JP2010104395A - 自動玉縁縫いミシン - Google Patents

Abstract

【課題】ダーツ押さえと大押さえとの干渉を防止し、布地の押さえの確実性を高める。
【解決手段】自動玉縁縫いミシンは、被縫製物を、ダーツを伸ばすために載置台上に押さえつけるダーツ用押さえ機構と、ダーツが伸ばされた被縫製物を載置台上に保持し、搬送する布送り機構と、布送り機構の送り方向に直交する方向に所定の間隔を空けて配置された一対の縫い針により針落ちを行う針上下動機構と、ダーツ用押さえ機構、布送り機構及び針上下動機構を制御する制御部とを備える。制御部は、ダーツ用押さえ機構のダーツ押さえ及び布送り機構の一対の大押さえを下降させる前に、一対の大押さえの間隔を拡幅な第二間隔とし、当該第二間隔を維持したままダーツ押さえを下降させる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、自動玉縁縫いミシンに関する。

衣服の縫製にあっては、仕上がりに立体感を持たせるために、摘んだ状態で所定長さだけほぼ直線状に縫い合わせる、いわゆるダーツを設ける場合がある。例えば、衣服の胴回りにおいて、ダーツが形成された範囲にあっては摘まれた長さ分だけ胴回りの長さが短くなることで絞られる一方で、ダーツが形成されない範囲については胴回りの長さに余裕を持たせることができるという具合に、ダーツの長手方向について、当該ダーツの有無により立体感を持たせることができる。

ところで、既にダーツが形成されている布地に対して当該ダーツの上から交差するように運針を行う場合には、ダーツの摘まれた部分だけ布地の厚さが厚くなるのでそのまま運針を行うと、ダーツの周辺では皺が生じたまま縫い込まれる等の仕上がりの劣化を生じるおそれがある。
このため、従来の自動玉縁縫いミシンは、布地の載置台上において、布地の一端部を押さえつけるダーツ押さえを設けている（例えば、特許文献１参照）。つまり、かかるダーツ押さえにより布地を押さえた状態で、ダーツを挟んで逆側の端部から布地を作業者が引っ張ることで張力を加え、ダーツが平らに圧迫された状態で大押さえにより布地を固定した状態で運針を行うことで、ダーツによる仕上がりの劣化を回避することを可能としている。
実公平７−５８１９号公報

ところで、自動玉縁縫いミシンには、一対の縫い針を挟んだ両側の位置において上方の上昇位置と、布地を押さえる下降位置とに上下動する一対の大押さえが設けられている。この一対の大押さえは、一対の縫い針の間隔に応じてその間隔が調整されるようになっているために、一対の縫い針の間隔が狭くなるとそれに対応して大押さえも下降位置及び上昇位置で同一間隔に狭まることになる。上記したダーツ押さえは、玉布が巻き付けられるバインダーとの干渉を避けるべく、大押さえの上昇位置であって、一方の大押さえに寄った待機位置から斜めに下降して布地を押さえるようになっている。しかしながら、大押さえの間隔が狭くなっていると、ダーツ押さえが下降する途中で上昇位置にある一方の大押さえと干渉してしまい、確実に布地を押さえられなくなってしまうおそれがある。

本発明の課題は、ダーツ押さえと大押さえとの干渉を防止し、布地の押さえの確実性を高めることである。

請求項１記載の発明に係る自動玉縁縫いミシンは、
ダーツが形成された被縫製物を、当該ダーツを伸ばすために載置台上に押さえつけるダーツ用押さえ機構と、
ダーツが伸ばされた被縫製物を載置台上に保持し、搬送する布送り機構と、
前記布送り機構の送り方向に直交する方向に所定の間隔を空けて配置された一対の縫い針により針落ちを行う針上下動機構と、
前記ダーツ用押さえ機構、前記布送り機構及び前記針上下動機構を制御する制御部とを備え、
前記布送り機構は、
前記縫い針を中間に挟んで両側に対向配置され前記被縫製物を押さえる一対の大押さえと、前記一対の大押さえを昇降させる大押さえ用昇降部と、前記一対の大押さえのうち、少なくとも一方の大押さえをスライドさせて、前記一対の大押さえの間隔を前記一対の縫い針の間隔に対応した挟幅な第一間隔と、当該第一間隔よりも拡幅な第二間隔とに調整するスライド部とを備え、
前記ダーツ用押さえ機構は、
下降時に前記一対の大押さえの中間の押さえ位置で前記布地を押さえるように、前記一方の大押さえの上方から前記押さえ位置に向けて斜め方向に昇降するダーツ押さえと、前記ダーツ押さえを昇降させるダーツ押さえ用昇降部とを備え、
前記制御部は、前記ダーツ押さえ及び前記一対の大押さえを下降させる前に、前記一対の大押さえの間隔を前記第二間隔とし、当該第二間隔を維持したまま前記ダーツ押さえを下降させることを特徴としている。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御部は、前記ダーツ押さえの下降後に、前記他方の大押さえを下降させてから、前記大押さえの間隔が第一間隔となるように前記一方の大押さえをスライドさせながら下降させることを特徴としている。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の自動玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御部は、前記ダーツ押さえの下降後に、前記他方の大押さえを下降させてから、前記ダーツ押さえを上昇させて、前記大押さえの間隔が第一間隔となるように前記一方の大押さえをスライドさせ、その後前記一方の大押さえを下降させることを特徴としている。

