WO2010106956A1

WO2010106956A1 - 歩行型管理機

Info

Publication number: WO2010106956A1
Application number: PCT/JP2010/054078
Authority: WO
Inventors: 将憲中野; 秀司西村; 岳治松澤; 忠義中村
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2010-03-11
Publication date: 2010-09-23
Also published as: ES2695303T3; EP2409557B1; EP2409557A1; EP2409557A4; JP2010213662A; KR101329683B1; JP5242466B2; KR20110129425A

Abstract

　本発明の課題は、機体の移動と耕耘作業の切替えに手間がかからない歩行型管理機を提供することにある。歩行型管理機１の尾輪体３０を、耕耘装置１１から後方に突設される補助フレーム３１と、前記補助フレーム３１に左右方向に回動可能に取り付けられる第一支持杆３２と、前記第一支持杆３２に前後方向に回動可能に取り付けられる第二支持杆３３と、前記第二支持杆３３に回転可能に取り付けられる尾輪３４と、前記第一支持杆３２を前記補助フレーム３１に対して任意の回動位置に保持する第一保持手段４０と、前記第二支持杆３３を前記第一支持杆３２に対して任意の回動位置に保持する第二保持手段５０と、で構成する。

Description

歩行型管理機

　本発明は、歩行型管理機に関し、より詳しくは歩行型管理機の移動用の尾輪体に関するものである。

　従来、耕耘装置を備えた歩行型管理機において、移動用の尾輪体を使用する際には、耕耘装置の後部に設けられた作業機取付部に尾輪体を取り付けるか、耕深調節バーや抵抗棒に尾輪体を取り付けていた（例えば、特許文献１参照。）。

　しかしながら、前者の作業機取付部に尾輪体を取り付ける方法においては、機体の移動作業と耕耘作業とを切り替える毎に、前記作業機取付部から尾輪体を取り付けたり、取り外したりする必要があるため、手間がかかっていた。また、作業機取付部から尾輪体を取り外した場合、その保管場所を確保して、その管理もしなければならないという問題もあった。さらに、作業機取付部に尾輪体を取り付けている時は、他の作業機を同時に使用することができないという問題もあった。
　一方、後者の特許文献１のような方法においては、他の作業機が同時に使用可能で、尾輪体の保管場所を必要とせず、前者の手段よりも機体の移動作業と耕耘作業との切替えが容易となるが、尾輪体を一旦外したあと、一方から他方に取り付ける必要があり、耕深調整ステーの高さも調節する必要があり手間がかかるとともに、取り付ける際に深耕調節バーや抵抗棒に付着した土を落とす手間がかかるという点で不利であった。

特開２００６－６３４３号公報

　本発明は、このような課題を鑑みてなされたものであり、耕耘装置とともに備える尾輪体を簡単に操作して、移動状態と耕耘作業状態とを手間をかけずに速やかに切り替えることができる歩行型管理機を提供することを目的とする。

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

　本発明においては、走行部の後方に耕耘装置を設け、該耕耘装置の後部に尾輪体を取り付けた歩行型管理機において、前記尾輪体は、前記耕耘装置から後方に突設される補助フレームと、前記補助フレームに左右方向に回動可能に取り付けられる第一支持杆と、前記第一支持杆に前後方向に回動可能に取り付けられる第二支持杆と、前記第二支持杆に回転可能に取り付けられる尾輪と、前記第一支持杆を前記補助フレームに対して任意の回動位置に保持する第一保持手段と、前記第二支持杆を前記第一支持杆に対して任意の回動位置に保持する第二保持手段と、を具備するものである。

　本発明においては、前記第一保持手段は、前記補助フレームに設けられた係合部材としての回転規制部材と、前記第一支持杆と固定されて前記補助フレームに摺動自在に外嵌されるとともに、前記回転規制部材と係合可能な被係合部としての係合凹部を前記補助フレームの軸心方向一側に回動方向において複数有する筒状の第一ボス体と、前記第一ボス体をその係合凹部が前記回転規制部材と係合するように付勢する第一付勢部材と、を具備するものである。

