WO2014061656A1 - 光走査装置、及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

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    • H04N2201/04744—Detection of scanning velocity or position by detecting the scanned beam or a reference beam

Definitions

  • the present invention relates to an optical scanning device that scans an object to be scanned with a light beam, and an image forming apparatus including the same.
  • each photoconductor (each scanned body) corresponding to a plurality of colors is uniformly charged, and then the surface of each photoconductor is scanned with each light beam.
  • Each electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor, and the electrostatic latent image on the surface of each photoconductor is developed with each color toner, and each color toner image is formed on each photoconductor surface.
  • a color toner image is formed on the intermediate transfer member by superimposing and transferring from each photosensitive member to the intermediate transfer member, and the color toner image is transferred from the intermediate transfer member to a recording sheet.
  • each photosensitive member by each light beam is performed by an optical scanning device.
  • toners of four colors of black, cyan, magenta, and yellow are used. Therefore, it is necessary to scan four photosensitive members with at least four light beams, and the four light beams are emitted. Four light emitting elements are required.
  • the polygon mirror (deflection unit) is arranged at the approximate center of the optical scanning device, the two optical systems are arranged symmetrically around the polygon mirror, and the respective light beams emitted from the respective light emitting elements are arranged in the polygon mirror.
  • an optical scanning device having a configuration in which the light beams are incident on the respective photoconductors through the respective optical systems.
  • a BD sensor for detecting the light beam deflected by the polygon mirror is provided, and the scanning timing of the photosensitive member by the light beam is set based on the detection timing of the light beam by the BD sensor.
  • the scanning timing of the photosensitive member by the light beam is synchronized with the detection timing of the light beam by the BD sensor.
  • the light beam is repeatedly deflected in a generally fan-shaped range by being reflected by the polygon mirror, and this generally fan-shaped range includes the scanning angle range of the light beam for scanning the object to be scanned.
  • the BD sensor is often provided outside the scanning angle range of the light beam.
  • a BD sensor is disposed outside the scanning angle range of the light beam, and the light beam deflected by the polygon mirror is incident on the BD sensor.
  • Patent Documents 3 and 4 a detection mirror and a BD sensor are arranged outside the scanning angle range of the light beam, the light beam deflected by the polygon mirror is reflected by the detection mirror, and the light beam is reflected by the BD sensor. It is made incident on.
  • JP 2004-333556 A JP 2011-242601A JP 2011-95559 A Japanese Patent Laid-Open No. 06-59205
  • the substrate of the BD sensor becomes an adverse effect of downsizing and thinning of the optical scanning device.
  • the substrate of the BD sensor since the BD sensor is out of the scanning angle range of the light beam, it is necessary to increase the width and depth of the optical scanning device so as to include the scanning angle range of the light beam and the substrate of the BD sensor. is there. Further, when the substrate of the BD sensor is arranged inside the scanning angle range of the light beam, the substrate of the BD sensor interferes with the light beam.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an optical scanning device capable of further miniaturization and an image forming apparatus including the same.
  • an optical scanning device of the present invention includes a light emitting element, a deflection unit that deflects a light beam emitted from the light emitting element, and the deflection unit that is emitted from the light emitting element and deflected by the deflection unit.
  • An optical scanning device that sets a scanning timing of the scanned object by the light beam based on a detection timing of the light beam by the optical sensor, wherein the optical sensor is directed to the scanned object with respect to the deflection unit.
  • the optical sensor is arranged inside the scanning angle range of the light beam corresponding to the effective scanning region of the object to be scanned, so that the scanning angle range of the light beam is included.
  • the size of the optical scanning device may be set, and the optical scanning device can be reduced in size.
  • the optical sensor and the substrate of the optical sensor are arranged. There is no interference with the light beam.
  • the last-stage reflection mirror may be arranged at one end inside the housing of the optical scanning device.
  • the size of the case of the optical scanning device can be set according to the position of the last-stage reflection mirror, and the size of the case can be set to the minimum necessary.
  • the optical scanning device of the present invention a plurality of the light emitting elements are provided, the optical sensor detects a light beam of any of the plurality of light emitting elements, and the last-stage reflection mirror is formed by the optical sensor.
  • the detected light beam may be reflected to the scanned object.
  • each light emitting element corresponding to a plurality of colors is provided, one of the light emitting elements is detected by the optical sensor, and the scanning timing of the photosensitive member by the optical beam is detected by the optical sensor. Synchronize with the detection timing of the beam.
  • the optical scanning device further includes a detection mirror that reflects and enters the light beam deflected by the deflection unit to the optical sensor, and the light beam is reflected by the detection mirror.
  • the optical sensor may be disposed at a position where it passes through the upper end of the last-stage reflection mirror or below the lower end and the light beam enters.
  • an optical sensor may be arranged inside the scanning angle range of the light beam corresponding to the effective scanning area of the scanning target.
  • the detection mirror is arranged outside the scanning angle range of the light beam corresponding to the effective scanning area of the scanned object, and the inside of the scanning angle range of the light beam is
  • the optical sensor and the detection mirror may be arranged in the vicinity of the outer boundary.
  • the optical sensor and the detection mirror in the vicinity of the boundary between the inner side and the outer side of the scanning angle range, the light beam reflected by the detection mirror can enter the light receiving surface of the optical sensor substantially perpendicularly. This increases the amount of light received by the optical sensor and improves the detection accuracy of the optical sensor.
  • the detection mirror is disposed outside a bottom portion of the housing of the optical scanning device, and a light beam incident on and reflected from the detection mirror is the bottom portion. You may pass through the hole formed.
  • the optical scanning device further includes an f ⁇ lens provided in an optical path of a light beam from the deflecting unit to the last-stage reflection mirror, and the f ⁇ lens immediately before entering the detection mirror.
  • An optical part through which the light beam passes may be provided, and the optical part may have a condensing characteristic.
  • the distance from the deflecting unit to the detection mirror and the distance from the detection mirror to the optical sensor can be adjusted, and the optical scanning device can be miniaturized.
  • the optical sensor may be mounted on a substrate provided outside a side wall of the optical scanning device.
  • the substrate does not cause the height of the optical scanning device to increase.
  • the optical scanning device can be miniaturized by superimposing the substrate on the side wall of the housing of the optical scanning device.
  • an image forming apparatus includes the optical scanning device according to the present invention, and forms a latent image on a scanned object by the optical scanning device, and develops the latent image on the scanned object into a visible image. Then, the visible image is transferred and formed from the scanned body onto a sheet.
  • the size of the optical scanning device is set so as to include the scanning angle range of the light beam. Therefore, the optical scanning device can be reduced in size.
  • the optical sensor since the optical sensor is disposed at a position away from the last-stage reflection mirror that reflects the light beam immediately before entering the scanning object with respect to the deflecting unit, the optical sensor and the substrate of the optical sensor are arranged. There is no interference with the light beam.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an image forming apparatus including an embodiment of an optical scanning device of the present invention. It is a perspective view which shows the inside of the housing
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an image forming apparatus provided with an embodiment of an optical scanning device of the present invention.
  • the image data handled in the image forming apparatus 1 corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), or a single color (for example, black). This corresponds to the monochrome image used. Therefore, four each of the developing device 12, the photosensitive drum 13, the drum cleaning device 14, and the charger 15 are provided in order to form four types of toner images corresponding to the respective colors. , Magenta, and yellow are associated with four image stations Pa, Pb, Pc, and Pd.
  • the surface of the photosensitive drum 13 is set to a predetermined potential by the charger 15. It is charged uniformly, the surface of the photosensitive drum 13 is exposed by the optical scanning device 11, an electrostatic latent image is formed on the surface, and the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 13 is developed by the developing device 12, A toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 13. As a result, a toner image of each color is formed on the surface of each photosensitive drum 13.
  • the intermediate transfer belt 21 is moved in the direction of the arrow C, the residual toner on the intermediate transfer belt 21 is removed and collected by the belt cleaning device 22, and then each color toner image on the surface of each photoconductive drum 13 is intermediate transferred.
  • the toner images are sequentially transferred onto the belt 21 and overlapped to form a color toner image on the intermediate transfer belt 21.
  • a nip area is formed between the intermediate transfer belt 21 and the transfer roller 23a of the secondary transfer device 23, and the recording sheet conveyed through the S-shaped sheet conveyance path R1 is sandwiched in the nip area. While being conveyed, the color toner image on the surface of the intermediate transfer belt 21 is transferred onto the recording paper. Then, the recording paper is sandwiched between the heating roller 24 and the pressure roller 25 of the fixing device 17 and heated and pressed to fix the color toner image on the recording paper.
  • the recording paper is pulled out from the paper feeding cassette 18 by the pickup roller 33 and is transported through the paper transporting path R 1, via the secondary transfer device 23 and the fixing device 17, and through the paper discharge roller 36. To 39.
  • this paper transport path R1 after the recording paper is temporarily stopped and the leading edges of the recording paper are aligned, the recording paper is fed in accordance with the transfer timing of the toner image in the nip area between the intermediate transfer belt 21 and the transfer roller 23a.
  • a registration roller 34 that starts conveyance, a conveyance roller 35 that prompts conveyance of the recording paper, a paper discharge roller 36, and the like are arranged.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the housing 41 of the optical scanning device 11 of FIG. 1 as viewed obliquely from above, and shows a state where the upper lid is removed.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a plurality of optical members extracted from the optical scanning device 11, and shows a state viewed from the back side of FIG. 4 and 5 are a plan view and a side view showing a plurality of optical members extracted from the optical scanning device 11.
  • the housing 41 has a rectangular bottom plate 41a and four side plates 41b and 41c surrounding the bottom plate 41a.
  • a square polygon mirror 42 in a plan view is arranged at the approximate center of the bottom plate 41a.
  • the polygon motor 43 is fixed substantially at the center of the bottom plate 41 a, the center of the polygon mirror 42 is connected and fixed to the rotation axis of the polygon motor 43, and the polygon mirror 42 is rotated by the polygon motor 43.
  • the first semiconductor lasers 44a and 44b and the second semiconductor lasers 45a and 45b face the inside of the housing 41 through the respective holes formed in the side plate 41b.
