WO2013140881A1

WO2013140881A1 - 内視鏡とこの内視鏡の挿入部に装着される螺旋回転部材

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Publication number: WO2013140881A1
Application number: PCT/JP2013/052765
Authority: WO
Inventors: 公彦内藤
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2013-02-06
Publication date: 2013-09-26
Also published as: EP2835091A4; JPWO2013140881A1; US20140058203A1; US8821385B2; CN103826526A; EP2835091A1; JP5437540B1; CN103826526B

Abstract

　挿入装置（２０）は、挿入部（３０）と、回転駆動機構（１００）と、挿入部３０の内部に配設され、回転駆動機構（１００）によって回転する第１の回転部材（１１０）と、第１の回転部材（１１０）と隣り合い、挿入部（３０）の外周面に装着される第２の回転部材（１２０）と、第２の回転部材（１２０）の回転に伴い回転可能な螺旋回転部材（１３０）とを有する。挿入装置（２０）は、第１の回転部材（１１０）と第２の回転部材（１２０）とを互いに引き付けて互いに連結させる磁力と、第２の回転部材（１２０）が第１の回転部材（１１０）の回転に従動して回転する磁力とを発生する磁力発生機構（１４０）とをさらに有する。磁力発生機構（１４０）は、第１の回転部材（１１０）の筒状の端部と、この端部と隣り合う第２の回転部材（１２０）の筒状の端部とに配設されている。

Description

内視鏡とこの内視鏡の挿入部に装着される螺旋回転部材

　本発明は、螺旋状のフィン部を有する螺旋回転部材が装着されている挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡の挿入部に装着される螺旋回転部材とに関する。

　例えば特許文献１は、内視鏡を開示している。この内視鏡は、管腔内に挿入される挿入部と、挿入部の中心軸の軸周りに回転自在となるように挿入部の外周面に装着される円筒形状の螺旋回転部材とを有している。また内視鏡は、螺旋回転部材の内周面に固着されている外側マグネットと、挿入部の内部に配設されている棒状の内側マグネットとをさらに有している。

　螺旋回転部材は、挿入部の軸方向に沿って延設され、本体部の内周面が挿入部の外周面に密着する本体部と、本体部の外周面に配設され、且つ挿入部の軸周りに螺旋状に配設されるフィン部とを有する。

　外側マグネットは、リング形状を有している。外側マグネットは、螺旋回転部材の本体部に配設されている。外側マグネットにおいて、外側マグネットの周方向に沿って複数のＮ極と複数のＳ極とが互いに交互に配置されている。

　内側マグネットにおいて、内側マグネットの周方向に沿って１つのＮ極と１つのＳ極とが配置されている。内側マグネットは、外側マグネットの内部に配設されている。内側マグネットは、フレキシブルシャフトを介してモータと接続しており、モータによって回転する。

　内側マグネットが回転することによって、外側マグネットと内側マグネットとは互いに引き付けあうまたは反発し、外側マグネットが回転する。外側マグネットが回転することで本体部が回転する。本体部が回転することで、フィン部も回転し、フィン部は管腔の内壁と係合し、挿入（推進）力または抜去力が挿入部に作用する。これにより、挿入部は管腔内を進退する。管腔の内壁は、例えば、大腸の束ねられている襞状の内壁面を示す。

特開２００５－２５３８９２号公報

　フィン部が内壁と係合する際、束ねられている内壁は伸びようとし、フィン部に対して抵抗が生じる。これにより、螺旋回転部材が回転する際、抵抗が生じる。また挿入部が細径化するために、内側マグネットは、細く、外側マグネットに対して小さい。このため外側マグネットに作用する内側マグネットの磁力は小さい。

　前記した抵抗が磁力よりも大きい場合、内側マグネットが回転しても、フィン部が内壁面にひっかかり、螺旋回転部材が回転しない虞が生じる。これにより、挿入部の進退性（挿抜性）が低下してしまう。

　本発明は、上記課題を鑑みて、挿入部が管腔内を進退する際に螺旋回転部材に抵抗が生じても、螺旋回転部材を確実に回転できる内視鏡と、この内視鏡の挿入部に装着される螺旋回転部材とを提供することを目的とする。

　本発明の内視鏡の一態様は、管腔内に挿入され、長手軸を有する挿入部と、前記挿入部の内部に配設される回転駆動機構と、前記挿入部の内部に配設され、前記回転駆動機構と連結し、前記回転駆動機構によって前記長手軸の軸周りに回転する筒状の第１の回転部材と、前記第１の回転部材と隣り合い、前記第１の回転部材の中心軸と自身の中心軸とが互いに同軸上に配設されるように前記挿入部の外周面に装着され、前記長手軸の軸周りに回転する筒状の第２の回転部材と、前記挿入部が挿通可能で、前記第２の回転部材の回転に伴い前記長手軸の軸周りに回転可能な筒形状の本体部と、前記本体部の外周面に配設され、且つ前記長手軸の軸周りに螺旋状に配設されるフィン部とを有する螺旋回転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とに配設されており、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とを互いに引き付けて互いに連結させる磁力と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とが互いに引き付けあった状態で前記第１の回転部材が回転した際に、前記第２の回転部材が前記第１の回転部材の回転に従動して回転する磁力とを発生する磁力発生機構と、を具備し、前記磁力発生機構は、前記第１の回転部材の円筒状の端部と、前記第１の回転部材の端部と隣り合う前記第２の回転部材の円筒状の端部とに配設されている。

　また本発明の螺旋回転部材の一態様は、管腔内に挿入され、長手軸を有する挿入部と、前記挿入部の内部に配設される回転駆動機構と、前記挿入部の内部に配設され、前記回転駆動機構と連結し、前記回転駆動機構によって前記長手軸の軸周りに回転する筒状の第１の回転部材と、前記第１の回転部材と隣り合い、前記第１の回転部材の中心軸と自身の中心軸とが互いに同軸上に配設されるように前記挿入部の外周面に装着され、前記長手軸の軸周りに回転する筒状の第２の回転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とに配設されており、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とを互いに引き付けて互いに連結させる磁力と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とが互いに引き付けあった状態で前記第１の回転部材が回転した際に、前記第２の回転部材が前記第１の回転部材の回転に従動して回転する磁力とを発生し、前記第１の回転部材の円筒状の端部と、前記第１の回転部材の端部と隣り合う前記第２の回転部材の円筒状の端部とに配設されている磁力発生機構と、を具備する内視鏡の前記挿入部に装着され、前記管腔に挿入可能な螺旋回転部材であって、前記挿入部が挿通可能で、前記第２の回転部材の回転に伴い前記長手軸の軸周りに回転可能な筒形状の本体部と、前記本体部の外周面に配設され、且つ前記長手軸の軸周りに螺旋状に配設されるフィン部とを具備する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの概略構成図である。図２は、湾曲操作部側から見た操作部の側面図である。図３Ａは、受動湾曲部の基端部と可撓管部の先端部との連結構造を示す斜視図である。図３Ｂは、受動湾曲部の基端部と可撓管部の先端部との連結構造と、内視鏡の構成２とを示す断面図である。図３Ｃは、図３Ｂに示す枠３Ｃ周辺の拡大図である。図３Ｄは、突出部における円筒部材の断面図である。図４は、突出部側から見た内側ベース部材の正面図である。図５は、第１の磁力発生部の構成と第２の磁力発生部の構成とを示す図である。図６Ａは、第１の実施形態の第１の変形例を示す図である。図６Ｂは、内視鏡が洗浄及び滅菌されるために、第２の磁力発生部を含む第２の回転部材が図６Ａに示す状態からスライドした状態を示す図である。図７は、第２の実施形態における受動湾曲部の基端部と可撓管部の先端部との連結構造と、内視鏡の構成２とを示す断面図である。図８は、第２の実施形態における第１の磁力発生部の構成と第２の磁力発生部の構成とを示す図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。　
　［第１の実施形態］　
　［構成］　
　図１と図２と図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄと図４と図５とを参照して、第１の実施形態について説明する。なお、例えば、図２において、駆動部材１０１とケーブル１０１ａとの図示を省略し、図３Ａにおいて螺旋回転部材１３０の図示を省略するように、一部の図面では、図示の明瞭化のために、部材の一部の図示を省略している。また以下において、長手軸Ｃとは、例えば、挿入部３０の長手軸を示す。長手軸方向とは、例えば、挿入部３０の長手軸方向を示す。径方向は、挿入部３０の径方向を示す。

　［内視鏡システム１０］　
　図１に示すように、内視鏡システム１０は、例えば被検体の管腔に挿抜される挿入部３０を有する内視鏡２０と、挿入部３０が管腔を挿抜（進退）する際に、挿抜（進退）を補助する推進力を制御する制御ユニット２００とを有している。内視鏡２０は、管腔に挿入される挿入装置であり、管腔に対して挿抜される挿抜装置でもある。管腔は、例えば、小腸の内部と、大腸の内部と、幽門と、十二指腸と、噴門とを示す。

