WO2010041828A2 - 스테핑 모터 - Google Patents

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WO2010041828A2
WO2010041828A2 PCT/KR2009/005268 KR2009005268W WO2010041828A2 WO 2010041828 A2 WO2010041828 A2 WO 2010041828A2 KR 2009005268 W KR2009005268 W KR 2009005268W WO 2010041828 A2 WO2010041828 A2 WO 2010041828A2
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bracket
coupled
stepping motor
support frame
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PCT/KR2009/005268
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이홍곤
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엘지이노텍 주식회사
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Priority to US13/122,006 priority patent/US8436498B2/en
Priority to EP09819335.2A priority patent/EP2337194B1/en
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/02—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type
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    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/24—Structural association with auxiliary mechanical devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa

Definitions

  • the present invention relates to a stepping motor.
  • the stepping motor is used to precisely control the mechanical movement amount, and can be digitally controlled by a pulse. For this reason, it is used for adjusting the direction and angle of a vehicle lamp requiring precise control or for optical pickup of an optical disk driver.
  • the substrate is coupled to the bracket of the stepping motor.
  • the substrate is electrically connected to the coil side of the stator and the external power supply side, respectively, to control the stepping motor in accordance with the command of the main substrate of the product.
  • the edge portion and the lower surface of the substrate coupled to the bracket protrude outward of the bracket and thus are not protected by the bracket. For this reason, when a drop impact test is performed, a board
  • substrate will hit directly on the floor. Since the substrate is provided with a plurality of electrical and electronic elements, the substrate is easily damaged. Therefore, there is a disadvantage in that durability and reliability are degraded.
  • the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention to provide a stepping motor that can improve the durability and reliability.
  • Another object of the present invention is to provide a stepping motor capable of improving productivity.
  • Stepping motor for achieving the above object, the bracket; A stator inserted into and coupled to one side of the bracket; A thrust plate coupled to the stator and inserted into one side of the bracket; A lead screw having one end supported by the thrust plate and the other end supported by the other side of the bracket such that the lead screw can be rotated forward and backward; A rotor coupled to the lead screw to rotate the lead screw while acting with the stator to rotate; A substrate coupled to the bracket such that an edge portion and an outer surface of the bracket are located inside the bracket, and the stator side and the external power side are electrically connected to each other; A cover is coupled to one side of the bracket to prevent the thrust plate from being separated from the bracket and to protect one side of the substrate.
  • the edge of the substrate and the lower surface of the substrate facing the outside of the bracket are positioned inside the bracket and do not protrude out of the bracket. Therefore, the substrate does not hit the counterpart during the drop impact test, thereby preventing damage to the substrate. Therefore, the durability and reliability of the stepping motor is improved.
  • the substrate is pressed toward the bracket side in a state where the substrate is positioned at a fixed position of the bracket, the substrate is hooked to the hook of the bracket to be coupled. Therefore, the assembly process is simple and the productivity is improved.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a bottom perspective view of a state in which each member shown in FIG. 1 is combined;
  • FIG. 3 is a perspective view of only a substrate, a bracket, and a cover removed from FIG. 2;
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.
  • the bracket 110 is formed by injection.
  • the bracket 110 has a cylindrical support frame 111 having both sides open, a support plate 111 spaced apart from the support frame 111 by a predetermined distance to face the internal space of the support frame 111, the support frame 111, and the support plate.
  • the connecting bar 115 integrally connects the 113 and a plurality of hooks 117 having elasticity.
  • the hooks 117 are formed to face opposite sides of the support frame 111 and opposite sides of the support plate 113 to protect the substrate 190 to be described later, and at the same time, the substrate 190 is hooked and coupled thereto.
  • the stator 120 having a housing 121, a bobbin 123, a coil 125, a terminal plate 127, and a connecting pin 128 in the support frame 111 and coaxial with the center of the support frame 111. ) Is inserted and combined.
