WO2021152762A1 - 流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法 - Google Patents

流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法 Download PDF

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WO2021152762A1
WO2021152762A1 PCT/JP2020/003359 JP2020003359W WO2021152762A1 WO 2021152762 A1 WO2021152762 A1 WO 2021152762A1 JP 2020003359 W JP2020003359 W JP 2020003359W WO 2021152762 A1 WO2021152762 A1 WO 2021152762A1
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WO
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fluid machine
mode
operation mode
air compressor
terminal
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PCT/JP2020/003359
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English (en)
French (fr)
Inventor
光 内田
瑛人 大畠
Original Assignee
株式会社日立産機システム
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B41/00—Pumping installations or systems specially adapted for elastic fluids
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present invention relates to an operation terminal of a fluid machine and an operation method of the fluid machine.
  • Patent Document 1 as an example of a remote controller, in a remote controller that can be controlled by integrating a photovoltaic power generation device and a hot water supply device, when a first specific operation via an operation switch is detected, an operation by the operation switch is performed. It is stated that it has a microcomputer that disables.
  • Patent Document 1 when the operation unit that switches between operation and stop operation detects a specific operation with respect to a controller capable of operating a solar power generation device or a hot water supply device, the control unit determines that the operation is erroneous and operates the controller. It is described that it is equipped with a function to disable the operation by the unit.
  • Patent Document 1 is basically a technique applied to a part corresponding to an operation panel of the device itself. Further, in the function described in Patent Document 1, switching is basically invalid only when it is determined that an erroneous operation has been performed.
  • Patent Document 1 When the technology described in Patent Document 1 is applied not only to an air compressor but also to a terminal for remote control of various fluid machines that handle fluids other than air, the following problems arise. It became clear that a solution technology was desired.
  • a portable small air compressor is used as an air source for nailing and painting at construction sites.
  • compressors are often placed near the temporarily installed power supply, and workers often work at remote locations via air hoses. As a result, the compressor often moves out of the reach of workers.
  • This situation is not limited to portable small air compressors, but also large and fixed air compressors, and even fluid machines.
  • work is temporarily stopped. Therefore, it was necessary to go to the place where the machine and the operation panel were placed and perform the predetermined operation.
  • the fluid machine is connected to an external communication terminal such as a smartphone by wireless communication, and the fluid machine is operated or status monitoring is performed using a dedicated application installed on the external mobile terminal. Is known to do.
  • the external mobile terminal may be operated at an unexpected timing of the worker. More specifically, an unexpected operation input causes an erroneous operation of the fluid machine, and more specifically, an operation mode of the fluid machine is switched at an unintended timing, or an external mobile terminal stored in a pocket or the like is erroneously operated. It is possible that the fluid machine behaves unexpectedly. In addition, there is concern that the frequency will increase.
  • Patent Document 1 Due to these circumstances, even if the technology described in Patent Document 1 is simply mounted on an external mobile terminal as described above, an erroneous instruction may be given by accidentally touching the display when putting it in or out of a pocket of clothes or during work. Even if it is input, the switching of the operation mode is not prevented, and there is a problem that the operation mode is switched due to an erroneous operation, and the solution of this problem has been awaited.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides an operation terminal of a fluid machine capable of suppressing switching of an operation mode due to an erroneous operation as compared with the conventional case, and an operation method of the fluid machine. And the purpose.
  • the present invention includes a plurality of means for solving the above problems.
  • an operation terminal for operating a fluid machine by wireless communication and the operation terminal is an operation button for switching an operation mode. Is provided, and when a predetermined operation is performed on the operation button, the lock for switching the operation mode is released, and the operation mode can be switched.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA'in FIG. It is a figure which shows the schematic structure of the control system of the air compressor corresponding to the application for operating the air compressor which concerns on Example 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the screen of the external mobile terminal in which the application for operating an air compressor of Example 1 is installed.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the mode switching screen displayed on the screen of an external mobile terminal by the application for operating an air compressor of Example 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the mode switching screen displayed on the screen of an external mobile terminal by the application for operating an air compressor of Example 1.
  • FIG. It is a figure which shows another example of the mode switching screen displayed on the screen of an external mobile terminal by the application for operating an air compressor of Example 1.
  • FIG. It is a figure which shows another example of the mode switching screen displayed on the screen of an external mobile terminal by the application for operating an air compressor of Example 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the operation mode of the air compressor and the external mobile terminal which concerns on Example 1.
  • the fluid machine is not limited to the portable air compressor, and the fixed type air compression is performed. It can be an opportunity. Further, the fluid machine is not limited to the air compressor in both the portable type and the fixed type, and may be a compressor that compresses a gas other than air or a pump that compresses a fluid.
  • the environment in which the portable hydraulic machine is used does not have an environment for remote operation of the hydraulic machine as compared with factories, and the demand for remote operation of the fluid machine is very high. Therefore, the present invention presents the portable fluid. Very suitable for machines.
  • Example 1 The operation terminal of the fluid machine to which the present invention is applied, and the first embodiment of the operation method of the fluid machine will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a communication state between the air compressor 36 according to the present embodiment and an external mobile terminal 37 in which an application for operating the air compressor 36 is installed.
  • the portable air compressor 36 and the external mobile terminal 37 are connected by wireless communication, and mutual information is exchanged by wireless communication.
  • Bluetooth registered trademark
  • Wi-Fi registered trademark
  • 4G 4th generation mobile communication system
  • 5G 5th generation mobile communication system
  • a dedicated application for controlling the operation of the air compressor 36 is installed in the external mobile terminal 37, and the user (worker) of the external mobile terminal 37 operates by selecting the application icon on the home screen.
  • the screen 37a (see FIG. 6) is activated, and it is possible to remotely control the operation of the air compressor 36, for example, start / stop the air compressor 36, switch the operation mode, reset the error, etc. through a dedicated application. It has become. Details of the operation screen 37a will be described later.
  • the dedicated application installed on the external mobile terminal 37 can be downloaded and installed by the worker himself / herself from the distribution store of various applications such as the APP store and Google Play (registered trademark).
  • the external mobile terminal 37 is a smartphone or tablet
  • the details of the smartphone or tablet are not particularly limited, and the mobile communication operator, the mobile terminal manufacturer, or the like sells the product for consumer products. It can be a variety of portable terminals.
  • the present invention is not limited to smartphones and tablets, and can be a dedicated external mobile terminal or a wearable terminal such as a glasses type or a wristwatch type.
  • FIG. 2 is a view showing a cross-sectional state of the main body of the air compressor 36
  • FIG. 3 is a view showing an example of the appearance of the air compressor 36
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA'of FIG. It is a figure which shows the schematic structure of the control system of the air compressor 36 corresponding to an application.
  • the portable air compressor 36 can be roughly divided into a compressor main body 1 that compresses air, a motor 6 that drives the compressor main body 1, a cooling fan 10, and air. It is composed of tanks 24 and 25, a control set 30, an operation unit 34, a switch board 40, and a power supply unit (boost circuit) 41.
  • the area surrounded by the large dotted line frame is the compressor main body 1 that compresses air
  • the area surrounded by the small dotted line frame is the motor 6 that drives the compressor main body 1.
  • the compressor body 1 includes a crankcase 1A and cylinders 18A and 18B attached to the crankcase 1A.
  • the shaft (rotating shaft) 6A of the motor 6 penetrates into the crankcase 1A.
  • the crankcase 1A covers the compressor body 1 and the motor 6.
  • the stator 2 is directly fixed to one end side of the crankcase 1A.
  • the crankcase 1A is equipped with a bearing 3 that pivotally supports the shaft 6A, and a bearing box 5 mounted with a bearing 4 that pivotally supports the shaft 6A is fitted on the side opposite to the mounting side of the stator 2. It has a structure.
  • a key 12 is embedded in the central part of the shaft 6A penetrating the inside of the crankcase 1A.
  • the shaft 6A in which the key 12 is embedded is inserted into a connecting rod set 14A having a piston ring 13A for sealing and compressing air together with a balance 17 via a bearing 15A and an eccentric 16A eccentric.
  • a connecting rod set 14B having a piston ring 13B for sealing and compressing air is also inserted into the shaft 6A via an eccentric 16B eccentric with the bearing 15B.
  • the connecting rod sets 14A and 14B and the balance 17 are supported from both sides by two bearings 3 and 4 mounted on the crankcase 1A and the bearing box 5. With this structure, the connecting rod sets 14A and 14B are rotatably connected to the eccentric 16A and 16B via bearings 15A and 15B.
  • the low-pressure side cylinder 18A and the high-pressure side cylinder 18B, a total of two cylinders 18A and 18B, are attached so as to face each other with the crankcase 1A in between.
  • the cylinder 18A includes a flange 19A, an air valve 20A, a cylinder head 21A, and a through bolt 22A.
  • the flange 19A is provided in the crankcase 1A for attaching the cylinder 18A, and the cylinder 18A, the air valve 20A, and the cylinder head 21A are fixed to the flange 19A by the through bolts 22A to provide the compression chamber 23A on the low pressure side. Is forming.
  • the cylinder 18B includes a flange 19B, an air valve 20B, a cylinder head 21B, and a through bolt 22B.
