JP5617058B2 - 駆動力伝達ユニット、挿入機器、回転ユニット、挿入本体アセンブリ及び挿入装置 - Google Patents

Description

本発明は、挿入機器において長手軸に沿って延設される挿入部に長手軸回り方向に回転可能に取付けられる回転ユニットに関する。また、本発明は、回転ユニットが取付けられる挿入部を備える挿入機器及びその挿入機器に設けられる挿入本体アセンブリに関する。また、本発明は、挿入部の内部に延設され、回転ユニットを回転させる回転駆動力を伝達する駆動力伝達ユニットに関する。さらに、本発明は、前述の挿入本体アセンブリ、駆動力伝達ユニット及び回転ユニットを備える挿入装置に関する。

特許文献１には、内視鏡の処置具チャンネルに挿通可能な挿入装置である処置装置が開示されている。この処置装置には、長手軸に沿って挿入部が延設されている。そして、挿入部の基端方向側に保持部が設けられている。挿入部の先端部には、挿入部に対して長手軸回り方向に回転可能に、回転ユニットである螺旋状推進部が取付けられている。また、保持部の内部及び挿入部の内部には、チャンネルが長手軸に沿って延設されている。チャンネルの内部には、駆動力伝達ユニットが延設されている。駆動力伝達ユニットでは、線状部であるフレキシブルシャフトが延設されている。フレキシブルシャフトが駆動軸（長手軸）を中心として回転することにより、螺旋状推進部を回転させる回転駆動力が螺旋推進部に伝達される。チャンネルは、保持部に設けられる開口部で開口している。フレキシブルシャフトの基端は、開口部の近傍で、駆動源であるモータに接続されている。モータが駆動されることにより、フレキシブルシャフトが駆動軸を中心として回転し、螺旋状推進部が挿入部に対して回転する。

特許文献２には、長手軸に沿って設けられる挿入部と、挿入部の先端部に挿入部に対して長手軸回り方向に回転可能に設けられる回転ユニットと、を備える内視鏡装置が挿入装置として開示されている。挿入部の内部には、回転ギアが設けられている。また、回転ユニットには、回転ギアと噛合う内周ギア部が、設けられている。回転ギアが作動され、回転することにより、回転駆動力が回転ユニットに伝達される。これにより、挿入部に対して回転ユニットが回転する。挿入部の内部には、チャンネルが延設されている。チャンネルでは、回転ギアに接続される駆動力伝達ユニットが延設されている。駆動力伝達ユニットは、駆動軸に沿って延設される線状部を備える。線状部の先端部は、回転ギアに接続されている。駆動力伝達ユニットが駆動軸を中心として回転することにより、回転駆動力が回転ギアに伝達され、回転ギアが作動される。

特開２００５−２８８０３５号公報 特開２００７−１８５３９４号公報

前記特許文献１の処置装置及び前記特許文献２の内視鏡では、回転ユニットを回転させる回転駆動力を伝達する駆動力伝達ユニットが、挿入部の内部のチャンネルに延設されている。チャンネルに線状部を含む駆動力伝達ユニットが延設されるため、使用後のチャンネルの洗浄において、チャンネルの洗浄性が低下してしまう。

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、使用時に回転ユニットを回転させる回転駆動力を伝達する駆動力伝達ユニットが延設されるチャンネルにおいて、使用後のチャンネルの洗浄性が確保される挿入装置を提供することにある。また、その挿入装置に設けられる、挿入機器、回転ユニット、駆動力伝達ユニット及び挿入本体アセンブリを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のある態様は、長手軸に沿って延設される挿入部と、前記挿入部の外周方向側に前記挿入部に対して長手軸回り方向に回転可能に設けられる回転ユニットと、前記回転ユニットが前記長手軸回り方向に回転可能に取付けられる状態で前記挿入部に設けられ、前記挿入部の外部及び内部に対して開口する空洞部を規定するベース部と、前記空洞部に位置する状態で前記ベース部に取付けられ、前記回転ユニットが前記ベース部に取付けられた状態で作動されることにより、前記回転ユニットを回転させる回転駆動力を前記回転ユニットに伝達する作動ユニットと、前記挿入部の基端方向側に設けられる保持部であって、前記保持部の外部に対して開口する挿入口が形成される保持部と、前記保持部に設けられるか、又は、前記保持部に着脱可能に取付けられる駆動源ユニットであって、駆動されることにより、前記回転駆動力を発生する駆動源を備える駆動源ユニットと、前記保持部の前記挿入口から前記ベース部の前記空洞部まで前記保持部の内部及び前記挿入部の前記内部を通って延設されるチャンネルを規定するチャンネル規定部と、を備える挿入装置において、前記挿入口から前記チャンネルに挿通されることにより、前記空洞部において前記作動ユニットに着脱可能に取付けられ、前記作動ユニットに取付けられた状態で駆動軸を中心に回転することにより、前記作動ユニットに前記回転駆動力を伝達する駆動力伝達ユニットであって、前記作動ユニットに取付けられた前記状態で、前記チャンネルにおいて前記駆動軸に沿って延設され、前記挿入口を通して前記チャンネルに挿入可能で、かつ、前記挿入口を通して前記チャンネルから抜脱可能な線状部と、前記線状部の先端部に設けられ、前記作動ユニットに取付けられた前記状態で前記作動ユニットに接続される先端接続部と、前記線状部の基端部、又は、前記線状部より前記基端方向側に設けられ、前記作動ユニットに取付けられた前記状態で、前記駆動源ユニットから前記回転駆動力を受ける位置に位置設定される駆動力受け部と、前記線状部の前記基端部に取付けられ、前記駆動軸に沿って前記線状部に対して移動可能なスライダー部と、先端が前記線状部に接続され、基端が前記スライダー部に接続される付勢部であって、前記スライダー部の前記線状部に対する先端方向への移動に対応して収縮することにより、前記先端方向への付勢力を前記線状部及び前記先端接続部に作用させる付勢部と、を備える。

本発明によれば、使用時に回転ユニットを回転させる回転駆動力を伝達する駆動力伝達ユニットが延設されるチャンネルにおいて、使用後のチャンネルの洗浄性が確保される挿入装置を提供することができる。また、その挿入装置に設けられる、挿入機器、回転ユニット、駆動力伝達ユニット及び挿入本体アセンブリを提供することができる。

第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す概略図である。 第１の実施形態に係る駆動力伝達ユニットが回転筒状体に取付けられた状態での、挿入部の第２の中継接続部の構成を概略的に示す断面図である。 第１の実施形態に係る駆動力伝達ユニットが回転筒状体に取付けられていない状態での、挿入部の第２の中継接続部の構成を概略的に示す断面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 第１の実施形態に係る駆動源ユニットが保持部のユニット挿入管に取付けられていない非装着状態での、ユニット挿入管の構成を概略的に示す断面図である。 第１の実施形態に係る駆動源ユニットが保持部のユニット挿入管に取付けられる装着状態での、ユニット挿入管の構成を概略的に示す断面図である。 第１の実施形態に係る駆動力伝達ユニット及び駆動源ユニットの構成を概略的に示す断面図である。 第１の変形例に係る駆動力伝達ユニットの構成を概略的に示す断面図である。 第１の変形例に係る駆動源ユニットが保持部のユニット挿入管に取付けられていない非装着状態での、ユニット挿入管の構成を概略的に示す断面図である。 第２の変形例に係る駆動力伝達ユニットが回転筒状体に取付けられていない状態での、挿入部の第２の中継接続部の構成を概略的に示す断面図である。 第２の変形例に係る駆動力伝達ユニットの係合端部と作動ユニットの回転ギアとの間を接続する構成を概略的に示す斜視図である。 第２の実施形態に係る保持部の構成を示す概略図である。 第２の実施形態に係る保持部のモータケーシングの内部構成を概略的に示す斜視図である。 第２の実施形態に係る保持部のモータケーシングの内部構成を図１３の矢印Ａ１の方向から視た概略図である。 第２の実施形態に係る挿入部及び保持部の構成を、ユニットチャンネルを通る断面で概略的に示す断面図である。 図１５の１６−１６線断面図である。 第２の実施形態に係る駆動力伝達ユニットの構成を概略的に示す断面図である。 図１７の１８−１８線断面図である。 第３の実施形態に係る保持部の構成を概略的に示す斜視図である。 第３の実施形態に係る保持部のモータケーシングの内部構成を、図１９の矢印Ａ２の方向から視た概略図である。 第３の実施形態に係る保持部のモータケーシングの内部構成を、ユニットチャンネルを通る断面で概略的に示す断面図である。 第３の実施形態に係る駆動力伝達ユニットの構成を概略的に示す断面図である。 図２２の２３−２３線断面図である。 第３の変形例に係る駆動力伝達ユニットの構成を概略的に示す断面図である。 第４の実施形態に係る保持部の構成を概略的に示す斜視図である。 第４の実施形態に係る保持部のモータケーシングの内部構成を、図２５の矢印Ａ３の方向から視た概略図である。 第４の実施形態に係る保持部のモータケーシングの内部構成を、ユニットチャンネルを通る断面で概略的に示す断面図である。 第４の実施形態に係る駆動力伝達ユニットの構成を概略的に示す断面図である。 図２８の２９−２９線断面図である。 第４の変形例に係る駆動力伝達ユニットの構成を概略的に示す断面図である。 第５の実施形態に係る保持部及び駆動力伝達ユニットの構成を概略的に示す断面図である。 第５の実施形態に係る駆動源側磁石及び装着側磁石の構成を示す概略図である。 第５の変形例に係る保持部及び駆動力伝達ユニットの構成を、駆動力伝達ユニットが挿入部及び保持部に装着されていない状態で概略的に示す断面図である。 第５の変形例に係る保持部及び駆動力伝達ユニットの構成を、駆動力伝達ユニットが挿入部及び保持部に装着された状態で概略的に示す断面図である。 第６の変形例に係る駆動力伝達ユニットの構成を概略的に示す断面図である。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る挿入装置である内視鏡装置１を示す図である。図１に示すように、内視鏡装置１は、長手軸Ｃを有する。長手軸Ｃに平行な方向の一方が先端方向（図１の矢印Ｃ１の方向）となり、先端方向とは反対方向が基端方向（図１の矢印Ｃ２の方向）となる。図１に示すように、内視鏡装置１は、挿入機器である内視鏡１Ａと、内視鏡１Ａに取付けられる回転ユニット３０とを備える。また、内視鏡１Ａは、本体となる挿入本体アセンブリ１Ｂと、挿入本体アセンブリ１Ｂに着脱可能に取付けられる駆動力伝達ユニット８５(図１では図示されない)と、を備える。挿入本体アセンブリ１Ｂは、基端方向から先端方向に向かって長手軸Ｃに沿って延設される挿入部（内視鏡挿入部）２と、挿入部２より基端方向側に設けられる保持部（内視鏡保持部）３と、を備える。挿入部２は、内視鏡装置１の使用時に、管腔内に挿入される。保持部３には、ユニバーサルケーブル５の一端が接続されている。ユニバーサルケーブル５の他端は、周辺ユニット（peripheral unit）１０に接続されている。周辺ユニット１０は、画像処理部１１と、光源部１２と、駆動制御部１３と、駆動操作入力部１５と、表示部１６と、を備える。

挿入部２は、先端硬性部２１と、先端硬性部２１より基端方向側に設けられる湾曲部（bending section）２２と、湾曲部２２より基端方向側に設けられる第１の蛇管部（first flexible tube section）２３と、第１の蛇管部２３より基端方向側に設けられる第２の蛇管部（second flexible tube section）２５と、を備える。湾曲部２２と第１の蛇管部２３との間は、第１の中継接続部２６により接続されている。また、第１の蛇管部２３と第２の蛇管部２５との間は、第２の中継接続部２７により接続されている。

回転ユニット３０は、挿入部２の外周方向側に設けられている。回転ユニット３０には、挿入部２が挿通されている。回転ユニット３０は、第１の中継接続部２６と第２の中継接続部２７との間で、長手軸Ｃに沿って延設されている。また、回転ユニット３０は、挿入部２に対して長手軸回り方向に（長手軸Ｃを中心として）回転可能である。回転ユニット３０は、長手軸Ｃに沿って螺旋状に延設される螺旋フィン部３１を備える。

図２及び図３は第２の中継接続部２７の構成を示す図であり、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。ここで、図２は、挿入本体アセンブリ１Ｂに駆動力伝達ユニット８５が取付けられた状態を示し、図３は、挿入本体アセンブリ１Ｂに駆動力伝達ユニット８５が取付けられていない状態を示している。図１に示すように保持部３の外表面には、湾曲部２２の湾曲操作が入力される湾曲操作入力部である湾曲操作ノブ３３が設けられている。図４に示すように、挿入部２の内部には、湾曲ワイヤ３５Ａ，３５Ｂが長手軸Ｃに沿って延設されている。保持部３の内部では、湾曲操作ノブ３３に連結されるプーリ（図示しない）に、湾曲ワイヤ３５Ａ，３５Ｂの基端が接続されている。湾曲ワイヤ３５Ａ，３５Ｂの先端は、湾曲部２２の先端部に接続されている。湾曲操作ノブ３３での湾曲操作により、湾曲ワイヤ３５Ａ又は湾曲ワイヤ３５Ｂが牽引され、湾曲部２２が湾曲する。

それぞれの湾曲ワイヤ３５Ａ，３５Ｂは、対応するコイル３６Ａ，３６Ｂに挿通されている。コイル３６Ａ，３６Ｂの基端は、保持部３の内周部に固定されている。また、コイル３６Ａ，３６Ｂの先端は、第１の中継接続部２６の内周部に接続されている。なお、本実施形態では、２本の湾曲ワイヤ３５Ａ，３５Ｂが設けられ、湾曲部２２は２方向に湾曲可能であるが、例えば４本の湾曲ワイヤが設けられ、湾曲部２２が４方向に湾曲可能であってもよい。また、湾曲部２２が設けられなくてもよい。

図２乃至図４に示すように、挿入部２の内部には、撮像ケーブル４１、ライトガイド４２、及び、処置具チャンネルチューブ４３が、長手軸Ｃに沿って延設されている。先端硬性部２１（挿入部２の先端部）の内部には、被写体を撮像する撮像素子（図示しない）が設けられている。撮像素子は、観察窓４５を通して、被写体の撮像を行う。撮像ケーブル４１の先端は、撮像素子に接続されている。撮像ケーブル４１は、挿入部２の内部、保持部３の内部、及び、ユニバーサルケーブル５の内部を通って延設され、基端が周辺ユニット１０の画像処理部１１に接続されている。画像処理部１１によって撮像された被写体像の画像処理が行われ、被写体の画像が生成される。そして、生成された被写体の画像が、表示部１６に表示される。

また、ライトガイド４２は、挿入部２の内部、保持部３の内部、及び、ユニバーサルケーブル５の内部を通って延設され、基端が周辺ユニット１０の光源部１２に接続されている。光源部１２から出射された光は、ライトガイド４２によって導光され、挿入部２の先端部（先端硬性部２１）の照明窓４７から被写体に照射される。

図１に示すように、保持部３の外表面には、鉗子等の処置具が挿入される処置具挿入部４８が設けられている。処置具チャンネルチューブ４３は、挿入部２の内部、及び、保持部３の内部を通って、基端が処置具挿入部４８に接続されている。処置具挿入部４８から挿入された処置具は、処置具チャンネルチューブ４３の内部を通って、先端硬性部２１の開口部４９から先端方向に向かって突出する。そして、処置具が先端硬性部２１の開口部４９から突出した状態で、処置具による処置が行われる。

