-stage compression than in the case of the one-stage compression, the efficiency is improved, so that the heat generated in the compressed portion can be reduced. can.
  • the control unit 60 includes a control board 30 and a switch board 40.
  • the control board 30 has a main controller 30a
  • the switch board 40 has a sub controller 40a.
  • the main controller 30a and the sub controller 40a are electrically connected to each other, and information (data) can be exchanged with each other.
  • the main controller 30a and the sub-controller 40a include a CPU (Central Processing Unit) 181 and 184 as an operating circuit, a volatile memory 182 and 185 as a so-called RAM (Random Access Memory) as a storage device, and an EEPROM (Electrically) as a storage device. ErasableProgrammableReadOnlyMemory), non-volatile memory 183,186 such as flash memory, input / output interface, and other peripheral circuits.
  • the main controller 30a and the sub controller 40a may each be composed of one microcomputer or a plurality of microcomputers. Further, the functions of the main controller 30a and the functions of the sub controller 40a may be integrated into one microcomputer.
  • the main controller 30a includes a control signal output from the sub controller 40a by operating the operation unit 34 or the mobile terminal 37, a tank pressure sensor 31, a substrate temperature sensor 32, a motor temperature / rotation speed sensor 33, and an ambient temperature.
  • the motor 6 is controlled based on the detection result of the sensor 35 and the like.
  • the main controller 30a outputs a drive control signal to the inverter circuit 30d to drive the switching element of the inverter circuit 30d.
  • the switch board 40 includes a wireless communication device 42 having a communication antenna.
  • the sub controller 40a performs pairing using the mobile terminal 37 and Bluetooth. Pairing refers to a process of performing wireless communication between the air compressor 36 and the mobile terminal 37, and exchanging keys for authentication and encrypted communication.
  • the sub controller 40a When the operation unit 34 operates the switch 34a, the sub controller 40a outputs an operation command corresponding to the operated switch 34a to the main controller 30a.
  • the sub controller 40a controls the display of the display unit 34b based on the information (data) input from the main controller 30a.
  • the sub controller 40a outputs an operation command (see FIG. 11) transmitted from the mobile terminal 37 to the main controller 30a by operating the touch panel 171 (see FIG. 10) of the mobile terminal 37.
  • the tank pressure sensor 31 detects the pressure inside the air tanks 24 and 25 and outputs the detection result to the main controller 30a.
  • the board temperature sensor 32 is attached to the control board 30, detects the temperature of the control board 30, and outputs the detection result to the main controller 30a.
  • the motor temperature / rotation speed sensor 33 is attached to the motor 6, detects the temperature of the coil of the motor 6 and the rotation speed (rotation speed) of the motor 6, and outputs the detection result to the main controller 30a.
  • the ambient temperature sensor 35 is attached to the operation unit 34, detects the ambient temperature outside the air compressor 36, and outputs the detection result to the main controller 30a.
  • the main controller 30a starts the pressure control operation when an operation control command is input while in the standby state.
  • the standby state refers to a state in which the power plug of the air compressor 36 is connected to the power supply unit 41 and the air compressor 36 is energized, and the pressure control operation is not performed.
  • the state in which the pressure control operation is normally performed is referred to as the pressure control operation state.
  • the main controller 30a When the pressure control operation is started, the main controller 30a performs an air compression operation in which the air is compressed and stored in the air tanks 24 and 25 by rotating the motor 6.
  • a predetermined value upper limit side threshold value
  • the main controller 30a stops the rotation of the motor 6 and stops the air compression operation.
  • the main controller 30a rotates the motor 6 to compress the air and store it in the air tanks 24 and 25. Drive again.
  • the state in which the air compression operation is performed is referred to as a compression operation operation state, and the state in which the air compression operation is not performed is described as a compression operation stop state. Therefore, in the pressure control operation state, the compression operation operation state and the compression operation stop state are alternately and repeatedly performed.
  • the main controller 30a When the DC voltage (input power supply voltage) detected by the voltage sensor 30e is equal to or lower than the first voltage threshold value and higher than the second voltage threshold value, the main controller 30a has the maximum pressure (upper limit side of the pressure) of the air tanks 24 and 25. By lowering the threshold value), the compression operation is restricted and the product is protected. This state in which the maximum pressure in the tank is restricted to be lower than the above-mentioned normal pressure control operating state due to the low voltage is referred to as a low voltage operating limiting state.
  • the first voltage threshold value is set higher than the second voltage threshold value.
  • the first voltage threshold value and the second voltage threshold value are predetermined and are stored in the non-volatile memory 183 of the main controller 30a. For example, the first voltage threshold value is set to about 80V, and the second voltage threshold value is set to about 65V.
  • the main controller 30a determines that a low voltage abnormality has occurred, and forcibly stops the pressure control operation regardless of the pressure inside the tank. Let me. This state in which the pressure control operation is stopped due to the occurrence of a low voltage abnormality is referred to as a low voltage abnormal stop state. It can be said that the low voltage operation limited state and the low voltage abnormal stop state are states (abnormal states) different from the normal pressure control operation state.
  • the high temperature operation restricted state and the low voltage operation restricted state are collectively referred to as an operation restricted state, and the high temperature abnormal stop state and the low voltage abnormal stop state are also collectively referred to as an abnormal stop state. be.
  • the air compressor is generally provided with several patterns of operation modes according to the work content, environment, etc., and the pressure control range in the air tank and the motor rotation speed are set according to the set operation modes. Control range is determined.
  • the air compressor 36 according to the present embodiment is assumed to be mainly used as an air supply source for a nail gun, and has three operation modes of a normal mode, a powerful mode, and a low speed mode.
  • the control range of the pressure in the air tanks 24 and 25 is set to 3.2 to 4.2 MPa, and the control range of the rotation speed of the motor 6 is set to 1800 to 2850 min -1.
  • the rotation speed of the motor 6 is variably controlled in the range of 1800 to 2850 min -1 , and when the pressure in the air tanks 24 and 25 reaches 4.2 MPa (upper limit side threshold value), the air compressor 36 The operation stops (that is, the rotation of the motor 6 stops). Then, when the pressure in the air tanks 24 and 25 decreases and reaches 3.2 MPa (lower limit side threshold value), the air compressor 36 restarts, and the rotation speed of the motor 6 is variably controlled in the range of 1800 to 2850 min -1 again. Will be done.
  • the powerful mode is an operation mode in which the rotation speed of the motor 6 is variably controlled in the same range as the normal mode, and the pressure control range is 3.8 MPa (lower limit side threshold value) to 4.2 MPa (upper limit side threshold value).
  • the low-speed mode is an operation mode in which the pressure control range is the same as that in the normal mode, but the rotation speed of the motor 6 is maintained at 1500 min -1.
  • the sub controller 40a is an operation command for instructing the switching of the operation mode when the mode changeover switch 34a2 (see FIG. 3) or the mode changeover button 75d (see FIG. 10) of the touch panel 171 of the mobile terminal 37 is operated.
  • the mode switching command is output to the main controller 30a.
  • the main controller 30a sets the operation mode to the powerful mode.
  • the main controller 30a sets the operation mode to the low speed mode.
  • the main controller 30a sets the operation mode to the normal mode. That is, the main controller 30a switches the operation mode each time a mode switching command is input.
  • the air compressor 36 may further include a normal pressure mode as an operation mode, assuming that the air compressor 36 is used as an air supply source for a sprayer for paint or the like.
  • the normal pressure mode is an operation mode in which the rotation speed of the motor 6 is controlled so that the maximum output (maximum rated output) in the predetermined rated output range is maintained. Therefore, when compared in the same pressure range, the rotation speed of the motor 6 is higher in the normal pressure mode than in the normal mode and the powerful mode. For example, when the pressure in the tank is 2.0 MPa, the rotation speed of the motor 6 is about 2300 min -1 when the normal mode is set, whereas the rotation speed of the motor 6 is set when the normal pressure mode is set. The number is about 2450 min -1. Since the normal pressure mode assumes work in which the working pressure is often 1.0 MPa or less, the control range of the pressure inside the tank is set to 2.5 MPa to 3.2 MPa.
  • the main controller 30a monitors whether or not the operating state of the air compressor 36 has changed, and when the operating state changes, generates notification information according to the content of the change in the operating state and outputs the notification information to the sub controller 40a. do.
  • the main controller 30a When the operating state of the air compressor 36 changes from the standby state to the pressure controlled operating state, the main controller 30a generates notification information indicating that fact and outputs the notification information to the sub controller 40a.
  • the main controller 30a When the operating state of the air compressor 36 changes from the pressure controlled operating state to the standby state, the main controller 30a generates notification information indicating that fact and outputs the notification information to the sub controller 40a.
  • the main controller 30a When the operating state of the air compressor 36 changes from the pressure controlled operating state to the operating restricted state, the main controller 30a generates notification information indicating that fact and outputs the notification information to the sub controller 40a. When the operating state of the air compressor 36 changes from the operation restricted state to the abnormal stop state, the main controller 30a generates notification information indicating that fact and outputs the notification information to the sub controller 40a.
  • the main controller 30a When the operating state (operating mode) of the air compressor 36 changes from the normal mode to the powerful mode, the main controller 30a generates notification information indicating that, and outputs the notification information to the sub controller 40a.
  • the main controller 30a When the operating state (operating mode) of the air compressor 36 changes from the powerful mode to the low speed mode, the main controller 30a generates notification information indicating that, and outputs the notification information to the sub controller 40a.
  • the main controller 30a When the operating state (operating mode) of the air compressor 36 changes from the low speed mode to the normal mode, the main controller 30a generates notification information indicating that, and outputs the notification information to the sub controller 40a.
  • the sub controller 40a transmits the information (data) input from the main controller 30a to the mobile terminal 37 via the wireless communication device 42.
  • the information (data) input from the main controller 30a to the sub controller 40a and transmitted from the sub controller 40a to the mobile terminal 37 includes the operating state of the air compressor 36 (for example, the standby state, the compression operation operating state, etc.).
  • the operating state information (see FIG. 11) representing the above is included.
  • the operation state information also includes information on the current operation mode of the air compressor 36.
  • the information (data) input from the main controller 30a to the sub controller 40a and transmitted from the sub controller 40a to the mobile terminal 37 includes notification information indicating that the operating state of the air compressor 36 has changed.
  • the vibrating device 174 is a device that vibrates the mobile terminal 37 by a well-known vibration method such as an eccentric rotation mass (ERM) method, a linear resonance actuator (LRA) method, or a piezo actuator method.
  • the vibration device 174 vibrates the mobile terminal 37 based on the vibration control signal from the terminal controller 130.
  • the light emitting device 176 is a flashlight used when shooting with the camera 177, and is provided on the rear surface (rear surface) of the mobile terminal 37.
  • the light emitting device 176 has a light source such as an LED, and lights the light source based on the light emission control signal from the terminal controller 130.
  • the terminal controller 130 includes a CPU (Central Processing Unit) 131 as an operating circuit, a volatile memory 132 called a so-called RAM (Random Access Memory) as a storage device, and an EEPROM (Electrically Erasable) as a storage device.
  • ProgrammableReadOnlyMemory a non-volatile memory such as a flash memory 133, an input / output interface, and a microcomputer equipped with other peripheral circuits.
  • the terminal controller (control device) 130 may be composed of one microcomputer or a plurality of microcomputers.
  • a program capable of executing various operations is stored in the non-volatile memory 133 of the terminal controller 130. That is, the non-volatile memory 133 of the terminal controller 130 is a storage medium capable of reading a program that realizes the functions of the present embodiment.
  • the CPU 131 is a processing device that expands the program stored in the non-volatile memory 133 into the volatile memory 132 and executes an operation, and receives signals taken from the input / output interface, the non-volatile memory 133, and the volatile memory 132 according to the program. On the other hand, a predetermined arithmetic process is performed.
  • the terminal controller 130 sets the operation mode of the mobile terminal 37 to the lock mode.
  • the state is between a screen lock state in which the lock screen 71 is displayed on the display screen of the touch panel 171, a code input state in which the authentication code input screen 72 is displayed, and a sleep state in which the touch panel 171 is hidden. Transition.
  • the terminal controller 130 When the power switch 172a is operated while the power of the mobile terminal 37 is off or in the sleep state, the terminal controller 130 causes the lock screen 71 to be displayed on the display screen of the touch panel 171 as shown in FIG. , The mobile terminal 37 is set to the screen lock state. On the lock screen 71, for example, a date / time image 70a showing the current date, time, and day of the week is displayed as date / time information.
  • the terminal controller 130 displays the home screen 73 on the display screen of the touch panel 171 as shown in FIG.
  • application icons 73a, 73b, 73c, 73d for executing a plurality of applications installed on the mobile terminal 37 are displayed.
  • the application icon 73a is an icon for executing the monitoring application 136.
  • the application icon 73b is an icon for executing the Web application 137.
  • the terminal controller 130 executes the monitoring application 136.
  • the application screen 75 is displayed on the display screen of the touch panel 171 as shown in FIG.
  • the mobile terminal 37 and the air compressor 36 can be in a mutually communicable state, or the communication connection state can be changed. This is an operation area for canceling.
  • the air compressor 36 and the mobile terminal 37 can communicate with each other by Bluetooth.
  • the start / stop button 75f is an operation area that is touch-operated when the air compressor 36 is operated or stopped.
  • an operation control command (operation command) is transmitted from the mobile terminal 37 to the air compressor 36. Therefore, when the air compressor 36 is in the standby state, the operation of the air compressor 36 can be started by touch-operating the start / stop button 75f. Further, when the air compressor 36 is in the pressure controlled operation state, the operation of the air compressor 36 can be stopped by touch-operating the operation / stop button 75f.
  • the worker may store the mobile terminal 37 in a pocket of clothes or the like while performing work such as nailing or painting. Therefore, the worker cannot confirm the operating state of the air compressor 36 on the display screen of the mobile terminal 37 during the work. Therefore, in the present embodiment, the terminal controller 130 of the mobile terminal 37 monitors the operating state of the air compressor 36, and when the operating state changes, notifies the worker of the change in the operating state of the air compressor 36. The notification process for this is executed.
  • the vibration device 174, the sound output device 175, and the light emitting device 176 which are devices for notifying workers, are also collectively referred to as a notification device.
  • FIG. 11 is a functional block diagram of the air compressor system 39.
  • FIG. 11 mainly shows a function related to a notification process for notifying a worker (user of the mobile terminal 37) of the change in the operating state of the air compressor 36 by the mobile terminal 37.
  • the terminal controller 130 of the mobile terminal 37 executes the monitoring application 136, the support program 134, and the like stored in the non-volatile memory 133 to determine the communication control unit 143 and the display control unit 141. It functions as a unit 142, a vibration control unit 144, a sound control unit 145, and a light emission control unit 146.
  • the display control unit 141 is based on a signal input from the touch panel 171 as an input unit operated by the worker, a signal transmitted from the air compressor 36 and input via the wireless communication device 173, and the like.
  • a predetermined display control signal is output to the touch panel 171 as a display unit, and a predetermined display image (for example, the application screen 75 shown in FIG. 10) is displayed on the touch panel 171.
  • the sub controller 40a of the air compressor 36 functions as the communication control unit 152 by executing the program stored in the non-volatile memory 186.
  • the communication control unit 152 acquires an operation command from the mobile terminal 37 transmitted from the mobile terminal 37 and received by the wireless communication device 42, and outputs the operation command to the main controller 30a.
  • the communication control unit 152 transmits the operating state information, the physical quantity information, and the notification information of the air compressor 36 to the mobile terminal 37 via the wireless communication device 42.
