WO2012043260A1 - 製函機の不良品除去装置及び製函機 - Google Patents

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WO2012043260A1
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unit
cardboard sheet
sheet material
defective
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和也 杉本
利英 加藤
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三菱重工印刷紙工機械株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a defective product removing apparatus and a box making machine for a box making machine that detects and removes defective products during an operation of manufacturing a flat cardboard box.
  • a general box making machine manufactures a box (corrugated cardboard box) by processing a sheet material (for example, a corrugated cardboard sheet), and includes a paper feeding unit, a printing unit, a paper discharge unit, a die cut unit, and folding. Part and a counter ejector part.
  • the paper feeding unit feeds cardboard sheets stacked on the table one by one and sends them to the printing unit at a constant speed.
  • the printing unit has a printing unit and performs printing on a cardboard sheet.
  • the paper discharge unit forms a ruled line that becomes a fold line on the printed cardboard sheet and processes a groove forming a flap and a bonding margin piece for joining.
  • the die-cut portion is used for punching a corrugated cardboard sheet on which ruled lines, grooves, and paste margins are formed.
  • the folding part is flattened by applying glue to the glue margin piece, folding it along the ruled line, and joining the glue margin piece while moving the corrugated cardboard sheet with ruled lines, grooves, glue margin pieces, and hand holes.
  • the counter ejector unit stacks corrugated cardboard boxes in which corrugated sheets are folded and glued, sorts them into a predetermined number of batches, and discharges them.
  • a cardboard box manufactured by such a box making machine may generate defective products during the manufacturing operation.
  • the failure content include, for example, a paper feed failure at the paper feed unit, a print failure at the print unit, a grooving position failure at the paper discharge unit, a punching position failure at the die cut unit, and a gluing position failure at the folding unit. And there is a poor bonding position. Therefore, conventionally, a technique has been proposed in which various kinds of defects are detected and the corrugated cardboard sheet or cardboard box determined to be defective is removed from the production line of the cardboard box, and is described in, for example, the following patent documents.
  • the box stacking device described in Patent Document 1 is carried out from the folder gluer downstream of the folder gluer that forms a flat box by folding and bonding the panels at both ends while carrying the blank. It is configured by providing a stock unit that stacks a set number of boxes to be transported downstream, and a defective box removing device is provided between the folder gluer and the stock unit, and defective based on a failure signal input to the control unit The box body removing device is operated to remove the defective box body from the production line.
  • the defective product removing apparatus for a box making machine described in Patent Document 2 includes a defective product removing unit disposed between the folding unit and the counter ejector unit, and a cardboard box that has been determined to have poor bonding. Is provided, and a defective cardboard box is extracted from the batch that has been sorted into a predetermined number of batches by the counter ejector section.
  • a defective box removing device is disposed between the folder gluer (folding part) and the stock part (counter ejector part). Cardboard boxes are taken out.
  • the defective cardboard box is removed from the line for transporting the non-defective cardboard box by a moving operation of the transport belt.
  • the defective cardboard box to be removed is already folded and joined with glue, and has a problem that the shape is complicated and difficult to handle, and it is difficult to remove from the conveyance line of the good cardboard box.
  • the present invention solves the above-described problems, and provides a defective machine removing apparatus and a box making machine for a box making machine capable of appropriately removing defective sheet materials and improving work efficiency. For the purpose.
  • the defective product removing apparatus for a box making machine of the present invention removes defective product from a box making machine that removes defective sheet material from a production line for processing a sheet material to produce a box.
  • a pass / fail judgment device for judging pass / fail of the sheet material on the basis of a predetermined inspection result for the sheet material conveyed on the production line;
  • a defective product removing unit that removes the sheet material from the production line before folding, and a sorting device that operates the defective product removing unit on the sheet material that is determined to be defective by the quality determination device; It is characterized by providing.
  • the pass / fail judgment device performs pass / fail judgment of the sheet material conveyed on the production line, and the sorting device operates the defective product removal unit for the sheet material determined to be defective by the pass / fail judgment device.
  • the sheet material that has been subjected to ruled line processing and grooving processing is removed from the production line before being folded.
  • the defective product is removed from the production line in the form of a simple sheet material before folding, and the defective product removal operation can be properly performed and the defective product sheet material is removed without being folded. As a result, useless work can be eliminated and work efficiency can be improved.
  • the defective product removing unit removes the sheet material before performing the bonding process on the bonded portion of the sheet material from the production line.
  • the adhesive adhering to the bonded portion operates the defective product removing unit.
  • the workability can be improved without adversely affecting the operation.
  • the defective product removing unit performs a bonding process on the bonded portion of the sheet material, and then removes the sheet material before folding from the production line.
  • the defect inspection is performed on the adhesion of the sheet material adhesive. Product quality can be improved.
  • the quality determination device determines at least one of sheet feeding failure, printing failure, grooving position failure, punching position failure, and adhesive adhesion failure with respect to the sheet material. It is characterized by that.
  • the box making machine of the present invention includes a sheet feeding unit that supplies a sheet material, a printing unit that performs printing on the sheet material, a ruled line process on the surface of the sheet material, and a grooving process.
  • a paper discharge unit to perform a folding unit that forms a box by folding the sheet material and joining ends, a counter ejector unit that discharges every predetermined number after stacking the boxes, A pass / fail judgment device for judging pass / fail of the sheet material based on a predetermined inspection result for the sheet material, and removing the sheet material that has been subjected to crease processing and grooving processing from the production line before folding.
  • a sorting device that operates the defective product removing unit for the sheet material determined to be defective by the quality determining device.
  • the sheet material determined to be defective is removed from the production line after being subjected to ruled line processing and grooving processing.
  • the material can be removed properly and the work efficiency can be improved.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a box making machine according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a defective product removing apparatus applied to the box making machine according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the corrugated cardboard sheet before processing.
  • FIG. 4 is a perspective view of the corrugated cardboard sheet after ruled line processing and grooving.
  • FIG. 5 is a perspective view of a corrugated cardboard sheet representing a state during folding.
  • FIG. 6 is a perspective view of a cardboard box that is folded and joined.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating a defective product removing apparatus for a box making machine according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating a defective product removing apparatus for a box making machine according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a box making machine according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a defective product removing apparatus applied to the box making machine according to the first embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view of the corrugated cardboard sheet after crease processing and grooving
  • FIG. 5 is a perspective view of the corrugated cardboard sheet showing a state in the middle of folding
  • FIG. 6 is folded and joined. It is a perspective view of the corrugated cardboard box.
  • the box making machine of Example 1 manufactures a cardboard box (box body) B by processing a cardboard sheet (sheet material) S.
  • the box making machine includes a sheet feeding unit 11, a printing unit 21, a sheet discharging unit 31, a die cutting unit 41, and a defective product removing unit 51 arranged in a straight line in a direction D in which the cardboard sheet S and the cardboard box B are conveyed. , A folding unit 61 and a counter ejector unit 71.
  • the paper feeding unit 11 feeds the cardboard sheets S one by one and sends them to the printing unit 21 at a constant speed.
  • the sheet feeding unit 11 includes a table 12, a front pad 13, a supply roller 14, a suction device 15, and a feed roll 16.
  • the table 12 can be mounted by stacking a large number of cardboard sheets S and is supported so as to be lifted and lowered.
  • the front pad 13 can position the front end position of the cardboard sheets S stacked on the table 12, and a gap through which one cardboard sheet S can pass is secured between the lower end portion and the table 12. .
  • a plurality of supply rollers 14 are arranged in the conveying direction D of the corrugated cardboard sheet S corresponding to the table 12, and when the table 12 descends, the supply roller 14 is at the lowest position among the stacked corrugated cardboard sheets S.
  • the table 12 can be sent forward.
  • the suction device 15 sucks the stacked cardboard sheets S downward, that is, toward the table 12 or the supply roller 14 side.
  • the feed roll 16 can supply the cardboard sheet S sent out by the supply roller 14 to the printing unit 21.
  • the printing unit 21 performs multicolor printing (four color printing in this embodiment) on the surface of the corrugated cardboard sheet S.
  • four printing units 21A, 21B, 21C, and 21D are arranged in series, and printing can be performed on the surface of the cardboard sheet S using four ink colors.
  • Each printing unit 21A, 21B, 21C, 21D is configured in substantially the same manner, and has a printing cylinder 22, an ink supply roll (anilox roll) 23, an ink chamber 24, and a receiving roll 25.
  • a printing cylinder 22 is attached to the outer periphery of the printing cylinder 22 and is rotatably provided.
  • the ink supply roll 23 is disposed so as to be in contact with the printing plate 26 in the vicinity of the printing cylinder 22 and is rotatably provided.
  • the ink chamber 24 stores ink and is provided in the vicinity of the ink supply roll 23.
  • the receiving roll 25 conveys the corrugated cardboard sheet S with the printing cylinder 22 while applying a predetermined printing pressure, and is provided rotatably below the printing cylinder 22. Yes.
  • each printing unit 21A, 21B, 21C, 21D is provided with a pair of upper and lower feed rolls in the front and rear.
  • the paper discharge unit 31 performs a ruled line process and a grooving process on the corrugated cardboard sheet S.
  • the paper discharge unit 31 includes a first ruled line roll 32, a second ruled line roll 33, a slitter knife 34, and a slotter knife 35.
  • the first ruled line roll 32 is formed in a circular shape, and a plurality of (four in this embodiment) are arranged at predetermined intervals in the horizontal direction orthogonal to the conveyance direction D of the corrugated cardboard sheet S, and can be rotated by a driving device (not shown). It has become.
  • the second ruled line roll 33 is formed in a circular shape, and a plurality of (four in this embodiment) are arranged at predetermined intervals in the horizontal direction orthogonal to the conveyance direction D of the corrugated cardboard sheet S, and can be rotated by a driving device (not shown). It has become.
  • the first ruled line roll 32 performs ruled line processing on the surface (upper surface) of the cardboard sheet S
  • the second ruled line roll 33 is similar to the first ruled line roll 32 in the surface (upper surface).
  • the receiving rolls 36 and 37 are rotatably provided synchronously at a lower position and an upper position facing the respective ruled line rolls 32 and 33.
  • the slitter knife 34 and the slotter knife 35 are formed in a circular shape, and a plurality (in this embodiment, five) are arranged at predetermined intervals in the horizontal direction orthogonal to the conveying direction D of the corrugated cardboard sheet S, and are rotated by a driving device (not shown). It is possible.
  • the slitter knife 34 is composed of one piece, and is provided corresponding to the end portion in the width direction of the corrugated cardboard sheet S to be conveyed. The end portion in the width direction of the cardboard sheet S can be cut.
  • the slotter knife 35 is composed of four pieces and is provided corresponding to a predetermined position in the width direction of the corrugated cardboard sheet S being conveyed, and grooving is performed at a predetermined position in the corrugated cardboard sheet S. Can do.
  • the slitter knife 34 and the slotter knife 35 are provided so that the receiving roll 38 can be rotated synchronously at a lower position facing each other.
  • the die-cut part 41 performs a hole punching process on the corrugated cardboard sheet S.
  • the die cut part 41 has a pair of upper and lower feed pieces 42, an anvil cylinder 43 and a knife cylinder 44.
  • the feed piece 42 conveys the corrugated cardboard sheet S from above and below, and is rotatably provided.
