WO2010109930A1 - 電子部品の巻線方法及び装置 - Google Patents

電子部品の巻線方法及び装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2010109930A1
WO2010109930A1 PCT/JP2010/050271 JP2010050271W WO2010109930A1 WO 2010109930 A1 WO2010109930 A1 WO 2010109930A1 JP 2010050271 W JP2010050271 W JP 2010050271W WO 2010109930 A1 WO2010109930 A1 WO 2010109930A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
core
chuck
wire
axis
spindle
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/050271
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
忠則 桧垣
孝 及川
洋介 富沢
直之 一谷
Original Assignee
株式会社村田製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社村田製作所 filed Critical 株式会社村田製作所
Priority to CN2010800130310A priority Critical patent/CN102362323B/zh
Priority to JP2011505906A priority patent/JP5206865B2/ja
Publication of WO2010109930A1 publication Critical patent/WO2010109930A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding

Definitions

  • the present invention relates to a winding method and apparatus for winding a wire around an electronic component such as a chip coil.
  • This winding device includes a wire rod supply unit that supplies a wire rod and a wire rod winding unit around which the wire rod is wound.
  • the wire supply unit includes a nozzle that regulates the supply position of the wire, and a moving mechanism that moves the nozzle in a three-dimensional direction.
  • the wire rod winding unit includes a spindle on which a bobbin around which the wire rod is wound is mounted, a rotating mechanism that rotates the spindle, and a moving mechanism that moves the spindle in a three-dimensional direction.
  • the wire rod winding unit transports the bobbin. It is opposed to the transport mechanism.
  • Patent Document 2 discloses a winding in which an accommodating portion supported by a housing via a bearing is fitted to an end portion of a winding jig fixed to a spindle so as to sandwich the winding jig from a direction facing the spindle.
  • a center pressing device for a machine is disclosed.
  • a plurality of support bars parallel to the spindle are passed through a hole formed in the housing with a predetermined gap to support the housing, and a spring is urged by a spring to a support base to which the support bar is attached to press the housing in the spindle direction. It has a structure with a sphere.
  • a winding jig is inserted into a bobbin, and one end of the winding jig is fitted and held in a housing accommodating portion.
  • both ends of the winding jig are supported, but the shaft center is reliably determined by the backlash between the winding jig and the bobbin or the backlash between the winding jig and the housing.
  • the bobbin shakes.
  • the shape of a bobbin is restricted.
  • An object of the present invention is to provide a winding method and a winding device that can suppress the inclination of the core relative to the rotation axis and suppress the deflection of the core.
  • the winding method according to the present invention is a winding method in which a wire is wound around a winding drum formed between both ends of a core, and one end of the core is chucked in the first axial direction with a core chuck. And a second step of pressing the spindle chuck against the other end portion of the core from the opposite direction to the core chuck in a state in which the one end portion of the core is chucked by the core chuck, and holding the core from both sides.
  • the spindle chuck is rotated about a third axis orthogonal to the first axis and the second axis while supplying a wire to the core in a state where the core is sandwiched, and the core
  • the Jack by follow rotated to the third axis and coaxially around and having a, a fourth step of winding the wire in the winding drum portion of the core.
  • the winding device is a winding device in which a wire is wound around a winding drum portion formed between both ends of the core, and one end of the core is chucked in the first axial direction, A support part for supporting one end face of the core between the chuck parts, and a core chuck that is rotatable around a third axis orthogonal to the first axis, and is disposed to face the core chuck; A spindle chuck that chucks the other end of the core in a second axis direction perpendicular to the first axis, a moving mechanism that moves the spindle chuck in a direction facing the core chuck, and a coaxial rotation with the third axis A rotary drive mechanism for rotating the spindle chuck on the wire, a wire supply mechanism for supplying the wire, a first step of supplying the core by chucking one end of the core in the first axial direction with the core chuck, A second step of pressing the spindle chuck against the other end
  • the present invention in a winding method using a spindle, after one end of the core is chucked in the first axial direction (for example, Z direction) by the core chuck on the core supply side, and after the spindle chuck contacts the other end of the core The core chuck is opened, the core is chucked in the second axial direction (for example, Y direction) on the spindle chuck side, and both-end spindle winding is performed.
  • both cores are supported by the core chuck on the supply side and the spindle chuck on the spindle side, it is possible to cope with high tension winding.
  • the supply side and the spindle side are each provided with a core positioning function in the first axis direction (Z direction) and the second axis direction (Y direction), and the rotation centers of the chucks are aligned in advance with mechanical accuracy. As a result, rotational runout can be suppressed, and the burden on the core can be reduced.
  • the present invention by providing a rotational drive source on the spindle chuck side without providing a rotational drive source on the core chuck side for supplying the core, it is possible to suppress rotational runout (high accuracy) and to provide a mechanism for the core supply device. Is simple and lightweight. In the double-supported mechanism, the core chuck on the supply side is only released and pushed during rotation, so that a slight misalignment of the shaft center can be absorbed and mechanical adjustment becomes easy. In addition, the load on the core due to axial misalignment can be reduced, and damage to the core can be prevented.
  • the wire supply mechanism preferably includes a wire nozzle that guides the wire, a wire chuck that chucks the wire, and an operating mechanism that moves the wire nozzle and the wire chuck in three axial directions.
  • a process of drawing the end portion of the wire to the back surface of the end portion of the core is necessary. If only the wire nozzle that guides the wire is used, the routing process is difficult, and the wire wound around the core is likely to loosen when the terminal is cut. Therefore, by using a wire chuck that chucks the wire, the wire nozzle and the wire chuck are moved in three axial directions, and the wire is routed around the back of the end of the core. And it can be routed with high accuracy.
  • the spindle chuck has a built-in cutting blade for cutting the end of the wire, and the operating mechanism operates the wire chuck to push the wire chucked by the wire chuck against the cutting blade of the spindle chuck and tear the wire. It is good to let them.
  • the cutting blade for cutting the wire is built in the spindle chuck, the positional relationship between the cutting blade and the core is fixed, and the cutting accuracy can be improved and the apparatus can be downsized.
  • the wire can be pressed against the cutting blade when the spindle chuck is pressed against the other end of the core, the wire can be easily cut by simply moving the wire chuck relative to the spindle chuck, and the cutting work is simple. At the same time, the wire ends after cutting do not loosen.
