JPS62112002A - 打抜き見当検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は紙器を生産する工場において打抜機により打抜
かれたカートンの打抜き見当を、リアルタイムで自動的
に検査する装置に関する。

〈従来の技術〉 紙器はカートン用の板紙を用いた適状の包装容器のこと
である。紙器を生産する工場において、印刷された紙を
打抜き機によって打抜き、カートンを生産するラインが
ある。このラインシζおいて印刷と打抜きの見当がずれ
ると、′＃品は不良である。よって検査の人員を設け、
印刷と打抜きの見当の検査な人の目でおこなっていた。

く発明が解決しようとする問題点〉 人の目による検査は疲労をともない、単調作業が故に注
意散漫になりやすく、倹肴の質も一定せず、従って品質
も一定せず、また検査人員をおくことで人件費６”−か
かる。

〈問題を解決するための手段〉 以上のような問題点を解決するために１本発明は次のよ
うな構成としている。第１図は本発明の構成を明示する
全体構成図である。

検査用のマーク（見当マーク）の印刷手段と、打抜かれ
、たものを画ｉ象としてとらえ、その画１象データを記
憶するための画１象データ記憶手段と。

画１象データを処理し、検査するためのタイミング検出
手段と、見当マークの位置検査手段と、検査結果を表示
する検査結果光示手段と、検査が不良という結果を下し
たときの著報を発する１、ｆ−するいは生産ラインをス
トップする、あるいは不良品をはじくための信号を出す
異常信号発生手段よりなる。

〈作用〉 まず検査用のマークを版下の段階で入れておく。

第２図は打抜かれたカートンα（至）の−例を示したも
のであるが、正常に打抜かれた場合、検査用のマークＵ
〕は、図示したようにカートンの糊代部分に存在する。

このマークを見当マークということに寸ろ。

第６図は本発明の原理を示す概略図である。

打抜機で見当のマークが入った印刷物が打抜かね、た後
打抜かれてでさたカートンが１枚ずつ少しの時間静止す
るラインがある。静止するタイミングをタイミング検出
手段ｈ″−とらえ、このタイミングにより、イメージセ
ンサ−カメラが見当マークの部分を撮像する。この撮１
象範囲１．２３＋内の画１象は第換器でディジタル化し
、このチーメツ自系ごと一画ｒ象メモリ等の画１象デー
タ記憶手段に格納する。

見当を検査するプログラムに従って見当マーク位置検査
手段がこの画：象メモリをアクセスして処理をほどこし
見当マークの位１１を調べ、見当マークが所定の位置に
あるかどうか検査をする。

この場合、見当マークが所定の位置にあれば正常、所定
の位置になければ不良とし、検査結果を表示器に表示す
る。検査結果が不良であるとすれば、警報あるいは異常
信号を発生する。

〈実施例〉 この発明の実施例を図を参照しながら説明する。

第５図は本発明の打抜き見当検査装置の構成を示すブロ
ック図である。

見当マークα９を一部として印刷された打抜き前の印刷
物（１６１ｂ′−打抜き機）１７）によって打抜かれ、
カートン（１印が作成される。

このカートンｕＥｏ　ｈ’−一枚ずつ少しの時間静止す
るラミングにより、イメージセンサカメラ（１）は打抜
かれたカートンの見当マークのある部分を撮）象する。

撮像された１象は、第４図のようになる。

第６図に撮ｌ象面での走査の様子を示した。撮慮面で第
６図のＸ１Ｘ２Ｘ３　　・・・・・・というように横方
向（Ｘ方向）の走査を順次Ｙ方向に向かって走査して、
−次元の時系列の濃度信号を取り出す。この河［象の濃
度信号を画素ごとにＡ／Ｄ変換器（２）でＡ　／　Ｄ変
換してディジタル信号化する。ディジタル信号をデータ
化して取り入れＤ　Ｍ　Ａ制御回路（４）形成する。

ある。また指標ＸＹは実際の画１象の座標（ｘ、ｙ）に
対応している。第４図の画１象をとらえた画１象メモリ
の内容を模式的に示すと第７図のようになる。

白い四角は実際の画１象で明るい（面素て対応しており
、画像メモリの内容は例えば（０）である。

この様にしてＤ　Ｍ　Ａ制御回路（４）による画像デー
タの画１象メモリへの格納を終えると、割り込み制御回
路（６）はＣＰ　Ｕ　（７）に割り込みをかける。ＣＰ
Ｕ（力は、ＲＯＭ　ｉ８）に搭載されたプログラムによ
って動作し、Ｒ→Ｍ（９）をワーキングエリアとする。

