CN103269849A - 制盒机的不合格品去除装置及制盒机 - Google Patents

Abstract

一种制盒机的不合格品去除装置及制盒机，其中，通过设置：对在瓦楞纸板箱（B）的生产线上输送的瓦楞纸板（S）进行规定检查而进行合格与否判定的合格与否判定装置（101）、将表面上实施了格线加工并实施了开槽加工的瓦楞纸板（S）从生产线去除的不合格品去除部（51）、使不合格品去除部（51）对由合格与否判定装置（101）判定为不合格品的瓦楞纸板（S）进行动作的挑选装置（102），可以适当去除不合格品的片材，并可以提高作业效率。

Description

制盒机的不合格品去除装置及制盒机

技术领域

本发明涉及在制造扁平状的瓦楞纸板箱的作业中检测并且去除不合格品的制盒机的不合格品去除装置及制盒机。 

背景技术

普通的制盒机通过加工片材（例如，瓦楞纸板）制造箱体（瓦楞纸板箱），由进纸部、印刷部、排纸部、冲切部、折叠部、计数排出部构成。进纸部将堆积于工作台上的瓦楞纸板逐一送出并以一定速度送到印刷部。印刷部具有印刷单元，对瓦楞纸板进行印刷。排纸部在印刷的瓦楞纸板上形成成为折线的格线，并且实施形成折翼的槽及接合用的涂糊片的加工。冲切部在形成有格线、槽、涂糊片的瓦楞纸板上实施手持孔用的开孔加工。折叠部移动加工有格线、槽、涂糊片、手持孔的瓦楞纸板，并在涂糊片涂敷浆糊，沿着格线折叠并接合涂糊片，由此制造扁平状的瓦楞纸板箱。而且，计数排出部折叠瓦楞纸板而堆积涂胶的瓦楞纸板箱，并分成规定数量的批次排出。 

但是，通过这种制盒机制造的瓦楞纸板箱，有时在其制造作业中产生不合格品。作为该不合格内容，例如，具有进纸部中的进纸不合格、印刷部中的印刷不合格、排纸部中的开槽位置不合格、冲切部中的冲压位置不合格、折叠部中的涂胶位置不合格及接合位置不合格。因此，目前，提案有检测该各种不合格并从瓦楞纸板箱的生产线去除判定为不合格的瓦楞纸板及瓦楞纸板箱的技术，例如，下述专利文献所记载。 

专利文献1所记载的箱体的堆积装置构成为，在输送白纸且进行两端面板的折弯和粘接而形成扁平箱体的折叠胶粘机的下游侧，设置将从该折叠胶粘机送出的箱体堆积成设定数并向下游侧输送的库存部，在折叠胶粘机和库存部之间设置不合格箱体去除装置，基于输入于控制部的不合格信号，使不合格箱体去除装置动作，从生产线除掉不合格箱体。另外，专利文献2所记载的制盒机的不合格品去除装置在折叠部和计数排出部之间配设不合格品去除部，并且设置将判定为接合不合格的瓦楞纸板箱排出的挑选装置，在计数 排出部从区分成规定数量批次中挑出不合格品的瓦楞纸板箱。 

现有技术文献 

专利文献1：（日本）特开2006－069034号公报 

专利文献2：（日本）特开2009－078462号公报 

发明内容

发明要解决的问题 

在上述的各专利文献所记载的制盒机中，在折叠胶粘机（折叠部）和库存部（计数排出部）之间配设不合格箱体去除装置，从该不合格箱体去除装置挑出成为不合格品的瓦楞纸板箱。在该情况下，通过输送带的移动动作等，不合格品的瓦楞纸板箱从输送合格品的瓦楞纸板箱的路线脱离。但是，该去除的不合格品的瓦楞纸板箱已经折叠并被浆糊接合，形状复杂而难以操作，具有难以从合格品瓦楞纸板箱的输送路线去除的问题。另外，即使是产生进纸不合格、印刷不合格、开槽位置不合格等的瓦楞纸，在进行涂胶之后，进行折叠并接合，之后判定为不合格品的瓦楞纸板箱并从输送路线去除，无用的作业增加，而具有作业效率低的问题。 

本发明是为了解决上述课题而研发的，其目的在于，提供一种制盒机的不合格品去除装置及制盒机，其可以适当去除不合格品片材，并且可以提高作业效率。 

解决问题的技术方案 

用于实现所述目的的本发明提供一种制盒机的不合格品去除装置，从加工片材而制造箱体的生产线去除不合格品片材，其特征在于，具备：基于对在所述生产线上输送的所述片材的规定的检查结果，进行该片材的合格与否判定的合格与否判定装置、对在表面实施了格线加工并实施了开槽加工的所述片材进行折叠之前从所述生产线去除的不合格品去除部、使所述不合格品去除部对由所述合格与否判定装置判定为不合格品的所述片材进行动作的挑选装置。 

因此，合格与否判定装置进行在生产线上输送的片材的合格与否判定，挑选装置使不合格品去除部对由该合格与否判定装置判定为不合格品的片材进行动作时，在折叠表面实施了格线加工并实施了开槽加工的片材之前从生产线去除。在该情况下，以折叠之前的形状为简单片材的状态将不合格品从 生产线去除，能够适当进行不合格品去除作业，并且不折叠不合格品片材而进行去除，不进行无用的作业，能够提高作业效率。 

在本发明的不合格品去除装置中，其特征在于，所述不合格品去除部从所述生产线去除对所述片材的粘接部分进行粘接处理之前的该片材。 

因此，在对片材的粘接部分进行粘接处理之前，通过不合格品去除部从生产线去除不合格品片材，因此，附着于粘接部分的粘接剂不会对不合格品去除部的动作带来不合格影响，可以提高可操作性。 

