WO2015033996A1 - ミシン - Google Patents

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WO2015033996A1
WO2015033996A1 PCT/JP2014/073316 JP2014073316W WO2015033996A1 WO 2015033996 A1 WO2015033996 A1 WO 2015033996A1 JP 2014073316 W JP2014073316 W JP 2014073316W WO 2015033996 A1 WO2015033996 A1 WO 2015033996A1
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WO
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thread
needle
sewing
plate
sewing machine
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/073316
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
修平 加藤
公文　哲
幸代 能本
緒方　孝宏
Original Assignee
Juki株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juki株式会社 filed Critical Juki株式会社
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Priority to JP2015535511A priority patent/JP6441221B2/ja
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread
    • D05B65/06—Devices for severing the needle or lower thread and for disposing of the severed thread end ; Catching or wiping devices for the severed thread
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B55/00—Needle holders; Needle bars
    • D05B55/14—Needle-bar drives

Definitions

  • the present invention relates to a sewing machine including a thread trimming device that cuts an upper thread and a lower thread.
  • a thread trimming device that cuts a predetermined sewing thread after performing threading to the sewing needle side portion is provided.
  • a thread trimming device a rotating type in which the knife rotates around the hook and a horizontal type in which the knife moves along a horizontal plane are often used.
  • the rotational thread trimming device includes a thread trimming fixed knife and a thread trimming moving knife that are rotatably supported around a vertical hook, and are retracted from a needle drop position during sewing.
  • the fixed knife for scissors advances to the front of the needle drop position when cutting, and the moving knife for thread trimming moves in the direction opposite to the forward direction of the fixed knife for thread trimming and performs threading at the needle dropping position while moving the thread trimming knife.
  • the cloth side portions of the lower thread and the upper thread are cut (see, for example, Patent Document 1).
  • the horizontal thread trimming device includes a thread trimming knife that reciprocally rotates back and forth along a horizontal plane so as to pass the needle trimming position, and a thread trimming fixed knife provided in the vicinity of the needle trimming position.
  • the thread trimming knife performs threading during forward rotation, and cuts the lower thread and upper thread on the fabric side in cooperation with the thread trimming knife when rotating backward (for example, , See Patent Document 2).
  • the thread trimming knife is arranged close to the needle plate so that the cutting position is close to the needle drop position. Even if designed, there is a problem that the remaining end (remaining yarn) more than the thickness of the needle plate remains on the fabric after the yarn is cut. For this reason, when there is a request to make the remaining end as short as possible, it has been necessary to manually cut it.
  • the object of the present invention is to make the remaining ends of the upper thread and the lower thread shorter.
  • the present invention includes a needle plate through which a needle hole into which a sewing needle is inserted is formed, a moving mechanism that moves a sewing object along the upper surface of the needle plate, and a needle up / down operation that moves the sewing needle up and down.
  • a moving mechanism a hook mechanism that catches the upper thread from the sewing needle below the needle plate and entangles the lower thread, and is provided between the needle plate and the hook mechanism, and cuts the lower thread and the upper thread.
  • a sewing machine including a control device for performing a remaining end cutting mechanism disposed below the upper surface of the needle plate and above the thread trimming device, and cutting the lower thread and the upper thread by the thread trimming device. Later, the remaining ends of the lower thread and the upper thread connected to the sewing product are Characterized by excised by excision mechanism.
  • the remaining ends of the lower thread and the upper thread on the side of the workpiece to be sewn are cut by the thread trimming device by the remaining end cutting mechanism disposed below the upper surface of the needle plate and above the thread trimming device. Since the cutting is performed, it is possible to reduce the increase in the remaining ends of the lower thread and the upper thread that are caused by the thickness of the needle plate.
  • the needle plate has an upper and lower two-layer structure, and the remaining end excision mechanism is built in between upper and lower layers of the needle plate, and the lower thread continues to the sewing product after being cut by the thread trimming device. And it is good also as a structure which has the knife for cutting which cuts the remaining end of an upper thread.
  • the present invention incorporates a cutting knife for the remaining end cutting mechanism that cuts the remaining end of the lower thread and the upper thread on the side of the sewing material cut by the thread trimming device between the upper and lower layers of the needle plate. It is possible to reduce the increase in the remaining ends of the lower thread and the upper thread that are caused by the thickness of the needle plate.
  • control device reduces the feed amount from the needle drop position immediately before the needle drop position of the final needle for performing the thread trimming by the thread trimming device to 0 or less than the feed amount immediately before it.
  • the feed amount of the moving mechanism may be controlled.
  • the needle drop position of the last needle the same position as or close to the needle drop position of the previous needle, avoiding the extension of the remaining end due to the movement of the sewing product after the needle drop of the last needle, It is possible to avoid a situation that occurs from a position where the remaining end of the upper thread and the remaining end of the lower thread are separated from each other, and it is possible to improve the sewing quality.
  • the moving mechanism feeds the sewing material by a feed dog that protrudes and retracts from the retracting hole of the throat plate, and the control device, after cutting the lower thread and the upper thread by the thread trimming device,
  • the remaining end cutting mechanism may be controlled so as to cut the remaining ends of the lower thread and the upper thread after reducing the amount of protrusion of the feed dog from the needle plate by rotating the sewing machine motor.
  • the remaining ends of the lower thread and the upper thread are cut after reducing the protruding amount of the feed dog, the remaining ends after the cutting can be made shorter.
  • control device controls the feed amount of the moving mechanism so that the predetermined number of stitches becomes a predetermined condensation sewing pitch when the input of the thread trimming signal by the signal input means is detected. May be. In the above invention, it is possible to perform condensation sewing.
  • the sewing machine is a button-attached sewing machine that sews a button on a workpiece, and is a sewing machine for the upper thread that is disposed below the needle plate and the remaining end cutting mechanism and above the shuttle mechanism.
  • An upper thread holding device that holds the start end of the upper thread can be switched between a released state of the upper thread sewing end and a clamping state of the upper thread sewing end.
  • an actuator for switching the clamping means from the released state to the clamped state, and the control device holds the clamping means from the released state after the needle drop of the first needle of the button sewing.
  • the thread is trimmed by the thread trimming device after the last needle drop of the button sewing, and after the thread trimming by the thread trimming device is executed, the clamping means is controlled to be switched to the released state. Good.
  • the suction mechanism which performs suction from the needle hole lower part of the said needle plate.
  • dust can be collected on the lower side of the needle plate by the suction mechanism, and it is possible to reduce the occurrence of malfunction due to dust adhering to the surrounding mechanism or the like. Further, the remaining ends of the upper thread and the lower thread to be cut by the remaining end cutting mechanism can be extended downward, and the cutting can be performed more reliably.
  • the suction mechanism may include a suction nozzle capable of moving toward and away from the needle hole of the needle plate and nozzle driving means for applying the contact and separation movement operation.
  • a suction nozzle capable of moving toward and away from the needle hole of the needle plate and nozzle driving means for applying the contact and separation movement operation.
  • a suction control device that controls the suction mechanism so as to start suction at the same time or before the suction nozzle that performs the movement arrives at the needle hole of the needle plate may be provided.
  • dust can be collected around the needle hole by the suction nozzle, and the lower region of the needle plate can be maintained more cleanly.
  • the needle plate has an upper and lower two-layer structure, and the remaining end excision mechanism is built in between upper and lower layers of the needle plate, and the lower thread continues to the sewing product after being cut by the thread trimming device. Further, a cutting knife for cutting the remaining end of the upper thread may be provided, and concentric needle holes may be formed in both the upper needle plate and the lower needle plate.
  • the peripheral portion of the needle hole on the upper surface of the lower needle plate may be formed higher than the other portions of the upper surface of the lower needle plate.
  • the remaining end processing mechanism includes a fixed knife on the upper side and a moving knife on the lower side as the scalpel between the upper needle plate and the lower needle plate, and the fixed knife and the Each moving knife is formed with a through hole through which the upper thread and the lower thread are inserted, and the minimum width in the cutting operation direction of the through hole of the moving knife is the cutting operation of the needle hole of the upper needle plate It may be configured to match the width in the direction.
  • a configuration may be provided that includes an intermediate presser for preventing the sewing product from being pulled toward the button side between the button held during sewing and the sewing product.
  • the remaining ends of the upper thread and the lower thread can be made shorter.
  • FIG. 13A is an explanatory diagram showing a state after the sewing thread is cut when the 0 pitch control is performed.
  • FIG. 13B is an explanatory view showing a state after the sewing thread is cut when the 0 pitch control is not performed.
  • FIG. 14A is an explanatory view showing the length after excision of the remaining suture thread when the feed dog lowering control is not performed.
  • FIG. 14B is an explanatory view showing the length after excision of the remaining suture thread when the feed dog lowering control is performed.
  • 4 is a timing chart showing a flow of sewing control of the sewing machine. It is a bottom view which shows the other example of a thread trimming apparatus. It is a perspective view which shows the other example of a remaining end cutting mechanism.
  • FIG. 18A is an explanatory view showing a state before the remaining end excision by another remaining end excision mechanism.
  • FIG. 18B is an explanatory view showing a state after the remaining end excision by another remaining end excision mechanism. It is the top view which omitted the needle plate which shows other examples of a remaining end excision mechanism and a suction mechanism, and is in the state before remaining end excision and before the start of suction.
  • FIG. 24 is a block diagram of a control system of the buttoned sewing machine of FIG. 23. It is a disassembled perspective view which shows an upper thread holding
  • FIG. 35 is an operation explanatory diagram of button sewing operations following FIG. 34.
  • FIG. 36 is an operation explanatory diagram of a button sewing operation following FIG.
  • FIG. 37 is an operation explanatory diagram of a button sewing operation following FIG. 36. It is a perspective view which shows the other example of the shape around a needle hole.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the needle hole and the fixed scalpel for resection of the remaining end excision mechanism and the moving scalpel for resection shown in a cross section along the YZ plane passing through the center line of the needle hole. Indicates the time of excision.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the needle hole and the fixed scalpel for resection of the remaining end excision mechanism and the moving scalpel for resection shown in a cross section along the YZ plane passing through the center line of the needle hole. Indicates the time of excision.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the needle hole and the fixed scalp
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the needle hole and the fixed knife for excision of the remaining end excision mechanism and the moving knife for excision, taken along the YZ plane passing through the center line of the needle hole, and excision of the moving knife for excision Indicates operation.
  • It is a perspective view of a feed mechanism provided with an intermediate presser.
  • FIG. 41A is an explanatory view showing a sewing state of the button and the fabric when the intermediate presser is provided.
  • FIG. 41B is an explanatory view showing a sewing state of the button and the fabric when the intermediate presser is not provided.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sewing machine 10 according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram of a control system.
  • the sewing machine 10 is a so-called lockstitch sewing machine, in which the sewing machine frame 20, a needle vertical movement mechanism 30 that moves the needle bar 12 that holds the sewing needle 11 up and down, and a needle drop position of the sewing machine bed portion 21 of the sewing machine frame 20 are provided.
  • a feed mechanism 60 as a mechanism, a feed adjusting mechanism 70 for changing the feed pitch, a thread trimming device 80 for cutting the upper thread U and the lower thread D after the needle drop of the final needle, and a sewing needle for the upper thread U after the cutting
  • a wiper mechanism 90 for pulling out the side portion U1 above the sewing product, a remaining end cutting mechanism 100 for cutting off the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D of the sewing product after being cut by the thread trimmer 80, and a needle plate Suction is performed from below 40 needle holes 411 and 421.
  • a pull mechanism 110, and a control unit 120 for controlling operations of the respective components. Note that the thread tension device and the balance are well-known mechanisms mounted on the entire sewing machine, and thus illustration and detailed description thereof are omitted. Hereafter, each said structure is demonstrated in order.
  • the sewing machine frame 20 extends along the sewing machine bed part 21 from the upper part of the sewing machine bed part 21, the sewing machine standing part 22 raised upward from one end part of the sewing machine bed part 21, and the sewing machine bed part 21.
  • the sewing machine arm portion 23 extends in this manner.
  • a vertical movement direction of a needle bar 12 to be described later is a Z-axis direction, which is a direction perpendicular to the Z-axis direction and parallel to the longitudinal direction of the sewing machine bed portion 21 and the sewing machine arm portion 23.
  • the direction is the Y-axis direction, and the direction orthogonal to both the Z-axis direction and the Y-axis direction is the X-axis direction.
  • the Z-axis direction is a vertical vertical direction
  • the X-axis direction and the Y-axis direction are horizontal directions.
  • a main shaft 32 directed parallel to the longitudinal direction (Y-axis direction) is rotatably supported inside the sewing machine arm portion 23 .
  • a vertical feed shaft 61 directed in parallel to the longitudinal direction (Y-axis direction) is rotatably supported.
  • Each of the main shaft 32 and the vertical feed shaft 61 is fixedly equipped with sprockets 33 and 62, and torque is transmitted from the main shaft 32 to the vertical feed shaft 61 via a toothed belt 63.
  • the needle up-and-down moving mechanism 30 includes a sewing machine motor 31 including a servo motor provided on the upper portion of the sewing machine standing body 22, and a main shaft 32 that rotates by being connected to an output shaft of the sewing machine motor 31.
  • a needle bar crank 34 fixedly provided at an end of the main shaft 32 on the sewing machine surface side, a crank rod 35 having one end connected to a position eccentric from the rotation center of the main shaft 32 in the needle bar crank 34, a needle
  • the needle bar 12 is connected to the other end portion of the crank rod 35 through a bar holder 36.
  • the needle bar 12 holds the sewing needle 11 at its lower end, and is supported by the sewing machine arm 23 so as to be capable of reciprocating up and down along the Z-axis direction.
  • the sewing machine motor 31 is a servo motor and includes an encoder 37 (see FIG. 2). Then, the control device 120 detects the rotation speed, the spindle angle, and the like of the sewing machine motor 31 from the encoder 37, and performs operation control on the sewing machine motor 31.
  • the configurations of the needle bar crank 34, the crank rod 35, the needle bar holder 36, etc. are the same as known ones, and therefore detailed description thereof is omitted.
  • the feed mechanism 60 Since the feed mechanism 60 is the same as a well-known structure, detailed description is abbreviate
  • a feed base for supporting the feed dog 64, a vertical feed shaft 61 for giving the feed base a vertical reciprocation, a horizontal feed shaft for giving the feed base a horizontal reciprocation along the X-axis direction,
  • a cam crank mechanism that converts the full rotation of the vertical feed shaft 61 into a reciprocating motion in the vertical direction and transmits it to the feed base, and converts the full rotation of the vertical feed shaft 61 into a reciprocating rotational motion and transmits it to the horizontal feed shaft.
  • One cam crank mechanism and a horizontal feed arm fixed to the horizontal feed shaft and imparting a horizontal reciprocating motion to the feed base are provided.
  • the feed table is given a reciprocating motion in the vertical direction from one end thereof, and is given a reciprocating motion in the horizontal direction from the other end.
  • the reciprocating motion in the vertical direction and the reciprocating motion in the horizontal direction are both applied at the same cycle as the rotation of the sewing machine motor 31.
  • the feed dog 64 positioned in the middle of the feed base is synthesized and substantially Perform a circular motion with an elliptical trajectory.
  • the tip of the feed dog 64 protrudes from the intrusion hole of the needle plate 40, and the operation of feeding the workpiece along the longitudinal direction of the ellipse is performed. .
  • the feed adjusting mechanism 70 is transmitted to the horizontal feed shaft according to the inclination angle between the cam crank mechanism that transmits the reciprocating rotation operation from the vertical feed shaft 61 to the horizontal feed shaft in the feed mechanism 60 and the horizontal feed shaft.
  • a feed adjusting body (not shown) that switches between the amplitude and phase of the reciprocating rotation angle.
  • the feed adjusting body of the feed adjusting mechanism 70 has a tilt angle at which the feed pitch becomes 0, and the feed pitch in the forward feed direction can be greatly adjusted as the tilt angle increases in a certain direction from that angle. As the tilt angle increases in the reverse direction, the feed pitch in the reverse feed direction can be adjusted to be larger.
  • the feed adjusting mechanism 70 is supported by a dial (not shown) for setting and inputting a feed pitch, and is rotatably supported in the sewing machine standing body 22, and according to the setting of the dial.
  • the cam member 71 whose rotation angle changes, the feed adjusting shaft 77 whose one end is connected to the dial and the other end is in contact with the cam member, the connecting rod 72 connecting the cam member 71 and the feeding adjusting body, and the connecting rod
  • the feed adjusting body is angle-adjusted so that the pitch of the condensation sewing is smaller than the feed pitch set by the dial via the connecting rod 72 and the lever arm 73, and a feed adjusting spring (not shown) that urges 72 downward.
  • the adjustment shaft 77 is moved forward and backward by the dial (in the X-axis direction in FIG. 3) to adjust the contact position with the cam member 71.
  • the feed adjusting body and the mechanism for adjusting the angle of the feed adjusting body are well-known techniques, and, for example, use the principle of feed adjustment described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2007-202667 and 2011-101719. be able to.
  • the operations of the condensation air cylinder 74 and the 0-pitch air cylinder 75 are controlled by the control device 120 via an electromagnetic valve (not shown).
  • the condensation air cylinder 74 sucks the plunger (moves in the right direction in FIG. 3) and rotates the lever arm 73 in the clockwise direction (in FIG. 3).
  • the connecting rod 72 is rotated in the clockwise direction (in FIG. 3), and the inclination angle of the feed adjusting body is adjusted so that the pitch of the condensation sewing is obtained.
  • the 0-pitch air cylinder 75 advances the plunger (moves leftward in FIG.
  • the wiper mechanism 90 is the same as a well-known one, and a detailed description thereof is omitted.
  • the wiper mechanism 90 includes a wiper 91 supported so as to be rotatable around the X axis at a position adjacent to the needle bar 12 at a lower end of the sewing machine arm portion 23, and a wiper that imparts a rotating operation to the wiper 91. And a solenoid 92.
  • the lower end portion of the wiper 91 is formed in a hook shape, and the lower end portion of the wiper 91 is equipped so as to pass under the sewing needle 11 at the upper stop position by turning. As a result, the sewing needle side portion U1 of the upper thread U cut by the thread trimming device 80 on the lower side of the needle plate 40 can be pulled out onto the workpiece.
  • the hook mechanism 50 is a well-known vertical full-rotation hook, and includes an inner hook that houses a bobbin with a lower thread D wound inside, and an outer hook that rotates on the outer periphery of the inner hook and captures the upper thread U from the sewing needle 11.
  • a hook and a hook shaft 51 for applying a rotational force to the outer hook are provided.
  • the shuttle shaft 51 is supported in the sewing machine bed portion 21 so as to be parallel and rotatable with the above-described vertical feed shaft 61, and reverse rotation is transmitted between the vertical feed shaft 61 and the vertical feed shaft 61 at a double speed through a gear. ing. That is, the outer hook of the hook mechanism 50 rotates at a double speed of the main shaft 32.
  • the inner hook and the outer hook are arranged below the needle plate 40 and are designed so that the sword tip of the outer hook passes under the needle holes 411 and 421 formed in the needle plate 40.
  • the thread trimming device 80 cooperates with the thread trimming moving knife 81 and the thread trimming fixed knife 82 for cutting the upper thread U and the lower thread D, and the thread is driven by the sewing machine motor 31 as a drive source.
  • a thread trimming solenoid 83 (see FIG. 2) is provided for switching between connection and disconnection of power transmission with the motor 31.
  • the thread trimming device 80 can use, for example, a well-known configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-145589, and a detailed description thereof is omitted.
  • the thread cutting fixed knife 82 When the cutting operation is performed, the thread cutting fixed knife 82 is moved forward by the operating mechanism to the vicinity of the needle passing position below the needle hole 421 and stands by.
  • the thread-cutting knife 81 moves from the opposite side of the thread-cutting knife 82 across the needle passage position below the needle hole 421 in a direction facing the forward direction of the thread-cutting knife 82, The blade 81a moves so as to pass the needle passage position below the needle hole 421.
  • the upper thread U and the lower thread D are sandwiched between the blade portions 81a and 82a at the needle passing position below the needle hole 421 and cut.
  • FIG. 5 shows the shape around the blade portion 81a of the moving knife 81 for thread cutting.
  • the thread-cutting knife 81 has a scooping portion 81b that is sharp in the forward direction during the cutting operation, and first and second recesses 81c and 81d formed on both sides of the scooping portion 81b. It has.
  • the needle portion 81b passes through the needle passage position below the needle hole 421, it rushes into the loop of the upper thread U that is pulled out below the needle plate 40 by the outer hook, and the upper thread U is inserted into the portion on the sewing needle side. Sorting is performed on U1 and the portion U2 to be sewn.
  • the sewing needle side portion U1 of the upper thread U is sorted into the first recess 81c, and the workpiece side portion U2 and the lower thread D are sorted into the second recess 81d.
  • a blade portion 81 a is formed at the inner edge of the second recess 81 d of the thread-cutting knife 81, and the blade portion 82 a of the thread-cutting knife 82 is a second part of the thread-cutting knife 81. Is formed so as to face only the recess 81d side. For this reason, only the to-be-sewn product side portion U2 and the lower thread D selected in the second recess 81d are cut.
  • the actuating mechanism is capable of reciprocating and rotating from the individual support members for individually supporting the thread cutting scalpels 81 and 82 concentrically with the shuttle shaft 51 and the clutch motor and cam mechanism from the sewing machine motor 31.
  • the needle plate 40 is provided above the sewing machine bed portion 21 and below the needle bar 12. As shown in FIG. 6, the needle plate 40 has a two-layer structure composed of an upper plate 41 and a lower plate 42. Each of the upper plate 41 and the lower plate 42 is a semi-elliptical plate body, and the lower plate 42 is fitted into a recess 413 formed on the lower surface side of the upper plate 41 and integrated by screwing. In the integrated state, the upper plate 41 and the lower plate 42 are formed with needle holes 411 and 421 and protruding and retracting holes 412 and 422 of the feed dog 64 (see FIG. 10) at the same position.
  • Needle holes 411 and 421 are formed at positions immediately below the sewing needle 11, and there are two retracting holes 412 and 422 of the feed dog 64 on the same line along the X-axis direction with respect to the needle holes 411 and 421. Furthermore, two in total are formed on both sides.
  • Each of the protrusion holes 412 and 422 has a slit shape along the feed direction of the workpiece, and has a structure that allows the tip of the feed dog 64 to move in the feed direction.
  • the remaining end excision mechanism 100 is a fixed scalpel for excision as a scalpel built in between an upper plate 41 as an upper layer of the needle plate 40 and a lower plate 42 as a lower layer. 101, a cutting moving knife 102, a thread cutting air cylinder 103 for operating the cutting knife 102, and a knife operating arm 105 having one end connected to a plunger of the thread cutting air cylinder 103 via a knuckle 104. And.
  • FIG. 7 is a plan view of the lower plate 42
  • FIG. 8 is a bottom view of the upper plate 41.
  • the needle holes 411, 421 and the feed dogs 64 are provided around the retracting holes 412, 422.
  • Concave portions 414 and 424 are formed.
  • the excision fixing knife 101 is disposed in the concave portion 414 of the upper plate 41 with its longitudinal direction aligned with the X-axis direction.
  • the proximal end portion of the fixing knife 101 for excision is fixedly supported by screwing into a concave portion 414 formed on one end portion side of the intrusion hole 412 on the lower surface of the upper plate 41, and a needle hole is formed from the proximal end portion.
  • An extending portion that extends farther than the needle hole 411 toward the 411 side is formed.
  • a through hole for passing the sewing needle 11 is formed at a position corresponding to the needle hole 411 at the distal end of the extending portion of the fixing knife 101 for excision, and the portion near the distal end at the inner edge of the through hole is a thread excision. It becomes the blade part 101a for performing.
  • almost the entire cutting scalpel 101 is formed with a narrow width so as not to interfere with the feed dog 64 that performs the retracting operation from the retracting hole 412, and an elongated hole 101 b is formed.
  • the excision moving knife 102 is disposed in the concave portion 424 of the lower plate 42 with its longitudinal direction aligned with the X-axis direction.
  • a long hole 425 that penetrates vertically is formed in the concave portion 424 formed on the other end side of the intrusion hole 422 of the lower plate 42, and the pin 105 a (see FIG. 10) is inserted from below.
  • An insertion hole 102 a into which the pin 105 a of the knife operating arm 105 is inserted is formed at the base end of the excision moving knife 102.
  • an extending portion is formed that extends from the proximal end portion of the excision moving knife 102 toward the needle hole 421 side farther than the needle hole 421.
