CN111479658B - 电动作业机、以及在电动作业机中构筑电气系统的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一个方案的电动作业机具备:成形部件、马达、控制电路、以及电气电路。成形部件含有绝缘性材料,且被一体地成形。控制电路构成为对马达进行控制。电气电路连接于控制电路。电气电路包括:一体地设置于第1成形部件的表面的表面电路。
Description
本国际申请基于2017年12月19日向日本国特许厅提交的日本国特许出愿第2017-242567号而要求优先权,在本国际申请中参照并引用了日本国特许出愿第2017-242567号的全部内容。
技术领域
本发明涉及一种电动作业机。
背景技术
在下述的专利文献1中公开的电动工具具备LED,LED与控制部借助导线而被连接起来。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第5117244号公报
发明内容
根据上述的电动工具,有可能会出现下述的情形,即:导线的配线作业比较复杂,或者导线的配线作业需要较多时间,或者因为电动工具振动的原因而导致导线容易断线的情形。
本发明的1个方案优选为,能够实现电动作业机中的电气电路的安装(implementation)的高效化。
本发明的1个方案的电动作业机具备:第1成形部件、马达、控制电路、以及电气电路。第1成形部件含有绝缘性材料且被一体地成形。控制电路构成为对马达进行控制。电气电路连接于控制电路。电气电路包括:一体地设置于第1成形部件的表面的表面电路。
根据这样构成的电动作业机,第1成形部件被利用于电气电路的安装中。亦即,电气电路的一部分(表面电路)以一体的方式被设置于第1成形部件。由此,在电动作业机中,能够高效地安装电气电路。
既可以是第1成形部件整体含有绝缘性材料,也可以是第1成形部件含有绝缘性材料和与绝缘性材料不同的材料。绝缘性材料可以是具有绝缘性能的任意材料。绝缘性材料既可以含有例如树脂,也可以不含有树脂。该树脂既可以是例如热塑性树脂,也可以是热固性树脂。绝缘性材料既可以含有例如玻璃,也可以不含有玻璃。绝缘性材料既可以含有例如橡胶,也可以不含有橡胶。第1成形部件可以用任意方法来成形。第1成形部件例如既可以通过射出成形来成形,也可以通过低温低压成形来成形。对于第1成形部件的与组成以及成形方法有关的上述事项,后面叙述的第2成形部件的相关事项可以与之相同。
表面电路可以只设置在绝缘性材料的表面。也可以是表面电路的一部分设置在第1成形部件的表面之中的与绝缘性材料不同的区域。
第1成形部件的表面可以包括三维形状的区域。也可以是表面电路的至少一部分设置在第1成形部件的表面上的三维形状的区域。
根据这样构成的电动作业机,利用第1成形部件的表面上的三维形状的区域来设置表面电路。由此,能够高效地利用第1成形部件来安装电气电路。
电气电路可以具备在表面电路之外另外设置的电子器件。电气电路也可以具备将电子器件与表面电路连接起来的导线。导线既可以是例如由绝缘体被覆的导线,也可以是没有由绝缘体被覆的导线(例如,没有挠性的棒状、板状和其它立体形状的导体)。
根据这样构成的电动作业机,能够实现电气电路的安装的高效化,同时还能够以较高的自由度来确定电子器件的配置位置。
电气电路可以具备电子器件,该电子器件设置于第1成形部件,且与表面电路连接。亦即,可以不使用导线来将电子器件直接设置于第1成形部件。
根据这样构成的电动作业机,能够更高效地安装电气电路。
电动作业机还可以具备器件安装部件。器件安装部件可以配置成与表面电路相接触。电气电路可以具备设置于器件安装部件的电子器件。电气电路也可以具备连接配线部。连接配线部可以以与表面电路相接触的方式设置在器件安装部件的表面,并构成为将电子器件与表面电路连接起来。
根据这样构成的电动作业机,设置在第1成形部件的表面电路与设置在器件安装部件的连接配线部相接触,据此,表面电路与电子器件被电连接。由此,能够实现电气电路的安装的高效化,同时能够稳定地安装电子器件,且能够以较高的自由度来确定电子器件的配置位置。
第1成形部件可以具备凹部。凹部可以具备内壁。表面电路的一部分可以设置于该内壁。器件安装部件可以具备嵌入部。嵌入部可以构成为设置有连接配线部的一部分,该嵌入部嵌入于凹部。
根据这样构成的电动作业机,使表面电路与连接配线部相接触,同时能够将器件安装部件相对于第1成形部件稳定地进行固定。
电动作业机还可以具备:含有绝缘性材料且一体地成形的第2成形部件。该第2成形部件可以包括器件安装部件。
根据这样构成的电动作业机,由于1个电气电路是通过将第1成形部件与第2成形部件进行组合而设置的,因此能够更加高效地安装电气电路。
电子器件可以包括构成为发射(或者照射)光的发光元件。另外,电子器件也可以包括:构成为与电动作业机的外部的连接器连接的连接器。
根据这样构成的电动作业机,能够高效地安装使发光元件发光的电气电路、或者借助连接器而与外部的装置进行电连接的电气电路。
马达可以是具备永久磁铁型转子的无刷马达。这种情况下,第1成形部件可以配置在相对性地固定于无刷马达的位置。电子器件可以包括:构成为输出与转子的旋转位置相对应的信号的旋转位置检测元件。表面电路可以包括与旋转位置检测元件连接的配线。
根据这样构成的电动作业机,能够利用第1成形部件而高效地安装旋转位置检测元件、以及与该旋转位置检测元件连接的配线。
电动作业机还可以具备外壳。外壳能够收纳马达、控制电路以及电气电路。第1成形部件可以与外壳呈分体,且被设置在外壳内。
根据这样构成的电动作业机,能够利用设置在外壳内的第1成形部件而高效地安装电气电路。
第1成形部件也可以包括:具备收纳控制电路的收纳空间的壳体部件。另外,也可以是第1成形部件整体为壳体部件(换言之,壳体部件整体为第1成形部件)。表面电路也可以设置在壳体部件中的面对着收纳空间的内壁。
根据这样构成的电动作业机,可以利用收纳控制电路的壳体部件而高效地将控制电路与电气电路连接起来。
第1成形部件可以包括收纳马达、控制电路以及电气电路的外壳。另外,也可以是第1成形部件整体为外壳(换言之,外壳整体为第1成形部件)。
根据这样构成的电动作业机,能够利用外壳的表面来安装电气电路。由此,可以不必使用外壳以外的其它成形部件,或者能够在抑制其它成形部件的使用量的同时,高效地安装电气电路。
第1成形部件可以具备露出到电动作业机外部的开口部。电动作业机还可以具备安装在开口部的开口安装部件。开口安装部件可以构成为能够从开口部脱离。表面电路也可以具备:在开口部处相互离开地设置的2个导体部。开口安装部件也可以具备导通部。导通部构成为:与开口安装部件被安装于开口部相对应地连接于2个导体部,从而使2个导体部电连接。
根据这样构成的电动作业机,当开口安装部件被安装于开口部时,2个导体部就会被电连接,当开口安装部件从开口部离开时,2个导体部就不会被电连接。因此,例如在控制电路中,可以基于2个导体部是否已电连接而容易地判断出:开口安装部件是否适当地安装于开口部。
第1成形部件可以包括外壳,该外壳上设置有开口部,该外壳中收纳有马达、控制电路以及电气电路。开口安装部件可以构成为覆盖开口部。
根据这样构成的电动作业机,例如在控制电路中,可以基于2个导体部是否已电连接而容易地判断出:开口安装部件是否适当地安装于外壳中的开口部。这种情况下,控制电路能够进行:与判断结果相对应的各种控制。
