WO2012011461A1 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents

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WO2012011461A1
WO2012011461A1 PCT/JP2011/066332 JP2011066332W WO2012011461A1 WO 2012011461 A1 WO2012011461 A1 WO 2012011461A1 JP 2011066332 W JP2011066332 W JP 2011066332W WO 2012011461 A1 WO2012011461 A1 WO 2012011461A1
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housing
casing
drive device
motor drive
wheel motor
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PCT/JP2011/066332
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山本　憲
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Ntn株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an in-wheel motor drive device in which an output shaft of an electric motor and a wheel hub are connected via a reduction gear.
  • the in-wheel motor drive device 101 includes a motor unit 103 that generates a driving force inside a casing 102 that is attached to a vehicle body, a wheel hub bearing unit 104 that is connected to a wheel, and a motor unit 103. And a speed reduction portion 105 that reduces the rotation and transmits the reduced speed to the wheel hub bearing portion 104.
  • the in-wheel motor drive device 101 having the above configuration, a low torque and high rotation motor is adopted for the motor unit 103 from the viewpoint of making the device compact.
  • the wheel hub bearing portion 104 requires a large torque to drive the wheel. For this reason, a cycloid reducer that is compact and provides a high reduction ratio is often used for the reduction unit 105.
  • the speed reduction part 105 to which the cycloid reduction gear is applied includes a motor side rotation member 106 having eccentric parts 106a and 106b, curved plates 107a and 107b arranged on the eccentric parts 106a and 106b, and curved side plates 107a and 107b.
  • a rolling bearing 106c that is rotatably supported with respect to the member 106; a plurality of outer pins 108 that engage with the outer peripheral surfaces of the curved plates 107a and 107b to cause the curved plates 107a and 107b to rotate; and the curved plates 107a, And a plurality of inner pins 109 for transmitting the rotation motion of 107b to the wheel side rotation member 110.
  • the outer pin 108 is not directly held by the casing 102a of the speed reduction unit 105, but is held by an outer pin housing 113 provided on the inner diameter surface of the casing 102a. More specifically, both end portions in the axial direction are rotatably supported by needle roller bearings 114 fixed to the outer pin housing 113. Thus, by making the outer pin 108 rotatable to the outer pin housing 113, the contact resistance due to the engagement with the curved plates 107a and 107b is reduced.
  • the outer pin housing 113 includes a cylindrical portion 113a and a pair of flange portions 113b and 113b extending radially inward from both axial end portions of the cylindrical portion 113a.
  • the outer pin housing 113 is fitted and fixed to the inner surface of the casing 102a via an elastic member 115.
  • the elastic member 115 has a structure that allows displacement of the outer pin housing 113 in the radial direction and allows displacement in the axial direction. This prevents damage to components such as the curved plates 107a and 107b, the outer pin 108, and the inner pin 109 even when a large radial load or moment load is applied due to turning or sudden acceleration / deceleration of the electric vehicle. Can do.
  • the outer pin housing 113 is in a state of floating with respect to the casing 102a by the elastic member 115 in the radial direction, the outer pin housing 113 is constrained by a key or the like in the rotation direction. And vibration may be transmitted to the casing 102a and cause noise.
  • an object of the present invention is to provide a quiet in-wheel motor drive device that suppresses the occurrence of vibration between the casing of the speed reduction unit and the housing of the speed reducer housed in the casing of the speed reduction unit.
  • the present invention provides a motor unit that generates a driving force inside a casing, and a deceleration that decelerates the rotation of the motor unit and transmits it to a wheel hub bearing unit connected to a wheel.
  • In-wheel motor drive apparatus comprising: a casing fixing member fixed to the inner surface of the casing and a housing fixed to the outer surface of the housing of the speed reduction unit between the casing and a speed reducer housing constituting the speed reduction unit A fixing member is provided, and the casing fixing member and the housing fixing member are prevented from rotating via an elastic member.
  • the elastic member rubber can be used, and the rubber and the casing fixing member and the housing fixing member may be bonded by an adhesive or by vulcanization bonding.
  • the casing fixing member can be constituted by a large-diameter cylindrical portion located on the inner surface of the casing, and a flange provided on one end surface of the large-diameter cylindrical portion. Bolt holes are provided for fixing to the casing.
  • the housing fixing member can be constituted by a small-diameter cylindrical portion located on the outer surface of the housing of the speed reduction portion, and a flange provided on one end surface of the small-diameter cylindrical portion. Bolt holes for fixing to the housing of the speed reduction part are provided in the flange.
  • the large-diameter cylindrical portion and the small-diameter cylindrical portion are vulcanized and bonded with rubber constituting the elastic member.
  • the torque acting on the housing of the speed reduction unit is transmitted from the small diameter cylindrical portion fixed to the housing of the speed reduction unit to the large diameter cylindrical portion via the vulcanized rubber.
  • the flange of the casing fixing member is provided with a through hole or a notch at a position corresponding to a hexagon socket head bolt that fixes the housing fixing member to the housing of the speed reduction part, and the hexagonal hole is formed on the inner surface of the through hole or notch. It is preferable to bring the head of the bolt with a hole into contact.
  • ⁇ Repeated load is applied to the rubber from the housing of the speed reduction unit, and sometimes impact load is also applied.
  • the head of the hexagon socket head bolt is applied to the inner surface of the through hole or notch. It is preferable to contact and function as a stopper in the rotation direction.
  • a plurality of protrusions are provided on the inner diameter side of the large diameter cylindrical portion located on the inner surface of the casing, and the outer diameter side of the small diameter cylindrical portion is provided.
  • the same number of protrusions may be provided at a distance from the protrusion of the large-diameter cylindrical portion.
  • stoppers can be formed on both sides in the rotation direction, so that the rubber is less likely to be twisted and durability is improved.
  • a ring plate that is bolted to the casing and a ring plate that is bolted to the housing of the reduction part are sandwiched between the casing facing the axial direction and the housing of the reduction part.
  • a method of vulcanizing and bonding these two ring plates with rubber can also be employed.
  • the radial dimension can be reduced, so that the weight can be reduced.
  • a hexagon socket head bolt as a bolt for fixing the ring plate to the housing of the speed reducing portion.
  • a hole corresponding to the hexagon socket head bolt is provided in a ring plate that is bolted to the housing of the speed reducer, and this hole is arranged so that the hexagon socket head bolt contacts when an excessive torque is applied. It is preferable.
  • the two ring plates vulcanized and bonded by the rubber are sandwiched between the housing of the speed reduction unit and the casing of the motor unit, and one of the two ring plates is fixed to the housing of the speed reduction unit, and the other Can also be fixed to the casing of the motor unit.
  • the ring plates are arranged on both axial sides of the housing of the speed reducing portion, so that the load capacity is improved.
  • the ring plate is preferably made of a light metal such as aluminum and insert-molded with an iron screw portion for weight reduction.
  • Each of the iron screw portions may be insert-molded as a single product, or it is more preferable to insert-mold one that is fixed to a thin ring plate in advance by welding or the like.
  • the rubber used in the present invention is preferably oil-resistant rubber such as nitrile rubber, hydrogenated nitrile rubber, acrylic rubber, and fluorine rubber.
  • the speed reduction unit may be a cycloid speed reducer or a planetary gear speed reducer.
  • the housing of the speed reducer is an outer pin housing of the cycloid reducer.
  • the housing of the speed reduction part is an internal gear of the planetary gear speed reducer.
  • the casing fixing member fixed to the inner surface of the speed reduction unit casing and the outer surface of the housing of the speed reducer are fixed between the speed reduction unit casing and the housing to which the rotational torque of the speed reducer is applied. Since the housing fixing member is provided and the casing fixing member and the housing fixing member are prevented from rotating via an elastic member such as rubber, the housing of the reduction gear is held at a predetermined position by the elastic member, and turning, rapid acceleration / deceleration, etc. Thus, even when a large load or moment load is applied to the housing of the reduction gear, it is possible to prevent damage to components such as the motion conversion mechanism.
  • the elastic member can eliminate the hitting sound caused by the vibration generated when traveling on a rough road.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an in-wheel motor drive device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a side view of the casing fixing member viewed from the direction of line III-III in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a casing fixing member and a housing fixing member cut along a line II-II in FIG. 1.
