CN111463841A - 电源控制装置、电力供给装置以及电动作业系统 - Google Patents

Abstract

提供构成为能够与电池组连接且能够抑制电动作业机的响应性的降低的电源控制装置。本公开的一方面的电源控制装置构成为能够与电池组连接，并且具备组连接部、作业机连接部以及电力供给控制部。电池组具备蓄电池、设备连接部以及蓄电池状态判定部。若在组连接部连接电池组，则电力供给控制部针对电池组，将模拟了电力供给指令信号的虚拟指令信号发送至电池组的蓄电池状态判定部。该电源控制装置能够在从电动作业机接收电力供给指令信号之前，保持电池组是否为能够放电状态的判定结果。

Description

电源控制装置、电力供给装置以及电动作业系统

技术领域

本公开涉及电源控制装置、电力供给装置以及电动作业系统。

背景技术

已知有以能够拆装的方式与电池组连接，并通过从电池组供给的电力进行驱动的电动作业机。另外，作为对电动作业机进行电力供给的电力供给装置，提出了具备电池组和电源控制装置的电力供给装置。

作为电源控制装置，例如能够列举设置在电池组与电动作业机之间，并且用于附加追加功能(通信功能等)的电源控制装置(适配器)(专利文献1)。对于具备这样的电源控制装置(适配器)的电力供给装置而言，与将电池组与电动作业机直接连接的情况相比，能够不对电池组以及电动作业机进行改造，就容易地附加追加功能。

另外，电源控制装置例如也可以是用于能够将连接形式相互不同的电池组与电动作业机连接的电源控制装置(连接调整部)(专利文献2)。该电源控制装置(连接调整部)具备能够与电池组连接的组连接部、和能够与电动作业机连接的作业机连接部。

此外，电源控制装置执行在电动作业机与电池组之间发送接收的各种信号的发送接收处理。

专利文献1：日本专利第6392116号公报

专利文献2：日本专利第5616104号公报

但是，在使用具备上述的电源控制装置的电力供给装置的情况下，与将电池组与电动作业机直接连接的情况相比，有电动作业机的响应性降低的可能性。

例如，关于在从来自电动作业机的指令信号的输出时刻起到指令信号经由电源控制装置到达电池组，且其响应信号从电池组经由电源控制装置到达电动作业机为止的时间，被追加了电源控制装置中的信号处理时间。由于追加了该信号处理时间，所以从指令信号的输出时刻到对电动作业机进行电力供给为止的响应时间变长，而有电动作业机的响应性降低的可能性。

该情况下，从电动作业机的使用者所进行的触发开关操作到电动作业机的驱动为止的时间变长，所以有对于使用者来说电动作业机的使用便利性降低的可能性。

发明内容

因此，在本公开的一方面，期望提供构成为能够与电池组连接且能够抑制电动作业机的响应性的降低的电源控制装置，并且期望能够提供具备这样的电源控制装置的电力供给装置、以及具备这样的电力供给装置的电动作业系统。

本公开的一方面是构成为能够与电池组连接的电源控制装置，是具备组连接部、作业机连接部以及电力供给控制部的电源控制装置。

电池组具备蓄电池、设备连接部以及蓄电池状态判定部。蓄电池构成为能够进行充电放电。设备连接部构成为能够将成为蓄电池的放电的电力供给目的地的电动设备相对于设备连接部进行拆装。蓄电池状态判定部构成为若经由设备连接部接收到电力供给指令信号，则判定蓄电池是否为能够放电状态，并经由设备连接部输出可否放电判定结果。

组连接部构成为能够与电池组的设备连接部连接。作业机连接部构成为能够将通过来自电池组的供给电力进行驱动的电动作业机相对于作业机连接部进行拆装。电力供给控制部构成为在蓄电池为能够放电状态，并且从电动作业机接收到电力供给指令信号的情况下，将来自电池组的供给电力供给至电动作业机。

电力供给控制部构成为若在组连接部连接电池组，则针对电池组，将模拟了电力供给指令信号的虚拟指令信号发送至电池组的蓄电池状态判定部。换句话说，若在组连接部连接电池组，则不管在作业机连接部是否连接有电动作业机，电力供给控制部都针对电池组，将虚拟指令信号发送至电池组(蓄电池状态判定部)。

该电源控制装置能够在从电动作业机接收电力供给指令信号之前，保持电池组是否为能够放电状态的判定结果。因此，该电源控制装置若从电动作业机接收电力供给指令信号，则能够不进行对电池组的询问处理，就对电动作业机输出电池组的状态(是否为能够放电状态)。

换句话说，对于该电源控制装置而言，在接收到电力供给指令信号之后不需要针对电池组的询问处理所需要的时间，所以能够缩短从接收到电力供给指令信号的时刻到对电动作业机输出电池组的状态的时刻为止所需要的时间。

由此，该电源控制装置即使在设置在电池组与电动作业机之间的情况下，也能够抑制电动作业机的响应性降低，能够抑制对于电动作业机的使用者来说操作性降低。

此外，本公开中的虚拟指令信号的输出条件是“在组连接部连接有电池组的情况”，也包括“在作业机连接部连接有电动作业机的情况”以及“在作业机连接部未连接有电动作业机的情况”中的任意一种情况。

接下来，也可以在上述的电源控制装置中，若在组连接部连接电池组，则电力供给控制部持续地执行虚拟指令信号的发送。

通过像这样电力供给控制部持续虚拟指令信号的发送，从而即使在电池组(详细而言，蓄电池)的状态变化了的情况下，也能够获取与变化后的状态对应的判定结果。例如，有即使在电池组刚连接之后为能够放电状态，也由于其后的电力消耗、温度条件等重要因素而电池组变化为不能放电状态的情况。即使在这样的情况下，通过持续虚拟指令信号的发送，该电源控制装置也能够获取与电池组的最新的状态对应的判定结果。

接下来，也可以在电力供给控制部构成为持续地执行虚拟指令信号的发送的上述的电源控制装置中，若电池组从能够放电状态向不能放电状态进行状态变化，则电力供给控制部停止虚拟指令信号的发送。

换句话说，在电池组(蓄电池)刚进行了状态变化之后，询问电池组的状态的必要性较低。因此，该电源控制装置通过停止虚拟指令信号的发送，从而能够实现电力供给控制部中的处理负荷的降低。

接下来，也可以在具备若电池组从能够放电状态向不能放电状态进行状态变化则停止虚拟指令信号的发送的电力供给控制部的上述的电源控制装置中，若在停止了虚拟指令信号的发送之后，经过规定的待机时间，则电力供给控制部发送虚拟指令信号。

有电池组在成为不能放电状态之后，随着时间经过而状态变化为能够放电状态的情况。因此，该电源控制装置通过在经过了待机时间之后发送虚拟指令信号，从而能够再次确认电池组是否状态变化为能够放电状态。

接下来，也可以在上述的电源控制装置中，该电源控制装置具备多个组连接部，电力供给控制部对与多个组连接部连接的全部的电池组发送虚拟指令信号。

换句话说，在电源控制装置构成为能够连接多个电池组的情况下，电力供给控制部对所连接的全部的电池组发送虚拟指令信号。由此，该电源控制装置能够对所连接的全部的电池组获取是否为能够放电状态的判定结果。

接下来，也可以在具备多个组连接部的上述的电源控制装置中，电力供给控制部在正在对与多个组连接部中的任意一个组连接部连接的电池组发送虚拟指令信号的状况下，在空闲状态的组连接部连接有新的电池组的情况下，除了已被发送虚拟指令信号的电池组之外，还对新连接的电池组发送虚拟指令信号。

该电源控制装置在空闲状态的组连接部连接有新的电池组情况下，对新连接的电池组发送虚拟指令信号，从而能够迅速地获取新连接的电池组是否为能够放电状态的判断结果。由此，该电源控制装置能够缩短到执行使用了新连接的电池组的电力供给为止所需要的时间。

此外，该电源控制装置例如在多个组连接部分别包括连接有电池组的连接状态的组连接部、和未连接有电池组的空闲状态的组连接部的状况下，在空闲状态的组连接部连接有新的电池组的情况下，能够缩短到执行使用了新的电池组的电力供给为止所需要的时间。

接下来，也可以在具备多个组连接部的上述的电源控制装置中，电力供给控制部在对多个电池组发送虚拟指令信号时，进行并行信号发送处理以及顺序信号发送处理中的任意一个发送处理。并行信号发送处理是在对多个电池组发送虚拟指令信号时，对全部的电池组同时发送虚拟指令信号的处理。顺序信号发送处理是在对多个电池组发送虚拟指令信号时，对多个电池组一个一个地依次发送虚拟指令信号的处理。

换句话说，该电源控制装置在进行并行信号发送处理的情况下，能够在短时间对多个电池组的全部获取是否为能够放电状态的判定结果。另外，该电源控制装置在进行顺序信号发送处理的情况下，能够抑制电力供给控制部中的处理负荷大幅度地增大，并且能够对多个电池组的各个获取是否为能够放电状态的判定结果。

本公开的其它的方面是电力供给装置，其具备上述中的任意一个电源控制装置、和与电源控制装置的组连接部连接的电池组。

该电力供给装置在使用电池组对电动作业机进行电力供给时，即使是具备电源控制装置的构成，也能够抑制电动作业机的响应性降低。由此，该电力供给装置即使在使用具有追加功能的电源控制装置的情况下，也能够抑制电动作业机的响应性降低，能够抑制对于电动作业机的使用者来说操作性降低。

本公开的其它的方面是电动作业系统，其具备上述的电力供给装置、和与电源控制装置的作业机连接部连接的电动作业机。

该电动作业系统即使在电力供给装置具备电源控制装置的情况下，也能够抑制电动作业机的响应性降低。由此，该电动作业系统即使在使用具有追加功能的电源控制装置的情况下，也能够抑制电动作业机的响应性降低，能够抑制对于电动作业机的使用者来说操作性降低。

