CN104786200A - 电机驱动设备 - Google Patents

Abstract

本公开内容的实施例的一个方面中的电机驱动设备包括光源、照明单元、电机、操作单元、操作检测器、参考信号输出单元、判定单元和控制单元。操作检测器检测操作单元被操作，并且输出表示操作单元被操作的操作检测信号。参考信号输出单元输出至少一个参考信号，该至少一个参考信号能够被用作用于判定由操作检测器进行的检测是否正常的参考。判定单元基于操作检测信号和至少一个参考信号来判定操作单元实际上是否被操作。控制单元基于由判定单元做出的判定来控制照明单元的操作。

Description

电机驱动设备

技术领域

本公开内容涉及一种设置有光源的电机驱动设备。

背景技术

日本未审查专利申请公开2009-297854中所公开的电动工具的示例被配置成在触发开关被操作时通过从电池供应的电力来接通照明LED。

更具体地，如以上参考公开的图2中所示，电动工具的电子电路被配置成使得从触发开关的检测电路向微型计算机输入表示触发开关已经被操作的检测信号。微型计算机被配置成在该检测信号被输入时接通照明LED。

发明内容

在典型的电动工具中，由于向从电池到电机的电流路径施加了相对高的电压，所以设置在电流路径上的电子部件(诸如开关触头和连接器端子)被适当地间隔开，以抑制这些电子部件之间的短路。另一方面，施加至微型计算机及其外围电路的电压相对低。为了促进电动工具的小型化，构成微型计算机及其外围电路的电子部件被布置成彼此靠近。在以此方式紧密地布置的电子部件之间，可能会由进入到电动工具中的水或灰尘而引起短路。例如，当由于湿气或灰尘进入且粘附在构成检测电路和微型计算机的电子部件之间而导致在触发开关的该检测电路与微型计算机之间发生短路时，可能尽管触发开关实际上未被操作，但却从检测电路向微型计算机输入了检测信号。当检测信号像这样输入至微计算时，微型计算机可能会错误地识别到触发开关被操作并且接通照明LED，从而浪费地消耗了电池的电力。

在本公开内容的实施例的一个方面中，优选地可以提供下述电机驱动设备：该电机驱动设备可以抑制由电机驱动设备误识别电机驱动设备被操作而引起的光源的不必要照明。

本公开内容的实施例的一个方面中的电机驱动设备包括光源、照明单元、电机、操作单元、操作检测器、参考信号输出单元、判定单元以及控制单元。照明单元被配置成接通光源。电机被配置成生成用于要由电机驱动设备的用户完成的工作的驱动力。操作单元被配置成由用户操作以致动电机。操作检测器被配置成检测操作单元被操作，并且输出表示操作单元被操作的操作检测信号。参考信号输出单元被配置成输出至少一个参考信号，该至少一个参考信号能够被用作用于判定由操作检测器进行的检测是否正常的参考。判定单元被配置成基于操作检测信号和至少一个参考信号来判定操作单元实际上是否被操作。控制单元被配置成基于由判定单元做出的判定来控制照明单元的操作。

在如此构造的电机驱动设备中，由于不仅基于操作检测信号还基于至少一个参考信号来判定操作单元实际上是否被操作，所以可以较准确地判定操作单元实际上是否被操作。因此，可以抑制电动机驱动设备被操作的误识别，并且因而可以抑制光源的不必要照明。

控制单元可以以任何方式来控制照明单元的操作，只要能够抑制照明单元使光源进行的不必要照明即可。控制单元可以被配置成例如在判定单元判定操作单元实际上未被操作时停止照明单元的操作，而在判定单元判定操作单元实际上被操作时激活照明单元。

电机驱动设备还可以包括被配置成向电机供应电力以驱动电机的电源。操作单元可以被设置有被配置成使电机与电源电连接和断开的开关。在该情况下，参考信号输出单元可以被配置成输出表示电机与电源是否经由开关而电连接的信号，作为至少一个参考信号。

由于通常相对高的电压被施加到从电源到电机的电流路径上，所以开关的触头被间隔开，使得难以发生短路。湿气或灰尘难以粘附在开关的触头之间。也就是说，如果电机和电源经由开关而电连接，则操作单元实际上被操作的可能性很高。

因此，在如此配置的电机驱动设备中，可以基于电机与电源是否电连接来抑制电机驱动设备被操作的误识别，并且因而抑制光源的不必要照明。

电机驱动设备还可以包括不具有防水和防尘涂层的基板。在该情况下，参考信号输出单元可以被配置成输出表示在基板中是否正发生短路的信号，作为至少一个参考信号。

在如此构造的电机驱动设备中，如果湿气或灰尘粘附至基板的表面，则湿气或灰尘有可能也会粘附至操作单元。因此，在以此方式构造的电机驱动设备中，可以基于在基板中是否正发生短路来抑制电机驱动设备被操作的误识别，并且因而抑制光源的不必要照明。