表面电路可以包括:沿着特定的配线路径而设置的2根配线。第1成形部件可以具备突壁。突壁立起设置在2根配线之间、且沿着特定的配线路径而延伸设置。特定的配线路径可以沿着特定的配线方向。
根据这样构成的电动作业机,通过突壁,能够抑制2根配线出现短路的情形。由此,能够提高2根配线的绝缘性能。
第1成形部件可以包括射出成形部件。射出成形部件是:通过将具有流动性的材料射出到模具内并在模具内使之固化而一体地成形的部件。射出成形部件可以含有任意材料。射出成形部件既可以含有例如热塑性树脂,也可以含有热固性树脂。可以是第1成形部件整体为射出成形部件,也可以是第1成形部件的一部分为射出成形部件。例如,在第1成形部件中,可以是绝缘性材料整体为射出成形部件,而绝缘性材料以外是与射出成形部件不同的部件。另外,例如,可以是绝缘性材料的一部分为射出成形部件,而该绝缘性材料的一部分以外是与射出成形部件不同的部件。另外,前述的第2成形部件也可以与第1成形部件同样地包括射出成形部件。
本发明的另1个方案是在电动作业机中构筑电气系统的方法,其包括以下步骤:
在所述电动作业机中设置构成为对马达进行控制的控制电路,
将含有绝缘性材料且一体地成形的成形部件设置在所述电动作业机中,其中,在该成形部件的表面一体地设置有表面电路,以及
将所述表面电路与所述控制电路连接起来。
这种方法能够发挥出与上述的电动作业机同样的效果。
本发明的又一其它方案是在电动作业机中构筑电气系统的方法,在所述电动作业机中设置构成为对马达进行控制的控制电路,以及
将含有绝缘性材料且一体地成形的成形部件设置在所述电动作业机中,其中,在所述成形部件的表面一体地设置有表面电路,并且所述表面电路要连接于所述控制电路或者已连接于所述控制电路,
这种方法能够发挥与上述的电动作业机同样的效果。
附图说明
图1是表示实施方式的电动作业机内部的侧视图。
图2是表示半分割外壳的内侧面中的、设置有第1表面电路的一部分区域的截面图。
图3是表示半分割外壳的内侧面中的、第1表面电路的其他布设例的截面图。
图4是表示半分割外壳的内侧面中的、第1表面电路的又一其他布设例的截面图。
图5是表示外壳的后端面以及后盖的前端面的构成的示意图。
图6是表示各霍尔元件与控制器之间的连接状态的示意图。
图7是表示实施方式的电动作业机的电气电路图。
图8是表示实施方式的马达控制处理的一部分的流程图。
图9是表示实施方式的马达控制处理的余下处理的流程图。
图10是表示照明LED的安装例的示意图。
图11是表示照明LED的其他安装例的示意图。
图12是表示图11的XII-XII线的截面图。
图13是表示照明LED的其他安装例的示意图。
图14是表示电子器件向控制器壳体安装的安装例的示意图。
图15是表示电动作业机的其他例子的电气电路图。
符号说明
1、200…电动作业机,2、100、210…外壳,3…蓄电池组,3a…蓄电池,4、5…半分割外壳,4a…内侧面,6…后部开口,7…后盖,10…马达,10a…转子,11…锤壳体,13…锤壳体外罩,14…绝缘件,16、17、18…霍尔元件,20、120…控制器壳体,24、121…控制器,26…控制电路,31…第1电极,32…第2电极,33…连接导体,34…第1导线,35…第2导线,38…第3导线,39…第4导线,41…照明LED,42…第1表面电路,46、47、48…突壁,49…槽部,50…树脂配线部件,51…绿LED,52…红LED,53…第2表面电路,54…第3表面电路,56…USB连接器,57…第4表面电路,71…第5表面电路,72…第6表面电路,73…第7表面电路,101…凹部,102…主体表面电路,110…LED壳体,112…嵌入部,116…壳体表面电路,120a…收纳空间,131、132、133、166…表面电路,136…LED,137…开关,138…电子器件,160…锤壳体外罩,160a…内侧面,161…槽部,166a…配线布图,201、211…端子座,216…第1树脂配线部件,217…第2树脂配线部件,221、222…表面电路,221a、222a、421…第1配线布图,221b、222b、422…第2配线布图。
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明的例示的实施方式进行说明。
[1.实施方式]
(1-1)电动作业机的构成
图1所示的本实施方式的电动作业机1例如构成为充电式冲击扳手。电动作业机1具备外壳2。外壳2具备:分割成左右的2个半分割外壳4、5。通过对这些半分割外壳4、5进行组合来构成外壳2。图1中,示出了拆卸下右侧的半分割外壳5之后的电动作业机1。
本实施方式的半分割外壳4、5是:例如,将绝缘性材料进行一体成形而成的成形部件(即,一体成形品)。进一步具体而言,半分割外壳4、5也可以是:例如,对含有树脂的绝缘性材料进行射出成形而成的射出成形部件。半分割外壳4、5成形为立体的。半分割外壳4、5具备:包含曲面的三维形状。
外壳2具备:主体部21以及把持部22。把持部22是从主体部21朝向下方延伸设置的。在把持部22的下端、亦即外壳2的下端装配蓄电池组3。蓄电池组3构成为:相对于外壳2能够进行装卸。
蓄电池组3内置有蓄电池3a。蓄电池3a的电力向外壳2供给。蓄电池3a在本实施方式中是:例如能够反复进行充电及放电的二次电池。蓄电池3a也可以是:例如锂离子二次电池。
另外,在电动作业机1中,所谓前方是指:图1中的右方,所谓后方是指图1中的左方,所谓上方是指图1中的上方,所谓下方是指图1中的下方,所谓右方是指图1中的与纸面垂直的、且从纸面的里侧而指向纸面的近前侧的方向,所谓左方是指图1中的与纸面垂直的、且从纸面的近前侧而指向纸面的里侧的方向。
在外壳2的内部收纳有:马达10、锤壳体11、控制器壳体20、树脂配线部件50、以及各种电气电路。控制器壳体20在内部具备收纳空间,在其收纳空间内收纳有控制器24。从蓄电池3a朝向控制器24供给电力。
各种电气电路具备第1电气电路。第1电气电路包括:照明LED41、以及将该照明LED41连接于控制器24的电路。照明LED41设置在主体部21中的前端侧,用于朝向电动作业机1的前方发射(或照射)光。
各种电气电路还具备第2电气电路。第2电气电路包括:绿LED51、以及将该绿LED51连接于控制器24的电路。各种电气电路还具备第3电气电路。第3电气电路包括:红LED52、以及将该红LED52连接于控制器24的电路。
绿LED51及红LED52设置于主体部21中的后端侧,用于朝向电动作业机1的后方发射(或照射)光。绿LED51用于发射(或照射)绿色的光,红LED52用于发射(或照射)红色的光。
各种电气电路还具备第4电气电路。第4电气电路包括:USB连接器56、以及将该USB连接器56连接于控制器24的电路。未图示的其他USB连接器能够相对于USB连接器56进行装卸。USB连接器56在与电动作业机1之外的其它外部装置之间进行基于Universal SerialBus(USB)的数据通信标准的数据通信之时使用。
绿LED51、红LED52、以及USB连接器56被安装于树脂配线部件50的表面。
各种电气电路还具备第5电气电路。第5电气电路包括:3个霍尔元件16、17、18、以及将该霍尔元件16、17、18连接于控制器24的电路。