附图说明

图1A是表示第一实施方式的电动作业系统的概略结构的说明图，图1B是表示直接连接蓄电池组与电动作业机而构成的带蓄电池的电动作业机5的说明图。

图2是表示第一实施方式的蓄电池组的电路构成的框图。

图3是表示第一实施方式的电源控制装置的电路构成的框图。

图4是表示第一实施方式的电动作业机的电路构成的框图。

图5是表示电池组状态确认处理的处理内容的流程图。

图6是表示第二实施方式的电力供给系统的整体构成的说明图。

图7是表示电力供给装置的电气结构的说明图。

图8是表示电力供给装置、第一电压用适配器、第一电动设备的电气结构的说明图。

图9是表示电力供给装置、多个输出用适配器、第二电动设备的电气结构的说明图。

图10是表示电力供给装置、第二电压用适配器、第三电动设备的电气结构的说明图。

图11是表示输出电压控制处理的处理内容的流程图。

图12是表示第一电压控制处理的处理内容的流程图。

图13是表示第二电压控制处理的处理内容的流程图。

图14是表示待机模式处理的处理内容的流程图。

附图标记说明：1…电动作业系统，2…蓄电池组，3…电力供给装置，10…蓄电池，10a…电池收纳主体部，20…监视电路，30…蓄电池控制电路，31…控制部，33…第一组并联连接部，35…第二组并联连接部，40a…第一电动设备，40b…第二电动设备，40c…第三电动设备，100…电动作业机，104…设备连接部，112…马达，200…电源控制装置，220…电源单元控制电路，301…电力供给系统，310…电力供给装置，310a…电池收纳主体部，320…放电适配器。

具体实施方式

以下，使用附图对应用了本公开的实施方式进行说明。

另外，本公开不被以下的实施方式进行任何限定，只要属于本公开的技术范围，则当然能够采用各种方式。

[1.第一实施方式]

[1－1.整体构成]

如图1A所示，第一实施方式的电动作业系统1具备电力供给装置3和电动作业机100。电力供给装置3具备蓄电池组2和电源控制装置200。

蓄电池组2构成为能够经由电源控制装置200与电动作业机100电连接。蓄电池组2构成为能够将在蓄电池组2的内部蓄电的电力供给至电动作业机100。蓄电池组2具备正极端子11、负极端子12以及信号端子13。正极端子11以及负极端子12是用于通过蓄电池组2的放电进行电力供给的一对电力端子。信号端子13是用于蓄电池组2发送接收各种信号的信号端子。

蓄电池组2具备设备连接部14，设备连接部14构成为能够将电动作业机100以及电源控制装置200相对于设备连接部14进行拆装(能够连接)。因此，蓄电池组2能够如图1A所示那样经由安装于设备连接部14的电源控制装置200与电动作业机100间接地连接，并且能够如图1B所示那样不使用电源控制装置200而在设备连接部14直接安装电动作业机100。此外，通过将蓄电池组2与电动作业机100直接连接，能够构成带蓄电池的电动作业机5。正极端子11、负极端子12、信号端子13配置在设备连接部14。

电动作业机100具备动力源的直流马达等。电动作业机100例如是充电式电动工具、充电式电动吸尘器、充电式电动园艺设备等。电动作业机100具备正极端子101、负极端子102以及信号端子103。正极端子101以及负极端子102是用于接受从蓄电池组2供给的电力的一对电力端子。信号端子103是用于电动作业机100发送接收各种信号的信号端子。

电动作业机100具备设备连接部104，设备连接部104构成为能够将蓄电池组2以及电源控制装置200相对于设备连接部104进行拆装。因此，电动作业机100能够经由安装于设备连接部104的电源控制装置200与蓄电池组2间接地连接，并且也能够不使用电源控制装置200而在设备连接部104直接安装蓄电池组2。正极端子101、负极端子102、信号端子103配置在设备连接部104。电动作业机100能够通过从蓄电池组供给的电力来进行驱动。

电源控制装置200是针对具备蓄电池组2以及电动作业机100的电动作业系统，通过夹设在蓄电池组2与电动作业机100之间，而能够附加追加功能的电源控制装置。本公开的电源控制装置200能够附加通信功能、诊断功能等追加功能。通信功能是用于通过无线通信或者有线通信，在蓄电池组2(或者电动作业机100)与其它的设备之间进行各种信息的发送接收的功能。诊断功能是用于诊断蓄电池组2以及电动作业机100的状态是否是正常的功能。另外，本公开的电源控制装置200具备在从电动作业机100对蓄电池组2发送电力供给指令信号之前，对蓄电池组2发送虚拟指令信号的功能。

电源控制装置200具备第一正极端子201、第一负极端子202、第一信号端子203、第二正极端子211、第二负极端子212以及第二信号端子213。

电源控制装置200具备组连接部204及作业机连接部214，组连接部204构成为能够将蓄电池组2相对于组连接部204进行拆装(能够连接)，作业机连接部214构成为能够将电动作业机100相对于作业机连接部214进行拆装(能够连接)。第一正极端子201、第一负极端子202以及第一信号端子203配置在组连接部204。第二正极端子211、第二负极端子212以及第二信号端子213配置在作业机连接部214。

蓄电池组2的正极端子11、负极端子12以及信号端子13分别构成为能够与电源控制装置200的第一正极端子201、第一负极端子202以及第一信号端子203电连接。电源控制装置200的第二正极端子211、第二负极端子212以及第二信号端子213分别构成为能够与电动作业机100的正极端子101、负极端子102以及信号端子103电连接。

因此，电源控制装置200构成为能够将从安装于组连接部204的蓄电池组2供给的电力供给至安装于作业机连接部214的电动作业机100。

[1－2.蓄电池组]

如图2所示，蓄电池组2具备蓄电池10、正极端子11、负极端子12、信号端子13、设备连接部14、监视电路20、电流检测元件24、信号输入控制部26、信号输出控制部28以及蓄电池控制电路30。

蓄电池10是串联连接能够充电放电的多个电池单元而构成的能够充电放电的蓄电池。蓄电池10的正极与正极端子11连接，蓄电池10的负极与负极端子12连接。

设备连接部14构成为能够将成为蓄电池10的放电的电力供给目的地的电动设备(例如，电动作业机100、电源控制装置200等)相对于设备连接部14进行拆装。另外，设备连接部14构成为能够将成为用于对蓄电池10进行充电的电源的充电器(图示省略)相对于设备连接部14进行拆装。

信号端子13是用于在与蓄电池组2连接的设备之间进行各种信号的发送接收的端子。作为各种信号，能够列举放电许可信号SAout、电力供给指令信号SBin、虚拟指令信号SAin等。

放电许可信号SAout是在蓄电池组2的状态为能够放电状态时，蓄电池组2从信号端子13输出的信号。此外，蓄电池组2在接收到电力供给指令信号SBin或者虚拟指令信号SAin时，在蓄电池组2的状态为能够放电状态的情况下，输出放电许可信号SAout。

电力供给指令信号SBin是在电动作业机100需要电力供给时，电动作业机100从信号端子103输出的信号。虚拟指令信号SAin是电源控制装置200输出的信号，是模拟了电力供给指令信号SBin的信号。虚拟指令信号SAin是在蓄电池组2与电源控制装置200连接时，从电源控制装置200输入到蓄电池组2的信号。

电流检测元件24设置在蓄电池10的负极与负极端子12之间的电流路径。电流检测元件24例如由电阻构成。

监视电路20是监视蓄电池10的两端电压(蓄电池电压)、各电池单元的电压(电池单元电压)的监视电路(IC)。监视电路20通过获取电流检测元件24的两端电压，监视在对蓄电池10的充电时以及放电时流过的充电电流以及放电电流。监视电路20通过获取蓄电池10的各电池单元的电压(电池单元电压)，监视蓄电池10的电压(蓄电池电压)、各电池单元的电池单元电压。监视电路20将监视结果(蓄电池电压、电池单元电压、充电电流或者放电电流)发送至蓄电池控制电路30。

蓄电池控制电路30构成为具备以CPU、ROM、RAM等为中心的微型计算机(微机)。蓄电池控制电路30具备存储各种信息的存储器32。此外，存储器32是非易失性存储器。

信号输入控制部26根据来自蓄电池控制电路30的指令，控制经由信号端子13输入的各种输入信号。在蓄电池组2与电源控制装置200连接的情况下，作为来自电源控制装置200的输入信号，有虚拟指令信号SAin等。在蓄电池组2与电动作业机100连接的情况下，作为来自电动作业机100的输入信号，有电力供给指令信号SBin等。

信号输出控制部28根据来自蓄电池控制电路30的指令，控制从信号端子13输出的各种输出信号。作为输出信号，有放电许可信号SAout等。

蓄电池控制电路30若经由设备连接部14(详细而言，信号端子13)以及信号输入控制部26接收虚拟指令信号SAin，则基于监视电路20的监视结果，判定蓄电池10是否为能够放电状态。蓄电池控制电路30经由设备连接部14(详细而言，信号端子13)以及信号输出控制部28输出蓄电池10是否为能够放电状态的判定结果(可否放电判定结果)。具体而言，蓄电池控制电路30在蓄电池10为能够放电状态的情况下，输出放电许可信号SAout，在蓄电池10为不能放电状态的情况下，不输出放电许可信号SAout。换句话说，蓄电池控制电路30构成为通过将放电许可信号SAout的输出状态切换为输出执行状态或者输出停止状态，来输出蓄电池10是否为能够放电状态的判定结果(可否放电判定结果)。

[1－3.电源控制装置]

如图3所示，电源控制装置200具备电源单元控制电路220、第一信号输出控制部222、第一信号输入控制部224、第二信号输入控制部226、第二信号输出控制部228以及开关部230。另外，如上述那样，电源控制装置200具备第一正极端子201、第一负极端子202、第一信号端子203、组连接部204、第二正极端子211、第二负极端子212、第二信号端子213以及作业机连接部214。

电源单元控制电路220构成为具备以CPU、ROM、RAM等为中心的微型计算机(微机)。电源单元控制电路220具备存储各种信息的存储器221。此外，存储器221是非易失性存储器。