図２及び図３に示すように、第１の蛇管部２３には、金属製の第１の螺旋管（第１のフレックス）５１が設けられている。第１の螺旋管５１の外周方向側には、金属製の第１の蛇管部網状管（第１の蛇管部ブレード）５２が被覆されている。第１の蛇管部網状管５２の外周方向側には、樹脂製の第１の蛇管部外皮５３が被覆されている。第１の螺旋管５１の基端部及び第１の蛇管部網状管５２の基端部は、中継部材５５の先端部に嵌合している。第２の中継接続部２７は、金属性のベース部材５７を備える。中継部材５５の基端部は、ベース部材５７に嵌合している。以上のようにして、第１の蛇管部２３と第２の中継接続部２７との間が連結される。

第２の蛇管部２５には、金属製の第２の螺旋管（第２のフレックス）６１が設けられている。第２の螺旋管６１の外周方向側には、金属製の第２の蛇管部網状管（第２の蛇管部ブレード）６２が被覆されている。第２の蛇管部網状管６２の外周方向側には、樹脂製の第２の蛇管部外皮６３が被覆されている。第２の螺旋管６１の先端部及び第２の蛇管部網状管６２の先端部は、中継部材５８に嵌合している。中継部材５８は、ベース部材５７に嵌合している。以上のようにして、第２の蛇管部２５と第２の中継接続部２７との間が連結される。

ベース部材５７には、空洞規定部７１によって空洞部７２が規定されている。回転筒状体６５は、挿入部２が挿通された状態で、ベース部材５７に取付けられている。回転筒状体６５は、挿入部２に対して長手軸回り方向に回転可能である。回転筒状体６５の外周方向側に、回転ユニット３０が位置している。

図４に示すように、回転筒状体６５には、長手軸Ｃに垂直な断面での断面形状が略六角形状の多角形状外周部６６が、設けられている。また、回転ユニット３０には、回転筒状体６５を通る長手軸Ｃに垂直な断面での断面形状が回転筒状体６５の多角形状外周部６６に対応する略六角形状に形成される多角形状内周部６７が、設けられている。このため、回転筒状体６５の多角形状外周部６６に回転ユニット３０の多角形状内周部６７が密着状態で接触し、回転筒状体６５の外周方向側で回転ユニット３０が回転筒状体６５に対して固定される。

これにより、回転ユニット３０が回転筒状体６５と一体に、挿入部２に対して長手軸回り方向に回転可能となる。すなわち、ベース部材５７が、長手軸回り方向に回転可能な状態で、回転ユニット３０が回転筒状体６５を介して取付けられるベース部となっている。また、回転筒状体６５が作動され、回転することにより、回転ユニット３０を回転させる回転駆動力が回転ユニット３０に伝達される。すなわち、回転筒状体６５は、作動されることにより、回転駆動力を回転ユニット３０に伝達する作動ユニットとなっている。

図２乃至図４に示すように、ベース部材５７には、接続管７３を介して、ユニットチャンネルチューブ７５の先端が接続されている。ユニットチャンネルチューブ７５の内部には、ユニットチャンネル（チャンネル）７６が規定されている。すなわち、ユニットチャンネルチューブ７５は、ユニットチャンネル（チャンネル）７６を規定するチャンネル規定部となる。ユニットチャンネル７６の先端は、空洞部７２と連通している。ユニットチャンネル７６は、チャンネル軸Ｐを有する。

図１に示すように、保持部３は、保持ケーシング７７と、保持ケーシング７７に取付けられるユニット挿入管７８と、を備える。ユニット挿入管７８には、ユニット挿入口（挿入口）７９が形成されている。ユニット挿入口７９では、駆動源ユニット（駆動力発生部）８１がユニット挿入管７８（保持部３）に着脱可能に取付けられる。

図５及び図６は、ユニット挿入管７８の構成を示す図である。ここで、図５は駆動源ユニット８１が保持部３のユニット挿入管７８に取付けられていない非装着状態を示し、図６は駆動源ユニット８１がユニット挿入管７８に取付けられる装着状態を示している。図５及び図６に示すように、保持部３の内部では、ユニット挿入管７８に、ユニットチャンネルチューブ７５の基端が接続されている。ユニットチャンネル７６は、ユニット挿入管７８の内部を通って、ユニット挿入口７９まで延設されている。したがって、ユニットチャンネル（チャンネル）７６は、ユニット挿入口（挿入口）７９からベース部材５７の空洞部７２まで延設されている。すなわち、ユニットチャンネル７６は、保持部３の内部及び挿入部２の内部を通って、延設されている。

ユニット挿入口７９からは、駆動力伝達ユニット（装着ユニット）８５をユニットチャンネル７６に挿入可能である。すなわち、駆動力伝達ユニット８５は、ユニット挿入口７９から、保持部３の内部及び挿入部２の内部に挿入される。図２、図５及び図６に示すように、駆動力伝達ユニット８５は、長手軸Ｃに略平行な駆動軸Ｇを有する。駆動力伝達ユニット８５は、ユニット挿入口７９から挿入部２の内部及び保持部３の内部に延設されるユニットチャンネル７６に、挿入される。駆動力伝達ユニット８５がユニットチャンネル７６に挿入されることにより、作動ユニットである回転筒状体６５に駆動力伝達ユニット８５が着脱可能に取付けられる。また、ユニットチャンネル７６からユニット挿入口７９を通して、駆動力伝達ユニット８５を抜脱可能である。ここで、図２は駆動力伝達ユニット８５が回転筒状体６５に取付けられた状態を示し、図３は駆動力伝達ユニット８５が回転筒状体６５に取付けられていない状態を示している。

図７は、駆動力伝達ユニット８５及び駆動源ユニット８１の構成を示す図である。図７に示すように、駆動力伝達ユニット８５は、駆動シャフト８６と、駆動シャフト８６の基端部が接続される中継部材８７と、を備える。駆動シャフト８６及び中継部材８７が、駆動軸Ｇに沿って延設される線状部となる。線状部である駆動シャフト８６及び中継部材８７は、ユニット挿入口７９を通してユニットチャンネル７６に挿入可能であり、ユニット挿入口７９を通してユニットチャンネル７６から抜脱可能である。図２及び図６に示すように、駆動力伝達ユニット８５が回転筒状体６５に取付けられた状態では、挿入部２の内部及び保持部３の内部において、ユニットチャンネル７６に沿って、駆動シャフト８６及び中継部材８７が延設されている。

中継部材８７の基端部には、連結部材８８が固定されている。中継部材８７には、連結部材８８を介して、筒状のスライダー部９１が取付けられる。スライダー部９１には、スライダー部９１の外部から内部まで貫通する２つの貫通孔９２Ａ，９２Ｂが、形成されている。貫通孔９２Ａ，９２Ｂは、駆動軸Ｇに沿って長孔状に形成されている。連結部材８８が、貫通孔９２Ａ，９２Ｂに挿入されることにより、中継部材８７（線状部）にスライダー部９１が取付けられる。貫通孔９２Ａ，９２Ｂが長孔状に形成されるため、スライダー部９１は、駆動シャフト８６及び中継部材８７（線状部）に対して駆動軸Ｇに沿って移動可能である。

また、スライダー部９１の基端部には、スライダー部９１の外部から内部まで貫通する切欠き９３Ａ，９３Ｂが、切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂによって規定されている。切欠き９３Ａ，９３Ｂは、スライダー部９１の基端から駆動軸Ｇに沿って形成されている。

駆動シャフト８６の先端は、回転ギア９５に接続されている。すなわち、駆動力伝達ユニット８５は、線状部（駆動シャフト８６及び中継部材８７）の先端部に設けられる回転ギア９５を備える。回転ギア９５には、先端方向に向かって突出する係合突起９７が、設けられている。図２及び図４に示すように、駆動力伝達ユニット８５が回転筒状体６５に取付けられた状態では、回転ギア９５は、空洞部７２に位置している。ベース部材５７には、回転ギア９５の係合突起９７と係合可能な係合溝１０１が設けられている。駆動力伝達ユニット８５が回転筒状体６５に取付けられた状態では、回転ギア９５の係合突起９７は、ベース部材５７の係合溝１０１と係合している。

回転筒状体６５の内周部には、内周ギア部１０２が全周に渡って設けられている。駆動力伝達ユニット８５が回転筒状体６５に取付けられた状態では、内周ギア部１０２は回転ギア９５と噛合う。回転ユニット３０を回転させる回転駆動力が伝達されることにより、駆動力伝達ユニット８５は、駆動軸Ｇを中心として回転する。これにより、回転ギア９５が駆動軸Ｇを中心として回転し、内周ギア部１０２を介して、作動ユニットである回転筒状体６５に回転駆動力が伝達される。そして、回転筒状体６５が、挿入部２に対して長手軸回り方向に回転する。前述のように、回転ギア９５が、作動ユニットである回転筒状体６５に駆動力伝達ユニット８５が取付けられた状態で、回転筒状体６５に接続される先端接続部となる。回転ギア９５は、空洞部７２で作動ユニットである回転筒状体６５に接続される。

図５乃至図７に示すように、駆動力伝達ユニット８５は、付勢部である弾性部材１０３を備える。中継部材８７の先端部（線状部）には、受け部１０５が設けられている。弾性部材１０３の先端は、受け部１０５に接続されている。また、弾性部材１０３の基端は、スライダー部９１に接続されている。駆動軸Ｇに平行な方向について貫通孔９２Ａ，９２Ｂと切欠き９３Ａ，９３Ｂとの間の位置で、弾性部材１０３はスライダー部９１に接続されている。

図６及び図７に示すように、駆動源ユニット８１は、駆動源であるモータ８２と、内部にモータ８２を収容するモータケーシング８３と、を備える。モータ８２は、軸受け１０６を介して、モータケーシング８３に取付けられている。図１に示すように、モータ８２には、モータケーブル１０７の一端が接続されている。モータケーブル１０７の他端は、周辺ユニット１０の駆動制御部１３に接続されている。駆動操作入力部１５での駆動操作によって、駆動制御部１３からモータ８２に電力（電流）が供給される。電力が供給されることにより、モータ８２が駆動され、モータシャフト１０８Ａが回転する。モータ８２が駆動されることにより、回転ユニット３０を回転させる回転駆動力が発生する。

図６及び図７に示すように、モータ８２のモータシャフト１０８Ａの先端部には、接続部材１０８が固定されている。接続部材１０８がスライダー部９１の切欠き９３Ａ，９３Ｂと係合することにより、スライダー部９１の基端方向側にモータ８２が着脱可能に接続される。すなわち、切欠き９３Ａ，９３Ｂが、スライダー部９１の基端方向側に駆動源であるモータ８２を着脱可能に接続する駆動源接続部となる。

接続部材１０８が切欠き９３Ａ，９３Ｂと係合した状態では、モータシャフト１０８Ａに取付けられる接続部材１０８が切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂに当接している。これにより、駆動源ユニット８１のモータ８２から駆動力伝達ユニット８５のスライダー部９１の切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂに、回転駆動力を伝達可能である。すなわち、切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂが、モータ８２から回転駆動力を受ける駆動力受け部となっている。切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂは、スライダー部９１に位置し、中継部材８７（線状部）より基端方向側に設けられている。また、作動ユニットである回転筒状体６５に駆動力伝達ユニット８５が取付けられた状態で、駆動源ユニット８１から回転駆動力を受ける位置に駆動力受け部である切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂが位置設定されている。そして、回転駆動力を受ける位置に駆動力受け部である切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂが位置設定された状態で、駆動源ユニット８１のモータ８２が、切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂに着脱可能に接続される。

図５に示すように、駆動源ユニット８１が保持部３のユニット挿入管７８に取付けられていない非装着状態では、駆動力伝達ユニット８５のスライダー部９１は、ユニット挿入管７８のユニット挿入口７９から、保持部３の外部に突出している。このため、非装着状態では、駆動源接続部である切欠き９３Ａ，９３Ｂ及び駆動力受け部である切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂは、保持部３の外部に位置している。したがって、保持部３の外部で、駆動源であるモータ８２がスライダー部９１に接続される。また、非装着状態では、弾性部材１０３は、基準状態で中継部材８７（線状部）とスライダー部９１との間に、延設されている。

図６に示すように、モータケーシング８３がユニット挿入管７８と係合することにより、駆動源ユニット８１がユニット挿入管７８に取付けられる装着状態となる。装着状態では、モータ８２がスライダー部９１に接続されている。このため、モータ８２が駆動されることにより、モータ８２で発生した回転駆動力を切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂが受け、駆動力伝達ユニット８５に回転駆動力が伝達される。これにより、駆動力伝達ユニット８５は駆動軸Ｇを中心として回転する。

また、装着状態では、スライダー部９１は、駆動源ユニット８１から先端方向に押圧される。スライダー部９１が押圧されることにより、非装着状態からスライダー部９１は先端方向へ移動する。スライダー部９１の先端方向への移動に対応して、弾性部材１０３は基準状態から収縮する。これにより、付勢部である弾性部材１０３から駆動シャフト８６、中継部材８７（線状部）及び回転ギア９５に、先端方向への付勢力が作用する。

次に、本実施形態の挿入装置である内視鏡装置１の作用及び効果について、説明する。内視鏡装置１を使用する際には、挿入部２のベース部材（ベース部）５７に回転ユニット３０及び作動ユニットである回転筒状体６５が取付けられた状態で、ユニット挿入口７９からユニットチャンネル７６に駆動力伝達ユニット（装着ユニット）８５を挿入する。そして、ユニットチャンネル７６に駆動力伝達ユニット８５を挿通させ、回転ギア９５の係合突起９７をベース部材５７の係合溝１０１に係合させる。また、回転ギア９５を回転筒状体６５の内周ギア部１０２に噛合わせる。これにより、先端接続部である回転ギア９５が作動ユニットである回転筒状体６５に接続され、駆動力伝達ユニット８５が回転筒状体６５に取付けられる。

そして、スライダー部９１の切欠き９３Ａ，９３Ｂに接続部材１０８を係合することにより、スライダー部９１の基端方向側に駆動源であるモータ８２を接続する。駆動源ユニット（駆動力発生部）８１が保持部３のユニット挿入管７８に取付けられていない非装着状態では、駆動力伝達ユニット８５のスライダー部９１は、ユニット挿入管７８のユニット挿入口７９から、保持部３の外部に突出している。そして、非装着状態では、駆動源接続部である切欠き９３Ａ，９３Ｂ及び駆動力受け部である切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂは、保持部３の外部に位置している。切欠き９３Ａ，９３Ｂ及び切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂが保持部３の外部に位置することにより、モータ８２を容易にスライダー部９１に接続することができる。

そして、モータケーシング８３をユニット挿入管７８と係合し、駆動源ユニット８１をユニット挿入管７８に取付ける。これにより、駆動源ユニット８１がユニット挿入管７８に取付けられる装着状態となる。そして、管腔に挿入部２及び回転ユニット３０を挿入し、駆動操作入力部１５での駆動操作によって駆動制御部１３からモータ８２に電力を供給する。これにより、モータ８２が駆動され、回転ユニット３０を挿入部２に対して長手軸回り方向に回転させる回転駆動力が、発生する。

モータ８２が駆動されることにより、モータシャフト１０８Ａが回転し、駆動力伝達ユニット８５の切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂが回転駆動力を受ける。これにより、回転駆動力が駆動力伝達ユニット８５に伝達され、駆動力伝達ユニット８５が駆動軸Ｇ（チャンネル軸Ｐ）を中心として回転する。これにより、回転ギア９５が駆動軸Ｇを中心として回転し、内周ギア部１０２を介して、作動ユニットである回転筒状体６５に回転駆動力が伝達される。そして、回転筒状体６５が、作動され、挿入部２に対して長手軸回り方向に回転する。これにより、回転筒状体６５から回転ユニット３０に回転駆動力が伝達され、回転ユニット３０が回転筒状体６５と一体に長手軸回り方向に回転する。