  • the housing 121 has a case 121a and a yoke 121b coupled to each other by welding or the like, and when the case 121a and the yoke 121b are coupled to the case 121a and the yoke 121b, Engaging teeth are formed respectively.
  • the housing 121 is provided in a pair, and the yoke 121b and the yoke 121b are coupled by welding or the like, and are inserted and coupled to the inside of the support frame 111 to form a coaxial axis with the center of the support frame 111.
  • the bobbin 123 is provided in pairs and inserted and coupled to the inside of the housing 121, respectively, and is coaxial with the center of the housing 121.
  • the coils 125 are wound around the outer circumferential surface of the bobbin 123, respectively.
  • the terminal plates 127 are integrally formed on the bobbin 123 and provided in pairs. When the bobbin 123 is inserted into and coupled to the inside of the housing 121, and the housing 121 is coupled to each other, the terminal plates 127 are installed to be adjacent to each other while contacting each other.
  • connection pins 128 are supported on each terminal plate 127 to protrude.
  • the connecting pin 128 is inserted into and connected to the connecting hole 195a of the connecting piece 195 of the substrate 190, and the coils 125 are connected to each other. Therefore, the external power is transmitted to the coil 125 through the substrate 190 ⁇ the connecting pin 128.
  • a ground pin 129 is supported on each terminal plate 127.
  • the ground pin 129 is also inserted into and connected to the ground hole 195b of the connecting piece 195 of the substrate 190 to ground the stepping motor.
  • the terminal plate 127, the connection pin 128, and the ground pin 129 protrude outward from the housing 121 and the support frame 111 to be exposed.
  • through grooves 122aa are formed in the case 121a of the housing 121, and a communication groove 111a communicating with the through grooves 122aa is formed in the support frame 111. That is, the terminal plate 127 passes through the through grooves 122aa and passes through the communication groove 111a and is exposed to the outside of the housing 121 and the support frame 111. Therefore, the connecting pin 128 and the ground pin 129 are also exposed to the outside of the housing 121 and the support frame 111.
  • the through grooves 122aa also function to indicate the position where the bobbin 123 is coupled to the housing 121.
  • the communication groove 111a also functions to display a position at which the stator 120 is coupled to the support frame 111.
  • the thrust plate 130 is coupled to the case 121a positioned at one end side of the support frame 111.
  • the thrust plate 130 is formed to correspond to the case 121a and protrudes from the inner circumferential surface of the ring-shaped coupling plate 131 and the coupling plate 131 coupled to the case 121a and the lead screw 150 to be described later.
  • One end has a support tube 135 supported.
  • the support tube 135 faces the outside of the support frame 111.
  • the thrust plate 130 is coupled to the housing 121.
  • the thrust plate 130 is coupled to the housing 121, and the support frame 111 is inserted into and coupled with the housing 121.
  • the stator 120 Since the other end surface side of the support frame 111 is formed to be end 111b, and the stator 120 is caught, and the terminal plate 127 is caught by the communication groove 111a, the stator 120 is supported by the support frame 111. It does not deviate to the other side of.
  • one end surface side of the support frame 111 is formed to correspond to the stator 120, the stator 120 may be separated to one surface side of the support frame 111.
  • the cover 140 is coupled to one end surface of the support frame 111.
  • the cover 140 is integrally formed on the outer surface of the sealing portion 141 and the sealing portion 141 having a substantially cylindrical case shape coupled to one end surface of the supporting frame 111 to seal one surface of the supporting frame. And a plate-shaped cover portion 144 that surrounds and protects the connecting piece 195 of the substrate 190.
  • a plurality of coupling arms 147 are formed on the outer surface of the sealing part 141, and the engaging holes 147a and the coupling protrusions 111c which are inserted into and coupled to the outer circumferential surfaces of the coupling arm 147 and the support frame 111 are provided. Is formed. Because the coupling protrusion 111c is inserted into the engaging hole 147a, the cover 140 is coupled to the support frame.
