WO2012053378A1 - 推進装置とそれを使用する船舶 - Google Patents

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千春 川北
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三菱重工業株式会社
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    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/28—Other means for improving propeller efficiency

Definitions

  • the present invention relates to a ship, and more particularly to a ship propulsion device.
  • a marine vessel propulsion device there are known a one-machine one-shaft (one main engine and one propeller) system and a two-machine two-shaft (two main machines and two propellers) system.
  • these one-machine one-axis system or two-machine two-axis system are often adopted.
  • the ship adopting the former is also called a uniaxial ship, and the ship adopting the latter is called a biaxial ship.
  • Examples of arranging two propellers at the stern include an overlapping propeller (OLP) system, an interlock propeller system, and a system in which propellers are arranged side by side.
  • OLP overlapping propeller
  • the two propellers are arranged so as to be shifted back and forth so that the two propellers overlap when viewed from the stern.
  • the propulsion performance can be improved by about 5 to 10% compared to a single-axle ship.
  • the blades of the other propeller are placed between the blades of one propeller.
  • the propellers are arranged at the same position in the captain direction.
  • the position of the propeller is near the hull centerline It is preferable to arrange it in the vicinity of the center of the hull from the relationship with the slow flow and the vertical vortex of the stern such as a bilge vortex.
  • a slow flow vertical vortex such as a bilge vortex rotating inwardly symmetrically about the hull center line is generated.
  • Propellers are designed to be more efficient in areas with slow flow, so propellers rotate around their vertical vortices to improve the propulsion efficiency by collecting the slow flow and vertical vortices near the hull centerline. Because it can. In the case of the OLP system, an outward rotation is often adopted as the propeller rotation direction so that the vertical vortex near the center of the hull can be efficiently collected to improve the propulsion performance.
  • Patent Document 1 (WO 2006/095774) describes a technique for reducing the propeller load and the occurrence of cavitation when an OLP is employed in a uniaxial stern structure.
  • tip vortex cavitation generated at the tip of the front propeller hits the rear propeller, and erosion may occur on the rear propeller blade surface.
  • an object of the present invention is to prevent erosion of the rear propeller due to the TVC generated in the front propeller in the biaxial ship using the OLP method.
  • a marine vessel propulsion device includes a port propeller and a starboard propeller provided so that a part of the wing overlaps the wing of the port propeller at a position in front of or behind the port propeller in the captain direction. It has.
  • the front propeller positioned forward has a wing shape that is less likely to generate tip vortex cavitation than the rear propeller positioned rearward.
  • the number of blades of the front propeller is larger than the number of blades of the rear propeller.
  • the blade area of the front propeller is larger than the blade area of the rear propeller.
  • the blade tip pitch of the front propeller is smaller than the blade tip pitch of the rear propeller.
  • the blade width in the vicinity of the blade tip of the front propeller is wider than the blade width in the vicinity of the blade tip of the rear propeller.
  • the skew of the front propeller is a forward skew
  • the skew of the rear propeller is a backward skew
  • a winglet or a wing tip plate is provided at the wing tip of the front propeller, and neither a winglet or a wing tip plate is provided at the wing tip of the rear propeller.
  • a ship according to the present invention includes the propulsion device.
  • a marine vessel propulsion device and a marine vessel in which erosion of the rear propeller by the TVC generated by the front propeller is prevented.
  • FIG. 1 is a bottom view of a stern portion of a ship according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of the front propeller and the rear propeller included in the ship according to the first embodiment as seen from the stern.
  • FIG. 3 is a view of a front propeller and a rear propeller according to the second embodiment of the present invention as seen from the stern.
  • FIG. 4 is a graph comparing the pitch of the front propeller and the pitch of the rear propeller according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view of a front propeller and a rear propeller according to the fourth embodiment of the present invention as seen from the stern.
  • FIG. 6 is a view of a front propeller and a rear propeller according to the fifth embodiment of the present invention as seen from the stern.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view showing an example of the shape of the blade tip portion of the front propeller according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7B is a cross-sectional view showing another example of the shape of the blade tip portion of the front propeller according to the sixth embodiment.
  • a ship 100 is a biaxial ship using an OLP method.
  • the ship 100 includes a propulsion device 101 and a rudder 105.
  • the propulsion device 101 includes a starboard main unit 131, a port main unit 132, a starboard propeller shaft 112, a port propeller shaft 122, a port propeller propeller 110, and a starboard propeller (starboard side screw propeller) 120.