电源单元控制电路220通过执行各种控制处理，控制电源控制装置200的各部。后述各种控制处理中的电池组状态确认处理。

第一信号输出控制部222根据来自电源单元控制电路220的指令，控制从第一信号端子203输出的各种输出信号。作为向蓄电池组2的输出信号，有虚拟指令信号SAin等。第一信号输入控制部224根据来自电源单元控制电路220的指令，控制经由第一信号端子203输入的各种输入信号。作为来自蓄电池组2的输入信号，有放电许可信号SAout等。

第二信号输入控制部226根据来自电源单元控制电路220的指令，控制经由第二信号端子213输入的各种输入信号。作为来自电动作业机100的输入信号，有电力供给指令信号SBin等。第二信号输出控制部228根据来自电源单元控制电路220的指令，控制从第二信号端子213输出的各种输出信号。作为向电动作业机100的输出信号，有虚拟许可信号SBout等。

虚拟许可信号SBout是模拟了放电许可信号SAout的信号。虚拟许可信号SBout是在从蓄电池组2对电源控制装置200发送了放电许可信号SAout时，从电源控制装置200输出到电动作业机100的信号。

开关部230串联连接在将第一正极端子201和第二正极端子211连接的通电路径上。开关部230构成为能够根据来自电源单元控制电路220的指令，将开关部230的内部的电气状态切换为通电状态(ON(接通)状态)或者切断状态(OFF(断开)状态)。

例如，也可以使用如图3所示那样连接的两个FET231、232(场效应晶体管231、232)构成开关部230。这两个FET231、232以在对栅极施加电压时的漏极－源极间的通电方向成为相互相反方向的方式串联连接。此外，一般而言，FET在其特性上，构成为具备与漏极－源极间并联连接的寄生二极管，在未对栅极施加电压的情况下，能够进行基于该寄生二极管的相反方向的通电。与此相对，通过具备如图3所示那样连接的两个FET231、232，并将两个FET231、232都控制为切断状态，能够停止连接第一正极端子201与第二正极端子211的通电路径上的两方向的电流(放电电流以及充电电流)。图3所示的开关部230能够通过使两个FET231、232都为通电状态来使开关部230为通电状态。

此外，也可以使用FET以外的开关构成开关部230。例如，能够使用构成为能够将开关部230的内部的电气状态切换为通电状态(ON状态)或者切断状态(OFF状态)的开关(机械开关、半导体元件开关等)构成开关部230。

[1－4.电动作业机]

如图4所示，电动作业机100具备驱动器电路111、马达112、开关元件113、触发开关114、电源电路115、正极端子101、负极端子102、信号端子103以及设备连接部104。

正极端子101经由触发开关114与马达112的一端连接。负极端子102经由开关元件113与马达112的另一端连接。本实施方式的马达112是带刷直流马达。

触发开关114通过使用者操作设置在电动作业机100的未图示的触发器而被接通·断开。即，若使用者拉动触发器则接通，若使用者放开触发器则断开。触发开关114的接通·断开的信息输入到驱动器电路111。

使用未图示的具备CPU、存储器等的微型计算机(微机)构成驱动器电路111。驱动器电路111通过由CPU执行存储于存储器的各种程序实现各种功能。对于驱动器电路111而言，若触发开关114接通，则通过将开关元件113控制为接通状态，来执行由来自蓄电池组2的供给电力实现的对马达112的通电而使马达112动作。此时，来自蓄电池组2的供给电力经由电源控制装置200供给至电动作业机100。若触发开关114断开，则驱动器电路111通过使开关元件113断开，来使从蓄电池组2向马达112的通电停止。

对于驱动器电路111而言，若触发开关114接通，则从信号端子103输出电力供给指令信号SBin。换句话说，若操作触发开关114而需要用于驱动马达112的电力，则电动作业机100从信号端子103输出电力供给指令信号SBin。在电动作业机100与电源控制装置200连接的情况下，电力供给指令信号SBin输入到电源控制装置200。在电动作业机100与蓄电池组2连接的情况下，电力供给指令信号SBin输入到蓄电池组2。

在进行从蓄电池组2向马达112的通电的期间，在经由信号端子103输入了异常信号的情况下，驱动器电路111使对马达112的通电强制停止。作为异常信号，能够列举用于通知蓄电池组2的异常的异常信号、用于通知电源控制装置200的异常的异常信号等。

电源电路115具备生成规定电压值的恒压的调节器。电源电路115对经由电源控制装置200从蓄电池组2供给的电压进行变压来生成内部供给电压。内部供给电压供给至电动作业机100的各部。例如，驱动器电路111将内部供给电压作为电源电压来进行动作。

[1－5.控制处理]

使用图5对电源控制装置200执行的电池组状态确认处理进行说明。

电池组状态确认处理是由电源单元控制电路220执行的各种控制处理之一。电池组状态确认处理是用于确认与电源控制装置200连接的蓄电池组2是否为能够放电状态的处理。

电源单元控制电路220构成为通过从蓄电池组2供给的电力进行动作，并且反复执行电池组状态确认处理。

电源单元控制电路220若开始电池组状态确认处理，则首先，在S10(S表示步骤)中，判定是否在组连接部204连接有蓄电池组2，若进行肯定判定则移至S20，若进行否定判定则移至S80。

电源单元控制电路220若在S10中进行肯定判定而移至S20，则执行向蓄电池组2的虚拟指令信号SAin的输出。电源单元控制电路220在接下来的S30中，判定是否从蓄电池组2输入了放电许可信号SAout，若进行肯定判定则移至S40，若进行否定判定则移至S60。

电源单元控制电路220若在S30中进行肯定判定而移至S40，则判断为蓄电池组2为能够放电状态。电源单元控制电路220在接下来的S50中，持续向蓄电池组2的虚拟指令信号SAin的输出。

电源单元控制电路220若在S30中进行否定判定而移至S60，则判断为蓄电池组2为不能放电状态。电源单元控制电路220在接下来的S70中，停止向蓄电池组2的虚拟指令信号SAin的输出。

电源单元控制电路220若在S10中进行否定判定而移至S80，则停止向蓄电池组2的虚拟指令信号SAin的输出。

电源单元控制电路220若结束S50、S70、S80中的任意一个处理，则结束电池组状态确认处理。

此外，电源单元控制电路220以预先决定的执行周期，反复执行电池组状态确认处理。

电源单元控制电路220执行虚拟许可信号控制处理作为各种控制处理之一。电源单元控制电路220若从电动作业机100接收电力供给指令信号SBin，则执行虚拟许可信号控制处理。

电源单元控制电路220若执行虚拟许可信号控制处理，则基于在电池组状态确认处理中的判定结果，判定蓄电池组2是否为能够放电状态，在“蓄电池组2为能够放电状态”的情况下，从第二信号端子213对电动作业机100输出虚拟许可信号SBout。另外，此时，电源单元控制电路220对开关部230输出用于将开关部230控制为通电状态(ON状态)的指令信号。通过将开关部230控制为通电状态，电源控制装置200成为能够将从蓄电池组2供给的电力供给至电动作业机100的状态。

另一方面，电源单元控制电路220在虚拟许可信号控制处理的执行时，在“蓄电池组2为不能放电状态”的情况下，停止虚拟许可信号SBout的输出。另外，此时，电源单元控制电路220对开关部230输出用于将开关部230控制为切断状态(OFF状态)的指令信号。电源控制装置200通过将开关部230控制为切断状态，能够停止从蓄电池组2向电动作业机100的电力供给。

此外，也可以在作为电池组状态确认处理中的判定结果而判定为“蓄电池组2为不能放电状态”时，电源单元控制电路220不管是否从电动作业机100接收到电力供给指令信号SBin，均停止虚拟许可信号SBout的输出，并且对开关部230输出用于将开关部230控制为切断状态(OFF状态)的指令信号。

换句话说，电源单元控制电路220构成为在蓄电池组2(详细而言，蓄电池10)为能够放电状态，并且从电动作业机100接收到电力供给指令信号SBin的情况下，将来自蓄电池组2的供给电力供给至电动作业机100。

另外，若在组连接部204连接蓄电池组2，则电源单元控制电路220针对蓄电池组2，将模拟了电力供给指令信号SBin的虚拟指令信号SAin发送至蓄电池组2的蓄电池控制电路30。

[1－6.效果]

如以上说明的那样，本实施方式的电动作业系统1的电力供给装置3所具备的电源控制装置200能够在从电动作业机100接收电力供给指令信号SBin之前，保持蓄电池组2是否为能够放电状态的判定结果。因此，电源控制装置200若从电动作业机100接收电力供给指令信号SBin，则能够不进行对蓄电池组2的询问处理，就对电动作业机100输出蓄电池组2的状态(是否为能够放电状态)。

换句话说，电源控制装置200在接收到电力供给指令信号SBin之后不需要针对蓄电池组2的询问处理所需要的时间，所以能够缩短从接收到电力供给指令信号SBin的时刻到对电动作业机100输出蓄电池组2的状态的时刻为止的所需要时间。

由此，即使在电源控制装置200设置在蓄电池组2与电动作业机100之间的情况下，也能够抑制电动作业机100的响应性降低，能够抑制对于电动作业机100的使用者来说操作性降低。

此外，本公开中的虚拟指令信号SAin的输出条件是“在组连接部204连接有蓄电池组2的情况”，也包括“在作业机连接部214连接有电动作业机100的情况”、以及“在作业机连接部214未连接有电动作业机100的情况”中的任意一种情况。

接下来，电源单元控制电路220构成为若在组连接部204连接蓄电池组2(在S10进行肯定判定)，则持续地执行虚拟指令信号SAin的发送(S20、S50)。

这样，电源单元控制电路220通过持续虚拟指令信号SAin的发送，从而即使在蓄电池组2(详细而言，蓄电池10)的状态变化了的情况下，电源单元控制电路220也能够获取与变化后的状态对应的判定结果。例如，有即使在蓄电池组2的刚连接之后为能够放电状态，也由于之后的电力消耗、温度条件等重要因素而蓄电池组2变化为不能放电状态的情况。即使在这样的情况下，电源控制装置200通过电源单元控制电路220持续虚拟指令信号SAin的发送，也能够获取与蓄电池组2的最新的状态对应的判定结果。

