CN106921315A - 电动作业机以及作业机管理系统 - Google Patents

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CN106921315A CN201610865349.0A CN201610865349A CN106921315A CN 106921315 A CN106921315 A CN 106921315A CN 201610865349 A CN201610865349 A CN 201610865349A CN 106921315 A CN106921315 A CN 106921315A
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Abstract

本发明提供一种电动作业机以及作业机管理系统，其即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，也能够停止动作。作业机管理系统(1)构成为，从管理装置(31)对电动作业机(11)发送马达允许信号以及马达禁止信号。在从电池组(13)对马达的电力供给执行时，在通过信号控制处理的执行从管理装置接收到马达禁止信号的情况(在S150中执行肯定判定)下，控制部将马达禁止标志设定成设置状态(S160)，并停止对马达的电力供给(在S190中执行肯定判定并移至S200)。电动作业机通过接收来自管理装置的马达禁止信号，从而能够根据与使用该电动作业机的作业者的意图不同的外界因素，停止电动作业机的动作。

Description

电动作业机以及作业机管理系统
技术领域
本发明涉及进行用于控制从电力供给部对马达供给的电力供给状态的马达控制处理的电动作业机，还涉及具备电动作业机与管理装置的作业机管理系统。
背景技术
公知有一种具备马达、电力供给部、以及控制部，并进行用于控制从电力供给部对马达供给的电力供给状态的马达控制处理的电动作业机。
而且，作为电动作业机，存在如下电动作业机，即构成为在接收到来自外部设备(管理装置等)的动作允许信号的情况下，允许马达驱动(对马达的通电)，在未接收到动作允许信号的情况下，禁止马达驱动。作为一个例子，可举出如下电动作业机，即是用于螺钉紧固的电动作业机，并且构成为接收来自对电动作业机自身的姿势(倾斜状态)是否处于允许范围进行判定的管理装置的动作允许信号(专利文献1)。
在具备该电动作业机以及管理装置的作业机管理系统中，电动作业机所具备的姿势传感器的检测信号被输入至管理装置，管理装置基于该检测信号来判定电动作业机的姿势是否处于允许范围。管理装置根据判定结果，在姿势处于允许范围的情况下对电动作业机发送动作允许信号，在姿势未处于允许范围的情况下停止针对电动作业机的动作允许信号的发送。此时，管理装置通过判定电动作业机的姿势是否是适于螺钉紧固的姿势，从而判定电动作业机的姿势是否处于允许范围。
例如，若在电动作业机处于不适当的姿势的状态下进行螺钉的紧固动作，则有可能产生螺钉的烧结等问题。与此相对的，管理装置通过判定电动作业机的姿势是否处于允许范围，并根据判定结果来对动作允许信号的发送与否进行切换，从而在电动作业机的姿势不适当的情况下禁止马达驱动。由此，禁止螺钉倾斜插入的状态下的马达驱动，从而能够抑制螺钉烧结的产生。
即，公知有在电动作业机自身的状态不适当的情况下、停止电动作业机的动作(停止对马达的通电)的技术。
专利文献1：日本特开2010－058217号公报
但是，在上述现有的电动作业机中，存在如下问题：在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，无法停止电动作业机的动作(停止对马达的通电)。
例如，在产品制造工厂等的生产线上，在上游工序中进行了针对产品的不适当的处理的情况下，若继续执行下游工序中的利用电动作业机进行的处理，则会生产出不合格的产品。为了抑制这种不合格产品的生产，优选在上游工序中进行了针对产品的不适当的处理的情况下，迅速地停止下游工序中的利用电动作业机进行的处理。
但是，下游工序的电动作业机构成为，在自身处于动作中的情况下，除了自身的状态不适当的情况之外，均继续进行动作直至其下游工序中的一系列的动作完成为止。即，存在如下问题：一旦开始动作，则无法停止电动作业机直至一系列的动作完成为止。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下、也能够停止动作的电动作业机以及作业机管理系统。
本发明的一个方面的电动作业机具备马达、电力供给部、以及控制部，并且具备信号处理部。
电力供给部对马达供给电力，控制部进行用于控制从电力供给部对马达供给的电力供给状态的马达控制处理。
信号处理部执行用于在与外部设备之间进行信号的收发的信号控制处理，并且至少接收来自外部设备的停止指令信号。
在从电力供给部执行对马达的电力供给时，在利用信号处理部接收到停止指令信号的情况下，控制部停止对马达的电力供给。
这样构成的电动作业机通过接收来自外部设备的停止指令信号，从而能够根据与使用该电动作业机的作业者的意图不同的外界因素，停止电动作业机的动作。
例如，在能够推测出由于继续进行电动作业机中的马达驱动从而产生某些问题的情况下，通过从外部设备对电动作业机发送停止指令信号，从而能够强制停止电动作业机，由此能够抑制问题的产生。
另外，对于电动作业机而言，在产品制造工厂的生产线上使用时，在比使用电动作业机的工序更靠上游侧的工序中进行了针对产品的不适当的处理的情况下，检测到该不适当的处理的外部设备(例如，生产线的管理装置)对电动作业机发送停止指令信号，从而能够抑制继续进行被实施了不适当的处理的产品的制造。由此，能够减少产品的制造时的不合格产品的产生频率，并且能够抑制在生产线上花费不必要的时间。
并且，在区别工作时间段与休息时间段的劳动环境下使用电动作业机的情况下，在工作时间段停止对电动作业机的停止指令信号的发送，在休息时间段对电动作业机发送停止指令信号，从而能够抑制休息时间段内的使用电动作业机的作业的实施。
由此，根据该电动作业机，即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，也能够通过对电动作业机发送停止指令信号，从而能够停止电动作业机的动作(马达驱动)。
接下来，在上述的电动作业机中，控制部以及信号处理部也可以由相同的运算处理装置构成。
即，相同的运算处理装置构成为，通过执行马达控制处理从而发挥作为控制部的功能，并且通过执行信号控制处理从而发挥作为信号处理部的功能。
由于一个运算处理装置发挥作为控制部以及信号处理部的两者的功能，从而与针对各功能的每一个装备运算处理装置的情况相比，能够抑制电动作业机中的运算处理装置(控制部以及信号处理部)的设置空间的大型化，能够实现电动作业机的小型化。
接下来，在控制部以及信号处理部由相同的运算处理装置构成的上述电动作业机中，马达控制处理也可以被设定为与信号控制处理相比，在运算处理装置中的处理中断的优先顺位较高。
在利用相同的运算处理装置执行多个控制处理的情况下，例如，能够采用针对各控制处理设定处理中断的优先顺位的结构。而且，在这样构成的电动作业机中，当针对多个控制处理的执行请求在同一时期重复产生的情况下，优先执行优先顺位高的控制处理。
这样，在构成为针对各控制处理而设定处理中断的优先顺位的电动作业机中，通过将马达控制处理设定为与信号控制处理相比处理中断的优先顺位较高，从而即使在马达控制处理的执行中产生信号控制处理的中断，也优先执行马达控制处理。
由此，根据该电动作业机，在运算控制装置执行各控制处理时，能够抑制马达控制处理中的处理延迟，能够抑制马达控制产生不良状况。
