WO2022137381A1 - 圧縮機及び圧縮機システム - Google Patents

圧縮機及び圧縮機システム Download PDF

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WO2022137381A1
WO2022137381A1 PCT/JP2020/048121 JP2020048121W WO2022137381A1 WO 2022137381 A1 WO2022137381 A1 WO 2022137381A1 JP 2020048121 W JP2020048121 W JP 2020048121W WO 2022137381 A1 WO2022137381 A1 WO 2022137381A1
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WO
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pressure
compressor
workable
tank
tool
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/048121
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English (en)
French (fr)
Inventor
光 内田
瑛人 大畠
Original Assignee
株式会社日立産機システム
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Publication date
Application filed by 株式会社日立産機システム filed Critical 株式会社日立産機システム
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08Regulating by delivery pressure

Definitions

  • the present invention relates to a compressor and a compressor system.
  • Patent Document 1 describes an air compressor that supplies compressed air to an air tool, a compressor that generates compressed air, a tank that stores compressed air generated by the compressor, and pressure inside the tank.
  • An air compressor equipped with a pressure sensor, a control unit that calculates the workable amount possible with an air tool based on the pressure detected by the pressure sensor, and a display unit that displays the calculated workable amount. It has been disclosed.
  • the workable amount represents the work amount possible by the compressed air in the working air pressure range supplied from the air compressor by the air tool, and the air tool is a nail gun.
  • the number of times the nail gun can be driven is expressed in a state where compressed air in the working air pressure range is supplied to the nail gun.
  • the operator may adjust the set pressure of the pressure reducing valve before starting the work.
  • the technique described in Patent Document 1 there is a possibility that the workable amount until the pressure in the tank reaches the set pressure of the pressure reducing valve cannot be accurately predicted.
  • the air tool is used in a state where the pressure is lower than the set pressure of the pressure reducing valve, and the work may be redone, resulting in a decrease in work efficiency.
  • the compressor includes a compressor main body that compresses gas, a tank that stores the gas compressed by the compressor main body, a tank internal pressure sensor that detects the pressure of the gas in the tank, and the above.
  • a pressure reducing valve that reduces the gas stored in the tank, an adjusting device that can adjust the set pressure of the pressure reducing valve, a supply unit that supplies the gas decompressed by the pressure reducing valve to the tool, and a pressure reducing valve.
  • the control device is provided to notify the notification device that the pressure of the gas in the tank has approached the workable lower limit value.
  • the present invention it is possible to improve work efficiency by preventing the tool from being used in a state where the pressure of the gas in the tank is below the lower limit of workability (the set pressure of the pressure reducing valve).
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. It is a perspective view of the compressor with the cover removed. It is a figure which shows the structure of a compressor. It is a figure which shows the structure of a mobile terminal. It is a front view of a mobile terminal, and shows an example of a mode setting screen displayed on the mobile terminal. It is a functional block diagram of the main controller of the compressor which concerns on 1st Embodiment. It is a figure explaining the flow of operation and monitoring of a compressor.
  • the compressor system includes a compressor and a mobile terminal that wirelessly communicates with the compressor.
  • the compressor is not limited to the portable air compressor and may be a fixed air compressor. Further, the compressor is not limited to the air compressor that compresses air, and may be a compressor that compresses a gas other than air.
  • the compressor system 39 includes a portable compressor 36 and a portable terminal 37 that wirelessly communicates with the compressor 36.
  • a monitoring application for monitoring the operating state of the compressor 36 and remotely operating the compressor 36 is installed in the mobile terminal 37.
  • the compressor 36 and the mobile terminal 37 exchange information with each other by wireless communication.
  • Bluetooth registered trademark
  • the short-range wireless communication method is not limited to Bluetooth, and communication methods such as Wi-Fi (registered trademark) and ZigBee (registered trademark) can also be adopted.
  • the compressor 36 and the mobile terminal 37 indirectly exchange information via the communication line 50 which is a wide area network, the wireless base station 51 connected to the communication line 50, the wireless access point 52, and the like. You may do so.
  • the communication line 50 includes a mobile phone communication network (mobile communication network) such as the Internet, 4G, and 5G, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), and the like.
  • the mobile terminal 37 can control the operation of the compressor 36 by activating the installed monitoring application and performing a predetermined operation on the touch panel of the mobile terminal 37.
  • the monitoring application is started by the operation of the user of the mobile terminal 37 (that is, the worker who works using the compressor 36)
  • the mode setting screen 75 (see FIG. 8) is displayed on the touch panel 171.
  • the user of the mobile terminal 37 can operate, stop, switch the operation mode, recover from the abnormal stop state, and the like by touch-operating the operation area of the mode setting screen 75.
  • the details of the operation method of the compressor 36 will be described later.
  • the mobile terminal 37 is a smartphone
  • the mobile terminal 37 is not limited to the smartphone.
  • various devices such as tablets and wearable devices that can be carried by the operator can be adopted.
  • the mobile terminal 37 may be a dedicated mobile terminal that only operates and monitors the compressor 36.
  • the compressor 36 is compressed by the compressor main body 1 that compresses air (gas), the motor (electric motor) 6 that drives the compressor main body 1, and the compressor main body 1.
  • FIG. 2 the area surrounded by the large frame drawn by the broken line is the compressor main body 1 for compressing air, and the area surrounded by the small frame drawn by the broken line is the motor 6 for driving the compressor main body 1.
  • the motor 6 has a stator 2, a rotor 8, and a shaft 6A fixed to the rotor 8.
  • the compressor main body 1 includes a crankcase 1A and cylinders 18A and 18B attached to the crankcase 1A.
  • the shaft 6A of the motor 6 penetrates into the crankcase 1A.
  • the crankcase 1A covers the compressor body 1 and the motor 6.
  • the stator 2 is directly fixed to one end side of the crankcase 1A.
  • a bearing 3 that pivotally supports one end side of the shaft 6A is mounted on the crankcase 1A.
  • a bearing box 5 to which a bearing 4 that pivotally supports the other end of the shaft 6A is mounted is fitted on the opposite side of the crankcase 1A from the mounting side of the stator 2.
  • a key 12 is embedded in the central part of the shaft 6A penetrating the inside of the crankcase 1A.
  • a connecting rod set 14A for compressing air is attached to the central portion of the shaft 6A in which the key 12 is embedded via a bearing 15A and an eccentric eccentric 16A.
  • a connecting rod set 14B for compressing air is attached to the central portion of the shaft 6A together with the balance 17 via a bearing 15B and an eccentric 16B eccentric.
  • the connecting rod sets 14A and 14B and the balance 17 are supported from both sides by two bearings 3 and 4 mounted on the crankcase 1A and the bearing box 5. With this structure, the connecting rod sets 14A and 14B are rotatably connected to the eccentric 16A and 16B via the bearings 15A and 15B.
  • a total of two cylinders 18A and 18B, a low-pressure side cylinder 18A and a high-pressure side cylinder 18B, are attached so as to face each other with the crankcase 1A interposed therebetween.
  • the compression chamber 23A is formed by the cylinder 18A and the connecting rod set 14A.
  • the connecting rod assembly 14A is provided with a piston ring 13A that seals the gap between the inner peripheral surface of the cylinder 18A and the connecting rod assembly 14A.
  • the compression chamber 23B is formed by the cylinder 18B and the connecting rod set 14B.
  • the connecting rod assembly 14B is provided with a piston ring 13B that seals the gap between the inner peripheral surface of the cylinder 18B and the connecting rod assembly 14B.
  • a cooling fan 10 is attached to the end of the shaft 6A.
  • the cooling fan 10 is rotated by the motor 6 to supply cooling air to the inside of the cover 26 that covers the compressor body 1 to cool each component of the compressor 36 such as the compressor body 1, the motor 6, and the tank 24. ..
  • the tank 24 is arranged at the bottom of the compressor main body 1. As shown in FIG. 5, two pressure reducing valves 81 are attached to the tank 24.
  • the compressor 36 includes a high-pressure pressure reducing valve 81 (hereinafter referred to as a high pressure pressure reducing valve 81H) capable of taking out air having a pressure of about 0.5 MPa to about 2.5 MPa, and 0 MPa to 0 MPa.
  • a low-pressure pressure reducing valve 81 (hereinafter referred to as a normal pressure pressure reducing valve 81L) capable of taking out air having a pressure up to about 1.1 MPa is provided.
  • the high-pressure joint 83H functions as a supply unit (air outlet) for supplying the air decompressed by the high-pressure pressure reducing valve 81H to the high-pressure tool.
  • Two joints 83 (hereinafter referred to as normal pressure joints 83L) connected to an air tool are attached to the normal pressure pressure reducing valve 81L.
  • the pneumatic tool connected to the normal pressure joint 83L will be referred to as a normal pressure tool.
  • the normal pressure joint 83L functions as a supply unit (air outlet) for supplying air decompressed by the normal pressure pressure reducing valve 81L to the normal pressure tool.
  • the pressure reducing valve 81 is a well-known direct-acting pressure reducing valve in which the secondary pressure is set by the balance between the force of the adjusting spring (not shown) and the force of the secondary pressure of air with the diaphragm (not shown) as a boundary.
  • the pressure reducing valve 81 is not limited to the direct acting type, and a pilot operated type pressure reducing valve that operates the main valve by using a pilot valve may be adopted.
  • the high pressure pressure reducing valve 81H is equipped with an adjusting device 82 (hereinafter referred to as a high pressure adjusting device 82H) capable of adjusting the set pressure of the high pressure pressure reducing valve 81H.
  • An adjusting device 82 (hereinafter referred to as a normal pressure adjusting device 82L) capable of adjusting the set pressure of the normal pressure pressure reducing valve 81L is attached to the normal pressure pressure reducing valve 81L.
  • the adjusting device 82 includes a knob that can be operated by a finger and an adjusting bolt (not shown) that rotates with the knob. The adjusting bolt is in contact with the end of the adjusting spring that presses the diaphragm, and the compression amount of the adjusting spring is adjusted by the rotation of the adjusting bolt.
  • the operator adjusts the set pressure of the pressure reducing valve 81 by rotating the knob of the adjusting device 82, and uses the air tool attached to the joint 83.
  • the pressure reducing valve 81 is provided with an analog pressure gauge, and the operator can adjust the set pressure of the pressure reducing valve 81 while looking at the indicator needle of the analog pressure gauge.
  • the compressor main body 1 when the shaft 6A is rotated by the motor 6, the connecting rod set 14A reciprocates in the compression chamber 23A by the eccentric 16A, and the connecting rod set 14B reciprocates in the compression chamber 23B by the eccentric 16B.
  • the air compressed by the cylinder 18A and discharged from the cylinder head 21A is sent to the cylinder 18B through the pipe 27 (see FIG. 5).
  • the suction step in which the connecting rod set 14B moves from the top dead center to the bottom dead center, the air compressed by the cylinder 18A is sucked into the compression chamber 23B through the cylinder head 21B and the air valve 20B of the cylinder 18B on the high pressure side.
  • the discharge step of the connecting rod set 14B from the bottom dead center to the top dead center the sucked air is further compressed and discharged through the air valve 20B and the cylinder head 21B.
  • the compressed air discharged from the cylinder head 21B is stored in the tank 24.
  • the compressor 36 according to the present embodiment performs two-stage compression in which the air compressed by one cylinder 18A is further compressed by the other cylinder 18B.
  • the two-stage compression is more efficient than the one-stage compression because the pressure ratios (discharge pressure / suction pressure) on the low pressure side and the high pressure side are smaller.
  • the compressor 36 according to the present embodiment can reduce the heat generated in the compression unit as compared with the case of one-stage compression.
  • an operation panel 34 is attached to the front side of the cover 26.
  • the operation panel 34 has a plurality of switches 34a operated by an operator.
  • the plurality of switches 34a are compressed by the occurrence of an operation / stop switch 34a1 for instructing the start and stop of operation, a mode changeover switch 34a2 for instructing the change of the operation mode, and a low voltage abnormality, a high temperature abnormality, or the like.
  • the return switch 34a3 is included to instruct the restart of the operation of the compressor 36.
  • the operation panel 34 has a sound output unit 34c and a plurality of display units 34b as a notification device for notifying the operator of the operating state of the compressor 36.
  • the sound output unit 34c has a speaker.
  • the display unit 34b is composed of an LED or the like.
  • the plurality of display units 34b include a display unit indicating the magnitude of the pressure of the air in the tank 24 (hereinafter, also referred to as the pressure in the tank) and a display unit indicating the current operation mode.
  • the plurality of display units 34b may include a display unit capable of displaying a message or the like, such as a liquid crystal display.
  • the switch board 40 is provided below the operation panel 34, and the control board 30 is provided between the two tanks 24.
  • the control board 30 and the switch board 40 constitute a control unit 60 which is a control device for controlling the operation of the compressor 36.
  • the control unit 60 of the compressor 36 will be described with reference to FIG.
  • control unit 60 has a control board 30 and a switch board 40.
  • the control board 30 has a main controller 30a
  • the switch board 40 has a sub-controller 40a.
  • the main controller 30a and the sub controller 40a are electrically connected to each other and can exchange information (data) with each other.
  • the main controller 30a and the sub-controller 40a are a CPU (Central Processing Unit) 181 and 184 as an operating circuit, a volatile memory 182 and 185 as a so-called RAM (Random Access Memory) as a storage device, and an EEPROM (Electrically) as a storage device. ErasableProgrammableReadOnlyMemory), non-volatile memory such as flash memory 183,186, input / output interface, and a microcomputer equipped with other peripheral circuits.
  • the main controller 30a and the sub-controller 40a may each be configured by one microcomputer or may be configured by a plurality of microcomputers. Further, the functions of the main controller 30a and the functions of the sub controller 40a may be integrated into one microcomputer.
  • Programs capable of executing various operations are stored in the non-volatile memories 183 and 186 of the main controller 30a and the sub controller 40a. That is, the non-volatile memories 183 and 186 are storage media capable of reading a program that realizes the functions of the present embodiment.
  • the CPUs 181, 184 are processing devices that expand the programs stored in the non-volatile memories 183 and 186 into the volatile memories 182 and 185 and execute calculations. Predetermined arithmetic processing is performed on the signals taken from the volatile memories 182 and 185.
  • the main controller 30a drives the motor 6 by the electric power supplied from the power supply unit (AC power supply) 41.
  • the control board 30 includes a converter 30b, a capacitor 30c, an inverter circuit 30d, and a voltage sensor 30e. Have.
  • the inverter circuit 30d has a plurality of switching elements.
  • the converter 30b converts the AC voltage supplied from the power supply unit 41 into a DC voltage.
  • the inverter circuit 30d converts the DC voltage smoothed by the capacitor 30c into an AC voltage by the switching element.
  • the voltage sensor 30e detects a DC voltage between a pair of power lines (DC bus) 30g, and outputs a voltage signal representing the detection result to the main controller 30a.
  • the main controller 30a controls the motor 6 based on an operation command output from the sub controller 40a by operating the operation panel 34 or the mobile terminal 37, and detection results by various sensors such as the tank internal pressure sensor 31, which will be described later. conduct.
  • the main controller 30a outputs a drive control signal to the inverter circuit 30d to drive the switching element of the inverter circuit 30d. Further, the main controller 30a generates a notification control signal based on the detection results of the tank internal pressure sensor 31 and the supply pressure sensor 38 described later, and outputs the generated notification control signal to the sub controller 40a.
  • the switch board 40 includes a communication device 42 having a communication antenna and capable of wireless communication with the mobile terminal 37.
  • the sub-controller 40a performs pairing using the mobile terminal 37 and Bluetooth.
  • the pairing refers to a process of performing wireless communication between the compressor 36 and the mobile terminal 37, and performing key exchange for authentication and encrypted communication.
  • the sub controller 40a When the operation for the switch 34a on the operation panel 34 is performed, the sub controller 40a outputs an operation command corresponding to the operated switch 34a to the main controller 30a.
  • the sub controller 40a controls the display of the display unit 34b based on the information (data) input from the main controller 30a.
  • the sub controller 40a outputs an operation command transmitted from the mobile terminal 37 to the main controller 30a by operating the touch panel 171 (see FIG. 8) of the mobile terminal 37.
  • the tank internal pressure sensor 31 is attached to the tank 24, detects the pressure of the air in the tank 24, and outputs the detection result to the main controller 30a.
  • the rotation speed sensor 33 is attached to the motor 6, detects the rotation speed (rotation speed) of the motor 6, and outputs the detection result to the main controller 30a.
  • the plurality of supply pressure sensors 38 detect the pressure (secondary pressure) of the air decompressed by each of the plurality of pressure reducing valves 81, and output the detection result to the main controller 30a.
  • the supply pressure sensor 38 is attached to the pressure reducing valve 81.
  • the pressure detection method using the supply pressure sensor 38 may be an internal detection method for extracting pressure from the dynamic pressure path inside the pressure reducing valve 81, or a downstream side of the pressure reducing valve 81 (for example, the pressure reducing valve 81 and the joint 83). It may be an external detection method that takes out the pressure from the flow path connecting the).
  • the compressor 36 detects the pressure of the air decompressed by the high pressure pressure reducing valve 81H, and outputs the detection result to the main controller 30a (hereinafter, high pressure side).
  • the supply pressure sensor 38H) and the supply pressure sensor 38 (hereinafter referred to as the normal pressure side supply pressure sensor 38L) that detects the pressure of the air decompressed by the normal pressure pressure reducing valve 81L and outputs the detection result to the main controller 30a. ) And.
  • the operation of the compressor 36 is controlled by the pressure control operation method.
  • the pressure control operation method is a method of controlling the rotation of the motor 6 according to the pressure in the tank 24.
  • the sub-controller 40a As shown in FIG. 6, when the operation / stop switch 34a1 (see FIG. 3) of the operation panel 34 or the start / stop button 75f (see FIG. 8) of the touch panel 171 of the mobile terminal 37 is operated, the sub-controller 40a is operated.
  • An operation control command which is an operation command for instructing the start and stop of the pressure control operation, is output to the main controller 30a.
  • the main controller 30a starts the pressure control operation when the operation control command is input while it is in the standby state.
  • the standby state refers to a state in which the power plug of the compressor 36 is connected to the power supply unit 41 and the compressor 36 is energized, and the pressure control operation is not performed.
  • the state in which the pressure controlled operation is normally performed is referred to as a pressure controlled operation state.
  • the main controller 30a When the pressure control operation is started, the main controller 30a performs an air compression operation of compressing air and accumulating it in the tank 24 by rotating the motor 6.
  • the main controller 30a stops the rotation of the motor 6 and stops the air compression operation.
  • the main controller 30a activates the compressor main body 1 by rotating the motor 6 to compress the air and the tank 24. Perform the air compression operation to be accumulated in the air again.
  • the state in which the air compression operation is performed is referred to as a compression operation operation state, and the state in which the air compression operation is not performed is described as a compression operation stop state. Therefore, in the pressure control operation state, the compression operation operation state and the compression operation stop state are alternately and repeatedly performed.
  • the main controller 30a stops the motor 6 when the values detected by various sensors become abnormal values. For example, when the DC voltage (input power supply voltage) detected by the voltage sensor 30e is equal to or less than a predetermined threshold value, the main controller 30a determines that a low voltage abnormality has occurred, and performs pressure control operation in the tank pressure. Forcibly stop regardless. In this way, the state in which the pressure control operation is stopped due to the occurrence of an abnormality is referred to as an abnormal stop state.
  • the compressor is generally provided with several patterns of operation modes according to the work content, environment, etc., and the control range of the pressure in the tank and the control of the motor rotation speed are controlled according to the set operation modes. The range is determined.
  • the compressor 36 according to the present embodiment is assumed to be used as an air supply source for an air tool for nailing work and painting work, and has three operation modes of a normal mode, a powerful mode, and a low speed mode. ..
  • the control range of the pressure in the tank 24 is set to 3.2 to 4.2 MPa, and the control range of the rotation speed of the motor 6 is set to 1800 to 2850 min -1 .
  • the rotation speed of the motor 6 is variably controlled in the range of 1800 to 2850 min -1 , and when the pressure in the tank 24 reaches 4.2 MPa (upper limit side threshold), the operation of the compressor 36 is stopped. (That is, the rotation of the motor 6 stops). Then, when the pressure in the tank 24 decreases and reaches 3.2 MPa (lower limit side threshold value), the compressor 36 is restarted, and the rotation speed of the motor 6 is variably controlled in the range of 1800 to 2850 min -1 again.
  • the powerful mode is an operation mode in which the rotation speed of the motor 6 is variably controlled in the same range as the normal mode, and the pressure control range is 3.8 MPa (lower limit side threshold value) to 4.2 MPa (upper limit side threshold value).
  • the low-speed mode is an operation mode in which the pressure control range is the same as that in the normal mode, but the rotation speed of the motor 6 is maintained at 1500 min -1 .
  • the sub-controller 40a is an operation command for instructing the switching of the operation mode when the mode changeover switch 34a2 (see FIG. 3) or the mode changeover button 75d (see FIG. 8) of the touch panel 171 of the mobile terminal 37 is operated.
  • the mode switching command is output to the main controller 30a.
  • the main controller 30a sets the operation mode to the powerful mode.
  • the main controller 30a sets the operation mode to the low speed mode.
  • the main controller 30a sets the operation mode to the normal mode. That is, the main controller 30a switches the operation mode each time a mode switching command is input.
  • the main controller 30a monitors the operating state of the compressor 36 and outputs various information to the sub controller 40a.
  • the sub controller 40a transmits the information (data) input from the main controller 30a to the mobile terminal 37 via the communication device 42.