  • FIG. 4B is a right end view of FIG. 4A.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of another embodiment of the casing fixing member and the housing fixing member cut along the line II-II in FIG. 1.
  • FIG. 5B is a right end view of FIG. 5A.
  • FIG. 7B It is a schematic sectional drawing of the in-wheel motor drive device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. It is the side view which looked at the casing fixing member of embodiment of FIG. 6 from the wheel hub bearing part side. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which adhere
  • FIG. 9B is a longitudinal sectional view taken along line IXb-IXb in FIG. 9A showing a state where the casing fixing member and the housing fixing member are bonded with rubber.
  • FIG. 9B is a sectional view taken along line IXc-IXc in FIG. 9B. It is a schematic sectional drawing of the in-wheel motor drive device which concerns on 3rd Embodiment of this invention. It is the side view which looked at the state which inserted the volt
  • FIG. 11B is a longitudinal sectional view taken along line XIb-XIb in FIG. 11A showing a state where the casing fixing member and the housing fixing member are bonded with rubber.
  • FIG. 11B is a sectional view taken along line XIc-XIc in FIG. 11B. It is a longitudinal cross-sectional view of the other casing fixing member of embodiment of FIG.
  • It is a schematic plan view of the electric vehicle which has an in-wheel motor drive device. It is the figure which looked at the electric vehicle of FIG. 13 from back.
  • It is a schematic sectional drawing of the conventional in-wheel motor drive device. It is an enlarged view which shows the fixed state of the casing of the deceleration part of FIG. 15, and the housing of a reduction gear.
  • an electric vehicle 11 having an in-wheel motor drive device includes a chassis 12, a front wheel 13 as a steering wheel, a rear wheel 14 as a drive wheel, And an in-wheel motor drive device 21 that transmits a driving force to each of the rear wheels 14.
  • the rear wheel 14 is accommodated in a wheel housing 12a of the chassis 12, and is fixed to the lower portion of the chassis 12 via a suspension device (suspension) 12b.
  • the suspension device 12b supports the rear wheel 14 by a suspension arm that extends to the left and right, and suppresses vibration of the chassis 12 by absorbing vibration received by the rear wheel 14 from the ground by a strut including a coil spring and a shock absorber. Furthermore, a stabilizer that suppresses the inclination of the vehicle body when turning is provided at the connecting portion of the left and right suspension arms.
  • the suspension device 12b is an independent suspension type in which the left and right wheels can be moved up and down independently in order to improve the followability to the road surface unevenness and efficiently transmit the driving force of the driving wheels to the road surface. Is desirable.
  • the electric vehicle 11 needs to be provided with a motor, a drive shaft, a differential gear mechanism, and the like on the chassis 12 by providing an in-wheel motor drive device 21 for driving the left and right rear wheels 14 inside the wheel housing 12a. This eliminates the need to secure a wide cabin space and control the rotation of the left and right drive wheels.
  • the in-wheel motor drive device 21 is required to be smaller and lighter.
  • FIG. 1 to 5 show an in-wheel motor drive device 21 according to an embodiment of the present invention.
  • the in-wheel motor drive device 21 drives a motor unit A that generates a driving force, a deceleration unit B that decelerates and outputs the rotation of the motor unit A, and an output from the deceleration unit B.
  • a wheel hub bearing portion C for transmitting to the wheel 14 is provided.
  • the motor portion A and the speed reduction portion B are housed in a motor portion casing 22a and a speed reduction portion casing 22b, and as shown in FIG. Installed inside.
  • the motor part casing 22a and the speed reduction part casing 22b are integrated by a bolt 80.
  • the motor part A includes a stator 23 fixed to the motor part casing 22 a, a rotor 24 disposed at a position facing the inner side of the stator 23 with an axial gap therebetween, and a rotor 24 fixedly connected to the inner side of the rotor 24.
  • 24 is an axial gap motor including a motor-side rotation member 25 that rotates integrally with the motor 24.
  • a sealing member 39 is provided on the end surface of the motor part A opposite to the speed reducing part B in order to prevent dust from entering the motor part A.
  • the rotor 24 has a flange-shaped rotor portion 24a and a cylindrical hollow portion 24b, and is supported by a rolling bearing 34 so as to be rotatable with respect to the motor portion casing 22a.
  • a sealing member 35 is provided between the motor unit casing 22a and the rotor 24 in order to prevent the lubricant encapsulated in the speed reduction unit B from entering the motor unit A.
  • the motor-side rotating member 25 is arranged from the motor part A to the speed reduction part B in order to transmit the driving force of the motor part A to the speed reduction part B, and has eccentric parts 25a and 25b in the speed reduction part B.
  • One end of the motor-side rotating member 25 is fitted to the rotor 24, and is supported by rolling bearings 36a and 36b at both ends of the speed reduction unit B. Further, the two eccentric portions 25a and 25b are provided with a 180 ° phase change so as to cancel out vibrations generated by the centrifugal force due to the eccentric motion.
  • the deceleration part B includes curved plates 26a and 26b as revolving members that are rotatably held by the eccentric parts 25a and 25b, and a plurality of outer pins as outer peripheral engaging members that engage with the outer peripheral parts of the curved plates 26a and 26b. 27 and a motion conversion mechanism for transmitting the rotational motion of the curved plates 26a and 26b to the wheel side rotation member 28.
  • the wheel side rotation member 28 has a flange portion 28a and a shaft portion 28b. Holes for fixing the inner pins 31 are formed on the end face of the flange portion 28a at equal intervals on the circumference around the rotation axis of the wheel side rotation member 28. A first inner raceway surface 33c of the wheel hub bearing 33 is formed on the outer diameter surface of the shaft portion 28b.
  • the curved plates 26 a and 26 b have a plurality of corrugations composed of trochoidal curves such as epitrochoids on the outer periphery, and a plurality of through holes 30 a penetrating from one end face to the other end face. , 30b.
  • a plurality of through holes 30a and 30b are provided at equal intervals on the circumference centering on the rotation axis of the curved plates 26a and 26b, and receive an inner pin 31 described later.
  • the through hole 30c is provided at the center of the curved plates 26a and 26b and is fitted to the eccentric portions 25a and 25b.
  • the curved plate 26a is rotatably supported by the rolling bearing 41 with respect to the eccentric portion 25a.
  • the rolling bearing 41 is fitted to the outer diameter surface of the eccentric portion 25a, and is fitted to the inner ring member 42 having the inner raceway surface 42a on the outer diameter surface and the inner diameter surface of the through hole 30c of the curved plate 26a.
  • An outer raceway surface 43a is provided on the inner diameter surface.
  • the cylindrical roller bearing includes a plurality of cylindrical rollers 44 disposed between the inner raceway surface 42a and the outer raceway surface 43a, and a retainer (not shown) that holds the interval between the adjacent cylindrical rollers 44.
  • the outer pins 27 are provided at equal intervals on a circumferential track centering on the rotation axis of the motor side rotation member 25.
  • the outer pin 27 is not directly held by the speed reduction unit casing 22b, but is held by an outer pin housing 45 constituting a housing of a reduction gear fixed to the inner diameter surface of the speed reduction unit casing 22b. More specifically, a casing fixing member 51 fixed to the inner surface of the speed reduction unit casing 22b and the outer surface of the outer pin housing 45 between the speed reduction unit casing 22b and the outer pin housing 45 constituting the speed reducer housing. A housing fixing member 52 to be fixed is provided, and the casing fixing member 51 and the housing fixing member 52 are prevented from rotating through a rubber 53 which is an elastic member.
  • outer pin 27 is rotatably supported by needle roller bearings 27 a fixed at both ends in the axial direction to the outer pin housing 45.
  • the contact resistance due to the engagement with the curved plates 26a and 26b can be reduced.
  • the adhesion between the rubber 53, the casing fixing member 51, and the housing fixing member 52 may be an adhesive bonding or a vulcanization bonding.
  • the casing fixing member 51 includes a large-diameter cylindrical portion 51a located on the inner surface of the speed reduction portion casing 22b and a flange 51b provided on one end surface of the large-diameter cylindrical portion 51a.