螺旋フィン部３１に管腔壁から内周方向に押圧力が作用する状態で回転ユニット３０を長手軸回り方向の一方に回転することにより、回転ユニット３０及び挿入部２に先端方向への推進力が作用する。これにより、管腔での挿入部２の長手軸Ｃに平行な先端方向への移動性、すなわち挿入性が向上する。また、螺旋フィン部３１に管腔壁から内周方向に押圧力が作用する状態で回転ユニット３０を長手軸回り方向の他方に回転することにより、回転ユニット３０及び挿入部２に基端方向への推進力が作用する。これにより、管腔での挿入部２の長手軸Ｃに平行な基端方向への移動性、すなわち抜脱性が向上する。

装着状態では、スライダー部９１は、駆動源ユニット８１から先端方向に押圧される。スライダー部９１が押圧されることにより、非装着状態からスライダー部９１は先端方向へ移動する。スライダー部９１の先端方向への移動に対応して、弾性部材１０３は基準状態から収縮する。これにより、付勢部である弾性部材１０３から駆動シャフト８６、中継部材８７（線状部）及び回転ギア９５に、先端方向への付勢力が作用する。

第２の蛇管部２５は、可撓性を有し、外力が作用することにより形状が変形する。このため、駆動力伝達ユニット８５が回転筒状体６５に取付けられた状態で第２の蛇管部２５が変形した場合、第２の蛇管部２５の変形に対応して駆動シャフト８６及び中継部材８７（線状部）が変形する。ここで、本実施形態では、弾性部材１０３から駆動シャフト８６、中継部材８７（線状部）及び回転ギア９５に、先端方向への付勢力が作用している。このため、駆動シャフト８６及び中継部材８７が変形した場合でも、回転ギア９５が回転筒状体６５の内周ギア部１０２と適切に噛合う。すなわち、駆動シャフト８６及び中継部材８７が変形した場合でも、先端接続部である回転ギア９５が作動ユニットである回転筒状体６５に適切に接続される。したがって、第２の蛇管部２５が変形した場合でも、駆動力伝達ユニット８５から回転筒状体６５を介して回転ユニット３０に、回転駆動力を適切に伝達することができ、回転ユニット３０を適切に回転させることができる。

内視鏡装置１の使用後は、駆動源ユニット８１をユニット挿入管７８から取外す。これにより、駆動源ユニット８１がユニット挿入管７８に取付けられていない非装着状態となる。そして、スライダー部９１の切欠き９３Ａ，９３Ｂからモータ８２を取外す。非装着状態では、駆動源接続部である切欠き９３Ａ，９３Ｂ及び駆動力受け部である切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂは、保持部３の外部に位置している。切欠き９３Ａ，９３Ｂ及び切欠き規定面９４Ａ，９４Ｂが保持部３の外部に位置することにより、モータ８２を容易にスライダー部９１から取外すことができる。そして、ユニットチャンネル７６からユニット挿入口７９を通して、駆動力伝達ユニット８５を抜脱する。

内視鏡装置１の使用後、駆動力伝達ユニット８５がユニットチャンネル７６から抜脱された状態で、挿入本体アセンブリ１Ｂ（挿入部２及び保持部３）が、内視鏡洗浄機によって、洗浄される。挿入本体アセンブリ１Ｂの洗浄において駆動力伝達ユニット８５が抜脱された状態でユニットチャンネル７６が洗浄されるため、ユニットチャンネル７６の洗浄性を確保することができる。

また、大型のモータ８２を備える駆動源ユニット８１は、駆動力伝達ユニット８５のスライダー部９１に着脱可能である。このため、ユニットチャンネル７６から抜脱された駆動力伝達ユニット８５は、駆動源ユニット８１が取外された状態で、洗浄される。すなわち、駆動シャフト８６を備える駆動力伝達ユニット８５は、駆動源ユニット８１とは別体で洗浄される。したがって、駆動力伝達ユニット８５の洗浄性を確保することができる。

（第１の実施形態の変形例）
なお、第１の実施形態では、駆動力伝達ユニット８５のスライダー部９１にモータ８２が着脱可能であるが、これに限るものではない。例えば、第１の変形例として図８及び図９に示すように、スライダー部９１から駆動源ユニット（駆動力発生部）８１が取外せない構成であってもよい。本変形例では、スライダー部９１に切欠き９３Ａ，９３Ｂが設けられず、スライダー部９１と一体に接続部１１１が設けられている。そして、スライダー部９１は、接続部１１１でモータ８２に対して固定されている。すなわち、接続部１１１が、スライダー部９１の基端方向側に駆動源であるモータ８２を接続する駆動源接続部となる。また、接続部１１１が、モータ８２から回転駆動力を受ける駆動力受け部となっている。接続部１１１は、スライダー部９１に位置し、中継部材８７（線状部）より基端方向側に設けられている。また、作動ユニットである回転筒状体６５に駆動力伝達ユニット８５が取付けられた状態で、駆動源ユニット８１から回転駆動力を受ける位置に駆動力受け部である接続部が位置設定されている。

本変形例では、スライダー部９１から駆動源ユニット８１が取外せないため、モータ８２を含む駆動源ユニット８１は、駆動力伝達ユニット８５と一体に設けられる。すなわち、回転駆動力を発生する駆動源ユニット８１が、駆動力伝達ユニット８５から分離不可能に設けられる。

本変形例でも、駆動源ユニット８１が保持部３のユニット挿入管７８に取付けられていない非装着状態では、駆動力伝達ユニット８５のスライダー部９１は、ユニット挿入管７８のユニット挿入口７９から、保持部３の外部に突出している。そして、非装着状態では、駆動源接続部及び駆動力受け部である接続部１１１は、保持部３の外部に位置している。

また、本変形例でも、駆動源ユニット８１がユニット挿入管７８に取付けられる装着状態では、スライダー部９１は、駆動源ユニット８１から先端方向に押圧される。スライダー部９１が押圧されることにより、非装着状態からスライダー部９１は先端方向へ移動する。スライダー部９１の先端方向への移動に対応して、弾性部材１０３は基準状態から収縮する。これにより、付勢部である弾性部材１０３から駆動シャフト８６、中継部材８７（線状部）及び回転ギア９５に、先端方向への付勢力が作用する。

また、第１の実施形態では、駆動力伝達ユニット８５は回転ギア９５を備えるが、これに限るものではない。例えば、第２の変形例として図１０及び図１１に示すように、駆動力伝達ユニット８５に回転ギア９５が設けられなくてもよい。本変形例では、ベース部材５７によって規定される空洞部７２に、回転ギア１１２が設けられている。回転ギア１１２は、回転筒状体６５の内周ギア部１０２と噛みあっている。

回転ギア１１２は、駆動軸Ｇを中心として回転可能である。回転ギア１１２が回転することにより、回転筒状体６５が挿入部２に対して長手軸回り方向に回転する。これにより、回転ユニット３０が、回転筒状体６５と一体に、挿入部２に対して長手軸回り方向に回転する。すなわち、本変形例では、回転筒状体６５及び回転ギア１１２が、作動されることにより回転駆動力を回転ユニット３０に伝達する作動ユニットとなる。

回転ギア１１２には、駆動軸Ｇに垂直な断面が略四角形状の係合溝１１３が設けられている。また、駆動シャフト８６（線状部）の先端部には、駆動軸Ｇに垂直な断面が略四角形状の係合端部１１５が設けられている。係合端部１１５の駆動軸Ｇに垂直な断面形状は、係合溝１１３の駆動軸Ｇに垂直な断面形状に、対応している。

回転ユニット３０を回転させる場合には、駆動力伝達ユニット８５をユニット挿入口７９からユニットチャンネル７６に挿入し、駆動シャフト８６の係合端部１１５を回転ギア１１２の係合溝１１３に係合させる。これにより、駆動力伝達ユニット８５が作動ユニットである回転ギア１１２及び回転筒状体６５に取付けられる。すなわち、係合端部１１５が、回転ギア１１２（作動ユニット）に接続される先端接続部となる。係合端部１１５が回転ギア１１２に接続されることにより、駆動力伝達ユニット８５から回転ギア１１２及び回転筒状体６５に回転駆動力を伝達可能となる。係合端部１１５は、空洞部７２で作動ユニットである回転ギア１１２に接続される。

第１の実施形態及びその変形例では、駆動力伝達ユニット８５は、作動ユニット（６５；６５，１１２）取付けられた状態で、挿入部２の内部及び保持部３の内部に駆動軸Ｇ（チャンネル軸Ｐ）に沿って延設される線状部（８６，８７）と、線状部（８６，８７）の先端部に設けられ、作動ユニット（６５；６５，１１２）に取付けられた状態で作動ユニット（６５；６５，１１２）に接続される先端接続部（９５；１１５）と、を備える。そして、駆動力伝達ユニット８５は、線状部（８６，８７）の基端部に取付けられ、駆動軸Ｇに沿って線状部（８６，８７）に対して移動可能なスライダー部９１と、先端が線状部（８６，８７）に接続され、基端がスライダー部９１に接続される付勢部（１０３）と、を備える。スライダー部９１の線状部（８６，８７）に対する先端方向への移動に対応して付勢部（１０３）が収縮することにより、先端方向への付勢力が付勢部（１０３）から線状部（８６，８７）及び先端接続部（９５；１１５）に作用する。また、スライダー部９１には、作動ユニット（６５；６５，１１２）に駆動力伝達ユニット８５が取付けられた状態で、駆動源ユニット８１から回転駆動力を受ける位置に位置設定される駆動力受け部（９４Ａ，９４Ｂ；１１１）が、設けられている。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図１２乃至図１８を参照して説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

図１２は、本実施形態の挿入本体アセンブリ１Ｂの保持部３の構成を示す図である。図１２に示すように、保持部３には、第１の実施形態と同様の保持ケーシング７７に加えて、保持ケーシング７７に取付けられるモータケーシング１２１が設けられている。そして、モータケーシング１２１に、ユニット挿入管７８が取付けられている。ユニット挿入管７８には、第１の実施形態と同様に、ユニット挿入口（挿入口）７９が形成されている。

図１３及び図１４は、保持部３のモータケーシング１２１の内部構成を示す図である。ここで、図１３は斜視図であり、図１４は図１３を矢印Ａ１の方向から視た図である。また、図１５は、挿入部２の構成及び保持部３の構成を、ユニットチャンネル７６を通る断面で示す図である。図１３乃至図１５に示すように、ユニット挿入管７８は、シールリング１２２Ａ，１２２Ｂを介して、モータケーシング１２１に固定されている。また、ユニット挿入管７８には、接続管１２３が固定されている。接続管１２３は、モータケーシング１２１の内部から保持ケーシング７７の内部まで延設されている。そして、保持ケーシング７７の内部で、ユニットチャンネルチューブ７５の基端が接続管１２３に接続されている。

ユニットチャンネル７６は、接続管１２３の内部及びユニット挿入管７８の内部を通って、ユニット挿入口７９で、保持部３の外部に対して開口している。すなわち、ユニットチャンネル（チャンネル）７６は、ユニット挿入口７９から保持部３の内部及び挿入部２の内部を通って、ベース部材（ベース部）５７の空洞部７２まで延設されている。そして、ベース部材５７で、ユニットチャンネル７６が空洞部（ギア配置空洞）７２と連通している。

モータケーシング１２１の内部には、駆動源ユニット８１が設けられている。駆動源ユニット８１の駆動源であるモータ８２は、軸受け１２４Ａ，１２４Ｂを介して、モータケーシング１２１に取付けられている。また、モータ８２には、電気配線１２５の一端が接続されている。電気配線１２５は、ユニバーサルケーブル５の内部を通って、他端が周辺ユニット１０の駆動制御部１３（図１参照）に接続されている。駆動操作入力部１５（図１参照）での駆動操作によって、駆動制御部１３からモータ８２に電力（電流）が供給される。電力が供給されることにより、モータ８２が駆動され、モータ軸Ｍを中心としてモータシャフト１０８Ａが回転する。モータ８２が駆動されることにより、回転ユニット３０を回転させる回転駆動力が発生する。

図１４及び図１５に示すように、モータ８２のモータシャフト１０８Ａには、傘歯車部１２６が取付けられている。傘歯車部１２６は、モータシャフト１０８Ａに取付けられる歯車１２７と、歯車１２７と噛合うは歯車１２８と、を備える。モータ８２が駆動されることにより、歯車１２７はモータ軸Ｍを中心として、モータシャフト１０８Ａと一緒に回転する。また、歯車１２８は、歯車１２７が回転することにより、モータ軸Ｍに垂直な回転軸Ｒ１を中心として、回転する。

図１６は、図１５の１６−１６線断面図である。図１４乃至図１６に示すように、モータケーシング１２１には、軸部材１３０が取付けられている。傘歯車部１２６の歯車１２８は、軸部材１３０に固定されている。したがって、歯車１２７が回転することにより、回転軸Ｒ１を中心として、軸部材１３０が歯車１２８と一緒に回転する。軸部材１３０の外周部にはギア部１３１が設けられている。また、モータケーシング１２１には、中継ギア１３３が、連結ピン１３５を介して取付けられている。軸部材１３０のギア部１３１は、中継ギア１３３と噛合う。軸部材１３０が回転することにより、中継ギア１３３は、回転軸Ｒ１に平行な回転軸Ｒ２を中心として、回転する。

また、接続管１２３には、シールリング１３６Ａ，１３６Ｂを介して、管状の作動部材１３７が取付けられている。作動部材１３７の外周部には、中継ギア１３３と噛合うギア部１３８が、設けられている。中継ギア１３３が回転することにより、作動部材１３７は、回転軸Ｒ２に平行な回転軸（伝達回転軸）Ｒ３を中心として、回転する。ここで、ユニットチャンネル７６は作動部材１３７の内部を通過し、作動部材１３７の回転軸Ｒ３はユニットチャンネル７６のチャンネル軸Ｐと同軸である。また、作動部材１３７は、回転軸Ｒ３に垂直な断面が略八角形状の駆動源側係合面１３９を備える。

前述のように、駆動源であるモータ８２が駆動することにより、傘歯車部１２６、軸部材１３０及び中継ギア１３３によって、発生した回転駆動力が駆動源側作動部である作動部材１３７に伝達される。すなわち、傘歯車部１２６、軸部材１３０及び中継ギア１３３が、回転駆動力を駆動源ユニット８１のモータ８２から駆動源側作動部である作動部材１３７に伝達する駆動源側伝達部となる。回転駆動力が伝達されることにより、作動部材１３７は作動され、回転軸（伝達回転軸）Ｒ３を中心として回転する。すなわち、作動部材１３７は、作動されることにより回転軸（伝達回転軸）Ｒ３を中心として回転する駆動源側回転部である。

本実施形態でも第１の実施形態と同様に、挿入本体アセンブリ１Ｂ（挿入部２及び保持部３）には、駆動力伝達ユニット（装着ユニット）８５が着脱可能に取付けられる。そして、駆動力伝達ユニット８５は、ユニット挿入口（挿入口）７９からユニットチャンネル（チャンネル）７６に挿入可能であり、ユニットチャンネル７６からユニット挿入口７９を通って抜脱可能である。