  • the flange 19B is also provided in the crankcase 1A for attaching the cylinder 18B, and the cylinder 18B, the air valve 20B, and the cylinder head 21B are fixed to the flange 19B by the through bolts 22B, so that the compression chamber 23B on the high pressure side is used. Is forming.
  • the piston rings 13A and 13B are provided in the connecting rod assembly 14A that reciprocates in the low pressure side cylinder 18A and the connecting rod assembly 14B that reciprocates in the high pressure side cylinder 18B is described.
  • the piston ring can be provided only on one of them, for example, the high pressure side.
  • the motor 6 has a stator 2, a bearing 3, a shaft 6A, a key 7, a rotor 8, and a washer 9, and a cooling fan 10 is attached to the end of the shaft 6A. Further, a rotor 8 is mounted on one end side of the shaft 6A via a key 7. The rotor 8 is axially fixed by a fan shaft 11 for attaching a washer 9 and a cooling fan 10.
  • the cooling fan 10 supplies cooling air to the inside of the cooling cover 26 to cool each component of the air compressor 36 such as the compressor main body 1, the motor 6, and the air tanks 24 and 25.
  • the cooling fan 10 is also provided at the end of the shaft 6A by the fan shaft 11, and rotates with the rotation of the shaft 6A driven by the motor 6.
  • the air tanks 24 and 25 are arranged at the lower part of the compressor main body 1 covered with the cooling cover 26. Then, as shown in FIG. 4, a control set 30 for controlling the operation of the air compressor 36 is arranged between the two air tanks 24 and 25.
  • the operation unit 34 has a plurality of switches 34a, and is configured to be able to give various operation instructions such as turning on the power and changing the operation mode. Further, the operation unit 34 is provided with a display unit 34b composed of LEDs and the like for displaying the operating state of the air compressor 36 and the like.
  • control group 30 As shown in FIG. 5, power is supplied from the power supply unit 41, and the compressor main body 1 is operated by driving the motor 6.
  • the inside of the control group 30 is composed of a CPU (Central Processing Unit) 30a and the like composed of a converter 30b, a capacitor 30c, a switching element 30d, a microcomputer and the like.
  • the converter 30b converts the AC voltage supplied from the power supply unit 41 into a DC voltage, and the DC voltage smoothed by the capacitor 30c is converted into AC power by the switching element 30d.
  • the CPU 30a is based on various instructions of the worker input from the switch board 40 by the operation of the operation unit 34 or the external mobile terminal 37, and the detection results of the temperature sensor 32, the temperature / rotation speed sensor 33, and the temperature sensor 35. , The operating state of the motor 6 is determined, and the drive control signal for realizing the determined operating state is calculated. Then, the CPU 30a outputs the calculated drive control signal to the switching element 30d to drive the switching element 30d.
  • the air compressor 36 of this embodiment adopts the pressure operation control method, as shown in FIGS. 4 and 5, it responds to the pressure sensed by the pressure sensor 31 attached to the air tank 24. Then, the control group 30 performs operation control.
  • control set 30 is provided with a temperature sensor 32.
  • the temperature sensor 32 monitors the temperature of the control group 30, and when the temperature sensor 32 detects a predetermined temperature, the control group 30 stops the operation of the air compressor 36 and lights the display unit 34b of the operation unit 34. , Notify the worker that an error has occurred.
  • the motor 6 is provided with a temperature / rotation speed sensor 33.
  • the temperature / rotation speed sensor 33 monitors the coil temperature of the motor 6 and the rotation speed of the motor 6, and when a predetermined temperature is detected, the control group 30 stops the operation of the air compressor 36, and the operation unit 34
  • the display unit 34b is turned on to notify the worker that an error has occurred.
  • the rotation speed information detected by the temperature / rotation speed sensor 33 is always sent to the control group 30, but an abnormality such as the motor 6 not rotating even if the operation button of the air compressor 36 provided in the operation unit 34 is pressed. If there is, the display unit 34b of the operation unit 34 is turned on to notify the worker that an error has occurred.
  • the operation unit 34 is also equipped with a temperature sensor 35.
  • the temperature sensor 35 includes a thermistor or the like that monitors the ambient temperature of the portable air compressor 36.
  • the portable air compressor 36 as in this embodiment is often used outdoors, and the temperature environment changes significantly.
  • the control group 30 automatically lowers the maximum pressure to protect the product by limiting the operation.
  • the air compressor 36 used for a nail gun or the like is generally provided with several patterns of operation modes according to the work content and environment, and the operation modes are change of the pressure control range and rotation using the switching element 30d. It is often set by changing the number.
  • Pressure control means that the operation of the compressor is stopped when the pressure of the air tanks 24 and 25 reaches the predetermined set pressure, and the compressor is restarted when the pressure of the air tanks 24 and 25 falls below the predetermined set pressure. It is the operation control to be made to.
  • the air compressor 36 of this embodiment is provided with three operation modes: a normal mode, a powerful mode, and a low speed operation mode.
  • the rotation speed of the motor 6 is variable within a certain range (for example, 1800 to 2850 min -1 ), and when the pressure in the air tank 24 reaches the upper limit pressure value (for example, 4.2 MPa), the operation is stopped and the lower limit is reached.
  • This is a mode in which operation control is executed in which the operation is restarted when the pressure value (for example, 3.2 MPa) is reached.
  • the rotation speed range of the motor 6 is variable within the same range as the normal mode, and the lower limit pressure value is higher than that in the normal mode (for example, the pressure control range of 3.8 Mpa to 4.2 Mpa).
  • the low-speed operation mode is an operation mode in which the pressure control range is the same as that of the normal mode, and the rotation speed of the motor 6 is fixed at a rotation speed lower than that of the normal mode (for example, 1500 min -1).
  • the operation modes are switched in a predetermined order, for example, in the order in which the load of the air compressor 36 increases, after the operation mode having the largest load. Is executed to switch to the operation mode with the least load.
  • the order of the mode switching transitions is the same from either the operation instruction of the operation unit 34 or the operation instruction from the operation screen 37a of the external mobile terminal 37 described later, but may be different.
  • the normal mode and the powerful mode have the same rotation speed transition, and the normal mode and the low speed operation mode have the same pressure control range.
  • the rotation speed transition changes from constant speed to variable, but in order to return to low-speed operation mode, it goes through powerful mode. It will be.
  • the rotation speed of the air compressor 36 changes every time the mode switching button 38d is operated, and the product may be overloaded. ..
  • the normal mode and the low-speed operation mode are in the same range, and only the powerful mode is in a different range. Therefore, if the low-speed operation mode and the powerful mode can be switched immediately, the mode can be started or stopped.
  • the load applied to the air compressor 36 may increase because the operation changes each time the switching button is operated and the rotation speed is frequently increased or decreased.
  • both the mode switching operation on the operation unit 34 and the mode switching operation from the application side of the external mobile terminal 37 put a load on the air compressor 36 by setting the mode switching order in the same direction as the load increases. It can be made difficult.
  • the mode switching transition may be in the order of normal / powerful / low speed operation or in the order of normal / low speed operation / powerful.
  • the connecting rod set 14A reciprocates in the compression chamber 23A by the eccentric 16A.
  • the connecting rod assembly 14A sucks air into the compression chamber 23A through the cylinder head 21A and the air valve 20A, and conversely, in the discharge step toward the top dead center, the sucked air is compressed.
  • the structure is such that the air is discharged through the air valve 20A and the cylinder head 21A.
  • the air discharged through the cylinder head 21A is sent to the other cylinder 18B.
  • the shaft 6A rotates, and in the suction step from the top dead center to the bottom dead center, the connecting rod assembly 14B sucks the air compressed by the cylinder 18A into the compression chamber 23B through the cylinder head 21B and the air valve 20B.
  • the sucked air is further compressed and discharged through the air valve 20B and the cylinder head 21B.
  • the exhaled compressed air is stored in the air tanks 24 and 25.
  • the air is efficiently compressed by performing two-stage compression in which the air compressed by one cylinder 18A is further compressed by the other cylinder 18B. Since the pressure ratios on the low pressure side and the high pressure side of the two-stage air compressor 36 are smaller than those of the one-stage compression, the efficiency is improved, and the heat generated in the compression portion can be reduced.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the screen of the external mobile terminal 37 in which the application for operating the air compressor 36 is installed.
  • 7 to 10 are diagrams showing an example of a mode switching screen displayed on the screen of the external mobile terminal by the operation application of the air compressor 36 of the first embodiment.
  • the operation screen 37a has an operation status display area 38a, a pairing icon 38b, a normal operation mode icon 38c1, a powerful operation mode icon 38c2, a low speed operation mode icon 38c3, a mode switching button 38d, and a mode transition.
  • the direction display area 38e, the stop icon 38f, the return icon 38g, and the precaution display area 38h are displayed.
  • the operating state display area 38a is an area in which information on the air compressor 36 such as the operating state of the air compressor 36 and the pressure in the air tanks 24 and 25 is displayed.
  • the pairing icon 38b is an area to be pressed when pairing with the air compressor 36 at the timing when the power of the air compressor 36 is turned on.
  • the pairing icon 38b is pressed, the air compressor 36 and the external mobile phone are pressed.
  • the terminal 37 and the terminal 37 can communicate with each other by Bluetooth.
