CN111745604B - 电源供给装置、电动作业机系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够从电源供给装置侧抑制电动作业机的突然的重新起动的技术。一种电源供给装置，对具备触发开关、马达和顶端工具的电动作业机供给电源，且具备连接检测部、触发动作检测部和信号输出部。连接检测部在开始电源的输出之后，对电动作业机的连接进行检测。触发动作检测部对触发开关的状态进行检测。信号输出部在通过连接检测部检测出电动作业机的连接、且通过触发动作检测部检测出触发开关的接通状态的情况下，向电动作业机输出禁止向马达供给电力的禁止放电信号，直至通过触发动作检测部一度检测出触发开关的断开状态为止。

Description

电源供给装置、电动作业机系统

技术领域

本公开涉及抑制电动作业机的突然的重新起动的技术。

背景技术

专利文献1所述的电动工具当在触发开关接通的状态下与电池组连接的情况下，切断从电池组向电动工具供给电力，抑制电动工具开始突然动作。

专利文献1：日本特许第4556929号公报

然而，较旧类型的电池组功率比较低。因此，即便触发开关为接通状态的电动作业机连接于电池组而使电动作业机开始突然动作，电池组也无法供给使电动作业机跳动的程度的功率，因此，即便电动作业机开始突然动作，电动作业机也不会跳动，成不了问题。因此，还存在有不具备专利文献1所述那样的抑制重新起动的功能的电动作业机。

另一方面，近年来电池组的功率慢慢提高，因此产生有想要抑制电动作业机开始突然动作这样的要求。然而，市场上出现的不具备抑制重新起动的功能的电动作业机不易追加抑制重新起动的功能。

发明内容

本公开的一个方面提供能够从电源供给装置侧抑制电动作业机的突然的重新起动的技术。

本公开的第1方面是电源供给装置，对电动作业机供给电源，上述电动作业机具备：由使用者操作的触发开关、马达、以及由马达产生的驱动力驱动的顶端工具，上述电源供给装置具备：连接检测部、触发动作检测部和信号输出部。连接检测部构成为在开始了电源的输出之后，对电动作业机的连接进行检测。触发动作检测部构成为对触发开关的状态进行检测。信号输出部构成为，在通过连接检测部检测出电动作业机的连接、且通过触发动作检测部检测出触发开关的接通状态的情况下，向电动作业机输出禁止向马达供给电力的禁止放电信号，直至通过触发动作检测部一度检测出触发开关的断开状态为止。

在开始电源的输出之后，检测出电动作业机的连接、且检测出触发开关的接通状态的情况下，向电动作业机输出禁止放电信号，直至一度检测出触发开关的断开状态。由此，即便在触发开关为接通状态的电动作业机与电源供给装置形成了连接的情况下，也禁止向电动作业机的马达做出电源供给，抑制电动作业机的起动。即，能够从电源供给装置侧，抑制电动作业机的突然的重新起动。进而，能够抑制割草机、圆锯等电动作业机的马达突然旋转使电动作业机主体因自身反冲而跳动或使顶端工具突然动作这种情况。顶端工具例如是刀具等切断工具、切削工具、砂轮等研磨工具、穿孔工具。

另外，也可以是，连接检测部构成为，基于从电动作业机输入触发操作信号，对电动作业机的连接进行检测。也可以是，触发动作检测部构成为基于触发操作信号的输入来对触发开关的接通状态进行检测。

能够基于一个触发操作信号的输入，对电动作业机的连接和触发开关的接通状态进行检测。

另外，也可以是，信号输出部构成为，在通过触发动作检测部一度检测出触发开关的断开状态的情况下，向由触发动作检测部进行的触发开关的接通状态的检测等待状态转移。

在一度检测出触发开关的断开状态的情况下，其后，只要不是使用者故意接通触发开关，则电动作业机不起动。即，在一度检测出触发开关的断开状态的情况下，电动作业机不会突然重新起动。因此，在这种情况下，若触发开关成为接通状态且满足其他条件，则电源供给装置能够输出允许放电信号。因此，能够在一度检测出触发开关的断开状态的情况下，使电源供给装置向触发开关的接通状态的检测等待状态转移。即，能够在一度检测出触发开关的断开状态的情况下，使电源供给装置向允许放电信号的输出等待状态转移。

另外，也可以是，具备放电判定部，上述放电判定部构成为，在通过触发动作检测部一度检测出触发开关的断开状态之后，通过触发动作检测部检测出触发开关的接通状态的情况下，判定电源供给装置是否为可放电的状态。

在一度检测出触发开关的断开状态之后，检测出触发开关的接通状态的情况下，判定电源供给装置是否为可放电的状态。在判定为可放电的状态的情况下，能够从电源供给装置向电动作业机输出允许放电信号。

另外，也可以是，具备至少一个电池组和适配器。适配器构成为能够拆下，且与电动作业机连接。可放电的状态是连接有适配器、且将允许从电池组进行的电源供给的允许放电信号从电池组输出的状态。

当在电源供给装置连接有适配器、且从电池组输出允许放电信号的情况下，能够判定为能够从电源供给装置放电的状态。

本公开的第2方面是电动作业机系统，具备前述的电源供给装置和电动作业机。马达构成为在电动作业机接收到禁止放电信号的情况下停止。

通过从电源供给装置输出的禁止放电信号，使马达停止，因此能够通过电源供给装置抑制马达的驱动。

本公开的第3方面是电动作业机系统，具备前述的电源供给装置和电动作业机。也可以是，电动作业机具备触发开关、马达、顶端工具、错误检测部、作业机侧触发动作检测部和停止控制部。触发开关由使用者操作。顶端工具被马达产生的驱动力驱动。错误检测部构成为对需要使马达停止的错误状态进行检测。作业机侧触发动作检测部构成为对触发开关的状态进行检测。停止控制部构成为，在通过错误检测部检测出错误状态的情况下，从检测出错误状态时至通过作业机侧触发动作检测部检测出触发开关的断开状态为止，输出使马达停止的停止信号。

在电动作业机中，在检测出错误状态的情况下，从检测出错误状态时至检测出触发开关的断开状态为止，输出停止信号。由此，在电源供给装置或者电动作业机产生温度上升等错误状态而使马达停止了时，能够抑制在维持着触发开关接通状态下消除了错误状态的情况下，马达突然驱动开始。即，不仅在电源供给装置连接有电动作业机的情况下，而且在产生错误状态而使马达停止之后，消除了错误状态的情况下，也都能够抑制电动作业机的突然的重新起动。

另外，也可以是，电动作业机具备：以对电源供给装置的连接进行检测的方式构成的作业机侧连接检测部。也可以是，马达构成为在电动作业机接收到禁止放电信号的情况下停止。也可以是，停止控制部构成为，在通过作业机侧连接检测部检测出电源供给装置的连接、且通过作业机侧触发动作检测部检测出触发开关的接通状态的情况下，输出停止信号，直至通过作业机侧触发动作检测部一度检测出触发开关的断开状态为止。

在电源供给装置中，在开始电源的输出之后，在检测出电动作业机的连接、且检测出触发开关的接通状态的情况下，向电动作业机输出禁止放电信号，直至一度检测出触发开关的断开状态为止。然后，通过从电源供给装置输出的禁止放电信号，使马达停止。另外，在电动作业机中，在检测出电源供给装置的连接、且检测出触发开关的接通状态的情况下，输出使马达停止的停止信号，直至一度检测出触发开关的断开状态为止。因此，不仅能够从电源供给装置侧抑制电动作业机的突然的重新起动，还能够从电动作业机侧抑制电动作业机的突然的重新起动。即，电动作业机的突然的重新起动的抑制机构冗余化，因此能够提高针对重新起动抑制机构的可靠性。

另外，也可以是，在作业机侧连接检测部输入有表示已连接了电源供给装置的电源连接信号。也可以是，在作业机侧触发动作检测部输入有触发开关的第1触发操作信号。也可以是，在连接检测部输入有表示已连接了电动作业机的作业机连接信号。也可以是，在触发动作检测部输入有相对于第1触发操作信号独立的触发开关的第2触发操作信号。

