CN105799205B - 一种全自动纸箱生产系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动纸箱生产系统及其方法，将纸箱上产过程中的所有设备有效的集中在统一区域，并且全程利用输送设备高效的串联，在每个设备出料方向设置专门的审核工位，并配备审核人员对不同阶段的出料成品进行审核，合格的进入下一步流程，不合格的回收处理，并利用U型外侧输送带正反转操作运行来处理回收物料或者提供半成品物料到对应的设备进料口前端，独立运行和分批分阶段运行都能很好的掌控，资源和设备利用率高，工作和运行效率高，可以对同型号同批次的产品依次成型处理，也可以对不同型号和批次的产品区别对待加工，方便高效。

Description

一种全自动纸箱生产系统及其方法

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种全自动纸箱生产系统及其方法。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸颜色和手感也不一样。

在传统纸箱生产中，大部分采用分管后进行总体布局式生产，生产纸箱不同环节的设备较为分散，需要分批次在车间内运输后进行生产。完成纸箱的不同生产阶段，需要不同的设备和人员进行操作，生产完成后再将残次品挑出后处理，然后再进行下一步骤的生产。在整个生产流程过程中，纸板生产、剪切修边、压痕处理、印刷处理、成型处理、钉粘接合、打包捆扎和入库作业需要不同的设备在不同的工位完成后再依次进行下批次作业。并且由于订单需求不同，生产批次不同，所有的设备并不一定要全部用上，造成资源浪费，设备运行不可灵活设置运行，独立运行和分批分阶段运行很难掌控和把握，造成了资源的浪费。

因此，生产一种结构简单，操作方便，工作运行效率高，高效快捷，方便管理，方法简便易行的全自动纸箱生产系统及其方法，具有广泛的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，操作方便，工作运行效率高，高效快捷，方便管理，方法简便易行的全自动纸箱生产系统及其方法，用于弥补现有技术中的诸多缺陷。

本发明的技术方案是这样实现：一种全自动纸箱生产系统，包括送料输送带、与送料输送带相连接的纸板生产设备，所述的纸板生产设备通过输送辊与第一移载输送带相连接，第一移载输送带通过输送辊与剪切修边设备相连接，剪切修边设备通过输送辊与第二移载输送带相连接，第二移载输送带通过输送辊与压痕设备相连接，压痕设备通过输送辊与第三移载输送带相连接，第三移载输送带通过输送辊与印刷设备相连接，印刷设备通过输送辊与第四移载输送带相连接，第四移载输送带通过输送辊与成型设备相连接，成型设备通过输送辊与第五移载输送带相连接，第五移载输送带通过输送辊与钉粘接合设备相连接，钉粘接合设备通过输送辊与第六移载输送带相连接，第六移载输送带通过输送辊与捆包设备相连接，捆包设备通过输送辊与第七移载输送带相连接，第七移载输送带通过输送辊与成品库相连接；所述的第一移载输送带、第二移载输送带、第三移载输送带、第四移载输送带、第五移载输送带、第六移载输送带和第七移载输送带的内侧分别设置有第一工位限位台、第二工位限位台、第三工位限位台、第四工位限位台、第五工位限位台、第六工位限位台和第七工位限位台，在第一移载输送带、第二移载输送带、第三移载输送带、第四移载输送带、第五移载输送带、第六移载输送带和第七移载输送带的上方外侧设置有物料回旋收集反转装置。

所述的所述的物料回旋收集反转装置包括U型外侧输送带，在U型外侧输送带的内侧设置有第一物料收集输送带、第二物料收集输送带、第三物料收集输送带、第四物料收集输送带、第五物料收集输送带、第六物料收集输送带和第七物料收集输送带，第一物料收集输送带、第二物料收集输送带、第三物料收集输送带、第四物料收集输送带、第五物料收集输送带、第六物料收集输送带和第七物料收集输送带的内侧分别对应设置在第一移载输送带、第三移载输送带、第五移载输送带、第七移载输送带、第二移载输送带、第四移载输送带和第六移载输送带的上方。