  • the starboard main engine 131 and the port main engine 132 are arranged in the stern hull 103.
  • the starboard propeller 110 includes a plurality of wings 115.
  • the port propeller 120 includes a plurality of wings 125.
  • the starboard propeller 110 is provided behind the port propeller 120 in the captain direction so that a part of the wing 115 overlaps the wing 125 (OLP method).
  • the rudder 105 is provided on the hull center line C behind the starboard propeller 110 and the starboard propeller 120.
  • the starboard propeller 110 is connected to the starboard main machine 131 via the starboard propeller shaft 112.
  • the port propeller 120 is connected to the port main machine 132 via the port propeller shaft 122.
  • the starboard main machine 131 rotates the starboard propeller 110 around the rotation center line S1.
  • the port side main machine 132 rotates the port side propeller 120 around the rotation center line S2.
  • the rotation center line S1 is located on the right side of the hull center line C, and the rotation center line S2 is located on the left side of the hull center line C.
  • the starboard propeller 110 and the port propeller 120 rotate outward in the upper part. That is, starboard propeller 110 rotates clockwise so that wing 115 moves upward when crossing hull centerline C, and starboard propeller 120 moves upward when wing 125 crosses hull centerline C. Rotate counterclockwise.
  • the propeller radius R1 of the starboard propeller 110 coincides with the distance between the rotation center line S1 and the blade tip 115a.
  • the propeller radius R2 of the port propeller 120 matches the distance between the rotation center ship S2 and the wing tip 125a.
  • the propeller radius R1 may be the same as or different from the propeller radius R2.
  • the starboard propeller 110 is located behind the port propeller 120
  • the front and rear of the starboard propeller 110 and the port propeller 120 may be reversed.
  • the starboard propeller 110 is referred to as the rear propeller 110
  • the port propeller 120 is referred to as the front propeller 120.
  • the front propeller 120 and the rear propeller 110 have different wing shapes, and the front propeller 120 has a wing shape in which tip vortex cavitation (TVC) is less likely to occur than the rear propeller 110.
  • the blade shape of the rear propeller 110 is designed with priority on propulsion efficiency.
  • the wing shape of the front propeller 120 is designed by changing the wing shape of the rear propeller 110 so that TVC hardly occurs even if the propulsion efficiency is somewhat sacrificed. Therefore, erosion of the rear propeller due to the TVC generated in the front propeller 120 is prevented.
  • the wing shapes of the front propeller 120 and the rear propeller 110 will be specifically described.
  • the number of blades 125 of the front propeller 120 is larger than the number of blades 115 of the rear propeller 110. Therefore, TVC hardly occurs in the front propeller 120, and erosion of the rear propeller due to the TVC generated in the front propeller 120 is prevented.
  • FIG. 2 it is shown that the rotation direction 142 of the front propeller 120 and the rotation direction 141 of the rear propeller 110 are outward.
  • both the skew of the front propeller 120 and the skew of the rear propeller 110 are backward skew, but both the skew of the front propeller 120 and the skew of the rear propeller 110 may be forward skew.
  • both the skew of the front propeller 120 and the skew of the rear propeller 110 are backward skew, but both the skew of the front propeller 120 and the skew of the rear propeller 110 may be forward skew.
  • blade shape of the front propeller 120 and the back propeller 110 which concern on the 3rd Embodiment of this invention is demonstrated.
  • the horizontal axis indicates the dimensionless distance r / R from the rotation center line of the propeller
  • the vertical axis indicates the pitch P of the propeller blades.
  • Curve P1 shows the correspondence between the pitch of blade 115 and dimensionless distance r1 / R1
  • curve P2 shows the correspondence between the pitch of blade 125 and dimensionless distance r2 / R2.
  • the symbol r1 indicates the distance from the rotation center line S1
  • the symbol r2 indicates the distance from the rotation center line S2.
  • the blade width W2 of the blade 125 near the blade tip 125a of the front propeller 120 is wider than the blade width W1 of the blade 115 near the blade tip 115a of the rear propeller 110.
  • both the skew of the front propeller 120 and the skew of the rear propeller 110 are backward skews, but both the skew of the front propeller 120 and the skew of the rear propeller 110 may be forward skews.
  • the blade shape of the front propeller 120 and the rear propeller 110 which concern on the 5th Embodiment of this invention is demonstrated.
