KR102045385B1

KR102045385B1 - 센서 장치

Info

Publication number: KR102045385B1
Application number: KR1020170124512A
Authority: KR
Inventors: 김주현
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2019-11-15
Also published as: KR20190035375A

Abstract

본 발명은, 센서 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치는, 노크 입력을 감지하는 감지부와, 노크 입력을 기초로, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부와, 제어신호를, 홈 어플라이언스로 전송하는 통신부를 포함한다. 이에 따라, 사용자 편의성이 증대된다.

Description

센서 장치{Sensor device}

본 발명은 센서 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 노크 입력을 감지하여, 홈 어플라이언스를 원격 제어할 수 있는, 센서 장치에 관한 것이다.

홈 어플라이언스(home appliance)는 사용자 편의를 위해 사용되는 기기이다.

또한, 가정이나 사무실 등의 소정 공간에서 사용되는 공기조화기, 세탁기, 청소기 등 홈 어플라이언스들은 각각 사용자의 조작에 따라 고유한 기능과 동작을 수행한다.

이러한 홈 어플라이언스의 동작을 위해서, 사용자는, 홈 어플라이언스 본체에 구비된 버튼 등을 직접 조작하거나, 매번 본체로 이동하여 입력하여야 하는 불편함을 피해 리모컨 등의 원격제어장치를 사용할 수 있다.

그러나, 리모컨은 조작의 용이성을 위해 그 크기가 소형화되는 것이 추세이며, 이에 따라, 리모컨을 관리하는데 주의가 필요함은 물론, 그 분실의 위험이 존재한다.

또한, 홈 어플라이언스의 동작에 있어서, 주로 사용되는 기능은 온, 오프와 같은 간단한 동작인 것이 일반적이며, 따라서, 주로 사용되는 기능을 보다 간편하게 실행시키기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다.

본 발명의 목적은, 노크 입력을 감지하여, 홈 어플라이언스를 원격 제어할 수 있는, 센서 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치는, 노크 입력을 감지하는 감지부와, 노크 입력을 기초로, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부와, 제어신호를, 홈 어플라이언스로 전송하는 통신부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 센서 장치는, 노크 입력을 감지하여 홈 어플라이언스를 원격 제어할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대된다는 장점이 있다.

또한, 리모컨의 취급 소홀 또는 리모컨의 장기간 불사용으로 인한 분실 시에도, 센서 장치를 통한 홈 어플라이언스의 제어가 가능하다.

또한, 센서 장치는, 기설정된, 임계값 크기 이상의 음파를 감지할 경우, 원격 제어를 실행하므로, 소비전력이 저감되는 것은 물론, 전원을 보다 효율적으로 사용할 수 있다.

또한, 센서 장치는, 간단한 동작 만으로, 홈 어플라이언스 또는 이동 단말기와 페어링 할 수 있다.

또한, 센서 장치는, 제1 노크 입력에 대응하여 센서 장치를 웨이크업 시키고, 소정 시간 내에 감지된, 제2 노크 입력에 대응하여 제어신호를 전송하므로, 사용자의 의도와 다르게 센서 장치가 동작하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 센서 장치는, 홈 어플라이언스의 주된 사용 기능인 온, 오프를, 센서 장치의 초기 설정으로 할 수 있으며, 이동 단말기를 통해 설정된 초기 설정 신호를 기초로, 홈 어플라이언스의 다양한 기능을 노크 입력으로 제어할 수 있어 사용자 편의성이 증대될 수 있다.

또한, 센서 장치는, 노크 입력의 인식 오류 시, 부저음을 출력함으로써, 센서 장치의 노크 입력을 용이하게 파악할 수 있다.

또한, 센서 장치는, 홈 어플라이언스와 무선 통신 방식을 사용할 수 있고, 충전 가능한 배터리를 포함하므로, 별도의 케이블 연결이 필요 없어, 설치의 자유도가 향상된다.

또한, 센서 장치는, 후면에 접착부재를 구비하므로, 타공 작업 등에 필요한 시간, 노력, 비용 등을 절감할 수 있게 된다.

또한, 홈 어플라이언스는, 공기조화기, 로봇 청소기, TV, 세탁물 처리기기 중 어느 하나를 포함하므로, 복수의 홈 어플라이언스를 센서 장치 하나로 통합하여 제어할 수도 있다.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 2는, 도 1의 센서 장치의 사시도이다.
도 3은, 도 2의 설명에 참조되는 도면이다.
도 4는 도 1의 센서 장치의 단면도이다.
도 5는, 도 1의 센서 장치의 내부 블록도의 일예이다.
도 6은, 도 1의 이동 단말기의 간략한 내부 블록도의 일예이다.
도 7은, 도 1의 홈 어플라이언스의 간략한 내부 블록도의 일예이다.
도 8은, 본 발명의 실시예에 따른, 센서 장치의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 9는, 본 발명의 실시예에 따른, 센서 장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 시스템의 신호 흐름을 예시하는 도면이다.
도 10은, 도 9의 설명에 참조되는 도면이다.
도 11은, 도 9의 설명에 참조되는 도면이다.
도 12는, 도 9의 설명에 참조되는 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 시스템의 일예를 도시한 도면이다.

도면을 참조하여 설명하면, 도 1의 홈 어플라이언스 시스템(10)은, 홈 어플라이언스(200a 내지 200f), 노크 입력을 감지하여, 홈 어플라이언스의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하는 센서 장치(100), 센서 장치(100)와 데이터를 교환하는 이동 단말기(600)를 구비할 수 있다.

도 1에서는, 홈 어플라이언스(200a 내지 200f, 이하 구별의 필요가 없을 경우, 200이라 함)로 냉장고(200a), 세탁물 처리기기(200b), 공기조화기(200c), 조리기기(200d), 로봇 청소기(200e), TV(200f) 등을 예시하나, 이와 달리, 온도 조절장치, 조명 등 다양한 기기 등도 가능하다.

또한, 도 1의 공기조화기(200c)는, 공기 청정기를 포함하는 개념일 수 있고, 세탁물 처리기기(200b)는, 의류 등의 건조를 위한, 건조기를 포함하는 개념일 수 있다.

홈 어플라이언스(200)는, IR 통신을 위한, IR 통신 모듈 또는, RF 통신을 위한 RF 통신 모듈을 구비할 수 있다.

또한, 센서 장치(100)는, 통신부(560)를 구비하여, IR 통신, RF 통신 등을 수행할 수 있다.

센서 장치(100)는, 홈 어플라이언스(200)와 페어링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서 장치(100)는, 통신부(560)를 통해, 홈 어플라이언스(200)로부터의 페어링 신호 또는 페어링 응답 신호를 수신 받을 수 있고, 페어링 신호 또는 페어링 응답 신호를 기초로, 홈 어플라이언스(200)와 페어링을 수행할 수 있다.

센서 장치(100)는, 노크 입력을 감지할 수 있다. 노크 입력은, 센서 장치(100) 주의의 노크 진동에 의해 발생되는, 기설정된 임계값 크기 이상의 음파일 수 있다.

예를 들어, 센서 장치(100)는, 접착부재를 구비하여, 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁 등 사용자 접근이 용이한 곳에 설치될 수 있고, 센서 장치(100)가 설치된 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁 등의 노크 진동을 감지할 수 있다.