  • the normal operation mode icon 38c1, the powerful operation mode icon 38c2, and the low-speed operation mode icon 38c3 are areas for displaying the operation mode of the air compressor 36, and the corresponding operation mode area is highlighted during operation. You can see at a glance whether you are operating in the operation mode of.
  • the mode switching button 38d is arranged on the inner peripheral side of the normal operation mode icon 38c1, the powerful operation mode icon 38c2, and the low speed operation mode icon 38c3, and is a button pressed when switching the operation mode.
  • the mode switching button 38d is normally locked, and when a predetermined operation is performed on the mode switching button 38d, the operation mode switching lock is released and the operation mode can be switched. There is.
  • the mode switching button 38d and the current operation mode icon are weakly highlighted as shown in FIG. 7, and when the lock is released by a predetermined operation, the mode switching button 38d is displayed as shown in FIG. And the current operation mode icon (powerful operation mode icon 38c2 in FIG. 8) are highlighted, and the mode can be switched.
  • the operation mode switching is locked.
  • the operation mode shifts to the next operation mode only when the mode switching button 38d is further operated within a predetermined number of seconds.
  • each operation mode icon is arranged on the side of the mode switching button 38d, and the mode transition direction display area 38e indicating the transition direction of each operation mode is displayed, or shown in FIG.
  • the operation mode icons are arranged side by side below the mode switching button 38d, and the mode transition direction display area 38e indicating the transition direction of each operation mode can be displayed.
  • each operation mode icon is not particularly limited to the side portion of the mode switching button 38d, and is not particularly limited as long as the button and the icon corresponding to the number of modes are arranged. ..
  • each button or icon itself is not limited to the form in which the button name or mode name and the figure are displayed together as shown in FIGS. 6 and 7, and the button name and mode name are shown as shown in FIGS. 9 and 10. It may be a form in which only a figure is displayed, or a form in which only a figure is displayed.
  • the mode transition direction display area 38e is displayed around the mode switching button 38d, and has an arrow shape indicating the direction of the operation mode switching order as shown in FIGS. 6 to 10.
  • the worker can visually determine which operation mode to transition to next.
  • the mode transition direction display area 38e is not limited to the case where it is displayed around the mode switching button 38d as shown in FIG. 7, and shows the switching order of each operation mode as shown in FIGS. 9 and 10. Any form may be used as long as it is displayed as.
  • the stop icon 38f is an area to be pressed when the operation of the air compressor 36 is stopped, and when the stop icon 38f is pressed, the operation of the air compressor 36 is stopped.
  • the return icon 38g is an area to be pressed when stopped due to an error or the like, thereby returning to the operating state.
  • the precaution display area 38h is an area in which information such as error information and maintenance information that needs to be alerted to workers is displayed.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of an operation mode of the air compressor 36 and the external mobile terminal 37 in the application for operating the air compressor 36.
  • the worker first connects the power plug of the air compressor 36 to the power supply unit and puts the product in the energized state (standby state) (step c1).
  • step c2 To activate the air compressor 36, press the push button switch on the operation unit 34 (step c2). Alternatively, after launching the dedicated application of the external mobile terminal 37 (step s1) and pressing the pairing icon 38b on the operation screen to connect the energized air compressor 36 and the external mobile terminal 37, the application side Operate the on-screen switch (step s2). By these operations, the air compressor 36 starts operation (step c3).
  • the worker can operate / stop, switch the operation mode, return to the operation in the event of an abnormality, etc. by operating the operation screen 37a of the external mobile terminal 37 (step s2).
  • the information of the air compressor 36 (current of motor 6, voltage of motor 6, rotation speed of motor 6, pressure inside air tanks 24 and 25, coil temperature of motor 6, temperature of control set 30, ambient temperature, etc.) is It is transmitted to the external mobile terminal 37 via the CPU 30a in the control group 30 and the BLE module 40a of the switch board 40 (step c4).
  • information such as the pressure inside the air tank, the current operation mode, and the connection state is displayed in the operation state display area 38a of the operation screen 37a based on the transmitted information.
  • information on the error and its cause is displayed in the caution display area 38h of the operation screen 37a (step s3).
  • step c5 When the worker operates the stop button of the operation unit 34 of the air compressor 36 main body (step c5) or presses the stop icon 38f on the operation screen 37a of the external mobile terminal 37 (step s4), the air compressor The rotation of the motor 6 of the 36 stops, and the operation stops (step c6).
  • the external mobile terminal 37 that operates the air compressor 36 of the first embodiment described above by wireless communication includes an operation screen 37a on which the mode switching button 38d for switching the operation mode is displayed, and the mode switching button 38d is provided. When a predetermined operation is performed, the operation mode switching lock is released, and the operation mode can be switched.
  • the worker After starting the operation of the air compressor 36 with an arbitrary setting and setting it to a mode suitable for the work of the day, the worker puts the external mobile terminal 37 on which the dedicated application is installed in his pocket or puts it on the work table. It will be placed in. Further, when it is placed on the work table, it is assumed that someone other than the worker touches the external mobile terminal 37. As described above, on the operation screen 37a of the external mobile terminal 37, an erroneous operation of mode switching due to disturbance is more likely to occur as compared with the physical button operation of the operation unit 34.
  • the operation mode is not switched once it is touched, and the operation mode is not changed unless the worker intentionally performs a predetermined operation. Therefore, the above-mentioned external factors It is possible to easily suppress the change in the operating state of the air compressor 36, suppress the erroneous operation of the air compressor 36, and lead to product protection. Further, since the remote control itself by the external mobile terminal 37 is possible, the worker can perform the work in the intended operation mode by the remote control, the work efficiency is not impaired, and the convenience is improved. be able to.
  • the operation mode of the air compressor 36 is displayed around the mode switching button 38d, the worker can grasp at a glance which the current operation mode is and what kind of operation mode is available. Therefore, it is possible to further improve the convenience of the worker.
  • the operation modes are switched in a predetermined order, particularly in the order in which the load of the air compressor 36 increases, and the operation mode with the heaviest load is switched to the operation mode with the least load. Therefore, it is possible to suppress an excessive change in the rotation speed and switching between operation and stop of the air compressor 36, so that further protection of the product can be achieved.
  • the rotation speed differs depending on the mode, which causes unexpected stress on the air compressor 36. Is a concern.
  • the mode switching button 38d is not operated within a predetermined second after the predetermined operation, the operation mode switching is locked so that the mode can be continuously put in and out of a pocket of clothes or during another operation. It is possible to further suppress the switching of the product and further protect the product.
  • Example 2 The operation terminal of the fluid machine of the second embodiment to which the present invention is applied and the operation method of the fluid machine will be described below.
  • the same reference numerals are shown in the same configurations as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. The same applies to the following examples.
  • the mode transition direction display area 38e is not displayed around the mode switching button 38d in the operation screen 37a.
  • the operation mode switching order may be the order in which the load gradually increases as in the first embodiment.
  • any of the methods of switching to the corresponding mode when any of the normal operation mode icon 38c1, the powerful operation mode icon 38c2, and the low speed operation mode icon 38c3 is selected while the mode can be switched may be used. It is not particularly limited.
  • Example 3 The operation terminal of the fluid machine of Example 3 to which the present invention is applied and the operation method of the fluid machine will be described.
  • the predetermined operation of unlocking the mode switching button 38d is either a long press of the mode switching button 38d or a plurality of consecutive pressing of the mode switching button 38d. ing.
  • the mode switching operation becomes possible, so that the possibility of erroneous operation can be reduced.
  • the lock is released by flicking the mode switching button 38d when the external mobile terminal 37 can operate the touch panel instead of pressing and holding the mode switching button 38d. May be.
  • the lock may be released and the mode may be switched by shaking the external mobile terminal 37 a predetermined number of times.
  • the predetermined operation is either a long press of the mode switching button 38d or a continuous pressing of the mode switching button 38d a plurality of times, so that the operation intended by the worker is required to further switch the mode. Therefore, it is possible to further suppress unintended switching of the operation mode as compared with the conventional case.
  • Example 4 The operation terminal of the fluid machine of Example 4 to which the present invention is applied and the operation method of the fluid machine will be described.
  • the details of the unlocking method for switching the operation mode and the mode switching operation are the same as those in the first to third embodiments described above.
  • the difference is that the switching order of the operation modes is the operation of switching between the powerful mode and the low-speed operation mode starting from the most standard normal mode, thereby reducing the load on the air compressor 36. ..
  • the mode switching button 38d In the normal mode, if the mode switching button 38d is further operated in addition to the predetermined operation, it switches to the powerful mode, and if it is operated again, it returns to the normal mode. After that, when the mode switching button 38d is operated, the mode is switched to the low speed mode, and when the mode switching button 38d is operated, the mode is returned to the normal mode. Also in this case, as shown in the first embodiment, the icon corresponding to the mode transition direction display area 38e can be displayed on the operation screen 37a.
  • the powerful mode there is no direct transition from the powerful mode to the low-speed operation mode such as normal, powerful, normal, low speed, normal, powerful, etc., and the mode is once switched through the standard normal mode. Therefore, the sudden change in the operating condition of the air compressor 36 is further suppressed as compared with the first to third embodiments.
  • Example 5 The operation terminal of the fluid machine of Example 5 to which the present invention is applied and the operation method of the fluid machine will be described.
  • the order of switching the operation mode is changed from the normal mode starting point, but the low speed operation mode is an operation mode in which the rotation speed changes significantly from the normal powerful.