接下来，在控制部以及信号处理部由相同的运算处理装置构成的上述电动作业机中，信号控制处理的执行频率也可以以不在马达控制处理中产生处理延迟的方式，被设定为预先决定的频率容许值。
在利用相同的运算处理装置执行多个控制处理的情况下，例如，能够采用预先设定各控制处理中的执行频率(执行周期)、并与各个执行频率对应地执行多个控制处理的结构。而且，在这样构成的电动作业机中，通过与分别设定的执行频率对应地执行控制处理，从而能够执行多个控制处理。
这样，构成为在针对各控制处理而设定执行频率的电动作业机中，通过将信号控制处理的执行频率设定为上述频率容许值，从而能够分别适当地执行马达控制处理以及信号控制处理。
由此，根据该电动作业机，能够抑制由信号控制处理的执行引起的马达控制处理的处理延迟，因此能够抑制马达控制产生不良状况。
此外，频率容许值有可能因运算处理装置的处理速度(处理性能)等而产生变化，因此实际上，可以在运算处理装置中执行信号控制处理以及马达控制处理来设定适当的值。例如，实际上，使信号控制处理的执行频率任意地变化，同时在运算处理装置中执行信号控制处理以及马达控制处理，来判定在马达控制处理中不产生处理延迟的执行频率与在马达控制处理中产生处理延迟的执行频率的边界值，从而能够基于其判定结果设定频率容许值。在该情况下，将比通过判定所得到的边界值低的值设定作为频率容许值，从而能够抑制因信号控制处理的执行而在马达控制处理中产生处理延迟的情况。
接下来，在上述的电动作业机中，控制部以及信号处理部也可以分别由不同的运算处理装置构成。
即，分别具备作为控制部的运算处理装置与作为信号处理部的运算处理装置，从而能够抑制在相同的运算处理装置的内部不同的处理彼此相互影响而产生处理延迟的情况，由此能够分别适当地执行马达控制处理以及信号控制处理。
接下来，在控制部以及信号处理部分别由不同的运算处理装置构成的上述电动作业机中，信号处理部也可以构成为，经由仅用于通知停止指令信号的接收状态的专用通信路径，对控制部通知停止指令信号的接收状态。
例如，在利用一个通信路径收发多个信息的多重信息通信路径中，存在产生其他信息的收发时的等待时间的情况等、用于通知停止指令信号的接收状态所需的时间变长的情况。与此相对的，通过经由专用通信路径来通知停止指令信号的接收状态，从而能够避免等待时间，与使用多重信息通信路径的情况相比，能够缩短信息收发所需要的时间。由此，在信号处理部从外部设备接收到停止指令信号后，能够迅速地从信号处理部对控制部发送停止指令信号的接收状态，从而控制部能够迅速地停止对马达的电力供给。
接下来，在控制部以及信号处理部分别由不同的运算处理装置构成的上述电动作业机中，信号处理部也可以经由与专用通信路径不同的、用于收发多个信息的多重信息通信路径，而与控制部连接。
由此，信号处理部以及控制部通过经由多重信息通信路径而收发多个信息，从而也能够相互收发停止指令信号的接收状态以外的信息。
即，在该电动作业机中，信号处理部经由专用通信路径而发送停止指令信号的接收状态，从而控制部能够迅速地停止对马达的电力供给，并且通过经由多重信息通信路径而收发多个信息，从而信号处理部以及控制部也能够相互收发停止指令信号的接收状态以外的信息。
接下来，在上述的电动作业机中，控制部也可以构成为，若信号处理部接收到停止指令信号而停止对马达的电力供给，则之后维持对马达的电力供给停止状态，直至信号处理部接收到来自外部设备的允许指令信号为止。
即，也可以构成为在停止对马达的电力供给后，不是基于电动作业机的使用者的意图允许对马达的电力供给，而是基于外部设备的操作者(管理者)的意图允许对马达的电力供给。
由此，不根据使用者的意图再次开始对马达的电力供给，而能够基于管理者的意图继续维持电动作业机的停止状态。
接下来，在上述的电动作业机中，马达也可以由无刷直流马达构成。
作为电动作业机所具备的马达，能够采用各种类型的马达，但作为一个例子，可举出无刷直流马达。
此外，无刷直流马达存在如下情况：在马达控制处理中，若在进行通电电流的切换控制时产生处理的延迟，则无法适当地进行驱动。在具备这种无刷直流马达的电动作业机中，例如，如上述那样，通过使控制部与信号处理部由不同的运算处理装置构成，从而能够抑制在利用控制部进行的马达控制处理中产生处理延迟的情况。另外，在具备无刷直流马达的电动作业机中，例如，在控制部与信号处理部由相同的运算处理装置构成的情况下，如上述那样，关于处理中断的优先顺位，通过将马达控制处理设定为比信号控制处理高的优先顺位，从而能够抑制在马达控制处理中产生处理延迟。
接下来，在上述的电动作业机中，信号处理部也可以通过无线通信来接收停止指令信号。
通过采用这样的结构，从而无需将有线通信用的电缆等与电动作业机连接，无需进行电动作业机的使用时的电缆的布设作业，因此提高电动作业机的作业性。
接下来，在上述的电动作业机中，信号处理部也可以构成为通过有线通信来接收停止指令信号。
通过采用这样的结构，从而与通过无线通信来收发信号的情况相比，能够减少由干扰电波等的影响引起的通信错误的产生，能够提高停止指令信号的通信精度。
接下来，本发明的另一方面的作业机管理系统具备电动作业机与管理装置，电动作业机是上述任一个的电动作业机，管理装置构成为，在预先决定的紧急停止条件成立的情况下，对电动作业机发送停止指令信号。
这样的作业机管理系统具备上述任一个的电动作业机，因此即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，也能够通过管理装置对电动作业机发送停止指令信号，来停止电动作业机的动作(马达驱动)。
此外，作为紧急停止条件，设定有用于判定产生了需要进行电动作业机的紧急停止的状况的条件。例如，可以在从管理者对管理装置输入了紧急停止指令的情况下判定为紧急停止条件成立，也可以在从构成作业机管理系统的装置中的任一个装置对管理装置发送了故障信息的情况下判定为紧急停止条件成立。
在上述作业机管理系统中，也可以具备多个电动作业机，管理装置也可以构成为对多个电动作业机发送停止指令信号。
对于这样构成的作业机管理系统而言，在使用多个电动作业机的用途中，即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，也能够通过管理装置对多个电动作业机发送停止指令信号，来同时停止多个电动作业机的动作(马达驱动)。由此，能够不进行针对各电动作业机的使用者的通知，而强制停止多个电动作业机，从而容易进行多个电动作业机中的各自的动作状态的管理。
根据本发明的电动作业机以及作业机管理系统，即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，也能够通过对电动作业机发送停止指令信号，来停止电动作业机的动作(马达驱动)。
附图说明
图1是表示具备电动作业机以及管理装置的作业机管理系统的简要结构的说明图。
图2是表示马达控制处理的处理内容的流程图。
图3是表示具备第2电动作业机以及管理装置的第2作业机管理系统的简要结构的说明图。
图4是表示具备第3电动作业机以及管理装置的第3作业机管理系统的简要结构的说明图。
附图标记的说明
1...作业机管理系统；11...电动作业机(冲击式螺丝改锥)；12...作业机主体；13...电池组；15...触发开关(启动开关)；21...马达；23...控制部；25...无线通信部；31...管理装置；33...无线通信部；35...USB电缆；101...第2作业机管理系统；111...第2电动作业机；123...马达控制部；126...通信控制部；128...指令信号路径；129...信息通信路径；130...USB连接端子；201...第3作业机管理系统；211...第3电动作业机；226...第2通信控制部。