操作检测器可以包括用于输出操作检测信号的至少一个第一端子以及不同于所述至少一个第一端子的至少两个第二端子。在该情况下，参考信号输出单元可以被配置成输出表示在至少两个第二端子之间是否正发生短路的信号，作为至少一个参考信号。

在如此构造的电机驱动设备中，在操作检测信号被设置成具有相对低的电压的情况下，上述至少一个第一端子和至少两个第二端子可以被布置成彼此靠近，并且湿气或灰尘可能会粘附在这些端子之间。因此，在以此方式配置的电机驱动设备中，可以基于在至少两个第二端子之间是否正发生短路来抑制电机驱动设备被操作的误识别，并且因而抑制光源的不必要照明。

操作单元可以被配置成包括第一触头和第二触头，该第一触头连接至被配置成向电机供应电力以驱动电机的电源，该第二触头连接至电机，并且操作单元可以被配置成在该操作单元被操作时使第一触头和第二触头彼此电连接。在该情况下，参考信号输出单元可以被配置成输出表示与第一触头和第二触头之间的阻抗有关的至少一种物理量的至少一个信号，作为至少一个参考信号。

在如此构造的电机驱动设备中，可以基于与第一触头和第二触头之间的阻抗有关的至少一种物理量来抑制电机驱动设备被操作的误识别，因而抑制光源的不必要照明。

在该情况下，判定单元可以被配置成当表示至少一种物理量的至少一个信号表示第一触头和第二触头之间的阻抗大于预定的指定阻抗时，判定操作单元实际上未被操作。

如果操作单元实际上未被操作，则第一触头和第二触头被电气断开。这样，第一触头和第二触头之间的阻抗大于在操作单元实际上被操作且第一触头和第二触头电连接时的阻抗。

因此，在如上所述进行配置的电机驱动设备中，例如，可以将比在第一触头与第二触头电连接时的阻抗大的阻抗设置为指定阻抗。

至少一种物理量可以包括与第一触头和第二触头之间的阻抗有关的任何种类的物理量。

例如，至少一种物理量可以包括第一触头和第二触头之间的电势差。在该情况下，可以基于第一触头与第二触头之间的电势差来抑制电机驱动设备被操作的误识别，并且因而抑制光源的不必要照明。

另外，至少一种物理量可以包括流过电机的电流的大小。在该情况下，可以基于流过电机的电流的大小来抑制电机驱动设备被操作的误识别，并且因而抑制光源的不必要照明。

如果至少一种物理量包括流过电机的电流的大小，则电机驱动设备还可以包括：开关单元，被配置成使第二触头与电机电连接和断开；以及驱动单元，被配置成驱动开关单元以使第二触头与电机电连接，该驱动单元驱动开关单元以使预定大小的电流流向电机，以确认操作单元实际上是否被操作。

在该情况下，例如，通过将驱动单元配置成驱动开关单元以使得用以确认第一触头和第二触头之间的阻抗是否大于指定阻抗所需的最小电流流向电机，可以减小或消除电机的不必要旋转的危险的可能性。

附图说明

下面将参照附图以示例的方式来描述本公开内容的示例性实施例，在附图中：

图1是第一实施例中的电机驱动设备的平面图；

图2是第一实施例的电机驱动设备中的电气系统的电路图；

图3是示出由第一实施例的电机驱动设备的主控制单元执行的主程序(main routine)的流程的流程图；

图4是示出第一实施例的主程序中的显示处理的流程的流程图；

图5是示出第二实施例的显示处理的流程的流程图；

图6是第三实施例的电机驱动设备的透视图；

图7是第三实施例的电机驱动设备中的开关单元的放大截面图；

图8A和图8B是第三实施例的开关单元的示意性截面图，其示出了该开关单元的操作；

图9是第三实施例的电机驱动设备中的电气系统的电路图；

图10是示出第三实施例的电机控制处理的流程的流程图；以及

图11是示出第三实施例的显示处理的流程的流程图。

具体实施方式

[第一实施例]

如图1所示，第一实施例中的电机驱动设备(在下文中，被称为“设备”)1被配置为电动工具。更具体地，设备1被配置为可再充电的驱动钻机(driver drill)，并且包括主体2、手柄部3和电池组4。

主体2在其后部处(在图中的左侧)容纳有稍后描述的电机M1(参见图2)，并且在其前部(在图中的右侧)处容纳有未示出的驱动力传动机构。用于接收未示出的刀头(例如，螺丝批头(driver bit)等)的套筒5在主体2的前端处可旋转地突出。电机M1的旋转驱动力经由驱动力传动机构等传动至套筒5。