다른 예로, 센서 장치(100)는, 접착부재를 구비하여, 홈 어플라이언스(200)에 설치될 수 있고, 센서 장치(100)가 설치된 홈 어플라이언스(200)의 노크 진동을 감지할 수 있다.

센서 장치(100)는, 노크 입력을 기초로, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하여, 상기 제어신호를 홈 어플라이언스(200)로 전송할 수 있다.

이 때, 센서 장치(100)와 홈 어플라이언스는 IR 통신 또는 RF 통신할 수 있다. RF 통신은 Wi-fi 통신, 지그비 통신, 블루투스 통신, LoRa 통신 중 어느 하나일 수 있다.

홈 어플라이언스(200)는, 제어신호를 기초로, 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어할 수 있다.

한편, 센서 장치(100)의 초기 설정된 제어신호는, 홈 어플라이언스(200)의 온, 오프 제어신호일 수 있다.

이에 따라, 센서 장치(100)는, 홈 어플라이언스(200)의 주된 사용 기능인 온, 오프 기능을, 센서 장치(100)의 초기 설정 제어 신호로 설정하므로, 별도의 추가 설정 없이, 홈 어플라이언스(200)의 동작을 원격으로 제어할 수 있다.

센서 장치(100)는, 이동 단말기(600)와 페어링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서 장치(100)는, 통신부(560)를 통해, 이동 단말기(600)로부터의 페어링 신호 또는 페어링 응답 신호를 수신 받을 수 있고, 페어링 신호 또는 페어링 응답 신호를 기초로, 이동 단말기(600)와 페어링을 수행할 수 있다.

이동 단말기(600)는, 센서 장치(100)와의 페어링 완료 후, 사용자 입력 또는 자동으로, 센서 장치(100) 관련 화면을 표시하도록 제어할 수 있다. 센서 장치(100) 관련 화면은, 애플리케이션 형태로 디스플레이(680)에 표시될 수 있다.

이동 단말기(600)는, 애플리케이션이 표시된 상태에서, 초기 설정을 위한 항목이 입력되는 경우, 초기 설정 신호를 센서 장치(100)로 전송할 수 있다.

센서 장치(100)는, 초기 설정 신호를 기초로, 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.

한편, 초기 설정 신호는, 노크 입력 횟수에 대응하는 홈 어플라이언스(200)의 제어신호 일 수 있다.

예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 TV(200f)인 경우, 초기 설정 신호는, 노크 입력 2회에 대응하여, 채널 상승 전환, 노크 입력 3회에 대응하여, 채널 하강 전환에 대한 제어신호일 수 있다.

다른 예로, 홈 어플라이언스(200)가 TV(200f)인 경우, 초기 설정 신호는, 노크 입력 2회에 대응하여, 현재 화면의 스크린 샷 제어 신호일 수 있다.

초기 설정 신호는, 상술한 예 외에, 사용자 편의성, 홈 어플라이언스(200)의 기능 등을 고려하여, 제조사에 의해 적절하게 설정될 수 있다.

이에 따라, 센서 장치(100)는, 이동 단말기(600)의 초기 설정 신호를 기초로, 센서 장치(100)의 초기 설정 제어신호를 변경할 수 있으므로, 사용자 맞춤의 홈 어플라이언스(200) 원격제어가 가능하다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라이언스 시스템(10)은, 게이트웨이(미도시)를 더 포함할 수 있고, 이동 단말기(600)는, 게이트웨이(미도시) 또는 센서 장치(100)와 데이터를 교환할 수 있다.

예를 들어, 이동 단말기(600)는, 초기 설정 신호를 게이트웨이(미도시)에 전송할 수 있고, 게이트웨이(미도시)는, RF 통신을 통해, 초기 설정 신호를 센서 장치(100)에 전송할 수 있다.

한편, 센서 장치(100)는, 제어신호를 홈 어플라이언스(200)로 전송할 수 있고, 홈 어플라이언스(200)로부터, 동작상태 정보를 수신 받을 수 있다. 센서 장치(100)는, 동작 상태 정보를 게이트웨이(미도시)를 통해 이동 단말기(600)로 전송할 수 있다.

이에 따라, 센서 장치(100)를 이용하여 홈 어플라이언스(200)의 동작 상태를 이동 단말기(600)를 통해 파악할 수 있게 된다.

한편, 게이트웨이(미도시)는 서버(미도시)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 게이트웨이(미도시)는, 센서 장치(100)로부터 수신한 동작 상태 정보를 서버(미도시)로 전송하고, 서버(미도시)는, 외부 정보, 홈 어플라이언스(200)의 사용 패턴 정보 등을 게이트웨이(미도시)로 전송할 수 있다.

한편, 서버는, 센서 장치(100) 또는 홈 어플라이언스(200)의 제조 회사에서 운영하는 서버, 또는 제조 회사가 위탁한 회사가 운영하는 서버일 수도 있다.

도 2는, 도 1의 센서 장치의 사시도이고, 도 3은, 도 2의 설명에 참조되는 도면이며, 도 4는, 도 1의 센서 장치의 단면도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 센서 장치(100)는, 제1 유닛(101)과, 제1 유닛(101)과 분리 가능하게 결합되는 제2 유닛(102)을 포함할 수 있다.

제2 유닛(102)은, 후면에 접착부재(130)를 구비하여, 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁, 홈 어플라이언스(200) 등 사용자 접근이 용이한 곳에 부착될 수 있다. 접착부재(130)는, 접착성 물질을 포함하는 양면 테이프일 수 있다.

이에 따라, 센서 장치(100)는, 타공 작업 등에 필요한 시간, 노력, 비용을 절감하며, 설치의 편의성이 향상된다.

제1 유닛(101)은, 제2 유닛(102)이 특정 위치에 고정된 상태에서 제2 유닛(102)에서 분리될 수 있다.

제1 유닛(101)은, 홈 어플라이언스(200) 및/또는 이동 단말기(600)와의 통신을 위한 통신부(560), 노크 입력을 감지할 수 있는 감지부(550), 센서 장치(100)를 제어하는 제어부(580), 메모리(520), 오디오 입력부(530), 오디오 출력부(540)를 수용할 수 있다.

특히, 제1 유닛(101)은, 충전 가능한 배터리(170)를 수용하고, 배터리(170) 충전을 위한, 커넥터(140)를 구비할 수 있다. 한편, 외부 전원은, 커넥터(140)에 연결되어 배터리(170) 충전을 위한 전원을 공급할 수 있다. 또한, 제1 유닛(101)은, 배터리(170)를 충전하기 위한 충전 회로를 더 포함할 수 있다.

한편, 센서 장치(100)는, 기설정된 임계값 크기 이상의 노크 입력을 감지하여, 제어신호를 생성하므로, 소비전력이 저감되어 배터리 사용 시간이 증대될 수 있다.

제1 유닛(101)의 일부는 제2 유닛(102)에 삽입될 수 있다. 이를 위해, 제1 유닛(101)은, 제2 유닛(102)에 삽입되기 위한, 삽입부(120)를 포함할 수 있고, 커넥터(140)는, 삽입부(120)에 위치할 수 있다.

도 2와 같이, 제1 유닛(101)의 삽입부(103)가 제2 유닛(102)에 삽입되면, 커넥터(140)가 센서 장치(100)에 노출되지 않는다. 따라서, 제1 유닛(101)과 제2 유닛(102)이 결합된 상태에서, 커넥터(140)로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.

