JP5616104B2 - バッテリパックを電源とする電動工具とそのアダプタ - Google Patents
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Description
バッテリ側ユニットは、バッテリパックを着脱可能に受け入れる複数のバッテリ受入部を有するとよい。この場合、電圧調整回路は、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部を互いに電気的に接続するとともに、バッテリパックが取り付けられていないバッテリ受入部を、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部から電気的に切断する、少なくとも一つのスイッチング素子を有するとよい。
電圧調整回路は、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部を互いに電気的に接続するとともに、バッテリパックが取り付けられていないバッテリ受入部を、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部から電気的に切断する、少なくとも一つのスイッチング素子を有するとよい。
電圧調整回路は、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部を互いに電気的に接続するとともに、バッテリパックが取り付けられていないバッテリ受入部を、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部から電気的に切断する、少なくとも一つのスイッチング素子を有するとよい。
[項目1]
少なくとも一つのバッテリパックを電動工具に接続するためのアダプタであって、
少なくとも一つのバッテリパックが取付可能であり、取り付けられた少なくとも一つのバッテリパックと電気的に接続するバッテリ側ユニットと、
電動工具に取付可能であり、取り付けられた電動工具と電気的に接続する工具側ユニットと、
バッテリ側ユニットと工具側ユニットを電気的に接続する電気コードと、
バッテリ側ユニットに取り付けられたバッテリパックと、工具側ユニットが取り付けられた電動工具との間に介在し、当該バッテリパックから電動工具への供給電圧を、当該電動工具の定格電圧に応じたレベルに調整する電圧調整回路と、
を備えるアダプタ。
[項目2]
前記電圧調整回路は、前記バッテリパックから電動工具への供給電圧を、いずれのバッテリパックの公称電圧よりも高くすることを特徴とする項目1に記載のアダプタ。
[項目3]
前記電圧調整回路は、各バッテリパックの公称電圧を検出する手段を有し、検出した公称電圧に応じて、その動作態様を切り替えることを特徴とする項目1又は2に記載のアダプタ。
[項目4]
各バッテリパックは、その公称電圧を特定し得る情報を記憶する記憶手段を有しており、
前記電圧調整回路は、各バッテリパックの記憶手段から当該情報を取得して、各バッテリパックの公称電圧を検出することを特徴とする項目3に記載のアダプタ。
[項目5]
前記電圧調整回路は、電動工具の定格電圧を検出する手段を有し、検出した定格電圧に応じて、前記供給電圧を少なくとも二段階に調整可能であることを特徴とする項目1から4のいずれか一項に記載のアダプタ。
[項目6]
前記電動工具は、その定格電圧を特定し得る情報を記憶する記憶手段を有しており、
前記電圧調整回路は、電動工具の記憶手段から当該情報を取得して、電動工具の定格電圧を検出することを特徴とする項目5に記載のアダプタ。
[項目7]
前記工具側ユニットは、少なくとも第1工具側ユニットと第2工具側ユニットを含み、
第1工具側ユニットと第2工具側ユニットは、前記バッテリ側ユニットに対して択一的に取付可能であり、
第1工具側ユニットは、第1定格電圧を有する電動工具には取付可能であるとともに、第2定格電圧を有する電動工具には取付不能な構造を有しており、
第2工具側ユニットは、第2定格電圧を有する電動工具には取付可能であるとともに、第1定格電圧を有する電動工具には取付不能な構造を有しており、
前記電圧調整回路は、前記バッテリ側ユニットに前記第1工具側ユニットが取り付けられた時は、前記供給電圧を第1定格電圧と実質的に等しいレベルに調整し、前記バッテリ側ユニットに前記第2工具側ユニットが取り付けられた時は、前記供給電圧を第2定格電圧と実質的に等しいレベルに調整することを特徴とする項目1から4のいずれか一項に記載のアダプタ。
[項目8]
各々の工具側ユニットは、他の工具側ユニットと識別可能な情報を記憶する記憶手段を有しており、
