WO2010137653A1 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010137653A1 WO2010137653A1 PCT/JP2010/059003 JP2010059003W WO2010137653A1 WO 2010137653 A1 WO2010137653 A1 WO 2010137653A1 JP 2010059003 W JP2010059003 W JP 2010059003W WO 2010137653 A1 WO2010137653 A1 WO 2010137653A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- torque
- hybrid vehicle
- rotational speed
- drag torque
- electrical machine
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
- B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/445—Differential gearing distribution type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
- B60W10/024—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters
- B60W10/026—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters of lock-up clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
- B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
- B60L2210/40—DC to AC converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/14—Synchronous machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/443—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/445—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/10—Emission reduction
- B60L2270/14—Emission reduction of noise
- B60L2270/145—Structure borne vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
Description
以下、図面を参照して、本発明の好適な各種実施形態について説明する。
<第1実施形態>
<実施形態の構成>
始めに、図1を参照し、本発明の第1実施形態に係るハイブリッド車両1の構成について説明する。ここに、図1は、ハイブリッド車両1の構成を概念的に表してなる概略構成図である。
Ter=Te×1/(1+ρ)・・・(2)
尚、本発明に係る「動力伝達機構」に係る実施形態上の構成は、動力分割機構300のものに限定されない。例えば、本発明に係る動力伝達機構は、複数の遊星歯車機構を備え、一の遊星歯車機構に備わる複数の回転要素が、他の遊星歯車機構に備わる複数の回転要素の各々と適宜連結され、一体の差動機構を構成していてもよい。また、本実施形態に係る減速機構700は、予め設定された減速比に従って駆動軸600の回転速度を減速するに過ぎないが、ハイブリッド車両1は、この種の減速装置とは別に、例えば、複数のクラッチ機構やブレーキ機構を構成要素とする複数の変速段を備えた有段変速装置を備えていてもよい。例えばモータジェネレータMG2と減速機構700との間に、動力分割機構300と同等の遊星歯車機構を介在させ、この遊星歯車機構のサンギアにMG2のロータを、リングギアにリングギアR1を夫々連結すると共に、キャリアを回転不能に固定することによって、MG2回転速度Nmを減速させる構成であってもよい。
<実施形態の動作>
<MG1ロックによる変速モードの選択>
本実施形態に係るハイブリッド車両1は、サンギアS1の状態に応じて、本発明に係る変速モードとして固定変速モード又は無段変速モードを選択可能である。ここで、図4を参照し、ハイブリッド車両1の変速モードについて説明する。ここに、図4は、ハイブリッド駆動装置10の動作共線図である。尚、同図において、図2と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
ブレーキ機構400は、本来解放状態にあるはずの状況において、ブレーキ板相互間に作用する係合力が完全に消去されずに引き摺りトルクを生じることがある。引き摺りトルクは、元々その発生が想定されない一種の損失トルクであり、言わばハイブリッド車両1における機能故障であるから、その検出はハイブリッド車両1を効率的に動作させる上で重要である。そこで、ハイブリッド車両1では、ECU100により、引き摺りトルク検出制御が実行され、引き摺りトルクを的確に検出することが可能となっている。
先ず、図6を参照し、引き摺りトルク検出に係る第1の検出方法について説明する。ここに、図6は、ハイブリッド駆動装置10の動作共線図である。尚、同図において、図4と重複する箇所には、同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。尚、図6において、図6(a)は、MG1が正回転状態にある場合を示しており、図6(b)は、MG1が負回転状態にある場合を示している。
ECU100は、この関係を利用して、引き摺りトルクTglossの発生を検出する。即ち、ECU100は、モータジェネレータMG1の実際の駆動条件(例えば、PCU11を介して供給される駆動電流や、その制御量たるデューティ比)等から、モータジェネレータMG1が実際に出力しているトルク(即ち、上記Tg0に相当するトルクであり、本発明に係る「第1トルク」の一例である)を算出する。一方で、引き摺りトルクTglossが発生していない場合の本来のトルク(即ち、上記Tg0baseに相当するトルク)は、ハイブリッド車両1の運転条件から算出することができる。即ち、過渡的な運転条件を除けば、アクセル開度センサ13及び車速センサ14により夫々検出されるアクセル開度Ta及び車速Vに基づいて決定される要求駆動力に対応するエンジン要求出力Pneと機関回転速度Neとが既知であれば、これらを利用してエンジントルクTeを算出することができる。エンジントルクTeが算出されれば、動力分割機構300のギア比に基づいた上記(1)式により、本来MG1から供給すべきMG1トルク(即ち、本発明に係る「第2トルク」の一例である)の値を求めることができる。
引き摺りトルクTglossが発生していない正常な状態では、MG1トルクTg0とTgobaseとは等しいはずであり、MG1が負回転領域にある場合、MG1トルクTg0(第1トルク)がTg0base(第2トルク)よりも小さい(絶対値としては大きい)ならば、引き摺りトルクTglossが発生しているとの判断を下すことができるのである。
次に、図7を参照し、引き摺りトルクTglossの検出に係る第2の方法について説明する。ここに、図7は、ブレーキ機構400を利用したMG1ロック時におけるMG1回転速度Ngの一時間推移を例示する模式的な時間特性図である。