  • the low-speed operation mode and the other two modes continue to be switched immediately, there is a concern that the rotation speed of the air compressor 36 may rapidly increase and decrease.
  • the low-speed operation mode is regarded as a special mode, and in this embodiment, the application operation on the operation screen 37a of the external mobile terminal 37 is restricted so as not to easily enter the low-speed operation mode.
  • Example 4 the powerful mode and the low speed mode are switched from the normal mode to normal, powerful, normal, low speed, normal, powerful, and so on, but in this embodiment, the low speed operation mode is not entered. We will switch between normal mode and powerful mode.
  • the transition to the low-speed operation mode can be made only when the mode switching button 38d is pressed twice without a certain interval, but the operation is not limited to such an operation.
  • the mode switching button 38d is operated once within 0.5 seconds after the mode switching button 38d is operated once, the mode switching button 38d is switched to the low speed operation mode regardless of the operation mode at that time. After that, when the mode switching button 38d is operated again, the mode is switched to the normal mode. From the viewpoint of protecting the air compressor 36, the transition from the low-speed operation mode by button operation is always set to the normal mode.
  • the mode is switched between the normal mode and the powerful mode, or the mode is always kept at the low speed operation mode, and the rotation speed does not increase or decrease. Further, the load on the air compressor 36 is less likely to be applied, and the product can be strongly protected.
  • Switch 34b ... Display unit 35 ... Temperature sensor 36 ... Air compressor 37 ... External portable terminal 37a ... Operation screen 38a ... Operation status display area 38b ... Pairing icon 38c1 ... Normal operation mode icon 38c2 ... Powerful operation mode icon 38c3 ... Low speed operation mode icon 38d ... Mode switching button 38e ... Mode transition direction display area 38f ... Stop icon 38g ... Return icon 38h ... Precautions display area 40 ... Switch board 40a ... BLE module 41 ... Power supply unit (boost circuit)

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Abstract

空気圧縮機３６を無線通信にて操作する外部携帯端末３７は、運転モードを切り替えるモード切り替えボタン３８ｄが表示される操作画面３７ａを備えており、モード切り替えボタン３８ｄに対して所定動作がなされたときに運転モード切り替えのロックが解除され、運転モードの切り替えが可能となる。これにより、従来に比べて誤操作による運転モードの切り替えを抑制することができる流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法が提供される。

Description

流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法
　本発明は、流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法に関する。
　液晶ディスプレイの技術や無線通信技術の進歩により、遠隔からリモートコントロールによる操作を可能にする端末や、タッチパネルで操作するための端末等が普及してきている。産業機械分野においても、遠隔でのリモートコントロールが求められつつある。
　特許文献１では、リモートコントローラの一例として、太陽光発電装置と給湯装置とを統合して制御可能なリモートコントローラにおいて、操作スイッチを介した第１の特定操作を検出したときに、操作スイッチによる操作を無効とするマイクロコンピュータを備えている、ことが記載されている。
特開２０１３－１８７９１７号公報
　上述した特許文献１には、太陽光発電装置または給湯装置を操作可能なコントローラーに対して、運転および停止動作を切り替える操作部が特定の動作を検出した場合に制御部が誤操作と判定して操作部による操作を無効にする機能を搭載することが記載されている。
　しかしながら、この特許文献１に記載の技術は、基本的に装置自体の操作パネルに相当する部分に適用される技術である。更に、特許文献１に記載の機能では、基本的には誤操作されたと判定されたときに初めて切り替えが無効になる。
　このような特許文献１に記載された技術を、空気圧縮機に限られず、空気以外の流体を扱う各種流体機械の遠隔操作を行う端末に適用する場合、以下のような課題が生じ、それを解決する技術が望まれることが明らかとなった。
　例えば、可搬型の小型空気圧縮機は、建設現場での釘打ちや塗装等のエア源として使用される。建設現場では、圧縮機を仮設置された電源付近に置き、作業従事者がエアホースを介して離れた箇所で作業することが多くみられる。結果として圧縮機が作業従事者の目の届かないところに置かれたまま動くことが多くなる。
　このため、運転させる・停止する・運転モードを変更する等の圧縮機の操作が必要になった場合、一旦作業を停止して圧縮機の設置場所まで行き、所定の操作を行う必要があった。
　このような事情は、可搬型の小型空気圧縮機に限られず、大型や固定型の空気圧縮機、更には流体機械でも同様であり、操作が必要になった場合には、一旦作業を停止して、機械や操作盤の置かれている箇所まで行き、所定の操作を行う必要があった。
　このような不便を解決するために、流体機械とスマートフォン等の外部通信端末とを無線通信にて接続し、外部携帯端末にインストールされた専用のアプリケーションを用いて流体機械を操作したり、状態監視を行うことが知られている。
　このような専用アプリケーションにて流体機械の操作、状態監視を行う技術によれば、携帯端末による操作が可能となり、流体機械を操作するために作業場を離れて流体機械の設置個所まで行く必要がなくなる。このため、製品の使い勝手が向上し、作業従事者の利便性が向上する。
　しかしながら、外部携帯端末を用いる場合の特有の課題が生じる。
　例えば、作業従事者の予期しないタイミングで外部携帯端末が操作される可能性がある。より具体的には、予期しない操作の入力によって流体機械の誤操作、より具体的には、流体機械の運転モードが意図しないタイミングで切り替わったり、ポケットなどに収納した外部携帯端末が誤操作されることによって流体機械が予期しない動きをとることが考えられる。また、その頻度が増すことが懸念される。
　このような流体機械の意図しない、あるいは予期しない動作は、流体機械やそれを使用する系に不必要な負荷がかかるとともに、作業従事者の利便性が低下して流体機械の使用に支障が出るため、誤操作を極力避けることが望ましい。
　これらの事情から、特許文献１に記載の技術を上述のような外部携帯端末に単純に搭載しても、衣服のポケットなどに出し入れする際や作業中に誤ってディスプレイに触れて誤った指示が入力されても運転モードの切り替わりが防がれるわけではなく、誤操作によって運転モードが切り替わってしまう、との課題を有しおり、この課題の解決が待たれていた。
　本発明は、上述のような課題に鑑みなされたものであって、従来に比べて誤操作による運転モードの切り替えを抑制することができる流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法を提供することをと目的とする。