接下来，电源单元控制电路220构成为若蓄电池组2从能够放电状态变化为不能放电状态(在S30进行否定判定)，则停止虚拟指令信号SAin的发送(输出)(S70)。

换句话说，在蓄电池组2(详细而言，蓄电池10)刚进行了状态变化之后，询问蓄电池组2的状态的必要性降低。因此，电源控制装置200通过停止虚拟指令信号SAin的发送，能够实现电源单元控制电路220中的处理负荷的降低。

接下来，电源单元控制电路220以预先决定的执行周期，反复执行电池组状态确认处理。换句话说，电源单元控制电路220构成为若在停止虚拟指令信号SAin的发送之后(S70)，经过规定的待机时间(执行周期)，则再次发送(输出)虚拟指令信号SAin(S20)。

有蓄电池组2在成为不能放电状态之后，随着时间经过而状态变化为能够放电状态的情况。因此，电源控制装置200通过在经过了待机时间(执行周期)之后再次发送虚拟指令信号SAin，从而能够再次确认蓄电池组2是否状态变化为能够放电状态。

接下来，电力供给装置3由于具备起到上述的效果的电源控制装置200，所以起到相同的效果。换句话说，电力供给装置3在具备电源控制装置200的情况下，也能够抑制电动作业机100的响应性降低，能够抑制对于电动作业机100的使用者来说操作性降低。

接下来，电动作业系统1由于具备起到上述的效果的电力供给装置3，所以起到相同的效果。换句话说，电动作业系统1在电力供给装置3具备电源控制装置200的情况下，也能够抑制响应性降低。由此，电动作业系统1在使用具有追加功能的电源控制装置200的情况下，也能够抑制电动作业机100的响应性降低，能够抑制对于电动作业机100的使用者来说操作性降低。

[1－7.语句的对应关系]

这里，对本实施方式中的语句的对应关系进行说明。

电动作业系统1相当于电动作业系统的一个例子，电力供给装置3相当于电力供给装置的一个例子，蓄电池组2相当于电池组的一个例子，电源控制装置200相当于电源控制装置的一个例子，电动作业机100相当于电动作业机的一个例子。

蓄电池10相当于蓄电池的一个例子，设备连接部14相当于设备连接部的一个例子，蓄电池控制电路30相当于蓄电池状态判定部的一个例子。组连接部204相当于组连接部的一个例子，作业机连接部214相当于作业机连接部的一个例子，电源单元控制电路220相当于电力供给控制部的一个例子。

[2.第二实施方式]

[2－1.整体构成]

如图6所示，第二实施方式的电力供给系统301具备电力供给装置310和放电适配器320。电力供给系统301构成为将积蓄于电力供给装置310的电力供给至与放电适配器320连接的电动设备。

作为电动设备，例如能够列举电动工具、电动吸尘器、电动园艺设备等。在这些电动设备中，例如有连接一个18V的电池组进行驱动的设备、连接两个18V的电池组进行驱动的设备、以及连接一个36V的电池组进行驱动的设备。

电力供给装置310具备电池收纳主体部310a、背带310b、输出连接器313以及输出延长电缆15。

电池收纳主体部310a构成为能够在内部收纳多个电池组。关于电池组，由于在电池收纳主体部310a的内部具备，所以在图6中省略图示。在第二实施方式中，如后述那样，电池收纳主体部310a具备八个电池组33c1～33c4、35c1～35c4(参照图7)。第二实施方式的电池组的额定输出电压为18V。

八个电池组33c1～33c4、35c1～35c4分别具备与第一实施方式的蓄电池组2相同的构成要素(蓄电池10、正极端子11、负极端子12、信号端子13、设备连接部14、监视电路20、电流检测元件24、信号输入控制部26、信号输出控制部28以及蓄电池控制电路30等)。由此，省略电池组33c1～33c4、35c1～35c4的详细说明。

背带310b固定于电池收纳主体部310a以使使用者能够背负电池收纳主体部310a。输出连接器313经由输出延长电缆15与电池收纳主体部310a连接。输出连接器313构成为能够与放电适配器320的连接器(详细而言，后述的第一电压用连接器21a、多个输出用连接器21b、第二电压用连接器21c中的任意一个)连接。

放电适配器320具备第一电压用适配器320a、多个输出用适配器320b以及第二电压用适配器320c。电力供给系统301构成为能够通过将放电适配器320代替电池组与电动设备连接，进行基于电力供给装置310的对电动设备的电力供给。

第一电压用适配器320a具备一个电压18V的输出系统，是用于将一个系统的电压18V输出给电动设备的适配器。第一电压用适配器320a具备第一电压用连接器21a、设备连接电缆23a以及设备侧单元25a。

多个输出用适配器320b具备两个电压18V的输出系统，是用于将两个系统的电压18V输出给电动设备的适配器。多个输出用适配器320b具备多个输出用连接器21b、设备连接电缆23b以及设备侧单元25b。设备侧单元25b具备第一设备侧单元25b1和第二设备侧单元25b2。

第二电压用适配器320c具备一个电压36V的输出系统，是用于将一个系统的电压36V输出给电动设备的适配器。第二电压用适配器320c具备第二电压用连接器21c、设备连接电缆23c以及设备侧单元25c。

设备侧单元25a、25b、25c分别构成为能够相对于电动设备进行拆装。

[2－2.电力供给装置]

如上述那样，电力供给装置310具备电池收纳主体部310a、输出连接器313以及输出延长电缆15。

如图7所示，输出连接器313构成为具备接地输出端子313a、第一正极输出端子313b、第二正极输出端子313c、标识符获取端子313d以及许可信号输出端子313e。

接地输出端子313a是成为输出电压的基准电位(＝0V)的端子。第一正极输出端子313b是在输出18V作为输出电压时，或者，在输出多个18V时使用的端子。第二正极输出端子313c是在输出36V作为输出电压时，或者，在输出多个18V时使用的端子。标识符获取端子313d是用于从外部获取标识符信息ID的端子。许可信号输出端子313e是用于对外部输出放电许可信号SAout的端子。

输出延长电缆15是将输出连接器313与电池收纳主体部310a电连接的电缆。输出延长电缆15具备多个芯线。输出延长电缆15具备多个电压输出用芯线15a、15b、15c和多个信号用芯线15d、15e。多个电压输出用芯线15a、15b、15c分别与接地输出端子313a、第一正极输出端子313b、第二正极输出端子313c连接。多个信号用芯线15d、15e分别与标识符获取端子313d、许可信号输出端子313e连接。

如图7所示，电池收纳主体部310a构成为具备控制部31、第一组并联连接部33、第二组并联连接部35以及输出电压开关部37。

控制部31执行电池收纳主体部310a中的各种控制处理。控制部31例如进行控制从输出连接器313输出的电压的输出电压控制处理、检测电池收纳主体部310a的各部的异常的异常检测处理等。控制部31具有CPU31a(运算部31a)、和存储器31b(存储部31b)等。主要通过由CPU31a执行存储于存储器31b的各种程序来实现控制部31具有的功能。

第一组并联连接部33具备多个组连接部33a1～33a4和多个独立开关部33b1～33b4。在本实施方式中，第一组并联连接部33具备四个组连接部33a1～33a4和四个独立开关部33b1～33b4。

多个组连接部33a1～33a4分别构成为以能够拆装的方式与电池组33c1～33c4连接。因此，电池收纳主体部310a在电池组33c1～33c4中的任意一个的输出电压降低的情况下(换句话说，剩余电量变少的情况下)，能够更换该电池组。电池组33c1～33c4分别具有正极端子+以及负极端子－。

多个独立开关部33b1～33b4分别与多个组连接部33a1～33a4串联连接。多个独立开关部33b1～33b4分别构成为能够基于来自控制部31的控制信号，切换为通电状态(ON状态)或者切断状态(OFF状态)。

第一组并联连接部33构成为能够并联连接多个组连接部33a1～33a4，由此，构成为能够并联连接与多个组连接部33a1～33a4连接的多个电池组33c1～33c4。

这样构成的第一组并联连接部33构成为若基于来自控制部31的控制信号而将多个独立开关部33b1～33b4中的至少一个控制为通电状态，则使用同与通电状态的独立开关部33b1～33b4对应的组连接部33a1～33a4连接的电池组33c1～33c4进行电压输出。

此外，能够分别使用构成为能够将电流切换为通电状态(ON状态)或者切断状态(OFF状态)的开关(机械开关、半导体元件开关等)构成多个独立开关部33b1～33b4。例如，也可以如第一实施方式的开关部230那样，使用两个FET(场效应晶体管)构成多个独立开关部33b1～33b4。

接下来，第二组并联连接部35具备多个组连接部35a1～35a4和多个独立开关部35b1～35b4。在本实施方式中，第二组并联连接部35具备四个组连接部35a1～35a4和四个独立开关部35b1～35b4。多个组连接部35a1～35a4分别构成为以能够拆装的方式与电池组35c1～35c4连接。

此外，如图7所示，第二组并联连接部35是与第一组并联连接部33相同的构成，所以省略详细说明。多个组连接部35a1～35a4与多个组连接部33a1～33a4对应，多个独立开关部35b1～35b4与多个独立开关部33b1～33b4对应，电池组35c1～35c4与电池组33c1～33c4对应。

接下来，输出电压开关部37具备第一开关部SW1、第二开关部SW2以及第三开关部SW3。输出电压开关部37构成为切换第二组并联连接部35与输出连接器313(详细而言，接地输出端子313a、第一正极输出端子313b以及第二正极输出端子313c)的电连接状态。

在输出连接器313中，接地输出端子313a与第一组并联连接部33直接连接，并且经由输出电压开关部37(详细而言，第一开关部SW1)与第二组并联连接部35连接。第一正极输出端子313b与第一组并联连接部33直接连接，并且经由输出电压开关部37(详细而言，第二开关部SW2以及第三开关部SW3)与第二组并联连接部35连接。第二正极输出端子313c与第二组并联连接部35直接连接。

对于与第一组并联连接部33的连接来说，接地输出端子313a经由多个组连接部33a1～33a4与多个电池组33c1～33c4的负极端子－电连接。对于与第二组并联连接部35的连接来说，接地输出端子313a经由输出电压开关部37(详细而言，第一开关部SW1)，并且经由多个组连接部35a1～35a4而与多个电池组35c1～35c4的负极端子－电连接。