所述的剪切修边设备、压痕设备、印刷设备、成型设备、钉粘接合设备、捆包设备和成品库的安装位置在同一条直线上，第一移载输送带、第二移载输送带、第三移载输送带、第四移载输送带、第五移载输送带、第六移载输送带和第七移载输送带交错分布在剪切修边设备、压痕设备、印刷设备、成型设备、钉粘接合设备、捆包设备和成品库的两侧。

所述的第一移载输送带、第二移载输送带、第三移载输送带、第四移载输送带、第五移载输送带、第六移载输送带和第七移载输送带均为半圆形结构，所述的印刷设备和第四移载输送带之间的输送辊外侧套装有加热套。

所述的U型外侧输送带的一端与第一物料收集输送带相连接，U型外侧输送带的另一端与送料输送带相连接。

一种利用上述全自动纸箱生产系统生产纸箱的方法，其特征在于，其方法包括如下步骤：

1）将物料通过送料输送带上料给纸板生产设备，由纸板生产设备上产成型纸板，成型纸板产出后输送至第一移载输送带，第一工位限位台上的工作人员对产出的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第一物料收集输送带上，由第一物料收集输送带将不合格纸板输送至U型外侧输送带；

2）步骤1）中的合格纸板继续输送至剪切修边设备，由剪切修边设备对纸板进行裁剪和切边处理，处理后的纸板输送至第二移载输送带，第二工位限位台上的工作人员对裁剪切边后的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第五物料收集输送带上，由第五物料收集输送带将不合格纸板输送至U型外侧输送带；

3）步骤2）中的裁剪和切边后合格的纸板继续输送至压痕设备，由压痕设备对纸板进行压痕处理，处理后的纸板输送至第三移载输送带，第三工位限位台上的工作人员对压痕后的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第二物料收集输送带上，由第二物料收集输送带将不合格纸板输送至U型外侧输送带；

4）步骤3）中的压痕合格后的纸板继续输送至印刷设备，由印刷设备对纸板进行印刷处理，处理后的纸板输送至第四移载输送带，第四工位限位台上的工作人员对印刷后的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第六物料收集输送带上，由第六物料收集输送带将不合格纸板输送至U型外侧输送带；

5）步骤4）中的印刷合格后的纸板继续输送至成型设备，由成型设备对纸板进行成型处理，处理后输送至第五移载输送带，第五工位限位台上的工作人员对成型后的箱体进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第三物料收集输送带上，由第三物料收集输送带将不合格箱体输送至U型外侧输送带；

6）步骤5）中的成型合格后的箱体继续输送至钉粘接合设备，由钉粘接合设备对箱体进行钉粘接合处理，处理后的纸箱输送至第六移载输送带，第六工位限位台上的工作人员对钉粘接合后的纸箱进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第七物料收集输送带上，由第七物料收集输送带将不合格纸箱输送至U型外侧输送带；

7）步骤6）中的钉粘接合合格后的箱体继续输送至捆包设备，由捆包设备7对箱体进捆包处理，处理后的纸箱输送至第七移载输送带，第七工位限位台上的工作人员对捆包后的纸箱进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第四物料收集输送带上，由第四物料收集输送带将不合格纸箱输送至U型外侧输送带；

8）步骤7）中的捆包合格后的箱体继续输送至成品库中出入库保存，U型外侧输送带上收集的所有废料均输送至送料输送带，在废料收集的过程中，每个工位限位台上的工作人员对废料进行处理，U型外侧输送带反转运行时，通过不同的物料收集输送带将不同类别的产品输送至对应的移载输送带上，然后由对应的移载输送带分别输送至需要加工的设备进行加工处理。