具体实施方式
以下，使用附图对应用本发明的实施方式进行说明。
此外，本发明并不限定于以下的实施方式，只要属于本发明的技术的范围内，当然就能采用各种方式。
[1.第1实施方式]
[1－1.整体结构]
对本实施方式所涉及的作业机管理系统1进行说明。
图1是表示作业机管理系统1的简要结构的说明图。
作业机管理系统1构成为具备电动作业机11与管理装置31。
作业机管理系统1用于对在产品制造工厂的生产线上使用的电动作业机11进行管理。本实施方式的电动作业机11是冲击式螺丝改锥11，其在生产线上的多个制造工序中的螺钉紧固工序的作业中被加以利用。管理装置31用于对生产线上利用的电动作业机、加工装置等的状态进行管理，并且对产品的制造品质进行管理。此外，管理装置31通过对电动作业机11、加工装置发送动作禁止指令，从而能够停止电动作业机11、加工装置的动作。
电动作业机11具备作业机主体12与电池组13。
作业机主体12具备马达21、控制部23、显示部24、以及无线通信部25。
另外，作业机主体12以能够拆装的方式构成电池组13。作业机主体12具备用于供使用者抓持的手柄部14，在手柄部14的端部装备有电池组13的安装部。
作业机主体12设置有对构成电动作业机11的驱动源的马达21进行收纳的马达收纳部16，在马达收纳部16的前端侧，收纳有将马达21的旋转对作业机的前端侧传递的传递机构(省略图示)。而且，在作业机主体12的前端，突出地设置有用于供作为作业机组件的一个例子的未图示的工具头(例如起子头)安装的套筒17。
另外，在作业机主体12中的手柄部14的上端前方侧，设置有用于旋转驱动马达21来使电动作业机11执行动作的触发开关15(启动开关15)。触发开关15构成为能够在电动作业机11的使用者(操作者)握住手柄部14的状态下进行操作。
接下来，电池组13内置有电池(省略图示)，该电池通过使产生规定的直流电压的二次电池单元以串联的方式连接而构成。电池组13具备在被安装于作业机主体12时与作业机主体12电连接的端子(正极端子、负极端子等。省略图示。)。
电池组13在被安装于作业机主体12的情况下，通过使驱动用电流从内置的电池经由端子(正极端子、负极端子)而向马达21流动，从而向作业机主体12供给马达驱动用电力。
此外，被内置于电池组13的电池是使能够进行充放电的多个二次电池单元串联连接的结构。本实施方式的电池是锂离子二次电池。
马达21使用无刷直流马达来构成。
在作业机主体12的内部，收纳有接受来自电池组13的电力供给而执行动作的控制部23。控制部23执行根据触发开关15的操作量来使马达21旋转的马达控制处理等各种控制处理。
控制部23构成为具备运算处理装置(微型计算机(微机))，该运算处理装置具备CPU、ROM、RAM、I/O等。对于控制部23而言，若检测到触发开关15被接通，则为了使马达21以与触发开关15的操作量对应的目标转速旋转，以与该目标转速对应的占空比使开关(图示省略)接通/断开而使对马达21的驱动用电流通电/切断，从而驱动马达21。
此外，对于控制部23而言，不是在对触发开关15稍微执行扳动操作之后便马上开始马达21的驱动，而是在从开始扳动起到执行规定量(微量)的扳动操作之前不开始马达21的驱动。然后，若触发开关15的扳动操作超过规定量，则控制部23开始马达21的驱动，之后以与扳动量对应地(例如与扳动量成比例地)使马达21的转速(旋转速度)变动的方式进行控制。然后，在被扳动至规定的位置时(例如在被完全扳动时)，控制部23以使马达21的转速成为预先设定的转速上限值的方式进行控制。
显示部24基于来自控制部23的指令而显示各种信息(电动作业机11的动作状态、来自管理装置31的指令状态等)。显示部24例如能够使用可显示文字、图案等的液晶显示器(LCD)、针对各信息设置的发光二极管(LED)等来构成。
无线通信部25装备用于在与管理装置31之间进行无线通信。无线通信部25经由信号路径27而与控制部23连接，并根据来自控制部23的指令，进行针对管理装置31(详细而言为无线通信部33)的无线信号的发送、来自管理装置31的无线信号的接收。
控制部23依据预先设定的控制程序，执行基于规定的通信协议的通信处理，从而经由无线通信部25在与管理装置31之间进行各种信息的收发。
接下来，管理装置31构成为，接受来自对作业机管理系统1进行管理的管理者的输入操作，对电动作业机11发送指令信号。管理装置31例如由信息处理终端装置(笔记本电脑、平板终端装置等)构成。
管理装置31与用于在和电动作业机11之间进行无线通信的无线通信部33连接。此外，管理装置31具备USB连接端子(省略图示)，并构成为也能够在与其他设备之间执行使用USB电缆的有线通信。
管理装置31具备：用于供使用者进行操作输入的操作部31a；具有用于显示各种信息的液晶显示器(LCD)等的显示部31b；用于存储各种信息的存储部31c；以及具有执行各种控制处理的运算处理装置(微型计算机(微机))的控制部31d。
控制部31d依据经由操作部31a而从管理者输入的指令或者预先设定的控制程序，执行基于规定的通信协议的通信处理，从而经由无线通信部33在与电动作业机11之间进行各种信息的收发。控制部31d例如通过对电动作业机11发送请求各种信息(动作履历等)的信号，从而能够经由无线通信部33取得电动作业机11中的希望的信息。另外，控制部31d例如通过对电动作业机11发送指令信号(马达禁止信号Sb(停止指令信号)、马达允许信号Sa(允许指令信号))，从而能够对电动作业机11的动作状态进行管理。即，无线通信部33根据来自管理装置31(详细而言为控制部31d)的指令，进行针对电动作业机11(详细而言为无线通信部25)的无线信号的发送、来自电动作业机11的无线信号的接收。
另外，控制部31d执行将从电动作业机11取得的各种信息显示于显示部31b的显示处理、存储于存储部31c的存储处理等。
管理装置31构成为在预先决定的紧急停止条件成立的情况下，对电动作业机11发送马达禁止信号Sb。另外，管理装置31构成为在紧急停止条件不成立的情况下，对电动作业机11发送马达允许信号Sa。对于本实施方式的管理装置31而言，在经由操作部31a而从管理者输入了紧急停止指令的情况下，判定为紧急停止条件成立，在经由操作部31a而从管理者输入了正常动作指令的情况下，判定为紧急停止条件不成立。
[1－2.电动作业机中的控制处理]
接下来，对电动作业机11(作业机主体12)的控制部23所执行的各种控制处理进行说明。
作为各种控制处理，控制部23至少执行马达控制处理以及信号控制处理。马达控制处理是用于控制从电池组13向马达21供给的电力供给状态的控制处理，信号控制处理是用于在与管理装置31之间进行信号的收发的控制处理。另外，控制部23进行用于控制显示部24中的显示内容的显示控制处理、用于执行电动作业机11(作业机主体12、电池组13)中的故障检测的故障检测处理等。
在各种控制处理中，分别设定有处理中断的优先顺位。另外，在各种控制处理中，设定有各自的执行频率(执行周期)。
当针对多个控制处理的执行请求在同一时期重复产生的情况下，控制部23优先执行优先顺位高的控制处理。在本实施方式中，马达控制处理的优先顺位在全部的控制处理之中被设定为最上位，且设定为比信号控制处理的优先顺位高的顺位。因此，在信号控制处理的执行中产生马达控制处理的执行请求的情况下，控制部23中断信号控制处理而优先执行马达控制处理。或者，在马达控制处理的执行中产生信号控制处理的执行请求的情况，控制部23继续执行马达控制处理，并在马达控制处理的结束后执行信号控制处理。
此外，在多个控制处理的中，也存在优先顺位被设定为同一级别的控制处理。因此，在某一控制处理的执行中产生优先顺位为同一级别的其他控制处理的执行请求的情况下，先继续执行执行中的控制处理，并在其处理完成后执行其他控制处理。
