JP6004457B1 - フォークリフト用駆動装置およびフォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】ケース外への潤滑油の漏洩を防ぐことが可能なフォークリフト用駆動装置を提供する。【解決手段】駆動輪１１と、走行モータ１２と、第１伝達機構１３と、第２伝達機構１４と、ケース１５とを備えたフォークリフト用駆動装置１０であって、第１伝達機構１３は、ベアリング１８を介してケース１５に取り付けられたシャフト部１３ａと第１歯車１３ｂとを備える。シャフト部１３ａには、第１流路と、第２流路と、第３流路とが形成されている。第２流路には、シャフト部１３ａの回転時に遠心力により閉弁し、シャフト部１３ａの非回転時に開弁する弁手段２１が設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、フォークリフト用駆動装置および当該駆動装置を備えたフォークリフトに関する。

フォークリフト用駆動装置として、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１に記載のフォークリフト用駆動装置は、回転軸が鉛直方向に延びるように配置された走行モータと、走行モータよりも下方に配置された駆動輪と、走行モータの動力を駆動輪に伝達する伝達機構と、伝達機構を収容するケースとを備える。ケースには、潤滑油が貯留されている。

伝達機構は、走行モータの回転軸と一体的に回転するように一対のベアリングを介してケースに取り付けられたシャフト部と、一対のベアリング間においてシャフト部に設けられた斜歯歯車とを備える。一対のベアリングは、斜歯歯車の上側に位置する第１ベアリングと、斜歯歯車の下側に位置する第２ベアリングとからなる。

ケースには、ケース内の第１ベアリングよりも上側の上側空間と第１ベアリングよりも下側の下側空間とを連通する連通凹部が形成されている。このため、特許文献１に記載のフォークリフト用駆動装置では、斜歯歯車のポンプ作用により第１ベアリングとケースとの間のわずかな隙間を通って上側空間に漏洩した潤滑油を、連通凹部を介して下側空間に戻すことができる。

特開２０１３−２１２９１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のフォークリフト用駆動装置では、走行中の衝撃により、下側空間の潤滑油が連通凹部を介して上側空間に漏洩することがある。連通凹部を介して上側空間に漏洩する潤滑油の量は、第１ベアリングとケースとの隙間を通って上側空間に漏洩する潤滑油の量よりも遥かに多いため、この場合、潤滑油が上側空間からケース外へ漏洩してしまうおそれがある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、ケース外への潤滑油の漏洩を防ぐことが可能なフォークリフト用駆動装置および当該駆動装置を備えたフォークリフトを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフト用駆動装置は、
回転軸が鉛直方向に延びるように配置された走行モータと、
前記走行モータよりも下方に配置された駆動輪と、
前記走行モータの動力を伝達する第１伝達機構と、
前記第１伝達機構に伝達された前記動力を前記駆動輪に伝達する第２伝達機構と、
前記第１伝達機構および前記第２伝達機構を収容するケースと、
を備えたフォークリフト用駆動装置であって、
前記第１伝達機構は、
前記回転軸と一体的に回転するようにベアリングを介して前記ケースに取り付けられたシャフト部と、
前記シャフト部の前記ベアリングから下方に離間した位置に設けられ、前記第２伝達機構の歯車と噛み合う第１歯車と、
を備え、
前記シャフト部には、
前記シャフト部内において鉛直方向に延びる第１流路と、
前記ケース内の前記ベアリングよりも上側の上側空間と前記第１流路とを連通する第２流路と、
前記第１歯車よりも上方において、前記ケース内の前記ベアリングよりも下側の下側空間と前記第１流路とを連通する第３流路と、
が形成されており、
前記第２流路には、前記シャフト部の回転時に遠心力により閉弁し、前記シャフト部の非回転時に開弁する弁手段が設けられている
ことを特徴とする。

上記フォークリフト用駆動装置では、
前記弁手段は、
前記第１流路側に配置された球状の弁体と、
前記上側空間側に配置され、前記上側空間側の第１面から前記第１流路側の第２面まで貫通した貫通穴を有する弁座と、
を備え、
前記貫通穴は、前記シャフト部の回転時に前記弁体が前記第２面に当接することにより閉塞状態となり、前記シャフト部の非回転時に前記弁体が前記第２面から離れることにより開放状態となるよう構成できる。