제1 유닛(101)은, 홈 어플라이언스(200) 및/또는 이동 단말기(600)와의 페어링 연결을 위한 페어링 버튼(150)을 더 포함할 수 있다. 페어링 버튼(150)은, 제1 유닛(101)의 내부에 위치할 수 있다.

제1 유닛(101)은, 외형 일부를 형성하는 투과부(110)를 포함할 수 있다. 투과부(110)는, 발광부(미도시)에서 조사된 빛을 투과시킬 수 있다. 투과부(110)는 플라스틱 재질이나 유리 재질로 형성될 수 있다.

투과부(110)는, 가압돌기(160)가 구비되어 페어링 버튼(150)을 가압하도록 형성될 수 있다. 이를 위해, 가압돌기(160)는, 투과부(110)에 돌출되어, 페어링 버튼(150)과 마주보도록 배치될 수 있다.

따라서, 사용자가 투과부(110)에서 가압돌기(160)가 구비된 부분을 가압하면, 가압돌기(160)가 페어링 버튼(150)을 가압하여, 페어링 입력이 입력될 수 있다. 이에 따라, 센서 장치(100)는, 간단한 동작만으로, 홈 어플라이언스(200) 또는 이동 단말기(600)와 페어링 할 수 있다.

제1 유닛(101)은, 홈 어플라이언스 및/또는 이동 단말기(600)와의 페어링을 초기화하는 리셋 버튼(미도시)을 더 구비할 수 있다.

사용자의 리셋 버튼(미도시) 입력에 의해, 페어링 연결이 해제되고, 홈 어플라이언스(200)의 초기 설정 제어신호가 초기화 될 수 있다. 초기 설정 제어 신호가 초기화 된 경우, 이동 단말기(600)의 초기 설정 신호를 기초로, 센서 장치(100)의 초기 설정 제어신호가 재설정될 수 있다.

또는, 사용자의 리셋 버튼(미도시) 입력에 의해, 페어링 연결은 해제되나, 홈 어플라이언스(200)의 초기 설정 제어신호는 유지될 수 있다.

한편, 리셋 버튼(미도시)과 페어링 버튼(150)은 동일한 것일 수 있다. 즉, 센서 장치(100)가 홈 어플라이언스(200) 및/또는 이동 단말기(600)와 페어링 된 상태에서, 차 회의 투과부(110)의 가압은, 페어링 명령을 리셋하는, 리셋 명령으로써, 센서 장치(100)에 입력 될 수 있다.

제1 유닛(101)은, 감지부(550)를 수용할 수 있고, 감지부(550)는, 제1 유닛(101) 커버에 의해 차폐될 수 있다.

감지부(550)는, 제1 유닛 커버에 맞닿아, 제2 유닛(102)과 인접하게 배치될 수 있다.

상술한 바와 같이 제2 유닛(102)은 접착부재(130)를 구비하여, 사용자 접근이 용이한 곳에 부착될 수 있고, 감지부(550)가 제2 유닛(102)과 인접하도록 배치됨으로써, 센서 장치(100) 주위의 노크 입력 감도가 상승하고, 노이즈를 감소시키는 효과가 있다.

즉, 감지부(550)가 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁, 홈 어플라이언스(200) 등의 접촉면에 보다 근접하게 위치하게 되어 노크 온 신호의 인식률이 향상될 수 있다.

한편, 제1 유닛 커버 및 감지부(550) 사이에는 밀폐된 소정의 공간이 형성될 수 있고, 제1 유닛 커버 전방은, 매질 즉, 제2 유닛(102)에 의해 밀폐될 수 있다. 따라서, 상기 매질 내부를 통해 전달되는 진동이 상기 소정 공간 내의 공기를 진동 시키게 되고, 이러한 진동에 의한 음파가 감지부(550)에 수신될 수 있다.

보다 상세하게는, 감지부(550)는, 진동 센서를 포함할 수 있고, 진동 센서는 마이크 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 진동에 의한 음파는 마이크 모듈에 수신되어, 감지부(550)가 노크 입력을 감지하게 되는 것이다.

한편, 감지부(550)가 감지한 노크 입력이, 기설정된 임계값 크기 이상이라면, 노크 조작의 유효 입력 부분이, 센서 장치(100)가 설치된 일정 영역에 국한되는 것은 아니다.

이 경우, 유효한 노크 입력은, 노크 입력의 패턴에 의해 정의될 수 있다. 예를 들어, 소정 시간 이내에 입력된, 기설정된 임계값 크기 이상의 유효한 노크 입력에 의해, 센서 장치(100)가 제어신호를 생성할 수 있다. 이에 대해서는, 도 5이하에서 보다 상세하게 설명한다.

도 5는, 도 1의 센서 장치의 내부 블록도의 일예이다.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치(100)는, 입력부(510), 메모리(520), 오디오 입력부(530), 오디오 출력부(540), 감지부(550), 통신부(560), 전원 공급부(570), 제어부(580)를 포함할 수 있다.

한편 상술한 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때, 필요에 따라 2이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.

입력부(510)는, 센서 장치(100)의 온, 오프 명령을 입력 받을 수 있다. 입력부(510)는, 홈 어플라이언스(200)와의 페어링 명령과, 홈 어플라이언스(200)와의 페어링을 초기화하는 리셋 명령을 입력 받을 수 있다.

이를 위해, 입력부(510)는, 페어링 버튼(150), 리셋 버튼 등을 구비할 수 있다.

메모리(520)는, 센서 장치(100) 내의 제어부(580)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

메모리(520)는, 이동 단말기(600)로부터 초기 설정 신호를 수신 받아, 이를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(520)는, 초기 설정 신호를 기초로 제어부(580)가 연산한 초기 설정 제어 정보를 저장할 수도 있다.

초기 설정 제어 정보에는, 노크 입력 횟수에 대응하여, 사용자가 설정한, 홈 어플라이언스(200)의 동작 정보가 포함될 수 있다.

메모리(520)는, 홈 어플라이언스(200)의 동작 상태 정보도 저장할 수 있다.

오디오 입력부(530) 사용자 음성 명령을 입력 받을 수 있다. 이를 위해 오디오 입력부(530)는, 하나 이상의 마이크(MIC)를 구비할 수 있다. 마이크(MIC)는, 사용자 음성 명령을 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다.

오디오 입력부(530)는, 아날로그 소리를 디지털 데이터로 변환하는 처리부를 포함하거나, 처리부에 연결되어 사용자 입력 음성 명령을 제어부(580)에서 인식할 수 있도록 데이터화 할 수 있다.

오디오 입력부(530)는, 사용자의 음성 명령을 입력 받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.

한편, 사용자의 음성 명령은, 센서 장치(100)의 페어링 설정 명령일 수 있다. 예를 들어, 센서 장치(100)는, 센서 장치(100)의 초기 설정시, 제1 노크 입력에 대응하여, 센서 장치(100)를 웨이크업 시키고, 제2 노크 입력 후, 소정 시간 이내에 수신된 사용자의 페어링 설정 명령에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)와의 페어링을 수행할 수 있다.

또한, 페어링 설정 명령은, "에어컨", "TV"와 같은, 홈 어플라이언스(200)를 지칭하는 비교적 간단한 어휘일 수 있고, 센서 장치(100)는, 페어링 설정 명령에 대응하는 홈 어플라이언스(200)와의 페어링 동작을 수행할 수 있다.

