WO2014010703A1 - ガス圧式アクチュエータ及びその組付方法 - Google Patents

ガス圧式アクチュエータ及びその組付方法 Download PDF

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WO2014010703A1
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WO
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axial direction
end side
rocket
launcher
gas
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PCT/JP2013/069044
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English (en)
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Inventor
浩二 犬塚
Original Assignee
タカタ株式会社
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Publication date
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Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C06—EXPLOSIVES; MATCHES
    • C06D—MEANS FOR GENERATING SMOKE OR MIST; GAS-ATTACK COMPOSITIONS; GENERATION OF GAS FOR BLASTING OR PROPULSION (CHEMICAL PART)
    • C06D5/00—Generation of pressure gas, e.g. for blasting cartridges, starting cartridges, rockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B60R21/38—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using means for lifting bonnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/19—Pyrotechnical actuators

Definitions

  • the present invention relates to a gas pressure actuator and a method for assembling the same, and more particularly to a gas pressure actuator that extends by extending a rocket member from an axial end of a launcher member by the action of high-pressure gas generated by the gas generation member, and It relates to the assembly method.
  • a gas pressure type actuator that is used in, for example, a hood lifting device of an automobile and extends by the action of high pressure gas generated by a gas generating member (for example, see Patent Document 1).
  • a gas pressure type actuator includes a gas generating member, a body cylinder, and a piston rod.
  • the gas generating member is disposed on one end side in the axial direction of the body cylinder.
  • the piston rod is arranged so that the piston is slidable along the inner wall of the body cylinder and aligned in the axial direction with respect to the gas generating member, and the rod projects from the other axial end of the body cylinder. It is provided as follows.
  • the gas pressure type actuator when the gas generating member generates a high pressure gas, the high pressure gas acts on the surface of the piston facing the gas generating member in the axial direction, and the piston is pressed in the axial direction. receive. When such pressing force is generated, the piston is displaced in the axial direction while sliding in the body cylinder, so that the gas pressure type actuator is extended in the axial direction.
  • the gas pressure type actuator includes a piston rod having a piston that slides on the inner wall of the cylindrical body cylinder and is arranged in the axial direction with respect to the gas generating member. Even when the piston rod is displaced up to the maximum stroke in the axial direction with respect to the cylinder, it is necessary to maintain the piston having a thickness in the axial direction in the body cylinder. That is, even when the displacement of the piston rod reaches the maximum stroke, it is necessary that the body cylinder and at least the piston of the piston rod overlap each other in the axial direction.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a gas pressure actuator capable of obtaining a large stroke amount in the axial direction with a compact configuration and an assembling method thereof.
  • the above-mentioned object has a cylindrical launcher member, a gas generating member that has a common shaft with the axis of the launcher member, is disposed on one end side in the axial direction of the launcher member, and generates a high-pressure gas during driving,
  • a hollow rocket member having an axis common to the axis of the launcher member, opened at one end side in the axial direction of the launcher member, and closed at the other end side in the axial direction. The end is achieved by a gas pressure actuator that overlaps the gas generating member in the axial direction before driving.
  • the above object is also provided with a cylindrical launcher member, a gas generating member that has a shaft common to the shaft of the launcher member, is disposed on one end side in the axial direction of the launcher member, and generates high-pressure gas during driving.
  • a hollow rocket member that has an axis common to the axis of the launcher member, opens at one axial end side of the launcher member, and closes at the other axial end side, and has one axial end of the rocket member
  • a gas pressure type actuator in which an end portion on the side overlaps with the gas generating member in the axial direction before driving is provided, and the gas generation is generated in an opening at one end side in the axial direction of the rocket member.
  • a large stroke amount can be obtained in the axial direction with a compact configuration.
  • FIG. 1 It is the figure which looked at the vehicle provided with the hood lifting apparatus for vehicles with which the gas-pressure-type actuator which is one Example of this invention is applied from the side.
  • FIG. 1 It is a block diagram of the gas pressure type actuator of a present Example. It is the longitudinal cross-sectional view which expanded the principal part of the gas-pressure-type actuator of a present Example. It is a disassembled perspective view of the gas pressure type actuator of a present Example. It is a figure showing an example of the assembly
  • FIG. 1 It is a perspective view of each of the end plate with which the gas pressure type actuator of the modification of the present invention is equipped, and the gas pressure type actuator with which the end plate was assembled. It is the longitudinal cross-sectional view and perspective view of the gas-pressure-type actuator of the modification of this invention. It is a figure showing an example of the assembly
  • FIG. 1 is a side view of a vehicle 14 including a vehicle hood lifting device 12 to which a gas pressure actuator 10 according to an embodiment of the present invention is applied.
  • the vehicle hood lifting device 12 drives the gas pressure actuator 10 when a collision between the host vehicle 14 and a pedestrian is detected or when the collision is predicted, so that the vehicle 14
  • This is a device that lifts the windshield 18 side of the bonnet hood 16 from below.
  • the gap generated below the hood hood 16 is widened, so that the cushioning property of the hood hood 16 is enhanced. Therefore, according to the vehicle hood lifting device 12, the impact received by the hood hood 16 by a pedestrian that collides with the front bumper of the vehicle 14 is mitigated, and the pedestrian is prevented from colliding with the windshield 18. Is done.
  • FIG. 2 shows a configuration diagram of the gas pressure type actuator 10 of the present embodiment.
  • 2A shows a top view of the gas pressure actuator 10
  • FIG. 2B shows a longitudinal sectional view before the gas pressure actuator 10 is driven.
  • FIG. 3 shows an enlarged longitudinal sectional view of a main part of the gas pressure type actuator 10 of the present embodiment.
  • the gas pressure actuator 10 includes a gas generator 20.
  • the gas generator 20 is a gas generating member that generates high-pressure gas.
  • the gas generator 20 is connected to a controller via a signal line, and operates according to a drive command from the controller to generate high-pressure gas.
  • the gas pressure type actuator 10 is driven and extended by the gas generator 20 generating high pressure gas.
  • the gas pressure actuator 10 includes a launcher member 22 and a rocket member 24.
  • the launcher member 22 is formed in a cylindrical shape and has a shape extending along the axial direction.
  • the launcher member 22 has a predetermined length (for example, 110 mm) in the axial direction.
  • the launcher member 22 has a cylindrical space 26 that can accommodate the rocket member 24 and cover the periphery thereof before driving.
  • the launcher member 22 is a launch tube for displacing and advancing the rocket member 24 accommodated in the cylindrical space 26 in the axial direction.
  • the gas generator 20 described above is formed in a cylindrical shape.
  • the gas generator 20 has a predetermined length (for example, 30 mm) in the axial direction.
  • the gas generator 20 is accommodated in the cylindrical space 26 of the launcher member 22 and is covered with the launcher member 22 around the gas generator 20.
  • the gas generator 20 has an axis common to the axis of the launcher member 22 and is disposed on one end side in the axial direction of the launcher member 22 (lower side in FIG. 2B).
  • a signal line connecting the gas generator 20 and the controller is connected to the gas generator 20 on one end side in the axial direction of the launcher member 22.
  • An opening hole 28 that opens in the axial direction is formed on the end face of the launcher member 22 on the one end side in the axial direction.
  • the opening hole 28 has a smaller diameter than the inner diameter of the main body (that is, the cylindrical space 26) of the launcher member 22.
  • the gas generator 20 includes a first small-diameter portion 20a having an outer diameter that is substantially the same as or slightly smaller than the diameter of the opening hole 28, and a large outer diameter that is larger than the diameter of the opening hole 28. It has a diameter portion 20b and a second small diameter portion 20c having an outer diameter smaller than the diameter of the large diameter portion 20b.
  • the first small diameter portion 20a is provided on one end side in the axial direction
  • the large diameter portion 20b is provided adjacent to the other end side in the axial direction (upper side in FIG. 2B) with respect to the first small diameter portion 20a
  • the second small diameter portion 20c is provided adjacent to the other end side in the axial direction with respect to the large diameter portion 20b. That is, the gas generator 20 is formed such that a step having a first small diameter portion 20a, a large diameter portion 20b, and a second small diameter portion 20c is generated in order from one end side in the axial direction.
  • the first small-diameter portion 20a is fitted into the opening hole 28, and the end surface on one end side in the axial direction of the large-diameter portion 20b is in contact with the inner end surface on one end side in the axial direction of the launcher member 22.
  • the launcher member 22 is supported on one axial end side.
  • the rocket member 24 is formed in a cylindrical shape, has a common axis with the axis of the launcher member 22, and has a shape extending along the axial direction.
  • the rocket member 24 is accommodated in the cylindrical space 26 of the launcher member 22 before driving.
  • the rocket member 24 has a predetermined length (for example, 110 mm) equivalent to the launcher member 22 in the axial direction.
  • the rocket member 24 is formed in a hollow shape that opens on one end side in the axial direction of the launcher member 22 and closes on the other end side in the axial direction.
  • the rocket member 24 has an outer diameter equal to or smaller than the inner diameter of the main body of the launcher member 22 (that is, the cylindrical space 26) over the entire axial direction.
  • a predetermined gap (for example, 0.1 mm to 3 mm) is formed between the outer wall of the rocket member 24 and the inner wall of the launcher member 22.
  • the rocket member 24 includes a large-diameter portion 24a having an inner diameter that is substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the large-diameter portion 20b of the gas generator 20, and an inner diameter of the large-diameter portion 24a.
  • a small-diameter portion 24b having an inner diameter that is smaller than the outer diameter of the second small-diameter portion 20c of the gas generator 20 or slightly larger than the outer diameter.
  • the inner diameter of the small diameter portion 24b is set to a minimum diameter that accommodates the gas generator 20 and can secure a predetermined clearance between the tip of the rocket member 24 and the hood hood 16 when the gas pressure actuator 10 is not driven. It is desirable that Further, it is desirable that the outer diameter of the small diameter portion 24b is set to a minimum diameter that can secure a necessary safety factor as a pressure vessel with respect to the maximum internal pressure of the space 30 in consideration of the total load and temperature.
  • the large diameter portion 24a is provided on one end side in the axial direction, and the small diameter portion 24b is provided adjacent to the other end side in the axial direction with respect to the large diameter portion 24a.
  • the small diameter portion 24b is occupied from a position adjacent to the large diameter portion 24a to an end face position on the other axial end side. That is, the rocket member 24 is formed so that a step having a large diameter portion 24a and a small diameter portion 24b is generated in order from one end side in the axial direction, that is, the opening is slightly wider than the other portions.
  • the gas generator 20 is inserted and arranged on one end side in the axial direction of the rocket member 24.
  • the gas generator 20 has a second small-diameter portion 20c fitted into the small-diameter portion 24b of the rocket member 24 and a large-diameter portion 20b fitted into the large-diameter portion 24a of the rocket member 24.
  • the end surface is supported by the rocket member 24 by contacting the step between the large diameter portion 24a and the small diameter portion 24b of the rocket member 24 over the entire circumference.
  • An opening hole 32 that opens in the axial direction is formed on the end surface on the other axial end side of the launcher member 22.
  • the opening hole 32 has a diameter larger than the outer diameter of the rocket member 24.
  • a flange portion 34 extending outward in the radial direction is provided on the other axial end side of the launcher member 22.
  • the flange portion 34 is formed integrally with the end portion on the other end side in the axial direction of the launcher member 22.
  • it is desirable that the flange portion 34 is formed in a symmetric shape with the shaft center interposed therebetween (in FIG. 2, the two flange portions 34 are provided in symmetrical positions with the shaft center interposed therebetween. It is shown.).
  • the flange portion 34 is provided with a through hole 36 that is open in the axial direction.
  • the through hole 36 is a hole into which a bolt is inserted in order to fix the launcher member 22 to an object to be fixed (specifically, the vehicle body of the vehicle 14).
  • the flange portion 34 functions as a fixing bracket for fixing the launcher member 22 to the vehicle body.
  • the axial position of the end portion on the other end side in the axial direction of the launcher member 22 and the other end side in the axial direction of the rocket member 24 are arranged.
  • the axial position of the end portion substantially coincides with the end portion.
  • the opening hole 32 formed in the end face on the other end side in the axial direction of the launcher member 22 has a diameter larger than the outer diameter of the rocket member 24, the opening hole 32 on the other end side in the axial direction of the launcher member 22.
  • a gap 38 is formed between the end portion and the end portion on the other axial end side of the rocket member 24.
  • the gasket 40 is, for example, a resin member provided to ensure a sealing property on the other axial end side between the launcher member 22 and the rocket member 24 before driving.
  • the gasket 40 is, for example, an O-ring formed in an annular shape so as to surround the outer periphery of the rocket member 24.
  • the gasket 40 has an outer diameter that is substantially the same as the inner diameter of the main body of the launcher member 22 and an inner diameter that is substantially the same as the diameter of an opening hole 44 of the end plate 42 described later.