次に、図8を参照し、引き摺りトルクTglossの検出に係る第3の方法について説明する。ここに、図8は、定常走行時における反力トルクTgと機関回転速度Neの一時間推移を例示する時間特性図である。尚、同図において、図7と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
次に、図9を参照し、引き摺りトルクTglossの検出に係る第4の方法について説明する。ここに、図9は、エンジン始動時におけるクランキングトルクTclk、機関回転速度Ne及び機関回転速度変化量ΔNeの各々の一時間推移を例示する時間特性図である。尚、同図において、図8と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
<第2実施形態>
上記第1実施形態においては、ハイブリッド駆動装置10が固定変速モードを採るに際して、MG1がロックされる構成を採る。然るに、固定変速モードを得るに際してのハイブリッド駆動装置の構成は、この種のMG1ロックに限定されない。ここで、図10を参照し、他のハイブリッド駆動装置の構成について説明する。ここに、図10は、本発明の第2実施形態に係るハイブリッド駆動装置20の構成を概念的に表してなる概略構成図である。尚、同図において、図2と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
<第3実施形態>
続いて、本発明の第3実施形態について説明する。
<実施形態の構成>
始めに、図11を参照し、本発明の第3実施形態に係るハイブリッド駆動装置30の構成について説明する。ここに、図11は、ハイブリッド駆動装置30の構成を概念的に表してなる概略構成図である。尚、同図において、図2と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
<ロック機構900のロック作用>
ハイブリッド駆動装置10において、ロック機構900は、サンギアS1を本発明に係る第1回転要素として、サンギアS1の状態をロック状態と解放状態との間で選択的に切り替えることが可能である。尚、サンギアS1は、既に述べた通りモータジェネレータMG1に連結されており、サンギアS1がロック状態にある場合、MG1もまた回転不能なロック状態となる。従って、これ以降、サンギアS1がロック状態にあることを適宜「MG1がロック状態にある」等と表現することとする。ここで、図14を参照して、ロック機構900によるサンギアS1のロック作用について説明する。ここに、図14は、ロック機構900のロック作用によりサンギアS1が解放状態からロック状態に状態遷移するロック遷移過程を説明する模式的な断面図である。尚、同図において、図12又は図13と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
ここで、図15を参照し、ECU100により実行される変速制御の詳細について説明する。ここに、図15は、変速制御のフローチャートである。
Tda=ρ/(1+ρ)×Te-(Tg-Tg(fb))-(Ig+((ρ/(1+ρ))2×Ie)×dω/dt・・・(4)
Tc=Tda-Tdb・・・(5)
<第4実施形態>
上記第3実施形態においては、ハイブリッド駆動装置30が固定変速モードを採るに際して、MG1がロックされる(正確には、サンギアS1及びカム910を介してMG1がロックされる)構成を採る。然るに、固定変速モードを得るに際してのハイブリッド駆動装置の構成は、この種のMG1ロックに限定されない。ここで、図19を参照し、他のハイブリッド駆動装置の構成について説明する。ここに、図19は、本発明の第4実施形態に係るハイブリッド駆動装置40の構成を概念的に表してなる概略構成図である。尚、同図において、図11と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
Claims (14)
- 回転電機と内燃機関とを含む動力要素と、
前記回転電機により回転速度を調整可能な第1回転要素、車軸に繋がる駆動軸に連結された第2回転要素及び前記内燃機関に連結された第3回転要素を含む相互に差動回転可能な複数の回転要素を備えた動力伝達機構と、
前記第1回転要素の状態を回転不能なロック状態と回転可能な非ロック状態との間で切り替え可能なロック機構と
を備え、
前記内燃機関の回転速度と前記駆動軸の回転速度との比たる変速比が連続的に可変とされる、前記第1回転要素が前記非ロック状態にある場合に対応する無段変速モードと、前記変速比が固定される、前記第1回転要素が前記ロック状態にある場合に対応する固定変速モードとの間で変速モードを切り替え可能に構成されたハイブリッド車両を制御する装置であって、
前記動力要素の動作条件を特定する動作条件特定手段と、
前記特定された動作条件に基づいて前記ロック機構における引き摺りトルクの有無を判別する判別手段と
を具備することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記動作条件特定手段は、前記回転電機の制御量から一の前記動作条件たる第1トルクとして前記回転電機のトルクを特定し、また前記回転電機のトルクと相関する前記ハイブリッド車両の運転条件から他の前記動作条件たる第2トルクとして前記回転電機のトルクを特定し、
前記判別手段は、前記特定された第1及び第2トルクに基づいて前記引き摺りトルクの有無を判別する
請求の範囲第1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記判別手段は、前記回転電機が正回転状態にある場合には前記特定された第1トルクが前記特定された第2トルクよりも大きい場合に、また前記回転電機が負回転状態にある場合には前記特定された第1トルクが前記第2トルク未満である場合に、夫々前記引き摺りトルクが発生していると判別する
請求の範囲第2項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記動作条件特定手段は、前記動作条件として、前記回転電機及び前記内燃機関のうち少なくとも一方における目標回転速度への収束状態を特定し、
前記判別手段は、前記特定された収束状態に基づいて前記引き摺りトルクの有無を判別する
請求の範囲第1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記ハイブリッド車両の定常走行期間において、前記内燃機関のトルクに対応する反力トルクが減少するように前記回転電機を制御する第1制御手段を更に具備し、
前記動作条件特定手段は、前記動作条件として、前記反力トルクの減少に伴う前記内燃機関の回転速度の変化量を特定し、
前記判別手段は、前記特定された反力トルクの減少に伴う回転速度の変化量に基づいて前記引き摺りトルクの有無を判別する
請求の範囲第1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記動作条件特定手段は、前記動作条件として、クランキング時における前記内燃機関の回転速度の変化量を特定し、
前記判別手段は、前記特定されたクランキング時における回転速度の変化量に基づいて前記引き摺りトルクの有無を判別する
請求の範囲第1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記引き摺りトルクが発生していると判別された場合に、正常時に対する、前記引き摺りトルクに起因する前記動力要素の動作条件のずれ量を特定するずれ量特定手段と、