手柄部3从主体2向下延伸。电池组4可拆卸地附接在手柄部3的下端。在图1中，为了说明的目的，移除了手柄部3的一个侧表面，以使得能够看到手柄部3的内部。

在手柄部3之上设置有开关部6，以供设备1的用户对电机M1的旋转进行操作。在开关部6中，设置有触发开关61，在用户持握手柄部3的情况下能够操作该触发开关61。在开关部6的下端处，设置有具有多个端子62的连接器CN1。另外，在开关部6的下端处，在连接器CN1的相对侧布置有一对端子63和64。

在开关部6上方设置有照明单元7和旋转方向改变开关8。照明单元7被配置成向设备1的前方(即，用户的工作区)辐射光。旋转方向改变开关8是供用户将电机M1的旋转方向选择性地改变至正向和反向中之一的开关。

此外，在手柄部3的下端的内部容纳有控制器10，该控制器10由从电池组4供应的电力进行操作并对设备1的每个部分进行控制。

在设备1的内部，构造有如图2所示的电气系统。

如图2所示，电池组4包括内置电池41。电池41包括多个未示出的串联连接的可再充电的电池单元，并且配置成输出具有预定直流(DC)电压(例如，14.4VDC)的电池电压。

开关部6包括：开关S1，可变电阻器VR1，开关S2，以及一对空焊盘(dummy pad)P1、P2。

开关S1被配置成与触发开关61一起工作。更具体地，开关S1被配置成在触发开关61被操作时接通，并且在触发开关61的操作被释放时断开。开关S1设置有一对触头，所述触头中之一经由上述端子64连接至电池41的正极，并且所述触头中的另一个触头经由上述端子63连接至控制器10。

可变电阻器VR1的一端连接至控制器10，并且可变电阻器VR1的另一端通过连接器CN1的多个端子62之一连接至电池41的负极。可变电阻器VR1的可移动端子被配置成根据触发开关61的操作量来进行移位，并且该可移动端子经由连接器CN1的多个端子62中的另外一个端子连接至控制器10。

如开关S1一样，开关S2被配置成与触发开关61一起工作。也就是说，开关S2被配置成在触发开关61被操作时接通，并且在触发开关61的操作被释放时断开。开关S2被设置有一对触头，所述触头中之一经由连接器CN1的多个端子62中的另外一个端子连接至控制器10，并且所述触头中的另一个触头连接至可变电阻器VR1的另一端。

一对空焊盘P1、P2被设置成彼此紧密靠近。空焊盘P1连接至可变电阻器VR1的另一端。空焊盘P2经由连接器CN1的多个端子62中的另一个端子连接至控制器10。

控制器10包括主控制单元(MCU)11。在第一实施例中，MCU 11被配置为至少包括CPU、存储器、I/O和A/D转换器等的公知的微型计算机。

控制器10包括电力控制单元12。电力控制单元12连接至开关部6中的开关S2的一个触头。电力控制单元12被配置成在上述触发开关61被操作并且开关S2被接通时进行操作，并且持续从电力控制单元12输出从电池41供应的电池电压直到从MCU 11接收到停止命令为止。

控制器10设置有调节器13。调节器13被配置成对从电力控制单元12输出的电池电压进行降压以生成作为预定电压(例如，5VDC)的控制电压Vcc，并且将所生成的控制电压Vcc供应给控制器10中的包括MCU 11在内的各种电路。另外，调节器13将控制电压Vcc施加至可变电阻器VR1的一端。

控制器10包括电池电压检测器14。电池电压检测器14连接至开关部6中的开关S1的另一个触头。电池电压检测器14被配置成通过开关S1来检测电池电压的值，并且向MCU 11输出表示所检测的电池电压的值的电池电压检测信号。

控制器10包括温度检测器15。温度检测器15被配置成检测控制器10的温度并且向MCU 11输出表示所检测的温度的温度检测信号。

控制器10设置有转换开关检测器16。转换开关检测器16被配置成检测上述旋转方向转换开关8被操作，并且向MCU 11输出表示旋转方向转换开关8已经被操作的转换检测信号。

控制器10包括连接器异常检测器17。连接器异常检测器17连接至上述空焊盘P2。连接器异常检测器17被配置成基于空焊盘P2的电压是否与电池41的负极的电压相匹配来检测空焊盘P2和空焊盘P1是否被短路，并且向MCU 11输出表示是否发生了短路的第一短路检测信号。

