WO2013150893A1 - バッテリ式フォークリフト - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a battery-type forklift that includes a reduction mechanism that decelerates rotation of a rotation shaft of a motor and transmits the rotation to an axle, and drives a drive wheel by the rotation of the axle.
- Patent Document 1 is cited.
- a housing surrounding a differential mechanism including a drive pinion is constituted by a differential carrier and a rear cover.
- the differential carrier is provided with a rotation support portion that rotatably supports the drive pinion.
- a part of the bevel gear that is rotated by meshing with the drive pinion is immersed in a lubricating oil in an oil reservoir formed in the housing.
- a suppression plate for suppressing excessive supply of lubricating oil is provided on the upper side of the oil reservoir. This restraining plate suppresses the amount of lubricating oil supplied to the rotation support portion along with the rotation of the bevel gear, and prevents the lubricating oil from leaking from a gap formed between the rotation support portion and the housing.
- the reduction gear of Patent Document 1 includes a suppression plate for suppressing leakage of lubricating oil to the outside of the case.
- a suppression plate for suppressing leakage of lubricating oil to the outside of the case.
- providing such a suppression plate causes an increase in the number of parts.
- An object of the present invention is to provide an improved battery-type forklift that can suitably prevent the lubricating oil from leaking outside the case of the speed reduction mechanism.
- a battery-type forklift includes a battery, a motor driven by using the battery as a power source and having a rotation shaft, a reduction mechanism that decelerates rotation of the rotation shaft and transmits the rotation shaft to the axle, and the deceleration A case housing the mechanism, and drive wheels driven by the rotation of the axle.
- the speed reduction mechanism includes an inclined gear that rotates integrally with the rotating shaft, a drive shaft that is formed integrally with the inclined gear and extends in the vertical direction, and is disposed on the upper side of the inclined gear.
- An upper bearing that rotatably supports the case; and a lower bearing that is disposed below the inclined gear and supports the drive shaft rotatably with respect to the case.
- the case includes a communication portion that communicates a lower space located below the upper bearing and an upper space located above the upper bearing.
- the pumping action of the helical gear prevents the lubricating oil from continuing to increase in the upper space even when the lubricating oil is sent to the upper space, and prevents the lubricating oil from leaking from the case of the speed reduction mechanism. For this reason, it is possible to prevent the lubricating oil from leaking outside the case without securing a space between the upper bearing and the inclined gear, that is, without increasing the size of the speed reduction mechanism.
- the communication portion is formed in the case to prevent the leakage of the lubricating oil to the outside of the case, and the leakage of the lubricating oil to the outside of the case can be prevented without increasing the number of parts.
- the schematic sectional drawing which shows the drive unit of the forklift of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2 showing the upper bearing and the communication recess.
- action of the forklift of FIG. FIG. 3 is a partially broken cross-sectional view showing a prerequisite technology of the drive unit of FIG. 2.
- a reach type forklift (hereinafter simply referred to as “forklift”) which is an embodiment of a battery type forklift will be described with reference to FIGS.
- “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” are based on the state in which the forklift driver faces the front (forward direction) of the forklift. “Up” and “Down” when the forklift driver faces the front of the forklift is the same as “Up” and “Down” in the vertical direction.
- a pair of left and right reach legs 13 extend forward on the vehicle body 12 of the forklift 11.
- a front wheel 14 is provided at the front end of each reach leg 13.
- a rear wheel 16 as a driving wheel and a caster wheel (not shown) are disposed on the rear side of the vehicle body 12.
- a mast 17 that moves forward and backward by driving a reach cylinder (not shown) along each reach leg 13 is erected in front of the vehicle body 12.
- a lift bracket 21 and a pair of left and right forks 20 supported by the lift bracket 21 are provided on the front side of the mast 17.
- the fork 20 moves up and down along the mast 17.
- a standing type cab 24 is provided at the rear of the vehicle body 12.
- a steering table 25 in the cab 24 is provided with a steering handle 26 for operating the rear wheels 16.
