CN109780182B - 一种用于双驱动叉车的驱动轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于双驱动叉车的驱动轮，属于驱动轮技术领域，其包括：齿轮箱，其包括箱体，箱体包括用于连接车架的法兰部，沿法兰部左右分别延伸形成有车轮安装部、电机安装部，沿车轮安装部左端向内挖设有二级传动腔，沿电机安装部上端向下挖设有一级传动腔；减速组件，其包括减速轴、一级输出齿轮、二级输入齿轮、隔套，减速轴铰接安装于第二轴孔内，二级输入齿轮与减速轴的左端相连接并穿过第二轴孔伸入二级传动腔，一级输出齿轮嵌入一级传动腔，一级输出齿轮设有供二级输入齿轮穿过的安装通孔，隔套穿过第二轴孔嵌入安装通孔并与一级输出齿轮相连接，同时隔套套入减速轴右端并与减速轴相连接。

Description

一种用于双驱动叉车的驱动轮

技术领域

本发明属于驱动轮技术领域，涉及一种用于双驱动叉车的驱动轮。

背景技术

电动车驱动轮通常包括电机、与电机输出轴相连接的传动机构、与传动机构输出端相连的车轮组件、以及用于安装电机、传动机构的齿轮箱。

为了保证叉车的驱动能力，双驱动叉车的驱动轮通常在齿轮箱内设置有二级传动机构，该传动机构中包括两对齿轮组以实现二级减速，工作原理如下：电机连接一级输入齿轮，减速轴两端分别连接一级输出齿轮、二级输入齿轮、车轮组件连接二级输出齿轮，一级输入齿轮与一级输入齿轮啮合，二级输入齿轮与二级输出齿轮啮合，减速轴则用于传动，齿轮箱铰接支撑减速轴的两端。

现有技术中，为了能够整体插入减速轴以及一级输出齿轮、二级输入齿轮，通常将齿轮箱分割箱体和箱盖两部分，箱体、箱盖分别铰接支撑减速轴的两端。由于箱体、箱盖分体加工，导致减速轴与齿轮箱铰接的两端同轴度较差，并且箱体与箱盖之间的装配精度同样会影响同轴度，进而导致驱动轮的传动效率较差，且质量不稳定。

因此，需要设计一种传动效率高且质量稳定的用于双驱动叉车的驱动轮。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了：一种传动效率高且质量稳定的用于双驱动叉车的驱动轮

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于双驱动叉车的驱动轮，包括：

齿轮箱，其包括箱体，箱体包括用于连接车架的法兰部，沿法兰部左右分别延伸形成有车轮安装部、电机安装部，沿车轮安装部左端向内挖设有二级传动腔，沿电机安装部上端向下挖设有一级传动腔，沿电机安装部右侧分别向内开设有第一轴孔、第二轴孔，且第一轴孔贯穿至一级传动腔，第二轴孔贯穿至二级传动腔；

减速组件，其包括减速轴、一级输出齿轮、二级输入齿轮、隔套，减速轴铰接安装于第二轴孔内，二级输入齿轮与减速轴的左端相连接并穿过第二轴孔伸入二级传动腔，一级输出齿轮嵌入一级传动腔，一级输出齿轮设有供二级输入齿轮穿过的安装通孔，隔套穿过第二轴孔嵌入安装通孔并与一级输出齿轮相连接，同时隔套套入减速轴右端并与减速轴相连接。

作为本发明的进一步改进，还包括电机组件，其包括驱动电机、一级输入齿轮，驱动电机的输出端与一级输入齿轮相连接，一级输入齿轮穿过第一轴孔伸入一级传动腔并与一级输入齿轮相啮合，驱动电机与电机安装部右侧固连。

作为本发明的进一步改进，还包括车轮组件，其包括铰接安装于二级传动腔内的轮轴，轮轴右端连接有二级输出齿轮，二级输出齿轮与二级输入齿轮相啮合，轮轴左端伸出车轮安装部并连接有轮毂。