第一正极输出端子313b构成为：对于与第一组并联连接部33的连接来说，能够经由多个独立开关部33b1～33b4以及多个组连接部33a1～33a4与多个电池组33c1～33c4的正极端子+电连接。第一正极输出端子313b构成为：对于与第二组并联连接部35的连接来说，能够经由输出电压开关部37(详细而言，第二开关部SW2)，并且经由多个组连接部35a1～35a4而与多个电池组35c1～35c4的负极端子－电连接。并且，第一正极输出端子313b构成为：对于与第二组并联连接部35的连接来说，能够经由输出电压开关部37(详细而言，第三开关部SW3)，并且经由多个独立开关部35b1～35b4以及多个组连接部35a1～35a4而与多个电池组35c1～35c4的正极端子+电连接。

第二正极输出端子313c构成为：对于与第二组并联连接部35的连接来说，能够经由多个独立开关部35b1～35b4以及多个组连接部35a1～35a4而与多个电池组35c1～35c4的正极端子+电连接。

换句话说，输出电压开关部37构成为能够将与第二组并联连接部35连接的电池组35c1～35c4的正极端子的连接状态切换为仅与第二正极输出端子313c连接的状态、以及至少与第一正极输出端子313b连接的状态中的任意一种状态。此外，本实施方式的输出电压开关部37构成为能够实现“与第一正极输出端子313b以及第二正极输出端子313c连接的状态”来作为“至少与第一正极输出端子313b连接的状态”。另外，输出电压开关部37构成为将与第二组并联连接部35连接的电池组35c1～35c4的负极端子的连接状态切换为与第一正极输出端子313b连接的状态、以及与接地输出端子313a连接的状态中的任意一种状态。

另外，第一组并联连接部33构成为将多个电池组33c1～33c4的正极端子与第一正极输出端子313b连接，并且将多个电池组33c1～33c4的负极端子与接地输出端子313a连接。

[2－3.放电适配器]

如上述那样，放电适配器320具备对电动设备的电压输出状态不同的多个种类的放电适配器。本第二实施方式的放电适配器320具备第一电压用适配器320a、多个输出用适配器320b以及第二电压用适配器320c。

第一电压用适配器320a构成为对电动设备以一个系统输出18V的电压(一个电池组的额定电压)。多个输出用适配器320b构成为对电动设备以两个系统输出18V的电压(一个电池组的额定电压)。第二电压用适配器320c构成为对电动设备以一个系统输出36V的电压(一个电池组的额定电压的两倍电压)。

对第一电压用适配器320a、多个输出用适配器320b以及第二电压用适配器320c各自的构成进行说明。

[2－3－1.第一电压用适配器]

如图8所示，第一电压用适配器320a具备第一电压用连接器21a、设备连接电缆23a以及设备侧单元25a。

第一电压用连接器21a具备接地外部端子21a1、第一外部端子21a2、标识符输出端子21a3以及许可信号获取端子21a4。接地外部端子21a1构成为能够与接地输出端子313a连接。第一外部端子21a2构成为能够与第一正极输出端子313b连接。标识符输出端子21a3构成为能够与标识符获取端子313d连接。许可信号获取端子21a4构成为能够与许可信号输出端子313e连接。

第一电压用连接器21a具备信息存储部320a1。信息存储部320a1构成为能够经由标识符输出端子21a3与标识符获取端子313d连接。信息存储部320a1存储与第一电压用适配器320a对应的标识符信息。此外，标识符信息是表示应该从输出连接器313输出的电压输出状态的信息。信息存储部320a1存储第一标识符信息ID1，作为与第一电压用适配器320a对应的标识符信息。第一标识符信息ID1是表示使用接地输出端子313a和第一正极输出端子313b输出18V的电压的电压输出状态的标识符信息。

此外，例如能够使用根据标识符信息预先决定的电阻值的固定电阻元件构成信息存储部320a1。该情况下，控制部31能够通过检测信息存储部320a1的电阻值，来判定适合所连接的放电适配器320的电压输出状态。

控制部31若从第一电压用连接器21a获取信息存储部320a1的第一标识符信息ID1，则基于第一标识符信息ID1，控制输出电压开关部37的状态。例如，如图8所示，控制部31将输出电压开关部37的状态控制为第一开关部SW1、第二开关部SW2、第三开关部SW3全部成为切断状态(OFF状态)。另外，此时，控制部31将与第一组并联连接部33连接的多个电池组33c1～33c4中的输出电压最高的电池组所对应的独立开关部(多个独立开关部33b1～33b4中的一个)设定为通电状态(ON状态)，并且将与其它的电池组对应的独立开关设定为切断状态(OFF状态)。并且，此时，控制部31将第二组并联连接部35中的多个独立开关部35b1～35b4全部设定为切断状态(OFF状态)。

由此，电力供给装置310成为能够使用与第一组并联连接部33连接的多个电池组33c1～33c4，从输出连接器313输出18V的电压的状态。此外，在图8中，对于电力供给装置310，示出输出连接器313的概略结构以及电池收纳主体部310a中的各开关部的状态，对其它的构成省略图示。

另外，控制部31在能够从输出连接器313进行电压输出的情况下，从许可信号输出端子313e对许可信号获取端子21a4输出放电许可信号SAout，在不能从输出连接器313进行电压输出的情况下，停止从许可信号输出端子313e向外部的放电许可信号SAout的输出。放电许可信号SAout是用于对与输出连接器313连接的电动设备通知电力供给装置310是否为能够进行电压输出的状态的信号。

设备连接电缆23a构成为与第一电压用连接器21a电连接，并且经由设备侧单元25a间接地与第一电动设备40a连接。设备连接电缆23a具备与接地外部端子21a1连接的接地芯线23a1、与第一外部端子21a2连接的第一电压芯线23a2、以及与许可信号获取端子21a4连接的许可信号芯线23a3。

此外，作为通过单个覆盖部件捆束多个芯线的状态的电缆，具备设备连接电缆23a。

设备侧单元25a构成为能够相对于第一电动设备40a的蓄电池安装部43进行拆装。设备侧单元25a具备接地设备端子25a1、第一设备端子25a2以及许可信号设备端子25a3。

接地芯线23a1将第一电压用连接器21a的接地外部端子21a1与设备侧单元25a的接地设备端子25a1电连接。第一电压芯线23a2将第一电压用连接器21a的第一外部端子21a2与设备侧单元25a的第一设备端子25a2电连接。许可信号芯线23a3将第一电压用连接器21a的许可信号获取端子21a4与设备侧单元25a的许可信号设备端子25a3电连接。

第一电动设备40a是构成为能够通过被供给18V的电压进行驱动的电动设备。第一电动设备40a具备蓄电池安装部43、马达45、马达控制部47以及驱动用开关49。

蓄电池安装部43具备接地端子43a、第一设备电压端子43b以及许可信号接收端子43c。接地端子43a构成为能够与接地设备端子25a1连接。第一设备电压端子43b构成为能够与第一设备端子25a2连接。许可信号接收端子43c构成为能够与许可信号设备端子25a3连接。蓄电池安装部43构成为能够安装电池组33c1，并且构成为能够安装设备侧单元25a。

马达45通过经由蓄电池安装部43(详细而言，接地端子43a、第一设备电压端子43b)施加电压来进行旋转驱动。马达控制部47在接收到来自电力供给装置310的放电许可信号SAout时，若接收到来自使用者的驱动指令(图示省略。例如，基于触发操作的驱动指令等。)，则将驱动用开关49控制为ON状态来进行向马达45的通电。马达控制部47即使在接收到来自电力供给装置310的放电许可信号SAout时，在未接收到来自使用者的驱动指令的情况下，也将驱动用开关49控制为OFF状态而停止向马达45的通电。马达控制部47在未接收到来自电力供给装置310的放电许可信号SAout时，即使在接收到来自使用者的驱动指令的情况下，也将驱动用开关49控制为OFF状态而停止向马达45的通电。

此外，电力供给装置310也可以在连接有第一电压用适配器320a的情况下，在与第一组并联连接部33连接的全部的电池组33c1～33c4都为不能进行电压输出的状态的情况下，控制输出电压开关部37，以使用与第二组并联连接部35连接的多个电池组35c1～35c4进行电压输出。

具体而言，控制部31若从第一电压用连接器21a获取信息存储部320a1的标识符信息，则控制输出电压开关部37的状态，以使得第一开关部SW1以及第三开关部SW3成为通电状态(ON状态)，且第二开关部SW2成为切断状态(OFF状态)。另外，此时，控制部31将与第二组并联连接部35连接的多个电池组35c1～35c4中的输出电压最高的电池组所对应的独立开关部(多个独立开关部35b1～35b4中的一个)设定为通电状态(ON状态)，并且将与其它的电池组对应的独立开关设定为切断状态(OFF状态)。并且，此时，控制部31将第一组并联连接部33中的多个独立开关部33b1～33b4全部设定为切断状态(OFF状态)。

由此，电力供给装置310成为能够使用与第二组并联连接部35连接的多个电池组35c1～35c4，从输出连接器313输出18V的电压的状态。

[2－3－2.多个输出用适配器]

接下来，如图9所示，多个输出用适配器320b具备多个输出用连接器21b、设备连接电缆23b以及设备侧单元25b。设备侧单元25b具备第一设备侧单元25b1和第二设备侧单元25b2。

多个输出用连接器21b具备接地外部端子21b1、第一外部端子21b2、第二外部端子21b3、标识符输出端子21b4以及许可信号获取端子21b5。接地外部端子21b1构成为能够与接地输出端子313a连接。第一外部端子21b2构成为能够与第一正极输出端子313b连接。第二外部端子21b3构成为能够与第二正极输出端子313c连接。标识符输出端子21b4构成为能够与标识符获取端子313d连接。许可信号获取端子21b5构成为能够与许可信号输出端子313e连接。