- a battery B is mounted on the forklift 11.
- the drive unit 40 includes a speed reduction mechanism 41 including a case 42.
- the case 42 is formed of a cylindrical case body 51, an upper case cover 52 attached to the upper part of the case body 51, and a lower case cover 53 attached to the lower part of the case body 51.
- a housing space S is formed inside the case 42.
- the upper case cover 52 has a cylindrical projecting portion 54, and a cavity 55 is formed in the projecting portion 54.
- the cavity 55 communicates with the accommodation space S.
- the gear wheel 43 is fixed to the upper surface of the upper case cover 52.
- the gear wheel 43 enables the drive unit 40 to be driven in conjunction with the operation of the steering handle 26.
- a support portion 44 that supports the motor M is disposed on the upper surface of the gear wheel 43.
- the motor M is driven using the battery B as a power source.
- the motor M is provided with a rotating shaft 61 that can rotate in forward and reverse directions.
- a driving shaft 62 that rotates integrally with the rotating shaft 61 is connected to the rotating shaft 61 of the motor M.
- the drive shaft 62 is accommodated in the case 42 so as to extend in the vertical direction.
- the drive shaft 62 is rotatably supported by the case 42 by being supported by the upper bearing 63 and the lower bearing 64.
- an upper recess 65 in which the upper bearing 63 is accommodated is formed on the inner peripheral surface on the proximal end side of the protruding portion 54.
- a lower recess 66 in which the lower bearing 64 is accommodated is formed in a portion facing the upper recess 65 in the vertical direction.
- the upper bearing 63 includes an inner ring 63a, an outer ring 63b, and a seal member 63 that seals a gap between the inner ring 63a and the outer ring 63b. Lubricating oil is sealed between the inner ring 63a and the outer ring 63b.
- a first inclined gear 67 is disposed between the upper bearing 63 and the lower bearing 64.
- the first bevel gear 67 is integrated with the drive shaft 62. Therefore, the drive shaft 62 is rotatably supported by the case 42 by being supported by a pair of bearings 63 and 64 disposed on both upper and lower sides of the first inclined gear 67. Since the drive shaft 62 rotates integrally with the rotating shaft 61, the first inclined gear 67 rotates integrally with the rotating shaft 61.
- a second inclined gear 68 as a driven gear meshed with the first inclined gear 67 is accommodated. The second bevel gear 68 is fixed to the first support shaft 69 so as to be able to rotate integrally with the first support shaft 69 .
- the first support shaft 69 is rotatably supported by the case 42 by being supported by a pair of upper and lower bearings 70 and 71.
- a third inclined gear 72 is fixed to the first support shaft 69 below the second inclined gear 68 so as to be integrally rotatable. As the first inclined gear 67 rotates, the second inclined gear 68, the third inclined gear 72, and the first support shaft 69 rotate together.
- a fourth oblique gear 74 meshed with the third oblique gear 72 is accommodated.
- the fourth bevel gear 74 is fixed to the second support shaft 75 so that it can rotate integrally with the second support shaft 75.
- the second support shaft 75 is rotatably supported by the case 42 by being supported by a pair of upper and lower bearings 76 and 7.
- a driving bevel gear 78 is fixed to the lower end portion of the second support shaft 75.
- the axle 80 of the rear wheel 16 is rotatably supported by the lower case cover 53.
- a driven bevel gear 79 integral with the axle 80 is meshed with a drive bevel gear 78.
- the first bevel gear 67, the second bevel gear 68, the third bevel gear 72, and the fourth bevel gear 74 are all housed in the housing space S.
- a space other than the cavity 55 in the accommodation space S is defined as a gear accommodation space 56.
- lubricating oil is sealed for lubricating the meshing portions of the gears 67, 68, 72, 74, 78, 79 and the bearings 63, 64, 70, 71, 76, 77.