  • the excision moving knife 102 is formed with an elongated hole 102b over almost the entire length from the proximal end portion to the vicinity of the distal end of the extending portion. At the distal end side of the elongated hole 102b, the sewing needle 11 passing through the needle hole 421 can be passed. Further, the tip side portion of the inner edge portion of the elongated hole 102b is a blade portion 102c for performing thread cutting. A guide pin 415 protruding downward from the lower surface of the upper plate 41 is inserted into the elongated hole 102 b of the excision moving knife 102.
  • This guide pin 415 is for stabilizing the reciprocating motion of the excision moving knife 102 when the excision moving knife 102 is reciprocated in the X-axis direction by a knife operating arm 105 described later. Further, almost the entire excision moving knife 102 is formed to be narrow so as not to interfere with the feed dog 64 that performs the retracting operation from the retracting hole 412.
  • the extending end of the excision fixing knife 101 overlaps the extending end of the excision moving knife 102 from above, and the blade 101a of the excision fixing knife 101
  • the cutting blade 102c of the excision moving knife 102 is disposed so as to face each other with the needle holes 411 and 421 interposed therebetween. Then, as shown in FIG. 9, the excision moving knife 102 is given an operation of pulling in the direction away from the excision fixing knife 101 by the knife operating arm 105 from the state in which the blade portions 101a and 102c face each other.
  • the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D in the needle holes 411 and 421 can be cut off.
  • the knife operating arm 105 and the yarn cutting air cylinder 103 are supported by a sliding plate 13 provided adjacent to the needle plate 40 in the sewing machine bed portion 21.
  • the upper plate 41 of the needle plate 40 is not shown.
  • the knife operating arm 105 is rotatably supported by a stepped screw 106 attached to the lower surface side of the sliding plate 13 in the middle in the longitudinal direction, and one end of the knife operating arm 105 serves as a plunger of the thread cutting air cylinder 103. They are connected via a knuckle 104.
  • the other end of the knife operating arm 105 is provided with a pin 105a protruding upward, and the pin 105a is inserted into the insertion hole 102a of the excision moving knife 102 as described above.
  • the thread cutting air cylinder 103 can apply a pivoting action to the knife operating arm 105 by a forward and backward movement of the plunger, and gives a cutting action to the moving knife 102 for cutting by moving the plunger forward from the retracted state. It is like that.
  • the suction mechanism 110 is disposed adjacent to the shuttle mechanism 50 in the sewing machine bed portion 21.
  • the suction mechanism 110 includes a suction nozzle 111 and a nozzle moving air cylinder 113 as nozzle driving means for reciprocating a support 112 that supports the suction nozzle 111 in a predetermined direction.
  • the suction mechanism 110 performs suction from the lower side of the needle hole 421 so that when the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D are cut, the remaining ends are extended downward so that the cutting is performed more reliably.
  • the purpose is to collect the remaining end after excision.
  • the upper end of the suction nozzle 111 is opened to form a suction port, and the lower end of the suction nozzle 111 is connected to a negative pressure generation source via a dust trap (not shown).
  • a suction electromagnetic valve 114 (see FIG. 2) is provided between the trap of the suction nozzle 111 and the negative pressure generation source, so that the start and stop of suction can be switched.
  • the upper end portion of the suction nozzle 111 is formed in a curved shape along the outer periphery of the outer hook so as to avoid the hook mechanism 50 and to be close to the needle hole 421 of the needle plate 40.
  • the support body 112 that supports the suction nozzle 111 is supported so as to be movable in the horizontal direction in the sewing machine bed portion 21, and the upper end portion of the suction nozzle 111 is separated from the needle hole 421 of the needle plate 40 from the needle hole 421. It is possible to move to the vicinity of the position immediately below.
  • the nozzle moving air cylinder 113 moves the suction nozzle 111 forward and backward according to the moving range of the support 112. As a result, the suction nozzle 111 can reciprocate from the retracted position separated from the needle hole 421 of the needle plate 40 to the suction position where the upper end portion approaches to a position immediately below the needle hole 421. .
  • the control device 120 includes a ROM 122 that stores and stores various programs for various processes such as control and determination, a CPU 121 that performs various arithmetic processes according to these various programs, and a work memory for various processes.
  • a RAM 123 to be used and an EEPROM 124 storing various sewing data and setting data are roughly configured.
  • the control device 120 is connected to the sewing machine motor 31 and the encoder 37 of the needle up-and-down movement mechanism 30, the reverse feed solenoid 76 of the feed adjustment mechanism 70, the condensation air cylinder 74, and the 0 pitch via the system bus and the drive circuit.
  • Air cylinder 75, thread trimming solenoid 83 of thread trimming device 80, air cylinder 103 for thread trimming of remaining end cutting mechanism 100, wiper solenoid 92 of wiper mechanism 90, suction solenoid valve 114 of suction mechanism 110, and nozzle moving air A cylinder 113 and the like are connected.
  • the air cylinder 74 for condensation, the air cylinder 75 for 0 pitch, the air cylinder 103 for thread cutting, and the air cylinder 113 for moving the nozzle are actually controlled by the control device 120 with respect to the electromagnetic valves that operate them.
  • illustration of each solenoid valve is omitted here.
  • the sewing machine motor 31 is controlled via a driver circuit, its illustration is also omitted.
  • control device 120 is connected to an operation input unit 125 for inputting various settings related to sewing and a pedal 126 as signal input means for executing sewing.
  • the operation input unit 125 sets, for example, whether or not to perform condensation sewing, which will be described later, the condensation pitch, the number of stitches, and the forward and reverse sewing directions.
  • the pedal 126 instructs the control device 120 to input a sewing start signal when the front foot is depressed, a sewing stop signal when the front foot is released, and a thread trimming signal when the rear foot is depressed.
  • condensation sewing when the pedal 126 is stepped down, the thread trimming is executed after the condensation sewing is executed.
  • control device 120 executes the thread trimming operation when the signal input by the stepping on the pedal 126 is detected.
  • the control device 120 controls the feed mechanism 60 so that the needle drop position of the final needle for executing the thread trimming by the thread trimming device 80 is the same (or substantially the same) as the needle drop position immediately before that.
  • the feed pitch is 0.
  • Feed dog lowering control Further, the control device 120 reduces the protruding amount of the feed dog 64 from the upper surface of the needle plate 40 when the lower thread D and the upper thread U are cut by the thread trimming device 80 by rotating the sewing machine motor 31, and then removes the remaining end. Feed dog lowering control is performed so that the lower ends of the lower thread D and the upper thread U are cut by the mechanism 100.
  • the symbol h indicates the position of the excision surface by the excision fixing knife 101 and the excision moving knife 102 inside the needle plate 40.
  • the thread trimmer 80 cuts the upper thread U and the lower thread D at a main shaft angle of 50 ° (so-called upper stop position, where the needle bar top dead center is 0 °).
  • the 14A shows the protruding state of the feed dog 64 at a main shaft angle of 50 °.
  • the remaining end excision mechanism 100 performs the remaining end cutting of the upper thread U and the lower thread D in this state, the final remaining end length L1 after the cutting is determined by the distance between the feed dog 64 projecting from the needle plate upper surface and the needle.
  • the total length is the distance from the upper surface of the plate to the excision surface of each excision knife 101, 102.
  • the control device 120 drives the sewing machine motor 31 between the cutting of the upper yarn U and the lower yarn D by the yarn trimming device 80 and the execution of the remaining end cutting by the remaining end cutting mechanism 100 so that the main shaft angle is changed from 50 °. Rotate forward up to 95 °. As a result, as shown in FIG.
  • the amount of protrusion of the feed dog 64 from the upper surface of the needle plate 40 can be made substantially zero, so that the final ends of the upper thread U and the lower thread D after the remaining ends are cut off. It is possible to reduce the typical remaining end length L2 to a length substantially equal to the distance from the upper surface of the needle plate to the resection surface by the resection scalpels 101 and 102.
  • the control device 120 moves the upper end of the suction nozzle 111 from the retracted position away from the needle holes 411 and 421 of the needle plate 40 to the position immediately below the needle holes 411 and 421 before the remaining end excision mechanism 100 starts to perform excision.
  • the nozzle drive control is performed to bring the suction nozzle 111 into the suction state from the start of the movement of the suction nozzle 111 to at least the completion of the cutting of the remaining end cutting mechanism 100.
  • the suction nozzle 111 can collect not only the remaining ends of the cut upper thread U and lower thread D but also the dust around the moving range of the suction nozzle 111, It becomes possible to achieve cleaning. Further, the suction ends of the upper thread U and the lower thread D by the remaining end cutting mechanism 100 are started simultaneously with or before the suction nozzle 111 reaches the position immediately below the needle holes 411 and 421 of the needle plate 40. Since the suction is started before the cutting, the remaining ends of the cut upper thread U and lower thread D can be collected without being taken out. Further, the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D can be extended downward when being cut, and the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D can be more reliably cut by the remaining end cutting mechanism 100. Is possible.
  • step S1 when a front depression signal input of the pedal 126 is detected (step S1), the control device 120 starts driving the sewing machine motor 31 (step S3).
  • the feed pitch at the time of this normal sewing is operated by the feed mechanism 60 at the feed pitch set by the dial of the feed adjusting mechanism 70.
  • step S5 the control device 120 waits for the spindle angle 220 ° to be detected by the encoder 37.
  • the condensation air cylinder 74 is actuated in the direction in which the plunger moves backward (timing T1) (Step S9).
  • the feed adjusting body of the feed adjusting mechanism 70 is set to the inclination angle that becomes the set condensation pitch.
  • step S11 when the last needle drop is performed for a predetermined number of stitches of condensation sewing set in advance (step S11), the control device 120 waits for the spindle angle 220 ° to be detected again by the encoder 37 (step S13). ), The 0-pitch air cylinder 75 is operated in the direction in which the plunger advances (timing T2) (step S15). As a result, the feed adjusting body of the feed adjusting mechanism 70 is set to an inclination angle of 0 pitch, and the needle drop at the next final needle is performed at the same position as the last needle drop of the condensation stitch (step S17).
  • step S19 the control device 120 operates the thread trimming solenoid 83 of the thread trimming device 80 to perform thread trimming.
  • the power transmission between the operating mechanism of the device 80 and the sewing machine motor 31 is switched to the connected state (timing T3) (step S21).
  • the upper thread U is sorted into the sewing needle side portion U1 and the workpiece side portion U2 by using the thread cutting knife 81 of the thread trimming device 80 as a reference.
  • the thread cutting knife 81 and the thread-cutting fixing knife 82 the portion U2 to be sewn of the upper thread U and the lower thread D are cut (step S23).
  • step S4 the driving of the sewing machine motor 31 is stopped at a main shaft angle of 50 ° (timing T4) (steps S25 and S27), and the control device 120 waits 120 [msec] after the main shaft angle of 50 ° is detected by the encoder 37.
  • step S29 the thread trimming solenoid 83 is stopped (step S31), and the power transmission between the operating mechanism of the thread trimming device 80 and the sewing machine motor 31 is switched to a cut-off state (timing T5).
  • the control device 120 operates the wiper solenoid 92 of the wiper mechanism 90 to rotate the wiper 91 (step S33). Thereby, the sewing needle side portion U1 of the upper thread U extending from the sewing needle 11 to the sewing product can be pulled out above the sewing product.
  • control device 120 operates the nozzle moving air cylinder 113 at the timing when the operation of the wiper solenoid 92 is completed, and moves the suction nozzle 111 from the standby position toward the position directly below the needle holes 411 and 421 (timing T6). Further, the suction electromagnetic valve 114 is opened at the same timing, and suction is started simultaneously with the start of movement of the suction nozzle 111 (step S35).
  • the suction nozzle 111 reaches a position immediately below the needle hole 421 after a lapse of a specified time, and at this timing, the control device 120 drives the sewing machine motor 31 (timing T7) (step S37) and the spindle angle is 95. The driving of the sewing machine motor 31 is continued until it reaches ° (timing T8). Thereby, the front-end
  • step S39 when the spindle angle of 95 ° is detected (step S39), the control device 120 stops driving the sewing machine motor 31 (step S41), and the yarn cutting air cylinder of the remaining end cutting mechanism 100 is almost immediately stopped. 103 is operated (step S43), and the excision operation by the excision moving knife 102 is started. As a result, the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D are cut off, and the remaining ends cut off by the lower suction nozzle 111 are sucked.
  • the yarn cutting air cylinder 103 is operated for a specified time, the operation is stopped and the cutting knife 102 is moved backward (timing T9).
  • the control device 120 closes the suction electromagnetic valve 114 to stop the suction state of the suction nozzle 111 (step S45) and drives the sewing machine motor 31 in reverse rotation (timing T10) (step S47).
  • the main shaft angle is returned to 50 ° (step S49)
  • the driving of the sewing machine motor 31 is stopped (timing T11) (step S51).
  • the control device 120 moves the plunger of the condensation air cylinder 74 forward, moves the plunger of the zero pitch air cylinder 75 and the nozzle movement air cylinder 113 backward, and returns to the standby position (step S53). .
  • the sewing control of the sewing machine by the control device 120 ends.
  • the sewing machine 10 includes the needle plate 40 through which the needle holes 411 and 421 are inserted and the feed as a moving mechanism that moves the workpiece along the upper surface of the needle plate 40.
  • a mechanism 60 a needle up-and-down moving mechanism 30 that moves the sewing needle 11 up and down, a hook mechanism 50 that catches the upper thread U from the sewing needle 11 below the needle plate 40 and entangles the lower thread D, and a needle plate 40 and the shuttle mechanism 50, and a thread trimming device 80 that cuts a part to be sewn of the loop of the lower thread D and the upper thread U, and a loop of the upper thread U that is cut by the thread trimming apparatus 80.
  • the thread cutting knife 81 or 82 of the thread trimming device 80 is below the upper surface of the upper plate 41 of the needle plate 40.
  • the thread trimming device 8 includes a remaining end cutting mechanism 100 disposed at a higher position. Of after yarn cutting, and cut the remaining end of the lower yarn D and the upper thread U leading to the workpiece by xanthan ablation mechanism 100.
  • the sewing machine 10 has a needle plate 40 with a two-layer structure on the upper and lower layers of the needle plate 40 between the upper plate 41 and the lower plate 42 on the side of the sewing product cut by the thread trimming device 80.
  • a fixed cutting knife 101 for cutting and a moving knife 102 for cutting are built in as a cutting knife for the remaining end cutting mechanism 100 that cuts the remaining ends of the lower thread D and the upper thread U.
  • the sewing machine 10 cuts the part to be sewn of the lower thread D and the upper thread U with the thread trimming device 80, and then further removes the fixed knife 101 and the moving knife for cutting of the remaining end cutting mechanism 100 built in the needle plate. Since the remaining ends of the lower thread D and the upper thread U on the side to be sewn are cut by 102, the remaining ends of the lower thread D and the upper thread U after the cutting process are made shorter than the length corresponding to the thickness of the needle plate 40. It becomes possible.
  • the sewing machine 10 controls the feed amount of the feed mechanism 60 as a moving mechanism so that the needle drop position of the final needle for executing the thread trimming by the thread trimming device 80 is the same as the needle drop position of the previous needle.
  • a control device 120 that performs 0-pitch control is provided. For this reason, it is possible to avoid a state in which the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D hang from different positions, and it is possible to improve the sewing quality. Furthermore, it can be avoided that the feed length of the sewing material fed by the feed mechanism 60 from the last needle drop to the thread trimming is added to the remaining lengths of the upper thread U and the lower thread D. The remaining ends of the upper yarn U and the lower yarn D cut by the device 80 can be shortened.
  • the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D cut by the thread trimming device 80 are cut shorter by the remaining end cutting mechanism 100, but the upper thread U and the lower thread D after being cut by the thread trimming device 80 are cut off. By shortening the remaining end in advance, it is possible to reduce the amount of waste generated when the remaining end excision mechanism 100 is excised. Further, since the removed remaining end is short, the collection by the suction mechanism 110 can be more reliably performed.
  • the sewing machine 10 includes a suction mechanism 110 that sucks the remaining ends of the lower thread D and the upper thread U cut off on the lower side of the needle plate 40.
  • the suction mechanism 110 can collect the lower thread and the remaining end of the upper thread on the lower side of the needle plate 40, and can reduce the occurrence of malfunction due to adhering to the surrounding mechanism and the like. It becomes. Further, the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D to be cut by the remaining end cutting mechanism 100 can be sucked and extended downward, so that cutting can be performed more reliably.
  • the suction mechanism 110 of the sewing machine 10 includes a suction nozzle 111 that can move toward and away from the needle hole 421 of the needle plate 40, and a nozzle moving air cylinder 113 that serves as a nozzle driving means for applying the contact and separation movement operation. I have. Therefore, the suction nozzle 111 can be retracted during the operation of the feed dog 64, the shuttle mechanism 50, etc., and the interference between these components and the suction nozzle 111 is reduced, and the mutual operation is stabilized. It becomes possible.
  • the sewing machine 10 includes a control device 120 as a suction control device that controls the suction mechanism 110 so that suction is started before the moving suction nozzle 111 reaches the needle hole 421 of the needle plate 40. For this reason, dust collection around the moving path of the suction nozzle 111 can also be performed, and the suction operation is performed before the suction nozzle 111 reaches the needle hole 421. In addition, the remaining end of the lower thread D can be stretched and the remaining end after excision can be collected.
  • a feed mechanism 60 as a moving mechanism obtains power from the sewing machine motor 31, and feeds the sewing product by feed teeth 64 that protrude and retract from the retracting holes 412 and 422 of the needle plate 40, and the control device 120.
  • the thread trimmer 80 reduces the amount of protrusion of the feed dog 64 from the needle plate 40 when the thread side device U2 of the loop of the lower thread D and the upper thread U is cut by the rotation of the sewing machine motor 31. Feed dog lowering control is performed to cut the remaining ends of the lower thread D and the upper thread U by the end cutting mechanism 100.
  • the upper yarn clamping device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-018282 is included between the start of cutting the upper yarn U and the lower yarn D by the yarn trimming device 80 and the start of suction by the suction nozzle. You may make it add the needle thread clamp operation by.
  • FIG. 16 shows a bottom view of another thread trimming device 80A.
  • a thread trimmer 80A in which a moving knife for thread trimmer and a fixed knife for thread trimmer as shown in FIG. 16 are attached to the needle plate 40A is suitable for a sewing machine equipped with a moving mechanism other than the feed mechanism 60 using the feed dog 64. It is.
  • the thread trimmer 80A includes a thread trimmer 81A that rotates about the Z axis, and a thread trimmer fixed knife 82A that cooperates with the thread trimmer 81A to cut the upper thread U and the lower thread D.
  • a plurality of link bodies 83A to 85A that transmit the reciprocating rotation to the thread cutting knife 81A using the sewing machine motor 31 or other actuator as a drive source.
  • a thread trimmer motor 86A independent from the sewing machine motor 31 is illustrated as a drive source for performing a thread trimmer operation by the thread trimmer 81A.
  • the thread cutting knife 81A is disposed so as to pass below the needle hole 441A by rotation, and on one side edge portion, the sewing needle side portion U1 of the loop of the upper thread U and the side to be sewn.
  • a threading portion 811A and a perforated blade portion 812A that are selectively divided into a portion U2 and a lower thread D are provided, and the other side edge portion captures the portion U2 and the lower thread D on the sewing product side of the upper thread U to capture the yarn. It is a catching portion 813A that carries to the cutting knife 82A. Further, the thread-cutting fixed knife 82A is provided in the rotation range of the thread-cutting moving knife 81A, and a blade part 821A is formed on one side edge thereof. When the reciprocating rotation is applied from the drive source to the thread cutting knife 81A, the loop of the upper thread U is caused by the threading portion 811A when passing under the needle hole 441A by the forward rotation.
  • the sewing needle side portion U1 is selected on the inside of the turning radius, and the workpiece side portion U2 and the lower thread D are selected on the outside of the turning radius.
  • the portion U2 and the lower thread D selected on the outer side of the rotating radius are connected to the other side edge of the moving knife 81A for thread trimming. It is cut around by being sandwiched between the hole part 812A of the thread cutting knife 81A and the blade part 821A of the thread cutting knife 82A.
  • Such a thread trimmer 80A can also be used in the same manner as the above-described thread trimmer 80.
  • the thread trimming device 81A is not limited to the configuration in which the thread trimming knife 81A rotates in the horizontal plane, and for example, a thread trimming apparatus including a thread trimming knife that performs a reciprocating linear motion in the horizontal plane. It is also possible to apply.
  • the remaining end excision mechanism 100A as another example is suitable for a sewing machine on which a moving mechanism other than the feed mechanism 60 using the feed dog 64 is mounted.
  • This remaining end excision mechanism 100A includes an excision fixed knife 101A and an excision moving knife 102A as an excision knife built in between an upper plate 41A as an upper layer of a needle plate 40A and a lower plate 42A as a lower layer, A thread cutting air cylinder 103A for operating the cutting knife 102A, and a knife operating member 104A connected to a plunger of the thread cutting air cylinder 103A are provided.
  • Neither the upper plate 41A nor the lower plate 42A of the needle plate 40A is directly formed with a needle hole, and openings 411A and 421A larger than the needle hole are formed at the needle drop position.
  • a needle hole forming plate 43A in which a needle hole 431A is formed is fixedly mounted to the opening 411A at the needle drop position of the upper plate 41A by screwing.
  • a needle hole guide 44A in which a needle hole 441A is formed is fixedly mounted to the opening 421A at the needle drop position of the lower plate 42A by screwing.
  • the needle plate 40A is substantially the same in function as the needle plate 40 described above.
  • the excision fixing knife 101A is attached to the opening 411A of the upper plate 41A, and a through hole through which the sewing needle is inserted is formed at a position where it overlaps with the needle hole 431A, and the inner edge of one end side in the Y-axis direction of the through hole
  • the blade portion 101Aa is formed on.
  • the excision moving knife 102A is disposed in the recess 422A of the lower plate 42A in a state where the longitudinal direction thereof is along the X-axis direction.
  • the excision moving knife 102A is supported on the lower surface of the upper plate 41A by a step screw 105A so as to be rotatable about the Z axis.
  • the upper surface of one end of the excision moving knife 102A is in sliding contact with the lower surface of the excision fixing knife 101A, and the one end of the excision moving knife 102A is inserted through the sewing needle at a position where it overlaps with the needle hole 431A.
  • a hole is formed, and a blade 102Aa is formed at the inner edge of the through hole on the other end side in the Y-axis direction.
  • a through hole 423A penetrating vertically is formed in the recess 422A of the lower plate 42A, and a female actuating member 104A is disposed below the through hole 423A.
  • a boss 104Aa is formed on the upper surface of the knife actuating member 104A, and the boss 104Aa is inserted into the elongated hole 102Ab of the excision moving knife 102A through the through hole 423A.
  • the thread cutting air cylinder 103A is fixedly installed on the lower surface side of the lower plate 42A with the plunger moving in the Y-axis direction, and the plunger is equipped with a female actuating member 104A. Yes. Thereby, the thread cutting air cylinder 103A rotates the cutting knife 102A via the knife actuating member 104A to move the end portion where the blade 102Aa is formed along the Y-axis direction. It is possible.
  • the thread cutting air cylinder 103A In the normal state, the thread cutting air cylinder 103A is in a state in which its plunger has advanced, and as shown in FIG. 18A, the blade of the cutting knife 101A is sandwiched between the upper thread U and the lower thread D passing through the needle hole 431A.
  • the portion 101Aa and the blade portion 102Aa of the excision moving knife 102A face each other.
  • the plunger of the thread cutting air cylinder 103A is moved backward, as shown in FIGS. 18B and 21, the cutting knife 102A moves forward toward the blade portion 101Aa side of the cutting knife 101A,
  • the upper thread U and the lower thread D can be cut off by the blade portions 101Aa and 102Aa.
  • the suction mechanism 110A is disposed in the sewing machine bed portion 21 below the needle plate 40A as shown in FIGS.
  • the suction mechanism 110A includes a suction nozzle 111A and a nozzle moving air cylinder 113A as nozzle driving means for reciprocatingly moving a support arm 112A supporting the suction nozzle 111A in a predetermined direction.
  • suction nozzle 111A One end of the suction nozzle 111A is opened to form a suction port, and the other end is connected to a negative pressure generating source via a dust collection trap (not shown).
  • the suction nozzle 111A is inclined and supported by the support arm 112A so that the suction port side becomes higher.
  • the suction mechanism 110 is the same as the suction mechanism 110 described above in that the suction can be switched between start and stop by a suction electromagnetic valve (not shown).