  • a direction perpendicular to the main scanning direction X is defined as a sub-scanning direction Y
  • a direction perpendicular to the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y is defined as a height direction Z.
  • the drive board 46 is a flat printed board and has a circuit for driving the first semiconductor lasers 44a and 44b and the second semiconductor lasers 45a and 45b.
  • Each of the first semiconductor lasers 44a and 44b and each of the second semiconductor lasers 45a and 45b are arranged on a substantially same plane (YZ plane) by being mounted on a flat printed board, and with respect to the plane,
  • the respective light beams L1 to L4 are emitted in the vertical direction (main scanning direction X) and inward of the housing 41.
  • the first semiconductor lasers 44a and 44b are arranged at different positions in the sub-scanning direction Y and the height direction Z, and similarly, the second semiconductor lasers 45a and 45b are also in the sub-scanning direction. They are arranged at different positions in the Y and height directions Z.
  • the first incident optical system 51 that guides the light beams L1 and L2 of the first semiconductor lasers 44a and 44b to the polygon mirror 42, and the light beams L3 and L4 of the second semiconductor lasers 45a and 45b to the polygon mirror 42.
  • a second incident optical system 52 is provided.
  • the first incident optical system 51 includes two collimator lenses 53a and 53b, two apertures 54, two mirrors 55a and 55b, a cylindrical lens 56, and the like.
  • the second incident optical system 52 includes two collimator lenses 57a and 57b, two apertures 58, two mirrors 59a and 59b, a cylindrical lens 56, and the like.
  • Each collimator lens 53a, 53b, each aperture 54, and each mirror 55a, 55b of the first incident optical system 51, each collimator lens 57a, 57b, each aperture 58, and each mirror 59a, 59b of the second incident optical system 52. are arranged symmetrically about the virtual straight line M.
  • the virtual straight line M passes through the center of the cylindrical lens 56, one half of the cylindrical lens 56 divided by the virtual straight line M is disposed in the first incident optical system 51, and the other half of the cylindrical lens 56 is half-sided. Arranged in the second incident optical system 52.
  • a first imaging optical system 61 that guides the light beams L1 and L2 of the first semiconductor lasers 44a and 44b reflected by the polygon mirror 42 to two photosensitive drums 13 (not shown), and the polygon mirror 42.
  • a second imaging optical system 62 for guiding the light beams L3 and L4 of the second semiconductor lasers 45a and 45b reflected by the laser beam to the other two photosensitive drums 13 (not shown).
  • the first imaging optical system 61 includes an f ⁇ lens 63 and four mirrors 64a, 64b, 64c, 64d, and the like.
  • the second imaging optical system 62 includes an f ⁇ lens 65 and four mirrors 66a, 66b, 66c, 66d, and the like.
  • the f ⁇ lens 63 and the mirrors 64a, 64b, 64c, and 64d of the first imaging optical system 61 and the f ⁇ lens 65 and the mirrors 66a, 66b, 66c, and 66d of the second imaging optical system 62 are the virtual straight line M. Are arranged symmetrically around the center.
  • a BD substrate 73 on which the BD mirror 71 and the BD sensor 72 are mounted is provided on the first imaging optical system 61 side, and a BD substrate 76 on which the BD mirror 74 and the BD sensor 75 are also mounted on the second imaging optical system 62 side.
  • the BD mirror 71 and the BD sensor 72 on the first imaging optical system 61 side and the BD mirror 74 and the BD sensor 75 on the second imaging optical system 62 side are arranged symmetrically about the rotation axis of the polygon mirror 42. Has been.
  • the light beam L1 of the first semiconductor laser 44a is transmitted through the collimator lens 53a to become parallel light, and is incident on the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42 through the aperture 54, the mirror (half mirror) 55a, and the cylindrical lens 56. .
  • the light beam L2 of the first semiconductor laser 44b is transmitted through the collimator lens 53b to become parallel light, is incident on the mirrors 55a and 55b via the aperture 54, is reflected, and is reflected by the polygon mirror via the cylindrical lens 56. 42 is incident on the reflecting surface 42a.
  • the cylindrical lens 56 condenses and emits the light beams L1 and L2 so that the light beams L1 and L2 are substantially converged by the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42 only in the height direction Z.
  • the first semiconductor lasers 44a and 44b are arranged at different positions in the sub-scanning direction Y on the drive substrate 46 (YZ plane), the light beam L2 of the first semiconductor laser 44b is reflected by each mirror 55a. , 55b and displaced in the sub-scanning direction Y to the first optical path J1 common to the light beam L1 of the first semiconductor laser 44a.
  • the first optical path J1 is an optical path from the mirror 55a to the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42 via the cylindrical lens 56. In the first optical path J1, the light beams L1 and L2 overlap when viewed in plan as shown in FIG.
  • the first semiconductor lasers 44a and 44b are arranged at different positions in the height direction Z on the drive substrate 46 (YZ plane), the light beams L1 and L2 of the first semiconductor lasers 44a and 44b
  • the incident spots (first incident spots) of the light beams L1 and L2 are substantially overlapped on the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42 by setting the emission direction or the direction of the mirrors 55a and 55b.
  • the first optical path J1 the light beams L1 and L2 of the first semiconductor lasers 44a and 44b are incident on the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42 from obliquely upward and obliquely downward directions.
  • the light beams L1 and L2 are reflected by the reflection surface 42a of the polygon mirror 42, they are separated from each other in the diagonally downward direction and the diagonally upward direction.
  • One light beam L1 is reflected obliquely downward by the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42, passes through the f ⁇ lens 63 and is reflected by one mirror 64a, and the photosensitive drum 13 (on which a yellow toner image is formed).
  • the other light beam L2 is reflected obliquely upward by the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42, passes through the f ⁇ lens 63, and is sequentially reflected by the three mirrors 64b, 64c, and 64d to form a magenta toner image. Is incident on a photosensitive drum 13 (not shown).
  • the polygon mirror 42 is rotated at a constant angular velocity by a polygon motor 43, sequentially reflects each light beam L1, L2 on each reflecting surface 42a, and repeats each light beam L1, L2 in the main scanning direction X at a constant angular velocity. To deflect.
  • the f ⁇ lens 63 condenses and emits the light beams L1 and L2 so as to have a predetermined beam diameter on the surface of each photosensitive drum 13 in both the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y, and
  • the light beams L1 and L2 deflected at a constant angular velocity in the main scanning direction X by the polygon mirror 42 are converted so as to move at a constant linear velocity along the main scanning lines on the respective photosensitive drums 13.
  • the light beams L1 and L2 repeatedly scan the surface of the photosensitive drum 13 in the main scanning direction X.
  • the one light beam L1 passes through the convex lens portion 63a formed at the end of the f ⁇ lens 63 immediately before the main scanning of the photosensitive drums 13 by the light beams L1 and L2 is started, and passes through the BD mirror. 71, is reflected by the BD mirror 71, and enters the BD sensor 72.
  • the BD sensor 72 receives the light beam L1 at a timing immediately before the main scanning of each photosensitive drum 13 is started, and outputs a BD signal indicating the timing immediately before the start of the main scanning.
  • the main scanning start timing of each photosensitive drum 13 on which the yellow and magenta toner images are formed is determined, and the light beams L1 and L2 are modulated according to the yellow and magenta image data. Be started.
  • the photosensitive drums 13 on which yellow and magenta toner images are formed are driven to rotate, and the two-dimensional surfaces (peripheral surfaces) of the photosensitive drums 13 are scanned by the light beams L1 and L2.
  • Each electrostatic latent image is formed on the surface of each photosensitive drum 13.
  • the light beam L 3 of the second semiconductor laser 45 a is transmitted through the collimator lens 57 a to become parallel light, is incident on the mirrors 59 a and 59 b via the aperture 58, is reflected, and passes through the cylindrical lens 56.
  • the light enters the reflecting surface 42 a of the polygon mirror 42.
  • the light beam L4 of the second semiconductor laser 45b is transmitted through the collimator lens 57b to become parallel light, and passes through the aperture 58, the mirror (half mirror) 59b, and the cylindrical lens 56 to the reflection surface 42a of the polygon mirror 42. Incident.
  • the second semiconductor lasers 45a and 45b are arranged at different positions in the sub-scanning direction Y on the drive substrate 46 (YZ plane), the light beam L3 of the second semiconductor laser 45a is transmitted by the mirrors 59a and 59b. Reflected and displaced in the sub-scanning direction Y to the second optical path J2 common to the light beam L4 of the second semiconductor laser 44b.
  • the second optical path J2 is an optical path from the mirror 59b to the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42 via the cylindrical lens 56. In the second optical path J2, the light beams L3 and L4 overlap when viewed in plan as shown in FIG.
  • the second semiconductor lasers 45a and 45b are arranged at different positions in the height direction Z on the drive substrate 46 (YZ plane), the light beams L3 and L4 of the second semiconductor lasers 45a and 45b
  • the incident spots (second incident spots) of the light beams L3 and L4 are substantially overlapped on the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42 by setting the emission direction or the orientation of the mirrors 59a and 59b.
  • the light beams L3 and L4 of the second semiconductor lasers 45a and 45b are incident on the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42 from obliquely downward and obliquely upward directions.
  • the light beams L3 and L4 are reflected by the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42, they are separated from each other in the diagonally upward direction and the diagonally downward direction.
  • One light beam L3 is reflected obliquely upward by the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42, passes through the f ⁇ lens 65, and is sequentially reflected by the three mirrors 66b, 66c, and 66d to form a cyan toner image.
  • the other light beam L4 is reflected obliquely downward by the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42, passes through the f ⁇ lens 65 and is reflected by one mirror 66a, and forms a black toner image. Incident on a drum 13 (not shown).
  • the other light beam L4 passes through the convex lens portion 65a formed at the end of the f ⁇ lens 65 immediately before the main scanning of each photosensitive drum 13 by the light beams L3 and L4 is started, and passes through the BD mirror. 74, is reflected by the BD mirror 74 and is incident on the BD sensor 75.
  • the BD sensor 75 outputs a BD signal indicating the timing immediately before the main scanning of each photosensitive drum 13 by the light beams L3 and L4.