  • a spring that regulates the pressing force against the spindle chuck core may be provided in the linear drive mechanism of the spindle chuck.
  • the core may be damaged if excessive pressure is applied to the core. Therefore, by providing a spring that regulates the pressing force against the core, the holding force of the core can be regulated without control, and damage to the core can be prevented.
  • each of the core chuck on the supply side and the spindle chuck on the spindle side is provided with a core positioning function in the Z direction and the Y direction, and the wires are supported in a state where both ends of the core are supported. Since the wire is wound around the core, even if the tension of the wire is increased, the inclination of the core with respect to the rotation axis can be suppressed, and the core can be prevented from shaking. In addition, the load on the core due to axial misalignment can be reduced, and damage to the core can be prevented.
  • FIG. 1 It is sectional drawing of an example of the winding apparatus which concerns on this invention. It is a perspective view of the principal part of the winding apparatus shown in FIG. It is a perspective view of the fixed claw of a spindle chuck. It is a perspective view of the chip coil after the end of winding. It is operation
  • the core 1 has square flange portions 2 and 3 at both ends, a winding drum portion 4 between both ends, and a wire 5 is wound around the winding drum portion 4.
  • the chip coil C as shown in FIG. 4 is manufactured.
  • the axis of the core 1 is the X axis
  • the vertical axis is the Z axis
  • the axis orthogonal to the X axis and the Z axis is the Y axis.
  • both end portions 5 a and 5 b of the wire 5 are drawn in the Y-axis direction to the back surface side of one collar portion 3 and soldered to an electrode (not shown).
  • the winding device generally includes a core chuck 10, a spindle chuck 20, a rotary drive mechanism 26 that rotates the spindle chuck 20 around the X axis, a linear drive mechanism 31 that moves the spindle chuck 20 in the X axis direction, and a wire 5. It is comprised with the wire supply mechanism 40 to supply.
  • the core chuck 10 includes a pair of chuck claws 11 and 12 that chuck the collar portion 2 of the core 1 in the Z-axis direction.
  • one chuck claw 11 is a fixed claw
  • the other chuck claw 12 is a movable claw that moves in a direction opposite to the fixed claw, but may be configured by a pair of movable claws.
  • the inner surface 11a of the chuck claw 11 is a reference surface in the Z direction.
  • the chuck nail 11 on the fixed side is provided with a support portion 11b that supports the bottom surface of the collar portion 2 of the core 1, and a suction hole 13 for air suction of the core 1 is formed in the support portion 11b.
  • the chuck claw 11 is attached to the supply member 16 via a bearing 15, so that the chuck claw 11 is rotatable about the X axis.
  • the movable chuck claw 12 is attached to the supply member 16 so as to be rotatable about a shaft 12a and to be opened and closed in the Z direction by an opening / closing mechanism (not shown).
  • the supply member 16 is moved to convey the core 1 between the core supply / removal position and the winding position shown in FIG.
  • the movable side chuck claw 12 is attached to the supply member 16, and the chuck claw 12 does not rotate integrally with the fixed side chuck claw 11, but the chuck claw 12 rotates integrally with the chuck claw 11. 11 may be attached.
  • the spindle chuck 20 is disposed so as to face the core chuck 10, and the spindle chuck 20 and the core chuck 10 are adjusted in advance so that their rotation centers coincide with each other according to mechanical accuracy.
  • the spindle chuck 20 includes a pair of chuck claws 21 and 22 that chuck the collar portion 3 of the core 1 in the Y-axis direction.
  • one chuck claw 21 is a fixed claw
  • the other chuck claw 22 is a movable claw that moves in a direction opposite to the fixed claw, but may be constituted by a pair of movable claws.
  • the inner surface 21 a of the chuck claw 21 is a reference surface in the Y direction, and the bottom surface 21 b of the chuck claw 21 is a support surface that supports the bottom surface of the collar portion 3 of the core 1.
  • the movable chuck claw 22 is attached to the fixed claw 21 together with an opening / closing mechanism (not shown).
  • a cutting blade 23 is incorporated as shown in FIG.
  • the cutting blade 23 has a function of cutting the wire 5 in cooperation with a wire chuck 42 described later.
  • a rotation shaft 24 extending in the X-axis direction is connected to the chuck claw 21, and this rotation shaft 24 is connected to a drive shaft 26 a of a motor (rotation drive mechanism) 26 via a coupling 25.
  • the coupling 25 transmits rotational force between both shafts, but is slidable in the axial direction.
  • An intermediate portion of the rotating shaft 24 is rotatably supported by a bearing holder 28 having a bearing 27, and the bearing holder 28 is supported by a slider 29 so as to be slidable in the X-axis direction.
  • the bearing holder 28 is connected to a cylinder (linear drive mechanism) 31, and by driving the cylinder 31, the bearing holder 28 and the rotary shaft 24 can be reciprocated integrally in the X-axis direction.
  • a compression spring 32 is inserted around the rotary shaft 24, and this spring 32 is disposed between the spindle chuck 20 and the bearing holder 28 and urges the spindle chuck 20 in a direction facing the core chuck 10. is doing.
  • a stopper 33 is fixed to the rear side of the bearing holder 28 of the rotary shaft 24, and the amount of protrusion of the spindle chuck 20 from the bearing holder 28 is defined by the stopper 33 coming into contact with the bearing holder 28.
  • the wire supply mechanism 40 includes a wire nozzle 41 that guides the wire 5 and a wire chuck 42 that chucks / opens the wire 5.
  • a wire 5 is continuously supplied to the wire nozzle 41 from a wire supply source (not shown).
  • Actuating mechanisms 43 and 44 are connected to the wire nozzle 41 and the wire chuck 42, respectively, to move in three axial directions. The starting end of the wire 5 is chucked by the wire chuck 42, and the wire 5 stretched between the wire nozzle 41 and the wire chuck 42 is positioned in advance on the back side of the collar portion 3 of the core 1.
  • the wire 5 when chucking the flange portion 3 of the core 1, the wire 5 is sandwiched between the support surface 21 b of the spindle chuck 20 and the flange portion 3 of the core 1. In this state, the wire 5 can be torn off by the cutting blade 23 by moving the wire chuck 42 in the X-axis direction. Even when the end portion of the wire 5 is processed after the wire 5 is wound around the core 1, the wire 5 is sandwiched between the support surface 21 b of the spindle chuck 20 and the collar portion 3 of the core 1. By moving 42 in the X-axis direction, the wire 5 can be torn by the cutting blade 23.