  • One end of the support arm 112A supports the suction nozzle 111A, and the other end is connected to a plunger of the nozzle moving air cylinder 113A via a knuckle 115A.
  • the support arm 112A is supported by the lower surface of the lower plate 42A of the needle plate 40A or a frame of the sewing machine so as to be rotatable about the Z axis, and the suction port of the suction nozzle 111A is separated from the needle hole 431A by the rotation. It is possible to switch the retracted position (position of FIG. 19) and the suction port of the suction nozzle 111A to the vicinity of the position directly below the needle hole 431A (position of FIGS. 20 and 21).
  • the knuckle 115A and the other end of the support arm 112A are connected to each other through a long hole (not shown) formed in the other end of the support arm 112A.
  • the remaining end excision mechanism 100A and the suction mechanism 110A can perform the same operation control as the remaining end excision mechanism 100 and the suction mechanism 110 described above. That is, after the upper thread U and the lower thread D are cut by the thread trimming device, the sewing needle side portion U1 of the upper thread U is pulled out from the article to be sewn by the wiper mechanism 90, and then the suction nozzle 111A is retracted while performing suction ( It is rotated from the state of FIG. 19 to the vicinity of the position just below the needle hole (state of FIG. 20).
  • the remaining end excision mechanism 100A and the suction mechanism 110A can be used in the same manner as the remaining end excision mechanism 100 and the suction mechanism 110 described above.
  • both the above-described thread trimming device 80A and the remaining end cutting mechanism 100A are suitable for a sewing machine using a moving mechanism that does not use a feed dog
  • the suction mechanism 110A described above is a moving mechanism that uses a feed dog 64. It can be suitably used regardless of whether it is mounted on either a sewing machine equipped with the feed mechanism 60 or a sewing machine using a moving mechanism that does not use a feed dog.
  • the above-described sewing machine 10 is an example of a lockstitch sewing machine, but the above-described thread trimming device 80, the remaining end cutting mechanism 100, the suction mechanism 110 or 110A can be applied to other types of sewing machines equipped with a feed mechanism that uses a feed dog. It is possible to apply operation control to these.
  • the thread trimming device is not limited to the one in which the thread trimming knife rotates about the Y axis described above, and for example, a knife mechanism in which the thread trimming knife moves in a horizontal plane can be applied.
  • a knife mechanism in which the thread trimming knife moves in a horizontal plane can be applied.
  • the vertical full rotation hook was illustrated as a hook of the hook mechanism 50, not only this but a horizontal hook and a half rotation hook may be utilized.
  • a horizontal hook it is desirable to use a knife mechanism that moves the thread-cutting knife in a horizontal plane.
  • the air cylinder is used as a drive source for adjusting the angle of the feed adjusting body to the condensation pitch and 0 pitch, but a solenoid may be used.
  • an air cylinder is used as a driving source for the remaining end excision mechanism and nozzle contact / separation movement, but a solenoid may be used.
  • the solenoid is used as a drive source for switching the inclination angle of the feed adjusting body so that the feed direction is changed from the forward direction to the reverse direction
  • an air cylinder may be used.
  • the air cylinder 75 for 0 pitch of the feed adjusting mechanism 70 switches the tilt angle of the feed adjusting body so that the feed pitch becomes 0, but it may not be completely 0.
  • the inclination angle of the feed adjusting body may be switched so as to be a minute pitch smaller than the immediately preceding feed pitch (for example, the condensation sewing pitch).
  • buttons Application to sewing machine with buttons
  • the remaining end excision mechanism of the present invention can also be applied to a sewing machine (button-attached sewing machine) that sews buttons to a cloth as a sewing object.
  • the buttoned sewing machine 10B will be described with reference to FIGS.
  • symbol is attached
  • FIG. 23 shows the overall schematic configuration of the button sewing machine 10B
  • FIG. 24 shows its control system.
  • the buttoned sewing machine 10B includes a sewing machine frame 20, a needle up-and-down moving mechanism 30, a needle plate 40A, a thread trimming device 80A, a wiper mechanism 90, and a remaining end cutting mechanism 100A (FIGS. 17 to 21).
  • the button sewing machine 10B includes a feed mechanism 60B as a moving mechanism for arbitrarily moving the button B and the cloth C along the XY plane with respect to the sewing needle 11, and a hook mechanism 50B as a half-turn hook.
  • the upper thread holding device 130 that holds the sewing start end portion U0 of the upper thread U and the control device 120B that controls each of the entire components are provided.
  • the hook mechanism 50B is a half-turn hook as described above, and transmits a reciprocating rotation operation to the outer hook (not shown), the inner hook 53B including the sword tip 54B (see FIGS. 27B and 29B), and the inner hook 53B.
  • a driver (not shown) is provided.
  • the reciprocating rotation operation of the driver uses the sewing machine motor 31 as a drive source, and a transmission mechanism 52B composed of a cam crank mechanism is provided between the main shaft 32 and a driver shaft 51B that transmits the reciprocating rotation operation to the driver. Yes.
  • the main shaft 32 makes a full rotation, a connecting rod that rotatably supports an eccentric cam fixed to the main shaft 32 at one end thereof, and a rotation extending outward in the radial direction about the driver shaft 51B. (They are not shown), and the other end of the connecting rod is connected to the rotating end of the rotating arm.
  • the connecting rod performs a revolving motion by the eccentric cam, a reciprocating rotational motion is generated in the rotating arm at the other end, and the reciprocating rotational motion is imparted to the driver via the driver shaft 51B.
  • buttons sewing machine Feed mechanism
  • the feed mechanism 60 ⁇ / b> B moves the button B and the fabric C along the upper surface of the horizontal needle plate 40 ⁇ / b> A to arbitrarily move and position the sewing needle 11.
  • the feed mechanism 60B is supported on the upper surface of the sewing machine bed portion 21 so as to be movable up and down by the lower plate 61B and the base 62B supported so as to be movable along the X-axis direction and the Y-axis direction, and the button 62B.
  • Y-axis motor 66B serving as a drive source for moving the lower plate 61B and the base 62B along the Y-axis direction.
  • the lower plate 61B is a long flat plate provided along the XY plane, and one end thereof is placed on the upper surface of the needle plate 40B.
  • the base 62B is supported on the rear end side of the upper surface of the lower plate 61B so as to be rotatable around the X axis, and the button knob foot 63B provided on the front end side of the base 62B can be moved up and down by the rotation.
  • a button knob foot 63B is disposed above the front end of the lower plate 61B.
  • the button knob foot 63B includes a pair of claws for holding the button B, and a holding pressure of the button B is applied by a spring (not shown). That is, the button B can be sandwiched and held by expanding the pair of claws along the X-axis direction against the spring.
  • the pressing force is applied to the button knob foot 63B so as to press the upper surface of the lower plate 61B from above by the pressing spring 67B.
  • the button knob foot 63B holds the fabric C together with the button B by placing the fabric C on the upper surface of one end of the lower plate 61B.
  • the button knob foot 63B is lifted by applying upward pressure from the lifting motor 64B through a plurality of link bodies, and can release the holding state of the fabric C.
  • the button B is a four-hole button
  • the X-axis motor 65B and the Y-axis motor 66B have a lower plate 61B and a base 62B so that the four holes are positioned below the sewing needle 11 in a predetermined order.
  • the operations of the X-axis motor 65B and the Y-axis motor 66B are controlled by the control device 120B.
  • the needle drop is performed at the same position as the last one stitch, and the state where the upper ends of the upper thread U and the lower thread D hang from different positions is avoided. It is possible to improve the sewing quality.
  • the upper thread holding device 130 has a holding state in which the end of the upper thread is clamped (held) between the holding surface and the clamping surface, and the upper thread holding device Holding means A capable of switching between a released state in which the end is opened, driving means B for switching the holding state and the released state by relatively moving the holding means A, and detection for detecting the operating position of the driving means B And means C.
  • the clamping means A includes a lower plate 131 as a holding member having a holding surface 1316 and an upper plate 144 as a clamping means having a clamping surface 1325 disposed to face the holding surface 1316.
  • the lower plate 131 is a substantially flat plate-like member that is long in a certain direction, and the longitudinal direction of the lower plate 131 is parallel to the Y-axis direction while being supported by the driving means B.
  • a rectangular through hole 1312 is formed in the front end portion 1311 of the lower plate 131 along the longitudinal direction of the lower plate 131, and an inner surface that is the most distal side among the four inner peripheral surfaces corresponding to the quadrangle of the through hole 1312. Becomes the holding surface 1316.
  • the holding surface 1316 is parallel to the XZ plane when the lower plate 131 is supported by the driving unit B.
  • a slit-shaped hole 1313 is formed on the rear end side of the lower plate 131 along the longitudinal direction of the lower plate 131.
  • the lower plate 131 is provided with a front pin 1314 that protrudes downward from the lower surface thereof, and a left pin 1315 that protrudes downward slightly to the left rear of the front pin 1314.
  • the holding surface 1316 functions as a holding surface for sandwiching the upper thread U between the holding surface 1325 and the holding surface 1325.
  • the upper plate 144 includes a tip member 132 having a clamping surface 1325 and an upper plate body 133 that connects and holds the tip member 132 to the front end portion 1331.
  • the tip member 132 has a sandwiching portion 1322 that extends downward in FIG. 25 on the front end side of the tip member main body 1321, and a protrusion 1323 that projects forward from the lower end of the sandwiching portion 1322 in FIG.
  • a connecting hole 1324 is formed on the rear end side of the member main body 1321.
  • the front surface of the clamping portion 1322 functions as a clamping surface 1325 for clamping the upper thread U between the holding surface 1316 and the holding surface 1316.
  • the clamping surface 1325 is parallel to the XZ plane in a state where the tip member 132 (upper plate 144) is supported by the driving means B.
  • the upper plate body 133 is a substantially flat member that is slightly shorter than the lower plate 131.
  • a connecting projection 1332 that protrudes downward is provided at the lower portion of the front end portion 1331 of the upper plate body 133.
  • the upper plate 144 is provided with a rear pin 1333 that protrudes downward from the lower surface thereof, and a right pin 1334 that protrudes downward slightly to the right of the rear pin 1333. Then, by fitting and connecting the connecting hole 1324 of the tip member 132 and the connecting protrusion 1332 of the upper plate main body 133, the tip member 132 and the upper plate main body 133 are assembled together to form the upper plate 144. .
  • the clamping portion 1322 and the protrusion 1323 of the tip member 132 on the upper plate 144 are inserted into the through hole 1312 of the lower plate 131, and the rear pin 1333 of the upper plate 144 is inserted into the hole 1313 of the lower plate.
  • the upper plate 144 and the lower plate 131 are overlapped so as to be inserted, and the upper plate 144 and the lower plate 131 are relatively movable in the longitudinal direction.
  • the front pin 1314 of the lower plate 131 and the rear pin 1333 of the upper plate 144 are inserted through a hole portion 1372 of a guide 137 described later, and are connected via a coil spring 139 below the guide 137. .
  • the front pin 1314 of the lower plate 131 and the rear pin 1333 of the upper plate 144 are closest to each other, and the left pin 1315 of the lower plate 131 and the right pin 1334 of the upper plate 144 are both The closest. That is, in this state, the left pin 1315 and the right pin 1334 sandwich the lower plate 131 (upper plate 144) and are arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the lower plate 131 (upper plate 144).
  • the coil spring 139 is a tension spring, and always biases the front pin 1314 and the rear pin 1333 in a direction approaching each other, whereby the holding surface 1316 of the lower plate 131 and the clamping surface 1325 of the upper plate 144 are As long as no external force is applied, the contact state is always maintained.
  • the drive means B is a drive source for the upper thread holding device 130, and a holding motor 134 as an actuator for switching the state of the holding means A, and a swing link fixedly mounted on a rotating shaft 1341 of the holding motor 134.
  • the guide 137 guides the moving operation thereof, and a guide lid 138 covering the holding means A held by the guide 137.
  • the holding motor 134 is a stepping motor that rotates by a predetermined angle in accordance with the operation command signal of the control device 120B, and is driven at a prescribed main shaft angle in accordance with a pulse signal based on the angle of the main shaft 32 output from the encoder 37. .
  • the connecting member 135 is arranged along the Y direction in the figure, and a hole 1351 is formed at one end thereof, and a hole 1352 is formed at the other end.
  • the connecting member 135 transmits the displacement in the Y direction at the swing end 1402 of the swing link 140 to the clamping means A via the cam plate link 136.
  • the cam plate link 136 is arranged so as to intersect the lower plate 131 (upper plate 144), and the longitudinal direction thereof is arranged along the X-axis direction in the drawing.
  • the cam plate link 136 is provided with a cam plate pin 1361 that protrudes downward from the lower surface thereof. Therefore, the cam plate link 136 can swing around the cam plate pin 1361.
  • the cam plate link 136 has a left hole 1362 at one end in the longitudinal direction and a right hole 1363 at the other end.
  • a left pin 1315 of the lower plate 131 and a right pin 1334 of the upper plate 144 are connected to the left hole portion 1362 and the right hole portion 1363, respectively.
  • a cam shape portion 1364 that is slightly curved is provided at the left end portion of the cam plate link 136 so as to correspond to the outer peripheral surface of the roller 142 described later.
  • the guide 137 is fixed inside the sewing machine bed portion 21.
  • the guide 137 has a groove portion 1371 having a predetermined width at the center thereof along the front-rear direction, and the groove portion 1371 is formed with an intermediate hole portion 1372 along the front-rear direction.
  • slit-like left hole portions 1373 and right hole portions 1374 are respectively formed along the front-rear direction on both the left and right sides of the groove portion 1371 of the guide 137.
  • the left hole portion 1373 and the right hole portion 1374 are formed in parallel to each other, but the left hole portion 1373 and the right hole portion 1374 are in a slightly shifted positional relationship in the front-rear direction.
  • the left hole 1373 is formed on the front side, and the right hole 1374 is formed on the rear side.
  • a roller 142 is attached to the lower portion of the left edge of the guide 137 with a screw 1375.
  • the width of the groove portion 1371 is substantially the same as the width of the lower plate 131 and the upper plate 144.
  • the guide lid 138 is a substantially flat plate-like member, and is fixed to the guide 137 at four positions on the front side and the rear side by four screws 1381.
  • the lower plate 131 and the upper plate 144 described above are sandwiched between the guide 137 and the guide lid 138 and guided by the groove portion 1371 of the guide 137 to prevent the lower plate 131 and the upper plate 144 from rattling. To do.
  • a shaft portion 1401 that is one end portion of the swing link 140 is fixed to the rotation shaft 1341 of the holding motor 134.
  • the connecting member 135 is connected to the swing end 1402 of the swing link 140 by a step screw 141 inserted so as to be slidable in a hole 1351 formed at one end of the connecting member 135.
  • the cam plate link 136 is attached to the hole portion 1352 formed in the other end portion of the connecting member 135 in a state where the cam plate link 136 is pivotally supported by the cam plate pin 1361.
  • the connecting member 135 moves back and forth along the Y-axis direction by the swing of the swing link 140 accompanying the rotation of the rotation shaft 1341 of the holding motor 134 within a predetermined angle range.
  • the longitudinal movement of the connecting member 135 is transmitted to the cam plate link 136.
  • a left pin 1315 of the lower plate 131 and a right pin 1334 of the upper plate 144 are inserted into the left hole portion 1373 and the right hole portion 1374 of the guide 137, respectively.
  • the left pin 1315 and the right pin 1334 are
  • the cam plate link 136 is attached by stoppers 143 and 143 so as to be slidable in the left hole portion 1362 and the right hole portion 1363, respectively. Therefore, the driving force accompanying the rotation of the rotation shaft 1341 of the holding motor 134 is transmitted to the left pin 1315 and the right pin 1334 via the cam plate link 136.
  • the driving force thereof is lower plate 131 and upper plate 144 (holding means A). ) Is moved to move back and forth relatively.
  • the detection means C includes a first sensor 151 and a second sensor 151 that detect the presence or absence of the slit plate 150 fixed to the connecting member 135 and the slit plate 150 fixed to the inside of the sewing machine bed portion 21 and moving together with the connecting member 135. Sensor 152.
  • the slit plate 150 is fixed to the connecting member 135 and is a member that moves back and forth together with the connecting member 135.
  • the slit plate 150 enters and exits a position corresponding to the first sensor 151, and enters and exits a position corresponding to the first detected part 1501 where the presence or absence is detected by the first sensor 151 and the second sensor 152.
  • a second detected portion 1502 whose presence or absence is detected by the second sensor 152.
  • Each of the first sensor 151 and the second sensor 152 includes light emitting elements 1511 and 1521 and light receiving elements 1512 and 1522.
  • an LED is used as the light emitting element and a photosensor is used as the light receiving element.
  • it is defined as an off state when the light receiving element receives light emitted from the light emitting element, and an on state when the light receiving element does not receive light emitted from the light emitting element.
  • the first sensor 151 detects the first detected part 1501 and turns it on.
  • the first sensor 151 is turned off when it is in a state and is not shielded.
  • the first sensor 151 outputs a detection signal indicating whether the sensor is on or off to the control device 120B.
  • the second sensor 152 detects the second detected portion 1502 and is turned on, and when not blocked, the second sensor 152 is turned on. Is turned off.
  • the second sensor 152 outputs a detection signal indicating whether the sensor is on or off to the control device 120B.
  • the light path 155 from which the light emitted from the light emitting element travels to the light receiving element is indicated by a dotted line in the plan views of FIGS. 27A, 29A and 30A, and by a dot in the side views of FIGS. 27B, 29B and 30B.
  • the detection means C may be provided with an encoder in the holding motor 134 and detect the position by detecting the angle of the encoder.
  • the holding motor 134 rotates the rotating shaft 1341 counterclockwise in the drawing at a predetermined angle.
  • the rotation shaft 1341 rotates, the swing link 140 swings around the shaft portion 1401 (see arrow L0 in FIG. 27A).
  • the connecting member 135 slidably attached to the swing link 140 by the step screw 141 moves (forwards) to the front side as the swing link 140 swings (see arrow M0 in FIG. 27A).
  • the cam plate link 136 pivotally supported by the connecting member 135 moves forward as a whole as the connecting member 135 moves forward.
  • the right pin 1334 of the upper plate 144 coupled to the right hole portion 1363 of the cam plate link 136 moves forward along the right hole portion 1374 of the guide 137 in accordance with the forward movement of the cam plate link 136, and the right hole portion.
  • the front wall of 1374 collides (abuts), and the forward movement of the right pin 1334 is restricted.
  • the upper plate 144 integrated with the right pin 1334 also moves forward, and the upper plate 144 is positioned at the foremost position.
  • the left pin 1315 of the lower plate 131 coupled to the left hole portion 1362 of the cam plate link 136 moves forward along the left hole portion 1373 of the guide 137 as the cam plate link 136 moves forward.
  • the right pin 1334 of the upper plate 144 is Even after hitting (contacting) the front wall of the right hole portion 1374, the left pin 1315 of the lower plate 131 follows the left hole portion 1373 of the guide 137 so that the right pin 1334 of the upper plate 144 serves as a fulcrum. Move forward.
  • the forward movement of the left pin 1315 that is, the forward movement of the lower plate 131 is continued until the through hole 1312 of the lower plate 131 reaches a predetermined frontmost position directly below the needle hole 431A of the needle plate 40A.
  • the control device 120B stops when the holding motor 134 is stopped.
  • the front length of the left hole portion 1373 of the guide 137 is formed to have a margin so that the left pin 1315 does not collide with the front wall of the left hole portion 1373 even after reaching the foremost position. The step-out of the holding motor 134 is prevented.
  • the front pin 1314 of the lower plate 131 and the rear pin 1333 of the upper plate 144 are separated from each other in the Y-axis direction against the biasing force of the coil spring 139. It becomes.
  • the front pin 1314 of the lower plate 131 and the rear pin 1333 of the upper plate 144 are urged toward each other in the front-rear direction by the urging force of the coil spring 139, but from the urging force of the coil spring 139.
  • the driving force of the holding motor 134 is larger, the lower plate 131 can be positioned at the foremost position against the urging force of the coil spring 139.
  • the holding surface 1316 in the through hole 1312 of the lower plate 131 and the clamping surface 1325 and the protrusion of the tip member 132 attached to the front end portion 1331 of the upper plate 144 The front end of the portion 1323 is separated in the Y-axis direction, and the through hole 1312 is open.
  • the through hole 1312 and the needle hole 431A of the needle plate 40A overlap each other, and the sewing needle 11 of the first stitch after the start of sewing is in the through hole 1312 and the needle hole 431A of the needle plate 40A. It will be possible to move up and down through.
  • the position where the clamping means A is positioned on the vertical movement path of the sewing needle 11 is referred to as “initial position” in the following description.
  • the clamping means A In this initial position, the clamping means A is in a “released state” in which the upper thread is not held or clamped.
  • the slit plate 150 of the detecting means C In this “initial position”, the slit plate 150 of the detecting means C is moved forward with the forward movement of the connecting member 135, and the first detected portion 1501 and the second detected portion 1502 of the slit plate 150 are The first sensor 151 and the second sensor 152 are in non-detection positions, respectively, and are in the off state.
  • the sewing needle 11 of the first stitch through which the end U0 on the sewing start side of the upper thread U is inserted passes through the needle hole 431A and the through hole 1312. Move up and down.
  • the end U0 of the upper thread U is pulled downward by the sword tip 54B of the inner hook 53B of the hook mechanism 50B when the sewing needle 11 is lowered, and thereafter when the sewing needle 11 is raised, as shown in FIG.
  • a state in which the end portion U0 of the upper thread U is inserted into the through hole 1312 hangs down.
  • the holding motor 134 rotates the rotating shaft 1341 clockwise at a predetermined angle in the drawing.
  • the rotation shaft 1341 rotates, the swing link 140 swings around the shaft portion 1401 (see arrow L1 in FIG. 29A).
  • the connecting member 135 slidably fixed to the swing link 140 by the step screw 141 moves rearward (backward movement) as the swing link 140 swings (see arrow M1 in FIG. 29A). ).
  • the cam plate link 136 pivotally supported by the connecting member 135 moves rearward as a whole as the connecting member 135 moves rearward.
  • This “intermediate holding position” is a state in which only the lower plate 131 is moving backward, the cam plate pin 1361 of the cam plate link 136, the right pin 1334 of the upper plate 144, and the left pin of the lower plate 131. 1315 is an arrangement until the arrangement is made in a row in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the clamping means A (the lower plate 131 and the upper plate 144). During this time, the holding motor 134 rotates at a predetermined angle corresponding to the “intermediate holding position”.
  • the slit plate 150 of the detecting means C is moved rearward with the rearward movement of the connecting member 135, and the first sensor 151 detects the first detected portion 1501 of the slit plate 150. In position and on. In addition, the second detected portion 1502 is in the non-detection position in the second sensor 152 and is in the off state.
  • the movement of the lower plate 131 from the “initial position” to the “intermediate holding position” is completed by the time the lift of the balance is started.
  • the upper surface 131 and the holding surface 1316 of the lower plate 131 are moved upward. It is not in contact with the clamping surface 1325 of the plate 144, and the upper thread is not clamped or held.
  • the upper thread U that the balance pulls upward is bent, and resistance to lifting of the upper thread U is given. By giving such resistance, it is possible to prevent the upper thread U that is pulled up by the balance from sagging due to the inertial force and to prevent the needle thread U from coming off from the clamping means A.
  • the length from the hole to the end portion U0 of the sewing start of the upper thread U can be kept constant.
  • the holding motor 134 rotates clockwise from the above-mentioned “intermediate holding position” to swing the swing link 140, and the cam is moved by the rearward movement of the connecting member 135 accompanying the swing of the swing link 140.
  • the plate pin 1361, the right pin 1334, and the left pin 1315 are arranged in a row in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the clamping means A. In this state, the front pin 1314 of the lower plate 131 and the rear pin 1333 of the upper plate 144 are biased by the biasing force of the coil spring 139 so as to be closest to each other in the front-rear direction.
  • the clamping means A is the “upper thread clamping position” where the upper thread U is clamped. At the upper thread clamping position, the clamping means A is in the “clamping state”.
  • the holding motor 134 continues to rotate the rotating shaft 1341 clockwise at a predetermined angle in the drawing based on the retracted position signal from the control device 120B.
  • the rotation shaft 1341 rotates, the swing link 140 swings about the shaft portion 1401 (see arrow L2 in FIG. 30A).
  • the connecting member 135 slidably fixed to the swing link 140 by the step screw 141 moves rearward (rearward movement) as the swing link 140 swings (see arrow M2 in FIG. 30A). ).