在本发明的不合格品去除装置中，其特征在于，在对片材的粘接部分进行粘接处理之后，所述不合格品去除部从所述生产线去除折叠之前的片材。 

因此，在对片材的粘接部分进行粘接处理之后，通过不合格品去除部从生产线去除折叠之前的片材，因此，能够对片材的粘接材的附着进行不合格检查，而能够提高产品质量。 

在本发明的不合格品去除装置中，其特征在于，所述合格与否判定装置对片材进行进纸不合格、印刷不合格、开槽位置不合格、冲压位置不合格、粘接剂附着不合格中的至少一种判定。 

因此，能够检测大部分片材的不合格，能够提高产品质量。 

本发明还提供一种制盒机，其特征在于，具备：供给片材的进纸部、对所述片材进行印刷的印刷部、对所述片材在表面进行格线加工并且进行开槽加工的排纸部、通过折叠所述片材并将端部接合而形成箱体的折叠部、在一边计数一边堆积所述箱体之后每隔规定数量进行排出的计数排出部、基于对所述片材的规定的检查结果进行所述片材的合格与否判定的合格与否判定装置、对在表面实施了格线加工并实施了开槽加工的片材进行折叠之前从生产线去除的不合格品去除部、使所述不合格品去除部对由所述合格与否判定装置判定为不合格品的片材进行动作的挑选装置。 

因此，对来自进纸部的片材，在印刷部进行印刷，在排纸部进行格线加工和开槽加工，在折叠部折叠且接合端部而形成箱体，在计数排出部一边计数一边堆积箱体时，由合格与否判定装置判定为不合格品的片材不向折叠部输送而通过不合格品去除部去除。在该情况下，以折叠之前的形状为简单片材的状态将不合格品从生产线去除，能够适当进行不合格品去除作业，并且不折叠不合格品片材而进行去除，不进行无用的作业，能够提高作业效率。 

发明的效果 

根据本发明的不合格品去除装置及制盒机，将判定为不合格品的片材在实施格线加工并实施例开槽加工之后从生产线去除，因此，能够适当去除不合格品的片材，并且能够提高作业效率。 

附图说明

图1是表示本发明实施例1的制盒机的概略构成图； 

图2是表示适用于实施例1的制盒机的不合格品去除装置的概略构成图； 

图3是加工之前的瓦楞纸板的立体图； 

图4是格线加工及开槽加工之后的瓦楞纸板的立体图； 

图5是表示折叠中途的状态的瓦楞纸板的立体图； 

图6是折叠接合的瓦楞纸板箱的立体图； 

图7是表示本发明实施例2的制盒机的不合格品去除装置的概略构成图； 

图8是表示本发明实施例3的制盒机的不合格品去除装置的概略构成图。 

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的制盒机的不合格品去除装置及制盒机优选的实施例进行详细说明。另外，本发明不受该实施例限定，另外，在实施例有多个的情况下，也包含组合各实施例而构成的实施例。 

实施例1 

图1是表示本发明实施例1的制盒机的概略构成图，图2是表示适用于实施例1的制盒机的不合格品去除装置的概略构成图，图3是加工之前的瓦楞纸板的立体图，图4是格线加工及开槽加工之后的瓦楞纸板的立体图，图5是表示折叠中途的状态的瓦楞纸板的立体图，图6是折叠接合的瓦楞纸板箱的立体图。 

如图1所示，实施例1的制盒机通过加工瓦楞纸板（片材）S来制造瓦楞纸板箱（箱体）B。该制盒机具有：形成直线状地配置于输送瓦楞纸板S及瓦楞纸板箱B的方向D的进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、不合格品去除部51、折叠部61、计数排出部71。 

进纸部11将瓦楞纸板S逐一送出并以一定速度送到印刷部21。该进纸部11具有：工作台12、前挡部件13、供给辊14、吸引装置15、送料辊16。工作台12可以堆积载置多张瓦楞纸板S，并可升降地支承。前挡部件13可以对 堆积于工作台12上的瓦楞纸板S的前端位置进行定位，在下端部和工作台12之间确保1张瓦楞纸板S可通过的间隙。供给辊14与工作台12对应并沿着瓦楞纸板S的输送方向D配置多个，在工作台12下降时，可以向前方送出处于堆积的多张瓦楞纸板S中的最下位置的工作台12。吸引装置15向下方即工作台12或供给辊14侧吸引堆积的瓦楞纸板S。送料辊16可以向印刷部21供给由供给辊14送出的瓦楞纸板S。 

印刷部21对瓦楞纸板S表面进行多色印刷（在本实施例中，印刷4个颜色）。该印刷部21将4个印刷单元21A、21B、21C、21D进行串联配置，可以使用4种油膜颜色对瓦楞纸板S表面进行印刷。各印刷单元21A、21B、21C、21D大致相同地构成，具有：印刷辊22、供墨辊（网纹辊）23、墨室24、支承辊25。印刷辊22在其外周部安装有印版26，且印刷辊22可转动地设置。供墨辊23以与印版26对接的方式配置于印刷辊22附近，且供墨辊23可转动地设置。墨室24储存油膜且设于供墨辊23附近。支承辊25通过在与印刷辊22之间夹持瓦楞纸板S，赋予规定的印刷压力的同时进行输送，支承辊25与印刷辊22的下方相对且可转动地设置。另外，各印刷单元21A、21B、21C、21D在其前后设有未图示的上下一对输送辊。 