  • the anvil cylinder 43 and the knife cylinder 44 are each formed in a circular shape and can be rotated in synchronization with a driving device (not shown). In this case, the anvil cylinder 43 has an anvil formed on the outer peripheral portion, while the knife cylinder 44 has a knife and a die formed at predetermined positions on the outer peripheral portion.
  • the defective product removing unit 51 is supplied from the paper supply unit 11, printed by the printing unit 21, subjected to ruled line processing and grooving processing in the paper discharge unit 31, and punched in the die cut unit 41.
  • the corrugated cardboard sheet S is defective, the corrugated cardboard sheet S is removed from the production line of the corrugated cardboard sheet S (corrugated cardboard box B).
  • the defective product removing unit 51 is configured as a part of the defective product removing apparatus of the present invention, and its operation can be controlled by the control device 100.
  • the folding unit 61 is formed by folding the cardboard sheet S while moving it in the transport direction D, and joining both end portions in the width direction to form a flat cardboard box B.
  • the folding unit 61 includes an upper conveyance belt 62, lower conveyance belts 63 and 64, and a molding device 65.
  • the upper conveyor belt 62 and the lower conveyor belts 63 and 64 convey the corrugated cardboard sheet S and the corrugated cardboard box B from above and below.
  • the forming device 65 has a pair of left and right forming belts and folds each end of the corrugated cardboard sheet S in the width direction while folding it downward.
  • a gluing device 66 is provided between the die-cut unit 41 and the defective product removing unit 51.
  • the gluing device 66 has a glue gun, and can paste at a predetermined position on the cardboard sheet S by discharging the glue at a predetermined timing.
  • the counter ejector unit 71 stacks the cardboard boxes B while counting them, sorts them into a predetermined number of batches, and then discharges them.
  • the counter ejector unit 71 has a hopper device 72.
  • the hopper device 72 has a liftable elevator 73 on which the cardboard boxes B are stacked, and the elevator 73 is provided with a front contact plate and a rectifying plate (not shown) as a shaping device.
  • a carry-out conveyor 74 is provided below the hopper device 72.
  • the corrugated cardboard sheet S is formed by gluing a corrugated core 303 between the front liner 301 and the back liner 302 as shown in FIG.
  • two folding lines 311 and 312 are formed in the previous process of the box making machine.
  • the folding lines 311 and 312 are for folding the flap when the cardboard box B manufactured by the box making machine is assembled later.
  • Such corrugated cardboard sheets S are stacked on the table 12 of the paper feeding unit 11 as shown in FIG.
  • a large number of cardboard sheets S stacked on the table 12 in the paper feeding unit 11 are first positioned by the front pad 13 and then lowered by the plurality of supply rollers 14 as the table 12 descends.
  • the cardboard sheet S in the lower position is sent out.
  • the corrugated cardboard sheet S is supplied to the printing unit 21 on a predetermined constant side by the pair of feed rolls 16.
  • ink is supplied to the surface of the ink supply roll 23 from the ink chamber 24.
  • ink supply is performed.
  • the ink on the surface of the roll 23 is transferred to the printing plate 26.
  • the cardboard sheet S is conveyed between the printing cylinder 22 and the receiving roll 25, the cardboard sheet S is sandwiched between the printing plate 26 and the receiving roll 25, and printing pressure is applied to the cardboard sheet S.
  • the printed cardboard sheet S is conveyed to the paper discharge unit 31 by a feed roll.
  • the ruled lines 321, 322, 323 are formed on the front side of the cardboard sheet S, that is, on the front liner 301 side, as shown in FIG. , 324, 325, 326 are formed. Further, when the cardboard sheet S passes through the second ruled line roll 33, the ruled lines 322, 323, 324, and 325 are re-formed on the surface side of the cardboard sheet S, that is, on the front liner 301 side, like the first ruled line roll 32. Is done.
  • the end portion of the cardboard sheet S is cut at the position of the cutting position 321. Note that the end portion 326 remains in the corrugated sheet material and is not cut. Further, when the corrugated cardboard sheet S passes through the slotter knife 35, grooves 331, 332, 333 and paste margin pieces 334 are formed at the positions on the ruled lines 322, 323, 324, 325. Then, the corrugated cardboard sheet S in which the grooves 331, 332, 333 and the adhesive margin piece 334 are formed at the positions of the ruled lines 322, 323, 324, 325 is conveyed to the die cut part 41.
  • the defective product removing unit 51 supplies the paper from the paper feeding unit 11, the printing unit 21 performs printing, the paper discharge unit 31 performs ruled line processing and grooving processing, and the die cutting unit 41 performs punching processing.
  • the corrugated cardboard sheet S is determined to be defective at each location, and when the corrugated cardboard sheet S is defective, the defective cardboard sheet S is removed from the production line.
  • the corrugated cardboard sheet S is moved in the conveying direction D by the upper conveying belt 62 and the lower conveying belts 63 and 64, while the forming device 65 uses the ruled lines 322 and 324 as base points as shown in FIG. Folded down as When the folding proceeds to nearly 180 degrees, the folding force increases, and the adhesive margin piece 334 and the end portion of the corrugated cardboard sheet S overlying the adhesive margin piece 334 are pressed and brought into close contact with each other, and both end portions of the corrugated cardboard sheet S are joined. Then, as shown in FIG. At this time, in the cardboard box B, two gaps 351 are formed at the joining portion. And this cardboard box B is conveyed to the counter ejector part 71, as shown in FIG.
  • the cardboard box B detected as a non-defective product by the counter ejector unit 71 is sent to the hopper device 72.
  • the cardboard box B sent to the hopper device 72 is stacked on the elevator 73 in a state in which the front end in the conveying direction D hits the front contact plate and is shaped by the rectifying plate. Then, when a predetermined number of cardboard boxes B are stacked on the elevator 73, the elevator 73 descends, and the predetermined number of cardboard boxes B are discharged as one batch by the carry-out conveyor 74, and in the subsequent process of the box making machine. Sent.
  • the defective product removing apparatus removes defective cardboard sheets S from a production line for processing the cardboard sheets S to manufacture a cardboard box B.
  • This defective product removal apparatus has a quality determination device 101, a defective product removal unit 51, and a sorting device 102.
  • the control device 100 has a quality judgment device 101 and a sorting device 102. is doing.
  • the pass / fail judgment device 101 judges the pass / fail of the corrugated cardboard sheet S based on the inspection result of the detection device for, for example, a quality defect such as a position defect with respect to the corrugated cardboard sheet S conveyed on the production line.
  • the pass / fail determination apparatus 101 is configured such that, for the corrugated cardboard sheet S, a paper feed failure at the paper feed unit 11, a print failure at the printing unit 21, a grooving position failure at the paper discharge unit 31, and a die cut unit 41.
  • the punching position failure and the glueing failure in the gluing device 66 are determined, but at least one of the determinations required may be performed.
  • the quality determination device 101 does not determine the bonding position defect for the corrugated cardboard sheet S after being folded by the folding unit 61.
  • the detection device inspects for quality defects such as a position sensor, an image sensor, and a capacitance sensor.
  • a position sensor 111 that detects the position of the corrugated cardboard sheet S to be conveyed is provided on the feeding side of the corrugated cardboard sheet S in the paper feeding unit 11.
  • the position sensor 111 is, for example, a pair of left and right photoelectric tubes arranged on both sides in the width direction of the cardboard sheet S, and detects the inclination of the conveyed cardboard sheet S in the horizontal direction.
  • the detection result of the position sensor 111 is output to the control device 100, and the pass / fail determination device 101 compares the inclination of the corrugated cardboard sheet S in the horizontal direction with a preset reference value so that the paper feeding unit 11 The sheet feeding failure of the corrugated cardboard sheet S is determined.
  • an image sensor 112 that detects an image printed on the conveyed cardboard sheet S is provided on the sending side of the cardboard sheet S in the printing unit 21.
  • the image sensor 112 is, for example, a camera and an image processing device disposed above the cardboard sheet S, and detects the position, density (shading), and blur of the image printed on the conveyed cardboard sheet S.
  • the detection result of the image sensor 112 is output to the control device 100, and the pass / fail determination device 101 compares the position, density, and blur of the image printed on the cardboard sheet S with a preset reference value. A printing failure of the cardboard sheet S in the printing unit 21 is determined.
  • the position sensor 111 described above is also used as the position sensor for detecting the conveyance position of the supplied cardboard sheet S in the paper discharge unit 31.
  • the control device 100 calculates the conveyance position of the cardboard sheet S in consideration of the conveyance distance (conveyance time) from the paper supply unit 11 to the paper discharge unit 31.
  • the first ruled line roll 32, the second ruled line roll 33, the slitter knife 34, and the slotter knife 35 constituting the paper discharge unit 31 can be driven by a paper discharge unit drive unit 114, and this paper discharge unit drive unit 114 can be driven and controlled by the control device 100.
  • the pass / fail judgment device 101 compares the conveyance position of the corrugated cardboard sheet S with the rotational phase of the slitter knife 34 and the slotter knife 35 by the paper discharge unit drive device 114, thereby cutting the grooves in the paper discharge unit 31. A position defect is determined.
  • the above-described position sensor 111 is also used as the position sensor for detecting the conveyance position of the supplied cardboard sheet S in the die-cut unit 41.
  • the control device 100 calculates the conveyance position of the cardboard sheet S in consideration of the conveyance distance (conveyance time) from the paper feeding unit 11 to the die cut unit 41.
  • the anvil cylinder 43 and the knife cylinder 44 constituting the die cut part 41 can be driven by a die cut part drive device 116, and the drive device 116 can be driven and controlled by the control device 100.
  • the pass / fail judgment device 101 compares the conveyance position of the corrugated cardboard sheet S with the rotational phases of the anvil cylinder 43 and the knife cylinder 44 by the die-cut portion driving device 116, thereby determining the defective punching position in the die-cut portion 41. judge.
  • a capacitive sensor 117 for detecting the position and amount of the glue applied to the corrugated cardboard sheet S to be conveyed is provided.
  • the electrostatic capacitance sensor 117 detects the position and amount of glue applied to the conveyed cardboard sheet S as a distribution.
  • the detection result of the capacitance type sensor 117 is output to the control device 100, and the quality determination device 101 compares the position and amount of the glue applied to the cardboard sheet S with a preset reference value. Then, the gluing device 66 determines whether or not the cardboard sheet S has a gluing failure.
  • the corrugated cardboard sheet S coated with glue at a predetermined position by the gluing device 66 is folded at the folding unit 61 and then joined at both ends thereof to form a cardboard box B, which is attached to the counter ejector unit 71.
  • the cardboard boxes B are sequentially stacked.
  • the folding part 61 simply folds the end of the corrugated cardboard sheet S so that the adhesive does not dry, the corrugated cardboard sheet S is sent from the folding part 61 to the counter ejector part 71.
  • the corrugated cardboard box B manufactured by folding the corrugated cardboard sheet S by the folding unit 61 cannot be determined to be a good product or a defective product.
  • the counter ejector unit 71 when it is sent, the joining position may shift and become defective.
  • the cardboard box B is stacked on the hopper device 72 of the counter ejector unit 71 and is applied by the front contact plate and the angle plate of the shaping device installed in the elevator 73. In some cases, the bonding position defect is corrected and improved.
  • a defective product removing unit 51 described below is arranged upstream of the folding unit 61 in the conveyance direction D of the corrugated cardboard sheet S, and the defective cardboard sheet S that does not include a bonding defect is folded by the folding unit 61. It is removed before being removed.