  • the chuck direction of the core chuck 10 and the chuck direction of the spindle chuck 20 are the same direction (Z direction), but are actually orthogonal.
  • the core 1 is supplied to a position facing the spindle chuck 20 in a state where the collar portion 2 of the core 1 is chucked in the Z direction by the core chuck 10 as shown in FIG.
  • the core chuck 10 may hold the core 1 by air suction.
  • the wire nozzle 41 and the wire chuck 42 set the starting line portion of the wire 5 at a predetermined position on the back surface of the collar portion 3 of the core 1.
  • the spindle chuck 20 is advanced along the X-axis, and the wire 5 is sandwiched between the support surface 21 b of the spindle chuck 20 and the collar portion 3 of the core 1. At this time, it is desirable that the wire 5 is sandwiched between the cutting blade 23 built in the spindle chuck 20 and the collar portion 3.
  • the core chuck 10 is opened and the core 1 is chucked in the Y direction by the spindle chuck 20 to position the Y direction.
  • the air suction of the core chuck 10 is continued, and the core 1 is prevented from being displaced while the core 1 is gripped from the core chuck 10 to the spindle chuck 20. Since the core 1 is positioned in the Z direction by the core chuck 10 and then positioned in the Y direction by the spindle chuck 20, the core 1 is accurately positioned so that the axis of the core 1 is coaxial with the X axis. From this state, the wire chuck 42 is moved so that the wire 5 comes into contact with the cutting blade 23 built in the spindle chuck 20, and the starting line portion of the wire 5 is cut.
  • the spindle chuck 20 is rotationally driven to wind the wire 5 around the core 1.
  • the core chuck 10 rotates following the rotational driving force of the spindle chuck 20. Since the core 1 is held by air suction of the core chuck 10 and is pressed in the X direction by the pressing force of the spindle chuck 20, the core 1 is wound in a state where both ends are supported. Therefore, even if the tension of the wire 5 acts, the inclination of the core 1 with respect to the rotation axis can be suppressed, and the shake of the core 1 can be suppressed.
  • the spindle 1 After the winding of the core 1 to the winding drum, the spindle 1 is chucked by the core chuck 10 as the spindle chuck 20 is opened, and the spindle chuck 20 is moved backward as shown in FIG.
  • the spindle chuck 20 is advanced again, and the wire chuck is held with the end portion of the wire 5 sandwiched between the support surface 21b of the spindle chuck 20 and the flange portion 3 of the core 1. 42 is moved in the X-axis direction, and the end portion of the wire 5 is cut by the cutting blade 23.
  • the spindle chuck 20 is opened and retracted, and the wound core 1 (chip coil C) chucked by the core chuck 10 is conveyed to another take-out position.
  • the core 1 is positioned in the Z direction by the core chuck 10 and the core 1 is positioned in the Y direction by the spindle chuck 20.
  • the chuck directions of the core chuck 10 and the spindle chuck 20 are orthogonal to each other.
  • it is not limited to the Z direction and the Y direction.
  • the winding device shown in FIG. 1 is merely an example, and various modifications can be made.
  • the core chuck 10 only the fixed claw 11 is rotatable about the X axis, and the movable claw 12 is attached to the supply member 16 that does not rotate.