前記電圧調整回路は、工具側ユニットの記憶手段から当該情報を取得して、前記バッテリ側ユニットに取り付けられた工具側ユニットを識別することを特徴とする項目7に記載のアダプタ。
[項目9]
前記工具側ユニットは、少なくとも第1工具側ユニットと第2工具側ユニットを含み、
前記電気コードは、少なくとも、先端が第1工具側ユニットに接続された第1電気コードと、先端が第2工具側ユニットに接続された第2電気コードを含み、
前記バッテリ側ユニットには、第1電気コードの基端が接続される第1コード接続部と、第2電気コードの基端が接続される第2コード接続部が設けられており、
第1工具側ユニットは、第1定格電圧を有する電動工具には取付可能であるとともに、第2定格電圧を有する電動工具には取付不能な構造を有しており、
第2工具側ユニットは、第2定格電圧を有する電動工具には取付可能であるとともに、第1定格電圧を有する電動工具には取付不能な構造を有しており、
第1電気コードの基端と第2電気コードの基端は、互いに異なる形状を有しており、
第1コード接続部は、第1電気コードの基端を受入可能であるとともに、第2電気コードの基端を受入不能な構造を有しており、
第2コード接続部は、第2電気コードの基端を受入可能であるとともに、第1電気コードの基端を受入不能な構造を有しており、
前記電圧調整回路は、第1定格電圧と実質的に等しいレベルに調整した電圧を第1コード接続部から出力するとともに、第2定格電圧と実質的に等しいレベルに調整した電圧を第2コード接続部から出力する、
ことを特徴とする項目1から4のいずれか一項に記載のアダプタ。
[項目10]
前記電圧調整回路は、前記バッテリ側ユニットに取り付けられたバッテリパックの数を検出する手段を有し、検出したバッテリパックの数に応じて、その動作態様を切り替えることを特徴とする項目1から9のいずれか一項に記載のアダプタ。
[項目11]
バッテリ側ユニットは、バッテリパックを着脱可能に受け入れる複数のバッテリ受入部を有し、
前記電圧調整回路は、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部を互いに電気的に接続するとともに、バッテリパックが取り付けられていないバッテリ受入部を、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部から電気的に切断する、少なくとも一つのスイッチング素子を有することを特徴とする項目1から10のいずれか一項に記載のアダプタ。
[項目12]
複数のバッテリパックを電動工具に接続するためのアダプタであって、
複数のバッテリパックが取付可能であるとともに、取り付けられた複数のバッテリパックと電気的に接続するバッテリ側ユニットと、
電動工具に取付可能であるとともに、取り付けられた電動工具と電気的に接続する工具側ユニットと、
バッテリ側ユニットと工具側ユニットを電気的に接続している電気コードと、
バッテリ側ユニットに取り付けられた複数のバッテリパックと、工具側ユニットが取り付けられた電動工具との間に介在し、当該複数のバッテリパックから当該電動工具への供給電圧が、当該電動工具の定格電圧に応じたレベルとなるように、当該複数のバッテリパックの少なくとも一部を並列に接続するバッテリ接続回路と、
を備えるアダプタ。
[項目13]
前記バッテリ側ユニットは、電動工具の定格電圧と等しい公称電圧を有するバッテリパックが取付可能であるとともに、他の公称電圧を有するバッテリパックは取付不能な構造を有しており、
前記バッテリ接続回路は、バッテリ側ユニットに取り付けられた全てのバッテリパックを並列に接続することを特徴とする項目12に記載のアダプタ。
[項目14]
バッテリ側ユニットは、バッテリパックを着脱可能に受け入れる複数のバッテリ受入部を有し、
前記バッテリ接続回路は、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部を互いに電気的に接続するとともに、バッテリパックが取り付けられていないバッテリ受入部を、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部から電気的に切断する、少なくとも一つのスイッチング素子を有することを特徴とする項目12又は13に記載のアダプタ。
[項目15]
少なくとも一つのバッテリパックを電動工具に接続するためのアダプタであって、
バッテリパックが取付可能であるとともに、取り付けられたバッテリパックと電気的に接続する少なくとも一つのバッテリ受入部と、
電動工具に取付可能であるとともに、取り付けられた電動工具と電気的に接続する工具コネクタ部と、
バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックと、工具コネクタ部が取り付けられた電動工具との間に介在し、当該バッテリパックから電動工具への供給電圧を、電動工具の定格電圧に応じたレベルに調整する電圧調整回路と、
を備えるアダプタ。
[項目16]
前記電圧調整回路は、前記バッテリパックから電動工具への供給電圧を、いずれのバッテリパックの公称電圧よりも高くすることを特徴とする項目15に記載のアダプタ。
[項目17]
前記電圧調整回路は、各バッテリパックの公称電圧を検出する手段を有し、検出した公称電圧に応じて、その動作態様を切り替えることを特徴とする項目15又は16に記載のアダプタ。
[項目18]
各バッテリパックは、その公称電圧を特定し得る情報を記憶する記憶手段を有しており、
前記電圧調整回路は、各バッテリパックの記憶手段から当該情報を取得して、各バッテリパックの公称電圧を検出することを特徴とする項目17に記載のアダプタ。
[項目19]
前記電圧調整回路は、電動工具の定格電圧を検出する手段を有し、検出した定格電圧に応じて、前記供給電圧を少なくとも二段階に調整可能であることを特徴とする項目15から18のいずれか一項に記載のアダプタ。
[項目20]
前記電動工具は、定格電圧を特定し得る情報を記憶する記憶手段を有しており、
前記電圧調整回路は、電動工具の記憶手段から当該情報を取得して、電動工具の定格電圧を検出することを特徴とする項目19に記載のアダプタ。
[項目21]
前記電圧調整回路は、前記バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックの数を検出する手段を有し、検出したバッテリパックの数に応じて、その動作態様を切り替えることを特徴とする項目15から20のいずれか一項に記載のアダプタ。
[項目22]
前記電圧調整回路は、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部を互いに電気的に接続するとともに、バッテリパックが取り付けられていないバッテリ受入部を、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部から電気的に切断する、少なくとも一つのスイッチング素子を有することを特徴とする項目15から21のいずれか一項に記載のアダプタ。
[項目23]
複数のバッテリパックを電動工具に接続するためのアダプタであって、
バッテリパックが取付可能であるとともに、取り付けられたバッテリパックと電気的に接続する複数のバッテリ受入部と、
電動工具に取付可能であるとともに、取り付けられた電動工具と電気的に接続する工具コネクタ部と、
バッテリ受入部に取り付けられた複数のバッテリパックと、工具コネクタ部が取り付けられた電動工具との間に介在し、当該複数のバッテリパックから電動工具への供給電圧が、当該電動工具の定格電圧に応じたレベルとなるように、当該複数のバッテリパックの少なくとも一部を並列に接続するバッテリ接続回路と、
を備えるアダプタ。
[項目24]
前記バッテリ受入部は、電動工具の定格電圧と等しい公称電圧を有するバッテリパックが取付可能であるとともに、他の公称電圧を有するバッテリパックは取付不能な構造を有しており、
前記バッテリ接続回路は、バッテリ受入部に取り付けられた全てのバッテリパックを並列に接続することを特徴とする項目23に記載のアダプタ。
[項目25]
前記バッテリ接続回路は、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部を互いに電気的に接続するとともに、バッテリパックが取り付けられていないバッテリ受入部を、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部から電気的に切断する、少なくとも一つのスイッチング素子を有することを特徴とする項目23又は24に記載のアダプタ。
[項目26]
少なくとも一つのバッテリパックを電源とする電動工具であって、
工具を駆動するモータと、
バッテリパックが取付可能であるとともに、取り付けられたバッテリパックと電気的に接続する少なくとも一つのバッテリ受入部と、
バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックと、モータとの間に介在し、当該バッテリパックからモータへの供給電圧を、当該モータの定格電圧に応じたレベルに調整する電圧調整回路と、
を備える電動工具。
[項目27]
前記電圧調整回路は、前記バッテリパックから電動工具への供給電圧を、いずれのバッテリパックの公称電圧よりも高くすることを特徴とする項目26に記載の電動工具。
[項目28]