  • the display control unit 141 generates an image constituting the application screen 75 based on the operation state information and the physical information acquired by the communication control unit 143, and displays an image corresponding to the operation state information on the touch panel 171 on the application screen 75 (FIG. FIG. 10).
  • the display control unit 141 performs a push notification process for displaying a message included in the notification information on the display screen of the touch panel 171 based on the notification information acquired by the communication control unit 143.
  • the determination unit 142 When the determination unit 142 detects that the operating state of the air compressor 36 has changed from the compression operation operation state to the compression operation stop state, it determines that the notification condition 2A is satisfied. The determination unit 142 determines that the notification condition 2A is not satisfied while the compression operation operation state is maintained.
  • the determination unit 142 When the determination unit 142 detects that the operating state of the air compressor 36 has changed from the compressed operation stopped state to the compressed operation operating state, it determines that the notification condition 2B is satisfied. The determination unit 142 determines that the notification condition 2B is not satisfied while the compression operation stop state is maintained.
  • the determination unit 142 When the determination unit 142 detects that the operating state of the air compressor 36 has changed from the pressure control operating state to the high temperature operation restricted state, it determines that the notification condition 3A is satisfied. The determination unit 142 determines that the notification condition 3A is not satisfied while the pressure control operation state is maintained.
  • the determination unit 142 When the determination unit 142 detects that the operating state of the air compressor 36 has changed from the low voltage operation restricted state to the low voltage abnormal stop state, it determines that the notification condition 3D has been satisfied. The determination unit 142 determines that the notification condition 3D is not satisfied while the low voltage operation restriction state is maintained.
  • the determination unit 142 detects that the operation mode of the air compressor 36 has been switched, it determines that the notification condition 4 is satisfied. If the determination unit 142 has not detected that the operation mode of the air compressor 36 has been switched, it determines that the notification condition 4 is not satisfied.
  • the determination unit 142 monitors the operating state information of the air compressor 36 repeatedly acquired in a predetermined cycle, and when the acquired operating state is switched to a different operating state. , It can be assumed that the change in the operating state is detected. A specific example of this will be described.
  • the determination unit 142 performs the determination process based on the operation state information repeatedly acquired in a predetermined cycle.
  • the determination unit 142 compares the operation state information acquired in the previous (for example, one previous) processing cycle with the operation state information acquired in the current processing cycle.
  • the determination unit 142 is information indicating that the operation state information acquired in the previous processing cycle is in the standby state, and when the operation state information acquired in the current processing cycle is the pressure control operation state information, the air compressor It is assumed that it is detected that the operating state of 36 has changed from the standby state to the pressure controlled operating state.
  • the determination unit 142 detects the change in the operating state when the notification information indicating that the operating state of the air compressor 36 has changed is acquired. It can also be.
  • the determination unit 142 monitors the communication status between the mobile terminal 37 and the air compressor 36, and determines that the notification condition 5 is satisfied when the wireless communication between the mobile terminal 37 and the air compressor 36 is interrupted. do. If the communication with the air compressor 36 is not interrupted, the determination unit 142 determines that the notification condition 5 is not satisfied. For example, when the intensity of the radio wave transmitted from the air compressor 36 and received by the wireless communication device 173 is equal to or less than the threshold value is continued for a predetermined time, the determination unit 142 with the air compressor 36 It is determined that the notification condition 5 is satisfied assuming that the communication is interrupted. In other cases, the determination unit 142 determines that the notification condition 5 is not satisfied, assuming that the communication with the air compressor 36 is not interrupted.
  • the vibration control unit 144, the sound control unit 145, and the light emission control unit 146 refer to the notification pattern data 139 stored in the non-volatile memory 133, and select a notification pattern corresponding to the established notification condition.
  • the notification pattern data 139 is stored in the non-volatile memory 133 of the terminal controller 130 when the monitoring application 136 is installed.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of notification pattern data 139 stored in the non-volatile memory 133.
  • the notification pattern data 139 includes vibration notification pattern data 139a, sound notification pattern data 139b, and optical notification pattern data 139c.
  • the notification pattern data 139 includes a notification count (vibration count, output count, and lighting count) [times], a notification time (vibration time, output time, and lighting time) [seconds] corresponding to each of the plurality of notification conditions. It is a data table in which no notification time (no vibration time, no output time, and no extinguishing time) [seconds] is stored.
  • the number of notifications refers to the number of times the notification device (vibration device 174, sound output device 175, and light emitting device 176) is driven, and the notification time refers to the time for continuously driving the notification device.
  • the non-notification time is when the notification device repeatedly performs notification (that is, when the number of notifications is 2 or more), the notification device is driven for the notification time and stopped until the next notification device is driven. Refers to the time between.
  • notification may be performed until a confirmation operation is performed by a worker.
  • the vibration notification pattern data 139a is data in which each vibration notification pattern and each notification condition are associated and stored.
  • the vibration notification pattern is composed of the number of vibrations (number of notifications), the vibration time (notification time), and the non-vibration time (non-notification time).
  • the number of vibrations is the number of times the mobile terminal 37 is vibrated by the vibration device 174.
  • the vibration time is a time during which the mobile terminal 37 is continuously vibrated by the vibration device 174.
  • the vibration-free time is the time between driving and stopping the vibration device 174 for the vibration time and then driving the vibration device 174 when the mobile terminal 37 is repeatedly vibrated.
  • the sound notification pattern data 139b is data in which each sound notification pattern and each notification condition are associated and stored.
  • the sound notification pattern is composed of the number of outputs (number of notifications), the output time (notification time), and the non-output time (no notification time).
  • the number of outputs is the number of times the sound output device 175 outputs a sound such as a beep sound.
  • the output time is a time for the sound output device 175 to continuously output sound.
  • the no-output time is the time between driving and stopping the sound output device 175 for the output time and then driving the sound output device 175 when the sound is repeatedly output.
  • the vibration control unit 144 selects a vibration notification pattern corresponding to the notification condition established from the vibration notification pattern data 139a stored in the non-volatile memory 133, and vibrates so that the mobile terminal 37 vibrates according to the selected vibration notification pattern. Control device 174.
  • the sound control unit 145 selects a sound notification pattern corresponding to the notification condition established from the sound notification pattern data 139b stored in the non-volatile memory 133, and outputs the sound so that the sound is output with the selected sound notification pattern.
  • the light emission control unit 146 selects a light notification pattern corresponding to the notification conditions established from the light notification pattern data 139c stored in the non-volatile memory 133, and the light source 176 so that the light source lights up with the selected light notification pattern. To control.
  • the monitoring application 136 In the sleep state, the touch panel 171 of the mobile terminal 37 is hidden, and the monitoring application 136 is in a restricted state (inactive state) in which a part of its functions is restricted.
  • the monitoring function and the operating function of the air compressor 36 by the monitoring application 136 are restricted in the sleep state. That is, in the present embodiment, when the mobile terminal 37 goes to sleep while the monitoring application 136 is in the normal state (that is, the monitoring function and the operation function are not restricted), the monitoring application 136 is changed from the normal state. Transition to the restricted state.
  • the home button 172b is operated while the monitoring application 136 is operating in the foreground, the home screen 73 is displayed on the touch panel 171 and the monitoring application 136 operates in the background from the normal state. It will be in a restricted state.
  • the Web application 137 which is an application different from the monitoring application 136, is started, and the Web application 137 operates in the foreground.
  • the monitoring application 136 is maintained in a restricted state in which it operates in the background.
  • the operating state of the air compressor 36 changes as in the normal state. Can be notified to workers in real time.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a flow of operation and monitoring of the air compressor 36.
  • step c2 When the worker presses the start / stop switch 34a1 of the operation unit 34 in the standby state (step c2), the air compressor 36 starts the pressure control operation (step c3).
  • the air compressor 36 transmits the operating state information, the physical quantity information, and the notification information of the air compressor 36 to the mobile terminal 37 (step c4).
  • information such as the operating state of the air compressor 36 and the pressure inside the tank is displayed in the operating state display area 75a of the application screen 75 based on the information transmitted from the air compressor 36.
  • an abnormality occurs in the operation of the air compressor 36, it is displayed in the operating state display area 75a that the abnormality has occurred.
  • a message such as the cause of the abnormality and the countermeasure against the abnormality is displayed in the message display area 75h of the application screen 75 (step s3).
  • the air compressor 36 starts the pressure control operation as shown in FIG. (Time point t0).
  • the notification condition 1A is satisfied, so that the notification device is driven with a notification pattern in which the number of notifications is one and the notification time is 1.5 seconds.
  • the air compressor 36 performs a compression operation to increase the pressure P in the tank.
  • the pressure P in the tank rises to the upper limit side threshold value P2a
  • the operating state of the air compressor 36 changes from the compression operation operation state to the compression operation stop state (time point t1).
  • the notification condition 2A is satisfied, so that the notification device is driven with a notification pattern in which the number of notifications is 2, the notification time is 0.5 seconds, and the non-notification time is 0.5 seconds.
  • the state in which the touch panel 171 of the mobile terminal 37 is not touched is continued for a predetermined time from the time point t0, and the mobile terminal 37 goes into the sleep state at the time point t3. That is, at the time point t3, the monitoring application 136 transitions from the normal state to the restricted state.
  • the notification condition 3A is satisfied, so that the number of notifications is 3 and the notification time is set.
  • the notification device is driven with a notification pattern of 1 second and a non-notification time of 0.5 seconds.
  • the notification condition 3B is satisfied, so that the number of notifications is 50 and the notification time is 50.
  • the notification device is driven by a notification pattern of 2 seconds and a non-notification time of 0.5 seconds.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a setting screen 76 displayed on the mobile terminal 37 according to the modified example 1-2 of the present embodiment.
  • the setting screen 76 shown in FIG. 16 is displayed.
  • the worker may be able to set the notification pattern.
  • the terminal controller 130 performs a rewriting process of rewriting the notification pattern of the notification pattern data 139 stored in the non-volatile memory 133 in advance according to the operation on the touch panel 171.
  • the notification pattern can be set based on the operation on the mobile terminal 37. Therefore, for example, among the predetermined notification patterns shown in FIG. 12, only the notification pattern when the notification condition 1A in the vibration notification pattern data 139a is satisfied can be changed. That is, according to this modification, it is possible to set a notification pattern according to the preference of the worker. Therefore, the worker can easily understand the content of the change in the operating state of the air compressor 36.
  • the number of notifications, the notification time, and the non-notification time may be changed, or the worker can arbitrarily select from a plurality of predetermined notification patterns. You may be able to do it.
  • the terminal controller 130 outputs a starting sound by the sound output device 175 when the operating state of the air compressor 36 changes from the compressed operation stopped state to the compressed operation operating state, and the operating state of the air compressor 36 is the compressed operation.
  • the sound output device 175 outputs a stop sound.
  • ⁇ Modification example 8-4> A state in which the coil temperature of the motor 6 detected by the motor temperature / rotation speed sensor 33 is equal to or higher than a predetermined temperature (threshold) or lower than a predetermined temperature (threshold) is regarded as an abnormal state, and this abnormality is changed from the normal state.
  • the notification device may be used to notify the state.
  • the mobile terminal 37 may include a changeover switch for switching between a first mode in which sound is output and a second mode in which sound is not output (so-called manner mode).
  • the terminal controller 130 In the state where the second mode is set, the terminal controller 130 does not give a sound notification when it detects a change in the operating state of the air compressor 36.
  • the terminal controller 130 detects a change in the operating state of the air compressor 36 regardless of whether the first mode is set or the second mode is set by the changeover switch, the terminal controller 130 notifies by vibration. I do. Therefore, even when the manner mode is not set, it is possible to appropriately notify the worker of the change in the operating state of the air compressor 36 by vibration.