　本発明においては、前記第二保持手段は、前記第一支持杆に固定されて前記第二支持杆に摺動自在に外嵌されるとともに、カム部を前記第二支持杆の軸心方向一側に有する筒状の第二ボス体と、前記第二支持杆に外嵌固定されるとともに、前記カム部と嵌合可能なカム部を前記第二支持杆の軸心方向他側に有する筒状のカム体と、前記カム体をそのカム部が前記第二ボス体のカム部と係合するように付勢する第二付勢部材と、を具備するものである。

　本発明においては、前記耕耘装置と前記尾輪体との間に当該耕耘装置を後方から覆うゴムたれを備え、前記尾輪体は、前記第一支持杆を上下方向に延びる回動位置に保持して前記ゴムたれの左右中央部に当接可能とし、前記第二支持杆を前記尾輪が前記耕耘装置の最下位置よりも上方に位置する回動位置に保持して前記ゴムたれの左右中央下部に当接可能とするものである。

　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

　本発明においては、第一支持杆を回動させて、第一保持手段により別の回動位置に保持することが可能となるとともに、第二支持杆を回動させて、第二保持手段により別の回動位置に保持することが可能となる。したがって、耕耘装置に対する尾輪の上下位置を第一支持杆および第二支持杆の簡単な回動操作で変更して、歩行型管理機の移動状態と耕耘作業状態とを手間をかけずに速やかに切り替えることができる。

　本発明においては、回転規制部材と第一ボス体の係合凹部とを係合することによって、第一支持杆を補助フレームに対して所定の回動位置で保持し、第一ボス体を摺動させて回転規制部材と第一ボス体の係合凹部との係合状態を解除することによって、第一支持杆を回動させることが可能となる。したがって、第一支持杆の保持状態を簡単に変更して、この第一支持杆を別の回動位置まで速やかに回動させることができる。

　本発明においては、カム体のカム部と第二ボス体のカム部とを嵌合することによって、第二支持杆を第一支持杆に対して所定の回動位置で保持し、第二支持杆を第一支持杆に対し移動させてカム体のカム部と第二ボス体のカム部との嵌合状態を解除することによって、第二支持杆を回動させることが可能となる。したがって、第二支持杆の保持状態を簡単に変更して、この第二支持杆を別の回動位置まで速やかに回動させることができる。

　本発明においては、耕耘作業時、ゴムたれの左右両側が耕耘後の土壌を左右に押すことになり、これにより圃場に畝を形成することが可能となる。したがって、歩行型管理機を移動状態、耕耘作業状態、畝立状態のいずれかの状態に手間をかけずに速やかに切り替えることができる。

歩行型管理機の全体的な構成を示す左側面図。尾輪体の左側面図。尾輪体の背面図。（ａ）第一保持手段の分解左側面図。（ｂ）補助フレームと第一ボス体の斜視図。（ａ）第二保持手段の分解背面図。（ｂ）第二ボス体とカム体の斜視図。第二支持杆を作用位置から非作用位置に回動する態様を表した図。（ａ）左側面図。（ｂ）背面図。第一支持杆を非作用位置から作用位置に回動する態様を表した図。（ａ）左側面図。（ｂ）背面図。畝立て作業状態の図。（ａ）左側面図。（ｂ）背面図。

　次に、本発明の実施の形態について説明する。

　まず、本発明の一実施形態に係る歩行型管理機１の構成について説明する。尚、以下の説明においては、図１における矢印Ｆの方向を歩行型管理機１の前方向とする。

　図１に示すように、歩行型管理機１には、走行部２、耕耘部３、操縦部４が備えられる。耕耘部３は走行部２の後方に配置され、操縦部４は走行部２の後上方であって耕耘部３の上方に配置される。

　走行部２においては、機体フレーム５の前部上にエンジン６が設けられ、機体フレーム５の後部に変速装置８が設けられる。エンジン６と変速装置８との間には伝動装置７が設けられる。

