JP2000088555A

JP2000088555A - 文字または図形の位置ずれ検査方法およびその装置

Info

Publication number: JP2000088555A
Application number: JP10256177A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yonaha; 誠與那覇; Eiji Inoue; 英二井上
Original assignee: Sumikin Seigyo Engineering KK
Current assignee: Sumikin Seigyo Engineering KK
Priority date: 1998-09-10
Filing date: 1998-09-10
Publication date: 2000-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】胴部に文字または図形が施された容器につい
て、この文字または図形の位置がずれて付されていない
かを正確に検査できる方法およびその装置を提供する。【解決手段】文字または図形５を含む容器１を撮像
し、この撮像された画像１００における蓋部または首部
１０３の左右２つの角部１０６ａ，１０６ｂから画像１
００における基準位置Ｒ０を求め、文字または図形５中
の予め登録されたパターン１１０を、撮像された画像１
００において基準位置Ｒ０を基準として検索することに
より、文字または図形５の位置の登録された位置からの
ずれ量を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、胴部にラベルが貼付さ
れた容器、または胴部に直接、文字・絵・写真などが印
刷された容器などのように、胴部に文字または図形が付
された容器について、この文字または図形を画像処理に
よる非接触方式で検査し、文字または図形の位置がずれ
ていることを検出する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】図４
（ａ）に示す蓋部３を有し、胴部２にラベル４が貼付さ
れた容器１について、そのラベル４がずれて貼付されて
いないか、または容器１に印刷された文字または図形５
の印刷がずれていないかを検査するには、図４（ｂ）に
示すように、従来からカメラ２０で容器１の胴部２を撮
像する方法が採られている。これは、カメラ２０を被検
査対象である容器１の胴部２の真正面に置き、カメラ２
０が撮像した画像を画像処理することによって位置のず
れを計測するものである。

【０００３】この画像処理方法として、まず、容器１の
胴部２の端部２ａとラベル４の端部４ａとの距離Ｌ０を
測定する方法があり、基準とする距離よりも大きい場
合、または小さい場合はラベルが左右方向にずれて貼付
されていると判断して不良品と判断する。

【０００４】しかし、実際にラベルがずれているか否か
は、陳列台に容器が並べられた状態で、消費者等がラベ
ルのずれに気がつくか否かが問題である。例えば、容器
にシュリンクラベルが貼付されている場合、シュリンク
ラベルの収縮によって端部のみがずれて不良品のように
判断されるが、容器の中心部における図形の位置はずれ
ておらず、良品である場合がある。そこで、人間の目視
による検査では、容器の中心部に注目して文字または図
形の位置がずれていないかを判別する。したがって、上
述の容器の端部とラベルなどの端部との距離を測定する
方法では、実状に沿わない。

【０００５】また、画像処理において、容器の端部に着
目した場合、容器の端部にまで図形が付されていると、
容器の端部における境界線が明確とならないことがあ
る。したがって、いかなる容器にも適用できるわけでは
なく、汎用性に欠ける。

【０００６】さらに、通常、搬送コンベア上で搬送中の
容器をカメラで撮像するが、搬送コンベアの微小な揺れ
によって上下方向に容器の位置がずれてしまうことがあ
る。このような場合、図５（ａ）に示すように２点鎖線
で示す容器１０１の画像１００における正常な位置に対
して、実線で示すように容器１０１の画像１００におけ
る位置がｚ方向（上下方向）にずれる。ここで、ラベル
の上下方向のずれを検出するために、撮像した画像１０
０の下端線１００ｂを基準としてラベルの下端部１０４
ｂまでの距離を測る方法もあるが、搬送コンベアにより
容器の上下位置がずれると、良品であるにもかかわらず
ラベルの位置がずれた不良品と判断してしまう場合があ
る。