　本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、流体機械を無線通信にて操作する操作端末であって、前記操作端末は、運転モードを切り替える操作ボタンが表示される画面を備えており、前記操作ボタンに対して所定動作がなされたときに運転モード切り替えのロックが解除され、前記運転モードの切り替えが可能となることを特徴とする。
　本発明によれば、従来に比べて誤操作による運転モードの切り替えを抑制することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明を適用した実施例１に係る空気圧縮機と空気圧縮機操作用アプリケーションがインストールされた外部携帯端末との通信状態の概略を示す図である。 実施例１に係る空気圧縮機の本体の断面の状態を示す図である。 実施例１に係る空気圧縮機の外観の一例を示す図である。 図３のＡ－Ａ’断面図である。 実施例１に係る空気圧縮機操作用アプリケーションに対応した空気圧縮機の制御系の概略構造を示す図である。 実施例１の空気圧縮機操作用アプリケーションがインストールされた外部携帯端末の画面の一例を示す図である。 実施例１の空気圧縮機操作用アプリケーションによって外部携帯端末の画面に表示されるモード切り替え画面の一例を示す図である。 実施例１の空気圧縮機操作用アプリケーションによって外部携帯端末の画面に表示されるモード切り替え画面の一例を示す図である。 実施例１の空気圧縮機操作用アプリケーションによって外部携帯端末の画面に表示されるモード切り替え画面の他の一例を示す図である。 実施例１の空気圧縮機操作用アプリケーションによって外部携帯端末の画面に表示されるモード切り替え画面の他の一例を示す図である。 実施例１に係る空気圧縮機と外部携帯端末の操作形態の一例を示す図である。
　以下に本発明を適用した流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法の実施例を図面を用いて説明する。
　なお、以下に示す各実施例では、流体機械が可搬型の空気圧縮機へ本発明を適用した場合について説明するが、流体機械は可搬型の空気圧縮機に限定されず、固定型の空気圧縮機とすることができる。また、流体機械は可搬型および固定型のいずれにおいても空気圧縮機に限られず、空気以外の気体を圧縮する圧縮機や、流体を圧縮するポンプとすることができる。
　但し、可搬型の流体機械を用いる環境は工場などに比べて流体機械を遠隔操作する環境が整っておらず、流体機械を遠隔操作する要求が非常に高いことから、本発明は可搬型の流体機械に非常に好適である。
　＜実施例１＞　
　本発明を適用した流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法の実施例１について図１乃至図１１を用いて説明する。
　最初に、本発明を適用した実施例１に係る空気圧縮機３６と外部携帯端末３７との関係の概略について図１を用いて説明する。図１は本実施例に係る空気圧縮機３６と空気圧縮機３６の操作用アプリケーションがインストールされた外部携帯端末３７との通信状態の概略を示す図である。
　図１に示すように、可搬型の空気圧縮機３６と外部携帯端末３７とが無線通信により接続されており、相互の情報を無線通信によりやり取りしている。
　本実施例においては、空気圧縮機３６と外部携帯端末３７との無線接続にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が用いられている。なお、空気圧縮機３６と外部携帯端末３７とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈによりペアリングされる場合について示しているが、空気圧縮機３６と外部携帯端末３７とのペアリング・情報の授受の方法はＢｌｕｅｔｏｏｔｈに限定されず、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）や赤外線通信、第４世代移動通信システム（略称４Ｇ）、第５世代移動通信システム（略称５Ｇ）など、様々な方法でペアリングして情報の授受を行うことができる。
　また、外部携帯端末３７には空気圧縮機３６の動作を制御するための専用アプリケーションがインストールされており、外部携帯端末３７のユーザ（作業従事者）がホーム画面においてアプリアイコンを選択することで操作画面３７ａ（図６参照）が起動され、空気圧縮機３６の操作、例えば、空気圧縮機３６の運転・停止や、運転モードの切り替え、エラーのリセットなどを専用アプリケーションを通じ遠隔操作を行うことが可能となっている。操作画面３７ａの詳細は後述する。
　外部携帯端末３７にインストールされている専用アプリケーションは、例えばＡＰＰストアやＧｏｏｇｌｅ　Ｐｌａｙ（登録商標）等の各種アプリケーションの配信ストアから作業従事者自身がダウンロードし、インストールすることができる。
　本実施例では、外部携帯端末３７がスマートフォンやタブレットの場合について説明しているが、スマートフォンやタブレットの詳細は特に限定されず、移動体通信事業者や携帯端末製造業者などが民生品用に販売している様々な各種携帯用端末とすることができる。また、スマートフォンやタブレットに限定されず、専用の外部携帯端末や、眼鏡型・腕時計型等のウェアラブル端末などとすることもできる。
　次いで、本発明を適用した実施例１に係る可搬型の空気圧縮機３６の構造を、図２乃至図５を用いて説明する。図２は空気圧縮機３６の本体の断面の状態を示す図、図３は空気圧縮機３６の外観の一例を示す図、図４は図３のＡ－Ａ’断面図、図５は操作用アプリケーションに対応した空気圧縮機３６の制御系の概略構造を示す図である。
　図２乃至図５に示すように、可搬型の空気圧縮機３６は、大きく分けると、空気を圧縮する圧縮機本体１と、圧縮機本体１を駆動するモータ６と、冷却ファン１０と、空気タンク２４，２５と、制御組３０と、操作部３４と、スイッチ基板４０と、電源部（昇圧回路）４１と、から構成されている。
　図２において、大きな点線の枠で囲んだ領域は空気を圧縮する圧縮機本体１であり、小さな点線の枠で囲んだ領域は圧縮機本体１を駆動するモータ６である。
　圧縮機本体１は、クランクケース１Ａとクランクケース１Ａに取り付けられたシリンダ１８Ａ，１８Ｂとを備えている。クランクケース１Ａ内には、モータ６のシャフト（回転軸）６Ａが貫通している。
　クランクケース１Ａは、圧縮機本体１およびモータ６を覆っている。クランクケース１Ａの一端側にはステータ２が直接固定されている。また、クランクケース１Ａには、シャフト６Ａを軸支するベアリング３が装着されており、ステータ２の取り付け側と反対側にはシャフト６Ａを軸支するベアリング４が装着された軸受箱５が勘合された構造となっている。
　クランクケース１Ａ内を貫通するシャフト６Ａの中央部にはキー１２が埋め込まれている。このキー１２が埋め込まれたシャフト６Ａには、ベアリング１５Ａと偏心したエキセントリック１６Ａを介して、バランス１７と共に、空気をシール、圧縮するためのピストンリング１３Ａを有した連接棒組１４Ａに挿入されている。また、シャフト６Ａには、ベアリング１５Ｂと偏心したエキセントリック１６Ｂを介して、空気をシール、圧縮するためのピストンリング１３Ｂを有した連接棒組１４Ｂも挿入されている。
　連接棒組１４Ａ，１４Ｂおよびバランス１７は、クランクケース１Ａおよび軸受箱５に装着された２個のベアリング３，４によって両側から支持されている。この構造により、連接棒組１４Ａ，１４Ｂは、ベアリング１５Ａ，１５Ｂを介してエキセントリック１６Ａ，１６Ｂに対して回転自在に接続されている。
　本実施例では、低圧側のシリンダ１８Ａ、高圧側のシリンダ１８Ｂ、合計で２つのシリンダ１８Ａ，１８Ｂがクランクケース１Ａを挟んで互いに対向するように取り付けられている。
　シリンダ１８Ａは、フランジ１９Ａ、空気弁２０Ａ、シリンダヘッド２１Ａ、通しボルト２２Ａを備える。フランジ１９Ａはシリンダ１８Ａを取り付けるためにクランクケース１Ａに設けられており、シリンダ１８Ａ、空気弁２０Ａ、シリンダヘッド２１Ａが、通しボルト２２Ａによってフランジ１９Ａに固定されることで、低圧側の圧縮室２３Ａを形成している。
　同様に、シリンダ１８Ｂは、フランジ１９Ｂ、空気弁２０Ｂ、シリンダヘッド２１Ｂ、通しボルト２２Ｂを備える。フランジ１９Ｂも、シリンダ１８Ｂを取り付けるためにクランクケース１Ａに設けられており、シリンダ１８Ｂ、空気弁２０Ｂ、シリンダヘッド２１Ｂが、通しボルト２２Ｂによってフランジ１９Ｂに固定されることで、高圧側の圧縮室２３Ｂを形成している。
　なお、本実施例では、低圧側のシリンダ１８Ａ内で往復動する連接棒組１４Ａおよび高圧側のシリンダ１８Ｂ内で往復動する連接棒組１４Ｂにピストンリング１３Ａ，１３Ｂを設ける場合について説明しているが、いずれか一方、例えば高圧側のみにピストンリングを設けることができる。
　モータ６は、ステータ２、ベアリング３、シャフト６Ａ、キー７、ロータ８、ワッシャ９を有し、シャフト６Ａの端部には冷却ファン１０が取り付けられている。また、シャフト６Ａの一端側にキー７を介してロータ８が装着されている。ロータ８はワッシャ９と冷却ファン１０を取り付けるためのファンシャフト１１によって、軸方向に固定されている。
　冷却ファン１０は冷却カバー２６の内部に冷却風を供給し、圧縮機本体１やモータ６、空気タンク２４，２５などの空気圧縮機３６の各構成要素を冷却する。冷却ファン１０もファンシャフト１１によってシャフト６Ａの端部に設けられており、モータ６によって駆動されるシャフト６Ａの回転に伴い回転する。
　空気タンク２４，２５は、図３に示すように、冷却カバー２６によって覆われている圧縮機本体１の下部に配置されている。そして、図４に示すように、これら２つの空気タンク２４，２５の間には空気圧縮機３６の運転を制御する制御組３０が配置されている。
　図３に示すように、操作部３４は、スイッチ３４ａを複数有しており、電源投入や運転モードの変更などの各種動作指示を行うことができるように構成されている。またこの操作部３４には、空気圧縮機３６の運転状態などを表示するためのＬＥＤなどから構成される表示部３４ｂが設けられている。
　制御組３０では、図５に示すように、電源部４１より電源が供給され、モータ６を駆動することで圧縮機本体１を動作させる。
　制御組３０の内部は、コンバータ３０ｂ、コンデンサ３０ｃ、スイッチング素子３０ｄ、マイクロコンピュータ等で構成されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）３０ａ等で構成されている。コンバータ３０ｂは、電源部４１から供給される交流電圧を直流電圧に変換し、コンデンサ３０ｃで平滑された直流電圧をスイッチング素子３０ｄで交流電力に変換する。
　ＣＰＵ３０ａは、操作部３４あるいは外部携帯端末３７の操作によりスイッチ基板４０から入力された作業従事者の各種指示や、温度センサ３２、温度・回転数センサ３３、温度センサ３５での検出結果に基づいて、モータ６の運転状態を決定し、決定した運転状態を実現するための駆動制御信号を演算する。そのうえで、ＣＰＵ３０ａは、演算した駆動制御信号をスイッチング素子３０ｄに対して出力し、スイッチング素子３０ｄを駆動する。
　また、本実施例の空気圧縮機３６は圧力運転制御方式を採用していることから、図４および図５に示すように、空気タンク２４に取り付けられた圧力センサ３１にてセンシングした圧力に応じて、制御組３０で運転制御を行う。
　また、制御組３０には温度センサ３２が備えられている。温度センサ３２は制御組３０の温度をモニタリングしており、温度センサ３２が所定の温度を検知すると、制御組３０は空気圧縮機３６の運転を停止させ、操作部３４の表示部３４ｂを点灯させ、エラーが発生したことを作業従事者に報知する。
　更に、モータ６には、温度・回転数センサ３３が備えられている。温度・回転数センサ３３はモータ６のコイル温度、およびモータ６の回転数をモニタリングしており、所定の温度を検知すると、制御組３０は空気圧縮機３６の運転を停止させ、操作部３４の表示部３４ｂを点灯させ、エラーが発生したことを作業従事者に報知する。
　また、温度・回転数センサ３３が検知した回転数情報は制御組３０に常時送られるが、操作部３４に設けられている空気圧縮機３６の運転ボタンを押してもモータ６が回転しない等の異常がある場合は、操作部３４の表示部３４ｂを点灯させ、エラーが発生したことを作業従事者に報知する。
　その上、操作部３４にも温度センサ３５が備えられている。温度センサ３５は可搬型空気圧縮機３６の周囲温度をモニタリングしているサーミスタなどで構成される。本実施例のような可搬型の空気圧縮機３６は屋外で使用されることも多く、温度環境の変化が大きい。温度センサ３５が検出した温度が所定値より低いまたは高い場合は、制御組３０が最高圧力を自動的に低下させるなど、運転に制限をかけて製品の保護を行う。
　次に、本実施例の空気圧縮機３６の運転モードについて説明するが、これはあくまでも一例に過ぎない。
　釘打ち機などに用いられる空気圧縮機３６では、作業内容や環境に応じ、何パターンかの運転モードを備えることが一般的であり、運転モードは圧力制御範囲変更やスイッチング素子３０ｄを用いた回転数変更により設定されることが多い。圧力制御とは、所定の設定圧力に空気タンク２４，２５の圧力が達すると圧縮機の運転を停止し空気タンク２４，２５の圧力が所定の設定圧力以下になった場合に圧縮機を再起動させる運転制御のことである。
　本実施例の空気圧縮機３６には、ノーマルモード、パワフルモード、低速運転モードの３つの運転モードが備えられている。
　ノーマルモードは、モータ６の回転数がある範囲内（例えば、１８００～２８５０ｍｉｎ－１）可変であり、空気タンク２４内の圧力が上限圧力値（例えば４．２ＭＰａ）になると動作を停止し、下限圧力値（例えば３．２ＭＰａ）になると動作を再起動させる、という運転制御が実行されるモードである。パワフルモードは、モータ６の回転数範囲はノーマルモードと同様の範囲内において可変であり、下限圧力値をノーマルモードよりも上昇させた運転モード（例えば、３．８Ｍｐａ～４．２Ｍｐａの圧力制御範囲）である。低速運転モードは、圧力制御範囲がノーマルモードと同じで、モータ６の回転数をノーマルモードよりも低い回転数（例えば１５００ｍｉｎ－１）に固定した運転モードである。
　ここで、本実施例においては、制御組３０のＣＰＵ３０ａでは、運転モードの切り替えが、所定の順序、例えば、空気圧縮機３６の負荷が増加する順序で行われ、最も負荷が大きい運転モードの後には最も負荷が小さい運転モードに切り替わるように実行される。モード切り替え遷移の順序は、操作部３４の操作指示、あるいは後述する外部携帯端末３７の操作画面３７ａからの操作指示のいずれからでも同じであるが、異なってもよい。
　上述のように、ノーマルモードとパワフルモードは回転数推移が同じであり、ノーマルモードと低速運転モードは圧力制御範囲が同じである。これらのモードが隣接して順序通りに切り替わることによって、例えば一度低速運転モードからノーマルモードに切り替わり、回転数推移が一定速から可変に切り替わるが、低速運転モードに戻すためにはパワフルモードを経由することになる。
　ここで、ノーマルモードと低速運転モードを即座に行き来可能な場合、空気圧縮機３６の回転数がモード切り替えボタン３８ｄを操作するたびに変化してしまい、製品に必要以上の負荷がかかる恐れがある。
　また、圧力制御範囲においてもノーマルモードと低速運転モードとが同じ範囲であり、パワフルモードのみ異なる範囲であるため、低速運転モードとパワフルモードが即座に行き来できる場合、起動したり、停止したりモード切り替えボタンを操作するたびに動作が変わったり、回転数も頻繁に昇降したりと空気圧縮機３６にかかる負荷が大きくなる恐れがある。
　しかしながら、操作部３４でのモード切り替え操作でも外部携帯端末３７のアプリケーション側からのモード切り替え操作でも、モード切り替えの順を同様に負荷の増加する方向とすることによって、空気圧縮機３６に負荷がかかりにくくすることができる。
　また、モータ６の回転数の変化は空気圧縮機３６にとって大きな負荷となるため、回転数が変化するモードの切り替え（例えば低速運転からノーマル、パワフルから低速運転）の場合に追加ロックを設けてもよい。更には、負荷がかかりにくいモード切り替え順序として、モード切り替えの遷移はノーマル・パワフル・低速運転の順序でも、ノーマル・低速運転・パワフルの順序でもよい。
　次いで、本実施例における圧縮機本体１の動作について説明する。
　本実施例における圧縮機本体１は、電源部４１から電力を投入してロータ８を駆動することによりシャフト６Ａが回転すると、エキセントリック１６Ａによって連接棒組１４Ａが圧縮室２３Ａ内を往復運動する。この連接棒組１４Ａが上死点から下死点へ向かう吸い込み工程ではシリンダヘッド２１Ａ、空気弁２０Ａを通じて圧縮室２３Ａ内へ空気を吸い込み、逆に上死点へ向かう吐き出し工程では吸い込んだ空気を圧縮しつつ、空気弁２０Ａ、シリンダヘッド２１Ａを通じて吐き出す構造である。
　シリンダヘッド２１Ａを通じて吐き出された空気は、さらに他方のシリンダ１８Ｂに送られる。シリンダ１８Ｂでは、シャフト６Ａが回転して、連接棒組１４Ｂが上死点から下死点へ向かう吸い込み工程ではシリンダヘッド２１Ｂ、空気弁２０Ｂを通じて圧縮室２３Ｂ内へシリンダ１８Ａで圧縮した空気を吸い込み、逆に上死点へ向かう吐き出し工程では吸い込んだ空気を更に圧縮しつつ、空気弁２０Ｂ、シリンダヘッド２１Ｂを通じて吐き出す。
　この吐き出された圧縮された空気は、空気タンク２４，２５に貯留される。本実施例では、一方のシリンダ１８Ａで圧縮した空気を更に他方のシリンダ１８Ｂで更に圧縮する２段圧縮を行うことにより効率よく空気を圧縮している。２段の空気圧縮機３６は、１段圧縮の場合よりも低圧側、高圧側の圧力比が各々小さくなるため、効率がよくなることから、圧縮部に発生する熱を少なくすることができる。
　次に本実施例における空気圧縮機３６を遠隔操作するための外部携帯端末３７に表示される画面について、図６乃至図８を参照しつつ以下に説明する。図６は、空気圧縮機３６の操作用アプリケーションがインストールされた外部携帯端末３７の画面の一例を示す図である。図７乃至図１０は、実施例１の空気圧縮機３６の操作用アプリケーションによって外部携帯端末の画面に表示されるモード切り替え画面の一例を示す図である。
　外部携帯端末３７のホーム画面においてアプリアイコンが選択されると、図６に示すような操作画面３７ａが表示される。
　この操作画面３７ａには、図６に示すように、運転状態表示領域３８ａ、ペアリングアイコン３８ｂ、ノーマル運転モードアイコン３８ｃ１、パワフル運転モードアイコン３８ｃ２、低速運転モードアイコン３８ｃ３、モード切り替えボタン３８ｄ、モード遷移方向表示領域３８ｅ、停止アイコン３８ｆ、復帰アイコン３８ｇ、注意事項表示領域３８ｈが表示される。
　運転状態表示領域３８ａは、空気圧縮機３６の運転状態や、空気タンク２４，２５内の圧力など、空気圧縮機３６の情報が表示される領域である。
　ペアリングアイコン３８ｂは、空気圧縮機３６の電源がＯＮのタイミングに空気圧縮機３６とペアリングする際に押下する領域であり、このペアリングアイコン３８ｂが押下されると空気圧縮機３６と外部携帯端末３７とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより相互に通信可能となる。
　ノーマル運転モードアイコン３８ｃ１、パワフル運転モードアイコン３８ｃ２、および低速運転モードアイコン３８ｃ３は、空気圧縮機３６の運転モードについて表示する領域であり、運転中に該当する運転モードの領域がハイライト表示され、いずれの運転モードで運転されているかが一目でわかるようになっている。
　モード切り替えボタン３８ｄは、ノーマル運転モードアイコン３８ｃ１、パワフル運転モードアイコン３８ｃ２、および低速運転モードアイコン３８ｃ３の内周側に配置されており、運転モードを切り替える際に押下されるボタンである。
　本実施例では、モード切り替えボタン３８ｄは普段ロック状態となっており、モード切り替えボタン３８ｄに対して所定動作がなされたときに運転モード切り替えのロックが解除され、運転モードの切り替えが可能となっている。
　ロック時は、図７に示すように、モード切り替えボタン３８ｄと現在の運転モードアイコンが弱いハイライト表示されており、所定動作によりロックが解除されると、図８に示すようにモード切り替えボタン３８ｄと現在の運転モードアイコン（図８ではパワフル運転モードアイコン３８ｃ２）がハイライト表示され、モード切り替えが可能な状態となる。
　また、本実施例では、所定動作によりロックが解除された後で所定秒以内、例えば例えば５秒以内にモード切り替えボタン３８ｄが操作されなかったときは運転モードの切り替えをロックするようになっており、所定秒数以内に更にモード切り替えボタン３８ｄが操作されることではじめて運転モードが次の運転モードへと遷移する。
　なお、モード切り替えボタン３８ｄとノーマル運転モードアイコン３８ｃ１、パワフル運転モードアイコン３８ｃ２、および低速運転モードアイコン３８ｃ３との配置関係は、図６や図７に示すようなモードアイコンの内周側にモード切り替えボタン３８ｄが配置される形態に限られない。
　例えば、図９に示すように、モード切り替えボタン３８ｄの側部に各運転モードアイコンが配置され、各運転モードの遷移方向を示すモード遷移方向表示領域３８ｅが表示される形態や、図１０に示すように、モード切り替えボタン３８ｄの下方に各運転モードアイコンが並んで配置され、各運転モードの遷移方向を示すモード遷移方向表示領域３８ｅが表示される形態とすることができる。
　このように、モード切り替えボタン３８ｄの側部に各運転モードアイコンの配置関係は特に限定されるものではなく、ボタンとモードの数に対応したアイコンとが配置されているものであれば特に限定されない。
　また、各ボタンやアイコン自体は、図６や図７のようにボタン名やモード名と図形とが併せて表示される形態に限られず、図９や図１０に示すようにボタン名やモード名のみが表示される形態であってもよいし、図形のみの形態であってもよい。
　モード遷移方向表示領域３８ｅは、モード切り替えボタン３８ｄの周囲に表示されており、図６乃至図１０に示すように、運転モードの切り替え順序の方向を表示する矢印形状をしている。この矢印によってモード切り替えボタン３８ｄを操作する際に、作業従事者は次はどの運転モードに遷移するかを視覚的に判断することができる。
　なお、このモード遷移方向表示領域３８ｅは、図７に示すようにモード切り替えボタン３８ｄの周囲に表示される場合に限られず、図９や図１０に示すように、各運転モードの切り替え順序を示すように表示されている形態であればよい。
　停止アイコン３８ｆは、空気圧縮機３６の運転を停止する際に押下する領域であり、この停止アイコン３８ｆが押下された際は、空気圧縮機３６の運転が停止する。
　復帰アイコン３８ｇは、エラーなどによって停止した際に押下する領域であり、これにより運転状態に復帰する。
　注意事項表示領域３８ｈは、エラー情報やメンテナンス情報などの作業従事者に対して注意喚起を促す必要がある情報が表示される領域である。
　次に、本実施例に係る空気圧縮機３６の外部携帯端末３７による操作の流れについて図１１を参照して説明する。図１１は、空気圧縮機３６の操作用アプリケーションにおける空気圧縮機３６と外部携帯端末３７の操作形態の一例を示す図である。
　図１１に示すように、まず、作業従事者が空気圧縮機３６の電源プラグを電源供給部に接続し、製品を通電状態（スタンバイ状態）にする（ステップｃ１）。
　空気圧縮機３６を起動するためには、操作部３４の押しボタンスイッチを押す（ステップｃ２）。あるいは、外部携帯端末３７の専用アプリケーションを立ち上げて（ステップｓ１）、操作画面のペアリングアイコン３８ｂを押下して通電状態の空気圧縮機３６と外部携帯端末３７とを接続した後、アプリケーション側の画面上スイッチを操作する（ステップｓ２）。これらの操作により、空気圧縮機３６が運転を開始する（ステップｃ３）。
　ペアリング後は、作業従事者は外部携帯端末３７の操作画面３７ａを操作することで、運転・停止や運転モードの切り替え、異常時の運転復帰等を行うことができる（ステップｓ２）。
　この際、空気圧縮機３６の情報（モータ６の電流、モータ６の電圧、モータ６の回転数、空気タンク２４，２５内圧力、モータ６のコイル温度、制御組３０温度、周囲温度他）は制御組３０内のＣＰＵ３０ａ、およびスイッチ基板４０のＢＬＥモジュール４０ａを介して外部携帯端末３７に伝達される（ステップｃ４）。外部携帯端末３７では、伝達された情報に基づいて、空気タンク内圧力、現在の運転モード、接続状態等の情報が操作画面３７ａの運転状態表示領域３８ａに表示される。また、空気圧縮機３６の運転にエラーが生じた場合は、エラーやその原因の情報が操作画面３７ａの注意事項表示領域３８ｈに表示される（ステップｓ３）。
　作業従事者が、空気圧縮機３６本体の操作部３４の停止ボタンを操作する（ステップｃ５）、あるいは外部携帯端末３７の操作画面３７ａの停止アイコン３８ｆを押下する（ステップｓ４）と、空気圧縮機３６のモータ６の回転が止まり、運転が停止する（ステップｃ６）。
　次に、本実施例の効果について説明する。
　上述した実施例１の空気圧縮機３６を無線通信にて操作する外部携帯端末３７は、運転モードを切り替えるモード切り替えボタン３８ｄが表示される操作画面３７ａを備えており、モード切り替えボタン３８ｄに対して所定動作がなされたときに運転モード切り替えのロックが解除され、運転モードの切り替えが可能となる。
　作業従事者は、空気圧縮機３６を任意の設定で動作開始させてその日の作業に適切なモードに設定した後、専用アプリケーションがインストールされた外部携帯端末３７をポケットに入れたり、作業台の上に置いたりすることとなる。また、作業台に置いておいた場合、外部携帯端末３７に作業従事者以外の誰かが触れることも想定される。このように、外部携帯端末３７の操作画面３７ａでは、操作部３４の物理ボタン操作と比較して、外乱によるモード切り替えの誤操作が起こりやすくなる。
　しかしながら、本発明によれば、一度触れる程度であれば運転モードの切り替えは起こらず、作業従事者が意図的に所定動作を行わない限り運転モードは変更されないことから、上述のような外的要因によって容易に空気圧縮機３６の運転状態が変更されることを抑制することができ、空気圧縮機３６の誤操作を抑制し、製品保護につなげることができる。また、外部携帯端末３７による遠隔操作自体は可能であるため、作業従事者は遠隔操作で意図した運転モードでの作業を行うことができ、作業効率が損なわれることはなく、利便性を向上させることができる。
　また、モード切り替えボタン３８ｄの周囲に、空気圧縮機３６の運転モードが表示されるため、作業従事者は現在の運転モードがいずれであるか、またどのような運転モードがあるかを一目で把握することができるため、作業従事者の利便性の更なる向上を図ることができる。
　更に、運転モードの切り替えが、所定の順序で行われること、特には空気圧縮機３６の負荷が増加する順序で行われ、最も負荷が大きい運転モードの後には最も負荷が小さい運転モードに切り替わることで、過度な回転数の変化や空気圧縮機３６の運転・停止の切り替えを抑制できるため、製品の更なる保護を図ることができる。
　また、操作画面３７ａには、運転モードに加え、所定の順序が表示されることにより、視覚的に次の運転モードがどのようになるのかを把握することができ、作業従事者の利便性を更に向上させることができる。
　また、誤操作が連続で起こってしまうことで空気圧縮機３６の運転モードが短いスパンで変化してしまう場合に、回転数がモードによって異なるため、空気圧縮機３６に予期せぬストレスがかかってしまうことが懸念される。しかしながら、所定動作の後で所定秒以内にモード切り替えボタン３８ｄが操作されなかったときは運転モードの切り替えをロックすることにより、衣服のポケットなどに出し入れする際や別の操作中において連続的にモードが切り替わることをより抑制することができ、更に製品の保護を図ることができる。
　＜実施例２＞　
　本発明を適用した実施例２の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法について以下説明する。実施例１と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。以下の実施例においても同様とする。
　本実施例は、操作画面３７ａ中のモード切り替えボタン３８ｄの周囲にモード遷移方向表示領域３８ｅが表示されない形態である。
　本実施例では、モード切り替えボタン３８ｄに対して所定操作がなされてモード切り替えが指示されたときの運転モードの切り替わりの順序は、実施例１のように負荷が徐々に増加する順序で行ってもよいし、モード切り替えが可能な間にノーマル運転モードアイコン３８ｃ１、パワフル運転モードアイコン３８ｃ２、低速運転モードアイコン３８ｃ３のいずれかが選択されたときに該当するモードに切り替える方式のいずれであってもよく、特に限定されるものではない。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明を適用した実施例２の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法においても、前述した実施例１の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法とほぼ同様な効果が得られる。
　＜実施例３＞　
　本発明を適用した実施例３の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法について説明する。
　本実施例の操作端末や操作方法では、モード切り替えボタン３８ｄのロック解除方の所定動作が、モード切り替えボタン３８ｄの長押し、あるいはモード切り替えボタン３８ｄを複数回連続して押下する、のいずれとなっている。
　その場合、例えば５秒以上長押しした場合に、あるいは２回以上連続して押下した場合に、モード切り替えの操作が可能になることで、誤操作の可能性を低下させることができる。
　同様に、誤操作防止策として、モード切り替えボタン３８ｄの長押し等の操作ではなく、外部携帯端末３７がタッチパネル操作可能の場合に、モード切り替えボタン３８ｄのフリック操作を行うことによってロックが解除されるものとしてもよい。
　更に、外部携帯端末３７にジャイロセンサが搭載されている場合は、外部携帯端末３７を所定回数振ることによってロックの解除およびモードの切り替えを行ってもよい。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明を適用した実施例３の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法においても、前述した実施例１の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法とほぼ同様な効果が得られる。