  • the information (data) input from the main controller 30a to the sub-controller 40a and transmitted from the sub-controller 40a to the mobile terminal 37 includes the tank internal pressure detected by the tank internal pressure sensor 31 and the motor detected by the rotation speed sensor 33. It includes physical quantity information such as the number of revolutions and the voltage detected by the voltage sensor 30e.
  • the information (data) input from the main controller 30a to the sub-controller 40a and transmitted from the sub-controller 40a to the mobile terminal 37 includes the operating state of the compressor 36 (for example, the standby state, the compressed operation operating state, and the compressed operation). Includes operating state information that indicates (stopped state, etc.).
  • the operation state information also includes information on the current operation mode of the compressor 36.
  • the pressure of the air in the tank 24 (pressure in the tank) is connected to the compressor 36 in the information (data) input from the main controller 30a to the sub controller 40a and transmitted from the sub controller 40a to the mobile terminal 37.
  • Information (notification control signal) for notifying the mobile terminal 37 that the workable lower limit value of the air tool is approaching is included.
  • the mobile terminal 37 has a touch panel 171 as an input unit and a display unit, a plurality of input switches 172 (power switch 172a, home button 172b) as an input unit, and a communication antenna, and is a compressor. It includes a communication device 173 capable of wireless communication with 36, a vibration device 174, a sound output device 175, and a terminal controller 130.
  • the terminal controller 130 functions as a control device for controlling each part of the mobile terminal 37 such as the touch panel 171, the communication device 173, the vibration device 174, and the sound output device 175.
  • the touch panel 171 is provided on the front surface (front surface) of the mobile terminal 37.
  • the touch panel 171 has a liquid crystal display as a display unit on which various information is displayed, and a touch sensor as an input unit.
  • a power switch 172a is provided on the upper part of the mobile terminal 37, and a home button 172b is provided below the touch panel 171 on the front surface (front surface) of the mobile terminal 37.
  • the vibration device 174 is a device that vibrates the mobile terminal 37 by a well-known vibration method such as an eccentric rotation mass (ERM) method, a linear resonance actuator (LRA) method, and a piezo actuator method.
  • the vibration device 174 vibrates the mobile terminal 37 based on the vibration control signal from the terminal controller 130.
  • the sound output device 175 has a speaker and outputs a predetermined sound based on a sound control signal from the terminal controller 130.
  • the terminal controller 130 includes a CPU 131 as an operating circuit, a volatile memory 132 as a so-called RAM as a storage device, an EEPROM as a storage device, a non-volatile memory 133 such as a flash memory, and an input / output interface. It is composed of a microcomputer equipped with other peripheral circuits.
  • the terminal controller (control device) 130 may be configured by one microcomputer or may be configured by a plurality of microcomputers.
  • the non-volatile memory 133 of the terminal controller 130 stores a program capable of executing various operations. That is, the non-volatile memory 133 is a storage medium capable of reading a program that realizes the functions of the present embodiment.
  • the CPU 131 is a processing device that expands the program stored in the non-volatile memory 133 to the volatile memory 132 and executes an operation, and receives signals taken from the input / output interface, the non-volatile memory 133, and the volatile memory 132 according to the program. On the other hand, a predetermined arithmetic process is performed.
  • the program stored in the non-volatile memory 133 includes a plurality of applications (application programs) 136, 137 that operate in the foreground and / or background, and a support program 134 that supports the operation of the application.
  • the support program 134 includes, for example, an OS (Operating System).
  • the plurality of applications 136 and 137 include a monitoring application 136 for operating and monitoring the compressor 36, and a web application 137 for displaying website information on the touch panel 171.
  • Each application 136, 137 operates under the control of the OS.
  • the state in which the application is operating in the foreground means a state in which the application screen generated by the application is displayed on the touch panel 171 and the application can be operated. Further, the state in which the application is operating in the background means a state in which the application screen by the application is not displayed and the operation of the application cannot be performed from the application screen.
  • the terminal controller 130 executes the monitoring application 136.
  • the mode setting screen 75 is displayed on the display screen of the touch panel 171 as shown in FIG.
  • the mode setting screen 75 has an operation status display area 75a, a communication connection icon 75b, a normal operation mode icon 75c1, a powerful operation mode icon 75c2, a low-speed operation mode icon 75c3, a mode switching button 75d, an operation / stop button 75f, and a return button 75g.
  • the message display area 75h, and the menu icon 75m are displayed.
  • the operating status display area 75a is a monitoring area for monitoring the operating status of the compressor 36, and displays the pressure in the tank 24 and information indicating the operating status of the compressor 36.
  • a message display area 75h is formed in the lower part of the operation state display area 75a.
  • the message display area 75h is an area in which a message for calling attention to the operator and a message for notifying the cause and countermeasures when the compressor 36 stops abnormally are displayed.
  • the mobile terminal 37 and the compressor 36 can be in a mutually communicable state or the communication connection state is canceled. It is an operation area for such things.
  • the compressor 36 and the mobile terminal 37 can communicate with each other by Bluetooth.
  • the normal operation mode icon 75c1, the powerful operation mode icon 75c2, and the low speed operation mode icon 75c3 are areas for displaying the operation mode of the compressor 36. Of the operation mode icons 75c1, 75c2, 75c3, the currently set operation mode icon is highlighted. Therefore, the operator can easily confirm the current operation mode.
  • the mode switching button 75d is an operation area that is touch-operated when switching the operation mode.
  • a mode switching command operation command
  • the operation mode of the compressor 36 can be switched from the normal mode to the powerful mode, from the powerful mode to the low speed mode, and from the low speed mode to the normal mode.
  • the start / stop button 75f is an operation area that is touch-operated when the compressor 36 is operated or stopped.
  • an operation control command operation command
  • the operation of the compressor 36 can be started by touch-operating the start / stop button 75f.
  • the operation of the compressor 36 can be stopped by touch-operating the operation / stop button 75f.
  • the return button 75g is an operation area that is touch-operated to restart the operation of the compressor 36 after the operation of the compressor 36 is stopped due to a low voltage abnormality, a high temperature abnormality, or the like.
  • the menu icon 75m is an operation area used when displaying various setting screens, inquiry screens, and the like.
  • the operator since the information regarding the operating state of the compressor 36 is displayed on the mode setting screen 75, the operator remotely monitors the operating state of the compressor 36 by visually observing the mode setting screen 75. be able to. Further, since the mode setting screen 75 is provided with an operation area such as the start / stop button 75f, the compressor 36 can be operated remotely.
  • the portable compressor is used as an air supply source for air tools for nailing work, painting work, etc. at construction sites.
  • the compressor is placed near the temporarily installed power supply, and after turning on the power of the compressor, the worker moves from the place where the compressor is installed to the work place and is supplied from the compressor via an air hose. Work with air. Therefore, the compressor is operated while being kept out of the eyes of the operator. That is, the worker basically does not reside near the compressor.
  • the portable terminal 37 can remotely control the compressor 36 and monitor the operating state of the compressor 36. Therefore, it is not necessary to leave the work place and go to the installation place of the compressor 36 in order to operate the compressor 36 or to confirm the content of the error. Therefore, the time during which the work is interrupted can be shortened, and the work efficiency can be improved.
  • the worker may store the mobile terminal 37 in a pocket of clothes or the like while performing work such as nailing work or painting work. Therefore, the operator cannot confirm the pressure in the tank 24 of the compressor 36 on the display screen of the mobile terminal 37 during the work. Therefore, in the present embodiment, the control unit 60 of the compressor 36 monitors the state of the compressor 36 and notifies the operator when the pressure of the air in the tank 24 approaches the workable lower limit value.
  • the notification process (alarm output process) that outputs the alert (advance notification) for the purpose by the notification device is executed.
  • FIG. 9 shows a function related to the notification process executed by the main controller 30a.
  • the main controller 30a functions as a motor control unit 161, a lower limit value setting unit 162, and a notification determination unit 163 by executing a program stored in the non-volatile memory 183.
  • the motor control unit 161 sets an operation mode based on an operation command from the sub-controller 40a, and controls the motor 6 by outputting a drive control signal to the inverter circuit 30d according to the operation mode.
  • the motor control unit 161 sets the starting pressure Pr according to the operation mode.
  • the motor control unit 161 sets the starting pressure Pr to 3.2 MPa in the normal mode and the low speed mode, and sets the starting pressure Pr to 3.8 MPa in the powerful mode.
  • the lower limit value setting unit 162 sets the pressure detected by the supply pressure sensor 38 as the workable lower limit value Pmin. In the present embodiment, since two pressure reducing valves 81 are provided, two workable lower limit values Pmin are also set.
  • the lower limit value setting unit 162 sets the pressure detected by the high pressure side supply pressure sensor 38H as the workable lower limit value PH on the high pressure side, and sets the pressure detected by the normal pressure side supply pressure sensor 38L as the workable lower limit value on the low pressure side. Set as PL.
  • the workable lower limit PH corresponds to the set pressure of the high pressure pressure reducing valve 81H adjusted within the working pressure range of the high pressure tool.
  • the workable lower limit value PL corresponds to the set pressure of the normal pressure pressure reducing valve 81L adjusted within the working pressure range of the normal pressure tool.
  • the lower limit value setting unit 162 sets a value obtained by adding a predetermined value ⁇ P1 from the workable lower limit value PH as the first pressure threshold value PH0.
  • the lower limit value setting unit 162 sets a value obtained by adding only a predetermined value ⁇ P2 from the workable lower limit value PL as the second pressure threshold value PL0.
  • the first pressure threshold value PH0 and the second pressure threshold value PL0 are collectively referred to as a pressure threshold value P0.
  • the predetermined values ⁇ P1 and ⁇ P2 are values for determining the pressure thresholds PH0 and PL0, and are stored in the non-volatile memory 183 in advance.
  • the predetermined value ⁇ P1 and the predetermined value ⁇ P2 may be the same value or different values.
  • the predetermined value ⁇ P1 is preferably a value larger than the predetermined value ⁇ P2. This is because the amount of air discharged from the high-pressure tool [L / sec] is larger than the amount of air discharged from the normal-pressure tool [L / sec] (see FIG. 14).
  • the lower limit value setting unit 162 outputs the set workable lower limit value Pmin (PH, PL) to the sub-controller 40a.
  • the sub-controller 40a transmits information on the workable lower limit value Pmin (set pressure of the pressure reducing valve 81) from the main controller 30a to the mobile terminal 37 by the communication device 42.
  • the notification determination unit 163 determines whether or not the tank internal pressure Pt detected by the tank internal pressure sensor 31 is less than the pressure threshold value P0 (first pressure threshold value PH0 and second pressure threshold value PL0). When the notification determination unit 163 determines that the tank internal pressure Pt is less than the first pressure threshold PH0, it is assumed that the tank internal pressure Pt approaches the workable lower limit PH, and the tank internal pressure Pt is the workable lower limit on the high pressure side.
  • the first notification control signal for notifying the notification device (display unit 34b and sound output unit 34c of the compressor 36 and the portable terminal 37) that the value PH is approaching is output to the sub-controller 40a.
  • the notification determination unit 163 determines that the pressure Pt in the tank is equal to or higher than the first pressure threshold value PH0, the notification determination unit 163 determines that the pressure Pt in the tank has not approached the workable lower limit value PH, and outputs the first notification control signal. Do not output to the sub controller 40a.
  • the notification determination unit 163 determines that the tank internal pressure Pt is less than the second pressure threshold PL0, it is assumed that the tank internal pressure Pt approaches the workable lower limit PL, and the tank internal pressure Pt is the lower workable lower limit on the low pressure side.
  • a second notification control signal for notifying the notification device (display unit 34b and sound output unit 34c of the compressor 36 and the portable terminal 37) that the value PL is approaching is output to the sub-controller 40a.
  • the notification determination unit 163 determines that the pressure Pt in the tank is equal to or higher than the second pressure threshold value PL0, the notification determination unit 163 determines that the pressure Pt in the tank has not approached the workable lower limit value PL, and outputs the second notification control signal. Do not output to the sub controller 40a.
  • the sub-controller 40a controls the display unit 34b and the sound output unit 34c of the operation panel 34 based on the notification control signal, so that the pressure Pt in the tank is the lower limit of workability.
  • Notification processing is performed to notify the display unit 34b and the sound output unit 34c of the operation panel 34 that the value Pmin is approaching.
  • display (notification) is performed by the display unit (notification device) 34b in a predetermined display mode
  • sound output (notification) by the sound output unit (notification device) 34c is performed in a predetermined sound output mode. ) Is performed.
  • the sub controller 40a transmits the notification control signal to the mobile terminal 37 via the communication device 42.
  • the mobile terminal 37 receives the notification control signal by the communication device 173
  • the terminal controller 130 controls one or more of the touch panel 171 and the vibration device 174, and the sound output device 175.
  • the notification process for notifying that the pressure Pt in the tank has approached the workable lower limit value Pmin is performed.
  • the operator can know that the pressure Pt in the tank has approached the workable lower limit value Pmin. As a result, it is prevented that the work is performed in a state where the pressure Pt in the tank is lower than the lower limit value Pmin that can be worked. As a result, it is possible to prevent re-working (work for re-driving nails, work for correcting uneven coating, etc.), so that work efficiency can be improved.
  • the terminal controller 130 controls a predetermined display based on a signal input from the touch panel 171 as an input unit operated by the operator, a signal transmitted from the compressor 36 and input via the communication device 173, and the like.
  • the signal is output to the touch panel 171 as a display unit, and a predetermined display image (for example, the mode setting screen 75 shown in FIG. 8) is displayed on the touch panel 171.
  • a predetermined display image for example, the mode setting screen 75 shown in FIG. 8
  • the terminal controller 130 receives a signal indicating that the communication connection icon 75b has been touch-operated from the touch panel 171, the terminal controller 130 is in a state of being able to communicate with the compressor 36.
  • the terminal controller 130 when the monitoring application 136 is executed and the touch panel 171 is not touched for a predetermined time, the terminal controller 130 puts the mobile terminal 37 into a sleep state. Further, when the power switch 172a is operated after the monitoring application 136 is started, the terminal controller 130 similarly puts the mobile terminal 37 into the sleep state. In the sleep state, the terminal controller 130 turns off the backlight of the touch panel 171 and hides the mode setting screen 75.
  • the touch panel 171 of the mobile terminal 37 is in a non-display state, and the monitoring application 136 is in a restricted state (inactive state) in which a part of its functions is restricted.
  • the monitoring function and the operating function of the compressor 36 by the monitoring application 136 are restricted in the sleep state.
  • the home button 172b when the home button 172b is operated while the monitoring application 136 is operating in the foreground, the home screen is displayed on the touch panel 171 and the monitoring application 136 operates in the background from the normal state. It will be in a restricted state. Further, when the Web application 137, which is an application different from the monitoring application 136, is started and the Web application 137 is operating in the foreground, the monitoring application 136 is in a restricted state of operating in the background.
  • the notification (alarm output) based on the notification control signal from the compressor 36 is executed in real time. Can no longer be done.
  • the terminal controller 130 when the monitoring application 136 is executed, the terminal controller 130 is the same as the compressor in the normal state where the restriction is released even if the monitoring application 136 is in the restricted state. Wireless communication with 36. That is, when the terminal controller 130 repeatedly acquires the operation state information transmitted from the compressor 36 at predetermined time intervals and acquires the notification control signal from the compressor 36 even if the monitoring application 136 is in the restricted state. Notifies (alarm output) to.
  • the pressure of the air in the tank 24 of the compressor 36 approaches the workable lower limit value Pmin in real time as in the normal state. You can inform the worker with.
  • the operator first connects the power plug of the compressor 36 to the power supply unit 41 and puts the product in an energized state (standby state) (step c1).
  • the operator launches the monitoring application 136 of the mobile terminal 37 (step s1) and touches the communication connection icon 75b on the mode setting screen 75 displayed on the mobile terminal 37, the compressor 36 communicates with the mobile terminal 37. The connection is made.
  • the compressor 36 When the compressor 36 and the mobile terminal 37 are in a state where they can communicate with each other, the compressor 36 has operating state information, physical quantity information (tank pressure Pt, etc.) and setting information (workable lower limit value Pmin, etc.) of the compressor 36. ) Is started (step c2). In the mobile terminal 37, various information transmitted from the compressor 36 is displayed on the touch panel 171 (step s2).
  • step c3 When the operator presses the start / stop switch 34a1 of the operation panel 34 in the standby state (step c3), or the operator presses the start / stop button 75f of the mode setting screen 75 displayed on the mobile terminal 37.
  • step s3 the compressor 36 starts the pressure control operation (step c4).
  • the operator can switch the operation mode by touching the mode changeover switch 34a2 or the mode changeover button 75d on the mode setting screen 75 displayed on the mobile terminal 37.
  • step c5 When the operator presses the start / stop switch 34a1 of the operation panel 34 while the compressor 36 is in the pressure control operation state (step c5), or the operator displays the mode setting screen 75 on the mobile terminal 37.
  • the start / stop button 75f is touch-operated (step s4), the compressor 36 ends the pressure control operation and enters the standby state (step c6).
  • the control unit 60 of the compressor 36 determines whether or not the tank internal pressure Pt detected by the tank internal pressure sensor 31 is less than the pressure threshold value P0 (step c7). This determination process is repeatedly executed until the power plug of the compressor 36 is pulled out or it is determined that the pressure Pt in the tank is less than the pressure threshold value P0.
  • step c7 When it is determined in the determination process (step c7) that the pressure Pt in the tank is less than the pressure threshold value P0, the control unit 60 of the compressor 36 executes the notification process (step c8).
  • the notification process step c8), the control unit 60 notifies by the display unit 34b and the sound output unit 34c that the pressure Pt in the tank has approached the workable lower limit value Pmin. Further, in the notification process (step c8), the control unit 60 transmits the notification control signal to the mobile terminal 37.
  • the terminal controller 130 of the mobile terminal 37 When the terminal controller 130 of the mobile terminal 37 receives the notification control signal, the terminal controller 130 displays a message by push notification and outputs a sound in a predetermined sound output mode, so that the pressure Pt in the tank reaches the lower limit value Pmin in which the operator can work. Notify that it is approaching (step s5). For example, the terminal controller 130 states in the message display area 75h that "the pressure inside the tank is approaching the set pressure of the high pressure pressure reducing valve (the lower limit of workability of the high pressure tool). Please wait. ”Is displayed. When the mobile terminal 37 is set to the manner mode, instead of the sound output from the sound output device 175, the pressure Pt in the tank is set to the workable lower limit value Pmin by the operator due to the vibration by the vibration device 174. Notify you that you are approaching.
  • the main operation of the compressor system 39 according to the present embodiment will be described with reference to the time chart of FIG.
  • the compressor 36 starts the pressure control operation (time point t0).
  • the compressor 36 increases the pressure Pt in the tank by performing the compression operation.
  • the pressure Pt in the tank rises to the upper limit side threshold value P2a, the operating state of the compressor 36 changes from the compression operation operation state to the compression operation stop state (time point t1).
  • the pressure Pt in the tank decreases.
  • the tank pressure Pt drops to the lower limit side threshold P1a
  • the operating state of the compressor 36 changes from the compression operation stopped state to the compression operation operating state (time point t2), and then the tank pressure Pt rises to the upper limit side threshold P2a. Then, the operating state of the compressor 36 changes from the compression operation operation state to the compression operation stop state (time point t3).
  • the compressor 36 ends the pressure control operation, and the operation state changes from the pressure control operation state to the standby state (time point t4).
  • the pressure Pt in the tank decreases.
  • the compressor 36 does not restart even if the pressure Pt in the tank falls below the lower limit side threshold value (starting pressure) P1a.
  • the compressor 36 When the pressure Pt in the tank of the compressor 36 changes from the state of the pressure threshold P0 or more to the state of less than the pressure threshold P0 (that is, when the pressure Pt in the tank drops to less than the pressure threshold P0), the compressor 36 has the display unit 34b and The sound output unit 34c notifies the operator that the pressure Pt in the tank has approached the workable lower limit value Pmin. Further, the compressor 36 transmits a notification control signal to the mobile terminal 37, and notifies the operator that the pressure Pt in the tank has approached the workable lower limit value Pmin by the mobile terminal 37.
  • the operator can know that the pressure Pt in the tank has approached the workable lower limit value (the set pressure of the pressure reducing valve 81) even when the work is performed at a place away from the compressor 36. can. As a result, it is possible to prevent the operator from performing the work in a state where the pressure Pt in the tank is below the workable lower limit value.
  • the workable lower limit value the set pressure of the pressure reducing valve 81
  • the compressor 36 includes a compressor main body 1 that compresses air (gas), a tank 24 that stores the air compressed by the compressor main body 1, and a tank internal pressure sensor that detects the pressure of the air in the tank 24.
  • a pressure reducing valve 81 for reducing the pressure of the air stored in the tank 24, an adjusting device 82 capable of adjusting the set pressure of the pressure reducing valve 81, and air decompressed by the pressure reducing valve 81 are supplied to the air tool (tool).
  • the workable lower limit value is the joint (supply unit) 83, the supply pressure sensor 38 that detects the pressure of the air decompressed by the pressure reducing valve 81 (the set pressure of the pressure reducing valve 81), and the pressure detected by the supply pressure sensor 38.
  • the notification device (display unit 34b, sound output unit 34c, and portable terminal 37) is controlled.
  • a control unit (control device) that notifies by a notification device (display unit 34b, sound output unit 34c, and portable terminal 37) that the pressure of the air in the tank 24 (pressure Pt in the tank) has approached the workable lower limit value Pmin. ) 60.