該特定されたずれ量に応じて前記内燃機関のクランキングトルク及び引き下げトルクのうち少なくとも一方を制御する第2制御手段と
を具備する請求の範囲第1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記無段変速モードが選択された状態において、前記回転電機の回転速度が前記目標回転速度へ収束するように、前記回転電機の回転速度と前記目標回転速度との偏差に応じて前記回転電機のトルクを制御する第3制御手段と、
前記偏差に応じて前記回転電機が制御されるにあたって算出される前記回転電機のトルクのフィードバック値と、前記偏差に応じて前記回転電機が制御されるにあたって前記動力要素を含む回転慣性系の慣性に起因して生じる慣性トルクの値とに基づいて、前記引き摺りトルクを算出する算出手段と
を具備する請求の範囲第4項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記算出された引き摺りトルクに基づいて前記ロック機構の状態を判定する判定手段を更に具備する
請求の範囲第8項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記判定手段は、前記算出された引き摺りトルクが所定値以上である場合に前記ロック機構が故障状態にあると判定する
請求の範囲第9項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記算出された引き摺りトルクに応じて前記駆動軸の出力トルクを補正する補正手段を更に具備する
請求の範囲第8項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記算出された引き摺りトルクに基づいて、前記無段変速モード及び前記固定変速モードのうち一方を選択する選択手段を更に具備する
請求の範囲第8項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記選択手段は、前記無段変速モード及び前記固定変速モードのうち、前記ハイブリッド車両のシステム効率が高い一方を選択する
請求の範囲第12項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記ハイブリッド車両は、前記駆動軸との間で動力の入出力が可能な、前記回転電機とは異なる他の回転電機を更に備える
請求の範囲第8項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/321,951 US8509979B2 (en) | 2009-05-27 | 2010-05-27 | Control apparatus for hybrid vehicle |
DE112010002087T DE112010002087T5 (de) | 2009-05-27 | 2010-05-27 | Steuergerät für ein hybridfahrzeug |
CN201080023165.0A CN102448756B (zh) | 2009-05-27 | 2010-05-27 | 混合动力车辆的控制装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009-127703 | 2009-05-27 | ||
JP2009127703A JP4586929B1 (ja) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2009-127707 | 2009-05-27 | ||
JP2009127707A JP4756396B2 (ja) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2010137653A1 true WO2010137653A1 (ja) | 2010-12-02 |
Family
ID=43222758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2010/059003 WO2010137653A1 (ja) | 2009-05-27 | 2010-05-27 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8509979B2 (ja) |
CN (1) | CN102448756B (ja) |
DE (1) | DE112010002087T5 (ja) |
WO (1) | WO2010137653A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013052791A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN104203686A (zh) * | 2012-03-21 | 2014-12-10 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的驱动控制装置 |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5170301B2 (ja) * | 2009-03-12 | 2013-03-27 | トヨタ自動車株式会社 | 誤ロック防止装置 |
CN102892654A (zh) * | 2011-05-18 | 2013-01-23 | 丰田自动车株式会社 | 启动转矩控制装置 |
JP5673849B2 (ja) * | 2011-10-27 | 2015-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両およびその制御方法 |
JP5637320B1 (ja) | 2012-12-18 | 2014-12-10 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP5660116B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2015-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP5704259B2 (ja) * | 2013-02-13 | 2015-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP5991331B2 (ja) * | 2014-02-05 | 2016-09-14 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2015174490A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6229690B2 (ja) * | 2014-06-12 | 2017-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
US20170122244A1 (en) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicles and methods for controlling internal combustion engine rotational speeds |
JP6617745B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2019-12-11 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の駆動装置 |