排纸部31对瓦楞纸板S实施格线加工并实施开槽加工。该排纸部31具有：第一格线辊32、第二格线辊33、切条机刀片34及插床刀片35。第一格线辊32形成圆形状，且在与瓦楞纸板S的输送方向D正交的水平方向上以规定间隔配置多个（在本实施例中，4个），其通过未图示的驱动装置的可转动。第二格线辊33形成圆形状，在与瓦楞纸板S的输送方向D正交的水平方向上以规定间隔配置多个（在本实施例中，4个），其通过未图示的驱动装置可转动。在该情况下，第一格线辊32对瓦楞纸板S的表面（上面）实施格线加工，与第一格线辊32一样，第二格线辊33对瓦楞纸板S的表面（上面）实施格线加工，且与各格线辊32、33相对的下方位置及上方位置可同步转动地设有支承辊36、37。 

切纸机刀片34和插床刀片35形成为圆形状，在与瓦楞纸板S的输送方向D正交的水平方向上以规定间隔配置多个（在本实施例中，5个），其通过未图示的驱动装置可转动。切纸机刀片34以1个构成，且与输送的瓦楞纸板S的宽度方向的端部对应地设置，其可以切断该瓦楞纸板S的宽度方向的端部。另一方面，插床刀片35以4个构成，且与输送的瓦楞纸板S的宽度方向 的规定位置对应地设置，其可以在该瓦楞纸板S的规定位置进行开槽加工。在该情况下，切纸机刀片34及插床刀片35在相对的下方位置可同步转动地设有支承辊38。 

冲切部41对瓦楞纸板S实施手持孔用的开孔加工。该冲切部41具有上下一对进给筒（送り駒）42、砧座气缸43及切刀气缸44。进给筒42从上下夹持瓦楞纸板S进行输送，且可转动地设置。砧座气缸43及切刀气缸44分别形成圆形状，通过未图示的驱动装置可同步转动。在该情况下，砧座气缸43在外周部形成砧座，另一方面，切刀气缸44在外周部的规定位置形成有刀片及冲模。 

在该瓦楞纸板S为不合格品时，不合格品去除部51将从进纸部11供给、在印刷部21实施印刷、在排纸部31实施格线加工及开槽加工、在冲切部41实施开孔加工的瓦楞纸板S从瓦楞纸板S（瓦楞纸板箱B）的生产线去除。该不合格品去除部51的详情进行后述，但作为本发明的不合格品去除装置的一部分而构成，通过控制装置100可控制其的动作。 

折叠部61沿着输送方向D移动并折叠瓦楞纸板S，将宽度方向的两端部接合而形成扁平状的瓦楞纸板箱B。该折叠部61具有：上输送带62、下输送带63、64、成形装置65。上输送带62及下输送带63、64从上下夹持输送瓦楞纸板S及瓦楞纸板箱B。成形装置65具有左右一对成形带，通过该成形带将瓦楞纸板S的宽度方向的各端部向下方折弯并折叠。另外，作为折叠部61，在冲切部41和不合格品去除部51之间设有涂胶装置66。该涂胶装置66具有胶枪，通过在规定时刻喷出浆糊，可以在瓦楞纸板S的规定位置进行涂胶。 

计数排出部71计数并堆积瓦楞纸板箱B之后，区分成规定数量批次，之后排出。该计数排出部71具有料斗装置72。该料斗装置72具有堆积瓦楞纸板箱B的升降自如的升降机73，在该升降机73上设有作为整形装置的未图示的前当板和整角板。另外，在料斗装置72的下方设有送出输送机74。 

在此，基于图1、图3～图6，利用上述的实施例1的制盒机对由瓦楞纸板S制造瓦楞纸板箱B的动作进行说明。 

如图3所示，瓦楞纸板S利用实施例1的制盒机在表衬板301和后衬板302之间涂胶形成波形的中芯303而形成。该瓦楞纸板S在制盒机的前工序中形成有两个折线311、312。该折线311、312是利用制盒机在后续组装制造瓦楞纸板箱B时将折翼折弯的线。如图1所示，这种瓦楞纸板S堆积于进纸部 11的工作台12上。 

在进纸部11，堆积于工作台12上的多张瓦楞纸板S首先通过前挡部件13定位，接着，通过工作台12下降，利用多个供给辊14送出处于最下位置的瓦楞纸板S。于是，该瓦楞纸板S利用一对送料辊16以规定的一侧供给到印刷部21。 

在印刷部21，在各印刷单元21A、21B、21C、21D中，从墨室24向供墨辊23的表面供给油膜，当印刷辊22及供墨辊23转动时，供墨辊23表面的油膜转移到印版26上。而且，当向印刷辊22和支承辊25之间输送瓦楞纸板S时，该瓦楞纸板S被印版26和支承辊25夹持，并对该瓦楞纸板S赋予印刷压力，由此，对其表面实施印刷。印刷的瓦楞纸板S通过输送辊输送到排纸部31。 

在排纸部31，首先，瓦楞纸板S通过第一格线辊32时，如图4所示，在瓦楞纸板S表面侧即表衬板301侧形成格线321、322、323、324、325、326。另外，瓦楞纸板S通过第二格线辊33时，与第一格线辊32一样，在瓦楞纸板S表面侧即表衬板301侧再形成格线322、323、324、325。接着，形成有该格线322、323、324、325的瓦楞纸板S通过切纸机刀片34时，在切断位置321的位置切断瓦楞纸板S的端部。另外，端部326位置在瓦楞纸片材的状态下不切断。另外，瓦楞纸板S在通过插床刀片35时，在格线322、323、324、325的位置形成槽331、332、333和涂糊片334。而且，在格线322、323、324、325的位置形成有槽331、332、333和涂糊片334的瓦楞纸板S输送到冲切部41。 

在冲切部41，瓦楞纸板S在通过砧座气缸43和切刀气缸44之间时，形成手持孔341、342。而且，如图1所示，形成有手持孔341、342的瓦楞纸板S利用涂胶装置66按照涂糊片334涂敷浆糊，之后输送到不合格品去除部51。 