  • Defective product removal unit 51 removes the corrugated cardboard sheet S from which the surface is subjected to ruled line processing and grooving processing before being folded from the production line.
  • the conveyance belt 121 is an endless belt, and can be conveyed while being supported by a cardboard sheet S on the upper surface by being wound around a driving roller 122 and a plurality of support rollers 123.
  • a pair of upper and lower guide rollers 124 is disposed upstream of the conveying belt 121, and a gluing device 66 and a capacitance sensor 117 are disposed between the guide roller 124 and the conveying belt 121. .
  • the gluing device 66 includes a glue gun 125 and a support base 126, and can control the glue gun 125 to discharge glue to the glue margin piece 334 of the cardboard sheet S.
  • the gluing device 66 may not be constituted by the glue gun 125 but may be constituted by a gluing roll.
  • the conveyor belt 121 has a substantially horizontal (in the present embodiment, slightly inclined upward) conveyance section 121a and a discharge section 121b inclined downward from the conveyance section 121a, and folding is performed downstream of the discharge section 121b.
  • An upper conveyance belt 62 and a lower conveyance belt 63 in the section 61 are arranged.
  • the conveyance unit 121a in the conveyance belt 121 and the conveyance belts 62 and 63 in the folding unit 61 are arranged substantially in a straight line so that the cardboard sheet S can be conveyed from the defective product removing unit 51 to the folding unit 61. It has become.
  • the transport belt 121 is positioned below the discharge portion 121b, and a discharge belt 127 and a defective product storage case 128 are disposed.
  • the discharge belt 127 is disposed so as to incline downward, the base end portion is positioned below the discharge portion 121b so as to overlap in the vertical direction, and the tip end portion is positioned above the defective product storage case 128.
  • the conveyor belt 121 is positioned above the discharge unit 121b and is provided with a reject roller 129, and is supported by a support lever 130 so as to be movable up and down.
  • the support lever 130 can be swung by a driving device 131. ing.
  • the cardboard sheet S can be transported to the folding unit 61 by the transport belt 121.
  • the reject roller 129 is in the lowered position represented by a two-dot chain line in FIG. 2 via the support lever 130 by the driving device 131, the front end portion of the corrugated cardboard sheet S is pushed down by the reject roller 129 and discharged.
  • the belt 127 can discharge the defective product into the storage case 128.
  • the sorting device 102 operates the defective product removing unit 51 for the corrugated cardboard sheet S determined to be defective by the quality determining device 101. That is, when the corrugated cardboard sheet S determined to be defective in at least one inspection item based on various inspection results executed by the pass / fail determination apparatus 101 reaches the defective product removal unit 51, the sorting apparatus 102 determines The non-defective product removing section 51 is operated to remove the corrugated cardboard sheet S determined to be defective from the production line and discharge it to the defective product storage case 128. That is, the sorting device 102 operates the reject roller 129 by the driving device 131 via the support lever 130 to remove the defective cardboard sheet S from the production line.
  • the defective product removing unit 51 is disposed on the downstream side of the gluing device 66. After the gluing operation is performed on the glue piece 334 of the cardboard sheet S by the gluing device 66, the corrugated cardboard sheet S is used. Judging failure is determined. Then, the defective product removing unit 51 removes the defective cardboard sheet S from the production line before being folded by the folding unit 61.
  • the position sensor 111 detects the cardboard sheets S. , And the detection result is output to the control device 100. Then, the pass / fail determination apparatus 101 determines the sheet feeding failure of the cardboard sheet S by comparing the horizontal inclination of the cardboard sheet S calculated from the detection result with a reference value. In other words, the pass / fail determination apparatus 101 determines that the paper feeding is defective if the inclination of the conveyed corrugated cardboard sheet S is not within the reference area set from the reference value.
  • the image sensor 112 detects an image printed on the cardboard sheet S and outputs the detection result to the control device 100. ing. Then, the pass / fail determination apparatus 101 determines the printing defect of the corrugated cardboard sheet S by comparing the position, density (shading), and blur of the image with the reference value from the detection result. In other words, the pass / fail determination apparatus 101 determines that the cardboard sheet S is defective in printing if the position and density of the image of the conveyed cardboard sheet S are not within the reference area set from the reference value.
  • the position sensor 111 detects the transport position of the cardboard sheet S and outputs the detection result to the control device 100. Further, the paper discharge unit drive device 114 can drive and rotate the knives 34 and 35, and the rotation phase thereof is output to the control device 100. And the quality determination apparatus 101 determines the grooving position defect of the corrugated cardboard sheet S by comparing the conveyance position of the corrugated cardboard sheet S and the rotational phase of the knives 34 and 35. That is, if the processing position set from the rotational phase of each of the knives 34 and 35 is not an appropriate position with respect to the conveyance position of the corrugated cardboard sheet S, the pass / fail determination apparatus 101 determines that the grooving position of the corrugated cardboard sheet S is defective. .
  • the position sensor 111 detects the conveyance position of the cardboard sheet S and outputs the detection result to the control device 100.
  • the die-cut portion driving device 116 can drive and rotate the cylinders 43 and 44, and the rotation phase is output to the control device 100.
  • the pass / fail determination apparatus 101 determines the punching position defect of the cardboard sheet S by comparing the conveyance position of the cardboard sheet S and the rotation phase of each of the cylinders 43 and 44. That is, if the processing position set from the rotational phase of each of the cylinders 43 and 44 is not an appropriate position with respect to the conveyance position of the cardboard sheet S, the pass / fail determination apparatus 101 determines that the punching position of the cardboard sheet S is defective.
  • the electrostatic capacity sensor 117 detects the gluing position from the electrostatic capacity (water content) of the glue applied to the corrugated cardboard sheet S. The amount of detection is detected, and the detection result is output to the control device 100. And the quality determination apparatus 101 determines the pasting failure of the corrugated cardboard sheet S by comparing the pasting position and amount with the reference value from the detection result. That is, the pass / fail determination apparatus 101 determines that the cardboard sheet S is not glued if the glued position and amount of the conveyed cardboard sheet S are not within the reference area set from the reference value.
  • the control device 100 stores the pass / fail judgment result of the corrugated cardboard sheet S by the paper feeding unit 11, the printing unit 21, the paper discharge unit 31, the die cutting unit 41, and the gluing device 66, and the corrugated cardboard sheet S determined to be defective is stored.
  • the sorting device 102 operates the defective product removing section 51 to remove the defective corrugated cardboard sheet S from the production line.
  • the control device 100 (the sorting device 102) normally stops the reject roller 129 at the raised position by the drive device 131 in the defective product removing unit 51, and the corrugated cardboard sheet S determined to be non-defective is conveyed. At this time, the non-defective cardboard sheet S is transferred from the conveyor belt 121 between the upper and lower conveyor belts 62 and 63 of the folding unit 61.
  • the control device 100 determines that the corrugated cardboard sheet S determined as defective by the paper feeding unit 11, the printing unit 21, the paper discharge unit 31, the die cutting unit 41, and the gluing device 66 is sent to the defective product removing unit 51.
  • the reject roller 129 is moved to the lowered position by the driving device 131, so that the front end portion of the cardboard sheet S moving on the conveying belt 121 is pushed down by the reject roller 129 and transferred to the discharge belt 127. Is done. Therefore, the defective cardboard sheet S is not transferred from the transport belt 121 to the folding unit 61 but is discharged from the transport belt 121 to the defective product storage case 128 via the discharge belt 127.
  • the pass / fail determination apparatus 101 that performs the predetermined inspection on the corrugated cardboard sheet S conveyed through the production line of the corrugated cardboard box B to perform pass / fail determination.
  • a defective product removing unit 51 that removes the corrugated cardboard sheet S that has been subjected to ruled line processing and grooving processing from the production line, and the corrugated cardboard sheet S that has been determined to be defective by the quality determination device 101
  • a sorting device 102 that operates the defective product removing unit 51.
  • the pass / fail determination apparatus 101 inspects the corrugated cardboard sheet S to determine pass / fail, and the sorting apparatus 102 performs the defective product removal unit 51 on the corrugated cardboard sheet S determined to be defective by the pass / fail determination apparatus 101.
  • the cardboard sheet S which is a defective product, is removed from the production line, although the surface is subjected to ruled line processing and grooving processing. In this case, the pass / fail determination apparatus 101 does not determine the bonding position failure with respect to the folded cardboard sheet S.
  • the corrugated cardboard sheet S is the one before being folded at the folding part 61, and since the shape thereof is a simple flat plate shape, the defective corrugated cardboard sheet S having a simple shape is removed from the production line.
  • the defective product removal work can be performed properly.
  • the cardboard box B folded at the folding part 61 is folded in two and joined, so that the thickness is more than twice that of the cardboard sheet S and there are many gaps on the front and back.
  • the defective cardboard sheet S is removed without being folded in the folding part 61. The work efficiency can be improved by eliminating unnecessary work.
  • the corrugated cardboard sheet S before folding is manufactured on the production line. Has been removed from. Therefore, since the corrugated cardboard sheet S that has been glued to the adhesive margin piece 334 and has not been folded is removed from the production line, it is possible to inspect the pasting failure of the corrugated cardboard sheet S and improve the product quality.
  • the pass / fail determination apparatus 101 is provided with respect to the corrugated cardboard sheet S to at least one of a feeding failure, a printing failure, a grooving position failure, a punching position failure, and a gluing failure.
  • a feeding failure a printing failure
  • a grooving position failure a punching position failure
  • a gluing failure a gluing failure.
  • the pass / fail determination apparatus 101 does not perform the determination of the bonding position defect on the corrugated cardboard sheet S after being folded. Accordingly, since the bonding position defect in the corrugated cardboard sheet fluctuates in the conveyance process after folding, it is possible to improve workability by eliminating unnecessary work by not determining the bonding position defect here. .
  • the transport belt 121 that can transport the corrugated cardboard sheet S on the upper surface, and the discharge disposed below the transport belt 121.
  • a belt 127 and a defective product storage case 128 and a reject roller 129 that can be swung by a driving device 131 are provided. Accordingly, when the corrugated cardboard sheet S determined to be defective comes to the defective product removing unit 51, the reject roller 129 is lowered by the driving device 131, thereby pushing down the corrugated cardboard sheet S on the transport belt 121 and pushing the discharge belt 127.
  • the defective cardboard sheet S on the production line can be easily removed with a simple configuration.
  • the conveyor belt 121 of the defective product removing unit 51 supports the lower surface of the corrugated cardboard sheet S, can be transported to the folding unit 61 or the defective product storage case 128, and contacts the upper surface of the glued cardboard sheet S. Therefore, the cardboard sheet S can be properly conveyed.
  • the paper feeding unit 11, the printing unit 21, the paper discharging unit 31, the die-cut unit 41, the folding unit 61, the counter ejector unit 71, and A defective product removing device for removing the defective cardboard sheet S without being conveyed to the folding unit 61 is provided between the die-cut unit 41 and the folding unit 61.
  • the cardboard sheet S from the paper supply unit 11 is printed by the printing unit 21, the ruled line processing and the grooving processing are performed by the paper discharge unit 31, and the punching processing is performed by the die cut unit 41.