多个输出用连接器21b具备信息存储部320b1。信息存储部320b1构成为能够经由标识符输出端子21b4与标识符获取端子313d连接。信息存储部320b1存储与多个输出用适配器320b对应的标识符信息。信息存储部320b1存储第二标识符信息ID2，作为与多个输出用适配器320b对应的标识符信息。第二标识符信息ID2是表示具备两个电压18V的输出系统的电压输出状态的标识符信息。具体而言，该电压输出状态是使用接地输出端子313a和第一正极输出端子313b输出18V的输出电压(第一系统)，并且使用第一正极输出端子313b和第二正极输出端子313c输出18V的输出电压(第二系统)的电压输出状态。

控制部31若从多个输出用连接器21b获取信息存储部320b1的第二标识符信息ID2，则基于第二标识符信息ID2，控制输出电压开关部37的状态。例如，如图9所示，控制部31控制输出电压开关部37的状态，以使得第一开关部SW1、第三开关部SW3成为切断状态(OFF状态)，且第二开关部SW2成为通电状态(ON状态)。另外，此时，控制部31将与第一组并联连接部33连接的多个电池组33c1～33c4中的输出电压最高的电池组所对应的独立开关部(多个独立开关部33b1～33b4中的一个)设定为通电状态(ON状态)，并且将与其它的电池组对应的独立开关设定为切断状态(OFF状态)。并且，此时，控制部31在第二组并联连接部35中也同样地，将与多个电池组中的输出电压最高的电池组对应的独立开关部设定为通电状态(ON状态)，并且将与其它的电池组对应的独立开关设定为切断状态(OFF状态)。

由此，电力供给装置310成为能够使用与第一组并联连接部33连接的多个电池组33c1～33c4中的任意一个、以及与第二组并联连接部35连接的多个电池组35c1～35c4中的任意一个，从输出连接器313输出两个系统的18V的电压的状态。此外，在图9中，对于电力供给装置310，示出输出连接器313的概略结构以及电池收纳主体部310a中的各开关部的状态，对其它的构成省略图示。

设备连接电缆23b构成为与多个输出用连接器21b电连接，并且经由设备侧单元25b(第一设备侧单元25b1、第二设备侧单元25b2)间接地与第二电动设备40b连接。设备连接电缆23b设置在多个输出用连接器21b与第一设备侧单元25b1之间，并且设置在第一设备侧单元25b1与第二设备侧单元25b2之间。设备连接电缆23b具备与接地外部端子21b1连接的接地芯线23b1、与第一外部端子21b2连接的第一外部芯线23b2、与第二外部端子21b3连接的第二外部芯线23b3、以及与许可信号获取端子21b5连接的许可信号芯线23b4。

第一设备侧单元25b1以及第二设备侧单元25b2分别构成为能够相对于第二电动设备40b的第一蓄电池安装部43以及第二蓄电池安装部44进行拆装。第一设备侧单元25b1具备接地设备端子25b11、第一设备端子25b12以及许可信号设备端子25b13。第二设备侧单元25b2具备接地设备端子25b21、第一设备端子25b22以及许可信号设备端子25b23。

接地芯线23b1将多个输出用连接器21b的接地外部端子21b1与第二设备侧单元25b2的接地设备端子25b21电连接。第一外部芯线23b2将多个输出用连接器21b的第一外部端子21b2与第二设备侧单元25b2的第一设备端子25b22电连接。第二外部芯线23b3将多个输出用连接器21b的第二外部端子21b3与第一设备侧单元25b1的第一设备端子25b12电连接。许可信号芯线23b4将多个输出用连接器21b的许可信号获取端子21b5与第一设备侧单元25b1的许可信号设备端子25b13电连接。

此外，与多个输出用连接器21b连接的设备连接电缆23b的第一外部芯线23b2由比与多个输出用连接器21b连接的设备连接电缆23b的接地芯线23b1以及第二外部芯线23b3细的芯线(直径尺寸较小的芯线)构成。

此外，接地芯线23b1以及第一外部芯线23b2分别设置为从多个输出用连接器21b经由第一设备侧单元25b1到达第二设备侧单元25b2。另外，第一设备侧单元25b1的接地设备端子25b11不与设备连接电缆23b中的任何芯线连接。并且，第二设备侧单元25b2具备虚拟许可信号存储部25b24。虚拟许可信号存储部25b24与许可信号设备端子25b23连接，并经由许可信号设备端子25b23输出第二虚拟许可信号DS，以使得对第二电动设备40b一直输出放电许可信号。

第二电动设备40b是构成为能够通过被供给两个系统的18V的电压进行驱动的电动设备。第二电动设备40b具备第一蓄电池安装部43、第二蓄电池安装部44、马达45、马达控制部47以及驱动用开关49。

第一蓄电池安装部43具备接地端子43a、第一设备电压端子43b以及许可信号接收端子43c。接地端子43a构成为能够与接地设备端子25b11连接。第一设备电压端子43b构成为能够与第一设备端子25b12连接。许可信号接收端子43c构成为能够与许可信号设备端子25b13连接。

第二蓄电池安装部44具备接地端子44a、第一设备电压端子44b以及许可信号接收端子44c。接地端子44a构成为能够与接地设备端子25b21连接。第一设备电压端子44b构成为能够与第一设备端子25b22连接。许可信号接收端子44c构成为能够与许可信号设备端子25b23连接。

马达45通过经由第一蓄电池安装部43(详细而言，第一设备电压端子43b)以及第二蓄电池安装部44(详细而言，接地端子44a)施加电压来进行旋转驱动。马达控制部47在接收到来自电力供给装置310的放电许可信号SAout时，若接收到来自使用者的驱动指令(图示省略)，则将驱动用开关49控制为ON状态来进行对马达45的通电。马达控制部47即使在接收到来自电力供给装置310的放电许可信号SAout时，在未接收来自使用者的驱动指令的情况下，也将驱动用开关49控制为OFF状态而停止向马达45的通电。马达控制部47在未接收来自电力供给装置310的放电许可信号SAout时，即使在接收到来自使用者的驱动指令的情况下，也将驱动用开关49控制为OFF状态而停止向马达45的通电。

[2－3－3.第二电压用适配器]

接下来，如图10所示，第二电压用适配器320c具备第二电压用连接器21c、设备连接电缆23c以及设备侧单元25c。

第二电压用连接器21c具备接地外部端子21c1、第二外部端子21c2、标识符输出端子21c3以及许可信号获取端子21c4。接地外部端子21c1构成为能够与接地输出端子313a连接。第二外部端子21c2构成为能够与第二正极输出端子313c连接。标识符输出端子21c3构成为能够与标识符获取端子313d连接。许可信号获取端子21c4构成为能够与许可信号输出端子313e连接。

第二电压用连接器21c具备信息存储部320c1。信息存储部320c1构成为能够经由标识符输出端子21c3与标识符获取端子313d连接。信息存储部320c1存储与第二电压用适配器320c对应的标识符信息。信息存储部320c1存储第二标识符信息ID2，作为与第二电压用适配器320c对应的标识符信息。第二标识符信息ID2是表示使用接地输出端子313a和第二正极输出端子313c输出36V的电压的电压输出状态的标识符信息。

此外，在本实施方式中，多个输出用连接器21b的信息存储部320b1存储的标识符信息ID、和第二电压用连接器21c的信息存储部320c1存储的标识符信息ID为相同的第二标识符信息ID2。这是因为多个输出用适配器320b以及第二电压用适配器320c从电力供给装置310受电时的电压输出状态成为相同的电压输出状态。关于多个输出用适配器320b以及第二电压用适配器320c，在从电力供给装置310受电时的电压输出状态成为相互不同的电压输出状态的情况下，分别将不同的标识符信息存储于信息存储部即可。

控制部31若从第二电压用连接器21c获取信息存储部320c1的第二标识符信息ID2，则基于第二标识符信息ID2，控制输出电压开关部37的状态。例如，如图10所示，控制部31控制输出电压开关部37的状态，以使得第一开关部SW1、第三开关部SW3成为切断状态(OFF状态)，且第二开关部SW2成为通电状态(ON状态)。另外，此时，控制部31将与第一组并联连接部33连接的多个电池组33c1～33c4中的输出电压最高的电池组所对应的独立开关部(多个独立开关部33b1～33b4中的一个)设定为通电状态(ON状态)，并且将与其它的电池组对应的独立开关设定为切断状态(OFF状态)。并且，此时，控制部31在第二组并联连接部35中也同样地，将与多个电池组中的输出电压最高的电池组对应的独立开关部设定为通电状态(ON状态)，并且将与其它的电池组对应的独立开关设定为切断状态(OFF状态)。

由此，电力供给装置310成为能够使用与第一组并联连接部33连接的多个电池组33c1～33c4中的任意一个、以及与第二组并联连接部35连接的多个电池组35c1～35c4中的任意一个，从输出连接器313输出36V的电压的状态。此外，在图10中，对于电力供给装置310，示出输出连接器313的概略结构以及电池收纳主体部310a中的各开关部的状态，对其它的构成省略图示。

设备连接电缆23c构成为与第二电压用连接器21c电连接，并且经由设备侧单元25c间接地与第三电动设备40c连接。设备连接电缆23c具备与接地外部端子21c1连接的接地芯线23c1、与第二外部端子21c2连接的第二电压芯线23c2、以及与许可信号获取端子21c4连接的许可信号芯线23c3。

设备侧单元25c构成为能够相对于第三电动设备40c的蓄电池安装部43进行拆装。设备侧单元25c具备接地设备端子25c1、第二设备端子25c2以及许可信号设备端子25c3。

接地芯线23c1将第二电压用连接器21c的接地外部端子21c1与设备侧单元25c的接地设备端子25c1电连接。第二电压芯线23c2将第二电压用连接器21c的第二外部端子21c2与设备侧单元25c的第二设备端子25c2电连接。许可信号芯线23c3将第二电压用连接器21c的许可信号获取端子21c4与设备侧单元25c的许可信号设备端子25c3电连接。

第三电动设备40c是构成为能够通过被供给36V的电压进行驱动的电动设备。第三电动设备40c具备蓄电池安装部43、马达45、马达控制部47以及驱动用开关49。

此外，第三电动设备40c的蓄电池安装部43、马达45、马达控制部47、驱动用开关49与第一电动设备40a的蓄电池安装部43、马达45、马达控制部47、驱动用开关49相比，除了驱动电压不同这一点(不是18V驱动而是36V驱动)之外，几乎为相同的构成，所以省略详细说明。