本发明具有如下的积极效果：首先本产品结构简单，操作方便，将纸箱上产过程中的所有设备有效的集中在统一区域，并且全程利用输送设备高效的串联，在每个设备出料方向设置专门的审核工位，并配备审核人员对不同阶段的出料成品进行审核，合格的进入下一步流程，不合格的回收处理，并利用U型外侧输送带正反转操作运行来处理回收物料或者提供半成品物料到对应的设备进料口前端，独立运行和分批分阶段运行都能很好的掌控，资源和设备利用率高，工作和运行效率高，可以对同型号同批次的产品依次成型处理，也可以对不同型号和批次的产品区别对待加工，方便高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动纸箱生产系统，包括送料输送带9、与送料输送带9相连接的纸板生产设备1，所述的纸板生产设备1通过输送辊与第一移载输送带26相连接，第一移载输送带26通过输送辊与剪切修边设备2相连接，剪切修边设备2通过输送辊与第二移载输送带30相连接，第二移载输送带30通过输送辊与压痕设备3相连接，压痕设备3通过输送辊与第三移载输送带27相连接，第三移载输送带27通过输送辊与印刷设备4相连接，印刷设备4通过输送辊与第四移载输送带31相连接，第四移载输送带31通过输送辊与成型设备5相连接，成型设备5通过输送辊与第五移载输送带28相连接，第五移载输送带28通过输送辊与钉粘接合设备6相连接，钉粘接合设备6通过输送辊与第六移载输送带32相连接，第六移载输送带32通过输送辊与捆包设备7相连接，捆包设备7通过输送辊与第七移载输送带29相连接，第七移载输送带29通过输送辊与成品库8相连接；所述的第一移载输送带26、第二移载输送带30、第三移载输送带27、第四移载输送带31、第五移载输送带28、第六移载输送带32和第七移载输送带29的内侧分别设置有第一工位限位台10、第二工位限位台14、第三工位限位台11、第四工位限位台15、第五工位限位台12、第六工位限位台16和第七工位限位台13，在第一移载输送带26、第二移载输送带30、第三移载输送带27、第四移载输送带31、第五移载输送带28、第六移载输送带32和第七移载输送带29的上方外侧设置有物料回旋收集反转装置。

所述的所述的物料回旋收集反转装置包括U型外侧输送带24，在U型外侧输送带24的内侧设置有第一物料收集输送带17、第二物料收集输送带18、第三物料收集输送带19、第四物料收集输送带20、第五物料收集输送带21、第六物料收集输送带22和第七物料收集输送带23，第一物料收集输送带17、第二物料收集输送带18、第三物料收集输送带19、第四物料收集输送带20、第五物料收集输送带21、第六物料收集输送带22和第七物料收集输送带23的内侧分别对应设置在第一移载输送带26、第三移载输送带27、第五移载输送带28、第七移载输送带29、第二移载输送带30、第四移载输送带31和第六移载输送带32的上方。所述的剪切修边设备2、压痕设备3、印刷设备4、成型设备5、钉粘接合设备6、捆包设备7和成品库8的安装位置在同一条直线上，第一移载输送带26、第二移载输送带30、第三移载输送带27、第四移载输送带31、第五移载输送带28、第六移载输送带32和第七移载输送带29交错分布在剪切修边设备2、压痕设备3、印刷设备4、成型设备5、钉粘接合设备6、捆包设备7和成品库8的两侧。所述的第一移载输送带26、第二移载输送带30、第三移载输送带27、第四移载输送带31、第五移载输送带28、第六移载输送带32和第七移载输送带29均为半圆形结构，所述的印刷设备4和第四移载输送带31之间的输送辊外侧套装有加热套25。所述的U型外侧输送带24的一端与第一物料收集输送带17相连接，U型外侧输送带24的另一端与送料输送带9相连接。

一种利用上述全自动纸箱生产系统生产纸箱的方法，其方法包括如下步骤：

1）将物料通过送料输送带9上料给纸板生产设备1，由纸板生产设备1上产成型纸板，成型纸板产出后输送至第一移载输送带26，第一工位限位台10上的工作人员对产出的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第一物料收集输送带17上，由第一物料收集输送带17将不合格纸板输送至U型外侧输送带24；

2）步骤1）中的合格纸板继续输送至剪切修边设备2，由剪切修边设备2对纸板进行裁剪和切边处理，处理后的纸板输送至第二移载输送带30，第二工位限位台14上的工作人员对裁剪切边后的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第五物料收集输送带21上，由第五物料收集输送带21将不合格纸板输送至U型外侧输送带24；