上記フォークリフト用駆動装置では、
前記第２流路は、
前記弁手段が設けられた大径流路と、
前記大径流路よりも前記第１流路側に位置し、前記弁体の径よりも小さい径を有する小径流路と、を含むよう構成できる。

上記フォークリフト用駆動装置では、
前記第２面は、円錐台形状の面である
ことが好ましい。

また、上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、
上記いずれかのフォークリフト用駆動装置を備えた
ことを特徴とする。

本発明によれば、ケース外への潤滑油の漏洩を防ぐことが可能なフォークリフト用駆動装置および当該駆動装置を備えたフォークリフトを提供することができる。

本発明に係るフォークリフトの構成図である。 本発明に係るフォークリフト用駆動装置を示す図である。 本発明におけるシャフト部の拡大断面図である。 （Ａ）は、図３のＡ−Ａ線における断面の一部を上から見た図である。（Ｂ）は、本発明の弁手段を図３のＢ方向から見た図である。 （Ａ）は、閉状態の弁手段を示す図である。（Ｂ）は、開状態の弁手段を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係るフォークリフト用駆動装置および当該駆動装置を備えたフォークリフトの実施形態について説明する。なお、前後、左右および上下の方向は、特に断りのない限り、リーチ式フォークリフトの車体（フォークリフト用駆動装置にあっては車体に装備された状態）を基準に考えるものとする。

図１に、本発明の一実施形態に係るリーチ式フォークリフト（以下、フォークリフト）１００を示す。フォークリフト１００は、本発明の一実施形態に係るフォークリフト用駆動装置１０を備える。フォークリフト用駆動装置１０は、車体１の左後部に設けられている。

フォークリフト１００は、車体１の前側に延出された左右一対のストラドルレッグ２と、ストラドルレッグ２に沿って前後方向に移動するキャリッジ３と、キャリッジ３に立設された左右一対のマスト装置４と、マスト装置４に昇降可能に取り付けられた左右一対のフォーク５と、ストラドルレッグ２に設けられた左右一対の前輪（ロードホイール）６と、車体１の左後部に設けられた駆動輪（ドライブホイール）１１と、車体１の右後部（運転席７の下側）に設けられたキャスタ輪（図示略）とを備える。

さらに、フォークリフト１００は、車体１の上面に、駆動輪１１を操舵するためのステアリングハンドル８と、レバー類９とを備える。レバー類９は、荷役レバー（リフトレバー、ティルトレバーおよびリーチレバー）とアクセルレバーとを含む。駆動輪１１は、ステアリングハンドル８が操作されるとステアリング操作量に応じて旋回し、アクセルレバーが前傾または後傾されると正回転または逆回転する。

図２に、フォークリフト用駆動装置１０を示す。同図に示すように、フォークリフト用駆動装置１０は、駆動輪１１と、走行モータ１２と、第１伝達機構１３および第２伝達機構１４と、ケース１５とを備える。

駆動輪１１は、ケース１５の下部に配置されている。駆動輪１１の車軸１１ａは、ケース１５内に、回転可能な状態で収容されている。

走行モータ１２は、ケース１５の上方に配置されている。具体的には、走行モータ１２は、ケース１５の上部に設けられた支持部１６の上側に、回転軸１２ａが鉛直下方向に延びた状態で配置されている。走行モータ１２は、車体１に設けられたバッテリを動力源として回転軸１２ａを回転させる。

第１伝達機構１３は、ケース１５内に収容されている。第１伝達機構１３は、シャフト部１３ａおよび第１歯車１３ｂを備え、走行モータ１２の動力を第２伝達機構１４に伝達する。

シャフト部１３ａは、軸心が回転軸１２ａの軸心の延長線と一致するように、回転軸１２ａの真下に配置されている。シャフト部１３ａは、筒状の連結部材１７を介して回転軸１２ａに連結されているとともに、第１ベアリング１８および第２ベアリング１９を介してケース１５に取り付けられている。シャフト部１３ａは、回転軸１２ａと一体的に回転する。