  • the main scanning start timing of each photosensitive drum 13 on which the cyan and black toner images are formed is determined according to the BD signal, and the light beams L3 and L4 are modulated according to the cyan and black image data. Is started.
  • the photosensitive drums 13 on which cyan and black toner images are formed are rotationally driven, and the two-dimensional surfaces (circumferential surfaces) of the photosensitive drums 13 are scanned by the light beams L3 and L4. Each electrostatic latent image is formed on the surface of each photosensitive drum 13.
  • the polygon mirror 42 is disposed substantially at the center of the bottom plate 41a of the housing 41, and each first semiconductor laser 44a is centered on a virtual straight line M passing through the center of the polygon mirror 42.
  • 44b and the second semiconductor lasers 45a and 45b are arranged symmetrically, the first incident optical system 51 and the second incident optical system 52 are arranged symmetrically, and the first imaging optical system 61 and the second imaging Since the optical system 62 is arranged symmetrically, when viewed from the side, the polygon mirror 42, the first semiconductor lasers 44a and 44b, the second semiconductor lasers 45a and 45b, the first incident optical system 51, and The second incident optical system 52 and the like are concentrated in a small space, and the optical scanning device 11 can be generally downsized.
  • the light beams L1 and L2 of the first semiconductor lasers 44a and 44b are made incident on substantially the same first incident spot on the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42, and the light beams L3 of the second semiconductor lasers 45a and 45b.
  • L4 is incident on substantially the same second incident spot on the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42, the thickness of the polygon mirror 42 can be reduced, and the polygon mirror 42 can increase the height of the optical scanning device 11. There is no cause to increase the height.
  • the arrangement position of the f ⁇ lens 63 with respect to the polygon mirror 42 is set so that the light beams L 1 and L 2 are incident on the f ⁇ lens 63.
  • the light beams L3 and L4 reflected by the reflecting surface 42a of the polygon mirror 42 move away from each other in the diagonally downward direction and the diagonally upward direction, the distance between the light beams L3 and L4 in the vertical direction becomes long.
  • each f (theta) lens 63 and 65 can be made thin, and each f (theta) lens 63 and 65 is made not to cause the height of the optical scanning device 11 to become high.
  • each mirror 55a, 55b displaces the light beam L2 of the first semiconductor laser 44b in the sub-scanning direction Y to the first optical path J1 near the virtual straight line M (center of the apparatus), and then enters the polygon mirror 42, and Since each mirror 59a, 59b displaces the light beam L3 of the second semiconductor laser 45a to the second optical path J2 near the virtual straight line M (center of the apparatus) in the sub-scanning direction Y and then enters the polygon mirror 42.
  • the diameter of the polygon mirror 42 can be reduced, the first imaging optical system 61 and the second imaging optical system 62 can be brought close to each other, and the depth and width of the optical scanning device 11 can be suppressed to reduce the optical scanning device. 11 can be miniaturized.
  • first semiconductor lasers 44a and 44b and the second semiconductor lasers 45a and 45b are mounted on the same drive substrate 46, the number of parts is small, and the wiring of the semiconductor lasers 44a, 44b, 45a and 45b is provided. It can be simplified.
  • the size of the optical scanning device 11 is reduced by appropriately setting the arrangement positions of a plurality of optical members such as mirrors and lenses, the BD mirrors 71 and 74, the BD sensors 72 and 75, and the It is necessary to reduce the size of the optical scanning device 11 by appropriately setting the arrangement positions of the BD substrates 73 and 76 as well.
  • the BD substrates 73 and 76 are large in size, depending on their arrangement positions, the light beams L1 to L4 may be blocked or the optical scanning device 11 may be prevented from being downsized.
  • FIGS. 6 and 7 are a plan view and a side view showing the arrangement position of each optical member in the housing 41 of the optical scanning device 11.
  • each of the light beams L1 to L4 is repeatedly deflected in a generally fan-shaped range (not shown) by being reflected by the polygon mirror 42.
  • a scanning angle range ⁇ of each of the light beams L1 to L4 necessary for scanning the 13 effective scanning areas H is included.
  • the effective scanning area H is an area on each photosensitive drum 13 scanned by each light beam L1 to L4 and includes an electrostatic latent image forming area. Actually, the effective scanning area H of each photosensitive drum 13 is positioned above each of the reflection mirrors 64a, 64d, 66a, and 66d. In FIG. 6, the effective scanning area H is shown in a two-dimensional plane. ing.
  • the BD substrates 73 and 76 on which the BD sensors 72 and 75 are mounted are arranged at the position W1 inside the scanning angle range ⁇ , the BD substrates 73 and 76 are connected to the light beams. Interfering with L1 to L4 to inhibit formation of an electrostatic latent image. If the BD substrates 73 and 76 are arranged at the position W2 outside the scanning angle range ⁇ , it is necessary to increase the depth of the housing 41 in order to provide an arrangement space for the BD substrates 73 and 76. is there.
  • the arrangement positions of the BD mirrors 71 and 74, the BD sensors 72 and 75, and the BD substrates 73 and 76 are set as shown in FIGS. .
  • the BD substrates 73 and 76 are provided so as to overlap each side plate 41c of the housing 41, and the BD sensors 72 and 75 are directed to the inside of the housing 41 through the holes of the side plates 41c. Further, the BD mirrors 71 and 74 are arranged inside the casing 41 and outside the scanning angle range ⁇ .
  • the light beams L1 to L4 are reflected by the polygon mirror 42 and repeatedly deflected in a generally fan-shaped range.
  • the BD mirrors 71 and 74 reflect the respective light beams L1 and L4 immediately before entering the scanning angle range ⁇ and make them incident on the BD sensors 72 and 75, respectively.
  • Each BD sensor 72, 75 detects each light beam L1, L4 and outputs a respective BD signal.
  • the light beams L 1 and L 4 are reflected obliquely downward by the polygon mirror 42 and enter the BD mirrors 71 and 74.
  • the BD mirrors 71 and 74 have their reflecting surfaces set obliquely upward, and reflect the light beams L1 and L4 obliquely upward.
  • the beams L1 and L4 are reflected obliquely upward by the BD mirrors 71 and 74, they pass above the upper ends of the mirrors 64a and 66a and enter the BD sensors 72 and 75, respectively.
  • Each BD signal is output from 72 and 75.
  • each light beam L1 to L4 enters the scanning angle range ⁇ , and at the same time, modulation of each light beam L1 to L4 corresponding to each image data is started, and the surface of each photosensitive drum 13 is started.
  • Each of the electrostatic latent images is formed. Accordingly, the scanning start timing of each photosensitive drum 13 by each of the light beams L1 to L4 is synchronized with the detection timing of each of the light beams L1 and L4 by the BD sensors 72 and 75.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the BD mirrors 71 and 74 and the BD sensors 72 and 75 in an enlarged manner when viewed from the obliquely upward direction inside the housing 41.
  • FIG. 9 is an enlarged perspective view showing the BD mirrors 71 and 74 and the BD substrates 73 and 76 when viewed from the obliquely upward direction of the housing 41.
  • a recess 41d is formed outside the side plate 41c of the housing 41, and the BD substrate 73 (or 76) is fixed to the recess 41d.
  • a rectangular hole 41e is formed inside the recess 41d, and the BD sensor 72 (or 75) faces the inside of the housing 41 through the rectangular hole 41e.
  • FIG. 10 is an enlarged perspective view showing the mounting structure of the BD mirrors 71 and 74 on the lower surface of the bottom plate 41a of the housing 41.
  • FIG. FIG. 11 is a perspective view showing the mounting structure of the BD mirrors 71 and 74 as seen from a direction different from FIG.
  • a recess 41f is formed on the lower surface of the bottom plate 41a, and a BD mirror 71 (or 74) is disposed in the recess 41f.
  • a support piece 41g projects from the inside of the recess 41f, and a BD mirror 71 (or 74) is superimposed on the support piece 41g.
  • a spring member 81 having a substantially U-shaped cross section is connected to the support piece 41g.
  • the BD mirror 71 (or 74) is held together, and the BD mirror 71 (or 74) is held.
  • the light beam L1 (or L4) reflected by the polygon mirror 42 passes through the BD mirror 71 (or 74) and is incident on the concave portion 41f and reflected by the BD mirror 71 (or 74).
  • An emission hole 41i is formed for emitting the light beam L1 (or L4) to the BD sensor 72 (or 75).
  • each BD mirror 71, 74 is viewed in plan, each BD mirror 71, 74 is disposed below each mirror 64b, 64c, 66b, 66c, but each BD mirror 71, 74 is Since each recess 41f is provided on the bottom surface of the bottom plate 41a, each BD mirror 71, 74 can be attached to or detached from the bottom surface of the bottom plate 41a regardless of the presence or absence of the mirrors 64b, 64c, 66b, 66c. Can do.
  • the mirrors 64a and 66a reflect the light beams L1 and L4 immediately before entering the photosensitive drums 13, and the mirrors of the first and second imaging optical systems 61 and 62, respectively.
  • the BD boards 73 and 76 are provided so as to overlap the outside of each side plate 41 c of the housing 41, so that the inside of each side plate 41 c (inside the housing 41).
  • the BD substrates 73 and 76 are arranged outside the last stage mirrors 64a and 66a arranged at both ends), and thus at a position farther from the polygon mirror 42 than the last stage mirrors 64a and 66a.
  • the BD sensors 72 and 75 are also arranged at the same position. Therefore, the BD sensors 72 and 75 and the BD substrates 73 and 76 do not interfere with the light beams L1 to L4.
  • each BD substrate 73 and 76 are stacked on the outside of the side plates 41c of the housing 41, in the sub-scanning direction Y, an arrangement space for the BD sensors 72 and 75 and the BD substrates 73 and 76 is provided. There is no need, and the horizontal width of the housing 41 can be set according to the position of each mirror 64a, 66a in the last stage, and the horizontal width of the optical scanning device 11 can be set to a minimum. Furthermore, since the height of each BD substrate 73 and 76 is set to be equal to or less than the height of each side plate 41c of the housing 41, each BD substrate 73 and 76 causes the height of the optical scanning device 11 to be increased. There is nothing.
  • the BD sensors 72 and 75 and the BD substrates 73 and 76 are arranged inside the scanning angle range ⁇ .