各种电气电路还具备第6电气电路。第6电气电路包括:连接导体33、第1电极31(参照图5)、第2电极32(参照图5)、以及将该2个电极31、32连接于控制器24的电路。
树脂配线部件50是:例如将绝缘性材料进行一体成形而成的成形部件(即,一体成形品)。进一步具体而言,树脂配线部件50也可以是:例如将含有树脂的绝缘性材料进行射出成形而成的射出成形部件。树脂配线部件50一体地成形为立体形状。树脂配线部件50具备:包含曲面的三维形状。在外壳2的内部,树脂配线部件50是在外壳2之外另外设置的。亦即、树脂配线部件50不是与外壳2一体地成形的,而是分别单独成形的。不过,树脂配线部件50也可以例如与左侧的半分割外壳4一体地成形。
马达10是例如具备定子以及永久磁铁型的转子10a的无刷马达。定子具备U、V、W各相的电枢绕线(参照图7)。
在马达10的前端侧设置有绝缘件14。如图6所示,马达10以及绝缘件14均具有大致圆筒形状。在绝缘件14上设置有:供转子10a贯穿的贯通孔。
绝缘件14固定于马达10。在绝缘件14的前表面设置有3个霍尔元件16、17、18。另外、绝缘件14是例如将绝缘性材料进行一体成形而成的成形部件(即,一体成形品)。进一步具体而言,绝缘件14也可以是:例如将含有树脂的绝缘性材料进行射出成形而成的射出成形部件。绝缘件14一体地成形为立体形状。
如图6所示,霍尔元件16、17、18按以转子10a的旋转轴为中心而具有相当于电角度120度的角度间隔的方式被安装于绝缘件14的前表面。霍尔元件16、17、18分别输出与转子10a的旋转位置相对应的旋转检测信号。如图1(详细参见图6)所示,霍尔元件16、17、18分别与控制器24电连接。
锤壳体11设置在马达10的前方。在锤壳体11的前方设置有卡套12。马达10的旋转、亦即转子10a的旋转能够借助锤壳体11内的未图示的减速机构以及打击机构而被传递给卡套12。在卡套12上装配有:例如改锥头、扳手头等各种未图示的工具头。
收纳在锤壳体11内的打击机构例如具备:主轴、锤体、以及砧座。主轴通过经由减速机构而传递来的转子10a的旋转驱动力来进行旋转。锤体是与主轴一起进行旋转的,且能够沿着轴向进行移动。砧座设置在锤体的前方。在砧座的前端安装有卡套12。
在打击机构中,主轴一旦与马达10的旋转相对应地进行旋转,砧座就会经由锤体而进行旋转,卡套12也就进行旋转(进而工具头旋转)。随着工具头进行的作业(例如紧固螺丝)推进,施加给砧座的负载一旦提高,锤体就会间歇性地对砧座施加打击。通过该打击,例如,螺丝能够被强力紧固。
锤壳体11的前方通过锤壳体外罩13而被覆盖。亦即,外壳2的前方侧呈开口状,其开口的部分被锤壳体外罩13所覆盖。当将锤壳体外罩13从外壳2上拆卸下来时,锤壳体11就会露出到外壳2的外部。当将锤壳体外罩13安装于外壳2时,外壳2中的呈开口的部分就会被锤壳体外罩13所封堵住,除了锤壳体11的前端侧的一部分之外,锤壳体11会被锤壳体外罩13所覆盖。
把持部22被电动作业机1的使用者所把持。在把持部22设置有触发器8。使用者能够一边把持把持部22一边利用手指来对触发器8进行拉动操作。如后面所述,在触发器8设置有:触发器开关8a、以及操作量检测部8b(均参照图7)。
外壳2具备朝向后方呈现露出的后部开口6。在后部开口6安装有对该后部开口6进行封堵的后盖7。后盖7能够相对于外壳2进行装卸。在本实施方式中,后盖7是例如将绝缘性材料进行一体成形而成的成形部件(即,一体成形品)。进一步具体而言,后盖7也可以是:例如将含有树脂的绝缘性材料进行射出成形而成的射出成形部件。后盖7一体地成形为立体形状。
(1-2)各种电气电路的安装方式的说明
(1-2-1)包括照明LED41的第1电气电路
第1电气电路具备:照明LED41、以及第1表面电路42。照明LED41主要是经由第1表面电路42、以及照明线束44而连接于控制器24。照明LED41具备:第1电极41a以及第2电极41b。
第1表面电路42具备:第1配线布图421以及第2配线布图422。第1配线布图421以及第2配线布图422设置在外壳2的内部。进一步具体而言,第1配线布图421以及第2配线布图422分别一体地(即,紧密附着于内侧面4a)设置于:半分割外壳4的内侧面4a中包含形成为三维形状的区域在内的区域。
第1配线布图421以及第2配线布图422沿着特定的配线路径而平行地布设。具体而言,第1配线布图421以及第2配线布图422从照明LED41的后方朝向电动作业机1的后方而布设,在中途向下方拐曲而布设到控制器壳体20的附近。另外,第1配线布图421与第2配线布图422也可以不是平行的。第1表面电路42也可以包括:例如,第1配线布图421与第2配线布图422平行地布设的部分、以及非平行地布设的部分。另外,例如,第1表面电路42也可以设置成:完全不存在第1配线布图421与第2配线布图422平行的部分。
在第1配线布图421的第1端设置有第1电极421a,在第1配线布图421的第2端设置有第2电极421b。在第2配线布图422的第1端设置有第1电极422a,在第2配线布图422的第2端设置有第2电极422b。
照明LED41的第1电极41a接触于第1配线布图421的第1电极421a,照明LED41的第2电极41b接触于第2配线布图422的第1电极422a。亦即,第1电极41a与第1电极421a通过两者相互接触而电连接。第2电极41b与第2电极422b通过两者相互接触而电连接。
线束44具备2个导线441、442。导线441的第1端连接于第1配线布图421中的第2电极421b。导线441的第2端连接于控制器24。导线442的第1端连接于第2配线布图422的第2电极422b。导线442的第2端连接于控制器24。
第1表面电路42也可以通过各种方法而一体地设置于半分割外壳4的内侧面4a。
在本实施方式中,半分割外壳4是例如Molded Interconnect Device(MID)的一种。所谓MID是指:形成有配线、电极等的电气电路的树脂成形品。MID中的电气电路的形成方法有多种,例如已知有Laser Direct Structuring(LDS)工法。即便在本实施方式的半分割外壳4,例如也可以使用LDS工法而将第1表面电路42一体地形成于内侧面4a。
在第1配线布图421与第2配线布图422之间,如图1以及图2所示,立起设置有突壁46。突壁46是半分割外壳4的一部分。在通过射出成形而成形半分割外壳4之时,突壁46可以与半分割外壳4一体地成形。设置突壁46的主要目的在于:提高第1配线布图421与第2配线布图422之间的绝缘性能而使得两者不易短路。
另外,例如如图3所示,可以在第1配线布图421的与设置有突壁46那一侧相反一侧再设置有突壁47。也可以在第2配线布图422的与设置有突壁46那一侧相反一侧再设置有突壁48。在图3中,通过半分割外壳4的内侧面4a与突壁46、47,形成有槽状的区域,在该槽状的区域内来布设第1配线布图421。因此,第1配线布图421的绝缘性能得以提高。另外,针对第1配线布图421能够容易进行例如绝缘涂层或防湿剂的涂敷等。图3中的第2配线布图422也能够得到同样的效果。
另外,例如如图4所示,也可以在内侧面4a设置槽部49。也可以在该槽部49的底面设置配线布图421、422。这种情况下,如图4所示,可以在槽部49的底面,且在配线布图421、422之间设置突壁46。另外、在图2~图4中,也可以省略突壁46。
