CN111372732B - 工具机设备、工具机和用于运行工具机设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明从用于工具机(10)、尤其是便携式工具机(10)的工具机设备(12)出发，所述工具机设备具有至少一个耦接单元(18)用于耦接加工工具(14)和至少一个驱动单元(16)用于驱动耦接单元(18)。提出，工具机设备(12)包括回收单元(24)，其在驱动单元(16)的至少一个停用状态中由至少耦接单元(18)的运动学能量提供电能量，用于供应至少一个功能单元(36)。

Description

工具机设备、工具机和用于运行工具机设备的方法

技术领域

本申请涉及一种工具机设备、一种工具机和一种用于运行工具机设备的方法。

背景技术

由DE 10 2012 211 580 A1已知用于工具机的工具机设备，其包括工具机壳体，在该工具机壳体中布置有驱动单元用于驱动从动轴，从动轴与用于接收对应的应用工具的工具接收件连接。

发明内容

本发明从用于工具机、尤其是便携式工具机的工具机设备出发，所述工具机设备具有至少一个耦接单元用于耦接加工工具和至少一个驱动单元用于驱动耦接单元。

提出，工具机设备包括回收单元，所述回收单元在驱动单元的至少一个停用状态中由至少耦接单元的运动学能量并且尤其是附加地由加工工具的运动学能量提供电能量，用于供应至少一个功能单元。

“工具机设备”应尤其是理解为工具机的一部分、尤其是下级组件。“工具机”在这里应尤其是理解为用于加工工件的机器。工具机可蓄电池运行或电缆连接地构造。所述便携式工具机尤其是构造为振荡工具机，其具有已布置和/或能布置在振荡工具机上的、振荡驱动的工具，其中，振荡驱动的工具能以优选千赫兹范围中的振荡频率驱动。特别优选，所述工具机构造为角磨机。所述工具机能构造为蓄电池运行的角磨机或电缆连接的角磨机。在替代构型中，所述便携式工具机构造为电钻或冲击钻。在另外的可能的构型中，所述便携式工具机构造为曲线锯、圆锯、链锯、磨削机、刨机、园艺工具机、马刀锯等。但也可设想，工具机具有本领域技术人员视为有意义的其他构型，例如构型为园艺器具、电刨、凿锤或多功能机器。“便携式工具机”应尤其是理解为以下工具机，所述工具机能由操作者无需运输机器地运输。便携式工具机尤其是具有的质量小于40千克、优选小于10千克并且特别优选小于5千克。“加工工具”在这里应尤其是理解为间接或直接地已布置和/或能布置在工具机上的工具，所述工具在至少一个运行状态中至少部分处于与至少一个工件的直接接触中并且加工该工件。

“驱动单元”在这里应尤其是理解为以下单元，所述单元将运动能量借助能量转换——尤其是电能量转换成机械能量——传递给另外的尤其是机械的单元。该另外的单元在此可被驱动并且尤其是被置于运动中。所述运动尤其是可以是旋转运动、直线运动、振动运动或提到的运动的组合。驱动单元可构造为电动马达或电动马达的一部分。“耦接单元”在这里应尤其是理解为单元，所述单元设置用于将驱动单元和布置在工具机上的加工工具相互耦合。耦接单元尤其是设置用于使得能在至少两个单元、组件和/或元件之间传递力和/或转矩。

回收单元应尤其是理解为单元，所述单元设置用于回收能量，其中，尤其是将被动的能量形式转换成能主动利用的能量形式。回收单元尤其是可发挥发电机的功能并且将机械能量形式转换成电能量形式。在此，机械能量形式尤其是能作为运动学能量存储在马达和/或与马达连接的能运动的其他元件的旋转运动中。“能主动利用的能量形式”在这里应尤其是理解为以下能量形式，所述能量形式能被工具机设备的单元、优选功能单元利用。“被动的能量形式”在这里应尤其是理解为驱动单元的能量形式，所述能量形式是在驱动单元的停用状态中存在的，其中，驱动单元的、尤其是外部的、尤其是电的能量供应——所述能量供应尤其是通过交流供应电网、交流或直流电压源、交流或直流电流源例如借助蓄电池和/或电池实现——是中断的。“能量回收”应尤其是理解为以下过程，在所述过程中，不能主动利用的能量形式被转换成能主动利用的能量形式。“驱动单元的停用状态”在这里应尤其是理解为驱动单元的以下运行状态，在该运行状态中驱动单元不被供应以能量，其中，至少在一持续时间中没有尤其是来自交流供应电网或其它电能量源的主动的电能量流动用于对驱动单元并同时对功能单元进行能量供应，从该持续时间起功能单元处于无能量供应的状态中，使得不能实施功能单元的主动的功能、尤其是制动功能。驱动单元尤其是在停用状态中执行连续变慢的运动，其中，尤其是驱动单元的运动学能量转换成其它能量形式。