  • the operator can know that before the pressure of the air in the tank 24 reaches the workable lower limit value Pmin. As a result, it is possible to prevent the air tool from being used in a state where the pressure of the air in the tank 24 is lower than the workable lower limit value Pmin (the set pressure of the pressure reducing valve 81), and the work is redone. It is possible to improve work efficiency.
  • the compressor system 39 includes a compressor 36 having a communication device 42 capable of wireless communication with the mobile terminal 37, and a mobile terminal 37 as a notification device having a communication device 173 capable of wireless communication with the compressor 36. ..
  • the control unit 60 when the pressure detected by the tank internal pressure sensor 31 (tank internal pressure Pt) approaches the workable lower limit value Pmin, the air pressure in the tank 24 (tank internal pressure Pt) becomes the workable lower limit value.
  • a notification control signal for notifying the mobile terminal 37 that it is approaching Pmin is wirelessly transmitted to the mobile terminal 37 via the communication device 42.
  • the mobile terminal 37 Upon receiving the notification control signal, the mobile terminal 37 notifies that the pressure of the air in the tank 24 (pressure Pt in the tank) has approached the workable lower limit value Pmin.
  • the worker does not reside near the compressor 36 and is located in a work place away from the installation place of the compressor 36. Do the work. Therefore, it is difficult to properly notify the operator that the pressure of the air in the tank 24 has approached the workable lower limit value Pmin only by the notification from the compressor 36.
  • the mobile terminal 37 notifies the user. Therefore, even when the worker is working in a work place away from the place where the compressor 36 is installed, the worker does so before the pressure of the air in the tank 24 reaches the lower workable lower limit Pmin. Can be known.
  • the terminal controller (control device) 130 of the mobile terminal 37 is in a restricted state in which a part of the functions of the monitoring application 136 is restricted, or the above restriction is released. Regardless of the normal state, when the pressure in the tank 24 of the compressor 36 approaches the workable lower limit value Pmin, the notification is performed. Therefore, even when the monitoring application 136 is in the restricted state due to the mobile terminal 37 going to sleep or the monitoring application 136 operating in the background, the inside of the tank 24 It is possible to appropriately notify the user (operator) of the mobile terminal 37 that the pressure of the air in the mobile terminal 37 has approached the lower limit value Pmin for work.
  • ⁇ Modification 1 of the first embodiment> In addition to the notification process of notifying the fact by the notification device when the tank internal pressure Pt approaches the workable lower limit value Pmin, the control unit 60 notifies that fact when the tank internal pressure Pt approaches the starting pressure Pr.
  • the notification process for notification by the notification device may be executed.
  • the main controller 30a determines whether or not the pressure Pt in the tank is less than the third pressure threshold value Pr0.
  • the third pressure threshold value Pr0 is a value obtained by adding a predetermined value to the starting pressure Pr.
  • the main controller 30a determines that the tank internal pressure Pt is less than the third pressure threshold Pr0, the main controller 30a determines that the tank internal pressure Pt has approached the starting pressure Pr and that the tank internal pressure Pt has approached the starting pressure Pr.
  • a third notification control signal for notification by the notification device is output to the sub-controller 40a.
  • control unit 60 has a notification device (display unit 34b and sound output unit) when the pressure (tank pressure Pt) detected by the tank internal pressure sensor 31 approaches the starting pressure Pr (lower limit side threshold P1a).
  • a notification device display unit 34b, sound output unit 34c, and portable terminal 37 that the pressure of the air in the tank 24 (pressure Pt in the tank) has approached the starting pressure Pr has been reached. Notify by.
  • the operator can know that the pressure Pt in the tank has approached the starting pressure Pr, so that the subsequent work schedule can be appropriately set and the work efficiency can be improved. ..
  • FIG. 12 is a diagram similar to FIG. 9, and is a functional block diagram of the main controller 230a of the compressor 36 according to the second embodiment.
  • the main controller 230a functions as a workable amount calculation unit 264 for calculating the workable amount by executing the program stored in the non-volatile memory 183.
  • the workable amount is the workable amount (for example, working time) that can be worked by an air tool until the pressure Pt in the tank reaches a predetermined pressure (workable lower limit value Pmin or starting pressure Pr) from the current pressure. Represents.
  • the workable amount calculation unit 264 is based on the workable lower limit value Pmin, the air consumption characteristic (characteristic of the discharged air amount) of the air tool used, and the tank internal pressure Pt detected by the tank internal pressure sensor 31. The amount of work that can be done by the pneumatic tool until the pressure Pt reaches the lower limit of workable Pmin is calculated. Further, in the workable amount calculation unit 264, the tank internal pressure Pt becomes the starting pressure Pr based on the starting pressure Pr, the air consumption characteristics of the air tool used, and the tank internal pressure Pt detected by the tank internal pressure sensor 31. Calculate the amount of work that can be done with the pneumatic tool until it reaches the point.
  • the calculation result (workable amount) in the workable amount calculation unit 264 is output to the sub-controller 40a.
  • the sub-controller 40a transmits the calculation result of the workable amount calculation unit 264 to the mobile terminal 37, and displays the calculation result on the touch panel (display unit) 171 of the mobile terminal (notifying device) 37.
  • the tool selection screen 275 On the mode setting screen 75 shown in FIG. 8, when the operator touches the menu icon 75m and selects the display of the tool selection screen 275, the tool selection screen 275 is displayed on the touch panel 171 as shown in FIG. ..
  • the tool selection screen 275 displays the above-mentioned operation status display area 75a and message display area 75h, workable amount display area 77, tool selection switch 76 (76L, 76H), and set pressure display area 78 (78L, 78H). ..
  • the tool selection switch 76 includes a tool selection switch 76L for a normal pressure tool and a tool selection switch 76H for a high pressure tool.
  • the tool selection switch 76L for the normal pressure tool switches between the on position selected when the normal pressure tool is used and the off position selected when the normal pressure tool is not used by touch operation. It is an operation area to be operated.
  • the tool selection switch 76H for the high-pressure tool is an operation area that can be switched between the on position selected when the high-pressure tool is used and the off position selected when the high-pressure tool is not used by touch operation. Is.
  • Tool selection information (normal pressure tool selection information) indicating that the tool selection switch 76L for the normal pressure tool is operated in the on position or the off position is transmitted from the mobile terminal 37 to the compressor 36.
  • Tool selection information (high pressure tool selection information) indicating that the tool selection switch 76H for the high pressure tool is operated in the on position or the off position is transmitted from the mobile terminal 37 to the compressor 36.
  • the set pressure display area 78L for the normal pressure tool is displayed on the lower side of the figure of the tool selection switch 76L for the normal pressure tool.
  • the set pressure of the normal pressure pressure reducing valve 81L that is, the workable lower limit value PL (for example, 0.5 MPa) is displayed.
  • the set pressure display area 78H for the high-pressure tool is displayed on the lower side of the drawing of the tool selection switch 76H for the high-pressure tool.
  • the set pressure of the high pressure pressure reducing valve 81H that is, the workable lower limit value PH (for example, 2.0 MPa) is displayed.
  • the workable amount display area 77 is an area for displaying the workable amount (workable time), and is the first display for displaying the workable time (for example, 20 seconds) until the pressure Pt in the tank reaches the starting pressure Pr. It has a region 77a and a second display region 77b that displays a workable time (for example, 100 seconds) until the pressure Pt in the tank reaches a set pressure (workable lower limit value Pmin).
  • the calculation method of the workable time N [seconds] as the workable amount will be described below. Up to the set pressure PL assuming that only the normal pressure tool is used in the operating state where the compressor 36 does not restart (that is, the operating state other than the pressure control operating state) such as the standby state and the abnormal stop state.
  • the workable time NL [seconds] of the normal pressure tool is expressed by the following equation (1).
  • PL [MPa] is the set pressure (workable lower limit value) of the normal pressure pressure reducing valve 81L
  • Pt [MPa] is the pressure inside the tank
  • Pa [MPa] is the atmospheric pressure
  • Vt [L] is the volume of the tank 24
  • m (PL) [L / sec] is the amount of air discharged from the normal pressure tool (the amount of air consumed by the air tool) at the set pressure PL of the normal pressure pressure reducing valve 81L.
  • the workable time NH [seconds] of the high-pressure tool up to the set pressure PH assuming that only the high-pressure tool is used in the operating state where the compressor 36 does not restart, such as in the standby state or abnormal stop state, is as follows. It is expressed by the equation (2) of.
  • PH [MPa] is the set pressure (workable lower limit value) of the high pressure pressure reducing valve 81H
  • M (PH) [L / sec] is the amount of air discharged from the high pressure tool at the set pressure PL of the high pressure pressure reducing valve 81H. (Amount of air consumed by the air tool).
  • Q [L / sec] is the amount of air generated by the compressor 36 per unit time.
  • the working time NL'of the normal pressure tool assuming that both the normal pressure tool and the high pressure tool are used is expressed by the following equation (9), and both the normal pressure tool and the high pressure tool are used.
  • the workable time NH'of the high-voltage tool assuming the above is expressed by the following equation (10).
  • WL is a weighting setting value for the workable time NL of the normal pressure tool
  • WH is a weighting setting value for the workable time NH of the high pressure tool.
  • the workable amount calculation unit 264 shown in FIG. 12 calculates the weighting set values WL and WH based on the pressure detected by the plurality of supply pressure sensors 38 (the set pressure of the pressure reducing valve 81).
  • the workable amount calculation unit 264 uses the pressure detected by the high pressure side supply pressure sensor 38H (the set pressure of the high pressure pressure reducing valve 81H) and the pressure detected by the normal pressure side supply pressure sensor 38L (the set pressure of the normal pressure pressure reducing valve 81L). ) Is calculated as the ratio of the weighting setting value WH and the weighting setting value WL.
  • the workable amount calculation unit 264 determines whether or not the operation state is the pressure control operation state and whether or not the compression operation operation state is based on the control state of the motor control unit 161. judge. The workable amount calculation unit 264 determines whether or not the tank internal pressure Pt detected by the tank internal pressure sensor 31 is equal to or higher than the starting pressure Pr.
  • the workable amount calculation unit 264 acquires tool selection information from the sub-controller 40a.
  • the tool selection information is information transmitted from the mobile terminal 37 (operation information of the on / off position of the tool selection switches 76L and 76H), and it is selected to use the high pressure tool and the normal pressure tool. Information indicating whether or not it is selected to not be used.
  • the workable amount calculation unit 264 selects equations (1) to (10) based on the operating state of the compressor 36 and the tool selection information. Using the selected formula, the workable amount calculation unit 264 uses the selected formula to set the tank internal pressure Pt, the set pressure PH of the high pressure pressure reducing valve 81H, the set pressure PL of the normal pressure pressure reducing valve 81L, the discharge air amount m (PL), and M (PH). ), The workable amount is calculated based on the necessary information among the starting pressure Pr, the atmospheric pressure Pa, and the volume Vt of the tank 24.
  • the atmospheric pressure Pa and the volume Vt of the tank 24 are stored in advance in the non-volatile memory 183.
  • the atmospheric pressure Pa may be detected by the atmospheric pressure sensor.
  • the tank internal pressure Pt is detected by the tank internal pressure sensor 31.
  • the set pressure PH of the high pressure pressure reducing valve 81H is detected by the high pressure side supply pressure sensor 38H.
  • the set pressure PL of the normal pressure pressure reducing valve 81L is detected by the normal pressure side supply pressure sensor 38L.
  • the starting pressure Pr has a value corresponding to the operation mode stored in the non-volatile memory 183 in advance, and is set by the motor control unit 161.
  • FIG. 14 is a diagram showing air consumption characteristics stored in the non-volatile memory 183.
  • the horizontal axis represents the pressure reducing valve set pressure [MPa]
  • the vertical axis represents the amount of discharged air (air consumption) [L / sec] per unit time.
  • the air consumption characteristic may be stored in the non-volatile memory 183 in the lookup table format or in the function format.
  • the air consumption characteristic mc of the normal pressure tool and the air consumption characteristic Mc of the high pressure tool are characteristics that the discharge air amount (air consumption amount) increases as the pressure reducing valve set pressure increases.
  • the working pressure range of the high pressure tool is set to a pressure region higher than the working pressure range of the normal pressure tool.
  • the workable amount calculation unit 264 refers to the air consumption characteristic mc of the normal pressure tool, and discharges air amount m (PL) [L] based on the set pressure (workable lower limit value) PL [MPa] of the normal pressure pressure reducing valve 81L. / Second] is calculated.
  • the workable amount calculation unit 264 refers to the air consumption characteristic Mc of the high-pressure tool, and discharges air amount M (PH) [L / sec] based on the set pressure (workable lower limit value) PH [MPa] of the high-pressure pressure reducing valve 81H. ] Is calculated.
  • FIG. 15 is a diagram showing an operating state of the compressor 36 and an example of displaying the workable amount according to the tool used.
  • the workable time NH up to the set pressure PH is calculated by the equation (2).
  • the workable time NH (for example, 100 seconds) calculated by the equation (2) is displayed in the second display area 77b.
  • "-" is displayed in the first display area 77a.
  • the workable amount calculation unit 264 When the workable amount calculation unit 264 is selected to use only the normal pressure tool (tool selection switch 76H is in the off position and tool selection switch 76L is in the on position) and the operation state is not the pressure control operation state (for example, standby). (In the case of a state), the workable time NL up to the set pressure PL is calculated by the equation (1). Although not shown, the calculated workable time NL is displayed in the second display area 77b.
  • the operating state is the pressure control operating state, and the compression operation is stopped
  • the work up to the starting pressure Pr is performed by the equation (6).
  • the possible time NH is calculated, and the workable time NH up to the set pressure PH is calculated by the equation (2).
  • the workable time NH (for example, 20 seconds) calculated by the equation (6) is displayed in the first display area 77a, and the workable time calculated by the equation (2) is displayed.
  • NH (for example, 100 seconds) is displayed in the second display area 77b.
  • the workable amount calculation unit 264 When the workable amount calculation unit 264 is selected to use only the normal pressure tool, the operating state is the pressure controlled operating state, and the compression operation is stopped, the workable amount calculation unit 264 is up to the starting pressure Pr according to the equation (3).
  • the workable time NL is calculated, and the workable time NL up to the set pressure PL is calculated by the equation (1).
  • the workable time NL calculated by the equation (3) is displayed in the first display area 77a, and the workable time NL calculated by the equation (1) is displayed in the second display area 77b. Will be done.
  • the workable amount calculation unit 264 is selected to use only the high pressure tool, the operating state is the pressure control operating state, the compression operation operating state, and the pressure Pt in the tank is equal to or higher than the starting pressure Pr. If there is, the workable time NH up to the starting pressure Pr is calculated by the equation (7). As shown in FIG. 15 (c), the workable time NH (for example, 20 seconds) calculated by the equation (7) is displayed in the first display area 77a. In addition, "-" is displayed in the second display area 77b.
  • the workable amount calculation unit 264 is selected to use only the normal pressure tool, the operating state is the pressure control operating state, the compression operation operating state, and the pressure Pt in the tank is equal to or higher than the starting pressure Pr. If, the workable time NL up to the starting pressure Pr is calculated by the equation (4). Although not shown, the workable time NL calculated by the equation (4) is displayed in the first display area 77a.
  • the workable amount calculation unit 264 is selected to use only the high pressure tool, the operating state is the pressure control operating state, the compression operation operating state, and the pressure Pt in the tank is less than the starting pressure Pr. If there is, the workable time NH up to the set pressure PH is calculated by the equation (8). As shown in FIG. 15D, the workable time NH (for example, 20 seconds) calculated by the equation (8) is displayed in the second display area 77b. In addition, "-" is displayed in the first display area 77a.
  • the workable amount calculation unit 264 is selected to use only the normal pressure tool, the operating state is the pressure control operating state, the compression operation operating state, and the pressure Pt in the tank is less than the starting pressure Pr. If, the workable time NL up to the set pressure PL is calculated by the equation (5). Although not shown, the workable time NL calculated by the equation (5) is displayed in the second display area 77b.
  • the workable amount calculation unit 264 When the workable amount calculation unit 264 is selected to use both the high pressure tool and the normal pressure tool (tool selection switches 76H and 76L are in the ON positions respectively) and the operating state is not the pressure controlled operating state (for example, the standby state). ), Using the workable time NH calculated by the equation (2), the corrected workable time NH'is calculated by the equation (10). Further, the workable amount calculation unit 264 calculates the corrected workable time NL'by the equation (9) using the workable time NL calculated by the equation (1). As shown in FIG. 15 (e), the corrected workable time NH'(for example, 20 seconds) calculated by the equation (10) is displayed in the first display area together with the display "up to the set pressure of the high pressure pressure reducing valve". The corrected workable time NL'(for example, 80 seconds) displayed in 77a and calculated by the equation (9) is displayed in the second display area 77b together with the display of "up to the normal pressure pressure reducing valve set pressure". ..
  • the notification process is executed when the pressure Pt in the tank changes from the state of the pressure threshold value P0 or more to the state of the pressure threshold value P0 or less. Therefore, as in the first embodiment, it is possible to prevent the air tool from being used in a state where it is below the workable lower limit value Pmin, and it is possible to prevent the work from being redone and improve the work efficiency. Can be done.
  • the portable terminal (notifying device) 37 has a touch panel (display unit) 171 and the control unit 60 is detected by the workable lower limit value Pmin (the set pressure of the pressure reducing valve 81) and the tank internal pressure sensor 31. Based on the pressure (pressure Pt in the tank), the workable time (workable amount) by the air tool (tool) until the pressure Pt in the tank reaches the lower limit of workable Pmin is calculated, and the calculation result is calculated on the mobile terminal. It is displayed on the touch panel 171 of 37. In this configuration, the workable amount can be visualized by the monitoring application 136 of the mobile terminal 37 by using short-range wireless communication or the like. Therefore, since the worker can see the touch panel 171 of the mobile terminal 37 and know how much more work is possible, the subsequent work schedule can be appropriately set and the work efficiency can be improved. can.
  • Pmin the set pressure of the pressure reducing valve 81
  • the tank internal pressure sensor 31 Based on the pressure (pressure Pt in the tank), the workable time (workable amount) by the
  • the tank internal pressure Pt is based on the starting pressure Pr set according to the operation mode and the pressure (tank internal pressure Pt) detected by the tank internal pressure sensor 31.
  • the workable time (workable amount) by the air tool (tool) until the starting pressure Pr is reached is calculated, and the calculation result is displayed on the touch panel 171 of the mobile terminal 37. Since the workable amount is displayed based on the starting pressure Pr according to the operation mode, the operator can select an appropriate operation mode according to the work content.
  • the control unit 60 has a workable lower limit value Pmin (set pressure of the pressure reducing valve 81) and air consumption characteristics of the air tool (gas consumption). (Characteristics) and based on the pressure Pt detected by the tank internal pressure sensor 31, the workable amount by the air tool until the tank internal pressure Pt reaches the workable lower limit value Pmin is calculated, and the calculation result is calculated by the portable terminal (portable terminal (characteristic)). It is displayed on the touch panel (display unit) 171 of the notification device) 37.
  • Pmin set pressure of the pressure reducing valve 81
  • air consumption characteristics of the air tool gas consumption
  • the control unit 60 has a workable lower limit value Pmin (set pressure of the pressure reducing valve 81), air consumption characteristics of an air tool (gas consumption characteristics), and so on.
  • the tank internal pressure Pt can be worked based on the pressure Pt detected by the tank internal pressure sensor 31 and the air amount Q generated by the compressor main body 1 (the amount of air discharged from the compressor main body 1 to the tank 24).
  • the amount of work that can be done by the air tool until the lower limit value Pmin is reached is calculated, and the calculation result is displayed on the touch panel (display unit) 171 of the portable terminal (notifying device) 37. As a result, the workable amount can be calculated accurately even when the compressor main body 1 is operating.
  • the mobile terminal 37 selects the pressure reducing valve 81 to be used from the plurality of pressure reducing valves 81, and transmits the selection information of the pressure reducing valve 81 to the compressor 36.
  • the selection information of the pressure reducing valve 81 corresponds to the tool selection information described above.
  • the air decompressed by the pressure reducing valve 81 to be used is based on the selection information (tool selection information) of the pressure reducing valve 81, the workable lower limit value Pmin, and the pressure Pt detected by the tank internal pressure sensor 31.
  • the workable amount by the supplied tool is calculated, and the calculation result is displayed on the touch panel 171 of the mobile terminal 37. Since the workable amount by the tool connected to the pressure reducing valve 81 used (that is, the tool used) is calculated, the operator can select an appropriate tool according to the work content.
  • the control unit 60 has a workable time (workable amount) having a predetermined work amount. It may be determined whether or not it is less than the threshold value, and the notification process may be executed based on the determination result.
  • the control unit 60 notifies by the notification device that the pressure of the air in the tank 24 has approached the workable lower limit value Pmin.
  • FIG. 16 is a diagram similar to FIG. 12, and is a functional block diagram of the main controller 330a of the compressor 36 according to the first modification of the second embodiment.
  • the workable amount calculation unit 364 calculates the workable amount in the same manner as the workable amount calculation unit 264 according to the second embodiment.
  • the workable time NH up to the set pressure (workable lower limit value) PH calculated by the workable amount calculation unit 364 is the first work amount threshold value. It is determined whether or not it is less than NH0. In this determination process, when it is determined that the workable time NH is less than the first work amount threshold value NH0, the notification determination unit 363 considers that the pressure Pt in the tank has approached the workable lower limit value PH, and controls the first notification. The signal is output to the sub controller 40a. When the notification determination unit 363 determines that the workable time NH is equal to or greater than the first work amount threshold value NH0, the notification determination unit 363 does not output the first notification control signal to the sub-controller 40a.
