JPH08171640A - 画像検査方法および装置 - Google Patents
画像検査方法および装置Info
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- JPH08171640A JPH08171640A JP6333559A JP33355994A JPH08171640A JP H08171640 A JPH08171640 A JP H08171640A JP 6333559 A JP6333559 A JP 6333559A JP 33355994 A JP33355994 A JP 33355994A JP H08171640 A JPH08171640 A JP H08171640A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】リニアセンサカメラが出力する信号に含まれる
不要なノイズとなる変調信号成分を取り除き、印刷物の
不良を見逃すことのない検査方法および装置を提供す
る。 【構成】移送される検査対象をリニアセンサカメラの主
走査と移送による副走査により撮像し検査対象画像デー
タを得て、その検査対象画像データから検査対象の白色
部分を抽出し白色データを得て、その白色データに基づ
き検査対象画像データを正規化し正規化検査対象画像デ
ータを得て、その正規化検査対象画像データと検査基準
画像データとを照合比較し良否判定結果を得る画像検査
方法および装置。
不要なノイズとなる変調信号成分を取り除き、印刷物の
不良を見逃すことのない検査方法および装置を提供す
る。 【構成】移送される検査対象をリニアセンサカメラの主
走査と移送による副走査により撮像し検査対象画像デー
タを得て、その検査対象画像データから検査対象の白色
部分を抽出し白色データを得て、その白色データに基づ
き検査対象画像データを正規化し正規化検査対象画像デ
ータを得て、その正規化検査対象画像データと検査基準
画像データとを照合比較し良否判定結果を得る画像検査
方法および装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷産業等において使
用される画像検査方法および装置に関する。特に、印刷
機によって印刷された多色印刷画像をラインセンサカメ
ラで撮像してディジタル化した画像データとし、撮像時
における照明ムラ、ラインセンサの受光素子の感度ム
ラ、カメラレンズによる結像画像の周辺部における明る
さの低下等に起因する画像データに含まれる誤差を補正
し、その補正された画像データに基づき検査を行う画像
検査方法および装置に関する。
用される画像検査方法および装置に関する。特に、印刷
機によって印刷された多色印刷画像をラインセンサカメ
ラで撮像してディジタル化した画像データとし、撮像時
における照明ムラ、ラインセンサの受光素子の感度ム
ラ、カメラレンズによる結像画像の周辺部における明る
さの低下等に起因する画像データに含まれる誤差を補正
し、その補正された画像データに基づき検査を行う画像
検査方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷機によって印刷される印刷物は、そ
の印刷品質に問題がないか否かを印刷中に検査される。
従来は印刷物が排出される印刷機の排出部に設けられた
品質検査ステージにおいて印刷機のオペレータが常に目
視検査を行うか、印刷機に折機が付属していて排出され
る印刷物を開かなければ検査できない場合は、印刷機の
オペレータが所定の周期で印刷物を抜き取り目視検査を
行っていた。この目視検査は大変作業負荷が大きい作業
であるだけでなく、目視検査においては不良印刷物の見
逃しが避けられないため、人間に替わって検査装置によ
って検査することが望まれている。絵柄が印刷された印
刷物の検査装置においては、多くの場合、印刷物を撮像
装置で撮像して得た画像信号をＡ／Ｄ変換してディジタ
ル画像データとして記憶装置に記憶し、検査対象の画像
データと検査基準の画像データを照合比較することによ
って検査が行われる。
の印刷品質に問題がないか否かを印刷中に検査される。
従来は印刷物が排出される印刷機の排出部に設けられた
品質検査ステージにおいて印刷機のオペレータが常に目
視検査を行うか、印刷機に折機が付属していて排出され
る印刷物を開かなければ検査できない場合は、印刷機の
オペレータが所定の周期で印刷物を抜き取り目視検査を
行っていた。この目視検査は大変作業負荷が大きい作業
であるだけでなく、目視検査においては不良印刷物の見
逃しが避けられないため、人間に替わって検査装置によ
って検査することが望まれている。絵柄が印刷された印
刷物の検査装置においては、多くの場合、印刷物を撮像
装置で撮像して得た画像信号をＡ／Ｄ変換してディジタ
ル画像データとして記憶装置に記憶し、検査対象の画像
データと検査基準の画像データを照合比較することによ
って検査が行われる。
【０００３】図１１は従来方式による画像検査方法およ
び装置の説明図である。図１１において、１０１は印刷
機において印刷が行われ移送されるウェブ状の印刷物、
１０２は印刷物１０１の検出領域を照明する照明装置、
１０３は印刷物１０１を撮像するラインセンサカメラ、
１０４はラインセンサカメラ１０３が出力する画像信号
をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器、１０５は
Ａ／Ｄ変換器１０４のデータ出力先を切り換えるセレク
タ、１０６は検査基準となる画像データを記憶する検査
基準画像メモリ、１０７は検査対象となる画像データを
記憶する検査対象画像メモリ、１０８は検査基準と検査
対象の画像を照合比較し良否判定出力を行う照合判定部
である。
び装置の説明図である。図１１において、１０１は印刷
機において印刷が行われ移送されるウェブ状の印刷物、
１０２は印刷物１０１の検出領域を照明する照明装置、
１０３は印刷物１０１を撮像するラインセンサカメラ、