[2－4.输出电压控制]

对电力供给装置310执行的各种控制处理中的输出电压控制处理进行说明。由电力供给装置310中的控制部31执行输出电压控制处理等各种控制处理。输出电压控制处理是用于从与输出连接器313连接的放电适配器320获取标识符信息ID，并以与该标识符信息ID对应的电压输出状态从输出连接器313进行电压输出的处理。

若通过使用者操作电力供给装置310的启动开关(图示省略)，则控制部31开始输出电压控制处理。输出电压控制处理的流程图如图11所示。

控制部31若开始输出电压控制处理，则首先，在S100(S表示步骤)中，对与多个组连接部33a1～33a4、35a1～35a4连接的全部的电池组33c1～33c4、35c1～35c4的各个，执行用于确认是否为能够放电状态的电池组状态确认处理。对各电池组执行的电池组状态确认处理是与第一实施方式的电池组状态确认处理相同的处理，所以省略详细说明。

S100是用于对与多个组连接部33a1～33a4、35a1～35a4连接的全部的电池组33c1～33c4、35c1～35c4的各个确认是否为能够放电状态的处理。

控制部31对各电池组33c1～33c4、35c1～35c4输出虚拟指令信号SAin。各电池组33c1～33c4、35c1～35c4若接收到虚拟指令信号SAin，则判定是否为能够放电状态，在是能够放电状态的情况下，对控制部31输出放电许可信号SAout。因此，控制部31能够通过判定是否输入了放电许可信号SAout，来判定各电池组33c1～33c4、35c1～35c4是否为能够放电状态。

控制部31在对多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4的各个发送虚拟指令信号SAin时，通过并行信号发送处理发送虚拟指令信号SAin。并行信号发送处理是对全部的电池组33c1～33c4、35c1～35c4同时发送虚拟指令信号SAin的处理。

此外，对多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4的各个发送虚拟指令信号SAin的方法并不限定于并行信号发送处理，也可以采用顺序信号发送处理。顺序信号发送处理是对多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4一个一个地依次发送虚拟指令信号的处理。

此外，在与八个组连接部33a1～33a4、35a1～35a4连接的电池组的个数为七个以下的情况下，控制部31对七个以下的电池组的各个确认是否为能够放电状态。

控制部31在接下来的S105中，判定在与多个组连接部33a1～33a4、35a1～35a4连接的电池组33c1～33c4、35c1～35c4中，是否有能够放电状态的电池组，若进行肯定判定则移至S110，若进行否定判定则再次移至S100。

在不存在能够放电状态的电池组的情况下，控制部31通过反复执行S100、S105，进行待机，直到安装能够放电状态的电池组为止。

若在S105进行肯定判定而移至S110，则控制部31判定在输出连接器313是否连接有放电适配器320，若进行肯定判定则移至S120，若进行否定判定则通过反复执行该步骤进行待机。

控制部31若在S110进行肯定判定而移至S120，则从放电适配器320获取标识符信息ID。在本实施方式中，如上述那样，作为标识符信息ID，存在第一标识符信息ID1以及第二标识符信息ID2。

控制部31在接下来的S130中，判定获取到的标识符信息ID是否为第一标识符信息ID1。此时，控制部31若进行肯定判定则移至S140执行第一电压控制处理，若进行否定判定则移至S150。

控制部31若在S130进行否定判定而移至S150，则判定获取到的标识符信息ID是否为第二标识符信息ID2。此时，控制部31若进行肯定判定则移至S160执行第二电压控制处理，若进行否定判定则移至S170执行待机模式处理。

接下来，使用图12的流程图对第一电压控制处理(S140)的处理内容进行说明。

控制部31若开始第一电压控制处理，则首先，在S210中，设置第一电压标志F1。

控制部31在接下来的S220中，执行与S100相同的处理，对与第一组并联连接部33连接的多个电池组33c1～33c4、以及与第二组并联连接部35连接的多个电池组35c1～35c4，确认是否为能够放电状态。

控制部31在接下来的S230中，判定在所连接的多个电池组中是否有能够放电的状态的电池组，若进行肯定判定则移至S250，若进行否定判定则移至S240执行待机模式处理。

控制部31若在S230进行肯定判定而移至S250，则从多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4中，决定放电的电池组。此时，将剩余电量最多的电池组(或者，输出电压最高的电池组)决定为放电的电池组。控制部31将多个独立开关部33b1～33b4、35b1～35b4中与放电的电池组对应的独立开关部控制为通电状态(ON状态)，并将其它的独立开关控制为切断状态(OFF状态)。

控制部31在接下来的S260中，判定与第一组并联连接部33连接的电池组是否放电，若进行肯定判定则移至S270，若进行否定判定则移至S275。换句话说，在S260中，判定是与第一组并联连接部33连接的电池组放电，还是与第二组并联连接部35连接的电池组放电。

控制部31在S270中，关于输出电压开关部37，将第一开关部SW1、第二开关部SW2、第三开关部SW3全部控制为切断状态(OFF状态)。由此，成为能够通过与第一组并联连接部33连接的电池组33c1～33c4的放电，进行从输出连接器313的电压输出的状态。

控制部31在S275中，关于输出电压开关部37，将第一开关部SW1以及第三开关部SW3控制为通电状态(ON状态)，并将第二开关部SW2控制为切断状态(OFF状态)。由此，成为能够通过与第二组并联连接部35连接的电池组35c1～35c4的放电，进行从输出连接器313的电压输出的状态。

控制部31在接下来的S280中，开始从许可信号输出端子313e向外部的放电许可信号SAout的输出。

控制部31在接下来的S290中，判定是否连接有放电适配器320，若进行肯定判定则移至S300，若进行否定判定则移至S330。

控制部31在S300中，判定是否从放电中的电池组(在S250中决定的电池组)输出放电许可信号SAout，若进行肯定判定则再次移至S290，若进行否定判定则移至S310。此外，电池组在能够放电状态的情况下对控制部31输出放电许可信号SAout，若成为不能放电状态则停止对控制部31的放电许可信号SAout的输出。作为不能放电的状态，例如能够列举剩余电量较少所以不能放电的状态、由于组的温度上升而不能放电的状态等。

控制部31在S310中，停止从许可信号输出端子313e向外部的放电许可信号SAout的输出。控制部31在接下来的S320中，将输出电压开关部37(第一开关部SW1、第二开关部SW2、第三开关部SW3)、以及全部的独立开关部33b1～33b4、35b1～35b4控制为切断状态(OFF状态)。若S320中的处理结束，则控制部31再次移至S220。

控制部31若在S290进行否定判定而移至S330，则停止从许可信号输出端子313e向外部的放电许可信号SAout的输出。控制部31在接下来的S340中，将输出电压开关部37(第一开关部SW1、第二开关部SW2、第三开关部SW3)、以及全部的独立开关部33b1～33b4、35b1～35b4控制为切断状态(OFF状态)。若S340中的处理结束，则控制部31结束第一电压控制处理，并再次移至S110。

接下来，使用图13的流程图对第二电压控制处理(S160)的处理内容进行说明。

控制部31若开始第二电压控制处理，则首先，在S410中，设置第二电压标志F2。

控制部31在接下来的S420中，执行与S100相同的处理，对与第一组并联连接部33连接的多个电池组33c1～33c4、以及与第二组并联连接部35连接的多个电池组35c1～35c4，确认是否为能够放电状态。

控制部31在接下来的S430中，判定在所连接的多个电池组中是否有能够放电的状态的电池组，若进行肯定判定则移至S450，若进行否定判定则移至S440执行待机模式处理。

控制部31若在S430进行肯定判定而移至S450，则从与第一组并联连接部33连接的多个电池组33c1～33c4中决定一个放电的电池组，并且从与第二组并联连接部35连接的多个电池组35c1～35c4中决定一个放电的电池组。此时，将剩余电量最多的电池组(或者，输出电压最高的电池组)决定为放电的电池组。控制部31将多个独立开关部33b1～33b4、35b1～35b4中的与放电的电池组对应的独立开关部控制为通电状态(ON状态)，并将其它的独立开关控制为切断状态(OFF状态)。

控制部31在接下来的S460中，关于输出电压开关部37，将第一开关部SW1以及第三开关部SW3控制为切断状态(OFF状态)，并将第二开关部SW2控制为通电状态(ON状态)。由此，成为能够通过与第一组并联连接部33连接的电池组33c1～33c4的放电、以及与第二组并联连接部35连接的电池组35c1～35c4的放电，进行从输出连接器313的电压输出的状态。

控制部31在接下来的S470中，开始从许可信号输出端子313e向外部的放电许可信号SAout的输出。

控制部31在接下来的S480中，判定是否有放电适配器320的连接，若进行肯定判定则移至S490，若进行否定判定则移至S520。

控制部31在S490中，判定是否从放电中的两个电池组(在S450中决定的两个电池组)两者输出放电许可信号SAout，若进行肯定判定则再次移至S480，若进行否定判定则移至S500。在S490中，在两个电池组中的至少一个停止放电许可信号SAout的输出的情况下，进行否定判定。

控制部31在S500中，停止从许可信号输出端子313e向外部的放电许可信号SAout的输出。控制部31在接下来的S510中，将输出电压开关部37(第一开关部SW1、第二开关部SW2、第三开关部SW3)、以及全部的独立开关部33b1～33b4、35b1～35b4控制为切断状态(OFF状态)。若S510中的处理结束，则控制部31再次移至S420。

控制部31若在S480进行否定判定而移至S520，则停止从许可信号输出端子313e向外部的放电许可信号SAout的输出。控制部31在接下来的S530中，将输出电压开关部37(第一开关部SW1、第二开关部SW2、第三开关部SW3)、以及全部的独立开关部33b1～33b4、35b1～35b4控制为切断状态(OFF状态)。若S530中的处理结束，则控制部31结束第二电压控制处理，并再次移至S110。