図１７は、駆動力伝達ユニット８５の構成を示す図である。図１７に示すように、本実施形態の駆動力伝達ユニット８５には、駆動軸Ｇに沿って延設される線状部となる駆動シャフト８６が、第１の実施形態と同様に設けられている。駆動シャフト８６の基端は、柱状部材１４１に接続されている。また、駆動シャフト８６の先端は、中継部材１４２を介して、回転ギア９５に接続されている。中継部材１４２の外周部には、弾性材料から形成される支持リング１４３が設けられている。支持リング１４３によって、駆動シャフト８６及び回転ギア９５は、駆動軸Ｇを中心として回転可能に、支持されている。本実施形態でも、回転ギア９５には、先端方向に向かって突出する係合突起９７が設けられている。

本実施形態でも、挿入部２のベース部材（ベース部）５７の係合溝１０１に回転ギア９５の係合突起９７が係合する。また、駆動力伝達ユニット８５の柱状部材１４１が、ユニット挿入管７８と係合する。ベース部材５７の係合溝１０１に回転ギア９５の係合突起９７が係合し、かつ、柱状部材１４１がユニット挿入管７８と係合することにより、挿入部２及び保持部３に駆動力伝達ユニット８５が装着される。すなわち、駆動力伝達ユニット８５は、ユニットチャンネル（チャンネル）７６に挿通された状態で、挿入部２及び保持部３に装着される。

駆動力伝達ユニット８５が挿入本体アセンブリ１Ｂに装着された状態では、線状部である駆動シャフト８６はユニットチャンネル７６に延設され、ユニットチャンネル７６のチャンネル軸Ｐが駆動力伝達ユニット８５の駆動軸Ｇと同軸となる。したがって、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態では、作動部材１３７の回転軸（伝達回転軸）Ｒ３は駆動力伝達ユニット８５の駆動軸Ｇと同軸である。

図１８は、図１７の１８−１８線断面図である。図１７及び図１８に示すように、線状部である駆動シャフト８６の基端部の外周部には、筒状部材１４５が固定されている。筒状部材１４５に、駆動シャフト８６が挿通されている。筒状部材１４５は、駆動軸Ｇに垂直な断面が略八角形状の装着側係合面１４７を備える。駆動軸Ｇに垂直な断面における筒状部材１４５の装着側係合面１４７の形状は、回転軸Ｒ３に垂直な断面における作動部材１３７の駆動源側係合面１３９の形状に、対応している。

駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態では、作動部材１３７の回転軸（伝達回転軸）Ｒ３は駆動力伝達ユニット８５（駆動シャフト８６）の駆動軸Ｇと同軸である。また、係合溝１０１から作動部材１３７までのチャンネル軸Ｐに沿った軸平行寸法（第１の軸平行寸法）Ｌ１は、係合突起９７から筒状部材１４５までの駆動軸Ｇに沿った軸平行寸法（第２の軸平行寸法）Ｌ２と略同一である。このため、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態では、作動部材１３７の駆動源側係合面１３９に、筒状部材１４５の装着側係合面１４７が係合する。すなわち、作動部材１３７の駆動源側係合面１３９が、駆動源側接続部となる。そして、筒状部材１４５の装着側係合面１４７が、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で、駆動源側接続部（１３９）に接続される装着側接続部となる。本実施形態では、装着側接続部（１４７）は、ユニットチャンネル７６の内部で駆動源側接続部（１３９）に接続される。

作動部材１３７の駆動源側係合面１３９が筒状部材１４５の装着側係合面１４７と係合した状態では、駆動源ユニット８１の駆動源側係合面１３９から駆動力伝達ユニット８５の装着側係合面１４７に、回転駆動力を伝達可能である。すなわち、装着側係合面１４７が、駆動源ユニット８１から回転駆動力を受ける駆動力受け部となっている。駆動源側係合面１３９は、駆動シャフト８６（線状部）の基端部に設けられている。また、挿入本体アセンブリ１Ｂに駆動力伝達ユニット８５が取付けられた状態で、駆動源ユニット８１から回転駆動力を受ける位置に駆動力受け部である装着側係合面１４７が位置設定されている。

駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態では、駆動源側作動部である作動部材１３７が回転することにより、筒状部材１４５は作動部材１３７から回転駆動力を受ける。これにより、筒状部材１４５は、作動部材１３７と一緒に、回転軸Ｒ３を中心として回転する。すなわち、筒状部材１４５は、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で駆動源側作動部（１３７）が作動することにより、回転駆動力を駆動源側作動部（１３７）から受け、作動される装着側作動部である。また、筒状部材１４５は、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で作動されることにより、回転軸（伝達回転軸）Ｒ３を中心として回転する装着側回転部である。そして、駆動力受け部（１４７）は、装着側回転部（１４５）に設けられている。

回転軸Ｒ３を中心に筒状部材１４５が回転することにより、回転駆動力が筒状部材１４５から駆動シャフト８６に伝達される。これにより、駆動軸Ｇを中心として、線状部である駆動シャフト８６が回転する。すなわち、筒状部材１４５は、装着ユニット１００が挿入部２及び保持部３に装着された状態で装着側作動部（１４５）が作動されることにより、回転駆動力を線状部（８６）に伝達し、駆動軸Ｇを中心として線状部（８６）を回転させる装着側伝達部である。駆動シャフト８６が回転することにより、回転ギア９５が駆動軸Ｇを中心として回転する。

また、本実施形態でも第１の実施形態と同様に、作動ユニットとして回転筒状体６５がベース部材５７に取付けられている。そして、回転筒状体６５の内周部には、回転ギア９５と噛合う内周ギア部１０２が設けられている。本実施形態でも、回転ギア９５が、作動ユニットである回転筒状体６５に駆動力伝達ユニット８５が取付けられた状態で、回転筒状体６５に接続される先端接続部となる。このため、回転ギア９５が駆動軸Ｇを中心として回転することにより、作動ユニットである回転筒状体６５が作動され、回転筒状体６５が長手軸回り方向に回転する。回転筒状体６５が回転することにより、回転ユニット３０が挿入部２に対して長手軸回り方向に回転する。すなわち、回転ギア９５が回転することにより、駆動力伝達ユニット８５から作動ユニットである回転筒状体６５を介して、回転ユニット３０に回転駆動力が伝達される。

次に、本実施形態の挿入装置である内視鏡装置１の作用及び効果について、説明する。内視鏡装置１を使用する際には、挿入部２のベース部材（ベース部）５７に回転筒状体６５及び回転ユニット３０が取付けられた状態で、ユニット挿入口７９からユニットチャンネル７６に駆動力伝達ユニット８５を挿入する。そして、ユニットチャンネル７６に駆動力伝達ユニット８５を挿通させることにより、回転ギア９５が作動ユニットである回転筒状体６５に接続される。これにより、駆動力伝達ユニット８５は、挿入部２及び保持部３に装着されるとともに、回転筒状体６５に取付けられる。

駆動力伝達ユニット８５の回転ギア９５が回転筒状体６５に接続されることにより、作動部材１３７の駆動源側係合面１３９に筒状部材１４５の装着側係合面１４７が係合し、駆動源側係合面（駆動源側接続部）１３９に装着側係合面（装着側接続部）１４７が接続される。

そして、管腔に挿入部２及び回転ユニット３０を挿入する。管腔に挿入部２が挿入された状態で、駆動操作入力部１５での駆動操作によって駆動制御部１３からモータ８２に電力を供給し、モータ８２を駆動する。これにより、回転ユニット３０を挿入部２に対して長手軸回り方向に回転させる回転駆動力が、発生する。モータ８６のモータシャフト１０８Ａがモータ軸Ｍを中心に回転することにより、駆動源側伝達部である傘歯車部１２６、軸部材１３０及び中継ギア１３３によって、回転駆動力がモータ８２から駆動源側作動部である作動部材１３７に伝達される。これにより、作動部材１３７が作動され、回転軸（伝達回転軸）Ｒ３を中心として作動部材１３７が回転する。

ここで、作動部材１３７の駆動源側係合面１３９に筒状部材１４５の装着側係合面１４７が接続されるため、作動部材１３７が作動されることにより、筒状部材１４５の駆動力受け部である装着側係合面１４７は作動部材１３７から回転駆動力を受ける。これにより、筒状部材１４５が作動され、回転軸Ｒ３を中心として筒状部材１４５が回転する。筒状部材１４５が回転することにより、線状部である駆動シャフト８６が駆動軸Ｇ（チャンネル軸Ｐ）を中心として回転し、回転ギア９５が駆動軸Ｇを中心として回転する。これにより、回転筒状体６５及び回転ユニット３０が長手軸回り方向に回転する。

内視鏡装置１の使用後は、挿入部２及び保持部３から駆動力伝達ユニット８５を取外し、回転筒状体６５から駆動力伝達ユニット８５を取外す。そして、ユニットチャンネル７６からユニット挿入口７９を通して、駆動力伝達ユニット８５を抜脱する。

内視鏡装置１の使用後、駆動源であるモータ８２を含む駆動源ユニット８１は、保持部３に取付けられた状態で洗浄される。この際、モータ８２は、内視鏡洗浄機によって、挿入部２及び保持部３と一緒に洗浄される。内視鏡洗浄機では、駆動力伝達ユニット８５が抜脱された状態で、ユニットチャンネル７６が洗浄される。また、駆動力伝達ユニット８５は、挿入部２、保持部３及びモータ８２とは別体で、洗浄される。前述のように、駆動力伝達ユニット８５が抜脱された状態でユニットチャンネル７６が洗浄されるため、ユニットチャンネル７６の洗浄性を確保することができる。また、大型の駆動源ユニット８１（モータ８２）は、挿入部２及び保持部３と一緒に洗浄される。すなわち、線状部である駆動シャフト８６は、駆動源ユニット８１と一緒に洗浄する必要はない。したがって、駆動シャフト８６を備える駆動力伝達ユニット８５の洗浄性を確保することができる。

また、駆動力伝達ユニット８５を挿入部２及び保持部３に装着することにより、駆動源側係合面（駆動源側接続部）１３９に装着側係合面（装着側接続部）１４７が接続される。すなわち、駆動力伝達ユニット８５をユニットチャンネル７６に挿通することにより、モータ８２で発生した回転駆動力を、線状部である駆動シャフト８６に伝達可能となる。したがって、駆動源であるモータ８２が保持部３に設けられる場合でも、駆動シャフト８６を備える駆動力伝達ユニット８５を、挿入部２及び保持部３に容易に装着することができる。

また、駆動源側係合面（駆動源側接続部）１３９が設けられる作動部材１３７及び装着側係合面（装着側接続部）１４７が設けられる筒状部材１４５の回転軸Ｒ３は、駆動力伝達ユニット８５が回転筒状体６５に取付けられた状態での駆動シャフト８６の駆動軸Ｇと、同軸である。回転軸Ｒ３を駆動力伝達ユニット８５が回転筒状体６５に接続された状態での駆動シャフト８６の駆動軸Ｇ（チャンネル軸Ｐ）と同軸にすることにより、駆動力伝達ユニット８５の構成を単純化することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図１９乃至図２３を参照して説明する。第３の実施形態は、第２の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第２の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

図１９は、本実施形態の挿入本体アセンブリ１Ｂの保持部３の構成を示す図である。また、図２０及び図２１は、保持部３のモータケーシング１２１の内部構成を示す図である。ここで、図２０は図１９の矢印Ａ２の方向からモータケーシング１２１の内部を視た図であり、図２１はユニットチャンネル７６を通る断面を示す図である。図２０及び図２１に示すように、本実施形態では第２の実施形態と同様に、ユニット挿入管７８がシールリング１２２Ａ，１２２Ｂを介して、モータケーシング１２１に固定されている。本実施形態では、ユニット挿入管７８は、モータケーシング１２１の内部から保持ケーシング７７の内部まで延設されている。そして、保持ケーシング７７の内部で、ユニットチャンネルチューブ７５の基端がユニット挿入管７８に接続されている。また、モータケーシング１２１の内部には、第２の実施形態と同様に、駆動源ユニット８１が設けられている。

駆動源ユニット８１では、駆動源であるモータ８２のモータシャフト１０８Ａに、傘歯車部１５０が取付けられている。傘歯車部１５０は、モータシャフト１０８Ａに取付けられる歯車１５１と、歯車１５１と噛合うは歯車１５２と、を備える。モータ８６が駆動されることにより、歯車１５１はモータ軸Ｍを中心として、モータシャフト１０８Ａと一緒に回転する。また、歯車１５２は、歯車１５１が回転することにより、モータ軸Ｍに垂直な回転軸（伝達回転軸）Ｒ４を中心として、回転する。

図１９乃至図２１に示すように、モータケーシング１２１には、軸部材１５３が取付けられている。傘歯車部１５０の歯車１５２は、駆動源側作動部である軸部材１５３に固定されている。したがって、歯車１５１が回転することにより、回転軸（伝達回転軸）Ｒ４を中心として、軸部材１５３が歯車１５２と一緒に回転する。軸部材１５３は、モータケーシング１２１の内部からモータケーシング１２１の外部まで延設されている。軸部材１５３は、モータケーシング１２１の外部に位置する係合頭部１５５を備える。係合頭部１５５では、回転軸Ｒ４に垂直な断面が略八角形状となる。

駆動源であるモータ８２が駆動することにより、傘歯車部１５０によって、発生した回転駆動力が駆動源側作動部である軸部材１５３に伝達される。すなわち、傘歯車部１５０が、回転駆動力をモータ８２から駆動源側作動部である軸部材１５３に伝達する駆動源側伝達部となる。回転駆動力が伝達されることにより、軸部材１５３は作動され、回転軸（伝達回転軸）Ｒ４を中心として回転する。すなわち、軸部材１５３は、作動されることにより回転軸（伝達回転軸）Ｒ４を中心として回転する駆動源側回転部である。

図２２、駆動力伝達ユニット（装着ユニット）８５の構成を示す図である。図２２に示すように、駆動力伝達ユニット８５は、第２の実施形態と同様に、駆動シャフト８６、中継部材１４２、及び、回転ギア９５を備える。そして、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着され、作動ユニットである回転筒状体６５に接続された状態では、線状部である駆動シャフト８６は、ユニットチャンネル７６に延設される。また、駆動力伝達ユニット８５が回転筒状体６５に接続された状態では、ユニットチャンネル７６のチャンネル軸Ｐは、駆動力伝達ユニット８５の駆動軸Ｇと同軸となる。

本実施形態では、駆動力伝達ユニット８５は、ケース部材１５６を備える。ケース部材１５６には、中継ギア１５７，１５８が取付けられている。中継ギア１５８は、中継ギア１５７と噛合っている。駆動シャフト８６の基端はケース部材１５６の内部で、中継ギア１５８に固定されている。また、中継ギア１５７には、軸部材１５３の係合頭部１５５と係合可能な係合凹部１５９が、設けられている。回転ギア９５の係合突起９７がベース部材５７の係合溝１０１と係合し、かつ、軸部材１５３の係合頭部１５５が中継ギア１５７の係合凹部１５９と係合することにより、挿入部２及び保持部３に駆動力伝達ユニット（装着ユニット）８５が装着される。

中継ギア１５８は、駆動力伝達ユニット８５の駆動軸Ｇを中心として回転可能である。また、中継ギア１５７は、駆動軸Ｇに平行な回転軸Ｒ５を中心として回転可能である。図２３は、図２２の２３−２３線断面図である。図２３に示すように、中継ギア１５７の係合凹部１５９の回転軸Ｒ５に垂直な断面は、略八角形状となる。回転軸Ｒ５に垂直な断面における中継ギア１５７の係合凹部１５９の形状は、回転軸Ｒ４に垂直な断面における軸部材１５３の係合頭部１５５の形状に、対応している。このため、軸部材１５３の係合頭部１５５に、中継ギア１５７の係合凹部１５９が係合可能となる。また、挿入部２及び保持部３に駆動力伝達ユニット８５が装着され状態では、中継ギア１５７の回転軸Ｒ５は、軸部材１５３の回転軸（伝達回転軸）Ｒ４と同軸となる。