  • the skew of the front propeller 120 is a forward skew
  • the skew of the rear propeller 110 is a backward skew. Therefore, TVC hardly occurs in the front propeller 120, and erosion of the rear propeller due to the TVC generated in the front propeller 120 is prevented.
  • a winglet 127 is provided at each blade tip 125 a of the front propeller 120.
  • the winglet 127 may protrude forward and may protrude backward.
  • a blade end plate 128 is provided on each blade tip 125 a of the front propeller 120.
  • the winglet 127 or the wing end plate 128 is provided at the wing tip 125a of the front propeller 120, whereas neither the winglet or the wing end plate is provided at the wing tip 115a of the rear propeller 110. . Therefore, TVC hardly occurs in the front propeller 120, and erosion of the rear propeller due to the TVC generated in the front propeller 120 is prevented.

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Abstract

本発明の目的は、オーバーラッピングプロペラ方式を用いた二軸船において、前方プロペラで発生するチップボルテックスキャビテーションによる後方プロペラのエロージョンを防止することである。船舶の推進装置は、左舷プロペラ１２０と、船長方向における左舷プロペラ１２０の前方又は後方の位置で、翼１１５の一部が左舷プロペラ１２０の翼１２５とオーバーラップするように設けられた右舷プロペラ１１０とを具備する。左舷プロペラ１２０と右舷プロペラ１１０のうち、前方に位置する前方プロペラ１２０は後方に位置する後方プロペラ１１０よりチップボルテックスキャビテーションが発生しにくい翼形状を有する。

Description

推進装置とそれを使用する船舶
　本発明は船舶に関し、特に船舶の推進装置に関する。
　船舶の推進装置の一例として、１機一軸（１機の主機と１基のプロペラ）の方式、及び２機二軸（２機の主機と２基のプロペラ）の方式が知られている。一般商船の推進装置としては、これら１機一軸方式、又は２機二軸方式を採用することが多い。それぞれ、前者を採用した船舶は一軸船、後者を採用した船舶は二軸船とも呼ばれている。
　また、近年の船舶の大型化に伴い、一軸船ではプロペラの荷重度の増加に伴う推進効率の低下、キャビテーション範囲の拡大に伴う船体振動の増加及びエロージョンの発生が問題となるケースがある。それら問題は船舶を二軸船とすることで解決できることが知られている。二軸船とすると、１基当たりのプロペラ荷重度が低減され、プロペラ効率が向上し、キャビテーション発生範囲が低減できるからである。
　船尾に２基のプロペラを配置する例としては、オーバーラッピングプロペラ（ＯＬＰ；Ｏｖｅｒｌａｐｐｉｎｇ　Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒｓ）の方式、インターロックプロペラの方式、及び、プロペラを左右並列する方式などがある。ＯＬＰ方式では、２基のプロペラを前後にずらして配置し、船尾から見た場合に２基のプロペラが重なるように配置する。ＯＬＰ方式を採用することで推進性能が一軸船から５～１０％程度改善できる。また、インターロックプロペラ方式では、一方のプロペラの翼と翼との間に他方のプロペラの翼が入るように配置する。プロペラを左右並列する方式では、プロペラを船長方向の同じ位置に並べて配置する。