- the upper bearing 63 is separated from the inclined gear 67 to the upper side, and a space is secured between the upper bearing 63 and the inclined gear 67, so that the upper bearing 63 and the lower gear The distance between the bearing 64 and the bearing 64 is increased. For this reason, the support rigidity of the drive shaft 62 is reduced, and the speed reduction mechanism 41 and, consequently, the drive unit 102 are increased in size.
- a communication recess 59 as a communication portion is formed on the inner peripheral surface of the upper recess 65.
- the communication recess 59 continuously extends in the vertical direction from the lower end of the upper recess 65 to a position slightly above the upper end of the upper recess 65.
- the communication recess 59 is formed in an arc shape in cross section perpendicular to the vertical direction.
- the communication recess 59 is formed so as to communicate the cavity 55 and the gear housing space 56 separated by the upper bearing 63.
- the cavity 55 is an upper space above the upper bearing 63
- the gear housing space 56 is a lower space below the upper bearing.
- the communication recess 59 communicates the cavity 55 with the space portion located on the opposite side of the gear receiving space 56 from the side where the second inclined gear 68 is disposed with respect to the first inclined gear 67. ing. Accordingly, the lubricating oil returned to the gear housing space 56 via the communication recess 59 is supplied to the side opposite to the side where the second inclined gear 68 is disposed with respect to the first inclined gear 67. ing. For this reason, in the gear accommodation space 56, the space formed on the opposite side to the side where the second inclined gear 68 is disposed with respect to the first inclined gear 67 can also be regarded as the lower space. In other words, the communication recess 59 opens toward a portion located on the opposite side of the first inclined gear 67 from the side where the second inclined gear 68 is disposed.
- the upper case cover 52 is formed with a communication recess 59 that communicates the cavity 55 positioned above and below the upper bearing 63 and the gear housing space 56. Therefore, even if the lubricating oil leaks into the cavity 55 due to the pump action of the first inclined gear 67, the leaked lubricating oil is returned to the gear housing space 56 through the communication recess 59 by its own weight. For this reason, the pumping action of the first inclined gear 67 prevents the lubricating oil from continuing to increase into the cavity 55 even if the lubricating oil is sent to the cavity 55, and prevents the lubricating oil from leaking out of the case 42.
- the lubricating oil from leaking out of the case 42 without securing a space between the upper bearing 63 and the first inclined gear 67, that is, without increasing the size of the speed reduction mechanism 41. it can.
- the distance between the upper bearing 63 and the lower bearing 64 does not increase, the support rigidity of the drive shaft 62 does not decrease, and the drive unit 40 does not increase in size.
- the communication recess 59 is formed in the case 42 to prevent the leakage of the lubricating oil to the outside of the case 42, and the leakage of the lubricating oil to the outside of the case 42 can be prevented without increasing the number of parts.
- the communication recess 59 has a circular cross-section perpendicular to the vertical direction. That is, the communication recess 59 has a curved cross-sectional shape perpendicular to the vertical direction. If the cross-sectional shape of the communication recess 59 has a corner, stress tends to concentrate at the corner, but the stress is suppressed from concentrating in part by forming a curved shape. Therefore, a decrease in strength of the case 42 due to the formation of the communication recess 59 is suppressed.
- the lubricating oil returned to the gear housing space 56 through the communication recess 59 is a space on the opposite side of the gear housing space 56 from the side where the second bevel gear 68 of the first bevel gear 67 is disposed. To be supplied. For this reason, the lubricating oil returned from the cavity 55 to the gear housing space 56 is prevented from being immediately sent out to the upper side of the gear housing space 56 by the pump action of the first inclined gear 67. Therefore, the amount of lubricating oil scattered on the upper side of the gear housing space 56 is reduced, and the amount of lubricating oil leaking into the cavity 55 can be reduced.
- the embodiment may be changed as follows.
- the communication hole that communicates the space above the bearing and the space below the bearing may be formed in the case 42 as a communication portion.
- the lubricating oil can be supplied to a portion where the lubricating oil tends to be insufficient by communicating the portion where the lubricating oil is insufficient with the cavity 55.