  • the flange 51b of the casing fixing member 51 is provided with a bolt hole 54 for fixing to the casing 22b.
  • the housing fixing member 52 can be constituted by a small diameter cylindrical portion 52a located on the outer surface of the outer pin housing 45 and a flange 52b provided on one end surface of the small diameter cylindrical portion 52a.
  • Bolt holes 55 for fixing to the outer pin housing 45 are provided in the flange 52 b of the housing fixing member 52.
  • the large-diameter cylindrical portion 51a and the small-diameter cylindrical portion 52a are vulcanized and bonded by the rubber 53 constituting the elastic member.
  • the bolt 56 to be fixed to the flange 52b of the housing fixing member 52 is not a hexagon bolt but a hexagon socket head bolt.
  • the flange 51 b of the casing fixing member 51 is provided with a notch 57 at a position corresponding to the bolt 56 for fixing the housing fixing member 52 to the outer pin housing 45, and between the notch 57 and the bolt 56.
  • the clearance a is provided, but when a rotational load is applied to the outer pin housing 45, the inner surface of the notch 57 and the head of the bolt 56 come into contact with each other in the rotational direction. It plays a role as a stopper.
  • the notch 57 may be a through hole.
  • a load is repeatedly applied to the rubber 53 from the outer pin housing 45, and sometimes an impact load is also applied.
  • an impact load is also applied.
  • the deformation of the rubber 53 is too great, it will break early, so that the head of the bolt 56 will contact the notch 57 or the inner surface of the through hole as described above.
  • the contact is made to function as a stopper in the rotation direction.
  • a plurality of protrusions 58 are provided on the inner diameter side of the large-diameter cylindrical portion 51a located on the inner surface of the casing 22b.
  • the same number of protrusions 59 may be provided on the outer diameter side of the small-diameter cylindrical part 52b at a distance from the protrusions 58 of the large-diameter cylindrical part 51a.
  • stoppers can be formed on both sides in the rotational direction, so that the rubber 53 is less likely to be twisted and the durability is further improved.
  • the wheel hub bearing portion C includes a wheel hub 32 fixedly connected to the wheel-side rotating member 28, and a wheel hub bearing 33 that holds the wheel hub 32 rotatably with respect to the speed reduction portion casing 22b.
  • the wheel hub 32 has a cylindrical hollow portion 32a and a flange portion 32b.
  • the drive wheel 14 is fixedly connected to the flange portion 32b by a bolt 32c.
  • a sealing member 32d is provided at the opening of the hollow portion 32a in order to prevent dust from entering the inside of the in-wheel motor drive device 21.
  • the wheel hub bearing 33 is a double row angular ball bearing that employs balls 33e as rolling elements.
  • a first outer raceway surface 33a (right side in the figure) and a second outer raceway surface 33b (left side in the figure) are provided on the inner diameter surface of the outer member 22a.
  • a first inner raceway surface 33c facing the surface 33a is provided on the outer diameter surface of the wheel-side rotating member 28, and a second inner raceway surface 33d facing the second outer raceway surface 33b is provided on the outer diameter surface of the wheel hub 32, respectively. ing.
  • a plurality of balls 33e are arranged between the first outer raceway surface 33a and the first inner raceway surface 33c and between the second outer raceway surface 33b and the second inner raceway surface 33d.
  • the wheel hub bearing 33 includes a cage 33f that holds the balls 33e in the left and right rows, and a sealing member 33g that prevents leakage of a lubricant such as grease enclosed in the bearing and dust from the outside. including.
  • the outer member 33h of the wheel hub bearing 33 is fixed to the speed reducer casing 22b by fastening bolts 61.
  • the flange portion of the outer member 33h of the wheel hub bearing 32 is provided with a plurality of bolt insertion holes 64 for inserting the fastening bolts 61 in the circumferential direction.
  • the casing 22b of the speed reduction part B is provided with a bolt insertion hole 65 of the fastening bolt 61 inserted into the bolt insertion hole 64 of the flange part of the outer member 33h.
  • a bolt hole 66 of a fastening bolt 61 is provided in the flange 51b of the casing fixing member 51.
  • the fastening bolt 61 is inserted from the wheel hub bearing 32 side into the bolt insertion hole 64 of the flange portion of the outer member 33h, the tip of the fastening bolt 61 is inserted into the bolt hole 65 of the speed reduction portion casing 22b, and further the casing
  • the casing fixing member 51 is fixed to the speed reduction part casing 22b by screwing into the bolt hole 66 of the fixing member 51.
  • the configurations of the motor unit A, the speed reduction unit B, and the wheel hub bearing unit C are basically the same as those in the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are given to these configurations, and detailed description thereof is omitted.
  • the speed reducer casing 22b and the outer pin housing 45 constituting the speed reducer housing are bolted to the speed reducer casing 22b at the portion facing the end face on the wheel hub bearing portion C side in the axial direction.
  • a ring plate 71 fixed by 61 and a ring plate 72 fixed by a bolt 56 to the outer pin housing 45 are sandwiched, and the two ring plates 71 and 72 are vulcanized and bonded by a rubber 53.
  • the weight can be reduced.
  • the bolt 56 for fixing the ring plate 72 to the outer pin housing 45 it is preferable to use a hexagon socket head cap bolt as in the first embodiment.
  • a hole 73 corresponding to the bolt 56 is provided in the ring plate 71 fixed to the speed reduction unit casing 22b by the bolt 61.
  • the hole 73 is formed in such a size that a gap a is formed between the head of the bolt 56 and the inner surface of the hole 73 in a state where the bolt 56 is inserted.
  • a gap a is formed between the head of the bolt 56 and the inner surface of the hole 73 in a state where the bolt 56 is inserted.
  • the holes 73 are preferably arranged so that the heads of the bolts 56 with hexagonal holes come into contact when excessive torque is applied.
  • the hole 73 may be formed in a long hole shape in the rotation direction as shown in FIG. Thereby, the radial thickness of the ring plate 71 can be minimized.
  • the configurations of the motor unit A, the speed reduction unit B, and the wheel hub bearing unit C are basically the same as those in the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are given to these configurations, and detailed description thereof is omitted.
  • the third embodiment is an example in which the ring plate 71 and the ring plate 72 of the second embodiment are provided not only on the wheel hub bearing portion C side in the axial direction but also on the motor portion A side. That is, in this example, the ring plate 71 and the ring plate 72 are provided on both sides in the axial direction of the outer pin housing 45 to improve the load capacity.
  • the ring plate 71 on the motor part A side is fixed to the motor part casing 22a with bolts 56.
  • the ring plate 71 is provided with a hole 73 corresponding to the bolt 56.
  • the hole 73 is formed in a long hole shape in the rotation direction.
  • the ring plate 71 shown in FIG. 11 uses a light metal such as aluminum and insert-molded an iron screw portion 74 for weight reduction.
  • FIG. 12 shows an example in which an iron screw portion 74 is fixed to a thin ring plate 71 in advance by welding or the like, and insert molding is performed.
  • the rubber used in the present invention is preferably oil-resistant rubber such as nitrile rubber, hydrogenated nitrile rubber, acrylic rubber, and fluorine rubber.
  • the speed reducer may be a planetary gear speed reducer.
  • the internal gear of the planetary gear speed reducer constitutes the housing of the speed reducing portion in the present invention.
  • the outer pin housing 45 is always held at a predetermined position by the restoring force of the rubber 53, so that the positional relationship with the casing 22b of the speed reduction portion B is properly maintained.
  • the motor unit A receives, for example, an electromagnetic force generated by supplying an alternating current to the coil of the stator 23, and the rotor 24 composed of a permanent magnet or a magnetic material rotates. At this time, the rotor 24 rotates at a higher speed as a higher frequency voltage is applied to the coil.
  • the curved plates 26a and 26b revolve around the rotation axis of the motor-side rotating member 25.
  • the outer pin 27 engages with the curved waveform of the curved plates 26 a and 26 b to cause the curved plates 26 a and 26 b to rotate in the direction opposite to the rotation of the motor-side rotating member 25.