本発明によれば、ダーツ押さえ及び一対の大押さえを下降させる前に、一対の大押さえの間隔を第二間隔とし、その状態を維持したままダーツ押さえを下降させているので、ダーツ押さえに近い方の大押さえ（一方の大押さえ）がダーツ押さえから離れることになる。これによって、一対の縫い針の間隔が通常の間隔よりも狭い場合であっても、ダーツ押さえの下降時にダーツ押さえと大押さえとが干渉してしまうことを防止することが可能となり、布地の押さえの確実性を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態である自動玉縁縫いミシン（以下ミシン１０と称す。）について説明する。図１はミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図２はミシン１０の正面図である。なお、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向と一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。

ミシン１０は、布地（被縫製物）Ｃに対してポケットを形成するミシンであり、特に形成されるポケットの略中央部分に既にダーツＤが形成された布地Ｃに対してダーツＤと垂直に交差して玉縁縫いを行ってポケットを形成することを想定したミシンである。
かかるミシン１０には、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、ダーツＤが形成された布地Ｃを、当該ダーツＤを伸ばすためにテーブル１１上に押さえつけるダーツ用押さえ機構２０と、ダーツＤが伸ばされた布地Ｃをテーブル１１上に保持し、搬送する布送り機構３０と、布送り機構３０の送り方向に直交する方向に所定の間隔を空けて配置された一対の縫い針４１により針落ちを行う針上下動機構４０と、縫い針４１の布送り方向下流側で動メス１５１を昇降させて布地Ｃに切れ目を形成するメス機構１５０と、縫い針４１から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構（図示省略）と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構４０とメス機構１５０とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９０と、が備えられている。
以下各部を詳説する。

（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針４１による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針４１が個別に挿入される針穴と、メス機構１５０の動メス１５１が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成
されており、当該凹部にミシンフレーム８０は設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に布送り機構３０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。

ミシンフレーム８０は、テーブル１１に設置されるベッド部８１と、ベッド部８１から立設された縦胴部８２と、縦胴部８２の上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設されている。また、ベッド部８１の内部には、釜機構の回転駆動力をミシンモータ１６から伝達する下軸がＹ軸方向に沿うように支持されている。アーム部８３の内部には針上下動機構４０の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿うように支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されている。これらプーリは、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトによって連結されている。

（針上下動機構）
針上下動機構４０は、二本針を構成する一対の縫い針４１と、それぞれの縫い針４１を下端部に保持する二本の針棒と、各針棒をその長手方向に沿って滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、二本の針棒を同時に保持する針棒抱きと、ミシンモータ１６により回転駆動される上軸と、上軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されるとともに他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッドとを有している。

針上下動機構４０の上軸が回転されると、回転錘も同様に回転を行い、クランクロッドの一端部が上軸を中心として円運動を行う。クランクロッドの他端部では、一端部の円運動のＺ軸方向に移動成分のみが針棒抱きに伝達されて各針棒が往復上下動を行うようになっている。

（メス機構）
メス機構１５０は、直線状の切れ目を形成する動メス１５１と、動メス１５１を下端部に備えるとともにアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７（図９参照）と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構とを備えている。
すなわち、メスモータ１７は、布地Ｃの送り動作とともに回転駆動を行い、伝達機構により動メス１５１を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。

（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針４１に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、前述したように、タイミングベルトにより、ミシンモータ１６の出力軸から回転駆動力が付与される。下軸が回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力が伝達され、釜軸を介して各水平釜が回転を行うようになっている。各水平釜は、縫い針４１の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針から縫い糸を捕捉し、回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。

（バインダー機構）
バインダー機構には、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布Ｔ（図７参照）を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板１２１と当該底板１２１の上面に垂直に立設された立板１２２とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図９参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２を下降させ、後述する布送り機構３０の一対の大押さえ３５１との協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布Ｔをバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布Ｔを送り出す。この送り出しに基づいて布地Ｃへの縫着が行われる。