　変速装置８は、前後方向に延長するように構成され、前部が機体フレーム５の後部に位置し、後部が耕耘部３の下部に位置するように配置される。変速装置８の前下部には車軸９が左右方向に延長するように軸支され、この車軸９の左右の各端部に走行輪１０・１０が取り付けられる。

　耕耘部３は、耕耘作業を行うための耕耘装置１１を備え、当該耕耘装置１１は、変速装置８の後部に設けられる。耕耘装置１１により、耕耘軸１２が左右方向に延長するように軸支され、この耕耘軸１２に複数の耕耘爪１３・１３・・・が適宜の間隔をとって放射状に植設される。

　耕耘爪１３の上方および左右両側方には耕耘カバー１４が当該耕耘爪１３の回動軌跡にあわせて配置され、耕耘爪１３の後方にはゴムたれ１５が耕耘カバー１４と同程度の左右幅をもって配置される。こうして、複数の耕耘爪１３・１３・・・が耕耘カバー１４により上方から、また左右両側の上部で側方から覆われ、ゴムたれ１５により後方から覆われる。

　耕耘カバー１４の後部には作業機取付部１６が設けられる。該作業機取付部１６によって、培土器等の作業機が着脱可能とされる。また、本実施形態では、作業機取付部１６には、耕深調節バー１７が上下方向に移動可能に取り付けられて、当該耕深調節バー１７と作業機取付部１６とにピンが挿嵌されることで当該耕深調節バー１７が、適宜の上下位置に保持される。また、作業機取付部１６の後下方には、尾輪体３０が配置されている。

　操縦部４においては、変速装置８の後側傾斜部にハンドル１８が後上方へ向けて斜設される。ハンドル１８の後端部にはデッドマンレバー１９やデフロックレバー２０等が設けられる。また、変速装置８に変速レバー２１が後上方へ向けて斜設され、ハンドル１８と並置される。

　そして、動力がエンジン６から伝動装置７を介して変速装置８に伝達され、この変速装置８で変速された動力が走行輪１０・１０や耕耘装置１１の耕耘軸１２に伝達されて、走行輪１０・１０および複数の耕耘爪１３・１３・・・が回転可能とされる。また、操縦部４の各レバー等で走行部２や耕耘部３の各装置が操作可能とされる。

　こうして、歩行型管理機１は、走行輪１０・１０により走行しながら、耕耘装置１１により耕耘作業を行い、さらには耕深調節バー１７の上下位置を調節することによって、耕耘装置１１の耕耘深さを変更することができるように構成される。

　次に、尾輪体３０の一実施形態について説明する。尚、以下おいては、尾輪３４を使用する機体の移動時の形態にて説明する。

　図１から図３に示すように、尾輪体３０には、耕耘装置１１（耕耘カバー１４または作業機取付部１６）側から後方に突設された補助フレーム３１と、該補助フレーム３１に左右方向に回動可能に取り付けられて当該補助フレーム３１から下方に延出される第一支持杆３２と、該第一支持杆３２に前後方向に回動可能に取り付けられる第二支持杆３３と、該第二支持杆３３に回転可能に取り付けられる尾輪３４と、第一支持杆３２を補助フレーム３１に対して任意の回動位置に保持する第一保持手段４０と、第二支持杆３３を第一支持杆３２に対して任意の回動位置に保持する第二保持手段５０とが備えられる。

　図１から図４に示すように、補助フレーム３１は円柱状に構成される。補助フレーム３１は、その前端で本実施形態では耕耘カバー１４の後部に取り付けられた作業機取付部１６の下部後面に固定されて、この作業機取付部１６より後斜め上方に突出される。補助フレーム３１には第一保持手段４０の回転規制部材４１を構成するピンを挿入するためのピン孔が穿設されている。補助フレーム３１には、また、第一保持手段４０の割りピン４５を挿入するための貫通孔３１ａが当該補助フレーム３１の軸心方向と直交する方向に穿設されている。