  • the inner pin 31 inserted through the through hole 30a comes into contact with the inner wall surface of the through hole 30a as the curved plates 26a and 26b rotate.
  • the revolving motion of the curved plates 26 a and 26 b is not transmitted to the inner pin 31, but only the rotational motion of the curved plates 26 a and 26 b is transmitted to the wheel hub bearing portion C via the wheel-side rotating member 28.
  • the reduction ratio of the reduction part B having the above-described configuration is calculated as (ZA ⁇ ZB) / ZB, where ZA is the number of outer pins 27 and ZB is the number of waveforms of the curved plates 26a and 26b.
  • the in-wheel motor drive device 21 having a compact and high reduction ratio can be obtained. Further, since the outer pin 27 is rotatable with respect to the outer pin holding portion 45 and the needle roller bearing 31a is provided at a position where the outer pin 27 contacts the curved plates 26a and 26b of the inner pin 31, the frictional resistance is reduced. The transmission efficiency of the deceleration part B is improved.
  • the unsprung weight can be suppressed.
  • the electric vehicle 11 having excellent running stability can be obtained.
  • the two curved plates 26a and 26b of the speed reduction unit B are provided with 180 ° phase shifts.
  • the number of the curved plates can be arbitrarily set. When three are provided, it is preferable to change the phase by 120 °.
  • the motion conversion mechanism in the above-described embodiment has been shown as an example including the inner pin 31 fixed to the wheel side rotation member 28 and the through hole 30a provided in the curved plates 26a and 26b, Without being limited to the above, it is possible to adopt an arbitrary configuration capable of transmitting the rotation of the speed reduction unit B to the wheel hub 32.
  • it may be a motion conversion mechanism composed of an inner pin fixed to a curved plate and a hole formed in the wheel side rotation member.
  • a cylindrical roller bearing is shown as a bearing for supporting the curved plates 26a and 26b.
  • the present invention is not limited to this, and for example, a plain bearing, a deep groove ball bearing, a tapered roller bearing, and a needle roller Bearings, spherical roller bearings, angular contact ball bearings, 4-point contact ball bearings, etc., whether they are plain bearings or rolling bearings, regardless of whether the rolling elements are rollers or balls, All bearings can be applied, whether double row or single row. Similarly, any type of bearing can be adopted for bearings arranged in other locations.
  • an axial gap motor is adopted as the motor part A.
  • the present invention is not limited to this, and a motor having an arbitrary configuration can be applied.
  • it may be a radial gap motor including a stator fixed to the casing and a rotor disposed at a position facing the stator with a radial gap inside.
  • the electric vehicle 11 shown in FIG. 13 showed the example which used the rear wheel 14 as the driving wheel, it is not restricted to this,
  • the front wheel 13 may be used as a driving wheel and may be a four-wheel drive vehicle.
  • “electric vehicle” is a concept including all vehicles that obtain driving force from electric power, and should be understood as including, for example, a hybrid vehicle.

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Abstract

　インホイールモータ駆動装置における減速部Ｂの外ピン保持部４５とハウジング２２とを常に所定の位置に保持し、旋回や急加減速等により、大きな軸方向荷重が負荷された場合でも、公転部材、外周係合部材、および運動変換機構等の構成部品の破損を防止し、ハウジング２２と外ピン保持部４５との間で発生する打音を解消することを課題とする。　減速部ケーシング２２ｂと減速部のハウジングとの間に、減速部ケーシング２２の内面に固定されるケーシング固定部材５１と、減速部のハウジングの外面に固定されるハウジング固定部材５２とを設け、このケーシング固定部材５１とハウジング固定部材５２を、ゴム５３を介して接着固定した。

Description

インホイールモータ駆動装置
　この発明は、電動モータの出力軸と車輪のハブとを減速機を介して連結したインホイールモータ駆動装置に関するものである。
　従来のインホイールモータ駆動装置１０１は、例えば、特開２００９－５２６３０号公報（特許文献１）に記載されている。
　インホイールモータ駆動装置１０１は、図１５に示すように、車体に取り付けられるケーシング１０２の内部に駆動力を発生させるモータ部１０３と、車輪に接続される車輪ハブ軸受部１０４と、モータ部１０３の回転を減速して車輪ハブ軸受部１０４に伝達する減速部１０５とを備える。
　上記構成のインホイールモータ駆動装置１０１において、装置のコンパクト化の観点からモータ部１０３には低トルクで高回転のモータが採用される。一方、車輪ハブ軸受部１０４には、車輪を駆動するために大きなトルクが必要となる。このため、減速部１０５には、コンパクトで高い減速比が得られるサイクロイド減速機を採用することが多い。