오디오 출력부(540)는, 센서 장치(100) 내의 제어부(580)에서 연산된 정보를 오디오로 출력할 수 있다.

오디오 출력부(540)는, 센서 장치(100)의 동작과 관련된 가이드 정보를 오디오로 출력할 수 있다. 오디오 출력부(540)는, 노크 입력의 인식 오류 시 또는 배터리(170)의 교환이 필요한 경우, 부저음을 출력할 수 있다. 이를 위해 오디오 출력부(540)는 스피커 또는 부저 등을 구비할 수 있다.

한편, 센서 장치(100)는, 노크 입력의 인식 오류 시, 부저음을 출력함으로써, 센서 장치의 노크 입력을 용이하게 파악할 수 있다는 장점이 있다.

감지부(550)는, 근접 센서, 습도 센서, 온도 등을 구비할 수 있다. 근접 센서는 물체에 근접 여부를 감지할 수 있으며, 습도 센서는 센서 장치(100) 주위의 습도를 감지하고, 온도 센서는, 센서 장치(100) 주위의 온도를 감지할 수 있다.

특히, 감지부(550)는, 노크 입력을 감지하기 위한, 진동 센서, 압력 센서 등을 포함할 수 있다.

진동 센서는, 센서 장치(100) 또는 센서 장치(100)가 설치된 주위의 노크 입력을 감지할 수 있다.

진동 센서는, 매질에 의해 전파되는 진동 및/또는 음파를 감지할 수 있다. 진동 센서는, 진동 및/또는 음파의 크기를 감지할 수 있고, 감지되는 진동 및/또는 음파가 특정 진동 패턴임을 감지함으로써, 사용자의 노크 입력을 감지할 수 있다.

진동 센서는, 센서 장치(100) 주위의 노크 진동을 감지하기 위한, 가속도 센서를 포함할 수 있다. 즉, 센서 장치(100) 또는 센서 장치(100)가 설치된 주위의 노크 입력으로 발생되는 가속도, 진동 또는 충격 등의 동적인 힘을 감지하여, 노크 입력이 가해짐을 감지할 수 있다. 이러한 가속도 센서 검출 방식으로는 관성식, 자이로식, 실리콘반도체식 가속도 센서로 분류할 수 있다.

진동 센서는 매질을 통해 전달되는 음파를 측정하기 위한 마이크 모듈을 포함할 수 있다.

압력 센서는, 센서 장치(100)에 가해지는 압력을 감지할 수 있다. 따라서, 압력 센서는, 센서 장치(100)에 직접적으로 가해지는 노크 입력을 감지하기 위해 사용될 수 있다.

압력 센서는, 센서 장치(100)에 가해지는 압력의 크기를 감지할 수 있고, 기설정된 크기 이상의 압력을 감지할 수 있다. 제어부(580)는, 기설정된 크기 이상의 압력을, 유효한 노크 입력으로 연산할 수 있다.

통신부(560)는, 홈 어플라이언스(200), 이동 단말기(600), 게이트웨이(미도시)등과 통신할 수 있다.

통신부(560)는, 홈 어플라이언스(200), 이동 단말기(600) 등과의 페어링 동작을 위한 페어링 신호 또는 페어링 응답 신호를 송수신할 수 있다.

통신부(560)는, 홈 어플라이언스(200)와의 페어링 완료 후, 홈 어플라이언스(200)와의 IR 통신을 위한 IR 통신 모듈을 구비할 수 있다.

또한, 통신부(560)는, 이동 단말기(600)와의 페어링 완료 후, 이동 단말기(600)와의 RF 통신을 위한 RF 통신 모듈을 구비할 수 있다. 이때, RF 통신은, wi-fi 통신, 지그비 통신, 블루투스 통신, LoRa 통신 등일 수 있다.

전원 공급부(570)는, 제어부(580)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 이를 위해, 전원 공급부(570)는, 충전 가능한 배터리(170)를 구비할 수 있다.

배터리(170)는, 커넥터(140)를 통해 입력되는 전원을 입력 받아, 직류 전원으로 저장하고, 센서 장치(100)의 각 구성요소들에 직류 전원을 공급할 수 있다.

제어부(580)는, 센서 장치(100) 내의 각 유닛의 동작을 제어하여, 센서 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 제어부(580)는, 노크 입력을 기초로, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.

제어부(580)는, 제1 노크 입력에 대응하여, 센서 장치(100)를 웨이크업시키고, 제1 노크 입력이 감지된 상태에서 소정 시간 내에 감지된 제2 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 온 시키는 제어 신호를 생성할 수 있다.

이에 따라, 센서 장치(100)는, 제1 노크 입력에 대응하여 센서 장치를 웨이크업 시키고, 소정 시간 내에 감지된, 제2 노크 입력에 대응하여 제어신호를 전송하므로, 불필요한 센서 장치(100)의 동작을 방지할 수 있다.

제어부(580)는, 제2 노크 입력이 감지된 상태에서, 소정 시간 내에 감지된 제3 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 오프 시키는 제어 신호를 생성할 수 있다.

한편, 센서 장치(100)가 이동 단말기(600)로부터 초기 설정 신호를 수신 받은 경우, 상기 제2 및 제3 노크 입력에 대응하는 홈 어플라이언스(200)의 동작은, 이동 단말기(600)에 입력된, 사용자 설정에 따라 상이할 수 있다.

예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 TV(200f)인 경우, TV(200f)는, 제2 노크 입력에 대응하여, 채널 상승 전환, 제3 노크 입력에 대응하여, 채널 하강 전환할 수 있다.

다른 예로, 홈 어플라이언스(200)가 세탁물 처리기기(200b)인 경우, 세탁물 처리 기기(200b)는, 제2 노크 입력에 대응하여, 탈수 모드, 제3 노크 입력에 대응하여, 건조 모드로 동작할 수 있다.

제어부(580)는, 통신부(560)를 제어하여 홈 어플라이언스(200) 및/또는 이동 단말기(600)와 페어링을 수행하며, 페어링 완료 후, 홈 어플라이언스(200)의 제어신호를 상기 홈 어플라이언스(200)로 전송할 수 있다.

보다 상세하게는, 제어부(580)는, 홈 어플라이언스(200) 및/또는 이동 단말기(600)와의 페어링 완료 후, 노크 입력을 감지하여, 상기 노크 입력을, IR 신호에 기반한 제어신호로 변환하여, 통신부(560)를 통해, 홈 어플라이언스(200)에 전송할 수 있다.

한편, 제어부(580)는, 홈 어플라이언스(200)로부터 수신한 동작 상태 정보를, RF 신호에 기반한 동작 상태 정보로 변환하여, 통신부(560)를 통해, 이동 단말기(600)로 전송할 수 있다. 이를 위해, 통신부(560)는, IR 통신모듈 및 RF 통신모듈을 구비할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 센서 장치(100)는, 홈 어플라이언스(200) 또는 이동 단말기(600)와 무선 통신하기 위한, 안테나(미도시), 센서 장치(100)의 주변 이미지 획득을 위한 카메라(미도시), 센서 장치(100)의 동작 상태를 표시하기 위한 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

특히, 표시부(미도시)는, 센서 장치(100)의 동작 상태를 표시하기 위한 복수의 LED를 구비할 수 있고, 표시부(미도시)는, 배터리(170)의 상태, 외부기기와의 페어링 연결 상태, 노크 입력의 인식 상태 등의 각종 정보를 LED의 광의 색상을 가변하여, 표시할 수 있다.