  • the movable claw 12 is attached to the fixed claw 11, 1 may be rotatable around the X axis.
  • the core chuck 10 may be chucked in the Y direction as well as being pressed against the flange portion 2 of the core 1 when the wire 5 is wound.
  • the cylinder 31 is used as means for linearly driving the spindle chuck 20 in the X-axis direction, a motor and a ball screw mechanism may be used, and other linear motion mechanisms may be used.
  • the core 1 to which the present invention is applied is not limited to the structure shown in FIG. 2, but may be any one having a reference surface in an orthogonal direction at both ends and a winding body for winding a wire between them. .
  • the cutting blade is built in the spindle chuck, but a movable cutting blade may be provided separately from the spindle chuck. In that case, it is not necessary to move the wire chuck and press the wire against the cutting blade and tear it off, and the wire stretched between the wire nozzle and the wire chuck can be cut with the cutting blade.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Abstract

【課題】回転軸心に対するコアの傾きを抑制し、コアの振れを抑制できる巻線方法及び巻線装置を提供する。 【解決手段】コアチャックでコアの一端部をＺ軸方向にチャックしてコアを供給し、コアチャックに対して対向方向からスピンドルチャックをコアの他端部に押しつけ、コアを両側から挟持する。コアを挟持した状態で、コアチャックによるチャックを開放すると共に、スピンドルチャックでコアの他端部をＹ軸方向にチャックする。コアに対してワイヤを供給しながら、Ｘ軸回りにスピンドルチャックを回転させると共に、コアチャックをＸ軸と同軸回りに追随回転させて、コアの巻胴部にワイヤを巻回する。コアを両持ちして巻線するため、ワイヤのテンションが大きくても回転振れが起こらない。

Description

電子部品の巻線方法及び装置
本発明はチップコイルなどの電子部品にワイヤを巻回するための巻線方法及び装置に関するものである。
従来、ボビンにワイヤを巻線する巻線装置として、特許文献１に記載のものがある。この巻線装置は、線材を供給する線材供給部と、線材が巻線される線材巻取部とからなる。線材供給部は、線材の供給位置を規制するノズルと、ノズルを３次元方向へ移動する移動機構とを備えている。線材巻取部は、線材が巻付けられるボビンが装着されるスピンドルと、スピンドルを回転する回転機構と、スピンドルを３次元方向へ移動する移動機構とを備え、線材巻取部はボビンが搬送される搬送機構と対峙されている。
特許文献２には、スピンドルに固定した巻線治具の端部に、ハウジングにベアリングを介して支持される収容部を、スピンドルと対向する方向から嵌め合わせて巻線治具を挟持する巻線機のセンター押さえ装置が開示されている。ハウジングに形成した穴に、スピンドルと平行な複数の支持バーを所定の間隙をもって貫通させてハウジングを支持し、支持バーを取り付けた支持台に、ばねによって付勢され、ハウジングをスピンドル方向に押圧する球体を設けた構造となっている。
特許文献１の場合には、ボビンの一端のみをスピンドルで保持し、スピンドルを回転させてボビンにワイヤを巻回している。つまり、片持ち方式でボビンを支持しているため、スピンドルにボビンを装着する時のボビンずれや、巻線時のワイヤのテンション等により、回転軸心に対してボビンの傾きが発生し、ボビンの振れやボビン破損、ボビン外れ等が起こるという問題がある。
特許文献２の場合には、ボビンの中に巻線治具を挿通し、巻線治具の一端部をハウジングの収容部で嵌合保持している。この場合には、巻線治具の両端部が支持されることになるが、巻線治具とボビンとのガタや、巻線治具とハウジングの嵌合ガタにより、軸心が確実に決められず、ボビンの振れが発生する。また、ボビンに嵌合部を設ける必要があるため、ボビンの形状が制約される。
特開平１０－３３５１６６号公報 特開２００５－３２２６６９号公報
本発明は、回転軸心に対するコアの傾きを抑制し、コアの振れを抑制できる巻線方法及び巻線装置を提供することを目的とする。
本発明に係る巻線方法は、コアの両端部の間に形成された巻胴部にワイヤを巻線する巻線方法において、コアチャックでコアの一端部を第１軸方向にチャックしてコアを供給する第１工程と、前記コアチャックでコアの一端部をチャックした状態で、前記コアチャックに対して対向方向からスピンドルチャックをコアの他端部に押しつけ、コアを両側から挟持する第２工程と、前記コアを挟持した状態で、前記コアチャックによるコアのチャックを開放すると共に、前記スピンドルチャックでコアの他端部を第１軸と直交する第２軸方向にチャックする第３工程と、前記コアを挟持した状態で、前記コアに対してワイヤを供給しながら、第１軸及び第２軸に対して直交する第３軸回りに前記スピンドルチャックを回転させると共に、前記コアチャックを第３軸と同軸回りに追随回転させて、前記コアの巻胴部にワイヤを巻回する第４工程と、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る巻線装置は、コアの両端部の間に形成された巻胴部にワイヤを巻線する巻線装置において、前記コアの一端部を第１軸方向にチャックすると共に、チャック部の間にコアの一端面を支持する支持部を有し、第１軸に対して直交する第３軸を中心として回転自在なコアチャックと、前記コアチャックと対峙して配置され、前記コアの他端部を第１軸に対して直交する第２軸方向にチャックするスピンドルチャックと、前記スピンドルチャックを前記コアチャックとの対向方向に移動させる移動機構と、前記第３軸と同軸回りにスピンドルチャックを回転駆動する回転駆動機構と、前記ワイヤを供給するワイヤ供給機構と、前記コアチャックでコアの一端部を第１軸方向にチャックしてコアを供給する第１工程と、前記コアチャックでコアの一端部をチャックした状態で、前記コアチャックに対して対向方向からスピンドルチャックをコアの他端部に押しつけ、コアを両側から挟持する第２工程と、前記コアを挟持した状態で、前記コアチャックによるコアのチャックを開放すると共に、前記スピンドルチャックでコアの他端部を第１軸と直交する第２軸方向にチャックする第３工程と、前記コアを挟持した状態で、前記コアに対してワイヤを供給しながら、第１軸及び第２軸に対して直交する第３軸回りに前記スピンドルチャックを回転させると共に、前記コアチャックを第３軸と同軸回りに追随回転させて、前記コアの巻胴部にワイヤを巻回する第４工程と、を順次実施する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明では、スピンドルを用いた巻線方法において、コア供給側のコアチャックでコアの一端部を第１軸方向（例えばＺ方向）にチャックし、スピンドルチャックがコアの他端部に接触した後、コアチャックが開放して、スピンドルチャック側で第２軸方向（例えばＹ方向）にコアをチャックして、両持ちスピンドル巻きを行うものである。本発明では、供給側のコアチャックと、スピンドル側のスピンドルチャックとでコアを両持ち支持しているため、高いテンションの巻線にも対応できる。また、供給側、スピンドル側で各々に第１軸方向（Ｚ方向）、第２軸方向（Ｙ方向）のコア位置決め機能を持たせてあり、予め機械精度でチャック同士の回転中心を合わせておくことで、回転振れを抑制でき、コアにかかる負担を軽減できる。
