JP2005329001A - 挿入補助具及び内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転アダプタ7は、本体部41、ベアリング部42、第1の回動部材である回転体43、永久磁石44、第2の回動部材である螺旋体45、回転力伝達手段であるバネ部材46及びアダプタ構成部材47とで構成される。永久磁石44は回転体43の内周面に一体に固定される。回転体43はベアリング部42の外側に配置され、螺旋体45には螺旋状突起部45aが設けられている。バネ部材46は螺旋体45の内周面を付勢するバネ部46aを備える。バネ部材46は回転体43の外周面に固定される。バネ部46aの付勢力は、螺旋体45に対して外部からの力が働いていない状態において回転体43の回転力を螺旋体45に伝達する。これに対して、螺旋体45に対して外部から所定の大きさ以上の外力が働いている場合は非伝達状態になる。
【選択図】図2
Description
前記第1の回動部材と前記第2の回動部材との接触面に、第1の回動部材の回転力を第2の回動部材に伝達するとともに、第2の回動部材に所定の外力が加わった場合には非伝達状態にする回転力伝達面を設けている。
前記内視鏡に、前記回動部材を回転可能状態又は回転停止状態に切り替える回転状態設定手段を設けている。
図1ないし図8は本発明の第1実施形態に係り、図1は内視鏡装置の構成を説明する図、図2は回転アダプタの構成を説明する長手方向断面図、図3は図2のA−A線断面図、図4は医療用磁気誘導装置によって発生される外部磁界と回転アダプタに設けられている螺旋体との関係を説明する図、図5は医療用磁気誘導装置のベッド部に横たわっている患者に内視鏡の挿入部を挿入している状態を示す図、図6は内視鏡の挿入部に設けられている回転アダプタから発生される推進力によって挿入部を導入する状態を説明する図、図7は回転アダプタの他の構成を説明する長手方向断面図、図8は図7のB−B線断面図である。
操作部22には湾曲部25を湾曲動作させるための湾曲操作手段である湾曲操作ノブ27が設けられている。また、操作部22には送気・送水を指示するための送気・送水ボタン28a及び吸引を指示するための吸引ボタン28bが設けられている。さらに、操作部22にはCCU5を遠隔操作するためのビデオ用スイッチ29aや各種周辺機器の制御等行うリモートスイッチ29b、29c等が設けられている。また、操作部22には生検鉗子等の処置具が挿入される鉗子口30が設けられている。鉗子口30は挿入部21内を挿通する処置具挿通用チャンネル(不図示)に連通している。
窓部34は、患者の首、脚、腕、胴体が自在に抜き差し可能に設けられている。
図2及び図3に示すように一点鎖線に示す内視鏡2の先端部24に配設される回転アダプタ7は、本体部41と、回転保持部材である一対のベアリング部42と、第1の回動部材である回転体43と、磁界発生手段である永久磁石44と、第2の回動部材である螺旋体45と、回転力伝達手段である例えばバネ部材46と、アダプタ構成部材47とで構成されている。
まず、螺旋体45に対して外部からの力が働いていない状態又は所定の大きさの外力より小さな値の力が働いている場合において、回転体43が回動されていると、この回転体43の回転力は螺旋体45に伝達される。このことによって、螺旋体45は回転状態になる。これに対して、螺旋体45に対して外部から所定の大きさ以上の外力が働いている場合において、回転体43が回動されていると、この回転体43は螺旋体45に対して空回りして、回転体43の回転力が螺旋体45に対して伝達されることのない非伝達状態になる。このことによって、回転体43が回転されているにもかかわらず螺旋体45が回転停止状態になる。
内視鏡2の挿入部21を大腸内に挿通するに当たって、まず、医療関係者(スタッフと略記する)は、内視鏡2に対応する回転アダプタ7を準備する。次に、スタッフによって、挿入部21を構成する先端部24に、回転アダプタ7を配置し、その後、図示しない回転止めネジによって回転アダプタ7を先端部24に固設する。
図に示すように本実施形態の回転アダプタ7Cにおいては、前記回転アダプタ7Aと螺旋体53及び回転体54の構成が異なっている。具体的には、回転体54においては、一端部にフランジ54aを有し、そのフランジ54aの内側面に螺旋体保持部材55が配設されている。また、螺旋体53においては、この螺旋体53の長さ寸法を回転体54の外周面に対して長手軸方向に所定量、進退移動するように、螺旋体保持部材55とアダプタ構成部材47とによって構成される空間部の幅寸法より短く設定している。したがって、アダプタ構成部材47と螺旋体53との間及び螺旋体53と螺旋体保持部材55との間に、隙間56が形成される。
