WO2015083394A1 - 熱源機運転台数制御装置、熱源システム、制御方法及びプログラム - Google Patents

熱源機運転台数制御装置、熱源システム、制御方法及びプログラム Download PDF

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WO2015083394A1
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WO
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heat source
flow rate
load
operating
load device
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PCT/JP2014/067970
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浩毅 立石
智 二階堂
松尾 実
敏昭 大内
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三菱重工業株式会社
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    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
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    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24DDOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
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    • F24F3/06Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the arrangements for the supply of heat-exchange fluid for the subsequent treatment of primary air in the room units
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    • F24F3/065Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the arrangements for the supply of heat-exchange fluid for the subsequent treatment of primary air in the room units with a plurality of evaporators or condensers

Definitions

  • the present invention relates to a heat source machine operation number control device, a heat source system, a control method, and a program.
  • This application claims priority on December 3, 2013 based on Japanese Patent Application No. 2013-250198 for which it applied to Japan, and uses the content here.
  • Patent Document 1 There is a technique for increasing or decreasing the number of operating heat source units that send a medium such as cold water or hot water to an air conditioner according to a required load from the air conditioner in a heat source system such as an air conditioner (Patent Document 1).
  • a heat source system such as an air conditioner
  • a secondary is provided between the heat source machine and the air conditioner for the purpose of repressurizing the heat medium to the air conditioner that is remote from the heat source machine.
  • a pump is often provided.
  • the heat source device and the secondary pump are generally controlled independently.
  • the number of heat source units depends on, for example, a measured value of the flow rate of the heat medium flowing through the main pipe (main pipe flow rate) or a load measured value in the air conditioner based on a request from the load side. To decide. Specifically, the number of operating heat source units is increased when the main pipe flow rate or load measurement value increases, and the number of operating units is decreased when the main pipe flow rate or load measurement value decreases.
  • the main pipe flow rate and the load measurement value in the air conditioner are influenced by the operation of the secondary pump.
  • the main pipe flow rate and the load measurement value increase / decrease transiently and show different values from the values in the subsequent static state.
  • 14A to 14C are diagrams for explaining that the main pipe flow rate temporarily increases immediately after the secondary pump stage is increased.
  • FIG. 14A to FIG. 14C show that the second “secondary pump 1” is switched from the state in which the first “secondary pump 1” is operated to the two-unit operation as the required load from the air conditioner increases. It is the figure which showed the behavior of the frequency of these pumps when the "2" was started, and the behavior of the main pipe flow rate in time series.
  • FIG. 14A “secondary pump 1” is operated at 50 Hz until time “t71”, and then the output frequency of “secondary pump 1” is continuously set to operate each pump at an equal frequency in accordance with the two-unit operation. In particular, it is shown that the frequency is lowered to 25 Hz.
  • FIG. 14B shows the frequency behavior of “secondary pump 2” when “secondary pump 2” is newly given the same frequency command value as “secondary pump 1” and started at time “t71”. . Since “secondary pump 2” operates at the same frequency as “secondary pump 1” immediately after startup, the pump operates at 50 Hz and eventually settles down to the target operation at 25 Hz.
  • FIG. 14B shows the frequency behavior of “secondary pump 2” when “secondary pump 2” is newly given the same frequency command value as “secondary pump 1” and started at time “t71”.
  • 14C shows a state in which the main pipe flow rate temporarily increases under the influence of the operation of “secondary pump 2” immediately after the activation of “secondary pump 2”.
  • 14A to 14C show an example in which “secondary pump 2” is operated at the same frequency as “secondary pump 1”, but “secondary pump 2” is referred to as “secondary pump 1”.
  • the frequency command value that can be taken by the pump normally has a lower limit value. A transient increase in the main pipe flow rate due to start-up is inevitable.
  • the number of operating heat source units is controlled by the main pipe flow rate, there is a possibility that the number of operating heat source units will be increased by one due to a temporary increase in the main pipe flow rate after time “t71”.
  • the increase in the main pipe flow rate is temporary, and after a while, the main pipe flow rate returns to the original value.
  • the number of operating heat source units determined by a temporary change in the main pipe flow rate may be inappropriate.
  • the number of operating units is increased or decreased according to the measured value such as the main pipe flow rate without considering the influence of the increase / decrease stage of the secondary pump. There is a possibility of increasing or decreasing the number of units in operation.
  • the present invention provides a heat source machine operation number control device, a heat source system, a control method, and a program capable of solving the above-described problems.
  • the heat source unit operation number control device transfers the heat medium provided between the load device and the heat source unit that supplies the heat medium to the load device to the load device.
  • the number of operating pumps changes, based on the state of the load device before the change in the number of operating pumps until at least one of the values or time fluctuating due to the change in the number of operating pumps satisfies a predetermined condition
  • a heat source unit operation number switching unit for determining the number of operating heat source units is provided.
  • the predetermined condition relating to the time is that a predetermined time or a time set according to the operating condition elapses from the time when the number of operating pumps changes.
  • the predetermined condition relating to the changing value is that the frequency of the pump that changes due to a change in the number of operating pumps becomes a value within a predetermined range in a predetermined period. is there.
  • the predetermined condition regarding the fluctuating value is a difference value between a heat source unit output value of the heat source unit and a load measurement value of the load device, which fluctuates due to a change in the number of operating pumps.
  • the heat source device output value and the load measurement value fall within a predetermined range of values that can be regarded as equal in a predetermined period.
  • the heat source unit operation number control device controls a valve opening degree of a secondary bypass adjustment valve that adjusts a flow rate of a secondary bypass connected in parallel to the pump.
  • a secondary bypass valve control unit wherein the secondary bypass valve control unit is configured such that when the number of operating pumps changes, the flow rate of the heat medium transferred from the pumps to the load device becomes a target flow rate. Control secondary bypass regulating valve.
  • the heat source unit operation number control device determines the number of operating heat source units to supply the heat medium to the load device based on the measurement value related to the load device. And a valve of a secondary bypass adjustment valve that adjusts the flow rate of a secondary bypass connected in parallel to a pump that transfers the heat medium provided between the load device and the heat source device to the load device.
  • a secondary bypass valve control unit for controlling an opening degree, wherein the secondary bypass valve control unit sets a target flow rate of the heat medium transferred from the pump to the load device when the number of operating pumps changes; The secondary bypass adjusting valve is controlled so as to obtain a flow rate.
  • the heat source system includes a load device, a heat source device that supplies a plurality of heat media, a plurality of pumps that transfer the heat medium supplied by the heat source device to the load devices, A secondary pump control device that controls the number of operating pumps, and the heat source unit operating number control device according to the first to sixth aspects described above.
  • the heat source unit operating number switching unit is provided between the load device and the heat source unit that supplies the heat medium to the load device.
  • the number of operating pumps that transfer the heat medium to the load device changes, before the change in the number of operating pumps until at least one of the values or time fluctuating due to the change in the operating number satisfies a predetermined condition
  • the number of operating heat source units is determined based on the state of the load device.
  • the heat source unit operating unit switching unit operates a heat source unit that supplies a heat medium to the load unit based on a measurement value related to the load unit.
  • the secondary bypass valve control unit determines the number and the flow rate of the secondary bypass connected in parallel to the pump that transfers the heat medium provided between the load device and the heat source device to the load device.
  • the valve opening degree of the secondary bypass regulating valve that regulates the flow rate is controlled, and when the number of operating pumps changes, the flow rate of the heat medium transferred from the pumps to the load device becomes the target flow rate. Control secondary bypass regulating valve.
  • the program uses the computer of the heat source unit operation number control device to store the heat medium provided between the load device and the heat source unit that supplies the heat medium to the load device.
  • the load device before the change in the number of pumps operated until at least one of values or time fluctuating due to the change in the number of operated pumps satisfies a predetermined condition It functions as a means for determining the number of operating heat source units based on the state.
  • the program causes the computer of the heat source unit operation number control device to determine the number of operation units of the heat source unit that supplies the heat medium to the load unit based on the measurement value relating to the load unit.
  • a valve opening degree of a secondary bypass adjusting valve that adjusts a flow rate of a secondary bypass connected in parallel with a pump that transfers the heat medium provided between the load device and the heat source device to the load device.
  • a means for controlling the secondary bypass regulating valve so that the flow rate of the heat medium transferred from the pump to the load device becomes a target flow rate when the number of operating pumps changes.
  • FIG. 1 is a schematic view of a heat source system according to first to third embodiments of the present invention.
  • FIG. It is a functional block diagram of the heat source machine operation number control device by a first embodiment of the present invention. It is a 1st figure which shows the processing flow of the heat-source equipment operation number control apparatus by 1st embodiment of this invention. It is a 2nd figure which shows the processing flow of the heat source unit driving
  • FIG. 1 is a schematic view of a heat source system according to the first to third embodiments.
  • the heat source system of this embodiment includes a heat source unit 30-1, a heat source unit 30-2, a primary pump 10-1, a primary pump 10-2, a flow meter 11-1, The flow meter 11-2, the thermometer 12-1, the thermometer 12-2, the thermometer 13-1, the thermometer 13-2, the secondary pump 20-1, and the secondary pump 20-2.
  • the primary pump 10-1 and the primary pump 10-2 are collectively referred to as the primary pump 10.
  • the flow meter 11-1, the flow meter 11-2 are collectively referred to as the flow meter 11, the thermometer 12-1, and the thermometer 12-2 are collectively referred to as the thermometer 12, the thermometer 13-1, and the thermometer 13-.
  • the heat source machine 30 is a device that supplies a heat medium to load equipment such as an air conditioner.
  • the heat medium sent out by the heat source device 30 flows in the direction indicated by reference numeral 15 through the pipes 50, 51, 52.
  • the heat medium is, for example, water (hot water or cold water).
  • the heat medium may be air or a dedicated gas.
  • the cooling medium and the heating medium are collectively referred to as a heat medium.
  • the primary pump 10 pumps the heat medium to the heat source unit 30.
  • a plurality of combinations of the heat source device 30 and the primary pump 10 are connected in parallel and installed.
  • One heat source device 30 and the primary pump 10 are connected to a pipe 50 that is a main pipe via a pipe 51 that is a branch pipe.
  • the pipe 55 is a communication pipe provided to stabilize the differential pressure between the inlet side of the secondary pump 20 and the inlet side of the heat source unit 30.
  • the flow meter 11 is a flow meter that measures the flow rate of the heat medium in the pipe 51.
  • the thermometer 12 is a thermometer that measures the temperature (return water temperature) in the piping 51 of the heat medium returning from the load to the heat source unit 30.
  • the thermometer 13 is a thermometer that measures the temperature (water supply temperature) in the pipe 51 of the heat medium sent to the load.
  • These flow meters 11 and thermometers 12 and 13 are provided in each pipe 51 for each combination of the heat source device 30 and the primary pump 10.
  • the secondary pump 20 transfers the heat medium supplied from the heat source device 30 to the load device 40.
  • the secondary pump 20 is provided for the purpose of pumping again to deliver the heat medium to the load device 40 away from the heat source device 30.
  • a plurality of secondary pumps 20 are connected in parallel between the heat source device 30 and the load device 40, and one secondary pump 20 is connected to a pipe 50 that is a main pipe via a pipe 52 that is a branch pipe. Is done.