１０４はラインセンサカメラ１０３が出力する画像信号
をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器、１０５は
Ａ／Ｄ変換器１０４のデータ出力先を切り換えるセレク
タ、１０６は検査基準となる画像データを記憶する検査
基準画像メモリ、１０７は検査対象となる画像データを
記憶する検査対象画像メモリ、１０８は検査基準と検査
対象の画像を照合比較し良否判定出力を行う照合判定部
である。
【０００４】図１１の構成において、動作を説明する。
印刷物１０１は印刷機の最終印刷ユニットを出た後は複
数のガイドローラを経由して巻取り部においてロール状
に巻き取られるか、折り断裁部において折り畳まれ断裁
されてシートとなりスタックされる。印刷物の検査装置
は最終印刷ユニットと巻取り部または折り断裁部との間
に設置される。印刷物１０１が照明装置１０２によって
照明され、印刷物１０１において反射された光はライン
センサカメラ１０３のレンズによってラインセンサカメ
ラ１０３のＣＣＤラインセンサに結像する。ＣＣＤライ
ンセンサは主走査によって印刷物１０１の移送方向と直
角方向に走査を行う。
印刷物１０１は印刷機の最終印刷ユニットを出た後は複
数のガイドローラを経由して巻取り部においてロール状
に巻き取られるか、折り断裁部において折り畳まれ断裁
されてシートとなりスタックされる。印刷物の検査装置
は最終印刷ユニットと巻取り部または折り断裁部との間
に設置される。印刷物１０１が照明装置１０２によって
照明され、印刷物１０１において反射された光はライン
センサカメラ１０３のレンズによってラインセンサカメ
ラ１０３のＣＣＤラインセンサに結像する。ＣＣＤライ
ンセンサは主走査によって印刷物１０１の移送方向と直
角方向に走査を行う。
【０００５】一方、印刷機の原動軸またはそれと同期し
て回転する部分にロータリエンコーダが設けられてお
り、印刷物１０１の移送量を示すパルス信号がロータリ
エンコーダから出力される。このパルス信号に同調して
印刷物１０１の所定の移送量に対してＣＣＤラインセン
サが主走査を行うことにより、印刷絵柄の所定の場所を
撮像することができる。すなわち、ラインセンサカメラ
１０３の主走査と印刷機の移送による副走査とが同調し
て行われることによって印刷物１０１の画像が撮像され
る。ラインセンサカメラ１０３が出力する画像信号はＡ
／Ｄ変換器１０４に出力されＡ／Ｄ変換器１０４におい
てディジタル画像データに変換された後、検査基準とな
る画像データであればセレクタ１０５によって選択され
検査基準画像メモリ１０６に記憶され、検査対象となる
画像データであればセレクタ１０５によって選択され検
査対象画像メモリ１０６に記憶される。そして、照合判
定部１０８において検査対象画像の良否判定が行われ
る。
て回転する部分にロータリエンコーダが設けられてお
り、印刷物１０１の移送量を示すパルス信号がロータリ
エンコーダから出力される。このパルス信号に同調して
印刷物１０１の所定の移送量に対してＣＣＤラインセン
サが主走査を行うことにより、印刷絵柄の所定の場所を
撮像することができる。すなわち、ラインセンサカメラ
１０３の主走査と印刷機の移送による副走査とが同調し
て行われることによって印刷物１０１の画像が撮像され
る。ラインセンサカメラ１０３が出力する画像信号はＡ
／Ｄ変換器１０４に出力されＡ／Ｄ変換器１０４におい
てディジタル画像データに変換された後、検査基準とな
る画像データであればセレクタ１０５によって選択され
検査基準画像メモリ１０６に記憶され、検査対象となる
画像データであればセレクタ１０５によって選択され検
査対象画像メモリ１０６に記憶される。そして、照合判
定部１０８において検査対象画像の良否判定が行われ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ラインセン
サカメラ１０３が出力する信号には印刷物に印刷された
画像の濃淡を示す画像信号だけではなく、それ以外の不
要なノイズとなる変調信号成分が含まれている。その変
調信号の原因は、照明装置１０２の照明ムラ、ラインセ
ンサカメラに使用されているレンズの結像画像の周辺部
における明るさの低下、ＣＣＤラインセンサの受光素子
の感度ムラ、等である。上述したように従来の画像検査
方法および装置においては、それらを含んだ画像データ
どうしを直接照合比較して検査が行われていた。その結
果、印刷物に欠陥がある場合同じ内容の欠陥であったと
しても、その欠陥による画像データの変化幅は、欠陥の
印刷物上の位置によて異なったものとなる。すなわち、
同じ内容の欠陥であったとしても検出される場合と、検
出されない場合とがあり、印刷物の不良を見逃すという
問題があった。また照明ムラや感度ムラの補正を、検出
データをモニタしながら人手によって行う場合もある
が、極めて作業負荷が大きいという問題があった。
サカメラ１０３が出力する信号には印刷物に印刷された
画像の濃淡を示す画像信号だけではなく、それ以外の不
要なノイズとなる変調信号成分が含まれている。その変
調信号の原因は、照明装置１０２の照明ムラ、ラインセ
ンサカメラに使用されているレンズの結像画像の周辺部
における明るさの低下、ＣＣＤラインセンサの受光素子
の感度ムラ、等である。上述したように従来の画像検査
方法および装置においては、それらを含んだ画像データ
どうしを直接照合比較して検査が行われていた。その結
果、印刷物に欠陥がある場合同じ内容の欠陥であったと
しても、その欠陥による画像データの変化幅は、欠陥の
印刷物上の位置によて異なったものとなる。すなわち、
同じ内容の欠陥であったとしても検出される場合と、検
出されない場合とがあり、印刷物の不良を見逃すという
問題があった。また照明ムラや感度ムラの補正を、検出
データをモニタしながら人手によって行う場合もある
が、極めて作業負荷が大きいという問題があった。
【０００７】そこで本発明の目的は、ラインセンサカメ
ラが出力する信号に含まれる不要なノイズとなる変調信