向电动作业机的作业机侧触发动作检测部输入的第1触发操作信号和向电源供给装置的触发动作检测部输入的第2触发操作信号相独立。因此，能够使触发开关的操作信号冗余化，提高针对触发开关的操作信号的可靠性。

另外，也可以是，电动作业机具备包括作业机侧连接检测部和作业机侧触发动作检测部的作业机控制电路。也可以是，电源连接信号是向作业机控制电路输入的重置解除信号。

通常，若开始向电动作业机供给电源，则向作业机控制电路输入重置解除信号。该重置解除信号用作电源连接信号，因此能够有效地利用重置解除信号。

另外，也可以是，电动作业机具备接点部和滑动电阻器。接点部与触发开关的操作联动开闭。滑动电阻器使电阻值与触发开关的操作联动变化。也可以是，第1触发操作信号从接点部和滑动电阻器中的一者输出，第2触发操作信号从接点部和滑动电阻器中的另一者输出。

从与触发开关的操作联动地开闭的接点部输出第1触发操作信号和第2触发操作信号中的一者。另外，从电阻值与触发开关的操作联动变化的滑动电阻器输出第1触发操作信号和第2触发操作信号中的另一者。由此，触发开关的操作信号冗余化，因此能够提高针对触发开关的操作信号的可靠性。

另外，也可以是，电动作业机具备第1停止电路和第2停止电路。第1停止电路构成为，根据从信号输出部输出的禁止放电信号的输入，使马达停止。第2停止电路构成为，根据从停止控制部输出的停止信号的输入，使马达停止。

禁止放电信号和停止信号向互不相同的停止电路输入，经由互不相同的停止电路使马达停止。由此，马达的停止控制冗余化，因此能够提高针对马达停止控制的可靠性。

另外，也可以是，信号输出部构成为，在通过连接检测部没有检测出电动作业机的连接的情况下，输出禁止放电信号。也可以是，电动作业机具备：作业机侧连接检测部和信号判定部。作业机侧连接检测部构成为，对电源供给装置的连接进行检测。信号判定部构成为，在通过作业机侧连接检测部检测出电源供给装置的连接之后，对从信号输出部输出的输出信号是禁止放电信号还是允许向马达供给电力的允许放电信号进行判定。也可以是，停止控制部构成为，在通过信号判定部判定为输出信号为允许放电信号的情况下，输出停止信号。

在电动作业机中，在检测出电源供给装置的连接之后，判定来自电源供给装置的输出信号是否为允许放电信号。然后，在尽管原本输出信号应该为禁止放电信号，但输出信号为允许放电信号的情况下，输出停止信号，停止马达。即，在判定为来自电源供给装置的输出信号存在异常的情况下，使马达停止。由此，能够提高来自电源供给装置的输出信号的可靠性。

另外，也可以是，具备报告部，上述报告部构成为在通过信号判定部判定为输出信号为允许放电信号的情况下，报告来自电源供给装置的输出信号存在异常的状态。

由于通过报告部报告来自电源供给装置的输出信号存在异常这种状态，所以使用者能够识别来自电源供给装置的输出信号存在异常这种状态。

另外，也可以是，电源供给装置具备通信部，上述通信部构成为，在通过连接检测部检测出电动作业机的连接之后，与电动作业机进行首次通信。也可以是，信号输出部构成为，在由通信部形成的首次通信结束、且通过触发动作检测部检测出触发开关的断开状态的情况下，将输出信号从禁止放电信号切换为允许放电信号。

在首次通信结束、且检测出触发开关的断开状态的情况下，输出信号从禁止放电信号向允许放电信号切换。在触发开关的断开状态下，输出信号从禁止放电信号向允许放电信号切换，因此能够可靠地在马达停止了的状态下切换放电信号。另外，在触发开关为断开状态时，将输出信号从禁止放电信号切换为允许放电信号，由此能够在触发开关成为接通状态时，立即使马达驱动。

本公开的第4方面是电动作业机，具备触发开关、马达、顶端工具、错误检测部、触发动作检测部和停止控制部。触发开关由使用者操作。顶端工具由马达产生的驱动力驱动。错误检测部构成为对需要使马达停止的错误状态进行检测。触发动作检测部构成为，对触发开关的状态进行检测。停止控制部构成为，在通过错误检测部检测出错误状态的情况下，从检测出错误状态时至通过触发动作检测部检测出上述触发开关的断开状态为止，输出使马达停止的停止信号。据此，能够在产生了错误状态的情况下，抑制电动作业机的突然的重新起动。

另外，在本公开的第4方面中，也可以是，电动作业机具备本公开的第3方面的电动作业机具备的结构中的任一个或者多者组合。另外，也可以是，本公开的第5方面是具备本公开的第4方面的电动作业机和本公开的第1或者第3的电源供给装置的电动作业机系统。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的便携式电源单元的外观的图。

图2是表示第1实施方式所涉及的便携式电源单元的连接器的端子结构的图。

图3是表示第1实施方式所涉及的便携式电源单元的电池组的连接结构的图。

图4是表示第1实施方式所涉及的电动作业机系统的结构的图。

图5是表示第1实施方式所涉及的重新起动防止处理的处理步骤的流程图。

图6是表示第2实施方式所涉及的电动作业机系统的结构的图。

图7是表示第2实施方式所涉及的电动工具的电源连接时的重新起动防止处理的处理步骤的流程图。

图8是表示第2实施方式所涉及的电池组的重新起动防止处理的处理步骤的流程图。

图9是表示第2实施方式所涉及的电动工具的错误产生时的重新起动防止处理的处理步骤的流程图。

图10是表示第3实施方式所涉及的电动作业机系统的结构的图。

图11是表示第4实施方式所涉及的电动作业机系统的结构的图。

图12是表示第5实施方式所涉及的电源连接时的重新起动防止处理的处理步骤的流程图。

附图标记说明

1…便携式电源单元；10…便携式电源装置；10a…主体部；11…主电源开关；13…输出连接器；20…工具用适配器；30A、30B、300…电池组；35…电池控制电路；38、380…电池；50、500、500A、500B、500C…电动工具；51、510…触发开关；60、600…马达；65、650…顶端工具；350…电池控制电路；515…第2接点部；520…第1接点部；525…滑动电阻器；540…重置IC；550…工具控制电路；560…马达驱动电路；570、585…马达停止开关；580…LED；590…缓冲器；700、800、800A、800B、800C…电动作业机系统。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本公开的形式进行说明。

(第1实施方式)

＜1-1.便携式电源单元的整体结构＞

在本实施方式中，作为对电动作业机供给电源的电源供给装置，使用便携式电源单元1(以下，电源单元1)。参照图1～图3对本实施方式的电源单元1的结构进行说明。电源单元1具备便携式电源装置10和工具用适配器20(以下适配器20)，构成为对与适配器20连接的电动作业机供给电力。作为电动作业机，例如可举出：电动工具、电动园艺设备等。这些电动作业机例如包括连接一个18V的电池组来进行驱动的作业机、连接2个18V的电池组来进行驱动的作业机、连接一个36V的电池组来进行驱动的作业机。

如图1所示，便携式电源装置10具备：主体部10a、肩带10B、输出连接器13和输出延长线缆15。并且，如图2所示，便携式电源装置10具备收容于主体部10a的多个电池组30A、30B。图2示出打开主体部10a的罩的状态。

主体部10a构成为最大能够收容8个电池组30A、30B。各电池组30A、30B的额定输出电压为18V。在主体部10a设置有主电源开关11。另外，在主体部10a的内部搭载有包括后述的电源单元控制电路12的控制基板。

肩带10b以能够供使用者背负主体部10a的方式固定于主体部10a。输出连接器13经由输出延长线缆15而与主体部10a连接。输出连接器13构成为能够与适配器20的连接器连接。