  • the load device 40 is, for example, an air conditioner such as an air conditioner, and performs heat dissipation or heat absorption on the heat medium that has been sent, and then causes the heat medium to return to the heat source device 30.
  • the flow meter 41 is a flow meter that measures the main pipe flow rate of the heat medium in the pipe 50.
  • the thermometer 42 is a thermometer that measures the water supply temperature to the load of the heat medium in the pipe 50.
  • the thermometer 43 is a thermometer that measures the return water temperature from the load of the heat medium in the pipe 50.
  • the heat source unit operation number control device 60 is a device that performs control to increase or decrease the number of operation of the heat source unit 30 according to the required load required by the load device 40. In FIG.
  • the heat source system is provided with a secondary pump control device 80 that controls the number of operating secondary pumps 20 in order to adjust the flow rate of the heat medium according to the required load of the load device 40.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the heat source unit number control device according to the first embodiment of the present invention.
  • the heat source unit operation number control device 60 in the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the heat source unit operation number control device 60 includes a heat source unit operation number switching unit 101, a secondary pump operation number change detection unit 102, a load-side water supply temperature acquisition unit 103, a load-side return water temperature acquisition unit 104, a load A side main pipe flow rate acquisition unit 105 and a storage unit 200 are provided.
  • the number of heat source unit operation number switching unit 101 detects the number of operation units of the heat source unit 30 and the primary pump 10, and the state of the load unit 40 that is determined by using measurement values (required load, flow rate, return water temperature, etc.) regarding the load unit Accordingly, the appropriate number of operating heat source devices 30 is determined, and the heat source device 30 and the primary pump 10 are started and stopped. In particular, when the number of operating secondary pumps 20 changes, the operation of the heat source unit 30 or the like is performed based on the state of the load device before the number of operating units changes until a predetermined condition regarding a value or time fluctuating due to the change is satisfied. Determine the number.
  • the secondary pump operation number change detection unit 102 detects that the operation number has been switched when the operation number of the secondary pumps 20 is changed. For example, the secondary pump operation number change detection unit 102 may detect information indicating that the number of operating secondary pumps 20 has been changed from the secondary pump control device 80 and detect a change in the number of operating pumps.
  • the load-side water supply temperature acquisition unit 103 acquires the temperature of the heat medium measured by the thermometer 42 and records the temperature in the storage unit 200 in association with the acquired time.
  • the load-side return water temperature acquisition unit 104 acquires the temperature of the heat medium measured by the thermometer 43 and records the temperature in the storage unit 200 in association with the acquired time.
  • the load-side main pipe flow rate acquisition unit 105 acquires the flow rate of the heat medium measured by the flow meter 41 and records the flow rate in the storage unit 200 in association with the acquired time.
  • the storage unit 200 stores information such as various parameters necessary for the heat source unit operation number switching unit 101 to determine the number of operation of the heat source unit 30 and the primary pump 10, and information on the temperature and flow rate measured by each measuring instrument. Held for a certain period.
  • Control method based on main pipe flow rate In the control method based on the main pipe flow rate, the main pipe flow rate is regarded as a required load from the load device 40, and when the main pipe flow rate measurement value exceeds a predetermined step-up flow rate threshold value, the number of operating heat source devices 30 is increased. When the measured value falls below a predetermined step-down flow rate threshold, the number of operating heat source devices 30 is stepped down.
  • the main pipe flow rate measurement value is the flow rate of the heat medium measured by the flow meter 41.
  • the predetermined increase flow rate threshold value and the decrease flow rate threshold value are stored in the storage unit 200 in association with the number of operating heat source devices 30.
  • “X1” is used as an increased flow rate threshold for increasing the number of heat source units 30 to 2 when the number of operating units is 1, and as an increased flow rate threshold for increasing to 3 when the number of operated heat sources is 2.
  • “X2” is defined as “Y2” as a step-down flow rate threshold for decreasing to one when the number of operating units is two.
  • the heat source unit operation number switching unit 101 reads out the increase flow rate threshold value and the decrease step flow rate threshold value in the current operation number stored in the storage unit 200, and acquires the flow rate acquired from the load side main pipe flow rate acquisition unit 105. It compares with the main pipe flow rate which the total 41 measured.
  • the heat source machine operation number switching unit 101 increases the operation number to two if the current operation number is one and the main pipe flow rate exceeds “X1” m 3 , a current operation number is two, main flow rate Gendan to one below the "Y2" m 3.
  • the measured system load value is regarded as a required load from the load device 40, and when the measured system load value exceeds a predetermined increased load threshold, the number of operating heat source devices 30 is increased. When the system load measurement value falls below a predetermined step-down load threshold, the number of operating heat source devices 30 is stepped down.
  • the system load measurement value can be calculated by, for example, the following formula (1), although various definitions are conceivable.
  • System load measurement value Main pipe flow rate x (
  • the main pipe flow rate is a value measured by the flow meter 41
  • the return water temperature is a value measured by the thermometer 43
  • the water supply temperature is a value measured by the thermometer 42.
  • the predetermined increase load threshold and decrease load threshold in the control method based on the system load measurement value are determined in advance and stored for each number of operating units in the same manner as the increase load threshold and decrease load threshold in the control method based on the main pipe flow rate. Stored in the unit 200. Alternatively, these threshold values may be calculated.
  • Step load threshold (Rated load of heat source unit 30-1) ⁇ 0.8 ... (2) According to this formula, when one heat source unit 30-1 is activated and the measured system load value calculated by formula 1 exceeds 80% of the rated load of the heat source unit 30-1, the number of operating heat source units is switched. The unit 101 starts another heat source machine 30-2.
  • FIG. 14A is a first diagram for explaining that the main pipe flow rate temporarily increases immediately after the secondary pump stage is increased.
  • FIG. 14B is a second diagram for explaining that the main pipe flow rate temporarily increases immediately after the secondary pump stage increase.
  • FIG. 14C is a third diagram for explaining that the main pipe flow rate temporarily increases immediately after the secondary pump stage is increased. 14A to 14C, the effect of increasing the number of operating secondary pumps from one to two on the main pipe flow rate will be described. The situation shown in FIGS.
  • 14A to 14C is a situation in which one secondary pump 20 is activated, but the second secondary pump 20 is activated in response to a request from a load device.
  • the two pumps are operated at the same frequency, and the frequency of the two pumps at this time is determined based on a discharge pressure predetermined according to the required load.
  • FIG. 14A is a graph showing the time lapse of the frequency of the first secondary pump 20-1. This graph shows the frequency behavior when the secondary pump 20-1 is operated at 50 Hz until the time “t71” when the second unit is started, and then the frequency is gradually decreased and finally operated at 25 Hz. ing.
  • the graph of FIG. 14B shows the frequency behavior when the second secondary pump 20-2 is started at time “t71” by giving the same frequency command value as the secondary pump 20-1. Similar to the case of the secondary pump 20-1, the frequency of the secondary pump 20-2 gradually decreases from 50 Hz and eventually reaches 25 Hz.
  • the graph of FIG. 14C shows the behavior of the main pipe flow rate measured by the flow meter 41 when two secondary pumps are operated as shown in FIGS. 14A and 14B. As shown in this figure, when the second secondary pump is started, the main pipe flow rate temporarily increases, and eventually settles at the flow rate before the secondary pump 20 is increased.
  • the main pipe flow rate transiently increases or decreases immediately after that due to the increase / decrease stage of the secondary pump, and eventually becomes a steady state.
  • the phenomenon is seen.
  • the number of operating heat source devices 30 and primary pumps 10 is controlled by the above-described “control method based on main pipe flow rate” or “control method based on system load measurement values”, the number of heat sources increases or decreases transiently.
  • the number of operating heat source units 30 and the like is determined based on the main pipe flow rate or the system load measurement value calculated using the main pipe flow rate.
  • the number of operating heat source devices 30 and primary pumps 10 is controlled in consideration of this transient change in the main pipe flow rate.
  • the heat source unit operation number switching unit 101 sets the required load before the change in the number of operating secondary pumps 20 until a predetermined time elapses from the time when the number of operating secondary pumps 20 changes.
  • the number of operating heat source units 30 based on the control is controlled.
  • the predetermined time is, for example, a predetermined time indicating a period until the fluctuation of the main pipe flow rate of the heat medium supplied to the load device 40 is settled.
  • FIG. 3 is a first diagram showing a processing flow of the heat source unit operation number control device according to the present embodiment. Processing for determining the number of operating heat source units 30 by the “control method based on the main pipe flow rate” by the heat source unit operating number control device 60 will be described using the processing flow of FIG. 3.
  • the heat source system shown in FIG. 1 is operating, and the heat source unit operation number control device 60 controls the number of operation of the heat source unit 30 and the primary pump 10 according to the increase / decrease of the required load from the load device 40.
  • the secondary pump control device 80 provided in the heat source system controls the number of operating secondary pumps. For example, if the load device 40 is a cooling device and the user changes the temperature setting from 28 ° C.
  • the secondary pump operation number change detection unit 102 detects whether or not there is an increase / decrease stage of the secondary pump (step S1). When the increase / decrease stage of the secondary pump is detected, the secondary pump operation number change detection unit 102 records the detected time in the storage unit 200 (step S2). When the increase / decrease stage of the secondary pump is not detected, the process proceeds to step S3.
  • the heat source unit operating number switching unit 101 calculates an elapsed time from the time when the number of secondary pumps operated last time recorded in the storage unit 200 to the current time. Further, the heat source unit operating number switching unit 101 reads the transient state duration from the storage unit 200.
  • the transient state duration is a time period after the change in the number of secondary pumps operated ("t71" in FIGS. 14A to 14C) until the transitional change in the main pipe flow rate is settled and the fluctuation in the main pipe flow rate falls within a predetermined range. 14 (FIG. 14B to FIG. 14C “a1”), and is stored in the storage unit 200 in advance. Then, the heat source unit operating number switching unit 101 compares this transient state duration with the calculated elapsed time (step S3).
  • the time required for the heat medium to make a round of the circulation path of the heat source system may be measured and applied.
  • the transient state duration may be a predetermined set value, or the administrator of the heat source system may determine the characteristics of each secondary pump 20, the length of the circulation path of the heat medium, the air conditioner (load device 40). May be set freely according to operating conditions such as the amount of retained water and the measured value of the main pipe flow rate.
  • step S3 Yes
  • step S4 the heat source unit operation number switching unit 101 passes the load-side main pipe flow rate acquisition unit 105 through the flow meter 41.
  • the latest main pipe flow rate measurement value measured by is acquired (step S4).
  • step S5 the heat source unit operation number switching unit 101 determines increase / decrease of the heat source unit 30 or the like by the “control method based on the main pipe flow rate” using the latest main pipe flow rate measurement value.
  • step S8 No
  • the process proceeds to step S10.
  • control method based on the main pipe flow rate while the main pipe flow rate varies with the increase / decrease stage of the secondary pump 20, the operation of the heat source device 30 is performed based on the main pipe flow rate measured before the increase / decrease stage.
  • control the number of units it is possible to control the number of operating heat source units 30 without being influenced by the transient fluctuation of the main pipe flow accompanying the increase / decrease stage of the secondary pump 20.
  • FIG. 4 is a second diagram showing a processing flow of the heat source unit operation number control device according to the present embodiment.