  • the cardboard boxes B are folded and folded at the folding portion 61 to form a cardboard box B, and the cardboard boxes B are counted while being counted by the counter ejector section 71, the cardboard sheets S determined to be defective by the defective product removing device are Therefore, the sheet is removed without being conveyed to the folding unit 61.
  • the defective product removing operation can be performed properly, and the defective corrugated cardboard sheet S is removed without being folded, so that a wasteful operation can be eliminated and work efficiency can be improved.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating a defective product removing apparatus for a box making machine according to a second embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the defective product removing unit 201 has a corrugated cardboard that has been subjected to ruled line processing, grooving processing, and folded.
  • the sheet S is removed from the production line. That is, the upper conveying belt 202 is an endless perforated belt, and a plurality of upper conveying belts 202 are provided at predetermined intervals in the width direction of the corrugated cardboard sheet S, and are wound around the driving roller 203 and the supporting roller 204.
  • the upper conveying belt 202 is wound around a support roller 203 and a driving roller 204, and a suction device 205 is disposed above the belt operating on the lower side.
  • the lower conveying belt 206 is an endless belt, and a plurality of lower conveying belts 206 are provided at predetermined intervals in the width direction of the corrugated cardboard sheet S so as to face the lower side of the upper conveying belt 202 and are wound around a pair of support rollers 207. Yes.
  • the cardboard sheet S can be conveyed while being sucked by the suction device 205 between the upper conveying belt 202 and the lower conveying belt 206.
  • the distance (interval) L from the downstream end of the suction device 205 to the inlet side of the folding unit 61 is preferably 1 ⁇ 2 or more of the minimum sheet passing sheet length of the box making machine.
  • the upper conveyor belt 202 is substantially horizontal and is disposed so as to be continuous with the upper conveyor belt 62 and the lower conveyor belt 63 in the folding unit 61.
  • the upper conveyor belt 202 and the conveyor belts 62 and 63 in the folding unit 61 are arranged substantially in a straight line so that the cardboard sheet S can be conveyed from the defective product removing unit 201 to the folding unit 61.
  • the upper conveyor belt 202 is positioned below the downstream end portion, and a discharge belt 127 and a defective product storage case 128 are disposed. Further, the lower conveyor belt 206 is shorter than the upper conveyor belt 202, and the upper conveyor belt 202 is opened on the lower side on the downstream side, and the discharge belt 127 is opposed to the lower conveyor belt 206.
  • the upper conveying belt 202 is positioned on the downstream side, and a reject lever 208 is disposed so as to be rotatable up and down. The reject lever 208 can be rotated downward by the upper conveying belt 202 by a driving device 209. . In this case, a plurality of reject levers 208 are arranged in the gaps between the plurality of upper conveyance belts 202 so as not to interfere with each upper conveyance belt 202.
  • the reject lever 208 when the reject lever 208 is in the raised position indicated by the solid line in FIG. 7 by the driving device 209, the cardboard sheet S can be sucked to the lower surface of the upper conveying belt 202 and conveyed to the folding unit 61.
  • the reject lever 208 when the reject lever 208 is in the lowered position represented by a two-dot chain line in FIG. 7 by the driving device 209, the front end portion of the corrugated cardboard sheet S is pushed downward by the reject lever 208 and defective products are accommodated by the discharge belt 127. It can be discharged into the case 128.
  • the defective product removing unit 201 is disposed on the downstream side of the gluing device 66, and after the gluing operation is performed on the cardboard sheet S by the gluing device 66, the gluing failure of the cardboard sheet S is determined.
  • the defective product removing unit 201 removes the defective cardboard sheet S from the production line before being folded by the folding unit 61.
  • the paper feeding unit 11, the printing unit 21, the paper discharging unit 31, the die cutting unit 41 (refer to FIG. 1 above), and the gluing device 66 use the corrugated cardboard.
  • the defect determination of the sheet S is performed.
  • the reject lever 208 is moved to the lowered position by the drive device 209, thereby being sucked by the upper conveying belt 202 and moving.
  • the front end portion of the corrugated cardboard sheet S is pushed downward by the reject lever 208, the suction by the upper conveying belt 202 is released, and the cardboard sheet S is transferred to the discharge belt 127. Therefore, the defective cardboard sheet S is not transferred from the upper conveyance belt 202 to the folding unit 61 but is discharged from the upper conveyance belt 202 to the defective product storage case 128 via the discharge belt 127.
  • the corrugated cardboard sheet is subjected to ruled line processing and grooving processing between the gluing device 66 and the folding unit 61.
  • a defective product removing unit 201 for removing S from the production line is provided. Therefore, the corrugated cardboard sheet S determined to be defective in a simple flat plate shape is removed from the production line, the defective product removal work can be properly performed, and the corrugated cardboard sheet S that is already defective is removed. It is removed without folding at the folding part 61, so that wasteful work can be eliminated and work efficiency can be improved.
  • the defective product removing unit 201 As the defective product removing unit 201, the upper transport belt 202 capable of sucking and supporting the corrugated cardboard sheet S on the lower surface and the lower transport belt 202 are disposed. A discharge belt 127 and a defective product storage case 128, and a reject lever 208 that can be swung by a driving device 209 are provided.
  • the drive device 209 lowers the reject lever 208 to push down the corrugated cardboard sheet S sucked by the upper conveying belt 202, It can be discharged to the defective product storage case 128 via the discharge belt 127, and the defective cardboard sheet S on the production line can be easily removed with a simple configuration. Further, since the upper conveyance belt 202 sucks and conveys the corrugated cardboard sheet S by the defective article removing unit 201, the corrugated cardboard sheet S can be easily discharged to the defective article containing case 128 simply by lowering the reject lever 208. Therefore, it is possible to remove the defective corrugated cardboard sheet S with high accuracy.
  • the box making machine of this embodiment can manufacture a corrugated cardboard box B by conveying a plurality of corrugated cardboard sheets S.
  • the positions of various devices in the folding unit 61 (glue device 66) and the counter ejector unit 71 can be adjusted. Therefore, when the defective product removing unit 201 of Example 2 is applied, the pasting position (position of the glue margin piece 334) in the corrugated cardboard sheet S and the position of the upper conveying belt 202 do not coincide with the width direction of the corrugated cardboard sheet S.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a defective product removing apparatus for a box making machine according to Embodiment 3 of the present invention.
  • symbol is attached
  • the defective product removing unit 251 is subjected to ruled line processing and grooving processing on the surface, before being glued and folded.
  • the corrugated cardboard sheet S is removed from the production line.
  • the conveyor belt 121 is hung around the driving roller 122 and the plurality of support rollers 123 so that the cardboard sheet S is supported on the upper surface and can be conveyed.
  • a folding unit 61 is disposed on the downstream side of the transport belt 121, and a gluing device 66 is disposed between the transport belt 121 and the folding unit 61.
  • the conveyor belt 121 has a discharge belt 127 and a defective product storage case 128 disposed below.
  • a reject roller 129 is disposed above the conveyor belt 121 and is supported by a support lever 130 so as to be movable up and down.
  • the support lever 130 can be swung by a driving device 131. Therefore, when the reject roller 129 is lowered by the driving device 131 via the support lever 130, the front end portion of the corrugated cardboard sheet S can be pushed down by the reject roller 129 and discharged to the defective product storage case 128 by the discharge belt 127.
  • the defective product removing unit 251 is disposed on the upstream side of the gluing device 66, and before the gluing device 66 performs the gluing operation on the corrugated cardboard sheet S and before the folding unit 61 folds the defective product removing unit 251. Then, the corrugated cardboard sheet S determined to be defective is removed from the production line.
  • the paper feed unit 11, the printing unit 21, the paper discharge unit 31, and the die cut unit 41 determine whether or not the cardboard sheet S is defective. Is done.
  • the drive roller 131 moves the reject roller 129 to the lowered position, thereby moving the corrugated cardboard sheet S on the conveyor belt 121. Is pushed down by the reject roller 129 and transferred to the discharge belt 127. Therefore, the defective cardboard sheet S is not transferred from the transport belt 121 to the gluing device 66 but is discharged from the transport belt 121 to the defective product storage case 128 via the discharge belt 127.
  • the corrugated cardboard sheet S subjected to the ruled line processing and the grooving processing between the die-cut portion 41 and the gluing device 66. Is removed from the production line. Therefore, the corrugated cardboard sheet S determined to be defective in a simple flat plate shape is removed from the production line, the defective product removal work can be properly performed, and the corrugated cardboard sheet S that is already defective is removed. It is removed without gluing by the gluing device 66 or folding at the folding unit 61, and wasteful work can be eliminated and work efficiency can be improved.
  • the defective product removing unit 251 manufactures the corrugated cardboard sheet S that has been determined to be defective before performing the gluing operation on the paste margin piece 334 of the cardboard sheet S. Removed from line. Therefore, the adhesive adhered to the adhesive margin piece 334 does not adversely affect the operation of the defective product removing unit 251 and workability can be improved.
  • the box making machine includes the paper feeding unit 11, the printing unit 21, the paper discharging unit 31, the die cutting unit 41, the folding unit 61, the counter ejector unit 71, and the defective product removing units 51, 201,
  • the die cut portion 41 may be omitted.
  • the gluing device 66 that applies gluing to a predetermined position in the corrugated cardboard sheet S is applied as a device for adhering the adhesive to the bonded portion of the sheet material.
  • the adhesive is not limited to glue. For example, a double-sided adhesive tape may be applied.
  • the quality determination apparatus 101 performs the paper feed failure in the paper feed unit 11, the print failure in the printing unit 21, and the grooving position in the paper discharge unit 31 for the cardboard sheet S. Inspected for defects, punching positions in the die-cut portion 41, and gluing defects in the gluing device 66. When it is not necessary to perform all inspections, only a part of the plurality of inspection items is inspected. May be performed.
  • the defective product removing apparatus and the box making machine according to the present invention are configured to remove the sheet material that has been subjected to crease processing and grooving processing from the production line, thereby providing a defective sheet.
  • the material can be appropriately removed and the work efficiency can be improved, and can be applied to any box making machine.