　第一支持杆３２は、棒状の部材であり、その基端、即ち上端で第一保持手段４０を構成する第一ボス体４２に固定される。第一支持杆３２は、この第一ボス体４２によって補助フレーム３１に左右回動自在に枢支され、補助フレーム３１よりその軸線との直交方向に延出される。第一支持杆３２の一端部（第一保持手段４０側の上部）後面より、側面視略へ字状の把持部３２ａが後方へ延出され、その先端にグリップ３５が設けられる。

　第一保持手段４０は、回転規制部材４１と、第一ボス体４２と、第一付勢部材４３と、ワッシャー４４と、割りピン４５と、で主に構成されている。

　係合部材としての回転規制部材４１は、円柱状のピンで構成され、補助フレーム３１の長手方向中央部に設けられたピン孔に挿入されて、このピン孔から補助フレーム３１の軸線との直交方向（左右方向）に突出される。

　第一ボス体４２は、軸心方向を前後方向とした段付の略円筒状の部材であり、回転規制部材４１よりも後方で補助フレーム３１に外嵌されるとともに、その前部の下面で第一支持杆３２の上端に溶接等により固定される。この第一ボス体４２の後部は延出部４２ｃとして前部の外径より小径に形成される。

　図４（ｂ）に示すように、第一ボス体４２の前面には、被係合部としての第一係合凹部４２ａと第二係合凹部４２ｂとが第一ボス体４２の半径方向に形成されて、第一ボス体４２の回動方向で所定の角度をおいて配置される。第一係合凹部４２ａと第二係合凹部４２ｂとは、それぞれの内周面形状が回転規制部材４１の外周面形状に対応したものとされて、この回転規制部材４１と嵌合可能とされる。

　ここで、第一係合凹部４２ａの位置が作用位置とされた場合、第二係合凹部４２ｂはこの作用位置から第一ボス体４２を中心としてθ１回転した非作用位置に配置される。θ１の角度は、本実施形態では、第一支持杆３２をその軸心方向が上下方向となる作用位置、またはその軸心方向が左右方向となる非作用位置に後述のように保持できる角度であればよいので、略７０°～略１１０°程度とされる。

　尚、本実施形態の回転規制部材４１は、補助フレーム３１の一側方に突出する構成としているが、第一係合凹部４２ａと第二係合凹部４２ｂを第一ボス体４２の直径方向の全長にわたって形成することで、補助フレーム３１の直径方向に両側に突出する構成としてもよい。また、第一係合凹部４２ａと第二係合凹部４２ｂとがなす角度がθ１であれば、回転規制部材４１の挿入角度は上下方向等限定するものではない。また、第一係合凹部４２ａと第二係合凹部４２ｂの形状も回転規制部材４１と嵌合可能な形状であればよく、Ｖ字状やＵ字状等に限定するものではない。また、第一支持杆３２ひいては尾輪体３０を任意の角度に保持できる構成とすることも可能であり、例えば回転規制部材４１と第一係合凹部４２ａと第二係合凹部４２ｂの代わりに、補助フレーム３１と第一ボス体４２にそれぞれ対向して菊座を設ける構成としてもよい。

　第一付勢部材４３は、圧縮バネ等で構成され、第一ボス体４２よりやや小さい半径の延出部４２ｃに外嵌されている。

　これらの部材が組み合わさり、第一保持手段４０が構成される。すなわち、補助フレーム３１に突設された回転規制部材４１に第一ボス体４２の第一係合凹部４２ａを向かい合あわせて、補助フレーム３１に第一ボス体４２を外嵌し、この第一ボス体４２の延出部４２ｃに第一付勢部材４３とワッシャー４４とを順に外嵌する。そして、第一ボス体４２の延出部４２ｃよりも後方で、補助フレーム３１の貫通孔３１ａに割りピン４５を挿嵌して、第一付勢部材４３が延出部４２ｃから抜けないようにする。その結果、第一付勢部材４３の付勢力によって、第一ボス体４２がその第一係合凹部４２ａが回転規制部材４１に嵌合した状態で押し付けられるように常時付勢される。この状態では、第一支持杆３２がその軸心方向が上下方向となる作用位置に保持されることになる。