第１歯車１３ｂは、シャフト部１３ａの第１ベアリング１８と第２ベアリング１９との間で、かつシャフト部１３ａの第１ベアリング１８から下方に離間した位置に設けられている。第１歯車１３ｂは、シャフト部１３ａと一体的に回転する。第１歯車１３ｂは、第２伝達機構１４の第２歯車１４ａと噛み合い、走行モータ１２の動力を第２伝達機構１４に伝達する。

図３に示すように、シャフト部１３ａには、第１流路Ｃ１と、第２流路Ｃ２と、第３流路Ｃ３とが形成されている。第１流路Ｃ１は、シャフト部１３ａ内においてシャフト部１３ａの中心を鉛直方向に延びるように形成されている。第１流路Ｃ１は、シャフト部１３ａの上面から第１ベアリング１８と第１歯車１３ｂの間の位置まで延びている。第１流路Ｃ１の上端には、第１流路Ｃ１を閉塞する部材（本実施形態では、プラグ）２０が設けられている（図２参照）。このため、第１流路Ｃ１を流れる潤滑油が、第１流路Ｃ１の上端から漏洩することはない。

第２流路Ｃ２は、シャフト部１３ａ内において水平方向に延びるように形成されている。第２流路Ｃ２は、シャフト部１３ａの外周面から第１流路Ｃ１まで延び、ケース１５内の第１ベアリング１８よりも上側の上側空間Ｓ１と第１流路Ｃ１とを連通する。第２流路Ｃ２の下端は、第１ベアリング１８の上面とほぼ同じ高さになっている。第２流路Ｃ２は、上側空間Ｓ１側（シャフト部１３ａの外周面側）に位置する大径流路Ｃ２１と、第１流路Ｃ１側に位置する小径流路Ｃ２２とを含む。大径流路Ｃ２１には、弁手段２１が設けられている。

弁手段２１は、シャフト部１３ａの回転時に遠心力により閉弁し、シャフト部１３ａの非回転時に開弁する。弁手段２１は、球状の弁体２２と、弁座２３とを備える。弁体２２は第１流路Ｃ１側に配置され、弁座２３は上側空間Ｓ１側（シャフト部１３ａの外周面側）に配置されている。弁体２２の径は、大径流路Ｃ２１の径よりも小さく、小径流路Ｃ２２の径よりも大きい。このため、弁体２２が大径流路Ｃ２１から小径流路Ｃ２２に移動することはない。

図４（Ａ）に示すように、弁座２３は、上側空間Ｓ１側（シャフト部１３ａの外周面側）の第１面２３ａから第１流路Ｃ１側の第２面２３ｂまで貫通した貫通穴２３ｃを有する。第２面２３ｂは、弁体２２と弁座２３との密着性を向上させるために円錐台形状に形成されたシート面である。貫通穴２３ｃは、上側空間Ｓ１側（シャフト部１３ａの外周面側）の六角穴と、当該六角穴に連通した弁体２２側の丸穴とからなる。丸穴の径は、弁体２２の径よりも小さい。弁座２３は、例えば、六角穴付きの止めネジに上記シート面（第２面２３ｂ）および上記丸穴を形成することにより作製される。

貫通穴２３ｃは、シャフト部１３ａの回転時に弁体２２が第２面２３ｂに当接することにより閉塞状態となり、シャフト部１３ａの非回転時に弁体２２が第２面２３ｂから離れることにより開放状態となる。貫通穴２３ｃが閉塞状態になることは、弁手段２１が閉状態（閉弁した状態）になることと同義であり、貫通穴２３ｃが開放状態になることは、弁手段２１が開状態（開弁した状態）になることと同義である。弁手段２１が開状態になると、図４（Ｂ）に示すように、弁体２２と弁座２３との間に流路が形成される。

図３を参照して、第３流路Ｃ３は、シャフト部１３ａ内において水平方向に延びるように形成されている。第３流路Ｃ３は、第１ベアリング１８と第１歯車１３ｂとの間においてシャフト部１３ａの外周面から第１流路Ｃ１まで延び、ケース１５内の第１ベアリング１８よりも下側の下側空間Ｓ２と第１流路Ｃ１とを連通する。