作为本发明的进一步改进，所述轮轴左端延伸有环形凸沿，环形凸沿与轮毂相连接，轮轴右端从左至右依次套设有第一箱盖、第三左轴承、第二输出齿轮、紧固螺母，轮轴上设有轴肩以抵住第三左轴承，第二输出齿轮抵住第三左轴承，紧固螺母与轮轴螺纹连接并压紧第三输出齿轮，沿车轮安装部左端内凹形成有安装第三左轴承的第一轴承台阶，第一箱盖封闭二级传动腔。

作为本发明的进一步改进，沿电机安装部右侧向内开设有第三轴孔，第三轴孔贯穿至二级传动腔，轮轴右端沿第三轴孔伸入一级传动腔并与箱体铰接，且电机安装部的右侧嵌装有封闭第三轴孔的第三端盖。

作为本发明的进一步改进，所述箱体沿一级传动腔的内壁向左凹陷形成有第二轴承台阶、第三轴承台阶，第二轴承台阶与第二轴孔同轴设置，减速轴上套设有第二左轴承，第二左轴承嵌入第二轴承台阶，隔套抵住第二左轴承，第三轴承台阶与第三轴孔同轴设置并安装有支撑轮轴的第三右轴承。

作为本发明的进一步改进，所述电机安装部的右侧嵌装有封闭第二轴孔的第二端盖，第二端盖内嵌装有用于铰接支撑减速轴的第二右轴承。

作为本发明的进一步改进，所述第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔呈三角形布置。

作为本发明的进一步改进，所述环形凸沿上开设供螺丝扳手穿过的工艺孔。

作为本发明的进一步改进，所述箱体的前侧还嵌装有门架安装座，门架安装座内嵌装有门架轴套，门架轴套用于支撑叉车门架的底部。

作为本发明的进一步改进，所述电机安装部的上侧安装有封闭一级传动腔的第二箱盖，第二箱盖中部设有弧形凸起，弧形凸起内凹以容纳一级输出齿轮。

作为本发明的进一步改进，所述隔套外凸形成有安装凸沿，安装凸沿包括两个对称的传动平面，一级输出齿轮设有供安装凸沿嵌入的安装凹槽，安装凹槽的内壁与两个传动平面紧密贴合。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

1、箱体中用于铰接支撑减速轴的第二轴孔为一次加工成型，从而保证了减速轴两端的同轴度，进而提高驱动轮的传动效率，且该同轴度不易受人工装配精度的影响，产品质量稳定。

2、通过开设第三轴孔，使得轮轴右端能够伸出至一级传动腔，且工人可穿过一级传动腔对轮轴右端进行安装、调整、固定等工作，从而简化安装工艺并提高安装质量，同时整个驱动轮结构紧凑。

3、实际应用时，两个驱动轮上的门架安装座共同支撑叉车门架的底部，使得门架无需再安装至叉车的车架上，门架安装更加简便，驱动轮更加实用。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是齿轮箱的结构示意图。

图3是齿轮箱另一角度的结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例的传动结构示意图。

图5是图1的右视图。

图6是图5中A-A处的剖视图。

图7是一级输出齿轮的结构示意图。

图8是隔套的结构示意图。

图中，100、齿轮箱；110、箱体；111、法兰部；112、车轮安装部；1121、二级传动腔；113、电机安装部；1131、一级传动腔；114、第一轴孔；115、第二轴孔；116、第三轴孔；117、第二轴承台阶；118、第三轴承台阶；119、第一轴承台阶；120、第二端盖；130、第三端盖；140、第二箱盖；150、门架安装座；151、门架轴套；200、减速组件；210、减速轴；220、一级输出齿轮；221、安装通孔；222、安装凹槽；230、二级输入齿轮；240、隔套；241、安装凸沿；241a、传动平面；250、第二左轴承；260、第二右轴承；300、电机组件；310、驱动电机；320、一级输入齿轮；400、车轮组件；410、轮轴；411、环形凸沿；411a、工艺孔；420、第一箱盖；430、第三左轴承；440、二级输出齿轮；450、紧固螺母；460、轮毂；470、第三右轴承。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图8所示，本用于双驱动叉车的驱动轮，包括齿轮箱100、减速组件200、电机组件300和车轮组件400，减速组件200安装于齿轮箱100内，车轮组件400、电机组件300分别插入齿轮箱100的左右两侧并与减速组件200传动连接，具体如下：