  • the cam plate link 136 pivotally supported by the connecting member 135 moves rearward as a whole as the connecting member 135 moves rearward.
  • the clamping means A moves to the “retraction position” that has moved slightly after the “upper thread clamping position” while maintaining the clamping state of the upper thread U.
  • This “retracted position” is the rear side of the needle hole 431A of the needle plate 40A, and the end U0 of the upper thread U passing from the needle hole 431A to the clamping means A is reciprocated when the thread trimmer 80A performs thread trimming.
  • the position is such that it does not come into contact with the thread cutting knife 81A that performs the moving operation.
  • the slit plate 150 of the detecting means C is moved rearward with the rearward movement of the connecting member 135, and the first detected portion 1501 and the second detected portion 1502 of the slit plate 150 are
  • the first sensor 151 and the second sensor 152 are at detection positions, respectively, and both are in the on state. Then, in a state where the clamping means A is retracted to this “retracted position”, the sewing is performed up to the final needle.
  • the upper thread holding device 130 switches the position of the clamping means A between the initial position and the standby position, thereby switching between the clamped state and the released state of the upper end U0 of the upper thread U. Can be done.
  • the control device 120B has the same hardware configuration as the control device 120 described above, and includes a CPU 121, a ROM 122, a RAM 123, and an EEPROM 124.
  • the control device 120B includes a sewing machine motor 31 and an encoder 37 of the needle up-and-down moving mechanism 30, an X-axis motor 65B, a Y-axis motor 66B, a lifting motor 64B, a feed mechanism 60B, via a system bus and a drive circuit.
  • the valve 114A, the nozzle moving air cylinder 113A, the holding motor 134 of the upper thread holding device 130, the first sensor 151, the second sensor 152, and the like are connected.
  • the yarn cutting air cylinder 103A and the nozzle moving air cylinder 113A are actually controlled by the control device 120B with respect to the electromagnetic valves that operate them, but the illustration of each electromagnetic valve is omitted here.
  • an operation input unit 125 is connected to the control device 120B.
  • the operation input unit 125 sets, for example, the number of button holes to be sewn, the size of each hole, the order of needle movement to each hole, and the number of needles.
  • the button sewing machine 10B performs button sewing with a predetermined number of stitches set in advance, it does not include the pedal 126 for inputting a thread trimming execution command. Instead, a sewing execution command is issued.
  • a start pedal 126B for inputting is provided.
  • buttons sewing machine: Sewing operation Next, the button sewing operation of the buttoned sewing machine 100B will be described with reference to the flowchart of FIG. 32 and the operation explanatory diagrams of FIGS.
  • the control device 120B moves the feed mechanism 60B up and down.
  • the motor 64B is controlled to lower the button knob foot 63B onto the fabric C.
  • the button B and the fabric C are held by the button knob foot 63B (step S101).
  • control device 120B controls the holding motor 134 to move the clamping means A of the upper thread holding device 130 to the initial position.
  • the holding surface 1316 and the clamping surface 1325 of the clamping means A are opened below the needle hole 431A (step S103, FIG. 33, released state).
  • the control device 120B starts driving the sewing machine motor 31 (step S105). Thereby, the needle drop of the first stitch is performed between the holding surface 1316 and the clamping surface 1325 of the clamping means A.
  • the control device 120B monitors the output of the encoder 37, and operates the holding motor 134 at a predetermined spindle angle at which the sewing needle 11 moves upward and comes out from between the holding surface 1316 and the holding surface 1325 of the holding means A.
  • the clamping means A is moved to the intermediate holding position (step S107). As a result, the clamping means A moves to the standby position side, and the holding surface 1316 and the clamping surface 1325 are brought into the proximity state. For this reason, when the upper thread U is pulled up by the balance, a predetermined resistance force of the upper thread U can be applied, and the slack of the upper thread U is suppressed.
  • control device 120B monitors the output of the encoder 37, and when the balance passes through its top dead center, it operates the holding motor 134 and moves the holding means A to the standby position (step S109, holding state). .
  • the clamping means A is separated from the needle hole 431A, the holding surface 1316 and the clamping surface 1325 are in the closest state, and the end portion U0 of the upper thread U at the start of sewing is clamped. Thereafter, the needle drop is performed in the prescribed order with respect to the button hole with the set number of stitches of button sewing (step S111).
  • the control device 120B operates the thread trimming motor 86A to start thread trimming by the thread trimming apparatus 80A (step S113). That is, only the portion of the thread trimming moving knife 81A of the thread trimming device 80A connected to the side of the sewing needle 11 in the loop of the upper thread U formed by the inner hook 53B below the fabric C in the reciprocating rotation path. 34 (FIG. 34), and in the return path of reciprocating rotation, the portion connected to the fabric C side in the loop of the upper thread U and the lower thread D extending from the inner hook 53B to the fabric C side are fixed to the thread cutting fixing knife 82A side. To cut (FIG. 35). At this time, since the end U0 of the upper thread sewing start is in a state where the clamping means A is pulled to the standby position side and retracted, it is outside the rotation range of the thread cutting knife 81A and is not cut.
  • step S115 the control device 120B controls the wiper solenoid 92 to execute the yarn wiper with the wiper (step S117). Thereby, the portion on the sewing needle 11 side of the upper thread U cut by the thread trimming device 80A is pulled out above the button B (FIG. 36).
  • control device 120B operates the yarn cutting air cylinder 103A so that the upper ends of the upper yarn U and the lower yarn D after the cutting of the yarn trimming device 80A remaining on the lower side of the fabric C, and the fabric C
  • the end portion U0 of the upper thread U across the clamping means A at the start of sewing is cut off at a position near the lower surface of the fabric C (step S119).
  • the control device 120B operates the holding motor 134 to move the clamping means A to the initial position (step S121). As a result, the clamping means A is released, and the sewing start end U0 of the cut upper thread U is released from the clamping state between the holding surface 1316 and the clamping surface 1325 (FIG. 37). Further, the control device 120B operates the nozzle moving air cylinder 113A and the suction electromagnetic valve 114A to move the tip of the suction nozzle 111A below the needle hole 431A and perform suction, and cut the upper thread U cut out. Then, the remaining end of the lower thread D and the end U0 of the upper thread U at the start of sewing are sucked (step S123). Then, the control device 120B controls the raising / lowering motor 64B of the feed mechanism 60B to raise the button knob foot 63B (step S125). As a result, the fabric C is released from the button knob foot 63B, and the sewing is completed.
  • the upper end U0 of the upper thread U is held in the standby position by the clamping means A until the final needle by the upper thread holding device 130, the upper thread in the sewing process. It is possible to effectively suppress the U-start end U0 of the U from being entangled with the upper thread U and the lower thread D to form a so-called bird's nest state. Further, since the end portion U0 of the held upper thread U at the start of sewing is finally cut by the remaining end cutting mechanism 100A, the remaining end of the upper end U0 of the upper thread U in the fabric C is made shorter. Therefore, it is possible to realize good button sewing with a good appearance.
  • the needle plate guide 44A is provided in the lower plate 42A, which is the lower layer of the needle plate 40A.
  • a needle hole 441A penetrating vertically is formed at the center of the needle hole guide 44A.
  • the needle hole 441A is concentric with the needle hole 431A of the needle hole forming plate 43A and has the same inner diameter.
  • the peripheral portion of the needle hole 441A on the upper surface of the needle hole guide 44A is made higher than the other portions on the upper surface of the needle hole guide 44A to form a boss-like protrusion 443A. It is desirable.
  • the boss-like protrusion 443A is circular in plan view and is formed to be concentric with the needle hole 441A. Further, a chamfer 442A may be formed at the upper end of the needle hole 441A.
  • thread processing such as threading and thread trimming for selectively selecting the upper thread U and the lower thread D is performed.
  • these needle holes 441A are formed.
  • each yarn can be guided to an appropriate position and held at an appropriate position.
  • the boss-shaped protrusion 443A is formed.
  • the upper end portion of the needle hole 441A can be brought closer to the remaining end excision mechanism 100A, and the remaining end can be sucked more satisfactorily.
  • the boss-like protrusion 443A is higher than the other portions on the upper surface of the needle hole guide 44A, the generation of airflow toward the needle hole 441A along the upper surface of the needle hole guide 44A during suction is reduced, Suction can be performed more effectively from top to bottom.
  • a boss-like protrusion may be formed around the upper end of the needle hole 421 of the lower plate 42 in the case of the needle plate 40 as well.
  • the remaining end excision mechanism 100A described above includes the excision fixing knife 101A on the upper side and the excision moving knife 102A on the lower side between the upper plate 41A serving as the upper layer of the needle plate 40A and the lower plate 42A serving as the lower layer. ing.
  • the reason why the excision fixing knife 101A is arranged on the upper side is to secure the strength of the upper plate 41A. That is, since the upper plate 41A is required to be thinner in order to make the remaining end shorter, the upper plate 41A is fixed in a state where the cutting knife 101A is fitted in the recess formed on the lower surface thereof.
  • the excision moving knife 102A is arranged on the upper side, the concave portion formed on the lower surface of the upper thread becomes wide in consideration of the operating range of the knife, and the strength decreases. Therefore, the strength of the needle plate 40A can be ensured by disposing the cutting knife 101A on the upper side.
  • through holes 101Ab and 102Ab into which the upper thread U and the lower thread D are inserted are formed in both the resecting fixed knife 101A and the resecting moving knife 102A. Then, the cutting knife 102A moves in the Y-axis direction to cut the upper thread U and the lower thread D. Further, the through holes 101Ab and 102Ab of the excision fixing knife 101A and the excision moving knife 102A are both circular openings on the surfaces facing each other, and have the smallest dimension (minimum diameter) on the surfaces facing each other. ing.
  • these circular openings on the surfaces facing each other are in a state where the excision moving knife 102A is in the standby position during the non-excision operation, and both of them are located on the needle hole 431A on the upper plate 41A side and the lower plate 42A side. It is concentric with the needle hole 441A, and its inner diameter d2 coincides with the inner diameter d1 of the needle hole 431A and the needle hole 441A.
  • FIG. 39A shows a state in which the excision moving knife 102A is in the standby position during the non-excision operation
  • FIG. 30B shows a state in which the excision moving knife 102A has moved in the excision operation direction.
  • the region s shown in FIG. 30B becomes a pocket into which the remaining end of the cut upper thread U or lower thread D may enter.
  • the remaining end of the upper thread U or the lower thread D becomes harder to enter as the width of the cutting knife 102A in the cutting operation direction becomes shallower.