适配器20具备第1电压用适配器20a、多个输出用适配器20b和第2电压用适配器20c。在输出连接器13上连接有第1电压用连接器21a、多个输出用连接器21b和第2电压用连接器21c中任一者。电源单元1构成为通过取代电池组而将适配器20连接于电动作业机，而能够向电动机械供给电力。

第1电压用适配器20a是具备一个电压18V的输出系统、且用于将单系统的电压18V向电动作业机输出的适配器。第1电压用适配器20a具备第1电压用连接器21a、设备连接线缆23a和设备侧单元25a。

多个输出用适配器20b是具备2个电压18V的输出系统、且用于将双系统的电压18V向电动作业机输出的适配器。多个输出用适配器20b具备多个输出用连接器21b、设备连接线缆23b和设备侧单元25b。设备侧单元25b具备第1设备侧单元25b1和第2设备侧单元25b2。

第2电压用适配器20c是具备一个电压36V的输出系统、且用于将单系统的电压36V向电动作业机输出的适配器。第2电压用适配器20c具备第2电压用连接器21c、设备连接线缆23c和设备侧单元25c。

接下来，对收纳于主体部10a的电池组30A、30B的连接结构进行说明。如图2所示，输出连接器13具备：负极端子13a、第1正极端子13b、第2正极端子13c、识别标识获取端子13d(以下ID获取端子13d)和信号输入输出端子13e。

负极端子13a是成为输出电压的基准电位(＝0V)的端子。第1正极端子13b是在输出一个18V电压时或者输出两个18V电压时使用的端子。第2正极端子13c是在输出36V电压时或者输出两个18V电压时使用的端子。ID获取端子13d是用于对与输出连接器13连接的适配器20的识别信息进行获取的端子。信号输入输出端子13e是用于从电动作业机获取触发操作信号的端子、并且是用于向电动作业机输出允许放电信号或者禁止放电信号的端子。

如图3所示，四个电池组30A在负极端子13a与第1正极端子13b之间并联连接。在电池组30A上分别连接有开关SWA。详细而言，各电池组30A的负极与第1负极线13f连接，第1负极线13f与负极端子13a连接。各电池组30A的正极经由开关SWA而与第1正极线13g连接，第1正极线13g与第1正极端子13b连接。

另外，四个电池组30B在负极端子13a与第2正极端子13c之间并联连接。在电池组30B分别连接有开关SWA。详细而言，各电池组30B的负极与第2负极线13h连接，第2负极线13h经由开关SWB而与第1负极线13f连接。各电池组30B的正极经由开关SWA而与第2正极线13i连接，第2正极线13i与第2正极端子13c连接。

并且，第2正极线13i经由开关SWC而与第1正极线13g连接。另外，第2负极线13h经由开关SWD而与第1正极线13g连接。

8个开关SWA、开关SWB、开关SWC和开关SWD的开闭(即接通断开)由电源单元控制电路12控制。详细而言，电源单元控制电路12在经由ID获取端子13d获取到第1电压用适配器20a的识别信息的情况下，使开关SWB、SWC、SWD断开。并且，电源单元控制电路12选择四个电池组30A中的放电的电池组30A，使与选择出的电池组30A连接的开关SWA接通。由此，从负极端子13a与第1正极端子13b这两端子之间输出18V的电压。

电源单元控制电路12具备CPU、存储器，CPU执行存储于存储器的程序，由此实现各种功能。例如，在选择出的电池组30A的电力剩余容量变少的情况下，电源单元控制电路12将放电的电池组30A交换到剩余的三个电池组30A中任一个。由此，电动作业机能够连续使用多个电池组30A的电力。

另外，电源单元控制电路12在经由ID获取端子13d获取到多个输出用适配器20b的识别信息的情况下，使开关SWB、SWC断开，使开关SWD接通。并且，电源单元控制电路12从四个电池组30A和四个电池组30B中分别选择放电的电池组30A、30B，使与选择出的电池组30A、30B连接的开关SWA接通。由此，若从负极端子13a与第1正极端子13b这两端子之间输出18V的电压，并且从第1正极端子13b与第2正极端子13c这两端子之间输出18V的电压。

另外，电源单元控制电路12在经由ID获取端子13d获取到第2电压用适配器20c的识别信息的情况下，使开关SWB、SWC断开，使开关SWD接通。并且，电源单元控制电路12从四个电池组30A和四个电池组30B中分别选择放电的电池组30A、30B，使与选择出的电池组30A、30B连接的开关SWA接通。由此，从负极端子13a与第2正极端子13c这两端子之间输出36V的电压。

此处，如图4所示，开关SWA也可以由2个场效应晶体管(以下FET)构成。该2个FET以使向栅极的电压施加时的漏极-源极间的通电方向相互成为反方向的方式串联连接。此外，FET在其特性上具备在漏极-源极之间并联连接的寄生二极管，在没有向栅极施加电压的情况下，能够实现由该寄生二极管形成的反方向的通电。相对于此，如图4所示，通过串联连接的2个FET均成为断开，从而能够避免电池组30A、30B中的两方向的电流(放电电流和充电电流)流动。另外，通过使串联连接的2个FET均接通，从而能够使开关SWA通电。另外，也可以与开关SWA相同，开关SWB、SWC、SWD由以向栅极的电压施加时的漏极-源极间的通电方向相互成为反方向的方式串联连接的2个FET构成。此外，也可以是，在容许从电池组30A、30B向其他电池组30A、30B的充电的情况下，由一个FET构成开关SWA、SWB、SWC、SWD。

＜1-2.电动作业机系统的结构＞

接下来，参照图4对本实施方式所涉及的电动作业机系统700的电结构进行说明。此处，作为电动作业机，示出在18V的电压下驱动的电动工具50的例子。

电动作业机系统700具备电源单元1和电动工具50。电源单元1具备主体部10a、电池组30A和第1电压用适配器20a。主体部10a与电池组30A连接，并且经由第1电压用适配器20a与电动工具50连接。

主体部10a具备电源单元控制电路12、输入控制部17、18、输出控制部16、19和开关SWA。

如前述那样，电源单元控制电路12经由ID获取端子13d获取第1电压用适配器20a的识别信息，对开关SWA、SWB、SWC、SWD进行控制。并且，电源单元控制电路12执行后述的重新起动抑制处理。

输入控制部18经由信号输入输出端子13e获取电动工具50的触发操作信号，将获取到的触发操作信号向电源单元控制电路12输出。触发操作信号是表示电动工具50的触发开关51的操作状态的信号。在触发开关51接通的情况下，作为High(高电平)信号的触发操作信号向信号输入输出端子13e输入。另外，在触发开关51断开的情况下、和在没有连接有电动工具50的情况下，向信号输入输出端子13e输入Low(低电平)信号的触发操作信号，即没有向信号输入输出端子13e输入信号。

基于触发操作信号的输入，电源单元控制电路12对电动工具50与第1电压用适配器20a连接的情况进行检测。另外，基于触发操作信号的输入，电源单元控制电路12对触发开关51的接通状态进行检测。

另外，电源单元控制电路12将获取到的触发操作信号经由输出控制部16向电池组30A输出。输入控制部17对从电池组30A输出的允许放电信号或者禁止放电信号进行获取，并向电源单元控制电路12输出。

电源单元控制电路12基于从电池组30A输出的允许放电信号或者禁止放电信号以及其他条件，判定允许还是禁止向马达60供给电力。而且，电源单元控制电路12将允许向马达60供给电力的允许放电信号、或者禁止向马达60供给电力的禁止放电信号向输出控制部19输出。输出控制部19经由信号输入输出端子13e将允许放电信号或者禁止放电信号向电动工具50输出。

此外，在本实施方式中，电源单元控制电路12实现的功能相当于连接检测部、触发动作检测部、信号输出部和放电判定部。

电池组30A具备电池控制电路35、监视IC31、电流检测电路32、输入控制部33、输出控制部34和电池38。

电池38是通过串联连接多个电池单元而构成的。电流检测电路32对向电池38流入的充电电流和从电池38流出的放电电流进行检测，并将检测值向电池控制电路35输出。监视IC31对电池38所含的各电池单元的单元电压、至少一个电池单元的单元温度等进行检测，并将检测值向电池控制电路35输出。