“功能单元”在这里应尤其是理解为单元，该单元为工具机、尤其是工具机设备提供至少一个功能，并且该单元尤其是工具机设备的一部分。“设置”应尤其是理解为专门编程、专门设计和/或专门配备。

通过工具机设备的根据本发明的构型能有利地独立于提供制动功能的功能单元的能量供应提供独立于电网(netzautonome)的制动功能。有利在提供独立于电网的制动功能的情况下，尤其是独立于外部电能量供应地使用多功能电子零部件。

有利地，工具机设备包括功能单元，所述功能单元在驱动单元的停用状态中提供至少一个功能。功能单元能尤其是在停用状态中是能发挥功能的，其方式是，功能单元为工具机提供功能。功能单元尤其是能具有多个单元，这些单元尤其是能够实施对应的功能。由此能够既在驱动单元的激活状态也优选在停用状态中实施功能。尤其是能够提供仅仅用于停用状态的功能。

还提出，所述功能是防护功能和/或舒适功能。防护功能尤其是设置用于保卫和/或保护操作者、工具机、工具机零部件、布置在工具机上的加工工具、在紧邻的周围环境中的对象和/或人员免于被工具机和/或工具机零部件和/或加工工具伤害。尤其是，防护功能可具有急停功能、转换功能、温度防护功能、加工工具防护功能和/或本领域技术人员视为有意义的其他防护功能。舒适功能设置用于使得能舒适和/或省时和/或省力地操作工具机，尤其是在制动和/或起步过程中。特别优选，防护功能和/或舒适功能提供制动功能，所述制动功能尤其是将耦接单元和/或加工工具至少在停用状态中制动。由此能有利地更好地提高工具机的运行安全性和/或使得能特别舒适操作工具机。尤其是能特别有利保护操作者以免被工具机和/或布置在工具机上的加工工具伤害。尤其是能有利地在工具机设备和/或工具机的能量供应被中断时确保保护。尤其是能有利地在操作者操作工具机方面节约工作时间和/或减小力耗费和舒适操作。

还提出，功能单元包括制动单元，用于制动至少耦接单元和/或加工工具。优选，制动单元设置用于执行制动过程，在该制动过程中进行耦接单元和/或加工工具相对于工具机壳体的至少一个制动。驱动单元和/或回收单元尤其是能够是能相对于工具机壳体制动的。制动单元和耦接单元尤其是能够至少部分一件式构造。两个单元“至少部分一件式构造”应尤其是理解为，这两个单元具有至少一个元件，所述元件是两个单元的组成部分、尤其是功能重要的组成部分。耦接单元的和/或加工工具的并且尤其是驱动单元的制动可通过耦接单元和/或加工工具并且尤其是驱动单元的运动学能量转换成电能量并接着转换成热能量来进行，其中，热能量能通过工具机设备的电线路和/或电零部件的内电阻、尤其是驱动单元和/或耦接单元和/或回收单元和/或制动单元的内电阻产生并且能作为电流热损失导出到周围环境中。有利能够由此将耦接单元和/或加工工具适宜地制动。

还提出，功能单元具有控制单元，用于至少部分自动化控制和/或调节制动单元的能适配的制动功能。“控制单元”应尤其是理解为具有至少一个控制电子部件的单元。“控制电子部件”应尤其是理解为单元，该单元具有处理器单元和存储器单元以及存储在存储器单元中的运行程序。尤其是，至少制动单元的制动功能能借助控制和/或调节单元自动化适配。尤其是，耦接单元和/或加工工具能制动直至耦接单元和/或加工工具近似完全停止，其中，耦接单元和/或加工工具的运动能量至少基本上完全转变成其他能量形式。可设想，耦接单元和/或加工工具能短暂地通过制动脉冲部分地制动。也可设想，制动功能具有均匀、连续的走向。由此能实现特别有利的、能适配于运行要求和安全性要求以及操作者要求和运行舒适要求的制动过程。能够有利地在工具机的制动过程中获得更高的运行安全性以及更好的运行舒适性。