(1-2-2)利用树脂配线部件50而配设的第2电气电路、第3电气电路、以及第4电气电路
第2电气电路具备:绿LED51以及第2表面电路53。第3电气电路具备:红LED52以及第3表面电路54。第4电气电路具备:USB连接器56以及第4表面电路57。如图1所示,绿LED51、红LED52、以及USB连接器56安装于树脂配线部件50。另外,在树脂配线部件50的表面,与树脂配线部件50一体地设置有:第2表面电路53、第3表面电路54、以及第4表面电路57。
绿LED51主要经由第2表面电路53、后部第1线束60以及后部第2线束63而连接于控制器24。红LED52主要经由第3表面电路54、后部第1线束60以及后部第2线束63而连接于控制器24。USB连接器56主要经由第4表面电路57、后部第1线束60以及后部第2线束63而连接于控制器24。
树脂配线部件50是三维形状的射出成形部件,各表面电路53、54、57也形成为三维状。树脂配线部件50与外壳2同样地,例如是MID的一种。各表面电路53、54、57通过例如LDS工法而形成于树脂配线部件50。
第2表面电路53包括:例如2个第1配线布图。第1配线布图的第1端连接于绿LED51。第1配线布图的第2端连接于后部第1线束60。后部第1线束包括多根导线。多根导线之中的2个第1端连接于第1配线布图的第2端。
第3表面电路54包括:例如2个第2配线布图。第2配线布图的第1端连接于红LED52。第2配线布图的第2端连接于:后部第1线束60中的多根导线之中的其它2个第1端。
第4表面电路57包括:例如5个第3配线布图。第3配线布图的第1端连接于USB连接器56。第3配线布图的第2端连接于:后部第1线束60中的多根导线之中的另外其他5个第1端。
后部第1线束60的第2端连接于第1连接器61。第1连接器61连接于第2连接器62。在第2连接器62连接有后部第2线束63的第1端。后部第2线束63包括:例如与后部第1线束60中的多根导线相同数量的导线。后部第2线束63中的导线分别连接于后部第1线束60中的所对应的1个导线。后部第2线束63的另一端连接于控制器24。
(1-2-3)具有对后盖7是否已适当地被安装进行检测的功能的第6电气电路
如图5所示,第6电气电路具备:第1电极31、第2电极32、以及连接导体33。在半分割外壳4的后端面设置有第1电极31,在半分割外壳5的后端面设置有第2电极32。在外壳2上,第1电极31以及第2电极32被设置成相互分离开(即,电绝缘)。
在后盖7中的、与半分割外壳4、5的后端面相对置的前端面,设置有连接导体33。当后盖7被适当地安装于外壳2上时,第1电极31与第2电极32就会与连接导体33相接触,第1电极31与第2电极32借助连接导体33而电连接。
第1电极31在半分割外壳4的后端面与半分割外壳4设置成一体。具体而言,第1电极31是本发明中的表面电路的一例,通过例如LDS工法而形成在半分割外壳4的后端面。
第2电极32也是本发明中的表面电路的一例,与第1电极31同样地通过例如LDS工法而形成在半分割外壳5的后端面。
后盖7中的连接导体33也是本发明中的表面电路的一例,通过例如LDS工法而形成在后盖7的前端面。
第1电极31的第1端呈开放状,第1电极31的第2端经由第1导线34而连接于第1连接器36。第2电极32的第1端呈开放状,第2电极32的第2端经由第2导线35而连接于第1连接器36。第1连接器36连接于第2连接器37。第3导线38以及第4导线39连接于第2连接器37。
第1导线34经由各连接器36、37而连接于第3导线38。亦即,第1电极31经由第1导线34、2个连接器36、37、以及第3导线38而连接于控制器24。
第2导线35经由各连接器36、37而连接于第4导线39。亦即,第2电极32经由第2导线35、2个连接器36、37、以及第4导线39而连接于控制器24。
另外,如图5所示,在后盖7设置有:LED开口7a、7b以及连接器开口7c。从绿LED51发射出的光经由LED开口7a而向电动作业机1的外部进行照射。从红LED52发射出的光经由LED开口7b而向电动作业机1的外部进行照射。USB连接器56经由连接器开口7c而露出到电动作业机的外部。
(1-2-4)包括霍尔元件16、17、18的第5电气电路
如图6所示,第5电气电路具备:霍尔元件16、17、18、第5表面电路71、第6表面电路72、以及第7表面电路73。如图6所示,霍尔元件16、17、18安装于绝缘件14的表面。第5表面电路71、第6表面电路72、以及第7表面电路73分别以一体的方式设置于绝缘件14的表面。
与外壳2同样地,绝缘件14是例如MID的一种,通过例如LDS工法而形成有各表面电路71、72、73。
在绝缘件14的表面,从霍尔元件16至端部为止布设第5表面电路71。第5表面电路71的第1端连接于霍尔元件16,第5表面电路71的第2端连接于信号用第1线束76的第1端。第5表面电路71至少具备1个配线布图。
第6表面电路72以及第7表面电路73基本上也是与第5表面电路71同样地构成,至少具备1个配线布图。
在绝缘件14的表面,从霍尔元件17至端部为止布设第6表面电路72。第6表面电路72的第1端连接于霍尔元件17,第6表面电路72的第2端连接于信号用第1线束76的第1端。
在绝缘件14的表面,从霍尔元件18至端部为止布设第7表面电路73。第7表面电路73的第1端连接于霍尔元件18,第7表面电路73的第2端连接于信号用第1线束76的第1端。
信号用第1线束76具备将霍尔元件16、17、18连接于控制器24的多根导线。信号用第1线束76的第2端连接于第1连接器77。第1连接器77连接于第2连接器78。信号用第2线束79的第1端连接于第2连接器78。信号用第2线束79包括:例如与信号用第1线束76中的多根导线相同数量的导线,它们分别与信号用第1线束76中的多根导线之中的所对应的1根导线连接。信号用第2线束79的第2端连接于控制器24。
(1-3)电动作业机1的电气构成
使用图7,具体说明电动作业机1的电气构成。如图7所示,在电动作业机1中,控制器24连接于:蓄电池3a、触发器8、马达10、霍尔元件16、17、18、第1电极31、第2电极32、照明LED41、绿LED51、红LED52、以及USB连接器56。另外,当蓄电池组3装配于外壳2上时,蓄电池3a连接于控制器24。
触发器8具备:触发器开关8a以及操作量检测部8b。当对触发器8进行拉动操作时,触发器开关8a被接通。触发器开关8a的第1端经由电阻器而连接于电源电压Vcc的供给线(即,上拉至电源电压Vcc),同时被连接于控制电路26以及电源电路27。触发器开关8a的第2端连接于接地线。
操作量检测部8b输出:与触发器8的拉动量(换言之,为操作量)相对应的信号。在本实施方式中,操作量检测部8b构成为:具备电阻值根据触发器8的拉动量而发生变化的可变电阻器,并输出与可变电阻器的电阻值相对应的电压值的信号。
在控制器24内,第1电极31经由电阻器而连接于电源电压Vcc的供给线(即,上拉至电源电压Vcc),同时被连接于控制电路26。在控制器24内,第2电极32连接于接地线。
控制器24具备:驱动电路25、控制电路26、电源电路27、电流检测电路28、转子位置检测电路29、以及显示电路30。