号成分を取り除き、印刷物の不良を見逃すことのない検
査方法および装置を提供することにある。
ラが出力する信号に含まれる不要なノイズとなる変調信
号成分を取り除き、印刷物の不良を見逃すことのない検
査方法および装置を提供することにある。
【０００８】上記の目的は下記の本発明によって達成さ
れる。すなわち、本発明は、移送される検査対象をライ
ンセンサカメラの主走査と移送による副走査により撮像
し検査対象画像データを得る撮像過程と、検査対象画像
データから検査対象の白色部分を抽出し白色データを得
る白色データ抽出過程と、前記白色データに基づき検査
対象画像データを正規化し正規化検査対象画像データを
得る正規化演算過程と、前記正規化検査対象画像データ
と検査基準画像データとを照合比較し良否判定結果を得
る照合比較過程と、からなる画像検査方法、である。
れる。すなわち、本発明は、移送される検査対象をライ
ンセンサカメラの主走査と移送による副走査により撮像
し検査対象画像データを得る撮像過程と、検査対象画像
データから検査対象の白色部分を抽出し白色データを得
る白色データ抽出過程と、前記白色データに基づき検査
対象画像データを正規化し正規化検査対象画像データを
得る正規化演算過程と、前記正規化検査対象画像データ
と検査基準画像データとを照合比較し良否判定結果を得
る照合比較過程と、からなる画像検査方法、である。
【０００９】また本発明は、前記白色データ抽出過程
は、検査対象画像データの中で最大のラインセンサカメ
ラの主走査データとして抽出される画像検査方法、であ
る。また本発明は、前記正規化演算過程は、検査対象画
像データの画素データを画素データの最大値で乗算し乗
算画素データを得て、その乗算画素データをラインセン
サカメラの主走査位置に対応する白色データの画素デー
タによって除算して得た画素データからなる正規化検査
対象画像データを得る過程である画像検査方法、であ
る。
は、検査対象画像データの中で最大のラインセンサカメ
ラの主走査データとして抽出される画像検査方法、であ
る。また本発明は、前記正規化演算過程は、検査対象画
像データの画素データを画素データの最大値で乗算し乗
算画素データを得て、その乗算画素データをラインセン
サカメラの主走査位置に対応する白色データの画素デー
タによって除算して得た画素データからなる正規化検査
対象画像データを得る過程である画像検査方法、であ
る。
【００１０】また本発明は、移送される検査対象をライ
ンセンサカメラの主走査と移送による副走査により撮像
し検査対象画像データを得る撮像手段と、検査対象画像
データから検査対象の白色部分を抽出し白色データを得
る白色データ抽出手段と、前記白色データに基づき検査
対象画像データを正規化し正規化検査対象画像データを
得る正規化演算手段と、前記正規化検査対象画像データ
と検査基準画像データとを照合比較し良否判定結果を得
る照合比較手段と、から構成される画像検査装置、であ
る。
ンセンサカメラの主走査と移送による副走査により撮像
し検査対象画像データを得る撮像手段と、検査対象画像
データから検査対象の白色部分を抽出し白色データを得
る白色データ抽出手段と、前記白色データに基づき検査
対象画像データを正規化し正規化検査対象画像データを
得る正規化演算手段と、前記正規化検査対象画像データ
と検査基準画像データとを照合比較し良否判定結果を得
る照合比較手段と、から構成される画像検査装置、であ
る。
【００１１】
【作用】本発明の画像検査方法によれば、撮像過程によ
り移送される検査対象がラインセンサカメラの主走査と
移送による副走査により撮像され検査対象画像データが
得られ、白色データ抽出過程により前記検査対象画像デ
ータから検査対象の白色部分が抽出され白色データが得
られ、正規化演算過程により前記白色データに基づき検
査対象画像データが正規化され正規化検査対象画像デー
タが得られ、照合比較過程により前記正規化検査対象画
像データと検査基準画像データとが照合比較され良否判
定結果が得られる。
り移送される検査対象がラインセンサカメラの主走査と
移送による副走査により撮像され検査対象画像データが
得られ、白色データ抽出過程により前記検査対象画像デ
ータから検査対象の白色部分が抽出され白色データが得
られ、正規化演算過程により前記白色データに基づき検
査対象画像データが正規化され正規化検査対象画像デー
タが得られ、照合比較過程により前記正規化検査対象画
像データと検査基準画像データとが照合比較され良否判
定結果が得られる。
【００１２】また本発明の画像検査方法によれば、前記
白色データ抽出過程により、検査対象画像データの中で
最大のラインセンサカメラの主走査データが白色データ
として抽出される。また本発明の画像検査方法によれ
ば、前記正規化演算過程により、検査対象画像データの
画素データはシステムで扱い得る画素データの最大値で
乗算され乗算画素データが得られ、さらにその乗算画素
データはラインセンサカメラの主走査位置に対応する白
色データの画素データによって除算されて得た画素デー
タからなる正規化検査対象画像データが得られる。
白色データ抽出過程により、検査対象画像データの中で
最大のラインセンサカメラの主走査データが白色データ
として抽出される。また本発明の画像検査方法によれ
ば、前記正規化演算過程により、検査対象画像データの
画素データはシステムで扱い得る画素データの最大値で
乗算され乗算画素データが得られ、さらにその乗算画素
データはラインセンサカメラの主走査位置に対応する白
色データの画素データによって除算されて得た画素デー
タからなる正規化検査対象画像データが得られる。
【００１３】本発明の画像検査装置によれば、撮像手段
により移送される検査対象がラインセンサカメラの主走
査と移送による副走査により撮像され検査対象画像デー
タが得られ、白色データ抽出手段により前記検査対象画
像データから検査対象の白色部分が抽出され白色データ
が得られ、正規化演算手段により前記白色データに基づ