（布送り機構）
図３は布送り機構３０の概略構成を示す斜視図である。図３に示すように、布送り機構３０は、上下動する二本の縫い針４１を中間に挟んで両側に対向配置され、生地Ｃに重ねられた玉布Ｔを押圧保持する一対の大押さえ３５１と、各大押さえ３５１が保持する生地Ｃ及び玉布Ｔを送り方向Ｆに沿って送るための送り駆動手段３４０（図２参照）と、送り駆動手段３４０に連結されて布送り方向Ｆに移動する土台部３５２と、土台部３５２に設けられ、各大押さえ３５１を個別に保持する一対の大押さえ保持機構３７０と、生地Ｃの上に載置された玉布Ｔの両端部をバインダー１２の底板１２１の上面に沿わせるように折り返す一対の折込板３５４と、各折込板３５４を支持するとともに当該各折込板３５４を互いの接離方向に駆動させる一対の折込板支持機構３６０とを備えている。この一対の大押さえ３５１の間隔は、一対の縫い針４１の間隔に応じて調整されるようになっている。なお、Ｙ軸方向両側に一対で設けられた大押さえ３５１、大押さえ保持機構３７０、折込板３５４及び折込板支持機構３６０の各構成は、いずれも布送り機構３０全体のＹ軸方向中間位置におけるＸ−Ｚ平面を基準として鏡面対称となる構造なので、大押さえ３５１及び大押さえ保持機構３７０の詳細については図３における手前側の構成についてのみ説明することとする。

土台部３５２は、テーブル１１上面に固定装備された図示しない支持機構によりＸ軸方向に沿って移動可能に支持されたベース板３５５と、ベース板３５５の下面側にＹ軸方向に沿って設けられた支軸３５６により揺動可能に軸支されて対向配置され，各大押さえ保持機構３７０を個別に保持する一対の保持アーム３５７と、各保持アーム３５７を揺動させる一対の駆動手段としてのエアシリンダ３５８とを備えている。

ベース板３５５は布送り機構３０の送り駆動手段３４０を除く全体の構成を支持しており、送り駆動手段３４０によりＸ軸方向に移動位置決めが行われる。

送り駆動手段３４０は、図２に示すように大押さえ３５１により押さえられた生地Ｃを布送り方向（Ｘ方向）に移動させる押さえモータ３４１と、押さえモータ３４１の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して上記の支持機構に伝達するボールネジ機構３４２とを備えている。すなわち、送り駆動手段３４０は、押さえモータ３４１及びボールネジ機構３４２による移動によって、玉縁縫いの縫製作業に際し、布送り方向における生地Ｃ及び玉布Ｔの移動位置決めを行うようになっている。

各保持アーム３５７は、図３に示すように、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で、当該長手方向のほぼ中間位置において支軸３５６を貫通させた状態でベース板３５５に支持されている。
各保持アーム３５７の一端部側には、大押さえ保持機構３７０及び折込板支持機構３６０が設けられている。また、保持アーム３５７の他端部はエアシリンダ３５８に係合している。各エアシリンダ３５８は、各保持アーム３５７の他端部を上下方向に駆動し、一端部側の大押さえ３５１の昇降を可能としている。すなわち、各大押さえ３５１において生地Ｃ及び玉布Ｔの保持を行わない状態での各大押さえ３５１の移動の際には、保持アーム３５７の他端部を下方に押圧して大押さえ３５１を上昇させる。また、生地Ｃ及び玉布Ｔの保持を行った状態での各大押さえ３５１の移動の際には、保持アーム３５７の他端部を上方に引き寄せて大押さえを下降させ、布保持状態での移動を行わせる。つまり、この土台部３５２が大押さえ３５１を昇降させる大押さえ用昇降部である。

図４は大押さえ３５１と大押さえ保持機構３７０の分解斜視図である。図４に示すように、大押さえ３５１は、長尺状の平板であり、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で大押さえ保持機構３７０に支持されている。
この大押さえ３５１には、その上面側には天板３５３が装備され、下面側には生地Ｃに対する滑り止めと保護を兼ねたゴム板３５９が装備されている。そして、天板３５３と大押さえ３５１との間には隙間空間が形成されており、その中に未使用時の折込板３５４（図３参照）が格納されるようになっている。

折込板３５４もまた長尺状の平板であり、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で折込板支持機構３６０に支持されている。
玉布Ｔは、各大押さえ３５１の天板３５３の上面に載置された状態でその上からバインダーに保持される。その結果、玉布Ｔの両端部は、各大押さえ３５１の先端部に押されて上方に折り曲げられた状態となる。
かかる状態の玉布Ｔに対して、折込板３５４は、その格納状態から、各大押さえ３５１の間に配置されたバインダー１２の立板１２２に向かって移動を行うことで、玉布Ｔの端部を底板１２１と立板１２２に沿わせた状態に折り返すようになっている。

折込板支持機構３６０は、図３に示すように、折込板３５４の一端部を保持する移動体３６１と、移動体３６１を介して折込板３５４をＹ軸方向に沿って移動させる駆動手段としてのエアシリンダ３６２と、移動体３６１を介して折込板３５４を大押さえ３５１の内側格納位置側に引っ張るバネ３６３とを備えている。
つまり、エアシリンダ３６２の非作動時には、バネ３６３の張力により、折込板３５４は大押さえ３５１の内側への格納状態が維持され、エアシリンダ３６２が駆動すると、折込板３５４がバインダー１２の立板１２２に向かって移動し、玉布Ｔの端部の折り返しが行われるようになっている。