驱动电路25能够从蓄电池3a接受电源供给,并向马达10的各相绕线供给三相电流。在本实施方式中,驱动电路25具备三相桥式电路。亦即,本实施方式的驱动电路25具备6个开关元件Q1~Q6。另外,在本实施方式中,开关元件Q1~Q6分别是:例如金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。
在驱动电路25中,开关元件Q1~Q3分别是所谓的高压侧开关,并被连接于马达10的各端子U、V、W与蓄电池3a的正极之间。
开关元件Q4~Q6分别是所谓的低压侧开关,并被连接于马达10的各端子U、V、W与蓄电池3a的负极之间。
在从蓄电池3a的正极至驱动电路25的第1电力供给路径上,设置有:用于抑制蓄电池电压的变动的电容器C1。
在从驱动电路25至蓄电池3a的负极的第2电力供给路径上,设置有:开关元件Q7以及电阻器R1。当开关元件Q7接通时,第2电力供给路径就会导通,当开关元件Q7断开时,第2电力供给路径就会断开。电流检测电路28将电阻器R1的两端间的电压作为电流检测信号输出给控制电路26。
转子位置检测电路29基于来自霍尔元件16、17、18的信号而对马达10的旋转位置进行检测。转子位置检测电路29将与所检测到的旋转位置相对应的信号输出给控制电路26。
显示电路30按照来自控制电路26的指令而使照明LED41、绿LED51以及红LED52进行亮灯、闪烁或者熄灯。
电源电路27向控制器24内的各部供给电源。具体而言,电源电路27根据从蓄电池3a被输入的电力来生成恒定电压值的电源电压Vcc。由电源电路27生成的电源电压Vcc被供给于:包括控制电路26以及显示电路30在内的控制器24之内的各部。
控制器具备基板24a。驱动电路25、控制电路26、电源电路27、电流检测电路28、转子位置检测电路29、以及显示电路30被安装于基板24a。基板24a是例如纸苯酚基板。基板24a也可以是与纸苯酚基板不同的基板。基板24a也可以是例如玻璃环氧基板。基板24a既可以是没有挠性而不容易弯曲的刚性基板,也可以是具有挠性的柔性基板。
控制电路26具备:包括未图示的CPU、存储部等在内的微机。存储部包括:RAM、ROM、可改写数据的非易失性存储器等各种半导体存储器。存储部存储有:为了CPU实现各种功能而进行读入、执行的各种程序或数据。存储于存储部中的程序包含有:后面叙述的图8、图9的马达控制处理的程序。
这些各种功能的一部分或者全部可以替代软件或者在软件的基础上,利用组合逻辑电路或模拟电路等的硬件而被安装于控制电路26。另外,控制电路26具备微机只是一个例子而已,控制电路26可以采用能够安装该控制电路26功能的其他各种构成。
控制电路26通过由CPU执行各种程序,作为SW输入部26a、速度指令部26b、显示控制部26c、运算部26d、马达驱动控制部26e而发挥功能。
SW输入部26a对触发器开关8a是处于接通以及断开中的哪一个进行检测,并将检测结果输出给运算部26d。
速度指令部26b基于来自操作量检测部8b的输入信号而对触发器8的操作量进行检测,并将所检测到的操作量作为马达驱动时的速度指令而输出给运算部26d。
显示控制部26c按照来自运算部26d的指令,并借助显示电路30而使各种LED41、51、52进行亮灯、闪烁或者熄灯。
运算部26d基于来自转子位置检测电路29的检测信号,对马达10的旋转速度进行运算。而且,基于所运算出的旋转速度、自速度指令部26b输入的速度指令(换言之,触发器8的操作量)来生成PWM信号。
另外,运算部26d基于来自电流检测电路28的检测信号,对流通于马达10的电流进行监视,当有过电流流于马达10时,对马达驱动控制部26e下达指令,以使得马达10的旋转停止或降低。
马达驱动控制部26e按照由运算部26d生成的PWM信号,而使驱动电路25中的开关元件Q1~Q6分别接通或者断开,由此使电流流于马达10的各相绕线,使马达10进行旋转。
另外,控制电路26对经由USB连接器56的数据通信进行控制。
(1-4)马达控制处理
接着,使用图8及图9,说明控制电路26所执行(具体是CPU执行,换言之,运算部26d执行)的马达控制处理。控制电路26一旦启动随即执行马达控制处理。当开始马达控制处理时,在S110中,控制电路26判断:触发器开关8a是处于接通或者断开中的哪一个。
在触发器开关8a处于接通的情况下,在S120中,将取消标志(cancel flag)设定为启动。
在S130中判断:是否检测到后盖7的装配。具体而言,基于输入给控制电路26的第1电极31的电压来判断:第1电极31与第2电极32是否电连接。
在根据第1电极31与第2电极32进行了电连接而检测到后盖7的装配的情况下,在S140中,使绿LED51亮灯。在根据第1电极31与第2电极32没有电连接而没有检测到后盖7的装配的情况下,在S150中,使红LED52亮灯。
在S160中,判断触发器开关8a是处于接通或者断开中的哪一个。在触发器开关8a是处于接通的情况下,转移到S130。在触发器开关8a是处于断开的情况下,转移到S180。
在S110中,在触发器开关8a是处于断开的情况下,在S170中,将取消标志设定为关闭,转移到S180。
在S180中,使绿LED51以及红LED52熄灯。
在S190中,判断触发器开关8a是处于接通或者断开中的哪一个。在触发器开关8a是处于断开的情况下,反复进行S190的判断。在触发器开关8a是处于接通的情况下,转移到S200。
在S200中,与S130同样地判断:是否检测到后盖7的装配。在检测到后盖7的装配的情况下,在S210中,对马达10进行普通驱动。亦即,如前所述,生成基于触发器8的操作量以及旋转速度的PWM信号来使马达10进行旋转。
在S220中,使警报器熄灯。警报器可以使用例如绿LED51以及红LED52来实现。亦即,所谓使警报器熄灯可以是:例如使绿LED51以及红LED52同时熄灯。另外,所谓使警报器闪烁可以是:例如使绿LED51以及红LED52同时闪烁。另外,所谓使警报器亮灯可以是:例如使绿LED51以及红LED52同时亮灯。或者,也可以另外设置与上述不同的警报器。
在S200中,在没有检测到后盖7的装配的情况下,转移到S230。在S230中判断:是否已将取消标志设定为启动。在取消标志已被设定于启动的情况下,在S240中对马达进行低速驱动。亦即,以比普通驱动低的速度而使马达10进行旋转。另外,在S240中,也可以使马达10停止。在S250中使警报器闪烁。
在S230中,在取消标志处于关闭的情况下,在S260中,使马达10停止。在S270中,使警报器亮灯。
在S280中判断:是否从蓄电池组3输入了自动停止信号。蓄电池组3构成为:在例如过放电、过热等应该停止蓄电池3a的放电这种特定的条件已成立的情况下,向控制器24输出自动停止信号。
在S280中,在输入了自动停止信号的情况下,在S320中使马达10停止。在S330中使警报器亮灯。
在S340中判断:触发器开关8a处于接通或者断开中的哪一个。在触发器开关8a处于接通的情况下,反复进行S340的判断。在触发器开关8a处于断开的情况下,转移到S300。
在S280中,在没有自动停止信号输入的情况下,在S290中判断:触发器开关8a是处于接通或者断开中的哪一个。在触发器开关8a处于接通的情况下,返回到S200。在触发器开关8a处于断开的情况下,转移到S300。
在S300中使马达10停止。在S310中使警报器熄灯。在进行S310的处理之后,转移到S190。