  • a process of determining the number of operating heat source units 30 by the “control method based on the system load measurement value” by the heat source unit operating number control device 60 will be described using the processing flow of FIG. 4.
  • the secondary pump operation number change detection unit 102 detects the increase / decrease of the secondary pump 20 (step S1), and when the increase / decrease is detected, the detection time is recorded in the storage unit 200 (step S2).
  • the heat source unit operation number switching unit 101 compares the elapsed time from the previous secondary pump operation number change time to the current time with the transient state duration (step S3).
  • the heat source machine operation number switching unit 101 is connected to the flow meter 41 via the load-side main pipe flow rate acquisition unit 105.
  • the latest measured main pipe flow rate measurement value is acquired (step S4).
  • the heat source machine operation number switching unit 101 uses the latest water supply temperature measurement value measured by the thermometer 42 via the load side water supply temperature acquisition unit 103, and the thermometer 43 via the load side return water temperature acquisition unit 104.
  • the latest measured return water temperature measurement value is acquired (step S11).
  • the heat source unit operation number switching unit 101 calculates the latest system load measurement value by the equation (1) and stores it in the storage unit 200 (step S12).
  • step S3 No
  • the heat source unit operation number switching unit 101 last recorded before the previous increase / decrease stage of the secondary pump 20
  • the system load measurement value is read from the storage unit 200 as the latest system load measurement value (step S13).
  • the heat source unit operation number switching unit 101 determines increase / decrease of the heat source unit 30 and the like by the “control method based on the system load measurement value” using the latest system load measurement value.
  • the heat source is based on the measured system load value before the increase / decrease stage.
  • the number of operating units 30 it is possible to control the number of operating heat source units 30 without being influenced by transient fluctuations in the system load measurement value associated with the increase or decrease of the secondary pump 20.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the heat source unit operation number control device according to the present embodiment.
  • the heat source unit operation number control device 60 of the present embodiment differs from the first embodiment in that a secondary pump frequency detection unit 109 is provided.
  • Other configurations of the present embodiment are the same as those of the first embodiment.
  • the secondary pump frequency detection unit 109 acquires the pump frequency from each of the secondary pumps 20 and records the pump frequency in the storage unit 200 in association with the acquired time.
  • the pump frequency is the output frequency of the pump and logically a value proportional to the rotational speed of the pump and the discharge flow rate.
  • the secondary pump frequency detection unit 109 may acquire a pump frequency (frequency command value) from the secondary pump control device 80.
  • the heat source unit operating number switching unit 101 changes until the frequency of the secondary pump 20 that fluctuates in accordance with the change becomes constant.
  • the number of operating heat source units 30 is controlled based on the required load before the number of operating next pumps 20 changes.
  • FIG. 6 is a first diagram showing a processing flow of the heat source unit operation number control device according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a second diagram showing a processing flow of the heat source unit operation number control device according to the second embodiment. Processing in this embodiment will be described with reference to FIGS. First, a method of controlling increase / decrease in the number of operating heat source units 30 and the like by adjusting the transient state duration to an appropriate value using the processing flow of FIG. 6 will be described.
  • This process flow is a process related to the determination in step S3 of the process flow of FIGS. 3 and 4 in the first embodiment. As a premise, as explained in FIG. 3 or FIG.
  • the operation of the heat source device 30 is performed with the main pipe flow rate and system load measurement value recorded last before the increase / decrease stage of the secondary pump
  • the number of units shall be controlled.
  • a state in which the number of operating heat source units 30 is controlled using the main pipe flow rate and the system load measurement value before the secondary pump increase / decrease stage is referred to as a previous value hold state.
  • the secondary pump operation number change detection unit 102 detects the increase / decrease of the secondary pump 20 and records the increase / decrease stage time in the storage unit 200 (steps S1 and S2 in FIGS. 3 and 4).
  • step S16 Yes
  • step S16 of the present embodiment can be used alone without being combined with the first embodiment.
  • the processing flow for controlling the number of operating heat source units 30 in the present embodiment performs the processing of step S16 instead of the processing of step S3 in the processing flow of FIGS. .
  • the previous value hold state may be continued even though the transitional state due to the increase / decrease of the secondary pump 20 has already ended and is in a steady state. In that case, the follow-up of the heat source device 30 is delayed with respect to actual fluctuations in the required load.
  • the previous value hold state is canceled even though the transient state continues. In that case, the influence which the transitional state by the increase / decrease of the secondary pump 20 has on the control of the operation number of the heat source machines 30 cannot fully be suppressed.
  • step S16 when the frequency of the secondary pump 20 is included within a certain range for a certain period, the transient state due to the increase / decrease of the secondary pump 20 is settled.
  • the previous value hold can be released at a more appropriate timing.
  • the transition is performed with a margin to the extent that there is no possibility that the previous value hold state may be released even though the transient state continues. If the state continuation time can be set, the above problem can be solved if the timing for releasing the previous value hold state is determined by the change in the frequency of the secondary pump 20 as in the processing flow of FIG.
  • the pump frequency is continuously increased or decreased intentionally following the pump increase / decrease stage by combining with the determination based on the transient state duration. In such a case, it is possible to prevent the previous value hold state from being continuously maintained during that period.
  • FIG. 8 is a functional block diagram of the heat source unit operation number control device according to the present embodiment.
  • the heat source unit operation number control device 60 of this embodiment is different from the first embodiment in that it includes a heat source side water supply temperature acquisition unit 106, a heat source side return water temperature acquisition unit 107, and a heat source side main pipe flow rate acquisition unit 108. .
  • Other configurations of the present embodiment are the same as those of the first embodiment.
  • the heat source side water supply temperature acquisition unit 106 acquires the temperature of the heat medium measured by the thermometer 13 and records the temperature in the storage unit 200 in association with the acquired time.
  • the heat source side return water temperature acquisition unit 107 acquires the temperature of the heat medium measured by the thermometer 12 and records the temperature in the storage unit 200 in association with the acquired time.
  • the heat source side main pipe flow rate acquisition unit 108 acquires the flow rate of the heat medium measured by the flow meter 11 and records the flow rate in the storage unit 200 in association with the acquired time.
  • the heat source unit operation number switching unit 101 is the difference between the heat source unit output value of the heat source unit and the load measurement value of the load device that fluctuates due to the change. Until the value is settled, the number of operating heat source devices 30 is controlled based on the required load before the number of operating secondary pumps 20 changes.
  • FIG. 9 is a first diagram showing a processing flow of the heat source unit operation number control device according to the third embodiment.
  • a method of controlling the number of operating heat source units 30 by adjusting the transient state duration to an appropriate value by a method different from that of the second embodiment will be described using the processing flow of FIG.
  • This process flow is a process related to the determination in step S3 of the process flow of FIGS. 3 and 4 in the first embodiment.
  • the secondary pump operation number change detection unit 102 detects the increase / decrease of the secondary pump 20 and records the increase / decrease stage time in the storage unit 200 (steps S1 and S2 in FIGS. 3 and 4).
  • the heat source unit operation number switching unit 101 acquires the heat source side water supply temperature recorded by the heat source side water supply temperature acquisition unit 106, the heat source side return water temperature and the heat source side main pipe flow rate recorded by the heat source side return water temperature acquisition unit 107.
  • the flow rate on the heat source side acquired by the unit 108 is read from the storage unit 200 for a predetermined period, and the heat source unit output value in the heat source unit 30-1 is calculated by the following equation (4).
  • Heat source unit output value of the heat source unit 30-1 value measured by the flow meter 11-1 ⁇ (
  • the heat source unit operation number switching unit 101 calculates the heat source unit output value in the same manner for the other heat source units 30-2 and the like in the operating state. Then, the heat source unit operation number switching unit 101 sums the calculated heat source unit output values of the respective heat source units 30 and calculates the heat source unit output values of all the operating heat source units 30 at the time when the measured values are recorded. .
  • the heat source unit operating number switching unit 101 calculates a difference value between the calculated system load measurement value and the heat source unit output value, and determines whether or not the variation of the difference value within a predetermined period is within a predetermined range (step S17). ).
  • the processing flow of operation number control of the heat source machine 30 in this embodiment is the processing of FIG. 3, it will progress to step S5, and if it is the processing flow of FIG. 4, it will progress to step S13. This is the end of the processing flow of FIG.
  • the difference value between the system load measurement value and the heat source unit output value is equal to the system load measurement value and the heat source unit output value in a predetermined period. If it falls within a certain range that can be regarded as being, it can be determined that the transient state accompanying the increase or decrease of the secondary pump 20 has been eliminated, and that it has entered a steady operation state. According to the present embodiment, the previous value hold is released at a more appropriate timing in order to evaluate the operating state of the heat source system using the system load measurement value and the heat source machine output value that more directly indicate the state of the heat source system. It becomes possible.
  • step S17 of this embodiment can be used alone without being combined with the first embodiment. It is also possible to combine with the second embodiment.
  • the flow meter 11, the thermometer 12, and the thermometer 13 were installed in the piping 51 in the above description and the example which calculates
  • the flow meter 11, the thermometer 12, and the thermometer 13 may be installed in the nearby pipe 50 to obtain the heat source device output value for the total heat source device 30.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the heat source system according to the present embodiment.
  • a secondary bypass 53 is provided in parallel with the secondary pump group.
  • the secondary bypass 53 serves to adjust the flow rate of the heat medium from the secondary pump 20 to the load device 40 by returning the heat medium transferred by the secondary pump 20 to the inlet side of the secondary pump group.
  • the secondary bypass 53 is provided with a secondary bypass adjustment valve 54.
  • the secondary bypass adjustment valve 54 adjusts the flow rate of the heat medium flowing through the secondary bypass 53.
  • FIG. 11 is a functional block diagram of the heat source unit operation number control device according to the present embodiment.
  • the heat source unit operation number control device 60 of the present embodiment is different from the first embodiment in that a secondary bypass valve control unit 111 is provided.
  • Other configurations of the present embodiment are the same as those of the first embodiment.
  • the secondary bypass valve control unit 111 controls the valve opening degree of the secondary bypass adjustment valve 54 so that the heat medium that flows back through the secondary bypass has a desired flow rate.
  • the secondary bypass valve control unit 111 has a function of performing feedback control such as PI (Proportional Integral).
  • FIG. 12 is a first diagram showing a processing flow of the heat source unit operation number control device according to the fourth embodiment.
  • a method of controlling the increase / decrease stage of the heat source unit 30 in the fourth embodiment will be described using the processing flow of FIG.
  • symbol is attached
  • the main pipe flow rate is controlled to be equal before and after the secondary pump stage increase.
  • the secondary pump operation number change detection unit 102 detects the increase / decrease of the secondary pump 20 and records the increase / decrease stage time in the storage unit 200 (steps S1 and S2 in FIGS. 3 and 4).
  • the heat source unit operation number switching unit 101 is the main pipe before the increase / decrease stage of the secondary pump from the increase / decrease stage of the secondary pump 20 to the predetermined condition as in the first to third embodiments.
  • the number of operating heat source units 30 is not controlled using the flow rate or the system load measurement value.
  • the heat source unit operation number switching unit 101 operates the number of heat source units 30 as usual by the method of “control method based on main pipe flow rate” or “control method based on system load measurement value”. To control.