  • the workable time NL up to the set pressure (workable lower limit value) PL calculated by the workable amount calculation unit 364 is the second work amount. It is determined whether or not the threshold value is less than NL0. In this determination process, when it is determined that the workable time NL is less than the second work amount threshold value NL0, the notification determination unit 363 considers that the pressure Pt in the tank approaches the workable lower limit value PL and controls the second notification. The signal is output to the sub controller 40a. When the notification determination unit 363 determines that the workable time NL is equal to or greater than the second work amount threshold value NL0, the notification determination unit 363 does not output the second notification control signal to the sub-controller 40a.
  • the first notification control signal is transmitted to the sub-controller 40a.
  • the notification device (display unit 34b, sound output unit 34c, and portable terminal 37) notifies that the pressure Pt in the tank has approached the lower limit of workability.
  • the second notification control signal is transmitted to the sub-controller 40a and the pressure in the tank is reached.
  • the notification device (display unit 34b, sound output unit 34c, and portable terminal 37) notifies that Pt has approached the workable lower limit value PL. Therefore, according to the present modification, the same action and effect as those described in the first embodiment and the second embodiment are exhibited.
  • the notification determination unit 363 When the notification determination unit 363 is selected to use the high-voltage tool, the workable time NH up to the starting pressure Pr calculated by the workable amount calculation unit 364 is less than the predetermined third work amount threshold N1. It is determined whether or not it is. In this determination process, when it is determined that the workable time NH is less than the third work amount threshold value N1, the notification determination unit 363 considers that the pressure Pt in the tank has approached the starting pressure Pr, and issues a third A notification control signal. Output to the sub controller 40a. When the notification determination unit 363 determines that the workable time NH is equal to or greater than the third work amount threshold value N1, the notification determination unit 363 does not output the third A notification control signal to the sub-controller 40a.
  • the notification determination unit 363 When the notification determination unit 363 is selected to use the normal pressure tool, whether or not the workable time NL calculated by the workable amount calculation unit 364 is less than the predetermined third work amount threshold N1. Is determined. In this determination process, when it is determined that the workable time NL is less than the third work amount threshold value N1, the notification determination unit 363 considers that the pressure Pt in the tank approaches the start pressure Pr and outputs the third B notification control signal. Output to the sub controller 40a. When the notification determination unit 363 determines that the workable time NL is equal to or greater than the third work amount threshold value N1, the notification determination unit 363 does not output the third B notification control signal to the sub-controller 40a.
  • the third A notification control signal is transmitted to the sub-controller 40a.
  • the notification device (display unit 34b, sound output unit 34c, and portable terminal 37) notifies that the pressure Pt in the tank has approached the starting pressure Pr.
  • the 3B notification control signal is transmitted to the sub-controller 40a and the pressure in the tank is reached.
  • the notification device (display unit 34b, sound output unit 34c, and portable terminal 37) notifies that Pt has approached the starting pressure Pr.
  • control unit 60 according to the present modification when the control unit 60 according to the present modification is determined that the workable time is less than the predetermined third work amount threshold value N1, the pressure of the air in the tank 24 approaches the starting pressure Pr. Notify that by the notification device. Therefore, the same effect as that described in the first modification of the first embodiment is obtained.
  • the compressor system 39 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 17 and 18.
  • the same or corresponding parts as those of the first and second embodiments are designated by the same reference numbers, and the differences from the second embodiment will be mainly described.
  • the non-volatile memory 183 stores the characteristics (air consumption characteristics) of the amount of air discharged from the air tool (air consumption of the air tool) at the set pressures PH and PL. ..
  • the monitoring application 136 of the mobile terminal 37 can add and update the air consumption characteristics of the air tool to be used.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of a tool registration screen 375 displayed on the mobile terminal 37 according to the third embodiment.
  • the mode setting screen 75 shown in FIG. 8 when the operator touches the menu icon 75m and selects the display of the tool registration screen 375, the tool registration screen 375 shown in FIG. 17 is displayed.
  • the tool addition switch 375a is displayed on the tool registration screen 375.
  • the terminal controller 130 and the control unit 60 execute the tool addition process.
  • the tool addition process will be described.
  • the terminal controller 130 displays a guidance image regarding the addition of a tool on the touch panel 171 of the mobile terminal 37. For example, on the touch panel 171 of the mobile terminal 37, an input of the name of the tool to be added and a guide image for prompting the selection operation of whether the tool to be added is a high pressure tool or a normal pressure tool are displayed.
  • the terminal controller 130 When the operator completes the input operation of the name of the tool to be added and the selection operation of whether the tool to be added is a high pressure tool or a normal pressure tool, the terminal controller 130 is displayed on the touch panel 171 of the mobile terminal 37. Display a guide image that encourages a trial shot. This guidance image includes a message such as "Please adjust the set pressure of the pressure reducing valve to 2.0 [MPa] and perform a trial shot.” The operator adjusts the set pressure of the pressure reducing valve 81 by the adjusting device 82 according to the guide image, and performs a trial shot. When the trial striking at the predetermined set pressure is completed, the terminal controller 130 causes the touch panel 171 to display a guide image prompting the trial striking at a set pressure different from the predetermined set pressure.
  • the control unit 60 calculates the air consumption characteristic based on the result of the trial striking for each of a plurality of set pressures.
  • the control unit 60 measures the time change of the pressure Pt in the tank (that is, the amount and time of descent of the pressure Pt in the tank (descent end time-descent start time)) for each of the plurality of set pressures, and based on the measurement result. Calculate the amount of discharged air (amount of air consumed) [L / sec] per unit time.
  • the control unit 60 stores the calculation result of the discharged air amount in the non-volatile memory 183 in association with the name of the tool to be added, and ends the tool addition process.
  • FIG. 18 is a diagram showing the air consumption characteristics of the added air tool.
  • the air consumption characteristic mc of the normal pressure tool stored in advance and the air consumption characteristic Mc1 of the high-pressure tool stored in advance are performed.
  • the air consumption characteristic Mc2 of the added high pressure tool is stored in the non-volatile memory 183. That is, according to the third embodiment, the air consumption characteristics of the air tool to be used can be additionally registered.
  • the control unit 60 may not only be additionally registered, but may also be renewed and registered to rewrite (overwrite) the air consumption characteristics of the registered air tool.
  • the control unit 60 may calculate the air consumption characteristic based on the result of the trial striking for each of a plurality of set pressures and update the entire air consumption characteristic, or only the amount of discharged air at a specific set pressure. You may update it. Further, the entire air consumption characteristic may be updated based on the result of the trial shot at a specific set pressure and the slope of the air consumption characteristic already registered.
  • a plurality of characteristic selection switches 375b, 375c, 375d are displayed on the tool registration screen 375.
  • the characteristic selection switches 375b and 375c are displayed together with the names of the pre-registered air tools (air gun A and air gun B) and information indicating whether the tool is a normal pressure tool or a high pressure tool.
  • the characteristic selection switch 375d is displayed together with the name of the added air tool (air gun C) and information indicating whether the tool is a normal pressure tool or a high pressure tool.
  • the plurality of characteristic selection switches 375b, 375c, 375d are operation areas that can be switched to either the on position or the off position by touch operation.
  • a plurality of pneumatic tools are registered for the pressure reducing valve 81 of the same type, only one of them can be operated in the on position.
  • both air gun B and air gun C are high pressure tools. Therefore, when the characteristic selection switch 375d of the air gun C is operated to the on position, the terminal controller 130 automatically switches the characteristic selection switch 375c of the air gun B to the off position.
  • the terminal controller 130 automatically switches the characteristic selection switch 375d of the air gun C to the off position.
  • the terminal controller 130 selects the air tool operated in the on position among the characteristic selection switches 375c and 375d as the air tool connected to the high pressure pressure reducing valve 81H, and transmits the selection information to the compressor 36.
  • the control unit 60 of the compressor 36 refers to the air consumption characteristics of the air tool selected by the characteristic selection switches 375b, 375c, 375d from the portable terminal 37 based on the selection information, and is a pressure reducing valve.
  • the discharged air amounts m (PL) and M (PH) are calculated based on the set pressures (PL, PH) of 81.
  • the control unit 60 of the compressor 36 corresponds to a plurality of different types of air tools (air gun B and air gun C) that can be connected to a predetermined pressure reducing valve 81 (for example, high pressure pressure reducing valve 81H). Air consumption characteristics (gas consumption characteristics) can be registered.
  • the control unit 60 calculates the amount of discharged air based on the time change of the pressure Pt detected by the tank internal pressure sensor 31, and additionally registers or updates the air consumption characteristic (gas consumption characteristic).
  • the mobile terminal 37 selects an air tool (for example, an air gun C) connected to a predetermined pressure reducing valve 81 (for example, a high pressure pressure reducing valve 81H) from a plurality of air tools, and selects information for the air tool (for example, characteristic selection).
  • the control unit 60 of the compressor 36 uses an air tool (for example, an air gun) based on the selection information of the air tool, the registration information of the air consumption characteristic, the workable lower limit value Pmin, and the pressure Pt detected by the tank internal pressure sensor 31.