本発明では、コアを供給するコアチャック側に回転駆動源を設けず、スピンドルチャック側に回転駆動源を設けることにより、回転振れ抑制（高精度化）が可能となると共に、コア供給装置の機構が簡易で軽量化できる。両持ち機構において、回転時は供給側のコアチャックを開放し、押しているだけなので、微妙な軸心のズレを吸収でき、機械的な調整が容易となる。また、軸心ズレによるコアへの負荷を減少でき、コアの破損を防止できる。
ワイヤ供給機構として、ワイヤを案内するワイヤノズルと、ワイヤをチャックするワイヤチャックと、これらワイヤノズルとワイヤチャックとをそれぞれ３軸方向に移動させる作動機構と、を備えるものがよい。チップコイルのような電子部品の場合、ワイヤの端末部をコアの端部裏面へ引き回す処理が必要である。ワイヤを案内するワイヤノズルだけでは、引回し処理が難しく、かつ端末をカットする際にコアに巻線されたワイヤに緩みが発生しやすい。そこで、ワイヤをチャックするワイヤチャックを用い、ワイヤノズルとワイヤチャックとを３軸方向に移動させてワイヤをコアの端部裏面に引き回すことで、ワイヤにかかるテンションを保ちながら、ワイヤの端末を高速かつ精度よく引回し処理できる。
スピンドルチャックは、ワイヤの端部をカットするためのカット刃を内蔵しており、作動機構は、ワイヤチャックによってチャックされたワイヤをスピンドルチャックのカット刃に押しつけ、ワイヤを引きちぎるようにワイヤチャックを作動させるのがよい。この場合には、ワイヤをカットするカット刃がスピンドルチャックに内蔵されているので、カット刃とコアとの位置関係が固定され、カット精度の向上と装置の小型化が可能になる。しかも、スピンドルチャックをコアの他端部に押しつける際にワイヤをカット刃を押しつけることができるので、ワイヤチャックをスピンドルチャックに対して相対移動させるだけで、ワイヤを簡単にカットでき、カット作業が簡素化されると同時に、カット後のワイヤの端末に緩みが発生しない。
スピンドルチャックの直線駆動機構に、スピンドルチャックのコアに対する押圧力を規定するスプリングを設けてもよい。スピンドルチャックをコアチャックとの対向方向に移動させ、スピンドルチャックをコアに押しつけた時、コアに必要以上の圧力がかかると破損する恐れがある。そこで、コアに対する押圧力を規定するスプリングを設けることで、無制御でコアの保持力を規定でき、コアの破損を予防できる。
発明の好ましい実施形態の効果
以上のように、本発明によれば、供給側のコアチャックと、スピンドル側のスピンドルチャックの各々にＺ方向、Ｙ方向のコア位置決め機能を持たせ、コアの両端部を支持した状態でワイヤをコアに巻線するので、ワイヤのテンションが大きくなっても、回転軸心に対するコアの傾きを抑制でき、コアの振れを抑制できる。また、軸心ズレによるコアへの負荷が減少でき、コアの破損を防止できる。
本発明に係る巻線装置の一例の断面図である。 図１に示す巻線装置の要部の斜視図である。 スピンドルチャックの固定爪の斜視図である。 巻線終了後のチップコイルの斜視図である。 本発明に係る巻線方法の一例の動作説明図である。
以下に、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１～図３は本発明に係る巻線装置の一例を示す。コア１は、図２に示すように、両端部に四角形のつば部２，３を有し、両端部の間に巻胴部４を有し、この巻胴部４にワイヤ５を巻線して、図４に示すようなチップコイルＣを製造する。図１において、コア１の軸線をＸ軸、鉛直軸をＺ軸、Ｘ軸とＺ軸に直交する軸をＹ軸とする。図４のように、ワイヤ５の両端部５ａ，５ｂは一方のつば部３の裏面側にＹ軸方向に引き出され、図示しない電極と半田付けされる。
本巻線装置は、大略、コアチャック１０、スピンドルチャック２０、スピンドルチャック２０をＸ軸回りに回転駆動する回転駆動機構２６、スピンドルチャック２０をＸ軸方向に移動させる直線駆動機構３１、ワイヤ５を供給するワイヤ供給機構４０とで構成されている。
コアチャック１０は、コア１のつば部２をＺ軸方向にチャックする一対のチャック爪１１，１２を備えている。この実施形態では、一方のチャック爪１１が固定爪であり、他方のチャック爪１２が固定爪に対して対向方向に可動する可動爪であるが、一対の可動爪で構成してもよい。チャック爪１１の内側面１１ａがＺ方向の基準面である。固定側のチャック爪１１には、コア１のつば部２の底面を支持する支持部１１ｂが設けられ、支持部１１ｂにはコア１をエア吸引するための吸引孔１３が形成されている。チャック爪１１は軸受１５を介して供給部材１６に取り付けられており、そのためチャック爪１１はＸ軸を中心として回転自在となっている。可動側のチャック爪１２は供給部材１６に軸１２ａを中心として回転可能に、かつ図示しない開閉機構によりＺ方向に開閉可能に取り付けられている。供給部材１６は、コア供給・取出位置と図１に示す巻線位置との間でコア１を搬送するべく移動される。この実施形態では、可動側のチャック爪１２が供給部材１６に取り付けられ、チャック爪１２は固定側のチャック爪１１と一体回転しないが、チャック爪１２がチャック爪１１と一体回転するようにチャック爪１１に取り付けられていてもよい。
スピンドルチャック２０は、コアチャック１０と対峙して配置され、スピンドルチャック２０とコアチャック１０とは、予め機械精度によってそれらの回転中心が合致するように調整されている。スピンドルチャック２０は、コア１のつば部３をＹ軸方向にチャックする一対のチャック爪２１，２２を備えている。この実施形態では、一方のチャック爪２１が固定爪であり、他方のチャック爪２２が固定爪に対して対向方向に可動する可動爪であるが、一対の可動爪で構成してもよい。チャック爪２１の内側面２１ａがＹ方向の基準面であり、チャック爪２１の底面２１ｂがコア１のつば部３の底面を支持する支持面である。可動側のチャック爪２２は固定爪２１に対して図示しない開閉機構と共に取り付けられている。チャック爪２１の支持面２１ｂの下縁側（Ｚ方向）には、図３に示すようにカット刃２３が内蔵されている。このカット刃２３は後述するワイヤチャック４２と協動してワイヤ５をカットする機能を備える。
図１に示すように、チャック爪２１にはＸ軸方向に延びる回転軸２４が連結され、この回転軸２４はカップリング２５を介してモータ（回転駆動機構）２６の駆動軸２６ａと連結されている。このカップリング２５は、両軸間で回転力は伝達するが、軸方向には摺動自在である。回転軸２４の中間部は、軸受２７を備えた軸受ホルダ２８によって回転自在に支持されており、軸受ホルダ２８はスライダ２９によって設置ベース３０上にＸ軸方向にスライド自在に支持されている。軸受ホルダ２８はシリンダ（直線駆動機構）３１と連結されており、シリンダ３１を駆動することによって軸受ホルダ２８と回転軸２４とをＸ軸方向に一体に往復移動させることができる。回転軸２４の周囲には圧縮スプリング３２が挿通されており、このスプリング３２は、スピンドルチャック２０と軸受ホルダ２８との間に配置されて、スピンドルチャック２０をコアチャック１０との対向方向に付勢している。回転軸２４の軸受ホルダ２８より後方側にはストッパ３３が固定され、ストッパ３３が軸受ホルダ２８に当接することにより、スピンドルチャック２０の軸受ホルダ２８からの突出量が規定されている。