大押さえ保持機構３７０は、図３及び図４に示すように、土台部３５２の保持アーム３５７にその外側に向けて延出支持された第一のガイド軸３７１と、一端が第一のガイド軸３７１に沿って移動可能に支持され、他端が大押さえ３５１を保持する押さえ腕３７２と、押さえ腕３７２を第一のガイド軸３７１に沿って土台部３５２の保持アーム３５７に対して接近又は離隔移動させることにより生地Ｃ及び玉布Ｔに対する片玉縫いに適する片玉縫い位置と両玉縫いに適する両玉縫い位置とに切り替えるスライド部としてのエアシリンダ３７３と、エアシリンダ３７３による大押さえ３５１の片玉縫い位置の調整を行う第一調整手段３８０と、エアシリンダ３７３による大押さえ３５１の両玉縫い位置の調整を行う第二調整手段３９０とを備えている。

上記第一のガイド軸３７１は、その長手方向をＹ軸方向に向けた状態でその基端部が保持アーム３５７の外側面上に固定支持されている。なお、土台部３５２の外側又は保持アーム３５７の外側とは、Ｙ軸方向に沿った方向であって、対になるもう一方の各構成から離隔する方向をいうものとする。
また、この第一のガイド軸３７１は、押さえ腕３７２に設けられた貫通孔に挿通されており、押さえ腕３７２をＹ軸方向に沿って案内するガイドとなっている。
さらに、この第一のガイド軸３７１は、押さえ腕３７２を貫通してその先端部には、第一調整手段３８０が設けられている。

押さえ腕３７２は、その長手方向がＸ軸方向に沿った状態で第一のガイド軸３７１を介して保持アーム３５７に支持されている。
かかる押さえ腕３７２は、その一端部に大押さえ３５１に固定連結される連結体３７４を備えている。この連結体３７４は、押さえ腕３７２の先端部においてＹ軸方向に沿った支軸により軸支されており、押さえ腕３７２に対して大押さえ３５１を幾分揺動可能としている。つまり、大押さえ３５１は保持アーム３５７の揺動により昇降を行うので、当該揺動における角度変化を生じても大押さえ３５１のゴム板３５９全体がテーブル１１の上面の生地Ｃに追従して接するようになっている。
また、押さえ腕３７２の他端部近傍にはＹ軸方向に貫通した貫通孔が形成されている。その貫通孔の内部には滑り軸受メタル３７２ａを介して第一のガイド軸３７１が挿通されている。これにより押さえ腕３７２は、第一ガイド軸３７１（Ｙ軸方向）に沿って滑動可能となっている。
なお、押さえ腕３７２と保持アーム３５７とは、バネ３７５により連結されており、押さえ腕３７２は、保持アーム３５７側に近接する方向に常時張力を受けている。

さらに、押さえ腕３７２における上記貫通孔の上側には、エアシリンダ３７３が固定装備されている。このエアシリンダ３７３は、本体部が押さえ腕３７２に固定されており、突出移動を行うプランジャ部の先端部が保持アーム３５７に連結されている。また、エアシリンダ３７３のプランジャ部の動作方向がＹ軸方向に沿うように押さえ腕３７２に固定されている。
このため、エアシリンダ３７３のプランジャ部の後退動作時には押さえ腕３７２を保持アーム３５７に近接する方向に引き寄せ（図５参照）、プランジャ部の突出動作時には押さえ腕３７２を保持アーム３５７から離隔する方向に引き離すことができる（図６参照）。

第一調整手段３８０は、押さえ腕３７２よりも外側に突出した第一のガイド軸３７１の端部に形成された第一のネジ部３８１と、離隔移動を行う押さえ腕３７２に当接するように第一のガイド軸３７１に設けられるとともに第一のネジ部３８１に螺合して回転操作により位置調整可能な第一の操作部材３８２とを備えている。

第一調整手段３８０は、図５に示すように、押さえ腕３７２がエアシリンダ３７３により保持アーム３５７から離隔方向に移動する場合に、押さえ腕３７２が第一の操作部材３８２に当接する位置でそれ以上の移動を規制するため、第一の操作部材３８２の回転操作により適宜位置調整することにより大押さえ３５１の外側移動における停止位置を任意に調整することができる。
なお、この第一調整手段３８０による停止位置は、大押さえ３５１の片玉縫いを行うための位置決め位置に対応している。

第二調整手段３９０は、押さえ腕３７２にＹ軸方向に向けて延出支持された第二のガイド軸３９１と、第二のガイド軸３９１の先端部に形成された第二のネジ部３９２と、第二のネジ部３９２に螺合して回転操作により位置調整可能な第二の操作部材３９３と、押さえ腕３７２の離隔移動側（外側）に位置し、接近移動（内側移動）を行う押さえ腕３７２とともに移動する第二の操作部材３９３に当接するように土台部３５２の保持アーム３５７に設けられた突き当て部材としての突き当て板３９４とを備えている。