　サイクロイド減速機を適用した減速部１０５は、偏心部１０６ａ、１０６ｂを有するモータ側回転部材１０６と、偏心部１０６ａ、１０６ｂに配置される曲線板１０７ａ、１０７ｂと、曲線板１０７ａ、１０７ｂをモータ側回転部材１０６に対して回転自在に支持する転がり軸受１０６ｃと、曲線板１０７ａ、１０７ｂの外周面に係合して曲線板１０７ａ、１０７ｂに自転運動を生じさせる複数の外ピン１０８と、曲線板１０７ａ、１０７ｂの自転運動を車輪側回転部材１１０に伝達する複数の内ピン１０９とを含む。
　外ピン１０８は、減速部１０５のケーシング１０２ａに直接保持されているわけではなく、ケーシング１０２ａの内径面に設けられた外ピンハウジング１１３に保持されている。より具体的には、軸方向両端部を外ピンハウジング１１３に固定された針状ころ軸受１１４によって回転自在に支持されている。このように、外ピン１０８を外ピンハウジング１１３に回転自在にすることにより、曲線板１０７ａ、１０７ｂとの係合による接触抵抗を低減させている。
特開２００９－５２６３０号公報
　ところで、外ピンハウジング１１３は、図１６の拡大図に示すように、円筒部１１３ａと、円筒部１１３ａの軸方向両端部から径方向内側に延びる一対のフランジ部１１３ｂ、１１３ｂとを備える。そして、外ピンハウジング１１３は、ケーシング１０２ａの内径面に弾性部材１１５を介して嵌合固定されている。この弾性部材１１５は、外ピンハウジング１１３の径方向への変位を許容し、かつ軸方向への変位を許容する構造にしている。これにより、電気自動車の旋回や急加減速等によって大きなラジアル荷重やモーメント荷重が負荷された場合でも、曲線板１０７ａ、１０７ｂ、外ピン１０８、および内ピン１０９等の構成部品の破損を防止することができる。また、悪路走行時等の振動によって、ケーシング１０２ａと外ピンハウジング１１３との間で発生する打音を解消することができる。
　ところが、外ピンハウジング１１３は、半径方向は弾性部材１１５により、ケーシング１０２ａに対して浮いた状態であるけれども、回転方向には、キー等で拘束されているため、外ピンハウジング１１３に作用するトルクと振動が、ケーシング１０２ａに伝達されて騒音の発生原因になる恐れがある。
　そこで、この発明は、減速部のケーシングと、減速部のケーシング内に収容される減速機のハウジング間における振動の発生を抑制し、静粛なインホイールモータ駆動装置を提供することを課題とする。
　前記の課題を解決するために、この発明は、ケーシングの内部に、駆動力を発生させるモータ部と、このモータ部の回転を減速して、車輪に接続される車輪ハブ軸受部に伝達する減速部とを備えるインホイールモータ駆動装置において、前記ケーシングと減速部を構成する減速機ハウジングとの間に、ケーシングの内面に固定されるケーシング固定部材と、減速部のハウジングの外面に固定されるハウジング固定部材とを設け、このケーシング固定部材とハウジング固定部材を、弾性部材を介して回り止めしたことを特徴とする。
　前記弾性部材としては、ゴムを使用することができ、このゴムと、ケーシング固定部材、ハウジング固定部材との接着は、接着剤による接着でも、加硫接着でもよい。
　前記ケーシング固定部材は、ケーシングの内面に位置する大径の円筒部と、この大径の円筒部の一方の端面に設けられたフランジとによって構成することができ、このケーシング固定部材のフランジに、ケーシングに固定するためのボルト孔を設ける。
　また、前記ハウジング固定部材は、減速部のハウジングの外面に位置する小径の円筒部と、この小径の円筒部の一方の端面に設けられたフランジとによって構成することができ、このハウジング固定部材のフランジに、減速部のハウジングに固定するためのボルト孔を設ける。
　そして、前記大径の円筒部と小径の円筒部とを、前記弾性部材を構成するゴムによって加硫接着する。
　これにより、減速部のハウジングに作用するトルクは、減速部のハウジングに固定された小径の円筒部から加硫接着されたゴムを介し、大径の円筒部に伝達される。
　前記ハウジング固定部材のフランジに固定するボルトは、六角ボルトよりも六角穴付きボルトを使用することが好ましい。
　前記ケーシング固定部材のフランジには、減速部のハウジングにハウジング固定部材を固定する六角穴付きボルトに対応する位置に貫通孔又は切り欠き部を設け、この貫通孔又は切り欠き部の内面に前記六角穴付きボルトの頭を当接させることが好ましい。
　六角穴付きボルトの頭が、貫通孔又は切り欠き部の内面に当接することにより、六角穴付きボルトが、回転方向のストッパとしての役目を果たす。
　前記ゴムには、減速部のハウジングから繰り返し荷重が作用し、時には、衝撃荷重も作用する。このような荷重に耐え得るようにするには、ゴムの変形が大きすぎると、早期に破断するため、上記のように、六角穴付きボルトの頭を、貫通孔又は切り欠き部の内面に当接させて、回転方向のストッパとして機能させることが好ましい。
　また、回転方向のストッパの機能を果たす他の手段としては、前記ケーシングの内面に位置する大径の円筒部の内径側に、複数の突起を設け、前記小径の円筒部の外径側に、前記大径の円筒部の突起と間隔を空け、同数の突起を設けるようにしてもよい。
　このようにすると、回転方向の両側にストッパができるので、ゴムにねじれが生じにくくなり、耐久性が向上する。
　この発明の他の手段として、軸方向に対面する前記ケーシングと減速部のハウジングとの間に、前記ケーシングにボルト固定されるリングプレートと、前記減速部のハウジングにボルト固定されるリングプレートを挟み、この２枚のリングプレートをゴムによって加硫接着する方法も採用することができる。
　この方法によると、径方向寸法を小さくできるので、軽量化を図ることができる。
　前記減速部のハウジングにリングプレートを固定するボルトは、六角穴付きボルトを使用することが好ましい。
　前記減速部のハウジングにボルト固定されるリングプレートに、前記六角穴付きボルトと対応する孔を設け、この孔は、過大トルクが付加された際に、六角穴付きボルトが当接するように配置することが好ましい。
　前記孔は、回転方向に長孔形状に形成することにより、リングプレートの半径方向肉厚を保持することが可能となる。
　また、前記ゴムによって加硫接着される前記２枚のリングプレートを、前記減速部のハウジングとモータ部のケーシング間に挟み、２枚のリングプレートの一方を、減速部のハウジングに固定し、他方をモータ部のケーシングに固定することもできる。これにより、減速部のハウジングの軸方向の両側にリングプレートが配置されるので、負荷容量が向上する。
　前記リングプレートは、軽量化のために、アルミ等の軽金属を使用し、鉄製ねじ部をインサート成形したものがより好ましい。鉄製ねじ部は、それぞれ単品でインサート成形してもよいし、薄肉のリングプレートに予め溶接等で固定したものをインサート成形することがより望ましい。
　この発明において使用するゴムは、ニトリルゴム、水素添加ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴム等の耐油性ゴムが望ましい。
　前記減速部としては、サイクロイド減速機でも、遊星歯車減速機でもよい。
　前記減速部がサイクロイド減速機である場合、減速部のハウジングは、サイクロイド減速機の外ピンハウジングである。
　一方、前記減速部が遊星歯車減速機である場合には、減速部のハウジングは、遊星歯車減速機の内歯車である。
　この発明は、以上のように、減速部ケーシングと、減速機の回転トルクが加わるハウジングとの間に、減速部ケーシング内面に固定されるケーシング固定部材と、減速機のハウジングの外面に固定されるハウジング固定部材とを設け、ケーシング固定部材とハウジング固定部材とをゴム等の弾性部材を介して回り止めしたので、弾性部材によって減速機のハウジングが所定の位置に保持され、旋回や急加減速等により、減速機のハウジングに、大きな荷重やモーメント荷重が負荷された場合でも、運動変換機構等の構成部品の破損を防止することができる。
　また、弾性部材により、悪路走行時等により発生する振動による打音を解消することができる。