【０００７】また、搬送コンベアの微小な揺れによって
容器が垂直方向に対して傾いた状態で撮像されることが
ある。このような場合、図５（ｂ）に示すように２点鎖
線で示す容器１０１の画像１００における正常な位置に
対して、実線で示すように容器１０１の画像１００にお
ける位置がｚ方向に対して傾く。したがって、画像１０
０の左端線１００ａまたは下端線１００ｂを基準として
ラベル１０４の左端部１０４ａまたは下端部１０４ｂま
での水平距離または垂直距離を測る方法では、正確にラ
ベルのずれ量を測定できない。

【０００８】一方、搬送コンベア上で搬送中の容器が、
水平面内において傾いている場合がある。平面の形状が
矩形状の容器であれば容器の傾きを矯正することは困難
ではないが、平面の形状が楕円形状の容器であれば容器
の傾きの矯正は困難であり、実現するためには複雑で高
価な位置合わせ機構が必要となる。以下に、このように
傾いている場合の不具合を示す。

【０００９】第１の不具合として、図６（ａ）に示すよ
うに水平面内において傾いていない容器１をカメラ２０
で撮像した場合は、撮像した画像１００において容器１
０１の図形１０５は、容器１０１のほぼ中心に位置して
いるが、図６（ｂ）に示すように水平面内において容器
１が傾き、つまりカメラ２０のレンズ面２０ａに対して
傾いていると、撮像した画像１００における容器１０１
の図形１０５が容器１０１に対して右方向をｘ方向とす
ると、左方向である−ｘ方向に位置がずれてしまう。し
たがって、ラベルの左右方向位置がずれていない良品で
あっても画像処理において不良品と判断してしまうこと
となる。

【００１０】第２の不具合として、撮像した画像１００
において、例えば容器１０１の左端部１０１ａを画像処
理における基準位置にすると、水平面内において傾く角
度によって、基準位置が変化してしまう。そこで、水平
面内における傾き角度および容器の形状に応じて基準位
置を修正しなければならないという問題がある。

【００１１】このような水平方向の傾きを補正する装置
が、特開平３−１７６６０４号公報に記載されている。
この装置は、図７に示すように、同一高さの第１の距離
計４２と第２の第２の距離計４３とを備える。距離計４
２，４３はレーザ光を照射し、容器１の表面で反射され
た反射光を受光して距離計４２，４３と容器１の表面ま
での距離を測るものである。搬送コンベア１０上でＸ方
向に搬送中の容器１が所定の位置に来ると、第１の距離
計４２が第１の距離計４２から容器１の表面上の一点Ｑ
１までの距離Ｙ１を計測し、同時に第２の距離計４３が
第２の距離計４３から容器１の表面上の一点Ｑ２までの
距離Ｙ２を計測する。これらの距離情報と２つの距離計
４２，４３間の距離ＤＸとから以下の式（１）によっ
て、水平面内における容器１の傾きθａ１を求めること
ができる。 θａ１＝ｔａｎ^-1（（Ｙ２−Ｙ１）／ＤＸ） …（１）この傾きθａ１を求めることで、図６（ｂ）に示す容器
１が水平方向に傾いて撮像された画像１００における任
意の位置を、図６（ａ）に示すように容器１が傾いてい
ない場合の画像１００における位置に補正することがで
きる。

【００１２】この装置において距離計４２，４３が距離
を測定するタイミングは、図８（ａ）に示す光電管４１
が容器１の右端部１ｂを捉えた時であり、光電管４１、
距離計４２，４３それぞれの位置は、容器１が水平面内
において傾いていない場合に２つの距離計４２，４３の
Ｘ方向の位置が容器１の中心Ｏから等しくなるように、
つまり中心ＯからそれぞれのＸ方向の距離Ｘ１，Ｘ２が
等しくなるように設定されている。