- a communication hole 91 that communicates the cavity 55 with the space above the bearing 70 in the gear housing space 56 may be formed.
- the communicating portion is formed at any location as long as the space above the upper bearing 63 (hollow space 55) communicates with the space below the upper bearing 63 (gear housing space 56). Also good.
- the shape of the communication recess may be changed.
- the cross section of the communication recess may be formed in a quadrangular shape or a polygonal shape such as a pentagonal shape.
- the lubricating oil leaks into the upper space (cavity 55) of the upper bearing 63 when the forklift 11 moves backward.
- the lubricating oil may leak into the upper space (cavity 55) of the upper bearing 63.
- the lubricating oil leaked into the upper space (cavity 55) is returned to the gear housing space 56 through the communication recess 59 by its own weight. Therefore, the operation and effect of the embodiment can be expected both when moving backward and when moving forward.
- the present invention is not limited to a battery-type forklift, but can be applied to, for example, a picking lift.
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Abstract
バッテリと、前記バッテリを動力源として駆動されるとともに回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速させて車軸に伝達する減速機構と、 前記減速機構を収容するケースと、前記車軸の回転によって駆動される駆動輪と、を備えるバッテリ式フォークリフト。前記減速機構は、前記回転軸と一体回転する斜歯歯車と、前記斜歯歯車と一体に形成されるとともに鉛直方向に延びる駆動軸と、前記斜歯歯車の上側に配置されて前記駆動軸を前記ケースに対して回転可能に支持する上側ベアリングと、前記斜歯歯車の下側に配置されて前記駆動軸を前記ケースに対して回転可能に支持する下側ベアリングと、を備える。前記ケースは、前記上側ベアリングの下側に位置する下側空間と、前記上側ベアリングの上側に位置する上側空間と、を連通する連通部を有する。
Description
本発明は、モータの回転軸の回転を減速させて車軸に伝達する減速機構を備え、車軸の回転によって駆動輪を駆動させるバッテリ式フォークリフトに関する。
この種のバッテリ式フォークリフトでは、減速機構を収容したケース内の潤滑油が、ケースの外部に漏洩することを防止することが重要である。潤滑油のケース外への漏洩を防止するようにした技術としては、例えば、特許文献1が挙げられる。