  • An end plate 42 is disposed adjacent to the other end side in the axial direction of the launcher member 22 in the axial direction.
  • the end plate 42 is formed separately from the launcher member 22 in a flat plate shape, and has a shape that matches the flange portion 34 of the launcher member 22.
  • the end plate 42 abuts against the end face on the other end side in the axial direction of the flange portion 34 of the launcher member 22, and is attached and fixed together with the flange portion 34 of the launcher member 22 to a fixing target (specifically, the vehicle body of the vehicle 14).
  • the end plate 42 has an opening hole 44 that opens in the axial direction.
  • the opening hole 44 is formed coaxially with the axes of the launcher member 22 and the rocket member 24, and is formed so that the rocket member 24 can be penetrated during driving.
  • the opening hole 44 is substantially the same as or slightly larger than the outer diameter (specifically, the outer diameter of the small-diameter portion 24b) of the rocket member 24 in the other axial direction, and the launcher member 22 It has a diameter smaller than the inner diameter of the end portion on the other end side in the axial direction. Further, the diameter of the opening hole 44 is set to be smaller than the outer diameter of the rocket member 24 on one end side in the axial direction (specifically, the outer diameter of the large diameter portion 24a).
  • the end plate 42 is also formed with a through hole 46 that is open in the axial direction.
  • the through hole 46 is a hole into which a bolt is inserted in order to fix the end plate 42 to the fixing target (specifically, the vehicle body of the vehicle 14) integrally with the launcher member 22.
  • the through hole 46 is provided at a position of the end plate 42 that matches the through hole 36 of the flange portion 34 of the launcher member 22 when the end plate 42 is attached and fixed to the vehicle body together with the launcher member 22. It has substantially the same diameter as the through hole 36.
  • the end plate 42 is also provided with a protrusion 48 that protrudes from the inner wall of the opening hole 44 toward the axial center side.
  • the diameter of the opening hole 44 at the position where the protrusion 48 is provided is set to be slightly smaller than the outer diameter of the main body of the rocket member 24 (specifically, the small diameter portion 24b).
  • a recess 50 is formed at the tip of the rocket member 24 on the other end side in the axial direction so as to match the protrusion 48.
  • the protrusion 48 is a member for positioning (initial positioning) the tip of the rocket member 24 on the other axial end side when the rocket member 24 is accommodated in the cylindrical space 26 of the launcher member 22. When the rocket member 24 passes through the opening hole 44, it is a member that bends or breaks with little influence on the displacement of the rocket member 24.
  • protrusion part 48 may be provided in a part of the perimeter of the opening hole 44, you may be provided in the perimeter (FIG. 2 (A), protrusion part 48). Is shown in two places in the entire circumference of the opening hole 44). Further, when the protrusion 48 is provided on a part of the entire circumference of the opening hole 44, the arrangement position of the protrusion 48 is preferably a symmetric position with the axis center of the opening hole 44 as the center. is there.
  • a seal member 52 that closes the opening hole 44 is attached to the end plate 42 before driving, that is, when the rocket member 24 is accommodated in the cylindrical space 26 of the launcher member 22.
  • the attachment of the seal member 52 may be realized by being attached to the surface of the end plate 42.
  • the seal member 52 is a member that covers the tip of the rocket member 24, and is removed when the rocket member 24 is displaced through the opening hole 44.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the gas pressure type actuator 10 of the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the assembly procedure of the gas pressure actuator 10 of this embodiment.
  • step A when assembling the gas pressure type actuator 10, first, from the one end side in the axial direction where the end face of the rocket member 24 opens, from one end side in the axial direction to the other end side in the closed axial direction on the opposite side.
  • a cylindrical gas generator 20 is inserted (step A).
  • the second small diameter portion 20c of the gas generator 20 fits into the small diameter portion 24b of the rocket member 24 and the large diameter portion 20b fits into the large diameter portion 24a of the rocket member 24,
  • the gas generator 20 is supported by the rocket member 24 by the end surface of the other end in the axial direction of 20b contacting the step between the large diameter portion 24a and the small diameter portion 24b of the rocket member 24 over the entire circumference. (Refer to the figure of process B). In such a state, a space 30 closed by the presence of the gas generator 20 is formed inside the rocket member 24.
  • step B the cylindrical launcher member 22 is put on the rocket member 24 on which the gas generator 20 is supported from the one axial end side to the opposite axial other end side.
  • step B the rocket member 24 is inserted and accommodated in the cylindrical space 26 of the launcher member 22, and the rocket member 24 is covered with the launcher member 22, and the first small diameter portion of the gas generator 20 20a fits into the opening hole 28 of the launcher member 22, and the end surface on the one end side in the axial direction of the large diameter portion 20b of the gas generator 20 abuts the inner surface of the end face on the one end side in the axial direction of the launcher member 22 over the entire circumference.
  • the gas generator 20 is supported on one end side in the axial direction of the launcher member 22 (see the figure of the process C).
  • step C the other end side in the axial direction is directed upward while supporting one end side in the axial direction of the launcher member 22 on which the gas generator 20 is supported downward (step C).
  • a gap 38 is formed between the end portion on the other end side in the axial direction of the launcher member 22 and the end portion on the other end side in the axial direction of the rocket member 24.
  • step D the gasket 40 is disposed between the end portion on the other end side in the axial direction of the launcher member 22 and the end portion on the other end side in the axial direction of the rocket member 24, and then the end plate 42 is placed (step D). ). Finally, the end plate 42 and the launcher member 22 in which the rocket member 24 is accommodated in the cylindrical space 26 are fixed to each other so as to be integrated (step E). Note that the fixing of the end plate 42 and the launcher member 22 in the step E may be realized by temporary fastening with a clip or the like.
  • the gap 38 on the other axial end side between the launcher member 22 and the rocket member 24 is filled with the gasket 40 to ensure sealing performance, and the end plate 42 is secured.
  • the protrusion 48 is fitted into the recess 50 at the tip of the rocket member 24 on the other end side in the axial direction, so that the rocket member 24 is maintained in the cylindrical space 26 of the launcher member 22 and positioned relative to the launcher member 22. (Refer to the figure of process E).
  • the end plate 42 and the launcher member 22 are released from the end plate 42 and the launcher member 22.
  • the bolts that pass through the through holes 46 and 36 are attached and fixed to the vehicle body of the vehicle 14. Even when such attachment and fixing are performed, the sealing performance between the launcher member 22 and the rocket member 24 is ensured in the initial state, and the rocket member 24 is positioned with respect to the launcher member 22.
  • FIG. 6 is a perspective view for explaining the operation of the gas pressure type actuator 10 of the present embodiment.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view for explaining the operation of the gas pressure actuator 10 of this embodiment. 6A and 7A show the state before the stroke (before driving), and FIGS. 6B and 6B show the state after the stroke (after driving). Each is shown.
  • the rocket member 24 is accommodated in the cylindrical space 26 of the launcher member 22 in the initial state before driving (FIG. 6A and FIG. 7 (A)).
  • the controller detects that the gas pressure actuator 24 has been driven by detecting or predicting a collision with a pedestrian from such a state, the gas generator 20 is driven via the signal line. Commanded.
  • the gas generator 20 When a drive command is given to the gas generator 20, the gas generator 20 is activated to generate high-pressure gas.
  • the generated high-pressure gas flows into the space 30 in the rocket member 24 in which the gas generator 20 is disposed on one axial end side.
  • the rocket member 24 moves against the launcher member 22 while the large-diameter portion 24 a slides on the inner wall of the launcher member 22 attached and fixed to the vehicle body of the vehicle 14. It is displaced toward the other end side in the axial direction, and moves forward in FIGS. 6 (B) and 7 (B).
  • the gas pressure actuator 24 When the gas pressure actuator 24 is driven in this way, the windshield 18 side of the hood hood 16 of the vehicle 14 is lifted, and a large gap is formed below the hood hood 16. For this reason, according to the present embodiment, the impact received by the hood hood 16 by the pedestrian who collided with the vehicle 14 is alleviated, and the pedestrian is prevented from colliding with the windshield 18.
  • the large diameter portion 24a on one end side in the axial direction of the rocket member 24 has an outer diameter that is substantially the same as or slightly smaller than the inner diameter of the launcher member 22 and that is larger than the diameter of the opening hole 44 of the end plate 42. have. For this reason, when the rocket member 24 is displaced toward the other end side in the axial direction with respect to the launcher member 22, the displacement is such that the end face on the other end side in the axial direction of the large diameter portion 24 a of the rocket member 24 is the end plate 42. Specifically, it is allowed until it abuts against the surface of the gasket 40) at one end in the axial direction, and further strokes are restricted after the abutment occurs.
  • the rocket member 24 it is possible to prevent the rocket member 24 from jumping out of the hollow space 26 of the launcher member 22 and being separated from the launcher member 22 during driving, and the stroke during driving of the gas pressure type actuator 24 can be prevented.
  • the quantity can be kept constant.
  • the gas generator 20 has its second small diameter portion 20c fitted into the small diameter portion 24b of the rocket member 24 and its large diameter portion 20b is the large diameter of the rocket member 24 before driving.
  • the end face on the other end side in the axial direction of the large-diameter portion 20b is supported by the rocket member 24 by contacting the step between the large-diameter portion 24a and the small-diameter portion 24b of the rocket member 24 over the entire circumference. Is done.
  • the end of the rocket member 24 on one end side in the axial direction extends so as to overlap the gas generator 20 in the axial direction, and the side wall of the gas generator 20. Opposite to. That is, the cylindrical gas generator 20 and the hollow rocket member 24 overlap each other in the axial direction.
  • no piston member or the like is provided in the hollow space including the end of one end in the axial direction that overlaps the gas generator 20 in the axial direction of the rocket member 24.
  • the desired stroke amount can be obtained while the gas pressure actuator 10 of the present embodiment is disposed.
  • the space in which the gas pressure type actuator necessary for obtaining the desired stroke amount can be arranged can be kept small.
  • the gas generator 20 in order to reduce the physique of the gas pressure actuator, before the driving, the gas generator 20 It is necessary to bring the piston on the rocket member 24 side closer in the axial direction.
  • the gas pressure from the gas generator 20 during driving is shown in FIG. It becomes excessive, and excessive force to push the rocket member 24 against the launcher member 22 is generated.
  • the gas generator 20 and the rocket member 24 overlap each other in the axial direction. It is not necessary to bring the generator 20 and the piston on the rocket member 24 side closer in the axial direction. For this reason, according to the gas pressure type actuator 10 of this embodiment, as shown by the solid line in FIG. 8, it is possible to prevent the gas pressure from the gas generator 20 from becoming excessive during driving, and the rocket member 24 can be The force pushed up with respect to the member 22 can be reduced.
  • the flange portion 34 as a fixing bracket provided for fixing the launcher member 22 to the vehicle 14 to be fixed is the other end side in the axial direction of the launcher member 22. It is formed integrally with the end of the. Therefore, according to the gas pressure type actuator 10 of the present embodiment, compared to the case where the fixing bracket is provided separately from the launcher member 22, the launcher member 22 is fixed to the vehicle 14 as the fixing target. The number of necessary parts can be reduced. For this reason, it is possible to simplify the assembly of the gas pressure actuator 10 and reduce the number of processes.
  • the rocket member 24 that is displaced at the time of driving has a space 30 inside, and has a relatively large diameter over the entire region between both ends in the axial direction. For this reason, it is possible to prevent the pressure per unit area from becoming excessive when the windshield 18 of the hood 16 is lifted by the displacement of the rocket member 24 when the gas pressure actuator 10 is driven. It is possible to reliably generate the force required for the operation. Also, according to such a structure, unlike a structure in which a gas pressure actuator is driven by displacing a piston rod having a small diameter, it is not necessary to attach a head having a large diameter to the tip of the piston rod. Therefore, simplification of the assembly of the gas pressure actuator 10 and a reduction in the number of processes can be achieved.
  • a gasket 40 that fills the gap 38 is provided between the end of the launcher member 22 on the other end side in the axial direction and the end of the rocket member 24 on the other end side in the axial direction. It is arranged. For this reason, it is possible to ensure the sealing performance on the other axial end side between the launcher member 22 and the rocket member 24 before driving the gas pressure actuator 10, and as a result, the cylindrical shape of the launcher member 22 from the outside. Intrusion of water or the like into the space 26 can be prevented, and the release of flame when the gas generator 20 is operated from the cylindrical space 26 of the launcher member 22 to the outside can be prevented.
  • the protruding portion of the end plate 42 is positioned with respect to the launcher member 22 by fitting 48 into the recess 50 at the tip of the rocket member 24 on the other axial end side.