另外，控制部23构成为每隔预先决定的时间间隔反复执行信号控制处理。信号控制处理的执行频率(执行周期)以在马达控制处理中不产生处理延迟的方式，被设定为预先决定的频率容许值。
此外，对于频率容许值而言，实际上在控制部23中执行信号控制处理以及马达控制处理来设定适当的值。具体而言，实际上，使信号控制处理的执行频率(执行周期)任意地变化，同时在控制部23中执行信号控制处理以及马达控制处理，来判定在马达控制处理中不产生处理延迟的执行频率与在马达控制处理中产生处理延迟的执行频率的边界值，然后基于其判定结果来设定频率容许值。此外，在本实施方式中，将比通过判定所得到的边界值低的值设定作为频率容许值，因此能够抑制因信号控制处理的执行而在马达控制处理中产生处理延迟的情况。
接下来，对电动作业机11(作业机主体12)的控制部23所执行的马达控制处理进行说明。图2是表示马达控制处理的处理内容的流程图。
对于作业机主体12的控制部23而言，若检测到在作业机主体12中安装了电池组13，则开始马达控制处理。具体而言，控制部23所具备的CPU读入并执行被存储于ROM或者RAM的马达控制处理的程序。
若开始马达控制处理，则首先在S110(S表示步骤)中，执行读入在信号控制处理的执行时从外部接收到的各种数据的处理。例如，在信号控制处理的执行时从管理装置31接收到马达允许信号Sa的情况下，读入马达允许信号Sa，在信号控制处理的执行时从管理装置31接收到马达禁止信号Sb的情况下，读入马达禁止信号Sb。马达允许信号Sa是允许电动作业机11中的马达21的驱动的指令信号，马达禁止信号Sb是禁止电动作业机11中的马达21的驱动的指令信号。
在接下来的S120中，判定是否接收到来自管理装置31的马达允许信号Sa，在接收到马达允许信号Sa的情况下执行肯定判定并移至S130，在未接收到马达允许信号Sa的情况下执行否定判定并移至S150。
若在S120中执行肯定判定并移至S130，则在S130中，执行清除马达禁止标志Fa的处理。马达禁止标志Fa是在控制部23的处理中使用的内部标志，其在马达21的驱动被禁止的情况下被设定成设置状态，在马达21的驱动未被禁止的情况下被设定成清除状态。
在接着S130的处理所执行的S140中，停止用于将马达驱动禁止状态通知给使用者的报告处理。该报告处理是在电动作业机11(作业机主体12)的显示部24显示是马达驱动禁止状态的处理。
若在S120中执行否定判定并移至S150，则在S150中，判定是否接收到来自管理装置31的马达禁止信号Sb，在接收到马达禁止信号Sb的情况下执行肯定判定并移至S160，在未接收到马达禁止信号Sb的情况下执行否定判定并移至S170。
若S140结束或在S150中执行否定判定或者S160结束，则移至S170，在S170中，判定触发开关15是否是接通状态，在是接通状态的情况下执行肯定判定并移至S180，在不是接通状态的情况下执行否定判定并移至S270。
若在S170中执行否定判定并移至S270，则在S270中，停止马达21。另外，在S270中，执行清除再启动标志Fb的处理。再启动标志Fb是在控制部23的处理中使用的内部标志，并且是用于在接收到马达禁止信号Sb而停止马达21的驱动后、判定触发开关15是否被从接通状态操作至断开状态的标志。在再启动标志Fb是设置状态的情况(在后述的S240中执行肯定判定)下，即使“接收到马达允许信号Sa并且触发开关15是接通状态”，也禁止马达21的驱动(运转)。另外，在再启动标志Fb是清除状态的情况(在后述的S240中执行否定判定)下，由于“接收到马达允许信号Sa并且触发开关15是接通状态”，从而允许马达21的驱动(运转)。
若在S170中执行肯定判定并移至S180，则在S180中，判定马达21是否处于驱动中，在为驱动中的情况下执行肯定判定并移至S190，在不为驱动中的情况(为停止中的情况)下执行否定判定并移至S220。此外，例如，能够根据对马达21的驱动用电流是否为通电中来判定马达21是否为驱动中。
若在S180中执行肯定判定并移至S190，则在S190中，判定马达禁止标志Fa是否是设置状态，在为设置状态的情况下执行肯定判定并移至S200，在为清除状态的情况下执行否定判定并移至S210。
若在S190中执行肯定判定并移至S200，则在S200中，停止马达21的驱动。具体而言，停止对马达21的驱动用电流的通电。另外，在S200中，将再启动标志Fb设定成设置状态，并且执行用于将马达驱动禁止状态通知给使用者的报告处理(与S140相同的处理)。
若在S190中执行否定判定并移至S210，则在S210中，执行马达21的驱动控制。具体而言，执行对马达21的驱动用电流的通电。此时，为了使马达21以与触发开关15的操作量对应的目标转速旋转，以与该目标转速对应的占空比使开关(图示省略)接通/断开而使对马达21的驱动用电流通电/切断，从而驱动马达21。
回到S180，若在S180中执行否定判定并移至S220，则在S220中，判定马达禁止标志Fa是否是设置状态，在为设置状态的情况下执行肯定判定并移至S230，在为清除状态的情况下执行否定判定并移至S240。
若在S220中执行肯定判定并移至S230，则在S230中，停止马达21的驱动。具体而言，停止对马达21的驱动用电流的通电。另外，在S230中，执行用于将马达驱动禁止状态通知给使用者的报告处理。
若在S220中执行否定判定并移至S240，则在S240中，判定再启动标志Fb是否是设置状态，在为设置状态的情况下执行肯定判定并移至S250，在为清除状态的情况下执行否定判定并移至S260。
若在S240中执行肯定判定并移至S250，则在S250中，停止马达21的驱动。具体而言，停止对马达21的驱动用电流的通电。
若在S240中执行否定判定并移至S260，则在S260中，执行马达21的驱动控制。具体而言，执行对马达21的驱动用电流的通电。此时，为了使马达21以与触发开关15的操作量对应的目标转速旋转，以与该目标转速对应的占空比使开关(图示省略)接通/断开而使对马达21供给的驱动用电流通电/切断，从而驱动马达21。
若S200、S210、S230、S250、S260、S270中的任一处理结束，则再次移至S110。
在这样构成的马达控制处理中，即使在因触发开关15的操作而使马达21为驱动状态的情况(在S180中执行肯定判定)下，也在从管理装置31接收到马达禁止信号Sb(在S150中执行肯定判定)而使马达禁止标志Fa为设置状态的情况(在S190中执行肯定判定)下，停止马达21的驱动(S200)。
另外，在接收到马达禁止信号Sb而将马达禁止标志Fa设定成设置状态后，若从管理装置31接收到马达允许信号Sa(在S120中执行肯定判定)，则将马达禁止标志Fa设定成清除状态(S130)。此外，即使这样地将马达禁止标志Fa设定成清除状态(在S220中执行肯定判定)，也在再启动标志Fb为设置状态的情况(在S240中执行肯定判定)下，维持马达21的停止状态。
之后，若以使触发开关15成为断开状态的方式执行操作(在S170中执行否定判定)，而将再启动标志Fb设定成清除状态(S270)，则在S240中执行否定判定，从而执行马达21的驱动控制(S260)。
[1－3.效果]
如以上说明那样，本实施方式的作业机管理系统1构成为，从管理装置31对电动作业机11发送马达允许信号Sa以及马达禁止信号Sb。
而且，在电动作业机11中，执行马达控制处理的控制部23控制从电池组13对马达21供给的电力供给状态，并且执行信号控制处理的控制部23在与管理装置31之间进行信号的收发。