特許文献1に記載の減速装置では、ドライブピニオンを含むデファレンシャル機構を包囲するハウジングがデファレンシャルキャリアとリヤカバーとによって構成されている。デファレンシャルキャリアには、ドライブピニオンを回転可能に支持する回転支持部が設けられている。そして、ドライブピニオンに噛合されて回転されるベベルギヤの一部は、ハウジングに形成された油溜まりの潤滑油に浸漬されている。油溜まりの上側には、潤滑油の過剰供給を抑制するための抑制板が設けられている。この抑制板によってベベルギヤの回転に伴って回転支持部へ供給される潤滑油の量を抑制し、回転支持部とハウジングの間に形成された隙間から潤滑油が漏洩することを防止している。
上記特許文献1の減速装置は、潤滑油のケース外への漏洩を抑えるための抑制板を備えている。しかし、このような抑制板を設けることは、部品点数の増加を招く。
そこで、部品点数を増やすことなく潤滑油のケース外への漏洩を防止し得る様々な構成が検討されているが、減速機構が大型化する等、別の新たな課題が発生しており、この点、更なる改善が求められている。
本発明の目的は、減速機構のケースの外部に潤滑油が漏洩することを好適に防止し得る、改善されたバッテリ式フォークリフトを提供することにある。
本発明の一様態におけるバッテリ式フォークリフトは、バッテリと、前記バッテリを動力源として駆動されるとともに回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速させて車軸に伝達する減速機構と、前記減速機構を収容するケースと、前記車軸の回転によって駆動される駆動輪と、を備える。前記減速機構は、前記回転軸と一体回転する斜歯歯車と、前記斜歯歯車と一体に形成されるとともに鉛直方向に延びる駆動軸と、前記斜歯歯車の上側に配置されて前記駆動軸を前記ケースに対して回転可能に支持する上側ベアリングと、前記斜歯歯車の下側に配置されて前記駆動軸を前記ケースに対して回転可能に支持する下側ベアリングと、を備える。前記ケースは、前記上側ベアリングの下側に位置する下側空間と、前記上側ベアリングの上側に位置する上側空間と、を連通する連通部を有する。
これによれば、バッテリ式フォークリフトが走行し、斜歯歯車のポンプ作用によって潤滑油がケースと上側ベアリングの隙間を通過して上側空間に漏洩すると、漏洩した潤滑油は自重によって連通部を介して下側空間に戻される。このため、斜歯歯車のポンプ作用により、上側空間に潤滑油が送られても上側空間に潤滑油が増え続けることはなく、減速機構のケースから潤滑油が漏洩することが防止される。このため、上側ベアリングと斜歯歯車の間にスペースを確保しなくても、すなわち、減速機構を大型化しなくてもケース外へ潤滑油が漏洩することを防止することができる。また、ケースに連通部を形成して、ケース外への潤滑油の漏洩を防止しており、部品点数を増やすことなく潤滑油のケース外への漏洩を防止することができる。
以下、バッテリ式フォークリフトの一実施形態であるリーチ式フォークリフト(以下、単に「フォークリフト」と示す)について図1~図4にしたがって説明する。以下の説明において「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、フォークリフトの運転者がフォークリフトの前方(前進方向)を向いた状態を基準とする。なお、フォークリフトの運転者がフォークリフトの前方を向いた状態を基準とした場合の「上」「下」は、鉛直方向における「上」「下」と一致する。
図1に示すように、フォークリフト11の車体12には、左右一対のリーチレグ13が前方に向かって延設されている。各リーチレグ13の前端にはそれぞれ前輪14が設けられている。一方、車体12の後側には、駆動輪である後輪16とキャスタホイール(図示せず)が配設されている。また、車体12の前方には、各リーチレグ13に沿ってリーチシリンダ(図示せず)の駆動により前後に移動するマスト17が立設されている。マスト17の前面側には、リフトブラケット21、及び同リフトブラケット21に支持される左右一対のフォーク20が設けられている。フォーク20は、マスト17に沿って上下に昇降する。また、車体12の後部には、立席タイプの運転室24が設けられている。運転室24内のステアリングテーブル25には、後輪16の操作を行うステアリングハンドル26が設けられている。フォークリフト11には、バッテリBが搭載されている。
図2に示すように、後輪16は、ドライブユニット40によって駆動される。ドライブユニット40は、ケース42を含む減速機構41を備えている。ケース42は、筒状をなすケース本体51と、ケース本体51の上部に取り付けられる上側ケースカバー52と、ケース本体51の下部に取り付けられる下側ケースカバー53と、から形成されている。ケース42の内部には、収容空間Sが形成されている。