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Abstract

流体機械の運転状態を監視するための監視アプリケーションがインストールされ、流体機械と無線通信を行う携帯端末であって、携帯端末を振動させる振動装置と、監視アプリケーションが実行されている場合において、監視アプリケーションの機能の一部が制限された制限状態であるか、上記制限が解除された通常状態であるかにかかわらず、流体機械の運転状態の変化を検出した場合に、振動装置を制御することにより携帯端末を振動させる制御装置とを備える。

Description

携帯端末及び流体機械システム
　本発明は、携帯端末及び流体機械システムに関する。
　ネットワークによる通信が発達してきた昨今、コンシューマ系の端末だけでなく産業機器においても、無線通信による遠隔監視や遠隔操作の要望が高まってきている。例えば特許文献１には、複数の遠心機と通信可能な携帯端末を有する遠心機の運転管理システムにおいて、携帯端末が、遠心機の運転状態の切り替わりを通知する通知タイミングの到来した遠心機の機器名を特定してアラームを出力する遠心機の運転管理方法が開示されている。この運転管理方法では、携帯端末に専用のアプリケーションソフトをインストールすることにより、携帯端末によって遠心機の運転状況を遠隔監視することができるようになる。
特開２０１７－１１９２６１号公報
　遠心機による遠心分離作業では、作業者が遠心機のドアを開けて試料をセットし、ドアを閉めてから遠心分離運転を開始する。遠心分離運転が終了すると、作業者は遠心機のドアを開けて試料を取り出す。このように、遠心分離作業では、基本的には、作業者は遠心機の傍に常駐し、所定のタイミングで遠心機のドアの開閉、試料の出し入れ等の作業を行う。特許文献１に記載の技術では、作業者が一時的に遠心機から離れた場所にいる場合であっても、遠心機の運転が停止したときには携帯通信端末によってアラーム通知が行われるため、作業者は、効率よく遠心機の設置場所に戻ることができる。
　しかしながら、特許文献１に記載の技術は、遠心機のドアの開閉、試料の出し入れ等のために作業者が遠心機の近くにいることを前提とした技術であり、空気圧縮機等の流体機械のように、主に流体の供給源として用いられ、電源を入れた後、作業者がその場を離れるような機械に対して単純に適用することはできない。
　本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、流体機械の運転状態を監視するための監視アプリケーションがインストールされ、前記流体機械と無線通信を行う携帯端末であって、前記携帯端末を振動させる振動装置と、前記監視アプリケーションが実行されている場合において、前記監視アプリケーションの機能の一部が制限された制限状態であるか、前記制限が解除された通常状態であるかにかかわらず、前記流体機械の運転状態の変化を検出した場合に、前記振動装置を制御することにより前記携帯端末を振動させる制御装置とを備える。
　本発明によれば、監視アプリケーションが制限状態であるときに、流体機械の運転状態が変化したことを携帯端末の使用者に適切に知らせることができる。
　なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の説明により明らかにされる。
本発明の実施形態に係る空気圧縮機システムについて示す図である。 空気圧縮機の断面を示す図である。 空気圧縮機の外観の一例を示す図である。 図３のＡ－Ａ’断面図である。 空気圧縮機の構成について示す図である。 携帯端末の構成について示す図である。 携帯端末に表示されるロック画面の一例について示す図である。 携帯端末に表示される認証コード入力画面の一例について示す図である。 携帯端末に表示されるホーム画面の一例について示す図である。 携帯端末に表示されるアプリ画面の一例について示す図である。 空気圧縮機システムの機能ブロック図である。 報知パターンデータの一例について示す図である。 空気圧縮機の操作及び監視の流れについて説明する図である。 空気圧縮機の運転状態の変化に応じた報知装置の動作について示すタイムチャートである。 本発明の実施形態の変形例１－１に係る携帯端末に表示される設定画面の一例について示す図である。 本発明の実施形態の変形例１－２に係る携帯端末に表示される設定画面の一例について示す図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る携帯端末、及び流体機械システムについて説明する。流体機械システムは、流体機械と無線通信を行う携帯端末と、無線通信により所定の情報を携帯端末へ送信する流体機械とを備える。
　なお、以下では、流体機械が可搬型の空気圧縮機である空気圧縮機システムを流体機械システムの一例として説明するが、流体機械は可搬型の空気圧縮機に限定されず、固定型の空気圧縮機とすることができる。また、流体機械は可搬型及び固定型のいずれにおいても空気圧縮機に限られず、空気以外の気体を圧縮する圧縮機や、流体を移動させるポンプ、ブロワ、ファン等とすることができる。
　但し、可搬型の流体機械が用いられる現場では、工場などに比べて流体機械を遠隔監視する環境が整っておらず、流体機械を遠隔監視する要求が非常に高い。このため、本発明は可搬型の流体機械に非常に好適である。
　図１を参照して、空気圧縮機システム３９の概略について説明する。図１は、空気圧縮機システム３９について示す図である。図１に示すように、空気圧縮機システム３９は、可搬型の空気圧縮機３６と、空気圧縮機３６と無線通信を行う携帯端末３７とを備える。携帯端末３７には、空気圧縮機３６の運転状態を監視したり、空気圧縮機３６を遠隔から操作したりするための監視アプリケーションがインストールされている。空気圧縮機３６及び携帯端末３７は、相互の情報を無線通信により、やり取りしている。
　空気圧縮機３６と携帯端末３７との通信方法は、種々の方法を採用することができる。例えば、空気圧縮機３６と携帯端末３７とは、無線基地局５１を介さずに、直接的に情報の授受を行うことが可能な近距離無線通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を採用することができる。なお、近距離無線通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに限定されず、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの通信方式を採用することもできる。また、空気圧縮機３６と携帯端末３７とは、広域ネットワークである通信回線５０、及び通信回線５０に接続される無線基地局５１、無線アクセスポイント５２等を介して、間接的に情報の授受を行うようにしてもよい。なお、通信回線は、インターネット、４Ｇ，５Ｇ等の携帯電話通信網（移動通信網）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等である。
　携帯端末３７は、インストールされている監視アプリケーションを起動し、携帯端末３７のタッチパネル上で所定の操作を行うことにより、空気圧縮機３６の動作を制御することができる。監視アプリケーションは、携帯端末３７の使用者（すなわち空気圧縮機３６を用いて作業を行う作業従事者）がホーム画面７３においてアプリアイコン７３ａ（図９参照）を選択することにより起動される。これにより、タッチパネル１７１にアプリ画面７５（図１０参照）が表示される。携帯端末３７の使用者は、アプリ画面７５の操作領域をタッチ操作することにより、空気圧縮機３６の運転、停止、運転モードの切り替え、異常停止状態からの復帰等を行うことができる。空気圧縮機３６の操作方法の詳細については後述する。
　携帯端末３７にインストールされている監視アプリケーションは、例えばＡＰＰストア、Ｇｏｏｇｌｅ　Ｐｌａｙ（登録商標）等の各種アプリケーションの配信ストアから携帯端末３７の使用者自身がダウンロードし、インストールすることができる。
　本実施形態では、携帯端末３７がスマートフォンである場合について説明するが、携帯端末３７はスマートフォンに限定されない。携帯端末３７としては、作業従事者によって携帯可能なタブレット、ウェアラブル機器等の様々な機器を採用することができる。ウェアラブル機器としては、例えば、リストバンド型、腕時計型などの腕に装着するタイプの機器であってもよいし、ヘッドバンド型あるいはメガネ型などの頭に装着するタイプの機器であってもよいし、服型などの体に装着するタイプの機器であってもよいし、イヤホン型などの耳に装着するタイプの機器であってもよい。また、携帯端末３７は、空気圧縮機３６の操作及び監視のみを行う専用の携帯端末であってもよい。
　図２～図５を用いて、空気圧縮機３６の構造を説明する。図２は空気圧縮機３６の断面を示す図、図３は空気圧縮機３６の外観の一例を示す図、図４は図３のＡ－Ａ’断面図、図５は空気圧縮機３６の構成について示す図である。
　図２～図５に示すように、空気圧縮機３６は、空気を圧縮する圧縮機本体１と、圧縮機本体１を駆動するモータ６と、冷却ファン１０と、空気タンク２４，２５と、制御基板３０と、操作部３４と、スイッチ基板４０とを備える。図２において、破線で描かれる大きな枠で囲んだ領域は空気を圧縮する圧縮機本体１であり、破線で描かれる小さな枠で囲んだ領域は圧縮機本体１を駆動するモータ６である。
　圧縮機本体１は、クランクケース１Ａとクランクケース１Ａに取り付けられたシリンダ１８Ａ，１８Ｂとを備えている。クランクケース１Ａ内には、モータ６のシャフト（回転軸）６Ａが貫通している。
　クランクケース１Ａは、圧縮機本体１及びモータ６を覆っている。クランクケース１Ａの一端側にはステータ２が直接固定されている。クランクケース１Ａには、シャフト６Ａの一端側を軸支するベアリング３が装着されている。クランクケース１Ａにおけるステータ２の取り付け側の反対側には、シャフト６Ａの他端側を軸支するベアリング４が装着された軸受箱５が嵌合されている。
　クランクケース１Ａ内を貫通するシャフト６Ａの中央部にはキー１２が埋め込まれている。このキー１２が埋め込まれたシャフト６Ａの中央部には、ベアリング１５Ａと偏心したエキセントリック１６Ａを介して、空気をシール、圧縮するためのピストンリング１３Ａを有した連接棒組１４Ａが取り付けられている。また、シャフト６Ａの中央部には、ベアリング１５Ｂと偏心したエキセントリック１６Ｂを介して、空気をシール、圧縮するためのピストンリング１３Ｂを有した連接棒組１４Ｂが、バランス１７と共に取り付けられている。
　連接棒組１４Ａ，１４Ｂ及びバランス１７は、クランクケース１Ａ及び軸受箱５に装着された２個のベアリング３，４によって両側から支持されている。この構造により、連接棒組１４Ａ，１４Ｂは、ベアリング１５Ａ，１５Ｂを介してエキセントリック１６Ａ，１６Ｂに対して回転自在に接続されている。
　本実施形態では、低圧側のシリンダ１８Ａ及び高圧側のシリンダ１８Ｂの合計で２つのシリンダ１８Ａ，１８Ｂがクランクケース１Ａを挟んで互いに対向するように取り付けられている。
　シリンダ１８Ａは、フランジ１９Ａ、空気弁２０Ａ、シリンダヘッド２１Ａ、及び、通しボルト２２Ａを備える。フランジ１９Ａは、シリンダ１８Ａを取り付けるためにクランクケース１Ａに設けられており、シリンダ１８Ａ、空気弁２０Ａ、シリンダヘッド２１Ａが、通しボルト２２Ａによってフランジ１９Ａに固定されることで、低圧側の圧縮室２３Ａを形成している。
　同様に、シリンダ１８Ｂは、フランジ１９Ｂ、空気弁２０Ｂ、シリンダヘッド２１Ｂ、及び、通しボルト２２Ｂを備える。フランジ１９Ｂは、シリンダ１８Ｂを取り付けるためにクランクケース１Ａに設けられており、シリンダ１８Ｂ、空気弁２０Ｂ、シリンダヘッド２１Ｂが、通しボルト２２Ｂによってフランジ１９Ｂに固定されることで、高圧側の圧縮室２３Ｂを形成している。
　なお、本実施形態では、低圧側のシリンダ１８Ａ内で往復動する連接棒組１４Ａ及び高圧側のシリンダ１８Ｂ内で往復動する連接棒組１４Ｂにピストンリング１３Ａ，１３Ｂを設ける場合について説明しているが、いずれか一方、例えば高圧側のみにピストンリングを設けることができる。
　モータ６は、ステータ２、ベアリング３、シャフト６Ａ、キー７、ロータ８、及び、ワッシャ９を有する。シャフト６Ａの端部には、冷却ファン１０が取り付けられている。また、シャフト６Ａの一端側にキー７を介してロータ８が装着されている。ロータ８は、ワッシャ９と冷却ファン１０を取り付けるためのファンシャフト１１によって、軸方向に固定されている。
　冷却ファン１０は冷却カバー２６の内部に冷却風を供給し、圧縮機本体１、モータ６、空気タンク２４，２５などの空気圧縮機３６の各構成要素を冷却する。冷却ファン１０はファンシャフト１１によってシャフト６Ａの端部に取り付けられ、モータ６によって駆動されるシャフト６Ａの回転に伴い回転する。
　空気タンク２４，２５は、冷却カバー２６によって覆われている圧縮機本体１の下部に配置されている。
　圧縮機本体１の動作について説明する。圧縮機本体１は、モータ６によってシャフト６Ａが回転すると、エキセントリック１６Ａによって連接棒組１４Ａが圧縮室２３Ａ内を往復運動するとともに、エキセントリック１６Ｂによって連接棒組１４Ｂが圧縮室２３Ｂ内を往復運動する。
　連接棒組１４Ａが上死点から下死点へ向かう吸い込み工程では、シリンダヘッド２１Ａ、空気弁２０Ａを通じて圧縮室２３Ａ内に空気（外気）が吸い込まれる。連接棒組１４Ａが下死点から上死点へ向かう吐き出し工程では、圧縮室２３Ａ内に吸い込まれた空気が圧縮され、空気弁２０Ａ、シリンダヘッド２１Ａから吐き出される。
　シリンダ１８Ａで圧縮されシリンダヘッド２１Ａから吐き出された空気は、配管（不図示）を通じてシリンダ１８Ｂに送られる。連接棒組１４Ｂが上死点から下死点へ向かう吸い込み工程では、シリンダヘッド２１Ｂ、空気弁２０Ｂを通じて圧縮室２３Ｂ内にシリンダ１８Ａで圧縮した空気が吸い込まれる。連接棒組１４Ｂが下死点から上死点へ向かう吐き出し工程では、吸い込まれた空気が更に圧縮され、空気弁２０Ｂ、シリンダヘッド２１Ｂを通じて吐き出される。
　シリンダヘッド２１Ｂから吐き出された圧縮空気は、空気タンク２４，２５に貯留される。このように、本実施形態に係る空気圧縮機３６は、一方のシリンダ１８Ａで圧縮した空気を他方のシリンダ１８Ｂで更に圧縮する、２段圧縮を行う。２段圧縮は、１段圧縮の場合よりも低圧側と高圧側の圧力比（吐き出し圧力／吸い込み圧力）が各々小さくなるため、効率がよくなることから、圧縮部に発生する熱を少なくすることができる。
　図３及び図４に示すように、冷却カバー２６の正面側には、操作部３４が取り付けられている。操作部３４は、作業従事者によって操作される複数のスイッチ３４ａを有している。複数のスイッチ３４ａには、運転開始と運転停止を指示するための運転・停止スイッチ３４ａ１、運転モードの変更を指示するためのモード切替スイッチ３４ａ２、及び、低電圧異常、高温異常等の発生により空気圧縮機３６の運転が停止した後、空気圧縮機３６の運転の再開を指示するため復帰スイッチ３４ａ３が含まれる。また、操作部３４は、作業従事者に空気圧縮機３６の運転状態を知らせるための複数の表示部３４ｂを有している。表示部３４ｂは、ＬＥＤなどから構成される。複数の表示部３４ｂには、空気タンク２４，２５内の圧力の大きさを表す表示部、及び、現在の運転モードを表す表示部が含まれる。
　図４に示すように、スイッチ基板４０は操作部３４の下方に設けられ、制御基板３０は２つの空気タンク２４，２５の間に設けられている。制御基板３０及びスイッチ基板４０は、空気圧縮機３６の運転を制御する制御ユニット６０を構成する。図５を参照して、空気圧縮機３６の制御ユニット６０について説明する。
　図５に示すように、制御ユニット６０は、制御基板３０とスイッチ基板４０とを有する。制御基板３０はメインコントローラ３０ａを有し、スイッチ基板４０はサブコントローラ４０ａを有する。メインコントローラ３０ａとサブコントローラ４０ａとは電気的に接続されており、相互に情報（データ）の授受を行うことができる。
　メインコントローラ３０ａ及びサブコントローラ４０ａは、動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１８１，１８４、記憶装置としての所謂ＲＡＭ（Random Access Memory）と呼ばれる揮発性メモリ１８２，１８５、記憶装置としてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１８３，１８６、入出力インタフェース、及び、その他の周辺回路を備えたマイクロコンピュータで構成される。なお、メインコントローラ３０ａ及びサブコントローラ４０ａは、それぞれ１つのマイクロコンピュータで構成してもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成してもよい。また、メインコントローラ３０ａの機能とサブコントローラ４０ａの機能を１つのマイクロコンピュータに集約してもよい。