  • a support hole 141a into which the support tube 135 is inserted and supported is formed at the center portion side of the sealing portion 141.
  • the support plate 113 of the bracket 110 is formed with a settling groove 113a to correspond to the support tube 135, and the support tube 135 and the settling groove 113a have one end side and the other end of the lead screw 150. Each side is supported and installed so as to be capable of forward and reverse rotation.
  • the support tube 135 and the settling groove 113a are provided with thrust ball bearings 153 which are respectively supported at one end side and the other end side of the lead screw 150.
  • a rotor provided with a magnet 155 is coupled to a portion of the lead screw 150 positioned inside the stator 120.
  • the magnet 155 rotates the lead screw 150 forward and backward while acting with the stator 120 as the current is selectively supplied and cut off to the coil 125.
  • the linear screw 157 is installed on the lead screw 150 which is rotated forward and backward by the stator 120. That is, the lead screw 150 penetrates the linear motion member 157, and the linear motion member 157 linearly reciprocates by the forward and reverse rotation of the lead screw 150.
  • the linear motion member 157 is coupled to a vehicle lamp or optical pickup.
  • the linear motion member 157 should not rotate when the lead screw 150 is rotated.
  • the support ring 161 having the first support hole 161a is coupled to the other end surface side of the support frame 111, and the second support hole 113b is formed in the support plate 113.
  • One end side and the other end side of the support rail 163 are inserted and supported in the first support hole 161a and the second support hole 113b, respectively, and the support rail 163 penetrates the linear motion member 157. Due to this, the linear motion member 157 is not rotated.
  • the lead screw 150 penetrates into the support ring 161.
  • a ring-shaped elastic member 170 is installed between the cover 140 and the thrust plate 130.
  • the elastic member 170 elastically supports the thrust plate 130 to the support plate 113 side, and allows the back screw to smoothly rotate the lead screw 150 while being inserted and coupled to the inside of the support frame 111. Compensates for assembly tolerances of components.
  • the support member 180 into which the terminal plate 127, the connection pin 128, and the ground pin 129 are inserted and coupled is connected to the communication groove 111a of the support frame 111.
  • the bracket 110 is coupled to the substrate 190 to which the ground pin 129 is connected while the connection pin 128 is electrically connected. At this time, the substrate 190 is located inside the bracket 110 so that the drop impact test of the stepping motor does not collide with the counterpart.
  • a coupling structure between the bracket 110 and the substrate 190 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 2 is a bottom perspective view of a state in which each member illustrated in FIG. 1 is coupled
  • FIG. 3 is a perspective view of a state in which only the substrate, the bracket, and the cover of FIG. 2 are removed.
  • the length of the substrate 190 corresponds to the distance from the other end side of the support frame 111 to the support plate 113.
  • a connecting piece 195 facing the terminal plate 127 is formed to protrude, and a connecting hole into which the connecting pin 128 and the ground pin 129 are inserted and connected to the connecting piece 195 ( 195a and a ground hole 195b are formed.
  • the substrate 190 and the bracket 110 indicate a position where the substrate 190 is coupled to the bracket 110 and at the same time a plurality of flow preventing holes for preventing the substrate 190 coupled to the bracket 110 from flowing. 192 and the plurality of flow preventing projections 119 are formed to correspond to each other. When the flow preventing protrusion 119 is inserted into the flow preventing hole 192, the substrate 190 is coupled to a predetermined position of the bracket 110 and does not flow.
  • the flow preventing protrusion 119 After the flow preventing protrusion 119 is inserted into the flow preventing hole 192, the flow preventing protrusion 119 may be fused.
  • bracket 110 Four hooks 117 of the bracket 110 are formed to correspond to the longitudinal side and the other end side of the substrate 190 in contact with the edge of the substrate 190, the edge of the substrate 190 and the bracket 110 The lower surface of the substrate 190 facing the outside of the) does not protrude to the outside of the bracket (110).