还提出，驱动单元和制动单元至少部分与彼此一件式构造。由此能够有利地通过使用共同的构件降低成本。此外能由此实现特别有效的制动过程。制动单元、耦接单元和驱动单元尤其是能够至少部分与彼此一件式构造。

还提出，驱动单元和回收单元至少部分与彼此一件式构造。制动单元、耦接单元、驱动单元和回收单元尤其是能够至少部分与彼此一件式构造。由此能有利地通过使用共同的构件来降低成本。此外可通过构造的零部件的较小的数量减少维护耗费。此外尤其是能实现紧凑的结构尺寸。

还提出，通过回收单元进行的电能量提供独立于外部能量供应地进行。尤其是，回收单元能至少是电动马达的一部分。驱动单元能在激活状态中具有驱动模式并且在停用状态中具有发电机模式。回收单元尤其是能自动化地在发电机模式中激活，其中，回收单元能产生呈直流电流形式的电能量。尤其是，回收单元的至少一个功能能够无需外部能量供应、尤其是无需外部电流供应地实施。回收单元的功能尤其是设置用于给单元供应电能量。优选，回收单元将电能量至少提供给控制单元，用于控制制动功能。由此能实现更高的运行安全性和/或特别舒适地操作工具机。

有利地，工具机设备包括检查单元，用于求取外部能量供应的消失。检查单元能至少部分与控制单元一件式构造。优选，控制单元具有检查单元。也可设想，检查单元构造为工具设备的单独的单元或能具有一个或多个零部件。检查单元的零部件能够尤其是多功能的。“多功能”应尤其是理解为，能通过零部件和/或元件和/或单元实施多于一个的功能。在外部能量供应消失——这尤其是由于拔出工具机的插头和/或由于切断工具机的电流供应线缆或由于给工具机供应以电能量的交流供应电网的故障——的情况下，检查单元可将检查信号传输给控制单元或其他单元。尤其是，检查信号能设置用于将回收单元间接或直接激活。由此能在工具机运行时提供对电流供应的可靠的监控功能并从而实现尤其是加工工具的有利的、尤其是舒适的制动。

在本发明的另一方面——该另一方面尤其是可自身单独地看待或也可以与本发明的其他方面组合看待——提出，工具机设备具有开关单元，该开关单元设置用于相位截止控制(Phasenanschnittsteuerung)、用于在交流运行和直流运行之间转换并且作为主开关。尤其是，开关单元可至少部分与控制单元和/或检查单元一件式构造。开关单元尤其是满足三重功能。开关单元尤其是在尤其是电动马达的交流运行期间、通过相位截止控制、借助对设置用于驱动电动马达的有效供应电压的适配来调节驱动单元的功率消耗。优选，开关单元可引起在交流运行——该交流运行尤其是在由交流供应电网供应工具机时出现——和直流运行之间转换。优选，驱动单元和/或回收单元在直流运行期间作为直流发电机工作。优选，所产生的直流设置用于为控制单元和/或开关单元和/或检查单元和/或工具设备的另外的单元供应以电能量，尤其是用于提供制动功能。此外，开关单元尤其是提供主开关的功能。开关单元作为主开关尤其是将驱动单元的电能量供应中断。优选，开关单元取代工具机的机械主开关。开关单元可包括一个或多个电子零部件、优选半导体零部件、尤其是Triac(三端双向可控硅)。优选，开关单元包括两个Triac。由此能够通过制造的电子构件的较少的数量而降低成本和降低工具机设备的易故障性。