　また図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡２０によって撮像された画像を表示する表示部２１０と、光が挿入部３０の先端部から観察対象物に出射されるために配設されている光源ユニット２２０とをさらに有している。内視鏡２０によって撮像された画像は、例えば、管腔内の観察対象物を表示している。観察対象物とは、例えば、管腔内における患部や病変部等である。

　［内視鏡２０の構成１］　
　図１に示すように、内視鏡２０は、管腔に挿抜され、長手軸Ｃを有する細長い挿入部３０と、挿入部３０の基端部と連結し、内視鏡２０を操作する操作部７０とを有している。このような内視鏡２０は、洗浄及び滅菌可能となっている。

　［挿入部３０］　
　図１に示すように、挿入部３０は、挿入部３０の先端部側から挿入部３０の基端部側に向かって、先端硬質部３１と、能動湾曲部３３と、受動湾曲部３４と、可撓管部３５とを有している。先端硬質部３１の基端部は能動湾曲部３３の先端部と連結し、能動湾曲部３３の基端部は受動湾曲部３４の先端部と連結し、受動湾曲部３４の基端部は可撓管部３５の先端部と連結している。

　先端硬質部３１は、挿入部３０の先端部であり、硬く、曲がらない。先端硬質部３１は、観察対象物を撮像する図示しない撮像ユニットと、観察対象物に光を出射する図示しない出射部とを有している。出射部は、光源ユニット２２０と光学的に接続しており、光源ユニット２２０から導光された光を観察対象物に出射する。　
　能動湾曲部３３は、後述する図２に示す湾曲操作部７３ａの操作によって、例えば上下といった所望の方向に湾曲する。能動湾曲部３３が湾曲することにより、先端硬質部３１の位置と向きとが変わり、光が図示しない観察対象物に照明され、図示しない観察対象物が観察視野内に捉えられる。能動湾曲部３３は、例えば、隣り合う節輪同士が回動可能となるように互いに連結している複数の節輪と、この複数の節輪の外側に配設され、複数の節輪を覆う樹脂製の外皮とを有する。　
　受動湾曲部３４は、所望な可撓性を有している。よって受動湾曲部３４は、外力によって曲がる。受動湾曲部３４は、後述する螺旋回転部材１３０によって被覆される管状部材である。受動湾曲部３４は、例えば、金属の螺旋管と、この螺旋管の外側に配設され、螺旋管を覆う網状の網状管と、この網状管の外側に配設され、網状管を覆う樹脂製の外皮とを有する。または、受動湾曲部３４は、例えば、隣り合う節輪同士が回動可能となるように互いに連結している複数の節輪と、この複数の節輪の外側に配設され、複数の節輪を覆う樹脂製の外皮とを有していても良い。言い換えると、挿入部２０において、後述する螺旋回転部材１３０によって覆われる部分が、受動湾曲部３４として機能する。　
　可撓管部３５は、所望な可撓性を有している。よって可撓管部３５は、外力によって曲がる。可撓管部３５は、操作部７０における後述する本体部７１から延出されている管状部材である。可撓管部３５は、例えば、金属の螺旋管と、この螺旋管の外側に配設され、螺旋管を覆う網状の網状管と、この網状管の外側に配設され、網状管を覆う樹脂製の外皮とを有している。

　図３Ａと図３Ｂとに示すように、受動湾曲部３４の基端部は、湾曲部側口金３４ａと連結している。また図３Ａと図３Ｂとに示すように、可撓管部３５の先端部は、可撓管部側口金３５ａと連結している。

　［受動湾曲曲部３４の基端部と可撓管部３５の先端部との連結構造４０］　
　図３Ａと図３Ｂとに示すように、連結構造４０は、水密を確保するように湾曲部側口金３４ａの基端部と嵌合する円筒状の口金４１と、水密を確保するように可撓管部側口金３５ａと嵌合する円筒状の口金４３と、水密を確保するように長手軸方向において口金４１と口金４３とを連結する円筒部材４５と、口金４１と口金４３と円筒部材４５とを連結する例えばピン等の連結部材４７とを有している。連結構造４０は、洗浄及び滅菌可能となっている。

　［口金４１］　
　図３Ｂに示すように、口金４１は、口金４１が湾曲部側口金３４ａと円筒部材４５とに連結する際に湾曲部側口金３４ａと円筒部材４５とから露出する先端部４１ａと、円筒部材４５の先端部４５ａに挿入されて嵌合する基端部４１ｂとを有している。口金４１は、先端部４１ａが太く基端部４１ｂが細くなるように凸形状に形成され、円筒形状を有している。

　また図３Ｂに示すように、口金４１は、先端部４１ａの縁部に配設され、縁部全体から受動湾曲部３４に向かって立設している円環状の立設部４１ｃと、先端部４１ａに配設され、基端部４１ｂから先端部４１ａに向かって凹設されている円環状の溝部４１ｄとを有している。立設部４１ｃには、湾曲部側口金３４ａが挿入されて嵌合する。

　図３Ｂに示すように、基端部４１ｂが円筒部材４５の先端部４５ａに挿入される際、先端部４５ａは溝部４１ｄに挿入される。図３Ｂと図３Ｃとに示すように、この状態で、溝部４１ｄには、Ｏリングなどの水密確保部材４９ａが配設される。水密確保部材４９ａは、溝部４１ｄの内周面と口金４１の先端部４１ａと円筒部材４５の先端部４５ａとに密着し、口金４１と円筒部材４５との間の水密を確保する。

　なお図３Ｂに示すように、口金４１の外径において、立設部４１ｃは、基端部４１ｂよりも大きく、先端部４１ａよりも小さい。また口金４１の内径において、先端部４１ａと基端部４１ｂとは互いに略同一である。また口金４１の内径において、立設部４１ｃは先端部４１ａよりも大きい。このため、口金４１は、口金４１の内周面全周に渡って配設され、立設部４１ｃに挿入された湾曲部側口金３４ａが当接する段差である当接部４１ｅを有している。湾曲部側口金３４ａが当接部４１ｅに当接することで、湾曲部側口金３４ａが先端部４１ａから基端部４１ｂに挿通することを、当接部４１ｅは防止する。

　また図３Ｂに示すように、口金４１は、基端部４１ｂの周面の一部が口金４１の内部に向かって突出することで形成される平板状の突出部４１ｆを有している。突出部４１ｆは、突出部４１ｆを長手軸方向において貫通する係合孔４１ｇを有している。係合孔４１ｇには、受動湾曲部３４の基端部と可撓管部３５の先端部とが互いに連結する際に、連結部材４７が貫通及び係合する。

　［口金４３］　
　図３Ｂに示すように、口金４３は、円筒部材４５の基端部４５ｂに挿入される先端部４３ａと、円筒部材４５の基端部４５ｂに挿入されて嵌合する基端部４３ｂとを有している。口金４３は、先端部４３ａが細く基端部４１ｂが太くなるように凸形状に形成され、円筒形状を有している。

　また図３Ｂに示すように、口金４３は、先端部４３ａの縁部に配設され、受動湾曲部３４の基端部と可撓管部３５の先端部とが互いに連結する際に、長手軸方向において係合孔４１ｇと略同一直線上に配設され、連結部材４７が係合する凹部４３ｇを有している。

　また図３Ｂに示すように、口金４３は、基端部４３ｂの縁部に配設され、縁部全体から可撓管部３５に向かって立設し、可撓管部側口金３５ａが挿入されて嵌合する円環状の立設部４３ｃを有している。立設部４３ｃは、先端部４３ａと基端部４３ｂとが円筒部材４５の基端部４５ｂに挿入された際、円筒部材４５の基端部４５ｂから露出する。

　なお図３Ｂに示すように、口金４３の外径において、立設部４３ｃは、先端部４３ａよりも大きく、基端部４３ｂよりも小さい。また口金４３の内径において、先端部４３ａと基端部４３ｂとは互いに略同一である。また口金４３の内径において、立設部４３ｃは基端部４３ｂよりも大きい。このため、口金４３は、口金４３の内周面全周に渡って配設され、立設部４３ｃに挿入された可撓管部側口金３５ａが当接する段差である当接部４３ｅを有している。可撓管部側口金３５ａが当接部４３ｅに当接することで、可撓管部側口金３５ａが基端部４３ｂから先端部４１ａに挿通することを、当接部４３ｅは防止する。

　また図３Ｂに示すように、口金４３は、基端部４３ｂの縁部から先端部４３ａに向かって凹設され、後述するギア部材１０５が配設される凹部４３ｈと、先端部４３ａの外周面の一部に配設され、口金４３の周方向において外部と凹部４３ｈとに連通する開口部４３ｉとを有している。開口部４３ｉは、凹部４３ｈに配設されているギア部材１０５が開口部４３ｉから外部に突出するように、配設されている。凹部４３ｈと開口部４３ｉとを含む口金４３の内部は、挿入部３０の内部を示す。