き検査対象画像データが正規化され正規化検査対象画像
データが得られ、照合比較手段により前記正規化検査対
象画像データと検査基準画像データとが照合比較され良
否判定結果が得られる。
により移送される検査対象がラインセンサカメラの主走
査と移送による副走査により撮像され検査対象画像デー
タが得られ、白色データ抽出手段により前記検査対象画
像データから検査対象の白色部分が抽出され白色データ
が得られ、正規化演算手段により前記白色データに基づ
き検査対象画像データが正規化され正規化検査対象画像
データが得られ、照合比較手段により前記正規化検査対
象画像データと検査基準画像データとが照合比較され良
否判定結果が得られる。
【００１４】
【実施例】次に本発明について好適な実施例に基づき詳
細な説明を行う。図１は本発明の画像検査方法および装
置の機能の全体を示すブロック図である。図１におい
て、１は印刷機において印刷が行われ移送されるウェブ
状の印刷物、２は印刷物１の検出領域を照明する照明装
置、３は印刷物１を撮像するラインセンサカメラ、４は
ラインセンサカメラ３が出力する画像信号をディジタル
データに変換するＡ／Ｄ変換器、５はＡ／Ｄ変換器４の
データ出力先を切り換える第１のセレクタ、６は白色デ
ータを抽出し記憶する最大値メモリ、７は検査対象の画
像データを正規化する正規化回路、８は正規化された画
像データの出力先を切換える第２のセレクタ、９は検査
基準となる画像データを記憶する検査基準画像メモリ、
１０は検査対象となる画像データを記憶する検査対象画
像メモリ、１１は検査基準と検査対象の画像を照合比較
し良否判定出力を行う照合判定部である。
細な説明を行う。図１は本発明の画像検査方法および装
置の機能の全体を示すブロック図である。図１におい
て、１は印刷機において印刷が行われ移送されるウェブ
状の印刷物、２は印刷物１の検出領域を照明する照明装
置、３は印刷物１を撮像するラインセンサカメラ、４は
ラインセンサカメラ３が出力する画像信号をディジタル
データに変換するＡ／Ｄ変換器、５はＡ／Ｄ変換器４の
データ出力先を切り換える第１のセレクタ、６は白色デ
ータを抽出し記憶する最大値メモリ、７は検査対象の画
像データを正規化する正規化回路、８は正規化された画
像データの出力先を切換える第２のセレクタ、９は検査
基準となる画像データを記憶する検査基準画像メモリ、
１０は検査対象となる画像データを記憶する検査対象画
像メモリ、１１は検査基準と検査対象の画像を照合比較
し良否判定出力を行う照合判定部である。
【００１５】図１の構成において動作を説明する。図１
１で示し既に説明した従来技術との違いは、第１のセレ
クタ５、最大値メモリ６、正規化回路７が付加されてい
る点であり、この付加された部分を取り除くと従来技術
の構成と同じになる。従って本発明の特徴である図１の
これらの部分について以下主として説明を行う。図１に
おいてこれらの部分は前述の白色データ抽出過程と正規
化演算過程からなる画像データの補正過程であり、ライ
ンセンサカメラの全ての受光素子により検出された画像
データにおいて、白色出力レベルが同一でかつ最大にな
るように補正する部分である。
１で示し既に説明した従来技術との違いは、第１のセレ
クタ５、最大値メモリ６、正規化回路７が付加されてい
る点であり、この付加された部分を取り除くと従来技術
の構成と同じになる。従って本発明の特徴である図１の
これらの部分について以下主として説明を行う。図１に
おいてこれらの部分は前述の白色データ抽出過程と正規
化演算過程からなる画像データの補正過程であり、ライ
ンセンサカメラの全ての受光素子により検出された画像
データにおいて、白色出力レベルが同一でかつ最大にな
るように補正する部分である。
【００１６】図２はこの補正を行った前後の白紙の出力
レベルの違いを示す図である。図２において横軸はライ
ンセンサカメラの個々の受光素子の位置座標、受光素子
が１０２４個あれば位置番号１〜位置番号１０２４まで
を示しており、縦軸は個々の受光素子の出力レベル、例
えば１Ｂｙｔｅのデータであれば０〜２５５の値を示し
ている。図２（Ａ）は補正を行う前、図２（Ｂ）は補正
を行った後の白紙を検出した場合の出力レベルを示すも
のである。図２（Ａ）に示すように、補正を行う前には
周辺部の受光素子の出力レベルは小さく中心部の受光素
子の出力レベルは大きい。また出力レベルの最大値は中
心部で最大値の約６割の出力レベルである。一方図２
（Ｂ）に示すように、補正を行った後の出力レベルは全
ての受光素子において同一でかつ最大（１０割り出力レ
ベルの２５５、または、飽和値でないことが判るように
若干小さい値）である。以上のように従来は補正を行わ
ない図２（Ａ）に示す画像データに基づいて良否判定が
行われていたが、本発明においては補正が行われた図２
（Ｂ）に示す画像データに基づいて良否判定が行われ
る。
レベルの違いを示す図である。図２において横軸はライ
ンセンサカメラの個々の受光素子の位置座標、受光素子
が１０２４個あれば位置番号１〜位置番号１０２４まで
を示しており、縦軸は個々の受光素子の出力レベル、例
えば１Ｂｙｔｅのデータであれば０〜２５５の値を示し
ている。図２（Ａ）は補正を行う前、図２（Ｂ）は補正
を行った後の白紙を検出した場合の出力レベルを示すも
のである。図２（Ａ）に示すように、補正を行う前には
周辺部の受光素子の出力レベルは小さく中心部の受光素
子の出力レベルは大きい。また出力レベルの最大値は中
心部で最大値の約６割の出力レベルである。一方図２
（Ｂ）に示すように、補正を行った後の出力レベルは全
ての受光素子において同一でかつ最大（１０割り出力レ
ベルの２５５、または、飽和値でないことが判るように
若干小さい値）である。以上のように従来は補正を行わ
ない図２（Ａ）に示す画像データに基づいて良否判定が
行われていたが、本発明においては補正が行われた図２
（Ｂ）に示す画像データに基づいて良否判定が行われ
る。
【００１７】次に図２に示すような補正を行う方法につ