有利地，工具机设备包括电流传感器单元，其设置用于在驱动单元的至少一个激活状态中测量马达电流、用于在驱动单元的至少一个停用状态中测量制动电流并且用于诊断开关单元。“驱动单元的激活状态”在这里应尤其是理解为驱动单元的运行状态，在该运行状态中，用于驱动单元的能量供应在至少一微秒、优选至少一毫秒的时间段中至少基本上通过尤其是来自交流供应电网的外部能量供应进行。“驱动单元的激活状态”在这里应尤其是理解为驱动单元的运行状态，在该运行状态中，驱动单元被供应以电能量，其中，至少在一个持续时间中进行尤其是来自交流供应电网或其它电能量源的主动的电能量流动，用于对驱动单元并且同时对功能单元进行能量供应，从所述持续时间起功能单元处于被供应能量的状态，使得功能单元的主动功能、尤其是制动功能是能实施的。尤其是，驱动单元在激活状态中实施运动，其中，通过外部能量供应提供的能量主动地转换成驱动单元的运动能量。

尤其是，电流传感器单元感测马达电流或与马达电流相关联的特征参数，所述特征参数尤其是能被传输给控制单元。电流传感器单元可以构造为控制单元的一部分。优选，电流传感器单元可执行尤其是电子开关的半导体诊断。尤其是，在此能感测Triac的状态参量。尤其是，电流传感器单元在交流运行中与驱动单元串联连接，尤其是与电动马达的一个电枢接头和到交流供应电网的接头、尤其是零线接头串联连接。在直流运行中，电流传感器单元感测制动电流，所述制动电流能通过驱动单元、尤其是通过回收单元优选由电动马达的运动学能量产生。在直流运行中，电流传感器单元尤其是与电动马达的所述电枢接头和电动马达的激磁绕组处于串联。由此能够通过结构元件的较小的数量以及通过节省位置来降低成本。由此能够受控地进行连续监控并接着适配马达电流和制动电流以及能够检查电开关单元的功能能力。

在本发明的另一方面——该另一方面尤其是可自身单独看待或也可与本发明的其他方面组合看待——提出，工具机设备具有电压转换器单元，其在驱动单元的至少一个激活状态中能被供应以外部交流供应电网的电能量并且在驱动单元的停用状态中能通过回收单元被供应以电能量。优选，电压转换器单元构造为负的电压调节器，其优选按反激转换器原理发挥功能。尤其是，电压转换器单元设置用于负调节输出电压和用于尤其是为功能单元提供电能量。尤其是，电压调节器产生被隔绝的辅助电压用于供应各个电子零部件。优选，电压转换器单元构造为非隔绝的电压转换器单元。由此可取消交流回路和制动电流回路的、费成本并且零部件密集的、在电流上的分开。由此可实现节省成本和节省安装空间的制造。尤其是可由此取消附加的被隔绝的电网部件作为电压转换器单元的一部分。

还提出一种用于运行工具机设备的方法，所述工具机设备具有耦接单元用于耦接加工工具和驱动单元用于驱动耦接单元，其中，在驱动单元的至少一个停用状态中由至少耦接单元的运动学能量提供电能量，用于供应至少一个功能单元。借助根据本发明的方法可有利地尤其是独立于提供制动功能的功能单元的能量供应提供独立于电网的并且尤其是舒适的制动功能。有利地，在提供独立于电网的制动功能时尤其是独立于外部电能量供应地使用多功能电子零部件。

根据本发明的工具机设备和用于运行工具机设备的方法在此应不局限于上述应用和实施方式。根据本发明的工具机设备和用于运行工具机设备的方法尤其是能够为了满足在此所述的功能方式而具有与在此提到的数量不同数量的各个元件、构件和单元。此外，在公开文件中给出的值域方面，在提到的边界内的值也应视为公开并且视为可任意使用。

附图说明

另外的优点可由后面的附图描述得到。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含多个特征组合。本领域技术人员也可将这些特征适宜地单独看待并且概括成有意义的另外的组合。

附图示出：

图1以示意图示出具有工具机设备的便携式工具机，

图2具有制动电子部件的工具机设备的示意图，

图3具有电压转换器单元的工具机设备和电压转换器单元在输入侧的布线方式，和

图4用于运行工具机设备的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出便携式工具机10，其具有至少一个工具机设备12。工具机10构造为角磨机。在工具机10上布置有加工工具14。加工工具14构造为分割或磨削盘28。工具机10具有工具机壳体20。

工具机10包括驱动单元16，驱动单元在至少一个运行状态中驱动加工工具14。驱动单元16至少部分布置在工具机壳体20中。驱动单元16设置用于经由工具机设备12的耦接单元18将加工工具14旋转地驱动。驱动单元16构造为电动马达26、尤其是通用的电动马达。耦接单元18至少部分布置在工具机壳体20中。驱动单元16和耦接单元18至少部分一件式构造。

工具机设备12具有回收单元24。回收单元24设置用于在驱动单元16的停用状态中提供电能量，其中，该电能量能够由至少耦接单元18和加工工具14的运动学能量产生，用于供应工具机设备12的功能单元36。运动学能量以运动的形式存储在耦接单元18和/或电动马达26的能运动的零部件中和/或在构造为角磨机的工具机10的情况中也存储在分割或磨削盘28中。回收单元24和电动马达26部分地一件式构造。回收单元24包括电枢30和激磁绕组32，34。运动学能量的一部分被包含在电动马达26的旋转部件中并且更确切地说被包含在电枢30中。

借助回收单元24的电能量产生独立于外部能量供应、尤其是外部电流供应进行，所述外部能量供应是通过附接尤其是到交流供应电网90上而实现。在外部电流供应由于工具机10的无意关断、由于电网插头的拔出或由于电流供应故障而中断的情况中，回收单元24为功能单元36提供电能量。在驱动单元16的停用状态中，被供应以电能量的功能单元36提供至少一个功能并且更确切地说是防护功能。防护功能在此包括制动功能，通过该制动功能将耦接单元18和加工工具14制动。

功能单元36包括制动单元38。制动单元38和驱动单元16至少部分与彼此一件式构造。制动单元38设置用于将至少耦接单元18和加工工具14制动。制动单元38也还设置用于制动驱动单元16、尤其是制动电动马达26的电枢30。制动单元38包括电流回路中的所有电线路和附有欧姆电阻的零部件，所述线路和零部件在直流运行中被制动电流流过并且产生焦耳热。制动单元38、驱动单元16、回收单元24和功能单元36至少部分地与彼此一件式构造。

功能单元36包括控制单元44用于至少部分自动化控制和/或调节制动单元38的能适配的制动功能。控制单元44具有检查单元40。检查单元40设置用于求取外部能量供应的消失。

工具机设备12具有开关单元42(参见图2)。开关单元42是控制单元44的一部分。开关单元42包括两个半导体元件92，94。半导体元件92，94优选构造为Triac46，48。在驱动单元16的激活状态中，开关单元42借助相位截止控制对电动马达26的功率消耗进行适配。在相位截止控制期间，施加在电动马达26上的有效电压是能适配的。相位截止控制的功能也可仅借助一个Triac实现，其中，另外的Triac是在触发状态中。此外，开关单元42设置用于在交流运行和直流运行之间转换。在检查单元40已将信号传输给控制单元44之后，才进行转换。控制单元44将控制信号传输给开关单元42。在外部能量供应消失的情况下，开关单元42将工具机设备12从交流运行转换到直流运行中。此外，开关单元42构造为用于工具机10的主开关，其中，可取消另外的半导体元件。开关单元42取代机械的主开关，该主开关将工具机10从外部能量供应切断。开关单元42同时实施所有三个功能：相位控制、转换和主开关。

工具机设备12具有电流传感器单元50(参见图2)。电流传感器单元50是控制单元44的一部分。电流传感器单元50满足至少一个三重功能。在交流运行中，电流传感器单元50测量流过电动马达26的马达电流。马达电流参数反映电动马达26的功率消耗并从而也反映可提供给电动马达26的功率。电流传感器单元50将马达电流参数传输给控制单元44。

在直流运行中，电流传感器单元50测量制动电流。制动电流参数是与由耦接单元18和/或驱动单元16的运动学能量获得的电能量相关联。此外，电流传感器单元50执行开关单元42的半导体零部件、尤其是Triac46，48的半导体诊断。电流传感器单元50将对应的信号传输给控制单元44，用于进一步处理(参见图2)。在交流运行中，电流传感器单元50借助第二接头与开关单元42串联连接。

在交流运行中，电动马达26和工具机设备12的电流供应通过两个电网接头56，58进行。电流从第一电网接头56流到电动马达26的第一电枢接头52。第二电枢接头54与电流传感器单元50的第一接头连接。电流传感器单元50的第二接头借助开关单元42的第一接头与开关单元42的第一Triac46连接。接着，电流穿过电动马达26的激磁绕组32，34流至开关单元42的第二Triac48。开关单元42的第二接头与第二电网接头58连接。

