CN112287282B - 一种糊盒负间距采集的计算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种糊盒负间距采集的计算方法及装置，计算方法包括以下步骤：信号管理模块接收每个纸盒经过生产线的顺序信号；信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时，发送给图像采集计算模块；图像采集计算模块依次采集当前经过生产线的每个纸盒的图像；计算每个纸盒的实际采集的长度，计算公式为：L′＝L1+L2‑L4，其中，L1为每个纸盒本身的长度，L′为每个纸盒的实际采集长度,L4为每个纸盒一侧耳朵的长度。本发明的方法缩短了单个纸盒采集的有效长度，提高了单位时间内采集纸盒的数量，提升了产能，并且保证了所有通过传感器纸盒图像的连续性，不存在纸盒漏检情况。

Description

一种糊盒负间距采集的计算方法及装置

技术领域

本申请涉及糊盒检测技术领域，尤其涉及一种糊盒负间距采集的计算方法及装置。

背景技术

在糊盒检测技术中，单个纸盒图像的采集方法对于糊盒检测设备的产能至关重要。

当前糊盒检测技术中，普遍采用的采集方法为正间距采集。所谓正间距采集，即连续的两个纸盒在产线运动方向上的投影之间无重叠区域，如图1中(a)所示。这种采集方法对于生产两侧带耳朵的纸盒，当连续的两个纸盒之间有重叠区域时(如图1中(b)第2个和第3个纸盒所示)，由于第2号纸盒采集还未结束，第3号纸盒已进入采集设备区域，采集设备要忽略第3号纸盒，因此会造成第3号纸盒的漏检。

所以，如何计算每个纸盒的实际采集的长度，避免出现漏检的情况，是目前需要解决的主要问题。

发明内容

本申请提供了一种糊盒负间距采集的计算方法及装置，既不会造成纸盒的漏检，又能大幅提升糊盒检测设备的产能。

本申请采用的技术方案如下：

本发明提供了一种糊盒负间距采集的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括以下步骤：

信号管理模块接收每个纸盒经过生产线的顺序信号；

信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时，发送给图像采集计算模块；

所述图像采集计算模块依次采集当前经过生产线的每个纸盒的图像；

计算每个纸盒的实际采集的长度，计算公式为：L'＝L1+L2-L4，

其中，L1为每个纸盒本身的长度，L^'为每个纸盒的实际采集长度,L4为两个相邻纸盒耳朵重叠部分的长度。

进一步地，信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时，发送给图像采集计算模块，还包括：

所述信号管理模块包括传感器和旋转编码器，所述编码器转过N点时，所述传感器将所述纸盒经过生产线的顺序信号发送给图像采集计算模块，编码器转过N点的计算公式为：N＝(M-L2)/f，

其中，L2为信号管理模块向图像采集计算模块发送当前纸盒所经过生产线的顺序信号时纸盒与图像采集计算模块的间距，M(mm)为信号管理模块与图像采集计算模块的间距，f(mm/点)为编码器的分辨率。

进一步地，所述计算每个纸盒的实际采集的长度之后，还包括：

计算每小时纸盒检测的产能，公式为：

其中，C'(个/h)为每小时的产能，V(m/min)为生产线运行速度。

进一步地，一种糊盒负间距采集的计算装置，包括信号管理模块和图像采集计算模块，

所述信号管理模块用于接收每个纸盒经过生产线的顺序信号，并将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块间距为L2时，发送给图像采集计算模块，所述L2为所述信号管理模块向所述图像采集计算模块发送当前纸盒所经过生产线的顺序信号时纸盒与所述图像采集计算模块的间距；

所述图像采集计算模块用于依次采集当前经过生产线的纸盒图像，计算每个纸盒的实际采集的长度。

进一步地，所述信号管理模块包括传感器，所述传感器与所述图像采集计算模块连接，所述传感器用于接收每个纸盒经过生产线的顺序信号，并将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块间距为L2时，发送给图像采集计算模块。

进一步地，所述信号管理模块还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述传感器连接，

所述编码器用于在编码器转过N点时，所述传感器将所述纸盒经过生产线的顺序信号发送给图像采集计算模块。

采用本申请的技术方案的有益效果如下：

本发明的一种糊盒负间距采集的计算方法，包括以下步骤：信号管理模块接收每个纸盒经过生产线的顺序信号；信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时，发送给图像采集计算模块；图像采集计算模块依次采集当前经过生产线的每个纸盒的图像；图像采集计算模块计算每个纸盒的实际采集的长度，计算公式为：L'＝L1+L2-L4。本发明的方法在通过图像采集计算模块的相邻两个存在负间距的纸盒时，在前一个纸盒采集未结束时即开始第二个纸盒的图像采集，除首末两个纸盒外，每个纸盒的图像都至少包含其前或者其后一个纸盒的部分图像，从而缩短了单个纸盒采集的有效长度，提高了单位时间内采集纸盒的数量，提升了产能，并且保证了所有通过传感器纸盒图像的连续性，不存在纸盒漏检情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中关于正间距采集描述的示意图；