この発明の第１の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の概略断面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線の断面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線の方向から見たケーシング固定部材の側面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線で切断したケーシング固定部材とハウジング固定部材の縦断面図である。 図４Ａの右端面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線で切断したケーシング固定部材とハウジング固定部材の他の実施形態の縦断面図である。 図５Ａの右端面図である。 この発明の第２の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の概略断面図である。 図６の実施形態のケーシング固定部材を車輪ハブ軸受部側から見た側面図である。 図６の実施形態のケーシング固定部材とハウジング固定部材とをゴムによって接着した状態を示す縦断面図である。 図７ＢのＶＩＩ－ＶＩＩ線の断面図である。 図６の実施形態のケーシング固定部材にボルトを挿通した状態を車輪ハブ軸受部側から見た側面図である。 回転方向のトルクが付加された際の状態を示す側面図である。 図６の実施形態の他のケーシング固定部材にボルトを挿通した状態を車輪ハブ軸受部側から見た側面図である。 ケーシング固定部材とハウジング固定部材とをゴムによって接着した状態を示す図９ＡのＩＸｂ－ＩＸｂ線の縦断面図である。 図９ＢのＩＸｃ－ＩＸｃの断面図である。 この発明の第３の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の概略断面図である。 図１０の実施形態のケーシング固定部材にボルトを挿通した状態を車輪ハブ軸受部側から見た側面図である。 ケーシング固定部材とハウジング固定部材とをゴムによって接着した状態を示す図１１ＡのＸＩｂ－ＸＩｂ線の縦断面図である。 図１１ＢのＸＩｃ－ＸＩｃの断面図である。 図１０の実施形態の他のケーシング固定部材の縦断面図である。 インホイールモータ駆動装置を有する電気自動車の概略平面図である。 図１３の電気自動車を後方から見た図である。 従来のインホイールモータ駆動装置の概略断面図である。 図１５の減速部のケーシングと減速機のハウジングとの固定状態を示す拡大図である。
　以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
　この発明の一実施形態に係るインホイールモータ駆動装置を備えた電気自動車１１は、図１３に示すように、シャーシ１２と、操舵輪としての前輪１３と、駆動輪としての後輪１４と、左右の後輪１４それぞれに駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置２１とを備える。後輪１４は、図１４に示すように、シャーシ１２のホイールハウジング１２ａの内部に収容され、懸架装置（サスペンション）１２ｂを介してシャーシ１２の下部に固定されている。
　懸架装置１２ｂは、左右に伸びるサスペンションアームによって後輪１４を支持すると共に、コイルスプリングとショックアブソーバとを含むストラットによって、後輪１４が地面から受ける振動を吸収してシャーシ１２の振動を抑制する。さらに、左右のサスペンションアームの連結部分には、旋回時等に車体の傾きを抑制するスタビライザーが設けられる。なお、懸架装置１２ｂは、路面の凹凸に対する追従性を向上し、駆動輪の駆動力を効率良く路面に伝達するために、左右の車輪を独立して上下させることができる独立懸架式とするのが望ましい。
　この電気自動車１１は、ホイールハウジング１２ａ内部に、左右の後輪１４それぞれを駆動するインホイールモータ駆動装置２１を設けることによって、シャーシ１２上にモータ、ドライブシャフト、およびデファレンシャルギヤ機構等を設ける必要がなくなるので、客室スペースを広く確保でき、かつ、左右の駆動輪の回転をそれぞれ制御することができるという利点を備えている。
　一方、この電気自動車１１の走行安定性を向上するために、ばね下重量を抑える必要がある。また、さらに広い客室スペースを確保するために、インホイールモータ駆動装置２１の小型・軽量化が求められる。
　図１～図５は、この発明の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置２１を示している。
　このインホイールモータ駆動装置２１は、図１に示すように、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪１４に伝える車輪ハブ軸受部Ｃとを備え、モータ部Ａと減速部Ｂとは、モータ部ケーシング２２ａと減速部ケーシング２２ｂに収納されて、図１３に示すように電気自動車１１のホイールハウジング１２ａ内に取り付けられる。モータ部ケーシング２２ａと減速部ケーシング２２ｂは、ボルト８０によって一体化されている。
　モータ部Ａは、モータ部ケーシング２２ａに固定されるステータ２３と、ステータ２３の内側に軸方向の隙間を空けて対向する位置に配置されるロータ２４と、ロータ２４の内側に固定連結されてロータ２４と一体回転するモータ側回転部材２５とを備えるアキシアルギャップモータである。また、モータ部Ａの減速部Ｂと反対側の端面には、モータ部Ａの内部への塵埃の混入等を防止するために密封部材３９が設けられている。
　ロータ２４は、フランジ形状のロータ部２４ａと円筒形状の中空部２４ｂとを有し、転がり軸受３４によってモータ部ケーシング２２ａに対して回転自在に支持されている。また、モータ部ケーシング２２ａとロータ２４との間には、減速部Ｂに封入された潤滑剤のモータ部Ａへの侵入を防止するために密封部材３５が設けられている。
　モータ側回転部材２５は、モータ部Ａの駆動力を減速部Ｂに伝達するためにモータ部Ａから減速部Ｂにかけて配置され、減速部Ｂ内に偏心部２５ａ、２５ｂを有する。このモータ側回転部材２５は、一端がロータ２４と嵌合すると共に、減速部Ｂの両端で転がり軸受３６ａ、３６ｂによって支持される。さらに、２つの偏心部２５ａ、２５ｂは、偏心運動による遠心力で発生する振動を互いに打ち消し合うために、１８０°位相を変えて設けられている。
　減速部Ｂは、偏心部２５ａ、２５ｂに回転自在に保持される公転部材としての曲線板２６ａ、２６ｂと、曲線板２６ａ、２６ｂの外周部に係合する外周係合部材としての複数の外ピン２７と、曲線板２６ａ、２６ｂの自転運動を車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを備える。
　車輪側回転部材２８は、フランジ部２８ａと軸部２８ｂとを有する。フランジ部２８ａの端面には、車輪側回転部材２８の回転軸心を中心とする円周上の等間隔に内ピン３１を固定する穴が形成されている。軸部２８ｂの外径面には、車輪ハブ軸受３３の第１内側軌道面３３ｃが形成されている。
　曲線板２６ａ、２６ｂは、図２に示すように、外周部にエピトロコイド等のトロコイド系曲線で構成される複数の波形を有し、一方側端面から他方側端面に貫通する複数の貫通孔３０ａ、３０ｂを有する。貫通孔３０ａ、３０ｂは、曲線板２６ａ、２６ｂの自転軸心を中心とする円周上に等間隔に複数個設けられており、後述する内ピン３１を受入れる。また、貫通孔３０ｃは、曲線板２６ａ、２６ｂの中心に設けられており、偏心部２５ａ、２５ｂに嵌合する。
　曲線板２６ａは、転がり軸受４１によって偏心部２５ａに対して回転自在に支持されている。この転がり軸受４１は、偏心部２５ａの外径面に嵌合し、その外径面に内側軌道面４２ａを有する内輪部材４２と、曲線板２６ａの貫通孔３０ｃの内径面に嵌合し、その内径面に外側軌道面４３ａを有する。内側軌道面４２ａおよび外側軌道面４３ａの間に配置される複数の円筒ころ４４と、隣接する円筒ころ４４の間隔を保持する保持器（図示省略）とを備える円筒ころ軸受である。
　外ピン２７は、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする円周軌道上に等間隔に設けられる。そして、曲線板２６ａ、２６ｂが公転運動すると、曲線形状の波形と外ピン２７とが係合して、曲線板２６ａ、２６ｂに自転運動を生じさせる。
　外ピン２７は、減速部ケーシング２２ｂに直接保持されているわけではなく、減速部ケーシング２２ｂの内径面に固定される減速機のハウジングを構成する外ピンハウジング４５に保持されている。より具体的には、前記減速部ケーシング２２ｂと減速機ハウジングを構成する外ピンハウジング４５との間に、減速部ケーシング２２ｂの内面に固定されるケーシング固定部材５１と、外ピンハウジング４５の外面に固定されるハウジング固定部材５２とを設け、このケーシング固定部材５１とハウジング固定部材５２を、弾性部材であるゴム５３を介して回り止めしている。
　なお、外ピン２７は、軸方向両端部を外ピンハウジング４５に固定された針状ころ軸受２７ａによって回転自在に支持されている。このように、外ピン２７を外ピンハウジング４５に回転自在とすることにより、曲線板２６ａ、２６ｂとの係合による接触抵抗を低減することができる。
　前記ゴム５３と、ケーシング固定部材５１、ハウジング固定部材５２との接着は、接着剤による接着でも、加硫接着でもよい。
　前記ケーシング固定部材５１は、図４に示すように、減速部ケーシング２２ｂの内面に位置する大径の円筒部５１ａと、この大径の円筒部５１ａの一方の端面に設けられたフランジ５１ｂとによって構成することができ、このケーシング固定部材５１のフランジ５１ｂに、ケーシング２２ｂに固定するためのボルト孔５４を設けている。
　また、前記ハウジング固定部材５２は、外ピンハウジング４５の外面に位置する小径の円筒部５２ａと、この小径の円筒部５２ａの一方の端面に設けられたフランジ５２ｂとによって構成することができ、このハウジング固定部材５２のフランジ５２ｂに、外ピンハウジング４５に固定するためのボルト孔５５を設けている。
　そして、前記大径の円筒部５１ａと小径の円筒部５２ａとを、前記弾性部材を構成するゴム５３によって加硫接着している。
　これにより、外ピンハウジング４５に作用するトルクは、外ピンハウジング４５に固定された小径の円筒部５２ａから加硫接着されたゴム５３を介し、大径の円筒部５１ａに伝達される。