在不合格品去除部51，从进纸部11供给、在印刷部21实施印刷、在排纸部31实施格线加工及开槽加工、在冲切部41实施开孔加工的瓦楞纸板S在各部位进行不合格品判定，该瓦楞纸板S为不合格品时，从生产线去除不合格品的瓦楞纸板S。 

在折叠部61，瓦楞纸板S利用上输送带62及下输送带63、64向输送方向D移动，并利用成形装置65如图5所示那样以格线322、324为基点向下方折叠。该折叠进行到180度附近时，折叠力变强，将涂糊片334和与该涂 糊片334重叠的瓦楞纸板S端部挤压并相互密接，将瓦楞纸板S的两端部接合，如图6所示，形成瓦楞纸板箱B。此时，瓦楞纸板箱B在接合部位形成两个间隙351。然后，如图1所示，该瓦楞纸板箱B被输送到计数排出部71。 

在计数排出部71，检测为合格品的瓦楞纸板箱B被送到料斗装置72。送到该料斗装置72的瓦楞纸板箱B的输送方向D的前端部与前当板接触，并以被整角板整形的状态堆积于升降机73上。而且，当规定数量的瓦楞纸板箱B堆积于升降机73上时，该升降机73下降，规定数量的瓦楞纸板箱B成为1批次被送出输送机74排出，并送向制盒机的后行程。 

下面，对上述的实施例1的制盒机所使用的不合格品去除装置进行详细地说明。实施例1的不合格品去除装置从加工瓦楞纸板S并制造瓦楞纸板箱B的生产线去除不合格品的瓦楞纸板S。该不合格品去除装置具有合格与否判定装置101、不合格品去除部51、挑选装置102，在本实施例中，控制装置100具有合格与否判定装置101和挑选装置102。 

对于在生产线上输送的瓦楞纸板S，合格与否判定装置101基于检测装置的检查结果对例如位置不合格等质量不合格进行该瓦楞纸板S的合格与否判定。在该情况下，合格与否判定装置101对瓦楞纸板S判定进纸部11中的进纸不合格、印刷部21中的印刷不合格、排纸部31中的开槽位置不合格、冲切部41中的冲压位置不合格、涂胶装置66中的涂胶不合格，但也可以各判定中需要的至少一种判定。另外，该合格与否判定装置101对通过折叠部61折叠之后的瓦楞纸板S不进行接合位置不合格的判定。另外，检测装置检查位置传感器、图像传感器、静电容式传感器等质量不合格。 

即，在生产线上，在进纸部11的瓦楞纸板S的送出侧设有检测输送的瓦楞纸板S的位置的位置传感器111。该位置传感器111是例如配置于瓦楞纸板S的宽度方向两侧的左右一对光电管，检测输送的瓦楞纸板S的水平方向上的倾斜度。该位置传感器111的检测结果输出到控制装置100，合格与否判定装置101通过比较瓦楞纸板S的水平方向上的倾斜度和预先设定的基准值，判定该进纸部11中的瓦楞纸板S的进纸不合格。 

在生产线中，在印刷部21的瓦楞纸板S的送出侧设有检测对输送的瓦楞纸板S印刷的图像的图像传感器112。该图像传感器112是例如配置于瓦楞纸板S上方的照相机及图像处理装置，检测对输送的瓦楞纸板S印刷的图像位置、浓度（浓淡）或偏差。该图像传感器112的检测结果被输出到控制装置 100，合格与否判定装置101通过比较对瓦楞纸板S印刷的图像位置、浓度或偏差和预先设定的基准值，判定该印刷部21中的瓦楞纸板S的印刷不合格。 

在生产线中，上述的位置传感器111在排纸部31作为检测供给的瓦楞纸板S的输送位置的位置传感器而兼用。在该情况下，控制装置100考虑从进纸部11到排纸部31的输送距离（输送时间），算出瓦楞纸板S的输送位置。另外，构成排纸部31的第一格线辊32、第二格线辊33、切纸机刀片34及插床刀片35可以通过排纸部用驱动装置114驱动，该排纸部用驱动装置114可以通过控制装置100进行驱动控制。因此，合格与否判定装置101通过比较瓦楞纸板S的输送位置、排纸部用驱动装置114的切纸机刀片34及插床刀片35的转动相位，判定该排纸部31中的开槽位置不合格。 

在生产线中，上述的位置传感器111在冲切部41作为检测供给的瓦楞纸板S的输送位置的位置传感器而兼用。在该情况下，控制装置100考虑从进纸部11到冲切部41的输送距离（输送时间）算出瓦楞纸板S的输送位置。另外，构成冲切部41的砧座气缸43及切刀气缸44可以通过冲切部用驱动装置116驱动，该驱动装置116可以通过控制装置100驱动控制。因此，合格与否判定装置101通过比较瓦楞纸板S的输送位置和冲切部用驱动装置116的砧座气缸43及切刀气缸44的转动相位，判定该冲切部41中的冲压位置不合格。 

在生产线中，在涂胶装置66的下游侧设有检测对输送的瓦楞纸板S涂敷的浆糊位置及量的静电容式传感器117。该静电容式传感器117分布检测对输送的瓦楞纸板S涂敷的浆糊位置及量。该静电容式传感器117的检测结果输出到控制装置100，合格与否判定装置101通过比较对瓦楞纸板S涂敷的浆糊位置及量和预先设定的基准值，判定该涂胶装置66中的瓦楞纸板S的涂胶不合格。 

另外，通过涂胶装置66在规定位置涂敷有浆糊的瓦楞纸板S通过在折叠部61中折叠之后并将两端部接合而成为瓦楞纸板箱B，并在计数排出部71中将该瓦楞纸板箱B依次堆积。在该情况下，若折叠部61只使瓦楞纸板S的端部折叠并密接，在浆糊未干燥且从折叠部61向计数排出部71输送时，该瓦楞纸板S的端部彼此的密接位置可能偏离。 