ワイヤ供給機構４０は、図２のように、ワイヤ５を案内するワイヤノズル４１と、ワイヤ５をチャック／開放するワイヤチャック４２とを備えている。ワイヤノズル４１には、図示しないワイヤ供給源からワイヤ５が連続的に供給されている。ワイヤノズル４１及びワイヤチャック４２には、それぞれ３軸方向に移動させる作動機構４３，４４が連結されている。ワイヤチャック４２でワイヤ５の始端部をチャックし、ワイヤノズル４１とワイヤチャック４２との間に張り渡されたワイヤ５をコア１のつば部３裏面側に事前に位置決めしておき、スピンドルチャック２０でコア１のつば部３をチャックする際、ワイヤ５をスピンドルチャック２０の支持面２１ｂとコア１のつば部３との間に挟み込むようにする。その状態で、ワイヤチャック４２をＸ軸方向に移動させることで、カット刃２３によってワイヤ５を引きちぎることができる。コア１にワイヤ５を巻線した後、ワイヤ５の終端部を処理する場合にも、スピンドルチャック２０の支持面２１ｂとコア１のつば部３との間にワイヤ５を挟み込むようにし、ワイヤチャック４２をＸ軸方向に移動させることで、カット刃２３によってワイヤ５を引きちぎることができる。
ここで、前記構成よりなる巻線装置による動作手順を、図５にしたがって説明する。なお、図５では説明を簡単にするために、コアチャック１０のチャック方向とスピンドルチャック２０のチャック方向とを同一方向（Ｚ方向）としているが、実際には直交している。
まず、（ａ）のようにコアチャック１０によりコア１のつば部２をＺ方向にチャッキングした状態で、コア１をスピンドルチャック２０との対向位置へ供給する。この際、コアチャック１０はコア１をエア吸引により保持するのがよい。そして、ワイヤノズル４１とワイヤチャック４２とにより、コア１のつば部３裏面の所定位置にワイヤ５の始線部をセットする。
次に（ｂ）のように、スピンドルチャック２０をＸ軸にそって前進させ、ワイヤ５をスピンドルチャック２０の支持面２１ｂとコア１のつば部３との間に挟み込む。このとき、ワイヤ５がスピンドルチャック２０に内蔵されたカット刃２３とつば部３との間に挟み込まれるようにするのが望ましい。
次に（ｃ）のように、コアチャック１０を開放すると共に、スピンドルチャック２０によりコア１をＹ方向にチャッキングし、Ｙ方向を位置決めする。この時、コアチャック１０のエア吸引は継続しており、コア１をコアチャック１０からスピンドルチャック２０に掴み変える間、コア１にずれが生じないようにする。コア１はコアチャック１０によりＺ方向に位置決めされており、次にスピンドルチャック２０によってＹ方向に位置決めされるので、コア１の軸心がＸ軸と同軸になるように正確に位置決めされる。この状態から、スピンドルチャック２０に内蔵したカット刃２３にワイヤ５が当たるようにワイヤチャック４２を移動させて、ワイヤ５の始線部をカットする。
次に（ｄ）のように、ワイヤノズル４１をＸ方向に移動させながら、スピンドルチャック２０を回転駆動させ、ワイヤ５をコア１に巻き付ける。その際、コアチャック１０はスピンドルチャック２０の回転駆動力によって追従回転する。コア１はコアチャック１０のエア吸引によって保持され、かつスピンドルチャック２０の押圧力によりＸ方向に押されているので、コア１は両端支持された状態で巻線される。そのため、ワイヤ５のテンションが作用しても、回転軸心に対するコア１の傾きを抑制でき、コア１の振れを抑制できる。
コア１の巻胴部への巻線終了後、（ｅ）のように、スピンドルチャック２０の開放と共にコアチャック１０によりコア１をチャッキングし、スピンドルチャック２０を後退させる。
次に（ｆ）のように、ワイヤチャック４２でコア１とワイヤノズル４１との中間部のワイヤ５をチャックし、ワイヤノズル４１とワイヤチャック４２とを相互に３軸方向に移動させながら、ワイヤ５の終線部をコア１のつば部３の裏面側の所定位置に引き回す。
次に（ｇ）のように、スピンドルチャック２０を再び前進させ、スピンドルチャック２０の支持面２１ｂとコア１のつば部３との間にワイヤ５の終線部を挟み込みんだ状態で、ワイヤチャック４２をＸ軸方向に移動させ、カット刃２３によってワイヤ５の終線部をカットする。
最後に（ｈ）のように、スピンドルチャック２０を開放・後退させ、コアチャック１０でチャックされた巻線後のコア１（チップコイルＣ）は、別の取出位置へと搬送される。
前記実施例では、コアチャック１０でコア１をＺ方向に位置決めし、スピンドルチャック２０でコア１をＹ方向に位置決めしたが、コアチャック１０とスピンドルチャック２０のチャック方向が相互に直交しておればよく、Ｚ方向及びＹ方向に限るものではない。
図１に示す巻線装置は一例に過ぎず、種々変更可能である。例えば、コアチャック１０において、固定爪１１だけをＸ軸回りに回転自在とし、可動爪１２を回転しない供給部材１６に取り付けた例を示したが、可動爪１２を固定爪１１に取り付け、固定爪１と一体にＸ軸回りに回転自在としてもよい。その場合には、ワイヤ５の巻線時にコアチャック１０がコア１のつば部２に圧接するだけでなく、Ｙ方向にチャックしていてもよい。
また、スピンドルチャック２０をＸ軸方向に直線駆動する手段としてシリンダ３１を使用したが、モータとボールネジ機構とを用いてもよいし、その他の直動機構を用いることもできる。
本発明が対象とするコア１とは図２に記載の構造に限るものではなく、両端部に直交方向の基準面を持ち、その間にワイヤを巻き付けるための巻胴部を有するものであればよい。
前記実施例では、カット刃をスピンドルチャックに内蔵したが、移動可能なカット刃をスピンドルチャックと別に設けてもよい。その場合には、ワイヤチャックを移動させてワイヤをカット刃に押し付けながら引きちぎる必要はなく、ワイヤノズルとワイヤチャックとの間に張り渡されたワイヤをカット刃でカットすることも可能である。
１　　　　　　コア
２，３　　　　つば部（両端部）
４　　　　　　巻胴部
５　　　　　　ワイヤ
１０　　　　　コアチャック
１１　　　　　チャック爪（固定側）
１１ｂ　　　　支持面
１２　　　　　チャック爪（可動側）
１３　　　　　吸引孔
２０　　　　　スピンドルチャック
２１　　　　　チャック爪（固定側）
２１ｂ　　　　支持面
２２　　　　　チャック爪（可動側）
２３　　　　　カット刃
２４　　　　　回転軸
２６　　　　　モータ（回転駆動機構）
３１　　　　　シリンダ（直線駆動機構）
３２　　　　　スプリング
４０　　　　　ワイヤ供給機構
４１　　　　　ワイヤノズル
４２　　　　　ワイヤチャック
４３，４４　　作動機構

Claims (5)

  1. コアの両端部の間に形成された巻胴部にワイヤを巻線する巻線方法において、
    コアチャックでコアの一端部を第１軸方向にチャックしてコアを供給する第１工程と、
    前記コアチャックでコアの一端部をチャックした状態で、前記コアチャックに対して対向方向からスピンドルチャックをコアの他端部に押しつけ、コアを両側から挟持する第２工程と、
    前記コアを挟持した状態で、前記コアチャックによるコアのチャックを開放すると共に、前記スピンドルチャックでコアの他端部を第１軸と直交する第２軸方向にチャックする第３工程と、
    前記コアを挟持した状態で、前記コアに対してワイヤを供給しながら、第１軸及び第２軸に対して直交する第３軸回りに前記スピンドルチャックを回転させると共に、前記コアチャックを第３軸と同軸回りに追随回転させて、前記コアの巻胴部にワイヤを巻回する第４工程と、を有することを特徴とする巻線方法。
  2. コアの両端部の間に形成された巻胴部にワイヤを巻線する巻線装置において、
    前記コアの一端部を第１軸方向にチャックすると共に、チャック部の間にコアの一端面を支持する支持部を有し、第１軸に対して直交する第３軸を中心として回転自在なコアチャックと、
    前記コアチャックと対峙して配置され、前記コアの他端部を第１軸に対して直交する第２軸方向にチャックするスピンドルチャックと、
    前記スピンドルチャックを前記コアチャックとの対向方向に移動させる移動機構と、