いて説明する。補正は前述のように図１に示す第１のセ
レクタ５、最大値メモリ６、正規化回路７によって行わ
れる。図３はその中の最大値メモリ６の構成と記憶され
るデータの説明図である。図３に示すようにラインセン
サカメラ３のＣＣＤラインセンサの受光素子はＮ個あ
り、一列（１次元）に配列されている。Ｎ個配列された
受光素子に対応して最大値メモリ６はＮ個の画素データ
を記憶する領域を有する記憶部分を有する。そしてＣＣ
ＤラインセンサがＴ回（複数回）主走査を行って、検査
対象の一周期分あるいはそれ以上の検出を行って得たＴ
行Ｎ列の画素データを要素とする画像データを得る（以
下、単にＴ行Ｎ列の画像データと呼ぶ）。そのＴ行Ｎ列
の画像データはセレクタ５によって最大値メモリ６に出
力される。最大値メモリ６にはそのＴ行Ｎ列の画像デー
タを演算する部分を有し、最大値メモリ６において各列
毎に画素データの比較が行われ画素データの最大値がそ
の列の画素データとして最大値メモリ６の記憶部分に記
憶される。
いて説明する。補正は前述のように図１に示す第１のセ
レクタ５、最大値メモリ６、正規化回路７によって行わ
れる。図３はその中の最大値メモリ６の構成と記憶され
るデータの説明図である。図３に示すようにラインセン
サカメラ３のＣＣＤラインセンサの受光素子はＮ個あ
り、一列（１次元）に配列されている。Ｎ個配列された
受光素子に対応して最大値メモリ６はＮ個の画素データ
を記憶する領域を有する記憶部分を有する。そしてＣＣ
ＤラインセンサがＴ回（複数回）主走査を行って、検査
対象の一周期分あるいはそれ以上の検出を行って得たＴ
行Ｎ列の画素データを要素とする画像データを得る（以
下、単にＴ行Ｎ列の画像データと呼ぶ）。そのＴ行Ｎ列
の画像データはセレクタ５によって最大値メモリ６に出
力される。最大値メモリ６にはそのＴ行Ｎ列の画像デー
タを演算する部分を有し、最大値メモリ６において各列
毎に画素データの比較が行われ画素データの最大値がそ
の列の画素データとして最大値メモリ６の記憶部分に記
憶される。
【００１８】すなわち下記の数１で示される画素データ
が最大値メモリ６に記憶される。
が最大値メモリ６に記憶される。
【数１】Ｍｎ ＝ ＭＡＸ｛Ｃｎｔ ｜ １≦ｔ≦
Ｔ｝， １≦ｎ≦Ｎ ただし、 Ｃｎｔ ； ｔ行ｎ列目の画素データの値 ｎ ； 画像データの画素列番号 ｔ ； 画像データの画素行番号 図１の印刷物１に示すように、印刷機上で印刷される印
刷物は、印刷版胴の１回転に相当する周期を有してお
り、建材印刷等のエンドレス製版された特殊な印刷版で
ない限り、各周期の間には絵柄（図１の斜線）の印刷さ
れていない白紙の部分を有している。そして、白紙の部
分においてＣＣＤラインセンサが検出する画像データは
最大値である。したがって上記数１によって、ＣＣＤラ
インセンサの各受光素子が白紙を検出した画素データが
得られることになる。前述の白色データ抽出過程（また
は手段）は、上記により白紙を検出した画素データが得
られることから呼称されるものである。
Ｔ｝， １≦ｎ≦Ｎ ただし、 Ｃｎｔ ； ｔ行ｎ列目の画素データの値 ｎ ； 画像データの画素列番号 ｔ ； 画像データの画素行番号 図１の印刷物１に示すように、印刷機上で印刷される印
刷物は、印刷版胴の１回転に相当する周期を有してお
り、建材印刷等のエンドレス製版された特殊な印刷版で
ない限り、各周期の間には絵柄（図１の斜線）の印刷さ
れていない白紙の部分を有している。そして、白紙の部
分においてＣＣＤラインセンサが検出する画像データは
最大値である。したがって上記数１によって、ＣＣＤラ
インセンサの各受光素子が白紙を検出した画素データが
得られることになる。前述の白色データ抽出過程（また
は手段）は、上記により白紙を検出した画素データが得
られることから呼称されるものである。
【００１９】図４は正規化回路７の構成と演算方法を示
す説明図である。図４において、最大値メモリ６に記憶
されたデータＭｎとＣＣＤラインセンサが出力する画素
データＣｎｔを入力として演算器で演算が行われ新たに
補正済みの画素データＤｎｔが得られる。この演算器に
おける演算は下記の数２の数式で示される。
す説明図である。図４において、最大値メモリ６に記憶
されたデータＭｎとＣＣＤラインセンサが出力する画素
データＣｎｔを入力として演算器で演算が行われ新たに
補正済みの画素データＤｎｔが得られる。この演算器に
おける演算は下記の数２の数式で示される。
【数２】 Ｄｎｔ ＝ （Ｃｎｔ＊Ｈ）／Ｍｎ， １≦ｎ≦Ｎ ただし、Ｈ ； ＣＣＤの階調数であり、画素データが
取り得る最大値（８ｂｉｔならば２５５） 前述の数１と上記の数２によれば、ラインセンサカメラ
の全ての受光素子により検出された画像データにおい
て、白色出力レベルが同一でかつ最大となるようにする
ことができる。すなわち、印刷物の撮像条件に関係した
ノイズ成分が取り除かれ、印刷物の濃淡情報（光学的反
射率）によって決まる画像データが得られる。
取り得る最大値（８ｂｉｔならば２５５） 前述の数１と上記の数２によれば、ラインセンサカメラ
の全ての受光素子により検出された画像データにおい
て、白色出力レベルが同一でかつ最大となるようにする
ことができる。すなわち、印刷物の撮像条件に関係した
ノイズ成分が取り除かれ、印刷物の濃淡情報（光学的反
射率）によって決まる画像データが得られる。
【００２０】次に図２に示すような補正を行う別の一例
について説明する。図５は補正を行う回路ブロックを示
す図である。図５において５は第１のセレクタ、６は最
大値メモリ、１２は正規化係数メモリ、１３は正規化回
路である。第１のセレクタ５と最大値メモリ６は前述し
たものと同様のものである。また正規化係数メモリ１２
はこの例において新たに導入されたメモリであり、正規
化回路１３は正規化係数メモリ１２を導入した結果、正
規化回路７に比較して演算内容が簡略化されており、全
体の処理速度が向上する。
について説明する。図５は補正を行う回路ブロックを示
す図である。図５において５は第１のセレクタ、６は最