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Abstract

　製函機の不良品除去装置及び製函機において、段ボール箱（Ｂ）の製造ラインを搬送される段ボールシート（Ｓ）に対して所定の検査を行って良否判定を行う良否判定装置（１０１）と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された段ボールシート（Ｓ）を製造ラインから除去する不良品除去部（５１）と、良否判定装置（１０１）により不良品と判定された段ボールシート（Ｓ）に対して不良品除去部（５１）を作動する選別装置（１０２）とを設けることで、不良品のシート材を適正に除去可能であると共に、作業効率の向上を可能とする。

Description

製函機の不良品除去装置及び製函機
　本発明は、扁平状の段ボール箱を製造する作業中に不良品を検出して除去する製函機の不良品除去装置及び製函機に関するものである。
　一般的な製函機は、シート材（例えば、段ボールシート）を加工することで箱体（段ボール箱）を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部、カウンタエゼクタ部とから構成されている。給紙部は、テーブル上に積み重ねられた段ボールシートを、一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部に送るものである。印刷部は、印刷ユニットを有し、段ボールシートに印刷を行うものである。排紙部は、印刷された段ボールシートに、折り線となる罫線を形成すると共に、フラップをなす溝や接合用の糊代片の加工を施すものである。ダイカット部は、罫線、溝、糊代片が形成された段ボールシートに、手穴用の穴開け加工を施すものである。フォルディング部は、罫線、溝、糊代片、手穴が加工された段ボールシートを移動しながら、糊代片に糊を塗布して罫線に沿って折り畳み、糊代片を接合することで扁平状の段ボール箱を製造するものである。そして、カウンタエゼクタ部は、段ボールシートが折り畳まれて糊付けされた段ボール箱を積み重ね、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。
　ところで、このような製函機により製造された段ボール箱は、その製造作業中に不良品が発生することがある。この不良内容としては、例えば、給紙部での給紙不良、印刷部での印刷不良、排紙部での溝切り位置不良、ダイカット部での打ち抜き位置不良、フォルディング部での糊付け位置不良や接合位置不良がある。そこで、従来、この各種の不良を検出し、不良と判定された段ボールシートやダンボール箱を、段ボール箱の製造ラインから除去する技術が提案され、例えば、下記特許文献に記載されている。
　特許文献１に記載された箱体の積み重ね装置は、ブランクを搬送しつつ両端のパネルの折曲げと接着とを行なって扁平な箱体を形成するフォルダグルアの下流側に、そのフォルダグルアから搬出される箱体を設定数積み重ねて下流側に搬送するストック部を設けて構成され、フォルダグルアとストック部の間に不良箱体除去装置を設け、制御部に入力される不良信号に基づいて不良箱体除去装置を作動させ、不良箱体を製造ラインから取り除くようにしたものである。また、特許文献２に記載された製函機の不良品除去装置は、フォルディング部とカウンタエゼクタ部との間に不良品除去部を配設すると共に、接合不良であると判定された段ボール箱を排出する選別装置を設け、カウンタエゼクタ部で所定数のバッチに仕分けされた中から不良品の段ボール箱を抜き出すようにしたものである。
特開２００６－０６９０３４号公報 特開２００９－０７８４６２号公報
　上述した各特許文献に記載された製函機では、フォルダグルア（フォルディング部）とストック部（カウンタエゼクタ部）との間に不良箱体除去装置を配設し、ここから不良品となった段ボール箱を抜き出すようにしている。この場合、不良品の段ボール箱は、搬送ベルトの移動動作などにより、良品の段ボール箱を搬送するラインから外されるようになっている。ところが、この除去する不良品の段ボール箱は、既に、折り畳まれて糊で接合されており、形状が複雑となって扱いにくく、良品段ボール箱の搬送ラインから除去しにくいという問題がある。また、給紙不良、印刷不良、溝切り位置不良などが発生した段ボールであっても、糊付けをした後に折り畳んで接合してから、不良品の段ボール箱と判定して搬送ラインから除去することとなり、無駄な作業が増加して作業効率が良くないという問題がある。
　本発明は上述した課題を解決するものであり、不良品のシート材を適正に除去可能であると共に、作業効率の向上を可能とする製函機の不良品除去装置及び製函機を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するための本発明の製函機の不良品除去装置は、シート材を加工して箱体を製造する製造ラインから不良品のシート材を除去する製函機の不良品除去装置であって、前記製造ラインを搬送される前記シート材に対する所定の検査結果に基づいて該シート材の良否判定を行う良否判定装置と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された前記シート材を折り畳む前に前記製造ラインから除去する不良品除去部と、前記良否判定装置により不良品と判定された前記シート材に対して前記不良品除去部を作動する選別装置と、を備えることを特徴とするものである。
　従って、良否判定装置は、製造ラインを搬送されるシート材の良否判定を行い、選別装置は、この良否判定装置により不良品と判定されたシート材に対して不良品除去部を作動すると、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されたシート材が折り畳まれる前に製造ラインから除去されることとなる。この場合、折り畳む前の形状が簡素なシート材の状態で不良品を製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができると共に、不良品のシート材を折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
　本発明の不良品除去装置では、前記不良品除去部は、前記シート材の接着部分に対する接着処理を行う前の該シート材を前記製造ラインから除去することを特徴としている。
　従って、不良品除去部によりシート材の接着部分に対して接着処理がなされる前に不良品のシート材が製造ラインから除去されるため、接着部分に付着した接着剤が不良品除去部の作動に悪影響を与えることがなく、作業性を向上することができる。
　本発明の不良品除去装置では、前記不良品除去部は、シート材の接着部分に対する接着処理を行った後、折り畳み前のシート材を前記製造ラインから除去することを特徴としている。
　従って、不良品除去部によりシート材の接着部分に対して接着処理がなされた後に、折り畳み前のシート材が製造ラインから除去されるため、シート材の接着材の付着に対して不良検査を行うことができ、製品品質を向上することができる。
　本発明の不良品除去装置では、前記良否判定装置は、シート材に対して、給紙不良、印刷不良、溝切り位置不良、打ち抜き位置不良、接着剤付着不良のうちの少なくとも一つの判定を行うことを特徴としている。
　従って、ほとんどのシート材の不良を検出することができ、製品品質を向上することができる。
　また、本発明の製函機は、シート材を供給する給紙部と、前記シート材に対して印刷を行う印刷部と、前記シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルディング部と、前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、前記シート材に対する所定の検査結果に基づいて前記シート材の良否判定を行う良否判定装置と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されたシート材を折り畳む前に製造ラインから除去する不良品除去部と、前記良否判定装置により不良品と判定されたシート材に対して前記不良品除去部を作動する選別装置と、を備えることを特徴とするものである。
　従って、給紙部からのシート材に対して、印刷部で印刷が行われ、排紙部で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部で折り畳んで端部が接合されて箱体が形成され、カウンタエゼクタ部で箱体が計数されながら積み上げるとき、良否判定装置により不良品と判定されたシート材は、フォルディング部に搬送せずに不良品除去部により除去されることとなる。この場合、折り畳む前の形状が簡素なシート材の状態で不良品を製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができると共に、不良品のシート材を折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
　本発明の不良品除去装置及び製函機によれば、不良品と判定されたシート材を罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された後に製造ラインから除去するので、不良品のシート材を適正に除去することができると共に、作業効率を向上することができる。
図１は、本発明の実施例１に係る製函機を表す概略構成図である。 図２は、実施例１の製函機に適用される不良品除去装置を表す概略構成図である。 図３は、加工前の段ボールシートの斜視図である。 図４は、罫線加工及び溝切加工後の段ボールシートの斜視図である。 図５は、折り畳み途中の状態を表す段ボールシートの斜視図である。 図６は、折り畳み接合された段ボール箱の斜視図である。 図７は、本発明の実施例２に係る製函機の不良品除去装置を表す概略構成図である。 図８は、本発明の実施例３に係る製函機の不良品除去装置を表す概略構成図である。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る製函機の不良品除去装置及び製函機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。
　図１は、本発明の実施例１に係る製函機を表す概略構成図、図２は、実施例１の製函機に適用される不良品除去装置を表す概略構成図、図３は、加工前の段ボールシートの斜視図、図４は、罫線加工及び溝切加工後の段ボールシートの斜視図、図５は、折り畳み途中の状態を表す段ボールシートの斜視図、図６は、折り畳み接合された段ボール箱の斜視図である。
　実施例１の製函機は、図１に示すように、段ボールシート（シート材）Ｓを加工することで段ボール箱（箱体）Ｂを製造するものである。この製函機は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを搬送する方向Ｄに直線状をなして配置された給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、不良品除去部５１、フォルディング部６１、カウンタエゼクタ部７１とから構成されている。
　給紙部１１は、段ボールシートＳを一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部２１に送るものである。この給紙部１１は、テーブル１２と、前当て１３と、供給ローラ１４と、吸引装置１５と、フィードロール１６とを有している。テーブル１２は、多数枚の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能であると共に、昇降可能に支持されている。前当て１３は、テーブル１２上に積み重ねられた段ボールシートＳの前端位置を位置決めすることができ、下端部とテーブル１２との間に１枚の段ボールシートＳが通過可能な隙間が確保されている。供給ローラ１４は、テーブル１２に対応して段ボールシートＳの搬送方向Ｄに複数配置されてなり、テーブル１２が下降したときに、積み重ねられた多数枚の段ボールシートＳのうちの最下位置にあるテーブル１２を前方に送り出すことができる。吸引装置１５は、積み重ねられた段ボールシートＳを下方、つまり、テーブル１２や供給ローラ１４側に吸引するものである。フィードロール１６は、供給ローラ１４により送り出された段ボールシートＳを印刷部２１に供給することができる。
　印刷部２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷り（本実施例では、４色刷り）を行うものである。この印刷部２１は、４つの印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に４つのインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ２２、インキ供給ロール（アニロックスロール）２３、インキチャンバ２４、受ロール２５を有している。印刷シリンダ２２は、その外周部に印版２６が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール２３は、印刷シリンダ２２の近傍にて印版２６に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ２４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール２３の近傍に設けられている。受ロール２５は、印刷シリンダ２２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ２２の下方に対向して回転可能に設けられている。なお、図示しないが、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、その前後に上下一対の送りロールが設けられている。
　排紙部３１は、段ボールシートＳに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施すものである。この排紙部３１は、第１罫線ロール３２と、第２罫線ロール３３と、スリッタナイフ３４及びスロッタナイフ３５を有している。第１罫線ロール３２は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施例では、４個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。第２罫線ロール３３は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施例では、４個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。この場合、第１罫線ロール３２は、段ボールシートＳの表面（上面）に罫線加工を施すものであり、第２罫線ロール３３は、第１罫線ロール３２と同様に、段ボールシートＳの表面（上面）に罫線加工を施すものであり、各罫線ロール３２，３３に対向する下方位置及び上方位置に、受ロール３６，３７が同期して回転可能に設けられている。