  • the depth of the optical scanning device 11 it is not necessary to provide a special arrangement space for the BD sensors 72 and 75 and the BD substrates 73 and 76, and the scanning angle range ⁇ is between the mirrors 64a and 66a.
  • the depth of the optical scanning device 11 need not be increased as long as it fits inside the housing 41.
  • the BD mirrors 71 and 74 are arranged outside the scanning angle range ⁇ , and the BD sensors 72 and 75 and the BD mirrors are located near the boundary line ⁇ inside and outside the scanning angle range ⁇ . 71 and 74 are arranged.
  • the bending angle ⁇ of each of the light beams L1 and L4 reflected and bent by the BD mirrors 71 and 74 is increased, and the light beams L1 and L4 are substantially perpendicular to the light receiving surfaces of the BD sensors 72 and 75.
  • the amount of light received by each of the BD sensors 72 and 75 increases, and the accuracy of the detection timing of each of the light beams L1 and L4 by the BD sensors 72 and 75 is improved.
  • the convex lens portions 63a and 65a are provided at the ends of the f ⁇ lenses 63 and 65, the light beams L1 and L4 are condensed by the convex lens portions 63a and 65a, and then the BD mirrors 71 and 65a are collected. It can be reflected by 74 and incident on the BD sensors 72 and 75, and the spots of the light beams L1 and L4 on the light receiving surfaces of the BD sensors 72 and 75 can be reduced. This also improves the accuracy of the detection timing of the light beams L1 and L4 by the BD sensors 72 and 75.
  • the spots of the light beams L1 and L4 on the light receiving surfaces of the BD sensors 72 and 75 are kept small, and from the polygon mirror 42 to the BD mirrors 71,
  • the distance to 74 and the distance from each BD mirror 71, 74 to each BD sensor 72, 75 can be freely set, and the optical scanning device 11 can be downsized.
  • the BD substrates 73 and 76 are provided so as to overlap the outside of the side plates 41c of the housing 41, and the polygon mirror 42 is more than the mirrors 64a and 66a at the last stage. Since the BD substrates 73 and 76 are arranged at separate positions, the BD sensors 72 and 75 and the BD substrates 73 and 76 do not interfere with the light beams L1 to L4.
  • each BD substrate 73 and 76 are stacked on the outside of the side plates 41c of the housing 41, in the sub-scanning direction Y, an arrangement space for the BD sensors 72 and 75 and the BD substrates 73 and 76 is provided. There is no need, and the horizontal width of the housing 41 can be set according to the position of each mirror 64a, 66a in the last stage, and the horizontal width of the optical scanning device 11 can be set to a minimum. Furthermore, since the height of each BD substrate 73 and 76 is set to be equal to or less than the height of each side plate 41c of the housing 41, each BD substrate 73 and 76 causes the height of the optical scanning device 11 to be increased. There is nothing.
  • the BD sensors 72 and 75 and the BD substrates 73 and 76 are arranged inside the scanning angle range ⁇ , the BD sensors 72 and 75 and the BD substrates 73 are described with respect to the depth of the optical scanning device 11. , 76 is not required to be provided, and the depth of the optical scanning device 11 is not increased.
  • the BD mirrors 71 and 74 are arranged outside the scanning angle range ⁇ , and the BD sensors 72 and 75 and the BD mirrors 71 and 74 are arranged near the boundary line ⁇ inside and outside the scanning angle range ⁇ . Therefore, the light beams L1 and L4 are incident on the light receiving surfaces of the BD sensors 72 and 75 substantially perpendicularly to increase the amount of light received by the BD sensors 72 and 75. The accuracy of the detection timing of the light beams L1 and L4 is improved.
  • the light beams L1 and L4 are condensed by the convex lens portions 63a and 65a of the f ⁇ lenses 63 and 65, and then reflected by the BD mirrors 71 and 74 and are incident on the BD sensors 72 and 75, respectively. Therefore, the accuracy of the detection timing of each light beam L1, L4 by each BD sensor 72, 75 is improved, and the polygon mirror is maintained while keeping the spot of each light beam L1, L4 on the light receiving surface of each BD sensor 72, 75 small.
  • the distance from 42 to each BD mirror 71, 74 and the distance from each BD mirror 71, 74 to each BD sensor 72, 75 can be freely set, and the optical scanning device 11 can be downsized. Become.
  • the beams L1 and L4 are reflected obliquely upward by the BD mirrors 71 and 74 and pass above the upper ends of the mirrors 64a and 66a.
  • the beams L1 and L4 are reflected obliquely downward by the BD mirrors 71 and 74, and pass below the lower ends of the mirrors 64a and 66a, respectively. Will be incident on.
  • the present invention includes an optical scanning device that includes a light emitting element that emits a light beam, a light sensor that detects the light beam, a deflecting unit that deflects the light beam, and a reflection mirror that reflects the light beam, And an image forming apparatus including the same.

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Abstract

光ビームＬ１を出射する第１半導体レーザ４４ａと、光ビームＬ１を偏向させるポリゴンミラー４２と、ポリゴンミラー４２で偏向された光ビームＬ１を感光体ドラム１３へと反射し入射させる反射ミラー６４ａと、ポリゴンミラー４２で偏向された光ビームＬ１を検出するＢＤセンサ７２とを備え、光ビームＬ１により感光体ドラム１３を走査し、ＢＤセンサ７２による光ビームＬ１の検出タイミングに基づき光ビームＬ１による感光体ドラム１３の走査タイミングを設定する光走査装置であって、ＢＤセンサ７２は、ポリゴンミラー４２に対して、感光体ドラム１３への入射直前に光ビームＬ１を反射する最後段の反射ミラー６４ａよりも離間した位置に、かつ感光体ドラム１３の有効走査領域に対応する光ビームＬ１の走査角度範囲αの内側に配置されている。