　また図３Ｂに示すように、口金４３は、円筒部材４５の基端部４５ｂが基端部４３ｂから可撓管部３５側に挿通することを防止する防止部４３ｊを有している。防止部４３ｊは、基端部４３ｂの外周面から外側に向かって突出する突出部である。防止部４３ｊは、口金４３の周方向に沿って口金４３の全周に渡って口金４３の外周面に配設され、長手軸方向において円筒部材４５の基端部４５ｂと当接する。

　［円筒部材４５］　
　図３Ｂに示すように、円筒部材４５は、口金４１の先端部４１ａと嵌合する先端部４５ａと、口金４３の先端部４３ａを覆った状態で口金４３の基端部４３ｂと嵌合する基端部４５ｂとを有している。円筒部材４５は、先端部４５ａが細く基端部４５ｂが太くなるように凸形状に形成され、円筒形状を有している。

　また図３Ｂに示すように、円筒部材４５は、先端部４５ａの内周面と一体的となるように先端部４５ａの内周面に配設され、連結部材４７を保持する保持部４５ｇを有する。保持部４５ｇは、受動湾曲部３４の基端部と可撓管部３５の先端部とが互いに連結する際に、係合孔４１ｇと凹部４３ｇとに対して長手軸方向において略同一直線上に配設される。保持部４５ｇは、連結部材４７が保持部４５ｇを貫通することによって連結部材４７を保持する。

　図３Ｂと図３Ｃとに示すように、基端部４５ｂは、口金４３に差し込まれた際、口金４３の先端部４３ａを覆い、口金４３の基端部４３ｂと嵌合する。基端部４５ｂが口金４３の先端部４３ａを覆う際、径方向において基端部４５ｂと先端部４３ａとの間には、リング状の密閉された空間部５１ａが形成される。空間部５１ａは、水密を確保される。空間部５１ａには後述する第１の磁力発生部１４１が配設されるため、円筒部材４５は第１の磁力発生部１４１を覆うカバーとして機能する。この空間部５１ａは、開口部４３ｉと連通する。空間部５１ａを含む円筒部材４５の内部は、挿入部３０の内部を示す。円筒部材４５の外部は、挿入部３０の外部を示す。

　なお円筒部材４５の外径において、基端部４５ｂの外径は、口金４１の先端部４１ａの外径と口金４３の防止部４３ｊの外径と略同一である。

　また図３Ｃに示すように、円筒部材４５は、先端部４５ａの外周面に配設され、外周面から円筒部材４５の径方向において外側に向かって突出している複数の突出部４５ｋを有している。突出部４５ｋ同士は、例えば、図３Ｃにおいて長軸方向において所望の間隔互いに離れており、及び図３Ｄに示すように円筒部材４５の径方向において所望の間隔互いに離れている。

　［受動湾曲部３４の基端部と可撓管部３５の先端部との連結の一例］　
　（Ｓｔｅｐ１）　
　可撓管部側口金３５ａは口金４３の立設部４３ｃに挿入されて嵌合する。　
　このとき可撓管部側口金３５ａは、当接部４３ｅに当接することで、口金４３の基端部４３ｂから先端部４３ａに挿通することを防止される。

　（Ｓｔｅｐ２）　
　次に、凹部４３ｇと保持部４５ｇとが長手軸方向において互いに略同一直線上に配設されるように、口金４３は円筒部材４５の基端部４５ｂに挿入される。このとき、口金４３の先端部４３ａは円筒部材４５の基端部４５ｂに覆われ、口金４３の基端部４３ｂは円筒部材４５の基端部４５ｂに嵌合する。これにより密閉され、水密が確保された空間部５１ａが形成される。　
　口金４３が円筒部材４５と嵌合することで、口金４３と円筒部材４５とは水密を確保する。　
　基端部４５ｂが防止部４３ｊに当接することによって、円筒部材４５は口金４３の基端部４３ｂから可撓管部３５側に挿通することを防止される。

　（Ｓｔｅｐ３）　
　次に、係合孔４１ｇと凹部４３ｇとが長手軸方向において互いに略同一直線上に配設されるように、口金４１の基端部４１ｂは円筒部材４５の先端部４５ａに挿入されて嵌合する。　
　水密確保部材４９ａは、溝部４１ｄに配設され、口金４１の先端部４１ａと円筒部材４５の先端部４５ａとに密着する。これにより水密確保部材４９ａは、口金４１と円筒部材４５との間の水密を確保する。

　（Ｓｔｅｐ４）　
　次に、連結部材４７は、係合孔４１ｇと保持部４５ｇとを貫通し、凹部４３ｇに係合する。これにより、可撓管部３５と口金４３と円筒部材４５と口金４１とは、互いに連結する。

　（Ｓｔｅｐ５）　
　そして、湾曲部側口金３４ａは、口金４１の立設部４１ｃに挿入されて嵌合する。これにより受動湾曲部３４の基端部と可撓管部３５の先端部とは、互いに連結する。　
　このとき湾曲部側口金３４ａは、当接部４１ｅに当接することで、先端部４１ａから基端部４１ｂに挿通することを防止される。

　［操作部７０］　
　図１に示すように、操作部７０は、可撓管部３５が延出している本体部７１と、本体部７１の基端部と連結し、内視鏡２０を操作する操作者によって把持される把持部７３と、把持部７３と接続しているユニバーサルコード７５とを有している。

　図１と図２とに示すように、把持部７３は、能動湾曲部３３を湾曲操作する湾曲操作部７３ａと、後述する駆動部材１０１が挿入される駆動部材挿入口７３ｂと、後述する軸部材１０３の回転方向を操作する回転操作部７３ｄとを有している。

　湾曲操作部７３ａは、図示しない操作ワイヤの基端部と接続している。操作ワイヤは、把持部７３と本体部７１と可撓管部３５との内部を挿通する。また操作ワイヤの先端部は能動湾曲部３３の先端部と連結している。湾曲操作部７３ａが操作され、操作ワイヤが牽引されることによって、能動湾曲部３３は湾曲する。

　図１に示すように、駆動部材挿入口７３ｂは、軸部材挿通チャンネル７３ｃの基端部と連結している。駆動部材挿入口７３ｂは、軸部材１０３を軸部材挿通チャンネル７３ｃに挿入するための挿入口である。図１と図３Ｂとに示すように、軸部材挿通チャンネル７３ｃは、挿入部３０の内部において、把持部７３から本体部７１を介して可撓管部３５に渡って配設されている。また軸部材挿通チャンネル７３ｃの先端部は、凹部４３ｈと連通している。詳細には、図３Ｂに示すように、軸部材挿通チャンネル７３ｃの先端部は、凹部４３ｈに配設され、可撓管部側口金３５ａの内部に突出する円筒部材４３ｋと連結している。

　図１と図２とに示すように、回転操作部７３ｄは、後述する軸部材１０３が駆動部材１０１の駆動力によって反時計回りに回転するように軸部材１０３を操作する反時計回り操作部７３ｅと、後述する軸部材１０３が駆動部材１０１の駆動力によって時計回りに回転するように軸部材１０３を操作する時計回り操作部７３ｆとを有している。反時計回り操作部７３ｅと時計回り操作部７３ｆとは、ユニバーサルコード７５と接続部７５ａとを介して、制御ユニット２００と接続している。

　ユニバーサルコード７５は、制御ユニット２００と光源ユニット２２０とに接続する接続部７５ａを有している。

　［内視鏡２０の構成２］　
　図１と図３Ｂと図３Ｃとに示すように、内視鏡２０は、回転駆動機構１００と、第１の回転部材１１０と、第２の回転部材１２０と、螺旋回転部材１３０と、磁力発生機構１４０とをさらに有している。回転駆動機構１００と、第１の回転部材１１０と、第２の回転部材１２０と、螺旋回転部材１３０と、磁力発生機構１４０とは、挿入部３０が管腔を挿抜するための推進力を挿入部３０に付与し、挿入部３０の推進を補助する推進補助機構である。また回転駆動機構１００と、第１の回転部材１１０と、第２の回転部材１２０と、螺旋回転部材１３０と、磁力発生機構１４０とは、管腔への挿入部３０の挿抜を補助する挿抜補助機構でもある。

　［回転駆動機構１００］　
　図１と図３Ｂとに示すように、回転駆動機構１００は、挿入部３０の内部に配設されている。図１と図３Ｂとに示すように、回転駆動機構１００は、ケーブル１０１ａによって制御ユニット２００と接続し、駆動部材挿入口７３ｂに挿入される駆動部材１０１と、先端部と、駆動部材１０１と連結する基端部とを有し、駆動部材１０１の駆動力によって挿入部３０の長手軸Ｃの軸周りに回転する軸部材１０３と、軸部材１０３の先端部に配設される外周歯部であるギア部材１０５とを有する。