【００１３】しかし、図８（ｂ）に示すように容器１が
水平面内において傾いていると、光電管４１が容器１の
端部１ａを捉えた時には、第１の距離計４２の容器１の
中心点ＯからＸ方向の距離Ｘ１は、第２の距離計４３の
容器１の中心点ＯからＸ方向の距離Ｘ２に比べて大きく
なる。また、距離計４２，４３は容器１の表面上までの
距離を計測しているが、正確に傾きθａ２（図７）を求
めるには、第１の距離計４２から容器１の表面上の一点
Ｑ１までの距離Ｙ１ではなく、その延長線と楕円形状の
長軸とが交わる点Ｑ３までの距離Ｙ３も含めなければな
らない。同様に第２の距離計４３から容器１の表面上の
一点Ｑ２までの距離Ｙ２ではなく、その延長線と楕円形
状の長軸とが交わる点Ｑ４までの距離Ｙ４も含めなけれ
ばならない。したがって、正確な傾きθａ２は以下の式
（２）で表される。 θａ２＝ｔａｎ^-1（（（Ｙ２＋Ｙ４）−（Ｙ１＋Ｙ３））／ＤＸ）…（２）これより、（１）式で求める傾きθａ１は、正確な傾き
角度ではなく概略角度であり、この概略角度によって補
正をしても、正確な検査を行っているといえない。

【００１４】そこで本発明は、胴部に文字または図形が
施された容器について、この文字または図形の位置がず
れて付されていないかを、容器が水平面内において傾い
ていても、その傾きに応じて変化しない基準位置を用い
ることで、基準位置に対する補正を必要としないで、正
確に文字または図形の位置ずれを検査できる方法および
その装置を提供することを目的とする。さらに、容器が
水平面内において傾いている場合に位置を補正して、文
字または図形の位置ずれを正確に検査する検査方法およ
びその装置を提供することも目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の文字または図形の位置ずれ検査方法および
装置は、胴部に文字または図形が付され、円柱形状の蓋
部または首部を有する容器について、前記文字または図
形を含む前記容器を撮像し、この撮像された画像におけ
る前記蓋部または首部の左右２つの角部から画像におけ
る基準位置を求め、前記文字または図形中の予め登録さ
れたパターンを、前記撮像された画像において前記基準
位置を基準として検索することにより、文字または図形
の位置の登録された位置からのずれ量を検出する。ここ
で、基準位置とは図形パターンの位置を求めるための画
像における上下方向および左右方向の基準の位置であ
る。

【００１６】この構成によれば、容器が水平面内におい
て傾いていても、円柱形状である蓋部または首部は、画
像における左右２つの角部の位置関係は変わらず、この
２つの角部から基準位置を求めることで、容器の水平面
内における傾きに影響を受けることなく画像における基
準位置を求めることができる。したがって、水平面内に
おける傾き角度に応じた基準位置の補正の必要はない。
また、一般に図形が付されていない蓋部または首部から
基準位置を求めるので、容器に付された文字または図形
の色に影響を受けることがないので、汎用性が高い。さ
らに、画像における基準位置を容器内に採ることで、搬
送コンベアの上下方向の揺れに影響を受けずに文字また
は図形の位置ずれを検査することができる。さらに、登
録されたパターンを検索して登録された位置からのずれ
量を検出するので、消費者の視覚に近い、実状に沿った
検査である。

【００１７】本発明の文字または図形の位置ずれ検査方
法および装置の好ましい実施形態では、前記蓋部または
首部の左右２つの角部の位置から前記撮像画像における
垂直方向に対する前記容器の傾きを求めて、前記文字ま
たは図形の位置のずれ量を補正する。この構成によれ
ば、容器の蓋部または首部の左右２つの角部の高さ位置
は等しいので、搬送コンベアの微小な揺れによって容器
が垂直方向に対して傾いていても、その傾きを正確に求
めることができる。

【００１８】本発明の他の構成によれば、胴部に文字ま
たは図形が付された容器において、前記文字または図形
を含む前記容器を撮像し、前記容器の胴部の同一高さに
おける２箇所間の撮像方向の距離を計測して前記容器の
水平面内の傾きの概略角度を算出し、この概略角度を前
記容器の外形に基づいて修正して前記容器の水平面内の
正確な傾き角度を求め、この正確な傾き角度から前記撮
像によって求めた文字または図形の位置の登録された位
置からのずれ量を補正する。