电池控制电路35具备CPU、存储器等，通过CPU执行存储于存储器的程序，来实现各种功能。例如，电池控制电路35从所输入的触发操作信号中检测触发开关51的接通状态和电动工具50的连接。另外，电池控制电路35基于所输入的各种检测值，对电池38的过放电状态、过热状态进行判定。而且，电池控制电路35基于判定结果，将允许从电池38供给电源的允许放电信号、或者禁止从电池38供给电源的禁止放电信号向输出控制部34输出。输出控制部34将允许放电信号或者禁止放电信号向主体部10a输出。另外，与电池组30A相同地构成电池组30B。

电动工具50具备触发开关51、电源电路52、驱动电路54、开关电路53、马达60和顶端工具65。

触发开关51是为了使电动工具50驱动而由使用者操作的开关。马达60是有刷直流马达。顶端工具65是安装于电动工具50的顶端并接受马达60产生的驱动力而进行驱动的工具。顶端工具65例如是刀具等切断工具、切削工具、砂轮等研磨工具、穿孔工具等。

电源电路52从由电源单元1供给的电力生成向搭载于电动工具50的驱动电路54等各种电路供给的电源。开关电路53是用于使电流向马达60流动的电路。在从电源单元1输入了允许放电信号的情况下，驱动电路54控制开关电路53而使马达60旋转。另外，在从电源单元1输入了禁止放电信号的情况下，驱动电路54控制开关电路53而使马达60的旋转停止。此外，马达60也可以是3相无刷马达。

＜1-3.重新起动防止处理＞

接下来，参照图5的流程图对电源单元控制电路12执行的重新起动防止处理进行说明。若电源单元1与电动工具50连接、主电源开关11接通，则电源单元控制电路12开始本处理。

首先，在S10中，停止向电动工具50的电源供给。具体而言，使开关SWA断开。

接着，在S20中，经由信号输入输出端子13e，向电动工具50输出禁止向马达60供给电力的禁止放电信号。

接着，在S30中，判定电源单元1是否为可放电的状态。可放电的状态是在输出连接器13上连接有任一个适配器20、且从电池组30A向主体部10a输出允许放电信号的状态。

在S30中，在判定为不是可放电的状态的情况下，待机至判定为可放电的状态。在S30中，在判定为可放电的状态的情况下，进入S40的处理。

在S40中，向电动工具50开始电源供给。具体而言，使开关SWA接通。

接着，在S50中，判定是否检测出触发开关51的接通状态。即，判定是否经由信号输入输出端子13e输入了触发操作信号。在S50中，在判定为检测出触发开关51的接通状态的情况下，进入S60的处理。此外，通过触发操作信号的输入，与检测触发开关51的接通状态一起，还检测出电动工具50的连接。

在S60中，使重新起动防止状态继续。具体而言，继续向电动工具50输出禁止放电信号。使用者有时保持使触发开关51接通的状态更换与电动工具50连接的电源供给装置。在这样的情况下，若根据电动工具50的连接的检测紧后或者与连接的检测同时检测出触发开关51的接通状态，允许向马达60供给电力，则电动工具50再次开始突然动作。为了防止这样的电动工具50的突然的重新起动，在检测出电动工具50的连接、且检测出触发开关51的接通状态的情况下，继续向电动工具50输出禁止放电信号，直至一度检测出触发开关51的断开状态为止。

另一方面，在S50中，在判定为没有检测出触发开关51的接通状态即判定为检测出触发开关51的断开状态的情况下，进入S70的处理。此处，若按压瞬时型主电源开关11，则电源单元控制电路12经由未图示的调节器接受电源的供给。此时，电源单元控制电路12使维持电源的FET接通。而且，这样保持一段时间，当对电源单元控制电路12没有任何输入的情况下，电源单元控制电路12使维持电源的FET断开而关机。另外，若长按主电源开关11，则电源单元控制电路12检测出主电源开关11的长按而使维持电源的FET断开而关机。因此，电源单元控制电路12基本上能够始终检测触发开关51的断开状态。

在S70中，解除重新起动防止状态。在一度检测出触发开关51的断开状态的情况下，之后，只要使用者不是故意将触发开关51操作为接通，则马达60不旋转。即，在一度检测出触发开关51的断开状态的情况下，电动工具50不会突然重新起动。因此，在这种情况下，解除重新起动防止状态。具体而言，继续禁止放电信号的输出，并且转移至触发开关51的接通状态的检测等待状态。即，转移至允许放电信号的输出等待状态。在S70的处理之后，进入S80的处理。

在S80中，判定是否检测出触发开关51的接通状态。在S80中，当判定为检测出触发开关51的断开状态的情况下，待机至检测出接通状态为止。在S80中，在判定为检测出触发开关51的接通状态的情况下，进入S90的处理。

在S90中，与S30的处理相同，判定电源单元1是否为可放电的状态。在S90中，在判定为不是可放电的状态的情况下，返回S80的处理。另一方面，在S90中，在判定为可放电的状态的情况下，进入S100的处理。

在S100中，经由信号输入输出端子13e向电动工具50输出允许向马达60供给电力的允许放电信号。

接着，在S110中，与S30的处理相同，判定电源单元1是否为可放电的状态。在S110中，在判定为不是可放电的状态的情况下，返回S10的处理。另一方面，在S110中，在判定为可放电的状态的情况下，进入S120的处理。

在S120中，判定是否检测出触发开关51的接通状态。在S120中，在判定为检测出触发开关51的接通状态的情况下，返回S110的处理。在S120中，在判定为检测出触发开关51的断开状态的情况下，进入S130的处理。

在S130中，经由信号输入输出端子13e向电动工具50输出禁止向马达60供给电力的禁止放电信号，向S80的处理返回。至此，结束本处理。

＜1-4.效果＞

根据以上说明的第1实施方式，得到以下的效果。

(1)在开始电源的输出之后，在检测出电动工具50的连接、且检测出触发开关51的接通状态的情况下，从电源单元1向电动工具50输出禁止放电信号，直至一度检测出触发开关51的断开状态为止。由此，即便在触发开关51为接通状态的电动工具50连接于电源单元1的情况下，也禁止向马达60的电源供给，抑制电动工具50的起动。即，能够从电源单元1侧抑制电动工具50的突然的重新起动。

(2)电源单元1能够基于一个触发操作信号的输入来检测电动工具50的连接和触发开关51的接通状态。

(3)电源单元1在一度检测出触发开关51的断开状态的情况下，能够向触发开关51的接通状态的检测等待状态转移。

(4)在电源单元1中，在一度检测出触发开关51的断开状态之后，检测到触发开关51的接通状态的情况下，判定电源单元1是否为可放电的状态。电源单元1在判定为可放电的状态的情况下，能够向电动工具50输出允许放电信号。

(5)当在电源单元1连接有适配器20、且从电池组30A输出允许放电信号的情况下，能够判定为电源单元1为能够进行从电源单元1放电的状态。

(6)通过从电源单元1输出的禁止放电信号，使马达60停止。因此，能够通过电源单元1抑制马达60的驱动。

(第2实施方式)

＜2-1.电动作业机系统的结构＞

接下来，参照图6对第2实施方式所涉及的电动作业机系统800进行说明。电动作业机系统800具备电池组300和电动工具500。即，在电动作业机系统800中，作为电源供给装置，使用与电动工具500直接连接的电池组300。

电池组300具备：电池380、电池控制电路350、分离电路360、电池侧正极端子331、电池侧负极端子332、状态信号输入端子333、电池侧通信端子334和放电信号输出端子335。

电池侧正极端子331与电动工具500的工具侧正极端子531连接，电池侧负极端子332与电动工具500的工具侧负极端子532连接。通过将电池侧正极端子331与工具侧正极端子531连接、将电池侧负极端子332与工具侧负极端子532连接，从而开始从电池组300向电动工具500的供给电源。