　メインコントローラ３０ａは、電源部（交流電源）４１から供給される電力によってモータ６を駆動する。制御基板３０は、コンバータ３０ｂ、コンデンサ３０ｃ、インバータ回路３０ｄ、及び、電圧センサ３０ｅを有する。インバータ回路３０ｄは、複数のスイッチング素子を有する。コンバータ３０ｂは、電源部４１から供給される交流電圧を直流電圧に変換する。インバータ回路３０ｄは、コンデンサ３０ｃで平滑された直流電圧をスイッチング素子によって交流電圧に変換する。電圧センサ３０ｅは、一対の電力線（直流母線）３０ｇ間の直流電圧を検出し、その検出結果を表す電圧信号をメインコントローラ３０ａに出力する。
　メインコントローラ３０ａは、操作部３４あるいは携帯端末３７に対する操作によってサブコントローラ４０ａから出力される制御信号、ならびに、タンク内圧力センサ３１、基板温度センサ３２、モータ温度・回転数センサ３３、及び、周囲温度センサ３５での検出結果等に基づいて、モータ６の制御を行う。メインコントローラ３０ａは、インバータ回路３０ｄに対して駆動制御信号を出力し、インバータ回路３０ｄのスイッチング素子を駆動する。
　スイッチ基板４０は、通信アンテナを有する無線通信装置４２を備える。サブコントローラ４０ａは、携帯端末３７とＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いたペアリングを行う。ペアリングとは、空気圧縮機３６と携帯端末３７との間で無線通信を行い、認証及び暗号化通信のためのキー交換等を行う処理のことを指す。
　サブコントローラ４０ａは、操作部３４におけるスイッチ３４ａに対する操作がなされると、操作されたスイッチ３４ａに対応する操作指令をメインコントローラ３０ａに出力する。サブコントローラ４０ａは、メインコントローラ３０ａから入力される情報（データ）に基づいて、表示部３４ｂの表示制御を行う。
　また、サブコントローラ４０ａは、携帯端末３７のタッチパネル１７１（図１０参照）に対する操作がなされることにより、携帯端末３７から送信される操作指令（図１１参照）をメインコントローラ３０ａに出力する。
　タンク内圧力センサ３１は、空気タンク２４，２５内の圧力を検出し、その検出結果をメインコントローラ３０ａに出力する。基板温度センサ３２は、制御基板３０に取り付けられ、制御基板３０の温度を検出し、その検出結果をメインコントローラ３０ａに出力する。モータ温度・回転数センサ３３は、モータ６に取り付けられ、モータ６のコイルの温度及びモータ６の回転数（回転速度）を検出し、その検出結果をメインコントローラ３０ａに出力する。周囲温度センサ３５は、操作部３４に取り付けられ、空気圧縮機３６の外側の周囲温度を検出し、その検出結果をメインコントローラ３０ａに出力する。
　本実施形態では、圧力制御運転方式によって空気圧縮機３６の運転が制御される。圧力制御運転方式とは、空気タンク２４，２５内の圧力に応じて、モータ６の回転を制御する方式である。サブコントローラ４０ａは、操作部３４の運転・停止スイッチ３４ａ１（図３参照）または携帯端末３７のタッチパネル１７１の運転・停止ボタン７５ｆ（図１０参照）が操作されると、運転の開始と停止を指示するための操作指令である運転制御指令をメインコントローラ３０ａに出力する。
　メインコントローラ３０ａは、スタンバイ状態であるときに運転制御指令が入力されると、圧力制御運転を開始する。スタンバイ状態とは、空気圧縮機３６の電源プラグが電源部４１に接続され、空気圧縮機３６が通電された状態であって、圧力制御運転が行われていない状態のことを指す。なお、本実施形態では、正常に圧力制御運転が行われている状態のことを圧力制御運転状態と記す。メインコントローラ３０ａは、圧力制御運転状態のときに運転制御指令が入力されると、圧力制御運転を終了する。これにより、空気圧縮機３６は、スタンバイ状態に戻る。
　圧力制御運転が開始されると、メインコントローラ３０ａは、モータ６を回転させることにより、空気を圧縮して空気タンク２４，２５に蓄積させる空気圧縮運転を行う。タンク内圧力センサ３１で検出された圧力が所定値（上限側閾値）以上になると、メインコントローラ３０ａは、モータ６の回転を停止させ空気圧縮運転を停止させる。タンク内圧力センサ３１で検出された圧力が所定値（下限側閾値）以下になると、メインコントローラ３０ａは、モータ６を回転させることにより、空気を圧縮して空気タンク２４，２５に蓄積させる空気圧縮運転を再び行う。空気圧縮運転が行われている状態を圧縮運転動作状態と記し、空気圧縮運転が行われていない状態を圧縮運転停止状態と記す。したがって、圧力制御運転状態では、圧縮運転動作状態と圧縮運転停止状態とが交互に繰り返し行われる。
　メインコントローラ３０ａは、周囲温度センサ３５で検出された周囲温度が第１温度閾値以上であって第２温度閾値未満である場合、空気タンク２４，２５の最高圧力（圧力の上限側閾値）を低下させることにより圧縮運転に制限をかけて製品の保護を行う。上述の正常な圧力制御運転状態に比べてタンク内圧力の最高圧力が低下するように制限がかけられているこの状態を高温運転制限状態と記す。第１温度閾値は、第２温度閾値よりも低い値が設定される。第１温度閾値及び第２温度閾値は、予め定められており、メインコントローラ３０ａの不揮発性メモリ１８３に記憶されている。例えば、第１温度閾値は４５℃程度に設定され、第２温度閾値は５５℃程度に設定される。
　メインコントローラ３０ａは、周囲温度センサ３５で検出された周囲温度が第２温度閾値以上である場合、高温異常が発生していると判定し、圧力制御運転をタンク内圧力にかかわらず強制的に停止させる。高温異常の発生により圧力制御運転が停止しているこの状態を高温異常停止状態と記す。高温運転制限状態及び高温異常停止状態は、正常な圧力制御運転状態とは異なる状態（異常状態）であるといえる。
　メインコントローラ３０ａは、電圧センサ３０ｅで検出された直流電圧（入力電源電圧）が第１電圧閾値以下であって第２電圧閾値よりも高い場合、空気タンク２４，２５の最高圧力（圧力の上限側閾値）を低下させることにより圧縮運転に制限をかけて製品の保護を行う。電圧が低いことに起因して、上述の正常な圧力制御運転状態に比べてタンク内圧力の最高圧力が低下するように制限がかけられているこの状態を低電圧運転制限状態と記す。第１電圧閾値は、第２電圧閾値よりも高い値が設定される。第１電圧閾値及び第２電圧閾値は、予め定められており、メインコントローラ３０ａの不揮発性メモリ１８３に記憶されている。例えば、第１電圧閾値は８０Ｖ程度に設定され、第２電圧閾値は６５Ｖ程度に設定される。
　メインコントローラ３０ａは、電圧センサ３０ｅで検出された直流電圧が第２電圧閾値以下である場合、低電圧異常が発生していると判定し、圧力制御運転をタンク内圧力にかかわらず強制的に停止させる。低電圧異常の発生により圧力制御運転が停止しているこの状態を低電圧異常停止状態と記す。低電圧運転制限状態及び低電圧異常停止状態は、正常な圧力制御運転状態とは異なる状態（異常状態）であるといえる。
　なお、以下では、説明の便宜上、高温運転制限状態及び低電圧運転制限状態を総称して運転制限状態と記し、高温異常停止状態及び低電圧異常停止状態を総称して異常停止状態と記すこともある。
　次に、空気圧縮機３６の運転モードの一例について説明する。
　空気圧縮機では、作業内容、環境等に応じて、何パターンかの運転モードを備えることが一般的であり、設定される運転モードに応じて、空気タンク内の圧力の制御範囲、モータ回転数の制御範囲が決定される。
　本実施形態に係る空気圧縮機３６は、主に釘打ち機の空気供給源として使用されることを想定し、ノーマルモード、パワフルモード、低速モードの３つの運転モードを備えている。
　ノーマルモードは、空気タンク２４，２５内の圧力の制御範囲が３．２～４．２ＭＰａに設定され、モータ６の回転数の制御範囲が１８００～２８５０ｍｉｎ－１に設定されるモードである。ノーマルモードが設定されると、モータ６の回転数が１８００～２８５０ｍｉｎ－１の範囲で可変制御され、空気タンク２４，２５内の圧力が４．２ＭＰａ（上限側閾値）になると空気圧縮機３６の動作が停止する（すなわち、モータ６の回転が停止する）。そして、空気タンク２４，２５内の圧力が低下し、３．２ＭＰａ（下限側閾値）になると空気圧縮機３６が再起動し、再びモータ６の回転数が１８００～２８５０ｍｉｎ－１の範囲で可変制御される。
　パワフルモードは、モータ６の回転数がノーマルモードと同じ範囲で可変制御され、圧力制御範囲が３．８ＭＰａ（下限側閾値）～４．２ＭＰａ（上限側閾値）とされた運転モードである。低速モードは、圧力制御範囲がノーマルモードと同じであるが、モータ６の回転数が１５００ｍｉｎ－１で維持される運転モードである。
　サブコントローラ４０ａは、モード切替スイッチ３４ａ２（図３参照）または携帯端末３７のタッチパネル１７１のモード切替ボタン７５ｄ（図１０参照）が操作されると、運転モードの切り替えを指示するための操作指令であるモード切替指令をメインコントローラ３０ａに出力する。メインコントローラ３０ａは、ノーマルモードが設定されているときにモード切替指令が入力されると、運転モードをパワフルモードに設定する。メインコントローラ３０ａは、パワフルモードが設定されているときにモード切替指令が入力されると、運転モードを低速モードに設定する。メインコントローラ３０ａは、低速モードが設定されているときにモード切替指令が入力されると、運転モードをノーマルモードに設定する。つまり、メインコントローラ３０ａは、モード切替指令が入力されるたびに、運転モードを切り替える。
　なお、運転モードの切り替え順序は、これに限定されることはない。また、空気圧縮機３６は、塗料等の吹き付け機の空気供給源として使用されることも想定し、運転モードとして、常圧モードをさらに備えていてもよい。常圧モードは、予め定められた定格出力範囲の最大出力（最大定格出力）が維持されるように、モータ６の回転数が制御される運転モードである。このため、同じ圧力域で比較すると、常圧モードは、ノーマルモード及びパワフルモードに対して、モータ６の回転数が高くなる。例えば、タンク内圧力が２．０ＭＰａである場合、ノーマルモードが設定されているときにはモータ６の回転数は２３００ｍｉｎ－１程度となるのに対し、常圧モードが設定されているときにはモータ６の回転数は２４５０ｍｉｎ－１程度となる。常圧モードは、使用圧力が１．０ＭＰａ以下である場合が多い作業を想定しているため、タンク内圧力の制御範囲は、２．５ＭＰａ～３．２ＭＰａに設定されている。
　メインコントローラ３０ａは、空気圧縮機３６の運転状態が変化したか否かを監視し、運転状態が変化した場合に、運転状態の変化の内容に応じた通知情報を生成し、サブコントローラ４０ａに出力する。メインコントローラ３０ａは、空気圧縮機３６の運転状態が、スタンバイ状態から圧力制御運転状態に変化した場合、そのことを表す通知情報を生成し、サブコントローラ４０ａに出力する。メインコントローラ３０ａは、空気圧縮機３６の運転状態が、圧力制御運転状態からスタンバイ状態に変化した場合、そのことを表す通知情報を生成し、サブコントローラ４０ａに出力する。メインコントローラ３０ａは、空気圧縮機３６の運転状態が、圧力制御運転状態から運転制限状態に変化した場合、そのことを表す通知情報を生成し、サブコントローラ４０ａに出力する。メインコントローラ３０ａは、空気圧縮機３６の運転状態が、運転制限状態から異常停止状態に変化した場合、そのことを表す通知情報を生成し、サブコントローラ４０ａに出力する。
　メインコントローラ３０ａは、空気圧縮機３６の運転状態（運転モード）が、ノーマルモードからパワフルモードに変化した場合、そのことを表す通知情報を生成し、サブコントローラ４０ａに出力する。メインコントローラ３０ａは、空気圧縮機３６の運転状態（運転モード）が、パワフルモードから低速モードに変化した場合、そのことを表す通知情報を生成し、サブコントローラ４０ａに出力する。メインコントローラ３０ａは、空気圧縮機３６の運転状態（運転モード）が、低速モードからノーマルモードに変化した場合、そのことを表す通知情報を生成し、サブコントローラ４０ａに出力する。
　サブコントローラ４０ａは、メインコントローラ３０ａから入力される情報（データ）を、無線通信装置４２を介して携帯端末３７へ送信する。
　メインコントローラ３０ａからサブコントローラ４０ａに入力され、サブコントローラ４０ａから携帯端末３７に送信される情報（データ）には、タンク内圧力センサ３１で検出されたタンク内圧力、基板温度センサ３２で検出された基板温度、モータ温度・回転数センサ３３で検出されたコイル温度及びモータ回転数、及び、周囲温度センサ３５で検出された周囲温度等の物理量情報（図１１参照）が含まれる。
　また、メインコントローラ３０ａからサブコントローラ４０ａに入力され、サブコントローラ４０ａから携帯端末３７に送信される情報（データ）には、空気圧縮機３６の運転状態（例えば、スタンバイ状態、圧縮運転動作状態等）を表す運転状態情報（図１１参照）が含まれる。なお、運転状態情報には、空気圧縮機３６の現在の運転モードの情報も含まれる。
　さらに、メインコントローラ３０ａからサブコントローラ４０ａに入力され、サブコントローラ４０ａから携帯端末３７に送信される情報（データ）には、空気圧縮機３６の運転状態が変化したことを表す通知情報が含まれる。
　次に、図６及び図７を参照して、携帯端末３７について説明する。図６は、携帯端末３７の構成について示す図である。図７は、携帯端末３７の正面図であり、携帯端末３７に表示されるロック画面７１の一例について示す。図６に示すように、携帯端末３７は、入力部兼表示部としてのタッチパネル１７１と、入力部としての複数の入力スイッチ１７２と、通信アンテナを有する無線通信装置１７３と、振動装置１７４と、音出力装置１７５と、発光装置１７６と、端末コントローラ１３０とを備える。端末コントローラ１３０は、タッチパネル１７１、無線通信装置１７３、振動装置１７４、音出力装置１７５、及び、発光装置１７６等の携帯端末３７の各部を制御する制御装置として機能する。
　図７に示すように、タッチパネル１７１は、携帯端末３７の前面（正面）に設けられている。タッチパネル１７１は、各種情報が表示されるディスプレイ（例えば液晶ディスプレイ）と、タッチセンサとを有する。タッチパネル１７１のタッチセンサは、例えば、手指、タッチペン等で押されたときの電圧変化に基づいてタッチ操作された位置を検知する周知の抵抗膜方式、あるいは、手指等が触れることにより発生する静電容量（電荷）の変化に基づいてタッチ操作された位置を検知する周知の静電容量方式のものを採用することができる。
　携帯端末３７の上部には、入力スイッチ１７２の一つである電源スイッチ１７２ａが設けられ、携帯端末３７の前面（正面）におけるタッチパネル１７１の下方には、入力スイッチ１７２の一つであるホームボタン１７２ｂが設けられている。
　振動装置１７４は、偏心回転質量（ＥＲＭ）方式、リニア共振アクチュエータ（ＬＲＡ）方式、ピエゾアクチュエータ方式等の周知の振動方式により、携帯端末３７を振動させる装置である。振動装置１７４は、端末コントローラ１３０からの振動制御信号に基づき、携帯端末３７を振動させる。
　音出力装置１７５は、スピーカを有し、端末コントローラ１３０からの音制御信号に基づき、所定の音を出力する。
　発光装置１７６は、カメラ１７７による撮影時に用いられるフラッシュライトであり、携帯端末３７の後面（背面）に設けられている。発光装置１７６は、ＬＥＤ等の光源を有し、端末コントローラ１３０からの発光制御信号に基づき、光源を点灯させる。
　図６に示すように、端末コントローラ１３０は、動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１、記憶装置としての所謂ＲＡＭ（Random Access Memory）と呼ばれる揮発性メモリ１３２、記憶装置としてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１３３、入出力インタフェース、及び、その他の周辺回路を備えたマイクロコンピュータで構成される。なお、端末コントローラ（制御装置）１３０は、１つのマイクロコンピュータで構成してもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成してもよい。
　端末コントローラ１３０の不揮発性メモリ１３３には、各種演算が実行可能なプログラムが格納されている。すなわち、端末コントローラ１３０の不揮発性メモリ１３３は、本実施形態の機能を実現するプログラムを読み取り可能な記憶媒体である。ＣＰＵ１３１は、不揮発性メモリ１３３に記憶されたプログラムを揮発性メモリ１３２に展開して演算実行する処理装置であって、プログラムに従って入出力インタフェース及び不揮発性メモリ１３３、揮発性メモリ１３２から取り入れた信号に対して所定の演算処理を行う。