割り込みがかげられたＣ　Ｐ　Ｕ　ｉ７）は検査プログ
ラムに従って駆動する。

検査プログラムでは、第７図で示される様な画１象メモ
リをアクセスして見当マークの位置を調べでの位置は画
１象メモリの指標でいうと←：であるｓ 力ｔ、この品婆、の値が設定値以内であれば正常、そう
でなければ不良とする。すなわち、設定の最小許容値を
ｄｍｉｎ　、最大許容値をｄｍａｘとすると。

Ｘ）４ ｄｍｉｎ　（鶏＜　ｄｍａｘ であれば正常、そうでなければ不良とするのである。

検査結果を表示器ｔ１．１）に表示し、不良であれば警
報（１２１で警報を発してもよい。また異常信号発生回
路（１３）により、不良品をラインから排除するあるい
は生産ラインをストップする信号を出してもよい。

次に具体的動作を第８図で示すフローチャートに基づき
説明する。

システムの電源をオンにすると、主プログラムが走り出
し、見当マークの位置の許容範囲を設定するなどの初期
設定をする（Ｓｌ）、（Ｓ２）で割り込みを可能にして
（Ｓ５）では割り込みを情理 つ冊ループに入る。

そのうちカートンの画〔象をとらえ１画１象メモリに格
納すると割り込みがＣＰＵにかかる。次に割り込みプロ
グラムが走りはじめると（Ｓ１１）で他の割り込みを受
けない様にする。次に（Ｓ４）では画１象メモリをアク
セスし見当マークに対応した濃度データがあるかどうか
、すなわち見当マークがあるかどうか調べる。見当マー
クがあれば（Ｓ５）へ、見当マークがなければ（Ｓ８）
へ飛ぶ。

そして（Ｓ６）では、この事→が設定された範囲に入っ
ているかどうか調べる。すなわち初期設定で最小許容値
がｄｍｉ４、最大許容値がｄｍａｘであの条件を満足す
れば（Ｓ７）へ満足しなければ（Ｓ８）へいく。

（Ｓ７）は正常処理であり、正常であることを表示器に
表示して（３１０）で割り込みを可能にして主プログラ
ムに戻る。

（Ｓ８）、（Ｓ９）は異常処理であり、見当マークがな
かったとか、見当マークの位置が設定範囲外であった場
合の処理である。（Ｓ８）で不良であると表示し、（Ｓ
９）で警報を出すが生産ラインをストップするか、ある
いは不良品を排除するための信号を出力する。そして主
プログラムに戻る。

正確さを増すためには、このような計測を見当マークの
他の部分でもおこなったりすればよい。

また、全品検査をおこなうためには、１つのカートンに
関する検査処理の時間は、１つのカートンが静止して、
次のカートンの静止するまでの時間より少なくてはなら
ない。

〈発明の効果〉 打抜き改で打抜かれたカートンの印刷と打抜きの相対位
置の見当を今まで人の目で検査していたが１本発明の装
置によって、自動的にリアルタイムでおこなえるように
なった。

製品の品質管理は向上し、検査人員を減らすことができ
るので、コストを減少させることｈ’−できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の構成を示す構成図であり。 第２図は、本実施例の撮１象位置を示すカートン平面図
であり、第３図は、同発明の原理を示す模式図であり、
第４図は、同撮１象された画ｉ象を示す正面図であり、
第５図は、同ブロック図であり、第６図は、撮房面に於
ける走査の様子を示す模式図であり、第７図は、同メモ
リ内部を示す番地模式図であり、第８図は、同動作のフ
ローチャートである。 （１）・・・イメージセンサ−カメラ　（２）・・・Ａ
　／　Ｄ変換器（３）・・・画１象メモリ（４）・・・
ＤＭＡ制御回路（５）・・・タイミング発生回路　（６
）・・・Ｓすり込み制御回路ｔ７）・−ＣＰ　Ｕ　　　
　　　ｔ８）−ＲＯＭ（９）・・・ＲＡＭ　　　　　　
（１０）・・・Ｄ／Ａ変喚器αυ・・・表示器　　　　
　Ｕ２１・・・ｇ報＋１３１・・・異常信号発生回路 ■・・・カートン静止タイミング演出回路（ｌｌｌｉｌ
・・・打抜き前の印刷物　　（１７）・・・打抜機Ｕ＆
・・・カートン　　　　（１９１・・・見当マーク１２
３１・・・撮像範囲

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 打抜き機によって打抜かれたカートンの印刷と打抜きの
   見当を検査するマークの印刷手段と検査タイミング検出
   手段と、検査マークの画像データ記憶手段と、検査マー
   ク位置検出手段と、画像データにより打抜き見当の不良
   を判断する演算手段と、からなる少なくとも打抜き見当
   検査装置。