  • the workable amount by C) is calculated, and the calculation result is displayed on the touch panel (display unit) 171 of the mobile terminal 37.
  • the air consumption characteristic of the air tool can be additionally registered by the mobile terminal 37. Further, when the air consumption characteristic of the air tool changes due to aged deterioration, the air consumption characteristic can be updated and registered. That is, according to the third embodiment, it is possible to appropriately manage the pneumatic tools. As a result, even if the air tool is added or the air tool deteriorates over time, the operator can approach the workable lower limit value Pmin by performing additional registration or renewal registration. You can know that properly.
  • ⁇ Modification 1> when the pressure Pt in the tank changes from the state of the first pressure threshold value PH0 or more to the state of less than the first pressure threshold value PH0, and the state where the pressure Pt in the tank changes from the state of the second pressure threshold value PL0 or more to the first.
  • An example in which the notification process is executed when the pressure changes to a state of less than the pressure threshold PL0 has been described. However, by selecting a tool to be used in advance, the notification process may be executed only when the set pressure (workable lower limit value) of the pressure reducing valve 81 corresponding to the selected tool is approached. ..
  • the control unit 60 changes from the state where the pressure Pt in the tank is equal to or higher than the first pressure threshold value PH0 to the state where the pressure Pt in the tank is lower than the first pressure threshold value PH0.
  • the notification process is executed, and when the pressure Pt in the tank changes from the state of the second pressure threshold PL0 or more to the state of less than the second pressure threshold PL0, the notification process is not executed.
  • the workable amount calculation unit 264,364 calculates the workable time [seconds] as the workable amount
  • the present invention is not limited thereto.
  • the workable amount calculation unit 264,364 can drive nails by the time the pressure Pt in the tank reaches a predetermined pressure (workable lower limit value or starting pressure) (the number of nails that can be driven (). Workable number) NLn, NHn [book] may be calculated as the workable amount.
  • the workable amount calculation unit 264,364 calculates the workable number NLn by the normal pressure tool by the equation (11), and calculates the workable number NHn by the high pressure tool by the equation (12).
  • nL [book / sec] is the number of nails that can be driven per unit time by the normal pressure tool
  • nH [book / sec] is the number of nails that can be driven per unit time by the high pressure tool.
  • the control unit 60 may record the number of pressure drops and the time of the pressure Pt in the tank, and calculate the number of pressure drops (average value) per unit time as nL and nH. In the case of average calculation, it may be measured using the first few shots from the start of work, or a trial shot mode is implemented, nL and nN are calculated before the start of work, and the information in the non-volatile memory 183 is overwritten. May be good.
  • the control unit 60 executes the notification process when the number of workable units calculated by the equations (11) and (12) falls below a predetermined number threshold value (for example, 10 units).
  • the number threshold value is stored in advance in the non-volatile memory 183.
  • ⁇ Modification example 4> The predetermined values ⁇ P1 and ⁇ P2 stored in the non-volatile memory 183 may be changed by operating the mobile terminal 37.

Landscapes

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Abstract

圧縮機は、気体を圧縮する圧縮機本体と、圧縮機本体で圧縮された気体を貯留するタンクと、タンク内の気体の圧力を検出するタンク内圧センサと、タンク内に貯留された気体を減圧する減圧弁と、減圧弁の設定圧力を調整可能な調整装置と、減圧弁により減圧された気体を工具へ供給する供給部と、減圧弁により減圧された気体の圧力を検出する供給圧センサと、供給圧センサで検出された圧力を作業可能下限値とし、タンク内圧センサで検出された圧力が作業可能下限値に近づいた場合に、報知装置を制御することにより、タンク内の気体の圧力が作業可能下限値に近づいたことを報知装置によって報知させる制御装置とを備える。

Description

圧縮機及び圧縮機システム
 本発明は、圧縮機及び圧縮機システムに関する。
 特許文献1には、空気工具に圧縮空気を供給する空気圧縮機であって、圧縮空気を生成する圧縮装置と、圧縮装置で生成された圧縮空気を貯留するタンクと、タンク内の圧力を検出する圧力センサと、圧力センサにより検出された圧力に基づいて、空気工具により可能な作業可能量を算出する制御部と、算出された作業可能量を表示する表示部とを備えた空気圧縮機が開示されている。
 また、特許文献1には、作業可能量とは、空気工具が空気圧縮機から供給される使用空気圧力範囲の圧縮空気により可能な作業量を表すものであり、空気工具が釘打ち機である場合、釘打ち機に使用空気圧力範囲の圧縮空気が供給されている状態で、打ち込み可能な回数(打ち込み可能な釘の本数)を表すことが記載されている。
特開2011-208534号公報
 作業者は、作業を開始する前に減圧弁の設定圧力を調整する場合がある。しかしながら、特許文献1に記載の技術では、タンク内の圧力が減圧弁の設定圧力に達するまでの作業可能量を正確に予測できないおそれがある。その結果、減圧弁の設定圧力を下回った状態で空気工具が使用され、作業のやり直しが発生することにより作業効率が低下してしまうおそれがある。
 本発明の一態様による圧縮機は、気体を圧縮する圧縮機本体と、前記圧縮機本体で圧縮された気体を貯留するタンクと、前記タンク内の気体の圧力を検出するタンク内圧センサと、前記タンク内に貯留された気体を減圧する減圧弁と、前記減圧弁の設定圧力を調整可能な調整装置と、前記減圧弁により減圧された気体を工具へ供給する供給部と、前記減圧弁により減圧された気体の圧力を検出する供給圧センサと、前記供給圧センサで検出された圧力を作業可能下限値とし、前記タンク内圧センサで検出された圧力が前記作業可能下限値に近づいた場合に、報知装置を制御することにより、前記タンク内の気体の圧力が前記作業可能下限値に近づいたことを前記報知装置によって報知させる制御装置とを備える。
 本発明によれば、タンク内の気体の圧力が作業可能下限値(減圧弁の設定圧力)を下回った状態で工具が使用されることを防止することにより、作業効率を向上させることができる。
第1実施形態に係る圧縮機システムについて示す図である。 圧縮機の平面断面図である。 圧縮機の平面図である。 図3のIV-IV線断面図である。 カバーを取り外した状態の圧縮機の斜視図である。 圧縮機の構成について示す図である。 携帯端末の構成について示す図である。 携帯端末の正面図であり、携帯端末に表示されるモード設定画面の一例について示す。 第1実施形態に係る圧縮機のメインコントローラの機能ブロック図である。 圧縮機の操作及び監視の流れについて説明する図である。 圧縮機のタンク内の空気の圧力の変化について示すタイムチャートである。 第2実施形態に係る圧縮機のメインコントローラの機能ブロック図である。 第2実施形態に係る携帯端末の正面図であり、携帯端末に表示される工具選択画面の一例について示す。 不揮発性メモリに記憶されている空気消費特性について示す図である。 圧縮機の運転状態、及び、使用する工具に応じた作業可能量の表示例について示す図である。 第2実施形態の変形例1に係る圧縮機のメインコントローラの機能ブロック図である。 第3実施形態に係る携帯端末の正面図であり、携帯端末に表示される工具登録画面の一例について示す。 追加された空気工具の空気消費特性について示す図である。
 以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る圧縮機及び圧縮機システムについて説明する。圧縮機システムは、圧縮機、及び、圧縮機と無線通信を行う携帯端末を備える。
 なお、以下では、圧縮機が可搬型の空気圧縮機である場合について説明するが、圧縮機は、可搬型の空気圧縮機に限定されず、固定型の空気圧縮機であってもよい。また、圧縮機は、空気を圧縮する空気圧縮機に限られず、空気以外の気体を圧縮する圧縮機であってもよい。
 <第1実施形態>
 図1を参照して、本発明の第1実施形態に係る圧縮機システム39の概略について説明する。図1に示すように、圧縮機システム39は、可搬型の圧縮機36と、圧縮機36と無線通信を行う携帯端末37とを備える。携帯端末37には、圧縮機36の運転状態を監視したり、圧縮機36を遠隔から操作したりするための監視アプリケーションがインストールされている。圧縮機36及び携帯端末37は、相互の情報を無線通信により、やり取りしている。
 圧縮機36と携帯端末37との通信方法は、種々の方法を採用することができる。例えば、圧縮機36と携帯端末37とは、通信回線50を介さずに、直接的に情報の授受を行うことが可能な近距離無線通信方式として、Bluetooth(登録商標)を採用することができる。なお、近距離無線通信方式は、Bluetoothに限定されず、Wi-Fi(登録商標)、ZigBee(登録商標)などの通信方式を採用することもできる。また、圧縮機36と携帯端末37とは、広域ネットワークである通信回線50、及び通信回線50に接続される無線基地局51、無線アクセスポイント52等を介して、間接的に情報の授受を行うようにしてもよい。なお、通信回線50は、インターネット、4G,5G等の携帯電話通信網(移動通信網)、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等である。
 携帯端末37は、インストールされている監視アプリケーションを起動し、携帯端末37のタッチパネル上で所定の操作を行うことにより、圧縮機36の動作を制御することができる。携帯端末37の使用者(すなわち圧縮機36を用いて作業を行う作業者)の操作によって監視アプリケーションが起動されると、タッチパネル171にモード設定画面75(図8参照)が表示される。携帯端末37の使用者は、モード設定画面75の操作領域をタッチ操作することにより、圧縮機36の運転、停止、運転モードの切り替え、異常停止状態からの復帰等を行うことができる。圧縮機36の操作方法の詳細については後述する。
 本実施形態では、携帯端末37がスマートフォンである場合について説明するが、携帯端末37はスマートフォンに限定されない。携帯端末37としては、作業者によって携帯可能なタブレット、ウェアラブル機器等の様々な機器を採用することができる。また、携帯端末37は、圧縮機36の操作及び監視のみを行う専用の携帯端末であってもよい。
 図2~図6を参照して、圧縮機36の構成を説明する。図2~図6に示すように、圧縮機36は、空気(気体)を圧縮する圧縮機本体1と、圧縮機本体1を駆動するモータ(電動機)6と、圧縮機本体1で圧縮された空気を貯留するタンク24と、タンク24内に貯留された空気を減圧する複数の減圧弁81(図5参照)と、複数の減圧弁81の設定圧力を個別に調整可能な複数の調整装置82(図5参照)と、減圧弁81と空気工具(不図示)とを接続し減圧弁81により減圧された空気を空気工具へ供給する継手83(図5参照)と、冷却ファン10と、制御基板30と、操作パネル34と、スイッチ基板40とを備える。図2において、破線で描かれる大きな枠で囲んだ領域は空気を圧縮する圧縮機本体1であり、破線で描かれる小さな枠で囲んだ領域は圧縮機本体1を駆動するモータ6である。モータ6は、ステータ2と、ロータ8と、ロータ8に固定されるシャフト6Aと、を有する。
 圧縮機本体1は、クランクケース1Aとクランクケース1Aに取り付けられたシリンダ18A,18Bとを備えている。クランクケース1A内には、モータ6のシャフト6Aが貫通している。
 クランクケース1Aは、圧縮機本体1及びモータ6を覆っている。クランクケース1Aの一端側にはステータ2が直接固定されている。クランクケース1Aには、シャフト6Aの一端側を軸支するベアリング3が装着されている。クランクケース1Aにおけるステータ2の取り付け側の反対側には、シャフト6Aの他端側を軸支するベアリング4が装着された軸受箱5が嵌合されている。
 クランクケース1A内を貫通するシャフト6Aの中央部にはキー12が埋め込まれている。このキー12が埋め込まれたシャフト6Aの中央部には、ベアリング15Aと偏心したエキセントリック16Aを介して、空気を圧縮するための連接棒組14Aが取り付けられている。また、シャフト6Aの中央部には、ベアリング15Bと偏心したエキセントリック16Bを介して、空気を圧縮するための連接棒組14Bが、バランス17と共に取り付けられている。
 連接棒組14A,14B及びバランス17は、クランクケース1A及び軸受箱5に装着された2個のベアリング3,4によって両側から支持されている。この構造により、連接棒組14A,14Bは、ベアリング15A,15Bを介してエキセントリック16A,16Bに対して回転自在に接続されている。
 本実施形態では、低圧側のシリンダ18A及び高圧側のシリンダ18Bの合計で2つのシリンダ18A,18Bがクランクケース1Aを挟んで互いに対向するように取り付けられている。
 シリンダ18Aと連接棒組14Aによって圧縮室23Aが形成される。連接棒組14Aには、シリンダ18Aの内周面と連接棒組14Aの隙間をシールするピストンリング13Aが設けられる。シリンダ18Bと連接棒組14Bによって圧縮室23Bが形成される。連接棒組14Bには、シリンダ18Bの内周面と連接棒組14Bとの隙間をシールするピストンリング13Bが設けられる。
 シャフト6Aの端部には冷却ファン10が取り付けられている。冷却ファン10は、モータ6によって回転し、圧縮機本体1を覆うカバー26の内側に冷却風を供給し、圧縮機本体1、モータ6、タンク24などの圧縮機36の各構成要素を冷却する。
 タンク24は、圧縮機本体1の下部に配置されている。図5に示すように、タンク24には、減圧弁81が2つ取り付けられている。
 本実施形態に係る圧縮機36は、約0.5MPa~約2.5MPaまでの圧力の空気を取り出すことが可能な高圧対応の減圧弁81(以下、高圧減圧弁81Hと記す)と、0MPa~約1.1MPaまでの圧力の空気を取り出すことが可能な低圧対応の減圧弁81(以下、常圧減圧弁81Lと記す)と、を備える。
 高圧減圧弁81Hには、空気工具に接続される継手83(以下、高圧用継手83Hと記す)が2つ取り付けられている。なお、以下では、高圧用継手83Hに接続される空気工具を高圧ツールと記す。高圧用継手83Hは、高圧減圧弁81Hにより減圧された空気を高圧ツールへ供給する供給部(空気取り出し口)として機能する。常圧減圧弁81Lには、空気工具に接続される継手83(以下、常圧用継手83Lと記す)が2つ取り付けられている。なお、以下では、常圧用継手83Lに接続される空気工具を常圧ツールと記す。常圧用継手83Lは、常圧減圧弁81Lにより減圧された空気を常圧ツールへ供給する供給部(空気取り出し口)として機能する。
 減圧弁81は、ダイアフラム(不図示)を境に調整スプリング(不図示)の力と空気の二次圧力の力のバランスによって二次圧力が設定される周知の直動式の減圧弁である。なお、減圧弁81としては、直動式に限定されず、パイロット弁を使用して主弁を作動させるパイロット作動式の減圧弁を採用してもよい。
 高圧減圧弁81Hには、高圧減圧弁81Hの設定圧力を調整可能な調整装置82(以下、高圧調整装置82Hと記す)が取り付けられている。常圧減圧弁81Lには、常圧減圧弁81Lの設定圧力を調整可能な調整装置82(以下、常圧調整装置82Lと記す)が取り付けられている。調整装置82は、手指によって操作可能なノブと、ノブとともに回転する調整ボルト(不図示)と、を備える。調整ボルトはダイアフラムを押圧する調整スプリングの端部に当接され、調整ボルトの回転により調整スプリングの圧縮量が調整される。
 作業者は、調整装置82のノブを回転操作することにより減圧弁81の設定圧力を調整し、継手83に取り付けられた空気工具を使用する。減圧弁81には、アナログ圧力計が設けられており、作業者は、アナログ圧力計の指示針を見ながら減圧弁81の設定圧力を調整することができる。
 図2を参照して圧縮機本体1の動作について説明する。圧縮機本体1は、モータ6によってシャフト6Aが回転すると、エキセントリック16Aによって連接棒組14Aが圧縮室23A内を往復運動するとともに、エキセントリック16Bによって連接棒組14Bが圧縮室23B内を往復運動する。
 連接棒組14Aが上死点から下死点へ向かう吸い込み工程では、低圧側のシリンダ18Aのシリンダヘッド21A、空気弁20Aを通じて圧縮室23A内に空気(外気)が吸い込まれる。連接棒組14Aが下死点から上死点へ向かう吐き出し工程では、圧縮室23A内に吸い込まれた空気が圧縮され、空気弁20A、シリンダヘッド21Aから吐き出される。
 シリンダ18Aで圧縮されシリンダヘッド21Aから吐き出された空気は、配管27(図5参照)を通じてシリンダ18Bに送られる。連接棒組14Bが上死点から下死点へ向かう吸い込み工程では、高圧側のシリンダ18Bのシリンダヘッド21B、空気弁20Bを通じて圧縮室23B内にシリンダ18Aで圧縮した空気が吸い込まれる。連接棒組14Bが下死点から上死点へ向かう吐き出し工程では、吸い込まれた空気が更に圧縮され、空気弁20B、シリンダヘッド21Bを通じて吐き出される。
 シリンダヘッド21Bから吐き出された圧縮空気は、タンク24に貯留される。このように、本実施形態に係る圧縮機36は、一方のシリンダ18Aで圧縮した空気を他方のシリンダ18Bで更に圧縮する、2段圧縮を行う。2段圧縮は、1段圧縮の場合よりも低圧側と高圧側の圧力比(吐き出し圧力/吸い込み圧力)が各々小さくなるため、効率がよくなる。その結果、本実施形態に係る圧縮機36は、1段圧縮の場合に比べて、圧縮部に発生する熱を少なくすることができる。
 図3に示すように、カバー26の正面側には、操作パネル34が取り付けられている。操作パネル34は、作業者によって操作される複数のスイッチ34aを有している。複数のスイッチ34aには、運転開始と運転停止を指示するための運転・停止スイッチ34a1、運転モードの変更を指示するためのモード切替スイッチ34a2、及び、低電圧異常、高温異常等の発生により圧縮機36の運転が停止した後、圧縮機36の運転の再開を指示するため復帰スイッチ34a3が含まれる。また、操作パネル34は、作業者に圧縮機36の運転状態を知らせるための報知装置として、音出力部34c及び複数の表示部34bを有している。音出力部34cは、スピーカを有する。表示部34bは、LEDなどから構成される。複数の表示部34bには、タンク24内の空気の圧力(以下、タンク内圧力とも記す)の大きさを表す表示部、及び、現在の運転モードを表す表示部が含まれる。なお、複数の表示部34bには、液晶ディスプレイのようにメッセージ等を表示可能な表示部を含めるようにしてもよい。
 図4に示すように、スイッチ基板40は操作パネル34の下方に設けられ、制御基板30は2つのタンク24の間に設けられている。制御基板30及びスイッチ基板40は、圧縮機36の運転を制御する制御装置である制御ユニット60を構成する。図6を参照して、圧縮機36の制御ユニット60について説明する。
 図6に示すように、制御ユニット60は、制御基板30とスイッチ基板40とを有する。制御基板30はメインコントローラ30aを有し、スイッチ基板40はサブコントローラ40aを有する。メインコントローラ30aとサブコントローラ40aとは電気的に接続されており、相互に情報(データ)の授受を行うことができる。
 メインコントローラ30a及びサブコントローラ40aは、動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)181,184、記憶装置としての所謂RAM(Random Access Memory)と呼ばれる揮発性メモリ182,185、記憶装置としてのEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ183,186、入出力インタフェース、及び、その他の周辺回路を備えたマイクロコンピュータで構成される。なお、メインコントローラ30a及びサブコントローラ40aは、それぞれ1つのマイクロコンピュータで構成してもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成してもよい。また、メインコントローラ30aの機能とサブコントローラ40aの機能を1つのマイクロコンピュータに集約してもよい。
 メインコントローラ30a及びサブコントローラ40aの不揮発性メモリ183,186には、各種演算が実行可能なプログラムが格納されている。すなわち、不揮発性メモリ183,186は、本実施形態の機能を実現するプログラムを読み取り可能な記憶媒体である。CPU181,184は、不揮発性メモリ183,186に記憶されたプログラムを揮発性メモリ182,185に展開して演算実行する処理装置であって、プログラムに従って入出力インタフェース及び不揮発性メモリ183,186、揮発性メモリ182,185から取り入れた信号に対して所定の演算処理を行う。
 メインコントローラ30aは、電源部(交流電源)41から供給される電力によってモータ6を駆動する。制御基板30は、コンバータ30b、コンデンサ30c、インバータ回路30d、及び、電圧センサ30eを有する。を有する。インバータ回路30dは、複数のスイッチング素子を有する。コンバータ30bは、電源部41から供給される交流電圧を直流電圧に変換する。インバータ回路30dは、コンデンサ30cで平滑された直流電圧をスイッチング素子によって交流電圧に変換する。電圧センサ30eは、一対の電力線(直流母線)30g間の直流電圧を検出し、その検出結果を表す電圧信号をメインコントローラ30aに出力する。
 メインコントローラ30aは、操作パネル34あるいは携帯端末37に対する操作によってサブコントローラ40aから出力される操作指令、並びに、後述するタンク内圧センサ31等の各種センサでの検出結果に基づいて、モータ6の制御を行う。メインコントローラ30aは、インバータ回路30dに対して駆動制御信号を出力し、インバータ回路30dのスイッチング素子を駆動する。また、メインコントローラ30aは、タンク内圧センサ31、及び、後述する供給圧センサ38での検出結果に基づいて、報知制御信号を生成し、生成した報知制御信号をサブコントローラ40aに出力する。