    前記第３軸と同軸回りにスピンドルチャックを回転駆動する回転駆動機構と、
    前記ワイヤを供給するワイヤ供給機構と、
    前記コアチャックでコアの一端部を第１軸方向にチャックしてコアを供給する第１工程と、前記コアチャックでコアの一端部をチャックした状態で、前記コアチャックに対して対向方向からスピンドルチャックをコアの他端部に押しつけ、コアを両側から挟持する第２工程と、前記コアを挟持した状態で、前記コアチャックによるコアのチャックを開放すると共に、前記スピンドルチャックでコアの他端部を第１軸と直交する第２軸方向にチャックする第３工程と、前記コアを挟持した状態で、前記コアに対してワイヤを供給しながら、第１軸及び第２軸に対して直交する第３軸回りに前記スピンドルチャックを回転させると共に、前記コアチャックを第３軸と同軸回りに追随回転させて、前記コアの巻胴部にワイヤを巻回する第４工程と、を順次実施する制御手段と、を備えたことを特徴とする巻線装置。
  3. 前記ワイヤ供給機構は、前記ワイヤを案内するワイヤノズルと、前記ワイヤをチャックするワイヤチャックと、これらワイヤノズルとワイヤチャックとをそれぞれ３軸方向に移動させる作動機構と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の巻線装置。
  4. 前記スピンドルチャックは、前記ワイヤの端部をカットするためのカット刃を内蔵しており、
    前記作動機構は、前記ワイヤチャックによってチャックされたワイヤを前記スピンドルチャックのカット刃に押しつけ、ワイヤを引きちぎるように前記ワイヤチャックを作動させることを特徴とする請求項３に記載の巻線装置。
  5. 前記スピンドルチャックの移動機構には、前記スピンドルチャックのコアに対する押圧力を規定するスプリングが設けられていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の巻線装置。
PCT/JP2010/050271 2009-03-27 2010-01-13 電子部品の巻線方法及び装置 WO2010109930A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010800130310A CN102362323B (zh) 2009-03-27 2010-01-13 电子元件的绕线方法及绕线装置
JP2011505906A JP5206865B2 (ja) 2009-03-27 2010-01-13 電子部品の巻線方法及び装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009078017 2009-03-27
JP2009-078017 2009-03-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010109930A1 true WO2010109930A1 (ja) 2010-09-30

Family

ID=42780627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/050271 WO2010109930A1 (ja) 2009-03-27 2010-01-13 電子部品の巻線方法及び装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5206865B2 (ja)
CN (1) CN102362323B (ja)
MY (1) MY158716A (ja)
WO (1) WO2010109930A1 (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012080037A (ja) * 2010-10-06 2012-04-19 Nittoku Eng Co Ltd コイル巻線装置及びコイル巻線方法
JP2013118350A (ja) * 2012-07-23 2013-06-13 Nittoku Eng Co Ltd 有芯コイルの製造方法
JP2013118282A (ja) * 2011-12-02 2013-06-13 Nittoku Eng Co Ltd 有芯コイルの巻線装置
JP2014135458A (ja) * 2013-01-12 2014-07-24 Citizen Holdings Co Ltd 有芯コイルの製造方法
JP2015005723A (ja) * 2013-06-21 2015-01-08 萬潤科技股▲ふん▼有限公司 コイルの巻線方法及びその装置（巻線機）
CN104505255A (zh) * 2014-12-31 2015-04-08 上海交通大学 三维线圈绕制夹具及其绕制方法
CN105374550A (zh) * 2015-09-21 2016-03-02 东莞市颐特电子有限公司 一种贴片电感器自动绕线机
WO2016155969A3 (de) * 2015-03-27 2016-11-24 Epcos Ag Induktives bauelement sowie verfahren zur herstellung eines induktiven bauelements
CN114783765A (zh) * 2022-05-09 2022-07-22 深圳市合力士机电设备有限公司 一种共模电感绕线装置
JP2023046380A (ja) * 2021-09-23 2023-04-04 萬潤科技股▲ふん▼有限公司 コアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010109931A1 (ja) * 2009-03-27 2010-09-30 株式会社村田製作所 巻線装置
TWI456606B (zh) * 2013-01-25 2014-10-11 All Ring Tech Co Ltd 繞線機之夾持定位方法及裝置
CN104240935B (zh) * 2013-06-21 2017-05-17 万润科技股份有限公司 线圈绕线方法及装置
JP6107707B2 (ja) * 2014-03-04 2017-04-05 株式会社村田製作所 搬送装置
TWI578345B (zh) 2014-05-19 2017-04-11 Murata Manufacturing Co Manufacturing method of wound electronic parts
TWI591668B (zh) * 2014-05-26 2017-07-11 All Ring Tech Co Ltd Winding method and winding device
JP6410474B2 (ja) * 2014-05-28 2018-10-24 日本電産サンキョー株式会社 コイルユニット、駆動機構、巻線装置および巻線方法
CN107919227B (zh) * 2016-12-26 2019-11-15 绵阳高新区明成科技有限公司 一种能够精准定位的变压器骨架绕线机
CN110482324B (zh) * 2018-05-14 2021-04-06 深圳市美好创亿医疗科技股份有限公司 包胶绕线装置
KR101934678B1 (ko) * 2018-08-06 2019-03-25 양등석 열동형 과부하계전기용 바이메탈 조립체 제조방법
KR101934677B1 (ko) * 2018-08-06 2019-01-02 양등석 열동형 과부하계전기의 바이메탈 조립체 제조용 자동 와인딩장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0669059A (ja) * 1992-08-18 1994-03-11 Tdk Corp ドラムコアの巻線方法及び装置
JP2005322669A (ja) * 2004-05-06 2005-11-17 Nittoku Eng Co Ltd 巻線機のセンター押さえ装置および方法