【００１９】この構成によれば、従来は概略角度によっ
て文字または図形の位置のずれ量が補正されていたの
を、この概略角度を正確な傾き角度に修正することで、
正確なずれ量を求めることができ、正確な検査を行うこ
とができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。まず、本発明の第１実施形態にか
かる文字または図形の位置ずれ検査装置は、図４
（ａ），（ｂ）に示したように、胴部２にラベル４が貼
り付けられた容器１において、このラベル４に付された
図形５の容器１に対する位置のずれ量を検出してラベル
４がずれて貼付されていないかを検査するものである。
また、容器１は円柱形状の蓋部３を有する。図４（ａ）
では胴部２に図形５が付された容器１を示したが、文字
が付されたものでもよい。

【００２１】図１に、この文字または図形の位置ずれ検
査装置（以下、単に「装置」という。）を示す。前述の
容器１は、搬送コンベア１０上をＸ方向に搬送される。
装置は、容器１を撮像する撮像手段であるカメラ２０を
備える。カメラ２０は、容器１の胴部２に付された図形
５（図４（ａ））を撮像するように配置されている。

【００２２】装置は、また、距離計測手段４０を備え
る。距離計測手段４０は、光電管４１、第１の距離計４
２、および第２の距離計４３を有し、これらはカメラ２
０よりもＸ方向における上流に位置する。距離計測手段
４０は、さらに、距離計測制御手段４４を有し、光電管
４１、距離計４２，４３を制御する。本実施形態におけ
る距離計４２，４３は、従来例と同様にレーザ光の反射
によって距離を計測するものである。距離計測手段４０
は、距離算出手段４５を有し、第１の距離計４２と第２
の距離計４３とが容器１の胴部２の同一高さにおける２
箇所の撮像方向であるＹ方向の距離をそれぞれ計測する
と、距離算出手段４５がこの２箇所間の距離を求める。
装置は、さらに、距離計測手段４０によって計測した２
箇所間の距離から容器１の水平面内の傾きの概略角度を
算出する概略角度算出手段４６を備える。角度計測器４
７は、光電管４１、第１の距離計４２、第２の距離計４
３、距離計測制御手段４４、距離算出手段４５、および
概略角度算出手段４６からなる。

【００２３】装置は、処理手段３０を備え、処理手段３
０は、胴部に付された文字または図形の位置がずれてい
ない容器の撮像画像の少なくとも一部からなるパターン
が登録される記憶手段３１と、撮像手段２０により撮像
された画像における蓋部３の左右２つの角部から画像に
おける基準位置を求める基準位置算出手段３２と、文字
または図形中の登録されたパターンを撮像された画像に
おいて基準位置を基準として検索することにより文字ま
たは図形の位置の登録された位置からのずれ量を検出す
る位置ずれ量検出手段３３と、蓋部３の左右２つの角部
の位置から撮像画像における垂直方向に対する容器の傾
きを求める第１の傾き角度算出手段３４と、求めた傾き
に基づいて文字または図形の位置のずれ量を補正する第
１の位置ずれ量補正手段３５とを有する。

【００２４】処理手段３０は、また、概略角度算出手段
４５が算出した概略角度を容器１の外形に基づいて修正
して容器１の水平面内の正確な傾き角度を求める第２の
傾き角度算出手段３６と、この修正のための概略角度に
対する正確な角度が記憶されている補正テーブル３７
と、この正確な傾き角度から撮像によって求めた文字ま
たは図形の位置の登録された位置からのずれ量を補正す
る第２の位置ずれ量補正手段３８とを有する。処理手段
３０は、さらに、補正された位置ずれ量が許容範囲内か
否かを判別する判別手段３９を有する。