図２を参照して、第２伝達機構１４は、第２歯車１４ａと、第３歯車１４ｂと、第４歯車１４ｃと、第５歯車１４ｄとを備え、第１伝達機構１３から伝達された動力を駆動輪１１に伝達する。第２伝達機構１４では、第２歯車１４ａが回転することにより第３歯車１４ｂおよび第４歯車１４ｃが回転し、第４歯車１４ｃが回転することにより駆動輪１１の車軸１１ａに取り付けられた第５歯車１４ｄが回転する。第５歯車１４ｄが回転することにより、車軸１１ａが回転して駆動輪１１が回転する。

ケース１５は、第１ケース１５ａと、第２ケース１５ｂと、第３ケース１５ｃとを備え、第１伝達機構１３および第２伝達機構１４を収容する。第１ケース１５ａは、第１伝達機構１３のうち第１歯車１３ｂよりも上側の部分を収容する。第２ケース１５ｂは、第１伝達機構１３のうち第１歯車１３ｂおよびその下側の部分と、第２伝達機構１４のうちの第４歯車１４ｃよりも上側の部分とを収容する。第３ケース１５ｃは、第２伝達機構１４のうち第４歯車１４ｃおよび第５歯車１４ｄを収容する。ケース１５内には、第１歯車１３ｂの中間部分まで潤滑油が貯留されている。

本実施形態に係るフォークリフト１００およびフォークリフト用駆動装置１０では、フォークリフト１００の走行時は常にシャフト部１３ａが回転するので、遠心力により弁体２２が弁座２３の第２面２３ｂに当接して弁手段２１が閉状態になる。その結果、第２流路Ｃ２が閉塞状態になるので、図５（Ａ）に示すように、下側空間Ｓ２から第３流路Ｃ３および第１流路Ｃ１を経由して第２流路Ｃ２に流れ込んだ潤滑油は、弁手段２１によりせき止められる。このため、本実施形態に係るフォークリフト１００およびフォークリフト用駆動装置１０によれば、潤滑油が第２流路Ｃ２から上側空間Ｓ１に漏洩するのを防ぐことができる。

また、本実施形態に係るフォークリフト１００およびフォークリフト用駆動装置１０では、フォークリフト１００の停止時はシャフト部１３ａが回転しないので、弁体２２が弁座２３の第２面２３ｂから離れて弁手段２１が開状態になる。その結果、第２流路Ｃ２が開放状態になるので、第１ベアリング１８と第１ケース１５ａの隙間や第１ベアリング１８のゴムシール１８ａを通って上側空間Ｓ１に漏洩した微量の潤滑油は、図５（Ｂ）に示すように、自重で第２流路Ｃ２、第１流路Ｃ１および第３流路Ｃ３を経由して下側空間Ｓ２に戻る。このため、本実施形態に係るフォークリフト１００およびフォークリフト用駆動装置１０によれば、上側空間Ｓ１に潤滑油が溜まるのを防ぐことができる。

したがって、本実施形態に係るフォークリフト１００およびフォークリフト用駆動装置１０によれば、潤滑油が上側空間Ｓ１からケース１５外へ漏洩してしまうのを防ぐことができる。

以上、本発明に係るフォークリフトおよびフォークリフト用駆動装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

例えば、弁手段２１は、シャフト部１３ａの回転時に遠心力により閉弁し、シャフト部１３ａの非回転時に開弁するのであれば、その構成を適宜変更することができる。

上記実施形態では、第２流路Ｃ２を大径流路Ｃ２１と小径流路Ｃ２２とで構成し、大径流路Ｃ２１と小径流路Ｃ２２との境界で生じる段差によって、弁体２２の第１流路Ｃ１側への移動を規制しているが、弁体２２の第１流路Ｃ１側への移動を規制する移動規制手段を弁手段２１が備えていてもよい。弁手段２１が移動規制手段を備えている場合、第２流路Ｃ２は大径流路Ｃ２１のみで構成することができる。

第１伝達機構１３は、回転軸１２ａと一体的に回転するように第１ベアリング１８を介してケース１５に取り付けられたシャフト部１３ａを備え、走行モータ１２の動力を第２伝達機構１４に伝達することができるのであれば、その構成を適宜変更することができる。