Description

光走査装置、及びそれを備えた画像形成装置
　本発明は、光ビームにより被走査体を走査する光走査装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
　例えば、電子写真方式のカラー画像形成装置では、複数の色に対応する各感光体（各被走査体）表面を均一に帯電させてから、各光ビームにより各感光体表面を走査して、各感光体表面にそれぞれの静電潜像を形成し、各色のトナーにより各感光体表面の静電潜像を現像して、各感光体表面に各色のトナー像を形成し、各色のトナー像を各感光体から中間転写体に重ね合わせ転写して、中間転写体上にカラーのトナー像を形成し、このカラーのトナー像を中間転写体から記録用紙に転写している。
　各光ビームによる各感光体の走査は、光走査装置により行われる。一般的には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のトナーを用いており、よって少なくとも４本の光ビームにより４つの感光体を走査する必要があって、４本の光ビームを出射する４つの発光素子を必用とする。
　また、近年は、画像形成装置の小型化や薄型化が要求されており、光走査装置の小型化や薄型化が必用となっている。このため、ポリゴンミラー（偏向部）を光走査装置の概ね中央に配置し、ポリゴンミラーを中心にして２つの光学系を対称に配置し、各発光素子から出射されたそれぞれの光ビームをポリゴンミラーで反射して各光学系に振り分けて入射させ、各光学系により各光ビームをそれぞれの感光体に入射させるという構成の光走査装置が提案されている。
　一方、ポリゴンミラーで偏向された光ビームを検出するＢＤセンサを設け、ＢＤセンサによる光ビームの検出タイミングに基づき光ビームによる感光体の走査タイミングを設定している。要するに、光ビームによる感光体の走査タイミングをＢＤセンサによる光ビームの検出タイミングに同期させている。
　ここで、光ビームは、ポリゴンミラーで反射されることにより概ね扇形の範囲で繰り返し偏向されており、この概ね扇形の範囲に、被走査体を走査する光ビームの走査角度範囲が含まれる。そして、ＢＤセンサは、その光ビームの走査角度範囲の外側に設けられることが多い。例えば、特許文献１及び２では、光ビームの走査角度範囲の外側にＢＤセンサを配置し、ポリゴンミラーで偏向された光ビームをＢＤセンサに入射させている。
　また、特許文献３及び４では、光ビームの走査角度範囲の外側に検出用ミラー及びＢＤセンサを配置し、ポリゴンミラーで偏向された光ビームを検出用ミラーで反射して、光ビームをＢＤセンサに入射させている。
特開２００４－３３３５５６号公報 特開２０１１－２４２６０１号公報 特開２０１１－９５５５９号公報 特開平０６－５９２０５号公報
　しかしながら、ＢＤセンサを基板に搭載することから、その配置位置よってはＢＤセンサの基板が光走査装置の小型化や薄型化の弊害となる。例えば、特許文献１乃至４では、ＢＤセンサが光ビームの走査角度範囲から外れるため、光ビームの走査角度範囲とＢＤセンサの基板とを含むように光走査装置の幅や奥行きを増大させる必要がある。また、ＢＤセンサの基板を光ビームの走査角度範囲の内側に配置した場合は、ＢＤセンサの基板が光ビームに干渉する。
　そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、更なる小型化を図ることが可能な光走査装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の光走査装置は、発光素子と、前記発光素子から出射された光ビームを偏向させる偏向部と、前記発光素子から出射され前記偏向部で偏向された前記光ビームを被走査体へと反射し入射させる少なくとも１つの反射ミラーと、前記偏向部で偏向された前記光ビームを検出する光センサとを備え、前記光ビームにより前記被走査体を走査し、前記光センサによる前記光ビームの検出タイミングに基づき前記光ビームによる前記被走査体の走査タイミングを設定する光走査装置であって、前記光センサは、前記偏向部に対して、前記被走査体への入射直前に前記光ビームを反射する最後段の反射ミラーよりも離間した位置に、かつ前記被走査体の有効走査領域に対応する前記光ビームの走査角度範囲の内側に配置されている。
　このような本発明の光走査装置では、被走査体の有効走査領域に対応する光ビームの走査角度範囲の内側に、光センサを配置しているので、光ビームの走査角度範囲を含むように光走査装置のサイズを設定すればよく、光走査装置の小型化を図ることができる。また、偏向部に対して、被走査体への入射直前に光ビームを反射する最後段の反射ミラーよりも離間した位置に、光センサを配置しているので、光センサ及び光センサの基板が光ビームに干渉することはない。
　また、本発明の光走査装置においては、前記最後段の反射ミラーは、前記光走査装置の筐体内側の一端に配置されてもよい。
　この場合は、光走査装置の筐体のサイズを最後段の反射ミラーの位置に合わせて設定することができ、筐体のサイズを必要最小限に設定することができる。
　更に、本発明の光走査装置においては、前記発光素子を複数備え、前記光センサは、前記複数の発光素子のいずれかの光ビームを検出し、前記最後段の反射ミラーは、前記光センサにより検出される前記光ビームを前記被走査体へと反射してもよい。
　カラー画像を形成する場合は、複数の色に対応する各発光素子を設け、光センサにより各発光素子のいずれかの光ビームを検出して、光ビームによる感光体の走査タイミングを光センサによる光ビームの検出タイミングに同期させる。
　また、本発明の光走査装置においては、前記偏向部で偏向された光ビームを前記光センサへと反射して入射させる検出用ミラーを備え、前記光ビームが前記検出用ミラーで反射されて前記最後段の反射ミラーの上端の上方又は下端の下方を通過し、前記光ビームが入射する位置に前記光センサを配置しても構わない。
　このような検出用ミラーを設けることで、被走査体の有効走査領域に対応する光ビームの走査角度範囲の内側に、光センサを配置してもよい。
　更に、本発明の光走査装置においては、前記被走査体の有効走査領域に対応する前記光ビームの走査角度範囲の外側に前記検出用ミラーを配置し、前記光ビームの走査角度範囲の内側と外側の境界の近傍に前記光センサ及び前記検出用ミラーを配置してもよい。
　このように走査角度範囲の内側と外側の境界の近傍に光センサ及び検出用ミラーを配置することにより、検出用ミラーで反射された光ビームを光センサの受光面に概ね垂直に入射させることができ、光センサの受光量が増大し、光センサによる検出精度が向上する。
　また、本発明の光走査装置においては、前記検出用ミラーは、前記光走査装置の筐体の底部外側に配置されており、前記検出用ミラーに対して入射及び反射される光ビームが前記底部に形成された孔を通過してもよい。
　これにより、検出用ミラーの取付けが容易になる。
　更に、本発明の光走査装置においては、前記偏向部から前記最後段の反射ミラーまでの光ビームの光路に設けられたｆθレンズを備え、前記ｆθレンズには、前記検出用ミラーに入射する直前の前記光ビームが透過する光学部分が設けられ、前記光学部分が集光特性を持ってもよい。
　このような光学部分により、偏向部から検出用ミラーまでの距離及び検出用ミラーから光センサまでの距離を調節することができ、光走査装置の小型化を図ることが可能になる。
　また、本発明の光走査装置においては、前記光センサは、前記光走査装置の筐体側壁の外側に設けられた基板に搭載されてもよい。
　この場合は、光走査装置の筐体側壁に合わせて基板の高さを設定すれば、基板が光走査装置の高さを高くする原因になることない。また、光走査装置の筐体側壁に基板を重ね合わせることにより、光走査装置の小型化を図ることができる。
　一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の光走査装置を備え、前記光走査装置により被走査体上に潜像を形成し、前記被走査体上の潜像を可視像に現像して、前記可視像を前記被走査体から用紙に転写形成している。
　このような画像形成装置においても、上記本発明の光走査装置と同様の作用効果を奏する。
　本発明では、被走査体の有効走査領域に対応する光ビームの走査角度範囲の内側に、光センサを配置しているので、光ビームの走査角度範囲を含むように光走査装置のサイズを設定すればよく、光走査装置の小型化を図ることができる。また、偏向部に対して、被走査体への入射直前に光ビームを反射する最後段の反射ミラーよりも離間した位置に、光センサを配置しているので、光センサ及び光センサの基板が光ビームに干渉することはない。
本発明の光走査装置の一実施形態を備えた画像形成装置を示す断面図である。 光走査装置の筐体の内部を斜め上方から視て示す斜視図であって、上蓋を外した状態を示している。 光走査装置の複数の光学部材を抽出して示す斜視図であり、図２の背面側から視た状態を示している。 光走査装置の複数の光学部材を抽出して示す平面図である。 光走査装置の複数の光学部材を抽出して示す側面図である。 光走査装置の筐体における各光学部材の配置位置を示す平面図である。 光走査装置の筐体における各光学部材の配置位置を示す側面図である。 ＢＤミラー及びＢＤセンサを筐体の内側斜め上方向から視て拡大して示す斜視図である。 ＢＤミラー及びＢＤセンサを筐体の外側斜め上方向から視て拡大して示す斜視図である。 筐体の底板の下面におけるＢＤミラーの取付け構造を拡大して示す斜視図である。 ＢＤミラーの取付け構造を図１０とは異なる方向から視て示す斜視図である。
　以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。
　図１は、本発明の光走査装置の一実施形態を備えた画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５等は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するためにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
　各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、ドラムクリーニング装置１４により感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去及び回収した後、帯電器１５により感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させ、光走査装置１１により感光体ドラム１３表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３表面にトナー像を形成する。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。
　引き続いて、中間転写ベルト２１を矢印方向Ｃに周回移動させつつ、ベルトクリーニング装置２２により中間転写ベルト２１の残留トナーを除去及び回収した後、各感光体ドラム１３表面の各色のトナー像を中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせ、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像を形成する。
　中間転写ベルト２１と２次転写装置２３の転写ローラ２３ａとの間にはニップ域が形成されており、Ｓ字状の用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送されて来た記録用紙をそのニップ域に挟み込んで搬送しつつ、中間転写ベルト２１表面のカラーのトナー像を記録用紙上に転写する。そして、定着装置１７の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５との間に記録用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、記録用紙上のカラーのトナー像を定着させる。