JP2006093245A (ja) * 2004-09-21 2006-04-06 Tdk Corp ドラムコアの巻線継線方法及び巻線継線装置
JP2006253578A (ja) * 2005-03-14 2006-09-21 Nec Tokin Corp ドラムコアの巻線方法および巻線装置
JP2006261572A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Tdk Corp コイル部品及びコイル部品の製造方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60113412A (ja) * 1983-11-24 1985-06-19 Taga Seisakusho:Kk 自動捲線機におけるボビンへの捲線方法
JPH071744B2 (ja) * 1987-10-27 1995-01-11 松下電器産業株式会社 巻線装置
JP3376549B2 (ja) * 1992-10-21 2003-02-10 ティーディーケイ株式会社 巻線機
JP2005116657A (ja) * 2003-10-06 2005-04-28 Nippon Saabitsuku Kk コイル巻線機
CN1822261A (zh) * 2006-03-16 2006-08-23 廖木山 缠线装置及其缠线方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0669059A (ja) * 1992-08-18 1994-03-11 Tdk Corp ドラムコアの巻線方法及び装置
JP2005322669A (ja) * 2004-05-06 2005-11-17 Nittoku Eng Co Ltd 巻線機のセンター押さえ装置および方法
JP2006093245A (ja) * 2004-09-21 2006-04-06 Tdk Corp ドラムコアの巻線継線方法及び巻線継線装置
JP2006253578A (ja) * 2005-03-14 2006-09-21 Nec Tokin Corp ドラムコアの巻線方法および巻線装置
JP2006261572A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Tdk Corp コイル部品及びコイル部品の製造方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012080037A (ja) * 2010-10-06 2012-04-19 Nittoku Eng Co Ltd コイル巻線装置及びコイル巻線方法
JP2013118282A (ja) * 2011-12-02 2013-06-13 Nittoku Eng Co Ltd 有芯コイルの巻線装置
JP2013118350A (ja) * 2012-07-23 2013-06-13 Nittoku Eng Co Ltd 有芯コイルの製造方法
JP2014135458A (ja) * 2013-01-12 2014-07-24 Citizen Holdings Co Ltd 有芯コイルの製造方法
JP2015005723A (ja) * 2013-06-21 2015-01-08 萬潤科技股▲ふん▼有限公司 コイルの巻線方法及びその装置（巻線機）
CN104505255A (zh) * 2014-12-31 2015-04-08 上海交通大学 三维线圈绕制夹具及其绕制方法
WO2016155969A3 (de) * 2015-03-27 2016-11-24 Epcos Ag Induktives bauelement sowie verfahren zur herstellung eines induktiven bauelements
US10580562B2 (en) 2015-03-27 2020-03-03 Epcos Ag Inductive component and method for producing an inductive component
CN105374550A (zh) * 2015-09-21 2016-03-02 东莞市颐特电子有限公司 一种贴片电感器自动绕线机
JP2023046380A (ja) * 2021-09-23 2023-04-04 萬潤科技股▲ふん▼有限公司 コアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置
CN114783765A (zh) * 2022-05-09 2022-07-22 深圳市合力士机电设备有限公司 一种共模电感绕线装置
CN114783765B (zh) * 2022-05-09 2023-07-18 深圳市合力士机电设备有限公司 一种共模电感绕线装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2010109930A1 (ja) 2012-09-27
JP5206865B2 (ja) 2013-06-12
CN102362323B (zh) 2013-05-15
MY158716A (en) 2016-11-15
CN102362323A (zh) 2012-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5206865B2 (ja) 電子部品の巻線方法及び装置
JP5936268B2 (ja) 巻線装置及び線材の端子への絡げ方法
WO2014033900A1 (ja) 部品実装機
JP2007173264A (ja) 多軸巻線機
JP4486911B2 (ja) コイル巻線方法及び装置
JP5041000B2 (ja) ネジ締め装置
JP6454426B2 (ja) ロータリーヘッド、及び、表面実装機
JP5267658B2 (ja) 巻線装置
JP2003169455A (ja) ノズル保持具、ノズル回動ユニット、巻線機及び巻線方法
EP3754822A1 (en) Wire material winding device and winding method
JP5112709B2 (ja) コイル巻線装置及び方法
JP4729372B2 (ja) 線材のフォーミング方法、及びそれを用いた装置
WO2017056295A1 (ja) ロータリーヘッド、及び、表面実装機
JP2002136069A (ja) 巻線機のワーク保持治具、ワーク入替装置
JP3051824B2 (ja) センター押さえ付き巻線治具
JP7373681B1 (ja) 治具装置、及び治具ユニット
JP3634816B2 (ja) 自動巻線機のワーク供給機構
JP5980945B2 (ja) 部品実装機
JP4486769B2 (ja) 部品実装装置
JP2010036265A (ja) 電子部品挟持装置および電子部品挟持方法
JP4411140B2 (ja) 着脱式モータ
JP4504731B2 (ja) 巻線機のセンター押さえ装置および方法
JP5994058B2 (ja) ワーク交換装置
JP2001184958A (ja) 端子挿入装置
JP2022114841A (ja) 治具ユニット搬送機能を有する作業装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080013031.0

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10755731

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011505906

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10755731

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1