控制部23如上述那样在从电池组13对马达21供给的电力供给执行时(驱动用电流的通电时)，在通过信号控制处理的执行而从管理装置31接收到马达禁止信号Sb的情况(在S150中执行肯定判定)下，将马达禁止标志设定成设置状态(S160)，并停止对马达21的电力供给(在S190中执行肯定判定并移至S200)。
对于这样构成的电动作业机11而言，通过接收来自管理装置31的马达禁止信号Sb，从而能够根据与使用该电动作业机11的作业者的意图不同的外界因素，停止电动作业机11的动作。
例如，在通过由管理者进行的紧急停止指令的输入操作，管理装置31检测到比利用电动作业机11的工序更靠上游侧的工序中的针对产品的不适当的处理的情况下，通过对电动作业机11发送马达禁止信号Sb，从而能够停止电动作业机11的动作。由此，能够抑制继续进行被实施了不适当的处理的产品的制造的情况，因此能够减少产品的制造时的不合格产品的产生频率，并能够抑制在生产线上花费不必要的时间。
由此，根据电动作业机11，即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，也能够通过对电动作业机11发送马达禁止信号Sb(停止指令信号)，来停止电动作业机11的动作(马达21的驱动)。
接下来，电动作业机11构成为使控制部23执行马达控制处理以及信号控制处理。
即，作为一个运算处理装置的控制部23构成为发挥通过执行马达控制处理来控制从电池组13对马达21的电力供给状态的功能，并且发挥通过执行信号控制处理而在与管理装置31之间进行信号的收发的功能。
这样，由于作为一个运算处理装置的控制部23发挥多个功能，从而与针对各功能的每一个装备运算处理装置的情况相比，能够抑制电动作业机11中的运算处理装置的设置空间的大型化，能够实现电动作业机11的小型化。
接下来，在电动作业机11中，关于控制部23中的处理中断的优先顺位，将马达控制处理的优先顺位设定为比信号控制处理的优先顺位高的顺位。
因此，在信号控制处理的执行中产生马达控制处理的执行请求的情况下，控制部23中断信号控制处理，并优先执行马达控制处理。或者，在马达控制处理的执行中产生信号控制处理的执行请求的情况下，控制部23继续执行马达控制处理，并在马达控制处理的结束后执行信号控制处理。
由此，在电动作业机11中，即使在马达控制处理的执行中产生信号控制处理的中断，也优先执行马达控制处理，因此能够抑制马达控制处理中的处理延迟，能够抑制马达21的控制产生不良状况。
接下来，在电动作业机11中，控制部23中的信号控制处理的执行频率以在马达控制处理中不产生处理延迟的方式，被设定为预先决定的频率容许值。由此，能够抑制由信号控制处理的执行引起的马达控制处理的处理延迟，从而能够抑制马达21的控制产生不良状况。
接下来，在电动作业机11中，控制部23构成为，若接收到马达禁止信号Sb而停止对马达21的电力供给，则之后维持对马达21的电力供给停止状态，直至接收到来自管理装置31的马达允许信号Sa为止。
即，构成为在停止对马达21的电力供给后，不是基于电动作业机11的使用者的意图允许对马达21的电力供给，而是基于管理装置31的操作者(管理者)的意图允许对马达21的电力供给。
由此，能够不根据电动作业机11的使用者的意图再次开始对马达21的电力供给，而基于对管理装置31进行操作的管理者的意图继续维持电动作业机11的停止状态。
接下来，在电动作业机11中，马达21由无刷直流马达构成。
无刷直流马达存在如下情况：在马达控制处理中，若在进行通电电流的切换控制时产生处理的延迟，则无法适当地进行驱动。在具备这种无刷直流马达的电动作业机11中，关于控制部23中的处理中断的优先顺位，通过将马达控制处理设定为比信号控制处理高的优先顺位，从而能够抑制在马达控制处理中产生处理延迟，能够抑制马达21的控制产生不良状况。
接下来，在电动作业机11中，执行信号控制处理的控制部23构成为，通过经由无线通信部25的无线通信，接收来自管理装置31的马达允许信号Sa以及马达禁止信号Sb。
这样，采用电动作业机11通过无线通信来接收来自管理装置31的信号的结构，从而无需在电动作业机11与管理装置31之间连接有线通信用的电缆，无需进行电动作业机11的使用时的电缆的布设作业，从而提高电动作业机11的作业性。
接下来，作业机管理系统1具备电动作业机11与管理装置31，电动作业机11如上述那样构成为通过接收来自管理装置31的马达禁止信号Sb而能够停止马达21的驱动，管理装置31构成为在紧急停止条件成立的情况下对电动作业机11发送马达禁止信号Sb。
在这样的作业机管理系统1中，即使在产生与电动作业机11自身的状态无关的外界因素的情况下，也由于管理装置31对电动作业机11发送马达禁止信号Sb，从而能够停止电动作业机11的动作(马达21的驱动)。
[1－4.语句的对应关系]
这里，对语句的对应关系进行说明。
作业机管理系统1相当于作业机管理系统的一个例子，电动作业机11(冲击式螺丝改锥11)相当于电动作业机的一个例子，管理装置31相当于管理装置的一个例子。
马达21相当于马达的一个例子，电池组13相当于电力供给部的一个例子，执行马达控制处理的控制部23相当于控制部的一个例子，执行信号控制处理的控制部23相当于信号处理部的一个例子，控制部23相当于运算处理装置的一个例子。马达允许信号Sa相当于允许指令信号的一个例子，马达禁止信号Sb相当于停止指令信号的一个例子。
[2.第2实施方式]
[2－1.整体结构]
作为第2实施方式，对通过有线通信来执行电动作业机与管理装置之间的信号的收发的第2作业机管理系统101进行说明。
图3是表示第2作业机管理系统101的简要结构的说明图。
第2作业机管理系统101构成为具备第2电动作业机111与管理装置31。
管理装置31与第1实施方式的管理装置31相比，虽然通信方式(无线通信、有线通信)不同，但基本上是相同的结构，因此省略详细的说明。此外，对于第2实施方式的管理装置31而言，不是经由无线通信部33的无线通信，而是经由USB电缆35与第2电动作业机111连接。
第2电动作业机111与第1实施方式的电动作业机11相比，在代替控制部23而具备马达控制部123以及通信控制部126这些点、以及代替无线通信部25而具备USB连接端子130这一点上，至少存在不同点。因此，关于第2电动作业机111，以与电动作业机11的不同点为中心进行说明。此外，对于第2电动作业机111中的与电动作业机11相同的结构，标注相同的附图标记来进行说明。
第2电动作业机111是冲击式螺丝改锥11，其具备作业机主体12与电池组13。
作业机主体12具备马达21、马达控制部123、显示部24、通信控制部126、以及USB连接端子130。
在作业机主体12的内部，收纳有接受来自电池组13的电力供给而执行动作的马达控制部123以及通信控制部126。马达控制部123执行根据触发开关15的操作量来使马达21旋转的马达控制处理等各种控制处理。通信控制部126执行用于在与管理装置31之间进行信号的收发的信号控制处理。
马达控制部123以及通信控制部126分别具备运算处理装置(微型计算机(微机))，该运算处理装置具备CPU、ROM、RAM、I/O等。
马达控制部123与第1实施方式的控制部23相同地，若检测到触发开关15被接通，则为了使马达21以与触发开关15的操作量对应的目标转速旋转，以与该目标转速对应的占空比使开关(图示省略)接通/断开而使对马达21供给的驱动用电流通电/切断，从而驱动马达21。
此外，对于马达控制部123而言，不是在对触发开关15稍微执行扳动操作之后便马上开始马达21的驱动，而是在从开始扳动起到执行规定量(微量)的扳动操作之前不开始马达21的驱动。然后，若触发开关15的扳动操作超过规定量，则马达控制部123开始马达21的驱动，之后以与扳动量对应地(例如与扳动量成比例地)使马达21的转速(旋转速度)变动的方式进行控制。然后，在被扳动至规定的位置时(例如在被完全扳动时)，马达控制部123以使马达21的转速成为预先设定的转速上限值的方式进行控制。