　よって、第一支持杆３２を作用位置とした場合、歩行型管理機１は、尾輪３４を接地させて、耕耘爪１３を浮き上がらせ、耕耘爪１３に損傷を与えたり、耕耘爪１３により走行に抵抗が加えられたりすることなく、移動することが可能となる。そして、耕耘作業を行う場合には、後述するように尾輪３４を上方へ回動してから、グリップ３５を握って後方へ引っ張ることで、第一ボス体４２を補助フレーム３１に沿って後方へ摺動させ、回転規制部材４１と第一係合凹部４２ａの嵌合を解除する。そのままグリップ３５を側方へ回動させて第二係合凹部４２ｂが回転規制部材４１と対向した位置で離し、第二係合凹部４２ｂを回転規制部材４１に嵌合させることで、第一支持杆３２を非作用位置で保持することができる。このとき、尾輪３４ではなくて耕耘爪１３の下端が接地することになるので、歩行型管理機１は、耕耘軸１２を回転させて、耕耘爪１３により圃場を耕耘することができる。

　次に、第二支持杆３３が、第二保持手段５０によって第一支持杆３２に保持される態様を説明する。

　第二支持杆３３は、図５（ａ）に示すように、断面視円形の棒状部材を背面視略コ字状に屈曲させて形成される。第二支持杆３３の開放側の両端部のうち、基部側（第一支持杆３２側）３３ａには、後述するカム体５２が外嵌され、先端部側３３ｂ（尾輪３４側）には、尾輪３４が外嵌されて回転自在に軸支される。また、基部側３３ａの端面近くには、貫通孔３３ｃがこの基端側における軸心方向と直角する方向（直径方向）に穿設される。

　第二保持手段５０は、第二ボス体５１と、カム体５２と、第二付勢部材５３と、ワッシャー５４と、割りピン５５と、で主に構成される。

　第一支持杆３２の下端には第二ボス体５１が固設されている。第二ボス体５１は、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、軸心方向を左右方向とした円筒状に形成され、第二ボス体５１の外周面上側が第一支持杆３２の先端、即ち下端に溶接等で固定される。第二ボス体５１の内径は第二支持杆３３の外径よりも大きく設定されて、第二支持杆３３が第二ボス体５１に嵌挿されて回転自在に枢支される。第二ボス体５１の側端面には、凹凸状のカム部５１ａ・５１ｂが形成されている。本実施形態では、カム部５１ａがカム体５２側へ突出する凸部とされ、カム部５１ｂが反カム体５２側へ凹む凹部とされて、カム部５１ａとカム部５１ｂとが第二ボス体５１の回動周方向において９０°（θ２）毎に交互に配置されている。

　カム体５２は、軸心方向を左右方向とした円筒状に形成され、第二支持杆３３の基部側３３ａに外嵌されて、溶接等で固定される。カム体５２の第二ボス体５１側端面には、第二ボス体５１のカム部５１ａ・５１ｂと嵌合可能に形成されたカム部５２ａ・５２ｂが形成されている。つまり、カム部５２ａ・５２ｂはカム部５１ａ・５１ｂと同形状に形成されている。尚、第二ボス体５１と、カム体５２は同一部材としてもよい。これにより部品の共通化を図り、コストを低減することが可能となる。

　そして、第二ボス体５１に第二支持杆３３の基部側３３ａを挿入し、カム部５２ａが第二ボス体５１のカム部５１ｂと向かい合い、かつ、カム部５２ｂが第二ボス体５１のカム部５１ａと向かい合う位置にカム体５２を配置して、第二支持杆３３の基部側３３ａに、第二付勢部材５３及びワッシャー５４を順に外嵌したあと、基部側３３ａの端面近くの貫通孔３３ｃに割りピン５５を挿嵌する。その結果、第二付勢部材５３により第二支持杆３３が第二ボス体５１に対して右側に付勢されて、この第二支持杆３３上のカム体５２が第二ボス体５１側に押されながら、そのカム部５２ａ・５２ｂで第二ボス体５１の所定のカム部５１ａ・５１ｂと嵌合される。こうして、第二保持手段５０が構成される。