另外，状态信号输入端子333与电动工具500的状态信号输出端子533连接，放电信号输出端子335与电动工具500的放电信号输入端子535连接。另外，电池侧通信端子334与电动工具500的工具侧通信端子534连接。

电池380是由多个电池单元串联连接而构成的。电池380的正极与电池侧正极端子331连接，电池380的负极与电池侧负极端子332连接。电池380的额定电压例如为36V。

分离电路360基于状态信号输入端子333的电位使从电动工具500输入至状态信号输入端子333的合成信号与工具连接信号和触发操作信号分离。工具连接信号是表示电动工具500的连接的信号。触发操作信号是表示电动工具500具备的触发开关510的接通状态的信号。分离电路360将分离出的工具连接信号和触发操作信号向电池控制电路350输出。

电池控制电路350具备CPU、存储器等，通过CPU执行存储于存储器的程序，从而实现各种功能。例如，电池控制电路350基于由未图示的检测电路检测出的电池380的单元电压、单元温度、充放电电流的检测值，判定电池380的过放电状态、过热状态。而且，电池控制电路350基于判定结果，将允许向马达600供给电力的允许放电信号、或者禁止向马达600供给电力的禁止放电信号从放电信号输出端子335向电动工具500输出。另外，电池控制电路350在没有检测出电动工具500的连接的情况下输出禁止放电信号。

另外，电池控制电路350经由电池侧通信端子334和工具侧通信端子534而与电动工具500的工具控制电路550间进行包含首次通信的通信。首次通信是在电池组300与电动工具500的连接紧后进行的最初的通信。并且，电池控制电路350执行后述的电池组300处的重新起动防止处理。此外，在本实施方式中，电池控制电路350所实现的功能相当于连接检测部、触发动作检测部、信号输出部和通信部。

电动工具500具备马达600、顶端工具650、工具控制电路550、马达驱动电路560、马达停止开关570、调节器530、触发开关510、第1接点部520、第2接点部515、合成电路575、重置IC540、LED580和缓冲器590。并且，电动工具500具备工具侧正极端子531、工具侧负极端子532、状态信号输出端子533、工具侧通信端子534和放电信号输入端子535。

调节器530从由电池组300供给的电源，生成向搭载于电动工具500的各电路供给的规定电压(例如5V)的电源。

触发开关510是为了驱动电动工具500而由使用者操作的开关。第1接点部520和第2接点部515分别具备两个接点，与触发开关510的操作联动而使两个接点之间开闭。第2接点部515和第1接点部520相互独立地开闭。若触发开关510成为接通状态，则经由第2接点部515，使第2触发操作信号向合成电路575输出，并且经由第1接点部520，使第1触发操作信号向工具控制电路550输出。第1触发操作信号和第2触发操作信号是相互独立的信号。

在合成电路575，与第2触发操作信号一起，从与工具侧正极端子531连接的正极线595输入电池连接信号。通过工具侧正极端子531与电池侧正极端子331连接，正极线595的电位上升，作为High(高电平)信号的电池连接信号输入合成电路575。合成电路575经由状态信号输出端子533将合成电池连接信号和第2触发操作信号而成的合成信号向电池组300输出。

这样，在电池控制电路350和工具控制电路550输入有独立的触发操作信号。因此，即使在第1接点部520和第2接点部515中任一者发生故障，输出了错误的信号的情况下，在电池控制电路350和工具控制电路550中任一者也都输入有正确的触发操作信号。

马达600是3相无刷马达。马达驱动电路560根据从工具控制电路550输出的马达控制信号来驱动马达600的逆变电路。顶端工具65是安装于电动工具500的顶端、并接受马达60产生的驱动力而进行驱动的工具。顶端工具65例如是刀具等切断工具、切削工具、砂轮等研磨工具、穿孔工具等。

马达停止开关570在从工具控制电路550向马达驱动电路560输出马达控制信号的信号输出路径505上设置。图6中有所省略，记载了一个信号输出路径505，但实际上3相的量的信号输出路径505连接于工具控制电路550与马达驱动电路560之间。

在经由放电信号输入端子535，输入有允许放电信号的情况下，马达停止开关570接通。由此，信号输出路径505成为通电状态，向马达驱动电路560输入有马达控制信号。另外，在经由放电信号输入端子535输入了禁止放电信号的情况下，马达停止开关570断开。由此，信号输出路径505成为切断状态，没有在马达驱动电路560输入有马达控制信号。因此，若在电动工具500输入有禁止放电信号，则马达600的旋转停止。在本实施方式中，马达停止开关570相当于第1停止电路，马达驱动电路560相当于第2停止电路。

从电池组300输出的允许放电信号或者禁止放电信号经由与信号线593连接的缓冲器590向工具控制电路550输入。信号线593与放电信号输入端子535连接，传递允许放电信号或者禁止放电信号。

在将信号线593直接连接于工具控制电路550的情况下，可能出现工具控制电路550失控，向信号线593输出High(高电平)信号。进而，可能使马达停止开关570错误地接通。此处，缓冲器590传送信号的方向是从信号线593向工具控制电路550的单一方向。因此，通过经由缓冲器590将信号线593连接于工具控制电路550，从而即便从工具控制电路550输出High(高电平)信号，也不会从缓冲器590向信号线593输出High(高电平)信号。因此，能够避免马达停止开关570错误地接通。

重置IC540向工具控制电路550输出重置信号。若接收重置信号，则工具控制电路550使内部电路全部成为初始状态。在从调节器530供给的电源电压比规定值低的情况下，重置IC540继续向工具控制电路550输出重置信号。而且，若电源电压超过规定值，则重置IC540向工具控制电路550输出重置解除信号。若接收重置解除信号，则工具控制电路550开始执行程序。

LED580是用于报告错误的报告部。作为报告的错误的种类，为需要使马达600的旋转停止的错误，例如是电池组300的过热状态、过放电状态、故障等。

工具控制电路550具备CPU、存储器等，通过CPU执行存储于存储器的程序，从而实现各种功能。例如，工具控制电路550生成用于控制马达600的驱动的马达控制信号，并将生成的马达控制信号向马达驱动电路560输出。另外，在错误产生时，工具控制电路550为了报告错误，使LED580点亮。工具控制电路550也可以根据错误的种类，使LED580的发光图案、发光色变化。并且，工具控制电路550执行后述的电源连接时的重新起动防止处理和错误产生时的重新起动防止处理。

此外，在本实施方式中，工具控制电路550所实现的功能相当于错误检测部、作业机侧触发动作检测部、停止控制部和作业机侧连接检测部。另外，工具控制电路550相当于作业机停止电路。另外，马达停止开关570相当于第1停止电路，马达驱动电路560相当于第2停止电路。

＜2-2.处理＞

＜2-2-1.电源连接时的重新起动防止处理＞

接下来，参照图7的流程图对工具控制电路550执行的电源连接时的重新起动防止处理进行说明。工具控制电路550若与电池组300连接，从电池组300接受电源供给，则开始本处理的执行。

首先，在S100中，从重置IC540接受重置解除信号，工具控制电路550启动。并且，工具控制电路550根据重置解除信号的输入，检测电池组300的连接。重置解除信号是表示连接了电池组300的电源连接信号。

接着，在S110中，作为马达控制信号，生成使马达600的旋转停止的停止信号，将停止信号向马达驱动电路560输出。由此，使马达600的旋转停止。

接着，在S120中，与电池控制电路350进行首次通信。详细而言，经由工具侧通信端子534将电动工具500的型号、电池组安装次数等信息向电池控制电路350发送。另外，经由工具侧通信端子534从电池控制电路350接收电池组300的型号、使用次数等信息。

接着，在S130中，判定是否检测出触发开关510的接通状态。在S130中，在判定为检测出触发开关510的接通状态的情况下，进入S140的处理。

在S140中，继续重新起动防止状态。具体而言，继续向马达驱动电路560输出停止信号。为了防止电动工具500的突然的重新起动，在检测出电池组300的连接、且检测出触发开关510的接通状态的情况下，继续向马达驱动电路560输出停止信号，直至一度检测出触发开关510的断开状态为止。