(1-5)实施方式的效果
根据以上说明的实施方式,能够发挥下述的(1a)~(1g)的效果。
(1a)根据本实施方式的电动作业机1,连接于控制器24的各种电气电路(第1电气电路~第6电气电路)分别是利用设置于射出成形部件的配线布图来进行安装的。亦即,各种电气电路的各自的一部分分别一体地设置于射出成形部件。由此,在电动作业机1中,能够高效地安装各种电气电路。
进一步具体而言,在各种电气电路之中,至少设置于射出成形部件的那一部分是不需要进行布设导线的作业的,因此,各种电气电路的安装作业相应地变得容易。因此,能够缩短为了安装各种电气电路所需要的时间。
(1b)特别是,在包括照明LED41的第1电气电路中,第1表面电路42设置在三维形状的半分割外壳4中的内侧面4a。亦即,利用电动作业机1原本就具备的部件的表面来布设配线布图。因此,能够进一步提高外壳2的内部空间的利用效率。
另外,在包括照明LED41的第1电气电路中,在设置于半分割外壳4的内侧面4a的2个配线布图421、422之间来设置突壁46。因此,能够抑制配线布图421、422的短路。
(1c)在包括绿LED51的第2电气电路、包括红LED52的第3电气电路、以及包括USB连接器56的第4电气电路中,利用树脂配线部件50来布设配线。具体而言,在树脂配线部件50上形成第1配线布图、第2配线布图、以及第3配线布图。此外,绿LED51、红LED52以及USB连接器56均安装于树脂配线部件50。由此,能够进一步提高包括电子器件的电气电路的安装效率。
(1d)在具有对后盖7是否已适当地被安装进行检测的功能的第6电气电路中,第1电极31、第2电极32、以及将这些第1电极31与第2电极32电连接的连接导体33均设置于射出成形部件的表面。因此,能够提高外壳2的内部空间的利用效率,同时能够妥当地检测出后盖7的安装。
(1e)在包括霍尔元件16、17、18的第5电气电路中,霍尔元件16、17、18安装于绝缘件14。此外,将霍尔元件16、17、18与控制器24连接起来的配线的一部分也设置在绝缘件14的表面。霍尔元件16、17、18一般情况下安装于与绝缘件14不同的另外的电路基板上,但是,根据本实施方式,与不需要电路基板相应地电气电路的安装效率得以提高。
(1f)另外,在电动作业机1的组装作业中,在将各种零部件、配线等安装于外壳2的内部之后,再组合半分割外壳4、5,然后利用螺丝再对这两者进行固定。在组合该半分割外壳4、5的作业中,假设在外壳2的内部使用较多的导线时,导线有很大可能地被夹在半分割外壳4、5之间。一旦导线被夹在半分割外壳4、5之间,就需要进行将该导线推入到外壳2的内部等以使得不会夹住导线的那样的作业,这就会导致作业效率降低。
对此,根据本实施方式的电动作业机1,各种电气电路之中的至少设置于射出成形部件的部分是不需要导线的,因此,导线的使用量与之相应地减少。因此,能够降低在组装半分割外壳4、5的作业时导线被夹在半分割外壳4、5之间的可能性,从而能够高效地进行组装作业。
(1g)另外,由于导线的使用量减少,因此,能够降低将各种电气电路与控制器24连接起来的配线出现断线的可能性。亦即,对于以导线实施的配线,当电动作业机1发生振动时,因为该振动的原因,有可能出现下述情形,即:例如,导线在外壳2的内部出现摇晃、或者导线碰撞外壳2的内壁、或者多根导线彼此相互碰撞的情形。因此,因为电动作业机1发生振动的原因而有可能导致导线出现断线。
对此,根据本实施方式的电动作业机1,对于各种电气电路之中的至少设置在射出成形部件的配线布图,能够降低因为振动的原因而出现断线的可能性。
特别是,如图2所示,在邻接的2个配线布图之间设置有突壁,或者如图3所示,不仅仅在各配线布图之间,在各配线布图的外侧也设置突壁。或者如图4所示,在射出成形部件的表面设置槽部,在该槽部内来设置配线布图,由此,能够抑制配线布图触碰到其它零部件或其它配线等,从而能够进一步抑制配线布图的断线。
另外,控制器24相当于本发明中的控制电路的一例。霍尔元件16、17、18相当于本发明的旋转位置检测元件的一例。第5表面电路71、第6表面电路72以及第7表面电路73相当于本发明的、与旋转位置检测元件连接的配线的一例。第1电极31以及第2电极32相当于本发明的导体部的一例。后盖7相当于本发明的开口安装部件的一例。连接导体33相当于本发明的导通部的一例。照明LED41、绿LED51、红LED52、USB连接器56、霍尔元件16、17、18相当于本发明的电子器件的一例。
[2.其他实施方式]
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并非仅限定于上述的实施方式,能够进行各种变形来实施。
(2-1)在上述实施方式中,虽然例示了:利用1个射出成形部件来设置1个电气电路,但是,也可以利用多个成形部件来设置1个电气电路。
在图10中,例示了:照明LED41利用多个(例如2个)成形部件而连接于控制器。在图10所示的例子中,照明LED41安装于LED壳体110。LED壳体110是成形部件(例如,射出成形部件),其具备:用于安装照明LED41的安装面111、以及嵌入部112。LED壳体110一体地成形为立体形状。
在LED壳体110的表面上的、从安装面111至嵌入部112的前端,一体地形成有壳体表面电路116。壳体表面电路116具备:例如与照明LED41的2个端子连接的2个第4配线布图。也可以通过例如LDS工法来形成壳体表面电路116。
另一方面,在外壳100的内表面设置有凹部101。外壳100是射出成形部件(例如射出成形部件),其相当于本发明的第1成形部件的一例。外壳100一体地成形为立体形状。在包括凹部101的内壁在内的外壳100的内表面,一体地形成有主体表面电路102。主体表面电路102具备:例如2个第5配线布图。第5配线布图分别连接于控制器24。也可以通过例如LDS工法来形成主体表面电路102。
LED壳体110安装于外壳100。具体而言,LED壳体110的嵌入部112嵌入于外壳100的凹部101,由此,LED壳体110被固定于外壳100。
当嵌入部112嵌入于凹部101时,壳体表面电路116与主体表面电路102相接触而被电连接。在本例子的情况下,例如,壳体表面电路116中的第4配线布图分别与主体表面电路102中的各第5配线布图连接。
据此,照明LED41与LED壳体110一起被固定于外壳100,而且照明LED41经由壳体表面电路116以及主体表面电路102而连接于控制器24。由此,能够实现第1电气电路的安装的高效化,并能够将第1电气电路中的电子器件稳定地安装于电动作业机1,同时还能够以较高的自由度来确定电动作业机1中的电子器件的配置位置。
另外,LED壳体110相当于本发明中的第2成形部件以及器件安装部件的一例,壳体表面电路116相当于本发明中的连接配线部的一例。
LED壳体110可以不是射出成形部件。亦即,LED壳体110也可以通过与射出成形不同的方法来成形。反之,也可以是,LED壳体110是射出成形部件,而外壳100是有别于射出成形部件的成形部件。亦即,也可以利用射出成形部件、以及通过与射出成形部件不同的方法而成形的成形部件来安装1个电气电路。