图2为为正间距采集的单幅图像示意图；

图3为为负间距采集的图像示意图；

图4为负间距图像采集流程示意图；

图5为信号管理模块和图像采集计算模块示意图。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

参见图1至图5。

首先，对本方案的使用场景作简单介绍：

本方案适应于糊盒检测领域，当前糊盒检测技术中，普遍采用的采集方法为正间距采集。所谓正间距采集，即连续的两个纸盒在产线运动方向上的投影之间无重叠区域，如图1中(a)所示。

其次，如2所示，为正间距采集的单幅图像，信号管理模块接收每个纸盒经过生产线的顺序信号，图像采集计算模块从纸盒距离图像采集计算模块L2(mm)时，开始采集当前的纸盒图像，图像采集计算模块将接收到的纸盒帧信号按时间顺序对所采集的纸盒图像进行缓存，纸盒通过图像采集计算模块L0(mm)后结束采集。

在此，假设每个纸盒本身的长度为L1，单位为mm。在正间距采集情况下，每个纸盒的采集从其距离图像采集计算模块L2(mm)时开始采集，通过图像采集计算模块L0(mm)后，结束采集，假设单个纸盒的采集长度为L(mm)，如图2所示，则：

L＝L0+L1+L2， (1)

与此同时，当使用正间距方法采集时，每小时的产能为C个/小时，计算公式为：

由于采用这种正间距采集方法对于生产两侧带耳朵的纸盒，当连续的两个纸盒之间有重叠区域时(如图1中(b)第2个和第3个纸盒所示)，由于第2号纸盒采集还未结束，第3号纸盒已进入采集设备区域，采集设备要忽略第3号纸盒，因此，会造成第3号纸盒的漏检，同时，产线的检测效率(单位时间内检测的产品数量)也无法提升。

因此，本实施例提供了一种糊盒负间距采集的计算方法及装置，既不会造成纸盒的漏检，又能大幅提升糊盒检测设备的产能。

如图3所示，图3中(a)为图像采集计算模块的缓存图像1，图3中(b)为图像采集计算模块的缓存图像2，图3中(c)为整体图像采集流程图。

本申请提供的一种糊盒负间距采集的计算方法，采集时，除首末纸盒的图像外，其余所有纸盒图像都可至少包含其前或者其后一个纸盒的部分图像。既能够采集当前通过图像采集计算模块的纸盒的完整图像，同时也能采集到当前纸盒前后纸盒的部分图像。具体来说,计算方法包括以下步骤：

信号管理模块接收每个纸盒经过生产线的顺序信号；

信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时，发送给图像采集计算模块；

所述图像采集计算模块依次采集当前经过生产线的每个纸盒的图像；

图像采集计算模块计算每个纸盒的实际采集的长度，计算公式为：L'＝L1+L2-L4，(3),

其中，L1为每个纸盒本身的长度，L'为每个纸盒的实际采集长度,L4为每个纸盒一侧耳朵的长度。

信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时，发送给图像采集计算模块，还包括：

信号管理模块包括传感器和旋转编码器，编码器转过N点时，传感器将所述纸盒经过生产线的顺序信号发送给图像采集计算模块，编码器转过N点的计算公式为：N＝(M-L2)/f，

其中，L2为信号管理模块向图像采集计算模块发送当前纸盒所经过生产线的顺序信号时纸盒与图像采集计算模块的间距，M(mm)为信号管理模块与图像采集计算模块的间距，f(mm/点)为编码器的分辨率。

计算每个纸盒的实际采集的长度之后，还包括：计算每小时糊盒检测的产能，公式为：

其中，C'(个/h)为每小时的产能，V(m/min)为生产线运行速度。

综合(1)(2)(3)(4)可知，ΔL＝L–L’＝L0+L4>0，即本发明中每张纸盒实际采集高度小于当前正间距采集方法的实际采集高度。假设产能提升ΔC，则

在产线运动速度v一定的情况下，生产一种纸盒，其纸盒本身的长度L1是固定的。若正间距采集方法下的L0和L2固定，那么L4越大，L1+L2-L4越小，L0+L4越大，则ΔC越大，即当纸盒之间能够重叠的长度越大时，本发明相对于正间距采集方法所提升的产能越大。

如图4所示，负间距图像采集流程示意图，本实施例采用缓存方式能够将通过传感器的每个纸盒的图像都能够完整的采集出来，并且至少缓存其前或者其后一个纸盒的部分图像。采用本发明的方式采集图像，不仅减小了每个纸盒采集的有效长度，而且能够保证能够采集到所有通过传感器的纸盒的图像，从而在提高产能的同时，还保证了纸盒不会漏检。

同时，本实施例的负间距采集计算方法，在通过图像采集计算模块的相邻两个存在负间距的纸盒时，在前一个纸盒采集未结束时即开始第二个纸盒的图像采集，除首末两个纸盒外，每个纸盒的图像都至少包含其前或者其后一个纸盒的部分图像，从而缩短了单个纸盒采集的有效长度，提高了单位时间内采集纸盒的数量，提升了产能，并且保证了所有通过传感器纸盒图像的连续性，不存在纸盒漏检情况。