前述のように本実施形態では、軸部材１５３の係合頭部１５５が、駆動源側接続部となる。そして、中継ギア１５７の係合凹部１５９が、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で、駆動源側接続部（１５５）に接続される装着側接続部となる。本実施形態では、装着側接続部（１５９）は、ユニットチャンネル７６の外部で駆動源側接続部（１５５）に接続される。

軸部材１５３の係合頭部１５５が中継ギア１５７の係合凹部１５９と係合した状態では、駆動源ユニット８１の係合頭部１５５から駆動力伝達ユニット８５の係合凹部１５９に、回転駆動力を伝達可能である。すなわち、係合凹部１５９が、駆動源ユニット８１から回転駆動力を受ける駆動力受け部となっている。係合凹部１５９は、駆動シャフト８６（線状部）より基端方向側に設けられている。また、挿入本体アセンブリ１Ｂに駆動力伝達ユニット８５が取付けられた状態で、駆動源ユニット８１から回転駆動力を受ける位置に駆動力受け部である係合凹部１５９が位置設定されている。

駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態では、駆動源側作動部である軸部材１５３が回転することにより、中継ギア１５７は軸部材１５３から回転駆動力を受ける。これにより、中継ギア１５７は、軸部材１５３と一緒に、回転軸（伝達回転軸）Ｒ４を中心として回転する。すなわち、中継ギア１５７は、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で駆動源側作動部（１５３）が作動することにより、回転駆動力を駆動源側作動部（１５３）から受け、作動される装着側作動部である。また、中継ギア１５７は、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で作動されることにより、回転軸（伝達回転軸）Ｒ４を中心として回転する装着側回転部である。そして、駆動力受け部（１５９）は、装着側回転部（１５７）に設けられている。

回転軸Ｒ４（Ｒ５）を中心に中継ギア１５７が回転することにより、中継ギア１５８が駆動軸Ｇを中心として回転する。中継ギア１５８が回転することにより、回転駆動力が中継ギア１５７から駆動シャフト８６に伝達される。これにより、駆動軸Ｇを中心として、線状部である駆動シャフト８６が回転する。すなわち、中継ギア１５８は、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で装着側作動部（１５７）が作動されることにより、回転駆動力を線状部（８６）に伝達し、駆動軸Ｇを中心として線状部（８６）を回転させる装着側伝達部である。駆動シャフト８６が回転することにより、回転ギア９５が駆動軸Ｇを中心として回転し、回転筒状体６５及び回転ユニット３０が長手軸回り方向に回転する。

次に、本実施形態の挿入装置である内視鏡装置１の作用及び効果について、説明する。内視鏡装置１を使用する際には、駆動力伝達ユニット８５をユニットチャンネル７６に挿通することにより、回転ギア９５の係合突起９７がベース部材５７の係合溝１０１と係合し、軸部材１５３の係合頭部１５５が中継ギア１５７の係合凹部１５９と係合する。これにより、駆動力伝達ユニット（装着ユニット）８５が挿入部２及び保持部３に装着される。駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着されることにより、回転ギア９５が回転筒状体６５の内周ギア部１０２と噛合う。また、軸部材１５３の係合頭部（駆動源側接続部）１５５に中継ギア１５７の係合凹部（装着側接続部）１５９が接続される。

そして、管腔に挿入部２及び回転ユニット３０を挿入する。管腔に挿入部２が挿入された状態で、駆動操作入力部１５での駆動操作によって駆動制御部１３からモータ８２に電力を供給し、モータ８２を駆動する。これにより、回転ユニット３０を挿入部２に対して長手軸回り方向に回転させる回転駆動力が、発生する。モータ８２のモータシャフト１０８Ａがモータ軸Ｍを中心に回転することにより、駆動源側伝達部である傘歯車部１５０によって、回転駆動力がモータ８２から駆動源側作動部である軸部材１５３に伝達される。これにより、軸部材１５３が作動され、回転軸（伝達回転軸）Ｒ４を中心として軸部材１５３が回転する。

ここで、軸部材１５３の係合頭部１５５に中継ギア１５７の係合凹部１５９が接続されるため、軸部材１５３が作動されることにより、中継ギア１５７の駆動力受け部である係合凹部１５９は軸部材１５３から回転駆動力を受ける。これにより、中継ギア１５７が作動され、回転軸Ｒ４（Ｒ５）を中心として中継ギア１５７が回転する。中継ギア１５７が回転することにより、装着側伝達部である中継ギア１５８によって、回転駆動力が中継ギア１５７から線状部である駆動シャフト８６に伝達される。これにより、駆動シャフト８６が駆動軸Ｇ（チャンネル軸Ｐ）を中心として回転し、回転ギア９５が駆動軸Ｇを中心として回転する。これにより、回転筒状体６５及び回転ユニット３０が長手軸回り方向に回転する。

内視鏡装置１の使用後は、第２の実施形態と同様に、駆動源であるモータ８２は、保持部３に取付けられた状態で洗浄される。この際、内視鏡洗浄機では、駆動力伝達ユニット８５が抜脱された状態で、ユニットチャンネル７６が洗浄される。また、駆動力伝達ユニット８５は、挿入部２、保持部３及びモータ８２とは別体で、洗浄される。したがって、第２の実施形態で前述したように、ユニットチャンネル７６の洗浄性を確保することができるとともに、駆動シャフト８６を備える駆動力伝達ユニット８５の洗浄性を確保することができる。

また、駆動力伝達ユニット８５を挿入部２及び保持部３に装着することにより、係合頭部（駆動源側接続部）１５５に係合凹部（装着側接続部）１５９が接続される。すなわち、駆動力伝達ユニット８５をユニットチャンネル７６に挿通することにより、モータ８２で発生した回転駆動力を、線状部である駆動シャフト８６に伝達可能となる。したがって、駆動源であるモータ８２が保持部３に設けられる場合でも、駆動シャフト８６を備える駆動力伝達ユニット８５を、挿入部２及び保持部３に容易に装着することができる。

また、軸部材１５３の係合頭部（駆動源側接続部）１５５は、ユニットチャンネル７６の外部で、中継ギア１５７の係合凹部（装着側接続部）１５９に接続されている。すなわち、第２の実施形態とは異なり、ユニットチャンネル７６の内部に、軸部材１５３の係合頭部（駆動源側接続部）１５５及び中継ギア１５７の係合凹部（装着側接続部）１５９が設けられていない。このため、ユニットチャンネル７６の構成が単純化され、ユニットチャンネル７６の洗浄性を向上させることができる。

（第３の実施形態の変形例）
第３の実施形態の変形例である第３の変形例として図２４に示すように、第１の実施形態で前述した中継部材８７、スライダー部９１及び弾性部材１０３が、ケース部材１５６を備える駆動力伝達ユニット８５に設けられてもよい。本変形例では、駆動シャフト８６及び中継部材８７が線状部となる。そして、線状部に対して駆動軸Ｇに沿って移動可能な状態で、中継部材８７にスライダー部９１が取付けられている。弾性部材１０３は、基端がスライダー部９１に接続され、先端が中継部材８７に接続されている。

中継ギア１５８には、軸部材１６０が固定されている。軸部材１６０は、接続部材１６Ａを介してスライダー部９１に固定されている。これにより、ケース部材１５６、中継ギア１５７、１５８及び軸部材１６０は、スライダー部９１と一体に線状部（駆動シャフト８６及び中継部材８７）に対して駆動軸Ｇに沿って移動可能となる。

本変形例でも第３の実施形態と同様に、軸部材１５３の係合頭部１５５に中継ギア１５７の係合凹部１５９が係合することにより、駆動力伝達ユニット８５が挿入本体アセンブリ１Ｂに取付けられる。

駆動力伝達ユニット８５が挿入本体アセンブリ１Ｂに取付けられた状態では、スライダー部９１は、中継ギア１５８及び軸部材１６０から先端方向に押圧される。スライダー部９１が押圧されることにより、駆動力伝達ユニット８５が挿入本体アセンブリ１Ｂに取付けられていない状態から、スライダー部９１は先端方向へ移動する。スライダー部９１の先端方向への移動に対応して、弾性部材１０３は基準状態から収縮する。これにより、第１の実施形態と同様に、付勢部である弾性部材１０３から駆動シャフト８６、中継部材８７（線状部）及び回転ギア９５に、先端方向への付勢力が作用する。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について、図２５乃至図２９を参照して説明する。第４の実施形態は、第２の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第２の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

図２５は、本実施形態の保持部３の構成を示す図である。また、図２６及び図２７は、保持部３のモータケーシング１２１の内部構成を示す図である。ここで、図２６は図２５の矢印Ａ３の方向からモータケーシング１２１の内部を視た図であり、図２７はユニットチャンネル７６を通る断面を示す図である。図２６及び図２７に示すように、本実施形態では第２の実施形態と同様に、ユニット挿入管７８がシールリング１２２を介して、モータケーシング１２１に固定されている。本実施形態では、ユニット挿入管７８は、モータケーシング１２１の内部から保持ケーシング７７の内部まで延設されている。そして、保持ケーシング７７の内部で、ユニットチャンネルチューブ７５の基端がユニット挿入管７８に接続されている。ユニット挿入管７８の外表面には、複数の係合溝１６１が設けられている。また、モータケーシング１２１の内部には、第２の実施形態と同様に、駆動源ユニット８１が設けられている。

駆動源ユニット８１は、駆動源であるモータ８２を備える。モータ８２のモータシャフト１０８Ａには、傘歯車部１６２が取付けられている。傘歯車部１６２は、モータシャフト１０８Ａに取付けられる歯車１６３と、歯車１６３と噛合うは歯車１６５と、を備える。モータ８２が駆動されることにより、歯車１６３はモータ軸Ｍを中心として、モータシャフト１０８Ａと一緒に回転する。また、歯車１６５は、歯車１６３が回転することにより、モータ軸Ｍに垂直な回転軸Ｒ６を中心として、回転する。

ユニット挿入管７８及びモータケーシング１２１には、軸部材１６７が取付けられている。傘歯車部１６２の歯車１６５は、軸部材１６７に固定されている。したがって、歯車１６３が回転することにより、回転軸Ｒ６を中心として、軸部材１６７が歯車１６５と一緒に回転する。軸部材１６７の外周部には、外周ギア部１６９が設けられている。

また、ユニット挿入管７８には、連結ピン１７１を介して、中継ギア１７２，１７３が取付けられている。中継ギア１７２は、軸部材１６７の外周ギア部１６９と噛合う。このため、軸部材１６７が回転することにより、中継ギア１７２が回転軸Ｒ７を中心として回転する。中継ギア１７２が回転することにより、連結ピン１７１及び中継ギア１７３は、中継ギア１７２と一緒に回転軸Ｒ７を中心として、回転する。

また、ユニット挿入管７８には、シール部材１７５Ａ，１７５Ｂを介して、駆動源側作動部である筒状部材１７６が取付けられている。ユニット挿入管７８は、筒状部材１７６に挿通されている。筒状部材１７６の内周部には、中継ギア１７３と噛合う内周ギア部１７７が、設けられている。このため、中継ギア１７３が回転することにより、筒状部材１７６は、回転軸（伝達回転軸）Ｒ８を中心として回転する。ここで、筒状部材１７６の回転軸（伝達回転軸）Ｒ８は、ユニットチャンネル７６のチャンネル軸Ｐと同軸である。筒状部材１７６の外周部には、駆動源側係合面（駆動源側接続部）１７８が設けられている。駆動源側係合面１７８では、回転軸（伝達回転軸）Ｒ８に垂直な断面が、略八角形状となる。

駆動源であるモータ８２が駆動することにより、傘歯車部１６２、連結ピン１７１及び中継ギア１７２，１７３によって、発生した回転駆動力が駆動源側作動部である筒状部材１７６に伝達される。すなわち、傘歯車部１６２、連結ピン１７１及び中継ギア１７２，１７３が、回転駆動力をモータ８２から駆動源側作動部である筒状部材１７６に伝達する駆動源側伝達部となる。回転駆動力が伝達されることにより、筒状部材１７６は作動され、回転軸（伝達回転軸）Ｒ８を中心として回転する。すなわち、筒状部材１７６は、作動されることにより回転軸（伝達回転軸）Ｒ８を中心として回転する駆動源側回転部である。

図２８は、駆動力伝達ユニット（装着ユニット）８５の構成を示す図である。図２８に示すように、駆動力伝達ユニット８５は、第２の実施形態と同様に、駆動シャフト８６、中継部材１４２、及び、回転ギア９５を備える。そして、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態では、線状部である駆動シャフト８６は、ユニットチャンネル７６に延設される。また、駆動力伝達ユニット８５が作動ユニットである回転筒状体６５に接続された状態では、ユニットチャンネル７６のチャンネル軸Ｐは、駆動力伝達ユニット８５の駆動軸Ｇと同軸となる。したがって、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態では、筒状部材１７６の回転軸（伝達回転軸）Ｒ８は、駆動力伝達ユニット８５の駆動軸Ｇと同軸となる。

図２９は、図２８の２９−２９線断面図である。図２８及び図２９に示すように、駆動シャフト８６の基端は、中継部材１８１に固定されている。中継部材１８１には、Ｃ字状のリング１８２を介して、筒状の連結部材１８３が取付けられている。駆動シャフト８６及び中継部材１８１は、連結部材１８３に対して駆動軸Ｇを中心とし回転可能である。

連結部材１８３には、複数の係合爪１８５が設けられている。それぞれの係合爪１８５は、ユニット挿入管７８の対応する１つの係合溝１６１に、係合可能である。回転ギア９５の係合突起９７がベース部材５７の係合溝１０１と係合し、かつ、それぞれの係合爪１８５が対応する係合溝１６１と係合することにより、挿入部２及び保持部３に駆動力伝達ユニット８５が装着される。挿入部２及び保持部３に駆動力伝達ユニット８５が装着された状態では、連結部材１８３は、ユニット挿入管７８に対して固定される。

中継部材１８１には、装着側係合面（装着側接続部）１８６が設けられている。装着側係合面１８６の駆動軸Ｇ（回転軸Ｒ８）に垂直な断面は、略八角形状となる。駆動軸Ｇに垂直な断面における中継部材１８１の装着側係合面１８６の形状は、回転軸Ｒ８に垂直な断面における筒状部材１７６の駆動源側係合面１７８の形状に、対応している。このため、筒状部材１７６の駆動源側係合面１７８に、中継部材１８１の装着側係合面１８６が係合可能となる。

前述のように本実施形態では、筒状部材１７６の駆動源側係合面１７８が、駆動源側接続部となる。そして、中継部材１８１の装着側係合面１８６が、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で、駆動源側接続部（１７８）に接続される装着側接続部となる。本実施形態では、装着側接続部（１８６）は、ユニットチャンネル７６の外部で駆動源側接続部（１７８）に接続される。

筒状部材１７６の駆動源側係合面１７８が中継部材１８１の装着側係合面１８６と係合した状態では、駆動源ユニット８１の駆動源側係合面１７８から駆動力伝達ユニット８５の装着側係合面１８６に、回転駆動力を伝達可能である。すなわち、装着側係合面１８６が、駆動源ユニット８１から回転駆動力を受ける駆動力受け部となっている。装着側係合面１８６は、駆動シャフト８６（線状部）より基端方向側に設けられている。また、挿入本体アセンブリ１Ｂに駆動力伝達ユニット８５が取付けられた状態で、駆動源ユニット８１から回転駆動力を受ける位置に駆動力受け部である装着側係合面１８６が位置設定されている。

駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態では、駆動源側作動部である筒状部材１７６が回転することにより、中継部材１８１は筒状部材１７６から回転駆動力を受ける。これにより、中継部材１８１は、筒状部材１７６と一緒に、駆動軸Ｇ（回転軸Ｒ８）を中心として回転する。すなわち、中継部材１８１は、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で駆動源側作動部（１７６）が作動することにより、回転駆動力を駆動源側作動部（１７６）から受け、作動される装着側作動部である。また、中継部材１８１は、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で作動されることにより、回転軸（伝達回転軸）Ｒ８を中心として回転する装着側回転部である。そして、駆動力受け部（１８６）は、装着側回転部（１８１）に設けられている。

回転軸Ｒ８（駆動軸Ｇ）を中心に中継部材１８１が回転することにより、回転駆動力が中継部材１８１から駆動シャフト８６に伝達される。これにより、駆動軸Ｇを中心として、線状部である駆動シャフト８６が回転する。すなわち、中継部材１８１は、駆動力伝達ユニット８５が挿入本体アセンブリ１Ｂに装着された状態で装着側作動部（１８１）が作動されることにより、回転駆動力を線状部（８６）に伝達し、駆動軸Ｇを中心として線状部（８６）を回転させる装着側伝達部である。駆動シャフト８６が回転することにより、回転ギア９５が駆動軸Ｇを中心として回転し、回転筒状体６５及び回転ユニット３０が長手軸回り方向に回転する。

次に、本実施形態の挿入装置である内視鏡装置１の作用及び効果について、説明する。内視鏡装置１を使用する際には、駆動力伝達ユニット（装着ユニット）８５をユニットチャンネル７６に挿通することにより、回転ギア９５の係合突起９７がベース部材５７の係合溝１０１と係合し、連結部材１８３のそれぞれの係合爪１８５がユニット挿入管７８の対応する係合溝１６１と係合する。これにより、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着される。駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着されることにより、回転ギア９５が回転筒状体６５の内周ギア部１０２と噛合う。また、筒状部材１７６の駆動源側係合面（駆動源側接続部）１７８に中継部材１８１の装着側係合面（装着側接続部）１８６が接続される。

そして、管腔に挿入部２及び回転ユニット３０を挿入する。管腔に挿入部２が挿入された状態で、駆動操作入力部１５での駆動操作によって駆動制御部１３からモータ８２に電力を供給し、モータ８６を駆動する。これにより、回転ユニット３０を挿入部２に対して長手軸回り方向に回転させる回転駆動力が、発生する。モータ８２のモータシャフト１０８Ａがモータ軸Ｍを中心に回転することにより、駆動源側伝達部である傘歯車部１６２、連結ピン１７１及び中継ギア１７２，１７３によって、回転駆動力がモータ８２から駆動源側作動部である筒状部材１７６に伝達される。これにより、筒状部材１７６が作動され、回転軸（伝達回転軸）Ｒ８を中心として筒状部材１７６が回転する。

ここで、筒状部材１７６の駆動源側係合面１７８に中継部材１８１の装着側係合面１８６が接続されるため、筒状部材１７６が作動されることにより、中継部材１８１の駆動力受け部である装着側係合面１８６は筒状部材１７６から回転駆動力を受ける。これにより、中継部材１８１が作動され、回転軸Ｒ８（駆動軸Ｇ）を中心として中継部材１８１が回転する。中継部材１８１が回転することにより、回転駆動力が中継部材１８１から線状部である駆動シャフト８６に伝達される。これにより、駆動シャフト８６が駆動軸Ｇ（チャンネル軸Ｐ）を中心として回転し、回転ギア９５が駆動軸Ｇを中心として回転する。これにより、回転筒状体６５及び回転ユニット３０が長手軸回り方向に回転する。

内視鏡装置１の使用後は、第２の実施形態と同様に、駆動源であるモータ８２は、保持部３に取付けられた状態で洗浄される。この際、内視鏡洗浄機では、駆動力伝達ユニット８５が抜脱された状態で、ユニットチャンネル７６が洗浄される。また、駆動力伝達ユニット８５は、挿入部２、保持部３及びモータ８６とは別体で、洗浄される。したがって、第２の実施形態で前述したように、ユニットチャンネル７６の洗浄性を確保することができるとともに、駆動シャフト８６を備える駆動力伝達ユニット８５の洗浄性を確保することができる。

また、駆動力伝達ユニット８５を挿入部２及び保持部３に装着することにより、駆動源側係合面（駆動源側接続部）１７８に装着側係合面（装着側接続部）１８６が接続される。すなわち、駆動力伝達ユニット８５をユニットチャンネル７６に挿通することにより、モータ８２で発生した回転駆動力を、線状部である駆動シャフト８６に伝達可能となる。したがって、駆動源であるモータ８２が保持部３に設けられる場合でも、駆動シャフト８６を備える駆動力伝達ユニット８５を、挿入部２及び保持部３に容易に装着することができる。

また、駆動源側係合面（駆動源側接続部）１７８が設けられる筒状部材１７６及び装着側係合面（装着側接続部）１８６が設けられる中継部材１８１の回転軸Ｒ８は、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態での駆動力伝達ユニット８５の駆動軸Ｇと、同軸である。回転軸（伝達回転軸）Ｒ８を駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態での駆動力伝達ユニット８５の駆動軸Ｇ（チャンネル軸Ｐ）と同軸にすることにより、駆動力伝達ユニット８５の構成を単純化することができる。

また、筒状部材１７６の駆動源側係合面（駆動源側接続部）１７８は、ユニットチャンネル７６の外部で、中継部材１８１の装着側係合面（装着側接続部）１８６に接続されている。すなわち、第２の実施形態とは異なり、ユニットチャンネル７６の内部に、筒状部材１７６の駆動源側係合面（駆動源側接続部）１７８及び中継部材１８１の装着側係合面（装着側接続部）１８６が設けられていない。このため、ユニットチャンネル７６の構成が単純化され、ユニットチャンネル７６の洗浄性を向上させることができる。

（第４の実施形態の変形例）
第４の実施形態の変形例である第４の変形例として図３０に示すように、第１の実施形態で前述した中継部材８７、スライダー部９１及び弾性部材１０３が、中継部材１８１を備える駆動力伝達ユニット８５に設けられてもよい。本変形例では、駆動シャフト８６及び中継部材８７が線状部となる。そして、線状部に対して駆動軸Ｇに沿って移動可能な状態で、中継部材８７にスライダー部９１が取付けられている。弾性部材１０３は、基端がスライダー部９１に接続され、先端が中継部材８７に接続されている。

中継部材１８１には、軸部材１９１が固定されている。軸部材１９１は、接続部材１９２を介してスライダー部９１に固定されている。これにより、中継部材１８１、リング１８２及び連結部材１８３は、スライダー部９１と一体に線状部（駆動シャフト８６及び中継部材８７）に対して駆動軸Ｇに沿って移動可能となる。

本変形例でも第４の実施形態と同様に、それぞれの係合爪１８５がユニット挿入管７８の対応する１つの係合溝１６１に係合することにより、駆動力伝達ユニット８５が挿入本体アセンブリ１Ｂに取付けられる。

駆動力伝達ユニット８５が挿入本体アセンブリ１Ｂに取付けられた状態では、スライダー部９１は、中継部材１８１及び軸部材１９１から先端方向に押圧される。スライダー部９１が押圧されることにより、駆動力伝達ユニット８５が挿入本体アセンブリ１Ｂに取付けられていない状態から、スライダー部９１は先端方向へ移動する。スライダー部９１の先端方向への移動に対応して、弾性部材１０３は基準状態から収縮する。これにより、第１の実施形態と同様に、付勢部である弾性部材１０３から駆動シャフト８６、中継部材８７（線状部）及び回転ギア９５に、先端方向への付勢力が作用する。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について、図３１及び図３２を参照して説明する。第３の実施形態は、第２の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第２の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

図３１は、保持部３及び駆動力伝達ユニット（装着ユニット）８５構成を示す図である。ここで、図３１、ユニットチャンネル７６を通る断面を示す図である。図３１に示すように、本実施形態では第２の実施形態と同様に、ユニット挿入管７８がシールリング１２２を介して、モータケーシング１２１に固定されている。本実施形態では、ユニット挿入管７８は、モータケーシング１２１の内部から保持ケーシング７７の内部まで延設されている。そして、保持ケーシング７７の内部で、ユニットチャンネルチューブ７５の基端がユニット挿入管７８に接続されている。

また、モータケーシング１２１の内部には、第２の実施形態と同様に、駆動源ユニット８１が設けられている。駆動源ユニット８１の駆動源であるモータ８２のモータシャフト１０８Ａには、中継ギア１９５が取付けられている。モータ８２が駆動されることにより、中継ギア１９５はモータ軸Ｍを中心として、モータ８２のモータシャフト１０８Ａと一緒に回転する。

また、ユニット挿入管７８には、ベアリング１９６を介して、駆動源側作動部である筒状部材１９７が取付けられている。ユニット挿入管７８は、筒状部材１９７に挿通されている。筒状部材１９７の外周部には、中継ギア１９５と噛合う外周ギア部１９８が、設けられている。このため、中継ギア１９５が回転することにより、筒状部材１９７は、回転軸（伝達回転軸）Ｒ９を中心として回転する。ここで、筒状部材１９７の回転軸（伝達回転軸）Ｒ９は、ユニットチャンネル７６のチャンネル軸Ｐと同軸である。

筒状部材１９７には、駆動源側磁石２０１が設けられている。図３２は、駆動源側磁石２０１及び後述する装着側磁石２１１の構成を示す図である。図３１及び図３２に示すように、駆動源側磁石２０１は、リング状であり、ユニット挿入管７８が挿通されている。また、駆動源側磁石２０１は、モータケーシング１２１の内部（保持部３の内部）に位置している。駆動源側磁石２０１は、２つの駆動源側Ｎ極２０２Ａ，２０２Ｂと、２つの駆動源側Ｓ極２０３Ａ，２０３Ｂと、を備える。チャンネル軸回り方向について駆動源側Ｎ極２０２Ａ，２０２Ｂは、互いに対して略１８０°離れた角度位置に位置し、駆動源側Ｎ極２０２Ａと駆動源側Ｎ極２０２Ｂとの間に、駆動源側Ｓ極２０３Ａ，２０３Ｂが位置している。また、チャンネル軸回り方向について駆動源側Ｓ極２０３Ａ，２０３Ｂは、互いに対して略１８０°離れた角度位置に位置している。

前述のように、駆動源であるモータ８２が駆動することにより、中継ギア１９５によって、発生した回転駆動力が駆動源側作動部である筒状部材１９７に伝達される。すなわち、中継ギア１９５が、回転駆動力をモータ８２から駆動源側作動部である筒状部材１９７に伝達する駆動源側伝達部となる。回転駆動力が伝達されることにより、筒状部材１９７は作動され、回転軸（伝達回転軸）Ｒ９を中心として回転する。すなわち、筒状部材１９７は、作動されることにより回転軸（伝達回転軸）Ｒ９を中心として回転する駆動源側回転部である。

駆動力伝達ユニット８５は、第２の実施形態と同様に、駆動シャフト８６、中継部材１４２、及び、回転ギア９５を備える。そして、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態では、線状部である駆動シャフト８６は、ユニットチャンネル７６に延設される。また、駆動力伝達ユニット８５が作動ユニットである回転筒状体６５に接続された状態では、ユニットチャンネル７６のチャンネル軸Ｐは、駆動力伝達ユニット８５の駆動軸Ｇと同軸となる。したがって、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態では、筒状部材１９７の回転軸（伝達回転軸）Ｒ９は、駆動力伝達ユニット８５の駆動軸Ｇと同軸となる。

本実施形態では、駆動シャフト８６の基端は、連結部材２０５に固定されている。連結部材２０５には、係合溝２０６が設けられている。回転ギア９５の係合突起９７がベース部材５７の係合溝１０１と係合し、かつ、ユニット挿入管７８が係合溝２０６と係合することにより、挿入部２及び保持部３に駆動力伝達ユニット８５が装着される。挿入部２及び保持部３に駆動力伝達ユニット８５が装着された状態では、連結部材２０５は、ユニット挿入管７８に対して駆動軸Ｇを中心として、回転可能である。

連結部材２０５には、装着側磁石２１１が設けられている。装着側磁石２１１は、リング状であり、駆動源側磁石２０１に対向する位置に配置されている。また、駆動源側磁石２０１と装着側磁石２１１との間は、モータケーシング１２１により隔離されている。したがって、装着側磁石２１１は、保持部３の外部（モータケーシング７８の外部）に位置している。装着側磁石２１１は、２つの装着側Ｎ極２１２Ａ，２１２Ｂと、２つの装着側Ｓ極２１３Ａ，２１３Ｂと、を備える。駆動軸回り方向について装着側Ｎ極２１２Ａ，２１２Ｂは、互いに対して略１８０°離れた角度位置に位置し、装着側Ｎ極２１２Ａと装着側Ｎ極２１２Ｂとの間に、装着側Ｓ極２１３Ａ，２１３Ｂが位置している。また、駆動軸回り方向について装着側Ｓ極２１３Ａ，２１３Ｂは、互いに対して略１８０°離れた角度位置に位置している。

駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態では、駆動源側Ｎ極２０２Ａに装着側Ｓ極２１３Ａが対向し、駆動源側Ｎ極２０２Ｂに装着側Ｓ極２１３Ｂが対向している。そして、駆動源側Ｓ極２０３Ａに装着側Ｎ極２１２Ａが対向し、駆動源側Ｓ極２０３Ｂに装着側Ｎ極２１２Ｂが対向している。

駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で駆動源側作動部である筒状部材１９７が回転することにより、駆動源側磁石２０１と装着側磁石２１１との間の磁力によって、連結部材２０５は駆動軸Ｇ（回転軸Ｒ９）を中心として回転する。これにより、筒状部材（駆動源側作動部）１９７と連結部材（装着側作動部）２０５との間を接続することなく、駆動源側磁石２０１と装着側磁石２１１との間の磁力によって、連結部材２０５は筒状部材１９７から回転駆動力を受ける。ここで、連結部材２０５は、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で駆動源側作動部（１９７）が作動することにより、回転駆動力を駆動源側作動部（１９７）から受け、作動される装着側作動部である。また、連結部材２０５は、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で作動されることにより、回転軸（伝達回転軸）Ｒ９を中心として回転する装着側回転部である。

ユニット挿入管７８が連結部材２０５の係合溝２０６に係合した状態では、筒状部材１９７の駆動源側磁石２０１から連結部材２０５の装着側磁石２１１に、回転駆動力を伝達可能である。すなわち、装着側磁石２１１が、駆動源ユニット８１から回転駆動力を受ける駆動力受け部となっている。装着側磁石２１１は、駆動シャフト８６（線状部）より基端方向側に設けられている。また、挿入本体アセンブリ１Ｂに駆動力伝達ユニット８５が取付けられた状態で、駆動源ユニット８１から回転駆動力を受ける位置に駆動力受け部である装着側磁石２１１が位置設定されている。そして、駆動力受け部（２１１）は、装着側回転部（２０５）に設けられている。