【００２５】画像処理は、この処理手段３０で行い、カ
メラで撮像した２次元画像を処理するため、例えば矩形
の画像の左下の頂点を原点として、画像における任意の
位置は直交座標系のｘ座標とｚ座標とによって表すこと
ができる。

【００２６】処理手段３０の記憶手段３１には、図２
（ａ）に示す画像１００におけるラベル１０４上の一部
の図形１０５を含む画像パターン１１０が登録されてい
る。なお、この画像１００は、容器１が水平方向にも垂
直方向にも傾かない状態で容器１を撮像した場合の画像
である。記憶手段３１には、図形パターン１１０の画像
情報とともに、図形パターン１１０の位置情報が記憶さ
れている。この位置情報は、画像１００における基準位
置からの相対位置である。具体的には、画像における容
器１０１の蓋部１０３の両側縁が胴部１０２と接する左
右２つの角部１０６ａ，１０６ｂの位置が、（ｘａ，ｚ
ａ），（ｘｂ，ｚｂ）であれば、画像における基準位置
Ｒ０の位置（ｘｍ，ｚｍ）は、以下の式（１）および式
（２）で表される。ｘｍ＝（ｘａ＋ｘｂ）／２ …（３）ｚｍ＝（ｚａ＋ｚｂ）／２ …（４）図形パターン１１０中の所定の点Ｒ１の位置を（ｘｃ，
ｚｃ）とすると、基準位置（ｘｍ，ｚｍ）に対する相対
位置は、（ｘｃ−ｘｍ，ｚｃ−ｚｍ）と表され、これが
容器において図形の位置がずれていない場合の位置であ
る。

【００２７】次に、この装置の動作について説明する。
まず、図１に示すように、位置Ｐ１に搬送されてきた容
器１を光電管４１が捉えると、従来例で示したように、
容器１の胴部２の同一高さにおける２点Ｑ１，Ｑ２の撮
像方向の距離Ｙ１，Ｙ２を第１の距離計４２および第２
の距離計４３がそれぞれ計測して、距離算出手段４５が
２点Ｑ１，Ｑ２間の距離（Ｙ２−Ｙ１）を算出する。次
に、概略角度算出手段４６が、従来例で示した式（１）
によって、概略角度θａ１を算出する。この概略角度θ
ａ１は、処理手段３０における第２の傾き角度算出手段
３６の入力となる。

【００２８】次に、位置Ｐ２に搬送されてきた容器１を
カメラ２０が撮像する。撮像した画像は、処理手段３０
に取り込まれる。図２（ｂ）に示す画像１００が取り込
まれると、基準位置算出手段３２は、この画像内におけ
る容器１０１の蓋部１０３の左右２つの角部１０６ａ，
１０６ｂの位置を探し出す。蓋部３には図形が付されて
いないので、容器１に付された図形５の色に影響を受け
ることがなく、画像において蓋部１０３と背景との境界
を必ず見つけることができる。画像における角部１０６
ａ，１０６ｂの位置が、（ｘａ，ｚａ），（ｘｂ，ｚ
ｂ）であれば、画像における基準位置Ｒ０の位置（ｘ
ｍ，ｚｍ）は、上記の式（３）および式（４）で表され
る。図１に示すように容器１が水平面内において傾いて
いても、容器１の蓋部３が円柱形状であるため、画像に
おける角部１０６ａ，１０６ｂの位置関係は傾きに応じ
て変化しないから、補正をすることなく基準位置を求め
ることができる。

【００２９】なお、本実施形態では、図形パターンの位
置を求めるための基準位置Ｒ０は画像における左右２つ
の角部１０６ａ，１０６ｂの中点としたが、画像におけ
る角部１０６ａ，１０６ｂの位置に基づいて決定した容
器１０１内の任意の位置とすることができる。また、基
準位置Ｒ０を求めるために、容器１０１の胴部１０２と
接する左右２つの角部１０６ａ，１０６ｂの位置探し出
すこととしたが、蓋部１０３の上部の左右２つの角部１
０７ａ，１０７ｂでもよい。

【００３０】次に、記憶手段３１に登録された図２
（ａ）の図形パターン１１０を、この画像１００におい
て周知のパターン・マッチング操作によって検索する。
図形を見つけ出すことができると、登録した図形パター
ン１１０における所定の点Ｒ１に対応する図２（ｂ）の
点Ｒ２を見つけ、この点Ｒ２の位置（ｘｄ，ｚｄ）を求
めて、基準位置に対する相対位置（ｘｄ−ｘｍ，ｚｄ−
ｚｍ）を求める。次に、点Ｒ２の相対位置（ｘｄ−ｘ
ｍ，ｚｄ−ｚｍ）と登録された図形パターン１１０の点
Ｒ１の相対位置（ｘｃ−ｘｍ，ｚｃ−ｚｍ）との差を求
めることで、登録された位置からのずれ量（ｄｘ，ｄ
ｚ）を検出する。このように図形パターンを検索するこ
とで図形の位置のずれ量を検出するので、図形に注目し
がちな消費者の視覚に近い、実状に沿った検査をするこ
とができる。

【００３１】搬送コンベアの揺れによって容器１が垂直
方向に対して傾いた状態の図２（ｃ）に示す画像１００
が処理手段３０に取り込まれた場合について、図３のフ
ローチャートを用いて説明する。まずは、点Ｒ２の位置
（ｘｄ，ｚｄ）の登録された位置からのずれ量（ｄｘ，
ｄｚ）を上記の方法で検出する（Ｓ１）。図１の第１の
傾き角度算出手段３４では、画像における左右２つの角
部１０６ａ，１０６ｂの位置（ｘａ，ｚａ），（ｘｂ，
ｚｂ）から、垂直方向であるｚ方向に対する容器１０１
の傾きθｂを求める。θｂは以下の式（５）で表すこと
ができる。 θｂ＝ｔａｎ^-1（（ｚｂ−ｚａ）／（ｘｂ−ｘａ）） …（５）第１の位置ずれ量補正手段３５は、この求めた傾きθｂ
に基づいて登録された位置からの図形の位置のずれ量
（ｄｘ，ｄｚ）を補正し、補正後の登録された位置から
の図形の位置のずれ量（ｄｘ１，ｄｚ１）を求める（Ｓ
２）。このように第１の位置ずれ量補正手段３５が図形
の位置のずれ量を補正するので、容器が垂直方向に対し
て傾いていても正しい図形の位置のずれ量を求めること
ができる。

【００３２】また、搬送コンベアの揺れによって図５
（ａ）に示したように容器１の位置が上下方向に変動
し、画像１００において容器１０１がｚ方向にずれてい
たとしても、基準位置に対する図形の位置は変動しな
い。

【００３３】次に、概略角度算出手段で算出した概略角
度θａ１を、第２の傾き角度算出手段３６が容器１の外
形に基づいて修正して容器１の水平面内の正確な傾き角
度θａ２を求める。この修正は、概略角度θａ１の大き
さに対応した正確な傾き角度θａ２を記憶する補正テー
ブル３７に基づいて導き出す。なお、θａ１からθａ２
を導き出すには、容器１の形状に応じた補正式によって
行うこともできる。

【００３４】第２の位置ずれ量補正手段３８では、この
求めた正確な傾きθａ２に基づいて、上記垂直方向に対
する傾きθｂが補正されたずれ量（ｄｘ１，ｄｚ１）を
補正し、補正後の登録された位置からの図形の位置のず
れ量（ｄｘ２，ｄｚ２）を求める（Ｓ３）。このように
第２の位置ずれ量補正手段３５が図形の位置のずれ量を
補正するので、容器が水平方向に対して傾いていても正
しい図形の位置のずれ量を求めることができる。また、
この補正は正確な傾きθａ２に基づくので、誤差のない
正確な図形の位置のずれ量を求めることができる。この
ずれ量（ｄｘ２，ｄｚ２）が所定値以上、つまり許容範
囲内を越えていれば、図形の位置がずれた不良品と判断
される（Ｓ４）。本実施形態では、円柱形状の蓋部３を
有する容器１を示したが、円柱形状の首部を有する容器
であってもよい。