控制器10还包括基板异常检测器18。基板异常检测器18被配置成检测设置在开关部6附近的虚基板(dummy substrate)26中是否发生了短路。更具体地，虚基板26为不具有防水和防尘涂层的基板。在虚基板26上设置有一对空焊盘P3、P4。空焊盘P3连接至电池41的负极。空焊盘P4连接至基板异常检测器18。基板异常检测器18被配置成基于空焊盘P4的电压是否与电池41的负极的电压相匹配来检测空焊盘P4与空焊盘P3是否被短路，并且向MCU 11输出表示是否发生了短路的第二短路检测信号。

控制器10还包括触发开关检测器19。触发开关检测器19连接至开关部6中的开关S2的一个触头。触发开关检测器19被配置成在开关S2被接通并且开关S2的一个触头的电压与电池41的负极的电压相匹配时，向MCU 11输出表示触发开关61被操作的操作检测信号。

控制器10还包括照明控制单元20。照明控制单元20被配置成根据来自MCU 11的开灯命令或关灯命令来接通或断开上述照明单元7的光源27。在第一实施例中，光源27包括至少一个LED。

控制器10还包括剩余电力显示单元21。剩余电力显示单元21被配置成根据来自MCU 11的显示命令来显示电池41的剩余电力。更具体地，MCU 11基于从电池电压检测器14输入的上述电池电压检测信号来计算电池41的剩余电力，并且向剩余电力显示单元21输出基于所计算的剩余电力的显示命令。剩余电力显示单元21包括诸如LED的多个未示出的光源，并且被配置成通过点亮与显示命令相对应的若干LED来显示电池41的剩余电力。

控制器10还包括用于驱动电机M1的驱动电路22。在第一实施例中，电机M1被配置为三相无刷DC电机。因此，第一实施例的驱动电路22包括六个开关元件Q1至Q6。电机M1中的端子U、端子V和端子W经由开关元件Q1至Q6连接至开关S1和电池41的负极。端子U、端子V和端子W分别连接至设置在电机M1中的未示出的三个线圈之一，以使电机M1的未示出的转子旋转。

控制器10还包括门电路23。门电路23被配置成经由电力控制单元12而被供应有电池电压，并且基于来自MCU 11的驱动命令来使门电路23中的开关元件Q1至Q6中的每个开关元件接通/断开。

控制器10包括电流检测电路24。该电流检测电路24被配置成检测从电机M1经由驱动电路22流向电池41的负极的电流的值并且向MCU11输出表示所检测的电流的值的电流检测信号。

此外，控制器10包括旋转位置检测器25。旋转位置检测器25被配置成每当电机M1的转子的旋转位置达到预定旋转位置(即，每当电机M1旋转了预定量)时向MCU 11输出表示电机M1的转子已经旋转了预定角度的信号。

在如上所述配置的控制器10中，MCU 11通过执行图3中所示的主程序来控制设备1的操作。MCU 11在被从调节器13供应的电力所激活时启动主程序。

如图3所示，在主程序中，首先判定是否已经经过了预定时间(S10)。如果尚未经过预定时间(S10：否)，则重复S10的处理直到经过了预定时间为止。在已经经过了预定时间的情况下(S10：是)，执行操作检测处理(S20)。在操作检测处理中，判定是否从触发开关检测器19输入了操作检测信号。当输入了操作检测信号时，设置表示触发开关61被操作的操作检测标志。当未输入操作检测信号时，重置操作检测标志。

当完成操作检测处理时，执行AD转换处理(S30)。在AD转换处理中，将以下值转换成数字值并存储在MCU 11的存储器中：从上述可变电阻器VR1的可移动端子输入的电压值；由电池电压检测信号所表示的电池电压的值；由温度检测信号所表示的温度的值；第一短路检测信号的电压的值；第二短路检测信号的电压的值；以及由电流检测信号所表示的电流的值。

当完成AD转换处理时，执行电机控制处理(S40)。在电机控制处理中，向门电路23输出根据操作检测标志、从可移动端子输入的电压值等的驱动命令，以控制对电机M1的驱动。

在完成电机控制处理之后，执行稍后描述的显示处理(S50)。此后，处理再次前往S10，并且重复执行S10至S50的处理。

如图4所示地执行上述显示处理(S50)。

如图4所示，在显示处理中，首先基于操作检测标志来判定触发开关61是否被操作(S100)。如果判定触发开关61未被操作(S100：否)，则处理立即进行至稍后将描述的S120。

如果判定触发开关61被操作(S100：是)，则基于在上述AD转换处理中所获得的电池电压的值来判定是否检测到电池电压(S110)。具体地，在触发开关61实际上被操作并且开关S1被接通的情况下，检测到与电池电压相对应的电压值。在触发开关61实际上未被操作并且开关S1被断开的情况下，检测到与电池电压不同的电压值。