  • the first small-diameter portion 20a of the gas generator 20 is fitted into the opening hole 28 of the launcher member 22, and the end surface on one end side in the axial direction of the large-diameter portion 20b of the gas generator 20 extends over the entire circumference.
  • the gas generator 20 is supported on one end side in the axial direction of the launcher member 22 by contacting the inner surface of the end face on one end side in the axial direction of the launcher member 22, and the gas generator 20 is displaced toward one end side in the axial direction. Is forbidden.
  • the second small diameter portion 20c of the gas generator 20 is fitted into the small diameter portion 24b of the rocket member 24, and the large diameter portion 20b is fitted into the large diameter portion 24a of the rocket member 24.
  • the gas generator 20 is supported by the rocket member 24 by the end surface of the other end in the axial direction of 20b contacting the step between the large diameter portion 24a and the small diameter portion 24b of the rocket member 24 over the entire circumference. It is prohibited that the gas generator 20 is displaced to the other end side in the axial direction.
  • the gas generator 20 is fixed to the launcher member 22 and the rocket member 24, and a space 30 in which the gas generator 20 functions as a lid and is closed is formed inside the rocket member 24. . Therefore, according to the present embodiment, the gas generator 20, the launcher member 22, and the rocket can be obtained simply by attaching and fixing the end plate 42 and the launcher member 22 containing the rocket member 24 in the cylindrical space 26 to the vehicle 14 with bolts. The relative positional relationship with the member 24 can be fixed to a desired positional relationship, and gas can be prevented from being discharged from the space 30 of the rocket member 24 when high-pressure gas is generated by the gas generator 20. .
  • the gas generator 20 is patented in the “gas generating member” recited in the claims, the flange portion is defined in the “fixing bracket” recited in the claims, and the opening hole 44 is patented.
  • the end plate 42 having an opening hole 44 having a diameter smaller than the outer diameter of the large-diameter portion 24a on one end side in the axial direction of the rocket member 24 in the "opening hole” described in the claims is described in the claims.
  • the process A in the “first process” described in the claims, the process B in the “second process” described in the claims, and the process DA in the claims This corresponds to the “third step” described.
  • a space 30 in which the gas generator 20 functions as a lid and is closed is formed inside the rocket member 24 before driving after the gas pressure type actuator 10 is assembled.
  • the space capacity (effective space capacity) of the effective space that is filled with gas when the high-pressure gas is generated and contributes to the axial displacement of the rocket member 24 may be changed according to the vehicle type of the vehicle 14, for example.
  • a cylindrical body having a predetermined capacity is inserted into the space 30 or a rectangular parallelepiped having a predetermined capacity is inserted, and the number of insertions is changed as appropriate so that the effective space capacity of the effective space can be increased from the total space capacity of the space 30.
  • an insert such as a cylinder or a rectangular parallelepiped inserted into the space 30 may be made of resin.
  • the speed at the time of driving can be varied according to the request (for example, vehicle type) while mounting the same gas pressure type actuator 10, so that the effective space capacity can be reduced for various requests.
  • the common gas pressure actuator 10 can be used, and the productivity of the gas pressure actuator 10 can be improved.
  • an insert such as a cylinder or a rectangular parallelepiped inserted into the space 30 corresponds to the “capacity reducing member” described in the claims.
  • the insert 80 to be inserted into the space 30 may be insert-molded with respect to the rocket member 24.
  • a hole 82 is provided in the tip surface on the other end side in the axial direction of the rocket member 24, and the insert 80 is injected by injecting resin constituting the insert 80 from the hole 82.
  • FIG. According to such a configuration, the effective space capacity 84 in the space 30 can be varied without increasing the number of components, and the rocket member 24 and the insert 80 can be firmly fixed. At the same time, the presence of the insert 80 makes it difficult for gas to leak out of the rocket member 24 when the rocket member 24 is operated, so that the internal pressure of the space 30 (specifically, the effective space capacity 84) during the operation is high. Can be maintained.
  • the rocket member 24 has a stopper function for preventing the rocket member 24 from jumping out of the hollow space 26 of the launcher member 22 during driving.
  • 24a is provided, and the small diameter portion 24b is provided adjacent to the other end side in the axial direction of the large diameter portion 24b.
  • the present invention is not limited to this, and the other end side in the axial direction of the rocket member 24 is provided.
  • the inner diameter is gradually increased from one end in the axial direction to the one end in the axial direction, and the outer diameter of the large diameter portion 24a on the one end in the axial direction of the rocket member 24 may be made larger than the diameter of the opening hole 44 in the end plate 42. .
  • the diameter of the opening hole 44 of the end plate 42 provided separately from the launcher member 22 is set to be larger than the outer diameter of the large diameter portion 24a on one end side in the axial direction of the rocket member 24.
  • a stopper function for preventing the rocket member 24 from jumping out of the hollow space 26 of the launcher member 22 during driving is provided.
  • the present invention is not limited to this, and FIG.
  • a protrusion 100 that protrudes toward the center of the shaft is provided at the end of the other end of the launcher member 22 in the axial direction.
  • the rocket member 24 is prevented from jumping out of the hollow space 26 of the launcher member 22 during driving. It is also possible to have a path function.
  • the protrusion 100 may be provided over the entire circumference of the end of the launcher member 22 on the other end side in the axial direction, but may be provided on a part of the entire circumference. In addition, it is preferable to provide it at a symmetrical position around the axial center of the entire circumference. Further, a resin gasket 102 is provided adjacent to one end side in the axial direction of the projecting portion 100 so as to ensure a sealing property on the other end side in the axial direction between the launcher member 22 and the rocket member 24. Good.
  • the gas pressure actuator 10 discharges the high-pressure gas from the internal space after the high-pressure gas generated by the gas generator 20 flows into the internal space of the rocket member 24 and the launcher member 22 during driving.
  • the high pressure gas may be discharged from the internal space when the gas pressure actuator 10 reaches or reaches the maximum stroke during driving.
  • the hollow space 26 of the launcher member 22 is placed on the side wall on one end side in the axial direction of the rocket member 24 on the inner cylinder side of the gas pressure actuator 10 before driving (the state shown in FIG. 11A).
  • a gas vent hole 200 that communicates with the outside is provided when the gas pressure actuator 10 reaches or reaches the maximum stroke after driving (the state shown in FIG. 11B).
  • the gas vent hole 200 may be provided at one place or a plurality of places in the circumferential direction on the side wall on one end side in the axial direction of the rocket member 24 in accordance with a desired gas vent speed. Further, the position where the gas vent hole 200 is provided on the side wall on the one end side in the axial direction of the rocket member 24 only needs to match the timing at which gas discharge from the internal space of the rocket member 24 and the launcher member 22 is started.
  • the pressure in the internal space of the rocket member 24 and the launcher member 22 decreases, so that the impact applied to the bonnet hood 16 Can be absorbed, and the impact on the pedestrian colliding with the vehicle 14 can be further reduced.
  • the gas vent hole 200 discharges high-pressure gas from the internal space of the rocket member 24 and the launcher member 22 when the gas pressure actuator 10 reaches or reaches the maximum stroke during driving. Is.
  • a vent hole for discharging high-pressure gas from the internal space is provided when the stroke is reduced. It is good.
  • the present invention is not limited to this, and the rocket member 24 is deformed when the gas pressure actuator 10 reaches or reaches the maximum stroke during driving, so that the hood 16 It is good also as absorbing the applied impact.
  • a slit is provided at a predetermined position on the side wall of the rocket member 24, and when the rocket member 24 receives an impact of a predetermined level or more during displacement, the rocket member 24 buckles from the slit.
  • the end plate 42 for mounting and fixing the gas pressure type actuator 10 to the fixed object is opposite to the position where the gas generator 20 is disposed in the gas pressure type actuator 10, that is, the rocket.
  • the present invention is not limited to this, and as shown in FIG.
  • the generator 20 may be disposed on the same side as the position where the generator 20 is disposed, that is, on one end side of the launcher member 22 in the axial direction.
  • the flat end plate 42 is formed in a shape that matches the flange portion 34 of the launcher member 22, and then the end plate 42 is fixed (specifically, the vehicle body of the vehicle 14.
  • the main body) and the flange portion 34 of the launcher member 22 are bolted together.
  • the position at which the gas pressure actuator 10 is fixed to the fixing target is not limited to this, and as shown in FIG. 13, a flange portion 300 that is fastened to the fixing target is provided midway in the axial direction of the launcher member 22.
  • the position at which the gas pressure actuator 10 is fixed to the fixing target may be different from the fastening position between the end plate 42 and the flange portion 34 of the launcher member 22.
  • the fastening method between the end plate 42 and the flange portion 34 of the launcher member 22 is not limited to bolt fastening, and may be fastening using a rivet 310 as shown in FIG. As shown in FIG. 13B, the fastening may be performed using a tapping screw 320. Further, as shown in FIG. 13C, the end plate 42 is provided with the flange portion 34 of the launcher member 22 and the crimping portion 330 to be crimped. The caulking may be fastened.
  • the recess 50 is formed at the tip of the rocket member 24 on the other end side in the axial direction so as to match the protrusion 48 of the end plate 42. As shown in FIG.
  • both the recesses 50 are recessed so as to be connected to each other on the tip end surface on the other axial end side of the rocket member 24. It is good as well.
  • the tip on the other axial end side of the rocket member 24 is positioned (initial positioning). And the launcher member 22 and the rocket member 24 before driving between the end portion on the other end side in the axial direction of the launcher member 22 and the end portion on the other end side in the axial direction of the rocket member 24.
  • An annular gasket 40 is provided to ensure sealing performance at the other axial end side between the two. In such a structure, since the gasket 40 is supported by the protrusions 48 of the end plate 42 in the axial direction, the gasket 40 can be prevented from coming off in the axial direction before driving.
  • the axial thickness of the protrusion 48 formed on the end plate 42 may be smaller than the axial thickness of the end plate 42 main body.
  • the protrusion 48 is located at the end position on the one end side in the axial direction (the gasket 40 side) with respect to the inner wall of the opening hole 44 of the end plate 42. It is preferable to project toward the axial center side.
  • the protrusion 48 is located on the other end side in the axial direction (the opposite side to the gasket 40 side) with respect to the inner wall of the opening hole 44 of the end plate 42.
  • the following inconvenience may occur. For example, as shown in FIG.
  • the gasket 40 A part of the axially facing surface on the other end side in the axial direction faces the gap 400, so that a portion where the gasket 40 does not contact the end plate 48 in the axial direction is generated. For this reason, there is a high possibility that the gasket 40 will enter the gap 400 due to the internal pressure from one end side in the axial direction during driving and be deformed, and as a result, the sealing performance by the gasket 40 may be hindered. Further, as shown in FIG.
  • the gap 400 is not formed between the inner wall of the opening hole 44 of the end plate 42 and the side surface of the rocket member 24 on the other end side in the axial direction, and the inner wall of the opening hole 44 is not formed.
  • the sealing performance by the gasket 40 is not hindered.
  • the protrusion 48 is bent and deformed by pushing up of the rocket member 24 when the rocket member 24 is displaced. Instead, the possibility of shearing increases, and as a result, the protrusion 48 may be scattered from the main body of the end plate 42 at the time of driving.
  • the protrusion 48 is pivoted at the end position on the one axial end side (gasket 40 side) with respect to the inner wall of the opening hole 44 of the end plate 42.
  • the entire surface of the gasket 40 on the other end side in the axial direction is supported in contact with the protruding portion 48 of the end plate 48.
  • the sealing performance by the gasket 40 can be secured, and the gas pressure actuator In 10, it becomes possible to realize a predetermined thrust and stroke.
  • the axial thickness of the projecting portion 48 is a gasket formed of a material having elasticity such as inertial force or rubber when the rocket member 24 is placed in a vibration environment before driving.
  • the thickness is such that it can withstand the repulsive force of 40 and does not obstruct the course of the rocket member 24 by bending and yielding even in a low temperature environment where the thrust acting on the rocket member 24 is the least during driving. It is preferable to set.
  • the ease of bending of the protrusion 48 is linearly inversely proportional to a value obtained by multiplying the square of the thickness of the protrusion 48 by the tensile strength of the material of the protrusion 48.
  • the rocket member 24 when the gas pressure actuator 10 is driven, the rocket member 24 is displaced toward the other end in the axial direction with respect to the launcher member 22 while sliding on the inner wall of the launcher member 22. In this case, since the windshield 18 side of the hood hood 16 is lifted upward, the impact received by the hood hood 16 by a pedestrian who collides with the front bumper of the vehicle 14 or the like is reduced. On the other hand, after the gas pressure actuator 10 is driven, a load from the pedestrian side may be applied to the rocket member 24 in a direction inclined in the axial direction thereof. In this case, when a load is applied, the edge on one end side in the axial direction of the rocket member 24 may scratch the inner wall of the launcher member 22 to cause a stack.