　スリッタナイフ３４とスロッタナイフ３５は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施例では、５個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。スリッタナイフ３４は、１個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の端部に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける幅方向の端部を切断することができる。一方、スロッタナイフ３５は、４個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける所定の位置に溝切り加工を行うことができる。この場合、スリッタナイフ３４及びスロッタナイフ３５は、対向する下方位置に受ロール３８が同期して回転可能に設けられている。
　ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、手穴用の穴開け加工を施すものである。このダイカット部４１は、上下一対の送り駒４２と、アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４を有している。送り駒４２は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、回転可能に設けられている。アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、それぞれ円形状に形成され、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。この場合、アンビルシリンダ４３は、外周部にアンビルが形成される一方、ナイフシリンダ４４は、外周部における所定の位置にナイフ及びダイが形成されている。
　不良品除去部５１は、給紙部１１から供給され、印刷部２１で印刷が施され、排紙部３１で罫線加工及び溝切り加工が施され、ダイカット部４１で穴開け加工が施されたた段ボールシートＳに対して、この段ボールシートＳが不良品であったときに、段ボールシートＳ（段ボール箱Ｂ）の製造ラインから除去するものである。この不良品除去部５１は、詳細を後述するが、本発明の不良品除去装置の一部として構成され、制御装置１００によりその作動が制御可能となっている。
　フォルディング部６１は、段ボールシートＳを搬送方向Ｄに移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成するものである。このフォルディング部６１は、上搬送ベルト６２と、下搬送ベルト６３，６４と、成形装置６５とを有している。上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３，６４は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを上下から挟持して搬送するものである。成形装置６５は、左右一対の成形ベルトを有し、この成形ベルトにより段ボールシートＳにおける幅方向の各端部を下方に折り曲げながら折り畳むものである。また、フォルディング部６１として、ダイカット部４１と不良品除去部５１との間に、糊付装置６６が設けられている。この糊付装置６６は、グルーガンを有し、所定のタイミングで糊を吐出することで、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行うことができる。
　カウンタエゼクタ部７１は、段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けした後、排出するものである。このカウンタエゼクタ部７１は、ホッパ装置７２を有している。このホッパ装置７２は、段ボール箱Ｂが積み重ねられる昇降自在なエレベータ７３を有し、このエレベータ７３には、整形装置としての図示しない前当板と整角板とが設けられている。なお、ホッパ装置７２の下方に、搬出コンベア７４が設けられている。
　ここで、上述した実施例１の製函機にて、段ボールシートＳから段ボール箱Ｂを製造する動作を、図１、図３乃至図６に基づいて説明する。
　実施例１の製函機にて、段ボールシートＳは、図３に示すように、表ライナ３０１と裏ライナ３０２との間に波形を成す中芯３０３が糊付けされて形成されたものである。この段ボールシートＳは、製函機の前工程にて、２つの折り線３１１，３１２が形成されている。この折り線３１１，３１２は、製函機にて製造された段ボール箱Ｂを、後に組み立てる際にフラップを折るためのものである。このような段ボールシートＳは、図１に示すように、給紙部１１のテーブル１２上に積み重ねられる。
　給紙部１１にて、テーブル１２上に積み重ねられている多数枚の段ボールシートＳは、まず、前当て１３により位置決めされ、次に、テーブル１２が下降することで、複数の供給ローラ１４により最下位置にある段ボールシートＳが送り出される。すると、この段ボールシートＳは、一対のフィードロール１６により所定の一定側で、印刷部２１に供給される。
　印刷部２１にて、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面のインキが印版２６に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印版２６と受ロール２５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面に印刷が施される。印刷された段ボールシートＳは、送りロールにより排紙部３１に搬送される。
　排紙部３１にて、まず、段ボールシートＳが第１罫線ロール３２を通過するとき、図４に示すように、段ボールシートＳの表面側、つまり、表ライナ３０１側に罫線３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３２６が形成される。また、段ボールシートＳが第２罫線ロール３３を通過するとき、第１罫線ロール３２と同様に、段ボールシートＳの表面側、つまり、表ライナ３０１側に罫線３２２，３２３，３２４，３２５が再形成される。次に、この罫線３２２，３２３，３２４，３２５が形成された段ボールシートＳがスリッタナイフ３４を通過するとき、段ボールシートＳにおける端部が切断位置３２１の位置で切断される。なお、端部３２６位置は段ボールシート材のままで切断はされない。また、段ボールシートＳがスロッタナイフ３５を通過するとき、罫線３２２，３２３，３２４，３２５に位置に溝３３１，３３２，３３３と糊代片３３４が形成される。そして、罫線３２２，３２３，３２４，３２５の位置に溝３３１，３３２，３３３と糊代片３３４が形成された段ボールシートＳは、ダイカット部４１に搬送される。
　ダイカット部４１にて、段ボールシートＳがアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４との間を通過するとき、手穴３４１，３４２が形成される。そして、手穴３４１，３４２が形成された段ボールシートＳは、図１に示すように、糊付装置６６により糊代片３３４により糊が塗布されてから、不良品除去部５１に搬送される。
　不良品除去部５１にて、給紙部１１から供給され、印刷部２１で印刷が施され、排紙部３１で罫線加工及び溝切り加工が施され、ダイカット部４１で穴開け加工が施されたた段ボールシートＳは、各箇所で不良品の判定が行われ、この段ボールシートＳが不良品であったときには、不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去する。
　フォルディング部６１にて、段ボールシートＳは、上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３，６４により搬送方向Ｄに移動されながら、成形装置６５により、図５に示すように、罫線３２２，３２４を基点として下方に折り畳まれる。この折り畳みが１８０度近くまで進むと折り畳み力が強くなり、糊代片３３４とこの糊代片３３４に重なる段ボールシートＳの端部とが押えられて互いに密着され、段ボールシートＳの両端部が接合され、図６に示すように、段ボール箱Ｂとなる。このとき、段ボール箱Ｂは、接合箇所において２つの隙間３５１が形成される。そして、この段ボール箱Ｂは、図１に示すように、カウンタエゼクタ部７１に搬送される。
　カウンタエゼクタ部７１にて、良品と検出された段ボール箱Ｂは、ホッパ装置７２に送られる。このホッパ装置７２に送られた段ボール箱Ｂは、搬送方向Ｄの先端部が前当板に当たり、整角板により整形された状態でエレベータ７３上に積み重ねられる。そして、所定数の段ボール箱Ｂがエレベータ７３上に積み重ねられると、このエレベータ７３が下降し、所定数の段ボール箱Ｂが１バッチとなって搬出コンベア７４により排出され、製函機の後行程に送られる。
　以下、上述した実施例１の製函機に用いられている不良品除去装置について詳細に説明する。実施例１の不良品除去装置は、段ボールシートＳを加工して段ボール箱Ｂを製造する製造ラインから不良品の段ボールシートＳを除去するものである。この不良品除去装置は、良否判定装置１０１と、不良品除去部５１と、選別装置１０２とを有し、本実施例にて、制御装置１００は、良否判定装置１０１と選別装置１０２とを有している。
　良否判定装置１０１は、製造ラインを搬送される段ボールシートＳに対して、例えば、位置不良等の品質不良を検出装置の検査結果に基づいてこの段ボールシートＳの良否判定を行うものである。この場合、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳに対して、給紙部１１での給紙不良、印刷部２１での印刷不良、排紙部３１での溝切り位置不良、ダイカット部４１での打ち抜き位置不良、糊付装置６６での糊付け不良を判定するものであるが、各判定のうちの必要とされる少なくとも一つの判定を行うようにしてもよい。また、この良否判定装置１０１は、フォルディング部６１によって折り畳まれた後の段ボールシートＳに対しては、接合位置不良の判定を行わない。なお、検出装置は位置センサ、画像センサ、静電容量式センサ等の品質不良を検査するものである。
　即ち、製造ラインにて、給紙部１１における段ボールシートＳの送り出し側には、搬送される段ボールシートＳの位置を検出する位置センサ１１１が設けられている。この位置センサ１１１は、例えば、段ボールシートＳの幅方向の両側に配置される左右一対の光電管であり、搬送される段ボールシートＳの水平方向における傾きを検出する。この位置センサ１１１の検出結果は、制御装置１００に出力され、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの水平方向における傾きと予め設定されて基準値とを比較することで、この給紙部１１での段ボールシートＳの給紙不良を判定する。
　製造ラインにて、印刷部２１における段ボールシートＳの送り出し側には、搬送される段ボールシートＳに印刷された画像を検出する画像センサ１１２が設けられている。この画像センサ１１２は、例えば、段ボールシートＳの上方に配置されるカメラ及び画像処理装置であり、搬送される段ボールシートＳに印刷された画像の位置、濃度（濃淡）、かすれを検出する。この画像センサ１１２の検出結果は、制御装置１００に出力され、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳに印刷された画像の位置、濃度、かすれと予め設定されて基準値とを比較することで、この印刷部２１での段ボールシートＳの印刷不良を判定する。
　製造ラインにて、排紙部３１には、供給された段ボールシートＳの搬送位置を検出する位置センサとして上述した位置センサ１１１が兼用される。この場合、制御装置１００は、給紙部１１から排紙部３１までの搬送距離（搬送時間）を考慮して段ボールシートＳの搬送位置を算出する。また、排紙部３１を構成する第１罫線ロール３２、第２罫線ロール３３、スリッタナイフ３４及びスロッタナイフ３５は、排紙部用駆動装置１１４により駆動可能であり、この排紙部用駆動装置１１４は、制御装置１００により駆動制御可能となっている。従って、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置と、排紙部用駆動装置１１４によるスリッタナイフ３４及びスロッタナイフ３５の回転位相とを比較することで、この排紙部３１での溝切り位置不良を判定する。
　製造ラインにて、ダイカット部４１は、供給された段ボールシートＳの搬送位置を検出する位置センサとして上述した位置センサ１１１が兼用される。この場合、制御装置１００は、給紙部１１からダイカット部４１までの搬送距離（搬送時間）を考慮して段ボールシートＳの搬送位置を算出する。また、ダイカット部４１を構成するアンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、ダイカット部用駆動装置１１６により駆動可能であり、この駆動装置１１６は、制御装置１００により駆動制御可能となっている。従って、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置と、ダイカット部用駆動装置１１６によるアンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４の回転位相とを比較することで、このダイカット部４１での打ち抜き位置不良を判定する。
　製造ラインにて、糊付装置６６の下流側には、搬送される段ボールシートＳに塗布された糊の位置や量を検出する静電容量式センサ１１７が設けられている。この静電容量式センサ１１７は、搬送される段ボールシートＳに塗布された糊の位置や量を分布として検出する。この静電容量式センサ１１７の検出結果は、制御装置１００に出力され、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳに塗布された糊の位置や量と予め設定されて基準値とを比較することで、この糊付装置６６での段ボールシートＳの糊付け不良を判定する。
　なお、糊付装置６６により所定の位置に糊が塗布された段ボールシートＳは、フォルディング部６１にて、折り畳まれてから両端部が接合されることで段ボール箱Ｂとなり、カウンタエゼクタ部７１にて、この段ボール箱Ｂが順次積み重ねられていく。この場合、フォルディング部６１が段ボールシートＳの端部を折り畳んで密着させただけでは、糊が乾燥しておらず、フォルディング部６１からカウンタエゼクタ部７１に送られるときに、この段ボールシートＳにおける端部同士の密着位置がずれるおそれがある。