　よって、第二支持杆３３を第一支持杆３２に対して回動させずに、作用位置に保持することができる。この第二支持杆３３は、この作用位置に保持される場合、第一支持杆３２の前下方に配置される。ただし、第一保持手段４０と第二保持手段５０は、前記同様のいずれか一方の嵌合手段を用いて構成することも可能である。つまり、第一保持手段４０と第二保持手段５０は、回転規制部材および係合凹部による嵌合手段、または、カム部およびカム部による嵌合手段を用いて構成することも可能である。

　このような構成において、第一支持杆３２が作用位置で保持され、かつ、第二支持杆３３が作用位置で保持される場合、第二支持杆３３の先端部側３３ｂが尾輪体３０で下方に位置することとなり、尾輪３４が耕耘装置１１（耕耘爪１３）よりも下方に位置することとなる。そのため、尾輪３４を用いた歩行型管理機１の移動が可能となる。

　次に、尾輪体３０を操作して、歩行型管理機１を移動状態から耕耘作業状態に切り替える手順を説明する。

　まず、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、第二支持杆３３を作用位置から非作用位置に変更する。つまり、第二支持杆３３を把持して、第二支持杆３３を第二付勢部材５３の付勢方向と反対方向（左方向）に引っ張り、第二支持杆３３を摺動させてカム体５２のカム部５２ａ・５２ｂと第二ボス体５１のカム部５１ａ・５１ｂとの嵌合を解除し、第二支持杆３３を後方向（図６における矢印方向）に略１８０°回動させて第二支持杆３３のカム部５２ａ・５２ｂを先とは別の第一支持杆３２のカム部５１ａ・５１ｂに嵌合させ、第二支持杆３３を非作用位置に保持する。このとき、第二支持杆３３が第一支持杆３２の後方に保持される。

　次に、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、第一支持杆３２を、作用位置から非作用位置に変更する。つまり、第一支持杆３２のグリップ３５を把持しつつ、第一支持杆３２を第一付勢部材４３の付勢方向と反対方向（後方向）に引っ張り、回転規制部材４１と第一係合凹部４２ａの嵌合を解除し、第一支持杆３２を右方向（図７における矢印方向）に角度θ１回動させて第一ボス体４２の先とは別の第二係合凹部４２ｂを回転規制部材４１に嵌合させ、第一支持杆３２を非作用位置に保持する。このとき、第一支持杆３２が耕耘装置１１の上部後方に保持される。

　このように、第一支持杆３２が非作用位置で保持され、かつ、第二支持杆３３が非作用位置で保持される場合、第二支持杆３３が第一支持杆３２とともに耕耘装置１１の上部後方に位置し、この第二支持杆３３の先端部側３３ｂに軸支された尾輪３４が耕耘爪１３よりも上方に位置することとなる。したがって、歩行型管理機１の耕耘作業が可能となる。尚、前記と逆の手順で尾輪体３０を操作することで、歩行型管理機１を耕耘作業状態から移動状態に切り替えることができる。

　また、このような歩行型管理機１の移動状態と耕耘作業状態との切替途中において、第一支持杆３２を作用位置で保持し、かつ、第二支持杆３３を非作用位置で保持することによって、歩行型管理機１の畝立て作業が可能となる。詳細には、図８に示すように、歩行型管理機１において、尾輪体３０の第一支持杆３２が補助フレーム３１に対して下方に回動された作用位置に保持された状態で、耕耘軸１２が回転されて耕耘爪１３により耕耘作業が行われると、尾輪体３０の前方に配置されるゴムたれ１５が第一支持杆３２及び第二支持杆３３の基部側３３ａで押さえられるため、このゴムたれ１５の左右両側により耕耘爪１３で掘り起こされた土壌が左右に押され、これにより圃場に畝が形成される。