第二調整手段３９０は、図６に示すように、押さえ腕３７２がエアシリンダ３７３により保持アーム３５７への近接方向に移動する場合に、押さえ腕３７２とともに移動を行う第二の操作部材３９３が突き当て板３９４に当接する位置でそれ以上の移動を規制するため、第二の操作部材３９３の回転操作により適宜位置調整することにより大押さえ３５１の内側（近接）移動における停止位置を任意に調整することができる。
なお、この第二調整手段３９０による停止位置は、大押さえ３５１の両玉縫いを行うための位置決め位置に対応している。

図７は両玉縫いの場合の大押さえ３５１の状態を示し、図８は片玉縫いの場合の大押さえ３５１の状態を示している。
図７に示すように両玉縫いの場合、生地Ｃの上に重ねられた玉布Ｔの上にバインダー１２を押し当てて、当該バインダー１２の逆Ｔ字形状に沿うように折込板３５４が玉布Ｔの保持を行っている。この際、一対の大押さえ３５１は、バインダー１２や玉布Ｔと干渉しないように、両玉縫い位置（両玉位置）に配置されている。このときの一対の大押さえ３５１の間隔は、一対の縫い針４１の間隔に応じて調整された挟幅な第一間隔Ｄ１となっている。

次に片玉縫いの場合について説明する。図８に示すように、片玉縫い用のバインダー１２Ｔが事前にセットされている。片玉縫い用のバインダー１２Ｔは、底板１２１の一方が他方よりも長くなるように立板１２２が配置されている。ここで、片玉縫い用のバインダー１２Ｔのセット時における立板１２２の位置は、両玉縫い用のバインダー１２のセット時における立板１２２の位置と同位置である。そして、片玉縫いの場合においても、生地Ｃの上に重ねられた玉布Ｔの上にバインダー１２Ｔを押し当てて、当該バインダー１２の逆Ｔ字形状に沿うように折込板３５４が玉布Ｔの保持を行っている。この際、一対の大押さえ３５１は、バインダー１２Ｔや玉布Ｔに干渉しないように、片玉縫い位置（片玉位置）に配置されている。このときの一対の大押さえ３５１の間隔は、挟幅な第一間隔Ｄ１よりも拡幅な第二間隔Ｄ２となっている。

なお、本実施形態の布送り機構３０においては、一対の大押さえ３５１のいずれにもエアシリンダ３７３が設けられているために、どちらの大押さえ３５１もＹ方向にスライドするが、以下の説明では、片玉縫い時に、一方の大押さえ３５１（図８における右側の大押さえ３５１）のみが片玉位置に配置されて、他方の大押さえ３５１（図８における左側の大押さえ３５１）はＹ方向に移動しないこととする。

（コーナーメス機構）
図２に示すように、コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって布送り機構３０による大押さえ３５１の通過経路に配置されており、布送り機構３０により一対のメス９１ａ，９１ｂからなるコーナーメス９１の作業位置に搬送された布地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、メス９１ａをＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。すなわち、縫い目Ｔと直線状の切れ目が形成された布地Ｃが、布送り機構３０により、布送り方向における動メス１５１よりも下流側の所定位置まで搬送されると、駆動モータ９４の駆動によりメス９１ａを切れ目の一端側の下方位置に位置決めした上で双方のメス９１ａ、９１ｂを上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。

（ダーツ用押さえ機構）
図１及び図２に示すように、ダーツ用押さえ機構５０は、ミシンフレーム８０のアーム部８３の中間位置から布送り方向上流側に向かって片持ち状態で延設された長尺状の支持板５１と、支持板５１の先端部と基端部近傍とにそれぞれ設けられた布地Ｃの押さえ手段としての押さえ用エアシリンダ５２とを有している。
押さえ用エアシリンダ５２は支持板５１に設けられた長穴５６を介してネジ５７によって支持されている。ネジ５７をゆるめることにより、エアシリンダ５２は長穴５６に沿ってＸ軸方向に位置調整可能に構成されている。