  • the region s is formed on the side opposite to the cutting edge of the cutting knife 102A for cutting, and the depth of the region s matches the minimum width d2 of the through hole 102Ab in the cutting operation direction.
  • the minimum width d2 of the through hole 102Ab of the cutting knife 102A in the cutting operation direction is at least equal to or greater than the width d1 of the needle holes 431A and 441A, the upper thread U, the lower thread D, and the sewing needle 11 can be inserted smoothly. It becomes impossible to do.
  • the minimum width d2 in the cutting operation direction of the through hole 102Ab of the cutting knife 102A for cutting is easy to insert the upper thread U, the lower thread D, and the sewing needle 11, and the remaining ends of the upper thread U or the lower thread D are less.
  • the width d1 of the needle holes 431A and 441A is made coincident.
  • the remaining end excision mechanism 100A is illustrated here, the remaining end excision mechanism 100 also has a circular shape in the elongated hole 102b of the excision moving knife 102, and the minimum width in the excision operation direction (the opening of the fixed knife side).
  • the width in the excision operation direction may be the same as the width of the needle holes 411 and 421 in the same direction.
  • the above-mentioned button sewing machine 10B may be provided with an intermediate presser 621B for preventing the cloth C from being pulled toward the button B side between the button B held at the time of sewing and the cloth C as the sewing object.
  • the intermediate presser 621B is a bar-like member that is provided at the front end in the Y-axis direction of the base 62B of the feed mechanism 60B and extends toward the front end along the Y-axis direction.
  • the height of the intermediate presser 621B is set so as to be between the fabric C held from above by the pair of button knob feet 63B and the button B sandwiched by the pair of button knob feet 63B.
  • the arrangement in the X-axis direction is set so as to pass through the middle of the button B held between the pair of button knob feet 63B.
  • the intermediate presser 621B can be placed between the button holes. Therefore, when performing sewing to sew the button B to the cloth C, the cloth C can be pressed between the button holes from above. As a result, as shown in FIG. 41B, it is possible to suppress the fabric C from being pulled upward by pulling the sewing needle 11 or pulling the upper thread U between the button holes.
  • the cloth presser 421B suppresses the pulling up of the cloth C between the button holes, the gap between the cloth C and the upper surface of the needle plate 40A can be reduced. Thereby, after cutting off the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D, the remaining ends can be shortened by the gap.
  • the sewing machine according to the present invention may be used with respect to a sewing machine in which a remaining end of a sewing thread may occur on a sewing product after automatic thread trimming.

Abstract

　縫い針（１１）が挿入される針穴（４１１，４２１）が貫通形成された針板（４０）と、針板（４０）の上面に沿って被縫製物を移動させる移動機構としての送り機構（６０）と、縫い針（１１）の上下動動作を行う針上下動機構（３０）と、針板（４０）の下側で縫い針（１１）から上糸（Ｕ）を捕捉して下糸（Ｄ）を絡める釜機構（５０）と、針板（４０）と釜機構（５０）との間に設けられ、下糸（Ｄ）と上糸（Ｕ）を切断する糸切り装置（８０）と、糸切り装置（８０）により切断された上糸（Ｕ）の縫い針側部分（Ｕ１）を被縫製物の上側に引き出すワイパー機構（９０）と制御装置（１２０）と、針板の上面より下方であって、糸切り装置より上方に配置された残端切除機構（１００）とを備え、糸切り装置による糸切断後に被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を残端切除機構が切除する。これにより、上糸及び下糸の残端を短くする。

Description

ミシン
　本発明は、上糸及び下糸を切断する糸切り装置を備えるミシンに関する。
　針上下動機構と釜機構との協働により、上糸と下糸の結節による縫い目形成を行うミシンにあっては、針板の下側で下糸及び上糸の布側部分と上糸の縫い針側部分とに選り分ける糸捌きを行ってから所定の縫糸の切断を行う糸切り装置を備えている。そして、このような糸切り装置としては、メスが釜の周囲を回動する動作を行う回動式とメスが水平面に沿って動作する水平式とが多く使用されている。
　上記回動式の糸切り装置は、垂直釜の周囲において回動可能に支持された糸切用固定メス及び糸切用動メスとを備え、縫製中は針落ち位置から退避している糸切用固定メスが切断時に針落ち位置手前まで前進し、糸切用動メスは糸切用固定メスの前進方向に対向する方向へ移動して針落ち位置で糸捌きを行いつつ糸切用動メスの前進位置に到達して、下糸及び上糸の布側部分の切断を行う（例えば、特許文献１参照）。
　また、水平式の糸切り装置は、針落ち位置を通過するように水平面に沿って前後に往復回動動作を行う糸切用動メスと、針落ち位置近傍に設けられた糸切用固定メスとを備え、糸切用動メスは往動回動時に糸捌きを行い、復動回動時に糸切用固定メスと協働して下糸及び上糸の布側部分の切断を行う（例えば、特許文献２参照）。
特開平０７－１５５４８９号公報 特開２００７－０２９４３７号公報
　しかしながら、上記ミシンの糸切り装置は、いずれも、針板の下側で糸切りを行うので、糸切用メスを針板に近接させて配置し、切断位置も針落ち位置近傍となるように設計したとしても、糸切断後の布地には針板の厚さ分以上の残端（残り糸）が残るという問題があった。このため、残端を極力短くしたいという要請がある場合には、手作業で切除することが必要となっていた。
　また、針板から出没する送り歯を用いて布送りを行う場合には、以下の問題がある。即ち、上記糸切り装置では、縫い針と糸切用メスとが干渉しないように、縫い針を上死点近傍に位置する時に切断が行われるようになっている。一方、送り歯は縫い針が針板よりも上昇しているときに送りを行うことから、上記切断のタイミングでは、図１４Ａに示すように、送り歯が最も針板から突出して布地を針板から押し上げている。従って、送り歯が針板から押し上げている分だけ布地から糸切用メスまでの距離が離れるため、縫糸の残端が長くなるという問題があった。
　さらに、送り歯を用いて布送りを行う場合、最終針の針落ち後の縫い針の上死点近傍で糸切りを行うと、送り歯が既に布を送り始めていることから、当該送り分だけ布地から糸切用メスまでの距離が離れるため、縫糸の残端が長くなっていた。さらに、最終針で布の下側に引き出された上糸が切断されることから、最終針の針落ち位置では上糸と下糸との結節が形成されず、上糸の残端は最終針の針落ち位置から残端が生じ、下糸の残端は最終針の一針手前の針落ち位置から生じる状態となる。このため、図１３Ｂに示すように、離れた二箇所から残端が生じて縫い品質の低下を生じていた。
　本発明は、上糸及び下糸の残端をより短くすることをその目的とする。
　本発明は、縫い針が挿入される針穴が貫通形成された針板と、前記針板の上面に沿って被縫製物を移動させる移動機構と、前記縫い針の上下動動作を行う針上下動機構と、前記針板の下側で前記縫い針から上糸を捕捉して下糸を絡める釜機構と、前記針板と前記釜機構との間に設けられ、下糸と上糸を切断する糸切り装置と、前記糸切り装置により切断された上糸の縫い針側部分を前記被縫製物の上側に引き出すワイパー機構と、前記移動機構と前記糸切り装置と前記ワイパー機構の動作制御を行う制御装置とを備えるミシンにおいて、前記針板の上面より下方であって、前記糸切り装置より上方に配置された残端切除機構を備え、前記糸切り装置によって下糸と上糸を切断した後に、前記被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を、前記残端切除機構によって切除することを特徴とする。
　本発明は、針板の上面より下方であって、糸切り装置より上方に配置された残端切除機構により、糸切り装置により切断された被縫製物側の下糸及び上糸の残端を切除するので、針板の厚みによって生じていた下糸及び上糸の残端の増加分を低減することが可能となる。
　また、上記発明において、前記針板を上下二層構造とし、前記残端切除機構は、前記針板の上下の層の間に内蔵され、前記糸切り装置による切断後に被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を切除する切除用メスを有する構成としても良い。
　本発明は、針板の上下の層の間に、糸切り装置により切断された被縫製物側の下糸及び上糸の残端を切除する残端切除機構の切除用メスを内蔵したので、針板の厚みによって生じていた下糸及び上糸の残端の増加分を低減することが可能となる。
　また、上記発明において、前記制御装置は、前記糸切り装置による糸切りを実行する最終針の針落ち位置の一針前の針落ち位置からの送り量を０又はその直前の送り量よりも低減するように前記移動機構の送り量を制御しても良い。
　上記発明では、最終針の針落ち位置をその一針前の針落ち位置と同じ位置又は近接させることにより、最終針の針落ち後の被縫製物の移動による残端の延長を回避すると共に、上糸の残端と下糸の残端とが離れた位置から生じる事態を回避することができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
　また、上記発明において、前記移動機構は、前記針板の出没孔から出没する送り歯により被縫製物の送りを行い、前記制御装置は、前記糸切り装置による下糸と上糸の切断後、前記ミシンモーターを回転させることにより、前記送り歯の前記針板からの突出量を低減した後に、下糸及び上糸の残端の切除を行うように前記残端切除機構を制御しても良い。
　上記発明では、送り歯の突出量を低減させた後に下糸及び上糸の残端の切除を行うので、切除後の残端をより短くすることが可能となる。
　また、上記発明において、前記制御装置は、信号入力手段による糸切信号の入力が検出されると、所定針数を予め定められたコンデンス縫いピッチとなるように前記移動機構の送り量を制御しても良い。
　上記発明では、コンデンス縫いを行うことが可能となる。
　また、上記発明において、
　前記ミシンは被縫製物にボタンの縫着を行うボタン付けミシンであって、前記針板及び前記残端切除機構より下方であって、前記釜機構より上方に配置された、前記上糸の縫い開始の端部を保持する上糸保持装置を備え、前記上糸保持装置は、前記上糸の縫い開始の端部の解放状態と前記上糸の縫い開始の端部の挟持状態とを切り替え可能な挟持手段と、当該挟持手段を前記解放状態から前記挟持状態に切り替えるアクチュエーターとを備え、前記制御装置は、前記ボタン縫着の第一針の針落ち後に前記挟持手段を前記解放状態から前記挟持状態に切り替え、前記ボタン縫着の最終針の針落ち後に前記糸切り装置により糸切りを行い、前記糸切り装置による糸切りの実行後に、前記挟持手段を前記解放状態に切り替える制御を行う構成としても良い。
　また、上記発明において、前記針板の針穴下方から吸引を行う吸引機構を備える構成としても良い。
　上記発明では、吸引機構により針板の下側の集塵をすることができ、周囲の機構等に塵芥が付着することによる動作不良などの発生を低減することが可能となる。
　また、残端切除機構により切除する上糸及び下糸の残端を下方に引き延ばすことができ、切除をより確実に行うことが可能となる。
　また、上記発明において、前記吸引機構は、前記針板の針穴に対して接離移動可能な吸引ノズルと当該接離移動動作を付与するノズル駆動手段とを備える構成としても良い。
　上記発明では、各種構成が配置された針板の下方に対して吸引ノズルを接離移動可能とするため、他の構成と吸引ノズルとの干渉を低減し、相互の動作の安定化を図ることが可能となる。
　また、上記発明において、前記移動を行う吸引ノズルが前記針板の針穴に到着すると同時に、又は到達する前に吸引を開始するように前記吸引機構を制御する吸引制御装置を備える構成としても良い。
　上記発明では、吸引ノズルにより針穴の周囲の集塵も行うことができ、針板の下側領域をより清浄に維持することが可能となる。
　また、上記発明において、前記針板を上下二層構造とし、前記残端切除機構は、前記針板の上下の層の間に内蔵され、前記糸切り装置による切断後に被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を切除する切除用メスを有し、前記上層の針板と前記下層の針板の双方に同心となる針穴を形成する構成としても良い。
　また、上記発明において、前記下層の針板の上面の前記針穴の周囲部分を前記下層の針板の上面の他の部分よりも高く形成する構成としても良い。
　また、上記発明において、前記残端処理機構は、前記上層の針板と前記下層の針板の間で、前記切除用メスとして、上側に固定メス、下側に動メスを備え、前記固定メスと前記動メスには、いずれも前記上糸と前記下糸とが挿通される貫通穴が形成され、前記動メスの貫通穴の切断動作方向における最小幅が前記上層の針板の針穴の切断動作方向における幅と一致する構成としても良い。
　また、上記発明において、縫製時に保持された前記ボタンと前記被縫製物との間で、前記被縫製物の前記ボタン側への引き寄せを防止するための中押さえを備える構成としても良い。
　以上のように、本発明は、上糸及び下糸の残端をより短くすることが可能である。
本発明の第一の実施形態であるミシンの概略構成図である。 ミシンの制御系のブロック図である。 送り調節機構の一部の構成を示す正面図である。 糸切り装置の概略構成を示す斜視図である。 糸切り装置の糸切用動メスと糸切用固定メスとによる糸切断状態を示す平面図である。 針板の斜視図である。 針板の下板及び残端切除機構の平面図である。 針板の上板及び残端切除機構の底面図（待機位置状態）である。 針板の上板及び残端切除機構の底面図（切除位置状態）である。 残端切除機構の斜視図である。 図１０と異なる方向から見た残端切除機構の斜視図である。 吸引機構の背面図である。 図１３Ａは0ピッチ制御を実施したときの縫糸切断後の状態を示した説明図である。 図１３Ｂは0ピッチ制御を実施しないときの縫糸切断後の状態を示した説明図である。 図１４Ａは送り歯降下制御を実施しないときの縫糸残端切除後の長さを示した説明図である。 図１４Ｂは送り歯降下制御を実施したときの縫糸残端切除後の長さを示した説明図である。 ミシンの縫製制御の流れを示すタイミングチャートである 糸切り装置の他の例を示す底面図である。 残端切除機構の他の例を示す斜視図である。 図１８Ａは他の残端切除機構による残端切除前の状態を示した説明図である。 図１８Ｂは他の残端切除機構による残端切除後の状態を示した説明図である。 残端切除機構及び吸引機構の他の例を示す針板を省略した平面図であって残端切除前且つ吸引開始前の状態を示している。 残端切除機構及び吸引機構の他の例を示す針板を省略した平面図であって残端切除前且つ吸引開始後の状態を示している。 残端切除機構及び吸引機構の他の例を示す針板を省略した平面図であって残端切除後且つ吸引開始後の状態を示している。 縫製から糸切り及び残端切除までの動作制御を示すフローチャートである。 本発明の第二の実施形態であるミシンの概略構成図である。 図２３のボタン付けミシンの制御系のブロック図である。 上糸保持装置を示す分解斜視図である。 上糸保持装置を下から見た斜視図である。 挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「初期位置」を説明するための平面図である。 挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「初期位置」を説明するための側面図である。 挟持手段の「初期位置」を説明するための斜視図である。 挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「中間保持位置」を説明するための平面図である。 挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「中間保持位置」を説明するための側面図である。 挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「待機位置」を説明するための平面図である。 挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「待機位置」を説明するための側面図である。 挟持手段の「待機位置」を説明するための斜視図である。 図２３のボタン付けミシンのボタン縫着縫製動作のフローチャートである。 図２３のボタン付けミシンのボタン縫着縫製動作の動作説明図である。 図３３に続くボタン縫着縫製動作の動作説明図である。 図３４に続くボタン縫着縫製動作の動作説明図である。 図３５に続くボタン縫着縫製動作の動作説明図である。 図３６に続くボタン縫着縫製動作の動作説明図である。 針穴の周囲の形状の他の例を示す斜視図である。 針穴と残端切除機構の切除用固定メスと切除用動メスとを、針穴の中心線を通過するＹ－Ｚ平面に沿った断面で示した断面図であり、切除用動メスの非切除動作時を示す。 針穴と残端切除機構の切除用固定メスと切除用動メスとを、針穴の中心線を通過するＹ－Ｚ平面に沿った断面で示した断面図であり、切除用動メスの切除動作時を示す。 中押さえを備える送り機構の斜視図である。 図４１Ａは中押さえを設けた場合のボタンと布地の縫着状態を示す説明図である。 図４１Ｂは中押さえを設けなかった場合のボタンと布地の縫着状態を示す説明図である。
［第一の実施形態：本縫いミシンの全体的な概略構成］
　以下、図１乃至図１５に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施形態たるミシン１０の概略構成図、図２は制御系のブロック図である。
　ミシン１０は、いわゆる本縫いミシンであって、ミシンフレーム２０と、縫い針１１を保持する針棒１２を上下動させる針上下動機構３０と、ミシンフレーム２０のミシンベッド部２１の針落ち位置に設けられた針板４０と、針板４０の下側で縫い針１１の上糸Ｕを下糸Ｄに絡める釜機構５０と、針板４０の上面の被縫製物を一定の送りピッチで送る移動機構としての送り機構６０と、送りピッチを変更する送り調節機構７０と、最終針の針落ち後に上糸Ｕ及び下糸Ｄを切断する糸切り装置８０と、切断後の上糸Ｕの縫い針側部分Ｕ１を被縫製物の上方に引き出すワイパー機構９０と、糸切り装置８０による切断後の被縫製物の上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を切除する残端切除機構１００と、針板４０の針穴４１１，４２１の下方から吸引を行う吸引機構１１０と、上記各構成の動作制御を行う制御装置１２０とを備えている。
　なお、糸調子装置及び天秤についてはミシン全般に搭載されている周知の機構であるため図示及び詳細な説明は省略する。
　以下、上記各構成について順番に説明する。
［ミシンフレーム］
　ミシンフレーム２０は、下部に位置するミシンベッド部２１と、ミシンベッド部２１の一端部から上方に立ち上げられたミシン立胴部２２と、ミシン立胴部２２の上部からミシンベッド部２１に沿うように延設されたミシンアーム部２３とからなる。
　ここで、ミシン１０の構成を説明するにあたって、後述する針棒１２の上下動方向をＺ軸方向とし、これと直交する方向であってミシンベッド部２１及びミシンアーム部２３の長手方向に平行な方向をＹ軸方向とし、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の双方に直交する方向をＸ軸方向とする。なお、ミシン１０を水平面上に設置した場合に、Ｚ軸方向は鉛直上下方向となり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は水平方向となる。
　ミシンアーム部２３の内側では、その長手方向（Ｙ軸方向）に平行に向けられた主軸３２が回転可能に支持されている。
　また、ミシンベッド部２１の内側では、その長手方向（Ｙ軸方向）に平行に向けられた上下送り軸６１が回転可能に支持されている。
　主軸３２と上下送り軸６１には、それぞれにスプロケット３３，６２が固定装備され、歯付きベルト６３を介して主軸３２から上下送り軸６１にトルク伝達が行われている。
［針上下動機構］
　針上下動機構３０は、図１に示すように、ミシン立胴部２２の上部に設けられたサーボモーターからなるミシンモーター３１と、このミシンモーター３１の出力軸に接続されて回転を行う主軸３２と、当該主軸３２のミシン面部側の端部に固定装備された針棒クランク３４と、針棒クランク３４において主軸３２による回転中心から偏心した位置に一端部が連結されたクランクロッド３５と、針棒抱き３６を介してクランクロッド３５の他端部に連結された針棒１２とを備えている。
　針棒１２は、その下端部に縫い針１１を保持すると共に、Ｚ軸方向に沿った往復上下動が可能となるようにミシンアーム部２３に支持されている。
　ミシンモーター３１はサーボモーターであり、エンコーダー３７を備えている（図２参照）。そして、制御装置１２０がエンコーダー３７からミシンモーター３１の回転速度、主軸角度等の検出を行い、ミシンモーター３１に対する動作制御を実施するようになっている。
　なお、針棒クランク３４、クランクロッド３５、針棒抱き３６等の構成は、周知のものと同じであるため詳細な説明は省略する。
［送り機構］
　送り機構６０は、周知の構成と同一であるため詳細な説明は省略する。即ち、この送り機構６０は、針板４０に形成された出没孔４１２，４２２から歯先を出没させて被縫製物をＸ軸方向に沿って決まった送りピッチで送る送り歯６４と（図１０参照）、送り歯６４を支持する送り台と、送り台に上下の往復動作を付与する上下送り軸６１と、送り台にＸ軸方向に沿った水平の往復動作を付与する水平送り軸と、上下送り軸６１の全回転を上下の往復動作に変換して送り台に伝達するカムクランク機構と、上下送り軸６１の全回転を往復の回動動作に変換して水平送り軸に伝達するもう一つのカムクランク機構と、水平送り軸に固定装備され、送り台に水平方向の往復動作を付与する水平送り腕とを備えている。
　送り台は、その一端部から上下方向の往復動作が付与され、他端部から水平方向の往復動作が付与される。上下方向の往復動作と水平方向の往復動作とは、いずれもミシンモーター３１の回転と同じ周期で付与され、これにより、送り台の中間に位置する送り歯６４は、これらが合成されて、略長円の軌跡で周回運動を行う。この長円運動の上部分を移動するときに送り歯６４の歯先が針板４０の出没孔から突出し、長円の長手方向に沿って被縫製物を送る動作が行われるようになっている。
［送り調節機構］
　送り調節機構７０は、送り機構６０における上下送り軸６１から水平送り軸に往復回動動作を伝達するカムクランク機構と水平送り軸との間で、その傾斜角度に応じて水平送り軸に伝達される往復回動角度の振幅と位相の正逆とを切り換える図示しない送り調節体を備えている。
　上記送り調節機構７０の送り調節体は、送りピッチが0となる傾斜角度が決まっており、その角度から一定方向に傾斜角度が大きくなるほど正送り方向への送りピッチを大きく調節することができ、逆方向に傾斜角度が大きくなるほど逆送り方向への送りピッチを大きく調節することができる。
　そして、送り調節機構７０は、図２及び図３に示すように、送りピッチを設定入力する図示しないダイヤルと、ミシン立胴部２２内において回動可能に支持されると共にダイヤルの設定に応じてその回動角度が変化するカム部材７１と、一端がダイヤルと連結し他端がカム部材と当接する送り調節軸７７と、カム部材７１と送り調節体とを連結する連結桿７２と、連結桿７２を下方に付勢する図示しない送り調節バネと、連結桿７２及びレバー腕７３を介してダイヤルにより設定された送りピッチよりも小さい所定のコンデンス縫いのピッチとなるように送り調節体を角度調節するコンデンス用エアシリンダー７４と、送りピッチが0になるように送り調節体の傾斜角度を切り換える0ピッチ用エアシリンダー７５と、ダイヤルで設定された送りピッチ又はコンデンス縫いの送りピッチの幅を維持しつつ送り方向が正方向から逆方向となるように送り調節体の傾斜角度を切り換える逆送り用ソレノイド７６とを備えている。
　図３に示した送り調節機構７０の場合、ダイヤルにより調節軸７７を進退移動（図３におけるＸ軸方向）させてカム部材７１との当接位置を調節することにより、連結桿７２を介して送り調節体の傾斜角度を調節して、通常縫製時の送りピッチを調節している。
　なお、上記送り調節体や送り調節体の角度を調節する機構は、周知の技術であり、例えば、特開２００７－２０２６６７号公報、特開２０１１－１０１７１９号公報等の送り調節の原理を利用することができる。
　上記コンデンス用エアシリンダー７４、0ピッチ用エアシリンダー７５は、いずれも図示しない電磁弁を介して制御装置１２０によりその動作が制御される。
　なお、図３に示すように、コンデンス用エアシリンダー７４はプランジャを吸引（図３における右方向移動）して、レバー腕７３を時計方向（図３中）に回動させることで、送り調節バネに抗して連結桿７２を時計方向（図３中）に回動させ、コンデンス縫いのピッチとなるように送り調節体の傾斜角度を調節する。0ピッチ用エアシリンダー７５はプランジャを進出（図３における左方向移動）させ、コンデンス用エアシリンダー７４によって回動された状態のレバー腕７３を反時計方向に押し戻すことで、連結桿７２を反時計方向に回動させ、0ピッチとなるように送り調節体の傾斜角度を調節する。上記の構造であるため、送りを0ピッチにする際には、必ず、コンデンス用エアシリンダー７４の吸引動作と0ピッチ用エアシリンダー７５の進出動作とが組み合わされて実行される。