　ここで、一軸船型の船尾構造（スケグ方式の船尾であり、船尾中央部分を薄くしてプロペラ軸を近づけた船尾）に２基のプロペラを配置する際のプロペラの位置関係は、船体中心線付近の遅い流れやビルジ渦のような船尾の縦渦との関係から船体中心近傍に配置することが好ましい。船尾において、通常の一軸船のプロペラの位置では船体中心線に対称な１組の内回りに回転するビルジ渦のような遅い流れの縦渦が発生する。プロペラは流れの遅い場所で効率がよくなるように設計されているため、その縦渦付近にてプロペラを回転させ、船体中心線付近の遅い流れや縦渦を回収することで、推進効率を向上させることができるからである。ＯＬＰ方式の場合では、船体中心近傍の縦渦を効率良く回収して推進性能向上が図られるよう、プロペラ回転方向は外回りが採用されることが多い。
　例えば、特許文献１（ＷＯ２００６／０９５７７４号公報）には、一軸船型の船尾構造にＯＬＰを採用した場合のプロペラ荷重度やキャビテーションの発生を低減させる技術が記載されている。
ＷＯ２００６／０９５７７４号公報
　しかし、ＯＬＰ方式を用いた二軸船の場合、前方プロペラの翼端で発生するチップボルテックスキャビテーション（ＴＶＣ）が後方プロペラに当たって後方プロペラ翼面上にエロージョンが発生する可能性がある。
　そこで、本発明の目的は、ＯＬＰ方式を用いた二軸船において、前方プロペラで発生するＴＶＣによる後方プロペラのエロージョンを防止することである。
　本発明による船舶の推進装置は、左舷プロペラと、船長方向における前記左舷プロペラの前方又は後方の位置で、翼の一部が前記左舷プロペラの翼とオーバーラップするように設けられた右舷プロペラとを具備する。前記左舷プロペラと前記右舷プロペラのうち、前方に位置する前方プロペラは後方に位置する後方プロペラよりチップボルテックスキャビテーションが発生しにくい翼形状を有する。
　上記推進装置において、前記前方プロペラの翼数は前記後方プロペラの翼数より多い。
　上記推進装置において、前記前方プロペラの翼面積は前記後方プロペラの翼面積より大きい。
　上記推進装置において、前記前方プロペラの翼端ピッチは前記後方プロペラの翼端ピッチより小さい。
　上記推進装置において、前記前方プロペラの翼端近傍における翼幅は前記後方プロペラの翼端近傍における翼幅より広い。
　上記推進装置において、前記前方プロペラのスキューはフォワードスキューであり、前記後方プロペラのスキューはバックワードスキューである。
　上記推進装置において、前記前方プロペラの翼端にウィングレット又は翼端板が設けられ、前記後方プロペラの翼端にウィングレット又は翼端板のいずれも設けられない。
　本発明による船舶は、上記推進装置を備える。
　本発明によれば、前方プロペラで発生するＴＶＣによる後方プロペラのエロージョンが防止される船舶の推進装置及び船舶が提供される。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る船舶の船尾部分の底面図である。 図２は、第１の実施形態に係る船舶が備える前方プロペラ及び後方プロペラを船尾から見た図である。 図３は、本発明の第２の実施形態に係る前方プロペラ及び後方プロペラを船尾から見た図である。 図４は、本発明の第３の実施形態に係る前方プロペラのピッチと後方プロペラのピッチとを比較するグラフである。 図５は、本発明の第４の実施形態に係る前方プロペラ及び後方プロペラを船尾から見た図である。 図６は、本発明の第５の実施形態に係る前方プロペラ及び後方プロペラを船尾から見た図である。 図７Ａは、本発明の第６の実施形態に係る前方プロペラの翼端部分の形状の一例を示す断面図である。 図７Ｂは、第６の実施形態に係る前方プロペラの翼端部分の形状の他の例を示す断面図である。
　添付図面を参照して、本発明による船舶及び推進装置を実施するための形態を以下に説明する。
　（第１の実施形態）
　図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る船舶１００は、ＯＬＰ方式を用いた二軸船である。船舶１００は、推進装置１０１と、舵１０５とを備える。推進装置１０１は、右舷主機１３１と、左舷主機１３２と、右舷プロペラ軸１１２と、左舷プロペラ軸１２２と、左舷プロペラ（ｐｏｒｔ　ｓｉｄｅ　ｓｃｒｅｗ　ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）１１０と、右舷プロペラ（ｓｔａｒｂｏａｒｄ　ｓｉｄｅ　ｓｃｒｅｗ　ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）１２０とを備える。