　また、所定動作は、モード切り替えボタン３８ｄの長押し、あるいはモード切り替えボタン３８ｄを複数回連続して押下する、のいずれかであることにより、更にモードの切り替えに作業従事者の意図した操作が必要となり、意図しない運転モードの切り替わりを従来に比べてより抑制することができる。
　＜実施例４＞　
　本発明を適用した実施例４の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法について説明する。
　本実施例では、運転モードの切り替えのロック解除方法やモード切り替え操作の詳細は前述した実施例１乃至実施例３と同じである。相違点は、運転モードの切り替え順序を、最も標準的なノーマルモードを起点としてパワフルモードと低速運転モードを切り替える動作とする点であり、これによって空気圧縮機３６への負荷を軽減するものである。
　ノーマルモードの際にモード切り替えボタン３８ｄに対して所定操作に加えて更に操作されると、パワフルモードへ切り替わり、もう一度操作するとノーマルモードに戻る。その後にモード切り替えボタン３８ｄを操作すると、次は低速モードに切り替わり、またモード切り替えボタン３８ｄを操作するとノーマルモードに戻る。この場合も、操作画面３７ａに実施例１で示したようにモード遷移方向表示領域３８ｅに相当するアイコンを表示することができる。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明を適用した実施例４の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法においても、前述した実施例１の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法とほぼ同様な効果が得られる。
　また、本実施例によれば、ノーマル・パワフル・ノーマル・低速・ノーマル・パワフル・・・といったようにパワフルモードから低速運転モードに直接推移することはなく、一度標準的なノーマルモードを介して切り替わるため、空気圧縮機３６の運転状況が急激に変化することが実施例１乃至実施例３に比べてより抑制される。
　特に、低速運転モードからノーマルモードに遷移した後、再度低速運転モードに移行するためには３度のモード切り替えボタン３８ｄの操作を要する。これによって空気圧縮機３６の頻繁な回転数変更が更に抑制され、より故障の防止を図ることができる。
　なお、実施例１乃至実施例３のようにノーマル・パワフル・低速・ノーマル・・・のループと、本実施例のようにノーマル・パワフル・ノーマル・低速・ノーマル・パワフル・・・、との切り替えを行うための設定ボタンなどを設けることができる。このようなボタンは操作部３４に設けたり、操作画面３７ａに設けることができる。
　＜実施例５＞　
　本発明を適用した実施例５の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法について説明する。
　上記の実施例４では、運転モード切り替えの順序をノーマルモード起点で推移することとしたが、低速運転モードは回転数がノーマル・パワフルから大幅に変化する運転モードである。低速運転モードとそのほかの２つのモードが即座に切り替わり続ける場合に、空気圧縮機３６の回転数が急激に増減を繰り返すことが懸念される。
　そこで、更なる製品保護のため、低速運転モードは特殊なモードととらえ、本実施例では、外部携帯端末３７の操作画面３７ａによるアプリ操作では容易に低速運転モードに入らないよう制限をかける。
　上記の実施例４ではノーマル・パワフル・ノーマル・低速・ノーマル・パワフル・・・とノーマルモードを起点にパワフルモードと低速モードとが切り替わっているが、本実施例では低速運転モードには入らず、ノーマルモードとパワフルモードを行き来することとする。
　しかし、モード切り替えボタン３８ｄを一定以上の間隔を開けずに２度押しした場合に限り、低速運転モードに遷移するものとすることができるが、このような操作に限定されない。
　例えば、モード切り替えボタン３８ｄが一度操作された後０．５秒以内にもうモード切り替えボタン３８ｄが一度操作された場合は、その時の運転モードの如何にかかわらず低速運転モードに切り替わる。その後にモード切り替えボタン３８ｄがもう一度操作された場合はノーマルモードに切り替わる。低速運転モードからボタン操作によって遷移するのは空気圧縮機３６の保護の観点から常にノーマルモードとする。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明を適用した実施例５の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法においても、前述した実施例１の流体機械の操作端末、および流体機械の操作方法とほぼ同様な効果が得られる。
　また、本実施例５によれば、外部携帯端末３７による誤操作が多発したとしても、ノーマルモードとパワフルモードの間で切り替わるか、常に低速運転モードのままとなり、回転数の増減は起こらないため、更に空気圧縮機３６への負荷がかかりにくくなり、製品保護を強く図ることができる。
　＜その他＞　
　なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は、本発明の適用例を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
１…圧縮機本体
６…モータ
６Ａ…シャフト（回転軸）
８…ロータ
１０…冷却ファン
１３Ａ，１３Ｂ…ピストンリング
１４Ａ，１４Ｂ…連接棒組
１５Ａ，１５Ｂ…ベアリング
１６Ａ，１６Ｂ…エキセントリック
１８Ａ，１８Ｂ…シリンダ
１９Ａ，１９Ｂ…フランジ
２０Ａ，２０Ｂ…空気弁
２１Ａ，２１Ｂ…シリンダヘッド
２３Ａ，２３Ｂ…圧縮室
２４，２５…空気タンク
３０…制御組
３０ａ…ＣＰＵ
３０ｂ…コンバータ
３０ｃ…コンデンサ
３０ｄ…スイッチング素子
３１…圧力センサ
３２…温度センサ
３３…温度・回転数センサ
３４…操作部
３４ａ…スイッチ
３４ｂ…表示部
３５…温度センサ
３６…空気圧縮機
３７…外部携帯端末
３７ａ…操作画面
３８ａ…運転状態表示領域
３８ｂ…ペアリングアイコン
３８ｃ１…ノーマル運転モードアイコン
３８ｃ２…パワフル運転モードアイコン
３８ｃ３…低速運転モードアイコン
３８ｄ…モード切り替えボタン
３８ｅ…モード遷移方向表示領域
３８ｆ…停止アイコン
３８ｇ…復帰アイコン
３８ｈ…注意事項表示領域
４０…スイッチ基板
４０ａ…ＢＬＥモジュール
４１…電源部（昇圧回路）

Claims (15)

  1. 　流体機械を無線通信にて操作する操作端末であって、
    　前記操作端末は、運転モードを切り替える操作ボタンが表示される画面を備えており、
    　前記操作ボタンに対して所定動作がなされたときに運転モード切り替えのロックが解除され、前記運転モードの切り替えが可能となる
    　ことを特徴とする流体機械の操作端末。
  2. 　請求項１に記載の流体機械の操作端末において、
    　前記操作ボタンの周囲に、前記流体機械の運転モードが表示される
    　ことを特徴とする流体機械の操作端末。
  3. 　請求項２に記載の流体機械の操作端末において、
    　前記運転モードの切り替えが、所定の順序で行われる
    　ことを特徴とする流体機械の操作端末。
  4. 　請求項３に記載の流体機械の操作端末において、
    　前記画面には、前記運転モードに加え、前記所定の順序が表示される
    　ことを特徴とする流体機械の操作端末。
  5. 　請求項３に記載の流体機械の操作端末において、
    　前記運転モードの切り替えが、前記流体機械の負荷が増加する順序で行われ、最も負荷が大きい運転モードの後には最も負荷が小さい運転モードに切り替わる
    　ことを特徴とする流体機械の操作端末。
  6. 　請求項１に記載の流体機械の操作端末において、
    　前記所定動作は、前記操作ボタンの長押し、あるいは前記操作ボタンを複数回連続して押下する、のいずれかである
    　ことを特徴とする流体機械の操作端末。
  7. 　請求項６に記載の流体機械の操作端末において、
    　前記所定動作の後で所定秒以内に前記操作ボタンが操作されなかったときは前記運転モードの切り替えをロックする
    　ことを特徴とする流体機械の操作端末。
  8. 　流体機械の操作方法であって、
    　前記流体機械と無線通信にて接続されており、運転モードを切り替える操作ボタンが表示される画面を備えている操作端末の前記操作ボタンに対して所定動作がなされたときは、運転モード切り替えのロックを解除し、前記運転モードの切り替えを可能とする
    　ことを特徴とする流体機械の操作方法。
  9. 　請求項８に記載の流体機械の操作方法において、
    　前記操作ボタンの周囲に、前記流体機械の運転モードを表示する
    　ことを特徴とする流体機械の操作方法。
  10. 　請求項９に記載の流体機械の操作方法において、
    　前記運転モードの切り替えを、所定の順序で行う
    　ことを特徴とする流体機械の操作方法。
  11. 　請求項１０に記載の流体機械の操作方法において、
    　前記画面に、前記運転モードに加え、前記所定の順序を表示する
    　ことを特徴とする流体機械の操作方法。
  12. 　請求項１０に記載の流体機械の操作方法において、
    　前記運転モードの切り替えを、前記流体機械の負荷が増加する順序で行い、最も負荷が大きい運転モードの後には最も負荷が小さい運転モードに切り替える
    　ことを特徴とする流体機械の操作方法。
  13. 　請求項８に記載の流体機械の操作方法において、
    　前記所定動作は、前記操作ボタンの長押し、あるいは前記操作ボタンを複数回連続して押下する、のいずれかとする
    　ことを特徴とする流体機械の操作方法。
  14. 　請求項１３に記載の流体機械の操作方法において、
    　前記所定動作の後で所定秒以内に前記操作ボタンが操作されなかったときは前記運転モードの切り替えをロックする
    　ことを特徴とする流体機械の操作方法。
  15. 　請求項１に記載の流体機械が可搬型の空気圧縮機である
    　ことを特徴とする流体機械。
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