【００３５】本実施形態では、距離計測手段４０はカメ
ラ２０よりもＸ方向における上流に位置するものとした
が、距離計測手段４０を搬送コンベア１０に対してカメ
ラ２０の反対側に配置して、Ｙ方向の距離の計測とカメ
ラ２０による容器１の撮像を同時に行うようにしてもよ
い。また、本実施形態においては、２つの距離計４２，
４３によって胴部２の２点Ｑ１，Ｑ２のＹ方向の距離Ｙ
１，Ｙ２をそれぞれ計測するものとしたが、搬送コンベ
ア１０の速度が正確に一定である場合、１つの距離計に
よって計測タイミングをずらすことで胴部２の２点Ｑ
１，Ｑ２それぞれのＹ方向の距離Ｙ１，Ｙ２を計測して
もよい。このように、距離計測手段４０は、容器１の胴
部２の同一高さにおける２箇所の撮像方向（Ｙ方向）の
距離をそれぞれ計測できればよく、その構成および計測
方法は問わない。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、容器が水平面内におい
て傾いていても、円柱形状である蓋部または首部は、画
像における左右２つの角部の位置関係は変わらず、この
２つの角部から基準位置を求めることで、容器の水平面
内における傾きに影響を受けることなく画像における基
準位置を求めることができる。したがって、水平面内に
おける傾き角度に応じた基準位置の補正の必要はない。
また、一般に図形が付されていない蓋部または首部から
基準位置を求めるので、容器に付された文字または図形
の色に影響を受けることがないので、汎用性が高い。さ
らに、画像における基準位置を容器内に採ることで、搬
送コンベアの上下方向の揺れに影響を受けずに文字また
は図形の位置ずれを検査することができる。さらに、登
録されたパターンを検索して登録された位置からのずれ
量を検索するので、消費者の視覚に近い、実状に沿った
検査を行うことができる。

【００３７】また、本発明によれば、従来は概略角度に
よって文字または図形の位置のずれ量が補正されていた
のを、この概略角度を正確な傾き角度に修正すること
で、正確なずれ量を求めることができ、正確な検査を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる文字または図形の
位置ずれ検査装置の平面図である。

【図２】（ａ）から（ｃ）はそれぞれ同上の装置によっ
て容器を撮像した場合の画像を示す図であり、（ａ）は
水平面内、および垂直方向のいずれにも傾かない状態の
容器、（ｂ）は水平面内で傾いた状態の容器、（ｃ）は
垂直方向に傾いた状態の容器を撮像した場合の画像を示
す図である。

【図３】同上の装置の位置ずれ検査処理を示すフローチ
ャートである。

【図４】（ａ）は容器の正面図、（ｂ）は容器および撮
像手段の平面図である。

【図５】（ａ）は容器が上下方向に移動した場合の画像
を示す図であり、（ｂ）は容器が垂直方向に対して傾い
た場合の画像を示す図である。

【図６】（ａ）は容器が水平面内で傾かない状態の容器
および撮像手段の平面図とその画像を示す図であり、
（ｂ）は容器が水平面内で傾いた状態の容器および撮像
手段の平面図とその画像を示す図である。