　また、図３に示した送り調節機構７０の場合、コンデンス用エアシリンダー７４の吸引動作により、連結桿７２を時計方向（図３中）に回動させており、この時の送り調節体の傾斜角度においては、コンデンス縫いのピッチで逆送りの縫いとなっている。
［ワイパー機構］
　ワイパー機構９０は、周知のものと同一であり、その各構成について詳細な説明は省略する。このワイパー機構９０は、ミシンアーム部２３の先端下部において針棒１２に隣接する位置でＸ軸回りに回動可能に支持されたワイパー９１と、当該ワイパー９１に対して回動動作を付与するワイパーソレノイド９２とを備えている。
　上記ワイパー９１は、その下端部が鈎状に形成されており、回動により下端部が上停止位置にある縫い針１１の下方を薙ぐ様に通過するように装備されている。これにより、糸切り装置８０に針板４０の下側で切断された上糸Ｕの縫い針側部分Ｕ１を被縫製物の上に引き抜くことが可能となっている。
［釜機構］
　釜機構５０は、周知の垂直全回転釜であって、内側に下糸Ｄを巻いたボビンを格納する内釜と、内釜の外周で回転して縫い針１１から上糸Ｕを捕捉する外釜と、外釜に回転力を付与する釜軸５１とを備えている。
　釜軸５１は、ミシンベッド部２１内で前述した上下送り軸６１と平行且つ回転可能に支持されており、上下送り軸６１との間で歯車を介して二倍速で逆方向の回転が伝達されている。つまり、釜機構５０の外釜は主軸３２の二倍速で回転を行っている。
　また、内釜及び外釜は針板４０の下方に配置されており、針板４０に形成された針穴４１１，４２１の垂直下方を外釜の剣先が通過する様に設計されている。
［糸切り装置］
　糸切り装置８０は、図４に示すように、協働して上糸Ｕ及び下糸Ｄを切断する糸切用動メス８１及び糸切用固定メス８２と、ミシンモーター３１を駆動源として糸切用動メス８１と糸切用固定メス８２とが互いの刃部８１ａ，８２ａを突き合わせる方向に向かって釜機構５０の外釜の外周に沿って移動させる作動機構と、作動機構とミシンモーター３１との間の動力伝達の接続と切断とを切り換える糸切りソレノイド８３（図２参照）とを備えている。
　なお、糸切り装置８０は、例えば、特開平７－１４５５４８９号公報に開示された周知の構成を利用することができるので、その一部の詳細説明は省略する。
　糸切用固定メス８２は、切断動作の実行時には、作動機構により、その刃部８２ａが針穴４２１の下方の針通過位置近傍まで前進移動し待機する。
　一方、糸切用動メス８１は、針穴４２１の下方の針通過位置を挟んで糸切用固定メス８２とは逆側から糸切用固定メス８２の前進方向に対向する方向へ移動し、その刃部８１ａが針穴４２１の下方の針通過位置を通過する様に移動を行う。これにより、針穴４２１の下方の針通過位置において上糸Ｕと下糸Ｄとが相互の刃部８１ａ，８２ａに挟まれて切断される。
　図５は糸切用動メス８１の刃部８１ａ周辺の形状を示している。図示の様に、糸切用動メス８１は、切断動作時の前進方向について尖鋭となる形状の捌き部８１ｂと、捌き部８１ｂの両側に形成された第一と第二の凹部８１ｃ，８１ｄとを備えている。
　上記捌き部８１ｂは、針穴４２１の下方の針通過位置を通過する際に、外釜により針板４０の下方に引き出された上糸Ｕのループに突入し、上糸Ｕを縫い針側部分Ｕ１と被縫製物側部分Ｕ２とに選り分けを行う。その結果、上糸Ｕにおける縫い針側部分Ｕ１は第一の凹部８１ｃに選り分けられ、被縫製物側部分Ｕ２及び下糸Ｄは第二の凹部８１ｄに選り分けられる。
　そして、糸切用動メス８１の第二の凹部８１ｄの内側の縁部に刃部８１ａが形成されており、糸切用固定メス８２の刃部８２ａは、糸切用動メス８１の第二の凹部８１ｄ側のみに対向する様に形成されている。このため、第二の凹部８１ｄに選り分けられた被縫製物側部分Ｕ２及び下糸Ｄのみが切断される。
　作動機構は、各糸切用メス８１，８２を個別に釜軸５１と同心で回動可能に支持する個々の支持体と、ミシンモーター３１からクラッチ機構及びカム機構を介して往復回動動作が伝達されるメス軸と、メス軸から個々の支持体に対して互いに逆方向に回動動作を付与する複数のリンク体とを備えている。また、クラッチ機構におけるミシンモーター３１からメス軸への動力の接続と切断との切り換えは、前述した糸切りソレノイド８３により行われる。
［針板］
　針板４０は、ミシンベッド部２１の上部であって針棒１２の下方に設けられている。この針板４０は、図６に示すように、上板４１と下板４２とからなる上下二層構造となっている。
　上板４１と下板４２はいずれも半長円形状の板体であり、上板４１の下面側に形成された凹部４１３に下板４２が嵌合してネジ止めにより一体化している。
　これら上板４１と下板４２とは、一体化した状態において、同一となる位置に針穴４１１，４２１及び送り歯６４（図１０参照）の出没孔４１２，４２２が形成されている。
　針穴４１１，４２１は、縫い針１１の直下位置に形成され、送り歯６４の出没孔４１２，４２２は、針穴４１１，４２１に対してＸ軸方向に沿った同一線上で前後に二つ、さらに、その両側に二つの計四つ形成されている。この出没孔４１２，４２２はいずれも被縫製物の送り方向に沿ったスリット状であって、内部で送り歯６４の歯先が送り方向に移動することを許容する構造となっている。
［残端切除機構］
　残端切除機構１００は、図７～図１１に示すように、針板４０の上層となる上板４１と下層となる下板４２との間に内蔵された切除用メスとしての切除用固定メス１０１及び切除用動メス１０２と、切除用動メス１０２を作動させる糸切除用エアシリンダー１０３と、当該糸切除用エアシリンダー１０３のプランジャにナックル１０４を介して一端部が連結されたメス作動アーム１０５とを備えている。
　図７は下板４２の平面図、図８は上板４１の底面図である。
　上板４１の下面及び下板４２の上面には、切除用固定メス１０１及び切除用動メス１０２を介挿する為に、針穴４１１，４２１及び送り歯６４の出没孔４１２，４２２の周囲に凹部４１４，４２４が形成されている。
　そして、切除用固定メス１０１は上板４１の凹部４１４内で、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で配設されている。さらに、切除用固定メス１０１の基端部は、上板４１の下面における出没孔４１２の一端部側に形成された凹部４１４にネジ止めにより固定支持されており、当該基端部からは針穴４１１側に向かって当該針穴４１１よりも遠方まで延出された延出部が形成されている。さらに、切除用固定メス１０１の延出部先端には、針穴４１１に対応する位置に縫い針１１を通すための貫通穴が形成され、当該貫通穴の内縁部における先端寄りの部分が糸切除を行う為の刃部１０１ａとなっている。
　また、切除用固定メス１０１のほぼ全体は、出没孔４１２から出没動作を行う送り歯６４と干渉しない様に幅が狭く形成されると共に、長穴１０１ｂが形成されている。
　切除用動メス１０２は下板４２の凹部４２４内で、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で配設されている。また、下板４２の出没孔４２２の他端部側に形成された凹部４２４には上下に貫通する長穴４２５が形成されており、当該長穴４２５にはメス作動アーム１０５のピン１０５ａ（図１０参照）が下方から挿入されている。
　そして、切除用動メス１０２の基端部には、メス作動アーム１０５のピン１０５ａが挿入される挿入孔１０２ａが形成されている。また、切除用動メス１０２の基端部から針穴４２１側に向かって針穴４２１よりも遠方まで延出された延出部が形成されている。さらに、切除用動メス１０２は、基端部から延出部の先端近くまでほぼ全長に渡って長穴１０２ｂが形成されている。この長穴１０２ｂの先端側では、針穴４２１を通過する縫い針１１を通すことが可能となっている。さらに、当該長穴１０２ｂの内縁部における先端側の部分が糸切除を行う為の刃部１０２ｃとなっている。
　また、上板４１の下面から下方に突出するガイドピン４１５が切除用動メス１０２の長穴１０２ｂに挿入されている。このガイドピン４１５は、後述するメス作動アーム１０５により切除用動メス１０２がＸ軸方向に往復動作を付与される場合に、切除用動メス１０２の往復動作を安定させる為のものである。
　また、切除用動メス１０２のほぼ全体は、出没孔４１２から出没動作を行う送り歯６４と干渉しない様に幅が狭く形成されている。
　さらに、切除用動メス１０２の延出端部に対して、切除用固定メス１０１の延出端部が上から重なり合った状態となっており、なお且つ、切除用固定メス１０１の刃部１０１ａと切除用動メス１０２の刃部１０２ｃとが針穴４１１，４２１を挟んで互いに対向するように配置されている。
　そして、切除用動メス１０２は、上記刃部１０１ａ，１０２ｃを対向させた状態から、図９に示すように、メス作動アーム１０５により切除用固定メス１０１から離間する方向に引き寄せる動作が付与されるようになっており、これによって、糸切り装置８０による切断後に、針穴４１１，４２１内の上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端部を切除することを可能としている。
　メス作動アーム１０５及び糸切除用エアシリンダー１０３は、図１０及び図１１に示すように、ミシンベッド部２１において針板４０に隣接して設けられた滑り板１３に支持されている。なお、図１０では、針板４０の上板４１の図示を省略している。
　メス作動アーム１０５は、その長手方向中間部おいて、滑り板１３の下面側に取り付けられた段ネジ１０６により回動可能に支持されており、その一端部が糸切除用エアシリンダー１０３のプランジャにナックル１０４を介して連結されている。
　また、メス作動アーム１０５の他端部には上方に突出するピン１０５ａが装備されており、当該ピン１０５ａは、前述した様に、切除用動メス１０２の挿入孔１０２ａに挿入されている。
　糸切除用エアシリンダー１０３は、プランジャの進退動作によりメス作動アーム１０５に回動動作を付与することができ、プランジャを後退させた状態から前進させることにより切除用動メス１０２に切除動作を付与するようになっている。
［吸引機構］
　吸引機構１１０は、図１２に示すように、ミシンベッド部２１内において、釜機構５０に隣接して配置されている。この吸引機構１１０は、吸引ノズル１１１と、吸引ノズル１１１を支持する支持体１１２を所定方向に往復移動させるノズル駆動手段としてのノズル移動用エアシリンダー１１３とを備えている。
　この吸引機構１１０は、針穴４２１の下方から吸引を行うことにより、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の切除を行う際に当該残端を下方に引き延ばして切除をより確実に行わせること、及び切除後の残端の捕集を行うことを目的としている。
　吸引ノズル１１１は、その上端部が開口して吸引口となっており、その下端部が図示しない集塵トラップを介して負圧発生源に接続されている。また、吸引ノズル１１１のトラップと負圧発生源との間には吸引用電磁弁１１４（図２参照）が設けられており、吸引の開始と停止とを切り換えることが可能となっている。
　また、吸引ノズル１１１の上端部は、釜機構５０を避けて針板４０の針穴４２１に近接することが可能となるように、外釜の外周に沿って湾曲した形状に形成されている。
　吸引ノズル１１１を支持する支持体１１２は、ミシンベッド部２１内において水平方向に移動可能に支持されており、吸引ノズル１１１の上端部を針板４０の針穴４２１から離れたところから針穴４２１の直下位置近傍まで移動することを可能としている。
　ノズル移動用エアシリンダー１１３は、上記支持体１１２の移動範囲に従って吸引ノズル１１１を進退移動させる。これにより、吸引ノズル１１１は、針板４０の針穴４２１から離間した退避位置から上端部が針穴４２１の直下位置近傍まで接近する吸引位置までの間を往復移動させることが可能となっている。
［ミシンの制御系］
　図２に示すように、制御装置１２０は、制御、判断等各種処理用の各種プログラムが記憶、格納されたＲＯＭ１２２と、これらの各種プログラムに従って各種演算処理を行うＣＰＵ１２１と、各種処理におけるワークメモリとして使用されるＲＡＭ１２３と、各種の縫製データ及び設定データを格納したＥＥＰＲＯＭ１２４とで概略構成されている。
　そして、制御装置１２０には、システムバス及び駆動回路等を介して、針上下動機構３０のミシンモーター３１及びエンコーダー３７、送り調節機構７０の逆送り用ソレノイド７６、コンデンス用エアシリンダー７４及び0ピッチ用エアシリンダー７５、糸切り装置
８０の糸切りソレノイド８３、残端切除機構１００の糸切除用エアシリンダー１０３、ワイパー機構９０のワイパーソレノイド９２、吸引機構１１０の吸引用電磁弁１１４及びノズル移動用エアシリンダー１１３等が接続されている。
　なお、コンデンス用エアシリンダー７４、0ピッチ用エアシリンダー７５、糸切除用エアシリンダー１０３、ノズル移動用エアシリンダー１１３は、実際には、これらを作動させる電磁弁に対して制御装置１２０は制御を行うが、ここでは各電磁弁の図示を省略する。
　また、ミシンモーター３１はドライバー回路を介して制御されるがその図示も省略する。
　また、制御装置１２０には、縫製に関する各種の設定を入力するための操作入力部１２５と縫製の実行等の信号入力手段としてのペダル１２６とが接続されている。
　操作入力部１２５では、例えば、後述するコンデンス縫いの実行の有無やコンデンスピッチ、針数、正逆の縫い方向等の設定を行う。
　ペダル１２６は、前踏みにより縫製開始信号、前踏み解除により縫製停止信号、後踏みにより糸切信号を制御装置１２０に指示入力する。また、コンデンス縫いが設定されている場合には、ペダル１２６が後踏みされると、コンデンス縫いを実行してから糸切りが実行される。
［0ピッチ制御］
　ここで、制御装置１２０が、縫製停止時に行う各種の制御について説明する。
　まず、制御装置１２０はペダル１２６の後踏みによる信号入力が検出されると、糸切り動作を実行する。このとき、制御装置１２０は、糸切り装置８０による糸切りを実行する最終針の針落ち位置がその一針前の針落ち位置と同じ（あるいはほぼ同じ）となるように、送り機構６０を制御して送りピッチ0とする。
　従来のように、最終針まで通常の送りピッチ又はコンデンスピッチで送りを行った後に糸切り装置による糸切断が行われると、図１３Ｂに示すように、最終針の針落ちでは結節が形成されないため、被縫製物に残る上糸Ｕの残端は最終針の針落ち位置から垂下し、被縫製物に残る下糸Ｄの残端は１ピッチ分離れた一つ前の針落ち位置から垂下する。
　これに対して、上記0ピッチ制御を行うと、図１３Ａに示すように、最終針では結節が生じないが、上糸Ｕと下糸Ｄは同じ針落ち位置から垂下した状態となり、下糸の残端が一針前の針落ち位置から垂下する状態を回避することができる。また、一針前の針落ちから糸切断までの間に送り機構６０が被縫製物を送った長さ分だけ残端が長くなることを防止できる。
［送り歯降下制御］
　また、制御装置１２０は、糸切り装置８０により下糸Ｄと上糸Ｕを切断した時の送り歯６４の針板４０上面からの突出量をミシンモーター３１の回転により低減した後に、残端切除機構１００による下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端の切除を行うように送り歯降下制御を実施する。
　図１４Ａ及び図１４Ｂにおいて符号ｈは針板４０の内部における切除用固定メス１０１及び切除用動メス１０２による切除面の位置を示している。
　糸切り装置８０は主軸角度50°（いわゆる上停止位置、但し、針棒上死点を0°とする）で上糸Ｕ及び下糸Ｄの切断を行う。図１４Ａは主軸角度50°における送り歯６４の突出状態を示している。この状態で残端切除機構１００が上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端切除を行うと、切除後の最終的な残端長さＬ１は、針板上面から送り歯６４が突出した距離と針板上面から各切除用メス１０１，１０２による切除面までの距離との合計の長さとなる。
　制御装置１２０では、糸切り装置８０による上糸Ｕ及び下糸Ｄの切断から残端切除機構１００による残端切除の実行までの間に、ミシンモーター３１を駆動させて、主軸角度を50°から95°まで正方向に回転させる。
　これにより、図１４Ｂに示すように、針板４０の上面からの送り歯６４の突出量をほぼ0とすることができ、このため、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の切除後の最終的な残端長さＬ２を、針板上面から各切除用メス１０１，１０２による切除面までの距離とほぼ等しい長さにまで短縮することが可能となる。
［ノズル駆動制御］
　また、制御装置１２０は、残端切除機構１００の切除の実行開始までに、吸引ノズル１１１の上端部を針板４０の針穴４１１，４２１から離れた退避位置から針穴４１１，４２１の直下位置までの移動を完了させると共に、吸引ノズル１１１の移動開始から少なくとも残端切除機構１００の切除完了までの間、吸引ノズル１１１を吸引状態とするノズル駆動制御を実行する。
　これにより、吸引ノズル１１１は、切除された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端だけでなく、吸引ノズル１１１の移動範囲の周囲における集塵も行うことができ、針板４０の下側領域の清浄化を図ることが可能となる。また、吸引ノズル１１１が針板４０の針穴４１１，４２１の直下位置に到達すると同時、もしくは到達する前に吸引を開始するため、残端切除機構１００による上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の切除前に吸引が開始されている状態にあるので、切除された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を採り漏らすことなく捕集することが可能となる。
　また、切除される際に上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を下方に引き延ばすことができ、残端切除機構１００による上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の切除をより確実に行わせることを可能とする。
［ミシンの縫製制御の流れ］
　上記ミシン１０の縫製から糸切り及び残端切除までの動作制御の流れを図１５のタイミングチャート及び図２２のフローチャートに基づいて説明する。なお、ここでは、縫製終了時にコンデンス縫いを行う設定がされていることを前提とする。なお、図１５中の（下）は主軸角度における下停止位置を示しており、（上）は上停止位置を示している。
　まず、ペダル１２６の前踏み信号入力が検出されると（ステップＳ１）、制御装置１２０は、ミシンモーター３１の駆動を開始する（ステップＳ３）。この通常縫製時の送りピッチは、送り調節機構７０のダイヤルで設定された送りピッチで送り機構６０が動作を行う。
　そして、ペダル１２６の前踏み状態が解除され、後踏みによる糸切信号入力の検出が行われると（ステップＳ５）、制御装置１２０は、エンコーダー３７により主軸角度220°が検出されるのを待ってから（ステップＳ７）、コンデンス用エアシリンダー７４をプランジャが後退する方向に作動させる（タイミングＴ１）（ステップＳ９）。これにより送り調節機構７０の送り調節体が設定されたコンデンスピッチとなる傾斜角度に設定される。
　そして、予め設定したコンデンス縫いの所定針数における最後の針落ちが行われると（ステップＳ１１）、制御装置１２０は、エンコーダー３７により再び主軸角度220°が検出されるのを待ってから（ステップＳ１３）、0ピッチ用エアシリンダー７５をプランジャが前進する方向に作動させる（タイミングＴ２）（ステップＳ１５）。
　これにより送り調節機構７０の送り調節体が0ピッチとなる傾斜角度に設定され、次の最終針における針落ちは、コンデンス縫いの最後の針落ちと同じ位置に行われる（ステップＳ１７）。
　次に、上記最終針の針落ち後、制御装置１２０は、エンコーダー３７により再び主軸角度220°が検出されると（ステップＳ１９）、糸切り装置８０の糸切りソレノイド８３を作動させて、糸切り装置８０の作動機構とミシンモーター３１との間の動力伝達を接続状態に切り換える（タイミングＴ３）（ステップＳ２１）。
　これにより、糸切り装置８０の糸切用動メス８１によって、上糸Ｕが捌き部８１ｂを基準に縫い針側部分Ｕ１と被縫製物側部分Ｕ２とに選り分けられ、さらに、糸切用動メス８１と糸切用固定メス８２との協働により、上糸Ｕの被縫製物側部分Ｕ２と下糸Ｄとが切断される（ステップＳ２３）。
　その後、主軸角度50°でミシンモーター３１が駆動を停止し（タイミングＴ４）（ステップＳ２５、Ｓ２７）、制御装置１２０は、主軸角度50°がエンコーダー３７により検出されてから120[msec]の経過を待ってから（ステップＳ２９）、糸切りソレノイド８３を停止させて（ステップＳ３１）、糸切り装置８０の作動機構とミシンモーター３１との間の動力伝達を遮断状態に切り換える（タイミングＴ５）。
　また、制御装置１２０は、このタイミングＴ５において、ワイパー機構９０のワイパーソレノイド９２を作動させてワイパー９１を回動させる（ステップＳ３３）。これにより、縫い針１１から被縫製物に渡っている上糸Ｕの縫い針側部分Ｕ１を被縫製物の上方に引き出すことができる。
　そして、制御装置１２０は、ワイパーソレノイド９２の作動が完了するタイミングでノズル移動用エアシリンダー１１３を作動させて吸引ノズル１１１を待機位置から針穴４１１，４２１の直下位置に向かって移動させる（タイミングＴ６）。また、同じタイミングで吸引用電磁弁１１４を開いて吸引ノズル１１１の移動開始と共に吸引も開始させる（ステップＳ３５）。
　その後、吸引ノズル１１１は規定時間経過後に、針穴４２１の直下位置に到達し、このタイミングで、制御装置１２０は、ミシンモーター３１を駆動させて（タイミングＴ７）（ステップＳ３７）、主軸角度が95°となるまでミシンモーター３１の駆動を継続する（タイミングＴ８）。
　これにより、針板４０の上面から突出していた送り歯６４の先端部が下降して殆ど隠れた状態となる。
　そして、制御装置１２０は、主軸角度95°が検出されると（ステップＳ３９）ミシンモーター３１の駆動を停止し（ステップＳ４１）、殆ど間をおかずに、残端切除機構１００の糸切除用エアシリンダー１０３を作動させて（ステップＳ４３）、切除用動メス１０２による切除動作を開始する。これにより、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端が切除され、下方の吸引ノズル１１１により切除された残端が吸引される。
　そして、糸切除用エアシリンダー１０３を規定時間作動させると、作動を停止させて切除用動メス１０２を後退させる（タイミングＴ９）。
　その後、制御装置１２０は、吸引用電磁弁１１４を閉じて吸引ノズル１１１の吸引状態を停止する（ステップＳ４５）と共に、ミシンモーター３１を逆回転で駆動させる（タイミングＴ１０）（ステップＳ４７）。
　そして、主軸角度が50°に戻されると（ステップＳ４９）ミシンモーター３１の駆動を停止する（タイミングＴ１１）（ステップＳ５１）。また、同じタイミングで、制御装置１２０は、コンデンス用エアシリンダー７４のプランジャを前進、0ピッチ用エアシリンダー７５、ノズル移動用エアシリンダー１１３のプランジャを後退させて、待機位置に復帰させる（ステップＳ５３）。
　これにより、制御装置１２０によるミシンの縫製制御が終了する。
［発明の実施形態の効果］
　以上のように、ミシン１０は、縫い針１１が挿入される針穴４１１，４２１が貫通形成された針板４０と、針板４０の上面に沿って被縫製物を移動させる移動機構としての送り機構６０と、縫い針１１の上下動動作を行う針上下動機構３０と、針板４０の下側で縫い針１１から上糸Ｕを捕捉して下糸Ｄを絡める釜機構５０と、針板４０と釜機構５０との間に設けられ、下糸Ｄと上糸Ｕのループの被縫製物側部分を切断する糸切り装置８０と、糸切り装置８０により切断された上糸Ｕのループの縫い針側部分Ｕ１を被縫製物の上側に引き出すワイパー機構９０とを備えるミシン１０において、針板４０の上板４１の上面より下方であって、糸切り装置８０の糸切用メス８１，８２より上方に配置された残端切除機構１００を備え、糸切り装置８０の糸切断後に、被縫製物に連なる下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端を残端切除機構１００によって切除している。
　さらに、ミシン１０は、針板４０を上下二層構造とし、針板４０の上下の層である上板４１と下板４２との間に、糸切り装置８０により切断された被縫製物側の下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端を切除する残端切除機構１００の切除用メスとしての切除用固定メス１０１及び切除用動メス１０２を内蔵したことを特徴としている。
　ミシン１０は、糸切り装置８０により下糸Ｄと上糸Ｕの被縫製物側部分を切断した後に、さらに針板に内蔵した上記残端切除機構１００の切除用固定メス１０１及び切除用動メス１０２によって被縫製物側の下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端を切除したので、切除処理後の下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端を針板４０の厚みに応じた長さよりも短くすることが可能となる。
　また、ミシン１０は、糸切り装置８０による糸切りを実行する最終針の針落ち位置がその一針前の針落ち位置と同じとなるように移動機構としての送り機構６０の送り量を制御する0ピッチ制御を実行する制御装置１２０を備えている。
　このため、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端が異なる位置から垂下する状態を回避することができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。さらに、最終針の針落ちから糸切りまでに送り機構６０によって送られた被縫製物の送り長さ分が上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の長さに加わることが回避でき、糸切り装置８０により切断された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を短くすることが可能となる。
　なお、糸切り装置８０により切断された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端は、残端切除機構１００によりさらに短く切除されるが、糸切り装置８０による切断後の上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を予め短くすることで、残端切除機構１００の切除の際に生じる廃棄物の量を低減することが可能となる。また、切除された残端が短いので、吸引機構１１０における捕集をより確実に行うことが可能となる。
　また、ミシン１０は、針板４０の下側で切除された下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端の吸引を行う吸引機構１１０を備えている。
　このため、吸引機構１１０により針板４０の下側の下糸及び上糸の残端を集塵することができ、周囲の機構等に付着することによる動作不良などの発生を低減することが可能となる。
　また、残端切除機構１００により切除する上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を吸引して下方に引き延ばすことができ、切除をより確実に行うことが可能となる。
　また、ミシン１０の吸引機構１１０は、針板４０の針穴４２１に対して接離移動可能な吸引ノズル１１１と当該接離移動動作を付与するノズル駆動手段としてのノズル移動用エアシリンダー１１３とを備えている。
　このため、送り歯６４や釜機構５０等の動作中には吸引ノズル１１１を退避させておくことができ、これらの構成と吸引ノズル１１１との干渉を低減し、相互の動作の安定化を図ることが可能となる。
　また、ミシン１０は、移動を行う吸引ノズル１１１が針板４０の針穴４２１に到達する前に吸引を開始するように吸引機構１１０を制御する吸引制御装置としての制御装置１２０を備えている。
　このため、吸引ノズル１１１の移動経路の周囲の集塵をも行うことができ、また、針穴４２１に吸引ノズル１１１が到達する前から吸引動作が行われているので、より確実に上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の引き延ばしと切除後の残端の捕集を行うことが可能となる。
　また、ミシン１０は、移動機構としての送り機構６０が、ミシンモーター３１から動力を得て針板４０の出没孔４１２，４２２から出没する送り歯６４により被縫製物の送りを行い、制御装置１２０は、糸切り装置８０により下糸Ｄと上糸Ｕのループの被縫製物側部分Ｕ２を切断した時の送り歯６４の針板４０からの突出量をミシンモーター３１の回転により低減した後に残端切除機構１００による下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端の切除を行う送り歯降下制御を行っている。