CN107124802B (zh) * | 2017-04-28 | 2019-06-11 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种提高车机调光信号稳定性的方法 |
US10451125B2 (en) * | 2017-08-11 | 2019-10-22 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle transmission clutch engagement control system |
JP6966971B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-11-17 | 本田技研工業株式会社 | 自動駐車装置 |
EP3546263B1 (en) * | 2018-03-29 | 2021-07-28 | Volvo Car Corporation | Method and system for starting an internal combustion engine of a hybrid vehicle, and a hybrid vehicle comprising a system for starting an internal combustion engine |
CN113494407B (zh) * | 2020-04-08 | 2022-08-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种基于电机调速的发动机启动控制 |
CN111577477A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-25 | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 | 一种用于车辆的发动机扭矩的测量方法和测量系统 |
CN114435338A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-06 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆动力系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003335141A (ja) * | 2002-05-22 | 2003-11-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両駆動装置 |
JP2005192284A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車の駆動装置 |
JP2006014451A (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用駆動制御装置 |
JP2008155891A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド駆動装置の制御装置 |
JP2009001172A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP2009068615A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置の制御装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3167607B2 (ja) | 1995-12-05 | 2001-05-21 | 株式会社エクォス・リサーチ | ハイブリッド車両 |
JP4151224B2 (ja) * | 2001-02-20 | 2008-09-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US7270205B2 (en) | 2002-05-22 | 2007-09-18 | Jtekt Corporation | Vehicle drive device, and front-and-rear wheel-driven vehicle formed of the device |
US7083033B2 (en) * | 2003-03-27 | 2006-08-01 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Torque transmission apparatus |
JP3891146B2 (ja) | 2003-05-22 | 2007-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車の駆動装置 |
JP3823949B2 (ja) * | 2003-06-23 | 2006-09-20 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車のモード遷移制御装置 |
JP4396153B2 (ja) | 2003-07-03 | 2010-01-13 | パナソニック株式会社 | デジタルアナログ放送受信装置 |
US7822524B2 (en) * | 2003-12-26 | 2010-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular drive system |
JP4360492B2 (ja) * | 2004-08-05 | 2009-11-11 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両における無段変速機の変速制御装置 |
JP4905036B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2012-03-28 | 株式会社ジェイテクト | 駆動力伝達装置 |
JP4450068B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2010-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド駆動装置の制御装置 |
JP5170301B2 (ja) * | 2009-03-12 | 2013-03-27 | トヨタ自動車株式会社 | 誤ロック防止装置 |
JP5158256B2 (ja) * | 2009-04-16 | 2013-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
DE112009005406B4 (de) * | 2009-11-30 | 2023-02-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybridfahrzeug-steuervorrichtung |
-
2010
- 2010-05-27 WO PCT/JP2010/059003 patent/WO2010137653A1/ja active Application Filing
- 2010-05-27 CN CN201080023165.0A patent/CN102448756B/zh active Active
- 2010-05-27 US US13/321,951 patent/US8509979B2/en active Active