齿轮箱100，其包括箱体110，箱体110包括用于连接车架的法兰部111，沿法兰部111左右分别延伸形成有车轮安装部112、电机安装部113，沿车轮安装部112左端向内挖设有二级传动腔1121，沿电机安装部113上端向下挖设有一级传动腔1131，沿电机安装部113右侧分别向内开设有第一轴孔114、第二轴孔115，且第一轴孔114贯穿至一级传动腔1131，第二轴孔115贯穿至二级传动腔1121；

减速组件200，其包括减速轴210、一级输出齿轮220、二级输入齿轮230、隔套240，减速轴210铰接安装于第二轴孔115内，二级输入齿轮230与减速轴210的左端相连接并穿过第二轴孔115伸入二级传动腔1121，一级输出齿轮220嵌入一级传动腔1131，一级输出齿轮220设有供二级输入齿轮230穿过的安装通孔221，隔套240穿过第二轴孔115嵌入安装通孔221并与一级输出齿轮220相连接，同时隔套240套入减速轴210右端并与减速轴210相连接。

也就是说，本申请中的箱体110为一体成型，而且箱体110中用于铰接支撑减速轴210的第二轴孔115为一次加工成型，从而保证了减速轴210两端的同轴度，进而提高驱动轮的传动效率，且该同轴度不易受人工装配精度的影响，产品质量稳定。

安装减速组件200时，先将一级输出齿轮220沿一级传动腔1131的上端开口插入并悬空，使得安装通孔221对准第二轴孔115；然后将二级输入齿轮230与减速轴210的左端相连接并穿过第二轴孔115伸入二级传动腔1121；再将隔套240穿过第二轴孔115嵌入安装通孔221并与一级输出齿轮220相连接，隔套240套入减速轴210右端并通过键与减速轴210相连接。从而使得一级输出齿轮220通过隔套240与减速轴210相连接，安装思路巧妙，且易于实现。

此处值得一提的是，隔套240外凸形成有安装凸沿241，安装凸沿241包括两个对称的传动平面241a，一级输出齿轮220设有供安装凸沿241嵌入的安装凹槽222，安装凹槽222的内壁与两个传动平面241a紧密贴合。也就是说，一级输出齿轮220与隔套240之间通过安装凹槽222与两个传动平面241a的配合传递扭矩，且该结构可承受更强的扭矩，另外，为避免一级输出齿轮220与隔套240轴向运动，安装凸沿241同时通过螺钉与一级输出齿轮220螺接。

电机组件300，其包括驱动电机310、一级输入齿轮320，驱动电机310的输出端与一级输入齿轮320相连接，一级输入齿轮320穿过第一轴孔114伸入一级传动腔1131并与一级输入齿轮320相啮合，驱动电机310与电机安装部113右侧固连。

其中，驱动电机310与电机安装部113紧密贴合并密封第一轴孔114。

车轮组件400，其包括铰接安装于二级传动腔1121内的轮轴410，轮轴410右端连接有二级输出齿轮440，二级输出齿轮440与二级输入齿轮230相啮合，轮轴410左端伸出车轮安装部112并连接有轮毂460。

实际应用中，叉车通常安装有两个驱动轮，两个驱动轮镜像设置于叉车的左右两侧。其中，每个驱动电机310均通过减速组件200进行二级减速后带动轮毂460转动，而轮毂460上安装轮胎以实现叉车的行驶。

轮轴410左端延伸有环形凸沿411，环形凸沿411与轮毂460相连接，轮轴410右端从左至右依次套设有第一箱盖420、第三左轴承430、第二输出齿轮、紧固螺母450，轮轴410上设有轴肩以抵住第三左轴承430，第二输出齿轮抵住第三左轴承430，紧固螺母450与轮轴410螺纹连接并压紧第三输出齿轮，沿车轮安装部112左端内凹形成有安装第三左轴承430的第一轴承台阶119，第一箱盖420封闭二级传动腔1121。

通过设置紧固螺母450与轮轴410轴肩之间的压紧作用，可有效避免第二输出齿轮轴410向窜动，传动可靠性更好

沿电机安装部113右侧向内开设有第三轴孔116，第三轴孔116贯穿至二级传动腔1121，轮轴410右端沿第三轴孔116伸入一级传动腔1131并与箱体110铰接，且电机安装部113的右侧嵌装有封闭第三轴孔116的第三端盖130。