回転軸Ｒ９（駆動軸Ｇ）を中心に連結部材２０５が回転することにより、回転駆動力が連結部材２０５から駆動シャフト８６に伝達される。これにより、駆動軸Ｇを中心として、線状部である駆動シャフト８６が回転する。すなわち、連結部材２０５は、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で装着側作動部（２０５）が作動されることにより、回転駆動力を線状部（８６）に伝達し、駆動軸Ｇを中心として線状部（８６）を回転させる装着側伝達部である。駆動シャフト８６が回転することにより、回転ギア９５が駆動軸Ｇを中心として回転し、回転筒状体６５及び回転ユニット３０が長手軸回り方向に回転する。

次に、本実施形態の挿入装置である内視鏡装置１の作用及び効果について、説明する。内視鏡装置１を使用する際には、駆動力伝達ユニット（装着ユニット）８５をユニットチャンネル７６に挿通することにより、回転ギア９５の係合突起９７がベース部材５７の係合溝１０１と係合し、連結部材２０５の係合溝２０６とユニット挿入管７８が係合する。これにより、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着される。駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着されることにより、回転ギア９５が回転筒状体６５の内周ギア部１０２と噛合う。また、駆動源側Ｎ極２０２Ａに装着側Ｓ極２１３Ａが対向し、駆動源側Ｎ極２０２Ｂに装着側Ｓ極２１３Ｂが対向している。そして、駆動源側Ｓ極２０３Ａに装着側Ｎ極２１２Ａが対向し、駆動源側Ｓ極２０３Ｂに装着側Ｎ極２１２Ｂが対向している。

そして、管腔に挿入部２及び回転ユニット３０を挿入する。管腔に挿入部２が挿入された状態で、駆動操作入力部１５での駆動操作によって駆動制御部１３からモータ８２に電力を供給し、モータ８２を駆動する。これにより、回転ユニット３０を挿入部２に対して長手軸回り方向に回転させる回転駆動力が、発生する。モータ８２のモータシャフト１０８Ａがモータ軸Ｍを中心に回転することにより、駆動源側伝達部である中継ギア１９５によって、回転駆動力がモータ８２から駆動源側作動部である筒状部材１９７に伝達される。これにより、筒状部材１９７が作動され、回転軸（伝達回転軸）Ｒ９を中心として筒状部材１９７が回転する。

筒状部材１９７が作動されることにより、駆動源側磁石２０１と装着側磁石２１１との間の磁力によって、連結部材２０５の装着側磁石２１１は筒状部材１９７から回転駆動力を受ける。これにより、筒状部材（駆動源側作動部）１９７と連結部材（装着側作動部）２０５との間を接続することなく、連結部材２０５が作動され、回転軸Ｒ９（駆動軸Ｇ）を中心として連結部材２０５が回転する。連結部材２０５が回転することにより、回転駆動力が連結部材２０５から線状部である駆動シャフト８６に伝達される。これにより、駆動シャフト８６が駆動軸Ｇ（チャンネル軸Ｐ）を中心として回転し、回転ギア９５が駆動軸Ｇを中心として回転する。これにより、回転筒状体６５及び回転ユニット３０が長手軸回り方向に回転する。

内視鏡装置１の使用後は、第２の実施形態と同様に、駆動源であるモータ８２は、保持部３に取付けられた状態で洗浄される。この際、内視鏡洗浄機では、駆動力伝達ユニット８５が抜脱された状態で、ユニットチャンネル７６が洗浄される。また、駆動力伝達ユニット８５は、挿入部２、保持部３及びモータ８６とは別体で、洗浄される。したがって、第２の実施形態で前述したように、ユニットチャンネル７６の洗浄性を確保することができるとともに、駆動シャフト８６を備える駆動力伝達ユニット８５の洗浄性を確保することができる。

また、駆動力伝達ユニット８５を挿入部２及び保持部３に装着することにより、駆動源側Ｎ極２０２Ａに装着側Ｓ極２１３Ａが対向し、駆動源側Ｎ極２０２Ｂに装着側Ｓ極２１３Ｂが対向する。そして、駆動源側Ｓ極２０３Ａに装着側Ｎ極２１２Ａが対向し、駆動源側Ｓ極２０３Ｂに装着側Ｎ極２１２Ｂが対向する。すなわち、駆動力伝達ユニット８５をユニットチャンネル７６に挿通することにより、モータ８２で発生した回転駆動力を、線状部である駆動シャフト８６に伝達可能となる。したがって、駆動源であるモータ８２が保持部３に設けられる場合でも、駆動シャフト８６を備える駆動力伝達ユニット８５を、挿入部２及び保持部３に容易に装着することができる。

また、螺旋フィン部３１での管腔壁から内周方向への押圧力が大きい場合、連結部材（装着側作動部）２０５においてモータ８２で発生した回転駆動力による回転方向とは反対方向への反回転力が大きくなる。本実施形態では、筒状部材（駆動源側作動部）１９７と連結部材（装着側作動部）２０５との間は接続されていない。このため、連結部材２０５において反回転力が大きくなる場合、筒状部材１９７が回転しても、駆動源側磁石２０１と装着側磁石２１１との間の磁力によって連結部材２０５が回転しない。すなわち、連結部材２０５は、筒状部材１９７から回転駆動力を受けず、筒状部材１９７に追従して回転しない。このため、螺旋フィン部３１での管腔壁から内周方向への押圧力が大きい状態での駆動シャフト８６の回転を有効に防止することができ、駆動力伝達ユニット８５及び回転ユニット３０での不具合の発生を有効に防止することができる。

（第５の実施形態の変形例）
図３３及び図３４は、第５の実施形態の１つの変形例である第５の変形例の保持部３及び駆動力伝達ユニット（装着ユニット）８５の構成を示す図である。ここで、図３３及び図３４は、ユニットチャンネル７６を通る断面を示す図である。また、図３３は駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着されていない状態を示し、図３４は駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部に装着された状態を示している。図３３及び図３４に示すように、本変形例の保持部３は、非磁性部材２１５と、付勢部材２１６と、を備える。非磁性部材２１５は、付勢部材２１６を介して、モータケーシング１２１に取付けられている。非磁性部材２１５及び付勢部材２１６は、保持部３の外部（モータケーシング１２１の外部）に位置している。

図３３に示すように、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着されていない状態では、非磁性部材２１５は、付勢部材２１６によって駆動源側磁石２０１に対向する遮断位置に、付勢されている。非磁性部材２１５が遮断位置に位置することにより、保持部３の外部での駆動源側磁石２０１による磁界の発生が、防止される。これにより、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着されない状態での内視鏡装置１の使用において、保持部３の外部での駆動源側磁石２０１による磁界の発生を、有効に防止することができる。したがって、内視鏡装置１と同時に使用される医療機器等が、駆動源側磁石２０１による磁界の影響を受けない。

図３４に示すように、駆動力伝達ユニット８５の連結部材２０５には、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で、付勢部材２１６からの付勢力に反して非磁性部材２１５を押圧する押圧部２１７が設けられている。押圧部２１７に押圧されることにより、非磁性部材２１５は遮断位置から移動する。そして、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態では、装着側磁石２１１は駆動源側磁石２０１と対向する位置に位置する。

駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態でモータ８２を駆動することにより、第５の実施形態と同様に、モータ８２で発生した回転駆動力が駆動源側作動部である筒状部材１９７に伝達される。そして、駆動源側磁石２０１と装着側磁石２１１との間の磁力によって、装着側作動部である連結部材２０５が回転駆動力を筒状部材１９７から受ける。これにより、連結部材２０５が作動され、連結部材２０５が駆動軸Ｇを中心として回転する。連結部材２０５が回転することにより、駆動シャフト８６が駆動軸Ｇを中心として回転し、回転ユニット３０が長手軸回り方向に回転する。

第５の実施形態の別のある変形例である第６の変形例として図３５に示すように、第１の実施形態で前述した中継部材８７、スライダー部９１及び弾性部材１０３が、装着側磁石２１１を備える駆動力伝達ユニット８５に設けられてもよい。本変形例では、駆動シャフト８６及び中継部材８７が線状部となる。そして、線状部に対して駆動軸Ｇに沿って移動可能な状態で、中継部材８７にスライダー部９１が取付けられている。弾性部材１０３は、基端がスライダー部９１に接続され、先端が中継部材８７に接続されている。

連結部材２０５には、軸部材２２１が固定されている。軸部材２２１は、接続部材２２２を介してスライダー部９１に固定されている。これにより、連結部材２０５及び装着側磁石２１１は、スライダー部９１と一体に線状部（駆動シャフト８６及び中継部材８７）に対して駆動軸Ｇに沿って移動可能となる。

本変形例でも第５の実施形態と同様に、連結部材２０５の係合溝２０６がユニット挿入管７８と係合することにより、駆動力伝達ユニット８５が挿入本体アセンブリ１Ｂに取付けられる。

駆動力伝達ユニット８５が挿入本体アセンブリ１Ｂに取付けられた状態では、スライダー部９１は、連結部材２０５から先端方向に押圧される。スライダー部９１が押圧されることにより、駆動力伝達ユニット８５が挿入本体アセンブリ１Ｂに取付けられていない状態から、スライダー部９１は先端方向へ移動する。スライダー部９１の先端方向への移動に対応して、弾性部材１０３は基準状態から収縮する。これにより、第１の実施形態と同様に、付勢部である弾性部材１０３から駆動シャフト８６、中継部材８７（線状部）及び回転ギア９５に、先端方向への付勢力が作用する。

（その他の変形例）
第２の実施形態乃至第５の実施形態及びこれらの変形例では、保持部３は、駆動されることにより回転駆動力を発生する駆動源（８２）と、駆動源（８２）が駆動することにより作動される駆動源側作動部（１３７；１５３；１７６；１９７）と、駆動源（８２）が駆動することにより、発生した回転駆動力を駆動源側作動部（１３７；１５３；１７６；１９７）に伝達し、駆動源側作動部（１３７；１５３；１７６；１９７）を作動させる駆動源側伝達部（１２６，１３０，１３３；１５０；１６２，１７１，１７２，１７３；１９５）と、を備える。また、駆動力伝達ユニット（装着ユニット）８５は、駆動軸Ｇを中心に回転することにより、回転ユニット３０を回転させる回転駆動力を回転ユニット３０に伝達する線状部（８６；８６，８７）を備える。そして、駆動力伝達ユニット８５は、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で駆動源側作動部（１３７；１５３；１７６；１９７）が作動することにより、回転駆動力を駆動源側作動部（１３７；１５３；１７６；１９７）から受け、作動される装着側作動部（１４５；１５７；１８１；２０５）と、駆動力伝達ユニット８５が挿入部２及び保持部３に装着された状態で装着側作動部（１４５；１５７；１８１；２０５）が作動されることにより、回転駆動力を線状部（８６；８６，８７）に伝達する装着側伝達部（１４５；１５８；１８１；２０５）と、を備える。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

以下、参照例の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）
長手軸に沿って延設される挿入部と、前記挿入部の外周方向側に前記挿入部に対して長手軸回り方向に回転可能に設けられる回転ユニットと、前記挿入部に取付けられ、作動されることにより前記回転ユニットを回転させる回転駆動力を前記回転ユニットに伝達する作動ユニットと、前記挿入部の基端方向側に設けられ、外部に対して開口する挿入口が形成される保持部と、を備える挿入装置において、前記挿入口から前記保持部の内部及び前記挿入部の内部に挿入されることにより、前記作動ユニットに着脱可能に取付けられ、前記作動ユニットに取付けられた状態で駆動軸を中心に回転することにより、前記作動ユニットに前記回転駆動力を伝達する駆動力伝達ユニットであって、
前記作動ユニットに取付けられた前記状態で、前記挿入部の前記内部及び前記保持部の内部に前記駆動軸に沿って延設される線状部と、
前記線状部の先端部に設けられ、前記作動ユニットに取付けられた前記状態で前記作動ユニットに接続される先端接続部と、
前記線状部の基端部に取付けられ、前記駆動軸に沿って前記線状部に対して移動可能なスライダー部と、
先端が前記線状部に接続され、基端が前記スライダー部に接続される付勢部であって、前記スライダー部の前記線状部に対する先端方向への移動に対応して収縮することにより、前記先端方向への付勢力を前記線状部及び前記先端接続部に作用させる付勢部と、
を具備する駆動力伝達ユニット。

（付記項２）
前記スライダー部は、駆動されることにより前記回転駆動力を発生する駆動源を前記基端方向側に着脱可能に接続する駆動源接続部を備える、付記項１の駆動力伝達ユニット。

（付記項３）
前記駆動源を備え、前記挿入口で前記保持部に着脱可能な駆動力発生部が前記保持部に取付けられる装着状態において、前記スライダー部は、前記駆動力発生部から前記先端方向に押圧され、前記先端方向に移動する、付記項２の駆動力伝達ユニット。
（付記項４）
前記駆動力発生部が前記保持部に取付けられていない非装着状態において、前記スライダー部は、前記挿入口から前記保持部の外部に突出し、
前記非装着状態において、前記駆動源接続部は、前記保持部の前記外部に位置している、
付記項３の駆動力伝達ユニット。

（付記項５）
前記駆動力発生部が前記保持部に取付けられていない非装着状態において、前記付勢部は基準状態となり、
前記装着状態において、前記付勢部は前記基準状態から収縮する、
付記項３の駆動力伝達ユニット。

（付記項６）
駆動されることにより前記回転駆動力を発生する駆動源を備え、前記挿入口で前記保持部に着脱可能に取付けられる駆動力発生部をさらに具備し、
前記スライダー部は、前記駆動源を前記基端方向側に接続する駆動源接続部を備える、
付記項１の駆動力伝達ユニット。

（付記項７）
前記駆動力発生部が前記保持部に取付けられる装着状態において、前記スライダー部は、前記駆動力発生部から前記先端方向に押圧され、前記先端方向に移動する、付記項６の駆動力伝達ユニット。

（付記項８）
前記駆動力発生部が前記保持部に取付けられていない非装着状態において、前記スライダーは、前記挿入口から前記保持部の外部に突出し、
前記非装着状態において、前記駆動源接続部は、前記保持部の前記外部に位置している、
付記項７の駆動力伝達ユニット。

（付記項９）
前記駆動力発生部が前記保持部に取付けられていない非装着状態において、前記付勢部は基準状態となり、
前記装着状態において、前記付勢部は前記基準状態から収縮する、
付記項７の駆動力伝達ユニット。

（付記項１０）
付記項１の駆動力伝達ユニットと、
前記挿入部と、
前記回転ユニットと、
前記作動ユニットと、
前記保持部と、
を具備する挿入装置。

（付記項１１）
前記挿入部に設けられ、前記回転ユニットが前記長手軸回り方向に回転可能に取付けられるベース部であって、前記作動ユニットに前記先端接続部が接続される空洞部を規定するベース部と、
前記挿入口から前記空洞部まで延設され、前記作動ユニットに取付けられた前記状態の前記駆動力伝達ユニットが挿通されるチャンネルを、前記挿入部の前記内部及び前記保持部の前記内部に規定するチャンネル規定部と、
をさらに具備する、付記項１０の挿入装置。

（付記項１２）
前記駆動力伝達ユニットの前記先端接続部は、前記駆動軸を中心として回転可能な回転ギアを備え、
前記作動ユニットは、前記回転ユニットと一体に前記挿入部に対して前記長手軸回り方向に回転可能な回転筒状体を備え、
前記回転筒状体は、内周部に全周に渡って設けられ、前記駆動力伝達ユニットが前記作動ユニットに取付けられた前記状態で前記回転ギアと噛合う内周ギア部を備える、
付記項１０の挿入装置。