押さえ用エアシリンダ５２には、支持板５１及びネジ５７により支持される基部５２１と、基部５２１に対して昇降するプランジャ部５２ａと、プランジャ部５２ａを昇降させる電磁弁５４（図９参照）とが設けられている。押さえ用エアシリンダ５２は、玉布が巻き付けられるバインダーとプランジャ部５２ａとの干渉を避けるべく、大押さえの上昇位置よりも上方であって、一方の大押さえ３５１に片寄った待機位置からプランジャ部５２ａが斜めに下降して、下方位置での一対の大押さえ３５１の中間で布地を押さえるように、プランジャ部５２ａが斜めに昇降するように、支持板５１に支持されている。そして、大押さえが上昇位置にあるときであって、一対の縫い針４１の間隔が通常の場合には、大押さえ３５１が両玉位置（第一間隔Ｄ１）に設定されていても、大押さえ３５１が縫い針４１の間隔に対応して通常の広い間隔に調整されるため、前記プランジャ部５２ａを伸ばしても一方の大押さえ３５１に干渉することがない。しかしながら、一対の縫い針４１の間隔が例えば４ｍｍのように通常の間隔よりも狭い場合であって、一対の大押さえ３５１が両玉位置（第一間隔Ｄ１）に設定されていると、一対の大押さえ３５１が縫い針４１の間隔に対応して通常よりも狭い間隔に調整されるため、プランジャ部５２ａを伸ばすと一方の大押さえ３５１に干渉するが、大押さえ３５１が拡幅な片玉位置（第二間隔Ｄ２）に設定されているときに、前記プランジャ部５２ａを伸ばしても一方の大押さえ３５１に干渉しない経路でプランジャ部５２ａが昇降するように前記押さえ用エアシリンダ５２が配置されている。
そして、電磁弁５４の駆動に基づいて、プランジャ部５２ａが下降すると、その先端部が一対の大押さえ３５１の中間の布押さえ位置でテーブル１１上の布地Ｃを押さえることになる。つまり、プランジャ部５２ａが本発明に係るダーツ押さえであり、電磁弁５４が本発明に係るダーツ押さえ用昇降部である。なお、エアシリンダ５２のプランジャ部５２ａの先端部が当接する位置がダーツ用押さえ機構５０における押圧位置となる。

（玉縁縫いミシンの制御系）
図９は、ミシン１０の主制御構成を示すブロック図である。この図９に示すように、ミシン１０の制御部６０には、縫製に関する各種の設定や現在のミシンの状態を表示する表示パネル６４と、表示パネル６４に併設された各種の設定を行うための画面選択や、コマンド、数値の入力が行われる設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、準備ボタン６７と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
準備ボタン６７は、設定スイッチ６５による各種のパラメータの設定入力作業の完了を指示入力するための手段であり、当該準備ボタン６７の入力が行われると、縫製の開始可能状態となる。
操作ペダル６８は、上述の準備ボタン６７の入力後の縫製の開始可能状態において、踏み込まれることで、ミシンモータ１６の駆動指令を制御部６０に入力する手段である。つまり、操作ペダル６８の踏み込みが行われると、制御部６０は縫製を開始する動作制御を行う。

また、操作ペダル６８は、多段階で踏み込むことが可能であり、ダーツ用押さえ機構５０、大押さえ３５１、バインダー１２等のアクチュエータを駆動して各段階に応じて被縫製物のセット動作を指示し、起動スイッチ６６の操作で縫製を開始するように、制御部６０により動作制御が行われるようなっている。ここで、上記操作ペダル６８は、一段階目の踏み込みにより入力操作されるスイッチが、プランジャ部５２ａによる布地Ｃの押圧保持動作の指令を入力するようになっている。
また、起動スイッチ６６は、布送り機構３０、針上下動機構４０及び釜機構の駆動指令を制御部６０に入力するようになっている。

また、制御部６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６、押さえモータ３４１、メスモータ１７、コーナーメスの駆動モータ９４がそれぞれドライバー１６ａ，３４１ａ，１７ａ，９４ａを介して接続されている。
また、制御部６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ３５１の昇降を行うエアシリンダ３５８、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２、大大押さえ３５１をスライドさせるエアシリンダ３７３、折込板３５４をスライドさせるエアシリンダ３６２及びダーツ用押さえ機構５０の押さえ用エアシリンダ５２の作動を制御する各電磁弁１８，３５８ａ，９２ａ，３７３ａ，３６２ａ，５４がドライバー１８ｂ，３５８ｂ，９２ｂ，３７３ｂ，３６２ｂ，５４ｂを介して電気的に接続されている。

制御部６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種機能、動作を実行させる制御プログラム、制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３とを備えている。

（ミシンの動作説明）
次に、生地Ｃ及び玉布Ｔのセット時におけるミシン１０の動作について図１０のフローチャートを参照して説明する。この実施形態では、一対の縫い針４１の間隔が通常の間隔よりも狭い場合であって、一対の大押さえ３５１が両玉位置（第一間隔Ｄ１）に設定されているときは、一対の大押さえ３５１が縫い針４１の間隔に対応して通常よりも狭い間隔に調整されるものとする。
制御部６０は、設定スイッチ６５に対する入力が、以降の縫製が両玉縫いである旨であるか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部６０は、設定スイッチ６５に対する入力が両玉縫いであると判断するとステップＳ２に移行し、両玉縫いでなく片玉縫いであると判断するとステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２では、制御部６０は、一方の大押さえ３５１に対応するエアシリンダ３７３の電磁弁３７３ａを制御して、当該一方の大押さえ３５１を片玉位置に移動させる（図１１参照）。なお、図１１において点線部は、一方の大押さえ３５１が両玉位置にある場合を示している。