　前記ハウジング固定部材５２のフランジ５２ｂに固定するボルト５６は、六角ボルトではなく、六角穴付きボルトを使用している。
　前記ケーシング固定部材５１のフランジ５１ｂには、外ピンハウジング４５にハウジング固定部材５２を固定するボルト５６に対応する位置に、切り欠き部５７を設け、この切り欠き部５７とボルト５６との間には、図３に示すように、隙間ａが設けているが、外ピンハウジング４５に回転方向の荷重が付加された際に、切り欠き部５７の内面とボルト５６の頭が当接して回転方向のストッパとしての役目を果たすようにしている。
　前記切り欠き部５７は、貫通孔にしてもよい。
　前記ゴム５３には、外ピンハウジング４５から繰り返し荷重が作用し、時には、衝撃荷重も作用する。このような荷重に耐え得るようにするには、ゴム５３の変形が大きすぎると、早期に破断するため、上記のように、ボルト５６の頭を、切り欠き部５７又は貫通孔の内面に当接させて、回転方向のストッパとして機能させている。
　また、回転方向のストッパの機能を果たす他の手段としては、図５に示すように、前記ケーシング２２ｂの内面に位置する大径の円筒部５１ａの内径側に、複数の突起５８を設け、前記小径の円筒部５２ｂの外径側に、前記大径の円筒部５１ａの突起５８と間隔を空けて同数の突起５９を設けてもよい。
　このようにすると、回転方向の両側にストッパができるので、ゴム５３にねじれが生じにくくなり、耐久性がより向上する。
　車輪ハブ軸受部Ｃは、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２と、車輪ハブ３２を減速部ケーシング２２ｂに対して回転自在に保持する車輪ハブ軸受３３とを備える。車輪ハブ３２は、円筒形状の中空部３２ａとフランジ部３２ｂとを有する。フランジ部３２ｂにはボルト３２ｃによって駆動輪１４が固定連結される。また、中空部３２ａの開口部分には、インホイールモータ駆動装置２１の内部への塵埃の混入等を防止するために密封部材３２ｄが設けられている。
　車輪ハブ軸受３３は、転動体としての玉３３ｅを採用する複列のアンギュラ玉軸受である。玉３３ｅの軌道面としては、第１外側軌道面３３ａ（図中右側）および第２外側軌道面３３ｂ（図中左側）とが外方部材２２ａの内径面に設けられており、第１外側軌道面３３ａに対向する第１内側軌道面３３ｃが車輪側回転部材２８の外径面に、第２外側軌道面３３ｂに対向する第２内側軌道面３３ｄが車輪ハブ３２の外径面にそれぞれ設けられている。そして、玉３３ｅは、第１外側軌道面３３ａと第１内側軌道面３３ｃとの間、および第２外側軌道面３３ｂと第２内側軌道面３３ｄとの間にそれぞれ複数個配置される。また、車輪ハブ軸受３３は、左右の列の玉３３ｅを保持する保持器３３ｆと、軸受内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩や、外部からの塵埃の混入を防止する密封部材３３ｇとを含む。
　車輪ハブ軸受３３の外方部材３３ｈは、減速部ケーシング２２ｂに対して締結ボルト６１によって固定される。
　車輪ハブ軸受３２の外方部材３３ｈのフランジ部には、締結ボルト６１を挿通するための、ボルト挿通孔６４が周方向に複数設けられている。
　また、減速部Ｂのケーシング２２ｂには、外方部材３３ｈのフランジ部のボルト挿通孔６４に挿通した締結ボルト６１のボルト挿通穴６５が設けられている。
　また、前記ケーシング固定部材５１のフランジ５１ｂには、締結ボルト６１のボルト穴６６を設けている。
　締結ボルト６１は、車輪ハブ軸受３２側から外方部材３３ｈのフランジ部のボルト挿通孔６４に挿通して、締結ボルト６１の先端を減速部ケーシング２２ｂのボルト穴６５に挿通して、さらに、ケーシング固定部材５１のボルト穴６６にねじ込んで、ケーシング固定部材５１を減速部ケーシング２２ｂに固定している。
　次に、外ピンハウジング４５を減速部ケーシング２２ｂに固定する手段が異なるこの発明の第２の実施形態を、図６～図９に基づいて説明する。
　モータ部Ａ、減速部Ｂ及び車輪ハブ軸受部Ｃの構成は、第１の実施形態と基本的に同じであるので、これらの構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
　この第２の実施形態では、減速部ケーシング２２ｂと減速機ハウジングを構成する外ピンハウジング４５とが、軸方向の車輪ハブ軸受部Ｃ側の端面で対面する部分に、前記減速部ケーシング２２ｂにボルト６１によって固定されるリングプレート７１と、前記外ピンハウジング４５にボルト５６によって固定されるリングプレート７２を挟み、この２枚のリングプレート７１、７２をゴム５３によって加硫接着している。
　この第２の実施形態によると、径方向寸法を小さくできるので、軽量化が図ることができる。
　前記外ピンハウジング４５にリングプレート７２を固定するボルト５６は、第１の実施形態と同様に、六角穴付きボルトを使用することが好ましい。
　前記減速部ケーシング２２ｂにボルト６１によって固定されるリングプレート７１に、図７Ａに示すように、前記ボルト５６と対応する孔７３を設けている。
　この孔７３は、図８Ａに示すように、ボルト５６を挿し込んだ状態で、ボルト５６の頭と、孔７３の内面との間に隙間ａが空く大きさに形成されている。隙間aにより、過大トルクが付加された際に、図８Ｂに示すように、孔７３の内面とボルト５６の頭が当接して、ストッパとしての役目を果たすようにしている。
　この孔７３は、過大トルクが付加された際に、六角穴付きのボルト５６の頭が当接するように配置することが好ましい。
　前記孔７３は、図９に示すように、回転方向に長孔形状に形成してもよい。これにより、リングプレート７１の半径方向肉厚を最小限に抑制することができる。
　次に、外ピンハウジング４５を減速部Ｂのケーシング２２ｂに固定する手段が異なるこの発明の第３の実施形態を、図１０～図１２に基づいて説明する。
　モータ部Ａ、減速部Ｂ及び車輪ハブ軸受部Ｃの構成は、第１の実施形態と基本的に同じであるので、これらの構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
　この第３の実施形態は、第２実施形態のリングプレート７１とリングプレート７２を、軸方向の車輪ハブ軸受部Ｃ側だけでなく、モータ部Ａ側にも設けた例である。
　即ち、リングプレート７１とリングプレート７２を、外ピンハウジング４５の軸方向の両側に設けて、負荷容量を向上させた例である。
　この例では、モータ部Ａ側のリングプレート７１を、モータ部ケーシング２２ａにボルト５６によって固定している。
　リングプレート７１には、図１１Ａに示すように、前記ボルト５６と対応する孔７３を設けている。この孔７３は、回転方向に長孔形状に形成している。
　図１１に示すリングプレート７１は、軽量化のために、アルミ等の軽金属を使用し、鉄製ねじ部７４をインサート成形している。
　図１２は、薄肉のリングプレート７１に予め鉄製ねじ部７４を溶接等で固定したものをインサート成形した例を示している。
　この発明において使用するゴムは、ニトリルゴム、水素添加ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴム等の耐油性ゴムが望ましい。
　前記第１～第３の実施形態は、減速部Ｂとしては、サイクロイド減速機を使用した例を示したが、減速機は、遊星歯車減速機でもよい。減速機として、遊星歯車減速機を使用する場合は、遊星歯車減速機の内歯車が、この発明における減速部のハウジングを構成する。
　前記第１～第３の実施形態においては、ゴム５３の復元力により、外ピンハウジング４５が常に所定の位置に保持され、減速部Ｂのケーシング２２ｂとの位置関係を正しく保つようにしている。
　また、旋回や急加減速等により、大きな荷重やモーメント荷重が負荷された場合でも、公転部材、外周係合部材、および運動変換機構等の構成部品の破損を防止している。
　また、悪路走行時等により発生する軸方向振動によるケーシング２２ｂと外ピンハウジング４５との間で発生する打音を解消している。
　上記構成のインホイールモータ駆動装置２１の作動原理を詳しく説明する。
　モータ部Ａは、例えば、ステータ２３のコイルに交流電流を供給することによって生じる電磁力を受けて、永久磁石または磁性体によって構成されるロータ２４が回転する。このとき、コイルに高周波数の電圧を印加する程、ロータ２４は高速回転する。
　これにより、ロータ２４に接続されたモータ側回転部材２５が回転すると、曲線板２６ａ、２６ｂはモータ側回転部材２５の回転軸心を中心として公転運動する。このとき、外ピン２７が、曲線板２６ａ、２６ｂの曲線形状の波形と係合して、曲線板２６ａ、２６ｂをモータ側回転部材２５の回転とは逆向きに自転運動させる。
　貫通孔３０ａに挿通する内ピン３１は、曲線板２６ａ、２６ｂの自転運動に伴って貫通孔３０ａの内壁面と当接する。これにより、曲線板２６ａ、２６ｂの公転運動が内ピン３１に伝わらず、曲線板２６ａ、２６ｂの自転運動のみが車輪側回転部材２８を介して車輪ハブ軸受部Ｃに伝達される。
　このとき、モータ側回転部材２５の回転が減速部Ｂによって減速されて車輪側回転部材２８に伝達されるので、低トルク、高回転型のモータ部Ａを採用した場合でも、駆動輪１４に必要なトルクを伝達することが可能となる。
　なお、上記構成の減速部Ｂの減速比は、外ピン２７の数をＺＡ、曲線板２６ａ、２６ｂの波形の数をＺＢとすると、（ＺＡ－ＺＢ）／ＺＢで算出される。図２に示す実施形態では、ＺＡ＝１２、ＺＢ＝１１であるので、減速比は１／１１と、非常に大きな減速比を得ることができる。