　駆動部材１０１は、例えばモータなどである。駆動部材１０１は、第１の回転部材１１０を回転させる駆動力を有している。

　図３Ｂに示すように、軸部材１０３は、軸部材挿通チャンネル７３ｃに挿入される。軸部材１０３は、例えば、可撓性を有するトルクワイヤである。

　ギア部材１０５は、軸部材１０３の回転に対応して回転するように、軸部材１０３の先端部に配設されている。またギア部材１０５は、軸部材１０３の先端部に配設された状態で凹部４３ｈに配設されている。ギア部材１０５は、凹部４３ｈにおいて、回転可能となるように軸支されている。ギア部材１０５は、第１の回転部材１１０と噛み合うように開口部４３ｉから外部に露出している。ギア部材１０５は、第１の回転部材１１０と噛み合った状態で軸部材１０３の回転に対応して回転することで、第１の回転部材１１０を回転させる。

　軸部材１０３とギア部材１０５とは、駆動部材１０１の駆動力を第１の回転部材１１０に伝達し、駆動力によって第１の回転部材１１０を回転させる伝達回転部材である。

　［第１の回転部材１１０］　
　図３Ｂに示すように、第１の回転部材１１０は、例えばギアベース部材である。第１の回転部材１１０は、例えば円筒形状を有している。なお、第１の回転部材１１０は、例えば、筒形状を有していれば、楕円筒形状を有していてもよく、形状は特に限定されない。第１の回転部材１１０は、第１の回転部材１１０の内周面に固定され、ギア部材１０５と噛み合う内周歯部１１１を有している。この内周歯部１１１は、リング形状を有している。第１の回転部材１１０は、内周歯部１１１がギア部材１０５と噛み合い、第１の回転部材１１０が空間部５１ａに位置し、第１の回転部材１１０が円筒部材４５の基端部４５ｂに覆われるように、先端部４３ａに嵌めこまれる。このように第１の回転部材１１０は、挿入部３０の内部に配設される。

　ギア部材１０５が内周歯部１１１と噛み合った状態で長手軸Ｃの軸周りに回転することによって、内周歯部１１１と共に第１の回転部材１１０は長手軸Ｃの軸周りに回転する。このように、第１の回転部材１１０は、回転駆動機構１００と連結し、回転駆動機構１００によって長手軸Ｃの軸周りに回転する。

　［第２の回転部材１２０］　
　図３Ｂに示すように、第２の回転部材１２０は、例えば回転ベース部材である。第２の回転部材１２０は、円筒形状を有している。なお、第２の回転部材１２０は、例えば、筒形状を有していれば、楕円筒形状を有していてもよく、形状は特に限定されない。第２の回転部材１２０は、円筒部材４５の先端部４５ａに差し込まれることで、挿入部３０の外周面に装着される。このとき第２の回転部材１２０は、長手軸方向において第１の回転部材１１０と隣り合い、第１の回転部材１１０の中心軸と第２の回転部材１２０の中心軸とが互いに略同軸上に配設されるように、挿入部３０の外周面に装着される。同時に第２の回転部材１２０は、円筒部材４５を含む挿入部３０に対して、長手軸Ｃの軸周りに回転自在となるように、配設される。言い換えると、第２の回転部材１２０は、回転するように円筒部材４５に対して長手軸Ｃの軸周りに摺動する。

　図３Ｃに示すように、第２の回転部材１２０は、リング状の内側ベース部材１２１がリング状の外側ベース部材１２３と組み合わさることによって、形成されている。内側ベース部材１２１は、外側ベース部材１２３よりも細く、外側ベース部材１２３に挿入され、水密を確保するように外側ベース部材１２３と嵌合する。

　図３Ｃに示すように、内側ベース部材１２１は、内側ベース部材１２１の平面状の内周面が径方向において円筒部材４５に対向しさらに突出部４５ｋに当接するように、円筒部材４５の先端部４５ａ側に差し込まれる。このため内側ベース部材１２１が円筒部材４５の先端部４５ａに差し込まれた際、径方向において、第２の回転部材１２０（内側ベース部材１２１）と挿入部３０（円筒部材４５の先端部４５ａ・突出部４５ｋ）との間に、外部と連通する空間部５１ｂが形成される。空間部５１ｂは、例えば、第２の回転部材１２０が装着されている挿入部３０が洗浄及び滅菌されるために配設されている。

　また図３Ｃに示すように、円筒部材４５の基端部４５ｂ側に配設される内側ベース部材１２１の縁部は、外側に向かって折れ曲がっている。この縁部は、内側ベース部材１２１の周方向に沿って内側ベース部材１２１の全周に渡って配設されている平面状の外側フランジ部として形成される。縁部は、長手軸方向において内側ベース部材１２１縁部から円筒部材４５の平面部に向かって突出している複数の突出部１２１ｂを有している。円筒部材４５の平面部４５ｍは、凸形状に形成されている先端部４５ａにおいて、先端部４５ａから基端部４５ｂに向かって折り曲げられている部分を示している。平面部４５ｍは、長手軸Ｃに対して直交するように配設されている。図４に示すように、突出部１２１ｂ同士は、内側ベース部材１２１の周方向において、所望の間隔互いに離れている。突出部１２１ｂ同士は、互いに、例えば、略同じ形状と略同じ厚みと内側ベース部材１２１の周方向において略同じ長さを有している。

　図３Ｃに示すように、内側ベース部材１２１が円筒部材４５の先端部４５ａに差し込まれた際、内側ベース部材１２１の縁部は長手軸方向において円筒部材４５の平面部４５ｍに対向し、さらに突出部１２１ｂは長手軸方向において円筒部材４５の縁部に当接する。これにより、長手軸方向において、第２の回転部材１２０（内側ベース部材１２１・突出部１２１ｂ）と挿入部３０（円筒部材４５の縁部）との間に、外部と連通する空間部５１ｃが形成される。空間部５１ｃは、空間部５１ｂと連通している。空間部５１ｃは、例えば、第２の回転部材１２０が装着されている挿入部３０が洗浄及び滅菌されるために配設されている。

　外側ベース部材１２３の外径は、円筒部材４５の基端部４５ｂの外径と略同一である。

　図３Ｃに示すように、外側ベース部材１２３において、口金４１の先端部４１ａ側に配設される外側ベース部材１２３の縁部１２３ａは、内側に向かって折れ曲がっている。縁部１２３ａは、外側ベース部材１２３の周方向に沿って外側ベース部材１２３の全周に渡って配設されている内側フランジ部として形成される。縁部１２３ａは、溝部４１ｄを覆うように配設され、水密確保部材４９ａが溝部４１ｄから抜けることを防止する。また縁部１２３ａは、口金４１の先端部４１ａ側に配設される内側ベース部材１２１の縁部と、水密を確保するように嵌合する。このため、縁部１２３ａと内側ベース部材１２１の縁部との間には、Ｏリングなどの水密確保部材４９ｂが配設される。

　図３Ｃに示すように、径方向において内側ベース部材１２１と外側ベース部材１２３との間に密閉されたリング状の空間部５１ｄが形成され、内側ベース部材１２１の両端部が外側フランジ部の両端部と当接するように、内側ベース部材１２１は外側ベース部材１２３に挿入される。空間部５１ｄは、水密を確保される。

　図３Ｂと図３Ｃとに示すように、本実施形態では、この状態で、第２の回転部材１２０は、挿入部３０に対して長手軸Ｃの軸周りに回転自在となるように、長手軸方向において口金４１の先端部４１ａと円筒部材４５の基端部４５ｂとの間に介在する。言い換えると、第２の回転部材１２０は、挿入部３０の外周面から内周面に向かって凹設され、挿入部３０の軸周り方向に沿って挿入部３０の全周に渡って挿入部３０の外周面に配設されている溝部３７に埋設される。これにより、第２の回転部材１２０は、挿入部３０からの抜けを防止される。なお溝部３７は、長手軸方向において、口金４１の先端部４１ａと円筒部材４５の基端部４５ｂとの間に形成される空間部を示す。また溝部３７は、空間部５１ａと長手軸方向において隣り合って配設されていればよい。

　このとき、図３Ｃに示すように、空間部５１ｄは長手軸方向において空間部５１ａと略同一直線上に配設され、空間部５１ｄは空間部５１ａと隣り合い、空間部５１ｄの中心軸と空間部５１ａの中心軸とが互いに略同一直線上に配設される。また、突出部１２１ｂは円筒部材４５の平面部４５ｍに当接し、内側ベース部材１２１の平面状の内周面が突出部４５ｋに当接し、外側ベース部材１２３の縁部は水密確保部材４９ａが溝部４１ｄから抜けることを防止する。これにより第２の回転部材１２０は、長手軸方向において、位置決めされる。