另一方面，在S130中，在判定为检测出触发开关510的断开状态的情况下，进入S150的处理。

在S150中，解除重新起动防止状态。在一度检测出触发开关510的断开状态的情况下，电动工具500不会突然重新起动。因此，在这种情况下，解除重新起动防止状态。具体而言，向触发开关510的接通状态的检测等待状态转移。在S150的处理之后，进入S160的处理。

在S160中，判定是否检测出触发开关510的接通状态。在S160中，在判定为没有检测出触发开关510的接通状态的情况下，待机至检测出接通状态为止。在S160中，在判定为检测出触发开关510的接通状态的情况下，进入S170的处理。

在S170中，判定是否检测出从电池组300经由放电信号输入端子535输入的允许放电信号。在S170中，判定为检测出允许放电信号的情况下，进入S180的处理。另一方面，在S170中，在判定为没有检测出允许放电信号的情况下，进入S190的处理。

在S180中，生成马达控制信号。使用者操作未图示的设定开关而设定速度模式和马达600的旋转方向。作为速度模式，例如可举出：低速模式、中速模式、高速模式。工具控制电路550生成与设定好的速度模式和旋转方向对应的马达控制信号。而且，将生成的马达控制信号向马达驱动电路560输出，开始马达600的旋转。

在S190中，向马达驱动电路560输出停止信号，使马达600的旋转停止。以上结束本处理。

＜2-2-2.电池组的重新起动防止处理＞

接下来，参照图8的流程图对电池控制电路350执行的工具连接时的重新起动防止处理进行说明。

首先，在S300中，判定是否检测出工具连接。即，判定是否经由状态信号输入端子333输入了工具连接信号。在S300中，在判定为没有检测出工具连接的情况下，待机至判定为检测出工具连接为止。在S300中，在判定为检测出工具连接的情况下，进入S310的处理。

在S310中，经由放电信号输出端子335向电动工具500输出禁止向马达600供给电力的禁止放电信号。

接着，在S320中，与工具控制电路550进行首次通信，交换相互的信息。

接着，在S330中，判定是否检测出触发开关510的接通状态。即，判定是否经由状态信号输入端子333输入了第2触发操作信号。在S330中，在判定为检测出触发开关510的接通状态的情况下，进入S350的处理。

在S350中，继续重新起动防止状态。具体而言，继续经由放电信号输出端子335向电动工具500输出禁止放电信号。由此，能够通过工具控制电路550抑制马达600的突然的重新起动，并且能够通过电池控制电路350抑制马达600的突然的重新起动。即，能够让用于马达600的重新起动防止的控制，在由工具控制电路550进行的控制和由电池控制电路350进行的控制上冗余化。

另一方面，在S330中，在判定为检测出触发开关510的断开状态的情况下，进入S340的处理。

在S340中，解除重新起动防止状态。具体而言，向允许放电信号的输出等待状态转移。

接着，在S360中，判定电池380是否为放电允许状态。即，判定电池380是否不是过放电状态、过热状态而是可放电的状态。在S360中，在判定为电池380为放电允许状态的情况下，进入S370的处理，在判定为电池380为放电禁止状态的情况下，进入S380的处理。

在S370中，经由放电信号输出端子335向电动工具500输出允许放电信号。在本实施方式中，在重新起动防止状态解除、电池380为放电允许状态的情况下，在触发开关510为断开状态时，开始允许放电信号的输出。由此，若触发开关510从断开状态向接通状态变化，则能够立即开始马达600的旋转。

另外，在S380中，经由放电信号输出端子335向电动工具500输出禁止放电信号。至此，结束本处理。

＜2-2-3.错误产生时的重新起动防止处理＞

接下来，参照图9的流程图对工具控制电路550执行的错误产生时的重新起动防止处理进行说明。工具控制电路550与电源连接时的重新起动防止处理并行地执行本处理。

首先，在S500中，检测出工具控制电路550需要经由放电信号输出端子335使马达600停止的错误状态。作为这样的错误状态，例如可举出：电池组300的过热状态、过放电状态、马达驱动电路560的过热状态等。

接着，在S510中，向马达驱动电路560输出停止信号，使马达600的旋转停止。

接着，在S520中，判定是否检测出触发开关510的接通状态。在S520中，在判定为检测出触发开关510的接通状态的情况下，进入S530。

在S530中，判定为重新起动防止状态，继续向马达驱动电路560输出停止信号而使马达600的旋转停止。当在电动工具500的使用中产生错误状态而使马达600的旋转停止的情况下，有时使用者维持将触发开关510还操作为接通的状态。在这种情况下，若根据消除了错误状态，从工具控制电路550向马达驱动电路560输出马达控制信号，则电动工具500再次开始突然动作。为了防止这样的电动工具500的突然的重新起动，在检测出错误状态的情况下，继续向马达驱动电路560输出停止信号，直至一度检测出触发开关510的断开状态为止。

在S530的处理之后，向S520的处理返回。而且，反复执行S520和S530的处理，直至检测出触发开关510的断开状态为止。

另一方面，在S520中，在判定为检测出触发开关510的断开状态的情况下，其后，只要使用者不是故意将触发开关510操作为接通，则马达600不旋转。因此，在这种情况下，结束重新起动防止处理。

＜3.效果＞

根据以上说明的第2实施方式，除了与前述的第1实施方式的效果(1)相同的效果之外，还得到以下的效果。

(7)在电动工具500中，在检测出错误状态的情况下，从检测出错误状态时至检测出触发开关510的断开状态为止，向马达驱动电路560输出停止信号。由此，在产生电池组300的过加热等错误状态而使马达600停止时，在触发开关510维持着接通状态就消除了错误状态的情况下，能够抑制马达600突然驱动开始。即，不仅在电池组300连接有电动工具500的情况下，在产生错误状态而使马达600停止后消除了错误状态的情况下，也能够抑制电动工具500的突然的重新起动。

(8)在电池组300中，在开始电源的输出之后，在检测出电动工具500的连接、且检测出触发开关510的接通状态的情况下，向电动工具500输出禁止放电信号，直至一度检测出触发开关510的断开状态为止。而且，通过从电池组300输出的禁止放电信号，使马达600的旋转停止。另外，在电动工具500中，在检测出电池组300的连接、且检测出触发开关510的接通状态的情况下，使马达600停止的停止信号向马达驱动电路560输出，直至一度检测出触发开关510的断开状态为止。因此，不仅能够从电池组300侧抑制电动工具500的突然的重新起动，还能够从电动工具500侧抑制电动工具500的突然的重新起动。即，电动工具500的突然的重新起动的抑制机构冗余化，因此能够提高相对于重新起动的抑制机构的可靠性。

(9)向电动工具500的工具控制电路550输入的第1触发操作信号和向电池组300的电池控制电路350输入的第2触发操作信号相独立。因此，能够使触发开关510的触发操作信号冗余化，使相对于触发操作信号的可靠性提高。

(10)将在电源的供给开始时向工具控制电路550输入的重置解除信号用作电源连接信号，因此能够有效利用重置解除信号。

(11)从电池控制电路350输出的禁止放电信号和从工具控制电路550输出的停止信号，通过互不相同的停止机构使马达600停止。由此，马达600的停止控制冗余化，因此能够提高相对于停止控制的可靠性。

(12)在电池控制电路350与工具控制电路550间的首次通信结束、且检测出触发开关510的断开状态的情况下，从电池控制电路350输出的输出信号从禁止放电信号向允许放电信号切换，但由于触发开关510为断开状态，所以马达600不旋转。由此，能够保持着使马达600的旋转可靠地停止的状态，将从电池控制电路350输出的输出信号从禁止放电信号向允许放电信号切换。另外，在触发开关510为断开状态时，从电池控制电路350输出的输出信号从禁止放电信号切换为允许放电信号，由此能够在触发开关510成为接通状态时立即使马达600驱动。