3）步骤2）中的裁剪和切边后合格的纸板继续输送至压痕设备3，由压痕设备3对纸板进行压痕处理，处理后的纸板输送至第三移载输送带27，第三工位限位台11上的工作人员对压痕后的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第二物料收集输送带18上，由第二物料收集输送带18将不合格纸板输送至U型外侧输送带24；

4）步骤3）中的压痕合格后的纸板继续输送至印刷设备4，由印刷设备4对纸板进行印刷处理，处理后的纸板输送至第四移载输送带31，第四工位限位台15上的工作人员对印刷后的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第六物料收集输送带22上，由第六物料收集输送带22将不合格纸板输送至U型外侧输送带24；

5）步骤4）中的印刷合格后的纸板继续输送至成型设备5，由成型设备5对纸板进行成型处理，处理后输送至第五移载输送带28，第五工位限位台12上的工作人员对成型后的箱体进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第三物料收集输送带19上，由第三物料收集输送带19将不合格箱体输送至U型外侧输送带24；

6）步骤5）中的成型合格后的箱体继续输送至钉粘接合设备6，由钉粘接合设备6对箱体进行钉粘接合处理，处理后的纸箱输送至第六移载输送带32，第六工位限位台16上的工作人员对钉粘接合后的纸箱进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第七物料收集输送带23上，由第七物料收集输送带23将不合格纸箱输送至U型外侧输送带24；

7）步骤6）中的钉粘接合合格后的箱体继续输送至捆包设备7，由捆包设备7对箱体进捆包处理，处理后的纸箱输送至第七移载输送带29，第七工位限位台13上的工作人员对捆包后的纸箱进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第四物料收集输送带20上，由第四物料收集输送带20将不合格纸箱输送至U型外侧输送带24；

8）步骤7）中的捆包合格后的箱体继续输送至成品库8中出入库保存，U型外侧输送带24上收集的所有废料均输送至送料输送带9，在废料收集的过程中，每个工位限位台上的工作人员对废料进行处理，U型外侧输送带24反转运行时，通过不同的物料收集输送带将不同类别的产品输送至对应的移载输送带上，然后由对应的移载输送带分别输送至需要加工的设备进行加工处理。

在加工同一批次同一型号产品时，物料从将物料通过送料输送带9上料给纸板生产设备1，由纸板生产设备1上产成型纸板，成型纸板产出后输送至第一移载输送带26，第一工位限位台10上的工作人员对产出的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第一物料收集输送带17上，由第一物料收集输送带17将不合格纸板输送至U型外侧输送带24；合格纸板继续输送至剪切修边设备2，由剪切修边设备2对纸板进行裁剪和切边处理，处理后的纸板输送至第二移载输送带30，第二工位限位台14上的工作人员对裁剪切边后的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第五物料收集输送带21上，由第五物料收集输送带21将不合格纸板输送至U型外侧输送带24；裁剪和切边后合格的纸板继续输送至压痕设备3，由压痕设备3对纸板进行压痕处理，处理后的纸板输送至第三移载输送带27，第三工位限位台11上的工作人员对压痕后的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第二物料收集输送带18上，由第二物料收集输送带18将不合格纸板输送至U型外侧输送带24；压痕合格后的纸板继续输送至印刷设备4，由印刷设备4对纸板进行印刷处理，处理后的纸板输送至第四移载输送带31，第四工位限位台15上的工作人员对印刷后的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第六物料收集输送带22上，由第六物料收集输送带22将不合格纸板输送至U型外侧输送带24；印刷合格后的纸板继续输送至成型设备5，由成型设备5对纸板进行成型处理，处理后输送至第五移载输送带28，第五工位限位台12上的工作人员对成型后的箱体进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第三物料收集输送带19上，由第三物料收集输送带19将不合格箱体输送至U型外侧输送带24；成型合格后的箱体继续输送至钉粘接合设备6，由钉粘接合设备6对箱体进行钉粘接合处理，处理后的纸箱输送至第六移载输送带32，第六工位限位台16上的工作人员对钉粘接合后的纸箱进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第七物料收集输送带23上，由第七物料收集输送带23将不合格纸箱输送至U型外侧输送带24；钉粘接合合格后的箱体继续输送至捆包设备7，由捆包设备7对箱体进捆包处理，处理后的纸箱输送至第七移载输送带29，第七工位限位台13上的工作人员对捆包后的纸箱进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第四物料收集输送带20上，由第四物料收集输送带20将不合格纸箱输送至U型外侧输送带24；