　このため、送り歯６４の突出量を低減させて下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端の切除を行うので、切除後のさらなる残端をより短くすることが可能となる。
　なお、本願では記載を省略しているが、糸切り装置８０による上糸Ｕ及び下糸Ｄの切断開始から吸引ノズルによる吸引開始までの間に、特開２００８－０１８２８２に記載の上糸クランプ装置による上糸クランプ動作を追加するようにしても良い。
［糸切り装置の他の例］
　図１６に他の糸切り装置８０Ａの底面図を示す。この図１６に示すような、糸切用動メス及び糸切用固定メスを針板４０Ａに取り付けた糸切り装置８０Ａは、送り歯６４を用いる送り機構６０以外の移動機構を搭載するミシンに好適である。
　この糸切り装置８０Ａは、Ｚ軸回りに回動を行う糸切用動メス８１Ａと、糸切用動メス８１Ａと協働して上糸Ｕ及び下糸Ｄを切断する糸切用固定メス８２Ａと、ミシンモーター３１或いは他のアクチュエーターを駆動源として糸切用動メス８１Ａに往復回動を伝達する複数のリンク体８３Ａ～８５Ａとを備えている。なお、ここでは、糸切用動メス８１Ａにより糸切り動作を行うための駆動源としてミシンモーター３１とは独立した糸切りモーター８６Ａ（図２４参照）を有する場合を例示する。
　糸切用動メス８１Ａは、回動により針穴４４１Ａの下方を通過するように配置されると共に、一方の側縁部には、上糸Ｕのループの縫い針側部分Ｕ１と被縫製物側部分Ｕ２及び下糸Ｄとに選り分ける糸捌き部８１１Ａ及び目孔刃部８１２Ａを備え、他方の側縁部は上糸Ｕの被縫製物側の部分Ｕ２及び下糸Ｄとを捕捉して糸切用固定メス８２Ａまで運ぶ捕捉部８１３Ａとなっている。
　また、糸切用固定メス８２Ａは糸切用動メス８１Ａの回動範囲に装備され、その一方の側縁部に刃部８２１Ａが形成されている。
　そして、糸切用動メス８１Ａに対して駆動源から往復回動が付与されると、往路の回動で針穴４４１Ａの下方を通過する際に、糸捌き部８１１Ａによって、上糸Ｕのループの縫い針側部分Ｕ１を回動半径内側に、被縫製物側部分Ｕ２及び下糸Ｄとを回動半径の外側に選り分ける。
　そして、糸切用動メス８１Ａの復路の回動の際には、回動半径の外側に選り分けられた被縫製物側の部分Ｕ２及び下糸Ｄが糸切用動メス８１Ａの他方の側縁部側に回り込み、糸切用動メス８１Ａの目孔刃部８１２Ａと糸切用固定メス８２Ａの刃部８２１Ａとに挟まれて切断される様になっている。
　かかる糸切り装置８０Ａも前述した糸切り装置８０と同様に使用することが可能である。
また、糸切り装置８０Ａのように糸切用動メス８１Ａが水平面内で回動を行う構成に限らず、例えば、水平面内で往復の直動を行う糸切用動メスを備える糸切り装置を適用することも可能である。
［残端切除機構及び吸引機構の他の例］
　図１７～図２１により残端切除機構及び吸引機構の他の例を説明する。
　他の例としての残端切除機構１００Ａは、送り歯６４を用いる送り機構６０以外の移動機構を搭載するミシンに好適である。
　この残端切除機構１００Ａは、針板４０Ａの上層となる上板４１Ａと下層となる下板４２Ａとの間に内蔵された切除用メスとしての切除用固定メス１０１Ａ及び切除用動メス１０２Ａと、切除用動メス１０２Ａを作動させる糸切除用エアシリンダー１０３Ａと、当該糸切除用エアシリンダー１０３Ａのプランジャに連結されたメス作動部材１０４Ａとを備えている。
　上記針板４０Ａの上板４１Ａ及び下板４２Ａは、いずれも直接に針穴は形成されておらず、針落ち位置には針穴よりも大きな開口４１１Ａ，４２１Ａが形成されている。そして、上板４１Ａの針落ち位置の開口４１１Ａには、針穴４３１Ａが形成された針穴形成板４３Ａがネジ止めにより固定装備されている。図１７では図示を省略しているが、下板４２Ａの針落ち位置の開口４２１Ａには、針穴４４１Ａが形成された針穴ガイド４４Ａ（図１６参照）がネジ止めにより固定装備されている。但し、この針板４０Ａは、前述した針板４０とその機能においてはほぼ同一である。
　切除用固定メス１０１Ａは、上板４１Ａの開口４１１Ａに取り付けられており、針穴４３１Ａと重合する位置に縫い針を挿通させる貫通穴が形成され、当該貫通穴のＹ軸方向一端側の内縁部には刃部１０１Ａａが形成されている。
　切除用動メス１０２Ａは下板４２Ａの凹部４２２Ａ内で、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で配設されている。また、この切除用動メス１０２Ａは、上板４１Ａの下面に対して段ネジ１０５ＡによりＺ軸回りに回動可能に支持されている。
　さらに、切除用動メス１０２Ａの一端部の上面は切除用固定メス１０１Ａの下面に摺接し、当該切除用動メス１０２Ａの一端部には、針穴４３１Ａと重合する位置に縫い針を挿通させる貫通穴が形成され、当該貫通穴のＹ軸方向他端側の内縁部には刃部１０２Ａａが形成されている。
　下板４２Ａの凹部４２２Ａ内には、上下に貫通した貫通穴４２３Ａが形成されており、当該貫通穴４２３Ａの下側にはメス作動部材１０４Ａが配置されている。このメス作動部材１０４Ａはその上面にボス１０４Ａａが形成されており、当該ボス１０４Ａａは貫通穴４２３Ａを通って切除用動メス１０２Ａの長穴１０２Ａｂに挿入されている。
　糸切除用エアシリンダー１０３Ａは、下板４２Ａの下面側おいて、そのプランジャの進退方向をＹ軸方向に沿わせた状態で固定装備されており、当該プランジャにはメス作動部材１０４Ａが装備されている。これにより、糸切除用エアシリンダー１０３Ａは、メス作動部材１０４Ａを介して、切除用動メス１０２Ａを回動せしめ、刃部１０２Ａａが形成された端部をＹ軸方向に沿って往動させることを可能としている。
　そして、糸切除用エアシリンダー１０３Ａは通常時ではそのプランジャが前進した状態であり、図１８Ａに示すように、針穴４３１Ａを通る上糸Ｕ及び下糸Ｄを挟んで切除用固定メス１０１Ａの刃部１０１Ａａと切除用動メス１０２Ａの刃部１０２Ａａが対向した状態となっている。そして、糸切除用エアシリンダー１０３Ａのプランジャを後退移動させると、図１８Ｂ及び図２１に示すように、切除用動メス１０２Ａが切除用固定メス１０１Ａの刃部１０１Ａａ側に向かって前進し、互いの刃部１０１Ａａ，１０２Ａａによって上糸Ｕ及び下糸Ｄを切除することが可能となっている。
　吸引機構１１０Ａは、図１９～図２１に示すように、ミシンベッド部２１内において、針板４０Ａの下方に配置されている。この吸引機構１１０Ａは、吸引ノズル１１１Ａと、吸引ノズル１１１Ａを支持する支持アーム１１２Ａを所定方向に往復回動移動させるノズル駆動手段としてのノズル移動用エアシリンダー１１３Ａとを備えている。
　吸引ノズル１１１Ａは、その一端部が開口して吸引口となっており、その他端部は図示しない集塵トラップを介して負圧発生源に接続されている。この吸引ノズル１１１Ａは吸引口側が高くなるように支持アーム１１２Ａに傾斜支持されている。
　また、図示しない吸引用電磁弁により吸引の開始と停止とを切り換えることが可能な点は前述した吸引機構１１０と同一である。
　支持アーム１１２Ａはその一端部で吸引ノズル１１１Ａを支持し、他端部はナックル１１５Ａを介してノズル移動用エアシリンダー１１３Ａのプランジャに連結されている。
　この支持アーム１１２Ａは針板４０Ａの下板４２Ａの下面又はミシンのフレームによりＺ軸回りに回動可能に支持されており、その回動により、吸引ノズル１１１Ａの吸引口を針穴４３１Ａから離間した退避位置（図１９の位置）と、吸引ノズル１１１Ａの吸引口を針穴４３１Ａの直下位置近傍（図２０及び図２１の位置）とに切り換えることを可能としている。
　なお、ナックル１１５Ａと支持アーム１１２Ａの他端部とは、当該支持アーム１１２Ａの他端部に形成された図示しない長穴を介して連結されている。
　上記残端切除機構１００Ａ及び吸引機構１１０Ａは、前述した残端切除機構１００及び吸引機構１１０と同じ動作制御を行うことができる。
　即ち、糸切り装置で上糸Ｕ及び下糸Ｄを切断後、ワイパー機構９０により上糸Ｕの縫い針側部分Ｕ１を被縫製物から引き抜き、その後、吸引を行いつつ吸引ノズル１１１Ａを退避位置（図１９の状態）から針穴直下位置近傍まで回動させる（図２０の状態）。そして、吸引ノズル１１１Ａにより上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を下方に引き延ばした状態で、残端切除機構１００Ａの切除用動メス１０２Ａを回動させて、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の切除を行う（図２１の状態）。切除された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端は、吸引ノズル１１１Ａにより捕集する。
　このように、残端切除機構１００Ａ及び吸引機構１１０Ａも、前述した残端切除機構１００及び吸引機構１１０と同様に使用することが可能である。
　また、先述した糸切り装置８０Ａと残端切除機構１００Ａは、いずれも、送り歯を使用しない移動機構を用いたミシンに好適だが、上述した吸引機構１１０Ａは、送り歯６４を使用する移動機構としての送り機構６０を搭載したミシンと送り歯を使用しない移動機構を用いたミシンのいずれに搭載しても好適に使用することが可能である。
［他のミシン］
　前述したミシン１０は本縫いミシンを例示したが、送り歯を使用する送り機構を搭載した他の形式のミシンに対しても前述した糸切り装置８０、残端切除機構１００、吸引機構１１０又は１１０Ａ及びこれらに対する動作制御を適用することが可能である。
　また、送り歯を使用する送り機構以外の移動機構を搭載した他の形式のミシンに対して、前述した糸切り装置８０、８０Ａ、残端切除機構１００、１００Ａ、吸引機構１１０、１１０Ａ及びこれらに対する動作制御を適用することが可能である。
　送り歯を使用する送り機構以外の移動機構を搭載した他の形式のミシンとしては、例えば、被縫製物を移動させる移動機構として、Ｘ－Ｙ平面（或いはＲ－θ平面）に任意に被縫製物を移動させるミシン（例えば、後述するボタン付けミシン、電子サイクル縫いミシン等）が上げられる。
　これらの移動機構を搭載するミシンの場合には、一定の縫いパターンを形成するための縫製データに従って縫製が行われるので、前述した0ピッチ制御を行う場合には、縫製データに定められた縫い終わり位置に針落ちを行った後に同一位置に最終針の針落ちを行い、その後、糸切り装置で上糸Ｕ及び下糸Ｄを切断することにより好適な糸切りを行うことができる。
　また、Ｘ－Ｙ平面（或いはＲ－θ平面）に任意に被縫製物を移動させるミシンの場合には、送り歯の問題が生じないので送り歯降下制御は実施しない。
［その他］
　糸切り装置としては、前述したＹ軸回りに糸切用メスが回動するものに限られず、例えば、水平面内で糸切用動メスが移動するメス機構等も適用可能である。
　また、釜機構５０の釜として垂直全回転釜を例示したが、これに限らず、水平釜や半回転釜を利用してもよい。但し、水平釜の場合には、水平面内で糸切用動メスが移動するメス機構を使用することが望ましい。
　また、図７・図８で示した針板では上板・下板ともに半長円形状であるが、切除用メスが内蔵される箇所だけを上板・下板の２層構造にすれば良く、上板・下板の両方を半長円形状にする必要はない。
　また、本願では送り調節体をコンデンスピッチ、0ピッチに角度調節する駆動源としてエアシリンダーを用いたが、ソレノイドでも良い。同様に、残端切除機構やノズル接離移動の駆動源としてエアリンダーを用いたが、ソレノイドでも良い。
　また、送り方向が正方向から逆方向となるように送り調節体の傾斜角度を切り換える駆動源としてソレノイドを用いたが、エアシリンダーでも良い。
　また、送り調節機構７０の0ピッチ用エアシリンダー７５は、送りピッチが0になるように送り調節体の傾斜角度を切り換えているが、完全に0とならなくともよい。例えば、直前の送りピッチ（例えば、コンデンス縫いピッチ）よりも小さい微小ピッチとなるように送り調節体の傾斜角度を切り換えてもよい。
［第二の実施形態：ボタン付けミシンへの適用］
　本発明の残端切除機構は、被縫製物としての布地にボタンの縫着を行うミシン（ボタン付けミシン）にも適用可能である。
　以下、ボタン付けミシン１０Ｂについて図２３～図３７に基づいて説明する。なお、既に説明した構成と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略する。
　図２３はボタン付けミシン１０Ｂの全体の概略構成を示し、図２４はその制御系を示している。
　図２３及び図２４に示すように、ボタン付けミシン１０Ｂは、ミシンフレーム２０、針上下動機構３０、針板４０Ａ、糸切り装置８０Ａ、ワイパー機構９０、残端切除機構１００Ａ（図１７～図２１参照）、吸引機構１１０Ａを備えている。
　また、このボタン付けミシン１０Ｂは、ボタンＢ及び布地Ｃを縫い針１１に対してＸ－Ｙ平面に沿って任意に移動させる移動機構としての送り機構６０Ｂと、半回転釜である釜機構５０Ｂと、上糸Ｕの縫い開始端部Ｕ０を保持する上糸保持装置１３０と、全体の各構成を制御する制御装置１２０Ｂとを備えている。
［ボタン付けミシン：釜機構］
　上記釜機構５０Ｂは、前述したように半回転釜であり、図示しない外釜と、剣先５４Ｂを備える中釜５３Ｂ（図２７Ｂ及び図２９Ｂ参照）と、中釜５３Ｂに往復回動動作を伝達する図示しないドライバーを備えている。そして、ドライバーの往復回動動作はミシンモーター３１を駆動源としており、主軸３２とドライバーに往復回動動作を伝達するドライバー軸５１Ｂとの間にはカムクランク機構からなる伝達機構５２Ｂが設けられている。
　即ち、主軸３２は全回転を行い、主軸３２に固定装備された偏心カムをその一端部で回転可能に支持するコネクティングロッドと、ドライバー軸５１Ｂを中心にその半径方向外側に延出された回動腕とを備え(いずれも図示略)、コネクティングロッドの他端部が回動腕の回動端部に連結されている。これにより、コネクティングロッドの一端部が偏心カムによって周回運動を行うと、他端部の回動腕には往復回動動作が生じ、ドライバー軸５１Ｂを介してドライバーに往復回動動作が付与される。
［ボタン付けミシン：送り機構］
　送り機構６０Ｂは、図２３及び図２４に示すように、水平な針板４０Ａの上面に沿ってボタンＢ及び布地Ｃを移動させて、縫い針１１に対して任意に移動位置決めを行う。
　このため、送り機構６０Ｂは、ミシンベッド部２１の上面において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に沿って移動可能に支持された下板６１Ｂ及び土台６２Ｂと、土台６２Ｂにより昇降可能に支持され、ボタンＢの保持を行うボタンつまみ足６３Ｂと、土台６２Ｂを通じてボタンつまみ足６３Ｂを下板６１Ｂの上面に押圧する押圧バネ６７Ｂと、押圧バネ６７Ｂに抗してボタンつまみ足６３Ｂを上昇させる昇降用モーター６４Ｂと、下板６１Ｂ及び土台６２ＢをＸ軸方向に沿って移動させるための駆動源となるＸ軸モーター６５Ｂと、下板６１Ｂ及び土台６２ＢをＹ軸方向に沿って移動させるための駆動源となるＹ軸モーター６６Ｂとを備えている。
　下板６１ＢはＸ－Ｙ平面に沿って設けられた長尺な平板であり、その一端部は針板４０Ｂの上面に載置された状態となっている。
　土台６２Ｂは下板６１Ｂの上面後端側においてＸ軸回りに回動可能に支持されており、当該回動によって土台６２Ｂの前端側に設けられたボタンつまみ足６３Ｂを昇降させることができる。
　そして、下板６１Ｂの前端部の上側にボタンつまみ足６３Ｂが配置されている。このボタンつまみ足６３Ｂは、ボタンＢを挟持するための一対の爪を備え、図示しないバネによりボタンＢの挟持圧が付与されている。即ち、バネに抗して一対の爪をＸ軸方向に沿って拡開することよりボタンＢを挟み込んで挟持させることができる。
　前述したように、ボタンつまみ足６３Ｂは押圧バネ６７Ｂによって下板６１Ｂの上面に対して上から押圧するように押圧力が付与されている。このため、下板６１Ｂの一端部の上面に布地Ｃを載置することによりボタンつまみ足６３ＢがボタンＢと共に布地Ｃの保持を行う。
　また、ボタンつまみ足６３Ｂは、複数のリンク体を介して昇降用モーター６４Ｂから上方への加圧力が付与されて上昇し、布地Ｃの保持状態を解除することができるようになっている。
　Ｘ軸モーター６５Ｂ及びＹ軸モーター６６Ｂは、例えば、ボタンＢが四つ穴ボタンである場合に、四つの穴が決まった順番で縫い針１１の下方に位置決めされるように下板６１Ｂ及び土台６２Ｂを針棒１２の上下動に同期しながら順次移動させる。Ｘ軸モーター６５Ｂ及びＹ軸モーター６６Ｂの動作は、制御装置１２０Ｂによって制御される。
　また、このボタン付けの縫製の場合も、最後の一針は直前の一針とほぼ同じ位置で針落ちが行われ、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端が異なる位置から垂下する状態を回避することができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
［ボタン付けミシン：上糸保持装置］
　上糸保持装置１３０は、図２５～図３１に示されるように、上糸の端部を保持面と挟持面との間で挟持（保持）する保持状態と、挟持（保持）した上糸の端部を開放する解放状態とを切り替え可能な挟持手段Ａと、挟持手段Ａを相対的に移動させて保持状態と解放状態とを切り替える駆動手段Ｂと、駆動手段Ｂの動作位置を検出する検出手段Ｃとにより構成されている。
　挟持手段Ａは、保持面１３１６を有する保持部材としての下板１３１と、保持面１３１６に対向して配置される挟持面１３２５を備える挟持手段としての上板１４４とを備えている。
　下板１３１は、図２５に示されるように、一定方向に長い略平板状の部材であり、駆動手段Ｂに支持された状態でその長手方向がＹ軸方向と平行とされる。下板１３１の前端部１３１１には長方形状の貫通孔１３１２が下板１３１の長手方向に沿って形成され、貫通孔１３１２の四角形に相当する四つの内周面のうち、最も先端側となる内面が保持面１３１６となる。かかる保持面１３１６は、下板１３１が駆動手段Ｂに支持された状態において、Ｘ－Ｚ平面に平行となっている。さらに、下板１３１の後端側には下板１３１の長手方向に沿ったスリット状の孔部１３１３が形成されている。また、下板１３１には、その下面から下方に突出する前ピン１３１４と、前ピン１３１４のやや左後方で下方に突出する左ピン１３１５とがそれぞれ設けられている。
　なお、保持面１３１６は、挟持面１３２５との間に上糸Ｕを挟み込むための保持面として機能する。
　上板１４４は、図２５に示されるように、挟持面１３２５を有する先端部材１３２と、前端部１３３１に先端部材１３２を連結して保持する上板本体１３３とにより構成されている。
　先端部材１３２は、先端部材本体１３２１の前端側において図２５における下方に延出する挟持部１３２２と、挟持部１３２２の下端から図２５における前方に突出する突起部１３２３とを有しており、先端部材本体１３２１の後端側には連結孔１３２４が形成されている。挟持部１３２２の前側の面は、保持面１３１６との間に上糸Ｕを挟み込むための挟持面１３２５として機能する。かかる挟持面１３２５は、先端部材１３２（上板１４４）が駆動手段Ｂに支持された状態において、Ｘ－Ｚ平面に平行となる。
　上板本体１３３は、下板１３１よりもやや短い略平板状の部材である。上板本体１３３の前端部１３３１の下部には下方に突出する連結突起１３３２が設けられている。また、上板１４４には、その下面から下方に突出する後ピン１３３３と、後ピン１３３３のやや右前方で下方に突出する右ピン１３３４とがそれぞれ設けられている。
　そして、先端部材１３２の連結孔１３２４と、上板本体１３３の連結突起１３３２とを嵌合して連結することにより、先端部材１３２と上板本体１３３とが一体に組み付けられ、上板１４４となる。
　挟持手段Ａにおいて、上板１４４における先端部材１３２の挟持部１３２２及び突起部１３２３が、下板１３１の貫通孔１３１２に挿通されるとともに、上板１４４の後ピン１３３３が下板の孔部１３１３に挿通されるように、上板１４４と下板１３１は重ねられ、上板１４４と下板１３１とはその長手方向に相対的に移動自在となっている。
　そして、下板１３１の前ピン１３１４と、上板１４４の後ピン１３３３は、後述するガイド１３７の中孔部１３７２を挿通し、そのガイド１３７の下方で、コイルばね１３９を介し、接続されている。
　このコイルばね１３９が最も縮んだ状態において、下板１３１の前ピン１３１４と上板１４４の後ピン１３３３とは最も接近するとともに、下板１３１の左ピン１３１５と、上板１４４の右ピン１３３４とも最も接近する。つまり、この状態において、左ピン１３１５と右ピン１３３４とは、下板１３１（上板１４４）をはさみ、下板１３１（上板１４４）の長手方向に垂直な方向に配置されている。
　さらに、コイルばね１３９は引っ張りばねであり、常時前ピン１３１４と後ピン１３３３を互いに接近する方向に付勢しており、これにより下板１３１の保持面１３１６と、上板１４４の挟持面１３２５とは外力を加えない限り、常時当接した状態を維持する。
　駆動手段Ｂは、上糸保持装置１３０の駆動源であり、挟持手段Ａの状態切り替えを行うアクチュエーターとしての保持用モーター１３４と、保持用モーター１３４の回動軸１３４１に固定装備された揺動リンク１４０と、揺動リンク１４０の揺動端部１４０２にその一端部が接続され他端部が後述するカム板リンク１３６を介し挟持手段Ａに接続される連結部材１３５と、カム板リンク１３６に接続される挟持手段Ａを保持するとともに、その移動動作をガイドするガイド１３７と、ガイド１３７に保持される挟持手段Ａを覆うガイド蓋１３８とを備えている。
　保持用モーター１３４は、制御装置１２０Ｂの動作指令信号に従って、所定の角度ずつ回転するステッピングモーターであって、エンコーダー３７が出力した主軸３２の角度に基づくパルス信号に応じて規定の主軸角度で駆動する。
　連結部材１３５は、図中Ｙ方向に沿って配置され、その一端部には孔部１３５１が形成されており、また他端部には孔部１３５２が形成されている。連結部材１３５は、揺動リンク１４０の揺動端部１４０２におけるＹ方向変位をカム板リンク１３６を介して挟持手段Ａに伝達する。
　カム板リンク１３６は、下板１３１（上板１４４）に交差するように配置される、その長手方向を図中Ｘ軸方向に沿わせて配置される。カム板リンク１３６には、その下面から下方に突出するカム板ピン１３６１が設けられている。よって、カム板リンク１３６はカム板ピン１３６１を中心に揺動可能である。また、カム板リンク１３６は、その長手方向の一端部に左孔部１３６２、他端部に右孔部１３６３が形成されている。左孔部１３６２、右孔部１３６３にはそれぞれ下板１３１の左ピン１３１５と、上板１４４の右ピン１３３４とが連結されている。また、カム板リンク１３６の左端部には、後述するコロ１４２の外周面に対応するようにやや湾曲したカム形状部１３６４が設けられている。
　ガイド１３７は、ミシンベッド部２１の内側に固定されている。
　ガイド１３７は、その中央部に所定幅を有する溝部１３７１が前後方向に沿って形成され、さらに溝部１３７１には、中孔部１３７２が前後方向に沿って形成されている。また、ガイド１３７の溝部１３７１の左右両側には、スリット状の左孔部１３７３及び右孔部１３７４が前後方向に沿ってそれぞれ形成されている。ここで、これら左孔部１３７３及び右孔部１３７４は、互いに平行に形成されているが、左孔部１３７３及び右孔部１３７４は互いに前後方向においてややずれた位置関係となっており、相対的に左孔部１３７３は前側に、右孔部１３７４は後側に形成されている。また、ガイド１３７の左縁の下部には、ねじ１３７５により、コロ１４２が取り付けられている。
　なお、溝部１３７１の幅は、下板１３１及び上板１４４の幅と略同一である。
　ガイド蓋１３８は、略平板状の部材であって、四つのねじ１３８１により前側及び後側のそれぞれ二箇所の位置でガイド１３７に固定されている。これにより、上述した下板１３１及び上板１４４は、ガイド１３７及びガイド蓋１３８との間に挟まれ、ガイド１３７の溝部１３７１に案内されて、下板１３１及び上板１４４のがたつきを防止する。
　駆動手段Ｂにおいて、保持用モーター１３４の回動軸１３４１には、揺動リンク１４０の一端部である軸部１４０１が固定されている。そして、連結部材１３５の一端部に形成された孔部１３５１内を摺動自在となるように挿通された段ねじ１４１により揺動リンク１４０の揺動端部１４０２に連結部材１３５は連結されている。また、連結部材１３５の他端部に形成された孔部１３５２には、カム板リンク１３６をカム板ピン１３６１により軸支した状態で取り付けられる。このような構成により、保持用モーター１３４の回動軸１３４１の所定の角度範囲での回動に伴う揺動リンク１４０の揺動により、連結部材１３５はＹ軸方向に沿って前後動する。そして、連結部材１３５の前後動は、カム板リンク１３６に伝動される。
　また、ガイド１３７の左孔部１３７３と右孔部１３７４には、それぞれ下板１３１の左ピン１３１５と、上板１４４の右ピン１３３４とが挿通されており、左ピン１３１５と右ピン１３３４とはそれぞれカム板リンク１３６の左孔部１３６２と右孔部１３６３において摺動可能にストッパ１４３，１４３により取り付けられている。
　よって、保持用モーター１３４の回動軸１３４１の回動に伴う駆動力は、カム板リンク１３６を介して左ピン１３１５と右ピン１３３４に伝動される。そして、左ピン１３１５と右ピン１３３４とはそれぞれ左孔部１３７３と右孔部１３７４とにより前後に移動自在に配置されているので、その駆動力は、下板１３１と上板１４４（挟持手段Ａ）を前後に相対的に移動するように伝動される。
　検出手段Ｃは、連結部材１３５に固定されたスリット板１５０と、ミシンベッド部２１の内側に固定され、連結部材１３５とともに移動するスリット板１５０の有無を検出する第１のセンサ１５１と第２のセンサ１５２とを備えている。
　スリット板１５０は、連結部材１３５に固定されており、連結部材１３５とともに前後動する部材である。スリット板１５０は、第１のセンサ１５１に対応した位置を出入し、第１のセンサ１５１によりその有無が検出される第１被検出部１５０１と、第２のセンサ１５２に対応した位置を出入し、第２のセンサ１５２によりその有無が検出される第２被検出部１５０２とを備えている。
　第１のセンサ１５１及び第２のセンサ１５２は、それぞれ発光素子１５１１、１５２１と受光素子１５１２、１５２２とを備え、例えば、発光素子としてはＬＥＤ、受光素子としてはフォトセンサが使用される。以下、発光素子が出力する発光光を受光素子が受光する場合オフ状態、発光素子が出力する発光光を受光素子が受光しない場合オン状態と定義して説明する。
　具体的には、スリット板１５０の前後動に伴い、第１被検出部１５０１が第１のセンサ１５１の発光光を遮蔽するとき、第１のセンサ１５１は第１被検出部１５０１を検出しオン状態となり、遮蔽しないとき第１のセンサ１５１はオフ状態となる。そして、第１のセンサ１５１は、そのオン状態かオフ状態かを示す検出信号を制御装置１２０Ｂに出力する。
　同様に、第２被検出部１５０２が第２のセンサ１５２の発光光を遮蔽するとき、第２のセンサ１５２は第２被検出部１５０２を検出しオン状態となり、遮蔽しないとき第２のセンサ１５２はオフ状態となる。そして、第２のセンサ１５２は、そのオン状態かオフ状態かを示す検出信号を制御装置１２０Ｂに出力する。
　なお、発光素子が出力した発光光が受光素子へ向かう光路１５５を図２７Ａ、図２９Ａ及び図３０Ａの平面図では点線で、図２７Ｂ、図２９Ｂ及び図３０Ｂの側面図ではドットで示している。
　なお、検出手段Ｃは、発光素子と受光素子の組合せによる位置検出の他に、保持用モーター１３４にエンコーダーを設け、エンコーダーの角度検出により位置検出を行っても良い。
　次に、上糸保持装置１３０の動作を説明する。
　まず、図２５を参照して、縫製開始前から縫製開始直後にかけての動作を説明する。
　制御装置１２０Ｂからの初期位置信号に基づき、保持用モーター１３４は回動軸１３４１を図中反時計回りに所定の角度に回動する。回動軸１３４１の回動に伴い、揺動リンク１４０は、軸部１４０１を支点として揺動する（図２７Ａ中矢印Ｌ０参照）。また、段ねじ１４１により揺動リンク１４０に摺動可能に取り付けられた連結部材１３５は、揺動リンク１４０の揺動に伴い、前側に移動（前移動）する（図２７Ａ中矢印Ｍ０参照）。
　連結部材１３５に軸支されているカム板リンク１３６は、連結部材１３５の前移動に伴い全体として前移動する。
　カム板リンク１３６の右孔部１３６３と結合している上板１４４の右ピン１３３４は、カム板リンク１３６の前移動に伴い、ガイド１３７の右孔部１３７４に沿って前移動して右孔部１３７４の前壁にぶつかり（当接し）、右ピン１３３４の前移動が規制された状態となる。この際、右ピン１３３４と一体の上板１４４も前移動し、上板１４４は最前位置に位置する。
　同様に、カム板リンク１３６の左孔部１３６２と結合している下板１３１の左ピン１３１５は、カム板リンク１３６の前移動に伴い、ガイド１３７の左孔部１３７３に沿って前移動する。この際、ガイド１３７の左孔部１３７３と右孔部１３７４とでは、相対的に左孔部１３７３の方が右孔部１３７４よりやや前方に形成されているので、上板１４４の右ピン１３３４が右孔部１３７４の前壁にぶつかった（当接した状態）後も、下板１３１の左ピン１３１５は、上板１４４の右ピン１３３４を支点とするようにガイド１３７の左孔部１３７３に沿って前移動する。そして、左ピン１３１５の前移動、すなわち下板１３１の前移動は、下板１３１の貫通孔１３１２が針板４０Ａの針穴４３１Ａの直下の所定の最前位置に到達するまで続けられ、所定の最前位置に到達した時点で、制御装置１２０Ｂが保持用モーター１３４を停止させることにより停止する。なお、ガイド１３７の左孔部１３７３の前方向の長さは、左ピン１３１５が前記最前位置到達した後も左孔部１３７３の前壁とぶつからないように余裕を持った長さに形成され、保持用モーター１３４の脱調を防いでいる。