  • the secondary bypass valve control unit 111 controls the secondary bypass adjustment valve 54 until the transient state duration elapses, thereby suppressing the temporary increase or decrease in the main pipe flow rate, The heat source unit operation number switching unit 101 is prevented from performing an inappropriate increase / decrease step of the heat source unit 30.
  • the number of operating heat source devices 30 can be controlled without replacing the main pipe flow rate measurement value and the system load measurement value. That is, there is an advantage that the operation number control of the heat source unit operation number switching unit 101 may be the same between the normal state and the secondary pump increase / decrease stage.
  • the period during which the secondary bypass valve control unit 111 performs the feedback control may be a period until the secondary pump frequency falls within a predetermined range as in the second embodiment, or the third embodiment. It is good also as a period until the deviation of the system load measurement value and the heat source device output value on the heat source device side falls within a predetermined range.
  • the secondary bypass valve control unit 111 of this embodiment can be combined with the first to third embodiments.
  • An example of the processing flow when combined with the first embodiment is shown in FIG. FIG. 13 is a processing flow in which the present embodiment is combined with the “control method based on the main pipe flow rate” described in FIG. 3 of the first embodiment. Only the difference from the processing flow of FIG. 3 will be described.
  • the heat source unit operation number switching unit 101 holds the previous value and controls the number of operating heat source units 30 (step S5).
  • the secondary bypass valve control unit 111 controls the secondary bypass adjustment valve 54 to suppress fluctuations in the main pipe flow rate due to the secondary pump stage increase (step S23).
  • the processing content of step S23 is processing corresponding to step S19 to step S22 in FIG.
  • the control of the secondary bypass adjustment valve 54 can shorten the period during which the main pipe flow rate is in a transitional state, and can suppress a temporary increase in the main pipe flow rate, so that the heat source system can be operated more stably. can do.
  • the time for maintaining the previous value hold state at the time of increasing the secondary pump can be shortened, it is also effective for the problem that the follow-up of the heat source unit 30 is delayed with respect to the actual fluctuation of the required load.
  • the above-mentioned heat source machine operation number control apparatus has a computer inside.
  • Each process of the above-described heat source unit operation number control device is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing this program.
  • the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.
  • the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement
  • the operation of the heat source unit is appropriately performed without being affected by the transient flow rate measurement value or load measurement value change due to increase or decrease of the secondary pump.
  • the number can be controlled.

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Abstract

 負荷機器とその負荷機器に熱媒体を供給する熱源機との間に備えられた、熱媒体を負荷機器に移送するポンプの運転台数が変化した際に、その運転台数の変化によって変動する値又は時間のうち少なくとも一つが所定の条件を満たすまで、ポンプの運転台数の変化の前における負荷機器の状態に基づいて熱源機の運転台数を決定する。 上記構成により、2次ポンプの増減による過渡的な流量計測値や負荷計測値の変化の影響を受けることなく適切に熱源機の運転台数を制御することができる。

Description

熱源機運転台数制御装置、熱源システム、制御方法及びプログラム
 本発明は、熱源機運転台数制御装置、熱源システム、制御方法及びプログラムに関する。
 本願は、2013年12月3日に、日本に出願された特願2013-250198号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 冷暖房などの熱源システムにおいて冷水や温水などの媒体を空調機に送り出す熱源機の運転台数を空調機からの要求負荷に応じて増減させる技術が存在する(特許文献1)。このような熱源システムにおいては、熱源機に熱媒体を圧送する1次ポンプとは別に、熱源機から離れた空調機に熱媒体を再圧送する目的で熱源機と空調機との間に2次ポンプを設けることも多い。また、このような構成の場合、熱源機と2次ポンプは独立して制御することが一般的である。
 特許文献1にも記載されているように、熱源機の台数は、負荷側からの要求に基づいて例えば主管を流れる熱媒体の流量の計測値(主管流量)や空調機における負荷計測値に応じて決定する。具体的には、主管流量や負荷計測値が増加すれば熱源機の運転台数を増段し、主管流量や負荷計測値が減少すれば運転台数を減段するように制御する。
特開2000-257938号公報
 ところで、これら主管流量や空調機における負荷計測値は、2次ポンプの動作に影響を受けている。特に2次ポンプの運転台数を増減させた直後には、主管流量や負荷計測値は過渡的に増減し、その後の静定状態における値とは異なる値を示す。
 図14A~図14Cは、主管流量が2次ポンプ増段直後に一時的に増加することを説明するための図である。
図14A~図14Cは、1台目の「2次ポンプ1」を運転している状態から、空調機からの要求負荷の増加に伴い2台運転に切り替えるために2台目の「2次ポンプ2」を起動した場合におけるこれらポンプの周波数と主管流量の挙動を時系列に示した図である。図14Aは「2次ポンプ1」を時刻「t71」まで50Hzで運転し、その後、2台運転に合わせて各ポンプを均等な周波数で運転するために「2次ポンプ1」の出力周波数を連続的に25Hzまで下げる様子を示している。図14Bは新たに「2次ポンプ2」を「2次ポンプ1」と同じ周波数指令値を与えて時刻「t71」に起動させた場合の「2次ポンプ2」の周波数の挙動を示している。「2次ポンプ2」は、起動直後から「2次ポンプ1」と同じ周波数で運転するため50Hzでポンプが動作し、やがて目標とする25Hzでの運転に落ち着く様子を示している。図14Cは、「2次ポンプ2」の起動直後において「2次ポンプ2」の動作の影響を受け主管流量も一時的に増加する様子を示している。なお、図14A~図14Cでは、「2次ポンプ2」を「2次ポンプ1」と同じ周波数で動作させる場合の例を示したが、「2次ポンプ2」を「2次ポンプ1」とは別になるべく低い周波数から25Hzに至るまで次第に周波数を増大させるようにして動作させた場合であっても、通常はポンプの取り得る周波数指令値には下限値がある為、「2次ポンプ2」の起動による主管流量の過渡的な増大は避けることができない。
 このような場合、例えば主管流量によって熱源機の運転台数を制御すると、時刻「t71」後の一時的な主管流量の増加によって熱源機の運転台数を1台増段させてしまう可能性がある。しかし、この主管流量の増加は一時的なものであって、しばらくすると主管流量は元の値に戻る。その状態においては、一時的な主管流量の変化によって決定した熱源機の運転台数は不適切である可能性がある。また、熱源機の運転台数を2次ポンプ増減に伴う過渡的な流量の増減に合わせて逐一増減段させることは無駄となり、システムの安定稼働の観点からも好ましくない。このように従来の手法では、2次ポンプの増減段による影響を考慮せずに主管流量等の計測値に応じて運転台数を増減させるため、過渡的な主管流量や負荷計測値に従って熱源機の運転台数を増減させてしまう可能性がある。
 本発明は、上述の課題を解決することのできる熱源機運転台数制御装置、熱源システム、制御方法及びプログラムを提供する。
 本発明の第1の態様によれば、熱源機運転台数制御装置は、負荷機器と当該負荷機器に熱媒体を供給する熱源機との間に備えられた前記熱媒体を前記負荷機器に移送するポンプの運転台数が変化した際に、その運転台数の変化によって変動する値又は時間のうち少なくとも一つが所定の条件を満たすまで前記ポンプの運転台数の変化の前における前記負荷機器の状態に基づいて前記熱源機の運転台数を決定する熱源機運転台数切替部を備える。