因此，通过折叠部61折叠瓦楞纸板S而制造的瓦楞纸板箱B不管是合格品还是不合格品，均不能判定。例如，在通过位置传感器检测瓦楞纸板箱B 的接合位置，并将该接合位置与基准值比较，由此判定接合不合格的情况下，即使判定为接合良好，在输送到计数排出部71时，接合位置也可能偏离而成为不合格。另外，相反，即使判定为瓦楞纸板箱B的接合不合格，也积累于计数排出部71的料斗装置72中，通过设置于升降机73的整形装置的前当板和整角板矫正接合位置不合格，有时也成为良好。 

因此，在本实施例中，不通过由折叠部61折叠之后将两端部接合，对瓦楞纸板箱B进行接合位置不合格的判定。因此，将下面说明的不合格品去除部51配置于比折叠部61更靠瓦楞纸板S的输送方向D的上游侧，将不包含接合不合格的不合格品的瓦楞纸板S在利用折叠部61折叠之前去除。 

不合格品去除部51从生产线去除对表面实施格线加工并实施开槽加工且折叠之前的瓦楞纸板S。如图2所示，输送带121为无接头皮带，悬挂转动于驱动辊122及多个支承辊123上，且上面可支承瓦楞纸板S进行输送。利用该输送带121，在上游侧配置有上下一对导向辊124，在该导向辊124和输送带121之间配置有涂胶装置66及静电容式传感器117。在本实施例中，涂胶装置66具有胶枪125和支承台126，通过控制胶枪125，可以对瓦楞纸板S的涂糊片334喷出浆糊。在该情况下，也可以将涂胶装置66不利用胶枪125构成，而利用涂胶辊构成。 

输送带121具有大致水平（在本实施例中，稍微向上倾斜）的输送部121a和从该输送部121a向下倾斜的排出部121b，在排出部121b的下游侧配置有折叠部61的上输送带62及下输送带63。在该情况下，输送带121的输送部121a和折叠部61的各输送带62、63大致配置于一条直线上，可以从不合格品去除部51向折叠部61输送瓦楞纸板S。 

位于输送带121的排出部121b的下方配置有排出带127及不合格品收容箱128。该排出带127以向下倾斜的方式配置，基端部以上下方向重叠的方式位于排出部121b的下方，且前端部位于不合格品收容箱128的上方。另外，位于输送带121的排出部121b的上方配置有废品辊129，利用支承杆130可上下移动自如地支承，该支承杆130可以通过驱动装置131摆动。 

因此，通过驱动装置131经由支承杆130，废品辊129处于图2中由实线表示的上升位置时，可以利用输送带121将瓦楞纸板S输送到折叠部61。另一方面，通过驱动装置131经由支承杆130，废品辊129处于图2中由双点划线表示的下降位置时，瓦楞纸板S可以被该废品辊129向下方按下前端部， 并利用排出带127排出到不合格品收容箱128。 

挑选装置102使不合格品去除部51对由合格与否判定装置101判定为不合格品的瓦楞纸板S进行动作。即，基于由合格与否判定装置101执行的各种检查结果，判定为在至少一种检查项目为不合格的瓦楞纸板S到达不合格品去除部51时，挑选装置102使该不合格品去除部51动作，从生产线去除判定为不合格品的瓦楞纸板S并排出到不合格品收容箱128。即，挑选装置102利用驱动装置131经由支承杆130使废品辊129动作，并从生产线去除不合格品的瓦楞纸板S。 

在该情况下，不合格品去除部51配置于涂胶装置66的更下游侧，通过该涂胶装置66对瓦楞纸板S的涂糊片334进行涂胶作业之后，对瓦楞纸板S的涂胶不合格进行判定。而且，不合格品去除部51将不合格品的瓦楞纸板S在利用折叠部61折叠之前从生产线去除。 

在此，对上述的实施例1的不合格品去除装置的动作进行说明。 

在实施例1的不合格品去除装置中，如图1及图2所示，进纸部11将瓦楞纸板S逐一向印刷部21供给时，位置传感器111检测该瓦楞纸板S的位置，并将检测结果输出到控制装置100。而且，合格与否判定装置101通过比较利用检测结果算出的瓦楞纸板S的水平方向倾斜度和基准值，对瓦楞纸板S的进纸不合格进行判定。即，如果输送的瓦楞纸板S的倾斜度不在由基准值设定的基准区域内，则合格与否判定装置101判定为进纸不合格。 

接着，印刷部21将印刷完成的瓦楞纸板S向排纸部31供给时，图像传感器112检测对该瓦楞纸板S印刷的图像，并将检测结果输出到控制装置100。而且，合格与否判定装置101通过利用检测结果将图像位置、浓度（浓淡）、偏差与基准值比较，对瓦楞纸板S的印刷不合格进行判定。即，如果输送的瓦楞纸板S的图像位置、浓度不在由基准值设定的基准区域内，则合格与否判定装置101判定为瓦楞纸板S的印刷不合格。 

在排纸部31，位置传感器111检测瓦楞纸板S的输送位置，并将检测结果输出到控制装置100。另外，排纸部用驱动装置114可以驱动转动各刀片34、35，该转动相位输出到控制装置100。而且，合格与否判定装置101通过比较瓦楞纸板S的输送位置和各刀片34、35的转动相位，对瓦楞纸板S的开槽位置不合格进行判定。即，相对于瓦楞纸板S的输送位置，如果利用各刀片34、35的转动相位设定的加工位置不在适当位置，则合格与否判定装置101 判定为瓦楞纸板S的开槽位置不合格。 