  • the outer peripheral corner portion 500 of the edge on one end side in the axial direction of the rocket member 24 (specifically, the edge on one end side in the axial direction of the large-diameter portion 24a) is subjected to C surface processing or R surface processing. It is good to do.
  • size of C chamfering or R chamfering is 0.5 mm or more. It is also effective to apply flame retardant grease or a hard coat lubricant to the C surface or R surface. According to the structure of this modified example, it is possible to prevent the edge at one axial end side of the rocket member 24 from scratching the inner wall of the launcher member 22 when a load is applied, thereby suppressing the occurrence of stacking. Smooth contraction can be realized.
  • the corner 510 on the other end side in the axial direction of the opening hole 44 of the end plate 42 may be subjected to C surface processing or R surface processing.
  • the rocket member 24 when the rocket member 24 enters the cylindrical space 26 of the launcher member 22 obliquely with respect to the axial direction by applying a load, the rocket member 24 is in the axial direction of the opening hole 44 of the end plate 42. Since the generation of the stack can be suppressed by sliding to the corner portion 510 on the other end side and scratching can be suppressed, smooth contraction of the gas pressure actuator 10 can be realized.
  • the gasket 40 that fills the gap 38 disposed between the end portion on the other end side in the axial direction of the launcher member 22 and the end portion on the other end side in the axial direction of the rocket member 24,
  • an O-ring formed in an annular shape so as to surround the outer periphery of the rocket member 24 is used.
  • the present invention is not limited to this, and the area of the surface 40a on the other end side in the axial direction in contact with the end plate 42 of the annular gasket 40 is as shown in FIG.
  • the gasket 40 is supported by the end plate 42 on the other end side in the axial direction while contacting the inner surface on the other end side in the axial direction of the launcher member 22 and the outer surface on the other end side in the axial direction of the rocket member 24 before driving. Therefore, the sealing performance at the other axial end side between the launcher member 22 and the rocket member 24 can be ensured.
  • the outer wall side of the surface 40a and the surface 40b of the gasket 40 may be C-surface processed or R-surface processed according to the connection surface between the main body of the launcher member 22 and the flange portion 34.
  • the gasket 40 is closed so that the gap 38 is closed from the other axial end side in a state where the launcher member 22 and the rocket member 24 have the gap 38 formed on the other axial end side. It is mounted (FIG. 21A), and at least a part of the gasket 40 is fitted into the outer peripheral surface of the rocket member 24 (FIG. 21B). Next, the end plate 42 is placed so as to be in contact with the gasket 40 from the other axial end side (FIG. 21C), and the end plate 42 and the launcher member 22 are connected to each other using fasteners such as rivets and bolts. What is necessary is just to fix (FIG. 21 (D) and (E)).
  • the wedge effect is obtained while the gasket 40 is displaced from the other axial end side toward the one axial end side in the process in which the end plate 42 and the launcher member 22 are fixed using the fastener. Therefore, the gasket 40 can be easily set at a predetermined position when the gas pressure actuator 10 is assembled. Since the gasket 40 is a portion where the rocket member 24 slides during driving, an elastic body having a relatively high hardness is generally used as the material. Therefore, even if the gasket 40 has a relatively high hardness, the gasket 40 can be easily set at a predetermined position.
  • the gas pressure actuator 10 when the gas pressure actuator 10 is driven in a state where no load is applied by the hood hood 16 (no load operation), one end side in the axial direction of the rocket member 24 (specifically, the flange of the large diameter portion 24a) ) Is in contact with the end plate 42, almost all of the energy for pushing up the bonnet hood 16 due to the displacement of the rocket member 24 acts on the end plate 42, and the rocket member 24 may come out of the launcher member 22. .
  • the rocket member 24 contacts the end plate 42 because the rocket member 24 contacts the gasket 40 that is an elastic body before contacting the end plate 42. The impact at the time can be reduced.
  • the gasket 40 there is no function for preventing the gas pressure from escaping when driven as a piston ring, no function for ensuring dust resistance and drip proofness from the outside to the cylindrical space 26, and no function.
  • the three functions of the shock absorber function for reducing the impact when the rocket member 24 abuts against the end plate 42 during the load operation can be combined with one component.
  • the gasket 40 is a part where the rocket member 24 slides during driving as described above, an elastic body having a relatively high hardness is generally used as the material.
  • the rubber material may be insufficient for securing buffering properties. Therefore, in order to secure a shock-absorbing property using a hard rubber material, the gasket 40 is integrated with a spring portion 40c formed in a shape having a spring characteristic (for example, a bellows shape) as shown in FIG. It is good also as providing in.
  • a member suitable for cushioning is adjacent to one end side in the axial direction of the gasket 40. 600 may be separately installed. The buffer member 600 may be bonded and fixed to the gasket 40. According to these modified examples, it is possible to improve the shock absorber function.
  • the gasket 40 is provided on the other axial end of the gas pressure actuator 10 to ensure the sealing performance at the other axial end between the launcher member 22 and the rocket member 24. It is said.
  • the gasket may be provided not only on the other axial end side of the gas pressure actuator 10 but also on one axial end side of the gas pressure actuator 10.
  • an annular gasket 700 a is connected to an axial gap between a flange portion on one axial end side of the large diameter portion 20 b of the gas generator 20 and an end surface on one axial end side of the launcher member 22. It may be arranged in the space 702. According to this structure, it is possible to ensure the dustproof and drip-proof properties from one end of the gas pressure actuator 10 in the axial direction, and to infiltrate the liquid or dust at the most inlet on the one end of the gas pressure actuator 10 in the axial direction. Can be blocked on the side.
  • annular gasket 700 b is formed in an axial gap space 704 between the end surface on one end side in the axial direction of the launcher member 22 and the end portion on one end side in the axial direction of the large diameter portion 24 a of the rocket member 24. It is good also as arrange