　そのため、フォルディング部６１により段ボールシートＳが折り畳まれて製造された段ボール箱Ｂは、良品であるとも、不良品であるとも判定することができない。例えば、位置センサにより段ボール箱Ｂにおける接合位置を検出し、この接合位置を基準値と比較することで接合不良を判定した場合、接合が良好であると判定されたとしても、カウンタエゼクタ部７１に送られるときに接合位置がずれて不良となるおそれがある。また、逆に段ボール箱Ｂの接合が不良であると判定されたとしても、カウンタエゼクタ部７１のホッパ装置７２に積重ねられ、エレベータ７３に設置されている整形装置の前当板と整角板により接合位置不良が矯正され良好となる場合がある。
　従って、本実施例では、フォルディング部６１により折り畳まれてから両端部が接合されることで段ボール箱Ｂに対して、接合位置不良の判定を行わない。そのため、以下に説明する不良品除去部５１を、フォルディング部６１より段ボールシートＳの搬送方向Ｄの上流側に配置し、接合不良を含まない不良品の段ボールシートＳをフォルディング部６１により折り畳まれる前に除去している。
　不良品除去部５１は、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施され、折り畳まれる前の段ボールシートＳを製造ラインから除去するものである。図２に示すように、搬送ベルト１２１は、無端ベルトであって、駆動ローラ１２２及び複数の支持ローラ１２３に掛け回されて上面に段ボールシートＳを支持して搬送可能となっている。この搬送ベルト１２１より上流側には、上下一対のガイドローラ１２４が配置されており、このガイドローラ１２４と搬送ベルト１２１との間に糊付装置６６及び静電容量式センサ１１７が配置されている。本実施例にて、糊付装置６６は、グルーガン１２５と支持台１２６とを有し、グルーガン１２５を制御することで、段ボールシートＳの糊代片３３４に糊を吐出することができる。この場合、糊付装置６６をグルーガン１２５により構成せず、糊付ロールにより構成してもよい。
　搬送ベルト１２１は、ほぼ水平（本実施例では、若干上り傾斜した）な搬送部１２１ａと、この搬送部１２１ａから下り傾斜した排出部１２１ｂを有しており、排出部１２１ｂの下流側にフォルディング部６１における上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３が配置されている。この場合、搬送ベルト１２１における搬送部１２１ａとフォルディング部６１における各搬送ベルト６２，６３とは、ほぼ一直線上に配置され、段ボールシートＳを不良品除去部５１からフォルディング部６１に搬送可能となっている。
　搬送ベルト１２１は、排出部１２１ｂの下方に位置して排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８が配置されている。この排出ベルト１２７は、下り傾斜するように配置され、基端部が排出部１２１ｂの下方で上下方向に重なるように位置し、先端部が不良品収容ケース１２８の上方に位置している。また、搬送ベルト１２１は、排出部１２１ｂの上方に位置してリジェクトローラ１２９が配置され、支持レバー１３０により上下に移動自在に支持され、この支持レバー１３０は、駆動装置１３１により揺動可能となっている。
　従って、駆動装置１３１により支持レバー１３０を介してリジェクトローラ１２９が図２にて実線で表す上昇位置にあるとき、段ボールシートＳを、搬送ベルト１２１によりフォルディング部６１に搬送することができる。一方、駆動装置１３１により支持レバー１３０を介してリジェクトローラ１２９が図２にて二点鎖線で表す下降位置にあるとき、段ボールシートＳは、このリジェクトローラ１２９により前端部が下方に押し下げられ、排出ベルト１２７により不良品収容ケース１２８に排出することができる。
　選別装置１０２は、良否判定装置１０１により不良品と判定された段ボールシートＳに対して不良品除去部５１を作動するものである。即ち、良否判定装置１０１により実行された各種の検査結果に基づいて少なくとも一つの検査項目で不良と判定された段ボールシートＳが、不良品除去部５１に到達したとき、選別装置１０２は、この不良品除去部５１を作動し、不良品と判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去して不良品収容ケース１２８に排出する。即ち、選別装置１０２は、駆動装置１３１により支持レバー１３０を介してリジェクトローラ１２９を作動し、不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去する。
　この場合、不良品除去部５１は、糊付装置６６より下流側に配置されており、この糊付装置６６により段ボールシートＳの糊代片３３４に対して糊付け作業を行った後に、段ボールシートＳの糊付け不良を判定する。そして、不良品除去部５１は、不良品の段ボールシートＳをフォルディング部６１により折り畳まれる前に製造ラインから除去する。
　ここで、上述した実施例１の不良品除去装置の作動を説明する。
　実施例１の不良品除去装置にて、図１及び図２に示すように、給紙部１１が段ボールシートＳを１枚ずつ印刷部２１に供給するとき、位置センサ１１１は、この段ボールシートＳの位置を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。そして、良否判定装置１０１は、検出結果から算出された段ボールシートＳの水平方向における傾きと基準値とを比較することで、段ボールシートＳの給紙不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、搬送される段ボールシートＳの傾きが基準値から設定される基準領域内になければ、給紙不良と判定する。
　続いて、印刷部２１が印刷済の段ボールシートＳを排紙部３１に供給するとき、画像センサ１１２は、この段ボールシートＳに印刷された画像を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。そして、良否判定装置１０１は、検出結果から画像の位置、濃度（濃淡）、かすれを基準値と比較することで、段ボールシートＳの印刷不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、搬送される段ボールシートＳの画像の位置や濃度が基準値から設定される基準領域内になければ、段ボールシートＳの印刷不良と判定する。
　排紙部３１にて、位置センサ１１１は、段ボールシートＳの搬送位置を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。また、排紙部用駆動装置１１４は、各ナイフ３４，３５を駆動回転可能であり、その回転位相が制御装置１００に出力されている。そして、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置と各ナイフ３４，３５の回転位相とを比較することで、段ボールシートＳの溝切り位置不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置に対して、各ナイフ３４，３５の回転位相から設定される加工位置が適正位置になければ、段ボールシートＳの溝切り位置不良と判定する。
　ダイカット部４１にて、位置センサ１１１は、段ボールシートＳの搬送位置を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。また、ダイカット部用駆動装置１１６は、各シリンダ４３，４４を駆動回転可能であり、その回転位相が制御装置１００に出力されている。そして、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置と各シリンダ４３，４４の回転位相とを比較することで、段ボールシートＳの打ち抜き位置不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの搬送位置に対して、各シリンダ４３，４４の回転位相から設定される加工位置が適正位置になければ、段ボールシートＳの打ち抜き位置不良と判定する。
　糊付装置６６により段ボールシートＳの糊代片３３４に糊が塗布されると、静電容量式センサ１１７は、この段ボールシートＳに塗布された糊の静電容量（含水量）から糊付位置や量を検出し、検出結果を制御装置１００に出力している。そして、良否判定装置１０１は、検出結果から糊付位置や量を基準値と比較することで、段ボールシートＳの糊付け不良を判定する。即ち、良否判定装置１０１は、搬送される段ボールシートＳの糊付位置や量が基準値から設定される基準領域内になければ、段ボールシートＳの糊付け不良と判定する。
　制御装置１００は、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、糊付装置６６で段ボールシートＳの良否判定結果を記憶しており、不良と判定された段ボールシートＳが不良品除去部５１に搬送されたとき、選別装置１０２は、この不良品除去部５１を作動して不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去する。
　即ち、制御装置１００（選別装置１０２)は、不良品除去部５１にて、通常、駆動装置１３１によりリジェクトローラ１２９を上昇位置に停止しており、良品と判定された段ボールシートＳが搬送されてきたときに、この良品の段ボールシートＳは、搬送ベルト１２１からフォルディング部６１の上下の搬送ベルト６２，６３の間に移送される。
　一方、制御装置１００（選別装置１０２)は、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、糊付装置６６で不良と判定された段ボールシートＳが不良品除去部５１に到達したとき、駆動装置１３１によりリジェクトローラ１２９を下降位置に移動することで、搬送ベルト１２１上を移動中の段ボールシートＳは、リジェクトローラ１２９により前端部が下方に押し下げられ、排出ベルト１２７へ転送される。そのため、不良品の段ボールシートＳは、搬送ベルト１２１からフォルディング部６１に移送されず、搬送ベルト１２１から排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出される。
　このように実施例１の製函機の不良品除去装置にあっては、段ボール箱Ｂの製造ラインを搬送される段ボールシートＳに対して所定の検査を行って良否判定を行う良否判定装置１０１と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された段ボールシートＳを製造ラインから除去する不良品除去部５１と、良否判定装置１０１により不良品と判定された段ボールシートＳに対して不良品除去部５１を作動する選別装置１０２とを設けている。
　従って、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳの検査を行ってその良否判定を行い、選別装置１０２は、この良否判定装置１０１により不良品と判定された段ボールシートＳに対して不良品除去部５１を作動すると、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されるものの、不良品である段ボールシートＳが製造ラインから除去されることとなる。この場合、良否判定装置１０１は、折り畳み後の段ボールシートＳに対して接合位置不良の判定を行わない。
　この場合、段ボールシートＳは、フォルディング部６１で折り畳む前のものであり、その形状が簡素な平板形状であることから、簡素な形状をなす不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができる。つまり、フォルディング部６１で折り畳まれた段ボール箱Ｂは、２つ折りにされて接合されることで、厚さが段ボールシートＳの２倍以上になると共に、表裏に多くの隙間が存在しており、製造ラインから除去するとき、搬送不良が発生するおそれがある。また、フォルディング部６１で折り畳む前に、不良品の段ボールシートＳを製造ラインから除去することで、既に不良品である段ボールシートＳをこのフォルディング部６１で折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
　また、実施例１の製函機の不良品除去装置では、不良品除去部５１が糊付装置６６により糊代片３３４に対して糊付け作業を行った後、折り畳み前の段ボールシートＳを製造ラインから除去している。従って、糊代片３３４に糊付けされて折り畳み前の段ボールシートＳを製造ラインから除去するため、段ボールシートＳの糊付け不良検査を行うことが可能となり、製品品質を向上することができる。
　また、実施例１の製函機の不良品除去装置では、良否判定装置１０１が段ボールシートＳに対して、給紙不良、印刷不良、溝切り位置不良、打ち抜き位置不良、糊付け不良のうちの少なくとも一つの判定を行うようにしている。従って、ほとんどの段ボールシートＳの不良を検出することができ、製品品質を向上することができる。
　また、実施例１の製函機の不良品除去装置では、良否判定装置１０１が折り畳み後の段ボールシートＳに対して接合位置不良の判定を行わないようにしている。従って、段ボールシートＳにおける接合位置不良は、折り畳み後の搬送工程で変動することから、ここでの接合位置不良の判定を行わないことで、不要な作業をなくして作業性を向上することができる。
　また、実施例１の製函機の不良品除去装置では、不良品除去部５１として、上面に段ボールシートＳを支持して搬送可能な搬送ベルト１２１と、搬送ベルト１２１の下方に配置される排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８と、駆動装置１３１により揺動可能なリジェクトローラ１２９とを設けている。従って、不良品と判定された段ボールシートＳが不良品除去部５１にきたら、駆動装置１３１によりリジェクトローラ１２９を下降させることで、搬送ベルト１２１上の段ボールシートＳを下方に押し下げ、排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出することができ、簡単な構成で、製造ライン上にある不良品の段ボールシートＳを容易に除去することができる。また、不良品除去部５１の搬送ベルト１２１は段ボールシートＳの下面を支持し、フォルディング部６１または不良品収容ケース１２８に搬送することができ、糊付けされた段ボールシートＳの上面に接触することなく、適正に段ボールシートＳを搬送することができる。
　また、実施例１の製函機にあっては、給紙部１１と、印刷部２１と、排紙部３１と、ダイカット部４１と、フォルディング部６１と、カウンタエゼクタ部７１と、更に、ダイカット部４１とフォルディング部６１との間で不良品の段ボールシートＳをフォルディング部６１に搬送せずに除去する不良品除去装置とを設けている。
　従って、給紙部１１からの段ボールシートＳに対して、印刷部２１で印刷が行われ、排紙部３１で罫線加工と溝切り加工が行われ、ダイカット部４１で穴開け加工が行われ、フォルディング部６１で折り畳んで端部が接合されて段ボール箱Ｂが形成され、カウンタエゼクタ部７１で段ボール箱Ｂが計数されながら積み上げるとき、不良品除去装置により不良品と判定された段ボールシートＳは、フォルディング部６１に搬送せずに除去することとなる。その結果、不良品除去作業を適正に行うことができると共に、不良品の段ボールシートＳを折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