上側ケースカバー52は筒状の突出部54を有し、突出部54には、空洞55が形成されている。空洞55は、収容空間Sと連通している。
上側ケースカバー52の上面には、ギヤホイール43が固定される。このギヤホイール43は、ドライブユニット40がステアリングハンドル26の操作に連動して駆動することを可能にする。また、ギヤホイール43の上面には、モータMを支持する支持部44が配置される。モータMは、バッテリBを動力源として駆動される。モータMには、正逆方向に回転可能な回転軸61が設けられている。
モータMの回転軸61には、回転軸61と一体回転する駆動軸62が連結される。駆動軸62は、鉛直方向に延びるようにケース42内に収容されている。駆動軸62は、上側ベアリング63及び下側ベアリング64に支持されることにより、ケース42に回転可能に支持されている。上側ケースカバー52において、突出部54の基端側の内周面には、上側ベアリング63が収容される上側凹部65が形成されている。また、ケース本体51において、上側凹部65と鉛直方向に対向する部分には、下側ベアリング64が収容される下側凹部66が形成されている。上側ベアリング63は、内輪63a、外輪63b、及び、内輪63aと外輪63bとの間の隙間をシールするシール部材63を有する。内輪63aと外輪63bとの間には、潤滑油が封入されている。
収容空間Sにおいて、上側ベアリング63と下側ベアリング64との間には第1斜歯歯車67が配設される。この第1斜歯歯車67は、駆動軸62と一体化されている。したがって、駆動軸62は、第1斜歯歯車67の上下両側に配設された一対のベアリング63,64に支持されることにより、回転可能にケース42に支持されている。駆動軸62は、回転軸61と一体回転するため、第1斜歯歯車67は、回転軸61と一体回転する。収容空間Sには、第1斜歯歯車67と噛合された従動歯車としての第2斜歯歯車68が収容されている。第2斜歯歯車68は、第1支持軸69と一体回転可能であるように第1支持軸69に対して固定されている。第1支持軸69は、上下一対のベアリング70,71に支持されることにより、ケース42に回転可能に支持されている。第1支持軸69において、第2斜歯歯車68よりも下側には、第3斜歯歯車72が一体回転可能に固定されている。そして、第1斜歯歯車67の回転に伴い、第2斜歯歯車68、第3斜歯歯車72及び第1支持軸69が一体となって回転するようになっている。
収容空間Sには、第3斜歯歯車72と噛合された第4斜歯歯車74が収容されている。第4斜歯歯車74は、第2支持軸75と一体回転可能となるように第2支持軸75に固定されている。第2支持軸75は、上下一対のベアリング76,7に支持されることにより、ケース42に回転可能に支持されている。第2支持軸75の下端部には、駆動傘歯車78が固定されている。そして、第3斜歯歯車72の回転に伴い、第4斜歯歯車74及び駆動傘歯車78が一体となって回転するようになっている。
下側ケースカバー53には、後輪16の車軸80が回転可能に支持される。車軸80に一体の従動傘歯車79は、駆動傘歯車78と噛合されている。第1斜歯歯車67、第2斜歯歯車68、第3斜歯歯車72及び第4斜歯歯車74は、全て収容空間Sに収容されている。そして、収容空間Sのうち、空洞55以外の空間を歯車収容空間56とする。モータMの回転軸61が回転することで、第1斜歯歯車67、第2斜歯歯車68、第3斜歯歯車72及び第4斜歯歯車74によって回転軸61の回転が減速されて車軸80に伝達されるとともに、後輪16が駆動されるようになっている。また、収容空間Sには、各歯車67,68,72,74,78,79の噛合部やベアリング63,64,70,71,76,77の潤滑のために潤滑油が封入されている。
ここで、本実施形態の前提技術となる構成について、図5に従って説明する。図5に示されるドライブユニット102において、図2に示されるドライブユニット40の構成要素と同等の構成要素には同一の符号が付されている。このドライブユニット102においては、フォークリフトが後進するとき、斜歯歯車67のポンプ作用によって、潤滑油が鉛直方向上側に送り出される。図5のドライブユニット102では、上側ベアリング63を、斜歯歯車67から上側へ離して、斜歯歯車67と上側ベアリング63との間に潤滑油の這い上がりを防止するためのスペースを確保している。このため、潤滑油が斜歯歯車67よりも上側へ送り出されても上側ベアリング63に届かず、上側ベアリング63とケース42との間に形成された隙間から上側ベアリング63よりも上側の空洞55に潤滑油が漏洩することが防止される。その結果、潤滑油のケース42外への漏洩が防止される。