　不揮発性メモリ１３３に記憶されるプログラムには、フォアグラウンド及び／またはバックグラウンドで動作する複数のアプリケーション（アプリケーションプログラム）１３５，１３６，１３７と、アプリケーションの動作を支援する支援プログラム１３４とが含まれる。支援プログラム１３４には、例えば、ＯＳ（Operating System）が含まれる。複数のアプリケーション１３５，１３６，１３７には、認証処理を行うためのセキュリティアプリケーション１３５、空気圧縮機３６の操作及び監視を行うための監視アプリケーション１３６、及び、Ｗｅｂサイトの情報をタッチパネル１７１上に表示させるＷｅｂアプリケーション１３７が含まれる。各アプリケーション１３５，１３６，１３７は、ＯＳの管理下で動作する。
　なお、アプリケーションがフォアグラウンドで動作している状態とは、当該アプリケーションにより生成されるアプリ画面がタッチパネル１７１に表示され、当該アプリケーションの操作が可能な状態のことを指す。また、アプリケーションがバックグラウンドで動作している状態とは、当該アプリケーションによるアプリ画面が表示されず、アプリ画面からの当該アプリケーションの操作が不能な状態のことを指す。
　端末コントローラ１３０は、電源スイッチ１７２ａが操作され携帯端末３７の電源がオンされると、携帯端末３７の動作モードをロックモードに設定する。ロックモードでは、タッチパネル１７１の表示画面にロック画面７１を表示させる画面ロック状態と、認証コード入力画面７２を表示させるコード入力状態と、タッチパネル１７１を非表示にするスリープ状態との間で、状態が遷移する。
　携帯端末３７の電源がオフの状態、あるいは、スリープ状態のときに電源スイッチ１７２ａが操作されると、端末コントローラ１３０は、図７に示すように、タッチパネル１７１の表示画面にロック画面７１を表示させ、携帯端末３７を画面ロック状態とする。ロック画面７１には、例えば、日時情報として、現在の日付、時刻、曜日を示す日時画像７０ａが表示される。
　画面ロック状態でホームボタン１７２ｂが操作されると、端末コントローラ１３０は、画面ロック状態からコード入力状態に状態を遷移させ、図８に示すように、認証コード入力画面７２を表示させる。認証コード入力画面７２は、作業従事者の操作により認証コードの入力が可能な画面であり、０～９までの数字を入力するための数字入力部７２ａと、入力をキャンセルして認証コード入力画面７２を初期状態に戻すためのキャンセル部７２ｂと、認証コードの入力を作業従事者に促すメッセージ画像７２ｃとを有する。
　作業従事者によって数字入力部７２ａがタッチ操作されることにより認証コード（例えば、数字の組み合わせ）が入力されると、端末コントローラ１３０は、入力された認証コード（以下、入力コードとも記す）が不揮発性メモリ１３３に予め記憶されている認証コード（以下、登録コードとも記す）に一致するか否かを判定する。端末コントローラ１３０は、入力コードが登録コードに一致した場合、動作モードをロックモードから通常モード（ロック解除モード）に切り替える。端末コントローラ１３０は、入力コードが登録コードに一致しない場合、ロックモードを維持する。
　動作モードがロックモードから通常モードに切り替えられると、端末コントローラ１３０は、図９に示すように、タッチパネル１７１の表示画面にホーム画面７３を表示させる。ホーム画面７３には、携帯端末３７にインストールされている複数のアプリケーションを実行させるためのアプリアイコン７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄが表示される。アプリアイコン７３ａは、監視アプリケーション１３６を実行させるためのアイコンである。アプリアイコン７３ｂは、Ｗｅｂアプリケーション１３７を実行させるためのアイコンである。
　作業従事者によってアプリアイコン７３ａがタッチ操作されると、端末コントローラ１３０は、監視アプリケーション１３６を実行する。監視アプリケーション１３６が実行されることにより、図１０に示すように、タッチパネル１７１の表示画面にアプリ画面７５が表示される。
　アプリ画面７５には、運転状態表示領域７５ａ、通信接続アイコン７５ｂ、ノーマル運転モードアイコン７５ｃ１、パワフル運転モードアイコン７５ｃ２、低速運転モードアイコン７５ｃ３、モード切替ボタン７５ｄ、モード遷移方向表示領域７５ｅ、運転・停止ボタン７５ｆ、復帰ボタン７５ｇ、メッセージ表示領域７５ｈ、及びメニューアイコン７５ｍが表示される。
　運転状態表示領域７５ａは、空気圧縮機３６の動作状況を監視するための監視領域であり、空気タンク２４，２５内の圧力、及び、空気圧縮機３６の運転状態を表す情報が表示される。運転状態表示領域７５ａ内の下部には、メッセージ表示領域７５ｈが形成される。メッセージ表示領域７５ｈは、作業従事者に対して、注意喚起を促すためのメッセージ、及び、空気圧縮機３６が異常停止した場合に、その原因と対策を知らせるためのメッセージ等が表示される領域である。
　通信接続アイコン７５ｂは、空気圧縮機３６に電力が供給されている状態のときにタッチ操作されると、携帯端末３７と空気圧縮機３６とを相互に通信可能な状態にしたり、通信接続状態を解除したりするための操作領域である。この通信接続アイコン７５ｂがタッチ操作されると、空気圧縮機３６と携帯端末３７とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより相互に通信可能となる。
　ノーマル運転モードアイコン７５ｃ１、パワフル運転モードアイコン７５ｃ２、及び低速運転モードアイコン７５ｃ３は、空気圧縮機３６の運転モードについて表示する領域である。各運転モードアイコン７５ｃ１，７５ｃ２，７５ｃ３のうち、現在設定されている運転モードのアイコンは、ハイライト表示される。このため、作業従事者は、現在の運転モードの確認を容易に行うことができる。
　モード切替ボタン７５ｄは、運転モードを切り替える際にタッチ操作される操作領域である。モード切替ボタン７５ｄは、ノーマル運転モードアイコン７５ｃ１、パワフル運転モードアイコン７５ｃ２、及び低速運転モードアイコン７５ｃ３の内周側に配置されている。モード切替ボタン７５ｄがタッチ操作されると、携帯端末３７からモード切替指令（操作指令）が空気圧縮機３６に送信される。したがって、モード切替ボタン７５ｄをタッチ操作することにより、空気圧縮機３６の運転モードをパワフルモードからノーマルモードへ、ノーマルモードから低速モードへ、低速モードからパワフルモードへ切り替えることができる。
　モード遷移方向表示領域７５ｅは、モード切替ボタン７５ｄの周囲に表示されており、運転モードの切り替え順序の方向を表示する矢印形状をしている。この矢印によってモード切替ボタン７５ｄを操作する際に、作業従事者は、次はどの運転モードに遷移するかを視覚的に判断することができる。
　運転・停止ボタン７５ｆは、空気圧縮機３６を運転させたり、停止させたりする際にタッチ操作される操作領域である。運転・停止ボタン７５ｆがタッチ操作されると、携帯端末３７から運転制御指令（操作指令）が空気圧縮機３６に送信される。したがって、空気圧縮機３６がスタンバイ状態であるときに、運転・停止ボタン７５ｆをタッチ操作することにより、空気圧縮機３６の運転を開始することができる。また、空気圧縮機３６が圧力制御運転状態であるときに、運転・停止ボタン７５ｆをタッチ操作することにより、空気圧縮機３６の運転を停止することができる。
　復帰ボタン７５ｇは、高温異常、低電圧異常等により空気圧縮機３６の運転が停止した後、空気圧縮機３６の運転を再開するためにタッチ操作される操作領域である。この復帰ボタン７５ｇがタッチ操作されると、空気圧縮機３６が異常停止状態（高温異常停止状態または低電圧異常停止状態）から圧力制御運転状態に復帰する。
　メニューアイコン７５ｍは、各種設定画面、問い合わせ画面等を表示させる際に用いられる操作領域である。
　このように、アプリ画面７５には、空気圧縮機３６の運転状態に関する情報が表示されるため、作業従事者は、アプリ画面７５を目視することにより、空気圧縮機３６の運転状態を遠隔から監視することができる。また、アプリ画面７５には、運転・停止ボタン７５ｆ等の操作領域が設けられているため、空気圧縮機３６を遠隔から操作することができる。
　ところで、可搬型の空気圧縮機は、建設現場での釘打ち、塗装等の空気供給源として使用される。建設現場では、空気圧縮機を仮設置された電源付近に置き、空気圧縮機に電源を入れた後、作業従事者は空気圧縮機の設置場所から作業場所まで移動し、エアホースを介して空気圧縮機から供給される空気を用いて作業を行う。このため、空気圧縮機は、作業従事者の目の届かないところに置かれたまま、運転されることになる。つまり、作業従事者は、基本的には、空気圧縮機の傍に常駐することはない。
　遠隔操作ができない空気圧縮機では、空気圧縮機を操作するためには、一旦作業を中断して、空気圧縮機の設置場所まで行き、空気圧縮機に一体に設けられる操作部によって操作を行う必要がある。また、エラーにより空気圧縮機が停止した場合に、停止の原因を確認するためにも、一旦作業を中断して、空気圧縮機の設置場所まで行き、空気圧縮機に一体に設けられる表示部によって、停止の原因（エラーの内容）を確認する必要がある。
　これに対して、本実施形態では、携帯端末３７によって、遠隔から空気圧縮機３６の操作が可能であるとともに、空気圧縮機３６の運転状態を監視することが可能である。このため、空気圧縮機３６を操作するために、あるいはエラーの内容の確認等のために、作業場所から離れて空気圧縮機３６の設置場所まで行く必要がなくなる。このため、作業が中断される時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。
　作業従事者は、釘打ち、塗装等の作業を行っている間、携帯端末３７を衣服のポケット等に収納していることがある。このため、作業従事者は、作業中、空気圧縮機３６の運転状態を携帯端末３７の表示画面によって確認することができない。そこで、本実施形態では、携帯端末３７の端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態を監視し、運転状態が変化したときに、作業従事者に空気圧縮機３６の運転状態の変化を知らせるための報知処理を実行する。以下、携帯端末３７による報知処理の内容について、詳しく説明する。なお、作業従事者に対して報知を行う装置である振動装置１７４、音出力装置１７５及び発光装置１７６を総称して報知装置とも記す。
　図１１は、空気圧縮機システム３９の機能ブロック図である。図１１では、主に、空気圧縮機３６の運転状態が変化したときに、携帯端末３７によって、そのことを作業従事者（携帯端末３７の使用者）に知らせる報知処理に関する機能について示している。図１１に示すように、携帯端末３７の端末コントローラ１３０は、不揮発性メモリ１３３に記憶されている監視アプリケーション１３６、支援プログラム１３４等を実行することにより、通信制御部１４３、表示制御部１４１、判定部１４２、振動制御部１４４、音制御部１４５、及び、発光制御部１４６として機能する。
　表示制御部１４１は、作業従事者により操作される入力部としてのタッチパネル１７１から入力される信号、及び、空気圧縮機３６から送信され無線通信装置１７３を介して入力される信号等に基づいて、所定の表示制御信号を表示部としてのタッチパネル１７１に出力し、タッチパネル１７１に所定の表示画像（例えば、図１０に示すアプリ画面７５）を表示させる。
　通信制御部１４３は、タッチパネル１７１から通信接続アイコン７５ｂがタッチ操作されたことを表す信号が入力されると、空気圧縮機３６と相互通信が可能な状態とする。
　本実施形態では、空気圧縮機３６のサブコントローラ４０ａは、不揮発性メモリ１８６に記憶されているプログラムを実行することにより、通信制御部１５２として機能する。通信制御部１５２は、携帯端末３７から送信され無線通信装置４２によって受信された携帯端末３７からの操作指令を取得し、メインコントローラ３０ａに出力する。通信制御部１５２は、空気圧縮機３６の運転状態情報、物理量情報及び通知情報を無線通信装置４２を介して、携帯端末３７に送信する。
　通信制御部１５２は、空気圧縮機３６の運転状態情報をメインコントローラ３０ａから取得する。運転状態情報には、空気圧縮機３６がスタンバイ状態、圧力制御運転状態、圧縮運転動作状態、圧縮運転停止状態、高温運転制限状態、高温異常停止状態、低電圧運転制限状態、低電圧異常停止状態等、現在の空気圧縮機３６の運転状態を表す情報（動作状況情報）が含まれる。また、運転状態情報には、ノーマルモードが設定されている状態、パワフルモードが設定されている状態、低速モードが設定されている状態のいずれかの状態であることを表す情報（モード設定情報）が含まれる。
　通信制御部１４３は、空気圧縮機３６から送信され無線通信装置１７３によって受信された空気圧縮機３６の運転状態情報、物理量情報及び通知情報を取得する。
　表示制御部１４１は、通信制御部１４３で取得した運転状態情報及び物理情報に基づいて、アプリ画面７５を構成する画像を生成し、タッチパネル１７１に運転状態情報に対応する画像をアプリ画面７５（図１０参照）に表示させる。表示制御部１４１は、通信制御部１４３で取得した通知情報に基づいて、通知情報に含まれるメッセージをタッチパネル１７１の表示画面に表示させるプッシュ通知処理を行う。
　判定部１４２は、通信制御部１４３によって取得した空気圧縮機３６の情報に基づいて、以下の報知条件１Ａ～５が成立したか否かを判定する。
　判定部１４２は、空気圧縮機３６の運転状態がスタンバイ状態から圧力制御運転状態に変化したことを検出した場合、報知条件１Ａが成立したと判定する。判定部１４２は、スタンバイ状態が維持されている間は、報知条件１Ａは成立していないと判定する。
　判定部１４２は、空気圧縮機３６の運転状態が圧力制御運転状態からスタンバイ状態に変化したことを検出した場合、報知条件１Ｂが成立したと判定する。判定部１４２は、圧力制御運転状態が維持されている間は、報知条件１Ｂは成立していないと判定する。
　判定部１４２は、空気圧縮機３６の運転状態が圧縮運転動作状態から圧縮運転停止状態に変化したことを検出した場合、報知条件２Ａが成立したと判定する。判定部１４２は、圧縮運転動作状態が維持されている間は、報知条件２Ａは成立していないと判定する。
　判定部１４２は、空気圧縮機３６の運転状態が圧縮運転停止状態から圧縮運転動作状態に変化したことを検出した場合、報知条件２Ｂが成立したと判定する。判定部１４２は、圧縮運転停止状態が維持されている間は、報知条件２Ｂは成立していないと判定する。
　判定部１４２は、空気圧縮機３６の運転状態が圧力制御運転状態から高温運転制限状態に変化したことを検出した場合、報知条件３Ａが成立したと判定する。判定部１４２は、圧力制御運転状態が維持されている間は、報知条件３Ａは成立していないと判定する。
　判定部１４２は、空気圧縮機３６の運転状態が高温運転制限状態から高温異常停止状態に変化したことを検出した場合、報知条件３Ｂが成立したと判定する。判定部１４２は、高温運転制限状態が維持されている間は、報知条件３Ｂは成立していないと判定する。
　判定部１４２は、空気圧縮機３６の運転状態が圧力制御運転状態から低電圧運転制限状態に変化したことを検出した場合、報知条件３Ｃが成立したと判定する。判定部１４２は、圧力制御運転状態が維持されている間は、報知条件３Ｃは成立していないと判定する。
　判定部１４２は、空気圧縮機３６の運転状態が低電圧運転制限状態から低電圧異常停止状態に変化したことを検出した場合、報知条件３Ｄが成立したと判定する。判定部１４２は、低電圧運転制限状態が維持されている間は、報知条件３Ｄは成立していないと判定する。
　判定部１４２は、空気圧縮機３６の運転モードが切り替えられたことを検出した場合、報知条件４が成立したと判定する。判定部１４２は、空気圧縮機３６の運転モードが切り替えられたことを検出していない場合、報知条件４は成立していないと判定する。
　なお、空気圧縮機３６の運転状態の変化の検出方法は、種々の方法を採用することができる。運転状態の変化の検出方法の一例としては、判定部１４２は、所定の周期で繰り返し取得される空気圧縮機３６の運転状態情報を監視し、取得した運転状態が異なる運転状態に切り替わった場合に、運転状態の変化を検出したものとすることができる。この具体例について説明する。判定部１４２は、所定の周期で繰り返し取得される運転状態情報に基づいて判定処理を行う。判定部１４２は、前回（例えば１つ前）の処理サイクルで取得した運転状態情報と、今回の処理サイクルで取得した運転状態情報とを比較する。判定部１４２は、前回の処理サイクルで取得した運転状態情報がスタンバイ状態であることを表す情報であり、今回の処理サイクルで取得した運転状態情報が圧力制御運転状態情報である場合、空気圧縮機３６の運転状態が、スタンバイ状態から圧力制御運転状態に変化したことを検出したものとする。