- 2010-05-27 DE DE112010002087T patent/DE112010002087T5/de active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003335141A (ja) * | 2002-05-22 | 2003-11-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両駆動装置 |
JP2005192284A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車の駆動装置 |
JP2006014451A (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用駆動制御装置 |
JP2008155891A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド駆動装置の制御装置 |
JP2009001172A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP2009068615A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置の制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013052791A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN104203686A (zh) * | 2012-03-21 | 2014-12-10 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的驱动控制装置 |
EP2829448A4 (en) * | 2012-03-21 | 2015-06-17 | Toyota Motor Co Ltd | DRIVE CONTROL DEVICE FOR A HYBRID VEHICLE |
US9527500B2 (en) | 2012-03-21 | 2016-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive control device for hybrid vehicle |
CN104203686B (zh) * | 2012-03-21 | 2017-03-01 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的驱动控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102448756A (zh) | 2012-05-09 |
US20120095635A1 (en) | 2012-04-19 |
DE112010002087T5 (de) | 2012-07-19 |
CN102448756B (zh) | 2014-12-10 |
US8509979B2 (en) | 2013-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2010137653A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5158256B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5170301B2 (ja) | 誤ロック防止装置 | |
JP5846217B2 (ja) | 内燃機関の停止制御装置 | |
JP5472541B1 (ja) | 内燃機関の停止制御装置 | |
JP2010023759A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2009234359A (ja) | ハイブリッド駆動装置の制御装置 | |
JP4586929B1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5527264B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5444837B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2013063736A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010137723A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010143281A (ja) | ハイブリッド駆動装置の制御装置 | |
JP2011037322A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012153230A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4756396B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5510165B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5831359B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012056421A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010208584A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5217954B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5229089B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置及び方法 | |
JP2009190528A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012171598A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012046133A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 201080023165.0 Country of ref document: CN |
|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 10780607 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1120100020876 Country of ref document: DE Ref document number: 112010002087 Country of ref document: DE |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 13321951 Country of ref document: US |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 10780607 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |