JP6297940B2 - 電動機械器具 - Google Patents

Description

本発明は、光源を有する電動機械器具に関する。

下記特許文献１に開示された電動工具の一例は、トリガスイッチが操作されると、バッテリから供給される電力によって照明ＬＥＤを点灯するように構成されている。
より具体的には、この電動工具の電子回路は、下記特許文献１の図２に示されているように、トリガスイッチが操作されたことを示す検出信号がトリガスイッチの検出回路からマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。そして、マイクロコンピュータは、検出信号が入力されると、照明ＬＥＤを点灯するように設定されている。

特開２００９−２９７８５４号公報

一般的な電動工具では、バッテリからモータへの電流経路には比較的高い電圧が印加されているため、電流経路上に設けられたスイッチの接点やコネクタの端子などの電子部品は、これらの間で短絡が発生するのを抑制するために十分に離間されている。その一方で、マイクロコンピュータとその周辺回路とに印加されている電圧は比較的低いため、電動工具の小型化を促進するために、これらを構成する電子部品は互いに接近して配置されている。このように接近した電子部品の間では、電動工具内に侵入した水分または粉塵によって短絡が生じる可能性がある。例えば、トリガスイッチの検出回路を構成する電子部品とマイクロコンピュータとの間に水分または粉塵が付着して、検出回路とマイクロコンピュータとの間に短絡が発生すると、トリガスイッチが実際に操作されていないにもかかわらず、検出回路からマイクロコンピュータに検出信号が入力される可能性がある。このように検出信号がマイクロコンピュータに入力されると、トリガスイッチが操作されているとマイクロコンピュータが誤って認識して、照明ＬＥＤを点灯させ、バッテリの電力が無駄に消費されてしまう可能性がある。

そこで、本発明は、電動機械器具が操作されていることを当該電動機械器具が誤って認識することに起因して、光源を不必要に点灯してしまうことを抑制可能な電動機械器具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた本発明の１つの局面における電動機械器具は、光源と、点灯部と、モータと、操作部と、操作検出部と、基準信号出力部と、判定部と、制御部とを備える。点灯部は、光源を点灯させる。モータは、電動機械器具の使用者が行う作業のための駆動力を発生する。操作部は、使用者がモータを作動させるために、使用者によって操作されるように構成されている。操作検出部は、操作部が操作されていることを検出し、該操作部が操作されていることを示す操作検出信号を出力する。基準信号出力部は、操作検出部による検出が正常であるか否かを判定するための基準として用いることが可能な少なくとも１つの基準信号を出力する。判定部は、操作検出信号と少なくとも１つの基準信号とに基づいて、操作部が実際に操作されているか否かを判定する。制御部は、判定部によりなされる判定に基づいて、点灯部の作動を制御する。

このように構成された電動機械器具では、操作検出信号だけでなく、少なくとも１つの基準信号にも基づいて、操作部が実際に操作されているか否かを判定するため、操作部が実際に操作されているか否かをより正確に判定できる。したがって、電動機械器具が操作されていることを誤って認識することを抑制でき、ひいては、光源を不必要に点灯してしまうことを抑制できる。

制御部は、点灯部が光源を不必要に点灯してしまうことを抑制できる限り、点灯部の作動をどのように制御してもよい。制御部は、例えば、操作部が実際に操作されていると判定部が判定した場合に、点灯部を作動させる一方で、操作部が実際に操作されていないと判定部が判定した場合に、点灯部の作動を停止するように構成されていてもよい。

電動機械器具は、さらに、モータを駆動する電力をモータに供給するための電源を備えていてもよく、操作部は、モータと電源とを電気的に接続及び遮断するためのスイッチを備えていてもよい。この場合、基準信号出力部は、スイッチを介してモータと電源とが電気的に接続されているか否かを示す信号を少なくとも１つの基準信号として出力するように構成されていてもよい。

電源からモータへの電流経路上には、通常、比較的高い電圧が印加されるため、スイッチの接点は短絡が生じ難いように離間されており、スイッチの接点間に水分または粉塵は付着し難い。つまり、スイッチを介してモータと電源とが電気的に接続されているのであれば、操作部は実際に操作されている可能性が高い。

したがって、このように構成された電動機械器具では、モータと電源とが電気的に接続されているか否かに基づいて、電動機械器具が操作されていることを誤って認識することを抑制でき、ひいては、光源を不必要に点灯してしまうことを抑制できる。

電動機械器具は、さらに、防水及び防塵のためのコーティングが施されていない基板を備えてもよい。この場合、基準信号出力部は、基板で短絡が生じているか否かを示す信号を少なくとも１つの基準信号として出力するように構成されていてもよい。

このように構成された電動機械器具では、基板の表面に水分または粉塵などが付着している場合には、操作部にも水分または粉塵が付着している可能性がある。したがって、このように構成された電動機械器具では、基板上で短絡が生じているか否かに基づいて、電動機械器具が操作されていることを誤って認識することを抑制でき、ひいては、光源を不必要に点灯してしまうことを抑制できる。

操作検出部は、操作検出信号を出力するための少なくとも１つの第１の端子と、該少なくとも１つの第１の端子とは別の少なくとも２つの第２の端子とを備えてもよい。この場合、基準信号出力部は、少なくとも２つの第２の端子の間で短絡が生じているか否かを示す信号を少なくとも１つの基準信号として出力するように構成されていてもよい。

このように構成された電動機械器具では、操作検出信号が比較的低い電圧を有するように設定された場合、上述の少なくとも１つの第１の端子及び少なくとも２つの第２の端子は互いに接近して配置され、これら端子の間に水分または粉塵が付着する可能性がある。したがって、このように構成された電動機械器具では、少なくとも２つの第２の端子の間で短絡が生じているか否かに基づいて、電動機械器具が操作されていることを誤って認識することを抑制でき、ひいては、光源を不必要に点灯してしまうことを抑制できる。

操作部は、モータを駆動する電力をモータに供給するための電源に接続された第１の接点と、モータに接続された第２の接点とを備え、操作部が操作されると、第１の接点と第２の接点とを互いに電気的に接続するように構成されてもよい。この場合、基準信号出力部は、第１の接点と第２の接点との間のインピーダンスに関連する少なくとも１種類の物理量を示す少なくとも１つの信号を少なくとも１つの基準信号として出力するように構成されてもよい。

このように構成された電動機械器具では、第１の接点と第２の接点との間のインピーダンスに関連する少なくとも１つの物理量に基づいて、電動機械器具が操作されていることを誤って認識することを抑制でき、ひいては、光源を不必要に点灯してしまうことを抑制できる。

この場合、判定部は、少なくとも１種類の物理量を示す少なくとも１つの信号によって、第１の接点と第２の接点との間のインピーダンスが、予め決められた規定インピーダンスよりも大きいことが示されている場合に、操作部が実際に操作されていないと判定するように構成されてもよい。

操作部が実際に操作されていない場合、第１の接点と第２の接点とが電気的に切断されているため、第１の接点と第２の接点との間のインピーダンスは、操作部が実際に操作されて、第１の接点と第２の接点とが電気的に接続されているときのインピーダンスよりも大きくなる。

したがって、上述のように構成された電動機械器具では、例えば、第１の接点と第２の接点とが電気的に接続されているときのインピーダンスよりも大きなインピーダンスを規定インピーダンスとして設定してもよい。

少なくとも１種類の物理量は、第１の接点と第２の接点との間のインピーダンスに関連する、あらゆる種類の物理量を含んでいてもよい。
例えば、少なくとも１種類の物理量は、第１の接点と第２の接点との間の電位差を含んでいてもよい。この場合、第１の接点と第２の接点との間の電位差に基づいて、電動機械器具が操作されていることを誤って認識することを抑制でき、ひいては、光源を不必要に点灯してしまうことを抑制できる。

また、少なくとも１種類の物理量は、モータを流れる電流の大きさを含んでいてもよい。この場合、モータを流れる電流の大きさに基づいて、電動機械器具が操作されていることを誤って認識することを抑制でき、ひいては、光源を不必要に点灯してしまうことを抑制できる。

少なくとも１種類の物理量がモータを流れる電流の大きさを含む場合、電動機械器具は、さらに、第２の接点とモータとを電気的に接続及び切断するスイッチング部と、第２の接点とモータとを電気的に接続するようにスイッチング部を駆動する駆動部であって、操作部が実際に操作されているか否かを確認するための予め設定された大きさの電流がモータに流れるようにスイッチング部を駆動する駆動部とを備えてもよい。

この場合、例えば、第１の接点と第２の接点との間のインピーダンスが規定インピーダンスよりも大きいか否かを確認するのに必要な最低限の電流をモータに流すようにスイッチング部を駆動するように駆動部を構成することで、モータが不必要に回ってしまうなどの危険性が発生する可能性を低減もしくは排除することができる。

第１実施形態における電動機械器具の平面図である。 第１実施形態の電動機械器具における電気系統の回路図である。 第１実施形態の電動機械器具の主制御部が実行するメインルーチンの流れを示すフローチャートである。 第１実施形態のメインルーチンに含まれている表示処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の表示処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態の電動機械器具の斜視図である。 第３実施形態の電動機械器具におけるスイッチ部の拡大断面図である。 第３実施形態のスイッチユニットの概略断面図であって、スイッチユニットの動作を示す概略断面図である。 第３実施形態の電動機械器具における電気系統の回路図である。 第３実施形態のモータ制御処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態の表示処理の流れを示すフローチャートである。

以下に本発明の一例としての例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図１に示すように、本第１実施形態における電動機械器具（以下、「器具」と略称する）１は、電動工具として構成されている。より具体的には、器具１は、充電式のドライバドリルとして構成されており、本体部２と、ハンドル部３と、バッテリパック４とを備えている。

本体部２は、当該本体部２の後部（図中左側）に、後述のモータＭ１（図２参照）が収納されている一方、当該本体部２の前部（図中右側）に、図示しない駆動力伝達機構などが収納されている。そして、本体部２の前部先端には、図示しない工具ビット（例えばドライバビットなど）を装着するためのスリーブ５が回転可能に突設されている。スリーブ５には、モータＭ１の回転駆動力が駆動力伝達機構などを介して伝達される。

ハンドル部３は、本体部２の下方に延設され、ハンドル部３の下端に、バッテリパック４が離脱可能に装着されている。図１では、説明のためにハンドル部３の内部を視認できるように、ハンドル部３の一側面が取り外されている。

ハンドル部３の上部には、器具１の使用者がモータＭ１の回転を操作するためのスイッチ部６が設けられている。スイッチ部６は、使用者がハンドル部３を握った状態で操作可能なトリガスイッチ６１が設けられている。スイッチ部６の下端には、複数の端子６２を有するコネクタＣＮ１が設けられている。さらに、スイッチ部６の下端には、１対の端子６３，６４がコネクタＣＮ１を挟んで配設されている。

また、スイッチ部６の上方には、照明部７と、回転方向切替スイッチ８とが設けられている。照明部７は、器具１の前方、つまり、使用者の作業領域に光を照射するように構成されている。回転方向切替スイッチ８は、使用者がモータＭ１の回転方向を正転方向及び逆転方向の一方に選択的に切り替え操作するためのスイッチである。

また、ハンドル部３の下端部内には、バッテリパック４から供給される電力によって動作し、器具１の各部を制御するコントローラ１０が収納されている。
器具１の内部には、図２に示すような電気系統が構築されている。

図２に示すように、バッテリパック４には、バッテリ４１が内蔵されている。バッテリ４１は、直列接続された図示しない複数の二次電池セルを備え、所定の直流電圧（例えば１４．４ＶＤＣ）を有するバッテリ電圧を出力するように構成されている。

スイッチ部６は、スイッチＳ１と、可変抵抗器ＶＲ１と、スイッチＳ２と、１対のダミーパッドＰ１，Ｐ２とを備えている。
スイッチＳ１は、トリガスイッチ６１と連動するように構成されている。より具体的には、スイッチＳ１は、トリガスイッチ６１が操作されるとオンされ、トリガスイッチ６１への操作が解除されるとオフされるように構成されている。スイッチＳ１は１対の接点を備え、一方の接点は上述の端子６４を介してバッテリ４１の正極に接続され、他方の接点は上述の端子６３を介してコントローラ１０に接続されている。

可変抵抗器ＶＲ１は、当該可変抵抗器ＶＲ１の一端がコントローラ１０に接続され、当該可変抵抗器ＶＲ１の他端がコネクタＣＮ１の複数の端子６２のうちの１つを介してバッテリ４１の負極に接続されている。可変抵抗器ＶＲ１の可動端子は、トリガスイッチ６１の操作量に応じて変位するように構成され、コネクタＣＮ１の複数の端子６２のうちの別の１つを介してコントローラ１０に接続されている。

スイッチＳ２は、スイッチＳ１と同様に、トリガスイッチ６１と連動するように構成されている。すなわち、スイッチＳ２は、トリガスイッチ６１が操作されるとオンされ、トリガスイッチ６１への操作が解除されるとオフされるように構成されている。スイッチＳ２は１対の接点を備え、一方の接点はコネクタＣＮ１の複数の端子６２のうちの別の１つを介してコントローラ１０に接続され、他方の接点は可変抵抗器ＶＲ１の他端に接続されている。

１対のダミーパッドＰ１，Ｐ２は、互いに接近して設けられている。ダミーパッドＰ１は、可変抵抗器ＶＲ１の他端に接続されている。一方、ダミーパッドＰ２は、コネクタＣＮ１の複数の端子６２のうちの別の１つを介してコントローラ１０に接続されている。

コントローラ１０は、主制御ユニット（ＭＣＵ）１１を備えている。ＭＣＵ１１は、本第１実施形態では、少なくともＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ、Ａ／Ｄ変換器などを含む、周知のマイクロコンピュータとして構成されている。

また、コントローラ１０は、電源制御部１２を備えている。電源制御部１２は、スイッチ部６におけるスイッチＳ２の一方の接点に接続されている。電源制御部１２は、上述のトリガスイッチ６１が操作され、スイッチＳ２がオンされると作動し、ＭＣＵ１１から停止指令を受けるまで、バッテリ４１から供給されるバッテリ電圧を当該電源制御部１２から出力し続けるように構成されている。

また、コントローラ１０は、レギュレータ１３を備えている。レギュレータ１３は、電源制御部１２から出力されるバッテリ電圧を降圧して、所定の電圧である制御電圧Ｖｃｃ（例えば５ＶＤＣ）を生成し、生成した制御電圧Ｖｃｃを、ＭＣＵ１１を含む、コントローラ１０内の各種回路に供給するように構成されている。さらに、レギュレータ１３は、制御電圧Ｖｃｃを可変抵抗器ＶＲ１の一端に印加している。

また、コントローラ１０は、バッテリ電圧検出部１４を備えている。バッテリ電圧検出部１４は、スイッチ部６におけるスイッチＳ１の他方の接点に接続されている。バッテリ電圧検出部１４は、スイッチＳ１を介してバッテリ電圧の値を検出し、検出したバッテリ電圧の値を示すバッテリ電圧検出信号をＭＣＵ１１に出力するように構成されている。

また、コントローラ１０は、温度検出部１５を備えている。温度検出部１５は、コントローラ１０の温度を検出し、検出した温度を示す温度検出信号をＭＣＵ１１に出力するように構成されている。

また、コントローラ１０は、切替スイッチ検出部１６を備えている。切替スイッチ検出部１６は、上述の回転方向切替スイッチ８が操作されたことを検出し、回転方向切替スイッチ８が操作されたことを示す切替検出信号をＭＣＵ１１に出力するように構成されている。

また、コントローラ１０は、コネクタ異常検出部１７を備えている。コネクタ異常検出部１７は、上述のダミーパッドＰ２に接続されている。コネクタ異常検出部１７は、ダミーパッドＰ２の電圧がバッテリ４１の負極の電圧と一致しているか否かに基づいて、ダミーパッドＰ２とダミーパッドＰ１とが短絡しているか否かを検出し、短絡が発生しているか否かを示す第１の短絡検出信号をＭＣＵ１１に出力するように構成されている。

また、コントローラ１０は、基板異常検出部１８を備えている。基板異常検出部１８は、スイッチ部６の近傍に設けられたダミー基板２６において短絡が生じているか否かを検出するように構成されている。より具体的には、ダミー基板２６は、防水及び防塵のためのコーティングが施されていない基板である。ダミー基板２６上には、１対のダミーパッドＰ３，Ｐ４が設けられている。ダミーパッドＰ３は、バッテリ４１の負極に接続されている。ダミーパッドＰ４は、基板異常検出部１８に接続されている。基板異常検出部１８は、ダミーパッドＰ４の電圧がバッテリ４１の負極の電圧と一致しているか否かに基づいて、ダミーパッドＰ４とダミーパッドＰ３とが短絡しているか否かを検出し、短絡が発生しているか否かを示す第２の短絡検出信号をＭＣＵ１１に出力するように構成されている。

また、コントローラ１０は、トリガスイッチ検出部１９を備えている。トリガスイッチ検出部１９は、スイッチ部６におけるスイッチＳ２の一方の接点に接続されている。トリガスイッチ検出部１９は、スイッチＳ２がオンされ、スイッチＳ２の一方の接点の電圧がバッテリ４１の負極の電圧と一致している場合に、トリガスイッチ６１が操作されていることを示す操作検出信号をＭＣＵ１１に出力するように構成されている。

また、コントローラ１０は、点灯制御部２０を備えている。点灯制御部２０は、ＭＣＵ１１からの点灯指令または消灯指令に従って、上述の照明部７の光源２７を点灯または消灯するように構成されている。本第１実施形態では、光源２７は少なくとも１つのＬＥＤである。

また、コントローラ１０は、残容量表示部２１を備えている。残容量表示部２１は、ＭＣＵ１１からの表示指令に従って、バッテリ４１の残容量を表示するように構成されている。より具体的には、ＭＣＵ１１は、バッテリ電圧検出部１４から入力される上述のバッテリ電圧検出信号に基づいてバッテリ４１の残容量を算出し、算出した残容量に基づく表示指令を残容量表示部２１に出力する。残容量表示部２１は、例えばＬＥＤなどの図示しない複数の光源を備え、表示指令に対応する数のＬＥＤを点灯することで、バッテリ４１の残容量を表示するように構成されている。

また、コントローラ１０は、モータＭ１を駆動するためのドライバ回路２２を備えている。本第１実施形態では、モータＭ１は、３相ブラシレス直流モータとして構成されている。このため、本第１実施形態のドライバ回路２２は、６基のスイッチング素子Ｑ１−Ｑ６を備え、モータＭ１における端子Ｕ，Ｖ，Ｗが、スイッチング素子Ｑ１−Ｑ６を介して、スイッチＳ１と、バッテリ４１の負極とに接続されている。端子Ｕ，Ｖ，Ｗはそれぞれ、モータＭ１の図示しない回転子を回転させるためにモータＭ１に設けられた図示しない３つのコイルのうちのいずれか１つに接続されている。

また、コントローラ１０は、ゲート回路２３を備えている。ゲート回路２３は、電源制御部１２を介してバッテリ電圧を供給され、ＭＣＵ１１からの駆動指令に基づいてゲート回路２３におけるスイッチング素子Ｑ１−Ｑ６をそれぞれオン／オフするように構成されている。

また、コントローラ１０は、電流検出回路２４を備えている。電流検出回路２４は、モータＭ１からドライバ回路２２を介してバッテリ４１の負極に流れる電流の値を検出し、検出した電流の値を示す電流検出信号をＭＣＵ１１に出力するように構成されている。

さらに、コントローラ１０は、回転位置検出部２５を備えている。回転位置検出部２５は、モータＭ１の回転子の回転位置が所定の回転位置に達する毎（即ち、モータＭ１が所定量回転する毎）に、モータＭ１の回転子が一定角度回転したことを示す信号をＭＣＵ１１に出力するように構成されている。

上述のように構成されたコントローラ１０では、ＭＣＵ１１が図３に示すメインルーチンを実行することで器具１の動作を制御する。尚、ＭＣＵ１１は、レギュレータ１３から電力を供給されて起動すると、メインルーチンを開始する。

図３に示すように、メインルーチンでは、まず、所定時間が経過したか否かの判定がなされ（Ｓ１０）、所定時間が経過していない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、所定時間が経過するまでＳ１０の処理を繰り返す。所定時間が経過すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、操作検出処理を実行する（Ｓ２０）。この操作検出処理では、トリガスイッチ検出部１９から操作検出信号が入力されているか否かを判定する。そして、操作検出信号が入力されている場合には、トリガスイッチ６１が操作されていることを示す操作検出フラグをセットする一方、操作検出信号が入力されていない場合には、操作検出フラグをリセットする。

操作検出処理が終了すると、ＡＤ変換処理を実行する（Ｓ３０）。このＡＤ変換処理では、上述の可変抵抗器ＶＲ１の可動端子から入力された電圧値、バッテリ電圧検出信号が示すバッテリ電圧の値、温度検出信号が示す温度の値、第１の短絡検出信号の電圧の値、第２の短絡検出信号の電圧の値、電流検出信号が示す電流の値をデジタル値に変換し、ＭＣＵ１１のメモリに記憶する。

ＡＤ変換処理が終了すると、モータ制御処理を実行する（Ｓ４０）。このモータ制御処理では、操作検出フラグ、可動端子から入力された電圧値などに応じた駆動指令をゲート回路２３に出力してモータＭ１の駆動を制御する。

モータ制御処理を終了すると、後述する表示処理（Ｓ５０）を実行したのち、Ｓ１０へ再度移行し、Ｓ１０〜Ｓ５０の処理を繰り返し実行する。
上述の表示処理（Ｓ５０）は、図４に示すように実行される。

図４に示すように、本表示処理では、まず、操作検出フラグに基づいてトリガスイッチ６１が操作されているか否かを判定する（Ｓ１００）。トリガスイッチ６１が操作されていないと判定した場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、後述のＳ１２０の処理に直ちに移行する。

トリガスイッチ６１が操作されていると判定した場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、上述のＡＤ変換処理で取得したバッテリ電圧の値に基づいて、バッテリ電圧が検出されているか否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、トリガスイッチ６１が実際に操作され、スイッチＳ１がオンされている場合には、バッテリ電圧に相当する電圧値が検出されることになる一方、トリガスイッチ６１が実際には操作されておらず、スイッチＳ１がオフされている場合には、バッテリ電圧とは異なる電圧値が検出される。

バッテリ電圧が検出されていないと判定した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、消灯処理を実行して（Ｓ１２０）、本表示処理を終了する。消灯処理では、光源２７を消灯させる消灯指令を点灯制御部２０に出力して、光源２７を消灯させる。

バッテリ電圧が検出されていると判定した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、点灯処理を実行して（Ｓ１３０）、本表示処理を終了する。点灯処理では、光源２７を点灯させる点灯指令を点灯制御部２０に出力して、光源２７を点灯させる。

以上のように構成された器具１では、操作検出信号だけでなく、バッテリ電圧検出信号にも基づいて、トリガスイッチ６１が実際に操作されているか否かを判定するため、トリガスイッチ６１が実際に操作されているか否かをより正確に判定できる。したがって、器具１は、当該器具１が操作されていることを誤って認識することを抑制でき、ひいては、光源２７を不必要に点灯してしまうことを抑制できる。

本第１実施形態では、光源２７が本発明における光源の一例に相当し、点灯制御部２０が本発明における点灯部の一例に相当し、モータＭ１が本発明におけるモータの一例に相当し、トリガスイッチ６１が本発明における操作部の一例に相当する。

また、本第１実施形態では、スイッチＳ２とトリガスイッチ検出部１９とが本発明における操作検出部の一例に相当し、バッテリ電圧検出部１４が本発明における基準信号出力部の一例に相当し、表示処理のＳ１００，１１０を実行するＭＣＵ１１が本発明における判定部の一例に相当し、表示処理のＳ１２０，１３０を実行するＭＣＵ１１が本発明における制御部の一例に相当する。

また、本第１実施形態では、バッテリ４１が本発明における電源の一例に相当し、スイッチＳ１が本発明におけるスイッチの一例に相当し、ダミー基板２６が本発明における基板の一例に相当し、複数の端子６２が本発明における少なくとも１つの第１の端子の一例及び少なくとも２つの第２の端子の一例に相当する。
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本第２実施形態は、表示処理以外は、第１実施形態と同様である。したがって、ここでは、表示処理についてのみ説明し、表示処理以外については説明を省略する。

図５に示すように、本第２実施形態の表示処理では、まず、操作検出フラグに基づいてトリガスイッチ６１が操作されているか否かを判定する（Ｓ２００）。トリガスイッチ６１が操作されていないと判定した場合には（Ｓ２００：ＮＯ）、後述のＳ２３０の処理に直ちに移行する。

トリガスイッチ６１が操作されていると判定した場合には（Ｓ２００：ＹＥＳ）、トリガスイッチ６１が所定量操作されているか否かを判定する（Ｓ２１０）。より具体的には、メインルーチンにおけるＡＤ変換処理（Ｓ３０）で取得した、可変抵抗器ＶＲ１の可動端子から入力された電圧値に基づいてトリガスイッチ６１が所定量操作されているか否かを判定する。

トリガスイッチ６１が所定量操作されていると判定した場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、後述のＳ２４０の処理に直ちに移行する。トリガスイッチ６１が所定量操作されていないと判定した場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、第１の短絡検出信号の電圧値と第２の短絡検出信号の電圧値とに基づいて、コネクタＣＮ１またはダミー基板２６において短絡が発生しているか否かを判定する（Ｓ２２０）。

コネクタＣＮ１またはダミー基板２６において短絡が発生していると判定した場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、第１実施形態のＳ１２０と同様の消灯処理を実行して（Ｓ２３０）、本表示処理を終了する。

コネクタＣＮ１とダミー基板２６との双方において短絡が発生していないと判定した場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、第１実施形態のＳ１３０と同様の点灯処理を実行して（Ｓ２４０）、本表示処理を終了する。

このように構成された本第２実施形態の器具１では、操作検出信号だけでなく、第１の短絡検出信号と第２の短絡検出信号とにも基づいて、トリガスイッチ６１が実際に操作されているか否かを判定するため、第１実施形態の器具１と同様に、トリガスイッチ６１が実際に操作されているか否かをより正確に判定できる。したがって、本第２実施形態の器具１は、第１実施形態の器具１と同様に、当該器具１が操作されていることを誤って認識することを抑制でき、ひいては、光源２７を不必要に点灯してしまうことを抑制できる。

本第２実施形態では、コネクタ異常検出部１７と基板異常検出部１８とが本発明における基準信号出力部の一例に相当し、表示処理のＳ２００，２２０を実行するＭＣＵ１１が本発明における判定部の一例に相当し、表示処理のＳ２３０，２４０を実行するＭＣＵ１１が本発明における制御部の一例に相当する。
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態と同一の構成については第１実施形態における符号と同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分に焦点を当てて本第３実施形態を説明する。

図６に示すように、本第３実施形態の器具３０は、電動丸鋸として構成されている。器具３０は、器具３０の使用者が器具３０を把持するための把持部３１を備えている。この把持部３１には、使用者が器具３０のモータＭ１を作動させるために操作するスイッチ部３２が設けられている。把持部３１の後ろ側には、バッテリパック４が離脱可能に装着されている。

図７は、図６に示された左側からスイッチ部３２を見たときのスイッチ部３２の拡大断面図である。
図７に示すように、スイッチ部３２は、スイッチレバー３３を備えている。スイッチレバー３３は、使用者が当該スイッチレバー３３を引き操作できるようにスイッチ部３２に設けられている。

スイッチ部３２は、さらに、スイッチユニット３４を備えている。このスイッチユニット３４は、スイッチレバー３３に隣接して配置されている。スイッチユニット３４は、スイッチレバー３３が引き操作された際に、スイッチレバー３３が当接して、スイッチユニット３４内に押し込まれるように構成された作動スイッチ３５を備えている。

スイッチユニット３４は、さらに、弱電コネクタＣＮ２を備えている。弱電コネクタＣＮ２は、図示しない少なくとも１対の配線を介して、図９に図示されたコントローラ１００に接続される。

スイッチユニット３４は、さらに、１対の強電コネクタＣＮ３，ＣＮ４を備えている。強電コネクタＣＮ３は、図示しない１つの配線を介して、バッテリ４１の正極に接続される一方、強電コネクタＣＮ４は、図示しない別の１つの配線を介して、図９に図示されたコントローラ１００、ひいてはモータＭ１に接続されている。

より具体的には、図８Ａに示すように、スイッチユニット３４は、１対の弱電接点３６，３７を備えている。１対の弱電接点３６，３７はそれぞれ、上述の弱電コネクタＣＮ２における対応する端子に接続されている。

スイッチユニット３４は、さらに、１対の強電接点３９，４０を備えている。強電接点３９は、当該強電接点３９と強電接点４０とを電気的に接続するための接触片４２を備えている。強電接点３９は、強電コネクタＣＮ３に接続されている一方、強電接点４０は、強電コネクタＣＮ４に接続されている。

作動スイッチ３５は、当該作動スイッチ３５の弱電接点３６，３７に対向する部位に、接触片３８を備えている。作動スイッチ３５は、さらに、接触片４２に対向する部位に、接触片４２に向かって突出する突起部３５１を備えている。

ここで、強電接点３９と強電接点４０（より具体的には接触片４２）との間の間隔は、弱電接点３６と弱電接点３７（より具体的には接触片３８）との間の間隔よりも大きく設定されている。

このように構成されたスイッチユニット３４では、図８Ｂに示すように、作動スイッチ３５がスイッチユニット３４内へ押し込まれると、接触片３８を介して、弱電接点３６，３７が電気的に接続されるとともに、突起部３５１によって押圧された接触片４２を介して、強電接点３９，４０が電気的に接続される。

図９に示すように、器具３０のコントローラ１００は、第１実施形態のコントローラ１０に対し、バッテリ電圧検出部１４と、切替スイッチ検出部１６と、コネクタ異常検出部１７と、基板異常検出部１８と、トリガスイッチ検出部１９とに代えて、第１接点電圧検出部５１と、第２接点電圧検出部５２と、強電接続検出部５３と、弱電接続検出部５４とを備えている点が異なる。

また、器具３０は、第１実施形態の器具１に対し、スイッチ部６に代えて、スイッチユニット３４を備えている点と、ダミー基板２６が排除されている点とが異なる。
スイッチユニット３４では、強電接点３９がバッテリ４１の正極に接続されている一方、強電接点４０がドライバ回路２２を介してモータＭ１に接続されている。弱電接点３６は、バッテリ４１の負極に接続されている一方、弱電接点３７は、弱電接続検出部５４に接続されている。

第１接点電圧検出部５１は、強電接点３９の電圧の値を検出し、検出した電圧の値を示す第１接点電圧信号をＭＣＵ１１に出力するように構成されている。
第２接点電圧検出部５２は、強電接点４０の電圧の値を検出し、検出した電圧の値を示す第２接点電圧信号をＭＣＵ１１に出力するように構成されている。

強電接続検出部５３は、強電接点４０に接続されている。強電接続検出部５３は、強電接点４０の電圧の値がバッテリ４１の正極の電圧と一致している場合に、強電接点３９と強電接点４０とが電気的に接続されていることを示す強電接続検出信号をＭＣＵ１１に出力するように構成されている。

弱電接続検出部５４は、上述のように弱電接点３７に接続されている。弱電接続検出部５４は、弱電接点３７の電圧の値がバッテリ４１の負極の電圧と一致している場合に、弱電接点３６と弱電接点３７とが電気的に接続されていることを示す弱電接続検出信号をＭＣＵ１１に出力するように構成されている。

上述のように構成されたコントローラ１００においてＭＣＵ１１が実行するメインルーチンでは、図３の操作検出処理（Ｓ２０）において、強電接続検出部５３から強電接続検出信号が入力されているか否かを判定する。強電接続検出信号が入力されている場合には、強電接点３９と強電接点４０とが接続されていることを示す強電接続検出フラグをセットする一方、強電接続検出信号が入力されていない場合には、強電接続検出フラグをリセットする。操作検出処理では、さらに、弱電接続検出部５４から弱電接続検出信号が入力されているか否かを判定する。弱電接続検出信号が入力されている場合には、弱電接点３６と弱電接点３７とが接続されていることを示す弱電接続検出フラグをセットする一方、弱電接続検出信号が入力されていない場合には、弱電接続検出フラグをリセットする。

また、図３のＡＤ変換処理（Ｓ３０）では、第１接点電圧信号が示す強電接点３９の電圧の値、第２接点電圧信号が示す強電接点４０の電圧の値、温度検出信号が示す温度の値、電流検出信号が示す電流の値をデジタル値に変換し、ＭＣＵ１１のメモリに記憶する。

本第３実施形態のモータ制御処理（Ｓ４０）は、図１０に示すように実行される。
図１０に示すように、本モータ制御処理では、まず、強電接続検出フラグがセットされているか否かを判定することで、強電接点３９と強電接点４０とが接続されているか否かを判定する（Ｓ３００）。強電接続検出フラグがリセットされている場合には（Ｓ３００：ＮＯ）、本モータ制御処理を直ちに終了する。

一方、強電接続検出フラグがセットされている場合には（Ｓ３００：ＹＥＳ）、弱電接続検出フラグがセットされているか否かを判定することで、弱電接点３６と弱電接点３７とが接続されているか否かを判定する（Ｓ３１０）。弱電接続検出フラグがセットされている場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、予め定められたモータ駆動処理を実行し（Ｓ３２０）、本モータ制御処理を終了する。このモータ駆動処理では、ＭＣＵ１１は、モータが駆動中であることを示すモータ駆動フラグをセットする。さらに、ＭＣＵ１１は、使用者が電動丸鋸を使って作業を行うために予め定められた回転速度でモータＭ１を駆動するような駆動指令をゲート回路２３に出力してモータＭ１を駆動する。

一方、弱電接続検出フラグがリセットされている場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、モータ駆動フラグがセットされているか否かを判定することで、モータＭ１が駆動中であるか否かを判定する（Ｓ３３０）。モータＭ１が駆動中である場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、予め定められたモータ停止処理を実行し（Ｓ３４０）、本モータ制御処理を終了する。このモータ停止処理では、ＭＣＵ１１は、モータＭ１をバッテリ４１から電気的に切断する切断指令、または、モータＭ１に回生制動を発生させるような制動指令をゲート回路２３に出力してモータＭ１を停止させる。

一方、モータＭ１が停止中である場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）予め定められた通電処理を実行して（Ｓ３５０）、本モータ制御処理を終了する。この通電処理では、モータＭ１を通電していることを示す通電フラグをセットする。そして、予め設定された大きさの電流をモータＭ１に流す通電指令をゲート回路２３に出力して、モータＭ１に電流を流す。尚、本第３実施形態では、モータＭ１を駆動できない程度の微小な電流か、あるいはモータＭ１が非常に遅い回転速度が回転する程度の微小な電流をモータＭ１に流すような通電指令をゲート回路２３に出力して、モータＭ１に微小な電流を流す。

本第３実施形態の表示処理（Ｓ５０）は、図１１に示すように実行される。
図１１に示すように、本表示処理では、まず、強電接続検出フラグがセットされているか否かを判定し（Ｓ４００）、強電接続検出フラグがリセットされている場合には（Ｓ４００：ＮＯ）、本表示処理を直ちに終了する。

一方、強電接続検出フラグがセットされている場合には（Ｓ４００：ＹＥＳ）、第１接点電圧信号が示す強電接点３９の電圧の値と、第２接点電圧信号が示す強電接点４０の電圧の値との差、すなわち、強電接点３９と強電接点４０との間の電位差が予め定められた電圧閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。本第３実施形態では、強電接点３９と強電接点４０とが電気的に接続されたときの強電接点３９と強電接点４０との電位差よりも大きな電圧値が上述の電圧閾値に設定されている。

強電接点３９と強電接点４０との間の電位差が電圧閾値未満である場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、後述のＳ４４０に直ちに移行する。
一方、強電接点３９と強電接点４０との間の電位差が電圧閾値以上である場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、通電フラグがセットされているか否かを判定することで、モータＭ１が微小電流で通電中であるか否かを判定する（Ｓ４２０）。モータＭ１が通電中でない場合には（Ｓ４２０：ＮＯ）、本表示処理を直ちに終了する。

一方、モータＭ１が通電中である場合には（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、電流検出信号が示す電流の値が予め定められた電流閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ４３０）。本第３実施形態では、強電接点３９と強電接点４０とが電気的に切断されているときにモータＭ１に流れ得る電流の値が電流閾値に設定されている。

電流検出信号が示す電流の値が電流閾値よりも大きい場合には（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、第１実施形態の点灯処理（Ｓ１３０）と同様の点灯処理を実行して（Ｓ４４０）、本表示処理を終了する。

一方、電流検出信号が示す電流の値が電流閾値以下である場合には（Ｓ４３０：ＮＯ）、第１実施形態の消灯処理（Ｓ１２０）と同様の消灯処理を実行して（Ｓ４５０）、本表示処理を終了する。

以上のように構成された本第３実施形態の器具３０では、弱電接点３６と弱電接点３７との間の間隔に比べて、強電接点３９と強電接点４０との間の間隔は大きく、強電接点３９と強電接点４０とが水分または粉塵などによって短絡し難い。しかしながら、強電接点３９と強電接点４０との間のインピーダンスに関連する電流及び電位差に基づいて、器具３０が操作されていることを誤って認識することを抑制でき、ひいては、光源２７を不必要に点灯してしまうことを抑制できる。

また、スイッチレバー３３が実際に操作されて、強電接点３９と強電接点４０とが接続されたか否かを確認するのに必要な最低限の電流をモータＭ１に流すことで、モータＭ１が不必要に回ってしまうなどの危険性が発生する可能性を低減もしくは排除することができる。

尚、本第３実施形態では、第１接点電圧検出部５１と、第２接点電圧検出部５２と、電流検出回路２４とが本発明における基準信号出力部の一例に相当し、強電接点３９が本発明における第１の接点の一例に相当し、強電接点４０が本発明における第２の接点の一例に相当する。

また、本第３実施形態では、ドライバ回路２２が本発明におけるスイッチング部の一例に相当し、モータ制御処理のＳ３５０を実行するＭＣＵ１１と、ゲート回路２３とが本発明における駆動部の一例に相当する。

以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記第１，２，３実施形態に何等限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

例えば、上記第１，２，３実施形態では、本発明をドライバドリルまたは電動丸鋸として構成された電動機械器具に適用したが、ドライバドリル及び電動丸鋸以外の電動工具、または、例えば電動刈払機などの電動作業機械として構成された電動機械器具に適用されてもよい。

また、上記第１実施形態では、表示処理のＳ１１０にてバッテリ電圧が検出されているか否かを判定することでトリガスイッチ６１が実際に操作されているか否かを判定し、上記第２実施形態では、表示処理のＳ２２０にて短絡が発生しているか否かを判定することでトリガスイッチ６１が実際に操作されているか否かを判定している。変形例では、第１実施形態の表示処理のＳ１１０と第２実施形態のＳ２２０とを組み合わせてもよい。より具体的には、例えば、第２実施形態の表示処理において、第１実施形態の表示処理におけるＳ１１０の処理をＳ２１０の処理の前に実行してもよい。

また、上記第１，２，３実施形態では、本発明は、照明部７の光源２７の点灯に適用されたが、例えば残容量表示部２１の光源などのその他の光源の点灯に本発明を適用してもよい。

また、上記第１，２，３実施形態では、ＭＣＵ１１は、マイクロコンピュータとして構成されていたが、個別の各種電子部品を組み合わせて構成されていてもよいし、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であってもよいし、例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのプログラマブル・ロジック・デバイスであってもよいし、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。

また、上記第１，２，３実施形態では、モータＭ１は３相ブラシレス直流モータであったが、例えばブラシ付き直流モータ、交流モータ、ステッピングモータ、あるいはリニアモータなどの他の形態のモータであってもよい。

また、上記第３実施形態では、スイッチユニット３４は、強電接点３９，４０と、弱電接点３６，３７とを一体に備えるように構成されていたが、弱電接点３６，３７は、強電接点３９，４０とは別体で設けられてもよい。

また、上記第１，２，３実施形態は、適宜組み合わされてもよい。
また、上記第３実施形態では、図１１のＳ４１０において、強電接点３９と強電接点４０との間の電位差が予め定められた電圧閾値以上である場合に（Ｓ４１０：ＮＯ）、Ｓ４３０において、電流値に基づく判定処理を実行している。しかしながら、Ｓ４００において、強電接続検出フラグがセットされていると判定した場合に（Ｓ４００：ＹＥＳ）、Ｓ４１０の判定処理を省略して、Ｓ４２０に移行してもよい。

１，３０…器具、２…本体部、３…ハンドル部、４…バッテリパック、５…スリーブ、６…スイッチ部、７…照明部、８…回転方向切替スイッチ、１０，１００…コントローラ、１２…電源制御部、１３…レギュレータ、１４…バッテリ電圧検出部、１５…温度検出部、１６…切替スイッチ検出部、１７…コネクタ異常検出部、１８…基板異常検出部、１９…トリガスイッチ検出部、２０…点灯制御部、２１…残容量表示部、２２…ドライバ回路、２３…ゲート回路、２４…電流検出回路、２５…回転位置検出部、２６…ダミー基板、２７…光源、３１…把持部、３２…スイッチ部、３３…スイッチレバー、３４…スイッチユニット、３５…作動スイッチ、３６，３７…弱電接点、３８，４２…接触片、３９，４０…強電接点、４１…バッテリ、５１…第１接点電圧検出部、５２…第２接点電圧検出部、５３…強電接続検出部、５４…弱電接続検出部、６１…トリガスイッチ、６２，６３，６４…端子、ＣＮ１…コネクタ、ＣＮ２…弱電コネクタ、ＣＮ３…強電コネクタ、ＣＮ４…強電コネクタ、Ｍ１…モータ、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…ダミーパッド、Ｑ１−Ｑ６…スイッチング素子、Ｓ１，Ｓ２…スイッチ、ＶＲ１…可変抵抗器。

Claims (9)

1. 電動機械器具であって、
   光源と、
   前記光源を点灯させる点灯部と、
   前記電動機械器具の使用者が行う作業のための駆動力を発生するモータと、
   前記モータを駆動する電力を前記モータに供給するための電源と、
   前記使用者が前記モータを作動させるために、前記使用者によって操作されるように構成された操作部と、
   前記操作部が操作されていることを検出し、該操作部が操作されていることを示す操作検出信号を出力する操作検出部と、
   前記操作検出部による検出が正常であるか否かを判定するための基準として用いることが可能な少なくとも１つの基準信号を出力する基準信号出力部と、
   前記操作検出信号と前記少なくとも１つの基準信号とに基づいて、前記操作部が実際に操作されているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によりなされる判定に基づいて、前記点灯部の作動を制御する制御部と
   を備え、
   前記操作部は、前記モータと前記電源とを電気的に接続及び遮断するためのスイッチを備え、
   前記基準信号出力部は、前記スイッチを介して前記モータと前記電源とが電気的に接続されているか否かを示す信号を前記少なくとも１つの基準信号として出力するように構成されている、電動機械器具。
2. 請求項１に記載の電動機械器具であって、
   前記制御部は、前記操作部が実際に操作されていると前記判定部が判定した場合に、前記点灯部を作動させる一方で、前記操作部が実際に操作されていないと前記判定部が判定した場合に、前記点灯部の作動を停止するように構成されている、電動機械器具。
3. 請求項１または請求項２に記載の電動機械器具であって、
   前記電動機械器具は、さらに、防水及び防塵のためのコーティングが施されていない基板を備え、
   前記基準信号出力部は、前記基板で短絡が生じているか否かを示す信号を前記少なくとも１つの基準信号として出力するように構成されている、電動機械器具。
4. 請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の電動機械器具であって、
   前記操作検出部は、
   前記操作検出信号を出力するための少なくとも１つの第１の端子と、
   該少なくとも１つの第１の端子とは別の少なくとも２つの第２の端子と
   を備え、
   前記基準信号出力部は、前記少なくとも２つの第２の端子の間で短絡が生じているか否かを示す信号を前記少なくとも１つの基準信号として出力するように構成されている、電動機械器具。
5. 請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の電動機械器具であって、
   前記操作部は、前記モータを駆動する電力を前記モータに供給するための電源に接続された第１の接点と、前記モータに接続された第２の接点とを備え、前記操作部が操作されると、前記第１の接点と前記第２の接点とを互いに電気的に接続するように構成され、
   前記基準信号出力部は、前記第１の接点と前記第２の接点との間のインピーダンスに関連する少なくとも１種類の物理量を示す少なくとも１つの信号を前記少なくとも１つの基準信号として出力するように構成されている、電動機械器具。
6. 請求項５に記載の電動機械器具であって、
   前記判定部は、前記少なくとも１種類の物理量を示す前記少なくとも１つの信号によって、前記第１の接点と前記第２の接点との間の前記インピーダンスが、予め決められた規定インピーダンスよりも大きいことが示されている場合に、前記操作部が実際に操作されていないと判定するように構成されている、電動機械器具。
7. 請求項５または請求項６に記載の電動機械器具であって、
   前記少なくとも１種類の物理量は、前記第１の接点と前記第２の接点との間の電位差を含んでいる、電動機械器具。
8. 請求項５〜７のうちのいずれか１項に記載の電動機械器具であって、
   前記少なくとも１種類の物理量は、前記モータを流れる電流の大きさを含んでいる、電動機械器具。
9. 請求項８に記載の電動機械器具であって、
   前記電動機械器具は、さらに、
   前記第２の接点と前記モータとを電気的に接続及び切断するスイッチング部と、
   前記第２の接点と前記モータとを電気的に接続するように前記スイッチング部を駆動する駆動部であって、前記操作部が実際に操作されているか否かを確認するための予め設定された大きさの電流が前記モータに流れるように前記スイッチング部を駆動する駆動部と
   を備える、電動機械器具。

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