　一方、記録用紙は、ピックアップローラ３３により給紙カセット１８から引出されて、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送され、２次転写装置２３や定着装置１７を経由し、排紙ローラ３６を介して排紙トレイ３９へと搬出される。この用紙搬送経路Ｒ１には、記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域でのトナー像の転写タイミングに合わせて記録用紙の搬送を開始するレジストローラ３４、記録用紙の搬送を促す搬送ローラ３５、排紙ローラ３６等が配置されている。
　次に、本実施形態の光走査装置１１の構成を、図２乃至図５を用いて詳細に説明する。図２は、図１の光走査装置１１の筐体４１の内部を斜め上方から視て示す斜視図であって、上蓋を外した状態を示している。また、図３は、光走査装置１１の複数の光学部材を抽出して示す斜視図であり、図２の背面側から視た状態を示している。更に、図４及び図５は、光走査装置１１の複数の光学部材を抽出して示す平面図及び側面図である。
　筐体４１は、矩形状の底板４１ａ及び底板４１ａを囲む４つの側板４１ｂ、４１ｃを有している。底板４１ａの略中央には、平面視すると正方形のポリゴンミラー４２が配置されている。また、底板４１ａの略中央にポリゴンモータ４３が固定され、ポリゴンモータ４３の回転軸にポリゴンミラー４２の中心が接続固定され、ポリゴンモータ４３によりポリゴンミラー４２が回転される。
　また、筐体４１の１つの側板４１ｂの外側には、２個の第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂ及び２個の第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂ（合計４個の半導体レーザ）を搭載した駆動基板４６が固定されている。各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂ及び各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂは、側板４１ｂに形成されたそれぞれの孔を通じて筐体４１の内側を臨む。
　各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂと各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂとは、ポリゴンミラー４２の中心を通って主走査方向Ｘに延びる仮想直線Ｍを想定すると、仮想直線Ｍを中心にして対称に配置されている。尚、主走査方向Ｘと直交する方向を副走査方向Ｙとし、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙと直交する方向（ポリゴンモータ４３の回転軸の長手方向）を高さ方向Ｚとする。
　駆動基板４６は、平板状のプリント基板であって、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂ及び各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂを駆動する回路を有している。各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂ及び各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂは、平板状のプリント基板に搭載されることにより概ね同一の平面（ＹＺ平面）上に配置され、またその平面に対しては垂直方向（主走査方向Ｘ）にかつ筐体４１の内側向きにそれぞれの光ビームＬ１～Ｌ４を出射する。
　駆動基板４６（ＹＺ平面）上では、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂが副走査方向Ｙ及び高さ方向Ｚにおいて互いに異なる位置に配置され、同様に各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂも副走査方向Ｙ及び高さ方向Ｚにおいて互いに異なる位置に配置されている。
　また、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂの光ビームＬ１、Ｌ２をポリゴンミラー４２へと導く第１入射光学系５１と、各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂの光ビームＬ３、Ｌ４をポリゴンミラー４２へと導く第２入射光学系５２とを設けている。第１入射光学系５１は、２個のコリメータレンズ５３ａ、５３ｂ、２個のアパーチャー５４、２個のミラー５５ａ、５５ｂ、及びシリンドリカルレンズ５６等からなる。同様に、第２入射光学系５２は、２個のコリメータレンズ５７ａ、５７ｂ、２個のアパーチャー５８、２個のミラー５９ａ、５９ｂ、及びシリンドリカルレンズ５６等からなる。第１入射光学系５１の各コリメータレンズ５３ａ、５３ｂ、各アパーチャー５４、及び各ミラー５５ａ、５５ｂと、第２入射光学系５２の各コリメータレンズ５７ａ、５７ｂ、各アパーチャー５８、及び各ミラー５９ａ、５９ｂとは、仮想直線Ｍを中心にして対称に配置されている。また、仮想直線Ｍは、シリンドリカルレンズ５６の中心を通っており、仮想直線Ｍにより区分されるシリンドリカルレンズ５６の片側半分が第１入射光学系５１に配置され、シリンドリカルレンズ５６の他の片側半分が第２入射光学系５２に配置されている。
　更に、ポリゴンミラー４２で反射された各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂの光ビームＬ１、Ｌ２を２つの感光体ドラム１３（図示せず）へと導く第１結像光学系６１と、ポリゴンミラー４２で反射された各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂの光ビームＬ３、Ｌ４を他の２つの感光体ドラム１３（図示せず）へと導く第２結像光学系６２とを設けている。第１結像光学系６１は、ｆθレンズ６３及び４つの各ミラー６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ等からなる。同様に、第２結像光学系６２は、ｆθレンズ６５及び４つの各ミラー６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ等からなる。第１結像光学系６１のｆθレンズ６３及び各ミラー６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄと、第２結像光学系６２のｆθレンズ６５及び各ミラー６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄとは、仮想直線Ｍを中心にして対称に配置されている。
　また、第１結像光学系６１側にＢＤミラー７１及びＢＤセンサ７２を搭載したＢＤ基板７３を設け、第２結像光学系６２側にもＢＤミラー７４及びＢＤセンサ７５を搭載したＢＤ基板７６を設けている。第１結像光学系６１側のＢＤミラー７１及びＢＤセンサ７２と、第２結像光学系６２側のＢＤミラー７４及びＢＤセンサ７５とは、ポリゴンミラー４２の回転軸を中心にして対称に配置されている。
　次に、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂの光ビームＬ１、Ｌ２がそれぞれの感光体ドラム１３に入射するまでの光路、及び各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂの光ビームＬ３、Ｌ４がそれぞれの感光体ドラム１３に入射するまでの光路について説明する。
　第１半導体レーザ４４ａの光ビームＬ１は、コリメータレンズ５３ａを透過して平行光にされ、アパーチャー５４、ミラー（ハーフミラー）５５ａ、及びシリンドリカルレンズ５６を介してポリゴンミラー４２の反射面４２ａに入射する。また、第１半導体レーザ４４ｂの光ビームＬ２は、コリメータレンズ５３ｂを透過して平行光にされ、アパーチャー５４を介して各ミラー５５ａ、５５ｂに入射して反射され、シリンドリカルレンズ５６を介してポリゴンミラー４２の反射面４２ａに入射する。シリンドリカルレンズ５６は、高さ方向Ｚのみについて、各光ビームＬ１、Ｌ２をポリゴンミラー４２の反射面４２ａでほぼ収束するように集光して出射する。
　ここで、駆動基板４６（ＹＺ平面）上では各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂが副走査方向Ｙにおいて互いに異なる位置に配置されているものの、第１半導体レーザ４４ｂの光ビームＬ２は、各ミラー５５ａ、５５ｂで反射されて第１半導体レーザ４４ａの光ビームＬ１と共通の第１光路Ｊ１まで副走査方向Ｙに変位されている。第１光路Ｊ１とは、ミラー５５ａからシリンドリカルレンズ５６を介してポリゴンミラー４２の反射面４２ａまでの光路である。この第１光路Ｊ１では、図４に示すように平面視したときに各光ビームＬ１、Ｌ２が重なっている。
　また、駆動基板４６（ＹＺ平面）上では各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂが高さ方向Ｚにおいて互いに異なる位置に配置されているものの、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂの光ビームＬ１、Ｌ２の出射方向又は各ミラー５５ａ、５５ｂの向きの設定により、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａ上で各光ビームＬ１、Ｌ２の入射スポット（第１入射スポット）が略重なるようにされている。このため、第１光路Ｊ１では、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂの光ビームＬ１、Ｌ２が斜め上方向及び斜め下方向からポリゴンミラー４２の反射面４２ａへと入射する。そして、各光ビームＬ１、Ｌ２は、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで反射されると斜め下方向及び斜め上方向へと互いに離れて行く。一方の光ビームＬ１は、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで斜め下方向に反射され、ｆθレンズ６３を透過して１つのミラー６４ａで反射され、イエローのトナー像が形成される感光体ドラム１３（図示せず）に入射する。また、他方の光ビームＬ２は、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで斜め上方向に反射され、ｆθレンズ６３を透過して３つのミラー６４ｂ、６４ｃ、６４ｄで順次反射され、マゼンタのトナー像が形成される感光体ドラム１３（図示せず）に入射する。
　また、ポリゴンミラー４２は、ポリゴンモータ４３により等角速度で回転されて、各反射面４２ａで各光ビームＬ１、Ｌ２を逐次反射し、各光ビームＬ１、Ｌ２を主走査方向Ｘに繰り返し等角速度で偏向させる。ｆθレンズ６３は、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙのいずれについても各光ビームＬ１、Ｌ２をそれぞれの感光体ドラム１３の表面で所定のビーム径となるように集光して出射し、かつポリゴンミラー４２により主走査方向Ｘに等角速度で偏向されている各光ビームＬ１、Ｌ２をそれぞれの感光体ドラム１３上の主走査線に沿って等線速度で移動するように変換する。これにより、各光ビームＬ１、Ｌ２がそれぞれの感光体ドラム１３の表面を主走査方向Ｘに繰返し走査する。
　また、一方の光ビームＬ１は、各光ビームＬ１、Ｌ２による各感光体ドラム１３の主走査が開始される直前に、ｆθレンズ６３の端部に形成された凸レンズ部６３ａを透過してＢＤミラー７１に入射し、ＢＤミラー７１で反射されてＢＤセンサ７２に入射する。ＢＤセンサ７２は、各感光体ドラム１３の主走査が開始される直前のタイミングで光ビームＬ１を受光して、この主走査開始直前のタイミングを示すＢＤ信号を出力する。このＢＤ信号に応じてイエロー及びマゼンタのトナー像が形成される各感光体ドラム１３の主走査の開始タイミングが判定され、イエロー及びマゼンタの各画像データに応じた各光ビームＬ１、Ｌ２の変調が開始される。