右舷主機１３１及び左舷主機１３２は船尾船体１０３内に配置されている。右舷プロペラ１１０は複数の翼１１５を備える。左舷プロペラ１２０は複数の翼１２５を備える。右舷プロペラ１１０は、船長方向における左舷プロペラ１２０の後方の位置で、翼１１５の一部が翼１２５とオーバーラップするように設けられている（ＯＬＰ方式）。舵１０５は、右舷プロペラ１１０及び左舷プロペラ１２０の後方、船体中心線Ｃ上に設けられている。右舷プロペラ１１０は右舷プロペラ軸１１２を介して右舷主機１３１に接続される。左舷プロペラ１２０は左舷プロペラ軸１２２を介して左舷主機１３２に接続される。右舷主機１３１は右舷プロペラ１１０を回転中心線Ｓ１まわりに回転させる。左舷主機１３２は左舷プロペラ１２０を回転中心線Ｓ２まわりに回転させる。回転中心線Ｓ１は船体中心線Ｃより右側に位置し、回転中心線Ｓ２は船体中心線Ｃより左側に位置する。右舷プロペラ１１０及び左舷プロペラ１２０は,上部において、外回りに回転する。すなわち、右舷プロペラ１１０は、翼１１５が船体中心線Ｃを横切るときに上向きに移動するように時計方向に回転し、左舷プロペラ１２０は、翼１２５が船体中心線Ｃを横切るときに上向きに移動するように反時計方向に回転する。右舷プロペラ１１０のプロペラ半径Ｒ１は、回転中心線Ｓ１と翼端１１５ａとの距離に一致する。左舷プロペラ１２０のプロペラ半径Ｒ２は、回転中心船Ｓ２と翼端１２５ａとの距離に一致する。プロペラ半径Ｒ１はプロペラ半径Ｒ２と同じでもよく、異なっていてもよい。
　以下、右舷プロペラ１１０が左舷プロペラ１２０より後方に位置する場合を説明するが、右舷プロペラ１１０と左舷プロペラ１２０の前後は逆でもよい。以下の説明では、右舷プロペラ１１０を後方プロペラ１１０と呼び、左舷プロペラ１２０を前方プロペラ１２０と呼ぶ。
　前方プロペラ１２０と後方プロペラ１１０は翼形状が異なり、前方プロペラ１２０は後方プロペラ１１０よりチップボルテックスキャビテーション（ＴＶＣ）が発生しにくい翼形状を有している。例えば、後方プロペラ１１０の翼形状は推進効率を優先して設計される。前方プロペラ１２０の翼形状は、推進効率が多少犠牲になってもＴＶＣが発生しにくくなるように、後方プロペラ１１０の翼形状を変更することにより設計される。したがって、前方プロペラ１２０で発生するＴＶＣによる後方プロペラのエロージョンが防止される。
　図２を参照して、前方プロペラ１２０及び後方プロペラ１１０の翼形状を具体的に説明する。前方プロペラ１２０の翼１２５の枚数は後方プロペラ１１０の翼１１５の枚数より多い。したがって、前方プロペラ１２０ではＴＶＣが発生しにくく、前方プロペラ１２０で発生するＴＶＣによる後方プロペラのエロージョンが防止される。図２において、前方プロペラ１２０の回転方向１４２及び後方プロペラ１１０の回転方向１４１が外回りであることが示されている。
　図２においては前方プロペラ１２０のスキュー及び後方プロペラ１１０のスキューの両方がバックワードスキューであるが、前方プロペラ１２０のスキュー及び後方プロペラ１１０のスキューの両方がフォワードスキューであってもよい。
　（第２の実施形態）
　図３を参照して、本発明の第２の実施形態に係る前方プロペラ１２０及び後方プロペラ１１０の翼形状を説明する。前方プロペラ１２０の翼１２５一枚の面積は後方プロペラ１１０の翼１１５一枚の面積よりも大きい。したがって、前方プロペラ１２０ではＴＶＣが発生しにくく、前方プロペラ１２０で発生するＴＶＣによる後方プロペラのエロージョンが防止される。
　図３においては前方プロペラ１２０のスキュー及び後方プロペラ１１０のスキューの両方がバックワードスキューであるが、前方プロペラ１２０のスキュー及び後方プロペラ１１０のスキューの両方がフォワードスキューであってもよい。
　（第３の実施形態）
　図４を参照して、本発明の第３の実施形態に係る前方プロペラ１２０及び後方プロペラ１１０の翼形状を説明する。図４のグラフにおいて、横軸はプロペラの回転中心線からの無次元距離ｒ／Ｒを示し、縦軸はプロペラ翼のピッチＰを示す。曲線Ｐ１は翼１１５のピッチと無次元距離ｒ１／Ｒ１との対応関係を示し、曲線Ｐ２は翼１２５のピッチと無次元距離ｒ２／Ｒ２との対応関係を示す。ここで、記号ｒ１は回転中心線Ｓ１からの距離を示し、記号ｒ２は回転中心線Ｓ２からの距離を示す。翼端１２５ａ（ｒ２／Ｒ２＝１）におけるピッチは翼端１１５ａ（ｒ１／Ｒ１＝１）におけるピッチより小さい。したがって、前方プロペラ１２０ではＴＶＣが発生しにくく、前方プロペラ１２０で発生するＴＶＣによる後方プロペラのエロージョンが防止される。尚、翼端１２５ａにおけるピッチが翼端１１５ａにおけるピッチより小さければ、曲線Ｐ１及び曲線Ｐ２は図４に示す形状に限定されない。