通过开设第三轴孔116，使得轮轴410右端能够伸出至一级传动腔1131，且工人可穿过一级传动腔1131对轮轴410右端进行安装、调整、固定等工作，从而简化安装工艺并提高安装质量，同时整个驱动轮结构紧凑。

具体的，箱体110沿一级传动腔1131的内壁向左凹陷形成有第三轴承台阶118，第三轴承台阶118与第三轴孔116同轴设置并安装有支撑轮轴410的第三右轴承470。也就是说，轮轴410的两端分别通过第三左轴承430、第三右轴承470铰接安装于箱体110内，而由于设置了第三轴孔116，工人能够随时观察第三右轴承470的装配情况，并根据实际情况进行调整，装配更加简便且安装质量更高。

此处值得说明的是，车轮组件400与箱体110之间的装配在减速组件200之前，其安装步骤如下：

先将车轮组件400中的轮轴410、第一箱盖420、第三左轴承430、第二输出齿轮、紧固螺母450预装为一个子部件并整体插入二级传动腔1121，其中，第三左轴承430嵌入第一轴承台阶119，轮轴410右端穿过第三轴孔116，然后将第三右轴承470穿过第三轴孔116套入轮轴410右端，并嵌入第三轴承台阶118，从而实现箱体110对轮轴410的铰接支撑；最后将第一箱盖420与箱体110螺纹连接以封闭二级传动腔1121。

其中，第一箱盖420内预选嵌装有油封和O型圈，以提高密封效果；轮轴410右端螺接有轴承压盖，以抵住第三右轴承470，有效避免第三右轴承470与轮轴410之间轴向窜动，提高连接稳定性。车轮组件400中的轮毂460可以与轮轴410分体安装，以降低装配难度。

优选的，环形凸沿411上开设供螺丝扳手穿过的工艺孔411a。安装第一箱盖420时，工人可将内六角扳手穿过工艺孔411a，并将第一箱盖420上的螺钉与箱体110拧紧，从而完成第一箱盖420的装配，从而降低安装难度，且构思巧妙。

另外，箱体110沿一级传动腔1131的内壁向左凹陷形成有第二轴承台阶117，第二轴承台阶117与第二轴孔115同轴设置，减速轴210上套设有第二左轴承250，第二左轴承250嵌入第二轴承台阶117，隔套240抵住第二左轴承250。

电机安装部113的右侧嵌装有封闭第二轴孔115的第二端盖120，第二端盖120内嵌装有用于铰接支撑减速轴210的第二右轴承260。

也就是说，减速轴210的两端分别通过第二左轴承250、第二右轴承260以及第二端盖120铰接安装于箱体110上。安装时，减速轴210左端预先套入第二左轴承250，再安装二级输入齿轮230，然后将减速轴210整体插入第二轴孔115，且第二左轴承250嵌入第二轴承台阶117；然后完成一级输出齿轮220安装(详见前文)；再将第二右轴承260套入减速轴210右端，其中，减速轴210右端同样螺接有轴承压盖，以抵住第二右轴承260，有效避免第二右轴承260与减速轴210之间轴向窜动，提高连接稳定性；最后再将第二端盖120嵌入第二轴孔115并同时嵌入第二右轴承260，第二轴孔115、第二端盖120、第二右轴承260三者之间紧密贴合，从而保证减速轴210两端的同轴度。

第二端盖120安装完成后，再将电机组件300整体安装至电机安装部113，同时封闭第一轴孔114。

电机安装部113的上侧安装有封闭一级传动腔1131的第二箱盖140，第二箱盖140中部设有弧形凸起，弧形凸起内凹以容纳一级输出齿轮220。第二箱盖140用于封闭一级传动腔1131的上侧开口，该第二箱体110结构紧凑，重量轻。

车轮安装部112、电机安装部113上还分别开设有连通二级传动腔1121、一级传动腔1131的注油孔，以便于在二级传动腔1121、一级传动腔1131整体封闭后向内注入润滑油，提高传动效率。