　また、運転状態の変化の検出方法の別の例としては、判定部１４２は、空気圧縮機３６の運転状態が変化したことを表す通知情報を取得した場合に、運転状態の変化を検出したものとすることもできる。
　判定部１４２は、携帯端末３７と空気圧縮機３６との間の通信状態を監視し、携帯端末３７と空気圧縮機３６との間の無線通信が途絶えた場合、報知条件５が成立したと判定する。判定部１４２は、空気圧縮機３６との通信が途絶えていない場合、報知条件５は成立していないと判定する。例えば、判定部１４２は、空気圧縮機３６から送信され無線通信装置１７３で受信した電波の強度が閾値以下である状態が予め定められた所定時間継続された場合には、空気圧縮機３６との通信が途絶えたものとして報知条件５が成立したと判定する。判定部１４２は、それ以外の場合には空気圧縮機３６との通信は途絶えていないものとして報知条件５は成立していないと判定する。
　振動制御部１４４、音制御部１４５及び発光制御部１４６は、不揮発性メモリ１３３に記憶されている報知パターンデータ１３９を参照し、成立した報知条件に対応する報知パターンを選択する。報知パターンデータ１３９は、監視アプリケーション１３６のインストールの際に、端末コントローラ１３０の不揮発性メモリ１３３に記憶される。図１２は、不揮発性メモリ１３３に記憶されている報知パターンデータ１３９の一例について示す図である。
　図１２に示すように、報知パターンデータ１３９としては、振動報知パターンデータ１３９ａと、音報知パターンデータ１３９ｂと、光報知パターンデータ１３９ｃとがある。報知パターンデータ１３９は、複数の報知条件のそれぞれに対応して報知回数（振動回数、出力回数及び点灯回数）[回]と、報知時間（振動時間、出力時間及び点灯時間）[秒]と、無報知時間（無振動時間、無出力時間及び消灯時間）[秒]とが記憶されたデータテーブルである。報知回数とは、報知装置（振動装置１７４、音出力装置１７５及び発光装置１７６）を駆動させる回数のことを指し、報知時間とは、報知装置を連続して駆動させる時間のことを指す。無報知時間とは、報知装置により報知が繰り返し行われる場合（すなわち報知回数が２回以上の場合）に、報知装置を報知時間だけ駆動させて停止してから次に報知装置を駆動させるまでの間の時間のことを指す。なお、本実施形態では、報知回数には有限の値が設定される例について説明するが、これに限らず、作業従事者による確認操作がなされるまで報知が行われるようにしてもよい。
　振動報知パターンデータ１３９ａは、各振動報知パターンと各報知条件とが対応付けられて記憶されたデータである。振動報知パターンは、振動回数（報知回数）、振動時間（報知時間）及び無振動時間（無報知時間）によって構成される。振動回数とは、振動装置１７４によって携帯端末３７を振動させる回数である。振動時間とは、振動装置１７４によって携帯端末３７を連続して振動させる時間である。無振動時間とは、携帯端末３７を繰り返し振動させる場合に、振動装置１７４を振動時間だけ駆動させて停止してから次に振動装置１７４を駆動させるまでの間の時間である。
　音報知パターンデータ１３９ｂは、各音報知パターンと各報知条件とが対応付けられて記憶されたデータである。音報知パターンは、出力回数（報知回数）、出力時間（報知時間）及び無出力時間（無報知時間）によって構成される。出力回数とは、音出力装置１７５によってビープ音などの音を出力させる回数である。出力時間とは、音出力装置１７５によって音を連続して出力させる時間である。無出力時間とは、音を繰り返し出力させる場合に、音出力装置１７５を出力時間だけ駆動させて停止してから次に音出力装置１７５を駆動させるまでの間の時間である。
　光報知パターンデータ１３９ｃは、各光報知パターンと各報知条件とが対応付けられて記憶されたデータである。光報知パターンは、点灯回数（報知回数）、点灯時間（報知時間）及び消灯時間（無報知時間）によって構成される。点灯回数とは、発光装置１７６によって光源を点灯させる回数である。点灯時間とは、発光装置１７６によって光源を連続して点灯させる時間である。消灯時間とは、光源を繰り返し点灯させる場合に、発光装置１７６を点灯時間だけ駆動させて停止してから次に発光装置１７６を駆動させるまでの間の時間である。
　振動制御部１４４は、不揮発性メモリ１３３に記憶されている振動報知パターンデータ１３９ａから成立した報知条件に対応する振動報知パターンを選択し、選択した振動報知パターンで携帯端末３７が振動するように振動装置１７４を制御する。
　音制御部１４５は、不揮発性メモリ１３３に記憶されている音報知パターンデータ１３９ｂから成立した報知条件に対応する音報知パターンを選択し、選択した音報知パターンで音が出力されるように音出力装置１７５を制御する。
　発光制御部１４６は、不揮発性メモリ１３３に記憶されている光報知パターンデータ１３９ｃから成立した報知条件に対応する光報知パターンを選択し、選択した光報知パターンで光源が点灯するように発光装置１７６を制御する。
　本実施形態では、監視アプリケーション１３６が実行されている場合において、タッチパネル１７１がタッチされない状態が所定時間継続すると、端末コントローラ１３０は、携帯端末３７をスリープ状態にする。また、監視アプリケーション１３６が起動された後、電源スイッチ１７２ａが操作されると、端末コントローラ１３０は、同様に、携帯端末３７をスリープ状態にする。スリープ状態になると、表示制御部１４１は、タッチパネル１７１のバックライトを消灯し、アプリ画面７５を非表示にする。
　スリープ状態では、携帯端末３７のタッチパネル１７１が非表示の状態となり、監視アプリケーション１３６は、その機能の一部が制限された制限状態（非アクティブ状態）となる。本実施形態では、スリープ状態において、監視アプリケーション１３６による空気圧縮機３６の監視機能と操作機能が制限される。つまり、本実施形態では、監視アプリケーション１３６が通常状態（すなわち監視機能と操作機能が制限されていないアクティブな状態）であるときに、携帯端末３７がスリープ状態になると、監視アプリケーション１３６が通常状態から制限状態へ遷移する。スリープ状態から上記監視機能と操作機能の制限が解除された通常状態に復帰するためには、電源スイッチ１７２ａを操作してタッチパネル１７１にロック画面７１を表示させ、ホームボタン１７２ｂを操作してタッチパネル１７１に認証コード入力画面７２を表示させ、正しい認証コードを入力する必要がある。なお、タッチパネル１７１にロック画面７１が表示されている画面ロック状態、及び、タッチパネル１７１に認証コード入力画面７２が表示されているコード入力状態において、監視アプリケーション１３６は、バックグラウンドで動作する制限状態となっている。
　また、監視アプリケーション１３６がフォアグラウンドで動作している通常状態であるときに、ホームボタン１７２ｂが操作されると、タッチパネル１７１にはホーム画面７３が表示され、監視アプリケーション１３６が通常状態からバックグラウンドで動作する制限状態となる。
　アプリアイコン７３ｂがタッチ操作されると、監視アプリケーション１３６とは別のアプリケーションであるＷｅｂアプリケーション１３７が起動され、Ｗｅｂアプリケーション１３７がフォアグラウンドで動作する。この場合、監視アプリケーション１３６はバックグラウンドで動作する制限状態が維持される。
　ここで、監視アプリケーション１３６が制限状態となった場合に、携帯端末３７が空気圧縮機３６との通信を中断してしまうと、空気圧縮機３６からの運転状態の変化の検出をリアルタイムで行うことができなくなってしまう。この場合、作業従事者は、空気圧縮機３６の運転状態の変化をリアルタイムで把握することができない。その結果、例えば、空気圧縮機３６が異常停止している状態において、作業従事者による作業が継続され、作業中に必要な空気圧が得られなくなるおそれがある。必要な空気圧が確保できない状態で釘打ち作業が行われると、適切な釘打ち作業を行うことができず、釘打ち作業の中断、やり直し等が発生し、作業効率が低下してしまうおそれがある。
　そこで、本実施形態では、監視アプリケーション１３６が実行されている場合、端末コントローラ１３０は、監視アプリケーション１３６が制限状態となったとしても、制限が解除された通常状態のときと同じように空気圧縮機３６と無線通信を行う。すなわち、端末コントローラ１３０は、監視アプリケーション１３６が制限状態となったとしても、空気圧縮機３６から送信される運転状態情報を所定の時間間隔で繰り返し取得し、空気圧縮機３６の運転状態に変化があった場合、及び、携帯端末３７と空気圧縮機３６との間の無線通信が途絶えた場合に、報知条件に応じた報知処理を行う。
　これにより、本実施形態によれば、監視アプリケーション１３６が実行されることにより、その後、監視アプリケーション１３６が制限状態になったとしても、通常状態のときと同様、空気圧縮機３６の運転状態の変化をリアルタイムで作業従事者に知らせることができる。
　次に、本実施形態に係る空気圧縮機３６の携帯端末３７による操作及び監視の流れについて図１３を参照して説明する。図１３は、空気圧縮機３６の操作及び監視の流れについて説明する図である。
　図１３に示すように、まず、作業従事者が空気圧縮機３６の電源プラグを電源部４１に接続し、製品を通電状態（スタンバイ状態）にする（ステップｃ１）。
　スタンバイ状態であるときに、作業従事者が操作部３４の運転・停止スイッチ３４ａ１を押すと（ステップｃ２）、空気圧縮機３６が圧力制御運転を開始する（ステップｃ３）。
　作業従事者は、操作部３４の操作に代えて、携帯端末３７による遠隔操作を行うことにより、空気圧縮機３６の圧力制御運転を開始させることもできる。具体的には、作業従事者が携帯端末３７の監視アプリケーション１３６を立ち上げて（ステップｓ１）、携帯端末３７に表示されるアプリ画面７５の通信接続アイコン７５ｂをタッチ操作すると、空気圧縮機３６と携帯端末３７との通信接続が行われる。空気圧縮機３６と携帯端末３７とが相互に通信可能な状態になった後、作業従事者が、携帯端末３７に表示されるアプリ画面７５の運転・停止ボタン７５ｆをタッチ操作すると（ステップｓ２）、空気圧縮機３６が圧力制御運転を開始する（ステップｃ３）。
　なお、圧力制御運転が開始された後、作業従事者は、携帯端末３７に表示されるアプリ画面７５のモード切替ボタン７５ｄをタッチ操作することにより運転モードを切り替えることができる。
　空気圧縮機３６が圧力制御運転を行っている間、空気圧縮機３６から空気圧縮機３６の運転状態情報、物理量情報及び通知情報が携帯端末３７に送信される（ステップｃ４）。携帯端末３７では、空気圧縮機３６から送信される情報に基づいて、空気圧縮機３６の運転状態及びタンク内圧力等の情報がアプリ画面７５の運転状態表示領域７５ａに表示される。空気圧縮機３６の運転に異常が生じた場合、異常が生じていることが運転状態表示領域７５ａに表示される。この場合、異常が生じた原因及びその異常に対する対策等のメッセージがアプリ画面７５のメッセージ表示領域７５ｈに表示される（ステップｓ３）。
　空気圧縮機３６の運転状態が変化した場合には、振動、音及び光による報知処理が行われる（ステップｓ４）。なお、空気圧縮機３６の運転状態が変化した場合にはプッシュ通知によるメッセージの表示も行われる。
　空気圧縮機３６が圧力制御運転状態であるときに、作業従事者が操作部３４の運転・停止スイッチ３４ａ１を押すと（ステップｃ５）、空気圧縮機３６が圧力制御運転を終了し、スタンバイ状態となる（ステップｃ６）。
　作業従事者は、操作部３４の操作に代えて、携帯端末３７による遠隔操作を行うことにより、空気圧縮機３６の圧力制御運転を停止させて、スタンバイ状態にすることもできる。作業従事者は、携帯端末３７に表示されるアプリ画面７５の運転・停止ボタン７５ｆをタッチ操作することにより（ステップｓ５）、空気圧縮機３６の圧力制御運転を停止させ、空気圧縮機３６の運転状態をスタンバイ状態とすることができる（ステップｃ６）。
　図１４を参照して、上記報知動作（ステップｓ４）の具体例について説明する。図１４は、空気圧縮機３６の運転状態の変化に応じた報知装置（振動装置１７４、音出力装置１７５及び発光装置１７６）の動作について示すタイムチャートである。
　作業従事者によって携帯端末３７に表示されるアプリ画面７５の運転・停止ボタン７５ｆ（図１０参照）がタッチ操作されると、図１４に示すように、空気圧縮機３６が圧力制御運転を開始する（時点ｔ０）。これにより、報知条件１Ａが成立するため、報知回数が１回、報知時間が１．５秒の報知パターンで報知装置が駆動する。
　その後、空気圧縮機３６は、圧縮運転を行うことによりタンク内圧力Ｐが上昇する。タンク内圧力Ｐが上限側閾値Ｐ２ａまで上昇すると、空気圧縮機３６の運転状態が圧縮運転動作状態から圧縮運転停止状態に変化する（時点ｔ１）。これにより、報知条件２Ａが成立するため、報知回数が２回、報知時間が０．５秒、無報知時間が０．５秒の報知パターンで報知装置が駆動する。
　その後、作業従事者の釘打ち作業等により空気が消費されると、タンク内圧力Ｐが減少する。タンク内圧力Ｐが下限側閾値Ｐ１ａまで低下すると、空気圧縮機３６の運転状態が圧縮運転停止状態から圧縮運転動作状態に変化する（時点ｔ２）。これにより、報知条件２Ｂが成立するため、報知回数が１回、報知時間が０．５秒の報知パターンで報知装置が駆動する。
　時点ｔ０から携帯端末３７のタッチパネル１７１がタッチされない状態が所定時間継続され、時点ｔ３において携帯端末３７がスリープ状態になる。つまり、時点ｔ３において、監視アプリケーション１３６は、通常状態から制限状態に遷移する。
　その後、時点ｔ４において、空気圧縮機３６の運転状態が圧縮運転動作状態から圧縮運転停止状態に変化すると、時点ｔ１のときと同様、報知条件２Ａが成立するため、報知回数が２回、報知時間が０．５秒、無報知時間が０．５秒の報知パターンで報知装置が駆動する。
　その後、時点ｔ５において、空気圧縮機３６の運転状態が圧力制御運転状態から運転制限状態（例えば、高温運転制限状態）に変化すると、報知条件３Ａが成立するため、報知回数が３回、報知時間が１秒、無報知時間が０．５秒の報知パターンで報知装置が駆動する。
　運転制限状態（例えば、高温運転制限状態）では、タンク内圧力Ｐの下限側閾値にＰ１ａよりも低いＰ１ｂが設定されるとともに、タンク内圧力Ｐの上限側閾値にＰ２ａよりも低いＰ２ｂが設定される。
　このため、タンク内圧力Ｐが下限側閾値Ｐ１ｂまで低下すると、空気圧縮機３６の運転状態が圧縮運転停止状態から圧縮運転動作状態に変化する（時点ｔ６）。これにより、報知条件２Ｂが成立するため、報知回数が１回、報知時間が０．５秒の報知パターンで報知装置が駆動する。
　その後、タンク内圧力Ｐが上限側閾値Ｐ２ｂまで上昇すると、空気圧縮機３６の運転状態が圧縮運転動作状態から圧縮運転停止状態に変化する（時点ｔ７）。これにより、報知条件２Ａが成立するため、報知回数が２回、報知時間が０．５秒、無報知時間が０．５秒の報知パターンで報知装置が駆動する。
　時点ｔ８では、空気圧縮機３６の運転状態が圧縮運転停止状態から圧縮運転動作状態に変化するため、時点ｔ６と同様に報知装置が駆動する。
　その後、時点ｔ９において、空気圧縮機３６の運転状態が運転制限状態から異常停止状態（例えば、高温異常停止状態）に変化すると、報知条件３Ｂが成立するため、報知回数が５０回、報知時間が２秒、無報知時間が０．５秒の報知パターンで報知装置が駆動する。
　このように、本実施形態では、監視アプリケーション１３６が通常状態であるか制限状態であるかにかかわらず、空気圧縮機３６の運転状態が変化するたびに、報知装置による報知が行われる。このため、作業従事者は、空気圧縮機３６の運転状態の変化をリアルタイムで認識することができる。
　上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
　（１）携帯端末３７の端末コントローラ（制御装置）１３０は、監視アプリケーション１３６が実行されている場合において、監視アプリケーション１３６の機能の一部が制限された制限状態であるか、上記制限が解除された通常状態であるかにかかわらず、空気圧縮機（流体機械）３６の運転状態の変化を検出した場合に、振動装置１７４を制御することにより携帯端末３７を振動させる。これにより、監視アプリケーション１３６が通常状態であるときだけでなく、制限状態であるときにも、空気圧縮機（流体機械）３６の運転状態が変化したことを携帯端末３７の使用者（作業従事者）に適切に知らせることができる。
　特に、釘打ち作業、塗装作業等、空気圧縮機３６を用いた作業では、作業従事者は、空気圧縮機３６の傍に常駐することはなく、空気圧縮機３６の設置場所から離れた作業場所で作業を行う。このため、空気圧縮機３６からの報知のみでは、作業従事者に運転状態の変化を適切に知らせることが難しい。本実施形態では、空気圧縮機３６の設置場所から離れた作業場所で作業従事者が作業している場合であって、携帯端末３７がスリープ状態になるなどして監視アプリケーション１３６が制限状態になっているときであっても、空気圧縮機３６の運転状態が変化すると、携帯端末３７が振動することになる。したがって、作業従事者は、空気圧縮機３６の運転状態の変化を適切に監視することができる。作業従事者は、空気圧縮機３６の運転状態に応じて作業を行うことができるため、作業効率の向上を図ることができる。