　尚、図８（ｂ）に示すように、ゴムたれ１５を耕耘カバー１４に固定している固定部材の一部（左右両端側のもの）を取り外して、ゴムたれ１５の左右上部を適宜に開放してもよい。これにより、耕耘爪１３で掘り起こされた土壌が耕耘カバー１４の内に滞留し難くして、確実に畝立てを行うことができる。また、ゴムたれ１５の開放された開放部１５ａ・１５ａが、形成された畝の側面を押圧され、崩れにくくなる。
　また、第二支持杆３３の基部側３３ａの長さを調整して、畝間の溝底を任意に調整することも可能である。

　以上のように、走行部２の後方に耕耘装置１１を設け、該耕耘装置１１の後部に尾輪体３０を取り付けた歩行型管理機１において、前記尾輪体３０は、前記耕耘装置１１から後方に突設される補助フレーム３１と、前記補助フレーム３１に左右方向に回動可能に取り付けられる第一支持杆３２と、前記第一支持杆３２に前後方向に回動可能に取り付けられる第二支持杆３３と、前記第二支持杆３３に回転可能に取り付けられる尾輪３４と、前記第一支持杆３２を前記補助フレーム３１に対して任意の回動位置に保持する第一保持手段４０と、前記第二支持杆３３を前記第一支持杆３２に対して複数の回動位置に保持する第二保持手段５０と、を具備するものであるので、第一支持杆３２を回動させて、第一保持手段４０により別の回動位置に保持することが可能となるとともに、第二支持杆３３を回動させて、第二保持手段５０により別の回動位置に保持することが可能となる。したがって、耕耘装置１１に対する尾輪３４の上下位置を第一支持杆３２および第二支持杆３３の簡単な回動操作で変更して、歩行型管理機１の移動状態と耕耘作業状態とを手間をかけずに速やかに切り替えることができる。

　また、前記第一保持手段４０は、前記補助フレーム３１に設けられた係合部材としての回転規制部材４１と、前記第一支持杆３２と固定されて前記補助フレーム３１に摺動自在に外嵌されるとともに、前記回転規制部材４１と係合可能な被係合部としての係合凹部（第一係合凹部４２ａ及び第二係合凹部４２ｂ）を前記補助フレーム３１の軸心方向一側に回動方向において複数有する筒状の第一ボス体４２と、前記第一ボス体４２をその係合凹部が前記回転規制部材４１と係合するように付勢する第一付勢部材４３と、を具備するものであるので、回転規制部材４１と第一ボス体４２の第一係合凹部４２ａとを係合することによって、第一支持杆３２を補助フレーム３１に対して所定の回動位置で保持し、第一ボス体４２を摺動させて回転規制部材４１と第一ボス体４２の第一係合凹部４２ａとの係合状態を解除することによって、第一支持杆３２を回動させることが可能となる。したがって、第一支持杆３２の保持状態を簡単に変更して、この第一支持杆３２を別の回動位置まで速やかに回動させることができる。

　また、前記第二保持手段５０は、前記第一支持杆３２に固定されて前記第二支持杆３３に摺動自在に外嵌されるとともに、カム部５１ａ・５１ｂを前記第二支持杆３３の軸心方向一側に有する筒状の第二ボス体５１と、前記第二支持杆３３に外嵌固定されるとともに、前記カム部５１ａ・５１ｂと嵌合可能なカム部５２ａ・５２ｂを前記第二支持杆３３の軸心方向他側に有する筒状のカム体５２と、前記カム体５２をそのカム部５２ａ・５２ｂが前記第二ボス体５１のカム部５１ａ・５１ｂと係合するように付勢する第二付勢部材５３と、を具備するものであるので、カム体５２のカム部５２ａ・５２ｂと第二ボス体５１のカム部５１ａ・５１ｂとを嵌合することによって、第二支持杆３３を第一支持杆３２に対して所定の回動位置で保持し、第二支持杆３３を第一支持杆３２に対し移動させてカム体５２のカム部５２ａ・５２ｂと第二ボス体５１のカム部５１ａ・５１ｂとの嵌合状態を解除することによって、第二支持杆３３を回動させることが可能となる。したがって、第二支持杆３３の保持状態を簡単に変更して、この第二支持杆３３を別の回動位置まで速やかに回動させることができる。