回転体63は、ベアリング部62の外周面側に配置される。このことによって、回転体63は本体部61に対して回動自在に構成される。
なお、符号68は観察光学系を構成する撮像装置、符号68aは撮像装置から延出する信号ケーブル、符号69は処置具挿通用チャンネルである。
24…先端部
41…本体部
43…回転体
44…永久磁石
45…螺旋体
45a…螺旋状突起部
46…バネ部材
46a…バネ部
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (9)
- 内視鏡の挿入部に配設される本体部と、
この本体部に固設される回転保持部材と、
この回転保持部材に回動自在に保持され、磁界発生手段を一体に設けた外部からの回転磁界によって回転される第1の回動部材と、
この第1の回動部材の外周面側に配置され、前記内視鏡の挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた第2の回動部材と、
前記第1の回動部材の回転力を前記第2の回動部材に伝達するとともに、第2の回動部材に所定の外力が加わった場合には非伝達状態にする回転力伝達手段と、
を具備することを特徴とする挿入補助具。 - 前記回転力伝達手段は、前記第1の回動部材の外周面と前記第2の回動部材の内周面との間に設けられた間隙に配設される付勢部材であり、
前記付勢部材の前記第2の回動部材の内周面に働く付勢力の大きさを、第2の回動部材と体壁との間で発生する抵抗値を元に設定することを特徴とする請求項1に記載の挿入補助具。 - 内視鏡の挿入部に配設される本体部と、
この本体部に固設される回転保持部材と、
この回転保持部材に回動自在に保持され、磁界発生手段を一体に設けた外部からの回転磁界によって回転される第1の回動部材と、
この第1の回動部材の外周面側に配置され、前記内視鏡の挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた第2の回動部材とを具備する挿入補助具において、
前記第1の回動部材と前記第2の回動部材との接触面に、第1の回動部材の回転力を第2の回動部材に伝達するとともに、第2の回動部材に所定の外力が加わった場合には非伝達状態にする回転力伝達面を設けたことを特徴とする挿入補助具。 - 前記回転力伝達面は回動部材同士が接触することによって摩擦抵抗を発生させる摩擦面であって、前記摩擦面の摩擦抵抗値を、少なくともそれぞれの回動部材を構成する部材の組合せ、又はそれぞれの回動部材の接触面に施す表面処理の組合せによって設定したことを特徴とする請求項3に記載の挿入補助具。
- 前記第1の回動部材の外周面と前記第2の回動部材の内周面とが無負荷状態において非接触状態であることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の挿入補助具。
- 前記第2の回動部材を径方向に対して移動させることによって、この第2の回動部材の内周面が前記第1の回動部材の外周面に接触状態になることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の挿入補助具。
- 前記第2の回動部材を軸方向に対して移動させることによって、この第2の回動部材の基端面が前記第1の回動部材に設けたフランジに接触状態になることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の挿入補助具。
- 挿入部に湾曲部を有し、前記挿入部の基端部に設けられた操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲ワイヤを手元操作する湾曲操作手段を設けた内視鏡と、
三次元的な回転磁界を発生させる磁気誘導装置と、
前記内視鏡の挿入部に配設され、前記磁気誘導装置の回転磁界によって回転される前記挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を設けた回動部材を有する挿入補助具とを具備する内視鏡装置において、
前記内視鏡に、前記回動部材を回転可能状態又は回転停止状態に切り替える回転状態設定手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記回転状態設定手段は、前記磁界発生手段に対向配置される電磁石と、この電磁石に電源を供給するか否かを選択する選択スイッチであることを特徴とする請求項8に記載の内視鏡装置。
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