　（２）監視アプリケーション１３６が通常状態であるときに、携帯端末３７がスリープ状態になると、監視アプリケーション１３６が通常状態から制限状態へ遷移する。例えば、作業従事者が、監視アプリケーション１３６を起動させた後、携帯端末３７を衣服のポケットに収納した状態で、釘打ち等の作業を行っている間に、携帯端末３７がスリープ状態になった場合であっても、空気圧縮機３６の運転状態に変化があった場合には、携帯端末３７が振動することになる。つまり、本実施形態によれば、携帯端末３７がスリープ状態になっている場合においても、空気圧縮機３６の運転状態の変化を作業従事者に適切に知らせることができる。
　なお、仮に、携帯端末３７がスリープ状態になることにより、空気圧縮機３６との無線通信が中断される場合には、時間の経過によって、携帯端末３７がスリープ状態にならない設定を行うことで、作業中に運転状態の変化を振動により認識することはできる。しかしながら、この場合、タッチパネル１７１には、アプリ画面７５が常に表示されることになるため、携帯端末３７の電力消費が大きい。これに対して、本実施形態では、携帯端末３７がスリープ状態になっている場合にも、運転状態の変化が振動により報知される。このため、作業中は、携帯端末３７をスリープ状態にしておくことにより、携帯端末３７の電力消費を抑えることができる。
　（３）監視アプリケーション１３６がフォアグラウンドで動作している通常状態であるときに、所定の操作（例えば、ホームボタン１７２ｂに対する操作）がなされると、監視アプリケーション１３６が通常状態からバックグラウンドで動作する制限状態へ遷移する。また、監視アプリケーション１３６とは別のアプリケーション（例えば、Ｗｅｂアプリケーション１３７）が起動された場合、監視アプリケーション１３６はバックグラウンドで動作する制限状態を維持する。
　このため、例えば、作業従事者が、監視アプリケーション１３６を起動させた後、Ｗｅｂアプリケーション１３７を起動し、Ｗｅｂ画面を閲覧している間であっても、空気圧縮機３６の運転状態に変化があった場合には、携帯端末３７が振動することになる。つまり、本実施形態によれば、監視アプリケーション１３６はフォアグラウンドで動作しているときだけでなく、監視アプリケーション１３６がバックグラウンドで動作しているときにおいても、空気圧縮機３６の運転状態の変化を作業従事者に適切に知らせることができる。
　（４）報知が行われる空気圧縮機（流体機械）３６の運転状態の変化として、圧縮運転停止状態（停止状態）から圧縮運転動作状態（動作状態）への変化が含まれている。このため、作業従事者は、圧縮運転が開始されたことを作業中に知ることができる。また、報知が行われる空気圧縮機（流体機械）３６の運転状態の変化として、圧縮運転動作状態（動作状態）から圧縮運転停止状態（停止状態）への変化が含まれている。このため、作業従事者は、圧縮運転が停止されたことを作業中に知ることができる。空気圧縮機３６の圧縮運転の開始と停止は、定期的に（例えば数分ごとに）行われる。作業従事者は、空気圧縮機３６の圧縮運転の開始から停止までの時間、及び圧縮運転の停止から開始までの時間を把握することができるので、複数の運転モードの中から最適な運転モードを選択する際の参考にすることができる。このため、作業効率の向上を図ることができる。さらに、作業従事者は、空気圧縮機３６が実際に稼働していることを把握することができるので、空気圧縮機３６が盗難されていないことを認識できる。
　（５）報知が行われる空気圧縮機（流体機械）３６の運転状態の変化として、正常状態から異常状態への変化が含まれる。このため、作業従事者は、空気圧縮機３６が異常状態であることを直ちに知ることができる。
　本実施形態では、正常状態である圧力制御運転状態から異常状態である高温運転制限状態に変化した場合に携帯端末３７が振動するため、作業従事者は、空気圧縮機３６の周囲温度が高くなっていることを知ることができる。したがって、作業従事者は、温度上昇を抑えるために、作業時間の調整を行うなどの対策を適切に行うことができる。また、空気圧縮機３６が高温異常停止状態となる前に、空気圧縮機３６の温度が上昇しにくい場所への設置の変更等の検討を行うことができる。また、空気圧縮機３６の運転状態が、高温運転制限状態から高温異常停止状態へ変化した場合に携帯端末３７が振動するため、作業従事者は、空気圧縮機３６の復帰作業が必要であることを直ちに知ることができる。
　本実施形態では、正常状態である圧力制御運転状態から異常状態である低電圧運転制限状態に変化した場合に携帯端末３７が振動するため、作業従事者は、空気圧縮機３６の電源電圧が低くなっていることを知ることができる。また、空気圧縮機３６が低電圧異常停止状態となる前に、安定して高電圧が得られる電源を確保するなどの対策を行うことができる。また、空気圧縮機３６の運転状態が、低電圧運転制限状態から低電圧異常停止状態へ変化した場合に携帯端末３７が振動するため、作業従事者は、空気圧縮機３６の復帰作業が必要であることを直ちに知ることができる。
　（６）端末コントローラ（制御装置）１３０は、空気圧縮機（流体機械）３６の運転状態の変化を検出した場合に、携帯端末３７を振動させるとともに、携帯端末３７が備える音出力装置１７５及び発光装置１７６を制御することにより、携帯端末３７の使用者に対して空気圧縮機（流体機械）３６の運転状態の変化を知らせるための報知を行う。これにより、例えば、携帯端末３７を作業台等に置いておくなど、作業従事者が携帯端末３７を携帯していないときにおいて、音あるいは光によって作業従事者に空気圧縮機３６の運転状態の変化を適切に知らせることができる。
　（７）端末コントローラ（制御装置）１３０は、携帯端末３７と空気圧縮機（流体機械）３６との間の無線通信が途絶えた場合に、携帯端末３７を振動装置１７４によって振動させる。無線通信が途絶えた場合に、携帯端末３７を振動装置１７４によって振動させない場合、作業従事者は、空気圧縮機３６の運転状態の変化が無い状態が継続されていると勘違いをしてしまうおそれがある。この場合、空気圧縮機３６に異常（高温異常、低電圧異常）が発生した場合に、作業従事者はその異常を認識することができない。これに対して、本実施形態では、無線通信が途絶えた場合には、振動装置１７４によって携帯端末３７が振動するため、直ちに、無線通信の再接続を試みることができる。その結果、空気圧縮機３６の異常の発生等を適切に認識することができる。また、空気圧縮機３６の電源プラグが抜かれた場合、携帯端末３７と空気圧縮機３６との間の無線通信が途絶えるため、携帯端末３７が振動することになる。したがって、作業従事者は、空気圧縮機３６の電源プラグが抜かれるなどの異常が発生したことを直ちに知ることができる。
　なお、上記実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
　＜変形例１＞
　上記実施形態では、空気圧縮機３６の運転状態が変化した場合に、携帯端末３７が振動するとともに、音と光による報知が行われる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。
　＜変形例１－１＞
　図１５は、本実施形態の変形例１－１に係る携帯端末３７に表示される設定画面７６の一例について示す図である。図１０に示すアプリ画面７５において、作業従事者が、メニューアイコン７５ｍをタッチ操作し、設定画面の表示を選択すると、図１５に示す設定画面７６が表示される。
　図１５に示すように、設定画面７６には、振動報知機能切替スイッチ７６ａと、音報知機能切替スイッチ７６ｂと、光報知機能切替スイッチ７６ｃとが表示される。
　振動報知機能切替スイッチ７６ａは、タッチ操作により、振動報知機能を有効にする振動有効モードと、振動報知機能を無効にする振動無効モードとを選択的に切り替えるための操作領域である。音報知機能切替スイッチ７６ｂは、タッチ操作により、音報知機能を有効にする音有効モードと、音報知機能を無効にする音無効モードとを選択的に切り替えるための操作領域である。光報知機能切替スイッチ７６ｃは、タッチ操作により、光報知機能を有効にする光有効モードと、光報知機能を無効にする光無効モードとを選択的に切り替えるための操作領域である。
　端末コントローラ１３０は、振動報知機能切替スイッチ７６ａがオン位置に操作されると、振動有効モードを設定し、振動報知機能切替スイッチ７６ａがオフ位置に操作されると、振動無効モードを設定する。振動有効モードが設定されている状態では、端末コントローラ１３０は、上記実施形態で説明したように、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合、そのことを表す報知パターンで携帯端末３７が振動するように振動装置１７４を制御し、振動装置１７４による報知を行う。振動無効モードが設定されている状態では、端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合、振動装置１７４による報知は行わない。
　端末コントローラ１３０は、音報知機能切替スイッチ７６ｂがオン位置に操作されると、音有効モードを設定し、音報知機能切替スイッチ７６ｂがオフ位置に操作されると、音無効モードを設定する。音有効モードが設定されている状態では、端末コントローラ１３０は、上記実施形態で説明したように、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合、そのことを表す報知パターンで音が出力されるように音出力装置１７５を制御し、音出力装置１７５による報知を行う。音無効モードが設定されている状態では、端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合、音出力装置１７５による報知は行わない。
　端末コントローラ１３０は、光報知機能切替スイッチ７６ｃがオン位置に操作されると、光有効モードを設定し、光報知機能切替スイッチ７６ｃがオフ位置に操作されると、光無効モードを設定する。光有効モードが設定されている状態では、端末コントローラ１３０は、上記実施形態で説明したように、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合、そのことを表す報知パターンで光源が点灯するように発光装置１７６を制御し、発光装置１７６による報知を行う。光無効モードが設定されている状態では、端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合、発光装置１７６による報知は行わない。
　このように、本変形例では、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合に携帯端末３７を振動させる振動有効モードと、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合に携帯端末３７を振動させない振動無効モードとを選択的に切り替え可能である。このため、例えば、携帯端末３７を監視モニタとして、作業場所の近くに置いておくときなどに振動無効モードを選択しておくことで、携帯端末３７が振動によって倒れてしまうことを防止できる。なお、この場合、音報知機能または光報知機能を有効にしておくことで、作業従事者は、空気圧縮機３６の運転状態の変化を認識することができる。
　また、本変形例では、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合に携帯端末３７の音出力装置１７５による報知を行う音有効モードと、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合に携帯端末３７の音出力装置１７５による報知を行わない音無効モードとを選択的に切り替え可能である。このため、例えば、携帯端末３７を衣服のポケット等に収納しているときなどに音無効モードを選択しておくことで、音による報知がなされないようにすることができる。
　さらに、本変形例では、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合に携帯端末３７の発光装置１７６による報知を行う光有効モードと、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合に携帯端末３７の発光装置１７６による報知を行わない光無効モードとを選択的に切り替え可能である。このため、例えば、携帯端末３７を衣服のポケット等に収納しているときなどに光無効モードを選択しておくことで、光による報知がなされないようにすることができる。
　以上のように、本変形例によれば、作業従事者によって、携帯端末３７の使用形態に応じて報知方法を任意に選択することができるので使い勝手がよい。なお、振動報知機能、音報知機能及び光報知機能が無効にされた場合であっても、運転状態が変化した場合には、プッシュ通知がなされるようにすることが好ましい。
　＜変形例１－２＞
　報知機能の有効と無効の選択は、報知条件ごとに設定できるようにしてもよい。図１６は、本実施形態の変形例１－２に係る携帯端末３７に表示される設定画面７６の一例について示す図である。図１０に示すアプリ画面７５において、作業従事者が、メニューアイコン７５ｍをタッチ操作し、振動報知機能の設定画面の表示を選択すると、図１６に示す設定画面７６が表示される。
　図１６に示すように、設定画面７６には、各報知条件１Ａ～５が成立した場合における振動報知機能を有効とするか無効とするかの選択が可能な振動報知機能切替スイッチ７６ａ１～７６ａ１０が表示される。これにより、例えば、作業現場の電源電圧が不安定であり、低電圧制限運転となることが避けられないような状況において、作業従事者は、振動報知機能切替スイッチ７６ａ７をオフ位置に切り換えて、圧力制御運転状態（通常運転状態）から低電圧制限運転状態（制限運転状態）に変化した場合の振動報知機能を無効とすることができる。これにより、電圧センサ３０ｅで検出される直流電圧が、第１電圧閾値よりも低くなったり高くなったりすることが繰り返されるような場合に、頻繁に振動による報知が行われることを防止できるので、作業従事者は煩わしさを感じることなく作業を行うことができる。
　＜変形例２＞
　上記実施形態では、振動報知パターンデータ１３９ａ、音報知パターンデータ１３９ｂ及び光報知パターンデータ１３９ｃの報知パターン（報知回数、報知時間及び無報知時間）が、それぞれ同じように設定される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。振動報知パターンデータ１３９ａ、音報知パターンデータ１３９ｂ及び光報知パターンデータ１３９ｃの報知パターンは、それぞれ異なるように設定してもよい。例えば、上記実施形態では、報知条件１Ａが成立したときには、報知回数が１回、報知時間が１．５秒の報知パターンで、振動、音及び光による報知が行われていた。これに対して、本変形例では、例えば、報知条件１Ａが成立したときには、報知回数が１回、報知時間が１．５秒の報知パターンで振動による報知を行うとともに、報知回数が２回、報知時間が２秒、無報知時間が１秒の報知パターンで音及び光による報知を行うようにすることができる。
　＜変形例３＞
　作業従事者が、報知パターンの設定を行えるようにしてもよい。この場合、端末コントローラ１３０は、予め不揮発性メモリ１３３に記憶されている報知パターンデータ１３９の報知パターンをタッチパネル１７１に対する操作に応じて、書き換える書換処理を行う。
　このように、本変形例では、携帯端末３７に対する操作に基づいて、報知のパターンの設定が可能である。このため、例えば、図１２に示す予め定められている報知パターンのうち、振動報知パターンデータ１３９ａにおける報知条件１Ａが成立したときの報知パターンのみを変更するといったこともできる。つまり、本変形例によれば、作業従事者の好みに応じた報知パターンを設定することができる。したがって、作業従事者は、空気圧縮機３６の運転状態の変化の内容を容易に理解することができる。
　なお、報知パターンの変更方法としては、報知回数、報知時間及び無報知時間のそれぞれの変更を可能にしてもよいし、予め定められた複数種類の報知パターンの中から作業従事者が任意に選択できるようにしてもよい。
　＜変形例４＞
　上記実施形態では、端末コントローラ１３０は、音出力装置１７５によって、ビープ音などの音を所定の報知パターンで出力する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。
　＜変形例４－１＞