しかし、図5に示すドライブユニット102では、上側ベアリング63を斜歯歯車67から上側へ離して、上側ベアリング63と斜歯歯車67との間にスペースを確保している分、上側ベアリング63と下側ベアリング64と間の距離が長くなる。このため、駆動軸62の支持剛性が低下するとともに、減速機構41、ひいてはドライブユニット102が大型化してしまう。
そこで、本実施形態では、ドライブユニット40の大型化を抑制すべく、以下に説明するような構成を採用している。
図3A及び3Bに示すように、上側凹部65の内周面には、連通部としての連通凹部59が形成されている。連通凹部59は、上側凹部65の下端から、上側凹部65の上端よりも若干上側の位置まで鉛直方向へ連続して延びる。連通凹部59は、鉛直方向に直交する断面形状が円弧状に形成されている。
図2に示すように、連通凹部59は、上側ベアリング63により隔離されている空洞55と歯車収容空間56とを連通するように形成されている。本実施形態では、空洞55が、上側ベアリング63に対し上側の上側空間となり、歯車収容空間56が、上側ベアリングに対し下側の下側空間となる。
また、連通凹部59は、歯車収容空間56において、第1斜歯歯車67に対して第2斜歯歯車68が配置される側とは反対側に位置する空間部分と、空洞55とを連通している。したがって、連通凹部59を介して歯車収容空間56に戻される潤滑油は、第1斜歯歯車67に対して第2斜歯歯車68が配置される側とは反対側に供給されるようになっている。このため、歯車収容空間56において、第1斜歯歯車67に対して第2斜歯歯車68が配置される側とは反対側に形成された空間が下側空間であると捉えることもできる。換言すると、連通凹部59は、第1斜歯歯車67に対し第2斜歯歯車68が配置される側とは反対側に位置する部位に向かって開口している。
次に、本実施形態におけるフォークリフト11の作用について説明する。
図4に示すように、フォークリフト11が走行(後進)するとき、駆動軸62が回転するとともに、第1支持軸69が回転すると、第3斜歯歯車72のポンプ作用により潤滑油が第3斜歯歯車72より上側へ送り出される。すると、その送り出された潤滑油が第1斜歯歯車67のポンプ作用によって更に上側へ送り出されて、歯車収容空間56の上側に飛散する。そして、歯車収容空間56の上側に飛散した潤滑油の一部は、矢印Y1に示すように、ベアリング63と上側凹部65(ケース42の壁面)の間に形成された僅かな隙間から、空洞55に漏洩する。空洞55に漏洩した潤滑油は、自重によって矢印Y2に示すように連通凹部59を介して歯車収容空間56に戻される。
したがって、上記実施形態によれば、以下のような利点を得ることができる。
(1)上側ケースカバー52には、上側ベアリング63の上下に位置する空洞55と歯車収容空間56とを連通する連通凹部59が形成されている。したがって、第1斜歯歯車67のポンプ作用により空洞55に潤滑油が漏洩しても、漏洩した潤滑油は自重によって連通凹部59を介して歯車収容空間56に戻される。このため、第1斜歯歯車67のポンプ作用により、空洞55に潤滑油が送られても空洞55に潤滑油が増え続けることはなく、ケース42から潤滑油が漏れ出すことが防止される。このため、上側ベアリング63と第1斜歯歯車67の間にスペースを確保しなくても、すなわち、減速機構41を大型化しなくてもケース42外へ潤滑油が漏洩することを防止することができる。その結果として、上側ベアリング63と下側ベアリング64の距離が長くならず、駆動軸62の支持剛性は、低下せず、また、ドライブユニット40が大型化することもない。更に、ケース42に連通凹部59を形成して、ケース42外への潤滑油の漏洩を防止しており、部品点数を増やすことなく潤滑油のケース42外への漏洩を防止することができる。