在冲切部41，位置传感器111检测瓦楞纸板S的输送位置，并将检测结果输出到控制装置100。另外，冲切部用驱动装置116可以驱动转动各辊43、44，将该转动相位输出到控制装置100。而且，合格与否判定装置101通过比较瓦楞纸板S的输送位置和各辊43、44的转动相位，对瓦楞纸板S的冲压位置不合格进行判定。即，相对于瓦楞纸板S的输送位置，如果利用各辊43、44的转动相位设定的加工位置不在适当位置，则合格与否判定装置101判定为瓦楞纸板S的冲压位置不合格。 

当利用涂胶装置66对瓦楞纸板S的涂糊片334涂敷浆糊时，静电容式传感器117根据对该瓦楞纸板S涂敷的浆糊的静电容（含水量）检测涂胶位置及量，并将检测结果输出到控制装置100。而且，合格与否判定装置101通过利用检测结果将涂胶位置及量与基准值比较，对瓦楞纸板S的涂胶不合格进行判定。即，如果输送的瓦楞纸板S的涂胶位置及量不在由基准值设定的基准区域内，则合格与否判定装置101判定为瓦楞纸板S的涂胶不合格。 

控制装置100在进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、涂胶装置66中存储瓦楞纸板S的合格与否判定结果，判定为不合格的瓦楞纸板S输送到不合格品去除部51时，挑选装置102使该不合格品去除部51进行动作从生产线去除不合格品的瓦楞纸板S。 

即，在不合格品去除部51，控制装置100（挑选装置102）通常利用驱动装置131使废品辊129停止在上升位置，在输送判断为合格品的瓦楞纸板S时，该合格品的瓦楞纸板S从输送带121向折叠部61的上下输送带62、63之间输送。 

另一方面，在进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、涂胶装置66中判定为不合格的瓦楞纸板S到达不合格品去除部51时，控制装置100（挑选装置102）通过利用驱动装置131使废品辊129移动到下降位置，在输送带121上移动中的瓦楞纸板S被废品辊129向下方按下前端部，而向排出带127传送。因此，不合格品的瓦楞纸板S不会从输送带121输送到折叠部61，而从输送带121经由排出带127排出到不合格品收容箱128。 

这样，在实施例1的制盒机的不合格品去除装置中，设有对在瓦楞纸板箱B的生产线上输送的瓦楞纸板S进行规定检查并进行合格与否判定的合格与否判定装置101、将表面上实施了格线加工并实施了开槽加工的瓦楞纸板S 从生产线去除的不合格品去除部51、使不合格品去除部51对由合格与否判定装置101判定为不合格品的瓦楞纸板S进行动作的挑选装置102。 

因此，合格与否判定装置101进行瓦楞纸板S的检查并进行其合格与否判定，挑选装置102使不合格品去除部51对由合格与否判定装置101判定为不合格品的瓦楞纸板S进行动作时，虽然表面上实施格线加工并实施开槽加工，但是从生产线去除作为不合格品的瓦楞纸板S。在该情况下，合格与否判定装置101对折叠之后的瓦楞纸板S不进行接合位置不合格的判定。 

在该情况下，瓦楞纸板S是在折叠部61折叠之前的纸板，其形状为简单的平板形状，因此，能够将形成简单形状的不合格品的瓦楞纸板S从生产线去除，并适当进行不合格品去除作业。即，在折叠部61折叠的瓦楞纸板箱B通过两次折叠接合，厚度成为瓦楞纸板S的2倍以上，并且在表背存在大量间隙，从生产线去除时，可能产生输送不合格。另外，在折叠部61折叠之前，通过将不合格品的瓦楞纸板S从生产线去除，不会在该折叠部61折叠已经作为不合格品的瓦楞纸板S而去除，不进行无用的作业，能够提高作业效率。 

另外，在实施例1的制盒机的不合格品去除装置中，在利用涂胶装置66对涂糊片334进行涂胶作业之后，不合格品去除部51从生产线去除折叠之前的瓦楞纸板S。因此，从生产线去除对涂糊片334涂胶且折叠之前的瓦楞纸板S，因此，可以进行瓦楞纸板S的涂胶不合格检查，能够提高产品质量。 

另外，在实施例1的制盒机的不合格品去除装置中，合格与否判定装置101对瓦楞纸板S进行进纸不合格、印刷不合格、开槽位置不合格、冲压位置不合格、涂胶不合格中的至少一种判定。因此，能够检测大部分瓦楞纸板S的不合格，能够提高产品质量。 

另外，在实施例1的制盒机的不合格品去除装置中，合格与否判定装置101不对折叠之后的瓦楞纸板S进行接合位置不合格的判定。这是因为瓦楞纸板S的接合位置不合格在折叠之后的输送工序中变动，因此，通过不进行这里的接合位置不合格的判定，不进行不需要的作业，能够提高可操作性。 

另外，在实施例1的制盒机的不合格品去除装置中，作为不合格品去除部51，设有上面可支承输送瓦楞纸板S的输送带121、配置于输送带121下方的排出带127及不合格品收容箱128、利用驱动装置131可摆动的废品辊129。因此，如果判定为不合格品的瓦楞纸板S达到不合格品去除部51，则通过利用驱动装置131使废品辊129下降，能够将输送带121上的瓦楞纸板S 向下方按下，并经由排出带127排出到不合格品收容箱128，能够以简单的构成容易去除处于生产线上的不合格品的瓦楞纸板S。另外，不合格品去除部51的输送带121能够支承瓦楞纸板S的下面，并输送到折叠部61或不合格品收容箱128，而不会与涂胶的瓦楞纸板S的上面接触，能够适当输送瓦楞纸板S。 

另外，实施例1的制盒机中，设有进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部61、计数排出部71、以及在冲切部41和折叠部61之间不使不合格品的瓦楞纸板S向折叠部61输送而进行去除的不合格品去除装置。 