前記電圧調整回路は、各バッテリパックの公称電圧を検出する手段を有し、検出した公称電圧に応じて、その動作態様を切り替えることを特徴とする項目26又は27に記載の電動工具。
[項目29]
各バッテリパックは、その公称電圧を特定し得る情報を記憶する記憶手段を有しており、
前記電圧調整回路は、各バッテリパックの記憶手段から当該情報を取得して、各バッテリパックの公称電圧を検出することを特徴とする項目28に記載の電動工具。
[項目30]
前記電圧調整回路は、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックの数を検出する手段を有し、検出したバッテリパックの数に応じて、その動作態様を切り替えることを特徴とする項目26から29のいずれか一項に記載の電動工具。
[項目31]
前記電圧調整回路は、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部を互いに電気的に接続するとともに、バッテリパックが取り付けられていないバッテリ受入部を、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部から電気的に切断する、少なくとも一つのスイッチング素子を有することを特徴とする項目26から30のいずれか一項に記載の電動工具。
[項目32]
複数のバッテリパックを電源とする電動工具であって、
工具を駆動するモータと、
バッテリパックが取付可能であり、取り付けられたバッテリパックと電気的に接続する複数のバッテリ受入部と、
バッテリ受入部に取り付けられた複数のバッテリパックと、モータとの間に介在し、当該複数のバッテリパックから当該モータへの供給電圧が、当該モータの定格電圧に応じたレベルとなるように、当該複数のバッテリパックの少なくとも一部を並列に接続するバッテリ接続回路と、
を備える電動工具。
[項目33]
前記バッテリ受入部は、モータの定格電圧と等しい公称電圧を有するバッテリパックが取付可能であるとともに、他の公称電圧を有するバッテリパックは取付不能な構造を有しており、
前記バッテリ接続回路は、バッテリ受入部に取り付けられた全てのバッテリパックを並列に接続することを特徴とする項目32に記載の電動工具。
[項目34]
前記電圧調整回路は、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部を互いに電気的に接続するとともに、バッテリパックが取り付けられていないバッテリ受入部を、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部から電気的に切断する、少なくとも一つのスイッチング素子を有することを特徴とする項目32又は33に記載の電動工具。
12:バッテリセル
14:バッテリパックの記憶装置
50a、50b、50c:従来の電動工具
100、200、300、400、500、600、700:実施例のアダプタ
110、210、310、410:バッテリ側ユニット
112、212、312、412、512、612、712、812、912:バッテリ受入部
114、114a、114b、114c:出力ポート
116、216:表示器
130、230、330、530、630、830:電圧調整回路(又は、昇圧コンバータ)
132、232、432、532、732、832、932:マイクロコンピュータ
134、234、434、734、934:バッテリ接続回路
136、236、436、736、936:スイッチング素子
138、238、438、738、938:ダイオード
140、240:昇降圧コンバータ
150a、150b、250a、250b、250c、350、450:工具側ユニット
154a、154b:工具側ユニットの記憶装置
160a、160b、260a、260b、260c、360、460:電気コード
:第2電気コード
550、650、750:工具コネクタ部
800、900:実施例の電動工具
854、954:実施例の電動工具のモータ
Claims (22)
- 少なくとも一つのバッテリパックを電動工具に接続するためのアダプタであって、
少なくとも一つのバッテリパックが取付可能であり、取り付けられた少なくとも一つのバッテリパックと電気的に接続するバッテリ側ユニットと、
電動工具に取付可能であり、取り付けられた電動工具と電気的に接続する工具側ユニットと、
バッテリ側ユニットと工具側ユニットを電気的に接続する電気コードと、
バッテリ側ユニットに取り付けられたバッテリパックと、工具側ユニットが取り付けられた電動工具との間に介在し、当該バッテリパックから電動工具への供給電圧を、当該電動工具の定格電圧に応じたレベルに調整する電圧調整回路と、
を備え、