ステップＳ３では、制御部６０は、押さえ用エアシリンダ５２の電磁弁５４を制御して、当該押さえ用エアシリンダ５２を伸張させ、プランジャ部５２ａを下降させる。これにより、プランジャ部５２ａの先端部が生地Ｃを押さえる（図１２参照）。この図１２からも明らかなように、一方の大押さえ３５１が両玉位置にあると、下降したエアシリンダ５２のプランジャ部５２ａと当該大押さえ３５１とが干渉するおそれがあるが、下降前に大押さえ３５１が片玉位置に移動しているので、プランジャ部５２ａから離間することになり、干渉が防止されている。
そして、作業者は、プランジャ部５２ａにより押さえられた生地Ｃを引っ張ってダーツＤを伸ばす。

ステップＳ４では、制御部６０は、他方の大押さえ３５１に対応するエアシリンダ３５８の電磁弁３５８ａを制御して、他方の大押さえ３５１を下降させ当該大押さえ３５１により生地Ｃを押さえる（図１３参照）。他方の大押さえ３５１により押さえられた生地Ｃは、ダーツＤが伸ばされた状態を維持することになる。

ステップＳ５では、制御部６０は、一方の大押さえ３５１に対応するエアシリンダ３７３の電磁弁３７３ａを制御して、当該一方の大押さえ３５１を両玉位置にスライドさせながら、一方の大押さえ３５１に対応するエアシリンダ３５８の電磁弁３５８ａを制御して、一方の大押さえ３５１を下降させる（図１４参照）。これにより図１４中の矢印Ｑのように一方の大押さえ３５１が斜め方向に下降して、一対の大押さえ３５１が第一間隔Ｄ１を維持したまま生地Ｃを押さえることになる。

ステップＳ６では、制御部６０は、押さえ用エアシリンダ５２の電磁弁５４を制御して、当該押さえ用エアシリンダ５２を収縮させ、プランジャ部５２ａを上昇させる（図１５参照）。

ステップＳ７では、制御部６０は、バインダー１２に対応するエアシリンダの電磁弁１８を制御して、バインダー１２を下降させる。これにより、バインダー１２に巻き付けられた玉布Ｔが生地Ｃ上にセットされることになる。

ステップＳ８では、制御部６０は、折込板３５４に対応するエアシリンダ３６２の電磁弁３６２ａを制御して、折込板３５４をバインダー１２に向けて移動させる。バインダー１２と折込板３５４とによって、玉布Ｔが所定の形状を維持して、生地Ｃ上に保持されることになる。これにより、両玉縫いにおける生地Ｃ及び玉布Ｔのセットが完了する。

ステップＳ２０では、制御部６０は、片玉縫い処理を実行する。片玉縫い処理は、ステップＳ１〜ステップＳ８までほぼ同じ動作を行うが、ステップＳ５に対応するステップだけが異なる。具体的には、ステップＳ５では一方の大押さえ３５１を両玉位置に移動させながら、当該大押さえ３５１を下降させている。一方、片玉縫い処理におけるステップＳ５に対応するステップでは、一方の大押さえ３５１を両玉位置に移動させずに、そのまま下降させている。この片玉縫い処理を実行することで、片玉縫いにおける生地Ｃ及び玉布Ｔのセットが完了する。

以上のように、本実施形態によれば、プランジャ部５２ａ及び一対の大押さえ３５１を下降させる前に、一対の大押さえ３５１の間隔を第二間隔Ｄ２とし、その状態を維持したままプランジャ部５２ａを下降させているので、プランジャ部５２ａに近い方の大押さえ（一方の大押さえ３５１）がプランジャ部５２ａから離れることになる。これによって、一対の縫い針４１の間隔が通常の間隔よりも狭い場合であっても、プランジャ部５２ａの下降時にプランジャ部５２ａと大押さえ３５１とが干渉してしまうことを防止することが可能となり、布地Ｃの押さえの確実性を高めることができる。

また、本実施形態では、プランジャ部５２ａの下降後に、他方の大押さえ３５１を下降させてから、一対の大押さえ３５１の間隔が第一間隔Ｄ１となるように一方の大押さえ３５１をスライドさせながら下降させているので、一方の大押さえ３５１の下降とスライドとが同時に行えることができ、セット時間の短縮化を図ることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、図１６に示す流れで生地Ｃ及び玉布Ｔをセットすることも可能である。以下、具体的に説明する。なお、図１６において図１０のフローチャートと同一のステップにおいては同一の符号を付してその説明を省略する。

図１６において、ステップＳ５−１では、制御部６０は、押さえ用エアシリンダ５２の電磁弁５４を制御して、当該押さえ用エアシリンダ５２を収縮させ、プランジャ部５２ａを上昇させる（図１７参照）。

ステップＳ６−１では、制御部６０は、一方の大押さえ３５１に対応するエアシリンダ３７３の電磁弁３７３ａを制御して、当該一方の大押さえ３５１を両玉位置にスライドさせる（図１８参照）。
ステップＳ６−２では、制御部６０は、一方の大押さえ３５１に対応するエアシリンダ３５８の電磁弁３５８ａを制御して、一方の大押さえ３５１を下降させる（図１５参照）。これにより、一対の大押さえ３５１が第一間隔Ｄ１を維持したまま生地Ｃを押さえることになる。
なお、図１６における片玉縫い処理では、図１６のステップＳ１〜ステップＳ８のうち、ステップＳ６−１を省略した処理が行われる。