大値メモリ、１２は正規化係数メモリ、１３は正規化回
路である。第１のセレクタ５と最大値メモリ６は前述し
たものと同様のものである。また正規化係数メモリ１２
はこの例において新たに導入されたメモリであり、正規
化回路１３は正規化係数メモリ１２を導入した結果、正
規化回路７に比較して演算内容が簡略化されており、全
体の処理速度が向上する。
【００２１】次に図５における補正過程を説明する。図
６は正規化係数メモリの構成を示したもので最大値メモ
リ６のデータにもとづいて正規化係数メモリに記憶され
るデータを演算する方法の説明図である。図６におい
て、最大値メモリ６のデータＭｎとＣＣＤラインセンサ
の画素データが取り得る最大値Ｈとから、下記の数３で
示される演算が行われ正規化係数Ｋｎが得られる。
６は正規化係数メモリの構成を示したもので最大値メモ
リ６のデータにもとづいて正規化係数メモリに記憶され
るデータを演算する方法の説明図である。図６におい
て、最大値メモリ６のデータＭｎとＣＣＤラインセンサ
の画素データが取り得る最大値Ｈとから、下記の数３で
示される演算が行われ正規化係数Ｋｎが得られる。
【数３】Ｋｎ ＝ Ｍｎ／Ｈ， １≦ｎ≦Ｎ ただし、Ｋｎ ； 正規化係数 図７は正規化回路の構成と演算方法を示す説明図であ
る。図７に示すように数３の演算に続いて、上記正規化
係数メモリ１２に記憶されたデータとＣＣＤラインセン
サが出力する画素データＣｎｔを入力として正規化回路
１３においては、下記の数４で示される演算が行われ補
正済みの画素データＤｎｔが得られる。
る。図７に示すように数３の演算に続いて、上記正規化
係数メモリ１２に記憶されたデータとＣＣＤラインセン
サが出力する画素データＣｎｔを入力として正規化回路
１３においては、下記の数４で示される演算が行われ補
正済みの画素データＤｎｔが得られる。
【数４】Ｄｎｔ ＝ Ｃｎｔ／Ｋｎ， １≦ｎ≦Ｎ なお、正規化係数メモリ１２に記憶されるデータは、数
３の演算の後最大値メモリ６に記憶しておくことができ
る。そうすることによりメモリを節約することができ
る。
３の演算の後最大値メモリ６に記憶しておくことができ
る。そうすることによりメモリを節約することができ
る。
【００２２】次に図２に示すような補正を行うさらに別
の一例について説明する。図８は補正を行う回路ブロッ
クを示す図である。図８において５は第１のセレクタ、
６は最大値メモリ、１４は正規化テーブル、１５は正規
化回路である。第１のセレクタ５と最大値メモリ６は前
述したものと同様のものである。また正規化テーブル１
４はこの例において新たに導入されたテーブルであり、
正規化回路１５は正規化テーブル１４を導入した結果、
演算内容がさらに簡略化されており、全体の処理速度が
さらに向上する。
の一例について説明する。図８は補正を行う回路ブロッ
クを示す図である。図８において５は第１のセレクタ、
６は最大値メモリ、１４は正規化テーブル、１５は正規
化回路である。第１のセレクタ５と最大値メモリ６は前
述したものと同様のものである。また正規化テーブル１
４はこの例において新たに導入されたテーブルであり、
正規化回路１５は正規化テーブル１４を導入した結果、
演算内容がさらに簡略化されており、全体の処理速度が
さらに向上する。
【００２３】次に図８における補正過程を説明する。図
９は正規化テーブルの構成を示したもので最大値メモリ
６のデータにもとづいて正規化テーブルに記憶されるデ
ータを演算する方法の説明図である。図９において、最
大値メモリ６のデータＭｎとＣＣＤラインセンサの画素
データが取り得る最大値Ｈとから、下記の数５で示され
る演算が行われ正規化テーブルの要素Ｄ（ｎ，ｈ）が得
られる。
９は正規化テーブルの構成を示したもので最大値メモリ
６のデータにもとづいて正規化テーブルに記憶されるデ
ータを演算する方法の説明図である。図９において、最
大値メモリ６のデータＭｎとＣＣＤラインセンサの画素
データが取り得る最大値Ｈとから、下記の数５で示され
る演算が行われ正規化テーブルの要素Ｄ（ｎ，ｈ）が得
られる。
【数５】Ｄ（ｎ，ｈ） ＝ （ｈ＊Ｍｎ）／Ｈ， １≦
ｈ≦Ｈ−１，１≦ｎ≦Ｎ ただし、Ｄ（ｎ，ｈ） ； 正規化テーブルの要素 ｈ ； 画素データが取り得る値
ｈ≦Ｈ−１，１≦ｎ≦Ｎ ただし、Ｄ（ｎ，ｈ） ； 正規化テーブルの要素 ｈ ； 画素データが取り得る値
【００２４】図１０は正規化回路の構成と演算方法を示
す説明図である。図１０に示すように数５の演算に続い
て、上記正規化テーブル１４に記憶されたデータとＣＣ
Ｄラインセンサが出力する画素データＣｎｔを入力とし
て正規化回路１５においては、下記の数６で示される演
算が行われ補正済みの画素データＤｎｔが得られる。
す説明図である。図１０に示すように数５の演算に続い
て、上記正規化テーブル１４に記憶されたデータとＣＣ
Ｄラインセンサが出力する画素データＣｎｔを入力とし
て正規化回路１５においては、下記の数６で示される演
算が行われ補正済みの画素データＤｎｔが得られる。
【数６】Ｄｎｔ ＝ Ｄ（ｎ，Ｃｎｔ）， １≦ｎ≦Ｎ すなわち、数６の演算は正規化テーブル１４を参照して
座標（ｎ，Ｃｎｔ）のデータの読み出しをするのであ
り、極めて高速に補正済みの画素データＤｎｔが得られ
る。
座標（ｎ，Ｃｎｔ）のデータの読み出しをするのであ
り、極めて高速に補正済みの画素データＤｎｔが得られ
る。
【００２５】以上本発明について実施例を挙げて説明し
たが本発明は実施例に限定されるものではなく、本発明
の技術思想において種々の応用が可能であり、それらも
本発明に含まれることはいうまでもないことである。実
施例においては、最大値メモリ、正規化回路各々にメモ
リ部と演算部が含まれているように説明されているが、
両者のメモリが充分な容量の共通のメモリ部であっても
よく、演算部も充分な演算速度の共通の演算部であって
もよいことは明らかである。例えば、高性能のコンピュ
ータによって実現することができ、その場合は、セレク