捆包合格后的箱体继续输送至成品库8中出入库保存，U型外侧输送带24上收集的所有废料均输送至送料输送带9，在废料收集的过程中，每个工位限位台上的工作人员对废料进行处理。

在处理不同型号和批次的半成品再加工时，将物料直接放置在U型外侧输送带24上，U型外侧输送带24反转运行，通过不同的物料收集输送带将不同类别的产品输送至对应的移载输送带上，然后由对应的移载输送带分别输送至需要加工的设备进行加工处理。

Claims (5)

1.一种全自动纸箱生产系统，包括送料输送带（9）、与送料输送带（9）相连接的纸板生产设备（1），其特征在于：所述的纸板生产设备（1）通过输送辊与第一移载输送带（26）相连接，第一移载输送带（26）通过输送辊与剪切修边设备（2）相连接，剪切修边设备（2）通过输送辊与第二移载输送带（30）相连接，第二移载输送带（30）通过输送辊与压痕设备（3）相连接，压痕设备（3）通过输送辊与第三移载输送带（27）相连接，第三移载输送带（27）通过输送辊与印刷设备（4）相连接，印刷设备（4）通过输送辊与第四移载输送带（31）相连接，第四移载输送带（31）通过输送辊与成型设备（5）相连接，成型设备（5）通过输送辊与第五移载输送带（28）相连接，第五移载输送带（28）通过输送辊与钉粘接合设备（6）相连接，钉粘接合设备（6）通过输送辊与第六移载输送带（32）相连接，第六移载输送带（32）通过输送辊与捆包设备（7）相连接，捆包设备（7）通过输送辊与第七移载输送带（29）相连接，第七移载输送带（29）通过输送辊与成品库（8）相连接；所述的第一移载输送带（26）、第二移载输送带（30）、第三移载输送带（27）、第四移载输送带（31）、第五移载输送带（28）、第六移载输送带（32）和第七移载输送带（29）的内侧分别设置有第一工位限位台（10）、第二工位限位台（14）、第三工位限位台（11）、第四工位限位台（15）、第五工位限位台（12）、第六工位限位台（16）和第七工位限位台（13），在第一移载输送带（26）、第二移载输送带（30）、第三移载输送带（27）、第四移载输送带（31）、第五移载输送带（28）、第六移载输送带（32）和第七移载输送带（29）的上方外侧设置有物料回旋收集反转装置；所述的物料回旋收集反转装置包括U型外侧输送带（24），在U型外侧输送带（24）的内侧设置有第一物料收集输送带（17）、第二物料收集输送带（18）、第三物料收集输送带（19）、第四物料收集输送带（20）、第五物料收集输送带（21）、第六物料收集输送带（22）和第七物料收集输送带（23），第一物料收集输送带（17）、第二物料收集输送带（18）、第三物料收集输送带（19）、第四物料收集输送带（20）、第五物料收集输送带（21）、第六物料收集输送带（22）和第七物料收集输送带（23）的内侧分别对应设置在第一移载输送带（26）、第三移载输送带（27）、第五移载输送带（28）、第七移载输送带（29）、第二移载输送带（30）、第四移载输送带（31）和第六移载输送带（32）的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动纸箱生产系统，其特征在于：所述的剪切修边设备（2）、压痕设备（3）、印刷设备（4）、成型设备（5）、钉粘接合设备（6）、捆包设备（7）和成品库（8）的安装位置在同一条直线上，第一移载输送带（26）、第二移载输送带（30）、第三移载输送带（27）、第四移载输送带（31）、第五移载输送带（28）、第六移载输送带（32）和第七移载输送带（29）交错分布在剪切修边设备（2）、压痕设备（3）、印刷设备（4）、成型设备（5）、钉粘接合设备（6）、捆包设备（7）和成品库（8）的两侧。