  • the hook 117 is formed to correspond to one longitudinal side surface and the other end surface side of the substrate 190 which is in contact with the edge portion of the substrate 190 and the longitudinal side surface side end side of the substrate 190 facing each other and A protective protrusion 117a which wraps and protects the other side of the end side, and a locking protrusion 117b that is formed at the end of the protective protrusion 117a and is caught on the bottom surface of the substrate 110 toward the outside of the bracket 110. Then, the edge of the substrate 190 and the lower surface of the substrate 190 do not protrude to the outside of the bracket 110, so that even when the drop impact test is performed, the substrate 190 does not hit the counterpart and the bracket 110 contacts the counterpart. Bump into water
  • connection piece 195 of the substrate 190 is inserted between the support frame 111 of the bracket 110 and the cover part 144 of the cover 140 and is not exposed to the outside.
  • the edges of the substrate 190 are positioned outside one end portion of the substrate 190 in contact with the edge portion of the substrate 190 and the other end portion thereof.
  • First protective rails 118a are further formed to further prevent protruding to the outside of the 110, and one side and the other side of the substrate 190 in the longitudinal direction are formed inside the protection protrusions 117a of the hooks 117.
  • a second protective rail 118b is formed to surround and protect each.
  • the first protective rail 118a is to prevent the corner portion of the substrate 190 from protruding to the outside of the bracket 110 to more stably protect the substrate 190
  • the second protective rail 118b is a substrate. This is to protect the substrate 190 more stably by enlarging the area to protect the side surface of the 190.
  • the protective protrusion 117a of the hook 117 may be located inside one end of the substrate 190 and the end of the other side in contact with the edge of the substrate 190. .
  • Lower ends of the first and second protective rails 118a and 118b protrude to the outside of the lower surface of the substrate 190 to prevent the lower surface of the substrate 190 from protruding to the outside of the bracket 110.
  • the support member 180 is coupled to the terminal plate 127 while the lead screw 150, the stator 120 coupled to the bracket 110, and the thrust plate 130 are inserted into the bracket 110. Then, the terminal plate 127, the connecting pin 128 and the ground pin 129 is inserted into the support member 180 is protected. In this state, while inserting the flow preventing projection 119 into the flow preventing hole 192, pressing the substrate 190 toward the bracket 110, the substrate 190 is coupled to the bracket 110 by the hook 117. do. The connecting pin 128 and the ground pin 129 are inserted into and connected to the connection hole 195a and the ground hole 195b of the connection piece 195. Thereafter, the cover 140 is coupled to the support frame 111.
  • the edge of the substrate 190 and the lower surface of the substrate 190 do not protrude to the outside of the hook 117, the first and second protective protrusions 118a and 118b, and the connection piece 195 of the substrate 190. ) Is covered by the cover 144 of the cover 140. Therefore, the substrate 190 does not hit the counterpart during the drop impact test of the stepping motor.

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Abstract

스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 기판의 테두리부 및 브라켓의 외측을 향하는 기판의 하면이 브라켓의 내측에 위치되어 브라케의 외측으로 돌출되지 않는다. 따라서, 낙하 충격 시험시 기판이 상대물에 부딪히지 않으므로, 기판의 손상이 방지된다. 그러므로, 스테핑 모터의 내구성 및 신뢰성이 향상된다. 또한, 브라켓의 정해진 위치에 기판을 위치시킨 상태에서 기판을 브라켓측으로 누르면, 기판이 브라켓의 후크에 걸려서 결합된다. 그러므로, 조립공정이 간단하여 생산성이 향상된다.

Description

스테핑 모터
본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.