在直流运行中，工具机设备12的电流供应通过回收单元24进行，其中，电动马达26作为直流发电机工作。在MOSFET60的导通状态中，制动电流从电动马达26的第一电枢接头52经由线路62流至MOSFET60。MOSFET60设置用于调节制动电流，其中，MOSFET60借助控制电压来影响制动电流。制动电流进一步经由线路64流至另外的第一Triac66并经由激磁绕组32，34到达另外的第二Triac68。另外的第二Triac68与电流传感器单元50的第二接头连接。另外的第一Triac和另外的第二Triac66，68设置用于通过其在制动电流回路中的定位使制动电流回路导通。此外，这些另外的Triac66，68在交流运行期间将制动电流回路屏蔽。电流传感器单元50以第二接头附接到电动马达26的第二电枢接头54上。

在MOSFET60的不导通状态中，回收单元24从制动电流回路切断。在MOSFET60的不导通状态中，在MOSFET60关断之后基于自感形成制动电流，其中，激磁绕组32，34的磁场为感应电压提供能量。制动电流从激磁绕组32，34经由至电流传感器单元50的第二接头的另外的第二Triac68经由线路80流至空载二极管70。接着，制动电流经由另外的第一Triac66流回到激磁绕组32，34。制动电流回路的内阻、例如线路和电动马达26的激磁绕组32，34的导线内电阻既在MOSFET60的导通状态中也在不导通状态中将电能量转变成热。控制单元44借助施加合适的门电压检查和控制MOSFET60并从而切换到MOSFET60的导通和不导通状态中。MOSFET60作为限界制动电流的元件能被其它有源半导体元件、例如被IGBT或本领域技术人员视为有意义的其他限界电流的元件取代。

图3示出工具机设备12的电压转换器单元72的输入侧布线。工具机设备12具有电压转换器单元72。电压转换器单元72包括负的电压调节器96。电压调节器96尤其是按反激转换器原理发挥功能。电压调节器96是非隔绝的并且具有负调节的电压输出。电压调节器96的输入侧供应在交流运行中通过交流电压的负电网半波进行并且在直流运行中通过负直流电压进行。电压调节器96尤其是产生被隔绝的辅助电压，用于供应和/或控制MOSFET60。

电压转换器单元72设置用于给功能单元36和尤其是控制单元44供应以电能量。电压转换器单元72为功能单元36提供合适的运行电压。电压转换器单元72既能在交流运行中通过外部能量供应由交流供应电网90供应也能在直流电压运行中被供应以直流。

在交流运行中，第一电网接头56作为第一参考点并且第二电网接头58作为第二参考点以足够的电势差电势设置用于将电压转换器单元72衔接到电流供应上。

在直流运行中，第二参考点能以负电势形式实现。该负电势在电动马达26的第一电枢接头52上形成。第一参考点通过电动马达26的第二电枢接头54与第一参考点的直接连接形成。从而电压转换器单元72附接到具有足够大的电势差的两个参考点上。在直流运行中，电动马达26和/或回收单元24在没有外部能量供应的情况下生成第一和第二参考点之间的足够大的电势差。

电压转换器单元72具有两个二极管86，88。二极管86，88设置用于将电压转换器单元72与负电势连接。二极管86在交流运行中借助电线路82建立电压转换器单元72与第二电网接头58的连接。在直流运行中，第二参考点借助二极管88与第一电枢接头52上的负电势通过线路84连接。但也可设想，二极管86，88可被原则上适用于逻辑电路的其他电子构件取代。

由此能够产生关于电压转换器单元72的在输入侧和输出侧的、相互不隔绝的电压，而不用将回路、更确切地说交流回路和制动电流回路在电流上分开。

图4示出用于运行工具机设备12的方法的流程图。所述方法包括至少一个第一方法步骤74，在第一方法步骤中借助检查单元40识别工具机设备12的外部能量供应的中断。外部能量供应的中断可借助手动关断工具机10或将工具机10的电连接从外部交流供应电网90切断、例如通过拔出插头或切断工具机10的电流供应线缆或外部交流供应电网90的瘫痪实现。