  • the launcher member 22 is provided on the outer cylinder side and the rocket member 24 is provided on the inner cylinder side.
  • the present invention is not limited to this.
  • the launcher member may be provided on the inner cylinder side and the rocket member may be provided on the outer cylinder side.

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Abstract

　本発明は、ガス圧式アクチュエータ及びその組付方法に係り、筒状のランチャ部材と、ランチャ部材の軸と共通する軸を有し、該ランチャ部材の軸方向一端側に配置され、駆動時に高圧ガスを発生させるガス発生部材と、ランチャ部材の軸と共通する軸を有し、該ランチャ部材の軸方向一端側で開口しかつ軸方向他端側で閉じた中空のロケット部材と、を備え、ロケット部材の軸方向一端側の端部を、駆動前、軸方向で前記ガス発生部材に対してオーバーラップさせる。

Description

ガス圧式アクチュエータ及びその組付方法
　本発明は、ガス圧式アクチュエータ及びその組付方法に係り、特に、ガス発生部材の発生した高圧ガスの作用によってランチャ部材の軸方向端部からロケット部材を延出させることにより伸張するガス圧式アクチュエータ及びその組付方法に関する。
　従来、例えば自動車のフード持ち上げ装置に用いられ、ガス発生部材の発生した高圧ガスの作用によって伸張するガス圧式アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかるガス圧式アクチュエータは、ガス発生部材と、ボディシリンダと、ピストンロッドと、を備えている。ガス発生部材は、ボディシリンダの軸方向一端側に配置されている。また、ピストンロッドは、ピストンがボディシリンダの内壁に沿って摺動可能にかつガス発生部材に対して軸方向に並んで配置され、かつ、そのロッドがボディシリンダの軸方向他端側から突出するように設けられている。
　上記のガス圧式アクチュエータにおいては、ガス発生部材が高圧ガスを発生すると、その高圧ガスがピストンのガス発生部材に軸方向で対向する面に作用して、そのピストンが軸方向に押圧される力を受ける。かかる押圧力が発生すると、ピストンがボディシリンダ内を摺動しながら軸方向に変位することで、ガス圧式アクチュエータが軸方向に伸張することとなる。
特開２０１１－１６２１３６号公報
　しかしながら、ガス圧式アクチュエータが、筒状のボディシリンダの内壁に摺動しかつガス発生部材に対して軸方向に並んで配置されたピストンを有するピストンロッドを備える構造においては、高圧ガスの発生によってボディシリンダに対してピストンロッドが軸方向に最大ストロークまで変位した際にも、軸方向に厚さを有するピストンがボディシリンダ内に収納された状態に維持されることが必要である。すなわち、ピストンロッドの変位が最大ストロークに達した際にも、ボディシリンダとピストンロッドの少なくともピストンとが軸方向で互いにオーバーラップすることが必要である。
　この点、かかるガス圧式アクチュエータでは、軸方向に伸張するうえで制約があり、所望のストローク量を確保しようとすると、駆動前すなわち高圧ガス発生前のサイズを大きくすることが必要となり、そのサイズを大きくすると、アクチュエータを配置できる空間が限られた箇所に制限されてしまう。また逆に、狭い空間にアクチュエータを配置しようとすると、所望のストローク量を得られないおそれがある。
　本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、コンパクトな構成で軸方向に大きなストローク量を得ることが可能なガス圧式アクチュエータ及びその組付方法を提供することを目的とする。
　上記の目的は、筒状のランチャ部材と、前記ランチャ部材の軸と共通する軸を有し、該ランチャ部材の軸方向一端側に配置され、駆動時に高圧ガスを発生させるガス発生部材と、前記ランチャ部材の軸と共通する軸を有し、該ランチャ部材の軸方向一端側で開口しかつ軸方向他端側で閉じた中空のロケット部材と、を備え、前記ロケット部材の軸方向一端側の端部は、駆動前、軸方向で前記ガス発生部材に対してオーバーラップするガス圧式アクチュエータにより達成される。
　また、上記の目的は、筒状のランチャ部材と、前記ランチャ部材の軸と共通する軸を有し、該ランチャ部材の軸方向一端側に配置され、駆動時に高圧ガスを発生させるガス発生部材と、前記ランチャ部材の軸と共通する軸を有し、該ランチャ部材の軸方向一端側で開口しかつ軸方向他端側で閉じた中空のロケット部材と、を備え、前記ロケット部材の軸方向一端側の端部が、駆動前、軸方向で前記ガス発生部材に対してオーバーラップするガス圧式アクチュエータを組み付ける方法であって、前記ロケット部材の軸方向一端側の端部の開口部に前記ガス発生部材を挿入する第１の工程と、前記第１の工程において軸方向一端側の端部の開口部に前記ガス発生部材が挿入された前記ロケット部材を、前記ガス発生部材が軸方向一端側に配置されるように前記ランチャ部材の筒状空間に挿入する第２の工程と、前記第２の工程において筒状空間に前記ロケット部材が挿入された前記ランチャ部材の軸方向他端側の端部に、該ロケット部材と該ランチャ部材との軸方向への所定以上のストロークを規制するためのストローク規制部材を固定する第３の工程と、を備えるガス圧式アクチュエータの組付方法により達成される。
　本発明によれば、コンパクトな構成で軸方向に大きなストローク量を得ることができる。
本発明の一実施例であるガス圧式アクチュエータが適用される車両用フード持ち上げ装置を備える車両を側方から見た図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの構成図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの要部を拡大した縦断面図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの分解斜視図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの組み付け手順の一例を表した図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの動作を説明するための斜視図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの動作を説明するための縦断面図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの動作時の効果を説明するための図である。 本発明の変形例の容量削減部材を含むガス圧式アクチュエータの斜視図及び縦断面図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータの縦断面図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータの駆動前及び駆動後それぞれの縦断面図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータの縦断面図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータの駆動前及び駆動後それぞれの斜視図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータが備えるロケット部材、及び、そのロケット部材が組み付けられたガス圧式アクチュエータそれぞれの斜視図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータ全体の縦断面図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータの要部の縦断面図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータと対比される対比構造の要部の縦断面図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータの要部の斜視図及び縦断面図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータが備えるエンドプレート、及び、そのエンドプレートが組み付けられたガス圧式アクチュエータそれぞれの斜視図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータの縦断面図及び斜視図である。 図２０に示すガス圧式アクチュエータの組み付け手順の一例を表した図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータの要部の縦断面図である。 本発明の変形例のガス圧式アクチュエータの斜視図及びその要部の縦断面図である。
　以下、図面を用いて、本発明に係るガス圧式アクチュエータ及びその組付方法の具体的な実施の形態について説明する。
　図１は、本発明の一実施例であるガス圧式アクチュエータ１０が適用される車両用フード持ち上げ装置１２を備える車両１４を側方から見た図を示す。
　本実施例において、車両用フード持ち上げ装置１２は、自車両１４と歩行者との衝突が検知された際或いはその衝突が予測された際に、ガス圧式アクチュエータ１０を駆動させることで、車両１４の有するボンネットフード１６のフロントガラス１８側を下方から持ち上げる装置である。ボンネットフード１６のフロントガラス１８側が持ち上がると、ボンネットフード１６の下方に生じる空隙が広がるので、ボンネットフード１６のクッション性が高められる。このため、車両用フード持ち上げ装置１２によれば、車両１４のフロントバンパなどに衝突した歩行者がボンネットフード１６により受ける衝撃が緩和され、また、その歩行者がフロントガラス１８に衝突するのが抑制される。
　図２は、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０の構成図を示す。尚、図２（Ａ）にはガス圧式アクチュエータ１０の上面図が、また、図２（Ｂ）にはガス圧式アクチュエータ１０の駆動前の縦断面図が、それぞれ示されている。更に、図３は、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０の要部を拡大した縦断面図を示す。
　本実施例において、ガス圧式アクチュエータ１０は、ガス発生器２０を備えている。ガス発生器２０は、高圧ガスを発生させるガス発生部材である。ガス発生器２０は、信号線を介してコントローラに接続されており、そのコントローラからの駆動指令に従って作動して高圧ガスを発生させる。ガス圧式アクチュエータ１０は、ガス発生器２０が高圧ガスを発生させることにより駆動されて伸張する。
　また、ガス圧式アクチュエータ１０は、ランチャ部材２２と、ロケット部材２４と、を備えている。ランチャ部材２２は、円筒状に形成されており、軸方向に沿って延びた形状を有している。ランチャ部材２２は、軸方向に所定の長さ（例えば、１１０ｍｍなど）を有している。ランチャ部材２２は、駆動前にロケット部材２４を収容してその周囲を覆うことができる筒状空間２６を有している。ランチャ部材２２は、筒状空間２６に収容したロケット部材２４を軸方向に変位・前進させるための発射筒である。
　また、上記したガス発生器２０は、円柱状に形成されている。ガス発生器２０は、軸方向に所定の長さ（例えば、３０ｍｍなど）を有している。ガス発生器２０は、ランチャ部材２２の筒状空間２６に収容されて、その周囲でランチャ部材２２に覆われている。ガス発生器２０は、ランチャ部材２２の軸と共通する軸を有しており、ランチャ部材２２の軸方向一端側（図２（Ｂ）において下側）に配置されている。ガス発生器２０とコントローラとを繋ぐ信号線は、ランチャ部材２２の軸方向一端側でガス発生器２０に接続している。
　ランチャ部材２２の軸方向一端側の端面には、軸方向に向けて開口する開口穴２８が形成されている。開口穴２８は、ランチャ部材２２の本体（すなわち、筒状空間２６）の有する内径よりも小さい径を有している。ガス発生器２０は、開口穴２８の径とほぼ同じ或いはその開口穴２８の径よりも僅かに小さな外径を有する第１小径部２０ａと、開口穴２８の径よりも大きな外径を有する大径部２０ｂと、その大径部２０ｂの径よりも小さな外径を有する第２小径部２０ｃと、を有している。
　第１小径部２０ａは軸方向一端側に設けられ、大径部２０ｂは第１小径部２０ａに対して軸方向他端側（図２（Ｂ）において上側）に隣接して設けられ、また、第２小径部２０ｃは大径部２０ｂに対して軸方向他端側に隣接して設けられている。すなわち、ガス発生器２０は、軸方向一端側から順に第１小径部２０ａと大径部２０ｂと第２小径部２０ｃとを有する段差が生じるように形成されている。ガス発生器２０は、第１小径部２０ａが開口穴２８に嵌って、大径部２０ｂの軸方向一端側の端面が全周に亘ってランチャ部材２２の軸方向一端側の端面内面に当接することにより、ランチャ部材２２の軸方向一端側に支持される。
　また、ロケット部材２４は、円筒状に形成されており、ランチャ部材２２の軸と共通する軸を有し、その軸方向に沿って延びた形状を有している。ロケット部材２４は、駆動前にランチャ部材２２の筒状空間２６に収容される。ロケット部材２４は、軸方向にランチャ部材２２と同等の所定の長さ（例えば、１１０ｍｍなど）を有している。ロケット部材２４は、ランチャ部材２２の軸方向一端側で開口しかつ軸方向他端側で閉じた中空形状に形成されている。
　ロケット部材２４は、軸方向全体に亘って、ランチャ部材２２の本体（すなわち、筒状空間２６）の有する内径以下の外径を有している。ロケット部材２４の外壁とランチャ部材２２の内壁との間には、所定の隙間（例えば、０．１ｍｍ～３ｍｍなど）が形成されている。ロケット部材２４は、ガス発生器２０の大径部２０ｂの外径とほぼ同じ或いはその大径部２０ｂの外径よりも僅かに大きな内径を有する大径部２４ａと、その大径部２４ａの内径よりも小さくかつガス発生器２０の第２小径部２０ｃの外径とほぼ同じ或いはその外径よりも僅かに大きな内径を有する小径部２４ｂと、を有している。
　尚、小径部２４ｂの内径は、ガス発生器２０を収容し、かつ、ガス圧式アクチュエータ１０の非駆動時にロケット部材２４の先端とボンネットフード１６との間に所定のクリアランスを確保できる最小径に設定されていることが望ましい。また、小径部２４ｂの外径は、全負荷及び温度等を考慮した空間３０の最大内圧に対して圧力容器として必要な安全率を確保できる最小径に設定されていることが望ましい。
　大径部２４ａは軸方向一端側に設けられ、また、小径部２４ｂは大径部２４ａに対して軸方向他端側に隣接して設けられている。小径部２４ｂは、大径部２４ａに隣接する位置から軸方向他端側の端面位置まで占められている。すなわち、ロケット部材２４は、軸方向一端側から順に大径部２４ａと小径部２４ｂとを有する段差が生じるようにすなわち開口部が他部よりも僅かに広がるように形成されている。
　ロケット部材２４の軸方向一端側には、ガス発生器２０が挿入されて配置される。ガス発生器２０は、第２小径部２０ｃがロケット部材２４の小径部２４ｂに嵌りかつ大径部２０ｂがロケット部材２４の大径部２４ａに嵌って、大径部２０ｂの軸方向他端側の端面が全周に亘ってロケット部材２４の大径部２４ａと小径部２４ｂとの段差に当接することにより、ロケット部材２４に支持される。ガス発生器２０がロケット部材２４の軸方向一端側に挿入されて配置されると、ロケット部材２４の内部にガス発生器２０の存在により閉塞された空間３０が形成される。ガス発生器２０により発生された高圧ガスは、このロケット部材２４内の空間３０に流入する。