如果判定未检测到电池电压(S110：否)，则执行关灯处理(S120)并且终止显示处理。在关灯处理中，向照明控制单元20输出用于断开光源27的关灯命令以断开光源27。

如果判定检测到电池电压(S110：是)，则执行开灯处理(S130)并且终止显示处理。在开灯处理中，向照明控制单元20输出用于接通光源27的开灯命令以接通光源27。

在如上所述配置的设备1中，不仅基于操作检测信号还基于电池电压检测信号来判定触发开关61实际上是否被操作。因而，能够更准确地判定触发开关61实际上是否被操作。因此，设备1能够抑制设备1被操作的误识别，并且因而能够抑制光源27的不必要照明。

在第一实施例中，光源27对应于本公开内容中的光源的示例，照明控制单元20对应于本公开内容的照明单元的示例，电机M1对应于本公开内容中的电机的示例，而触发开关61对应于本公开内容的操作单元的示例。

此外，在第一实施例中，开关S2和触发开关检测器19对应于本公开内容中的操作检测器的示例，电池电压检测器14对应于本公开内容中的参考信号输出单元的示例，执行显示处理中的S100和S110的MCU 11对应于本公开内容中的判定单元的示例，而执行显示处理中的S120和S130的MCU 11对应于本公开内容的控制单元的示例。

在第一实施例中，电池41对应于本公开内容中的电源的示例，开关S1对应于本公开内容中的开关的示例，虚基板26对应于本公开内容中的基板的示例，而多个端子62对应于本公开内容的至少一个第一端子和至少两个第二端子的示例。

[第二实施例]

在下文中，将对本公开内容的第二实施例进行描述。除了显示处理以外，第二实施例与第一实施例相同。因而，在此，将仅对显示处理进行描述，并且将不再重复描述除了显示处理以外的处理。

如图5所示，在第二实施例的显示处理中，首先基于操作检测标志来判定触发开关61是否被操作(S200)。如果判定触发开关61未被操作(S200：否)，则处理立即进行至下面所述的S230。

如果判定触发开关61被操作(S200：是)，则然后判定触发开关61是否被操作了预定量(S210)。更具体地，基于在主程序中的AD转换处理(S30)中所获得的从可变电阻器VR1的可移动端子输入的电压值来判定触发开关61是否被操作了预定量。

如果判定触发开关61被操作了预定量(S210：是)，则处理立即进行至下面所述的S240。如果判定触发开关61未被操作预定量(S210：否)，则然后基于第一短路检测信号的电压值和第二短路检测信号的电压值来判定在连接器CN1或虚基板26中是否发生了短路(S220)。

如果判定在连接器CN1或虚基板26中发生了短路(S220：是)，则执行与在第一实施例中的S120中的关灯处理相同的关灯处理(S230)，并且终止显示处理。

如果判定在连接器CN1和虚基板26中均未发生短路(S220：否)，则执行与在第一实施例中的S130中的开灯处理相同的开灯处理(S240)，并且终止显示处理。

在如此构造的第二实施例的设备1中，不仅基于操作检测信号还基于第一短路检测信号和第二短路检测信号来判定触发开关61实际上是否被操作。因而，如第一实施例的设备1一样，能够更准确地判定触发开关61实际上是否被操作。因此，第二实施例的设备1如第一实施例的设备1一样能够抑制设备1被操作的误识别，并且因而能够抑制光源27的不必要照明。

在第二实施例中，连接器异常检测器17和基板异常检测器18对应于本公开内容中的参考信号输出单元的示例，执行显示处理的S200和S220的MCU 11对应于本公开内容中的判定单元的示例，而执行显示处理的S230和S240的MCU 11对应于本公开内容的控制单元的示例。

[第三实施例]

在下文中，将对本公开内容的第三实施例进行说明。此处，与第一实施例中的部件相同的部件将由与第一实施例中的附图标记相同的附图标记来表示，并且将不再重复其描述。将侧重于不同的部分给出对第三实施例的描述。

如图6所示，第三实施例的设备30被配置为电圆锯。设备30设置有用于供设备30的用户握住设备30的握持部31。该握持部31设置有供用户操纵以便操作设备30的电机M1的开关部32。在握持部31后面，可拆卸地附接有电池组4。

图7是在从图6的左侧观察的情况下的开关部32的放大截面图。

如图7所示，开关部32设置有开关操纵杆33。开关操纵杆33被设置到开关部32以使得用户能够拉动关操纵杆33。

开关部32还包括开关单元34。开关单元34被布置成与开关操纵杆33相邻。开关单元34包括激活开关35，激活开关35被配置成在开关操纵杆33被拉动并与激活开关35接触时被推入到开关单元34中。