因此，对来自进纸部11的瓦楞纸板S，在印刷部21进行印刷，在排纸部31进行格线加工和开槽加工，在冲切部41进行开孔加工，在折叠部61折叠并将端部接合而形成瓦楞纸板箱B，在计数排出部71一边计数一边堆积瓦楞纸板箱B时，由不合格品去除装置判定为不合格品的瓦楞纸板S不向折叠部61输送而进行去除。其结果，能够适当进行不合格品去除作业，并且不会折叠不合格品的瓦楞纸板S而进行去除，不进行无用的作业，能够提高作业效率。 

实施例2 

图7是表示本发明实施例2的制盒机的不合格品去除装置的概略构成图。另外，对具有与上述的实施例一样功能的部件标注相同的符号并省略详细说明。 

在实施例2的制盒机的不合格品去除装置中，如图7所示，不合格品去除部201从生产线去除表面实施格线加工并实施开槽加工且折叠之前的瓦楞纸板S。即，上输送带202为无接头的穿孔带，在瓦楞纸板S的宽度方向上以规定间隔设置多个，且悬挂转动于驱动辊203及支承辊204上。该上输送带202悬挂转动于支承辊203和驱动辊204上，且在下侧工作的带的上方配置有吸引装置205。另外，下输送带206为环形带，以与上输送带202下方相对的方式，在瓦楞纸板S的宽度方向上以规定间隔设置多个，且悬挂转动于一对支承辊207上。瓦楞纸板S在上输送带202和下输送带206之间可吸引并输送于吸引装置205上。另外，从吸引装置205的下游侧端部到折叠部61的入口侧的距离（间隔）L优选设为制盒机的最小通纸板长的1／2以上。 

上输送带202以形成大致水平且与折叠部61的上输送带62及下输送带63连续的方式配置。上输送带202和折叠部61的各输送带62、63配置于大 致一条直线上，可以将瓦楞纸板S从不合格品去除部201输送到折叠部61。 

位于上输送带202的下游端部的下方配置有排出带127及不合格品收容箱128。另外，下输送带206比上输送带202短，上输送带202将下游侧的下方开放并与排出带127相对。位于该上输送带202的下游侧沿上下转动自如地配置有废品杆208，利用驱动装置209，该废品杆208可以靠近上输送带202向下方转动。在该情况下，废品杆208在多个上输送带202之间的间隙中配置多个，且以不干扰各上输送带202的方式配置。 

因此，利用驱动装置209，废品杆208处于图7中由实线表示的上升位置时，能够使瓦楞纸板S吸引于上输送带202的下面并输送至折叠部61。另一方面，利用驱动装置209，废品杆208处于图7中由双点划线表示的下降位置时，瓦楞纸板S被该废品杆208向下方按下前端部，利用排出带127能够排出到不合格品收容箱128。 

在该情况下，不合格品去除部201配置于比涂胶装置66更靠下游侧，在利用该涂胶装置66对瓦楞纸板S进行涂胶作业之后，对瓦楞纸板S的涂胶不合格进行判定。而且，不合格品去除部201将不合格品的瓦楞纸板S在被折叠部61折叠之前从生产线去除。 

在这样构成的实施例2的不合格品去除装置中，在进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41（以上，参照图1）及涂胶装置66中进行瓦楞纸板S的不合格判定。在此，判定为不合格品的瓦楞纸板S到达不合格品去除部201时，利用驱动装置209使废品杆208移动到下降位置，由此，吸引于上输送带202并移动中的瓦楞纸板S被废品杆208向下方按下前端部，而解除上输送带202的吸引并传送至排出带127。因此，不合格品的瓦楞纸板S不会从上输送带202输送至折叠部61，而从上输送带202经由排出带127排出到不合格品收容箱128。 

这样，实施例2的制盒机的不合格品去除装置中，在涂胶装置66和折叠部61之间设有将实施格线加工并实施开槽加工的瓦楞纸板S从生产线去除的不合格品去除部201。因此，能够从生产线去除形状为简单的平板形状的判定为不合格的瓦楞纸板S，并适当进行不合格品去除作业，另外，对已经作为不合格品的瓦楞纸板S不会在该折叠部61折叠而进行去除，不进行无用的作业，能够提高作业效率。 

另外，在实施例2的制盒机的不合格品去除装置中，作为不合格品去除 部201，设有在下面可以吸引支承瓦楞纸板S进行输送的上输送带202、配置于上输送带202下方的排出带127及不合格品收容箱128、利用驱动装置209可摆动的废品杆208。因此，如果判定为不合格品的瓦楞纸板S到达不合格品去除部201，则通过利用驱动装置209使废品杆208下降，能够向下方按下吸引于上输送带202的瓦楞纸板S，并经由排出带127排出到不合格品收容箱128，能够以简单的构成容易去除处于生产线上的不合格品的瓦楞纸板S。另外，不合格品去除部201的上输送带202吸引并且输送瓦楞纸板S，因此，只使废品杆208下降，就能够将该瓦楞纸板S容易地排出到不合格品收容箱128中，可以进行高精度的不合格品的瓦楞纸板S的去除。 

另外，本实施例的制盒机可以输送多个尺寸的瓦楞纸板S并制造瓦楞纸板箱B，对于瓦楞纸板S的宽度变动，可以调节排纸部31、冲切部41、折叠部61（涂胶装置66）、计数排出部71的各种设备的位置。因此，在应用实施例2的不合格品去除部201的情况下，优选以瓦楞纸板S的涂胶位置（涂糊片334的位置）和上输送带202的位置在瓦楞纸板S的宽度方向上不一致的方式预先调节上输送带202的位置。 