　［螺旋回転部材１３０］　
　図１と図３Ｂとに示すように、螺旋回転部材１３０は、挿入部３０が挿通可能で、第２の回転部材１２０に固定され、第２の回転部材１２０の回転に伴い長手軸Ｃの軸周りに回転可能な円筒形状の本体部１３１と、本体部１３１の外周面に配設され、且つ長手軸Ｃの軸周りに螺旋状に配設されるフィン部１３３とを有している。このような螺旋回転部材１３０は、内視鏡２０の挿入部３０に装着され、管腔に挿入可能となっている。詳細には、本体部１３１の基端部は、第２の回転部材１２０に対して着脱可能に固定されても良いし、第２の回転部材１２０と一体的に形成されていても良い。本体部１３１の基端部が第２の回転部材１２０と一体的に形成されている場合、挿入部３０が螺旋回転部材１３０と第２の回転部材１２０とを挿通するとともに、第２の回転部材１２０が挿入部３０に対して装着される。

　本体部１３１は、例えば洗浄及び滅菌可能な樹脂によって形成されている。本体部１３１は、可撓性を有している。この樹脂は、例えばポリウレタン等である。本体部１３１の先端部は、例えば能動湾曲部３３に固着されている。本体部１３１の基端部は、外側ベース部材１２３の外周面に固着されている。このように外側ベース部材１２３を含む第２の回転部材１２０は、螺旋回転部材１３０を挿入部３０に装着する装着部でもある。なお本体部は、例えば、筒形状を有していれば、楕円筒形状を有していてもよく、形状は特に限定されない。

　フィン部１３３は、例えば洗浄及び滅菌可能なゴムなどによって形成されている。フィン部１３３は、本体部１３１の外周面に例えば接着、溶着等により固定されている。図１に示すように、フィン部１３３は、本体部１３１の基端部から先端部を見る方向において、例えば、時計回りの螺旋状に配設されている。図１に示すように、フィン部１３３の先端部は本体部１３１の先端部に配設され、フィン部１３３の基端部は本体部１３１の基端部に配設されている。

　挿入部３０が管腔に挿入された際、フィン部１３３は管腔の内壁に当接する。この状態で、本体部１３１が長手軸Ｃの軸回りに回転すると、フィン部１３３は管腔の内壁に係合し、推進力が長手軸方向に挿入部３０に作用する。これにより、挿入部３０は管腔内を進退（挿抜）する。推進力は、挿入部３０の挿入方向へ挿入部３０に作用し、挿入部３０の挿入を補助する挿入力、または挿入部３０の抜去方向へ挿入部３０に作用し、挿入部３０の抜去を補助する抜去力を示す。

　本体部１３１が時計回りに回転すると、挿入力が挿入部３０に作用し、挿入部３０の挿入性が向上する。また本体部１３１が反時計回りに回転すると、抜去力が挿入部３０に作用し、挿入部３０の抜去性が向上する。

　［磁力発生機構１４０］　
　図３Ｂと図３Ｃとに示すように、磁力発生機構１４０は、第１の回転部材１１０に配設されているリング状の第１の磁力発生部１４１と、第２の回転部材１２０に配設されているリング状の第２の磁力発生部１４３とを有している。第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とは、例えば磁石であり、互いに略同一の大きさを有している。

　図５に示すように、第１の磁力発生部１４１は、第１の磁力発生部１４１の周方向において複数のＮ極の磁石と複数のＳ極の磁石とが交互に配設されることによって、形成される。Ｎ極の磁石とＳ極の磁石とは、例えば、互いに同数配設され、互いに略同じ大きさを有している。

　図５に示すように、第２の磁力発生部１４３は、第２の磁力発生部１４３の周方向において複数のＮ極の磁石と複数のＳ極の磁石とが交互に配設されることによって、形成される。Ｎ極の磁石とＳ極の磁石とは、例えば、互いに同数配設され、互いに略同じ大きさを有している。

　第１の磁力発生部１４１の構成と第２の磁力発生部１４３の構成とは、互いに略同一である。このため、第１の磁力発生部１４１のＮ極の磁石は、第２の磁力発生部１４３のＮ極の磁石と、第２の磁力発生部１４３のＳ極の磁石と、例えば、互いに同数配設され、互いに略同じ大きさを有している。また第１の磁力発生部１４１のＳ極の磁石と、第２の磁力発生部１４３のＮ極の磁石と、第２の磁力発生部１４３のＳ極の磁石と、例えば、互いに同数配設され、互いに略同じ大きさを有している。なお第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とにおいて、Ｎ極の磁石とＳ極の磁石とは、少なくとも１つ配設されていればよい。

　図３Ｂと図３Ｃとに示すように、第１の磁力発生部１４１は、第１の磁力発生部１４１が密閉された空間部５１ａに位置し、第１の磁力発生部１４１が長手軸方向において空間部５１ｄと隣り合い、第１の磁力発生部１４１が円筒部材４５の基端部４５ｂに覆われるように、第１の回転部材１１０に差し込まれて第１の回転部材１１０と嵌合する。このように第１の磁力発生部１４１は、挿入部３０の内部に配設され、第１の回転部材１１０の円筒状の端部にリング状に配設されている。この端部は、例えば、突出部１２１ｂが当接する円筒部材４５の平面部４５ｍを示す。またこの端部は、第１の回転部材１１０の形状に対応しており、第１の回転部材１１０が例えば筒形状であれば、例えば筒形状を有する。なお第１の磁力発生部１４１は、円筒部材４５の基端部４５ｂに覆われ、空間部５１ａに位置するため、外部に対して水密を確保される。

　図３Ｂと図３Ｃとに示すように第１の磁力発生部１４１は第１の回転部材１１０と嵌合するため、第１の回転部材１１０が長手軸Ｃの軸周りに回転した際、第１の磁力発生部１４１は第１の回転部材１１０と共に長手軸Ｃの軸周りに回転する。

　図３Ｂと図３Ｃとに示すように、第２の磁力発生部１４３は、第２の磁力発生部１４３が密閉された空間部５１ｄに位置し、第２の磁力発生部１４３が長手軸方向において第１の磁力発生部１４１と隣り合い、第２の磁力発生部１４３が外側ベース部材１２３に覆われるように、内側ベース部材１２１に差し込まれて内側ベース部材１２１と嵌合する。このように第２の磁力発生部１４３は、挿入部３０の外部に配設され、第２の回転部材１２０の円筒状の端部にリング状に配設されている。この端部は、例えば、突出部１２１ｂが配設される内側ベース部材１２１の平面状の縁部を示す。第２の回転部材１２０の円筒状の端部は、長手軸方向において第１の回転部材１１０の円筒状の端部と隣り合う。またこの端部は、第２の回転部材１２０の形状に対応しており、第２の回転部材１２０が例えば筒形状であれば、例えば筒形状を有する。なお第２の磁力発生部１４３は、外側ベース部材１２３に覆われ、空間部５１ｄに位置するため、外部に対して水密を確保される。

　図３Ｂと図３Ｃとに示すように、空間部５１ｄは空間部５１ａと長手軸方向において略同一直線上に配設され、長手軸方向において空間部５１ｄは空間部５１ａと隣り合い、空間部５１ｄの中心軸と空間部５１ａの中心軸とが互いに略同一直線上に配設される。このため第２の磁力発生部１４３が空間部５１ｄに配設され、第１の磁力発生部１４１が空間部５１ａに配設された場合、第１の磁力発生部１４１の先端面は、第２の磁力発生部１４３の基端面と隣り合う。そして、第２の磁力発生部１４３は、長手軸方向において第１の磁力発生部１４１に積層するように、第１の磁力発生部１４１に隣り合って配設される。同時に、第２の磁力発生部１４３の中心軸は、第１の回転部材１１０の中心軸と略同軸上に配設される。

　本実施形態では、このように、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とは、互いの磁力が作用しあうように、長手軸方向において互いに隣り合って配設されている。このため第１の磁力発生部１４１のＮ極と第２の磁力発生部１４３のＳ極とが互いに隣り合い、第１の磁力発生部１４１のＳ極と第２の磁力発生部１４３のＮ極とが互いに隣り合った際、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とは、第１の回転部材１１０と第２の回転部材１２０とを長手軸方向に互いに引き付けて磁力連結させる磁力を発生する。

　また第１の磁力発生部１４１を含む第１の回転部材１１０が回転した際、第１の磁力発生部１４１の磁力と第２の磁力発生部１４３の磁力とが互いに吸引及び反発することによって、第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０は第１の回転部材１１０の回転に追従して回転する。言い換えると、第１の回転部材１１０と第２の回転部材１２０とが互いに引き付けあった状態で第１の磁力発生部１４１を含む第１の回転部材１１０が回転した際、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とは、第２の回転部材１２０が第１の回転部材１１０の回転に従動して回転する磁力とを発生する。