　下板１３１及び上板１４４が最前位置に位置するとき、下板１３１の前ピン１３１４と上板１４４の後ピン１３３３は、互いにコイルばね１３９の付勢力に抗してＹ軸方向について離間した状態となる。なお、この場合、コイルばね１３９の付勢力により下板１３１の前ピン１３１４と上板１４４の後ピン１３３３とが前後方向に互いに近づくように付勢されているが、コイルばね１３９の付勢力よりも保持用モーター１３４の駆動力のほうが大きいので、下板１３１は、コイルばね１３９の付勢力に抗して、最前位置に位置することができる。
　また、下板１３１及び上板１４４が最前位置に位置するとき、下板１３１の貫通孔１３１２における保持面１３１６と、上板１４４の前端部１３３１に取り付けられた先端部材１３２の挟持面１３２５及び突起部１３２３との前端とはＹ軸方向に離間しており、貫通孔１３１２が開いた状態となる。このとき、貫通孔１３１２と針板４０Ａの針穴４３１Ａとが上下に重なった状態となっており、縫製開始後の第一針目の縫い針１１がこれら貫通孔１３１２及び針板４０Ａの針穴４３１Ａを貫通して上下動できるようになる。このように、挟持手段Ａが縫い針１１の上下動経路上に位置する位置を、以下の説明では「初期位置」とする。この初期位置において、挟持手段Ａは上糸を保持又は挟持しない「解放状態」となる。
　そして、この「初期位置」において、検出手段Ｃのスリット板１５０は、連結部材１３５の前移動とともに前移動しており、スリット板１５０の第１被検出部１５０１及び第２の被検出部１５０２は、それぞれ第１のセンサ１５１と第２のセンサ１５２において非検出位置にあり、オフ状態である。
　そして、挟持手段Ａが「初期位置」に位置すると、上糸Ｕの縫い開始側の端部Ｕ０が挿通されている第一針目の縫い針１１が、針穴４３１Ａ及び貫通孔１３１２を貫通するように上下動する。なお、上糸Ｕの端部Ｕ０は、縫い針１１が下降したとき釜機構５０Ｂの中釜５３Ｂの剣先５４Ｂによって下方に引き出され、その後、縫い針１１が上昇したときには、図２８に示されるように、貫通孔１３１２に上糸Ｕの端部Ｕ０が挿通された状態で垂れ下がった状態となる。
　次に、図２９Ａ及び図２９Ｂを参照して、縫製開始後（第一針目の縫い針１１の上下動後）における上糸保持装置１３０の動作を説明する。
　制御装置１２０Ｂからの中間保持位置信号に基づき、保持用モーター１３４は回動軸１３４１を図中時計回りに所定の角度に回動する。回動軸１３４１の回動に伴い、揺動リンク１４０は、軸部１４０１を支点として揺動する（図２９Ａ中の矢印Ｌ１参照）。また、段ねじ１４１により揺動リンク１４０に摺動可能に固定された連結部材１３５は、揺動リンク１４０の揺動に伴い、後側に移動（後移動）する（図２９Ａ中の矢印Ｍ１参照）。
　連結部材１３５に軸支されているカム板リンク１３６は、連結部材１３５の後移動に伴い全体として後移動する。
　カム板リンク１３６が後移動を始めると、まず、コイルばね１３９の付勢力によって、上板１４４の後ピン１３３３が下板１３１の前ピン１３１４の方向に引っ張られているので、上板１４４の右ピン１３３４がガイド１３７の右孔部１３７４の前壁と当接したままの状態で、下板１３１のみが後移動を開始する。そして、下板１３１が所定量の移動を行って停止すると、下板１３１の保持面１３１６が上板１４４の突起部１３２３の先端より後方に位置し、貫通孔１３１２が閉じられた「中間保持位置」となる。
　なお、この「中間保持位置」は、下板１３１のみが後移動している状態であり、カム板リンク１３６のカム板ピン１３６１と、上板１４４の右ピン１３３４と、下板１３１の左ピン１３１５とが、挟持手段Ａ（下板１３１、上板１４４）の長手方向にほぼ垂直な向きに一列に配置されるまでの間の配置のことである。この間、保持用モーター１３４が「中間保持位置」に対応した所定の角度の回動を行っている。
　そして、この「中間保持位置」において、検出手段Ｃのスリット板１５０は、連結部材１３５の後移動とともに後移動しており、スリット板１５０の第１被検出部１５０１は第１のセンサ１５１において検出位置にあり、オン状態である。また、第２の被検出部１５０２は第２のセンサ１５２において非検出位置にあり、オフ状態である。
　この「初期位置」から「中間保持位置」への下板１３１の移動は、天秤の上昇が開始されるまでに完了し、この「中間保持位置」においては、下板１３１の保持面１３１６と上板１４４の挟持面１３２５とは当接しておらず、上糸を挟持又は保持していない。この状態により、天秤が上方へ引き上げる上糸Ｕを屈曲させ、その上糸Ｕの引き上げに対する抵抗を付与している。
　このような抵抗を付与することによって、天秤により引き上げられる上糸Ｕが慣性力によってたるんでしまうことを防ぐとともに、挟持手段Ａから抜けてしまうことを防ぐことができ、また、縫い針１１の目穴からの上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０までの長さを一定に保つことができる。
　次に、図３０９Ａ及び図３０Ｂを参照して、「中間保持位置」後、挟持手段Ａが上糸Ｕを挟持、保持する前後の上糸保持装置１３０の動作を説明する。
　前述の「中間保持位置」から保持用モーター１３４は図中時計回りの回動を行い揺動リンク１４０を揺動し、その揺動リンク１４０の揺動に伴う連結部材１３５の後移動により、カム板ピン１３６１と、右ピン１３３４と、左ピン１３１５とが、挟持手段Ａの長手方向に垂直な向きに一列に配置される。この状態においては、コイルばね１３９の付勢力により下板１３１の前ピン１３１４と上板１４４の後ピン１３３３とが前後方向に互いに最も近づくように付勢されている。それに伴い、下板１３１の保持面１３１６と上板１４４の挟持面１３２５とが当接（実際には上糸Ｕが介在するので完全に接触しないで当接に近い状態となる）し、図３１に示すように、挟持手段Ａが上糸Ｕを挟持する「上糸挟持位置」となる。この上糸挟持位置において挟持手段Ａは「挟持状態」となる。
　「上糸挟持位置」となった後、制御装置１２０Ｂからの退避位置信号に基づき、保持用モーター１３４は回動軸１３４１を図中時計回りに所定の角度に引き続き回動する。回動軸１３４１の回動に伴い、揺動リンク１４０は、軸部１４０１を支点として揺動する（図３０Ａ中の矢印Ｌ２参照）。また、段ねじ１４１により揺動リンク１４０に摺動可能に固定された連結部材１３５は、揺動リンク１４０の揺動に伴い、後側に移動（後移動）する（図３０Ａ中の矢印Ｍ２参照）。
　連結部材１３５に軸支されているカム板リンク１３６は、連結部材１３５の後移動に伴い全体として後移動する。
　この状態では、挟持面１３２５と保持面１３１６とが当接状態となるので、コイルばね１３９が付勢する上板１４４と下板１３１の相互近接方向への移動はそれ以上行われない。従って、カム板リンク１３６の後移動により、下板１３１、上板１４４とも同量ずつ後移動する。つまり、挟持手段Ａは挟持状態となって上糸Ｕを挟持しつつ後移動する。
　このように、挟持手段Ａは、上糸Ｕの挟持状態を維持しつつ、「上糸挟持位置」よりやや後移動した「退避位置」に移動する。この「退避位置」は、針板４０Ａの針穴４３１Ａの後方側であり、針穴４３１Ａから挟持手段Ａに渡る上糸Ｕの端部Ｕ０が糸切り装置８０Ａが糸切りを行う際に往復回動動作を行う糸切用動メス８１Ａに接触しない位置になっている。
　そして、この「退避位置」において、検出手段Ｃのスリット板１５０は、連結部材１３５の後移動とともに後移動しており、スリット板１５０の第１被検出部１５０１及び第２の被検出部１５０２は、それぞれ第１のセンサ１５１と第２のセンサ１５２において検出位置にあり、いずれもオン状態である。
　そして、挟持手段Ａが、この「退避位置」に退避した状態において、最終針まで縫製が行われる。
　このように、上糸保持装置１３０は、初期位置と待機位置との間で挟持手段Ａの位置を切り換えることにより、上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０の挟持状態と解放状態とを切り換えることができるようになっている。
［ボタン付けミシン：動作制御］
　図２４に示すように、制御装置１２０Ｂは、ハードウェア構成は前述した制御装置１２０と同じで、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、ＥＥＰＲＯＭ１２４とを備えている。
　そして、制御装置１２０Ｂには、システムバス及び駆動回路等を介して、針上下動機構３０のミシンモーター３１及びエンコーダー３７、送り機構６０ＢのＸ軸モーター６５Ｂ、Ｙ軸モーター６６Ｂ、昇降用モーター６４Ｂ、糸切り装置８０Ａの糸切用動メス８１Ａの回動動作を行う糸切りモーター８６Ａ、残端切除機構１００Ａの糸切除用エアシリンダー１０３Ａ、ワイパー機構９０のワイパーソレノイド９２、吸引機構１１０Ａの吸引用電磁弁１１４Ａ及びノズル移動用エアシリンダー１１３Ａ、上糸保持装置１３０の保持用モーター１３４、第１のセンサ１５１、第２のセンサ１５２等が接続されている。
　なお、糸切除用エアシリンダー１０３Ａ、ノズル移動用エアシリンダー１１３Ａは、実際には、これらを作動させる電磁弁に対して制御装置１２０Ｂは制御を行うが、ここでは各電磁弁の図示を省略する。
　また、制御装置１２０Ｂには、制御装置１２０と同様に、操作入力部１２５が接続されている。
　この操作入力部１２５は、例えば、縫着するボタンの穴の数、各穴の寸法、各穴への運針の順番、針数等の設定を行う。
　また、このボタン付けミシン１０Ｂは、予め設定された規定の針数でボタン縫着を行うので、糸切りの実行指令を入力するペダル１２６は備えておらず、替わりに、縫製の実行の指令を入力するスタートペダル１２６Ｂが設けられている。
［ボタン付けミシン：縫製動作］
　次に、上記ボタン付けミシン１００Ｂのボタン縫着縫製動作について図３２のフローチャート及び図３３～図３７の動作説明図によって説明する。
　まず、下板６１Ｂの上面に被縫製物である布地Ｃが載置され、ボタンつまみ足６３ＢにボタンＢがセットされ、スタートペダル１２６Ｂが押されると、制御装置１２０Ｂは、送り機構６０Ｂの昇降用モーター６４Ｂを制御してボタンつまみ足６３Ｂを布地Ｃの上に下降させる。これによりボタンＢと布地Ｃとがボタンつまみ足６３Ｂに保持された状態となる（ステップＳ１０１）。
　次に、制御装置１２０Ｂは、保持用モーター１３４を制御して、上糸保持装置１３０の挟持手段Ａを初期位置に移動させる。これにより、針穴４３１Ａの下側において、挟持手段Ａの保持面１３１６と挟持面１３２５とが開かれた状態となる（ステップＳ１０３、図３３、解放状態）。
　次に、制御装置１２０Ｂは、ミシンモーター３１の駆動を開始する（ステップＳ１０５）。これにより、第一針目の針落ちが挟持手段Ａの保持面１３１６と挟持面１３２５との間に行われる。制御装置１２０Ｂは、エンコーダー３７の出力を監視して、縫い針１１が上昇して挟持手段Ａの保持面１３１６と挟持面１３２５の間から上方に抜ける所定の主軸角度で保持用モーター１３４を作動させ、挟持手段Ａを中間保持位置まで移動させる（ステップＳ１０７）。これにより、挟持手段Ａは待機位置側に移動し、保持面１３１６と挟持面１３２５とが近接状態となる。このため、天秤により上糸Ｕの引き上げが行われた際に、上糸Ｕの所定の抵抗力を付与することができ、上糸Ｕの弛みが抑制される。
　さらに、制御装置１２０Ｂは、エンコーダー３７の出力を監視して、天秤がその上死点を通過すると、保持用モーター１３４を作動させ、挟持手段Ａを待機位置まで移動させる（ステップＳ１０９、挟持状態）。
　これにより、挟持手段Ａは針穴４３１Ａから離間し、保持面１３１６と挟持面１３２５が最も近接した状態となって上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０が挟持される。
　その後、設定されたボタン縫着の針数でボタンの穴に対して規定の順番で針落ちが行われる（ステップＳ１１１）。
　そして、最終針の針落ち後の縫い針１１の上昇時に、制御装置１２０Ｂは糸切りモーター８６Ａを作動させて糸切り装置８０Ａにより糸切りを開始する（ステップＳ１１３）。
　即ち、糸切り装置８０Ａの糸切用動メス８１Ａが往復回動の往路にて布地Ｃの下側で中釜５３Ｂにより形成された上糸Ｕのループの内の縫い針１１側に連なる部分のみを選別し（図３４）、往復回動の復路にて上糸Ｕのループの内の布地Ｃ側に連なる部分と中釜５３Ｂから布地Ｃに渡る下糸Ｄとを糸切用固定メス８２Ａ側に運んで切断する（図３５）。
　この時、上糸の縫い開始の端部Ｕ０は挟持手段Ａが待機位置側に引っ張って退避させた状態にあるため、糸切用動メス８１Ａの回動範囲外にあり、切断されない。
　そして、ミシンモーター３１が所定の上停止位置で停止すると（ステップＳ１１５）、制御装置１２０Ｂは、ワイパーソレノイド９２を制御してワイパーによる糸払いを実行する（ステップＳ１１７）。これにより、糸切り装置８０Ａで切断された上糸Ｕの縫い針１１側の部分がボタンＢの上方に引き出される(図３６)。
　そして、制御装置１２０Ｂは、糸切除用エアシリンダー１０３Ａを作動させて、布地Ｃの下側に残っている糸切り装置８０Ａの切断後の上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端と、布地Ｃから挟持手段Ａに渡る上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０を布地Ｃの下面近くの位置で切除する（ステップＳ１１９）。
　次いで、制御装置１２０Ｂは、保持用モーター１３４を作動させて挟持手段Ａを初期位置に移動させる（ステップＳ１２１）。これにより、挟持手段Ａが解放状態となり、切除された上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０が保持面１３１６と挟持面１３２５との挟持状態から解放される（図３７）。
　さらに、制御装置１２０Ｂは、ノズル移動用エアシリンダー１１３Ａと吸引用電磁弁１１４Ａを作動させて、吸引ノズル１１１Ａの先端部を針穴４３１Ａの下方に移動させると共に吸引を行い、切除された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端と上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０とを吸引する（ステップＳ１２３）。
　そして、制御装置１２０Ｂは、送り機構６０Ｂの昇降用モーター６４Ｂを制御してボタンつまみ足６３Ｂを上昇させる（ステップＳ１２５）。これにより布地Ｃがボタンつまみ足６３Ｂから解放され、縫製が完了する。
　以上のように、ボタン付けミシン１０Ｂでは、上糸保持装置１３０により、上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０が最終針まで挟持手段Ａにより待機位置に保持されるので、縫製の過程で上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０が上糸Ｕや下糸Ｄに絡みついていわゆる鳥の巣状態となることを効果的に抑制することが可能となる。
　また、保持された上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０は、最終的に残端切除機構１００Ａにより切除されるので、布地Ｃにおける上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０の残端をより短くすることができ、見栄えの良い良好なボタン縫着縫製を実現することが可能となる。
［針穴の周囲の形状の他の例］
　前述したように、針板４０Ａの下層となる下板４２Ａには針穴ガイド４４Ａが設けられている。
　そして、この針穴ガイド４４Ａの中心には、上下に貫通した針穴４４１Ａが形成されており、当該針穴４４１Ａは、針穴形成板４３Ａの針穴４３１Ａと同心であって内径が等しくなっている。
　図３８、図３９Ａ及び図３９Ｂに示すように、この針穴ガイド４４Ａの上面の針穴４４１Ａの周囲部分を針穴ガイド４４Ａの上面の他の部分よりも高くしてボス状突起４４３Ａを形成することが望ましい。このボス状突起４４３Ａは、平面視円形であって針穴４４１Ａと同心となるように形成される。また、針穴４４１Ａの上端部には面取り４４２Ａを形成しても良い。
　針穴ガイド４４Ａの下側において、上糸Ｕ及び下糸Ｄを選り分ける糸捌き、糸切り等の糸処理が行われるので、針穴ガイド４４Ａにも針穴４４１Ａを形成することにより、これらの糸処理の際に各糸を適正な位置に案内し、適正に位置に保持することができる。
　また、針穴ガイド４４Ａの下側において、残端切除機構１００Ａにより切除された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端が針穴４４１Ａを介して吸引ノズルにより吸引されるので、ボス状突起４４３Ａを設けることにより、針穴４４１Ａの上端部をより残端切除機構１００Ａに近接させることができ、残端の吸引をより良好に行うことが可能となる。
　また、ボス状突起４４３Ａは、針穴ガイド４４Ａの上面における他の部分よりも高くなっているので、吸引時に針穴ガイド４４Ａの上面に沿った針穴４４１Ａ側に向かう気流の発生を低減し、上から下へより効果的に吸引を行うことが可能となる。
　なお、ここでは、針板４０Ａを例示したが、針板４０の場合も下板４２の針穴４２１についてその上端部の周囲にボス状突起を形成しても良い。
［残端処理機構と針穴の関係］
　例えば前述した残端切除機構１００Ａは、針板４０Ａの上層となる上板４１Ａと下層となる下板４２Ａとの間において、上側に切除用固定メス１０１Ａ、下側に切除用動メス１０２Ａを備えている。なお、上側に切除用固定メス１０１Ａを配置するのは、上板４１Ａの強度を確保するためである。即ち、上板４１Ａは残端をより短くするためにより薄くすることが要求されるため、その下面に形成された凹部に切除用固定メス１０１Ａを嵌め込んだ状態で固定する。仮に、切除用動メス１０２Ａを上側に配置すると、上糸の下面に形成される凹部はメスの動作範囲を考慮して広範囲となり、強度が低下する。従って、切除用固定メス１０１Ａを上側に配置することで針板４０Ａの強度を確保することができる。
　図３９Ａに示すように、切除用固定メス１０１Ａと切除用動メス１０２Ａの双方には、上糸Ｕ及び下糸Ｄが挿通される貫通穴１０１Ａｂ，１０２Ａｂが形成されている。そして、切除用動メス１０２ＡはＹ軸方向に移動して上糸Ｕ及び下糸Ｄの切除を行う。
　また、切除用固定メス１０１Ａ及び切除用動メス１０２Ａの貫通穴１０１Ａｂ，１０２Ａｂは、互いに対向する面側においていずれも円形の開口であり、互いに対向する面側において最小の寸法（最小径）となっている。
　さらに、互いに対向する面側におけるこれらの円形の開口は、切除用動メス１０２Ａが非切除動作時の待機位置にある状態で、いずれも、上板４１Ａ側の針穴４３１Ａ及び下板４２Ａ側の針穴４４１Ａと同心になると共に、その内径ｄ２が、針穴４３１Ａ及び針穴４４１Ａの内径ｄ１と一致している。
　図３９Ａは切除用動メス１０２Ａが非切除動作時の待機位置にある状態を示し、図３０Ｂは切除用動メス１０２Ａが切除動作方向に移動した状態を示している。
　切除用動メス１０２Ａが切除動作方向に移動すると、図３０Ｂに示す領域ｓは切除された上糸Ｕ又は下糸Ｄの残端が入り込む可能性があるポケットとなる。この領域ｓは切除用動メス１０２Ａの切除動作方向の幅が浅いほど上糸Ｕ又は下糸Ｄの残端が入り込み難くなる。そして、この領域ｓは切除用動メス１０２Ａの刃先とは逆側に形成され、領域ｓの深さは前述した貫通穴１０２Ａｂの切除動作方向の最小幅ｄ２と一致する。
　一方、切除用動メス１０２Ａの貫通穴１０２Ａｂの切除動作方向の最小幅ｄ２は、少なくとも針穴４３１Ａ,４４１Ａの幅ｄ１以上としなければ、上糸Ｕ及び下糸Ｄや縫い針１１の挿通を良好に行えなくなる。従って、切除用動メス１０２Ａの貫通穴１０２Ａｂの切除動作方向の最小幅ｄ２は、上糸Ｕ及び下糸Ｄや縫い針１１を挿通しやすく、且つ、上糸Ｕ又は下糸Ｄの残端が入り込み難くなるという双方の要件を満たすために、針穴４３１Ａ,４４１Ａの幅ｄ１と一致させている。
　これにより、上糸Ｕ及び下糸Ｄや縫い針１１の挿通性を確保しつつ、上糸Ｕ又は下糸Ｄの残端の吸引を良好に行うことが可能となっている。
　なお、ここでは、残端切除機構１００Ａを例示したが、残端切除機構１００の場合も切除用動メス１０２の長穴１０２ｂを円形とし、その切除動作方向の最小幅（固定メス側の開口の切除動作方向の幅）を針穴４１１，４２１の同方向の幅と一致させても良い。
［中押さえ］
　前述したボタン付けミシン１０Ｂに、縫製時に保持されたボタンＢと被縫製物としての布地Ｃとの間で、布地ＣのボタンＢ側への引き寄せを防止するための中押さえ６２１Ｂを設けても良い。
　当該中押さえ６２１Ｂは、図４０に示すように、送り機構６０Ｂの土台６２ＢのＹ軸方向の前端部に設けられ、Ｙ軸方向に沿って前端部側に延出された棒状の部材である。
　この中押さえ６２１Ｂは、一対のボタンつまみ足６３Ｂによって上から保持された布地Ｃと一対のボタンつまみ足６３Ｂによって挟持されたボタンＢとの間となるように高さが設定されている。また、Ｘ軸方向の配置については、一対のボタンつまみ足６３Ｂによって挟持されたボタンＢの丁度真ん中を通るように位置設定されている。
　これにより、ボタンＢが二つ穴又は四つ穴である場合に、図４１Ａに示すように、ボタン穴の間に中押さえ６２１Ｂを通す配置とすることができる。
　従って、ボタンＢを布地Ｃに縫着する縫製を行う場合に、ボタン穴の間で布地Ｃを上方から押さえることができる。これにより、図４１Ｂに示すように、ボタン穴とボタン穴との間で、縫い針１１の引き上げや上糸Ｕの引き上げによって布地Ｃが上方に引き上げられることを抑制することが可能となる。
　布押さえ４２１Ｂにより、ボタン穴とボタン穴との間における布地Ｃの引き上げが抑制されると、布地Ｃと針板４０Ａの上面との隙間を低減することができる。これにより、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の切除後において、上記隙間分だけ残端を短くすることが可能となる。
　本発明に係るミシンは、自動糸切り後に被縫製物に縫い糸の残端が生じ得るミシンに関して利用可能性がある。
１０　ミシン
１１　縫い針
１２　針棒
２０　ミシンフレーム
３０　針上下動機構
３１　ミシンモーター
３２　主軸
３７　エンコーダー
４０，４０Ａ　針板
４１，４１Ａ　上板（上層の針板）
４２，４２Ａ　下板（下層の針板）
５０，５０Ｂ　釜機構
６０，６０Ｂ　送り機構（移動機構）
６４　送り歯
７０　送り調節機構
７４　コンデンス用エアシリンダー
７５　0ピッチ用エアシリンダー
７６　逆送り用ソレノイド
８０，８０Ａ　糸切り装置
８１，８１Ａ　糸切用動メス
８２，８２Ａ　糸切用固定メス
９０　ワイパー機構
９１　ワイパー
１００，１００Ａ　残端切除機構（糸切除機構）
１０１，１０１Ａ　切除用固定メス（切除用メス）
１０１Ａｂ　貫通穴
１０２，１０２Ａ　切除用動メス（切除用メス）
１０２Ａｂ　貫通穴
１０３，１０３Ａ　糸切除用エアシリンダー
１１０，１１０Ａ　吸引機構
１１１，１１１Ａ　吸引ノズル
１１３，１１３Ａ　ノズル移動用エアシリンダー（ノズル駆動手段）
１１４　吸引用電磁弁
１２０　制御装置（吸引制御装置）
１２６　ペダル（信号入力手段）
１３０　上糸保持装置
１３４　保持用モーター（アクチュエーター）
４１１，４２１，４３１Ａ　針穴
４４３Ａ　ボス状突起
４１２，４２２　出没孔
６２１Ｂ　中押さえ
Ｄ　下糸
Ｕ　上糸
Ｕ１　上糸ループの針側部分
Ｕ２　上糸ループの被縫製物側部分

Claims (13)

  1. 　縫い針が挿入される針穴が貫通形成された針板と、
    　前記針板の上面に沿って被縫製物を移動させる移動機構と、
    　前記縫い針の上下動動作を行う針上下動機構と、
    　前記針板の下側で前記縫い針から上糸を捕捉して下糸を絡める釜機構と、
    　前記針板と前記釜機構との間に設けられ、下糸と上糸を切断する糸切り装置と、
    　前記糸切り装置により切断された上糸の縫い針側部分を前記被縫製物の上側に引き出すワイパー機構と、
    　前記移動機構と前記糸切り装置と前記ワイパー機構の動作制御を行う制御装置とを備えるミシンにおいて、
    　前記針板の上面より下方であって、前記糸切り装置より上方に配置された残端切除機構を備え、
    　前記糸切り装置によって下糸と上糸を切断した後に、
    　前記被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を、前記残端切除機構によって切除することを特徴とするミシン。
  2. 　前記針板を上下二層構造とし、
    　前記残端切除機構は、
    　前記針板の上下の層の間に内蔵され、前記糸切り装置による切断後に被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を切除する切除用メスを有することを特徴とする請求項１記載のミシン。
  3. 　前記制御装置は、前記糸切り装置による糸切りを実行する最終針の針落ち位置の一針前の針落ち位置からの送り量を０又はその直前の送り量よりも低減するように前記移動機構の送り量を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
  4. 　前記移動機構は、前記針板の出没孔から出没する送り歯により被縫製物の送りを行い、
    　前記制御装置は、前記糸切り装置による下糸と上糸の切断後、前記ミシンモーターを回転させることにより、前記送り歯の前記針板からの突出量を低減した後に、下糸及び上糸の残端の切除を行うように前記残端切除機構を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
  5. 　前記制御装置は、信号入力手段による糸切信号の入力が検出されると、所定針数を予め定められたコンデンス縫いピッチとなるように前記移動機構の送り量を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のミシン。
  6. 　前記ミシンは被縫製物にボタンの縫着を行うボタン付けミシンであって、
    　前記針板及び前記残端切除機構より下方であって、前記釜機構より上方に配置された、前記上糸の縫い開始の端部を保持する上糸保持装置を備え、
    　前記上糸保持装置は、前記上糸の縫い開始の端部の解放状態と前記上糸の縫い開始の端部の挟持状態とを切り替え可能な挟持手段と、当該挟持手段を前記解放状態から前記挟持状態に切り替えるアクチュエーターとを備え、
    　前記制御装置は、
    　前記ボタン縫着の第一針の針落ち後に前記挟持手段を前記解放状態から前記挟持状態に切り替え、
    　前記ボタン縫着の最終針の針落ち後に前記糸切り装置により糸切りを行い、
    　前記糸切り装置による糸切りの実行後に、前記挟持手段を前記解放状態に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
  7. 　前記針板の針穴下方から吸引を行う吸引機構を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のミシン。
  8. 　前記吸引機構は、前記針板の針穴に対して接離移動可能な吸引ノズルと当該接離移動動作を付与するノズル駆動手段とを備えることを特徴とする請求項７記載のミシン。
  9. 　前記移動を行う吸引ノズルが前記針板の針穴に到着すると同時に、又は到達する前に吸引を開始するように前記吸引機構を制御する吸引制御装置を備えることを特徴とする請求項８記載のミシン。
  10. 　前記針板を上下二層構造とし、
    　前記残端切除機構は、前記針板の上下の層の間に内蔵され、前記糸切り装置による切断後に被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を切除する切除用メスを有し、
    　前記上層の針板と前記下層の針板の双方に同心となる針穴を形成したことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のミシン。
  11. 　前記下層の針板の上面の前記針穴の周囲部分を前記下層の針板の上面の他の部分よりも高く形成したことを特徴とする請求項１０記載のミシン。
  12. 　前記残端処理機構は、前記上層の針板と前記下層の針板の間で、前記切除用メスとして、上側に固定メス、下側に動メスを備え、
    　前記固定メスと前記動メスには、いずれも前記上糸と前記下糸とが挿通される貫通穴が形成され、
    　前記動メスの前記貫通穴の前記動メスの切除動作方向における最小幅が前記上層の針板の針穴の切断動作方向における幅と一致することを特徴とする請求項１０又は１１記載のミシン。
  13. 　縫製時に保持された前記ボタンと前記被縫製物との間で、前記被縫製物の前記ボタン側への引き寄せを防止するための中押さえを備えることを特徴とする請求項６記載のミシン。
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