接下来，使用图14的流程图对待机模式处理(S170、S240、S440)的处理内容进行说明。

控制部31若开始待机模式处理，则首先，在S610中，执行与S100相同的处理，对与第一组并联连接部33连接的多个电池组33c1～33c4、以及与第二组并联连接部35连接的多个电池组35c1～35c4，确认是否为能够放电状态。

控制部31在接下来的S620中，判定在所连接的多个电池组中是否有能够放电的状态的电池组，并且判定是否解除了放电适配器320的连接。

此时，控制部31在有能够放电的状态的电池组的情况下，或者，在解除了放电适配器320的连接的情况下，进行肯定判定，结束待机模式处理，并再次移至S110。另外，此时，控制部31在没有能够放电的状态的电池组，并且，连接有放电适配器320的情况下，进行否定判定，并再次移至S610。

这样，电力供给装置310通过执行输出电压控制处理，辨别所连接的放电适配器320(第一电压用适配器320a、多个输出用适配器320b、第二电压用适配器320c)的种类，并以与放电适配器320的种类对应的电压输出状态从输出连接器313进行电压输出。

[2－5.效果]

如以上说明的那样，第二实施方式的电力供给系统301中的电力供给装置310构成为具备多个组连接部33a1～33a4、35a1～35a4，且能够拆装(能够连接)多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4。

另外，电力供给装置310具备的控制部31对与多个组连接部33a1～33a4、35a1～35a4连接的全部的电池组33c1～33c4、35c1～35c4，输出(发送)虚拟指令信号SAin(S100、S220、S420、S610)。

由此，电力供给装置310能够对所连接的全部的电池组33c1～33c4、35c1～35c4获取是否为能够放电状态的判定结果。

接下来，控制部31构成为反复执行电池组状态确认处理(S100、S220、S420、S610)，所以在空闲状态的组连接部33a1～33a4、35a1～35a4连接有新的电池组的情况下，对新连接的电池组发送虚拟指令信号SAin。换句话说，控制部31在空闲状态的组连接部33a1～33a4、35a1～35a4连接有新的电池组的情况下，除了已被发送虚拟指令信号SAin的电池组之外，还能够对新连接的电池组也发送虚拟指令信号SAin。

因此，电力供给装置310在空闲状态的组连接部33a1～33a4、35a1～35a4连接有新的电池组的情况下，能够迅速地获取新连接的电池组是否为能够放电状态的判断结果。由此，电力供给装置310能够缩短到执行使用新连接的电池组的电力供给为止的所需要的时间。

接下来，控制部31在对多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4的各个发送虚拟指令信号SAin时，通过并行信号发送处理发送虚拟指令信号SAin。换句话说，控制部31构成为通过并行信号发送处理发送虚拟指令信号SAin，所以电力供给装置310能够在短时间内获取多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4的全部的是否为能够放电状态的判定结果。

此外，控制部31在对多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4的各个发送虚拟指令信号SAin时，也可以通过顺序信号发送处理发送虚拟指令信号SAin。该情况下，电力供给装置310能够抑制控制部31中的处理负荷大幅度地增大，并且能够对多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4的各个获取是否为能够放电状态的判定结果。

接下来，第二实施方式的电力供给系统301所具备的电力供给装置310在使用与多个(四个以上)组连接部33a1～33a4、35a1～35a4连接的多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4从输出连接器313进行电压输出时，将多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4分类至第一组并联连接部33以及第二组并联连接部35两个组。电力供给装置310构成为在将多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4分类至两个组之后，使第一组并联连接部33与输出连接器313(接地输出端子313a、第一正极输出端子313b)的连接状态为固定状态，并切换第二组并联连接部35与输出连接器313(接地输出端子313a、第一正极输出端子313b、第二正极输出端子313c)的连接状态。

这样的构成与将多个(四个以上)电池组与输出部(输出连接器)的连接状态切换为各种模式的构成相比，能够减少连接状态的模式，所以能够使输出电压开关部37的构成简单化。由此，电力供给装置310能够抑制输出电压开关部37的成本增加。

而且，控制部31通过判定应该从输出连接器313输出的电压输出状态，并基于判定结果控制输出电压开关部37，从而能够切换多个电压输出状态，能够实现与用途对应的适当的电压输出状态。

由此，根据该电力供给装置310，在切换多个电压输出状态时，能够使装置的构成简单化，能够抑制成本增加。

[2－6.语句的对应关系]

这里，对本实施方式中的语句的对应关系进行说明。

电力供给系统301以及第一电动设备40a、第二电动设备40b、第三电动设备40c相当于电动作业系统的一个例子，电力供给系统301(电力供给装置310以及放电适配器320)相当于电力供给装置的一个例子，第一电动设备40a、第二电动设备40b、第三电动设备40c相当于电动作业机的一个例子。

多个电池组33c1～33c4、35c1～35c4相当于多个电池组的一个例子，电池收纳主体部310a相当于电源控制装置的一个例子。

第一组并联连接部33(多个组连接部33a1～33a4)以及第二组并联连接部35(多个组连接部35a1～35a4)的各个相当于多个组连接部的一个例子。放电适配器320(详细而言，设备侧单元25a、25b、25c)相当于作业机连接部的一个例子。控制部31相当于电力供给控制部的一个例子。标识符信息ID(第一标识符信息ID1、第二标识符信息ID2)相当于电力供给指令信号的一个例子。

[3.其它的实施方式]

以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述实施方式，在不脱离本公开的主旨的范围内，能够以各种方式实施。

(3a)在上述实施方式中，对构成为能够拆装(能够连接)一个电池组的第一实施方式、和构成为能够拆装(能够连接)八个电池组的第二实施方式进行了说明，但能够拆装(能够连接)的电池组的个数并不限定于这些数目，能够采用任意的数目。

(3b)本公开的电力供给装置的安装的电池组的额定输出电压并不限定于18V，也可以是安装额定输出电压为18V以外的电池组的构成。例如，本公开的电力供给装置也可以是安装额定输出电压为36V的电池组的构成。另外，在电动作业机(电动设备)是能够安装多个电池组的构成的情况下，并不限定于上述的第二电动设备40b那样的能够安装两个18V的电压组的构成，也可以是能够安装两个36V的电池组的构成。与这样的构成的电动作业机连接的电源控制装置也可以具备两个电压36V的输出系统。

(3c)本公开的电力供给装置所具备的作业机连接部并不限定于与电动作业机直接连接的构成，也可以是经由其它部件与电动作业机间接地连接的构成。

(3d)电动作业机例如也可以是电锤、电锤钻、电钻、电动驱动器、电动扳手、电动往复式锯、电动线锯、电动切割机、电动链锯、电动刨子、电动铆钉机、电动打钉机、电动绿篱修剪机、电动割草机、电动草坪修剪机、电动割灌机、电动清洁器、电动鼓风机、磨床等。

(3e)也可以使上述实施方式中的一个构成要素具有的功能分散为多个构成要素，也可以使多个构成要素具有的功能集中为一个构成要素。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分置换为具有相同的功能的公知的构成。另外，也可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外，也可以用上述实施方式的构成的至少一部分对其它的上述实施方式的构成进行附加或者置换。此外，仅根据权利要求书所记载的语句确定的技术思想所包含的所有方式均为本公开的实施方式。

Claims (9)

1.一种电源控制装置，是构成为能够与电池组连接的电源控制装置，其中，

所述电池组具备：

蓄电池，能够进行充电放电；

设备连接部，构成为能够将利用所述蓄电池的放电的成为电力供给目的地的电动设备相对于所述设备连接部进行拆装；以及

蓄电池状态判定部，若经由所述设备连接部接收电力供给指令信号，则判定所述蓄电池是否为能够放电状态，并经由所述设备连接部输出可否放电判定结果，

所述电源控制装置具备：

组连接部，构成为能够与所述电池组连接；

作业机连接部，构成为能够将通过来自所述电池组的供给电力进行驱动的电动作业机相对于所述作业机连接部进行拆装；以及

电力供给控制部，构成为在所述蓄电池为能够放电状态，并且从所述电动作业机接收到电力供给指令信号的情况下，将来自所述电池组的供给电力供给至所述电动作业机，

若在所述组连接部连接所述电池组，则所述电力供给控制部针对所述电池组，将模拟了所述电力供给指令信号的虚拟指令信号发送至所述电池组的所述蓄电池状态判定部。

2.根据权利要求1所述的电源控制装置，其中，

若在所述组连接部连接所述电池组，则所述电力供给控制部持续地执行所述虚拟指令信号的发送。

3.根据权利要求2所述的电源控制装置，其中，

若所述电池组从能够放电状态向不能放电状态进行状态变化，则所述电力供给控制部停止所述虚拟指令信号的发送。

4.根据权利要求3所述的电源控制装置，其中，

若在停止了所述虚拟指令信号的发送之后，经过规定的待机时间，则所述电力供给控制部发送所述虚拟指令信号。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电源控制装置，其中，

所述电源控制装置具备多个所述组连接部，

所述电力供给控制部对与多个所述组连接部连接的全部的所述电池组发送所述虚拟指令信号。

6.根据权利要求5所述的电源控制装置，其中，

所述电力供给控制部在正在对与多个所述组连接部中的任意一个所述组连接部连接的所述电池组发送所述虚拟指令信号的状况下，在空闲状态的所述组连接部连接有新的电池组的情况下，除了已被发送所述虚拟指令信号的所述电池组之外，还对新连接的所述电池组发送所述虚拟指令信号。

7.根据权利要求5或者6所述的电源控制装置，其中，

所述电力供给控制部在对多个所述电池组发送所述虚拟指令信号时，进行以下中的任意一个发送处理：对全部的所述电池组同时发送所述虚拟指令信号的并行信号发送处理；以及对多个所述电池组一个一个地依次发送所述虚拟指令信号的顺序信号发送处理。

8.一种电力供给装置，具备：

权利要求1～7中的任意一项所述的电源控制装置；以及

电池组，与所述电源控制装置的所述组连接部连接。

9.一种电动作业系统，具备：

权利要求8所述的电力供给装置；以及

电动作业机，与所述电源控制装置的所述作业机连接部连接。

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