　ここで、第１の回転部材１１０の回転に従動して第２の回転部材１２０を回転させる磁力には、限界がある。このため、挿入部３０が管腔内を進退する際に螺旋回転部材１３０に想定以上の抵抗が生じた場合や、回転駆動機構１００に想定以上の駆動力が伝達された場合には、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とは共にトルクリミッターとして作用し、第１の回転部材１１０は第２の回転部材１２０に対して空回りする。

　このように磁力発生機構１４０は、第１の回転部材１１０と第２の回転部材１２０とに配設されている。また磁力発生機構１４０は、第１の回転部材１１０と第２の回転部材１２０とを互いに引き付けて連結させる磁力と、第１の回転部材１１０と第２の回転部材１２０とが互いに引き付けあった状態で第１の回転部材１１０が回転した際に、第２の回転部材１２０が第１の回転部材１１０の回転に従動して回転する磁力とを発生する。このために、本実施形態では、磁力発生機構１４０は、第１の回転部材１１０の円筒状の端部と、第１の回転部材１１０の端部と隣り合う第２の回転部材１２０の円筒状の端部とにリング状に配設されている。端部の一方は、第１の回転部材１１０の形状に対応しており、第１の回転部材１１０が例えば筒形状であれば、例えば筒形状を有する。また端部の他方は、第２の回転部材１２０の形状に対応しており、第２の回転部材１２０が例えば筒形状であれば、例えば筒形状を有する。

　［回転駆動機構１００と第１の回転部材１１０と第２の回転部材１２０と螺旋回転部材１３０と磁力発生機構１４０との配設の一例］　
　これらの配設について、前記した受動湾曲部３４の基端部と可撓管部３５の先端部との連結におけるＳｔｅｐ１，２，３，４を参照して簡単に説明する。

　（Ｓｔｅｐ１）　
　Ｓｔｅｐ１において、口金４３において、ギア部材１０５は、開口部４３ｉから外部に露出するように凹部４３ｈに予め配設される。また可撓管部３５側において、軸部材１０３が軸部材挿通チャンネル７３ｃに挿入されるように、駆動部材１０１は駆動部材挿入口７３ｂに予め挿入される。そして、ギア部材１０５と軸部材１０３とが互いに連結するように、可撓管部側口金３５ａが口金４３の立設部４３ｃに挿入されて嵌合する。

　（Ｓｔｅｐ２）　
　Ｓｔｅｐ２において、口金４３が円筒部材４５に嵌合する前に、内周歯部１１１がギア部材１０５と噛み合うように、第１の磁力発生部１４１を含む第１の回転部材１１０は口金４３の先端部４３ａに嵌めこまれる。なお第１の磁力発生部１４１は、第１の回転部材１１０が口金４３の先端部４３ａに嵌めこまれた後に、第１の回転部材１１０に配設されてもよい。

　そして、口金４３が円筒部材４５に覆われることによって、第１の磁力発生部１４１を含む第１の回転部材１１０は、第１の回転部材１１０が空間部５１ａに位置し、円筒部材４５の基端部４５ｂに覆われる。このように第１の磁力発生部１４１を含む第１の回転部材１１０は、挿入部３０の内部に配設される。

　（Ｓｔｅｐ３）　
　Ｓｔｅｐ３において、口金４１が円筒部材４５に嵌合する前に、第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０は、円筒部材４５の先端部４５ａに差し込まれる。これにより、第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０は、挿入部３０の外部に配設される。　
　口金４１が円筒部材４５の先端部４５ａと嵌合することで、第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０は、長手軸方向において、第１の磁力発生部１４１を含む第１の回転部材１１０と隣り合うように、口金４１の先端部４１ａと円筒部材４５の基端部４５ｂとの間に介在する。　
　螺旋回転部材１３０は、Ｓｔｅｐ３において予め第２の回転部材１２０に固定されていても良いし、Ｓｔｅｐ３以降において第２の回転部材１２０に固定されてもよい。

　［制御ユニット２００］　
　図１に示すように、制御ユニット２００は、駆動部材１０１の駆動と表示部２１０とを制御する制御部２０１と、駆動部材１０１、より詳細には螺旋回転部材１３０の回転速度を入力する回転速度入力部２０３とを有する。

　制御部２０１は、反時計回り操作部７３ｅまたは時計回り操作部７３ｆの操作に応じて、駆動部材１０１の回転方向を制御する。また制御部２０１は、回転速度入力部２０３の入力量に基づいて、駆動部材１０１の回転速度を制御し、螺旋回転部材１３０の回転速度を制御する。

　［作用］　
　第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とによって第１の回転部材１１０と第２の回転部材１２０とが長手軸方向において互いに引き付けあって連結した状態で、挿入部３０は例えば口から管腔へ挿入される。このとき、フィン部１３３は、管腔の内壁に当接する。

　時計回り操作部７３ｆと回転速度入力部２０３とが操作されると、制御部２０１は、駆動部材１０１が時計回りに回転するように駆動部材１０１の回転方向を制御し、回転速度入力部２０３の入力量に基づいて駆動部材１０１の回転速度を制御する。

　そして駆動部材１０１と連結している軸部材１０３と、軸部材１０３の先端部に配設されているギア部材１０５とは、長手軸Ｃの軸周りにおいて、時計周りに回転する。これに伴い、ギア部材１０５と噛み合う内周歯部１１１を有する第１の回転部材１１０と、第１の回転部材１１０と嵌合している第１の磁力発生部１４１とは、長手軸Ｃの軸周りにおいて、時計周りに回転する。

　第１の磁力発生部１４１が回転することによって、第１の磁力発生部１４１の磁力と第２の磁力発生部１４３の磁力とは互いに吸引及び反発する。これにより、第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０は、第１の回転部材１１０の回転に追従して回転する。このため、第２の回転部材１２０は、第１の回転部材１１０と同様に時計回りに回転する。

　そして、第２の固定部材に固定されている螺旋回転部材１３０は時計回りに回転し、フィン部１３３は管腔の内壁に係合し、推進力は挿入部３０の挿入方向へ挿入部３０に作用する。そして挿入部３０は、推進力によって挿入を補助される。

　なお挿入部３０が例えば管腔から抜去される際、反時計回り操作部７３ｅが操作される。これにより軸部材１０３とギア部材１０５と第１の回転部材１１０と第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３と第２の固定部材と螺旋回転部材１３０とは、反時計回りに回転する。そして、推進力が挿入部３０の抜去方向へ挿入部３０に作用し、挿入部３０は推進力によって抜去を補助される。

　本実施形態では、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とは、互いに略同じ構成を有している。また第１の磁力発生部１４１は第１の回転部材１１０の円筒状の端部に配設され、第２の磁力発生部１４３は第１の回転部材１１０の端部と隣り合う第２の回転部材１２０の円筒状の端部に配設されている。そして第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とは、長手軸方向において互いに隣り合い、互いに積層するように配設されている。

　これにより第１の磁力発生部１４１の磁力と第２の磁力発生部１４３の磁力とは、互いに確実に作用する。このため、束ねられている内壁が伸びようとし、フィン部１３３に対して抵抗が生じても、第１の磁力発生部１４１が回転することによって、第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０は、第１の回転部材１１０の回転に追従して確実に回転する。そして第２の回転部材１２０に固定されている螺旋回転部材１３０は、確実に回転する。このように第２の回転部材１２０を含む螺旋回転部材１３０が抵抗によって回転しないことは、防止される。つまり挿入部３０が管腔内を進退する際に螺旋回転部材１３０に抵抗が生じても、螺旋回転部材１３０は確実に回転する。

　［効果］　
　このように本実施形態では、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３との配設位置によって、第２の回転部材１２０を含む螺旋回転部材１３０が内壁の抵抗によって回転しないことを防止できる。そして本実施形態では、挿入部３０が管腔内を進退する際に螺旋回転部材１３０に内壁の抵抗が生じても、螺旋回転部材１３０を確実に回転できる。これにより本実施形態では、挿入部３０が管腔を挿抜する際に、挿入部３０の推進を確実に補助できる。

　また本実施形態では、第１の磁力発生部１４１は、第２の磁力発生部１４３に対して長手軸方向において隣り合い、積層するように配設されている。また第１の磁力発生部１４１の中心軸は、第２の磁力発生部１４３の中心軸と略同軸上に配設されている。これにより本実施形態では、第１の磁力発生部１４１の磁力と第２の磁力発生部１４３の磁力とは確実に互いに作用しあい、第２の回転部材１２０は第１の回転部材１１０の回転に従動して回転できる。