　このように、多段構成とすることなく大きな減速比を得ることができる減速部Ｂを採用することにより、コンパクトで高減速比のインホイールモータ駆動装置２１を得ることができる。また、外ピン２７を外ピン保持部４５に対して回転自在とし、内ピン３１の曲線板２６ａ、２６ｂに当接する位置に針状ころ軸受３１ａを設けたことにより、摩擦抵抗が低減されるので、減速部Ｂの伝達効率が向上する。
　上記の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置２１を電気自動車１１に採用することにより、ばね下重量を抑えることができる。その結果、走行安定性に優れた電気自動車１１を得ることができる。
　また、上記の実施形態においては、減速部Ｂの曲線板２６ａ、２６ｂを１８０°位相を変えて２枚設けたが、この曲線板の枚数は任意に設定することができ、例えば、曲線板を３枚設ける場合は、１２０°位相を変えて設けるとよい。
　また、上記の実施形態における運動変換機構は、車輪側回転部材２８に固定された内ピン３１と、曲線板２６ａ、２６ｂに設けられた貫通孔３０ａとで構成される例を示したが、これに限ることなく、減速部Ｂの回転を車輪ハブ３２に伝達可能な任意の構成とすることができる。例えば、曲線板に固定された内ピンと、車輪側回転部材に形成された穴とで構成される運動変換機構であってもよい。
　なお、上記の実施形態における作動の説明は、各部材の回転に着目して行ったが、実際にはトルクを含む動力がモータ部Ａから駆動輪に伝達される。したがって、上述のように減速された動力は高トルクに変換されたものとなっている。
　また、上記の実施形態における作動の説明では、モータ部Ａに電力を供給してモータ部Ａを駆動させ、モータ部Ａからの動力を駆動輪１４に伝達させたが、これとは逆に、車両が減速したり坂を下ったりするようなときは、駆動輪１４側からの動力を減速部Ｂで高回転低トルクの回転に変換してモータ部Ａに伝達し、モータ部Ａで発電しても良い。さらに、ここで発電した電力は、バッテリーに蓄電しておき、後でモータ部Ａを駆動させたり、車両に備えられた他の電動機器等の作動に用いたりしてもよい。
　また、上記の実施形態において、曲線板２６ａ、２６ｂを支持する軸受として円筒ころ軸受の例を示したが、これに限ることなく、例えば、すべり軸受、深溝玉軸受、円錐ころ軸受、針状ころ軸受、自動調心ころ軸受、アンギュラ玉軸受、４点接触玉軸受等、すべり軸受であるか転がり軸受であるかを問わず、転動体がころであるか玉であるかを問わず、さらには複列か単列かを問わず、あらゆる軸受を適用することができる。また、その他の場所に配置される軸受についても、同様に任意の形態の軸受を採用することができる。
　また、上記の各実施形態においては、モータ部Ａにアキシアルギャップモータを採用した例を示したが、これに限ることなく、任意の構成のモータを適用可能である。例えばケーシングに固定されるステータと、ステータの内側に径方向の隙間を空けて対向する位置に配置されるロータとを備えるラジアルギャップモータであってもよい。
　さらに、図１３に示した電気自動車１１は、後輪１４を駆動輪とした例を示したが、これに限ることなく、前輪１３を駆動輪としてもよく、４輪駆動車であってもよい。なお、本明細書中で「電気自動車」とは、電力から駆動力を得る全ての自動車を含む概念であり、例えば、ハイブリッドカー等をも含むものとして理解すべきである。
　以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
１１　電気自動車
１２　シャーシ
１２ａ　ホイールハウジング
１２ｂ　懸架装置
１３　前輪
１４　後輪
２２　ハウジング
２２ａ　モータ部ケーシング
２２ｂ　減速部ハウジング
２３　ステータ
２４　ロータ
２５　モータ側回転部材
２５ａ、２５ｂ　偏心部
２６ａ、２６ｂ　曲線板
２７　外ピン
２８　車輪側回転部材
４５　外ピンハウジング
５０　押えプレート
５１　ケーシング固定部材
５１ａ　円筒部
５１ｂ　フランジ
５２　ハウジング固定部材
５２ａ　円筒部
５２ｂ　フランジ
５３　ゴム
５４　ボルト孔
５６　ボルト
５７　切り欠き部
５８、５９　突起
６１　ボルト
６６　ボルト穴
７１、７２　リングプレート
７３　孔
７４　鉄製ねじ部
 

Claims (15)

  1. 　ケーシングの内部に、駆動力を発生させるモータ部と、このモータ部の回転を減速して、車輪に接続される車輪ハブ軸受部に伝達する減速部とを備えるインホイールモータ駆動装置において、前記ケーシングと減速部のハウジングとの間に、ケーシングの内面に固定されるケーシング固定部材と、減速部のハウジングの外面に固定されるハウジング固定部材とを設け、このケーシング固定部材とハウジング固定部材を、弾性部材を介して回り止めしたことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
  2. 　前記弾性部材がゴムであり、このゴムの弾性部材を、ケーシング固定部材とハウジング固定部材に接着したことを特徴とする請求項１記載のインホイールモータ駆動装置。
  3. 　前記ケーシング固定部材を、ケーシングの内面に位置する大径の円筒部と、この大径の円筒部の一方の端面に設けられたフランジとによって構成し、このケーシング固定部材のフランジに、ケーシングに固定するためのボルト孔を設け、前記ハウジング固定部材を、減速部のハウジングの外面に位置する小径の円筒部と、この小径の円筒部の一方の端面に設けられたフランジとによって構成し、このハウジング固定部材のフランジに、減速部のハウジングに固定するためのボルト孔を設け、前記大径の円筒部と小径の円筒部とを前記弾性部材を構成するゴムによって加硫接着したことを特徴とする請求項１又は２記載のインホイールモータ駆動装置。
  4. 　前記ハウジング固定部材のフランジに固定するボルトが、六角穴付きボルトである請求項３に記載のインホイールモータ駆動装置。
  5. 　前記ケーシング固定部材のフランジに、前記六角穴付きボルトに対応する切り欠き部を、前記ケーシング固定部材のフランジと前記六角穴付きボルトとが当接するように配置したことを特徴とする請求項４記載のインホイールモータ駆動装置。
  6. 　前記ケーシングの内面に位置する大径の円筒部の内径側に、複数の突起を設け、前記小径の円筒部の外径側に、前記大径の円筒部の突起と間隔を空けて同数の突起を設けたことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
  7. 　ケーシングの内部に、駆動力を発生させるモータ部と、このモータ部の回転を減速して、車輪に接続される車輪ハブ軸受部に伝達する減速部とを備えるインホイールモータ駆動装置において、軸方向に対面する前記ケーシングと減速部のハウジングとの間に、前記ケーシングにボルト固定されるリングプレートと、前記減速部のハウジングにボルト固定されるリングプレートとを挟み、この２枚のリングプレートをゴムによって加硫接着したことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
  8. 　前記減速部のハウジングにリングプレートを固定するボルトが、六角穴付きボルトである請求項７記載のインホイールモータ駆動装置。
  9. 　前記減速部のハウジングにボルト固定されるリングプレートに、前記六角穴付きボルトと対応する孔を設け、この孔が、過大トルクが付加された際に、六角穴付きボルトとが当接するように配置されている請求項８記載のインホイールモータ駆動装置。
  10. 　前記孔が、回転方向に長孔形状に形成されている請求項９記載のインホイールモータ駆動装置。
  11. 　前記ゴムによって加硫接着される前記２枚のリングプレートを、前記減速部のハウジングとモータ部のケーシング間に挟み、２枚のリングプレートの一方を、減速部のハウジングに固定し、他方をモータ部のケーシングに固定したことを特徴とする請求項７～１０のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
  12. 　前記リングプレートが、鉄製ねじ部をインサート成形したアルミ材からなることを特徴とする請求項７～１１のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
  13. 　前記ゴムが、ニトリルゴム、水素添加ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴム等の耐油性ゴムである請求項２～１２のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
  14. 　前記減速部がサイクロイド減速機であり、減速部のハウジングがサイクロイド減速機の外ピンハウジングである請求項１～１３のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
  15. 　前記減速部が遊星歯車減速機であり、減速部のハウジングが、遊星歯車減速機の内歯車である請求項１～１３のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
     
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