实施例3 

图8是表示本发明实施例3的制盒机的不合格品去除装置的概略构成图。另外，对具有与上述的实施例一样功能的部件标注相同的符号并省略详细说明。 

在实施例3的制盒机的不合格品去除装置中，如图8所示，不合格品去除部251从生产线去除表面上实施格线加工并实施开槽加工且涂胶及折叠之前的瓦楞纸板S。即，输送带121悬挂转动于驱动辊122及多个支承辊123上且可以在上面支承输送瓦楞纸板S。在该输送带121更靠下游侧配置有折叠部61，在输送带121和折叠部61之间配置有涂胶装置66。 

输送带121在下方配置有排出带127及不合格品收容箱128。另外，输送带121在上方配置有废品辊129，该废品辊129利用支承杆130可上下移动自如地支承，该支承杆130利用驱动装置131可以摆动。因此，当利用驱动装置131经由支承杆130使废品辊129下降时，能够利用该废品辊129按下瓦楞纸板S的前端部，并利用排出带127排出到不合格品收容箱128。 

在该情况下，不合格品去除部251配置于涂胶装置66的更靠上游侧，在利用该涂胶装置66对瓦楞纸板S进行涂胶作业之前，且在利用折叠部61折 叠之前，将判定为不合格品的瓦楞纸板S从生产线去除。 

在这样构成的实施例3的不合格品去除装置中，在进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41（以上，参照图1）进行瓦楞纸板S的不合格判定。在此，判定为不合格品的瓦楞纸板S到达不合格品去除部251时，通过利用驱动装置131使废品辊129移动到下降位置，在输送带121上移动中的瓦楞纸板S被废品辊129向下方按下前端部，而传送至排出带127。因此，不合格品的瓦楞纸板S不会从输送带121输送至涂胶装置66，而从输送带121经由排出带127排出到不合格品收容箱128。 

这样，实施例3的制盒机的不合格品去除装置中，在冲切部41和涂胶装置66之间设有将实施格线加工并实施开槽加工的瓦楞纸板S从生产线去除的不合格品去除部251。因此，能够从生产线去除形状为简单的平板形状的判定为不合格的瓦楞纸板S，并适当进行不合格品去除作业，另外，对已经为不合格品的瓦楞纸板S不会利用涂胶装置66进行涂胶或在折叠部61折叠而进行去除，不进行无用的作业，能够提高作业效率。 

另外，在实施例3的制盒机的不合格品去除装置中，不合格品去除部251在对瓦楞纸板S的涂糊片334进行涂胶作业之前将不合格判定的瓦楞纸板S从生产线去除。因此，附着在涂糊片334的浆糊不会对不合格品去除部251的动作带来不合格影响，能够提高可操作性。 

另外，在上述的实施例中，利用进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部61、计数排出部71及不合格品去除部51、201、251构成制盒机，但在瓦楞纸板S中不需要手持孔341、342的情况下，也可以没有冲切部41而构成。另外，在上述的实施例中，作为在片材的粘接部分附着粘接材的装置，应用了对瓦楞纸板S的规定位置进行涂胶的涂胶装置66，但作为粘接材，不限于浆糊，例如，也可以应用双面胶带。 

另外，在上述的各实施例中，合格与否判定装置101对瓦楞纸板S检查进纸部11中的进纸不合格、印刷部21中的印刷不合格、排纸部31中的开槽位置不合格、冲切部41中的冲压位置不合格、涂胶装置66中的涂胶不合格，但不需要进行全部检查时，也可以只进行多个检查项目中的一部分的检查。 

产业上的可利用性 

本发明的制盒机的不合格品去除装置及制盒机通过将实施了格线加工并实施了开槽加工的片材从生产线去除，可以适当去除不合格品的片材，并且 可以提高作业效率，也可以适用于任意制盒机中。 

标记说明 

11  进纸部 

21  印刷部 

31  排纸部 

41  冲切部 

51、201、251  不合格品去除部 

61  折叠部 

66  涂胶装置 

71  计数排出部 

100 控制装置 

101 合格与否判定装置 

102 挑选装置 

B   瓦楞纸板箱（箱体） 

S   瓦楞纸板（片材） 

D   输送方向 。

Claims (5)

1.一种制盒机的不合格品去除装置，从加工片材来制造箱体的生产线去除不合格品片材，其特征在于，具备：

基于对在所述生产线上输送的所述片材的规定的检查结果进行该片材的合格与否判定的合格与否判定装置、

对表面实施了格线加工并实施了开槽加工的所述片材进行折叠之前从所述生产线去除的不合格品去除部、

使所述不合格品去除部对由所述合格与否判定装置判定为不合格品的所述片材进行动作的挑选装置。

2.如权利要求1所述的制盒机的不合格品去除装置，其特征在于，所述不合格品去除部从所述生产线去除对所述片材的粘接部分进行粘接处理之前的该片材。

3.如权利要求1所述的制盒机的不合格品去除装置，其特征在于，在对片材的粘接部分进行粘接处理之后，所述不合格品去除部从所述生产线去除折叠之前的所述片材。

4.如权利要求1～3中任一项所述的制盒机的不合格品去除装置，其特征在于，所述合格与否判定装置对所述片材进行进纸不合格、印刷不合格、开槽位置不合格、冲压位置不合格、粘接剂附着不合格中的至少一种判定。

5.一种制盒机，其特征在于，具备：

供给片材的进纸部、

对所述片材进行印刷的印刷部、

对所述片材在表面进行格线加工并且进行开槽加工的排纸部、

通过折叠所述片材并将端部接合而形成箱体的折叠部、

在一边计数一边堆积所述箱体之后每隔规定数量进行排出的计数排出部、

基于对所述片材的规定的检查结果进行所述片材的合格与否判定的合格与否判定装置、对在表面实施了格线加工并实施了开槽加工的片材进行折叠之前从生产线去除的不合格品去除部、使所述不合格品去除部对由所述合格与否判定装置判定为不合格品的片材进行动作的挑选装置。

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