3.根据权利要求1所述的全自动纸箱生产系统，其特征在于：所述的第一移载输送带（26）、第二移载输送带（30）、第三移载输送带（27）、第四移载输送带（31）、第五移载输送带（28）、第六移载输送带（32）和第七移载输送带（29）均为半圆形结构，所述的印刷设备（4）和第四移载输送带（31）之间的输送辊外侧套装有加热套（25）。

4.根据权利要求1所述的全自动纸箱生产系统，其特征在于：所述的U型外侧输送带（24）的一端与第一物料收集输送带（17）相连接，U型外侧输送带（24）的另一端与送料输送带（9）相连接。

5.一种利用权利要求1所述的全自动纸箱生产系统生产纸箱的方法，其特征在于，其方法包括如下步骤：

1）将物料通过送料输送带（9）上料给纸板生产设备（1），由纸板生产设备（1）上产成型纸板，成型纸板产出后输送至第一移载输送带（26），第一工位限位台（10）上的工作人员对产出的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第一物料收集输送带（17）上，由第一物料收集输送带（17）将不合格纸板输送至U型外侧输送带（24）；

2）步骤1）中的合格纸板继续输送至剪切修边设备（2），由剪切修边设备（2）对纸板进行裁剪和切边处理，处理后的纸板输送至第二移载输送带（30），第二工位限位台（14）上的工作人员对裁剪切边后的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第五物料收集输送带（21）上，由第五物料收集输送带（21）将不合格纸板输送至U型外侧输送带（24）；

3）步骤2）中的裁剪和切边后合格的纸板继续输送至压痕设备（3），由压痕设备（3）对纸板进行压痕处理，处理后的纸板输送至第三移载输送带（27），第三工位限位台（11）上的工作人员对压痕后的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第二物料收集输送带（18）上，由第二物料收集输送带（18）将不合格纸板输送至U型外侧输送带（24）；

4）步骤3）中的压痕合格后的纸板继续输送至印刷设备（4），由印刷设备（4）对纸板进行印刷处理，处理后的纸板输送至第四移载输送带（31），第四工位限位台（15）上的工作人员对印刷后的纸板进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第六物料收集输送带（22）上，由第六物料收集输送带（22）将不合格纸板输送至U型外侧输送带（24）；

5）步骤4）中的印刷合格后的纸板继续输送至成型设备（5），由成型设备（5）对纸板进行成型处理，处理后输送至第五移载输送带（28），第五工位限位台（12）上的工作人员对成型后的箱体进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第三物料收集输送带（19）上，由第三物料收集输送带（19）将不合格箱体输送至U型外侧输送带（24）；

6）步骤5）中的成型合格后的箱体继续输送至钉粘接合设备（6），由钉粘接合设备（6）对箱体进行钉粘接合处理，处理后的纸箱输送至第六移载输送带（32），第六工位限位台（16）上的工作人员对钉粘接合后的纸箱进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第七物料收集输送带（23）上，由第七物料收集输送带（23）将不合格纸箱输送至U型外侧输送带（24）；

7）步骤6）中的钉粘接合合格后的箱体继续输送至捆包设备（7），由捆包设备（7）对箱体进捆包处理，处理后的纸箱输送至第七移载输送带（29），第七工位限位台（13）上的工作人员对捆包后的纸箱进行审核，合格的继续输送，不合格的挑出放置在第四物料收集输送带（20）上，由第四物料收集输送带（20）将不合格纸箱输送至U型外侧输送带（24）；

8）步骤7）中的捆包合格后的箱体继续输送至成品库（8）中出入库保存，U型外侧输送带（24）上收集的所有废料均输送至送料输送带（9），在废料收集的过程中，每个工位限位台上的工作人员对废料进行处理，U型外侧输送带（24）反转运行时，通过不同的物料收集输送带将不同类别的产品输送至对应的移载输送带上，然后由对应的移载输送带分别输送至需要加工的设备进行加工处理。