　その一方で、イエロー及びマゼンタのトナー像が形成される各感光体ドラム１３が回転駆動されて、各光ビームＬ１、Ｌ２により該各感光体ドラム１３の２次元表面（周面）が走査され、該各感光体ドラム１３の表面にそれぞれの静電潜像が形成される。
　次に、第２半導体レーザ４５ａの光ビームＬ３は、コリメータレンズ５７ａを透過して平行光にされ、アパーチャー５８を介して各ミラー５９ａ、５９ｂに入射して反射され、シリンドリカルレンズ５６を透過してポリゴンミラー４２の反射面４２ａに入射する。また、第２半導体レーザ４５ｂの光ビームＬ４は、コリメータレンズ５７ｂを透過して平行光にされ、アパーチャー５８、ミラー（ハーフミラー）５９ｂ、及びシリンドリカルレンズ５６を介してポリゴンミラー４２の反射面４２ａに入射する。
　駆動基板４６（ＹＺ平面）上では各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂが副走査方向Ｙにおいて互いに異なる位置に配置されているものの、第２半導体レーザ４５ａの光ビームＬ３は、各ミラー５９ａ、５９ｂで反射されて第２半導体レーザ４４ｂの光ビームＬ４と共通の第２光路Ｊ２まで副走査方向Ｙに変位されている。第２光路Ｊ２とは、ミラー５９ｂからシリンドリカルレンズ５６を介してポリゴンミラー４２の反射面４２ａまでの光路である。第２光路Ｊ２では、図４に示すように平面視したときに各光ビームＬ３、Ｌ４が重なる。
　また、駆動基板４６（ＹＺ平面）上では各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂが高さ方向Ｚにおいて互いに異なる位置に配置されているものの、各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂの光ビームＬ３、Ｌ４の出射方向又は各ミラー５９ａ、５９ｂの向きの設定により、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａ上で各光ビームＬ３、Ｌ４の入射スポット（第２入射スポット）が略重なるようにされている。このため、第２光路Ｊ２では、各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂの光ビームＬ３、Ｌ４が斜め下方向及び斜め上方向からポリゴンミラー４２の反射面４２ａへと入射する。そして、各光ビームＬ３、Ｌ４は、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで反射されると斜め上方向及び斜め下方向へと互いに離れて行く。一方の光ビームＬ３は、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで斜め上方向に反射され、ｆθレンズ６５を透過して３つのミラー６６ｂ、６６ｃ、６６ｄで順次反射されて、シアンのトナー像が形成される感光体ドラム１３（図示せず）に入射する。また、他方の光ビームＬ４は、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで斜め下方向に反射され、ｆθレンズ６５を透過して１つのミラー６６ａで反射されて、ブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１３（図示せず）に入射する。
　また、他方の光ビームＬ４は、各光ビームＬ３、Ｌ４による各感光体ドラム１３の主走査が開始される直前に、ｆθレンズ６５の端部に形成された凸レンズ部６５ａを透過してＢＤミラー７４に入射し、ＢＤミラー７４で反射されてＢＤセンサ７５に入射し、ＢＤセンサ７５からは各光ビームＬ３、Ｌ４による各感光体ドラム１３の主走査開始直前のタイミングを示すＢＤ信号が出力され、このＢＤ信号に応じてシアン及びブラックのトナー像が形成される各感光体ドラム１３の主走査の開始タイミングが判定され、シアン及びブラックの各画像データに応じた各光ビームＬ３、Ｌ４の変調が開始される。
　その一方で、シアン及びブラックのトナー像が形成される各感光体ドラム１３が回転駆動されて、各光ビームＬ３、Ｌ４により該各感光体ドラム１３の２次元表面（周面）が走査され、該各感光体ドラム１３の表面にそれぞれの静電潜像が形成される。
　このような構成の光走査装置１１においては、筐体４１の底板４１ａの略中央にポリゴンミラー４２を配置し、ポリゴンミラー４２の中心を通る仮想直線Ｍを中心にして、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂと各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂとを対称に配置し、第１入射光学系５１と第２入射光学系５２とを対称に配置し、第１結像光学系６１と第２結像光学系６２とを対称に配置しているので、側方から視ると、ポリゴンミラー４２、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂ、各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂ、第１入射光学系５１、及び第２入射光学系５２等が小さなスペースに集約され、光走査装置１１を概ね小型化することができる。
　また、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂの光ビームＬ１、Ｌ２をポリゴンミラー４２の反射面４２ａ上の略同一の第１入射スポットに入射させ、かつ各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂの光ビームＬ３、Ｌ４をポリゴンミラー４２の反射面４２ａ上の略同一の第２入射スポットに入射させているので、ポリゴンミラー４２の厚さを薄くすることができ、ポリゴンミラー４２が、光走査装置１１の高さを高くする原因になることはない。
　更に、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで反射された各光ビームＬ１、Ｌ２が斜め下方向及び斜め上方向に互いに離れて行くものの、各光ビームＬ１、Ｌ２の上下方向の離間距離が長くなる以前に、各光ビームＬ１、Ｌ２がｆθレンズ６３に入射するようにポリゴンミラー４２に対するｆθレンズ６３の配置位置を設定している。同様に、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで反射された各光ビームＬ３、Ｌ４が斜め下方向及び斜め上方向に互いに離れて行くものの、各光ビームＬ３、Ｌ４の上下方向の離間距離が長くなる以前に、各光ビームＬ３、Ｌ４がｆθレンズ６５するようにポリゴンミラー４２に対するｆθレンズ６５の配置位置を設定している。これにより、各ｆθレンズ６３、６５の厚さを薄くすることができ、各ｆθレンズ６３、６５が、光走査装置１１の高さを高くする原因にならないようにしている。
　また、各ミラー５５ａ、５５ｂにより第１半導体レーザ４４ｂの光ビームＬ２を仮想直線Ｍ（装置の中央）近くの第１光路Ｊ１まで副走査方向Ｙに変位させてからポリゴンミラー４２に入射させ、かつ各ミラー５９ａ、５９ｂにより第２半導体レーザ４５ａの光ビームＬ３を仮想直線Ｍ（装置の中央）近くの第２光路Ｊ２まで副走査方向Ｙに変位させてからポリゴンミラー４２に入射させているので、ポリゴンミラー４２の直径を小さくすることができ、第１結像光学系６１と第２結像光学系６２とを接近させることができ、光走査装置１１の奥行き及び横幅を抑えて、光走査装置１１の小型化を図ることができる。
　更に、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂ及び各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂを同一の駆動基板４６に搭載しているので、部品点数が少なく、各半導体レーザ４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂの配線を簡略化することができる。
　ところで、ミラーやレンズ等の複数の光学部材の配置位置等を適宜設定することにより光走査装置１１の小型化を図っているものの、各ＢＤミラー７１、７４、各ＢＤセンサ７２、７５、及び各ＢＤ基板７３、７６についても、それらの配置位置を適宜設定して、光走査装置１１の小型化を図る必要がある。特に、各ＢＤ基板７３、７６は、そのサイズが大きいため、その配置位置によっては各光ビームＬ１～Ｌ４を遮ったり、光走査装置１１の小型化を阻む原因になったりする。
　ここで、図６及び図７は、光走査装置１１の筐体４１における各光学部材の配置位置を示す平面図及び側面図である。図６に示すように各光ビームＬ１～Ｌ４は、ポリゴンミラー４２で反射されることにより概ね扇形の範囲（図示せず）で繰り返し偏向されており、この概ね扇形の範囲に、各感光体ドラム１３の有効走査領域Ｈを走査するのに必要な各光ビームＬ１～Ｌ４の走査角度範囲αが含まれる。
　有効走査領域Ｈとは、各光ビームＬ１～Ｌ４により走査される各感光体ドラム１３上の領域であって、静電潜像の形成領域を含む領域である。実際には、各感光体ドラム１３の有効走査領域Ｈが各反射ミラー６４ａ、６４ｄ、６６ａ、６６ｄの上方に位置するが、図６においては、有効走査領域Ｈを２次元平面に展開して示している。
　仮に、図６に示すように各ＢＤセンサ７２、７５を搭載した各ＢＤ基板７３、７６を、走査角度範囲αの内側の位置Ｗ１に配置したならば、各ＢＤ基板７３、７６が各光ビームＬ１～Ｌ４に干渉して静電潜像の形成を阻害する。また、仮に、各ＢＤ基板７３、７６を、走査角度範囲αの外側の位置Ｗ２に配置したならば、各ＢＤ基板７３、７６の配置スペースを設けるために筐体４１の奥行きを増大させる必要がある。
　そこで、本実施形態の光走査装置１１では、図６及び図７に示すように各ＢＤミラー７１、７４、各ＢＤセンサ７２、７５、及び各ＢＤ基板７３、７６の配置位置を設定している。
　詳しくは、各ＢＤ基板７３、７６を筐体４１の各側板４１ｃの外側に重ねて設け、各ＢＤセンサ７２、７５を各側板４１ｃの孔を通じて筐体４１の内側に向けている。また、各ＢＤミラー７１、７４を筐体４１の内側かつ走査角度範囲αの外側に配置している。
　各光ビームＬ１～Ｌ４は、ポリゴンミラー４２で反射されて、概ね扇形の範囲で繰り返し偏向される。各ＢＤミラー７１、７４は、走査角度範囲αに入る直前のそれぞれの光ビームＬ１、Ｌ４を反射して各ＢＤセンサ７２、７５へと入射させる。各ＢＤセンサ７２、７５は、各光ビームＬ１、Ｌ４を検出して、それぞれのＢＤ信号を出力する。
　また、ポリゴンミラー４２により各光ビームＬ１、Ｌ４が斜め下方に反射されて各ＢＤミラー７１、７４に入射する。各ＢＤミラー７１、７４は、それらの反射面の向きを斜め上方向に設定されており、各光ビームＬ１、Ｌ４を斜め上方向に反射する。各ビームＬ１、Ｌ４は、各ＢＤミラー７１、７４で斜め上方向に反射されると、各ミラー６４ａ、６６ａの上端の上方を通過して、各ＢＤセンサ７２、７５に入射し、各ＢＤセンサ７２、７５からそれぞれのＢＤ信号が出力される。
　そして、各ＢＤ信号に基づき、各光ビームＬ１～Ｌ４が走査角度範囲αに入ると同時に、各画像データに応じた各光ビームＬ１～Ｌ４の変調を開始して、各感光体ドラム１３の表面にそれぞれの静電潜像を形成する。従って、各光ビームＬ１～Ｌ４による各感光体ドラム１３の走査開始のタイミングを各ＢＤセンサ７２、７５による各光ビームＬ１、Ｌ４の検出タイミングに同期させている。
　次に、各ＢＤミラー７１、７４及び各ＢＤセンサ７２、７５の取付け構造や位置等について詳しく説明する。
　図８は、各ＢＤミラー７１、７４及び各ＢＤセンサ７２、７５を筐体４１の内側斜め上方向から視て拡大して示す斜視図である。また、図９は、各ＢＤミラー７１、７４及び各ＢＤ基板７３、７６を筐体４１の外側斜め上方向から視て拡大して示す斜視図である。図８及び図９に示すように筐体４１の側板４１ｃの外側には、凹部４１ｄが形成されており、この凹部４１ｄにＢＤ基板７３（又は７６）が固定されている。また、凹部４１ｄの内側には、矩形孔４１ｅが形成されており、この矩形孔４１ｅを通じてＢＤセンサ７２（又は７５）が筐体４１の内側を臨んでいる。