 本発明の第2の態様によれば、前記時間に関する所定の条件は、前記ポンプの運転台数が変化した時刻から予め定められた時間又は運転条件に応じて設定した時間を経過することである。
 本発明の第3の態様によれば、前記変動する値に関する所定の条件は、前記ポンプの運転台数の変化により変動する前記ポンプの周波数が、所定の期間において所定の範囲の値となることである。
 本発明の第4の態様によれば、前記変動する値に関する所定の条件は、前記ポンプの運転台数の変化により変動する前記熱源機の熱源機出力値と前記負荷機器の負荷計測値の差分値が、所定の期間において前記熱源機出力値と前記負荷計測値とが等しいとみなせる所定の範囲の値に収まることである。
 本発明の第5の態様によれば、前記熱源機運転台数制御装置は、前記ポンプに並列して接続された2次バイパスの流量を調整する2次バイパス調整弁の弁開度を制御する2次バイパス弁制御部を備え、前記2次バイパス弁制御部は、前記ポンプの運転台数が変化した際に、前記ポンプから前記負荷機器へ移送される熱媒体の流量が目標流量となるように前記2次バイパス調整弁を制御する。
 本発明の第6の態様によれば、前記熱源機運転台数制御装置は、負荷機器に関する計測値に基づいて当該負荷機器に熱媒体を供給する熱源機の運転台数を決定する熱源機運転台数切替部と、前記負荷機器と前記熱源機との間に備えられた前記熱媒体を前記負荷機器に移送するポンプに並列して接続された2次バイパスの流量を調整する2次バイパス調整弁の弁開度を制御する2次バイパス弁制御部を備え、前記2次バイパス弁制御部は、前記ポンプの運転台数が変化した際に、前記ポンプから前記負荷機器へ移送される熱媒体の流量が目標流量となるように前記2次バイパス調整弁を制御する。
 本発明の第7の態様によれば、熱源システムは、負荷機器と、複数の熱媒体を供給する熱源機と、前記熱源機が供給する熱媒体を前記負荷機器に移送する複数のポンプと、前記ポンプの運転台数を制御する2次ポンプ制御装置と、上述の第1から第6の態様における熱源機運転台数制御装置と、を備える。
 本発明の第8の態様によれば、熱源機運転台数の制御方法は、熱源機運転台数切替部が、負荷機器と当該負荷機器に熱媒体を供給する熱源機との間に備えられた前記熱媒体を前記負荷機器に移送するポンプの運転台数が変化した際に、その運転台数の変化によって変動する値又は時間のうち少なくとも一つが所定の条件を満たすまで前記ポンプの運転台数の変化の前における前記負荷機器の状態に基づいて前記熱源機の運転台数を決定する。
 本発明の第9の態様によれば、前記熱源機運転台数の制御方法は、熱源機運転台数切替部が、負荷機器に関する計測値に基づいて当該負荷機器に熱媒体を供給する熱源機の運転台数を決定し、2次バイパス弁制御部が、前記負荷機器と前記熱源機との間に備えられた前記熱媒体を前記負荷機器に移送するポンプに並列して接続された2次バイパスの流量を調整する2次バイパス調整弁の弁開度を制御し、さらに前記ポンプの運転台数が変化した際に、前記ポンプから前記負荷機器へ移送される熱媒体の流量が目標流量となるように前記2次バイパス調整弁を制御する。
 本発明の第10の態様によれば、プログラムは、熱源機運転台数制御装置のコンピュータを、負荷機器と当該負荷機器に熱媒体を供給する熱源機との間に備えられた前記熱媒体を前記負荷機器に移送するポンプの運転台数が変化した際に、その運転台数の変化によって変動する値又は時間のうち少なくとも一つが所定の条件を満たすまで前記ポンプの運転台数の変化の前における前記負荷機器の状態に基づいて前記熱源機の運転台数を決定する手段、として機能させる。
 本発明の第11の態様によれば、プログラムは、熱源機運転台数制御装置のコンピュータを、負荷機器に関する計測値に基づいて当該負荷機器に熱媒体を供給する熱源機の運転台数を決定する手段、前記負荷機器と前記熱源機との間に備えられた前記熱媒体を前記負荷機器に移送するポンプに並列して接続された2次バイパスの流量を調整する2次バイパス調整弁の弁開度を制御し、さらに前記ポンプの運転台数が変化した際に、前記ポンプから前記負荷機器へ移送される熱媒体の流量が目標流量となるように前記2次バイパス調整弁を制御する手段、として機能させる。
 上記した本発明の態様によれば、2次ポンプの増減による過渡的な流量計測値や負荷計測値の変化の影響を受けることなく適切に熱源機の運転台数を制御することができる。
本発明の第一~三の実施形態による熱源システムの概略図である。 本発明の第一の実施形態による熱源機運転台数制御装置の機能ブロック図である。 本発明の第一の実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第一の図である。 本発明の第一の実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第二の図である。 本発明の第二の実施形態による熱源機運転台数制御装置の機能ブロック図である。 本発明の第二の実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第一の図である。 本発明の第二の実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第二の図である。 本発明の第三の実施形態による熱源機運転台数制御装置の機能ブロック図である。 本発明の第三の実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第一の図である。 本発明の第四の実施形態による熱源システムの概略図である。 本発明の第四の実施形態による熱源機運転台数制御装置の機能ブロック図である。 本発明の第四の実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第一の図である。 本発明の第四の実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第二の図である。 主管流量が2次ポンプ増段直後に一時的に増加することを説明するための第一の図である。 主管流量が2次ポンプ増段直後に一時的に増加することを説明するための第二の図である。 主管流量が2次ポンプ増段直後に一時的に増加することを説明するための第三の図である。
<第一の実施形態>
 以下、本発明の第一の実施形態による熱源システムを図1~図4、図14A、図14B、図14Cを参照して説明する。
 図1は第一~三の実施形態による熱源システムの概略図である。
 図1に示すように本実施形態の熱源システムは、熱源機30-1と、熱源機30-2と、1次ポンプ10-1と、1次ポンプ10-2と、流量計11-1と、流量計11-2と、温度計12-1と、温度計12-2と、温度計13-1と、温度計13-2と、2次ポンプ20-1と、2次ポンプ20-2と、2次ポンプ20-3と、負荷機器40と、流量計41と、温度計42と、温度計43と、配管50と、配管51と、配管52と、配管55と、熱源機運転台数制御装置60と、を備えている。
 また、1次ポンプ10-1、1次ポンプ10-2を総称して1次ポンプ10と呼ぶこととする。同様に流量計11-1、流量計11-2を総称して流量計11、温度計12-1、温度計12-2を総称して温度計12、温度計13-1、温度計13-2を総称して温度計13、2次ポンプ20-1、2次ポンプ20-2、2次ポンプ20-3を総称して2次ポンプ20、熱源機30-1、熱源機30-2を総称して熱源機30と呼ぶ。
 熱源機30は、空調機などの負荷機器に対して熱媒体を供給する装置である。熱源機30によって送り出された熱媒体は、配管50、51、52を符号15で示す方向に流れる。
 本実形態において熱媒体は、例えば水(温水、冷水)である。熱媒体は他に空気や専用のガスなどでもよい。本明細書では冷却用及び加熱用の媒体をまとめて熱媒体と記述する。
 1次ポンプ10は、熱源機30へ熱媒体を圧送する。本実施形態による熱源システムでは、熱源機30及び1次ポンプ10の組み合わせは並列に接続され複数設置されている。1つの熱源機30及び1次ポンプ10は、枝管である配管51を介して主管である配管50へ接続される。配管55は、2次ポンプ20の入口側と熱源機30の入口側の差圧を安定化するために設けられた連通管である。
 流量計11は、配管51における熱媒体の流量を計測する流量計である。温度計12は、負荷から熱源機30へ戻る熱媒体の配管51における温度(還水温度)を計測する温度計である。温度計13は、負荷へ送り出す熱媒体の配管51における温度(送水温度)を計測する温度計である。これらの流量計11、温度計12、13は、熱源機30及び1次ポンプ10の組み合わせごとに各配管51に備えられている。
 2次ポンプ20は、熱源機30が供給する熱媒体を負荷機器40へ移送する。2次ポンプ20は、熱源機30から離れた負荷機器40へ熱媒体を届けるために再度圧送する目的で備えられている。2次ポンプ20は、熱源機30と負荷機器40の間に並列に接続され複数設置されており、1つの2次ポンプ20は、枝管である配管52を介して主管である配管50へ接続される。
 負荷機器40は、例えば冷暖房装置などの空調機であって送られてきた熱媒体に対して放熱又は吸熱を行い、その後の熱媒体を熱源機30へ還流させる。
 流量計41は、配管50における熱媒体の主管流量を計測する流量計である。温度計42は、配管50における熱媒体の負荷への送水温度を計測する温度計である。温度計43は、配管50における熱媒体の負荷からの還水温度を計測する温度計である。
 熱源機運転台数制御装置60は、熱源機30の運転台数を負荷機器40が必要とする要求負荷に合わせて増減させる制御を行う装置である。
 なお、図1において熱源機30及び1次ポンプ10は2台ずつ、2次ポンプ20は3台設置されているがこれらの台数に限定されない。例えば熱源機30及び1次ポンプ10が6台ずつ設置され、2次ポンプ20は9台設置されていてもよい。
 また、この熱源システムには、負荷機器40の要求負荷に応じて熱媒体の流量を調整するために2次ポンプ20の運転台数を制御する2次ポンプ制御装置80が備えられている。
 図2は、本発明の第一の実施形態による熱源機台数制御装置の機能ブロック図である。
 図2を用いて本実施形態における熱源機運転台数制御装置60について説明する。
 図2に示す通り、熱源機運転台数制御装置60は熱源機運転台数切替部101、2次ポンプ運転台数変更検出部102、負荷側送水温度取得部103、負荷側還水温度取得部104、負荷側主管流量取得部105、記憶部200を備えている。
 熱源機運転台数切替部101は、熱源機30及び1次ポンプ10の運転台数を検出し、負荷機器に関する計測値(要求負荷、流量、還水温度など)を用いて判断する負荷機器40の状態に応じて熱源機30の適切な運転台数を決定して熱源機30及び1次ポンプ10の起動停止を行う。特に2次ポンプ20の運転台数が変化した際に、その変化によって変動する値や時間に関する所定の条件を満たすまでは運転台数が変化する前の負荷機器の状態に基づいて熱源機30等の運転台数を決定する。
 2次ポンプ運転台数変更検出部102は、2次ポンプ20の運転台数が変更されると運転台数が切り替わったことを検出する。例えば、2次ポンプ運転台数変更検出部102は、2次ポンプ制御装置80から2次ポンプ20の運転台数を変更したことを示す情報を取得して運転台数の変更を検出してもよい。
 負荷側送水温度取得部103は、温度計42が測定した熱媒体の温度を取得し、その温度を取得した時刻と対応付けて記憶部200に記録する。
 負荷側還水温度取得部104は、温度計43が測定した熱媒体の温度を取得し、その温度を取得した時刻と対応付けて記憶部200に記録する。
 負荷側主管流量取得部105は、流量計41が測定した熱媒体の流量を取得し、その流量を取得した時刻と対応付けて記憶部200に記録する。
 記憶部200は、熱源機運転台数切替部101が熱源機30及び1次ポンプ10の運転台数を決定するのに必要な各種パラメータ等の情報や、各測定器が測定した温度、流量の情報を一定期間分保有している。
 次に熱源機運転台数切替部101が、熱源機30及び1次ポンプ10の運転台数を決定する方法について説明する。熱源機30等の運転台数を決定する方法はさまざまな方式が存在するが、代表的なものとして「主管流量に基づく制御方式」と「システム負荷計測値に基づく制御方式」について説明する。
(主管流量に基づく制御方式)
 主管流量に基づく制御方式とは、主管流量を負荷機器40からの要求負荷とみなして、主管流量計測値が所定の増段流量閾値を上回ると熱源機30の運転台数を増段し、主管流量計測値が所定の減段流量閾値を下回ると熱源機30の運転台数を減段する方式のことである。主管流量計測値とは、流量計41が測定した熱媒体の流量のことである。