 スイッチ基板40は、通信アンテナを有し携帯端末37と無線通信可能な通信装置42を備える。サブコントローラ40aは、携帯端末37とBluetoothを用いたペアリングを行う。ペアリングとは、圧縮機36と携帯端末37との間で無線通信を行い、認証及び暗号化通信のためのキー交換等を行う処理のことを指す。
 サブコントローラ40aは、操作パネル34におけるスイッチ34aに対する操作がなされると、操作されたスイッチ34aに対応する操作指令をメインコントローラ30aに出力する。サブコントローラ40aは、メインコントローラ30aから入力される情報(データ)に基づいて、表示部34bの表示制御を行う。
 また、サブコントローラ40aは、携帯端末37のタッチパネル171(図8参照)に対する操作がなされることにより、携帯端末37から送信される操作指令をメインコントローラ30aに出力する。
 タンク内圧センサ31は、タンク24に取り付けられ、タンク24内の空気の圧力を検出し、その検出結果をメインコントローラ30aに出力する。回転数センサ33は、モータ6に取り付けられ、モータ6の回転数(回転速度)を検出し、その検出結果をメインコントローラ30aに出力する。
 複数の供給圧センサ38は、複数の減圧弁81のそれぞれにより減圧された空気の圧力(二次圧力)を検出し、その検出結果をメインコントローラ30aに出力する。供給圧センサ38は、減圧弁81に取り付けられる。なお、供給圧センサ38による圧力検出方式は、減圧弁81の内部の動圧経路から圧力を取り出す内部検出方式としてもよいし、減圧弁81よりも下流側(例えば、減圧弁81と継手83とを接続する流路)から圧力を取り出す外部検出方式としてもよい。
 図5に示すように、本実施形態に係る圧縮機36は、高圧減圧弁81Hにより減圧された空気の圧力を検出し、その検出結果をメインコントローラ30aに出力する供給圧センサ(以下、高圧側供給圧センサ38Hと記す)と、常圧減圧弁81Lにより減圧された空気の圧力を検出し、その検出結果をメインコントローラ30aに出力する供給圧センサ38(以下、常圧側供給圧センサ38Lと記す)と、を備える。
 本実施形態では、圧力制御運転方式によって圧縮機36の運転が制御される。圧力制御運転方式とは、タンク24内の圧力に応じて、モータ6の回転を制御する方式である。図6に示すように、サブコントローラ40aは、操作パネル34の運転・停止スイッチ34a1(図3参照)または携帯端末37のタッチパネル171の運転・停止ボタン75f(図8参照)が操作されると、圧力制御運転の開始と停止を指示するための操作指令である運転制御指令をメインコントローラ30aに出力する。
 メインコントローラ30aは、スタンバイ状態であるときに運転制御指令が入力されると、圧力制御運転を開始する。スタンバイ状態とは、圧縮機36の電源プラグが電源部41に接続され、圧縮機36が通電された状態であって、圧力制御運転が行われていない状態のことを指す。なお、本実施形態では、正常に圧力制御運転が行われている状態のことを圧力制御運転状態と記す。メインコントローラ30aは、圧力制御運転状態のときに運転制御指令が入力されると、圧力制御運転を終了する。これにより、圧縮機36は、スタンバイ状態に戻る。
 圧力制御運転が開始されると、メインコントローラ30aは、モータ6を回転させることにより、空気を圧縮してタンク24に蓄積させる空気圧縮運転を行う。タンク内圧センサ31で検出された圧力が上限側閾値以上になると、メインコントローラ30aは、モータ6の回転を停止させ空気圧縮運転を停止させる。タンク内圧センサ31で検出された圧力が下限側閾値(起動圧力とも記す)以下になると、メインコントローラ30aは、モータ6を回転させることにより圧縮機本体1を起動し、空気を圧縮してタンク24に蓄積させる空気圧縮運転を再び行う。空気圧縮運転が行われている状態を圧縮運転動作状態と記し、空気圧縮運転が行われていない状態を圧縮運転停止状態と記す。したがって、圧力制御運転状態では、圧縮運転動作状態と圧縮運転停止状態とが交互に繰り返し行われる。
 メインコントローラ30aは、各種センサで検出された値が異常値となった場合、モータ6を停止させる。例えば、メインコントローラ30aは、電圧センサ30eで検出された直流電圧(入力電源電圧)が予め定めた閾値以下である場合、低電圧異常が発生していると判定し、圧力制御運転をタンク内圧力にかかわらず強制的に停止させる。このように、異常が発生して圧力制御運転が停止している状態を異常停止状態と記す。
 次に、圧縮機36の運転モードの一例について説明する。
 圧縮機では、作業内容、環境等に応じて、何パターンかの運転モードを備えることが一般的であり、設定される運転モードに応じて、タンク内の圧力の制御範囲、モータ回転数の制御範囲が決定される。本実施形態に係る圧縮機36は、釘打ち作業及び塗装作業用の空気工具の空気供給源として使用されることを想定し、ノーマルモード、パワフルモード、低速モードの3つの運転モードを備えている。
 ノーマルモードは、タンク24内の圧力の制御範囲が3.2~4.2MPaに設定され、モータ6の回転数の制御範囲が1800~2850min-1に設定されるモードである。ノーマルモードが設定されると、モータ6の回転数が1800~2850min-1の範囲で可変制御され、タンク24内の圧力が4.2MPa(上限側閾値)になると圧縮機36の動作が停止する(すなわち、モータ6の回転が停止する)。そして、タンク24内の圧力が低下し、3.2MPa(下限側閾値)になると圧縮機36が再起動し、再びモータ6の回転数が1800~2850min-1の範囲で可変制御される。
 パワフルモードは、モータ6の回転数がノーマルモードと同じ範囲で可変制御され、圧力制御範囲が3.8MPa(下限側閾値)~4.2MPa(上限側閾値)とされた運転モードである。低速モードは、圧力制御範囲がノーマルモードと同じであるが、モータ6の回転数が1500min-1で維持される運転モードである。
 サブコントローラ40aは、モード切替スイッチ34a2(図3参照)または携帯端末37のタッチパネル171のモード切替ボタン75d(図8参照)が操作されると、運転モードの切り替えを指示するための操作指令であるモード切替指令をメインコントローラ30aに出力する。メインコントローラ30aは、ノーマルモードが設定されているときにモード切替指令が入力されると、運転モードをパワフルモードに設定する。メインコントローラ30aは、パワフルモードが設定されているときにモード切替指令が入力されると、運転モードを低速モードに設定する。メインコントローラ30aは、低速モードが設定されているときにモード切替指令が入力されると、運転モードをノーマルモードに設定する。つまり、メインコントローラ30aは、モード切替指令が入力されるたびに、運転モードを切り替える。
 メインコントローラ30aは、圧縮機36の運転状態を監視し、種々の情報をサブコントローラ40aに出力する。サブコントローラ40aは、メインコントローラ30aから入力される情報(データ)を、通信装置42を介して携帯端末37へ送信する。
 メインコントローラ30aからサブコントローラ40aに入力され、サブコントローラ40aから携帯端末37に送信される情報(データ)には、タンク内圧センサ31で検出されたタンク内圧力、回転数センサ33で検出されたモータ回転数、及び、電圧センサ30eで検出された電圧等の物理量情報が含まれる。
 また、メインコントローラ30aからサブコントローラ40aに入力され、サブコントローラ40aから携帯端末37に送信される情報(データ)には、圧縮機36の運転状態(例えば、スタンバイ状態、圧縮運転動作状態、圧縮運転停止状態等)を表す運転状態情報が含まれる。なお、運転状態情報には、圧縮機36の現在の運転モードの情報も含まれる。
 さらに、メインコントローラ30aからサブコントローラ40aに入力され、サブコントローラ40aから携帯端末37に送信される情報(データ)には、タンク24内の空気の圧力(タンク内圧力)が圧縮機36に接続される空気工具の作業可能下限値に近づいたことを携帯端末37によって報知させるための情報(報知制御信号)が含まれる。
 次に、図7及び図8を参照して、携帯端末37について説明する。図7に示すように、携帯端末37は、入力部兼表示部としてのタッチパネル171と、入力部としての複数の入力スイッチ172(電源スイッチ172a、ホームボタン172b)と、通信アンテナを有し圧縮機36と無線通信可能な通信装置173と、振動装置174と、音出力装置175と、端末コントローラ130とを備える。端末コントローラ130は、タッチパネル171、通信装置173、振動装置174、音出力装置175等の携帯端末37の各部を制御する制御装置として機能する。
 図8に示すように、タッチパネル171は、携帯端末37の前面(正面)に設けられている。タッチパネル171は、各種情報が表示される表示部としての液晶ディスプレイと、入力部としてのタッチセンサとを有する。
 携帯端末37の上部には、電源スイッチ172aが設けられ、携帯端末37の前面(正面)におけるタッチパネル171の下方には、ホームボタン172bが設けられている。
 振動装置174は、偏心回転質量(ERM)方式、リニア共振アクチュエータ(LRA)方式、ピエゾアクチュエータ方式等の周知の振動方式により、携帯端末37を振動させる装置である。振動装置174は、端末コントローラ130からの振動制御信号に基づき、携帯端末37を振動させる。音出力装置175は、スピーカを有し、端末コントローラ130からの音制御信号に基づき、所定の音を出力する。
 図7に示すように、端末コントローラ130は、動作回路としてのCPU131、記憶装置としての所謂RAMと呼ばれる揮発性メモリ132、記憶装置としてのEEPROM、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ133、入出力インタフェース、及び、その他の周辺回路を備えたマイクロコンピュータで構成される。なお、端末コントローラ(制御装置)130は、1つのマイクロコンピュータで構成してもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成してもよい。
 端末コントローラ130の不揮発性メモリ133には、各種演算が実行可能なプログラムが格納されている。すなわち、不揮発性メモリ133は、本実施形態の機能を実現するプログラムを読み取り可能な記憶媒体である。CPU131は、不揮発性メモリ133に記憶されたプログラムを揮発性メモリ132に展開して演算実行する処理装置であって、プログラムに従って入出力インタフェース及び不揮発性メモリ133、揮発性メモリ132から取り入れた信号に対して所定の演算処理を行う。
 不揮発性メモリ133に記憶されるプログラムには、フォアグラウンド及び/またはバックグラウンドで動作する複数のアプリケーション(アプリケーションプログラム)136,137と、アプリケーションの動作を支援する支援プログラム134とが含まれる。支援プログラム134には、例えば、OS(Operating System)が含まれる。複数のアプリケーション136,137には、圧縮機36の操作及び監視を行うための監視アプリケーション136、及び、Webサイトの情報をタッチパネル171上に表示させるWebアプリケーション137が含まれる。各アプリケーション136,137は、OSの管理下で動作する。
 なお、アプリケーションがフォアグラウンドで動作している状態とは、当該アプリケーションにより生成されるアプリケーション画面がタッチパネル171に表示され、当該アプリケーションの操作が可能な状態のことを指す。また、アプリケーションがバックグラウンドで動作している状態とは、当該アプリケーションによるアプリケーション画面が表示されず、アプリケーション画面からの当該アプリケーションの操作が不能な状態のことを指す。
 タッチパネル171のホーム画面(不図示)に表示される監視アプリケーション136のアプリケーションアイコンがタッチ操作されると、端末コントローラ130は、監視アプリケーション136を実行する。監視アプリケーション136が実行されることにより、図8に示すように、タッチパネル171の表示画面にモード設定画面75が表示される。
 モード設定画面75には、運転状態表示領域75a、通信接続アイコン75b、ノーマル運転モードアイコン75c1、パワフル運転モードアイコン75c2、低速運転モードアイコン75c3、モード切替ボタン75d、運転・停止ボタン75f、復帰ボタン75g、メッセージ表示領域75h、及びメニューアイコン75mが表示される。
 運転状態表示領域75aは、圧縮機36の動作状況を監視するための監視領域であり、タンク24内の圧力、及び、圧縮機36の運転状態を表す情報が表示される。運転状態表示領域75a内の下部には、メッセージ表示領域75hが形成される。メッセージ表示領域75hは、作業者に対して、注意喚起を促すためのメッセージ、及び、圧縮機36が異常停止した場合に、その原因と対策を知らせるためのメッセージ等が表示される領域である。
 通信接続アイコン75bは、圧縮機36に電力が供給されている状態のときにタッチ操作されると、携帯端末37と圧縮機36とを相互に通信可能な状態にしたり、通信接続状態を解除したりするための操作領域である。この通信接続アイコン75bがタッチ操作されると、圧縮機36と携帯端末37とがBluetoothにより相互に通信可能となる。
 ノーマル運転モードアイコン75c1、パワフル運転モードアイコン75c2、及び低速運転モードアイコン75c3は、圧縮機36の運転モードについて表示する領域である。各運転モードアイコン75c1,75c2,75c3のうち、現在設定されている運転モードのアイコンは、ハイライト表示される。このため、作業者は、現在の運転モードの確認を容易に行うことができる。
 モード切替ボタン75dは、運転モードを切り替える際にタッチ操作される操作領域である。モード切替ボタン75dがタッチ操作されると、携帯端末37からモード切替指令(操作指令)が圧縮機36に送信される。したがって、モード切替ボタン75dをタッチ操作することにより、圧縮機36の運転モードをノーマルモードからパワフルモードへ、パワフルモードから低速モードへ、低速モードからノーマルモードへ切り替えることができる。
 運転・停止ボタン75fは、圧縮機36を運転させたり、停止させたりする際にタッチ操作される操作領域である。運転・停止ボタン75fがタッチ操作されると、携帯端末37から運転制御指令(操作指令)が圧縮機36に送信される。したがって、圧縮機36がスタンバイ状態であるときに、運転・停止ボタン75fをタッチ操作することにより、圧縮機36の運転を開始することができる。また、圧縮機36が圧力制御運転状態であるときに、運転・停止ボタン75fをタッチ操作することにより、圧縮機36の運転を停止することができる。
 復帰ボタン75gは、低電圧異常、高温異常等により圧縮機36の運転が停止した後、圧縮機36の運転を再開するためにタッチ操作される操作領域である。この復帰ボタン75gがタッチ操作されると、圧縮機36が異常停止状態から圧力制御運転状態に復帰する。メニューアイコン75mは、各種設定画面、問い合わせ画面等を表示させる際に用いられる操作領域である。
 このように、モード設定画面75には、圧縮機36の運転状態に関する情報が表示されるため、作業者は、モード設定画面75を目視することにより、圧縮機36の運転状態を遠隔から監視することができる。また、モード設定画面75には、運転・停止ボタン75f等の操作領域が設けられているため、圧縮機36を遠隔から操作することができる。
 ところで、可搬型の圧縮機は、建設現場での釘打ち作業、塗装作業等を行うための空気工具の空気供給源として使用される。建設現場では、圧縮機を仮設置された電源付近に置き、圧縮機に電源を入れた後、作業者は圧縮機の設置場所から作業場所まで移動し、エアホースを介して圧縮機から供給される空気を用いて作業を行う。このため、圧縮機は、作業者の目の届かないところに置かれたまま、運転されることになる。つまり、作業者は、基本的には、圧縮機の傍に常駐することはない。
 遠隔操作ができない圧縮機では、圧縮機を操作するためには、一旦作業を中断して、圧縮機の設置場所まで行き、圧縮機に一体に設けられる操作部によって操作を行う必要がある。また、エラーにより圧縮機が停止した場合に、停止の原因を確認するためにも、一旦作業を中断して、圧縮機の設置場所まで行き、圧縮機に一体に設けられる表示部によって、停止の原因(エラーの内容)を確認する必要がある。
 これに対して、本実施形態では、携帯端末37によって、遠隔から圧縮機36の操作が可能であるとともに、圧縮機36の運転状態を監視することが可能である。このため、圧縮機36を操作するために、あるいはエラーの内容の確認等のために、作業場所から離れて圧縮機36の設置場所まで行く必要がなくなる。このため、作業が中断される時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。
 作業者は、釘打ち作業、塗装作業等の作業を行っている間、携帯端末37を衣服のポケット等に収納していることがある。このため、作業者は、作業中、圧縮機36のタンク24内の圧力を携帯端末37の表示画面によって確認することができない。そこで、本実施形態では、圧縮機36の制御ユニット60は、圧縮機36の状態を監視し、タンク24内の空気の圧力が作業可能下限値に近づいた場合に、その旨を作業者に知らせるためのアラート(事前通知)を報知装置によって出力する報知処理(警報出力処理)を実行する。
 以下、圧縮機36の制御ユニット60による報知処理の内容について、詳しく説明する。図9では、メインコントローラ30aにより実行される報知処理に関する機能について示している。図9に示すように、メインコントローラ30aは、不揮発性メモリ183に記憶されているプログラムを実行することにより、モータ制御部161、下限値設定部162、及び、報知判定部163として機能する。
 モータ制御部161は、サブコントローラ40aからの操作指令に基づき、運転モードを設定し、運転モードに応じてインバータ回路30dに駆動制御信号を出力することによりモータ6を制御する。モータ制御部161は、運転モードに応じた起動圧力Prを設定する。モータ制御部161は、ノーマルモード及び低速モードでは、起動圧力Prを3.2MPaに設定し、パワフルモードでは、起動圧力Prを3.8MPaに設定する。
 下限値設定部162は、供給圧センサ38で検出された圧力を作業可能下限値Pminとして設定する。本実施形態では、減圧弁81が2つ設けられているため、作業可能下限値Pminも2つ設定される。下限値設定部162は、高圧側供給圧センサ38Hで検出された圧力を高圧側の作業可能下限値PHとして設定し、常圧側供給圧センサ38Lで検出された圧力を低圧側の作業可能下限値PLとして設定する。
 作業可能下限値PHは、高圧ツールの使用圧力範囲内で調整される高圧減圧弁81Hの設定圧力に相当する。作業可能下限値PLは、常圧ツールの使用圧力範囲内で調整される常圧減圧弁81Lの設定圧力に相当する。下限値設定部162は、作業可能下限値PHから所定値ΔP1だけ加算した値を第1圧力閾値PH0として設定する。下限値設定部162は、作業可能下限値PLから所定値ΔP2だけ加算した値を第2圧力閾値PL0として設定する。以下では、第1圧力閾値PH0及び第2圧力閾値PL0を総称して圧力閾値P0とも記す。
 所定値ΔP1,ΔP2は、圧力閾値PH0,PL0を定めるための値であり、予め不揮発性メモリ183に記憶されている。なお、所定値ΔP1と所定値ΔP2は同じ値としてもよいし異なる値としてもよい。異なる値とする場合には、所定値ΔP1は、所定値ΔP2よりも大きい値とすることが好ましい。高圧ツールの吐出空気量[L/秒]は、常圧ツールの吐出空気量[L/秒]よりも大きいためである(図14参照)。これにより、吐出空気量の大きい高圧ツールでは早めに、後述する報知処理が行われるため、タンク内圧力が作業可能下限値を下回ることを効果的に防止することができる。下限値設定部162は、設定した作業可能下限値Pmin(PH,PL)をサブコントローラ40aに出力する。サブコントローラ40aは、メインコントローラ30aからの作業可能下限値Pmin(減圧弁81の設定圧力)の情報を通信装置42によって携帯端末37に送信する。
 報知判定部163は、タンク内圧センサ31で検出されたタンク内圧力Ptが圧力閾値P0(第1圧力閾値PH0及び第2圧力閾値PL0)未満であるか否かを判定する。報知判定部163は、タンク内圧力Ptが第1圧力閾値PH0未満であると判定した場合、タンク内圧力Ptが作業可能下限値PHに近づいたとして、タンク内圧力Ptが高圧側の作業可能下限値PHに近づいたことを報知装置(圧縮機36の表示部34b及び音出力部34c並びに携帯端末37)によって報知させるための第1報知制御信号をサブコントローラ40aに出力する。なお、報知判定部163は、タンク内圧力Ptが第1圧力閾値PH0以上であると判定した場合には、タンク内圧力Ptが作業可能下限値PHに近づいていないとして、第1報知制御信号をサブコントローラ40aに出力しない。報知判定部163は、タンク内圧力Ptが第2圧力閾値PL0未満であると判定した場合、タンク内圧力Ptが作業可能下限値PLに近づいたとして、タンク内圧力Ptが低圧側の作業可能下限値PLに近づいたことを報知装置(圧縮機36の表示部34b及び音出力部34c並びに携帯端末37)によって報知させるための第2報知制御信号をサブコントローラ40aに出力する。なお、報知判定部163は、タンク内圧力Ptが第2圧力閾値PL0以上であると判定した場合には、タンク内圧力Ptが作業可能下限値PLに近づいていないとして、第2報知制御信号をサブコントローラ40aに出力しない。
 サブコントローラ40aは、メインコントローラ30aから報知制御信号が入力されると、報知制御信号に基づいて操作パネル34の表示部34b及び音出力部34cを制御することにより、タンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに近づいたことを操作パネル34の表示部34b及び音出力部34cによって報知させる報知処理を行う。この報知処理では、予め定められた表示態様で表示部(報知装置)34bによる表示(報知)が行われるとともに、予め定められた音出力態様で音出力部(報知装置)34cによる音出力(報知)が行われる。また、サブコントローラ40aは、メインコントローラ30aから報知制御信号が入力されると、通信装置42を介して報知制御信号を携帯端末37に送信する。携帯端末37(報知装置)は、通信装置173により報知制御信号を受信すると、端末コントローラ130が、タッチパネル171、振動装置174、及び、音出力装置175のうち1つ以上の装置を制御することにより、タンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに近づいたことを報知する報知処理を行う。
 このため、作業者は、タンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに近づいたことを知ることができる。これにより、タンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminを下回った状態で作業が行われることが防止される。その結果、作業のやり直し(釘の打ち直し作業、塗装ムラを修正するための作業等)を防ぐことができるので、作業効率を向上することができる。
 端末コントローラ130は、作業者により操作される入力部としてのタッチパネル171から入力される信号、及び、圧縮機36から送信され通信装置173を介して入力される信号等に基づいて、所定の表示制御信号を表示部としてのタッチパネル171に出力し、タッチパネル171に所定の表示画像(例えば、図8に示すモード設定画面75)を表示させる。また、端末コントローラ130は、タッチパネル171から通信接続アイコン75bがタッチ操作されたことを表す信号が入力されると、圧縮機36と相互通信が可能な状態とする。
 本実施形態では、監視アプリケーション136が実行されている場合において、タッチパネル171がタッチされない状態が所定時間継続すると、端末コントローラ130は、携帯端末37をスリープ状態にする。また、監視アプリケーション136が起動された後、電源スイッチ172aが操作されると、端末コントローラ130は、同様に、携帯端末37をスリープ状態にする。スリープ状態になると、端末コントローラ130は、タッチパネル171のバックライトを消灯し、モード設定画面75を非表示にする。
 スリープ状態では、携帯端末37のタッチパネル171が非表示の状態となり、監視アプリケーション136は、その機能の一部が制限された制限状態(非アクティブ状態)となる。本実施形態では、スリープ状態において、監視アプリケーション136による圧縮機36の監視機能と操作機能が制限される。
 また、監視アプリケーション136がフォアグラウンドで動作している通常状態であるときに、ホームボタン172bが操作されると、タッチパネル171にはホーム画面が表示され、監視アプリケーション136が通常状態からバックグラウンドで動作する制限状態となる。さらに、監視アプリケーション136とは別のアプリケーションであるWebアプリケーション137が起動され、Webアプリケーション137がフォアグラウンドで動作している場合、監視アプリケーション136はバックグラウンドで動作する制限状態となっている。
 監視アプリケーション136が制限状態となった場合に、携帯端末37が圧縮機36との通信を中断してしまうと、圧縮機36からの報知制御信号に基づく報知(警報出力)をリアルタイムで実行することができなくなってしまう。
 このため、本実施形態では、監視アプリケーション136が実行されている場合、端末コントローラ130は、監視アプリケーション136が制限状態となったとしても、制限が解除された通常状態のときと同じように圧縮機36と無線通信を行う。すなわち、端末コントローラ130は、監視アプリケーション136が制限状態となったとしても、圧縮機36から送信される運転状態情報を所定の時間間隔で繰り返し取得し、圧縮機36から報知制御信号を取得した場合に報知(警報出力)を行う。
 したがって、本実施形態によれば、監視アプリケーション136が制限状態のときにも、通常状態のときと同様、圧縮機36のタンク24内の空気の圧力が作業可能下限値Pminに近づいたことをリアルタイムで作業者に知らせることができる。
 次に、本実施形態に係る圧縮機36の携帯端末37による操作及び監視の流れについて図10を参照して説明する。
 図10に示すように、まず、作業者が圧縮機36の電源プラグを電源部41に接続し、製品を通電状態(スタンバイ状態)にする(ステップc1)。作業者が携帯端末37の監視アプリケーション136を立ち上げて(ステップs1)、携帯端末37に表示されるモード設定画面75の通信接続アイコン75bをタッチ操作すると、圧縮機36と携帯端末37との通信接続が行われる。
 圧縮機36と携帯端末37とが相互に通信可能な状態になると、圧縮機36は、圧縮機36の運転状態情報、物理量情報(タンク内圧力Pt等)及び設定情報(作業可能下限値Pmin等)の送信を開始する(ステップc2)。携帯端末37では、圧縮機36から送信される各種情報をタッチパネル171に表示させる(ステップs2)。
 スタンバイ状態であるときに、作業者が操作パネル34の運転・停止スイッチ34a1を押すと(ステップc3)、あるいは、作業者が携帯端末37に表示されるモード設定画面75の運転・停止ボタン75fをタッチ操作すると(ステップs3)、圧縮機36が圧力制御運転を開始する(ステップc4)。
 なお、圧力制御運転が開始された後、作業者は、モード切替スイッチ34a2あるいは携帯端末37に表示されるモード設定画面75のモード切替ボタン75dをタッチ操作することにより運転モードを切り替えることができる。
 圧縮機36が圧力制御運転状態であるときに、作業者が操作パネル34の運転・停止スイッチ34a1を押すと(ステップc5)、あるいは、作業者が携帯端末37に表示されるモード設定画面75の運転・停止ボタン75fをタッチ操作すると(ステップs4)、圧縮機36が圧力制御運転を終了し、スタンバイ状態となる(ステップc6)。
 圧縮機36の制御ユニット60は、タンク内圧センサ31で検出されたタンク内圧力Ptが圧力閾値P0未満であるか否かを判定する(ステップc7)。この判定処理は、圧縮機36の電源プラグが抜かれるか、タンク内圧力Ptが圧力閾値P0未満であると判定されるまで繰り返し実行される。
 判定処理(ステップc7)において、タンク内圧力Ptが圧力閾値P0未満であると判定されると、圧縮機36の制御ユニット60は、報知処理(ステップc8)を実行する。報知処理(ステップc8)において、制御ユニット60は、表示部34b及び音出力部34cにより、タンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに近づいたことを報知する。さらに、報知処理(ステップc8)において、制御ユニット60は、報知制御信号を携帯端末37に送信する。
 携帯端末37の端末コントローラ130は、報知制御信号を受信すると、プッシュ通知によるメッセージの表示とともに予め定めた音出力態様で音を出力することにより作業者にタンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに近づいたことを報知する(ステップs5)。例えば、端末コントローラ130は、メッセージ表示領域75hに、「タンク内圧力が高圧減圧弁の設定圧力(高圧ツールの作業可能下限値)に近づいています。圧縮機を起動させて、空気がたまるのを待ってください。」といったメッセージを表示させる。なお、携帯端末37がマナーモードに設定されている場合には、音出力装置175から出力される音に代えて、振動装置174による振動により作業者にタンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに近づいたことを報知する。
 図11のタイムチャートを参照して、本実施形態に係る圧縮機システム39の主な動作について説明する。作業者によって運転操作(圧力制御運転の開始操作)が行われると、圧縮機36が圧力制御運転を開始する(時点t0)。その後、圧縮機36は、圧縮運転を行うことによりタンク内圧力Ptが上昇する。タンク内圧力Ptが上限側閾値P2aまで上昇すると、圧縮機36の運転状態が圧縮運転動作状態から圧縮運転停止状態に変化する(時点t1)。
 その後、作業者の釘打ち作業等によりタンク24内の空気が消費されると、タンク内圧力Ptが減少する。タンク内圧力Ptが下限側閾値P1aまで低下すると、圧縮機36の運転状態が圧縮運転停止状態から圧縮運転動作状態に変化し(時点t2)、その後、タンク内圧力Ptが上限側閾値P2aまで上昇すると、圧縮機36の運転状態が圧縮運転動作状態から圧縮運転停止状態に変化する(時点t3)。
 その後、作業者によって停止操作(圧力制御運転の終了操作)が行われると、圧縮機36は圧力制御運転を終了し、運転状態が圧力制御運転状態からスタンバイ状態に変化する(時点t4)。その後、作業者の釘打ち作業等により空気が消費されると、タンク内圧力Ptが減少する。スタンバイ状態では、タンク内圧力Ptが下限側閾値(起動圧力)P1aを下回ったとしても圧縮機36は再起動を行わない。
 圧縮機36のタンク内圧力Ptが圧力閾値P0以上の状態から圧力閾値P0未満の状態に変化すると(すなわち、タンク内圧力Ptが圧力閾値P0未満まで低下すると)、圧縮機36は表示部34b及び音出力部34cによってタンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに近づいたことを作業者に報知する。さらに、圧縮機36は、報知制御信号を携帯端末37に送信し、携帯端末37によってタンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに近づいたことを作業者に報知する。したがって、作業者は、圧縮機36から離れた場所で作業を行っている場合であっても、タンク内圧力Ptが作業可能下限値(減圧弁81の設定圧力)に近づいたことを知ることができる。その結果、タンク内圧力Ptが作業可能下限値を下回った状態で作業者により作業が行われることを防止することができる。
 上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
 (1)圧縮機36は、空気(気体)を圧縮する圧縮機本体1と、圧縮機本体1で圧縮された空気を貯留するタンク24と、タンク24内の空気の圧力を検出するタンク内圧センサ31と、タンク24内に貯留された空気を減圧する減圧弁81と、減圧弁81の設定圧力を調整可能な調整装置82と、減圧弁81により減圧された空気を空気工具(工具)へ供給する継手(供給部)83と、減圧弁81により減圧された空気の圧力(減圧弁81の設定圧力)を検出する供給圧センサ38と、供給圧センサ38で検出された圧力を作業可能下限値Pminとし、タンク内圧センサ31で検出された圧力(タンク内圧力Pt)が作業可能下限値Pminに近づいた場合に、報知装置(表示部34b及び音出力部34c並びに携帯端末37)を制御することにより、タンク24内の空気の圧力(タンク内圧力Pt)が作業可能下限値Pminに近づいたことを報知装置(表示部34b及び音出力部34c並びに携帯端末37)によって報知させる制御ユニット(制御装置)60とを備える。
 この構成によれば、作業者は、タンク24内の空気の圧力が作業可能下限値Pminに達する前に、そのことを知ることができる。その結果、タンク24内の空気の圧力が作業可能下限値Pmin(減圧弁81の設定圧力)を下回った状態で空気工具が使用されることを防止することができ、作業のやり直しが発生することがなく、作業効率を向上させることができる。
 (2)圧縮機システム39は、携帯端末37と無線通信可能な通信装置42を有する圧縮機36、及び、圧縮機36と無線通信可能な通信装置173を有する報知装置としての携帯端末37を備える。制御ユニット60は、タンク内圧センサ31で検出された圧力(タンク内圧力Pt)が作業可能下限値Pminに近づいた場合に、タンク24内の空気の圧力(タンク内圧力Pt)が作業可能下限値Pminに近づいたことを携帯端末37によって報知させるための報知制御信号を、通信装置42を介して携帯端末37に無線送信する。携帯端末37は、報知制御信号を受信すると、タンク24内の空気の圧力(タンク内圧力Pt)が作業可能下限値Pminに近づいたことを報知する。
 上述したように、釘打ち作業、塗装作業等、圧縮機36を用いた作業では、作業者は、圧縮機36の傍に常駐することはなく、圧縮機36の設置場所から離れた作業場所で作業を行う。このため、圧縮機36からの報知のみでは、作業者にタンク24内の空気の圧力が作業可能下限値Pminに近づいたことを適切に知らせることが難しい。本実施形態では、タンク24内の空気の圧力が作業可能下限値Pminに近づくと、携帯端末37によって報知が行われる。したがって、作業者が圧縮機36の設置場所から離れた作業場所で作業している場合であっても、作業者はタンク24内の空気の圧力が作業可能下限値Pminに達する前に、そのことを知ることができる。
 (3)携帯端末37の端末コントローラ(制御装置)130は、監視アプリケーション136が実行されている場合において、監視アプリケーション136の機能の一部が制限された制限状態であるか、上記制限が解除された通常状態であるかにかかわらず、圧縮機36のタンク24内の圧力が作業可能下限値Pminに近づいた場合に、報知が行われる。このため、携帯端末37がスリープ状態になったり、監視アプリケーション136がバックグラウンドで動作する状態になったりするなどして、監視アプリケーション136が制限状態になっているときであっても、タンク24内の空気の圧力が作業可能下限値Pminに近づいたことを携帯端末37の使用者(作業者)に適切に知らせることができる。
 <第1実施形態の変形例1>
 制御ユニット60は、タンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに近づいた場合にその旨を報知装置によって報知させる報知処理に加えて、タンク内圧力Ptが起動圧力Prに近づいた場合にその旨を報知装置によって報知させる報知処理を実行してもよい。
 メインコントローラ30aは、タンク内圧力Ptが第3圧力閾値Pr0未満であるか否かを判定する。第3圧力閾値Pr0は、起動圧力Prに所定値を加算した値である。メインコントローラ30aは、タンク内圧力Ptが第3圧力閾値Pr0未満であると判定された場合、タンク内圧力Ptが起動圧力Prに近づいたとして、タンク内圧力Ptが起動圧力Prに近づいたことを報知装置によって報知させるための第3報知制御信号をサブコントローラ40aに出力する。
 このように、制御ユニット60は、タンク内圧センサ31で検出された圧力(タンク内圧力Pt)が起動圧力Pr(下限側閾値P1a)に近づいた場合に、報知装置(表示部34b及び音出力部34c並びに携帯端末37)を制御することにより、タンク24内の空気の圧力(タンク内圧力Pt)が起動圧力Prに近づいたことを報知装置(表示部34b及び音出力部34c並びに携帯端末37)によって報知させる。
 この構成によれば、作業者は、タンク内圧力Ptが起動圧力Prに近づいたことを知ることができるので、その後の作業スケジュールを適切に立てることができ、作業効率の向上を図ることができる。
 <第2実施形態>
 図12~図15を参照して、第2実施形態に係る圧縮機システム39について説明する。なお、図中、第1実施形態と同一もしくは相当部分には同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。図12は、図9と同様の図であり、第2実施形態に係る圧縮機36のメインコントローラ230aの機能ブロック図である。メインコントローラ230aは、不揮発性メモリ183に記憶されているプログラムを実行することにより、作業可能量を演算する作業可能量演算部264として機能する。作業可能量とは、タンク内圧力Ptが、現在の圧力から所定の圧力(作業可能下限値Pminまたは起動圧力Pr)に達するまでに、空気工具により作業が可能な作業量(例えば、作業時間)を表す。
 作業可能量演算部264は、作業可能下限値Pmin、使用する空気工具の空気消費特性(吐出空気量の特性)、及び、タンク内圧センサ31で検出されたタンク内圧力Ptに基づいて、タンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに達するまでの空気工具による作業可能量を演算する。また、作業可能量演算部264は、起動圧力Pr、使用する空気工具の空気消費特性、及び、タンク内圧センサ31で検出されたタンク内圧力Ptに基づいて、タンク内圧力Ptが起動圧力Prに達するまでの空気工具による作業可能量を演算する。
 作業可能量演算部264での演算結果(作業可能量)は、サブコントローラ40aに出力される。サブコントローラ40aは、作業可能量演算部264での演算結果を携帯端末37に送信し、その演算結果を携帯端末(報知装置)37のタッチパネル(表示部)171に表示させる。
 図8に示すモード設定画面75において、作業者が、メニューアイコン75mをタッチ操作し、工具選択画面275の表示を選択すると、図13に示すように、タッチパネル171に工具選択画面275が表示される。工具選択画面275は、上述した運転状態表示領域75a及びメッセージ表示領域75h、作業可能量表示領域77、工具選択スイッチ76(76L,76H)及び設定圧力表示領域78(78L,78H)が表示される。
 本実施形態では、工具選択スイッチ76として常圧ツール用の工具選択スイッチ76Lと高圧ツール用の工具選択スイッチ76Hとがある。常圧ツール用の工具選択スイッチ76Lは、タッチ操作により、常圧ツールを使用する場合に選択されるオン位置と、常圧ツールを使用しない場合に選択されるオフ位置と、のいずれかに切り替えられる操作領域である。高圧ツール用の工具選択スイッチ76Hは、タッチ操作により、高圧ツールを使用する場合に選択されるオン位置と、高圧ツールを使用しない場合に選択されるオフ位置と、のいずれかに切り替えられる操作領域である。
 常圧ツール用の工具選択スイッチ76Lがオン位置またはオフ位置に操作されていることを表す工具選択情報(常圧ツール選択情報)は、携帯端末37から圧縮機36に送信される。高圧ツール用の工具選択スイッチ76Hがオン位置またはオフ位置に操作されていることを表す工具選択情報(高圧ツール選択情報)は、携帯端末37から圧縮機36に送信される。
 常圧ツール用の工具選択スイッチ76Lの図示下側には常圧ツール用の設定圧力表示領域78Lが表示される。常圧ツール用の設定圧力表示領域78Lには、常圧減圧弁81Lの設定圧力、すなわち作業可能下限値PL(例えば、0.5MPa)が表示される。高圧ツール用の工具選択スイッチ76Hの図示下側には高圧ツール用の設定圧力表示領域78Hが表示される。高圧ツール用の設定圧力表示領域78Hには、高圧減圧弁81Hの設定圧力、すなわち作業可能下限値PH(例えば、2.0MPa)が表示される。
 作業可能量表示領域77は、作業可能量(作業可能時間)を表示する領域であり、タンク内圧力Ptが起動圧力Prに達するまでの作業可能時間(例えば、20秒)を表示する第1表示領域77aと、タンク内圧力Ptが設定圧力(作業可能下限値Pmin)に達するまでの作業可能時間(例えば、100秒)を表示する第2表示領域77bとを有する。
 作業可能量としての作業可能時間N[秒]の算出方法を以下に説明する。スタンバイ状態、異常停止状態等、圧縮機36が再起動を行わない運転状態(すなわち、圧力制御運転状態以外の運転状態)において、常圧ツールのみが使用されることを想定した設定圧力PLまでの常圧ツールの作業可能時間NL[秒]は、以下の式(1)によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ここで、PL[MPa]は常圧減圧弁81Lの設定圧力(作業可能下限値)であり、Pt[MPa]はタンク内圧力であり、Pa[MPa]は大気圧であり、Vt[L]はタンク24の容積であり、m(PL)[L/秒]は常圧減圧弁81Lの設定圧力PLにおける常圧ツールからの吐出空気量(空気工具の消費空気量)である。
 スタンバイ状態、異常停止状態等、圧縮機36が再起動を行わない運転状態において、高圧ツールのみが使用されることを想定した設定圧力PHまでの高圧ツールの作業可能時間NH[秒]は、以下の式(2)により表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 ここで、PH[MPa]は高圧減圧弁81Hの設定圧力(作業可能下限値)であり、M(PH)[L/秒]は高圧減圧弁81Hの設定圧力PLにおける高圧ツールからの吐出空気量(空気工具の消費空気量)である。
 圧力制御運転中の圧縮運転停止状態において、常圧ツールのみが使用されることを想定した起動圧力Pr[MPa]までの常圧ツールの作業可能時間NL[秒]は、以下の式(3)によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 圧縮運転動作状態であり、かつ、タンク内圧力Ptが起動圧力Pr以上である状態において、常圧ツールのみが使用されることを想定した起動圧力Prまでの常圧ツールの作業可能時間NL[秒]は、以下の式(4)によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 ここで、Q[L/秒]は、単位時間あたりに圧縮機36が生成する空気量である。
 圧縮運転動作状態であり、かつ、タンク内圧力Ptが起動圧力Pr未満である状態において、常圧ツールのみが使用されることを想定した設定圧力PLまでの常圧ツールの作業可能時間NL[秒]は、以下の式(5)によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 圧力制御運転中の圧縮運転停止状態において、高圧ツールのみが使用されることを想定した起動圧力Pr[MPa]までの高圧ツールの作業可能時間NH[秒]は、以下の式(6)によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 圧縮運転動作状態であり、かつ、タンク内圧力Ptが起動圧力Pr以上である状態において、高圧ツールのみが使用されることを想定した起動圧力Prまでの高圧ツールの作業可能時間NH[秒]は、以下の式(7)によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 圧縮運転動作状態であり、かつ、タンク内圧力Ptが起動圧力Pr未満である状態において、高圧ツールのみが使用されることを想定した設定圧力PHまでの高圧ツールの作業可能時間NH[秒]は、以下の式(8)によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
 常圧ツール及び高圧ツールの双方が使用されることを想定した常圧ツールの作業可能時間NL´は、以下の式(9)によって表され、常圧ツール及び高圧ツールの双方が使用されることを想定した高圧ツールの作業可能時間NH´は、以下の式(10)によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
 ここで、WLは、常圧ツールの作業可能時間NLに対する重み付け設定値であり、WHは、高圧ツールの作業可能時間NHに対する重み付け設定値である。
 図12に示す作業可能量演算部264は、複数の供給圧センサ38で検出された圧力(減圧弁81の設定圧力)に基づいて、重み付け設定値WL,WHを演算する。作業可能量演算部264は、高圧側供給圧センサ38Hで検出された圧力(高圧減圧弁81Hの設定圧力)と、常圧側供給圧センサ38Lで検出された圧力(常圧減圧弁81Lの設定圧力)との比率を、重み付け設定値WHと重み付け設定値WLの比率として演算する。作業可能量演算部264は、重み付け設定値WL,WHに基づいて、作業可能時間NL,NHを補正し、補正後の作業可能時間NL´,NH´を演算する。例えば、常圧減圧弁81Lの設定圧力PLが0.5MPaであり、高圧減圧弁81Hの設定圧力PHが2.0MPaである場合、重み付け設定値WL,WHの比率は、WL:WH=1:4となる。この場合、常圧ツールの作業可能時間NL´は、常圧ツールのみの使用を想定したときの作業可能時間NLの20%となり、高圧ツールの作業可能時間NH´は、高圧ツールのみの使用を想定したときの作業可能時間NHの80%となる。重み付け設定値による補正を行うことにより、複数の空気工具の同時使用が想定される場合において、作業可能量を精度よく演算することができる。
 本実施形態では、作業可能量演算部264は、モータ制御部161での制御状態に基づいて、運転状態が圧力制御運転状態であるか否か、及び、圧縮運転動作状態であるか否かを判定する。作業可能量演算部264は、タンク内圧センサ31で検出されたタンク内圧力Ptが起動圧力Pr以上であるか否かを判定する。
 また、作業可能量演算部264は、サブコントローラ40aから工具選択情報を取得する。工具選択情報は、上述したように、携帯端末37から送信される情報(工具選択スイッチ76L,76Hのオン/オフ位置の操作情報)であり、高圧ツール及び常圧ツールを使用することが選択されているか、あるいは使用しないことが選択されているかを表す情報である。
 作業可能量演算部264は、圧縮機36の運転状態及び工具選択情報に基づいて、式(1)~式(10)を選択する。作業可能量演算部264は、選択した式を用いて、タンク内圧力Pt、高圧減圧弁81Hの設定圧力PH、常圧減圧弁81Lの設定圧力PL、吐出空気量m(PL),M(PH)、起動圧力Pr、大気圧Pa及びタンク24の容積Vtのうちの必要な情報に基づいて作業可能量を演算する。大気圧Pa及びタンク24の容積Vtは、予め不揮発性メモリ183に記憶されている。なお、大気圧Paは、大気圧センサにより検出するようにしてもよい。
 上述したように、タンク内圧力Ptは、タンク内圧センサ31により検出される。高圧減圧弁81Hの設定圧力PHは、高圧側供給圧センサ38Hにより検出される。常圧減圧弁81Lの設定圧力PLは、常圧側供給圧センサ38Lにより検出される。起動圧力Prは、運転モードに応じた値が予め不揮発性メモリ183に記憶されており、モータ制御部161により設定される。
 吐出空気量m(PL),M(PH)は、不揮発性メモリ183に記憶されている空気消費特性に基づいて算出される。図14は、不揮発性メモリ183に記憶されている空気消費特性について示す図である。横軸は、減圧弁設定圧力[MPa]を表し、縦軸は、単位時間当たりの吐出空気量(消費空気量)[L/秒]を表している。なお、空気消費特性は、不揮発性メモリ183に、ルックアップテーブル形式で記憶してもよいし、関数形式で記憶してもよい。
 図14に示すように、常圧ツールの空気消費特性mc及び高圧ツールの空気消費特性Mcは、減圧弁設定圧力が高くなるほど吐出空気量(消費空気量)が大きくなる特性である。なお、高圧ツールの使用圧力範囲は、常圧ツールの使用圧力範囲よりも高い圧力領域に設定されている。作業可能量演算部264は、常圧ツールの空気消費特性mcを参照し、常圧減圧弁81Lの設定圧力(作業可能下限値)PL[MPa]に基づいて吐出空気量m(PL)[L/秒]を演算する。作業可能量演算部264は、高圧ツールの空気消費特性Mcを参照し、高圧減圧弁81Hの設定圧力(作業可能下限値)PH[MPa]に基づいて吐出空気量M(PH)[L/秒]を演算する。
 図15は、圧縮機36の運転状態、及び、使用する工具に応じた作業可能量の表示例について示す図である。
 作業可能量演算部264は、高圧ツールのみを使用することが選択され(工具選択スイッチ76Hがオン位置、工具選択スイッチ76Lがオフ位置)、運転状態が圧力制御運転状態でない場合(例えば、スタンバイ状態である場合)、式(2)により設定圧力PHまでの作業可能時間NHを演算する。図15(a)に示すように、式(2)により演算された作業可能時間NH(例えば、100秒)は、第2表示領域77bに表示される。なお、第1表示領域77aには、「-」が表示される。作業可能量演算部264は、常圧ツールのみを使用することが選択され(工具選択スイッチ76Hがオフ位置、工具選択スイッチ76Lがオン位置)、運転状態が圧力制御運転状態でない場合(例えば、スタンバイ状態である場合)、式(1)により設定圧力PLまでの作業可能時間NLを演算する。なお、図示しないが、演算された作業可能時間NLは、第2表示領域77bに表示される。
 作業可能量演算部264は、高圧ツールのみを使用することが選択され、運転状態が圧力制御運転状態であり、かつ、圧縮運転停止状態である場合、式(6)により起動圧力Prまでの作業可能時間NHを演算し、式(2)により設定圧力PHまでの作業可能時間NHを演算する。図15(b)に示すように、式(6)により演算された作業可能時間NH(例えば、20秒)は、第1表示領域77aに表示され、式(2)により演算された作業可能時間NH(例えば、100秒)は、第2表示領域77bに表示される。
 作業可能量演算部264は、常圧ツールのみを使用することが選択され、運転状態が圧力制御運転状態であり、かつ、圧縮運転停止状態である場合、式(3)により起動圧力Prまでの作業可能時間NLを演算し、式(1)により設定圧力PLまでの作業可能時間NLを演算する。なお、図示しないが、式(3)により演算された作業可能時間NLは、第1表示領域77aに表示され、式(1)により演算された作業可能時間NLは、第2表示領域77bに表示される。
 作業可能量演算部264は、高圧ツールのみを使用することが選択され、運転状態が圧力制御運転状態であり、かつ、圧縮運転動作状態であり、かつ、タンク内圧力Ptが起動圧力Pr以上である場合、式(7)により起動圧力Prまでの作業可能時間NHを演算する。図15(c)に示すように、式(7)により演算された作業可能時間NH(例えば、20秒)は、第1表示領域77aに表示される。なお、第2表示領域77bには、「-」が表示される。
 作業可能量演算部264は、常圧ツールのみを使用することが選択され、運転状態が圧力制御運転状態であり、かつ、圧縮運転動作状態であり、かつ、タンク内圧力Ptが起動圧力Pr以上である場合、式(4)により起動圧力Prまでの作業可能時間NLを演算する。なお、図示しないが、式(4)により演算された作業可能時間NLは、第1表示領域77aに表示される。
 作業可能量演算部264は、高圧ツールのみを使用することが選択され、運転状態が圧力制御運転状態であり、かつ、圧縮運転動作状態であり、かつ、タンク内圧力Ptが起動圧力Pr未満である場合、式(8)により設定圧力PHまでの作業可能時間NHを演算する。図15(d)に示すように、式(8)により演算された作業可能時間NH(例えば、20秒)は、第2表示領域77bに表示される。なお、第1表示領域77aには、「-」が表示される。
 作業可能量演算部264は、常圧ツールのみを使用することが選択され、運転状態が圧力制御運転状態であり、かつ、圧縮運転動作状態であり、かつ、タンク内圧力Ptが起動圧力Pr未満である場合、式(5)により設定圧力PLまでの作業可能時間NLを演算する。なお、図示しないが、式(5)により演算された作業可能時間NLは、第2表示領域77bに表示される。
 作業可能量演算部264は、高圧ツール及び常圧ツールの双方を使用することが選択され(工具選択スイッチ76H,76Lがそれぞれオン位置)、運転状態が圧力制御運転状態でない場合(例えば、スタンバイ状態である場合)、式(2)により演算された作業可能時間NHを用いて、式(10)により補正後の作業可能時間NH´を演算する。また、作業可能量演算部264は、式(1)により演算された作業可能時間NLを用いて、式(9)により補正後の作業可能時間NL´を演算する。図15(e)に示すように、式(10)により演算された補正後の作業可能時間NH´(例えば、20秒)は、「高圧減圧弁の設定圧力まで」という表示とともに第1表示領域77aに表示され、式(9)により演算された補正後の作業可能時間NL´(例えば、80秒)は、「常圧減圧弁設定圧力まで」という表示とともに第2表示領域77bに表示される。
 本第2実施形態では、第1実施形態と同様、タンク内圧力Ptが圧力閾値P0以上の状態から圧力閾値P0未満の状態に遷移した場合に報知処理を実行する。このため、第1実施形態と同様、作業可能下限値Pminを下回った状態で空気工具が使用されることを防止することができ、作業のやり直しが発生することがなく、作業効率を向上させることができる。
 さらに、第2実施形態によれば、第1実施形態で説明した作用効果に加え、次の作用効果を奏する。
 (4)携帯端末(報知装置)37は、タッチパネル(表示部)171を有し、制御ユニット60は、作業可能下限値Pmin(減圧弁81の設定圧力)、及び、タンク内圧センサ31で検出された圧力(タンク内圧力Pt)に基づいて、タンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに達するまでの空気工具(工具)による作業可能時間(作業可能量)を演算し、その演算結果を携帯端末37のタッチパネル171に表示させる。この構成では、近距離無線通信等を利用し、携帯端末37の監視アプリケーション136により作業可能量を可視化することができる。したがって、作業者は、携帯端末37のタッチパネル171を見て、あとどのくらい作業が可能なのかを知ることができるので、その後の作業スケジュールを適切に立てることができ、作業効率の向上を図ることができる。
 (5)携帯端末(報知装置)37は、運転モードに応じて設定される起動圧力Pr、及び、タンク内圧センサ31で検出された圧力(タンク内圧力Pt)に基づいて、タンク内圧力Ptが起動圧力Prに達するまでの空気工具(工具)による作業可能時間(作業可能量)を演算し、その演算結果を携帯端末37のタッチパネル171に表示させる。運転モードに応じた起動圧力Prに基づいて作業可能量が表示されるため、作業者は、作業内容に応じて適切な運転モードを選択することができる。
 (6)制御ユニット60は、圧縮機本体1が動作していない状態(例えば圧縮運転停止状態)では、作業可能下限値Pmin(減圧弁81の設定圧力)、空気工具の空気消費特性(気体消費特性)、及び、タンク内圧センサ31で検出された圧力Ptに基づいて、タンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに達するまでの空気工具による作業可能量を演算し、その演算結果を携帯端末(報知装置)37のタッチパネル(表示部)171に表示させる。制御ユニット60は、圧縮機本体1が動作している状態(例えば圧縮運転動作状態)では、作業可能下限値Pmin(減圧弁81の設定圧力)、空気工具の空気消費特性(気体消費特性)、タンク内圧センサ31で検出された圧力Pt、及び、圧縮機本体1により生成される空気量Q(圧縮機本体1からタンク24へ吐出される空気量)に基づいて、タンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに達するまでの空気工具による作業可能量を演算し、その演算結果を携帯端末(報知装置)37のタッチパネル(表示部)171に表示させる。これにより、圧縮機本体1が動作している状態であっても作業可能量を精度よく算出することができる。
 (7)携帯端末37は、複数の減圧弁81のうち使用する減圧弁81を選択し、減圧弁81の選択情報を圧縮機36に送信する。減圧弁81の選択情報は、上述した工具選択情報に相当する。制御ユニット60は、減圧弁81の選択情報(工具選択情報)、作業可能下限値Pmin、及び、タンク内圧センサ31で検出された圧力Ptに基づいて、使用する減圧弁81により減圧された空気が供給される工具による作業可能量を演算し、その演算結果を携帯端末37のタッチパネル171に表示させる。使用される減圧弁81に接続される工具(すなわち使用される工具)による作業可能量が演算されるため、作業者は、作業内容に応じて適切な工具を選択することができる。
 <第2実施形態の変形例1>
 上記第2実施形態では、第1実施形態と同様、タンク内圧力Ptが圧力閾値P0未満になった場合に報知処理を実行する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。制御ユニット60は、タンク内圧力Ptが圧力閾値P0未満であるか否かの判定結果に基づいて報知処理を実行することに代えて、作業可能時間(作業可能量)が予め定められた作業量閾値未満であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて報知処理を実行してもよい。制御ユニット60は、作業可能時間が作業量閾値未満であると判定された場合、タンク24内の空気の圧力が作業可能下限値Pminに近づいたことを報知装置によって報知させる。
 図16は、図12と同様の図であり、第2実施形態の変形例1に係る圧縮機36のメインコントローラ330aの機能ブロック図である。図16に示すように、作業可能量演算部364は、第2実施形態に係る作業可能量演算部264と同様、作業可能量を演算する。
 報知判定部363は、高圧ツールを使用することが選択されている場合、作業可能量演算部364で演算された設定圧力(作業可能下限値)PHまでの作業可能時間NHが第1作業量閾値NH0未満であるか否かを判定する。この判定処理において、作業可能時間NHが第1作業量閾値NH0未満であると判定された場合、報知判定部363は、タンク内圧力Ptが作業可能下限値PHに近づいたとして、第1報知制御信号をサブコントローラ40aに出力する。なお、報知判定部363は、作業可能時間NHが第1作業量閾値NH0以上であると判定した場合には、第1報知制御信号をサブコントローラ40aに出力しない。
 報知判定部363は、常圧ツールを使用することが選択されている場合、作業可能量演算部364で演算された設定圧力(作業可能下限値)PLまでの作業可能時間NLが第2作業量閾値NL0未満であるか否かを判定する。この判定処理において、作業可能時間NLが第2作業量閾値NL0未満であると判定された場合、報知判定部363は、タンク内圧力Ptが作業可能下限値PLに近づいたとして、第2報知制御信号をサブコントローラ40aに出力する。なお、報知判定部363は、作業可能時間NLが第2作業量閾値NL0以上であると判定した場合には、第2報知制御信号をサブコントローラ40aに出力しない。
 つまり、本変形例では、高圧ツールを使用しているときに、設定圧力PHに達するまでの作業可能時間NHが0(ゼロ)に近づいた場合、第1報知制御信号がサブコントローラ40aに送信され、タンク内圧力Ptが作業可能下限値に近づいたことが報知装置(表示部34b及び音出力部34c並びに携帯端末37)によって報知される。また、常圧ツールを使用しているときに、設定圧力PLに達するまでの作業可能時間NLが0(ゼロ)に近づいた場合、第2報知制御信号がサブコントローラ40aに送信され、タンク内圧力Ptが作業可能下限値PLに近づいたことが報知装置(表示部34b及び音出力部34c並びに携帯端末37)によって報知される。したがって、本変形例によれば、第1実施形態及び第2実施形態で説明した作用効果と同様の作用効果を奏する。
 <第2実施形態の変形例2>
 報知判定部363は、高圧ツールを使用することが選択されている場合、作業可能量演算部364で演算された起動圧力Prまでの作業可能時間NHが予め定められた第3作業量閾値N1未満であるか否かを判定する。この判定処理において、作業可能時間NHが第3作業量閾値N1未満であると判定された場合、報知判定部363は、タンク内圧力Ptが起動圧力Prに近づいたとして、第3A報知制御信号をサブコントローラ40aに出力する。なお、報知判定部363は、作業可能時間NHが第3作業量閾値N1以上であると判定した場合には、第3A報知制御信号をサブコントローラ40aに出力しない。
 報知判定部363は、常圧ツールを使用することが選択されている場合、作業可能量演算部364で演算された作業可能時間NLが予め定められた第3作業量閾値N1未満であるか否かを判定する。この判定処理において、作業可能時間NLが第3作業量閾値N1未満であると判定された場合、報知判定部363は、タンク内圧力Ptが起動圧力Prに近づいたとして、第3B報知制御信号をサブコントローラ40aに出力する。なお、報知判定部363は、作業可能時間NLが第3作業量閾値N1以上であると判定した場合には、第3B報知制御信号をサブコントローラ40aに出力しない。
 つまり、本変形例では、高圧ツールを使用しているときに、起動圧力Prに達するまでの作業可能時間NHが0(ゼロ)に近づいた場合、第3A報知制御信号がサブコントローラ40aに送信され、タンク内圧力Ptが起動圧力Prに近づいたことが報知装置(表示部34b及び音出力部34c並びに携帯端末37)によって報知される。また、常圧ツールを使用しているときに、起動圧力Prに達するまでの作業可能時間NLが0(ゼロ)に近づいた場合、第3B報知制御信号がサブコントローラ40aに送信され、タンク内圧力Ptが起動圧力Prに近づいたことが報知装置(表示部34b及び音出力部34c並びに携帯端末37)によって報知される。このように、本変形例に係る制御ユニット60は、作業可能時間が予め定められた第3作業量閾値N1未満であると判定された場合、タンク24内の空気の圧力が起動圧力Prに近づいたことを報知装置によって報知させる。したがって、第1実施形態の変形例1で説明した作用効果と同様の作用効果を奏する。
 <第3実施形態>
 図17及び図18を参照して、第3実施形態に係る圧縮機システム39について説明する。なお、図中、第1及び第2実施形態と同一もしくは相当部分には同一の参照番号を付し、第2実施形態との相違点を主に説明する。第2実施形態で説明したように、不揮発性メモリ183には、設定圧力PH,PLにおける空気工具からの吐出空気量(空気工具の消費空気量)の特性(空気消費特性)が記憶されている。
 ここで、例えば、新たな空気工具を使用する場合、新たな空気工具の空気消費特性と、不揮発性メモリ183に予め記憶されている空気消費特性とが乖離する可能性がある。そこで、本第3実施形態では、携帯端末37の監視アプリケーション136によって、使用する空気工具の空気消費特性の追加及び更新を行うことができるようになっている。
 図17は、本第3実施形態に係る携帯端末37に表示される工具登録画面375の一例について示す図である。図8に示すモード設定画面75において、作業者が、メニューアイコン75mをタッチ操作し、工具登録画面375の表示を選択すると、図17に示す工具登録画面375が表示される。
 図17に示すように、工具登録画面375には、工具追加スイッチ375aが表示される。工具追加スイッチ375aがタッチ操作されると、端末コントローラ130及び制御ユニット60は、工具追加処理を実行する。工具追加処理について説明する。端末コントローラ130は、携帯端末37のタッチパネル171に、工具の追加に関する案内画像を表示する。例えば、携帯端末37のタッチパネル171には、追加する工具の名称の入力、及び、追加する工具が高圧ツールであるのか常圧ツールであるのかの選択操作を促す案内画像が表示される。
 作業者により、追加する工具の名称の入力操作、及び、追加する工具が高圧ツールであるのか常圧ツールであるのかの選択操作が完了すると、端末コントローラ130は、携帯端末37のタッチパネル171に、試し打ちを促す案内画像を表示する。この案内画像には、「減圧弁の設定圧力を2.0[MPa]に調整し、試し打ちを行ってください」といったメッセージが含まれる。作業者は、案内画像に従って、減圧弁81の設定圧力を調整装置82により調整し、試し打ちを行う。端末コントローラ130は、所定の設定圧力での試し打ちが完了すると、上記所定の設定圧力とは異なる設定圧力での試し打ちを促す案内画像をタッチパネル171に表示させる。
 制御ユニット60は、複数の設定圧力毎の試し打ちの結果に基づいて空気消費特性を演算する。制御ユニット60は、複数の設定圧力毎に、タンク内圧力Ptの時間変化(すなわちタンク内圧力Ptの降下量と時間(降下終了時刻-降下開始時刻))を測定し、その測定結果に基づいて単位時間当たりの吐出空気量(消費空気量)[L/秒]を演算する。制御ユニット60は、吐出空気量の演算結果を追加する工具の名称と対応付けて不揮発性メモリ183に記憶し、工具追加処理を終了する。
 図18は、追加された空気工具の空気消費特性について示す図である。図18に示すように、高圧ツールを一つ追加する工具追加処理が行われると、予め記憶されている常圧ツールの空気消費特性mc、及び、予め記憶されている高圧ツールの空気消費特性Mc1に加えて、追加された高圧ツールの空気消費特性Mc2が不揮発性メモリ183に記憶される。つまり、本第3実施形態によれば、使用する空気工具の空気消費特性を追加登録することができる。
 なお、制御ユニット60は、追加登録を行うだけでなく、登録済みの空気工具の空気消費特性を書き換える(上書きする)更新登録を行うようにしてもよい。この場合、制御ユニット60は、複数の設定圧力毎の試し打ちの結果に基づいて空気消費特性を演算し、空気消費特性全体を更新してもよいし、特定の設定圧力の吐出空気量のみを更新してもよい。また、特定の設定圧力での試し打ちの結果と、既に登録されている空気消費特性の傾きと、に基づいて空気消費特性全体を更新してもよい。
 図17に示すように、工具登録画面375には、複数の特性選択スイッチ375b,375c,375dが表示される。特性選択スイッチ375b,375cは、予め登録されている空気工具の名称(エアーガンA及びエアーガンB)、及び、常圧ツールであるか高圧ツールであるかを表す情報とともに表示される。特性選択スイッチ375dは、追加した空気工具の名称(エアーガンC)、及び、常圧ツールであるか高圧ツールであるかを表す情報とともに表示される。
 複数の特性選択スイッチ375b,375c,375dは、タッチ操作により、オン位置とオフ位置のいずれかに切り替え可能な操作領域である。なお、同じ種類の減圧弁81に対して複数の空気工具が登録されている場合、いずれか一つのみをオン位置に操作することができるようになっている。図示する例では、エアーガンB及びエアーガンCは双方とも高圧ツールである。このため、端末コントローラ130は、エアーガンCの特性選択スイッチ375dがオン位置に操作されると、エアーガンBの特性選択スイッチ375cをオフ位置に自動で切り替える。端末コントローラ130は、エアーガンBの特性選択スイッチ375cがオン位置に操作されると、エアーガンCの特性選択スイッチ375dをオフ位置に自動で切り替える。
 端末コントローラ130は、特性選択スイッチ375c,375dのうちオン位置に操作されている空気工具を、高圧減圧弁81Hに接続される空気工具として選択し、その選択情報を圧縮機36に送信する。
 圧縮機36の制御ユニット60は、作業可能量を演算する際、選択情報に基づいて携帯端末37から特性選択スイッチ375b,375c,375dによって選択された空気工具の空気消費特性を参照し、減圧弁81の設定圧力(PL,PH)に基づいて吐出空気量m(PL),M(PH)を演算する。
 本第3実施形態では、圧縮機36の制御ユニット60は、所定の減圧弁81(例えば、高圧減圧弁81H)に接続可能な種類の異なる複数の空気工具(エアーガンB及びエアーガンC)に対応する空気消費特性(気体消費特性)の登録が可能である。制御ユニット60は、タンク内圧センサ31で検出された圧力Ptの時間変化に基づいて吐出空気量を演算し、空気消費特性(気体消費特性)の追加登録または更新登録を行う。携帯端末37は、複数の空気工具のうち所定の減圧弁81(例えば、高圧減圧弁81H)に接続される空気工具(例えば、エアーガンC)を選択し、空気工具の選択情報(例えば、特性選択スイッチ375bがオフ位置に操作され、特性選択スイッチ375dがオン位置に操作されていることを表す情報)を圧縮機36に送信する。圧縮機36の制御ユニット60は、空気工具の選択情報及び空気消費特性の登録情報、作業可能下限値Pmin、及び、タンク内圧センサ31で検出された圧力Ptに基づいて、空気工具(例えば、エアーガンC)による作業可能量を演算し、その演算結果を携帯端末37のタッチパネル(表示部)171に表示させる。
 このような第3実施形態によれば、携帯端末37によって、空気工具の空気消費特性を追加登録することができる。また、経年劣化により空気工具の空気消費特性が変化した場合に、空気消費特性の更新登録が可能となる。つまり、本第3実施形態によれば、空気工具の管理を適切に行うことができる。その結果、空気工具を追加した場合、あるいは空気工具が経年劣化した場合であっても、追加登録、あるいは更新登録を行うことにより、作業者は、タンク内圧力Ptが作業可能下限値Pminに近づいたことを適切に知ることができる。
 なお、上記実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
 <変形例1>
 第1実施形態では、タンク内圧力Ptが第1圧力閾値PH0以上の状態から第1圧力閾値PH0未満の状態へと変化したときと、タンク内圧力Ptが第2圧力閾値PL0以上の状態から第2圧力閾値PL0未満の状態へと変化したときに報知処理が実行される例について説明した。しかしながら、予め使用される工具を選択しておくことにより、選択された工具に対応する減圧弁81の設定圧力(作業可能下限値)に近づいた場合にのみ報知処理を実行するようにしてもよい。例えば、使用される工具が高圧ツールのみであると選択されている場合、制御ユニット60は、タンク内圧力Ptが第1圧力閾値PH0以上の状態から第1圧力閾値PH0未満の状態へと変化したときには報知処理を実行し、タンク内圧力Ptが第2圧力閾値PL0以上の状態から第2圧力閾値PL0未満の状態へと変化したときには報知処理を実行しない。
 <変形例2>
 第2及び第3実施形態では、作業可能量演算部264,364が、作業可能量として作業可能時間[秒]を演算する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。空気工具が釘打ち機である場合、作業可能量演算部264,364は、タンク内圧力Ptが所定の圧力(作業可能下限値または起動圧力)に達するまでに、釘の打ち込みが可能な本数(作業可能本数)NLn,NHn[本]を作業可能量として演算してもよい。
 作業可能量演算部264,364は、式(11)により、常圧ツールによる作業可能本数NLnを演算し、式(12)により、高圧ツールによる作業可能本数NHnを演算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
 ここで、nL[本/秒]は、常圧ツールにより単位時間当たりに打ち込み可能な釘の本数であり、nH[本/秒]は、高圧ツールにより単位時間当たりに打ち込み可能な釘の本数である。nL,nNは、予め不揮発性メモリ183に記憶されている。なお、制御ユニット60は、タンク内圧力Ptの圧力降下回数と時間を記録し、単位時間当たりの圧力降下回数(平均値)をnL,nHとして算出してもよい。平均算出の場合、作業開始から最初の数発を用いて測定してもよいし、試し打ちモードを実装し、作業開始前にnL,nNを算出し、不揮発性メモリ183の情報を上書きしてもよい。
 制御ユニット60は、式(11),(12)により演算された作業可能本数が予め定められた本数閾値(例えば、10本)を下回った場合、報知処理を実行する。本数閾値は不揮発性メモリ183に予め記憶されている。
 <変形例3>
 第2実施形態では、常圧ツール及び高圧ツールの双方が使用される場合に式(9)及び式(10)を用いて作業可能時間を演算する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。式(1)~(8)により算出されたNL,NHを半分にすることで、一口当たりの作業可能時間としてもよい。
 <変形例4>
 不揮発性メモリ183に記憶されている所定値ΔP1,ΔP2は、携帯端末37を操作することにより、変更できるようにしてもよい。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
 1…圧縮機本体、6…モータ、24…タンク、31…タンク内圧センサ、34…操作パネル、34b…表示部(報知装置)、34c…音出力部(報知装置)、36…圧縮機、37…携帯端末(報知装置)、38…供給圧センサ、39…圧縮機システム、42…通信装置、60…制御ユニット(制御装置)、81…減圧弁、82…調整装置、83…継手(供給部)、161…モータ制御部、162…下限値設定部、163…報知判定部、171…タッチパネル(表示部)、264…作業可能量演算部、363…報知判定部、364…作業可能量演算部

Claims (12)

  1.  気体を圧縮する圧縮機本体と、
     前記圧縮機本体で圧縮された気体を貯留するタンクと、
     前記タンク内の気体の圧力を検出するタンク内圧センサと、
     前記タンク内に貯留された気体を減圧する減圧弁と、
     前記減圧弁の設定圧力を調整可能な調整装置と、
     前記減圧弁により減圧された気体を工具へ供給する供給部と、
     前記減圧弁により減圧された気体の圧力を検出する供給圧センサと、
     前記供給圧センサで検出された圧力を作業可能下限値とし、前記タンク内圧センサで検出された圧力が前記作業可能下限値に近づいた場合に、報知装置を制御することにより、前記タンク内の気体の圧力が前記作業可能下限値に近づいたことを前記報知装置によって報知させる制御装置とを備える
     圧縮機。
  2.  請求項1に記載の圧縮機において、
     前記報知装置と無線通信可能な通信装置を備え、
     前記制御装置は、前記タンク内圧センサで検出された圧力が前記作業可能下限値に近づいた場合に、前記タンク内の気体の圧力が前記作業可能下限値に近づいたことを前記報知装置によって報知させるための報知制御信号を、前記通信装置を介して前記報知装置に送信する
     圧縮機。
  3.  請求項1に記載の圧縮機において、
     前記報知装置は、表示部を有し、
     前記制御装置は、前記作業可能下限値、及び、前記タンク内圧センサで検出された圧力に基づいて、前記タンク内の気体の圧力が前記作業可能下限値に達するまでの前記工具による作業可能量を演算し、その演算結果を前記報知装置の前記表示部に表示させる
     圧縮機。
  4.  請求項1に記載の圧縮機において、
     前記制御装置は、
     前記作業可能下限値、及び、前記タンク内圧センサで検出された圧力に基づいて、前記タンク内の気体の圧力が前記作業可能下限値に達するまでの前記工具による作業可能量を演算し、
     前記作業可能量が予め定められた閾値未満であるか否かを判定し、
     前記作業可能量が前記閾値未満であると判定された場合、前記タンク内の気体の圧力が前記作業可能下限値に近づいたことを前記報知装置によって報知させる
     圧縮機。
  5.  請求項1に記載の圧縮機において、
     前記制御装置は、
     前記タンク内圧センサで検出された圧力が起動圧力以下になると前記圧縮機本体を起動し、
     前記タンク内圧センサで検出された圧力が前記起動圧力に近づいた場合に、前記報知装置を制御することにより、前記タンク内の気体の圧力が前記起動圧力に近づいたことを前記報知装置によって報知させる
     圧縮機。
  6.  請求項1に記載の圧縮機において、
     前記報知装置は、表示部を有し、
     前記制御装置は、
     運転モードに応じて起動圧力を設定し、
     前記タンク内圧センサで検出された圧力が前記起動圧力以下になると前記圧縮機本体を起動し、
     前記起動圧力、及び、前記タンク内圧センサで検出された圧力に基づいて、前記タンク内の気体の圧力が前記起動圧力に達するまでの前記工具による作業可能量を演算し、その演算結果を前記報知装置の前記表示部に表示させる
     圧縮機。
  7.  請求項5に記載の圧縮機において、
     前記制御装置は、
     前記起動圧力、及び、前記タンク内圧センサで検出された圧力に基づいて、前記タンク内の気体の圧力が前記起動圧力に達するまでの前記工具による作業可能量を演算し、
     前記作業可能量が予め定められた閾値未満であるか否かを判定し、
     前記作業可能量が前記閾値未満であると判定された場合、前記タンク内の気体の圧力が前記起動圧力に近づいたことを前記報知装置によって報知させる
     圧縮機。
  8.  請求項3に記載の圧縮機において、
     前記制御装置は、
     前記タンク内圧センサで検出された圧力が起動圧力以下になると前記圧縮機本体を起動し、
     前記圧縮機本体が動作していない状態では、前記作業可能下限値、前記工具の気体消費特性、及び、前記タンク内圧センサで検出された圧力に基づいて、前記工具による作業可能量を演算し、その演算結果を前記報知装置の前記表示部に表示させ、
     前記圧縮機本体が動作している状態では、前記作業可能下限値、前記工具の気体消費特性、前記タンク内圧センサで検出された圧力、及び、前記圧縮機本体により生成される空気量に基づいて、前記工具による作業可能量を演算し、その演算結果を前記報知装置の前記表示部に表示させる
     圧縮機。
  9.  請求項4に記載の圧縮機において、
     複数の前記減圧弁と、前記複数の減圧弁の設定圧力を個別に調整可能な複数の前記調整装置と、複数の前記減圧弁のそれぞれにより減圧された気体の圧力を検出する複数の供給圧センサと、を備え、
     前記制御装置は、
     前記複数の供給圧センサで検出された圧力に基づいて、重み付け設定値を演算し、
     前記重み付け設定値に基づいて、前記作業可能量を補正する
     圧縮機。
  10.  圧縮機、及び、前記圧縮機と無線通信を行う携帯端末を備える圧縮機システムであって、
     前記圧縮機は、
     気体を圧縮する圧縮機本体と、
     前記圧縮機本体で圧縮された気体を貯留するタンクと、
     前記タンク内の気体の圧力を検出するタンク内圧センサと、
     前記タンク内に貯留された気体を減圧する減圧弁と、
     前記減圧弁の設定圧力を調整可能な調整装置と、
     前記減圧弁により減圧された気体を工具へ供給する供給部と、
     前記減圧弁により減圧された気体の圧力を検出する供給圧センサと、
     前記携帯端末と無線通信可能な通信装置と、
     前記供給圧センサで検出された圧力を作業可能下限値とし、前記タンク内圧センサで検出された圧力が前記作業可能下限値に近づいた場合に、前記タンク内の気体の圧力が前記作業可能下限値に近づいたことを前記携帯端末によって報知させるための報知制御信号を、前記通信装置を介して前記携帯端末に無線送信する制御装置とを備え、
     前記携帯端末は、前記報知制御信号を受信すると、前記タンク内の気体の圧力が前記作業可能下限値に近づいたことを報知する
     圧縮機システム。
  11.  請求項10に記載の圧縮機システムにおいて、
     前記圧縮機は、複数の前記減圧弁と、前記複数の減圧弁の設定圧力を個別に調整可能な複数の前記調整装置と、を備え、
     前記携帯端末は、前記複数の減圧弁のうち使用する減圧弁を選択し、前記減圧弁の選択情報を前記圧縮機に送信し、
     前記圧縮機の前記制御装置は、前記減圧弁の選択情報、前記作業可能下限値、及び、前記タンク内圧センサで検出された圧力に基づいて、前記タンク内の気体の圧力が前記作業可能下限値に達するまでの、前記使用する減圧弁により減圧された気体が供給される前記工具による作業可能量を演算し、その演算結果を前記携帯端末の表示部に表示させる
     圧縮機システム。
  12.  請求項10に記載の圧縮機システムにおいて、
     前記圧縮機の制御装置は、所定の前記減圧弁に接続可能な種類の異なる複数の前記工具に対応する気体消費特性の登録が可能であり、
     前記携帯端末は、前記複数の工具のうち前記所定の減圧弁に接続される工具を選択し、前記工具の選択情報を前記圧縮機に送信し、
     前記圧縮機の制御装置は、前記工具の選択情報及び前記気体消費特性の登録情報、前記作業可能下限値、及び、前記タンク内圧センサで検出された圧力に基づいて、前記工具による作業可能量を演算し、その演算結果を前記携帯端末の表示部に表示させる
     圧縮機システム。
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