タも情報処理プログラムとハードウエアによってその機
能を実現することができる。また逆に、データ記憶、処
理部を分散させ専用化して高性能で簡素化された装置を
実現することもできる。これらは、本発明のそれぞれの
応用対象において設計事項として最適な選択がなされる
ものである。
たが本発明は実施例に限定されるものではなく、本発明
の技術思想において種々の応用が可能であり、それらも
本発明に含まれることはいうまでもないことである。実
施例においては、最大値メモリ、正規化回路各々にメモ
リ部と演算部が含まれているように説明されているが、
両者のメモリが充分な容量の共通のメモリ部であっても
よく、演算部も充分な演算速度の共通の演算部であって
もよいことは明らかである。例えば、高性能のコンピュ
ータによって実現することができ、その場合は、セレク
タも情報処理プログラムとハードウエアによってその機
能を実現することができる。また逆に、データ記憶、処
理部を分散させ専用化して高性能で簡素化された装置を
実現することもできる。これらは、本発明のそれぞれの
応用対象において設計事項として最適な選択がなされる
ものである。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ラインセ
ンサカメラが出力する信号に含まれる不要なノイズとな
る変調信号成分を取り除き、印刷物の不良を見逃すこと
のない検査方法および装置を提供することができる。ま
た本発明によれば、検査対象の白色部分のデータにより
補正を行うから、補正のための特別な白色基準を必要と
しない。また本発明によれば、検査対象の白色部分のデ
ータにより補正を行うから、印刷品目が替わり印刷用紙
の種類が変わって白色部分の反射率が変化した場合にも
何ら特別な対応を必要としない。また本発明によれば、
検査対象の白色部分のデータにより補正を行うから印刷
中の適時においても補正を行うことができ、熱的条件の
変動等により経時的に輝度が変化し易い照明装置を用い
る場合においても、必要に応じて再補正を行うことがで
きる。また、安定化準備時間を設けず検査開始の直前に
照明装置を点灯して用いることができる。
ンサカメラが出力する信号に含まれる不要なノイズとな
る変調信号成分を取り除き、印刷物の不良を見逃すこと
のない検査方法および装置を提供することができる。ま
た本発明によれば、検査対象の白色部分のデータにより
補正を行うから、補正のための特別な白色基準を必要と
しない。また本発明によれば、検査対象の白色部分のデ
ータにより補正を行うから、印刷品目が替わり印刷用紙
の種類が変わって白色部分の反射率が変化した場合にも
何ら特別な対応を必要としない。また本発明によれば、
検査対象の白色部分のデータにより補正を行うから印刷
中の適時においても補正を行うことができ、熱的条件の
変動等により経時的に輝度が変化し易い照明装置を用い
る場合においても、必要に応じて再補正を行うことがで
きる。また、安定化準備時間を設けず検査開始の直前に
照明装置を点灯して用いることができる。
【図１】本発明の画像検査方法および装置の機能の全体
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】補正を行った前後の白紙の出力レベルの違いを
示す図である。
示す図である。
【図３】最大値メモリの構成と記憶されるデータの説明
図である。
図である。
【図４】正規化回路の構成と演算方法の説明図である。
【図５】補正を行う回路ブロックを示す図である（例
２）。
２）。
【図６】正規化係数メモリの構成と演算方法の説明図で
ある。
ある。
【図７】正規化回路の構成と演算方法の説明図である
（例２）。
（例２）。
【図８】補正を行う回路ブロックを示す図である（例
３）。
３）。
【図９】正規化テーブルの構成と演算方法の説明図であ
る。
る。
【図１０】正規化回路の構成と演算方法の説明図である
（例３）。
（例３）。
【図１１】従来の画像処理方法および装置の機能の全体
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ 印刷物 ２ 照明装置 ３ ラインセンサカメラ ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ 第１のセレクタ ６ 最大値メモリ ７，１３，１５ 正規化回路 ８ 第２のセレクタ ９ 検査基準画像メモリ １０ 検査対象画像メモリ １１ 照合判定部 １２ 正規化係数メモリ １４ 正規化テーブル １０１ 印刷物 １０２ 照明装置 １０３ ラインセンサカメラ １０４ Ａ／Ｄ変換器 １０５ セレクタ １０６ 検査基準メモリ １０７ 検査対象画像メモリ １０８ 照合判定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/64 ４００ Ｄ
Claims (4)
- 【請求項１】移送される検査対象をラインセンサカメラ
の主走査と移送による副走査により撮像し検査対象画像
データを得る撮像過程と、 前記検査対象画像データから検査対象の白色部分を抽出
し白色データを得る白色データ抽出過程と、 前記白色データに基づき検査対象画像データを正規化し
正規化検査対象画像データを得る正規化演算過程と、 前記正規化検査対象画像データと検査基準画像データと
を照合比較し良否判定結果を得る照合比較過程と、 からなることを特徴とする画像検査方法。 - 【請求項２】前記白色データ抽出過程は、検査対象画像
データの中で最大のラインセンサカメラの主走査データ
として抽出されることを特徴とする請求項１記載の画像
検査方法。 - 【請求項３】前記正規化演算過程は、検査対象画像デー
タの画素データを画素データの最大値で乗算し乗算画素
データを得て、その乗算画素データをラインセンサカメ
ラの主走査位置に対応する白色データの画素データによ
って除算して得た画素データからなる正規化検査対象画
像データを得る過程であることを特徴とする請求項１，