このように、プランジャ部５２ａの下降後に、他方の大押さえ３５１を下降させてから、プランジャ部５２ａを上昇させて、一対の大押さえ３５１の間隔が第一間隔Ｄ１となるように一方の大押さえ３５１をスライドさせ、その後一方の大押さえ３５１を下降させているので、一方の大押さえ３５１のスライドと下降とが別個のステップで行われることになる。これにより、一対の縫い針４１の間隔が通常の間隔よりも狭い場合であっても、一方の大押さえ３５１の制御を容易化することが可能となる。

本発明に係る自動玉縁縫いミシンの概略構成を示す斜視図である。 図１のミシンの正面図である。 図１のミシンに備わる布送り機構の概略構成を示す斜視図である。 図３の布送り機構に備わる大押さえと大押さえ保持機構の分解斜視図である。 両玉縫いにおける布送り機構の動作説明図である。 片玉縫いにおける布送り機構の動作説明図である。 両玉縫いの場合の大押さえの状態を示す説明図である。 片玉縫いの場合の大押さえの状態を示す説明図である。 図１のミシンの主制御構成を示すブロック図である。 生地及び玉布のセット時における制御フローを示すフローチャートである。 ステップＳ２における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。 ステップＳ３における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。 ステップＳ４における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。 ステップＳ５における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。 ステップＳ６若しくはステップＳ６−２における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。 生地及び玉布のセット時における制御フローの変形例を示すフローチャートである。 ステップＳ５−１における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。 ステップＳ６−１における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。

符号の説明

１０ ミシン（自動玉縁縫いミシン）
１１ テーブル（載置台）
１２ バインダー
１５ 針板
１６ ミシンモータ
１７ メスモータ
２０ ダーツ用押さえ機構
３０ 布送り機構
４０ 針上下動機構
４１ 縫い針
５０ ダーツ用押さえ機構
５２ エアシリンダ
５２ａ プランジャ部（ダーツ押さえ）
５４ 電磁弁（ダーツ押さえ用昇降部）
６０ 制御部
８０ ミシンフレーム
９０ コーナーメス機構
１５０ メス機構
３５１ 大押さえ
３５２ 土台部（大押さえ用昇降部）
３７３ エアシリンダ（スライド部）
Ｃ 布地（被縫製物）
Ｄ ダーツ
Ｄ１ 第一間隔
Ｄ２ 第二間隔
Ｔ 玉布Ｔ

Claims (3)

1. ダーツが形成された被縫製物を、当該ダーツを伸ばすために載置台上に押さえつけるダーツ用押さえ機構と、
   ダーツが伸ばされた被縫製物を載置台上に保持し、搬送する布送り機構と、
   前記布送り機構の送り方向に直交する方向に所定の間隔を空けて配置された一対の縫い針により針落ちを行う針上下動機構と、
   前記ダーツ用押さえ機構、前記布送り機構及び前記針上下動機構を制御する制御部とを備え、
   前記布送り機構は、
   前記縫い針を中間に挟んで両側に対向配置され前記被縫製物を押さえる一対の大押さえと、前記一対の大押さえを昇降させる大押さえ用昇降部と、前記一対の大押さえのうち、少なくとも一方の大押さえをスライドさせて、前記一対の大押さえの間隔を前記一対の縫い針の間隔に対応した挟幅な第一間隔と、当該第一間隔よりも拡幅な第二間隔とに調整するスライド部とを備え、
   前記ダーツ用押さえ機構は、
   下降時に前記一対の大押さえの中間の押さえ位置で前記布地を押さえるように、前記一方の大押さえの上方から前記押さえ位置に向けて斜め方向に昇降するダーツ押さえと、前記ダーツ押さえを昇降させるダーツ押さえ用昇降部とを備え、
   前記制御部は、前記ダーツ押さえ及び前記一対の大押さえを下降させる前に、前記一対の大押さえの間隔を前記第二間隔とし、当該第二間隔を維持したまま前記ダーツ押さえを下降させることを特徴とする自動玉縁縫いミシン。
2. 請求項１記載の自動玉縁縫いミシンにおいて、
   前記制御部は、前記ダーツ押さえの下降後に、前記他方の大押さえを下降させてから、前記大押さえの間隔が第一間隔となるように前記一方の大押さえをスライドさせながら下降させることを特徴とする自動玉縁縫いミシン。
3. 請求項１記載の自動玉縁縫いミシンにおいて、
   前記制御部は、前記ダーツ押さえの下降後に、前記他方の大押さえを下降させてから、前記ダーツ押さえを上昇させて、前記大押さえの間隔が第一間隔となるように前記一方の大押さえをスライドさせ、その後前記一方の大押さえを下降させることを特徴とする自動玉縁縫いミシン。

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