通信控制部126装备用于在与管理装置31之间进行有线通信(基于USB连接的通信)。通信控制部126依据预先设定的控制程序，执行基于规定的通信协议的通信处理，从而通过有线通信在与管理装置31之间进行各种信息的收发。通信控制部126与USB连接端子130连接，USB连接端子130经由USB电缆35而与管理装置31连接。
另外，马达控制部123以及通信控制部126通过指令信号路径128以及信息通信路径129而连接，并且经由这些路径而进行各种信息的收发。此外，指令信号路径128是仅用于从通信控制部126对马达控制部123发送马达禁止信号Sb的接收状态的专用路径。信息通信路径129是用于在马达控制部123与通信控制部126之间进行双向的信息收发的路径。另外，信息通信路径129是能够收发多种信息的路径(多重信息通信路径)。马达控制部123以及通信控制部126依据预先设定的控制程序，执行基于规定的通信协议的通信处理，从而能够执行经由信息通信路径129的各种信息的收发。
管理装置31如上述那样经由USB电缆35而与第2电动作业机111(详细而言为USB连接端子130)连接。管理装置31通过有线通信而在与第2电动作业机111之间进行各种信息的收发。
[2－2.电动作业机中的控制处理]
接下来，对第2电动作业机111(作业机主体12)的马达控制部123所执行的各种控制处理进行说明。
马达控制部123与第1实施方式的控制部23相同地，作为各种控制处理，至少执行马达控制处理。另外，马达控制部123进行用于控制显示部24中的显示内容的显示控制处理、用于执行第2电动作业机111(作业机主体12、电池组13)中的故障检测的故障检测处理等。在各种控制处理中分别设定有处理中断的优先顺位。
当针对多个控制处理的执行请求在同一时期重复产生的情况下，马达控制部123优先执行优先顺位高的控制处理。在本实施方式中，马达控制处理的优先顺位在全部的控制处理之中设定为最高。
第2电动作业机111(作业机主体12)的马达控制部123所执行的马达控制处理与第1实施方式中的马达控制处理相比，基本上是相同的处理内容。
此外，对于S110中的处理内容而言，在执行读入从外部接收到的各种数据的处理这一点上，第2实施方式以及第1实施方式是相同的处理。即，在第2实施方式中，也与第1实施方式相同地，例如在通信控制部126中的信号控制处理的执行时从管理装置31接收到马达允许信号Sa的情况下，读入马达允许信号Sa，在通信控制部126中的信号控制处理的执行时从管理装置31接收到马达禁止信号Sb的情况下，读入马达禁止信号Sb。
但是，在第1实施方式的S110中，读入在控制部23中的信号控制处理的执行时从外部接收到的各种数据，与此相对，在第2实施方式的S110中，在读入通过通信控制部126中的信号控制处理而从外部接收到的各种数据这一点上稍稍不同。
而且，在第2实施方式中，也与第1实施方式相同地，在马达控制处理中，即使在因触发开关15的操作而使马达21为驱动状态的情况(在S180中执行肯定判定)下，也在从管理装置31接收到马达禁止信号Sb(在S150中执行肯定判定)而使马达禁止标志Fa为设置状态的情况(在S190中执行肯定判定)下，停止马达21的驱动(S200)。
另外，在接收到马达禁止信号Sb而将马达禁止标志Fa设定成设置状态后，若从管理装置31接收到马达允许信号Sa(在S120中执行肯定判定)，则将马达禁止标志Fa设定成清除状态(S130)。此外，即使这样地将马达禁止标志Fa设定成清除状态(在S220中执行肯定判定)，也在再启动标志Fb为设置状态的情况(在S240中执行肯定判定)下，维持马达21的停止状态。
之后，若以使触发开关15成为断开状态的方式执行操作(在S170中执行否定判定)，而将再启动标志Fb设定成清除状态(S270)，则在S240中执行否定判定，从而执行马达21的驱动控制(S260)。
[2－3.效果]
如以上说明的那样，第2实施方式的第2作业机管理系统101构成为与第1实施方式的作业机管理系统1相同地，从管理装置31对第2电动作业机111发送马达允许信号Sa以及马达禁止信号Sb。
而且，在第2电动作业机111中，执行马达控制处理的马达控制部123控制从电池组13对马达21供给的电力供给状态，执行信号控制处理的通信控制部126在与管理装置31之间进行信号的收发。
马达控制部123如上述那样在从电池组13对马达21的电力供给执行时(驱动用电流的通电时)，在通过通信控制部126中的信号控制处理的执行而从管理装置31接收到马达禁止信号Sb的情况(在S150中执行肯定判定)下，将马达禁止标志设定成设置状态(S160)，并停止对马达21的电力供给(在S190中执行肯定判定并移至S200)。
对于这样构成的第2电动作业机111而言，通过接收来自管理装置31的马达禁止信号Sb，从而能够根据与使用该第2电动作业机111的作业者的意图不同的外界因素，停止第2电动作业机111的动作。
由此，根据第2电动作业机111，即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，也能够通过对第2电动作业机111发送马达禁止信号Sb(停止指令信号)，来停止第2电动作业机111的动作(马达21的驱动)。
接下来，第2电动作业机111构成为，马达控制部123执行马达控制处理，通信控制部126执行信号控制处理。
即，在第2电动作业机111中，执行马达控制处理的运算处理装置与执行信号控制处理的运算处理装置分别由不同的运算处理装置构成。若是这样的结构，则能够抑制在同一运算处理装置的内部不同的处理彼此相互影响而产生处理延迟的情况，从而能够分别适当地执行马达控制处理以及信号控制处理。
接下来，在第2电动作业机111中，通信控制部126构成为，经由仅用于通知马达禁止信号Sb的接收状态的专用通信路径亦即指令信号路径128，对马达控制部123通知马达禁止信号Sb的接收状态。
这里，信息通信路径129是利用一个通信路径来收发多个信息的多重信息通信路径。在形成为经由信息通信路径129而通知马达禁止信号Sb的接收状态的结构时，存在产生其他信息的收发时的等待时间的情况等、用于通知马达禁止信号Sb的接收状态所需的时间变长的情况。
与此相对，通过经由指令信号路径128而通知马达禁止信号Sb的接收状态，从而能够避免等待时间，与使用信息通信路径129的情况相比，能够缩短信息收发所需的时间。由此，在通信控制部126从管理装置31接收到马达禁止信号Sb后，能够迅速地从通信控制部126对马达控制部123发送马达禁止信号Sb的接收状态，从而马达控制部123能够迅速地停止对马达21的电力供给。
接下来，在第2电动作业机111中，通信控制部126经由与指令信号路径128不同的、作为多重信息通信路径的信息通信路径129而与马达控制部123连接。
由此，通信控制部126以及马达控制部123经由信息通信路径129而收发多个信息，从而也能够相互收发马达禁止信号Sb的接收状态以外的信息(例如，马达允许信号Sa的接收状态等)。
即，在第2电动作业机111中，由于通信控制部126经由指令信号路径128而发送马达禁止信号Sb的接收状态，从而马达控制部123能够迅速地停止对马达21的电力供给，并且由于经由信息通信路径129而收发多个信息，从而通信控制部126以及马达控制部123也能够相互收发马达禁止信号Sb的接收状态以外的信息。
接下来，在第2电动作业机111中，通信控制部126形成为通过使用USB电缆35的有线通信来接收来自管理装置31的马达禁止信号Sb的结构。