(2-2)照明LED41可以设置在任意位置。例如,如图11以及图12所示,照明LED41可以设置在锤壳体外罩160的内侧面。锤壳体外罩160是成形部件。锤壳体外罩160也可以是例如射出成形部件。图11是表示电动作业机中的与上下方向垂直的面的截面的一部分。
在图11所示的锤壳体外罩160中,且在锤壳体外罩160的内侧面160a的前端安装有照明LED41。另外,在内侧面160a,从安装照明LED41的部位朝向后方一体地设置有表面电路166。表面电路166具备与照明LED41连接的2个配线布图166a、166b。
如图11以及图12所示,在内侧面160a,从安装有照明LED41的部位的附近至后端,设置有槽部161。表面电路166经过槽部161的内部而设置到后端。表面电路166也可以通过例如LDS工法而形成于锤壳体外罩160。
内侧面160a与锤壳体11之间的间隙很狭窄,导线很难通过该间隙。对此,如图11以及图12所示,通过利用表面电路166来进行配线,就能够将照明LED41设置在锤壳体外罩160的前端侧。
另外,在锤壳体外罩160设置有槽部161,在该槽部161之内设置有表面电路166。由此,在槽部161内,能够容易且妥当地进行:针对表面电路166的绝缘涂敷、防湿剂的涂敷等。
(2-3)电子器件也可以不安装于成形部件。例如,如图13所示,绿LED51也可以不安装于树脂配线部件50,而是设置在从树脂配线部件50离开的位置。这种情况下,也可以使用线束140来连接绿LED51与第2表面电路53。线束140可以具备例如2根导线。
这样,通过并用导线和设置于成形部件的表面电路,能够实现电气电路的安装的高效化,同时能够以较高的自由度来确定电子器件的配置位置。
(2-4)在控制器壳体为成形部件的情况下,可以通过例如LDS工法而将配线布图等电气电路的一部分设置在控制器壳体的表面。
图14所示的控制器壳体120是成形部件(例如射出成形部件)。控制器壳体120一体地成形为立体形状。在控制器壳体120的内部设置有收纳空间120a。在收纳空间120a收纳有控制器121。控制器121具备基板121a。控制器121的一部分或者整体可以与图7所示的控制器24同样地构成。
在控制器壳体120中的、面对着收纳空间120a的内壁上一体地设置有例如3个表面电路131、132、133。另外,在内壁安装有例如1个电子器件138。电子器件138连接于表面电路133。
在控制器壳体120的外侧的侧面,安装有例如LED136以及开关137。表面电路131设置成:贯穿内壁而与LED136连接。表面电路132设置成:贯穿内壁而与开关137连接。
另外,在控制器121突出设置有例如3个金属端子126、127、128。金属端子126的前端与表面电路131相接触,金属端子127的前端与表面电路132相接触,金属端子128的前端与表面电路133相接触。
通过这种构成,LED136经由表面电路131以及金属端子126而连接于控制器121。开关137经由表面电路132以及金属端子127而连接于控制器121。电子器件138经由表面电路133以及金属端子128而连接于控制器121。各表面电路131、132、133具备例如多个配线布图。
(2-5)本发明的电气电路可以不同于:从控制电路被供给电力而进行动作的电气电路、或者由控制电路来控制动作的电气电路等。亦即,电气电路可以构成为:独立于与控制电路电连接的部件的控制电路而进行动作。图15所示的是:具备独立于控制电路而进行动作的电气电路的电动作业机的一例。
图15所示的电动作业机200具备外壳210以及蓄电池组3。蓄电池组3与图1所示的蓄电池组3相同,具备蓄电池3a。另外,蓄电池组3具备端子座201。在端子座201设置有:正极端子201a以及负极端子201b。正极端子201a连接于蓄电池3a的正极,负极端子201b连接于蓄电池3a的负极。
外壳210构成为:基本上与图1所示的外壳2相同。在外壳210的内部设置有:马达10、控制器24、以及包括照明LED41的各种零部件、配线等。
另外,在外壳210设置有端子座211。在端子座211设置有正极端子211a以及负极端子211b。正极端子211a以及负极端子211b连接于控制器24。
当蓄电池组3装配于外壳210时,蓄电池组3中的正极端子201a与外壳210中的正极端子211a连接,蓄电池组3中的负极端子201b与外壳210中的负极端子211b连接。据此,蓄电池3a的电力被供给于控制器24。
在外壳210还设置有:LED驱动部213、第1树脂配线部件216、以及第2树脂配线部件217。第1树脂配线部件216以及第2树脂配线部件217均是树脂成形部件(例如,射出成形部件)。
LED驱动部213与照明LED41电连接。LED驱动部213还与正极端子211a以及负极端子211b电连接。LED驱动部213对照明LED41进行驱动。
正极端子211a以及负极端子211b与LED驱动部213之间,布设有:用于将蓄电池3a的电力供给于LED驱动部213的电气电路。该电气电路包括表面电路221。表面电路221通过例如LDS工法而一体地设置在第1树脂配线部件216的表面。该表面电路221具备第1配线布图221a以及第2配线布图221b。第1配线布图221a连接于正极端子211a,第2配线布图221b连接于负极端子211b。
LED驱动部213通过从蓄电池3a供给来的电力而对照明LED41进行驱动。在LED驱动部213与照明LED41之间,布设有:用于从LED驱动部213向照明LED41供给电力的电气电路。该电气电路包括表面电路222。表面电路222通过例如LDS工法而一体地设置在第2树脂配线部件217的表面。该表面电路222具备第1配线布图222a以及第2配线布图222b。
照明LED41既可以直接安装于第2树脂配线部件217,也可以设置在第2树脂配线部件217之外的其他位置,并利用例如导线而与表面电路222连接。
另外,第1树脂配线部件216以及第2树脂配线部件217之中的至少一方也可以是外壳210。亦即,表面电路221、222之中的至少一方也可以设置在外壳210的内侧面。
表面电路221与端子座211之间的电连接可以在任意位置进行。例如,也可以利用导线而将表面电路221与端子座211连接起来。另外,例如,也可以利用例如导线而将表面电路221与设置于控制器24的用于供给蓄电池电力的未图示的端子连接起来。另外,例如,也可以利用例如导线,在将端子座211与控制器24连接起来的配线中的任意位置至表面电路221之间进行配线。
LED驱动部213可以安装在第1树脂配线部件216或者第2树脂配线部件217的表面。第1树脂配线部件216、LED驱动部213以及第2树脂配线部件217可以设置在相同的1个树脂成形部件。
也可以不用具备第1树脂配线部件216以及第2树脂配线部件217之中的任意一方。例如,尽管具备第1树脂配线部件216,但也可以不使用表面电路222而是利用例如导线将LED驱动部213和照明LED41连接起来。
并不限定于图15所示的包括照明LED41以及LED驱动部213的电气电路,在具备独立于与控制器24电连接的电路的控制器24而进行动作的其他电气电路的情况下,本发明也能够适用于其电气电路。
(2-6)电气电路可以包括:上述实施方式中所示的电子器件(LED、连接器、霍尔元件等)以外的电子器件。电子器件可以是例如晶体管、二极管等各种主动元件。另外,电子器件也可以是例如电阻器、电容器、线圈等各种被动元件。另外,电子器件也可以是例如LED以外的照明器件、USB连接器以外的连接器、显示器件、开关、保险丝、电线、电路基板、集成电路、天线等各种零部件。