具体来说，关于信号管理模块和图像采集计算模块的描述如下：

本申请还提供一种糊盒负间距采集的计算装置，装置包括信号管理模块和图像采集计算模块，信号管理模块用于接收纸盒经过生产线的顺序信号，并将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时，发送给图像采集计算模块；所述图像采集计算模块用于依次采集当前经过生产线的纸盒图像，计算每个纸盒的实际采集的长度。

在一种可实现的方式中，所述信号管理模块包括传感器，所述传感器与所述图像采集计算模块连接，所述传感器用于接收每个纸盒经过生产线的顺序信号，并将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块L2时，发送给图像采集计算模块。

在一种可实现的方式中，信号管理模块还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述传感器连接，

所述编码器用于在编码器转过N点时，所述传感器将所述纸盒经过生产线的顺序信号发送给图像采集计算模块。

如图4所示，纸盒通过传感器的帧信号为序列S，旋转编码器的分辨率为f毫米/点(旋转编码器转过一点走过的距离)，传感器与图像采集计算模块的间距为M毫米，则纸盒经过传感器后运动至图像采集计算模块位置旋转编码器转过的点数为m＝M/f，即信号管理模块会在纸盒通过传感器后旋转编码器开始计数，并在转过m点后将其对应的帧信号发送给图像采集计算模块，图像采集计算模块开始对当前通过的纸盒进行采集图像。

为采集到纸盒的完整图像，此处本发明信号管理模块会在纸盒到达图像采集设备前L2毫米的长度时将与该纸盒对应的帧信号发送给图像采集计算模块，即当纸盒通过传感器后旋转编码器转过(M-L2)/f点开始采集当前通过纸盒的图像。

其中，本发明将纸盒在产线运动方向上通过传感器的顺序记作帧信号，每一个帧信号对应唯一一个通过传感器的纸盒，图像采集计算模块采用图像缓存方式将每个纸盒所对应的图像保存下来。图像采集计算模块主要负责获取通过传感器所感知到的纸盒的顺序信号，并在纸盒到达图像采集计算模块之前固定距离L2时发送给图像采集计算模块。图像采集计算模块根据所获取传感器信号的时刻开始对通过的纸盒采集图像。此处将纸盒通过传感器的顺序记为帧信号，每个纸盒对应唯一的一个帧信号，本发明采用缓存方式输出所有纸盒图像。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种糊盒负间距采集的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括以下步骤：

信号管理模块接收每个纸盒经过生产线的顺序信号；

信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块距离为L2时，发送给图像采集计算模块；

所述图像采集计算模块依次采集当前经过生产线的每个纸盒的图像；

计算每个纸盒的实际采集的长度，计算公式为：L'＝L1+L2-L4，

其中，L1为每个纸盒本身的长度，L'为每个纸盒的实际采集长度,L4为两个相邻纸盒耳朵重叠部分的长度。

2.根据权利要求1所述的糊盒负间距采集的计算方法，其特征在于，信号管理模块将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块距离为L2时，发送给图像采集计算模块，还包括：

所述信号管理模块包括传感器和旋转编码器，所述编码器转过N点时，所述传感器将所述纸盒经过生产线的顺序信号发送给图像采集计算模块，编码器转过N点的计算公式为：N＝(M-L2)/f，

其中，L2为信号管理模块向图像采集计算模块发送当前纸盒所经过生产线的顺序信号时纸盒与图像采集计算模块的间距，M(mm)为信号管理模块与图像采集计算模块的间距，f(mm/点)为编码器的分辨率。

3.根据权利要求1或2所述的糊盒负间距采集的计算方法，其特征在于，所述计算每个纸盒的实际采集的长度之后，还包括：

计算每小时纸盒检测的产能，公式为：

其中，C'(个/h)为每小时的产能，V(m/min)为生产线运行速度。

4.一种糊盒负间距采集的计算装置，其特征在于，包括信号管理模块和图像采集计算模块，

所述信号管理模块用于接收每个纸盒经过生产线的顺序信号，并将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块间距为L2时，发送给图像采集计算模块，所述L2为所述信号管理模块向所述图像采集计算模块发送当前纸盒所经过生产线的顺序信号时纸盒与所述图像采集计算模块的间距；

所述图像采集计算模块用于依次采集当前经过生产线的纸盒图像，计算每个纸盒的实际采集的长度。

5.根据权利要求4所述的糊盒负间距采集的计算装置，其特征在于，所述信号管理模块包括传感器，所述传感器与所述图像采集计算模块连接，所述传感器用于接收每个纸盒经过生产线的顺序信号，并将每个纸盒经过生产线的顺序信号在纸盒距离图像采集计算模块间距为L2时，发送给图像采集计算模块。

6.根据权利要求5所述的糊盒负间距采集的计算装置，其特征在于，所述信号管理模块还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述传感器连接，

所述编码器用于在编码器转过N点时，所述传感器将所述纸盒经过生产线的顺序信号发送给图像采集计算模块。