　（第４の実施形態）
　図５を参照して、本発明の第４の実施形態に係る前方プロペラ１２０及び後方プロペラ１１０の翼形状を説明する。前方プロペラ１２０の翼端１２５ａ近傍における翼１２５の翼幅Ｗ２は、後方プロペラ１１０の翼端１１５ａ近傍における翼１１５の翼幅Ｗ１より広い。例えば、回転中心線Ｓ２からの距離をｒ２で表し、回転中心線Ｓ１からの距離をｒ１で表したとき、翼幅Ｗ２はｒ２／Ｒ２＝０．９５の位置における翼１２５の翼幅であり、翼幅Ｗ１はｒ１／Ｒ１＝０．９５の位置における翼１１５の翼幅である。したがって、前方プロペラ１２０ではＴＶＣが発生しにくく、前方プロペラ１２０で発生するＴＶＣによる後方プロペラのエロージョンが防止される。
　図５においては前方プロペラ１２０のスキュー及び後方プロペラ１１０のスキューの両方がバックワードスキューであるが、前方プロペラ１２０のスキュー及び後方プロペラ１１０のスキューの両方がフォワードスキューであってもよい。
　（第５の実施形態）
　図６を参照して、本発明の第５の実施形態に係る前方プロペラ１２０及び後方プロペラ１１０の翼形状を説明する。前方プロペラ１２０のスキューはフォワードスキューであり、後方プロペラ１１０のスキューはバックワードスキューである。したがって、前方プロペラ１２０ではＴＶＣが発生しにくく、前方プロペラ１２０で発生するＴＶＣによる後方プロペラのエロージョンが防止される。
　（第６の実施形態）
　図７Ａを参照して、本発明の第６の実施形態に係る前方プロペラ１２０の各翼端部分の形状の一例を説明する。前方プロペラ１２０の各翼端１２５ａにウィングレット１２７が設けられている。ウィングレット１２７は、前方に向かって突き出していてもよく、後方に向かって突き出していてもよい。
　図７Ｂを参照して、本発明の第６の実施形態に係る前方プロペラ１２０の各翼端部分の形状の他の例を説明する。前方プロペラ１２０の各翼端１２５ａに翼端板１２８が設けられている。
　本実施形態においては、前方プロペラ１２０の翼端１２５ａにウィングレット１２７又は翼端板１２８が設けられるのに対し、後方プロペラ１１０の翼端１１５ａにはウィングレット又は翼端板のいずれも設けられない。したがって、前方プロペラ１２０ではＴＶＣが発生しにくく、前方プロペラ１２０で発生するＴＶＣによる後方プロペラのエロージョンが防止される。
　以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態に様々な変更を行うことが可能であり、上記実施の形態どうしを組み合わせることが可能である。

Claims (8)

  1. 　左舷プロペラと、
    　船長方向における前記左舷プロペラの前方又は後方の位置で、翼の一部が前記左舷プロペラの翼とオーバーラップするように設けられた右舷プロペラとを具備し、
    　前記左舷プロペラと前記右舷プロペラのうち、前方に位置するものは、前方プロペラであり、他方は、後方プロペラであり、
    　前記前方プロペラは、前記後方プロペラに比べて、前記前方プロペラによりチップボルテックスキャビテーション（ＴＶＣ）が生成され難い翼形状を有する
    　船舶の推進装置。
  2. 　前記前方プロペラの翼数は前記後方プロペラの翼数より多い
    　請求項１に記載の船舶の推進装置。
  3. 　前記前方プロペラの各翼面積は前記後方プロペラの各翼面積より大きい
    　請求項１に記載の船舶の推進装置。
  4. 　前記前方プロペラのスキューはフォワードスキューであり、
    　前記後方プロペラのスキューはバックワードスキューである
    　請求項１乃至３のいずれかに記載の船舶の推進装置。
  5. 　前記前方プロペラの各翼端ピッチは前記後方プロペラの核翼端ピッチより小さい
    　請求項１乃至３のいずれかに記載の船舶の推進装置。
  6. 　前記前方プロペラの各翼端近傍における翼幅は前記後方プロペラの各翼端近傍における翼幅より広い
    　請求項１乃至３のいずれかに記載の船舶の推進装置。
  7. 　前記前方プロペラの各翼端にウィングレット又は翼端板が設けられ、
    　前記後方プロペラの各翼端にウィングレット又は翼端板のいずれも設けられない
    　請求項１乃至３のいずれかに記載の船舶の推進装置。
  8. 　請求項１乃至７のいずれかに記載の船舶の推進装置を備える船舶。
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