(2-7)参照图5进行说明的、利用表面电路来对后盖7的安装进行检测的方法也能够应用在:对后盖7以外的部件的安装进行检测之时。例如,在集尘机中,也可以利用与上述实施方式的后盖7的检测方法相同的方法来对在集尘口是否已装配有集尘管进行检测。
(2-8)马达也可以是无刷马达以外的马达。马达也可以是例如有刷直流马达。而且,在采用无刷马达以外的马达的情况下,即便是驱动电路,也可以使用:构成为能够对该马达妥当地进行驱动的驱动电路。
(2-9)上述实施方式中的、外壳2、树脂配线部件50、绝缘件14以及后盖7、图10中的LED壳体110以及外壳100、图11中的锤壳体外罩160、图14中的控制器壳体120、图15中的外壳210、第1树脂配线部件216以及第2树脂配线部件217这些之中的至少1个(以下,称之为“表面配线基材”)既可以是如前所述的射出成形部件,也可以是与射出成形部件不同的成形部件,亦即是利用与射出成形不同的方法(例如吹塑成形、挤压成形、压缩成形、低温低压成形等)而成形的成形部件。表面配线基材也可以不是一体成形品。
表面配线基材可以含有任何种类的绝缘性材料。表面配线基材也可以含有:例如热塑性树脂或者热固性树脂等树脂。表面配线基材也可以含有:与树脂不同的绝缘性材料(例如玻璃、橡胶等)。表面配线基材还可以是:与树脂不同的绝缘性材料和树脂相混合而成的成形部件。
表面配线基材既可以是整体为绝缘性材料,表面配线基材也可以含有绝缘性材料、以及与绝缘性材料不同的材料。表面配线基材还可以是:通过射出成形等成形方法而一体成形的部分、和利用与一体成形不同的方法制作出的部分相混合而成的。例如,在表面配线基材具备绝缘性材料、以及与绝缘性材料不同的材料的情况下,也可以是绝缘性材料整体通过例如射出成形而被一体成形,绝缘性材料以外的材料利用与一体成形不同的方法来制作。
(2-10)在上述各实施方式中,虽然作为电动作业机的一例而示出了充电式电扳手,但是,本发明可以应用于:具备马达以及对马达进行控制的控制电路的各种电动作业机。更具体而言,例如本发明可以应用于:电锤、电锤钻、电钻、电动螺丝刀、电动扳手、电动研磨机、电动往复锯、电动曲线锯、电动切刀、电动链锯、电动刨、电动打钉机(包括打钉器)、电动绿篱修剪器、电动割草机、电动草坪修剪机、电动收割机、电动吸尘器、电动鼓风机等各种电动作业机。
(2-11)可以将由上述实施方式中的1个构成要素实现的多个功能通过多个构成要素来实现,或者,也可以将由1个构成要素实现的1个功能通过多个构成要素来实现。另外,可以将由多个构成要素实现的多个功能通过1个构成要素来实现,或者,也可以将通过多个构成要素实现的1个功能通过1个构成要素来实现。另外,也可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外,还可以将上述实施方式之中的任何一个实施方式所具备的构成要素的至少一部分相对于其他1个实施方式而进行附加或置换。
Claims (13)
1.一种电动作业机,具备:
无刷马达,其具备绝缘件和永久磁铁型的转子,所述绝缘件含有绝缘性材料,且被一体地成形;
控制电路,其构成为对所述无刷马达进行控制;以及
电气电路,其连接于所述控制电路,具备:设置于所述绝缘件、且构成为输出与所述转子的旋转位置相对应的信号的旋转位置检测元件,以及一体地设置于所述绝缘件的表面、且与所述旋转位置检测元件电连接的配线。
2.根据权利要求1所述的电动作业机,其特征在于,
所述电动作业机还具备收纳有所述无刷马达、所述控制电路以及所述电气电路的外壳,
所述外壳的内侧面包括三维形状的区域,
所述电气电路的至少一部分设置于所述三维形状的区域。
3.根据权利要求1所述的电动作业机,其特征在于,
所述电动作业机还具备收纳有所述无刷马达、所述控制电路以及所述电气电路的外壳,
所述电气电路具备一体地设置于所述外壳的内侧面的表面电路,
所述电动作业机还具备器件安装部件,该器件安装部件含有绝缘性材料,且一体地成形,配置成与所述表面电路相接触,
所述电气电路具备:
电子器件,其设置于所述器件安装部件;以及
连接配线部,其以与所述表面电路相接触的方式设置在所述器件安装部件的表面,且构成为将所述电子器件与所述表面电路连接起来。
4.根据权利要求3所述的电动作业机,其特征在于,
所述外壳具备凹部,该凹部具备内壁,所述表面电路的一部分设置于所述内壁,
所述器件安装部件具备嵌入部,所述嵌入部构成为所述连接配线部的一部分设置于该嵌入部,该嵌入部嵌入于所述凹部。
5.根据权利要求3所述的电动作业机,其特征在于,
所述电子器件包括构成为发射光的发光元件。
6.根据权利要求1所述的电动作业机,其特征在于,
所述电动作业机还具备收纳有所述无刷马达、所述控制电路以及所述电气电路的外壳,
所述电气电路具备一体地设置于所述外壳的内侧面的表面电路。
7.根据权利要求1所述的电动作业机,其特征在于,
所述电动作业机还具备收纳有所述无刷马达、所述控制电路以及所述电气电路的外壳,
所述外壳具备露出到所述电动作业机外部的开口部,
该电动作业机还具备安装于所述开口部的开口安装部件。
8.根据权利要求7所述的电动作业机,其特征在于,
所述开口安装部件构成为能够从所述开口部脱离,
所述电动作业机还具备2个导体部,所述2个导体部一体地设置于所述开口部的表面,且在所述开口部处相互离开地设置,
所述开口安装部件具备导通部,该导通部构成为:若所述开口安装部件被安装到所述开口部,则该导通部与所述2个导体部连接,从而使所述2个导体部电连接。
9.根据权利要求7或8所述的电动作业机,其特征在于,
所述开口安装部件构成为覆盖所述开口部。
10.根据权利要求1所述的电动作业机,其特征在于,
所述电动作业机还具备收纳有所述无刷马达、所述控制电路以及所述电气电路的外壳,
所述电气电路包括2根配线,所述2根配线一体地设置于所述外壳的内侧面,且沿着特定的配线路径而设置,
所述外壳具备突壁,该突壁立起设置在所述2根配线之间,且沿着所述特定的配线路径而延伸设置。
11.根据权利要求1所述的电动作业机,其特征在于,
所述绝缘件包括射出成形部件。
12.一种在电动作业机中构筑电气系统的方法,包括以下步骤:
在所述电动作业机中设置构成为对无刷马达进行控制的控制电路,
在所述电动作业机中设置所述无刷马达,所述无刷马达具备绝缘件和永久磁铁型的转子,所述绝缘件含有绝缘性材料,且一体地成形,所述绝缘件具备构成为输出与所述转子的旋转位置相对应的信号的旋转位置检测元件,以及一体地设置于所述绝缘件的表面、且与所述旋转位置检测元件电连接的配线,以及
将所述配线与所述控制电路连接起来。
13.一种在电动作业机中构筑电气系统的方法,包括以下步骤:
在所述电动作业机中设置构成为对无刷马达进行控制的控制电路,以及
在所述电动作业机中设置所述无刷马达,所述无刷马达具备绝缘件和永久磁铁型的转子,所述绝缘件含有绝缘性材料且一体地成形,所述绝缘件具备构成为输出与所述转子的旋转位置相对应的信号的旋转位置检测元件,以及一体地设置于所述绝缘件的表面、且与所述旋转位置检测元件电连接的配线,所述配线要连接于所述控制电路或者已连接于所述控制电路。
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