(2)連通凹部59は、鉛直方向に直交する断面形状が円弧状に形成されている。すなわち、連通凹部59は、鉛直方向に直交する断面形状が、曲線状をなしている。連通凹部59の断面形状が角を有していると、その角に応力が集中しやすくなるが曲線状とすることで一部に応力が集中することが抑制される。したがって、連通凹部59を形成することによるケース42の強度の低下が抑制される。
(3)連通凹部59を介して歯車収容空間56に戻される潤滑油は、歯車収容空間56において、第1斜歯歯車67の第2斜歯歯車68が配置される側とは反対側の空間に供給されるようになっている。このため、空洞55から歯車収容空間56に戻された潤滑油が、第1斜歯歯車67のポンプ作用によって、すぐに歯車収容空間56の上側に送り出されることが防止される。したがって、歯車収容空間56の上側に飛散する潤滑油の量が少なくなり、空洞55に漏洩する潤滑油の量を少なくすることができる。
なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
ベアリングよりも上側の空間と、ベアリングよりも下側の空間とを連通する連通孔を連通部としてケース42に形成してもよい。この場合、潤滑油が不足する箇所と、空洞55とを連通することで、潤滑油が不足しがちな箇所に潤滑油を供給することができる。例えば、図2に2点鎖線で示すように、空洞55と、歯車収容空間56においてベアリング70の上側の空間とを連通する連通孔91を形成してもよい。
連通部は、上側ベアリング63よりも上側の空間(空洞55)と、上側ベアリング63よりも下側の空間(歯車収容空間56)とを連通していれば、どのような箇所に形成されていてもよい。
連通凹部の形状を変更してもよい。例えば、連通凹部の断面は、四角形状や、五角形状などの多角形状に形成されていてもよい。
実施形態では、フォークリフト11の後進時に潤滑油が上側ベアリング63の上側空間(空洞55)に漏洩したが、各斜歯歯車67,68,72,74の歯切り方向によっては、フォークリフト11の前進時に潤滑油が上側ベアリング63の上側空間(空洞55)に漏洩することも有り得る。このような場合であっても、上側空間(空洞55)に漏洩した潤滑油は自重によって連通凹部59を介して歯車収容空間56に戻される。したがって、後進時、前進時とも、実施形態の作用及び効果を期待することができる。
本発明はバッテリ式フォークリフトに限らず、例えばピッキングリフトにも適用可能である。
Claims (6)
- バッテリと、
前記バッテリを動力源として駆動されるとともに回転軸を有するモータと、
前記回転軸の回転を減速させて車軸に伝達する減速機構と、
前記減速機構を収容するケースと、
前記車軸の回転によって駆動される駆動輪と、を備えるバッテリ式フォークリフトであって、
前記減速機構が、
前記回転軸と一体回転する斜歯歯車と、
前記斜歯歯車と一体に形成されるとともに鉛直方向に延びる駆動軸と、
前記斜歯歯車の上側に配置されて前記駆動軸を前記ケースに対して回転可能に支持する上側ベアリングと、
前記斜歯歯車の下側に配置されて前記駆動軸を前記ケースに対して回転可能に支持する下側ベアリングと、を備え、
前記ケースが、前記上側ベアリングの下側に位置する下側空間と、前記上側ベアリングの上側に位置する上側空間と、を連通する連通部を有するバッテリ式フォークリフト。 - 前記連通部は、前記鉛直方向に直交する断面形状が曲線状をなす請求項1に記載のバッテリ式フォークリフト。
- 前記連通部は、前記鉛直方向に直交する断面形状が円弧状をなす請求項2に記載のバッテリ式フォークリフト。
- 前記ケースは前記上側ベアリングを収容する収容凹部を有し、前記連通部は前記収容凹部の内周面に形成された連通凹部である請求項1~請求項3の何れか一項に記載のバッテリ式フォークリフト。
- 前記減速機構は、前記ケース内において前記斜歯歯車と噛合する従動歯車をさらに有し、前記下側空間は、前記斜歯歯車に対し前記従動歯車が配置される側とは反対側に位置する空間である請求項1~請求項4の何れか一項に記載のバッテリ式フォークリフト。
- 前記減速機構は、前記ケース内において前記斜歯歯車と噛合する従動歯車をさらに有し、前記連通部は、前記下側空間のうち、前記斜歯歯車に対し前記従動歯車が配置される側とは反対側に位置する部位に向かって開口する請求項1~請求項4の何れか一項に記載のバッテリ式フォークリフト。
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