　また本実施形態では、第１の磁力発生部１４１は、第１の回転部材１１０に嵌合することで、位置決めされる。また第２の磁力発生部１４３は、第２の回転部材１２０に嵌合することで、位置決めされる。これにより本実施形態では、第１の磁力発生部１４１の磁力と第２の磁力発生部１４３の磁力とは確実に互いに作用しあうことができる。

　また本実施形態では、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３との配設位置によって、挿入部３０側と螺旋回転部材１３０とを確実に磁力によって連結できる。また本実施形態では、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３との配設位置によって、挿入部３０側と螺旋回転部材１３０との連結力を、磁力によって向上できる。

　また本実施形態では、第１の磁力発生部１４１は、第２の磁力発生部１４３に対して長手軸方向において隣り合い、積層するように配設されている。これにより本実施形態では、挿入部３０を細くでき、螺旋回転部材１３０に内壁の抵抗が生じても螺旋回転部材１３０を確実に回転できる。

　また本実施形態では、突出部４５ｋ，１２１ｂによって、空間部５１ｂ，５１ｃが形成される。これにより、本実施形態では、第２の回転部材１２０が装着されている挿入部３０、言い方をかえると溝部３７における洗浄性と滅菌性とを向上できる。

　なお本実施形態では、突出部４５ｋが円筒部材４５に配設され、突出部１２１ｂが内側ベース部材１２１に配設されているが、これに限定する必要はない。このような突出部は、例えば円筒部材４５と内側ベース部材１２１との少なくとも一方といったように、挿入部３０の外周面と第２の回転部材１２０との少なくとも一方に配設されていればよい。そしてこれら突出部は、第２の回転部材１２０が挿入部３０の外周面に装着された際に、例えば第２の回転部材１２０と挿入部３０の外周面との間に外部と連通する空間部５１ｂ，５１ｃが形成されるように、配設される。

　なお本実施形態では、第１の磁力発生部１４１は第１の回転部材１１０と嵌合し、第２の磁力発生部１４３は内側ベース部材１２１と嵌合しているが、これに限定する必要はない。

　第１の磁力発生部１４１は、挿入部３０の内部に配設され、第１の回転部材１１０の回転によって回転され、水密を確保され、空間部５１ａに配設されれば、第１の回転部材１１０に固定されていても良い。

　第２の磁力発生部１４３は、挿入部３０の外部に配設され、第１の磁力発生部１４１に対して長手軸方向において隣り合い、第１の磁力発生部１４１を含む第１の回転部材１１０の回転によって第２の回転部材１２０を回転させ、水密を確保され、空間部５１ｄに配設されれば、第２の回転部材１２０に固定されていても良い。

　［第１の変形例］　
　第１の実施形態では、挿入部３０の洗浄性と滅菌性とを向上するために、突出部４５ｋ，１２１ｂが配設され、空間部５１ｂ，５１ｃが形成されている。しかし、これに限定する必要はない。

　例えば図６Ａと図６Ｂとに示すように、第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０は、溝部３７において長手軸方向に挿入部３０をスライド可能に配設されている。　
　この場合、溝部３７は、長手軸方向において第２の回転部材１２０がスライド可能な長さを有している。第２の回転部材１２０の長さをＬ１とし、溝部３７の全体の長さから長さＬ１を除いた長さをＬ２とした時に、溝部３７は、Ｌ２＞Ｌ１となるような長さを有している。

　また溝部３７は、図６Ａに示すような連結装着状態において、後述する第３の磁力発生部１４５の磁力が第２の磁力発生部１４３に及ばず、連結装着状態が維持されるような長さを有している。　
　図６Ａに示す連結装着状態とは、図６Ａに示すように第１の磁力発生部１４１の磁力と第２の磁力発生部１４３とによって、第１の回転部材１１０と第２の回転部材１２０とが互いに引き付けあい、第１の回転部材１１０と第２の回転部材１２０とが長手軸方向において互いに隣り合い磁力連結されている状態を示す。連結装着状態は、この状態からさらに螺旋回転部材１３０が第２の回転部材１２０を介して挿入部３０に装着されている状態を示す。

　なお、連結装着状態において、図６Ａに示すように、本体部１３１は、例えば、溝部３７及び第２の回転部材１２０を覆うように、円筒部材４５の基端部４５ｂの外周面に固着されている。この時、本体部１３１は、例えば、基端部４５ｂの外周面に形成される突出部に引っ掛かり、基端部４５ｂの外周面に密着し、外側ベース部材１２３の先端部に形成されるテーパ部に当接している。これにより本体部１３１は、位置ずれを防止される。突出部は、基端部４５ｂの外周面全周に渡って形成される。テーパ部は、外側ベース部材１２３の全周に渡って形成される。

　図６Ａと図６Ｂとに示すように、磁力発生機構１４０は、例えばリング形状の第３の磁力発生部１４５をさらに有している。第３の磁力発生部１４５は、例えば、第１の磁力発生部１４１と略同じ構成を有している。第３の磁力発生部１４５は、長手軸方向において、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とに対して略同軸上に配設されている。そして第３の磁力発生部１４５は、長手軸方向において第２の回転部材１２０がスライド可能で、さらに第２の回転部材１２０が第３の磁力発生部１４５と第１の回転部材１１０との間に介在するように、配設されている。このため例えば第３の磁力発生部１４５は、水密確保部材４９ａによって水密が確保された状態で溝部４１ｄに配設されている。このように第３の磁力発生部１４５は、挿入部３０の内部に配設される。

　図６Ａに示すように、第３の磁力発生部１４５は、連結装着状態において、第２の磁力発生部１４３を介して第２の回転部材１２０を吸引しないように、長手軸方向において第１の回転部材１１０と第２の回転部材１２０とに対して離れて配設されている。言い換えると、第３の磁力発生部１４５は、連結装着状態において、第２の回転部材１２０に作用しないような磁力を有している。

　また図６Ｂに示すように、第３の磁力発生部１４５は、挿入部３０の洗浄及び滅菌時において、第２の磁力発生部１４３を含むスライドする第２の回転部材１２０を引き付けて、長手軸方向において第２の回転部材１２０を第１の回転部材１１０から離れた洗浄・滅菌位置に第２の回転部材１２０を固定する磁力を発生する。　
　図６Ｂに示す洗浄・滅菌位置とは、例えば、連結装着状態において第２の回転部材１２０によって覆われ部分を示す円筒部材４５の外周面の一部が露出し、長手軸方向において第２の回転部材１２０が第１の回転部材１１０よりも第３の磁力発生部１４５に隣り合った状態で、第２の磁力発生部１４３の磁力と第３の磁力発生部１４５の磁力とによって第２の回転部材１２０が固定される位置を示す。

　図６Ｂに示すように、挿入部３０の洗浄及び滅菌時において、第２の磁力発生部１４３と第３の磁力発生部１４５とは、互いの磁力が作用しあうように、長手軸方向において隣り合って配設される。このため第２の磁力発生部１４３と第３の磁力発生部１４５とは、長手軸方向に互いに引き付けて磁力連結させる磁力を発生する。

　挿入部３０の洗浄及び滅菌時において、例えば螺旋回転部材１３０は操作者によって円筒部材４５から取り外される。そして第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０は、操作者の手作業によって、長手軸方向において第１の回転部材１１０から第３の磁力発生部１４５に向かって挿入部３０をスライドする。これにより第２の回転部材１２０によって覆われ部分を示す円筒部材４５の外周面の一部は、露出する。そして図６Ｂに示すように、第２の回転部材１２０は、長手軸方向において第２の回転部材１２０が第３の磁力発生部１４５に隣り合った状態で、第２の磁力発生部１４３の磁力と第３の磁力発生部１４５の磁力とによって、洗浄・滅菌位置に固定される。この状態で、挿入部３０は、洗浄及び滅菌される。

　このように本変形例では、第２の回転部材１２０がスライドすることで、挿入部３０の洗浄性及び滅菌性を向上できる。また本変形例では、溝部３７の長さと、長さＬ１，Ｌ２とによって、洗浄時及び滅菌時において、図６Ａに示す連結装着状態に第２の回転部材１２０によって覆われ部分を、図６Ｂに示すように確実に露出できる。　
　また本変形例では、図６Ｂに示すように、第２の回転部材１２０は第３の磁力発生部１４５によって洗浄・滅菌位置に固定される。これにより、本変形例では、洗浄及び滅菌時に第２の回転部材１２０の位置ずれを防止でき、挿入部３０を確実に洗浄及び滅菌できる。

　［第２の実施形態］　
　図７と図８とを参照して、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、以下に、第１の実施形態の構成とは異なる構成のみ説明する。　
　［構成］　
　図７に示すように、本実施形態の第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０は、第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０が挿入部３０の径方向において第１の磁力発生部１４１を含む第１の回転部材１１０と隣り合い、第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０が径方向において第１の磁力発生部１４１を含む第１の回転部材１１０を覆い、第１の回転部材１１０の中心軸と第２の回転部材１２０の中心軸とが互いに略同軸上に配設されるように、挿入部３０の外周面に装着される。同時に第２の回転部材１２０は、円筒部材４５を含む挿入部３０に対して、長手軸Ｃの軸周りに回転自在となるように、配設される。