(第3实施方式)

＜3-1.与第2实施方式的不同点＞

第3实施方式由于基本结构与第2实施方式相同，所以对共用的结构省略说明，围绕不同点进行说明。此外，与第2实施方式相同的附图标记表示相同的结构，参照先行的说明。

参照图10对第3实施方式所涉及的电动作业机系统800A的结构进行说明。电动作业机系统800A具备电池组300和电动工具500A。

电动工具500A在取代第1接点部520而具备滑动电阻器525这点上与第2实施方式所涉及的电动工具500不同。即，电动工具500A具备第2接点部515和滑动电阻器525独立的两个路径，作为触发操作信号的输出路径。

与触发开关510的操作(具体而言扣动量)联动，滑动电阻器525使电阻值VR改变。详细而言，触发开关510的扣动量越大，则滑动电阻器525的电阻值VR越大。使用者能够通过由设定开关进行的速度模式的设定和触发开关510的扣动量，来指令马达600的旋转速度。

与滑动电阻器525的电阻值VR对应的电压值(以下，滑动电压值)，被作为变速信号，经由输入电阻器565向工具控制电路550输入。工具控制电路550根据设定着的速度模式和变速信号，计算马达600的目标旋转速度，生成与目标旋转速度对应的马达控制信号。具体而言，按每个速度模式，设定目标旋转速度的范围。在工具控制电路550中，触发开关510的扣动量越大，则在与速度模式对应的范围内，将目标旋转速度设定得越大。

另外，滑动电压值向比较器545的非反相输入端子输入。在比较器545的反相输入端子输入有参照电源555的电压值。在滑动电压值超过了参照电源555的电压值的情况下，比较器545将作为High(高电平)信号的第1触发操作信号向工具控制电路550输出。将参照电源555的电压值设定为若由使用者稍微扣动触发开关510则向工具控制电路550输入第1触发操作信号那样的值。

另外，输入电阻器565的电阻值R设定为比扣动量最大时的滑动电阻器525的电阻值VR足够大的值。在工具控制电路550失控的情况下，可能从工具控制电路550的变速信号输入端口输出High(高电平)信号。在这种情况下，在比较器545的非反相输入端子输入有通过电阻值VR和电阻值R将从变速信号输入端口输出的信号电压值进行了分压而成的分压电压值。若分压电压值比参照电源555的电压值高，则错误地向工具控制电路550输入第1触发操作信号。因此，使电阻值R比电阻值VR充分大。由此，能够使输入比较器545的非反相输入端子的分压电压值充分低，能够避免错误地向工具控制电路550输入第1触发操作信号。

根据以上说明的第3实施方式，除了与前述的第1实施方式的效果(1)和前述的第2实施方式的效果(7)～(12)相同的效果之外，还得到以下的效果。

(13)从与触发开关510的操作联动地开闭的第2接点部515输出第2触发操作信号。另外，从与触发开关510的扣动量联动地使电阻值VR变化的滑动电阻器525输出第1触发操作信号。由此，触发操作信号冗余化，因此能够提高相对于触发操作信号的可靠性。

(第4实施方式)

＜4-1.与第2实施方式的不同点＞

第4实施方式由于基本结构与第2实施方式相同，所以针对共用的结构省略说明，围绕不同点进行说明。此外，与第2实施方式相同的附图标记表示相同的结构，参照先行的说明。

参照图11第4实施方式所涉及的电动作业机系统800B的结构进行说明。电动作业机系统800B具备电池组300和电动工具500B。

电动工具500B在取代设置于信号输出路径505的马达停止开关570而具备马达停止开关585这点上与第2实施方式不同。马达停止开关585在将工具侧正极端子531与马达驱动电路560的正极侧连接的正极线595上设置。

在经由放电信号输入端子535输入了允许放电信号的情况下，马达停止开关585接通。由此，向马达驱动电路560供给电源。另外，在经由放电信号输入端子535输入了禁止放电信号的情况下，马达停止开关585断开。由此，切断向马达驱动电路560的电源，马达600的旋转停止。在本实施方式中，马达停止开关585相当于第1停止电路。

根据以上说明的第4实施方式，起到与前述的第1实施方式的效果(1)、前述的第2实施方式的效果(7)～(12)和前述的第3实施方式的效果(13)相同的效果。

(第5实施方式)

＜5-1.与第3实施方式的不同点＞

第5实施方式基本结构与第3实施方式相同，因此对共用的结构省略说明，围绕不同点进行说明。此外，与第3实施方式相同的附图标记表示相同的结构，参照先行的说明。

第5实施方式所涉及的电动作业机系统成为与第3实施方式所涉及的电动作业机系统800A相同的结构。第5实施方式所涉及的电动工具500A在监视从电池组300输出的允许放电信号或者禁止放电信号、在电源连接时的重新起动防止处理中执行从电池组300输入的信号的异常判定这点上与第3实施方式所涉及的电动工具500A不同。此外，在本实施方式中，工具控制电路550所实现的功能包含有信号判定部。

＜5-2.电源连接时的重新起动防止处理＞

接下来，参照图12的流程图对第5实施方式所涉及的工具控制电路550执行的电源连接时的重新起动防止处理进行说明。工具控制电路550若与电池组300连接、从电池组300接受电源供给，则开始本处理的执行。

首先，在S700和S710中，执行与S100和S110相同的处理。

接着，S720中，为了对经由放电信号输入端子535输入的禁止放电信号的异常进行诊断，判定是否从电池组300输出着禁止放电信号。即，判定是否经由放电信号输入端子535而输入有禁止放电信号。在没有检测出电动工具500C的连接的情况下，电池组300输出禁止放电信号。而且，如图8的流程图所示，即便检测出电动工具500C的连接，也继续输出禁止放电信号，直至重新起动防止状态解除为止。

因此，在经由放电信号输入端子535从电池组300输入的信号没有异常的情况下，在刚刚对电动工具500C开始了电源供给之后，从电池组300输入的信号应该为禁止放电信号。在本来应该从电池组300输入着禁止放电信号时，输入有允许放电信号的情况下，能够判定为经由放电信号输入端子535输入的禁止放电信号存在异常。

在S720中，在判定为输出禁止放电信号的情况下，进入S730的处理。

在S730中，与电池控制电路350进行首次通信，进入S740的处理。

在S740中，判定是否检测出触发开关510的接通状态。在S740中，在判定为检测出触发开关510的接通状态的情况下，进入S750，在判定为检测出触发开关510的断开状态的情况下，结束电源连接时的重新起动防止处理。

在S750中，判定为重新起动防止状态，继续向马达驱动电路560输出停止信号，使马达600的旋转停止。在S750的处理之后，向S740的处理返回。而且，反复执行S740和S750的处理，直至检测出触发开关510的断开状态为止。

另一方面，在S720中，在判定为输出允许放电信号的情况下，进入S760的处理。

在S760中，判定为经由放电信号输入端子535输入的禁止放电信号存在异常。而且，向马达驱动电路560输出停止信号，使马达600的旋转停止。

接着，在S770中，使LED580点亮，对使用者报告错误，结束电源连接时的重新起动防止处理。

根据以上说明的第5实施方式，除了与前述的第1实施方式的效果(1)、前述的第2实施方式的效果(7)～(12)、前述的第3实施方式的效果(13)及前述的第4实施方式的效果(13)相同的效果之外，还起到以下的效果。

(14)在电动工具500C中，在检测出电池组300的连接之后，判定来自电池组300的输出信号是否为允许放电信号。而且，尽管本来输出信号应该为禁止放电信号，但在输出信号为允许放电信号的情况下，也向马达驱动电路560输出停止信号，使马达600停止。即，在判定为经由放电信号输入端子535输入的禁止放电信号存在异常的情况下，使马达600停止。由此，能够提高相对于从电池组300输入的信号的可靠性。

(15)由于通过LED580报告从电池组300输入的信号的异常状态，所以使用者能够识别电动作业机系统800C的异常状态。

(其他实施方式)