开关单元34还包括弱电连接器CN2。弱电连接器CN2通过至少一对未示出的导线连接至图9所示的控制器100。

开关单元34还包括一对强电连接器CN3、CN4。强电连接器CN3经由未示出的单根导线连接至电池41的正极，而强电连接器CN4通过另外的未示出的导线连接至图9所示的控制器100、并且因而连接至电机M1。

更具体地，如图8A所示，开关单元34设置有一对弱电触头36、37。并且该对弱电触头36、37中的每个弱电触头连接至上述弱电连接器CN2中的相应的端子。

开关单元34还包括一对强电触头39、40。强电触头39设置有接触片42，以将强电触头39和强电触头40电连接。强电触头39连接至强电连接器CN3，而强电触头40连接至强电连接器CN4。

激活开关35在激活开关35面对弱电触头36、37的区域中设置有接触片38。激活开关35还在面对接触片42的区域中设置有朝接触片42突出的突出件351。

此处，强电触头39与强电触头40之间的间隔(更具体地，接触片42)被设置成比弱电触头36与弱电触头37之间的间隔(更具体地，接触片38)大。

在如此配置的开关单元34中，如图8B所示，当激活开关35被推入开关单元34中时，弱电触头36和弱电触头37经由接触片38电连接，并且强电触头39、强电触头40经由被突出件351按压的接触片42电连接。

如图9所示，设备30的控制器100与第一实施例的控制器10的不同处在于：控制器100包括第一接触电压检测器51、第二接触电压检测器52、强电连接检测器53以及弱电连接检测器54，而非电池电压检测器14、转换开关检测器16、连接器异常检测器17、基板异常检测器18以及触发开关检测器19。

此外，设备30与第一实施例的设备1的不同在于：设备30包括开关单元34而非开关部6，并且消除了虚基板26。

在开关单元34中，在强电触头39连接至电池41的正极的同时，强电触头40通过驱动电路22连接至电机M1。在弱电触头36连接至电池41的负极的同时，弱电触头37连接至弱电连接检测器54。

第一接触电压检测器51被配置成检测强电触头39的电压的值并且向MCU 11输出表示所检测的电压值的第一接触电压信号。

第二接触电压检测器52被配置成检测强电触头40的电压的值并且向MCU 11输出表示所检测的电压值的第二接触电压信号。

强电连接检测器53连接至强电触头40。强电连接检测器53被配置成在强电触头40的电压的值与电池41的正极的电压相匹配时，向MCU11输出表示强电触头39与强电触头40电连接的强电连接检测信号。

如上所述，弱电连接器54连接至弱电触头37。弱电连接检测器54被配置成在弱电触头37的电压的值与电池41的负极的电压相匹配时，向MCU 11输出表示弱电触头36与弱电触头37电连接的弱电连接检测信号。

在由如上所述配置的控制器100中的MCU 11执行的主程序中，在图3的操作检测处理(S20)中判定是否从强电连接检测器53输入了强电连接检测信号。如果输入了强电连接检测信号，则设置表示强电触头39与强电触头40连接的强电连接检测标志。在未输入强电连接检测信号的情况下，重置强电连接标志。在操作检测处理中，还判定是否从弱电连接检测器54输入了弱电连接检测信号。在输入了弱电连接检测信号的情况下，设置表示弱电触头36与弱电触头37连接的弱电连接检测标志。在未输入弱电连接检测信号的情况下，重置弱电连接检测标志。

在图3的AD转换处理(S30)中，将以下值转换成数字值并且存储在MCU 11的存储器中：由第一接触电压信号所表示的强电触头39的电压的值；由第二接触电压信号所表示的强电触头40的电压的值；由温度检测信号所表示的温度的值；由电流检测信号所表示的电流的值。

如图10所示地执行第三实施例中的电机控制处理(S40)。

如图10所示，在电机控制处理中，首先判定是否设置了强电连接检测标志，从而判定强电触头39与强电触头40是否连接(S300)。如果强电连接检测标志被重置(S300：否)，则立即结束电机控制处理。

在设置了强电连接检测标志的情况下(S300：是)，判定是否设置了弱电连接检测标志，从而判定弱电触头36与弱电触头37是否连接(S310)。如果设置了弱电连接检测标志(S310：是)，则执行预定的电机驱动处理(S320)，并且终止电机控制处理。在电机驱动处理中，MCU 11设置表示电机正被驱动的电机驱动标志。此外，MCU 11向门电路23输出以预定旋转速度驱动电机M1以便用户利用电圆锯工作的驱动命令，从而驱动电机M1。

在弱电连接检测标志被重置的情况下(S310：否)，判定是否设置了电机驱动标志，从而判定电机M1是否正被驱动(S330)。如果电机M1正被驱动(S330：是)，则执行预定的电机停止处理(S340)，并且终止电机控制处理。在电机停止处理中，MCU 11向门电路23输出使电机M1与电池41在电气上断开的断开命令，或者输出使电机M1产生再生制动的制动命令，从而使电机M1停止。

在电机M1停止时(S330：否)，执行预定的导电处理(S350)，并且终止电机控制处理。在导电处理中，设置表示电机M1被导电的导电标志。然后，向门电路23输出使预定大小的电流流向电机M1的导电命令，以使该电流流向电机M1。另外，在第三实施例中，向门电路23输出使得小到不能驱动电机M1的程度的小电流或者足以使电机M1旋转以使电机M1以非常慢的旋转速度旋转的小电流流过的导电命令，从而使小电流流向电机M1。

如图11所示地执行第三实施例的显示处理(S50)。

如图11所示，在显示处理中，首先判定是否设置了强电连接检测标志(S400)。在强电连接检测标志被重置时(S400：否)，立即结束显示处理。

另一方面，如果设置了强电连接检测标志(S400：是)，则判定由第一接触电压信号所表示的强电触头39的电压的值与由第二接触电压信号所表示的强电触头40的电压的值之间的差(即，强电触头39与强电触头40之间的电势差)是否小于预定的电压阈值(S410)。在第三实施例中，将比在强电触头39与强电触头40电连接时的强电触头39与强电触头40之间的电势差大的电压值设置成上述电压阈值。

如果强电触头39与强电触头40之间的电势差小于电压阈值(S410：是)，则处理立即进行至下面所描述的S440。

如果强电触头39与强电触头40之间的电势差等于或高于电压阈值(S410：否)，则判定是否设置了导电标志，从而判定电机M1是否正以小电流进行导电(S420)。如果电机M1未被导电(S420：否)，则立即结束显示处理。

在电机M1正被导电的情况下(S420：是)，判定由电流检测信号所表示的电流的值是否大于预定的电流阈值(S430)。在第三实施例中，将强电触头39与强电触头40在电气上断开时在电机M1中可以流动的电流的值设置成电流阈值。

如果由电流检测信号所表示的电流的值大于电流阈值(S430：是)，则执行与第一实施例中的开灯处理(S130)相同的开灯处理(S440)，并且结束显示处理。

另一方面，当由电流检测信号所表示的电流的值等于或小于电流阈值时(S430：否)，执行与第一实施例中的关灯处理(S120)相同的关灯处理(S450)，并且结束显示处理。

在如上所述构造的第三实施例的设备30中，与弱电触头36与弱电触头37之间的间隔相比，强电触头39与强电触头40之间的间隔大。因此，强电触头39与强电触头40几乎不会由于湿气或灰尘而引起短路。然而，基于与强电触头39和强电触头40之间的阻抗有关的电势差和电流，能够抑制设备30被操作的误识别，并且因而能够抑制光源27的不必要照明。

此外，通过使得为确认开关操纵杆33实际上是否被操作以及强电触头39与强电触头40是否连接所需要的最小电流流向电机M1，可以减小或消除诸如不必要地使电机M1旋转的危险的可能性。

在第三实施例中，第一接触电压检测器51、第二接触电压检测器52和电流检测电路24对应于本公开内容中的参考信号输出单元的示例，强电触头39对应于本公开内容中的第一触头的示例，而强电触头40对应于本公开内容中的第二触头的示例。

在第三实施例中，驱动电路22对应于本公开内容的开关单元的示例，而执行电机控制处理的S350的MCU 11以及门电路23对应于本公开内容的驱动单元的示例。

上面已经对本公开内容的示例性实施例进行了说明。然而，本公开内容完全不限于上述第一实施例、第二实施例和第三实施例，并且在不背离本公开内容的范围的情况下可以在各方面实现本公开内容。

例如，在上述第一实施例、第二实施例和第三实施例中，本公开内容被应用于被构造为驱动钻机或电圆锯的电机驱动设备。然而，本公开内容可以被应用于除了驱动钻机和电圆锯以外的电动工具，或者被应用于被配置成电动工作机(electric working machine)(诸如电刷切割机(electricbrush cutter))的电机驱动设备。

此外，在上述第一实施例中，在显示处理的S110中判定是否已经检测到电池电压，从而判定触发开关61实际上是否被操作。在第二实施例中，在显示处理的S220中判定是否发生了短路，从而判定触发开关61实际上是否被操作。在变型中，可以将第一实施例中的显示处理的S110和第二实施例中的S220进行组合。更具体地，例如，在第二实施例的显示处理中，可以在S210的处理之前执行第一实施例中的显示处理的S110。

此外，在上述第一实施例、第二实施例和第三实施例中，本公开内容被应用于照明单元7的光源27的照明。然而，例如，本公开内容可以被应用至诸如用于剩余电力显示器21的光源的其他光源的照明。

在上述第一实施例、第二实施例和第三实施例中，MCU 11被配置为微型计算机。可以通过组合单个电子部件来构造MCU 11，MCU 11可以为ASIC(专用集成电路)、可编程逻辑装置(诸如例如FPGA(现场可编程门阵列))或其组合。

在上述第一实施例、第二实施例和第三实施例中，电机M1为三相无刷DC电机。电机M1可以采取其它形式，诸如例如有刷DC电机、交流(AC)电机、步进电机或直线电机。

此外，在第三实施例中，开关单元34被构造成整体地包括强电触头39和40以及弱电触头36和37。可以与强电触头39和40分开地设置弱电触头36和37。

另外，可以视情况对第一实施例、第二实施例和第三实施例进行组合。

此外，在第三实施例中，在图11中的S410中，当强电触头39与强电触头40之间的电势差为预定的电压阈值或在预定的电压阈值以上时(S410：否)，在S430中执行基于电流值的判定处理。然而，当在S400中判定设置了强电连接检测标志时(S400：是)，可以省略S410的判定处理，并且处理可以进行至S420。

Claims (10)

1.一种电机驱动设备，包括：

光源；

照明单元，被配置成接通所述光源；

电机，被配置成生成用于要由所述电机驱动设备的用户完成的工作的驱动力；

操作单元，被配置成由所述用户操作以致动所述电机；

操作检测器，被配置成检测所述操作单元被操作，并输出表示所述操作单元被操作的操作检测信号；

参考信号输出单元，被配置成输出至少一个参考信号，所述至少一个参考信号能够被用作用于判定由所述操作检测器进行的检测是否正常的参考；

判定单元，被配置成基于所述操作检测信号和所述至少一个参考信号来判定所述操作单元实际上是否被操作；以及

控制单元，被配置成基于由所述判定单元做出的判定来控制所述照明单元的操作。

2.根据权利要求1所述的电机驱动设备，

其中，所述控制单元进一步被配置成在所述判定单元判定所述操作单元实际上未被操作时停止所述照明单元的操作，而在所述判定单元判定所述操作单元实际上被操作时激活所述照明单元。

3.根据权利要求1或2所述的电机驱动设备，还包括被配置成向所述电机供应电力以驱动所述电机的电源，

其中，所述操作单元包括被配置成使所述电机与所述电源电连接和断开的开关，以及

所述参考信号输出单元进一步被配置成输出表示所述电机与所述电源是否经由所述开关而电连接的信号，作为所述至少一个参考信号。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的电机驱动设备，还包括不具有防水和防尘涂层的基板，

其中，所述参考信号输出单元进一步被配置成输出表示在所述基板中是否正发生短路的信号，作为所述至少一个参考信号。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的电机驱动设备，

其中，所述操作检测器包括用于输出所述操作检测信号的至少一个第一端子以及不同于所述至少一个第一端子的至少两个第二端子，

其中，所述参考信号输出单元进一步被配置成输出表示在所述至少两个第二端子之间是否正发生短路的信号，作为所述至少一个参考信号。

6.根据权利要求1至5中的一项所述的电机驱动设备，

其中，所述操作单元包括第一触头和第二触头，所述第一触头连接至被配置成向所述电机供应电力以驱动所述电机的电源，所述第二触头连接至所述电机，所述操作单元被配置成在所述操作单元被操作时使所述第一触头和所述第二触头彼此电连接，以及

所述参考信号输出单元进一步被配置成输出表示与所述第一触头和所述第二触头之间的阻抗有关的至少一种物理量的至少一个信号，作为所述至少一个参考信号。

7.根据权利要求6所述的电机驱动设备，

其中，所述判定单元进一步被配置成当表示所述至少一种物理量的所述至少一个信号表示所述第一触头和所述第二触头之间的阻抗大于预定的指定阻抗时，判定所述操作单元实际上未被操作。

8.根据权利要求6或7所述的电机驱动设备，

其中，所述至少一种物理量包括所述第一触头和所述第二触头之间的电势差。

9.根据权利要求6至8中的一项所述的电机驱动设备，

其中，所述至少一种物理量包括流过所述电机的电流的大小。

10.根据权利要求9所述的电机驱动设备，还包括：

开关单元，被配置成使所述第二触头与所述电机电连接和断开，以及

驱动单元，被配置成驱动所述开关单元以使所述第二触头与所述电机电连接，所述驱动单元被配置成驱动所述开关单元以使预定大小的电流流向所述电机，以确认所述操作单元实际上是否被操作。