　ランチャ部材２２の軸方向他端側の端面には、軸方向に向けて開口する開口穴３２が形成されている。開口穴３２は、ロケット部材２４の外径よりも大きな径を有している。また、ランチャ部材２２の軸方向他端側には、径方向外側に向けて延びたフランジ部３４が設けられている。フランジ部３４は、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部に一体的に形成されている。尚、フランジ部３４は、軸中心を挟んで対称の形状に形成されていることが望ましい（尚、図２には、２つのフランジ部３４が軸中心を挟んで対称の位置に設けられたものが示されている。）。フランジ部３４には、軸方向に空いた貫通穴３６が設けられている。貫通穴３６は、ランチャ部材２２を固定対象（具体的には、車両１４の車体本体）に固定するためにボルトが挿入される穴である。フランジ部３４は、ランチャ部材２２を車体本体に固定するための固定用ブラケットとして機能する。
　ロケット部材２４が駆動前にランチャ部材２２の筒状空間２６に収容されている場合、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部の軸方向位置と、ロケット部材２４の軸方向他端側の端部の軸方向位置と、は略一致している。上記の如く、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端面に形成された開口穴３２はロケット部材２４の外径よりも大きな径を有しているため、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部とロケット部材２４の軸方向他端側の端部との間には隙間３８が形成される。
　ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部とロケット部材２４の軸方向他端側の端部との間には、上記の隙間３８を埋めるガスケット４０が配設されている。ガスケット４０は、駆動前でのランチャ部材２２とロケット部材２４との間の軸方向他端側におけるシール性を確保するために設けられた例えば樹脂製の部材である。ガスケット４０は、ロケット部材２４の外周を囲むように例えば環状に形成されたＯリングなどである。ガスケット４０は、ランチャ部材２２の本体の内径とほぼ同じ外径を有していると共に、後述のエンドプレート４２の開口穴４４の径とほぼ同じ内径を有している。
　ランチャ部材２２の軸方向他端側には、エンドプレート４２が軸方向に隣接して配置されている。エンドプレート４２は、ランチャ部材２２とは別体で平板状に形成されていると共に、ランチャ部材２２のフランジ部３４に合致した形状に形成されている。エンドプレート４２は、ランチャ部材２２のフランジ部３４の軸方向他端側の端面に当接し、固定対象（具体的には、車両１４の車体本体）にランチャ部材２２のフランジ部３４と共に取り付け固定される。
　エンドプレート４２には、軸方向に向けて開口する開口穴４４が形成されている。開口穴４４は、ランチャ部材２２及びロケット部材２４の軸と同軸上に空けられており、駆動時にロケット部材２４が貫通可能に形成されている。開口穴４４は、ロケット部材２４の軸方向他端側の外径（具体的には、その小径部２４ｂの外径）とほぼ同じ或いはその外径よりも僅かに大きく、かつ、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部の内径よりも小さい径を有している。また、開口穴４４の径は、ロケット部材２４の軸方向一端側の外径（具体的には、その大径部２４ａの外径）よりも小さくなるように設定されている。
　エンドプレート４２には、また、軸方向に空いた貫通穴４６が形成されている。貫通穴４６は、エンドプレート４２をランチャ部材２２と一体で固定対象（具体的には、車両１４の車体本体）に固定するためにボルトが挿入される穴である。貫通穴４６は、エンドプレート４２の、そのエンドプレート４２がランチャ部材２２と共に車体本体に取り付け固定された際にランチャ部材２２のフランジ部３４の貫通穴３６に合致する位置に設けられており、その貫通穴３６とほぼ同じ径を有している。
　エンドプレート４２には、また、開口穴４４の内壁から軸中心側に向けて突起する突起部４８が設けられている。突起部４８が設けられた位置での上記開口穴４４の径は、ロケット部材２４の本体（具体的には、小径部２４ｂ）の外径よりも僅かに小さくなるように設定されている。また、ロケット部材２４の軸方向他端側の先端には、突起部４８に合わせて凹部５０が形成されている。突起部４８は、ロケット部材２４がランチャ部材２２の筒状空間２６に収容される際にそのロケット部材２４の軸方向他端側の先端を位置決め（初期位置決め）するための部材であって、駆動時すなわちロケット部材２４が開口穴４４を貫通する時にはそのロケット部材２４の変位にほとんど影響を与えることなく曲げ変形又は破断する部材である。
　尚、上記の突起部４８は、開口穴４４の全周のうち一部に設けられていてもよいが、その全周に設けられていてもよい（図２（Ａ）には、突起部４８が開口穴４４の全周のうち２箇所に設けられた状態を示している。）。また、突起部４８が開口穴４４の全周のうち一部に設けられる場合は、その突起部４８の配置位置は、開口穴４４の軸中心を中心にして対称の位置であることが好適である。
　更に、エンドプレート４２には、駆動前すなわちロケット部材２４がランチャ部材２２の筒状空間２６に収容されている際に開口穴４４を塞ぐシール部材５２が取り付けられている。このシール部材５２の取付けは、エンドプレート４２の表面への貼り付けにより実現されることとしてもよい。シール部材５２は、ロケット部材２４の先端を覆う部材であって、ロケット部材２４が開口穴４４を貫通して変位することにより取り外される。
　次に、図４及び図５を参照して、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０の組み付け方法を説明する。図４は、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０の分解斜視図を示す。また、図５は、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０の組み付け手順の一例を表した図を示す。
　本実施例においては、ガス圧式アクチュエータ１０を組み立てるうえで、まず、ロケット部材２４の端面が開口する軸方向一端側に、その軸方向一端側から反対側の閉じた軸方向他端側へ向けて円柱状のガス発生器２０を挿入する（工程Ａ）。かかる工程Ａが実施されると、ガス発生器２０の第２小径部２０ｃがロケット部材２４の小径部２４ｂに嵌りかつ大径部２０ｂがロケット部材２４の大径部２４ａに嵌って、大径部２０ｂの軸方向他端側の端面が全周に亘ってロケット部材２４の大径部２４ａと小径部２４ｂとの段差に当接することにより、そのガス発生器２０がロケット部材２４に支持される（工程Ｂの図参照）。かかる状態では、ロケット部材２４の内部にガス発生器２０の存在によって閉塞された空間３０が形成される。
　次に、そのガス発生器２０が支持されたロケット部材２４に、その軸方向一端側から反対側の軸方向他端側へ向けて円筒状のランチャ部材２２を被せる（工程Ｂ）。かかる工程Ｂが実施されると、ランチャ部材２２の筒状空間２６にロケット部材２４が挿入・収容されて、そのロケット部材２４がランチャ部材２２に覆われると共に、ガス発生器２０の第１小径部２０ａがランチャ部材２２の開口穴２８に嵌って、ガス発生器２０の大径部２０ｂの軸方向一端側の端面が全周に亘ってランチャ部材２２の軸方向一端側の端面内面に当接することにより、そのガス発生器２０がランチャ部材２２の軸方向一端側に支持される（工程Ｃの図参照）。
　次に、ガス発生器２０が支持されたランチャ部材２２の軸方向一端側を下方に向けて支えながらその軸方向他端側を上方に向ける（工程Ｃ）。かかる状態においては、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部とロケット部材２４の軸方向他端側の端部との間には隙間３８が形成される。
　そして次に、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部とロケット部材２４の軸方向他端側の端部との間にガスケット４０を配設し、その後、エンドプレート４２を載せる（工程Ｄ）。そして最後に、エンドプレート４２と、筒状空間２６にロケット部材２４が収容されたランチャ部材２２とを一体化すべく互いに固定する（工程Ｅ）。尚、この工程Ｅでのエンドプレート４２とランチャ部材２２との固定は、クリップなどによる仮締めにより実現されることとすればよい。
　かかる工程Ｄ及びＥが実施されると、ランチャ部材２２とロケット部材２４との間の軸方向他端側における上記の隙間３８がガスケット４０により埋められてシール性が確保されると共に、エンドプレート４２の突起部４８がロケット部材２４の軸方向他端側の先端の凹部５０に嵌ることでそのロケット部材２４がランチャ部材２２の筒状空間２６内に保たれてランチャ部材２２に対して位置決めされる（工程Ｅの図参照）。
　そしてその後、ガス圧式アクチュエータ１０を車両用フード持ち上げ装置１２に適用するうえで、エンドプレート４２とランチャ部材２２との仮締め固定が解除された後に、エンドプレート４２とランチャ部材２２とが、それらの貫通穴４６，３６を貫通するボルトにより車両１４の車体本体に取り付け固定される。かかる取り付け固定が行われた場合も、初期状態においてランチャ部材２２とロケット部材２４との間のシール性が確保されると共に、ロケット部材２４のランチャ部材２２に対する位置決めがなされる。
　図６は、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０の動作を説明するための斜視図を示す。また、図７は、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０の動作を説明するための縦断面図を示す。尚、図６（Ａ）及び図７（Ａ）にはストローク前（駆動前）の状態を、また、図６（Ｂ）及び図６（７）にはストローク後（駆動後）の状態を、それぞれ示す。
　本実施例のガス圧式アクチュエータ１０が上記の如く組み付けられた場合、駆動前での初期状態では、ロケット部材２４がランチャ部材２２の筒状空間２６に収容されている（図６（Ａ）及び図７（Ａ）参照）。かかる状態から歩行者との衝突が検知され或いはその予測がなされることで、ガス圧式アクチュエータ２４が駆動すべき状況に至ったことをコントローラが検知すると、ガス発生器２０が信号線を介して駆動指令される。
　ガス発生器２０に駆動指令がなされると、そのガス発生器２０が作動して高圧ガスを発生させる。この発生した高圧ガスは、軸方向一端側にガス発生器２０が配置されたロケット部材２４内の空間３０に流入する。かかる空間３０に高圧ガスが流入すると、直ちに、そのロケット部材２４が、その大径部２４ａが車両１４の車体本体に取り付け固定されたランチャ部材２２の内壁に摺動しながらランチャ部材２２に対して軸方向他端側に向けて変位し、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）における上方へ前進する。
　このようにガス圧式アクチュエータ２４が駆動されると、車両１４のボンネットフード１６のフロントガラス１８側が持ち上がり、そのボンネットフード１６の下方に大きな空隙が形成される。このため、本実施例によれば、車両１４に衝突した歩行者がボンネットフード１６により受ける衝撃が緩和され、また、その歩行者がフロントガラス１８に衝突するのが抑制される。
　尚、ロケット部材２４の軸方向一端側の大径部２４ａは、ランチャ部材２２の内径とほぼ同じ或いはその内径よりも僅かに小さく、かつ、エンドプレート４２の開口穴４４の径よりも大きな外径を有している。このため、ロケット部材２４がランチャ部材２２に対して軸方向他端側に向けて変位すると、その変位は、ロケット部材２４の大径部２４ａの軸方向他端側の端面がエンドプレート４２（より詳細には、ガスケット４０）の軸方向一端側の面に当接するまで許容され、その当接が生じた後はそれ以上のストロークは規制される。従って、本実施例によれば、駆動時にロケット部材２４がランチャ部材２２の中空空間２６から外部に飛び出してランチャ部材２２から離間するのを防止することができ、ガス圧式アクチュエータ２４の駆動時におけるストローク量を一定量に維持することができる。
　また、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０において、ガス発生器２０は、駆動前、その第２小径部２０ｃがロケット部材２４の小径部２４ｂに嵌りかつその大径部２０ｂがロケット部材２４の大径部２４ａに嵌って、大径部２０ｂの軸方向他端側の端面が全周に亘ってロケット部材２４の大径部２４ａと小径部２４ｂとの段差に当接することにより、ロケット部材２４に支持される。
　かかる構造において、ガス圧式アクチュエータ１０の駆動前、ロケット部材２４の軸方向一端側の端部は、軸方向でガス発生器２０に対してオーバーラップするように延びており、ガス発生器２０の側壁に対向する。すなわち、円柱状のガス発生器２０と中空のロケット部材２４とは、軸方向で互いにオーバーラップする。また、ロケット部材２４の、そのガス発生器２０に対して軸方向でオーバーラップする軸方向一端側の端部を含め中空の空間内には、何らピストン部材などが設けられていない。
　このため、ロケット部材２４の、ランチャ部材２２に対する軸方向他端側への変位が、その軸方向一端側の端部がエンドプレート４２付近に達するまで許容され、すなわち、ロケット部材２４の軸方向への最大ストローク量がロケット部材２４自体の全長付近まで許容され、ロケット部材２４の変位が最大ストローク（例えば、９０ｍｍなど）に達した際にロケット部材２４とランチャ部材２２とが軸方向でオーバーラップする量が最小限に抑制される。この場合には、ガス圧式アクチュエータ１０の駆動前の全長・全高を小さく抑えつつ軸方向に最大限のストローク量を確保することが可能である。従って、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０の構造によれば、コンパクトな構成で軸方向に大きなストローク量を得ることができる。
　このため、本実施例によれば、ボンネットフード１６の下方に形成されるガス圧式アクチュエータを配置できる空間が比較的狭いときにも、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０を配置しつつ所望のストローク量を得ることが可能になると共に、また逆に、所望のストローク量を得るために必要なガス圧式アクチュエータを配置できる空間を小さく抑えることが可能になる。
　また、本実施例とは異なりガス発生器２０とロケット部材２４とが軸方向で互いにオーバーラップしない構造（対比構造）では、ガス圧式アクチュエータの体格を小さくするために、駆動前、ガス発生器２０とロケット部材２４側のピストンとを軸方向で近づけることが必要である。しかし、かかる対比構造では、ガス発生器２０とロケット部材２４側のピストンとの間の空間の初期容積が小さくなるので、図８において破線で示す如く、駆動時にガス発生器２０からのガス圧が過大となり、ロケット部材２４をランチャ部材２２に対して突き上げる力が過剰に発生してしまう。
　これに対して、本実施例においては、上記の如く、ガス発生器２０とロケット部材２４とが軸方向で互いにオーバーラップするので、ガス圧式アクチュエータ１０の体格を小さくするために、駆動前、ガス発生器２０とロケット部材２４側のピストンとを軸方向で近づけることは不要である。このため、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０によれば、図８において実線で示す如く、駆動時にガス発生器２０からのガス圧が過大となるのを防止することができ、ロケット部材２４をランチャ部材２２に対して突き上げる力を低減することができる。
　また、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０において、ランチャ部材２２を固定対象としての車両１４に固定するうえで設けられた固定用ブラケットとしてのフランジ部３４は、そのランチャ部材２２の軸方向他端側の端部に一体的に形成されている。従って、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０によれば、固定用ブラケットがランチャ部材２２とは別体で設けられたものと比較して、ランチャ部材２２を固定対象としての車両１４に固定するうえで必要な部品点数を削減することができる。このため、ガス圧式アクチュエータ１０の組み付けの簡素化と工程数の削減とを図ることができる。
　また、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０において、駆動時に変位するロケット部材２４は、内部に空間３０を有し、軸方向両端間の全域に亘って比較的大きな径を有している。このため、ガス圧式アクチュエータ１０の駆動時にロケット部材２４の変位によってボンネットフード１６のフロントガラス１８側を持ち上げるうえで、単位面積当たりの圧力が過大となるのを防止することができ、その持ち上げのために必要な力を確実に発生させることができる。また、かかる構造によれば、径が小さいピストンロッドを変位させることでガス圧式アクチュエータの駆動を行う構造と異なり、そのピストンロッドの先端に径の大きなヘッドを取り付けることは不要であるので、部品点数の削減を図ることができ、ガス圧式アクチュエータ１０の組み付けを行ううえでの簡素化と工程数の削減とを図ることができる。
　また、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０において、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部とロケット部材２４の軸方向他端側の端部との間には、隙間３８を埋めるガスケット４０が配設されている。このため、ガス圧式アクチュエータ１０の駆動前でのランチャ部材２２とロケット部材２４との間の軸方向他端側におけるシール性を確保することができ、その結果とし、外部からランチャ部材２２の筒状空間２６への水などの浸入を防ぎ、また、ランチャ部材２２の筒状空間２６から外部へのガス発生器２０の作動時における火炎の放出を防止することができる。
　また、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０において、エンドプレート４２と、筒状空間２６にロケット部材２４を収容したランチャ部材２２とがボルトによって車両１４に取り付け固定されると、エンドプレート４２の突起部４８がロケット部材２４の軸方向他端側の先端の凹部５０に嵌ることで、そのロケット部材２４がランチャ部材２２に対して位置決めされる。
　かかる位置決めがなされた場合、ガス発生器２０の第１小径部２０ａがランチャ部材２２の開口穴２８に嵌って、ガス発生器２０の大径部２０ｂの軸方向一端側の端面が全周に亘ってランチャ部材２２の軸方向一端側の端面内面に当接することにより、ガス発生器２０がランチャ部材２２の軸方向一端側に支持されて、そのガス発生器２０が軸方向一端側へ変位するのは禁止される。また同時に、ガス発生器２０の第２小径部２０ｃがロケット部材２４の小径部２４ｂに嵌りかつその大径部２０ｂがロケット部材２４の大径部２４ａに嵌って、ガス発生器２０の大径部２０ｂの軸方向他端側の端面が全周に亘ってロケット部材２４の大径部２４ａと小径部２４ｂとの段差に当接することにより、ガス発生器２０がロケット部材２４に支持されて、そのガス発生器２０が軸方向他端側へ変位するのは禁止される。
　この場合には、ガス発生器２０がランチャ部材２２及びロケット部材２４に対して固定されると共に、ロケット部材２４の内部にガス発生器２０が蓋の機能を果たして閉塞された空間３０が形成される。従って、本実施例によれば、エンドプレート４２と筒状空間２６にロケット部材２４を収容したランチャ部材２２とをボルトによって車両１４に取り付け固定するだけで、ガス発生器２０とランチャ部材２２とロケット部材２４との相対位置関係を所望の位置関係に固定することができると共に、また、ガス発生器２０による高圧ガス発生時にロケット部材２４の空間３０から無駄にガスが抜けるのを抑止することができる。
　尚、上記の実施例においては、ガス発生器２０が特許請求の範囲に記載した「ガス発生部材」に、フランジ部が特許請求の範囲に記載した「固定用ブラケット」に、開口穴４４が特許請求の範囲に記載した「開口穴」に、ロケット部材２４の軸方向一端側の大径部２４ａの外径よりも小さな径の開口穴４４を有するエンドプレート４２が特許請求の範囲に記載した「ストローク規制部材」に、工程Ａが特許請求の範囲に記載した「第１の工程」に、工程Ｂが特許請求の範囲に記載した「第２の工程」に、工程ＤＡが特許請求の範囲に記載した「第３の工程」に、それぞれ相当している。
　また、上記の実施例においては、ガス圧式アクチュエータ１０の組み付け後の駆動前、ロケット部材２４の内部にガス発生器２０が蓋の機能を果たして閉塞された空間３０が形成されるが、この空間３０のうち、高圧ガス発生時にガスが充填されてロケット部材２４の軸方向変位にとって寄与する有効な空間の空間容量（有効空間容量）を、例えば車両１４の車種に応じて変更することとしてもよい。例えば、空間３０内に所定容量を有する円柱体を挿入し或いは所定容量を有する直方体を入れて、また、適宜その挿入個数を変えて、空間３０の総空間容量から有効な空間の有効空間容量を削減する。尚、空間３０に挿入される円柱体や直方体などの挿入物は樹脂製であればよい。
　かかる変形例によれば、同じガス圧式アクチュエータ１０を搭載しつつ、要求（例えば、車種）に応じてその駆動時の速度を可変することができるので、多岐にわたる要求に対して、有効空間容量を除いて共通のガス圧式アクチュエータ１０を用いることができ、ガス圧式アクチュエータ１０の生産性を向上させることが可能である。尚、この変形例においては、空間３０に挿入される円柱体や直方体などの挿入物が特許請求の範囲に記載した「容量削減部材」に相当する。
　また、この変形例において、空間３０に挿入する挿入物８０をロケット部材２４に対してインサート成形することとしてもよい。具体的には、図９に示す如く、ロケット部材２４の軸方向他端側の先端面に孔８２を設け、その孔８２から挿入物８０を構成する樹脂を注入することにより、挿入物８０を空間３０内に配置してロケット部材２４に対してインサート成形することとしてもよい。かかる構成によれば、部品点数の増大を招くことなく空間３０内の有効空間容量８４を可変することができ、また、ロケット部材２４と挿入物８０との固定を強固なものとすることができると共に、挿入物８０の存在によりロケット部材２４の作動時にガスがロケット部材２４の外部に漏出し難くなるので、その作動時の空間３０（具体的には、有効空間容量８４）の内圧を高い状態に維持させることができる。
　また、上記の実施例においては、駆動時にロケット部材２４がランチャ部材２２の中空空間２６から外部に飛び出すのを防止するストッパ機能を持たせるうえで、ロケット部材２４において軸方向一端側に大径部２４ａを設けかつその大径部２４ｂに軸方向他端側に隣接して小径部２４ｂを設けることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ロケット部材２４の軸方向他端側から軸方向一端側にかけて徐々に内径を拡径させて、ロケット部材２４の軸方向一端側にある大径部２４ａの外径をエンドプレート４２の開口穴４４の径よりも大きくすることとしてもよい。
　また、上記の実施例においては、ランチャ部材２２とは別体で設けられたエンドプレート４２の開口穴４４の径を、ロケット部材２４の軸方向一端側にある大径部２４ａの外径よりも小さくすることにより、駆動時にロケット部材２４がランチャ部材２２の中空空間２６から外部に飛び出すのを防止するストッパ機能を持たせることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１０に示す如く、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部に軸中心側に向けて突出する突起部１００を設け、その突起部１００における開口穴３２の径を、ロケット部材２４の軸方向一端側にある大径部２４ａの外径よりも小さくすることにより、駆動時にロケット部材２４がランチャ部材２２の中空空間２６から外部に飛び出すのを防止するストッパ機能を持たせることとしてもよい。
　尚、この変形例においては、突起部１００を、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部の全周に亘って設けることとしてもよいが、その全周のうち一部に設けることとしてもよく、また、その全周のうち軸中心を中心にして対称の位置に設けることとするのが好適である。また、突起部１００の軸方向一端側に隣接して、ランチャ部材２２とロケット部材２４との間の軸方向他端側におけるシール性を確保するための樹脂製のガスケット１０２を設けることとすればよい。
　また、上記の実施例において、ガス圧式アクチュエータ１０は、駆動時にガス発生器２０の発生した高圧ガスがロケット部材２４及びランチャ部材２２の内部空間に流入した後、その内部空間から高圧ガスを排出するものではないが、ガス圧式アクチュエータ１０が駆動時に最大ストロークに達し或いはその近傍に達したときに上記の内部空間から高圧ガスを排出するものとしてもよい。例えば、図１１に示す如く、ガス圧式アクチュエータ１０の内筒側であるロケット部材２４の軸方向一端側の側壁に、駆動前（図１１（Ａ）に示す状態）はランチャ部材２２の中空空間２６に連通すると共に、駆動後、ガス圧式アクチュエータ１０が最大ストロークに達し或いはその近傍に達したとき（図１１（Ｂ）に示す状態）に外部に連通するガス抜き穴２００を設ける。
　尚、このガス抜き穴２００は、所望のガス抜き速度に合わせて、ロケット部材２４の軸方向一端側の側壁に一箇所或いは周方向に複数個所設けられていればよい。また、ガス抜き穴２００をロケット部材２４の軸方向一端側の側壁に設ける位置は、ロケット部材２４及びランチャ部材２２の内部空間からのガス排出を開始するタイミングに合わせたものであればよい。
　上記の変形例によれば、ガス圧式アクチュエータ１０が駆動時に最大ストロークに達し或いはその近傍に達した以後、ロケット部材２４及びランチャ部材２２の内部空間の圧力が低下するので、ボンネットフード１６に加わる衝撃を吸収することができ、車両１４に衝突した歩行者への衝撃を更に緩和することができる。
　また、上記の変形例において、ガス抜き穴２００は、ガス圧式アクチュエータ１０が駆動中に最大ストロークに達し或いはその近傍に達したときにロケット部材２４及びランチャ部材２２の内部空間から高圧ガスを排出するものである。しかし、ガス圧式アクチュエータ１０の駆動後、ロケット部材２４をランチャ部材２２の中空空間２６に再収容するためにそのストロークを小さくするときに上記の内部空間から高圧ガスを排出するガス抜き穴を設けることとしてもよい。
　また、上記の変形例においては、ガス圧式アクチュエータ１０が駆動時に最大ストロークに達し或いはその近傍に達したときに上記の内部空間から高圧ガスを排出することで、ボンネットフード１６に加わる衝撃を吸収することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ガス圧式アクチュエータ１０が駆動中に最大ストロークに達し或いはその近傍に達したときにロケット部材２４が変形することで、ボンネットフード１６に加わる衝撃を吸収することとしてもよい。例えば、ロケット部材２４の側壁の所定位置にスリットを設け、そのロケット部材２４が変位中に所定以上の衝撃を受けた場合にそのスリットから座屈するものとする。
　また、上記の実施例においては、ガス圧式アクチュエータ１０を固定対象に取り付け固定するためのエンドプレート４２を、ガス圧式アクチュエータ１０においてガス発生器２０の配設位置とは軸方向反対側、すなわち、ロケット部材２４が発射する方向側であるランチャ部材２２の軸方向他端側に配置することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１２に示す如く、ガス圧式アクチュエータ１０においてガス発生器２０の配設位置と軸方向同じ側、すなわち、ランチャ部材２２の軸方向一端側に配置することとしてもよい。
　また、上記の実施例においては、平板状のエンドプレート４２をランチャ部材２２のフランジ部３４に合致した形状に形成したうえで、そのエンドプレート４２を固定対象（具体的には、車両１４の車体本体）にランチャ部材２２のフランジ部３４と共にボルト締結することとしている。しかし、ガス圧式アクチュエータ１０が固定対象に固定される位置はこれに限定されるものではなく、図１３に示す如く、ランチャ部材２２の軸方向中途に固定対象と締結されるフランジ部３００を設け、ガス圧式アクチュエータ１０が固定対象に固定される位置を、エンドプレート４２とランチャ部材２２のフランジ部３４との締結位置とは異なるものとしてもよい。
　また、エンドプレート４２とランチャ部材２２のフランジ部３４との締結手法はボルト締結に限定されるものではなく、図１３（Ａ）に示す如くリベット３１０を用いた締結であってもよく、図１３（Ｂ）に示す如くタッピングスクリュー３２０を用いた締結であってもよく、また、図１３（Ｃ）に示す如くエンドプレート４２にランチャ部材２２のフランジ部３４とカシメられるカシメ部３３０を設けたうえでのカシメ締結であってもよい。
　また、上記の実施例においては、ロケット部材２４の軸方向他端側の先端に、エンドプレート４２の突起部４８に合わせて凹部５０を形成することとしているが、図１４に示す如く、エンドプレート４２の突起部４８が開口穴４４の軸中心を中心にして対称の位置に設けられる場合は、両凹部５０を、ロケット部材２４の軸方向他端側の先端面において互いに繋ぐように凹んでいることとしてもよい。
　また、上記の実施例においては、エンドプレート４２に、ロケット部材２４がランチャ部材２２の筒状空間２６に収容される際にそのロケット部材２４の軸方向他端側の先端を位置決め（初期位置決め）する突起部４８を設けると共に、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部とロケット部材２４の軸方向他端側の端部との間に、駆動前でのランチャ部材２２とロケット部材２４との間の軸方向他端側におけるシール性を確保するための環状のガスケット４０を設けることとしている。かかる構造においては、ガスケット４０が軸方向においてエンドプレート４２の突起部４８に支持されるので、駆動前にガスケット４０が軸方向に抜けるのを防ぐことができる。
　尚、この変形例において、エンドプレート４２に形成される突起部４８の軸方向厚さは、エンドプレート４２本体の軸方向厚さよりも小さくてもよい。また、この構造において、突起部４８は、図１５及び図１６（Ａ）に示す如く、エンドプレート４２の開口穴４４の内壁に対して、軸方向一端側（ガスケット４０側）の端部位置で軸中心側に向けて突起するものとするのが好適である。