所述方法包括至少一个第二方法步骤76，在该第二方法步骤中执行在工具机设备12的交流运行和直流运行之间的转换过程。此外，借助电压转换器单元72保证以电能量连续供应工具机设备12和控制单元44。电能量由工具机设备12的耦接单元18和/或驱动单元16和/或加工工具14的运动学能量借助回收单元24生成。

所述方法包括至少一个第三方法步骤78，在该第三方法步骤中，制动单元38的制动功能被控制单元44激活。

如果检查单元40的信号传输给控制单元44以及导入转换过程，则通过控制单元44启动制动功能。驱动单元16和/或耦接单元18的运动学能量被转换成电能量并且以工具机设备12的电阻、电线路、电零部件和/或其它电子零部件上的热量的形式输出到周围环境中。从而获得尤其是对布置在耦接单元18上的加工工具14的制动作用。

Claims (13)

1.一种用于工具机(10)的工具机设备(12)，其具有用于耦接加工工具(14)的至少一个耦接单元(18)和用于驱动耦接单元(18)的至少一个驱动单元(16)，其特征在于，设有回收单元(24)，所述回收单元在驱动单元(16)的至少一个停用状态中由至少耦接单元(18)的运动学能量提供电能量，用于供应至少一个功能单元(36)，

设有开关单元(42)，所述开关单元设置用于相位截止控制、在交流运行和直流运行之间转换以及作为主开关，在交流运行中，电网向工具机供应电能，在直流运行中，电网不向工具机供应电能，

设有电流传感器单元(50)，所述电流传感器单元设置用于在驱动单元(16)的至少一个激活状态中测量马达电流、用于在驱动单元(16)的至少一个停用状态中测量制动电流并且用于诊断开关单元(42)，

所述开关单元包括第一双向可控硅(46)，其串联在所述电流传感器单元(50)和驱动单元(16)的激磁绕组之间，

所述开关单元包括第二双向可控硅(48)，其串联在所述激磁绕组和所述工具机设备(12)的一个电网接头之间，

所述工具机设备(12)包括另外的第一双向可控硅(66)，其串联在所述驱动单元的电枢和激磁绕组之间，

所述工具机设备(12)包括另外的第二双向可控硅(68)，其串联在所述激磁绕组和所述电流传感器单元之间。

2.根据权利要求1所述的工具机设备(12)，其特征在于，所述功能单元(36)在驱动单元(16)的停用状态中提供至少一个功能。

3.根据权利要求2所述的工具机设备(12)，其特征在于，所述功能是防护功能和/或舒适功能。

4.根据权利要求2或3所述的工具机设备(12)，其特征在于，功能单元(36)包括制动单元(38)，用于制动至少耦接单元(18)和/或加工工具(14)。

5.根据权利要求4所述的工具机设备(12)，其特征在于，功能单元(36)具有控制单元(44)，用于至少部分自动化控制和/或调节制动单元(38)的能适配的制动功能。

6.根据权利要求4所述的工具机设备(12)，其特征在于，驱动单元(16)和制动单元(38)至少部分与彼此一件式构造。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的工具机设备(12)，其特征在于，驱动单元(16)和回收单元(24)至少部分与彼此一件式构造。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的工具机设备(12)，其特征在于，通过回收单元(24)进行的电能量提供独立于外部能量供应地进行。

9.根据权利要求8所述的工具机设备(12)，其特征在于，设有用于求取外部能量供应的消失的检查单元(40)。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的工具机设备(12)，其特征在于，设有电压转换器单元(72)，所述电压转换器单元在驱动单元(16)的至少一个激活状态中能被供应以外部交流供应电网(90)的电能量，并且，所述电压转换器单元在驱动单元(16)的停用状态中能通过回收单元(24)被供应以电能量。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的工具机设备(12)，其特征在于，所述工具机是便携式工具机(10)。

12.一种工具机(10)，其具有至少一个根据权利要求1至11中任一项所述的工具机设备(12)。

13.一种用于运行工具机设备(12)的方法，所述工具机设备具有用于耦接加工工具(14)的至少一个耦接单元(18)和用于驱动耦接单元(18)的至少一个驱动单元(16)，所述工具机设备是根据权利要求1至11中任一项所述的工具机设备，其特征在于，在驱动单元(16)的至少一个停用状态中由至少耦接单元(18)的运动学能量提供电能量，用于供应至少一个功能单元(36)。