　端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態が変化した場合、ビープ音などの音に代えて、空気圧縮機３６の動作音を音出力装置１７５によって出力させるようにしてもよい。
　本変形例に係る端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合に、携帯端末３７を振動装置１７４によって振動させるとともに、予め録音された空気圧縮機３６の動作音を予め定められた所定時間だけ音出力装置１７５によって出力させる。空気圧縮機３６の動作音としては、空気圧縮機３６が圧縮運転動作状態であるときに、空気圧縮機３６の近傍で予め録音した動作音を使用することができる。予め録音された動作音のデータは、監視アプリケーション１３６のインストールの際に、端末コントローラ１３０の不揮発性メモリ１３３に記憶される。なお、動作音を出力させる報知条件、及び、動作音の出力時間は、作業従事者によって任意に設定できるようにすることが好ましい。
　また、動作音としては、圧縮運転を開始するときに発生する始動音と、圧縮運転を終了するときに発生する停止音とを使用することもできる。この場合、端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態が圧縮運転停止状態から圧縮運転動作状態に変化したときには音出力装置１７５によって始動音を出力させ、空気圧縮機３６の運転状態が圧縮運転動作状態から圧縮運転停止状態に変化したときには音出力装置１７５によって停止音を出力させることが好ましい。
　本変形例では、空気圧縮機３６の運転状態が変化した場合に、空気圧縮機３６の動作音を出力することによる報知が行われる。このため、空気圧縮機３６の運転状態の変化を、より容易に作業従事者に認識させることができる。
　＜変形例４－２＞
　端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態が変化した場合、ビープ音などの音に代えて、音声によるメッセージを音出力装置１７５によって出力させるようにしてもよい。
　本変形例に係る端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合に、携帯端末３７を振動装置１７４によって振動させるとともに、音声を音出力装置１７５によって出力させる。運転状態の変化の内容を表すメッセージが、音声によって報知されるため、作業従事者は、運転状態の変化の内容に対応する報知パターンを覚えておく必要がなく、より容易に運転状態の変化を認識することができる。
　＜変形例４－３＞
　端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態が変化した場合、ビープ音などの音に代えて、携帯端末３７の不揮発性メモリ１３３に記憶されている電話着信音、メール受信音などを音出力装置１７５によって出力させるようにしてもよい。
　＜変形例５＞
　上記実施形態では、空気圧縮機３６の運転状態が正常状態（圧力制御運転状態）から異常状態（高温運転制限状態または低電圧運転制限状態）へ変化した場合に、報知装置による報知が行われる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。空気圧縮機３６の運転状態が圧力制御運転状態から高温運転制限状態または低電圧運転制限状態へ変化した場合には、報知装置による報知を行わなくてもよい。この場合、空気圧縮機３６の運転状態が正常状態（圧力制御運転状態）から異常状態（高温異常停止状態または低電圧異常停止状態）へ変化した場合には、報知装置による報知が行われる。
　＜変形例６＞
　上記実施形態では、空気圧縮機３６の運転状態が、停止状態から動作状態へ変化したとき、動作状態から停止状態へ変化したとき、及び、正常状態から異常状態へ変化したときのそれぞれにおいて、報知装置による報知を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。報知装置による報知を行う空気圧縮機３６の運転状態の変化には、少なくとも、停止状態から動作状態への変化、動作状態から停止状態への変化、及び、正常状態から異常状態への変化のいずれかを含むようにすることができる。また、空気圧縮機３６の運転状態が異常状態から正常状態に変化した場合（例えば、低電圧運転制限状態から圧力制御運転状態に変化した場合）に、報知装置による報知を行うようにしてもよい。
　＜変形例７＞
　上記実施形態では、空気圧縮機３６の運転状態が変化した場合、携帯端末３７は、振動するとともに音と光によって運転状態の変化を作業従事者に知らせる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。携帯端末３７の端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合に、携帯端末３７を振動させるとともに、携帯端末３７が備える音出力装置１７５及び発光装置１７６の少なくともいずれかを制御することにより、携帯端末３７の使用者に対して空気圧縮機３６の運転状態の変化を知らせるための報知を行うように構成することができる。また、音と光による報知は省略して、振動による報知のみを行うようにしてもよい。
　＜変形例８＞
　上記実施形態では、異常状態の例として、周囲温度が予め定めた所定の温度（閾値）以上となった状態（高温度運転制限状態及び高温度異常停止状態）及び直流電圧が予め定めた所定の電圧（閾値）以下となった状態（低電圧運転制限状態及び低電圧異常停止状態）について説明したが、本発明はこれに限定されない。
　＜変形例８－１＞
　例えば、周囲温度センサ３５で検出された周囲温度が予め定めた所定の温度（閾値）以下となった状態を異常状態（低温度異常状態）として、正常状態からこの異常状態に遷移した場合に報知装置による報知を行うようにしてもよい。
　＜変形例８－２＞
　電圧センサ３０ｅで検出された直流電圧が予め定めた所定の電圧（閾値）以上となった状態を異常状態（過電圧異常状態）として、正常状態からこの異常状態に遷移した場合に報知装置による報知を行うようにしてもよい。
　＜変形例８－３＞
　基板温度センサ３２で検出された基板温度が予め定められた所定の温度（閾値）以上あるいは所定の温度（閾値）以下となった状態を異常状態として、正常状態からこの異常状態に遷移した場合に報知装置による報知を行うようにしてもよい。
　＜変形例８－４＞
　モータ温度・回転数センサ３３で検出されたモータ６のコイル温度が予め定められた所定の温度（閾値）以上あるいは所定の温度（閾値）以下となった状態を異常状態として、正常状態からこの異常状態に遷移した場合に報知装置による報知を行うようにしてもよい。
　＜変形例８－５＞
　モータ６を回転駆動させているときに、モータ温度・回転数センサ３３で検出されたモータ６の回転数が予め定められた所定の回転数（閾値）以下である状態が予め定められた所定時間以上継続された状態を異常状態として、正常状態からこの異常状態に遷移した場合に報知装置による報知を行うようにしてもよい。
　＜変形例９＞
　上記実施形態では、携帯端末３７は、空気圧縮機３６から携帯端末３７に送信される運転状態情報あるいは通知情報に基づいて、運転状態の変化を検出する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。携帯端末３７は、空気圧縮機３６から携帯端末３７に送信される物理量情報（タンク内圧力Ｐ、周囲温度等）に基づいて、運転状態の変化を検出するようにしてもよい。例えば、端末コントローラ１３０は、タンク内圧力Ｐが上限側閾値以上になった場合、圧縮運転動作状態から圧縮運転停止状態への変化を検出したものとして、報知装置による報知を行ってもよい。また、端末コントローラ１３０は、周囲温度が第１温度閾値以上になった場合、圧力制御運転状態から高温運転制限状態への変化を検出したものとして、報知装置による報知を行ってもよい。さらに、端末コントローラ１３０は、周囲温度が第２温度閾値以上になった場合、高温運転制限状態から高温異常停止状態への変化を検出したものとして、報知装置による報知を行ってもよい。
　＜変形例１０＞
　空気圧縮機３６の運転状態に応じて、図１０に示す携帯端末３７のタッチパネル（表示部）１７１の色を変化させるようにしてもよい。本変形例に係る端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態に応じて、携帯端末３７のタッチパネル１７１に表示される矩形状の運転状態表示領域７５ａの色を変化させる。
　端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態が、圧力制御運転状態であるときには、運転状態表示領域７５ａ内の背景色を青色にする。また、端末コントローラ１３０は、運転状態表示領域７５ａの右上に「運転中」と表示させ、メッセージ表示領域７５ｈに「特にありません。」といったメッセージを表示させる。
　端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態が、運転制限状態（高温運転制限状態または低電圧運転制限状態）であるときには、運転状態表示領域７５ａ内の背景色を橙色にするとともに、運転状態表示領域７５ａの右上に「運転中」と表示させる。また、高温運転制限状態であるときには、端末コントローラ１３０は、メッセージ表示領域７５ｈに「圧縮機の周囲温度が高いため、圧力を下げて運転中。設置状況をご確認ください。」といった注意喚起メッセージを表示させる。低電圧運転制限状態であるときには、端末コントローラ１３０は、メッセージ表示領域７５ｈに「供給電圧が低いため、圧力を下げて運転中。電源電圧をご確認ください。」といった注意喚起メッセージを表示させる。
　端末コントローラ１３０は、空気圧縮機３６の運転状態が、異常停止状態（高温異常停止状態または低電圧異常停止状態）であるときには、運転状態表示領域７５ａ内の背景色を赤色にするとともに、運転状態表示領域７５ａの右上に「異常停止中」と表示させる。また、高温異常停止状態であるときには、端末コントローラ１３０は、メッセージ表示領域７５ｈに「圧縮機の周囲温度が高いため、圧縮機が停止しました。設置状況をご確認ください。」といったエラーメッセージを表示させる。低電圧異常停止状態であるときには、端末コントローラ１３０は、メッセージ表示領域７５ｈに「供給電圧が低いため、圧縮機が停止しました。電源電圧をご確認ください。」といったエラーメッセージを表示させる。
　本変形例では、運転状態表示領域７５ａが運転状態に応じて色が変わるため、作業従事者は、空気圧縮機３６の運転状態を容易に認識することができる。また、運転状態に対応するメッセージが表示されるため、作業従事者は、制限運転状態あるいは異常停止状態となった原因と、その対策を容易に認識することができる。
　＜変形例１１＞
　携帯端末３７は、音が出力される第１モードと、音が出力されない第２モード（所謂マナーモード）とを切り替える切替スイッチを備えるものであってもよい。端末コントローラ１３０は、第２モードが設定されている状態では、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合に、音による報知を行わない。なお、端末コントローラ１３０は、切替スイッチにより、第１モードが設定されているか第２モードが設定されているかにかかわらず、空気圧縮機３６の運転状態の変化を検出した場合には、振動による報知を行う。したがって、マナーモードが設定されていない状態であっても、作業従事者に空気圧縮機３６の運転状態の変化を振動により適切に知らせることができる。
　＜変形例１２＞
　上記実施形態では、各種センサ３１，３２，３３，３５が直接的にメインコントローラ３０ａに接続される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。各種センサ３１，３２，３３，３５をサブコントローラ４０ａ等、メインコントローラ３０ａとは別のコントローラに接続してもよい。この場合、メインコントローラ３０ａは、各種センサ３１，３２，３３，３５に接続されるコントローラから各種センサ３１，３２，３３，３５での検出結果を表す情報（データ）を取得する。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　３６…空気圧縮機（流体機械）、３７…携帯端末、３９…空気圧縮機システム（流体機械システム）、１３０…端末コントローラ（制御装置）、１３６…監視アプリケーション、１７１…タッチパネル（表示部）、１７４…振動装置（報知装置）、１７５…音出力装置（報知装置）、１７６…発光装置（報知装置）

Claims (12)

  1. 　流体機械の運転状態を監視するための監視アプリケーションがインストールされ、前記流体機械と無線通信を行う携帯端末であって、
    　前記携帯端末を振動させる振動装置と、
    　前記監視アプリケーションが実行されている場合において、前記監視アプリケーションの機能の一部が制限された制限状態であるか、前記制限が解除された通常状態であるかにかかわらず、前記流体機械の運転状態の変化を検出した場合に、前記振動装置を制御することにより前記携帯端末を振動させる制御装置とを備える
    　携帯端末。
  2. 　請求項１に記載の携帯端末において、
    　前記監視アプリケーションが前記通常状態であるときに、前記携帯端末がスリープ状態になると、前記監視アプリケーションが前記通常状態から前記制限状態へ遷移する
    　携帯端末。
  3. 　請求項１に記載の携帯端末において、
    　前記監視アプリケーションがフォアグラウンドで動作している前記通常状態であるときに、所定の操作がなされると、前記監視アプリケーションが前記通常状態からバックグラウンドで動作する前記制限状態へ遷移する
    　携帯端末。
  4. 　請求項１に記載の携帯端末において、
    　前記流体機械の運転状態の変化には、少なくとも、停止状態から動作状態への変化、動作状態から停止状態への変化、及び正常状態から異常状態への変化のいずれかが含まれる
    　携帯端末。
  5. 　請求項１に記載の携帯端末において、
    　前記流体機械の運転状態の変化を検出した場合に前記携帯端末を振動させる振動有効モードと、前記流体機械の運転状態の変化を検出した場合に前記携帯端末を振動させない振動無効モードとを選択的に切り替え可能である
    　携帯端末。
  6. 　請求項１に記載の携帯端末において、
    　前記制御装置は、前記流体機械の運転状態の変化を検出した場合に、前記携帯端末を振動させるとともに、前記携帯端末が備える音出力装置及び発光装置の少なくともいずれかを制御することにより、前記携帯端末の使用者に対して前記流体機械の運転状態の変化を知らせるための報知を行う
    　携帯端末。
  7. 　請求項６に記載の携帯端末において、
    　前記携帯端末に対する操作に基づいて、前記報知のパターンの設定が可能である
    　携帯端末。
  8. 　請求項１に記載の携帯端末において、
    　音を出力する音出力装置を備え、
    　前記制御装置は、前記流体機械の運転状態の変化を検出した場合に、前記携帯端末を前記振動装置によって振動させるとともに、予め録音された前記流体機械の動作音を前記音出力装置によって出力させる
    　携帯端末。
  9. 　請求項１に記載の携帯端末において、
    　音を出力する音出力装置を備え、
    　前記制御装置は、前記流体機械の運転状態の変化を検出した場合に、前記携帯端末を前記振動装置によって振動させるとともに、音声を前記音出力装置によって出力させる
    　携帯端末。
  10. 　請求項１に記載の携帯端末において、
    　前記制御装置は、前記携帯端末と前記流体機械との間の無線通信が途絶えた場合に、前記携帯端末を前記振動装置によって振動させる
    　携帯端末。
  11. 　請求項１に記載の携帯端末において、
    　前記制御装置は、前記流体機械の運転状態に応じて、前記携帯端末の表示部の色を変化させる
    　携帯端末。
  12. 　流体機械の運転状態を監視するための監視アプリケーションがインストールされ、前記流体機械と無線通信を行う携帯端末、及び、運転状態を表す情報を無線通信により前記携帯端末へ送信する前記流体機械を備える流体機械システムであって、
    　前記携帯端末は、
    　前記携帯端末を振動させる振動装置と、
    　前記監視アプリケーションが実行されている場合において、前記監視アプリケーションの機能の一部が制限された制限状態であるか、前記制限が解除された通常状態であるかにかかわらず、前記流体機械の運転状態の変化を検出した場合に、前記振動装置を制御することにより前記携帯端末を振動させる制御装置とを備える
    　流体機械システム。
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