　図７に示すように、第２の回転部材１２０は、挿入部３０の径方向において第１の回転部材１１０に隣り合うように、円筒部材４５の基端部４５ｂに差し込まれる。第２の回転部材１２０は、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とによって、円筒部材４５の基端部４５ｂに対して位置決めされる。

　図７に示すように、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とは、長手軸方向において例えば略同じ長さを互いに有し、径方向において互いに略同一直線上に配設される。

　図７に示すように、第１の磁力発生部１４１は、挿入部３０の内部に配設され、第１の回転部材１１０の円筒状の端部の外周面側にリング状に配設されている。第１の回転部材１１０の円筒状の端部は、第２の回転部材１２０の円筒状の端部に差し込まれる。

　また図７に示すように、第２の磁力発生部１４３は、第２の回転部材１２０の円筒状の端部の内周面側にリング状に配設されている。図８に示すように、第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０は、図８に示すように第２の磁力発生部１４３が挿入部３０の径方向において第１の磁力発生部１４１を覆い、第２の磁力発生部１４３の内周面が第１の磁力発生部１４１の外周面に略密着するように、図７に示すように第１の磁力発生部１４１を含む第１の回転部材１１０の外側に配設される。

　本実施形態では、このように、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とは、互いの磁力が互いに作用しあうように、径方向において互いに隣り合って配設されている。このため第１の磁力発生部１４１のＮ極と第２の磁力発生部１４３のＳ極とが互いに隣り合い、第１の磁力発生部１４１のＳ極と第２の磁力発生部１４３のＮ極とが互いに隣り合った際、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とは、第１の回転部材１１０と第２の回転部材１２０とを径方向に互いに引き付ける磁力を発生する。

　また第１の磁力発生部１４１を含む第１の回転部材１１０が回転した際、第１の磁力発生部１４１の磁力と第２の磁力発生部１４３の磁力とが互いに吸引及び反発する。これにより、第２の磁力発生部１４３を含む第２の回転部材１２０は、第１の回転部材１１０の回転に追従して回転する。言い換えると、第１の回転部材１１０と第２の回転部材１２０とが互いに引き付けあった状態で第１の磁力発生部１４１を含む第１の回転部材１１０が回転した際、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とは、第２の回転部材１２０が第１の回転部材１１０の回転に従動して回転する磁力とを発生する。

　［効果］　
　このように本実施形態では、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。　
　また本実施形態では、第２の回転部材１２０を円筒部材４５の基端部４５ｂから容易に抜去することができるために、挿入部３０の洗浄性と滅菌性とを向上できる。

　また本実施形態では、長手軸方向において、第１の磁力発生部１４１と第２の磁力発生部１４３とが長いほど、第１の磁力発生部１４１の磁力と第２の磁力発生部１４３の磁力とは、互いに強く作用する。これにより本実施形態では、挿入部３０側と螺旋回転部材１３０側との連結力を、より向上できる。

　本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

Claims

　管腔内に挿入され、長手軸を有する挿入部と、
　前記挿入部の内部に配設される回転駆動機構と、
　前記挿入部の内部に配設され、前記回転駆動機構と連結し、前記回転駆動機構によって前記長手軸の軸周りに回転する筒状の第１の回転部材と、
　前記第１の回転部材と隣り合い、前記第１の回転部材の中心軸と自身の中心軸とが互いに同軸上に配設されるように前記挿入部の外周面に装着され、前記長手軸の軸周りに回転する筒状の第２の回転部材と、
　前記挿入部が挿通可能で、前記第２の回転部材の回転に伴い前記長手軸の軸周りに回転可能な筒形状の本体部と、前記本体部の外周面に配設され、且つ前記長手軸の軸周りに螺旋状に配設されるフィン部とを有する螺旋回転部材と、
　前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とに配設されており、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とを互いに引き付けて互いに連結させる磁力と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とが互いに引き付けあった状態で前記第１の回転部材が回転した際に、前記第２の回転部材が前記第１の回転部材の回転に従動して回転する磁力とを発生する磁力発生機構と、
　を具備し、
　前記磁力発生機構は、前記第１の回転部材の筒状の端部と、前記第１の回転部材の端部と隣り合う前記第２の回転部材の筒状の端部とに配設されている内視鏡。
　前記磁力発生機構は、　
　　前記第１の回転部材の筒状の前記端部にリング状に配設されている第１の磁力発生部と、
　　前記長手軸方向において前記第１の回転部材の筒状の前記端部と隣り合う前記第２の回転部材の筒状の前記端部にリング状に配設されており、前記長手軸方向において前記第１の磁力発生部に積層し、前記第１の回転部材の中心軸と自身の中心軸とが同軸上に配設される第２の磁力発生部と、
　を有する請求項１に記載の内視鏡。
　前記磁力発生機構は、　
　　前記第１の回転部材の筒状の前記端部の外周面側にリング状に配設されている第１の磁力発生部と、
　　前記長手軸方向において前記第１の回転部材の筒状の前記端部が差し込まれる前記第２の回転部材の筒状の前記端部の内周面側にリング状に配設され、前記挿入部の径方向において前記第１の磁力発生部を覆い、内周面が前記第１の磁力発生部の外周面に密着するように配設されている第２の磁力発生部と、
　を有する請求項１に記載の内視鏡。
　前記第１の磁力発生部は、前記第１の磁力発生部の周方向においてＮ極の磁石とＳ極の磁石とが交互に配設されることによって、形成され、
　前記第２の磁力発生部は、前記第２の磁力発生部の周方向においてＮ極の磁石とＳ極の磁石とが交互に配設されることによって、形成される請求項２乃至請求項３のいずれかに記載の内視鏡。
　前記回転駆動機構は、
　　駆動部材と、
　　先端部と、前記駆動部材と連結する基端部とを有し、前記挿入部に挿入され、前記駆動部材の駆動力によって前記長手軸の軸周りに回転し、可撓性を有する軸部材と、
　　前記軸部材の先端部に配設され、前記第１の回転部材に配設されている内周歯部と噛み合う外周歯部と、
　を有する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記第２の回転部材が前記挿入部の前記外周面に装着された際に、前記第２の回転部材と前記挿入部の前記外周面との間に外部と連通する空間部が形成されるように、前記挿入部の前記外周面と前記第２の回転部材との少なくとも一方に配設される突起部をさらに具備する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記第２の回転部材は、前記長手軸方向に前記挿入部をスライド可能に配設され、
　前記磁力発生機構は、前記挿入部の内部に配設され、前記挿入部の洗浄及び滅菌時において、スライドする前記第２の回転部材を引き付けて、前記長手軸方向において前記第２の回転部材を前記第１の回転部材から離れた洗浄・滅菌位置に前記第２の回転部材を固定する磁力を発生する第３の磁力発生部をさらに有する請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記本体部は、前記第２の回転部材に固定される請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記本体部は、前記第２の回転部材と一体的に形成される請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡。
　管腔内に挿入され、長手軸を有する挿入部と、
　前記挿入部の内部に配設される回転駆動機構と、
　前記挿入部の内部に配設され、前記回転駆動機構と連結し、前記回転駆動機構によって前記長手軸の軸周りに回転する筒状の第１の回転部材と、
　前記第１の回転部材と隣り合い、前記第１の回転部材の中心軸と自身の中心軸とが互いに同軸上に配設されるように前記挿入部の外周面に装着され、前記長手軸の軸周りに回転する筒状の第２の回転部材と、
　前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とに配設されており、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とを互いに引き付けて互いに連結させる磁力と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とが互いに引き付けあった状態で前記第１の回転部材が回転した際に、前記第２の回転部材が前記第１の回転部材の回転に従動して回転する磁力とを発生し、前記第１の回転部材の筒状の端部と、前記第１の回転部材の端部と隣り合う前記第２の回転部材の筒状の端部とに配設されている磁力発生機構と、
　を有する内視鏡の前記挿入部に装着され、前記管腔に挿入可能な螺旋回転部材であって、
　　前記挿入部が挿通可能で、前記第２の回転部材の回転に伴い前記長手軸の軸周りに回転可能な筒形状の本体部と、
　　前記本体部の外周面に配設され、且つ前記長手軸の軸周りに螺旋状に配設されるフィン部と、
　　を具備する螺旋回転部材。
　前記本体部は、前記第２の回転部材に固定される請求項１０に記載の螺旋回転部材。
　前記本体部は、前記第２の回転部材と一体的に形成される請求項１０に記載の螺旋回転部材。