以上，对用于实施本公开的形式进行了说明，但本公开不限定于前述的实施方式，能够进行各种变形而实施。

(a)在上述实施方式中，在第2～第5实施方式中，工具控制电路550执行电源连接时的重新起动防止处理和错误产生时的重新起动防止处理双方，但也可以仅执行一者。

(b)只要是进行切断、切削、研磨、穿孔等作业的电动工具，则本公开可以用于任何电动工具。具体而言，本公开也可以用于电锤、电锤钻、电钻、电起子、电扳手、电动研磨机、电动圆锯、电动往复锯、电动曲线锯、电动切割机、电动链锯、电动刨、电动打钉机等。另外，本公开不局限于电动工具，也可以用于割草机、剪草坪机、绿篱修剪机、修剪器等电动园艺设备。

(c)也可以通过多个构成要素实现上述实施方式的一个构成要素具有的多个功能，或者通过多个构成要素实现一个构成要素具有的一个功能。另外，也可以通过一个构成要素实现多个构成要素具有的多个功能，或者通过一个构成要素实现由多个构成要素实现的一个功能。另外，也可以省略上述实施方式的结构的一部分。另外，也可以将上述实施方式的结构的至少一部分相对于其他上述实施方式的结构进行附加或者置换。

(d)除了前述的电源供给装置、以该电源供给装置作为构成要素的电动作业机系统之外，也能够通过电动作业机、重新起动防止方法等各种形式实现本公开。

Claims (15)

1.一种电源供给装置，对电动作业机供给电源，所述电动作业机具备：由使用者操作的触发开关、马达、由所述马达产生的驱动力驱动的顶端工具以及输出对所述触发开关的打开/关闭的操作状态进行表示的触发操作信号的状态信号输出端子，

所述电源供给装置的特征在于，具备：

状态信号输入端子，其能够与所述状态信号输出端子连接；

连接检测部，其构成为在开始了所述电源的输出之后，对所述电动作业机的连接进行检测；

触发动作检测部，其构成为基于经由所述状态信号输出端子和所述状态信号输入端子输入的触发操作信号对所述触发开关的操作状态进行检测；以及

信号输出部，其构成为，在通过所述连接检测部检测出所述电动作业机的连接、且通过所述触发动作检测部检测出所述触发开关的接通状态的情况下，向所述电动作业机输出禁止向所述马达供给电力的禁止放电信号，直至通过所述触发动作检测部一度检测出所述触发开关的断开状态为止。

2.根据权利要求1所述的电源供给装置，其特征在于，

所述连接检测部构成为，基于从所述电动作业机输入触发操作信号，来对所述电动作业机的连接进行检测，

所述触发动作检测部构成为，基于所述触发操作信号的输入来对所述触发开关的接通状态进行检测。

3.根据权利要求1或2所述的电源供给装置，其特征在于，

所述信号输出部构成为，在通过所述触发动作检测部一度检测出所述触发开关的断开状态的情况下，向由所述触发动作检测部进行的所述触发开关的接通状态的检测等待状态转移。

4.根据权利要求1或2所述的电源供给装置，其特征在于，

具备放电判定部，所述放电判定部构成为，在通过所述触发动作检测部一度检测出所述触发开关的断开状态之后，通过所述触发动作检测部检测出所述触发开关的接通状态的情况下，判定所述电源供给装置是否为可放电的状态。

5.根据权利要求4所述的电源供给装置，其特征在于，具备：

至少一个电池组；和

适配器，其构成为能够拆下，且与所述电动作业机连接，

所述可放电的状态是连接有所述适配器、且将允许从所述电池组进行的电源供给的允许放电信号从所述电池组输出的状态。

6.一种电动作业机系统，其特征在于，

具备权利要求1～5中任一项所述的电源供给装置和所述电动作业机，

所述马达构成为在所述电动作业机接收到所述禁止放电信号的情况下停止。

7.一种电动作业机系统，其具备权利要求1所述的电源供给装置和电动作业机，所述电动作业机系统的特征在于，

所述电动作业机具备：

触发开关，其由使用者操作；

马达；

顶端工具，其由所述马达产生的驱动力驱动；

错误检测部，其构成为对需要使所述马达停止的错误状态进行检测；

作业机侧触发动作检测部，其构成为对所述触发开关的状态进行检测；以及

停止控制部，其构成为，在通过所述错误检测部检测出所述错误状态的情况下，从检测出所述错误状态时至通过所述作业机侧触发动作检测部检测出所述触发开关的断开状态为止，输出使所述马达停止的停止信号。

8.根据权利要求7所述的电动作业机系统，其特征在于，

所述电动作业机具备：以对所述电源供给装置的连接进行检测的方式构成的作业机侧连接检测部，

所述马达构成为在所述电动作业机接收到所述禁止放电信号的情况下停止，

所述停止控制部构成为，在通过所述作业机侧连接检测部检测出所述电源供给装置的连接、且通过所述作业机侧触发动作检测部检测出所述触发开关的接通状态的情况下，输出所述停止信号，直至通过所述作业机侧触发动作检测部一度检测出所述触发开关的断开状态为止。

9.根据权利要求8所述的电动作业机系统，其特征在于，

在所述作业机侧连接检测部输入有表示已连接了所述电源供给装置的电源连接信号，

在所述作业机侧触发动作检测部输入有所述触发开关的第1触发操作信号，

在所述连接检测部输入有表示已连接了所述电动作业机的作业机连接信号，

在所述触发动作检测部输入有相对于所述第1触发操作信号独立的所述触发开关的第2触发操作信号。

10.根据权利要求9所述的电动作业机系统，其特征在于，

所述电动作业机具备包括所述作业机侧连接检测部和所述作业机侧触发动作检测部的作业机控制电路，

所述电源连接信号是向所述作业机控制电路输入的重置解除信号。

11.根据权利要求9或10所述的电动作业机系统，其特征在于，

所述电动作业机具备：与所述触发开关的操作联动地开闭的接点部、和电阻值与所述触发开关的操作联动地变化的滑动电阻器，

所述第1触发操作信号从所述接点部和所述滑动电阻器中的一者输出，

所述第2触发操作信号从所述接点部和所述滑动电阻器中的另一者输出。

12.根据权利要求7或8所述的电动作业机系统，其特征在于，

所述电动作业机具备：

第1停止电路，其构成为，根据从所述信号输出部输出的所述禁止放电信号的输入，使所述马达停止；和

第2停止电路，其构成为，根据从所述停止控制部输出的所述停止信号的输入，使所述马达停止。

13.根据权利要求7或8所述的电动作业机系统，其特征在于，

所述信号输出部构成为在通过所述连接检测部没有检测出所述电动作业机的连接的情况下，输出所述禁止放电信号，

所述电动作业机具备：

作业机侧连接检测部，其构成为，对所述电源供给装置的连接进行检测；和

信号判定部，其构成为，在通过所述作业机侧连接检测部检测出所述电源供给装置的连接之后，对从所述信号输出部输出的输出信号是所述禁止放电信号还是允许向所述马达供给电力的允许放电信号进行判定，

所述停止控制部构成为，在通过所述信号判定部判定为所述输出信号为所述允许放电信号的情况下输出所述停止信号。

14.根据权利要求13所述的电动作业机系统，其特征在于，

具备报告部，所述报告部构成为，在通过所述信号判定部判定为所述输出信号为所述允许放电信号的情况下，所述报告部报告来自所述电源供给装置的所述输出信号存在异常的状态。

15.根据权利要求7或8所述的电动作业机系统，其特征在于，

所述电源供给装置具备：

通信部，其构成为，在通过所述连接检测部检测出所述电动作业机的连接之后，与所述电动作业机进行首次通信，

所述信号输出部构成为，在由所述通信部进行的首次通信结束、且通过所述触发动作检测部检测出所述触发开关的断开状态的情况下，将输出信号从所述禁止放电信号切换为允许向所述马达供给电力的允许放电信号。