バッテリ側ユニットは、バッテリパックを着脱可能に受け入れる複数のバッテリ受入部を有し、
電圧調整回路は、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部を互いに電気的に接続するとともに、バッテリパックが取り付けられていないバッテリ受入部を、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部から電気的に切断する、少なくとも一つのスイッチング素子を有するアダプタ。 - 前記電圧調整回路は、前記バッテリパックから電動工具への供給電圧を、いずれのバッテリパックの公称電圧よりも高くすることを特徴とする請求項1に記載のアダプタ。
- 前記電圧調整回路は、各バッテリパックの公称電圧を検出する手段を有し、検出した公称電圧に応じて、その動作態様を切り替えることを特徴とする請求項1又は2に記載のアダプタ。
- 各バッテリパックは、その公称電圧を特定し得る情報を記憶する記憶手段を有しており、
前記電圧調整回路は、各バッテリパックの記憶手段から当該情報を取得して、各バッテリパックの公称電圧を検出することを特徴とする請求項3に記載のアダプタ。 - 前記電圧調整回路は、電動工具の定格電圧を検出する手段を有し、検出した定格電圧に応じて、前記供給電圧を少なくとも二段階に調整可能であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のアダプタ。
- 前記電動工具は、その定格電圧を特定し得る情報を記憶する記憶手段を有しており、
前記電圧調整回路は、電動工具の記憶手段から当該情報を取得して、電動工具の定格電圧を検出することを特徴とする請求項5に記載のアダプタ。 - 前記工具側ユニットは、少なくとも第1工具側ユニットと第2工具側ユニットを含み、
第1工具側ユニットと第2工具側ユニットは、前記バッテリ側ユニットに対して択一的に取付可能であり、
第1工具側ユニットは、第1定格電圧を有する電動工具には取付可能であるとともに、第2定格電圧を有する電動工具には取付不能な構造を有しており、
第2工具側ユニットは、第2定格電圧を有する電動工具には取付可能であるとともに、第1定格電圧を有する電動工具には取付不能な構造を有しており、
前記電圧調整回路は、前記バッテリ側ユニットに前記第1工具側ユニットが取り付けられた時は、前記供給電圧を第1定格電圧と実質的に等しいレベルに調整し、前記バッテリ側ユニットに前記第2工具側ユニットが取り付けられた時は、前記供給電圧を第2定格電圧と実質的に等しいレベルに調整することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のアダプタ。 - 各々の工具側ユニットは、他の工具側ユニットと識別可能な情報を記憶する記憶手段を有しており、
前記電圧調整回路は、工具側ユニットの記憶手段から当該情報を取得して、前記バッテリ側ユニットに取り付けられた工具側ユニットを識別することを特徴とする請求項7に記載のアダプタ。 - 前記工具側ユニットは、少なくとも第1工具側ユニットと第2工具側ユニットを含み、
前記電気コードは、少なくとも、先端が第1工具側ユニットに接続された第1電気コードと、先端が第2工具側ユニットに接続された第2電気コードを含み、
前記バッテリ側ユニットには、第1電気コードの基端が接続される第1コード接続部と、第2電気コードの基端が接続される第2コード接続部が設けられており、
第1工具側ユニットは、第1定格電圧を有する電動工具には取付可能であるとともに、第2定格電圧を有する電動工具には取付不能な構造を有しており、
第2工具側ユニットは、第2定格電圧を有する電動工具には取付可能であるとともに、第1定格電圧を有する電動工具には取付不能な構造を有しており、
第1電気コードの基端と第2電気コードの基端は、互いに異なる形状を有しており、
第1コード接続部は、第1電気コードの基端を受入可能であるとともに、第2電気コードの基端を受入不能な構造を有しており、
第2コード接続部は、第2電気コードの基端を受入可能であるとともに、第1電気コードの基端を受入不能な構造を有しており、
前記電圧調整回路は、第1定格電圧と実質的に等しいレベルに調整した電圧を第1コード接続部から出力するとともに、第2定格電圧と実質的に等しいレベルに調整した電圧を第2コード接続部から出力する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のアダプタ。 - 前記電圧調整回路は、前記バッテリ側ユニットに取り付けられたバッテリパックの数を検出する手段を有し、検出したバッテリパックの数に応じて、その動作態様を切り替えることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のアダプタ。