通过采用这样的结构，从而与通过无线通信来收发信号的情况相比，能够减少由干扰电波等的影响引起的通信错误的产生，能够提高马达禁止信号Sb的通信精度。
[2－4.语句的对应关系]
这里，对语句的对应关系进行说明。
第2作业机管理系统101相当于作业机管理系统的一个例子，第2电动作业机111相当于电动作业机的一个例子，管理装置31相当于管理装置的一个例子。
马达21相当于马达的一个例子，电池组13相当于电力供给部的一个例子，执行马达控制处理的马达控制部123相当于控制部的一个例子，执行信号控制处理的通信控制部126相当于信号处理部的一个例子，马达控制部123以及通信控制部126分别相当于运算处理装置的一个例子。
指令信号路径128相当于专用通信路径的一个例子，信息通信路径129相当于多重信息通信路径的一个例子。
[3.第3实施方式]
[3－1.整体结构]
作为第3实施方式，对第3作业机管理系统201进行说明，其中，该第3作业机管理系统201具备多个电动作业机，并且构成为通过无线通信来执行各电动作业机与管理装置之间的信号的收发。
图4是表示第3作业机管理系统201的简要结构的说明图。
第3作业机管理系统201构成为具备多个第3电动作业机211与管理装置31。此外，在图4中，缩小示出了3个第3电动作业机211中的2个第3电动作业机211。
管理装置31是与第1实施方式的管理装置31相同的结构，因此省略其说明。
第3电动作业机211与第2实施方式的第2电动作业机111相比，在代替通信控制部126而具备第2通信控制部226这点、以及除了USB连接端子130之外还具备无线通信部25这点上，至少存在不同点。因此，关于第3电动作业机211，对与第2电动作业机111的不同点为中心进行说明。此外，对于第3电动作业机211中的与电动作业机11或者第2电动作业机111相同的结构，标注相同的附图标记来进行说明。
第3电动作业机211是冲击式螺丝改锥11，其具备作业机主体12与电池组13。
作业机主体12具备马达21、马达控制部123、显示部24、第2通信控制部226、USB连接端子130、以及无线通信部25。
在作业机主体12的内部，收纳有接受来自电池组13的电力供给而执行动作的马达控制部123以及第2通信控制部226。马达控制部123执行根据触发开关15的操作量使马达21旋转的马达控制处理等各种控制处理。第2通信控制部226执行用于在与管理装置31之间进行信号的收发的信号控制处理。
马达控制部123以及第2通信控制部226分别构成为具备运算处理装置(微型计算机(微机))，该运算处理装置具备CPU、ROM、RAM、I/O等。
无线通信部25与第1实施方式相同地装备用于在与管理装置31之间进行无线通信。无线通信部25经由信号路径227而与第2通信控制部226连接，并根据来自第2通信控制部226的指令，进行针对管理装置31(详细而言为无线通信部33)的无线信号的发送、来自管理装置31的无线信号的接收。
第2通信控制部226依据预先设定的控制程序，执行基于规定的通信协议的通信处理，从而经由无线通信部25在与管理装置31之间进行各种信息的收发。此外，第2通信控制部226也与USB连接端子130连接，也能够经由USB连接端子130以及USB电缆而与管理装置31连接。
另外，马达控制部123以及第2通信控制部226通过指令信号路径128以及信息通信路径129而连接，并且经由这些路径而进行各种信息的收发。此外，指令信号路径128是仅用于从第2通信控制部226对马达控制部123发送马达禁止信号Sb的接收状态的专用路径。信息通信路径129是用于在马达控制部123与第2通信控制部226之间进行双向的信息收发的路径。另外，信息通信路径129是能够收发多种信息的路径(多重信息通信路径)。马达控制部123以及第2通信控制部226依据预先设定的控制程序，执行基于规定的通信协议的通信处理，从而能够执行经由信息通信路径129的各种信息的收发。
管理装置31与第1实施方式相同地，与用于在和第3电动作业机211之间进行无线通信的无线通信部33连接。
管理装置31构成为，在预先决定的紧急停止条件成立的情况下，分别对多个第3电动作业机211发送马达禁止信号Sb。另外，管理装置31构成为，在紧急停止条件不成立的情况下，分别对多个第3电动作业机211发送马达允许信号Sa。对于本实施方式的管理装置31而言，在经由操作部31a而从管理者输入了紧急停止指令的情况下，判定为紧急停止条件成立，在经由操作部31a而从管理者输入了正常动作指令的情况下，判定为紧急停止条件不成立。
[3－2.电动作业机中的控制处理]
作为第3电动作业机211(作业机主体12)的马达控制部123所执行的各种控制处理，与第2实施方式的马达控制部123相同地至少包括马达控制处理。
第3电动作业机211(作业机主体12)的马达控制部123所执行的马达控制处理与第2实施方式中的马达控制处理相比，基本上是相同的处理内容。
此外，对于S110中的处理内容而言，在执行读入从外部接收到的各种数据的处理这一点上，第3实施方式是与第2实施方式以及第1实施方式相同的处理。即，在第3实施方式中，也与第2实施方式以及第1实施方式相同地，例如在第2通信控制部226中的信号控制处理的执行时从管理装置31接收到马达允许信号Sa的情况下，读入马达允许信号Sa，在第2通信控制部226中的信号控制处理的执行时从管理装置31接收到马达禁止信号Sb的情况下，读入马达禁止信号Sb。
但是，在第2实施方式的S110中，读入在通信控制部126中的信号控制处理的执行时从外部接收到的各种数据，与此相对，在第3实施方式的S110中，在读入通过第2通信控制部226中的信号控制处理而从外部接收到的各种数据这一点上稍稍不同。
而且，在第3实施方式中，也与第2实施方式相同地，在马达控制处理中，即使在因触发开关15的操作而使马达21为驱动状态的情况(在S180中执行肯定判定)下，也在从管理装置31接收到马达禁止信号Sb(在S150中执行肯定判定)而使马达禁止标志Fa为设置状态的情况(在S190中执行肯定判定)下，停止马达21的驱动(S200)。
另外，在接收到马达禁止信号Sb而将马达禁止标志Fa设定为设置状态后，若从管理装置31接收到马达允许信号Sa(在S120中执行肯定判定)，则将马达禁止标志Fa设定成清除状态(S130)。此外，即使这样地将马达禁止标志Fa设定成清除状态(在S220中执行肯定判定)，也在再启动标志Fb为设置状态的情况(在S240中执行肯定判定)下，维持马达21的停止状态。
之后，若以使触发开关15成为断开状态的方式执行操作(在S170中执行否定判定)，而将再启动标志Fb设定成清除状态(S270)，则在S240中执行否定判定，从而执行马达21的驱动控制(S260)。
[3－3.效果]
如以上说明那样，第3实施方式的第3作业机管理系统201构成为，与第1实施方式的作业机管理系统1以及第2实施方式的第2作业机管理系统101相同地，从管理装置31对第3电动作业机211发送马达允许信号Sa以及马达禁止信号Sb。
而且，在第3电动作业机211中，执行马达控制处理的马达控制部123控制从电池组13对马达21的电力供给状态，执行信号控制处理的第2通信控制部226在与管理装置31之间进行信号的收发。
马达控制部123如上述那样在从电池组13对马达21的电力供给执行时(驱动用电流的通电时)，在通过第2通信控制部226中的信号控制处理的执行而从管理装置31接收到马达禁止信号Sb的情况(在S150中执行肯定判定)下，将马达禁止标志设定成设置状态(S160)，并停止对马达21的电力供给(在S190中执行肯定判定并移至S200)。