【図７】従来の水平面内の傾き角度を計測する装置の平
面図である。

【図８】（ａ），（ｂ）は従来の水平面内の傾きを計測
する装置の平面図であり、（ａ）は容器が水平面内で傾
かない場合、（ｂ）は水平面内に傾いた場合の図であ
る。

【符号の説明】

１…容器、２…胴部、３…蓋部または首部、５…図形ま
たは文字、２０…撮像手段、４０…距離計測手段、１０
０…画像、１０６ａ，１０６ｂ…画像における蓋部また
は首部の角部、１１０…撮像画像のパターン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F065 AA03 AA06 AA20 AA31 BB08 BB15 CC00 DD11 DD14 EE00 FF04 FF11 FF21 GG04 GG13 JJ03 JJ05 JJ09 LL04 PP15 PP22 QQ23 QQ24 QQ25 QQ28 RR09 5B029 AA01 BB02 CC13 CC27 EE04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】胴部に文字または図形が付され、円柱形
状の蓋部または首部を有する容器について、この容器に
付された文字または図形の位置のずれ量を検出する位置
ずれ検査方法であって、前記文字または図形を含む前記容器を撮像し、この撮像された画像における前記蓋部または首部の左右
２つの角部から画像における基準位置を求め、前記文字または図形中の予め登録されたパターンを、前
記撮像された画像において前記基準位置を基準として検
索することにより、文字または図形の位置の登録された
位置からのずれ量を検出する文字または図形の位置ずれ
検査方法。
【請求項２】請求項１において、前記蓋部または首部
の左右２つの角部の位置から前記撮像画像における垂直
方向に対する前記容器の傾きを求めて、前記文字または
図形の位置のずれ量を補正する文字または図形の位置ず
れ検査方法。
【請求項３】胴部に文字または図形が付された容器に
ついて文字または図形の位置のずれ量を検出する位置ず
れ検査方法であって、前記文字または図形を含む前記容器を撮像し、前記容器の胴部の同一高さにおける２箇所間の撮像方向
の距離を計測して前記容器の水平面内の傾きの概略角度
を算出し、この概略角度を前記容器の外形に基づいて修正して前記
容器の水平面内の正確な傾き角度を求め、この正確な傾き角度から前記撮像によって求めた文字ま
たは図形の位置の登録された位置からのずれ量を補正す
る文字または図形の位置ずれ検査方法。
【請求項４】胴部に文字または図形が付され、円柱形
状の蓋部または首部を有する容器について、この容器に
付された文字または図形の位置のずれ量を検出する位置
ずれ検査装置であって、前記文字または図形を含む前記容器を撮像する撮像手段
と、胴部に付された文字または図形の位置がずれていない容
器の撮像画像の少なくとも一部からなるパターンが登録
される記憶手段と、前記撮像手段により撮像された画像における前記蓋部ま
たは首部の左右２つの角部から画像における基準位置を
求める基準位置算出手段と、登録された前記パターンを前記撮像された画像において
前記基準位置を基準として検索することにより文字また
は図形の位置の登録された位置からのずれ量を検出する
位置ずれ量検出手段とを備えた文字または図形の位置ず
れ検査装置。
【請求項５】請求項４において、さらに、前記蓋部ま
たは首部の左右２つの角部の位置から前記撮像画像にお
ける垂直方向に対する前記容器の傾きを求める第１の傾
き角度算出手段と、求めた傾きに基づいて前記文字または図形の位置のずれ
量を補正する第１の位置ずれ量補正手段とを備えた文字
または図形の位置ずれ検査装置。
【請求項６】胴部に文字または図形が付された容器に
ついて文字または図形の位置のずれ量を検出する位置ず
れ検査装置であって、前記文字または図形を含む前記容器を撮像する撮像手段
と、前記容器の胴部の同一高さにおける２箇所の撮像方向の
距離をそれぞれ計測して２箇所間の撮像方向の距離を求
める距離計測手段と、前記距離計測手段によって計測した２箇所間の距離から
前記容器の水平面内の傾きの概略角度を算出する概略角
度算出手段と、この概略角度を前記容器の外形に基づいて修正して前記
容器の水平面内の正確な傾き角度を求める第２の傾き角
度算出手段と、この正確な傾き角度から前記撮像によって求めた文字ま
たは図形の位置の登録された位置からのずれ量を補正す
る第２の位置ずれ量補正手段とを備えた文字または図形
の位置ずれ検査装置。