　仮に、突起部４８が、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）に示す如く、エンドプレート４２の開口穴４４の内壁に対して、軸方向他端側（ガスケット４０側とは反対側）の端部位置で軸中心側に向けて突起する構造（対比構造）では、以下の不都合が生じ得る。例えば、図１７（Ａ）に示す如く、エンドプレート４２の開口穴４４の内壁とロケット部材２４の軸方向他端側の側面との間に隙間４００が形成されている対比構造では、ガスケット４０の軸方向他端側の軸方向に向く面の一部がその隙間４００に面することで、ガスケット４０にエンドプレート４８と軸方向で接触しない箇所が発生する。このため、駆動時にガスケット４０が軸方向一端側からの内圧によってその隙間４００に進入して変形する可能性が高くなり、その結果として、ガスケット４０によるシール性が阻害されるおそれがある。また、図１７（Ｂ）に示す如く、エンドプレート４２の開口穴４４の内壁とロケット部材２４の軸方向他端側の側面との間に上記の隙間４００が形成されず、開口穴４４の内壁の径とロケット部材２４の軸方向他端側の外径とが略一致する対比構造では、上記図１７（Ａ）に示す対比構造とは異なり、ガスケット４０によるシール性が阻害されることはない。しかし、エンドプレート４２の開口穴４４の内壁とロケット部材２４の軸方向他端側の側面とが接することで、ロケット部材２４が変位する駆動時にそのロケット部材２４の突き上げにより突起部４８が曲げ変形ではなく、せん断される可能性が高くなり、その結果として、その駆動時に突起部４８がエンドプレート４２本体から飛散するおそれがある。
　これに対して、突起部４８が、図１５及び図１６（Ａ）に示す如く、エンドプレート４２の開口穴４４の内壁に対して、軸方向一端側（ガスケット４０側）の端部位置で軸中心側に向けて突起する構造においては、ガスケット４０の軸方向他端側の全面がエンドプレート４８の突起部４８に接して支持される。このため、駆動時にガスケット４０が軸方向一端側からの内圧によって軸方向他端側に移動するのを防ぐことができ、その結果として、ガスケット４０によるシール性を確保することができ、ガス圧式アクチュエータ１０において所定の推力及びストロークを実現することが可能となる。
　また、この変形例の構造においては、駆動時にロケット部材２４が軸方向他端側に変位した際にエンドプレート４２の突起部４８がせん断されることはなく、曲げ変形される。このため、ロケット部材２４が変位する駆動時に突起部４８がエンドプレート４２本体から飛散するのを防止することができる。
　尚、この変形例の構造において、突起部４８の軸方向厚さは、駆動前においてロケット部材２４が振動環境下に置かれた際の慣性力やゴムなどの弾性を有する材質で成形されたガスケット４０の反発力に耐える厚さであって、かつ、駆動時においてロケット部材２４に作用する推力が最も少ない低温環境下などでも曲げ降伏することによりロケット部材２４の進路を妨げることのない厚さに設定されるのが好適である。この突起部４８の曲がり易さは、突起部４８の厚さの２乗にその突起部４８の材料の引張り強さを掛け合わせた値に一次反比例する。
　また、上記の実施例においては、ガス圧式アクチュエータ１０の駆動時、ロケット部材２４がランチャ部材２２の内壁に摺動しながらランチャ部材２２に対して軸方向他端側に向けて変位する。この場合、ボンネットフード１６のフロントガラス１８側が上方に持ち上がるので、車両１４のフロントバンパなどに衝突した歩行者がボンネットフード１６により受ける衝撃が緩和される。一方、ガス圧式アクチュエータ１０が駆動された後、歩行者側からの荷重などがロケット部材２４に対してその軸線方向に傾いた方向に加わることがある。この場合は、荷重印加時に、ロケット部材２４の軸方向一端側のエッジがランチャ部材２２の内壁を引っ掻き、スタックが生ずる可能性がある。
　そこで、図１８に示す如く、ロケット部材２４の軸方向一端側のエッジ（具体的には、大径部２４ａの軸方向一端側のエッジ）の外周側角部５００をＣ面加工又はＲ面加工することとしてもよい。尚、Ｃ面取り又はＲ面取りの大きさは０．５ｍｍ以上であることが好ましい。また、かかるＣ面又はＲ面に難燃性のグリスやハードコート潤滑剤を塗布することが効果的である。かかる変形例の構造によれば、荷重印加時にロケット部材２４の軸方向一端側のエッジがランチャ部材２２の内壁を引っ掻くのを防止してスタックの発生を抑制することができるので、ガス圧式アクチュエータ１０のスムースな収縮を実現できる。
　また、図１９に示す如く、エンドプレート４２の開口穴４４の軸方向他端側の角部５１０をＣ面加工又はＲ面加工することとしてもよい。かかる変形例の構造によれば、荷重印加によってロケット部材２４がランチャ部材２２の筒状空間２６に軸線方向に対して斜めに進入する際にロケット部材２４がエンドプレート４２の開口穴４４の軸方向他端側の角部５１０に摺動して引っ掻くのを防止してスタックの発生を抑制することができるので、ガス圧式アクチュエータ１０のスムースな収縮を実現できる。
　また、上記の実施例においては、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部とロケット部材２４の軸方向他端側の端部との間に配設された隙間３８を埋めるガスケット４０を、ロケット部材２４の外周を囲むように例えば環状に形成されたＯリングなどとした。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、環状のガスケット４０を、図２０に示す如く、エンドプレート４２と接する軸方向他端側の面４０ａの面積が、ランチャ部材２２の筒状空間２６に面する軸方向一端側の面４０ｂの面積よりも大きくなるように、すなわち、面４０ａの径方向幅が面４０ｂの径方向幅よりも大きくなるように形成することとしてもよい。この構成において、ガスケット４０は、駆動前、ランチャ部材２２の軸方向他端側の内面とロケット部材２４の軸方向他端側の外面とに接しつつ軸方向他端側においてエンドプレート４２に支持されるので、ランチャ部材２２とロケット部材２４との間の軸方向他端側におけるシール性を確保することができる。また、この際、ガスケット４０の面４０ａと面４０ｂとの外壁側は、ランチャ部材２２の本体とフランジ部３４との接続面に合わせてＣ面加工又はＲ面加工されていることとしてもよい。
　また、この変形例の構成においては、ランチャ部材２２とロケット部材２４とが軸方向他端側に隙間３８を形成した状態で、軸方向他端側からその隙間３８を閉塞するようにガスケット４０を載置し（図２１（Ａ））、そのガスケット４０の少なくとも一部をロケット部材２４の外周面に嵌め込む（図２１（Ｂ））。次に、エンドプレート４２を軸方向他端側からガスケット４０に接するように載置し（図２１（Ｃ））、リベットやボルトなどの締結具を用いてエンドプレート４２とランチャ部材２２とを互いに固定する（図２１（Ｄ）及び（Ｅ））こととすればよい。
　かかる変形例の構造によれば、エンドプレート４２とランチャ部材２２とが締結具を用いて固定される過程で、ガスケット４０が軸方向他端側から軸方向一端側に向けて変位しつつくさび効果によって圧縮されるので、ガス圧式アクチュエータ１０の組立時にガスケット４０を容易に所定位置にセットすることが可能となる。尚、ガスケット４０は、駆動時にロケット部材２４が摺動する部位であるので、その材質としては、比較的硬度の高い弾性体が用いられることが一般的である。従って、ガスケット４０の硬度が比較的高くても、そのガスケット４０を容易に所定位置にセットすることが可能となる。
　また、ガス圧式アクチュエータ１０がボンネットフード１６による負荷が作用しない状態で駆動される際（無負荷作動時）は、ロケット部材２４の軸方向一端側（具体的には、その大径部２４ａのフランジ部）がエンドプレート４２と当接することで、ロケット部材２４の変位によってボンネットフード１６を突き上げるためのエネルギのほぼすべてがエンドプレート４２に作用して、ロケット部材２４がランチャ部材２２から抜け出るおそれがある。これに対して、上記のガスケット４０が存在する構造によれば、ロケット部材２４がエンドプレート４２に当接する前に弾性体であるガスケット４０に接触するため、ロケット部材２４がエンドプレート４２に当接する際の衝撃を緩和することができる。この点、ガスケット４０によれば、ピストンリングとして駆動時にガス圧が逃げないようにするための機能と、外部から筒状空間２６への防塵性及び防滴性を確保するための機能と、無負荷作動時にロケット部材２４がエンドプレート４２に当接する際の衝撃を緩和するためのショックアブソーバ機能と、の３つの機能を一つの部品で兼ねることができる。
　尚、ガスケット４０は、上記の如く、駆動時にロケット部材２４が摺動する部位であるので、その材質としては、比較的硬度の高い弾性体が用いられることが一般的であるが、高硬度のゴム材では、緩衝性を確保するうえで不十分であるおそれがある。そこで、高硬度のゴム材を用いて緩衝性を確保するために、ガスケット４０に、図２２（Ａ）に示す如くバネ特性を有する形状（例えば、蛇腹状）に形成されたバネ部４０ｃを一体に設けることとしてもよい。また、緩衝性を確保するうえで適した材質及び形状を用いることが困難であるときなどは、図２２（Ｂ）に示す如く、ガスケット４０の軸方向一端側に隣接して緩衝に適した部材６００を別途設置することとしてもよい。この緩衝部材６００は、ガスケット４０に接着固定されることとすればよい。これらの変形例によれば、上記のショックアブソーバ機能を向上させることが可能となる。
　また、上記の実施例においては、ガス圧式アクチュエータ１０の軸方向他端側に、ランチャ部材２２とロケット部材２４との間の軸方向他端側におけるシール性を確保するためのガスケット４０を設けることとしている。しかし、ガスケットを、ガス圧式アクチュエータ１０の軸方向他端側だけでなく、ガス圧式アクチュエータ１０の軸方向一端側に設けることとしてもよい。
　具体的には、図２３に示す如く、環状のガスケット７００ａを、ガス発生器２０の大径部２０ｂの軸方向一端側のフランジ部とランチャ部材２２の軸方向一端側の端面との軸方向隙間空間７０２に配設することとしてもよい。かかる構造によれば、ガス圧式アクチュエータ１０の軸方向一端側からの防塵性及び防滴性を確保することができると共に、その液体や粉塵の侵入をガス圧式アクチュエータ１０の軸方向一端側の最も入口側で阻止することができる。
　また同様に、図２３に示す如く、環状のガスケット７００ｂを、ランチャ部材２２の軸方向一端側の端面とロケット部材２４の大径部２４ａの軸方向一端側の端部との軸方向隙間空間７０４に配設することとしてもよい。かかる構造によれば、ガス圧式アクチュエータ１０の軸方向一端側からの防塵性及び防滴性を確保することができると共に、その防塵性及び防滴性を確保するうえでガス圧式アクチュエータ１０の全長が長くなるのを回避することができる。
　更に、上記の実施例においては、ガス圧式アクチュエータ１０として、外筒側にランチャ部材２２を設けかつ内筒側にロケット部材２４を設けることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、内筒側にランチャ部材を設けかつ外筒側にロケット部材を設けることとしてもよい。
　尚、本国際出願は、２０１２年（平成２４年）７月１３日に出願した日本国特許出願２０１２－１５８０５７号に基づく優先権及び２０１３年（平成２５年）４月２３日に出願した日本国特許出願２０１３－０９０３０６号に基づく優先権を主張するものであり、それらの日本国特許出願２０１２－１５８０５７号の全内容及び日本国特許出願２０１３－０９０３０６号の全内容を本国際出願に援用する。
　１０　ガス圧式アクチュエータ
　２０　ガス発生器
　２２　ランチャ部材
　２４　ロケット部材
　２６　中空空間
　３４　フランジ部
　４０　ガスケット
　４２　エンドプレート
　４４　開口穴
 

Claims (13)

  1. 　筒状のランチャ部材と、
    　前記ランチャ部材の軸と共通する軸を有し、該ランチャ部材の軸方向一端側に配置され、駆動時に高圧ガスを発生させるガス発生部材と、
    　前記ランチャ部材の軸と共通する軸を有し、該ランチャ部材の軸方向一端側で開口しかつ軸方向他端側で閉じた中空のロケット部材と、を備え、
    　前記ロケット部材の軸方向一端側の端部は、駆動前、軸方向で前記ガス発生部材に対してオーバーラップすることを特徴とするガス圧式アクチュエータ。
  2. 　前記ランチャ部材は、軸方向他端側の端部に一体的に成形される固定用ブラケットを有することを特徴とする請求項１記載のガス圧式アクチュエータ。
  3. 　前記ロケット部材の軸方向他端側の外径以上の径を有する開口穴が形成され、固定対象に前記固定用ブラケットと共に取り付け固定される平板状のエンドプレートを備えることを特徴とする請求項２記載のガス圧式アクチュエータ。
  4. 　前記エンドプレートの前記開口穴の径は、前記ロケット部材の軸方向一端側の外径よりも小さいことを特徴とする請求項３記載のガス圧式アクチュエータ。
  5. 　前記ロケット部材の軸方向他端側の先端は、駆動前、前記エンドプレートにより位置決めされることを特徴とする請求項３又は４記載のガス圧式アクチュエータ。
  6. 　前記ランチャ部材の軸方向他端側の内径は、前記ロケット部材の軸方向他端側の外径以上であり、かつ、該ロケット部材の軸方向一端側の外径よりも小さいことを特徴とする請求項１記載のガス圧式アクチュエータ。
  7. 　前記ランチャ部材と前記ロケット部材との間の軸方向他端側におけるシール性を確保するガスケットを備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項記載のガス圧式アクチュエータ。
  8. 　前記ロケット部材の中空空間に配置され、該中空空間における有効空間容量を削減するための容量削減部材を備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項記載のガス圧式アクチュエータ。
  9. 　前記ランチャ部材及び前記ロケット部材のうち内筒側のものの側壁に設けられ、駆動時、前記ランチャ部材と前記ロケット部材とのストロークが所定ストロークに達した際に該内筒側のものの中に充填されているガスを外部に放出するガス抜き穴を備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項記載のガス圧式アクチュエータ。
  10. 　前記ランチャ部材及び前記ロケット部材のうち少なくとも何れか一方に設けられ、駆動時、前記ランチャ部材と前記ロケット部材とのストロークが所定ストロークに達した際に該ランチャ部材又は該ロケット部材を変形させることにより外部からの衝撃を吸収する衝撃吸収手段を備えることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項記載のガス圧式アクチュエータ。
  11. 　筒状のランチャ部材と、前記ランチャ部材の軸と共通する軸を有し、該ランチャ部材の軸方向一端側に配置され、駆動時に高圧ガスを発生させるガス発生部材と、前記ランチャ部材の軸と共通する軸を有し、該ランチャ部材の軸方向一端側で開口しかつ軸方向他端側で閉じた中空のロケット部材と、を備え、前記ロケット部材の軸方向一端側の端部が、駆動前、軸方向で前記ガス発生部材に対してオーバーラップするガス圧式アクチュエータを組み付ける方法であって、
    　前記ロケット部材の軸方向一端側の端部の開口部に前記ガス発生部材を挿入する第１の工程と、
    　前記第１の工程において軸方向一端側の端部の開口部に前記ガス発生部材が挿入された前記ロケット部材を、前記ガス発生部材が軸方向一端側に配置されるように前記ランチャ部材の筒状空間に挿入する第２の工程と、
    　前記第２の工程において筒状空間に前記ロケット部材が挿入された前記ランチャ部材の軸方向他端側の端部に、該ロケット部材と該ランチャ部材との軸方向への所定以上のストロークを規制するためのストローク規制部材を固定する第３の工程と、
    　を備えることを特徴とするガス圧式アクチュエータの組付方法。
  12. 　前記ランチャ部材は、軸方向他端側の端部に一体的に成形される固定用ブラケットを有することを特徴とする請求項１１記載のガス圧式アクチュエータの組付方法。
  13. 　前記ストローク規制部材は、前記ロケット部材の軸方向他端側の外径以上の径を有する開口穴が形成され、固定対象に前記固定用ブラケットと共に取り付け固定される平板状のエンドプレートであることを特徴とする請求項１２記載のガス圧式アクチュエータの組付方法。
     
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