第２伝達機構１４は、第１伝達機構１３から伝達された動力を駆動輪１１に伝達することができるのであれば、その構成を適宜変更することができる。

第１流路Ｃ１は、シャフト部１３ａ内において鉛直方向に延びていればよい。第２流路Ｃ２は、弁手段２１が収まる程度の径を有し、上側空間Ｓ１と第１流路Ｃ１とを連通していればよい。第３流路Ｃ３は、下側空間Ｓ２と第１流路Ｃ１とを連通していればよい。

ケース１５は、第１伝達機構１３および第２伝達機構１４を収容することができ、かつ潤滑油を貯留することができるのであれば、その構成を適宜変更することができる。

本発明のフォークリフト用駆動装置は、リーチ式フォークリフト以外のフォークリフトにも適用することができる。言い換えれば、本発明のフォークリフトは、リーチ式フォークリフトに限定されない。

Ｃ１ 第１流路
Ｃ２ 第２流路
Ｃ２１ 大径流路
Ｃ２２ 小径流路
Ｃ３ 第３流路
Ｓ１ 上側空間
Ｓ２ 下側空間
１ 車体
２ ストラドルレッグ
３ キャリッジ
４ マスト装置
５ フォーク
６ 前輪
７ 運転席
８ ステアリングハンドル
９ レバー類
１０ フォークリフト用駆動装置
１１ 駆動輪
１１ａ 車軸
１２ 走行モータ
１２ａ 回転軸
１３ 第１伝達機構
１３ａ シャフト部
１３ｂ 第１歯車
１４ 第２伝達機構
１４ａ 第２歯車
１４ｂ 第３歯車
１４ｃ 第４歯車
１４ｄ 第５歯車
１５ ケース
１５ａ 第１ケース
１５ｂ 第２ケース
１５ｃ 第３ケース
１６ 支持部
１７ 連結部材
１８ 第１ベアリング
１８ａ ゴムシール
１９ 第２ベアリング
２０ プラグ
２１ 弁手段
２２ 弁体
２３ 弁座
２３ａ 第１面
２３ｂ 第２面（シート面）
２３ｃ 貫通穴
１００ リーチ式フォークリフト

Claims (5)

1. 回転軸が鉛直方向に延びるように配置された走行モータと、
   前記走行モータよりも下方に配置された駆動輪と、
   前記走行モータの動力を伝達する第１伝達機構と、
   前記第１伝達機構に伝達された前記動力を前記駆動輪に伝達する第２伝達機構と、
   前記第１伝達機構および前記第２伝達機構を収容するケースと、
   を備えたフォークリフト用駆動装置であって、
   前記第１伝達機構は、
   前記回転軸と一体的に回転するようにベアリングを介して前記ケースに取り付けられたシャフト部と、
   前記シャフト部の前記ベアリングから下方に離間した位置に設けられ、前記第２伝達機構の歯車と噛み合う第１歯車と、
   を備え、
   前記シャフト部には、
   前記シャフト部内において鉛直方向に延びる第１流路と、
   前記ケース内の前記ベアリングよりも上側の上側空間と前記第１流路とを連通する第２流路と、
   前記第１歯車よりも上方において、前記ケース内の前記ベアリングよりも下側の下側空間と前記第１流路とを連通する第３流路と、
   が形成されており、
   前記第２流路には、前記シャフト部の回転時に遠心力により閉弁し、前記シャフト部の非回転時に開弁する弁手段が設けられている
   ことを特徴とするフォークリフト用駆動装置。
2. 前記弁手段は、
   前記第１流路側に配置された球状の弁体と、
   前記上側空間側に配置され、前記上側空間側の第１面から前記第１流路側の第２面まで貫通した貫通穴を有する弁座と、
   を備え、
   前記貫通穴は、前記シャフト部の回転時に前記弁体が前記第２面に当接することにより閉塞状態となり、前記シャフト部の非回転時に前記弁体が前記第２面から離れることにより開放状態となる
   ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト用駆動装置。
3. 前記第２流路は、
   前記弁手段が設けられた大径流路と、
   前記大径流路よりも前記第１流路側に位置し、前記弁体の径よりも小さい径を有する小径流路と、を含む
   ことを特徴とする請求項２に記載のフォークリフト用駆動装置。
4. 前記第２面は、円錐台形状の面である
   ことを特徴とする請求項２または３に記載のフォークリフト用駆動装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のフォークリフト用駆動装置を備えた
   ことを特徴とするフォークリフト。

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