　図１０は、筐体４１の底板４１ａの下面における各ＢＤミラー７１、７４の取付け構造を拡大して示す斜視図である。また、図１１は、各ＢＤミラー７１、７４の取付け構造を図１０とは異なる方向から視て示す斜視図である。図１０及び図１１に示すように底板４１ａの下面には、凹部４１ｆが形成されており、凹部４１ｆにＢＤミラー７１（又は７４）が配置されている。この凹部４１ｆの内側には、支持片４１ｇが突設されており、支持片４１ｇにＢＤミラー７１（又は７４）が重ね合わされ、断面形状が概ねコの字型のバネ部材８１により支持片４１ｇとＢＤミラー７１（又は７４）とが共に挟み込まれて、ＢＤミラー７１（又は７４）が保持されている。
　また、凹部４１ｆには、ポリゴンミラー４２で反射された光ビームＬ１（又はＬ４）をＢＤミラー７１（又は７４）へと通して入射させる入射孔４１ｈ、及びＢＤミラー７１（又は７４）で反射された光ビームＬ１（又はＬ４）をＢＤセンサ７２（又は７５）へと出射させる出射孔４１ｉが形成されている。
　図６から明らかなように各ＢＤミラー７１、７４を平面視すると、各ＢＤミラー７１、７４が各ミラー６４ｂ、６４ｃ、６６ｂ、６６ｃの下方に配置されているものの、各ＢＤミラー７１、７４が底板４１ａの下面のそれぞれの凹部４１ｆに設けられているため、各ミラー６４ｂ、６４ｃ、６６ｂ、６６ｃの有無にかかわらず、各ＢＤミラー７１、７４を底板４１ａの下面側から取付けたり取外したりすることができる。
　このような構成において、各ミラー６４ａ、６６ａは、各感光体ドラム１３に入射する直前の各光ビームＬ１、Ｌ４を反射し、また第１及び第２結像光学系６１、６２の各ミラーのうちではポリゴンミラー４２から最も離間したミラーであり、更に各ＢＤセンサ７２、７５により検出される各光ビームＬ１、Ｌ４を反射するミラーであるため、最後段の各ミラー６４ａ、６６ａと称するものとする。
　ここで、図２及び図６から明らかなように各ＢＤ基板７３、７６を筐体４１の各側板４１ｃの外側に重ねて設けていることから、各側板４１ｃの内側（筐体４１の内側の両端）に配置されている最後段の各ミラー６４ａ、６６ａの外側、よってポリゴンミラー４２に対して、最後段の各ミラー６４ａ、６６ａよりも離れた位置に、各ＢＤ基板７３、７６を配置していることになり、各ＢＤセンサ７２、７５も同一の位置に配置されている。このため、各ＢＤセンサ７２、７５及び各ＢＤ基板７３、７６が各光ビームＬ１～Ｌ４に干渉することはない。
　また、各ＢＤ基板７３、７６を筐体４１の各側板４１ｃの外側に重ねているため、副走査方向Ｙにおいては各ＢＤセンサ７２、７５及び各ＢＤ基板７３、７６の配置スペースを格別に設ける必要がなく、筐体４１の横幅を最後段の各ミラー６４ａ、６６ａの位置に合わせて設定することができ、光走査装置１１の横幅を最小限に設定することができる。更に、各ＢＤ基板７３、７６の高さを筐体４１の各側板４１ｃの高さ以下に設定しているので、各ＢＤ基板７３、７６が光走査装置１１の高さを高くする原因になることはない。
　また、図６から明らかなように各ＢＤセンサ７２、７５及び各ＢＤ基板７３、７６は、走査角度範囲αの内側に配置されている。
　このため、光走査装置１１の奥行きについては、各ＢＤセンサ７２、７５及び各ＢＤ基板７３、７６の配置スペースを格別に設ける必要がなく、各ミラー６４ａ、６６ａとの間において走査角度範囲αが筐体４１の内側に収まるようにすればよく、光走査装置１１の奥行きを増大させる必用がない。
　また、図６に示すように走査角度範囲αの外側に各ＢＤミラー７１、７４を配置し、走査角度範囲αの内側と外側の境界線βの近傍に各ＢＤセンサ７２、７５及び各ＢＤミラー７１、７４を配置している。これにより、各ＢＤミラー７１、７４で反射されて屈曲する各光ビームＬ１、Ｌ４の屈曲角度γが大きくなり、各ＢＤセンサ７２、７５の受光面に対して各光ビームＬ１、Ｌ４が概ね垂直に入射し、各ＢＤセンサ７２、７５の受光量が増大し、各ＢＤセンサ７２、７５による各光ビームＬ１、Ｌ４の検出タイミングの精度が向上する。
　また、各ｆθレンズ６３、６５の端部にそれぞれの凸レンズ部６３ａ、６５ａを設けているので、各凸レンズ部６３ａ、６５ａにより各光ビームＬ１、Ｌ４を集光してから、各ＢＤミラー７１、７４で反射させて各ＢＤセンサ７２、７５へと入射させることができ、各ＢＤセンサ７２、７５の受光面における各光ビームＬ１、Ｌ４のスポットを小さくすることができる。これによっても、各ＢＤセンサ７２、７５による各光ビームＬ１、Ｌ４の検出タイミングの精度が向上する。また、各凸レンズ部６３ａ、６５ａの焦点距離を調節することにより、各ＢＤセンサ７２、７５の受光面における各光ビームＬ１、Ｌ４のスポットを小さく維持しつつ、ポリゴンミラー４２から各ＢＤミラー７１、７４までの距離及び各ＢＤミラー７１、７４から各ＢＤセンサ７２、７５までの距離を自在に設定することができ、光走査装置１１の小型化を図ることが可能になる。
　このように本実施形態の光走査装置１１では、各ＢＤ基板７３、７６を筐体４１の各側板４１ｃの外側に重ねて設け、ポリゴンミラー４２に対して、最後段の各ミラー６４ａ、６６ａよりも離れた位置に、各ＢＤ基板７３、７６を配置していることから、各ＢＤセンサ７２、７５及び各ＢＤ基板７３、７６が各光ビームＬ１～Ｌ４に干渉することはない。
　また、各ＢＤ基板７３、７６を筐体４１の各側板４１ｃの外側に重ねているため、副走査方向Ｙにおいては各ＢＤセンサ７２、７５及び各ＢＤ基板７３、７６の配置スペースを格別に設ける必要がなく、筐体４１の横幅を最後段の各ミラー６４ａ、６６ａの位置に合わせて設定することができ、光走査装置１１の横幅を最小限に設定することができる。更に、各ＢＤ基板７３、７６の高さを筐体４１の各側板４１ｃの高さ以下に設定しているので、各ＢＤ基板７３、７６が光走査装置１１の高さを高くする原因になることはない。
　また、各ＢＤセンサ７２、７５及び各ＢＤ基板７３、７６は、走査角度範囲αの内側に配置されているため、光走査装置１１の奥行きについては、各ＢＤセンサ７２、７５及び各ＢＤ基板７３、７６の配置スペースを格別に設ける必要がなく、光走査装置１１の奥行きを増大させずに済む。
　また、走査角度範囲αの外側に各ＢＤミラー７１、７４を配置し、走査角度範囲αの内側と外側の境界線βの近傍に各ＢＤセンサ７２、７５及び各ＢＤミラー７１、７４を配置しているので、各ＢＤセンサ７２、７５の受光面に対して各光ビームＬ１、Ｌ４が概ね垂直に入射し、各ＢＤセンサ７２、７５の受光量が増大し、各ＢＤセンサ７２、７５による各光ビームＬ１、Ｌ４の検出タイミングの精度が向上する。
　更に、各ｆθレンズ６３、６５の凸レンズ部６３ａ、６５ａにより各光ビームＬ１、Ｌ４を集光してから、各ＢＤミラー７１、７４で反射させて各ＢＤセンサ７２、７５へと入射させているので、各ＢＤセンサ７２、７５による各光ビームＬ１、Ｌ４の検出タイミングの精度が向上し、各ＢＤセンサ７２、７５の受光面における各光ビームＬ１、Ｌ４のスポットを小さく維持しつつ、ポリゴンミラー４２から各ＢＤミラー７１、７４までの距離及び各ＢＤミラー７１、７４から各ＢＤセンサ７２、７５までの距離を自在に設定することができ、光走査装置１１の小型化を図ることが可能になる。
　尚、上記実施形態では、図７に示すように各ビームＬ１、Ｌ４が各ＢＤミラー７１、７４で斜め上方向に反射されて各ミラー６４ａ、６６ａの上端の上方を通過しているが、光走査装置１１の上下が反転される場合は、各ビームＬ１、Ｌ４が各ＢＤミラー７１、７４で斜め下方向に反射されて各ミラー６４ａ、６６ａの下端の下方を通過し各ＢＤセンサ７２、７５に入射することになる。
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
　本発明は、光ビームを出射する発光素子、光ビームを検出する光センサ、光ビームを偏向する偏向部、光ビームを反射する反射ミラーを備え、光ビームにより被走査体を走査する光走査装置、及びそれを備えた画像形成装置に好適である。
　この出願は、２０１２年１０月１７日に日本で出願された特願２０１２－２３００９８に基づく優先権を主張する。これに言及することにより、その全ての内容は本出願に組み込まれるものである。
１　画像形成装置
１１　光走査装置
１２　現像装置
１３　感光体ドラム（被走査体）
１４　ドラムクリーニング装置
１５　帯電器
１７　定着装置
２１　中間転写ベルト
２２　ベルトクリーニング装置
２３　２次転写装置
３３　ピックアップローラ
３４　レジストローラ
３５　搬送ローラ
３６　排紙ローラ
４１　筐体
４２　ポリゴンミラー（偏向部）
４３　ポリゴンモータ
４４ａ、４４ｂ　第１半導体レーザ（発光素子）
４５ａ、４５ｂ　第２半導体レーザ（発光素子）
４６　駆動基板
５１　第１入射光学系
５２　第２入射光学系
５３ａ、５３ｂ、５７ａ、５７ｂ　コリメータレンズ
５５ａ、５５ｂ、５９ａ、５９ｂ　ミラー
５６　シリンドリカルレンズ
６１　第１結像光学系
６２　第２結像光学系
６３、６５　ｆθレンズ
６３ａ、６５ａ　凸レンズ部
６４ａ～６４ｄ、６６ａ～６６ｄ　ミラー（反射ミラー）
７１、７４　ＢＤミラー（検出用ミラー）
７２、７５　ＢＤセンサ（光センサ）
７３、７６　ＢＤ基板

Claims (9)

  1. 　発光素子と、前記発光素子から出射された光ビームを偏向させる偏向部と、前記発光素子から出射され前記偏向部で偏向された前記光ビームを被走査体へと反射し入射させる少なくとも１つの反射ミラーと、前記偏向部で偏向された前記光ビームを検出する光センサとを備え、前記光ビームにより前記被走査体を走査し、前記光センサによる前記光ビームの検出タイミングに基づき前記光ビームによる前記被走査体の走査タイミングを設定する光走査装置であって、
    　前記光センサは、前記偏向部に対して、前記被走査体への入射直前に前記光ビームを反射する最後段の反射ミラーよりも離間した位置に、かつ前記被走査体の有効走査領域に対応する前記光ビームの走査角度範囲の内側に配置されたことを特徴とする光走査装置。
  2. 　請求項１に記載の光走査装置であって、
    　前記最後段の反射ミラーは、前記光走査装置の筐体内側の一端に配置されたことを特徴とする光走査装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の光走査装置であって、
    　前記発光素子を複数備え、前記光センサは、前記複数の発光素子のいずれかの光ビームを検出し、前記最後段の反射ミラーは、前記光センサにより検出される前記光ビームを前記被走査体へと反射することを特徴とする光走査装置。
  4. 　請求項１から３のいずれか１つに記載の光走査装置であって、
    　前記偏向部で偏向された光ビームを前記光センサへと反射して入射させる検出用ミラーを備え、
    　前記光ビームが前記検出用ミラーで反射されて前記最後段の反射ミラーの上端の上方又は下端の下方を通過し、前記光ビームが入射する位置に前記光センサを配置したことを特徴とする光走査装置。
  5. 　請求項４に記載の光走査装置であって、
    　前記被走査体の有効走査領域に対応する前記光ビームの走査角度範囲の外側に前記検出用ミラーを配置し、前記光ビームの走査角度範囲の内側と外側の境界の近傍に前記光センサ及び前記検出用ミラーを配置したことを特徴とする光走査装置。
  6. 　請求項４又は５に記載の光走査装置であって、
    　前記検出用ミラーは、前記光走査装置の筐体の底部外側に配置されており、前記検出用ミラーに対して入射及び反射される光ビームが前記底部に形成された孔を通過することを特徴とする光走査装置。
  7. 　請求項４から６のいずれか１つに記載の光走査装置であって、
    　前記偏向部から前記最後段の反射ミラーまでの光ビームの光路に設けられたｆθレンズを備え、
    　前記ｆθレンズには、前記検出用ミラーに入射する前記光ビームが透過する光学部分が設けられ、前記光学部分が集光特性を持つことを特徴とする光走査装置。
  8. 　請求項１から７のいずれか１つに記載の光走査装置であって、
    　前記光センサは、前記光走査装置の筐体側壁の外側に設けられた基板に搭載されたことを特徴とする光走査装置。
  9. 　請求項１から８のいずれか１つに記載の光走査装置を備え、前記光走査装置により被走査体上に潜像を形成し、前記被走査体上の潜像を可視像に現像して、前記可視像を前記被走査体から用紙に転写形成する画像形成装置。
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