优选的，第一轴孔114、第二轴孔115、第三轴孔116呈三角形布置，使得减速组件200所占用的空间更小，驱动轮整体结构更加紧凑，实用性更好。

箱体110的前侧还嵌装有门架安装座150，门架安装座150内嵌装有门架轴套151，门架轴套151用于支撑叉车门架的底部。实际应用时，两个驱动轮上的门架安装座150共同支撑叉车门架的底部，使得门架无需再安装至叉车的车架上，门架安装更加简便，驱动轮更加实用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种用于双驱动叉车的驱动轮，其特征在于，包括：

齿轮箱，其包括箱体，箱体包括用于连接车架的法兰部，沿法兰部左右分别延伸形成有车轮安装部、电机安装部，沿车轮安装部左端向内挖设有二级传动腔，沿电机安装部上端向下挖设有一级传动腔，沿电机安装部右侧分别向内开设有第一轴孔、第二轴孔，且第一轴孔贯穿至一级传动腔，第二轴孔贯穿至二级传动腔；

减速组件，其包括减速轴、一级输出齿轮、二级输入齿轮、隔套，减速轴铰接安装于第二轴孔内，二级输入齿轮与减速轴的左端相连接并穿过第二轴孔伸入二级传动腔，一级输出齿轮嵌入一级传动腔，一级输出齿轮设有供二级输入齿轮穿过的安装通孔，隔套穿过第二轴孔嵌入安装通孔并与一级输出齿轮相连接，同时隔套套入减速轴右端并与减速轴相连接；

电机组件，其包括驱动电机、一级输入齿轮，驱动电机的输出端与一级输入齿轮相连接，一级输入齿轮穿过第一轴孔伸入一级传动腔并与一级输入齿轮相啮合，驱动电机与电机安装部右侧固连；

车轮组件，其包括铰接安装于二级传动腔内的轮轴，轮轴右端连接有二级输出齿轮，二级输出齿轮与二级输入齿轮相啮合，轮轴左端伸出车轮安装部并连接有轮毂，所述轮轴左端延伸有环形凸沿，环形凸沿与轮毂相连接，轮轴右端从左至右依次套设有第一箱盖、第三左轴承、第二输出齿轮、紧固螺母，轮轴上设有轴肩以抵住第三左轴承，第二输出齿轮抵住第三左轴承，紧固螺母与轮轴螺纹连接并压紧第三输出齿轮，沿车轮安装部左端内凹形成有安装第三左轴承的第一轴承台阶，第一箱盖封闭二级传动腔；

沿电机安装部右侧向内开设有第三轴孔，第三轴孔贯穿至二级传动腔，轮轴右端沿第三轴孔伸入一级传动腔并与箱体铰接，且电机安装部的右侧嵌装有封闭第三轴孔的第三端盖；

所述箱体沿一级传动腔的内壁向左凹陷形成有第二轴承台阶、第三轴承台阶，第二轴承台阶与第二轴孔同轴设置，减速轴上套设有第二左轴承，第二左轴承嵌入第二轴承台阶，隔套抵住第二左轴承，第三轴承台阶与第三轴孔同轴设置并安装有支撑轮轴的第三右轴承。

2.根据权利要求1所述的一种用于双驱动叉车的驱动轮，其特征在于：所述电机安装部的右侧嵌装有封闭第二轴孔的第二端盖，第二端盖内嵌装有用于铰接支撑减速轴的第二右轴承。

3.根据权利要求1所述的一种用于双驱动叉车的驱动轮，其特征在于：所述箱体的前侧嵌装有门架安装座，门架安装座内嵌装有门架轴套，门架轴套用于支撑叉车门架的底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于双驱动叉车的驱动轮，其特征在于：所述电机安装部的上侧安装有封闭一级传动腔的第二箱盖，第二箱盖中部设有弧形凸起，弧形凸起内凹以容纳一级输出齿轮。

5.根据权利要求1至4之一所述的一种用于双驱动叉车的驱动轮，其特征在于：所述隔套外凸形成有安装凸沿，安装凸沿包括两个对称的传动平面，一级输出齿轮设有供安装凸沿嵌入的安装凹槽，安装凹槽的内壁与两个传动平面紧密贴合。