２記載の画像検査方法。 - 【請求項４】移送される検査対象をラインセンサカメラ
の主走査と移送による副走査により撮像し検査対象画像
データを得る撮像手段と、 検査対象画像データから検査対象の白色部分を抽出し白
色データを得る白色データ抽出手段と、 前記白色データに基づき検査対象画像データを正規化
し、正規化検査対象画像データを得る正規化演算手段
と、 前記正規化検査対象画像データと検査基準画像データと
を照合比較し良否判定結果を得る照合比較手段と、 から構成されることを特徴とする画像検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333559A JPH08171640A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 画像検査方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333559A JPH08171640A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 画像検査方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08171640A true JPH08171640A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18267404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6333559A Pending JPH08171640A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 画像検査方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08171640A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6715417B2 (en) | 2000-10-13 | 2004-04-06 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Printing press equipped with color chart measuring apparatus |
| JP2013071325A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像検査装置及び画像形成装置 |
| JP2013197860A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 印刷システムおよび画像形成装置 |
| JP2015194490A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-11-05 | 株式会社リコー | 画像検査装置、画像形成システム、画像検査方法及び画像検査プログラム |
| KR102523166B1 (ko) * | 2022-09-05 | 2023-04-18 | 옐로시스 주식회사 | 복수의 색 센서들을 포함하는 색 센서 어레이, 색 센서 어레이를 포함하는 전자 장치, 및 복수의 색 센서들 간의 영향을 저감함으로써 결과 정보를 획득하기 위한 동작 방법 |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP6333559A patent/JPH08171640A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6715417B2 (en) | 2000-10-13 | 2004-04-06 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Printing press equipped with color chart measuring apparatus |
| US6860202B2 (en) | 2000-10-13 | 2005-03-01 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Printing press equipped with color chart measuring apparatus |
| US7131374B2 (en) | 2000-10-13 | 2006-11-07 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Printing press equipped with color chart measuring apparatus |
| JP2013071325A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像検査装置及び画像形成装置 |
| JP2013197860A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 印刷システムおよび画像形成装置 |
| JP2015194490A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-11-05 | 株式会社リコー | 画像検査装置、画像形成システム、画像検査方法及び画像検査プログラム |
| KR102523166B1 (ko) * | 2022-09-05 | 2023-04-18 | 옐로시스 주식회사 | 복수의 색 센서들을 포함하는 색 센서 어레이, 색 센서 어레이를 포함하는 전자 장치, 및 복수의 색 센서들 간의 영향을 저감함으로써 결과 정보를 획득하기 위한 동작 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040127 |