　図７は、本発明の実施例２に係る製函機の不良品除去装置を表す概略構成図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　実施例２に係る製函機の不良品除去装置において、図７に示すように、不良品除去部２０１は、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施され、折り畳まれる前の段ボールシートＳを製造ラインから除去するものである。即ち、上搬送ベルト２０２は、無端の穴あきベルトであって、段ボールシートＳの幅方向に所定間隔で複数設けられ、駆動ローラ２０３及び支持ローラ２０４に掛け回されている。この上搬送ベルト２０２は、支持ローラ２０３と駆動ローラ２０４に掛け回されて下側を稼動するベルトの上方に吸引装置２０５が配置されている。また、下搬送ベルト２０６は、無端ベルトであって、上搬送ベルト２０２の下方に対向するように、段ボールシートＳの幅方向に所定間隔で複数設けられ、一対の支持ローラ２０７に掛け回されている。段ボールシートＳは、上搬送ベルト２０２と下搬送ベルト２０６の間を吸引装置２０５に吸引されながら搬送可能となっている。なお、吸引装置２０５の下流側端部からフォルディング部６１の入口側までの距離（間隔）Ｌは、製函機の最小通紙シート長の１／２以上とすることが望ましい。
　上搬送ベルト２０２は、ほぼ水平をなし、フォルディング部６１における上搬送ベルト６２及び下搬送ベルト６３に連続するように配置されている。上搬送ベルト２０２とフォルディング部６１における各搬送ベルト６２，６３とは、ほぼ一直線上に配置され、段ボールシートＳを不良品除去部２０１からフォルディング部６１に搬送可能となっている。
　上搬送ベルト２０２は、下流端部の下方に位置して排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８が配置されている。また、下搬送ベルト２０６は、上搬送ベルト２０２より短く、上搬送ベルト２０２は、下流側の下方が開放され、排出ベルト１２７が対向している。この上搬送ベルト２０２は、下流側に位置してリジェクトレバー２０８が上下に回動自在に配置され、このリジェクトレバー２０８は、駆動装置２０９により上搬送ベルト２０２により下方に回動可能となっている。この場合、リジェクトレバー２０８は、複数の上搬送ベルト２０２の間の隙間に複数配置され、各上搬送ベルト２０２に干渉しないように配置されている。
　従って、駆動装置２０９によりリジェクトレバー２０８が図７にて実線で表す上昇位置にあるとき、段ボールシートＳを、上搬送ベルト２０２の下面に吸引してフォルディング部６１に搬送することができる。一方、駆動装置２０９によりリジェクトレバー２０８が図７にて二点鎖線で表す下降位置にあるとき、段ボールシートＳは、このリジェクトレバー２０８により前端部が下方に押し下げられ、排出ベルト１２７により不良品収容ケース１２８に排出することができる。
　この場合、不良品除去部２０１は、糊付装置６６より下流側に配置されており、この糊付装置６６により段ボールシートＳに糊付け作業を行った後に、段ボールシートＳの糊付け不良を判定する。そして、不良品除去部２０１は、不良品の段ボールシートＳをフォルディング部６１により折り畳まれる前に製造ラインから除去する。
　このように構成された実施例２の不良品除去装置にて、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１（以上、図１参照）及び糊付装置６６にて、段ボールシートＳの不良判定が行われる。ここで、不良品と判定された段ボールシートＳが不良品除去部２０１に到達したとき、駆動装置２０９によりリジェクトレバー２０８を下降位置に移動することで、上搬送ベルト２０２に吸引されて移動中の段ボールシートＳは、リジェクトレバー２０８により前端部が下方に押し下げられ、上搬送ベルト２０２による吸引が解除されて排出ベルト１２７へ転送される。そのため、不良品の段ボールシートＳは、上搬送ベルト２０２からフォルディング部６１に移送されず、上搬送ベルト２０２から排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出される。
　このように実施例２の製函機の不良品除去装置にあっては、糊付装置６６とフォルディング部６１との間に、罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された段ボールシートＳを製造ラインから除去する不良品除去部２０１を設けている。従って、形状が簡素な平板形状である不良と判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができ、また、既に不良品である段ボールシートＳをこのフォルディング部６１で折り畳むことなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
　また、実施例２の製函機の不良品除去装置では、不良品除去部２０１として、下面で段ボールシートＳを吸引支持して搬送可能な上搬送ベルト２０２と、上搬送ベルト２０２の下方に配置される排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８と、駆動装置２０９により揺動可能なリジェクトレバー２０８とを設けている。従って、不良品と判定された段ボールシートＳが不良品除去部２０１にきたら、駆動装置２０９によりリジェクトレバー２０８を下降させることで、上搬送ベルト２０２に吸引されている段ボールシートＳを下方に押し下げ、排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出することができ、簡単な構成で、製造ライン上にある不良品の段ボールシートＳを容易に除去することができる。また、不良品除去部２０１の上搬送ベルト２０２は段ボールシートＳを吸引して搬送することから、リジェクトレバー２０８を下降させるだけで、この段ボールシートＳを容易に不良品収容ケース１２８に排出することができ、高精度な不良品の段ボールシートＳの除去が可能となる。
　なお、本実施例の製函機は、複数サイズの段ボールシートＳを搬送して段ボール箱Ｂを製造可能であり、段ボールシートＳの幅の変動に対して、排紙部３１、ダイカット部４１、フォルディング部６１（糊付装置６６）、カウンタエゼクタ部７１における各種機器の位置が調整可能となっている。そのため、実施例２の不良品除去部２０１を適用する場合、段ボールシートＳにおける糊付位置（糊代片３３４の位置）と上搬送ベルト２０２の位置とが段ボールシートＳの幅方向に一致しないように、事前に上搬送ベルト２０２の位置を調整することが望ましい。
　図８は、本発明の実施例３に係る製函機の不良品除去装置を表す概略構成図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　実施例３に係る製函機の不良品除去装置において、図８に示すように、不良品除去部２５１は、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施され、糊付け及び折り畳まれる前の段ボールシートＳを製造ラインから除去するものである。即ち、搬送ベルト１２１は、駆動ローラ１２２及び複数の支持ローラ１２３に掛け回されて上面に段ボールシートＳを支持して搬送可能となっている。この搬送ベルト１２１より下流側には、フォルディング部６１が配置されており、搬送ベルト１２１とフォルディング部６１との間に糊付装置６６が配置されている。
　搬送ベルト１２１は、下方に排出ベルト１２７及び不良品収容ケース１２８が配置されている。また、搬送ベルト１２１は、上方にリジェクトローラ１２９が配置され、支持レバー１３０により上下に移動自在に支持され、この支持レバー１３０は、駆動装置１３１により揺動可能となっている。従って、駆動装置１３１により支持レバー１３０を介してリジェクトローラ１２９を下降すると、このリジェクトローラ１２９により段ボールシートＳの前端部を押し下げ、排出ベルト１２７により不良品収容ケース１２８に排出することができる。
　この場合、不良品除去部２５１は、糊付装置６６より上流側に配置されており、この糊付装置６６により段ボールシートＳに糊付け作業を行う前で、且つ、フォルディング部６１により折り畳まれる前に、不良品と判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去する。
　このように構成された実施例３の不良品除去装置にて、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１（以上、図１参照）にて、段ボールシートＳの不良判定が行われる。ここで、不良品と判定された段ボールシートＳが不良品除去部２５１に到達したとき、駆動装置１３１によりリジェクトローラ１２９を下降位置に移動することで、搬送ベルト１２１上を移動中の段ボールシートＳは、リジェクトローラ１２９により前端部が下方に押し下げられ、排出ベルト１２７へ転送される。そのため、不良品の段ボールシートＳは、搬送ベルト１２１から糊付装置６６に移送されず、搬送ベルト１２１から排出ベルト１２７を介して不良品収容ケース１２８に排出される。
　このように実施例３の製函機の不良品除去装置にあっては、ダイカット部４１と糊付装置６６との間に、罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された段ボールシートＳを製造ラインから除去する不良品除去部２５１を設けている。従って、形状が簡素な平板形状である不良と判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去することとなり、不良品除去作業を適正に行うことができ、また、既に不良品である段ボールシートＳを糊付装置６６により糊付けを行ったり、フォルディング部６１で折り畳んだりすることなく除去することとなり、無駄な作業をなくして作業効率を向上することができる。
　また、実施例３の製函機の不良品除去装置では、不良品除去部２５１は、段ボールシートＳの糊代片３３４に対して糊付け作業を行う前に、不良判定された段ボールシートＳを製造ラインから除去している。従って、糊代片３３４に付着した糊が不良品除去部２５１の作動に悪影響を与えることがなく、作業性を向上することができる。
　なお、上述した実施例では、製函機を、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、フォルディング部６１と、カウンタエゼクタ部７１並びに不良品除去部５１，２０１，２５１により構成したが、段ボールシートＳに手穴３４１，３４２が不要な場合には、ダイカット部４１をなくして構成してもよい。また、上述した実施例では、シート材の接着部分に接着材を付着する装置として、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行う糊付装置６６を適用したが、接着材としては、糊に限らず、例えば、両面接着テープを適用してもよい。
　また、上述した各実施例にて、良否判定装置１０１は、段ボールシートＳに対して、給紙部１１での給紙不良、印刷部２１での印刷不良、排紙部３１での溝切り位置不良、ダイカット部４１での打ち抜き位置不良、糊付装置６６での糊付け不良を検査するものとしたが、全ての検査を行う必要がないときは、複数の検査項目の中の一部だけの検査を行うようにしてもよい。
　本発明に係る製函機の不良品除去装置及び製函機は、罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されたシート材を製造ラインから除去するようにすることで、不良品のシート材を適正に除去可能であると共に、作業効率の向上を可能とするものであり、いずれの製函機にも適用することができる。
　１１　給紙部
　２１　印刷部
　３１　排紙部
　４１　ダイカット部
　５１，２０１，２５１　不良品除去部
　６１　フォルディング部
　６６　糊付装置
　７１　カウンタエゼクタ部
　１００　制御装置
　１０１　良否判定装置
　１０２　選別装置
　Ｂ　段ボール箱（箱体）
　Ｓ　段ボールシート（シート材）
　Ｄ　搬送方向

Claims (5)

  1. 　シート材を加工して箱体を製造する製造ラインから不良品のシート材を除去する製函機の不良品除去装置であって、
    　前記製造ラインを搬送される前記シート材に対する所定の検査結果に基づいて該シート材の良否判定を行う良否判定装置と、
    　表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施された前記シート材を折り畳む前に前記製造ラインから除去する不良品除去部と、
    　前記良否判定装置により不良品と判定された前記シート材に対して前記不良品除去部を作動する選別装置と、
    　を備えることを特徴とする製函機の不良品除去装置。
  2. 　前記不良品除去部は、前記シート材の接着部分に対する接着処理を行う前の該シート材を前記製造ラインから除去することを特徴とする請求項１に記載の製函機の不良品除去装置。
  3. 　前記不良品除去部は、シート材の接着部分に対する接着処理を行った後、折り畳み前の該シート材を前記製造ラインから除去することを特徴とする請求項１に記載の製函機の不良品除去装置。
  4. 　前記良否判定装置は、前記シート材に対して、給紙不良、印刷不良、溝切り位置不良、打ち抜き位置不良、糊付け不良のうちの少なくとも一つの判定を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の製函機の不良品除去装置。
  5. 　シート材を供給する給紙部と、
    　前記シート材に対して印刷を行う印刷部と、
    　前記シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
    　前記シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルディング部と、
    　前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、
    　前記シート材に対する所定の検査結果に基づいて前記シート材の良否判定を行う良否判定装置と、表面に罫線加工が施されると共に溝切り加工が施されたシート材を折り畳む前に製造ラインから除去する不良品除去部と、前記良否判定装置により不良品と判定されたシート材に対して前記不良品除去部を作動する選別装置と、
    　を備えることを特徴とする製函機。
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