 所定の増段流量閾値及び減段流量閾値は、熱源機30の運転台数に対応付けて記憶部200に格納されている。例えば、熱源機30の運転台数が1台のときに2台に増加させるための増段流量閾値として「X1」、運転台数が2台のときに3台に増加するための増段流量閾値として「X2」、運転台数が2台のときに1台に減少させるための減段流量閾値として「Y2」のように定められている。
 本制御方式では、熱源機運転台数切替部101が、記憶部200に格納された現在の運転台数における増段流量閾値及び減段流量閾値を読み出して、負荷側主管流量取得部105から取得した流量計41が測定した主管流量と比較する。そして上記の例の場合、熱源機運転台数切替部101は、現在の運転台数が1台であって、主管流量が「X1」mを上回っていれば運転台数を2台に増段し、現在の運転台数が2台であって、主管流量が「Y2」mを下回ると1台に減段する。
 (システム負荷計測値に基づく制御方式)
 システム負荷計測値に基づく制御方式とは、システム負荷計測値を負荷機器40からの要求負荷とみなして、システム負荷計測値が所定の増段負荷閾値を上回ると熱源機30の運転台数を増段し、システム負荷計測値が所定の減段負荷閾値を下回ると熱源機30の運転台数を減段する方式のことである。システム負荷計測値とは、さまざまな定義が考えられるが例えば以下の式(1)で計算できる値である。
 システム負荷計測値 = 主管流量 ×(|還水温度 - 送水温度|)
              × 熱媒体の比熱 × 熱媒体の比重  
                            ・・・(1)
 式(1)で、主管流量は流量計41が測定した値、還水温度は温度計43が測定した値、送水温度は温度計42が測定した値である。
 システム負荷計測値に基づく制御方式における所定の増段負荷閾値及び減段負荷閾値は、主管流量に基づく制御方式における増段負荷閾値及び減段負荷閾値と同様に運転台数ごとに予め定められ、記憶部200に格納されていている。又は、これらの閾値は計算によって算出してもよい。
 増段負荷閾値を計算する方法の一例は以下の式(2)である。
 増段負荷閾値 =(熱源機30-1の定格負荷)× 0.8 
                            ・・・(2)
 この式によればある1台の熱源機30-1が起動した状態で、式1で計算したシステム負荷計測値がその熱源機30-1の定格負荷の8割を超えると熱源機運転台数切替部101は、別の熱源機30-2を起動する。
 また、減段負荷閾値を計算する方法の一例は以下の式(3)である。
 減段負荷閾値 =(熱源機30-1の定格負荷)× 0.6 
                            ・・・(3)
 この式によれば例えば定格負荷が等しい2台の熱源機30-1、熱源機30-2が起動した状態で、式(1)で計算したシステム負荷計測値が1台の熱源機30-1の定格負荷の6割を下回ると熱源機運転台数切替部101は、熱源機30を1台減段する。
 次に以上のような方式で熱源機30及び1次ポンプ10の段数を増減させる場合の問題点について図14A~図14Cを用いて説明する。
 図14Aは、主管流量が2次ポンプ増段直後に一時的に増加することを説明するための第一の図である。図14Bは、主管流量が2次ポンプ増段直後に一時的に増加することを説明するための第二の図である。図14Cは、主管流量が2次ポンプ増段直後に一時的に増加することを説明するための第三の図である。
 図14A~図14Cを用いて2次ポンプの運転台数を1台から2台に増段することが主管流量に及ぼす影響について説明する。図14A~図14Cが示す状況は、1台の2次ポンプ20が起動していたが、負荷機器の要求により2台目の2次ポンプ20を起動するような場面である。また、2台のポンプは同じ周波数で運転するものとし、このときの2台のポンプの周波数は、要求負荷に応じて予め定められた吐出圧に基づいて定められるものとする。
 図14Aは、1台目の2次ポンプ20-1の周波数の時間経過を示すグラフである。このグラフは、2次ポンプ20-1を2台目を起動する時刻「t71」までは50Hzで運転し、その後徐々に周波数を低下させ、最終的に25Hzで運転させる場合の周波数の挙動を示している。
 図14Bのグラフは、2台目の2次ポンプ20-2に2次ポンプ20-1と同じ周波数指令値を与えて時刻「t71」に起動した場合の周波数の挙動を示している。2次ポンプ20-2の周波数は、2次ポンプ20-1の場合と同様に50Hzから徐々に低下し、やがて25Hzとなる。
 図14Cのグラフは、2台の2次ポンプを図14A、図14Bが示すように動作させた場合に流量計41が測定する主管流量の挙動を示している。この図が示すように主管流量は、2台目の2次ポンプを起動させると一時的に増大し、やがて2次ポンプ20の増段前の流量に落ち着く。
 このように図1で示したような2次ポンプを備えた熱源システムにおいては、2次ポンプの増減段によって、その直後に主管流量が過渡的に増大又は減少し、やがて静定状態となるという現象がみられる。このような熱源システムにおいて、上述した「主管流量に基づく制御方式」や「システム負荷計測値に基づく制御方式」で熱源機30及び1次ポンプ10の運転台数を制御すると、過渡的に増大又は減少した主管流量又はそれを用いて算出されるシステム負荷計測値に基づいて熱源機30等の運転台数を決定することになる。このような一時的な要求負荷の変動に応じて熱源機30等の運転台数を切り替えてしまうと、その後、静定状態となったときに再度運転台数を元に戻す必要が生じたり、最適な熱源機の運転台数とならないためにシステム効率が低下するなどの問題がある。
 そこで、本実施形態ではこの過渡的な主管流量の変化を考慮して熱源機30及び1次ポンプ10の運転台数を制御する。具体的には、熱源機運転台数切替部101は、2次ポンプ20の運転台数が変化した時刻から所定の時間を経過するまでの間は、2次ポンプ20の運転台数変化前における要求負荷に基づいた熱源機30の運転台数の制御を行う。ここで所定の時間とは、例えば、負荷機器40に供給される熱媒体の主管流量の変動が静定するまでの期間を示す予め定められた時間である。次にこの方法について説明する。
 図3は本実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第一の図である。
 図3の処理フローを用いて熱源機運転台数制御装置60が「主管流量に基づく制御方式」によって熱源機30の運転台数を決定する処理について説明する。
 前提として図1に示す熱源システムが稼働しており、負荷機器40からの要求負荷の増減に応じて熱源機運転台数制御装置60が熱源機30及び1次ポンプ10の運転台数を制御し、別途熱源システムに備えられた2次ポンプ制御装置80が2次ポンプの運転台数を制御しているものとする。例えば負荷機器40が冷房装置で、利用者が温度設定を28℃から25℃に変更すると要求負荷は増大し、それに伴い必要があれば2次ポンプ制御装置80が2次ポンプの運転台数を増加させるものとする。
 まず、2次ポンプ運転台数変更検出部102が2次ポンプの増減段があったかどうかを検出する(ステップS1)。2次ポンプの増減段を検出した場合、2次ポンプ運転台数変更検出部102は、検出した時刻を記憶部200に記録する(ステップS2)。2次ポンプの増減段を検出しない場合、ステップS3へ進む。
 次に熱源機運転台数切替部101は、記憶部200に記録された前回の2次ポンプ運転台数変更時の時刻から現在時刻までの経過時間を計算する。また、熱源機運転台数切替部101は、過渡状態継続時間を記憶部200から読み出す。過渡状態継続時間とは、2次ポンプ運転台数変更後(図14A~図14Cの「t71」)から主管流量の過渡的な変化が静定し、主管流量の変動が所定の範囲内に収まるまでの期間(図14B~図14Cの「a1」)を示した値であって、予め記憶部200に格納されているものとする。そして、熱源機運転台数切替部101は、この過渡状態継続時間と計算した経過時間とを比較する(ステップS3)。
 この過渡状態継続時間は、例えば熱媒体が熱源システムの循環経路を一巡するのに要する時間を測定してその値を適用してもよい。また、この過渡状態継続時間は、予め定められた設定値でもよいし、熱源システムの管理者が、各2次ポンプ20の特性や熱媒の循環経路の長さ、空調機(負荷機器40)の保有水量、主管流量計測値などの運転条件に応じて自由に設定できてもよい。
 比較の結果、2次ポンプの増減段から過渡状態継続時間以上経過していれば(ステップS3=Yes)、熱源機運転台数切替部101は、負荷側主管流量取得部105を介して流量計41が測定した最新の主管流量計測値を取得する(ステップS4)。
 一方、2次ポンプの増減段から過渡状態継続時間が経過していなければ(ステップS3=No)、熱源機運転台数切替部101は、負荷側主管流量取得部105が前回の2次ポンプの増減段前に最後に記録した流量計41による測定値を最新の主管流量計測値として記憶部200から読み出す(ステップS5)。
 次に熱源機運転台数切替部101は、最新の主管流量計測値を用いて「主管流量に基づく制御方式」によって熱源機30等の増減を判断する。
 具体的には、熱源機運転台数切替部101は、現在の熱源機30の運転台数を用いて記憶部200に格納された現在の熱源機30の運転台数に対する増段流量閾値を読み込む。
そしてステップS4やステップS5で取得した最新の主管流量計測値と増段流量閾値とを比較する(ステップS6)。
 比較の結果、最新の主管流量計測値が増段流量閾値を上回っていれば(ステップS6=Yes)、熱源機運転台数切替部101は、熱源機30及び1次ポンプ10を1台ずつ増段することを決定し、現在停止している熱源機30及び1次ポンプ10を1台起動する(ステップS7)。
 比較の結果、最新の主管流量計測値が増段流量閾値以下であれば(ステップS6=No)、ステップS8の処理へ進む。
 次に熱源機運転台数切替部101は、現在の熱源機30の運転台数を用いて記憶部200に格納された現在の熱源機30の運転台数に対する減段流量閾値を読み込む。そして最新の主管流量計測値と減段流量閾値とを比較する(ステップS8)。
 比較の結果、最新の主管流量計測値が減段流量閾値を下回っていれば(ステップS8=Yes)、熱源機運転台数切替部101は、熱源機30及び1次ポンプ10を1台ずつ減段することを決定し、現在起動している熱源機30及び1次ポンプ10を1台停止する(ステップS9)。
 比較の結果、最新の主管流量計測値が減段流量閾値以上であれば(ステップS8=No)、ステップS10の処理へ進む。
 最後に熱源機運転台数切替部101は、熱源システムが利用者等の操作により停止させられたかどうかを所定の方法で判定する。熱源システムの運転が停止した場合(ステップS10=Yes)、本処理フローは終了する。運転が継続する場合(ステップS10=No)、ステップS1からの処理を繰り返す。
 本実施形態の「主管流量に基づく制御方式」によれば、2次ポンプ20の増減段に伴う主管流量の変動がある間は、増減段前に計測した主管流量に基づいて熱源機30の運転台数を制御する為、2次ポンプ20の増減段に伴う過渡的な主管流量の変動に左右されることなく熱源機30の運転台数を制御することが可能である。
 図4は本実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第二の図である。
 図4の処理フローを用いて熱源機運転台数制御装置60が「システム負荷計測値に基づく制御方式」によって熱源機30の運転台数を決定する処理について説明する。なお、図3と同じ処理には同じ符号を付して簡単に説明する。
 まず、2次ポンプ運転台数変更検出部102が2次ポンプ20の増減を検出し(ステップS1)、増減を検出した場合、検出時刻を記憶部200に記録する(ステップS2)。
 次に熱源機運転台数切替部101は、前回の2次ポンプ運転台数変更時刻から現在時刻までの経過時間と過渡状態継続時間とを比較する(ステップS3)。
 比較の結果、2次ポンプの増減から過渡状態継続時間以上経過していれば(ステップS3=Yes)、熱源機運転台数切替部101は、負荷側主管流量取得部105を介して流量計41が測定した最新の主管流量計測値を取得する(ステップS4)。続いて熱源機運転台数切替部101は、負荷側送水温度取得部103を介して温度計42が測定した最新の送水温度計測値を、負荷側還水温度取得部104を介して温度計43が測定した最新の還水温度計測値を取得する(ステップS11)。そして熱源機運転台数切替部101は、式(1)によって最新のシステム負荷計測値を算出して記憶部200に格納する(ステップS12)。
 一方、2次ポンプの増減段から過渡状態継続時間が経過していなければ(ステップS3=No)、熱源機運転台数切替部101は、前回の2次ポンプ20の増減段前に最後に記録したシステム負荷計測値を最新のシステム負荷計測値として記憶部200から読み出す(ステップS13)。