（付記項１３）
前記作動ユニットは、前記駆動軸を中心として回転可能な回転ギアと、前記回転ユニットと一体に前記挿入部に対して前記長手軸回り方向に回転可能な回転筒状体と、を備え、
前記回転筒状体は、内周部に全周に渡って設けられ、前記駆動力伝達ユニットが取付けられた前記状態で前記回転ギアと噛合う内周ギア部を備え、
前記駆動力伝達ユニットが前記作動ユニットに取付けられた前記状態で、前記先端接続部は、前記回転ギアに接続される、
付記項１０の挿入装置。

（付記項１４）
基端方向から先端方向に向かって長手軸に沿って延設される挿入部と、
前記挿入部より前記基端方向側に設けられる保持部と、
前記長手軸に沿って螺旋状に延設される螺旋フィン部を備え、前記挿入部の外周方向側に前記挿入部に対して長手軸回り方向に回転可能に設けられる回転ユニットと、
前記挿入部に設けられ、前記挿入部に対して前記長手軸回り方向に回転可能な状態で前記回転ユニットが取付けられるベース部と、
前記保持部に挿入口が形成され、前記保持部の内部及び前記挿入部の内部を通って前記ベース部まで延設されるチャンネルを規定するチャンネル規定部と、
前記挿入口から前記チャンネルに挿入可能、かつ、前記チャンネルから前記挿入口を通して抜脱可能であり、前記チャンネルに挿通された状態で前記挿入部及び前記保持部に装着される装着ユニットであって、前記挿入部及び前記保持部に前記装着ユニットが装着された状態で前記チャンネルに延設され、前記挿入部及び前記保持部に前記装着ユニットが装着された前記状態で駆動軸を中心に回転することにより、前記回転ユニットを回転させる回転駆動力を前記回転ユニットに伝達する線状部を備える装着ユニットと、
を具備し、
前記保持部は、
駆動されることにより前記回転駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源が駆動することにより作動される駆動源側作動部と、
前記駆動源が駆動することにより、発生した前記回転駆動力を駆動源側作動部に伝達し、前記駆動源側作動部を作動させる駆動源側伝達部と、
を備え、
前記装着ユニットは、
前記装着ユニットが前記挿入部及び前記保持部に装着された前記状態で前記駆動源側作動部が作動することにより、前記回転駆動力を前記駆動源側作動部から受け、作動される装着側作動部と、
前記装着ユニットが前記挿入部及び前記保持部に装着された前記状態で前記装着側作動部が作動されることにより、前記回転駆動力を前記線状部に伝達し、前記駆動軸を中心として前記線状部を回転させる装着側伝達部と、
を備える、
挿入装置。

（付記項１５）
前記駆動源側作動部は、作動されることにより伝達回転軸を中心として回転する駆動源側回転部を備え、
前記装着側作動部は、前記装着ユニットが前記挿入部及び前記保持部に装着された前記状態で作動されることにより、前記伝達回転軸を中心として回転する装着側回転部を備える、
付記項１４の挿入装置。

（付記項１６）
前記駆動源側回転部は、駆動源側接続部を備え、
前記装着側回転部は、前記装着ユニットが前記挿入部及び前記保持部に装着された前記状態において、前記駆動源側接続部に接続される装着側接続部を備える、
付記項１５の挿入装置。

（付記項１７）
前記駆動源側回転部及び前記装着側回転部の前記伝達回転軸は、前記装着ユニットが前記挿入部及び前記保持部に装着された前記状態での前記線状部の前記駆動軸と同軸であり、
前記装着側接続部は、前記チャンネルの内部で前記駆動源側接続部に接続される、
付記項１６の挿入装置。

（付記項１８）
前記装着側接続部は、前記チャンネルの外部で前記駆動源側接続部に接続される、
付記項１６の挿入装置。

（付記項１９）
前記駆動源側回転部及び前記装着側回転部の前記伝達回転軸は、前記装着ユニットが前記挿入部及び前記保持部に装着された前記状態での前記線状部の前記駆動軸と同軸である、
付記項１８の挿入装置。

（付記項２０）
前記駆動源側回転部は、駆動源側磁石を備え、
前記装着側回転部は、前記装着ユニットが前記挿入部及び前記保持部に装着された前記状態で前記駆動源側回転部が回転することにより、前記駆動源側磁石との間の磁力によって前記装着側回転部を回転させる装着側磁石を備える、
付記項１５の挿入装置。

（付記項２１）
前記駆動源側磁石は、前記保持部の内部に位置し、
前記装着側磁石は、前記装着ユニットが前記挿入部及び前記保持部に装着された前記状態において前記保持部の外部に位置する、
付記項２０の挿入装置。

（付記項２２）
前記保持部は、非磁性部材と、前記保持部の前記外部での前記駆動源側磁石による磁界の発生を防止する遮断位置に前記非磁性部材を付勢する付勢部材と、を備え、
前記装着ユニットは、前記装着ユニットが前記挿入部及び前記保持部に装着された前記状態において前記付勢部材からの付勢に反して前記非磁性部材を押圧し、前記遮断位置から前記非磁性部材を移動させる押圧部を備える、
付記項２１の挿入装置。

（付記項２３）
前記装着ユニットは、前記線状部の先端が接続され、前記線状部が回転することにより、前記駆動軸を中心に回転し、前記線状部から前記回転ユニットに前記回転駆動力を伝達する回転ギアを備える、付記項１４の挿入装置。

（付記項２４）
基端方向から先端方向に向かって長手軸に沿って延設される挿入部と、前記挿入部より前記基端方向側に設けられる保持部と、前記長手軸に沿って螺旋状に延設される螺旋フィン部を備え、前記挿入部の外周方向側に前記挿入部に対して長手軸回り方向に回転可能に設けられる回転ユニットと、前記挿入部に設けられ、前記挿入部に対して前記長手軸回り方向に回転可能な状態で前記回転ユニットが取付けられるベース部と、前記保持部に挿入口が形成され、前記保持部の内部及び前記挿入部の内部を通って前記ベース部まで延設されるチャンネルを規定するチャンネル規定部と、を備える挿入装置であって、前記保持部は、駆動されることにより前記回転ユニットを回転させる回転駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源が駆動することにより作動される駆動源側作動部と、前記駆動源が駆動することにより、発生した前記回転駆動力を駆動源側作動部に伝達し、前記駆動源側作動部を作動させる駆動源側伝達部と、を備える挿入装置において、前記挿入部及び前記保持部に装着される装着ユニットであって、
前記装着ユニットは、前記挿入口から前記チャンネルに挿入可能、かつ、前記チャンネルから前記挿入口を通して抜脱可能であり、前記チャンネルに挿通された状態で前記挿入部及び前記保持部に装着され、
前記装着ユニットは、
前記挿入部及び前記保持部に前記装着ユニットが装着された状態で前記チャンネルに延設され、前記挿入部及び前記保持部に前記装着ユニットが装着された前記状態で駆動軸を中心に回転することにより、前記回転駆動力を前記回転ユニットに伝達する線状部と、
前記装着ユニットが前記挿入部及び前記保持部に装着された前記状態で前記駆動源側作動部が作動することにより、前記回転駆動力を前記駆動源側作動部から受け、作動される装着側作動部と、
前記装着ユニットが前記挿入部及び前記保持部に装着された前記状態で前記装着側作動部が作動されることにより、前記回転駆動力を前記線状部に伝達し、前記駆動軸を中心として前記線状部を回転させる装着側伝達部と、
を備える、装着ユニット。

Claims (19)

1. 長手軸に沿って延設される挿入部と、
   前記挿入部の外周方向側に前記挿入部に対して長手軸回り方向に回転可能に設けられる回転ユニットと、
   前記回転ユニットが前記長手軸回り方向に回転可能に取付けられる状態で前記挿入部に設けられ、前記挿入部の外部及び内部に対して開口する空洞部を規定するベース部と、
   前記空洞部に位置する状態で前記ベース部に取付けられ、前記回転ユニットが前記ベース部に取付けられた状態で作動されることにより、前記回転ユニットを回転させる回転駆動力を前記回転ユニットに伝達する作動ユニットと、
   前記挿入部の基端方向側に設けられる保持部であって、前記保持部の外部に対して開口する挿入口が形成される保持部と、
   前記保持部に設けられるか、又は、前記保持部に着脱可能に取付けられる駆動源ユニットであって、駆動されることにより、前記回転駆動力を発生する駆動源を備える駆動源ユニットと、
   前記保持部の前記挿入口から前記ベース部の前記空洞部まで前記保持部の内部及び前記挿入部の前記内部を通って延設されるチャンネルを規定するチャンネル規定部と、
   を備える挿入装置において、
   前記挿入口から前記チャンネルに挿通されることにより、前記空洞部において前記作動ユニットに着脱可能に取付けられ、前記作動ユニットに取付けられた状態で駆動軸を中心に回転することにより、前記作動ユニットに前記回転駆動力を伝達する駆動力伝達ユニットであって、
   前記作動ユニットに取付けられた前記状態で、前記チャンネルにおいて前記駆動軸に沿って延設され、前記挿入口を通して前記チャンネルに挿入可能で、かつ、前記挿入口を通して前記チャンネルから抜脱可能な線状部と、
   前記線状部の先端部に設けられ、前記作動ユニットに取付けられた前記状態で前記作動ユニットに接続される先端接続部と、
   前記線状部の基端部、又は、前記線状部より前記基端方向側に設けられ、前記作動ユニットに取付けられた前記状態で、前記駆動源ユニットから前記回転駆動力を受ける位置に位置設定される駆動力受け部と、
   前記線状部の前記基端部に取付けられ、前記駆動軸に沿って前記線状部に対して移動可能なスライダー部と、
   先端が前記線状部に接続され、基端が前記スライダー部に接続される付勢部であって、前記スライダー部の前記線状部に対する先端方向への移動に対応して収縮することにより、前記先端方向への付勢力を前記線状部及び前記先端接続部に作用させる付勢部と、
   を具備する、駆動力伝達ユニット。
2. 前記駆動力受け部は、前記スライダー部に位置し、
   前記駆動力受け部は、前記回転駆動力を受ける位置に位置設定された状態で、前記駆動源ユニットが着脱可能に接続される、
   請求項１の駆動力伝達ユニット。
3. 前記駆動源ユニットが前記挿入口で着脱可能に前記保持部に取付けられる前記挿入装置において、前記チャンネルに挿通される請求項２の駆動力伝達ユニットであって、
   前記駆動源ユニットが前記保持部に取付けられる装着状態において、前記スライダー部は、前記駆動源ユニットから前記先端方向に押圧され、前記先端方向に移動する、
   駆動力伝達ユニット。
4. 前記駆動源ユニットが前記保持部に取付けられていない非装着状態において、前記スライダー部は、前記挿入口から前記保持部の前記外部に突出し、
   前記非装着状態において、前記駆動力受け部は、前記保持部の前記外部に位置している、
   請求項３の駆動力伝達ユニット。
5. 前記駆動源ユニットが前記保持部に取付けられていない非装着状態において、前記付勢部は基準状態となり、
   前記装着状態において、前記付勢部は前記基準状態から収縮する、
   請求項３の駆動力伝達ユニット。
6. 請求項１の駆動力伝達ユニットと、
   前記ベース部を備える前記挿入部と、
   前記ベース部に取付けられる前記作動ユニットと、
   前記挿入部の前記基端方向側に設けられる前記保持部と、
   駆動されることにより、前記回転駆動力を発生する前記駆動源を備える前記駆動源ユニットと、
   前記駆動力伝達ユニットが挿通される前記チャンネルを前記保持部の前記挿入口から前記ベース部の前記空洞部まで規定する前記チャンネル規定部と、
   を具備する、挿入機器。
7. 前記駆動源ユニットは、前記駆動源から前記回転駆動力が伝達されることにより作動され、前記駆動力伝達ユニットが前記作動ユニットに取付けられた前記状態で作動されることにより、前記回転駆動力を前記駆動力受け部へ伝達する駆動源側作動部を備える、請求項６の挿入機器。
8. 前記駆動源ユニットは、前記保持部に対して着脱可能に取付けられる、請求項７の挿入機器。
9. 前記駆動力伝達ユニットは、
   前記駆動力受け部が設けられ、前記駆動源側作動部から前記駆動力受け部が前記回転駆動力を受けることにより、作動される装着側作動部と、
   前記装着側作動部が作動されることにより、前記回転駆動力を前記装着側作動部から前記線状部に伝達し、前記駆動軸を中心として前記線状部を回転させる装着側伝達部と、
   を備える、請求項７の挿入機器。
10. 前記駆動源側作動部は、作動されることにより伝達回転軸を中心として回転する駆動源側回転部を備え、
    前記装着側作動部は、前記駆動源側作動部から前記駆動力受け部へ伝達された前記回転駆動力によって前記装着側作動部が作動されることにより、前記伝達回転軸を中心として回転する装着側回転部を備える、
    請求項９の挿入機器。
11. 前記駆動力受け部は、前記装着側回転部に設けられ、
    前記駆動源側回転部は、前記駆動力伝達ユニットが前記作動ユニットに取付けられた前記状態で前記駆動力受け部に接続される駆動源側接続部を備える、
    請求項１０の挿入機器。
12. 前記駆動源側回転部及び前記装着側回転部の前記伝達回転軸は、前記駆動力伝達ユニットが前記作動ユニットに取付けられた前記状態において前記線状部の前記駆動軸と同軸であり、
    前記駆動源側接続部は、前記チャンネルの内部で前記駆動力受け部に接続される、
    請求項１１の挿入機器。
13. 前記駆動源側接続部は、前記チャンネルの外部で前記駆動力受け部に接続される、請求項１１の挿入機器。
14. 前記駆動源側回転部は、駆動源側磁石を備え、
    前記装着側回転部は、前記駆動力伝達ユニットが前記作動ユニットに取付けられた前記状態で前記駆動源側回転部が回転することにより、前記駆動源側磁石との間の磁力によって前記装着側回転部を回転させる装着側磁石を備える、
    請求項１０の挿入機器。
15. 前記駆動源側磁石は、前記保持部の前記内部に位置し、
    前記装着側磁石は、前記駆動力伝達ユニットが前記作動ユニットに取付けられた前記状態において前記保持部の前記外部に位置する、
    請求項１４の挿入機器。
16. 前記駆動力伝達ユニットの前記先端接続部は、前記駆動軸を中心として回転可能な回転ギアを備え、
    前記作動ユニットは、前記回転ユニットと一体に前記挿入部に対して前記長手軸回り方向に回転可能な回転筒状体を備え、
    前記回転筒状体は、内周部に全周に渡って設けられ、前記駆動力伝達ユニットが前記作動ユニットに取付けられた前記状態で前記回転ギアと噛合う内周ギア部を備える、
    請求項６の挿入機器。
17. 請求項６の挿入機器に取付けられる回転ユニットであって、
    前記挿入部の前記ベース部に、前記長手軸回り方向に前記挿入部に対して回転可能状態で、取付けられる、
    回転ユニット。
18. 前記請求項６の挿入機器と、
    前記長手軸回り方向に前記挿入部に対して回転可能状態で、前記挿入部の前記ベース部に取付けられる前記回転ユニットと、
    を具備する挿入装置。
19. 請求項１の駆動力伝達ユニットが前記チャンネルに挿通される挿入本体アセンブリであって、
    前記ベース部を備える前記挿入部と、
    前記ベース部に取付けられる前記作動ユニットと、
    前記挿入部の前記基端方向側に設けられる前記保持部と、
    駆動されることにより、前記回転駆動力を発生する前記駆動源を備える前記駆動源ユニットと、
    前記チャンネルを前記保持部の前記挿入口から前記ベース部の前記空洞部まで規定する前記チャンネル規定部と、
    を具備する、挿入本体アセンブリ。

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