　また、前記耕耘装置１１と前記尾輪体３０との間に当該耕耘装置１１を後方から覆うゴムたれ１５を備え、前記尾輪体３０は、前記第一支持杆３２を上下方向に延びる回動位置に保持して前記ゴムたれ１５の左右中央部に当接可能とし、前記第二支持杆３３を前記尾輪３４が前記耕耘装置１１の最下位置よりも上方に位置する回動位置に保持して前記ゴムたれ１５の左右中央下部に当接可能とするものであるので、耕耘作業時、ゴムたれ１５の左右両側が耕耘後の土壌を左右に押すことになり、これにより圃場に畝を形成することが可能となる。したがって、歩行型管理機１を移動状態、耕耘作業状態、畝立状態のいずれかの状態に手間をかけずに速やかに切り替えることができる。

　本発明においては、歩行型管理機に適用できる。

　１　　　歩行型管理機
　１１　　耕耘装置
　１５　　ゴムたれ
　１５ａ　開放部
　３０　　尾輪体
　３１　　補助フレーム
　３２　　第一支持杆
　３２ａ　把持部
　３３　　第二支持杆
　３４　　尾輪
　４０　　第一保持手段
　４１　　回転規制部材
　４２　　第一ボス体
　４２ａ　第一係合凹部
　４２ｂ　第二係合凹部
　４３　　第一付勢部材
　５０　　第二保持手段
　５１　　第二ボス体
　５２　　カム体
　５３　　第二付勢部材

Claims

　走行部の後方に耕耘装置を設け、該耕耘装置の後部に尾輪体を取り付けた歩行型管理機において、
　前記尾輪体は、
　前記耕耘装置から後方に突設される補助フレームと、
　前記補助フレームに左右方向に回動可能に取り付けられる第一支持杆と、
　前記第一支持杆に前後方向に回動可能に取り付けられる第二支持杆と、
　前記第二支持杆に回転可能に取り付けられる尾輪と、
　前記第一支持杆を前記補助フレームに対して任意の回動位置に保持する第一保持手段と、
　前記第二支持杆を前記第一支持杆に対して任意の回動位置に保持する第二保持手段と、を具備することを特徴とする歩行型管理機。
　前記第一保持手段は、
　前記補助フレームに設けられた係合部材としての回転規制部材と、
　前記第一支持杆と固定されて前記補助フレームに摺動自在に外嵌されるとともに、前記回転規制部材と係合可能な被係合部としての係合凹部を前記補助フレームの軸心方向一側に回動方向において複数有する筒状の第一ボス体と、
　前記第一ボス体をその係合凹部が前記回転規制部材と係合するように付勢する第一付勢部材と、を具備することを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。
　前記第二保持手段は、
　前記第一支持杆に固定されて前記第二支持杆に摺動自在に外嵌されるとともに、カム部を前記第二支持杆の軸心方向一側に有する筒状の第二ボス体と、
　前記第二支持杆に外嵌固定されるとともに、前記カム部と嵌合可能なカム部を前記第二支持杆の軸心方向他側に有する筒状のカム体と、
　前記カム体をそのカム部が前記第二ボス体のカム部と係合するように付勢する第二付勢部材と、を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歩行型管理機。
　前記耕耘装置と前記尾輪体との間に当該耕耘装置を後方から覆うゴムたれを備え、
　前記尾輪体は、
　前記第一支持杆を上下方向に延びる回動位置に保持して前記ゴムたれの左右中央部に当接可能とし、
　前記第二支持杆を前記尾輪が前記耕耘装置の最下位置よりも上方に位置する回動位置に保持して前記ゴムたれの左右中央下部に当接可能とすることを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。