도 6은, 도 1의 이동 단말기의 간략한 내부 블록도이다.

도면을 참조하면, 이동 단말기(600)는, 무선 통신부(610), A/V(Audio/Video) 입력부(620), 사용자 입력부(630), 센싱부(640), 출력부(650), 메모리(660), 인터페이스부(625), 제어부(670), 및 전원 공급부(690)를 포함할 수 있다.

한편, 무선 통신부(610)는, 방송수신 모듈(611), 이동통신 모듈(613), 무선 인터넷 모듈(615), 음향 통신부(617), 및 GPS 모듈(619) 등을 포함할 수 있다.

방송수신 모듈(611)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송관리 서버로부터 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.

방송수신 모듈(611)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(660)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(613)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호, 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(615)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(615)은 이동 단말기(600)에 내장되거나 외장될 수 있다.

음향 통신부(617)는 음향 통신을 수행할 수 있다. 음향 통신부(617)는, 음향 통신 모드에서, 출력할 오디오 데이터에, 소정의 정보 데이터를 부가하여, 사운드를 출력할 수 있다. 또한, 음향 통신부(617)는, 음향 통신 모드에서, 외부로부터 수신되는 사운드로부터 소정의 정보 데이터를 추출할 수 있다.

GPS(Global Position System) 모듈(619)은 복수 개의 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신할 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(620)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(621)와 마이크(623) 등이 포함될 수 있다.

사용자 입력부(630)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 이를 위해, 사용자 입력부(630)는, 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전) 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 디스플레이(680)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.

특히, 사용자 입력부(630)는, 센서 장치(100)의 초기 설정을 위한 입력을 입력 받을 수 있다.

보다 상세하게는, 센서 장치(100)의 초기 설정 제어 신호는 홈 어플라이언스(200)의 온, 오프와 같은, 홈 어플라이언스(200)의 주된 기능을 제어하는 제어신호 일 수 있다.

이때, 사용자 입력부(630)는, 사용자의 초기 설정 명령을 입력 받을 수 있고, 제어부(670)는, 초기 설정 명령에 대응하여 초기 설정 신호를 생성할 수 있다.

제어부(670)는, 무선 통신부(610)를 제어하여, 초기 설정 신호를 센서 장치(100)에 전송할 수 있고, 센서 장치(100)는, 초기 설정 신호를 기초로, 센서 장치(100)의 초기 설정을 변경할 수 있다. 이에 따라 사용자 맞춤의 홈 어플라이언스(200) 원격제어가 가능하다.

센싱부(640)는 이동 단말기(600)의 개폐 상태, 이동 단말기(600)의 위치, 사용자 접촉 유무 등과 같이 이동 단말기(600)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(600)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다.

센싱부(640)는, 감지센서(641), 압력센서(643), 및 모션 센서(645) 등을 포함할 수 있다. 모션 센서(645)는 가속도 센서, 자이로 센서, 중력 센서 등을 이용하여 이동 단말기(600)의 움직임이나 위치 등을 감지할 수 있다. 특히, 자이로 센서는 각속도를 측정하는 센서로서, 기준 방향에 대해 돌아간 방향(각도)을 감지할 수 있다.

출력부(650)는 디스플레이(680), 음향 출력부(653), 알람부(655), 및 햅틱 모듈(657) 등을 포함할 수 있다.

디스플레이(680)는 이동 단말기(600)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 통신부(610)로부터 수신되는 정보를 표시한다.

디스플레이(680)는, 센서 장치(100)로부터 수신한 홈 어플라이언스(200)의 동작 상태 정보 및/또는 센서 장치(100)의 동작 상태 정보를 표시할 수 있다.

예를 들어, 홈 어플라이언스(200)의 동작 상태 정보는, 홈 어플라이언스(200)의 온, 오프 동작 상태, 설정 온도, 운전 모드 등에 대한 정보일 수 있다. 또한, 센서 장치(100)의 동작 상태 정보는, 센서 장치(100)의 배터리(170)의 상태, 홈 어플라이언스(200)와의 연결상태, 센서 장치(100)에 연결된 홈 어플라이언스(200)의 종류, 노크 입력의 인식 상태 등에 대한 정보 일 수 있다.

디스플레이(680)는, 센서 장치(100)와의 페어링 완료 후, 사용자 입력 또는 자동으로, 센서 장치(100) 관련 화면을 애플리케이션 형태로 표시할 수 있다.

특히, 디스플레이(680)는, 센서 장치(100)의 초기 설정 제어 신호에 대한 정보를 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 센서 장치(100) 사용에 대한 이해도가 증대될 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이(680)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이(680)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.

음향 출력부(653)는 무선 통신부(610)로부터 수신되거나 메모리(660)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 이러한 음향 출력부(653)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(655)는 이동 단말기(600)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. .

햅틱 모듈(haptic module)(657)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(657)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동 효과가 있다.

메모리(660)는 제어부(670)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

인터페이스부(625)는 이동 단말기(600)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 수행한다. 인터페이스부(625)는 이러한 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(600) 내부의 각 구성 요소에 전달할 수 있고, 이동 단말기(600) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 할 수 있다.

제어부(670)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 이동 단말기(600)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 제어부(670)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 재생 모듈(681)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 재생 모듈(681)은 제어부(670) 내에 하드웨어로 구성될 수도 있고, 제어부(670)와 별도로 소프트웨어로 구성될 수도 있다. 한편, 제어부(670)는, 애플리케이션 구동을 위한 애플리케이션 프로세서(미도시)를 구비할 수 있다. 또는 애플리케이션 프로세서(미도시)는 제어부(670)와 별도로 마련되는 것도 가능하다.

그리고, 전원 공급부(690)는 제어부(670)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

한편, 도 6에 도시된 이동 단말기(600)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 이동 단말기(600)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.

도 7은, 도 1의 홈 어플라이언스의 간략한 내부 블록도이다.

도면을 참조하면, 홈 어플라이언스(200)는, 사용자 입력을 위한 입력부(710), 홈 어플라이언스의 동작 상태 등을 표시하는 표시부(750), 다른 외부 장치와의 통신을 위한 통신부(720), 홈 어플라이언스를 구동하는 구동부(770), 내부 제어를 위한 제어부(780), 메모리(760), 오디오 입력부(730), 오디오 출력부(740)를 포함할 수 있다.

입력부(710)는, 사용자 입력을 위한 로컬키를 구비할 수 있다.

표시부(750)는, 홈 어플라이언스(200)의 동작 상태를 표시할 수 있다. 특히, 표시부(750)는, 센서 장치(100)와의 연결 상태를 표시할 수 있다.

한편, 구동부(235)는, 홈 어플라이언스의 종류에 따라, 해당하는 구동부를 구비할 수 있다.

예를 들어, 홈 어플라이언스가 냉장고(200a)인 경우, 구동부(770)는, 냉장실 구동부, 냉동실 구동부를 포함할 수 있다.

다른 예로, 홈 어플라이언스가 세탁물 처리기기(200b)인 경우, 구동부(770)는, 드럼 또는 터브를 구동하는 구동부일 수 있다.

또, 다른 예로, 홈 어플라이언스가 공기조화기(200c)인 경우, 구동부(770)는, 실외기 내의 압축기 구동부, 실외기 팬 구동부, 실내기 팬 구동부를 포함할 수 있다.

또, 다른 예로, 홈 어플라이언스가 조리기기(200d)인 경우, 구동부(770)는, 캐비티 내로 마이크로웨이브를 출력하는 마이크로웨이브 구동부를 포함할 일 수 있다.

또, 다른 예로, 홈 어플라이언스가 로봇 청소기(200e)인 경우, 구동부(770)는, 팬 모터 구동부를 포함할 수 있다.

또, 다른 예로, 홈 어플라이언스가 TV(200e)인 경우, 구동부(770)는, 디스플레이 모듈을 포함할 수 있다.

한편, 통신부(720)는, IR 통신을 위한 IR 통신부를 포함할 수 있다. 또한, RF 통신을 위한, RF 통신부를 포함할 수 있다.

메모리(760)는, 홈 어플라이언스(200) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 한편, 메모리(760)는, 음성 인식 알고리즘을 구비하는 것도 가능하다.

오디오 입력부(730)는, 외부 오디오를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 사용자 음성을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 마이크를 구비할 수 있다. 수신되는 오디오는, 전기 신호로 변환하여, 제어부(780)로 전달될 수 있다.

오디오 출력부(740)는, 제어부(780)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.

제어부(780)는, 홈 어플라이언스의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(780)는, 입력부(710), 표시부(750), 통신부(720), 구동부(770), 메모리(760), 오디오 입력부(730), 오디오 출력부(740) 등의 동작을 제어할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예와 관련하여, 제어부(780)는, 센서 장치(100)와의 페어링 완료 후, IR 통신부(217)를 통해 수신되는 제어신호에 기초하여, 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어할 수 있다.

도 8은, 본 발명의 실시예에 따른, 센서 장치의 동작방법을 도시한 순서도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 센서 장치(100)는, 접착부재(130)를 구비하여, 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁, 홈 어플라이언스(200) 등 사용자 접근이 용이한 곳에 부착될 수 있다.

센서 장치(100)내의 감지부(550)는, 센서 장치(100) 주위의 노크 입력을 감지할 수 있다(S810). 감지부(550)는, 센서 장치(100) 주위의 노크 진동에 의해 발생되는 기설정된 임계값 크기 이상의 음파 또는 진동을 감지할 수 있다.

기설정된 임계값은, 일반 사용자의 노크 입력 패턴, 설치 장소, 노이즈 입력의 크기 등을 고려하여 적절하게 설정될 수 있다.

한편, 감지부(550) 내의 진동 센서, 압력 센서 등은, 노크 진동 외에도 센서 장치(100) 주위의 충격, 외부의 강한 소음 등을 감지할 수도 있다. 따라서, 센서 장치(100)는, 이러한 노이즈를 감소시키고, 유효한 노크 입력을 감지하기 위하여, 노크 입력 패턴을 이용할 수 있다.

노크 입력 패턴은, 센서 장치(100) 주위의 복수의 노크 진동, 음파의 파형 특성 등을 포함하는 개념일 수 있다.

예를 들어, 감지부(550)는, 센서 장치(100) 주위의, 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁 등을 소정 시간 간격을 두고, 복수회 노크하는 것을 유효한 노크 입력으로 감지할 수 있다.

이를 위해, 센서 장치(100), 특히 제어부(580)는, 제1 노크 입력에 대응하여 센서 장치(100)를 웨이크업 시키고, 제1 노크 입력이 감지된 상태에서, 소정 시간 내에 감지된 제2 노크 입력을 유효한 노크 입력으로 연산할 수 있다. 이때, 제1 노크 입력 및 제2 노크 입력이, 기설정된 임계값 크기 이상의 음파 또는 진동이여야 하는 것은 물론이다.

또한, 소정 시간은, 일반 사용자의 노크 입력 패턴을 고려하여 적절하게 설정될 수 있다.

다른 예로, 센서 장치(100)는, 노크 진동의 음파 파형을 메모리(520)에 저장하고, 센서 장치(100) 주위의 진동의 음파 파형을 기저장된 노크 진동의 음파 파형과 비교하여, 유효한 노크 입력을 감지할 수 있다.

즉, 센서 장치(100) 주위의 충격, 외부의 강한 소음 등의 음파 파형과, 노크 진동의 음파 파형은 상이할 수 있고, 제어부(580)는, 입력된 진동의 음파 파형을 비교하여, 유효한 노크 입력을 감지할 수 있다.

센서 장치(100), 특히 제어부(580)는, 노크 입력을 기초로, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다(S830).

센서 장치(100), 특히 제어부(580)는, 제1 노크 입력에 대응하여, 센서 장치(100)를 웨이크어시키고, 제1 노크 입력이 감지된 상태에서 소정 시간 내에 감지된 제2 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 온 시키는 제어신호를 생성할 수 있다.

또한, 센서 장치(100), 특히 제어부(580)는, 제2 노크 입력이 감지된 상태에서, 상기 소정 시간 내에 감지된 제3 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 오프 시키는 제어신호를 생성할 수 있다.

즉, 센서 장치(100)는, 사용자가 주로 사용하는 온, 오프 동작을, 센서 장치(100)의 초기 설정 상태에서 생성할 수 있다. 또한, 센서 장치(100)는, 도 9에서와 같이, 이동 단말기(600)의 초기 설정 신호를 기초로, 그 설정을 변경할 수 있다.

센서 장치(100), 특히 통신부(560)는, 제어신호를 홈 어플라이언스(200)로 전송할 수 있다(S850). 이를 위해, 통신부(560)는, 홈 어플라이언스(200)와의 IR 통신을 위한 IR 통신모듈을 구비할 수 있다.

도 9는, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 시스템의 신호 흐름도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 센서 장치(100)는, 홈 어플라이언스(200)와 페어링을 수행할 수 있다.

보다 상세하게는, 센서 장치(100)내의 페어링 버튼(150)이 가압됨으로써, 센서 장치(100)가, 홈 어플라이언스(200)로 페어링 요청 신호를 전송할 수 있다(S901).

홈 어플라이언스(200)는, 페어링 요청 신호에 대응하여, 페어링 응답 신호를 센서 장치(100)에 전송할 수 있다(S902).

센서 장치(100) 내의 통신부(560)는, 홈 어플라이언스(200)와의 페어링 완료 후, 제어신호를 홈 어플라이언스(200)로 전송할 수 있다.

한편, 도 8에서와 같이, 센서 장치(100)의 초기 설정 상태에서는, 온, 오프 제어신호가 홈 어플라이언스(200)로 전송될 수 있다.

이동 단말기(600)는, 센서 장치(100)의 이러한 초기 설정을 변경하기 위해, 초기 설정 신호를 센서 장치(100)에 전송할 수 있다.

보다 상세하게는, 이동 단말기(600)는, 센서 장치(100)와의 페어링을 위한 애플리케이션을 실행할 수 있고, 사용자는 센서 장치(100)의 페어링 버튼을 입력할 수 있다.

이때, 단말기(600)는, 센서 장치(100)로 페어링 요청 신호를 전송할 수 있다(S911). 또한, 센서 장치(100)는, 페어링 요청 신호에 대응하여, 페어링 응답 신호를 이동 단말기(600)로 전송할 수 있다(S912).

페어링 응답 신호에는, 센서 장치(100)의 고유 정보가 포함될 수 있고, 센서 장치(100)가 복수인 경우, 이동 단말기(600)는, 디스플레이(680)를 통해, 연결 가능한 센서 장치(100)의 리스트를 표시할 수 있다. 또한, 이동 단말기(600) 하나에, 복수의 센서 장치(100)가 페어링 되는 것도 가능하다.

센서 장치(100)는, 페어링 응답 신호 및/또는 페어링 요청 신호를 기초로, 페어링을 수행할 수 있다(S921).

이동 단말기(600)는, 사용자 입력부(630)를 통해, 센서 장치(100)의 초기 설정을 입력 받을 수 있다.

예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 로봇 청소기(200e)인 경우, 사용자는, 노크 입력 2회에 대응하여 청소 모드, 노크 입력 3회에 대응하여 복귀 모드로 동작하도록 설정할 수 있다.

이동 단말기(600)는, 센서 장치(100)와의 페어링 완료 후, 초기 설정 신호를 센서 장치(100)로 전송할 수 있다(S930). 센서 장치(100), 특히 통신부(560)는, 이동 단말기(600)로부터, 초기 설정 신호를 수신할 수 있다.

센서 장치(100)는, 초기 설정 신호를 기초로, 센서 장치(100)의 초기 설정을 수행할 수 있다(S940). 구체적으로, 센서 장치(100) 특히, 제어부(580)는, 초기 설정 신호를 기초로, 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.

예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 로봇 청소기(200e)인 경우, 제어부(580)는, 초기 설정 신호를 기초로, 노크 입력 2회에 대응하여 청소 모드 제어 신호, 노크 입력 3회에 대응하여 복귀 모드 제어신호를 생성할 수 있다.

즉, 초기 설정 신호에는, 노크 입력 횟수에 대응하는, 홈 어플라이언스(200)의 동작 정보가 포함될 수 있다.

센서 장치(100), 특히 감지부(550)는, 센서 장치(100) 주위의 노크 입력을 감지할 수 있다(S940). 이를 위해, 감지부(550)는, 노크 입력을 감지하기 위한 진동 센서, 압력 센서 등을 포함할 수 있다.

센서 장치(100), 특히, 제어부(580)는, 센서 장치(100) 주위의 충격, 외부의 강한 소음 등의 노이즈를 제거하고, 유효한 노크 입력을 감지하기 위해, 감지부(550)에서 감지한 음파 또는 진동이, 임계값 크기 이상인지 연산할 수 있다(S960).

센서 장치(100)는, 감지부(550)에서 감지한 진동이, 임계값 크기 미만인 경우, 다시 노크 입력을 감지할 수 있다.

센서 장치(100)는, 감지부(550)에서 감지한 진동이, 임계값 크기 이상인 경우, 노크 입력 횟수에 대응하여 제어 신호를 생성할 수 있다(S970).

보다 상세하게는, 센서 장치(100)는, 유효한 노크 입력을 감지하기 위해, 소정 시간 간격을 두고, 복수회의 노크 입력이 감지되는 경우, 유효한 노크 입력으로 연산할 수 있다. 소정 시간은, 일반적인 사용자의 노크 패턴을 분석하여 설정될 수 있다.

센서 장치(100)는, 유효한 노크 입력을 감지하기 위해, 복수회 노크 입력의 음파 파형을 분석할 수도 있다. 즉, 센서 장치(100)는, 복수의 음파 파형 패턴이 기설정된 패턴에 의해 연속적으로 발생되었는지 연산하고, 이러한 패턴이 소정 시간 내에 입력되었는지 연산할 수 있다.

이에 따라, 센서 장치(100)는, 감지부(550)에서 감지한 진동에 대하여, 복수의 유효성 검사를 수행하므로, 센서 장치(100)의 오인식, 오작동을 방지하여, 사용자 신뢰성을 증대시키는 효과가 있다.

한편, 도 8에서와 같이, 센서 장치(100)의 초기 설정 상태의 경우, 센서 장치(100)는, 제1 노크 입력에 대응하여 센서 장치(100)를 웨이크업 시키고, 제1 노크 입력이 감지된 상태에서, 소정 시간 내에 감지된 제2 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 온 시키는 제어 신호를 생성할 수 있다.

또한, 센서 장치(100)는, 제2 노크 입력이 감지된 상태에서, 상기 소정 시간 내에 감지된 제3 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 오프 시키는 제어신호를 생성할 수 있다.

반면, 도 9에서, 센서 장치(100)가 이동 단말기(600)로부터 초기 설정 신호를 수신 받은 경우, 사용자 설정에 의해 센서 장치(100)의 초기 설정 제어 신호를 변경할 수 있다.

예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 로봇 청소기(200e)인 경우, 센서 장치(100)는, 초기 설정 신호를 기초로, 노크 입력 2회에 대응하여 청소 모드 제어 신호, 노크 입력 3회에 대응하여 복귀 모드 제어신호를 생성할 수 있다.

센서 장치(100)는, 제어 신호를 홈 어플라이언스(200)로 전송할 수 있다(S980). 홈 어플라이언스(200)는, 제어 신호를 수신할 수 있다.

홈 어플라이언스(200), 특히 제어부(780)는, 제어신호를 기초로 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(780)는, 제어신호를 기초로, 홈 어플라이언스(200)의 온, 오프를 제어할 수 있다.

또는, 제어부(780)는, 제어신호를 기초로, 홈 어플라이언스(200)의 운전 모드를 제어할 수 있다.

도 10 내지 도 12는, 도 9의 설명에 참조되는 도면이다.

보다 상세하게는, 도 10은, 이동 단말기(600)가 센서 장치(100)와의 페어링 완료 후, 이동 단말기(600)의 디스플레이(680)에 표시되는 센서 장치(100) 관련 화면을 예시하고, 도 11은, 노크 입력 및 제어신호의 흐름을 예시하며, 도 12는, 센서 장치(100)에 복수의 홈 어플라이언스가 연결된 것을 예시한다.

도면을 참조하여 설명하면, 이동 단말기(600)는, 센서 장치(100)와 페어링을 완료한 후, 사용자의 입력 또는 자동으로 센서 장치(100) 관련 화면을 디스플레이(680)에 표시할 수 있다.

센서 장치(100) 관련 화면은, 센서 장치(100)에 연결된 홈 어플라이언스에 대한 정보(1010), 노크 횟수에 대한 정보(1030), 제2 노크 입력에 대응하는 제어신호에 대한 정보(1050), 제3 노크 입력에 대응하는 제어신호에 대한 정보(1070)를 포함할 수 있다.

도 10 a 및 도 11에서, 센서 장치(100)에 연결된 홈 어플라이언스(200)는, 공기조화기(200c)일 수 있다. 이때, 이동 단말기(600)의 디스플레이(680)는, 센서 장치(100)에 연결된 홈 어플라이언스(200)가 "에어컨"이라고 표시할 수 있다.

도 10 b에서, 센서 장치(100)에 연결된 홈 어플라이언스(200)는, 로봇 청소기(200e)일 수 있다. 이때, 이동 단말기(600)의 디스플레이(680)는, 센서 장치(100)에 연결된 홈 어플라이언스(200)가 "로봇 청소기"라고 표시할 수 있다.

이동 단말기(600)의 디스플레이(680)는, 노크 횟수에 대한 정보(1030)를 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(680)는, 제2 노크 입력에 대응하는 제어신호에 대한 정보(1050)와, 제3 노크 입력에 대응하는 제어신호에 대한 정보(1070)를 표시할 수 있다.

사용자는, 노크 입력 횟수에 대응하는, 제어신호에 대한 정보를 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 10 a와 같이, 사용자는 제2 노크 입력에 대응하여 온도하강 제어신호, 제3 노크 입력에 대응하여, 온도상승 제어신호를 설정할 수 있다.

다른 예로, 도 10b에서와 같이, 사용자는, 제2 노크 입력에 대응하여, 청소 모드 제어 신호, 제3 노크 입력에 대응하여, 복귀 모드 제어신호를 설정할 수 있다.

한편, 이동 단말기(600)는, 제4 내지 제5 노크 입력에 대응하는 제어 신호에 대한 정보(미도시)를 표시할 수 있고, 사용자는, 제4 내지 제5 노크 입력에 대한 제어신호를 설정할 수 있다.

이에 따라, 사용자는, 이동 단말기(600)를 통해, 사용자 맞춤의 홈 어플라이언스 제어신호를 설정할 수 있고, 이동 단말기(600)는, 노크 횟수에 대응하는 제어신호를 표시하여, 사용자를 가이드하는 역할도 할 수 있다.

도 11에서, 센서 장치(100)는, 접착부재(130)를 구비하여, 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁 등 사용자 접근이 용이한 곳에 부착될 수 있다.

센서 장치(100)는, 주위의 노크 입력을 감지할 수 있다. 센서 장치(100)는, 기 설정된 임계값 크기 이상의 음파를 감지할 수 있다.

또한, 센서 장치(100)는, 임계값 크기 이상의 제1 노크 입력(S11)에 대응하여, 센서 장치(100)를 웨이크업 시키고, 소정 시간(T2-T1) 내에 감지된 임계값 크기 이상의 제2 노크 입력(S12)을 감지할 수 있다.

또한, 센서 장치(100)는, 제2 노크 입력(S12)이 감지된 상태에서, 상기 소정 시간(T3-T2=T2-T1) 내에 감지된 임계값 크기 이상의 제3 노크 입력(S13)을 감지할 수 있다.

센서 장치(100)는 노크 입력을 디지털로 변환하고, 변환된 노크 입력을 기초로, 제어신호를 생성할 수 있다.

센서 장치(100)는, RF 통신 모듈 및/또는 IR 통신 모듈을 구비하여, 공기조화기(200c)로 전송할 수 있다. 공기조화기(200c)는, 제어신호를 기초로, 설정온도를 하강시킬 수 있다.

한편, 도 12에서와 같이, 하나의 센서 장치(100)에 공기조화기(200c) 및 TV(200e)가 연결될 수 있다.

센서 장치(100)는, 제1 노크 입력을 감지하여, 센서 장치(100)를 웨이크업 시키고, 제1 노크 입력이 감지된 상태에서, 소정 시간 내에 감지된 제2 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 온 시키는 제어신호를 공기조화기(200c) 및 TV(200f)에 전송할 수 있다. 공기조화기(200c) 및 TV(200f)는, 제어신호를 기초로, 전원을 온 시킬 수 있다.

또한, 센서 장치(100)는, 제2 노크 입력이 감지된 상태에서, 소정 시간 내에 수신된 제3 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 오프 시키는 제어신호를 공기조화기(200c) 및 TV(200f)에 전송할 수 있다. 공기조화기(200c) 및 TV(200f)는, 제어신호를 기초로, 전원을 오프 시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치(100)는, 노크 입력을 감지하여, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스(200)를 원격으로 제어할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대된다는 장점이 있다.

또한, 리모컨의 취급 소홀 또는 리모컨의 장기간 불사용으로 인한, 분실 시에도, 센서 장치(100)를 통한 홈 어플라이언스(200) 제어가 가능하다.

또한, 센서 장치(100)는, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스(200)와 페어링 연결할 수 있으므로, 복수의 홈 어플라이언스를, 센서 장치(100) 하나로 통합하여 제어할 수 있다.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나, 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

10: 홈 어플라이언스 시스템
100: 센서 장치
200: 홈 어플라이언스
550: 감지부
560: 통신부
580: 제어부
600: 이동 단말기

Claims

센서 장치에 있어서,
진동을 감지하는 감지부;
제어부; 및
통신부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 감지부를 통해 기 설정된 임계값 이상의 진동이 감지되는 경우, 상기 감지된 진동의 패턴을 확인하고,
상기 확인된 패턴에 대응하는 노크 입력의 횟수를 연산하고,
상기 연산된 노크 입력의 횟수에 대응하는 제어신호를, 상기 통신부를 통해, 홈 어플라이언스로 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
제1항에 있어서,
상기 감지부는,
마이크 모듈을 구비하고,
상기 제어부는,
상기 마이크 모듈을 통해 수신된 음파에 기초하여, 상기 임계값 이상의 진동이 감지되는지 여부를 판단하고,
상기 음파의 파형에 기초하여, 상기 감지된 진동의 패턴을 확인하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
제1항에 있어서,
상기 감지부는,
가속도 센서를 구비하고,
상기 제어부는,
상기 가속도 센서를 통해 검출된 상기 센서 장치에 대한 가속도 데이터에 기초하여, 상기 임계값 이상의 진동이 감지되는지 여부를 판단하고,
상기 가속도 데이터에 기초하여, 상기 감지된 진동의 패턴을 확인하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
제1항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 홈 어플라이언스와 페어링을 수행하며, 상기 페어링 완료 후, 상기 제어신호를 상기 홈 어플라이언스로 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
제4항에 있어서,
상기 홈 어플라이언스와의 페어링을 위한 페어링 명령과, 상기 홈 어플라이언스와의 페어링을 초기화하는 리셋 명령을 입력받는 입력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
제1 노크 입력에 대응하여, 상기 센서 장치를 웨이크업시키고, 상기 제1 노크 입력이 감지된 상태에서, 소정 시간 내에 감지된 제2 노크 입력에 대응하여, 상기 홈 어플라이언스를 온 시키는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 노크 입력이 감지된 상태에서, 상기 소정 시간 내에 감지된, 제3 노크 입력에 대응하여, 상기 홈 어플라이언스를 오프 시키는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
제1항에 있어서,
상기 통신부는,
이동 단말기로부터, 초기 설정 신호를 수신하고,
상기 제어부는,
상기 초기 설정 신호를 기초로, 상기 제어신호를 생성하며,
상기 초기 설정 신호는,
노크 입력 횟수에 대응하는, 상기 홈 어플라이언스의 동작 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
제1항에 있어서,
상기 노크 입력의 인식 오류 시, 부저음을 출력하는 오디오 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
제1항에 있어서,
충전 가능한 배터리를 포함하는 전원 공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
제10항에 있어서,
상기 배터리를 수용하고, 상기 배터리의 충전을 위한 커넥터를 구비하는 제1 유닛; 및
상기 제1 유닛과 분리 가능하게 결합되며, 후면에 접착부재를 구비하는 제2 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
제1항에 있어서,
상기 홈 어플라이언스는,
공기조화기, 로봇 청소기, TV, 세탁물 처리기기 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.