 次に熱源機運転台数切替部101は、最新のシステム負荷計測値用いて「システム負荷計測値に基づく制御方式」によって熱源機30等の増減を判断する。
 まず、熱源機運転台数切替部101は、例えば式(2)によって増段負荷閾値を算出する。そしてステップS12やステップS13で取得した最新のシステム負荷計測値と増段負荷閾値とを比較する(ステップS14)。
 比較の結果、最新のシステム負荷計測値が増段負荷閾値を上回っていれば(ステップS14=Yes)、熱源機運転台数切替部101は、熱源機30等を1台増段する(ステップS7)。
 比較の結果、最新のシステム負荷計測値が増段負荷閾値以下であれば(ステップS14=No)、ステップS15の処理へ進む。
 次に熱源機運転台数切替部101は、例えば式(3)を用いて減段負荷閾値を算出する。そして最新のシステム負荷計測値と減段負荷閾値とを比較する(ステップS15)。
 比較の結果、最新のシステム負荷計測値が減段負荷閾値を下回っていれば(ステップS15=Yes)、熱源機運転台数切替部101は、熱源機30等を1台減段する(ステップS9)。
 最後に熱源機運転台数切替部101は、熱源システムの運転状態を判定し、運転が継続する場合、ステップS1からの処理を繰り返し、熱源システムが停止した場合、本処理フローは終了する。
 本実施形態の「システム負荷計測値に基づく制御方式」によれば、2次ポンプ20の増減段に伴うシステム負荷計測値の変動がある間は、増減段前のシステム負荷計測値に基づいて熱源機30の運転台数を制御する為、2次ポンプ20の増減に伴う過渡的なシステム負荷計測値の変動に左右されずに熱源機30の運転台数を制御することが可能である。
 <第二の実施形態>
 以下、本発明の第二の実施形態による熱源システムを図5~7を参照して説明する。
 図5は本実施形態による熱源機運転台数制御装置の機能ブロック図である。
 本実施形態の熱源機運転台数制御装置60は、2次ポンプ周波数検出部109を備えている点で第一の実施形態と異なる。本実施形態のその他の構成は第一の実施形態と同じである。
 2次ポンプ周波数検出部109は、2次ポンプ20のそれぞれからポンプの周波数を取得し、ポンプの周波数を取得した時刻と対応付けて記憶部200に記録する。ポンプの周波数とは、ポンプの出力周波数であって論理的にはポンプの回転数や吐出流量に比例する値である。あるいは2次ポンプ周波数検出部109は、2次ポンプ制御装置80からポンプの周波数(周波数指令値)を取得してもよい。
 なお、本実施形態において熱源機運転台数切替部101は、2次ポンプ20の運転台数が変化した際に、その変化に応じて変動する2次ポンプ20の周波数が静定するまでの間、2次ポンプ20の運転台数の変化前における要求負荷に基づいて熱源機30の運転台数を制御する。
 図6は第二の実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第一の図である。図7は第二の実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第二の図である。図6、7を用いて本実施形態における処理について説明する。
 まず、図6の処理フローを用いて過渡状態継続時間を適切な値に調節して熱源機30等の運転台数の増減を制御する方法について説明する。
 本処理フローは、第一の実施形態における図3及び図4の処理フローのステップS3の判定に関する処理である。
 前提として、図3又は図4で説明したように2次ポンプ20の増減段の影響がある状態では2次ポンプ増減段前に最後に記録した主管流量やシステム負荷計測値で熱源機30の運転台数を制御するものとする。また、これら2次ポンプ増減段前の主管流量やシステム負荷計測値を用いて熱源機30の運転台数の制御を行っている状態のことを前回値ホールド状態と呼ぶことにする。
 まず、2次ポンプ運転台数変更検出部102が2次ポンプ20の増減を検出し、増減段の時刻を記憶部200に記録したとする(図3、4のステップS1、S2)。
 すると、熱源機運転台数切替部101は、2次ポンプの増減から過渡状態継続時間が経過したかどうかを判定する(ステップS3)。
 2次ポンプの増減から過渡状態継続時間が経過していなければ(ステップS3=No)、熱源機運転台数切替部101は、2次ポンプ周波数検出部109が記録した各2次ポンプ20の周波数を記憶部200から読み出して所定期間における各2次ポンプ20それぞれの周波数の変動が所定の範囲内であるかどうかを判定する(ステップS16)。例えば熱源機運転台数切替部101は、最新60秒間の各2次ポンプ20の周波数の変動が±3Hz以内であれば周波数の変動が所定の範囲内であると判定する。
 判定の結果、周波数の変動が所定の範囲内である場合(ステップS16=Yes)、2次ポンプ20の増減段からの経過時間が過渡状態継続時間以内であっても、2次ポンプの増減のよる過渡的な状況を脱し静定状態になったとみなして熱源機運転台数切替部101は、前回値ホールド状態を解除する。そして本実施形態における熱源機30の運転台数制御の処理フローは、図3及び図4のステップS4の処理へ進む。
 判定の結果、周波数の変動が所定の範囲内でない場合(ステップS16=No)、熱源機運転台数切替部101は、前回値ホールド状態を継続する。そして、本実施形態における熱源機30の運転台数制御の処理フローは、図3の処理であればステップS5へ、又は図4の処理フローであればステップS13へ進む。
 以上で図6の処理フローは終了する。
 なお、本実施形態のステップS16における判定処理は第1の実施形態と組み合わせなくても単独で用いることも可能である。その場合、図7が示すように本実施形態における熱源機30の運転台数制御の処理フローは、図3及び図4の処理フローにおいてステップS3の処理に代えてステップS16の処理を行うものとなる。
 第一の実施形態では、既に2次ポンプ20の増減による過渡的な状態は終了し静定状態となっているにも関わらず前回値ホールド状態を続けてしまう可能性がある。その場合、実際の要求負荷の変動に対して熱源機30の追従が遅れてしまう。あるいは第一の実施形態では、過渡的な状態が続いているにも関わらず前回値ホールド状態を解除してしまう可能性がある。その場合、2次ポンプ20の増減による過渡的な状態が熱源機30の運転台数の制御に与える影響を十分に抑えることができない。
 一方、本実施形態の周波数に基づく判断(ステップS16)によれば、2次ポンプ20の周波数が一定期間一定範囲内に含まれた場合、2次ポンプ20の増減による過渡状態が静定したと判断し,前回値ホールド状態の解除を行うことにより、より適切なタイミングで前回値ホールドを解除することが可能となる。
 また、図6のように第一の実施形態と組み合わせた場合でも、過渡的な状態が続いているにも関わらず前回値ホールド状態を解除してしまうおそれがない程度に余裕を持たせて過渡状態継続時間を設定できれば、前回値ホールド状態を解除するタイミングを図6の処理フローのように2次ポンプ20の周波数の変動によって判断すれば上記のような問題を解決することができる。
 また、2次ポンプ20の周波数の変動による判断だけではなく、過渡状態継続時間による判断と組み合わせることで、ポンプの増減段に続けてポンプの周波数を意図して継続的に増加又は減少させているような場合においてその期間中常に前回値ホールド状態を継続することを防ぐことができる。
 <第三の実施形態>
 以下、本発明の第三の実施形態による熱源システムを図8~10を参照して説明する。
 図8は本実施形態による熱源機運転台数制御装置の機能ブロック図である。
 本実施形態の熱源機運転台数制御装置60は、熱源側送水温度取得部106、熱源側還水温度取得部107、熱源側主管流量取得部108を備えている点で第一の実施形態と異なる。本実施形態のその他の構成は第一の実施形態と同じである。
 熱源側送水温度取得部106は、温度計13が測定した熱媒体の温度を取得し、その温度を取得した時刻と対応付けて記憶部200に記録する。
 熱源側還水温度取得部107は、温度計12が測定した熱媒体の温度を取得し、その温度を取得した時刻と対応付けて記憶部200に記録する。
 熱源側主管流量取得部108は、流量計11が測定した熱媒体の流量を取得し、その流量を取得した時刻と対応付けて記憶部200に記録する。
 なお、本実施形態において熱源機運転台数切替部101は、2次ポンプ20の運転台数が変化した際に、その変化によって変動する熱源機の熱源機出力値と負荷機器の負荷計測値との差分値が静定するまでの間、2次ポンプ20の運転台数の変化前における要求負荷に基づいて熱源機30の運転台数を制御する。
 図9は第三の実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第一の図である。
 図9の処理フローを用いて過渡状態継続時間を第二の実施形態とは異なる方法で適切な値に調節して熱源機30の運転台数を制御する方法について説明する。
 本処理フローは、第一の実施形態における図3及び図4の処理フローのステップS3の判定に関する処理である。
 まず、2次ポンプ運転台数変更検出部102が2次ポンプ20の増減を検出し、増減段の時刻を記憶部200に記録したとする(図3、4のステップS1、S2)。すると、熱源機運転台数切替部101は、2次ポンプの増減段から過渡状態継続時間が経過したかどうかを判定する(ステップS3)。
 2次ポンプの増減段から過渡状態継続時間が経過していなければ(ステップS3=No)、熱源機運転台数切替部101は、負荷側送水温度取得部103が記録した負荷側の送水温度、負荷側還水温度取得部104が記録した負荷側の還水温度、負荷側主管流量取得部105が記録した負荷側の主管流量を所定期間分記憶部200から読み出して式(1)を用いてそれぞれの測定値が記録された時刻におけるシステム負荷計測値を算出する。また、熱源機運転台数切替部101は、熱源側送水温度取得部106が記録した熱源側の送水温度と熱源側還水温度取得部107が記録した熱源側の還水温度と熱源側主管流量取得部108が取得した熱源側の流量とを所定期間分だけ記憶部200から読み出して以下の式(4)により熱源機30-1における熱源機出力値を算出する。
 熱源機30-1の熱源機出力値 = 流量計11-1が測定した値 × 
 (|温度計12-1が測定した値 - 温度計13-1が測定した値|)
          × 熱媒体の比熱 × 熱媒体の比重 ・・・(4)
 熱源機運転台数切替部101は、運転状態にある他の熱源機30-2等についても同様にして熱源機出力値を計算する。そして熱源機運転台数切替部101は、計算した各熱源機30における熱源機出力値を合計してそれぞれの測定値が記録された時刻における運転中の全熱源機30による熱源機出力値を計算する。そして熱源機運転台数切替部101は、算出したシステム負荷計測値と熱源機出力値の差分値を計算し、所定期間におけるこの差分値の変動が所定の範囲内であるかどうか判定する(ステップS17)。
 判定の結果、差分値の変動がシステム負荷計測値と熱源機出力値とが等しいとみなせる所定の範囲内である場合(ステップS17=Yes)、熱源機運転台数切替部101は、既に静定状態になったとみなし前回値ホールド状態を解除する。そして本実施形態における熱源機30の運転台数制御の処理フローは、図3及び図4のステップS4へ進む。
 判定の結果、差分値の変動が所定の範囲内でない場合(ステップS17=No)、熱源機運転台数切替部101は、前回値ホールド状態を継続する。そして本実施形態における熱源機30の運転台数制御の処理フローは、図3の処理であればステップS5へ、図4の処理フローであればステップS13へ進む。
 以上で図9の処理フローは終了する。
 システム負荷計測値と熱源機出力値は熱源システムの定常運転時には一致することから、所定期間においてシステム負荷計測値と熱源機出力値の差分値が、システム負荷計測値と熱源機出力値とが等しいとみなせる一定範囲内に収まる場合、2次ポンプ20の増減に伴う過渡的な状態は解消され、定常運転状態に入ったと判断できる。
 本実施形態によれば、より直接的に熱源システムの状態を示すシステム負荷計測値と熱源機出力値を用いて熱源システムの運転状態を評価するため、より適切なタイミングで前回値ホールドを解除することが可能となる。
 なお、本実施形態のステップS17における判定処理は第一の実施形態と組み合わせなくても単独で用いることも可能である。また、第二の実施形態と組み合わせることも可能である。
 また、上の説明では配管51に流量計11、温度計12、温度計13を設置して1台ごとに熱源機30についての熱源機出力値を求める例を示したが、熱源機30が備えられた付近の配管50に流量計11、温度計12、温度計13を設置して全熱源機30に対する熱源機出力値を求めてもよい。
 <第四の実施形態>