- 少なくとも一つのバッテリパックを電動工具に接続するためのアダプタであって、
バッテリパックが取付可能であるとともに、取り付けられたバッテリパックと電気的に接続する複数のバッテリ受入部と、
電動工具に取付可能であるとともに、取り付けられた電動工具と電気的に接続する工具コネクタ部と、
バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックと、工具コネクタ部が取り付けられた電動工具との間に介在し、当該バッテリパックから電動工具への供給電圧を、電動工具の定格電圧に応じたレベルに調整する電圧調整回路と、
を備え、
電圧調整回路は、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部を互いに電気的に接続するとともに、バッテリパックが取り付けられていないバッテリ受入部を、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部から電気的に切断する、少なくとも一つのスイッチング素子を有するアダプタ。 - 前記電圧調整回路は、前記バッテリパックから電動工具への供給電圧を、いずれのバッテリパックの公称電圧よりも高くすることを特徴とする請求項11に記載のアダプタ。
- 前記電圧調整回路は、各バッテリパックの公称電圧を検出する手段を有し、検出した公称電圧に応じて、その動作態様を切り替えることを特徴とする請求項11又は12に記載のアダプタ。
- 各バッテリパックは、その公称電圧を特定し得る情報を記憶する記憶手段を有しており、
前記電圧調整回路は、各バッテリパックの記憶手段から当該情報を取得して、各バッテリパックの公称電圧を検出することを特徴とする請求項13に記載のアダプタ。 - 前記電圧調整回路は、電動工具の定格電圧を検出する手段を有し、検出した定格電圧に応じて、前記供給電圧を少なくとも二段階に調整可能であることを特徴とする請求項11から14のいずれか一項に記載のアダプタ。
- 前記電動工具は、定格電圧を特定し得る情報を記憶する記憶手段を有しており、
前記電圧調整回路は、電動工具の記憶手段から当該情報を取得して、電動工具の定格電圧を検出することを特徴とする請求項15に記載のアダプタ。 - 前記電圧調整回路は、前記バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックの数を検出する手段を有し、検出したバッテリパックの数に応じて、その動作態様を切り替えることを特徴とする請求項11から16のいずれか一項に記載のアダプタ。
- 少なくとも一つのバッテリパックを電源とする電動工具であって、
工具を駆動するモータと、
バッテリパックが取付可能であるとともに、取り付けられたバッテリパックと電気的に接続する複数のバッテリ受入部と、
バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックと、モータとの間に介在し、当該バッテリパックからモータへの供給電圧を、当該モータの定格電圧に応じたレベルに調整する電圧調整回路と、
を備え、
電圧調整回路は、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部を互いに電気的に接続するとともに、バッテリパックが取り付けられていないバッテリ受入部を、バッテリパックが取り付けられたバッテリ受入部から電気的に切断する、少なくとも一つのスイッチング素子を有する電動工具。 - 前記電圧調整回路は、前記バッテリパックから電動工具への供給電圧を、いずれのバッテリパックの公称電圧よりも高くすることを特徴とする請求項18に記載の電動工具。
- 前記電圧調整回路は、各バッテリパックの公称電圧を検出する手段を有し、検出した公称電圧に応じて、その動作態様を切り替えることを特徴とする請求項18又は19に記載の電動工具。
- 各バッテリパックは、その公称電圧を特定し得る情報を記憶する記憶手段を有しており、
前記電圧調整回路は、各バッテリパックの記憶手段から当該情報を取得して、各バッテリパックの公称電圧を検出することを特徴とする請求項20に記載の電動工具。 - 前記電圧調整回路は、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックの数を検出する手段を有し、検出したバッテリパックの数に応じて、その動作態様を切り替えることを特徴とする請求項18から21のいずれか一項に記載の電動工具。
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