对于这样构成的第3电动作业机211而言，通过接收来自管理装置31的马达禁止信号Sb，从而能够根据与使用该第3电动作业机211的作业者的意图不同的外界因素，停止第3电动作业机211的动作。
由此，根据第3电动作业机211，即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，也能够通过对第3电动作业机211发送马达禁止信号Sb(停止指令信号)，来停止第3电动作业机211的动作(马达21的驱动)。
接下来，在第3作业机管理系统201中，具备多个第3电动作业机211，管理装置31构成为对多个第3电动作业机211发送马达允许信号Sa以及马达禁止信号Sb。
对于这样构成的第3作业机管理系统201而言，在使用多个第3电动作业机211的用途中，即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，也通过管理装置31对多个第3电动作业机211发送马达禁止信号Sb，从而能够同时停止多个第3电动作业机211的动作(各自的马达21的驱动)。由此，能够不进行针对各电动作业机的使用者的通知，而强制停止多个第3电动作业机211，从而容易进行多个第3电动作业机211中的各自的动作状态的管理。
接下来，作为第3电动作业机211与管理装置31的通信方法，不仅采用无线通信，也能够采用有线通信(基于USB连接的通信)。因此，针对第3电动作业机211与管理装置31的通信方法，能够根据第3作业机管理系统201的用途、设置环境，选择无线通信以及有线通信中的适当的方法。
[3－4.语句的对应关系]
这里，对语句的对应关系进行说明。
第3作业机管理系统201相当于作业机管理系统的一个例子，第3电动作业机211相当于电动作业机的一个例子，管理装置31相当于管理装置的一个例子。
马达21相当于马达的一个例子，电池组13相当于电力供给部的一个例子，执行马达控制处理的马达控制部123相当于控制部的一个例子，执行信号控制处理的第2通信控制部226相当于信号处理部的一个例子，马达控制部123以及第2通信控制部226分别相当于运算处理装置的一个例子。
指令信号路径128相当于专用通信路径的一个例子，信息通信路径129相当于多重信息通信路径的一个例子。
[4.其他实施方式]
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的要旨的范围内以各种方式来实施。
例如，在上述的第1实施方式中，对在从管理者输入了紧急停止指令的情况下，管理装置31对电动作业机11发送马达禁止信号Sb的结构进行了说明，但管理装置是否发送马达禁止信号Sb的判定条件(紧急停止条件)并不限定于这样的内容。例如，紧急停止条件并不限定于基于来自管理者的指令内容而决定的条件，也可以在从构成作业机管理系统的装置中的任一个装置对管理装置发送故障信息的情况下，判定为紧急停止条件成立。
另外，并不限定于在生产线上执行比利用电动作业机的工序更靠上游侧的工序中的针对产品的不适当的处理的情况，例如，在管理者判断为由于继续进行电动作业机中的马达驱动从而会产生某些问题的情况下，管理者也输入紧急停止指令，从而能够强制停止电动作业机，能够抑制问题的产生。
并且，在区别有工作时间段与休息时间段的劳动环境下使用电动作业机的情况下，也可以构成为管理装置基于当前时刻来判定是工作时间段还是休息时间段。这样的管理装置在工作时间段执行对电动作业机的马达允许信号Sa的发送，并停止对电动作业机的马达禁止信号Sb的发送，从而能够实现工作时间段内的使用电动作业机的作业的实施。另外，这样的管理装置在休息时间段停止对电动作业机的马达允许信号Sa的发送，并执行对电动作业机的马达禁止信号Sb的发送，从而能够抑制休息时间段内的使用电动作业机的作业的实施。
接下来，在上述实施方式中，对电动作业机所具备的马达为无刷直流马达的结构进行了说明，但并不限定于这样的结构。例如，也可以采用使用有刷直流马达作为马达的结构。
接下来，在上述实施方式中，对电动作业机为冲击式螺丝改锥的结构进行了说明，但并不限定于这样的结构。例如，电动作业机可以是非冲击式的电动起子机，也可以是锤子、粉碎机、圆锯、割草机等。另外，电动作业机并不限定于手持型的电动作业机(手用工具)，也可以是固定式的电动作业机。
另外，本发明的作业机管理系统的应用对象并不限定于产品制造工厂的生产线，例如，也可以是大规模建筑物的建筑现场等。
并且，电动作业机并不限定于被从电池组进行电力供给的结构，也可以是经由AC电线被进行电力供给的结构。

Claims (13)

1.一种电动作业机，其具备：
马达；
电力供给部，其向所述马达供给电力；以及
控制部，其进行用于控制从所述电力供给部对所述马达供给的电力供给状态的马达控制处理，
所述电动作业机的特征在于，
具备信号处理部，其执行用于在与外部设备之间进行信号的收发的信号控制处理，并且至少接收来自所述外部设备的停止指令信号，
在从所述电力供给部执行对所述马达的电力供给时，在利用所述信号处理部接收到所述停止指令信号的情况下，所述控制部停止对所述马达的电力供给。
2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，
所述控制部以及所述信号处理部由相同的运算处理装置构成。
3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，
所述马达控制处理被设定为与所述信号控制处理相比，在所述运算处理装置中的处理中断的优先顺位高。
4.根据权利要求2或3所述的电动作业机，其特征在于，
所述信号控制处理的执行频率以不在所述马达控制处理中产生处理延迟的方式，被设定为预先决定的频率容许值。
5.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，
所述控制部以及所述信号处理部分别由不同的运算处理装置构成。
6.根据权利要求5所述的电动作业机，其特征在于，
所述信号处理部构成为，经由仅用于通知所述停止指令信号的接收状态的专用通信路径，向所述控制部通知所述停止指令信号的接收状态。
7.根据权利要求6所述的电动作业机，其特征在于，
所述信号处理部经由与所述专用通信路径不同的、用于收发多个信息的多重信息通信路径，而与所述控制部连接。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动作业机，其特征在于，
所述控制部构成为，若所述信号处理部接收到所述停止指令信号而停止对所述马达的电力供给，则之后维持对所述马达的电力供给停止状态，直至所述信号处理部接收到来自所述外部设备的允许指令信号为止。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的电动作业机，其特征在于，
所述马达是无刷直流马达。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的电动作业机，其特征在于，所述信号处理部构成为通过无线通信来接收所述停止指令信号。
11.根据权利要求1～9中任一项所述的电动作业机，其特征在于，
所述信号处理部构成为通过有线通信来接收所述停止指令信号。
12.一种作业机管理系统，其具备电动作业机与管理装置，
所述作业机管理系统的特征在于，
所述电动作业机是权利要求1～11中任一项所述的电动作业机，
所述管理装置构成为，在预先决定的紧急停止条件成立的情况下，向所述电动作业机发送停止指令信号。
13.根据权利要求12所述的作业机管理系统，其特征在于，
具备多个所述电动作业机，
所述管理装置构成为向多个所述电动作业机发送所述停止指令信号。
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