 以下、本発明の第四の実施形態による熱源システムを図10~13を参照して説明する。
 本実施形態は、主管流量が過渡的に上昇する場合のみ適用可能であり,原則として2次ポンプの増段時における熱源機30の運転台数の制御に関するものである。
 図10は本実施形態による熱源システムの一例を示す図である。本実施形態の熱源システムでは2次ポンプ群と並列に2次バイパス53が備えられている。2次バイパス53は、2次ポンプ20が移送する熱媒体を2次ポンプ群の入り口側に還流させ、2次ポンプ20から負荷機器40への熱媒体の流量を調整する働きをする。さらに2次バイパス53には2次バイパス調整弁54が備えられている。2次バイパス調整弁54は、2次バイパス53を流れる熱媒体の流量を調節する。
 図11は本実施形態による熱源機運転台数制御装置の機能ブロック図である。
 本実施形態の熱源機運転台数制御装置60は、2次バイパス弁制御部111を備える点で第一の実施形態と異なる。本実施形態のその他の構成は第一の実施形態と同じである。
 2次バイパス弁制御部111は、2次バイパスを通って還流する熱媒体を所望の流量とするために2次バイパス調整弁54の弁開度を制御する。2次バイパス弁制御部111は、PI(Proportional Integral)などのフィードバック制御を行う機能を有している。
 図12は第四の実施形態による熱源機運転台数制御装置の処理フローを示す第一の図である。
 図12の処理フローを用いて第四の実施形態における熱源機30の増減段を制御する方法について説明する。なお、図3で説明した処理については同じ処理に同じ符号を付して簡単に説明する。
 前提として2次ポンプ増段前後で主管流量が等しくなるように制御するものとする。
 まず、2次ポンプ運転台数変更検出部102が2次ポンプ20の増減を検出し、増減段の時刻を記憶部200に記録したとする(図3、4のステップS1、S2)。すると、熱源機運転台数切替部101は、2次ポンプの増減から所定時間経過したかどうかを判定する(ステップS3)。
 2次ポンプの増段から過渡状態継続時間が経過していなければ(ステップS3=No)、まず2次バイパス弁制御部111は、目標流量に増段前の主管流量を設定する(ステップS19)。次に2次バイパス弁制御部111は、負荷側主管流量取得部105を介して最新の主管流量を取得する(ステップS20)。そして2次バイパス弁制御部111は、予め定められた目標流量と最新の主管流量の偏差を計算し(ステップS21)、偏差がゼロになるように2次バイパス調整弁54をフィードバック制御する(ステップS22)。
 2次バイパス弁制御部111は、記憶部200に格納された過渡状態継続時間が経過するまでの間、2次ポンプの増段による主管流量の過渡的な増加を打ち消すように2次バイパス調整弁54を制御し続ける。
 一方、2次ポンプ20の増段から過渡状態継続時間が経過していれば(ステップS3=No)、2次バイパス弁制御部111は、2次バイパス調整弁54の弁開度が2次ポンプ増段時ではなく通常運転時に用いる所定の値となるように制御する(ステップS18)。
 この後の処理ステップは、第一の実施形態の処理フローである図3及び図4のステップS4以降と同じである。
 本実施形態において熱源機運転台数切替部101は、第一~三の実施形態のように2次ポンプ20の増減段時から所定の条件を満たすまでの間において2次ポンプの増減段前の主管流量やシステム負荷計測値を用いて熱源機30の運転台数を制御することは行わない。熱源機運転台数切替部101は、2次ポンプ20が増減段した際にも通常通り「主管流量に基づく制御方式」や「システム負荷計測値に基づく制御方式」の方法で熱源機30の運転台数を制御する。ただし、第一の実施形態と同様に過渡状態継続時間の経過までの間、2次バイパス弁制御部111が2次バイパス調整弁54を制御し、主管流量の一時的な増減を抑えることによって、熱源機運転台数切替部101が不適切な熱源機30の増減段を行わないようにする。
 本実施形態によれば、主管流量計測値やシステム負荷計測値の置き換えを行うことなく熱源機30の運転台数の制御を行うことができる。つまり、熱源機運転台数切替部101の運転台数制御は通常状態と2次ポンプ増減段時で同じでよいという利点がある。
 また、2次バイパス弁制御部111がフィードバック制御を行う期間については、第二の実施形態のように2次ポンプ周波数が所定の範囲に収まるまでの期間としてもよく、あるいは、第三の実施形態のようにシステム負荷計測値と熱源機側の熱源機出力値との偏差が所定の範囲に収まるまでの期間としてもよい。
 なお、本実施形態の2次バイパス弁制御部111は、第一~三の実施形態と組み合わせることも可能である。第一の実施形態と組み合わせた場合の処理フローの一例を図13に示す。
 図13は、第一の実施形態の図3で説明した「主管流量に基づく制御方式」に本実施形態を組み合わせた処理フローである。図3の処理フローとの違いだけを述べる。
 本処理フローにおいては、ステップS3で熱源機運転台数切替部101が2次ポンプの増段から過渡状態継続時間が経過していないと判定した場合(ステップS3=No)、熱源機運転台数切替部101が前回値をホールドして熱源機30の運転台数を制御する(ステップS5)。また、それと並行して2次バイパス弁制御部111が2次バイパス調整弁54を制御し、2次ポンプ増段による主管流量の変動を抑制する(ステップS23)。ステップS23の処理内容は、図12におけるステップS19~ステップS22に相当する処理である。
 このように本実施形態と第一の実施形態とを組み合わせることで2次ポンプの増段時に過渡的な主管流量の増加に伴う不適切な熱源機30の増段を防ぐことができる。また、2次バイパス調整弁54の制御によって主管流量が過渡的な状態にある期間を短くしたり、主管流量の一時的な増加量を抑制することができるので、熱源システムをより安定して運用することができる。また、2次ポンプ増段時に前回値ホールド状態を維持する時間を短くできるので、実際の要求負荷の変動に対して熱源機30の追従が遅れる問題に対しても効果がある。これらのことは、他の第二又は第三の実施形態と組み合わせても同じである。
 なお、上述の熱源機運転台数制御装置は内部にコンピュータを有している。そして、上述した熱源機運転台数制御装置の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
 また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
 その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
 上述した熱源機運転台数制御装置、熱源システム、制御方法及びプログラムによれば、2次ポンプの増減による過渡的な流量計測値や負荷計測値の変化の影響を受けることなく適切に熱源機の運転台数を制御することができる。
 10  1次ポンプ
 11  流量計
 12、13   温度計
 20  2次ポンプ
 40  空調機
 41  流量計
 42、43   温度計
 50、51、52、55   配管
 53   2次バイパス
 54   2次バイパス調整弁
 60   熱源機運転台数制御装置
 80   2次ポンプ制御装置
 101   熱源機運転台数切替部
 102   2次ポンプ運転台数変更検出部
 103   負荷側送水温度取得部
 104   負荷側還水温度取得部
 105   負荷側主管流量取得部
 106   熱源側送水温度取得部
 107   熱源側還水温度取得部
 108   熱源側主管流量取得部
 109   2次ポンプ周波数検出部
 111   2次バイパス弁制御部
 200   記憶部

Claims (11)

  1.  負荷機器と当該負荷機器に熱媒体を供給する熱源機との間に備えられた前記熱媒体を前記負荷機器に移送するポンプの運転台数が変化した際に、その運転台数の変化によって変動する値又は時間のうち少なくとも一つが所定の条件を満たすまで、前記ポンプの運転台数の変化の前における前記負荷機器の状態に基づいて前記熱源機の運転台数を決定する熱源機運転台数切替部
     を備える熱源機運転台数制御装置。
  2.  前記時間に関する所定の条件は、
     前記ポンプの運転台数が変化した時刻から予め定められた時間又は運転条件に応じて設定した時間を経過することである
     請求項1に記載の熱源機運転台数制御装置。
  3.  前記変動する値に関する所定の条件は、
     前記ポンプの運転台数の変化により変動する前記ポンプの周波数が、所定の期間において所定の範囲の値となることである
     請求項1又は請求項2に記載の熱源機運転台数制御装置。
  4.  前記変動する値に関する所定の条件は、
     前記ポンプの運転台数の変化により変動する前記熱源機の熱源機出力値と前記負荷機器の負荷計測値の差分値が、所定の期間において前記熱源機出力値と前記負荷計測値とが等しいとみなせる所定の範囲の値に収まることである
     請求項1から請求項3の何れか1項に記載の熱源機運転台数制御装置。
  5.  前記ポンプに並列して接続された2次バイパスの流量を調整する2次バイパス調整弁の弁開度を制御する2次バイパス弁制御部
     を備え、
     前記2次バイパス弁制御部は、前記ポンプの運転台数が変化した際に、前記ポンプから前記負荷機器へ移送される熱媒体の流量が目標流量となるように前記2次バイパス調整弁を制御する
     請求項1から請求項4の何れか1項に記載の熱源機運転台数制御装置。
  6.  負荷機器に関する計測値に基づいて当該負荷機器に熱媒体を供給する熱源機の運転台数を決定する熱源機運転台数切替部と、
     前記負荷機器と前記熱源機との間に備えられた前記熱媒体を前記負荷機器に移送するポンプに並列して接続された2次バイパスの流量を調整する2次バイパス調整弁の弁開度を制御する2次バイパス弁制御部
     を備え、
     前記2次バイパス弁制御部は、前記ポンプの運転台数が変化した際に、前記ポンプから前記負荷機器へ移送される熱媒体の流量が目標流量となるように前記2次バイパス調整弁を制御する
     熱源機運転台数制御装置。
  7.  負荷機器と、
     複数の熱媒体を供給する熱源機と、
     前記熱源機が供給する熱媒体を前記負荷機器に移送する複数のポンプと、
     前記ポンプの運転台数を制御する2次ポンプ制御装置と、
     請求項1から請求項6の何れか1項に記載の熱源機運転台数制御装置と、
     を備える熱源システム。
  8.  熱源機運転台数切替部が、負荷機器と当該負荷機器に熱媒体を供給する熱源機との間に備えられた前記熱媒体を前記負荷機器に移送するポンプの運転台数が変化した際に、その運転台数の変化によって変動する値又は時間のうち少なくとも一つが所定の条件を満たすまで、前記ポンプの運転台数の変化の前における前記負荷機器の状態に基づいて前記熱源機の運転台数を決定する
     熱源機運転台数の制御方法。
  9.  熱源機運転台数切替部が、負荷機器に関する計測値に基づいて当該負荷機器に熱媒体を供給する熱源機の運転台数を決定し、
     2次バイパス弁制御部が、前記負荷機器と前記熱源機との間に備えられた前記熱媒体を前記負荷機器に移送するポンプに並列して接続された2次バイパスの流量を調整する2次バイパス調整弁の弁開度を制御し、さらに前記ポンプの運転台数が変化した際に、前記ポンプから前記負荷機器へ移送される熱媒体の流量が目標流量となるように前記2次バイパス調整弁を制御する
     熱源機運転台数の制御方法。
  10.  熱源機運転台数制御装置のコンピュータを、
     負荷機器と当該負荷機器に熱媒体を供給する熱源機との間に備えられた前記熱媒体を前記負荷機器に移送するポンプの運転台数が変化した際に、その運転台数の変化によって変動する値又は時間のうち少なくとも一つが所定の条件を満たすまで、前記ポンプの運転台数の変化の前における前記負荷機器の状態に基づいて前記熱源機の運転台数を決定する手段
     として機能させるためのプログラム。
  11.  熱源機運転台数制御装置のコンピュータを、
     負荷機器に関する計測値に基づいて当該負荷機器に熱媒体を供給する熱源機の運転台数を決定する手段、
     前記負荷機器と前記熱源機との間に備えられた前記熱媒体を前記負荷機器に移送するポンプに並列して接続された2次バイパスの流量を調整する2次バイパス調整弁の弁開度を制御し、さらに前記ポンプの運転台数が変化した際に、前記ポンプから前記負荷機器へ移送される熱媒体の流量が目標流量となるように前記2次バイパス調整弁を制御する手段
     として機能させるためのプログラム。
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