스테핑 모터는 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하기 위해 사용하는 것으로, 펄스(Pulse)에 의해 디지털적으로 제어가 가능하다. 이러한 이유로 인해, 정밀한 제어를 요하는 차량용 램프의 방향 및 각도 조절용 또는 광 디스크 드라이버의 광 픽업용 등으로 사용된다.
스테핑 모터의 브라켓에는 기판이 결합된다. 기판은 고정자의 코일측 및 외부의 전원측과 전기적으로 각각 접속되어, 제품의 메인 기판의 명령에 따라 스테핑 모터를 제어한다.
그런데, 종래의 스테핑 모터는 브라켓에 결합된 기판의 테두리부 및 하면이 브라켓의 외측으로 돌출되어 브라켓의 보호를 받지 못한다. 이로 인하여, 낙하 충격 시험을 하면, 기판이 바닥 등에 직접 부딪히게 된다. 기판에는 복수의 전기 및 전자 소자들이 설치되어 있으므로, 기판이 쉽게 손상된다. 따라서, 내구성 및 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.
한편, 브라켓의 일정 위치에 기판을 위치시킨 상태에서, 브라켓의 일측을 열융착하여 기판을 상기 브라켓에 결합한다. 따라서, 조립 공정이 복잡하여 생산성이 저하되는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 생산성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓; 상기 브라켓의 일측 내부에 삽입 결합된 고정자; 상기 고정자에 결합되어 상기 브라켓의 일측 내부에 삽입된 스러스트 플레이트; 일단부는 상기 스러스트 플레이트에 지지되고 타단부는 상기 브라켓의 타측에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드 스크류; 상기 리드 스크류에 결합되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드 스크류를 회전시키는 회전자; 테두리부 및 상기 브라켓의 외측을 향하는 면이 상기 브라켓의 내측에 위치되게 상기 브라켓에 결합되며 상기 고정자측 및 외부의 전원측이 전기적으로 접속되는 기판; 상기 브라켓의 일측에 결합되어 상기 스러스트 플레이트가 상기 브라켓으로부터 이탈되는 것을 방지함과 동시에 상기 기판의 일측을 감싸는 보호하는 커버를 포함한다.
본 발명에 따른 스테핑 모터는, 기판의 테두리부 및 브라켓의 외측을 향하는 기판의 하면이 브라켓의 내측에 위치되어 브라켓의 외측으로 돌출되지 않는다. 따라서, 낙하 충격 시험시 기판이 상대물에 부딪히지 않으므로, 기판의 손상이 방지된다. 그러므로, 스테핑 모터의 내구성 및 신뢰성이 향상된다.
또한, 브라켓의 정해진 위치에 기판을 위치시킨 상태에서 기판을 브라켓측으로 누르면, 기판이 브라켓의 후크에 걸려서 결합된다. 그러므로, 조립공정이 간단하여 생산성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 각 부재를 결합한 상태의 저면 사시도.
도 3은 도 2에서 기판, 브라켓 및 커버만을 분리한 상태의 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도이다.
도시된 바와 같이, 사출에 의하여 형성되는 브라켓(110)이 마련된다. 브라켓(110)은 양측면이 개방된 원통형의 지지 프레임(111), 지지 프레임(111)과 소정 거리 이격되어 지지 프레임(111)의 내부 공간과 대향하는 지지판(113), 지지 프레임(111)과 지지판(113)을 일체로 연결하는 연결바(115) 및 탄성을 가진 복수의 후크(117)를 가진다.
후크(117)는 지지 프레임(111)의 양측부 및 지지판(113)의 양측부에 각각 대향하는 형태로 형성되어 후술할 기판(190)을 보호함과 동시에 기판(190)이 걸려서 결합된다.
지지 프레임(111)의 내부에는 하우징(121), 보빈(123), 코일(125), 단자판(127) 및 접속핀(128)을 가지면서 지지 프레임(111)의 중심과 동축을 이루는 고정자(120)가 삽입 결합된다.
하우징(121)은 용접 등에 의하여 상호 결합된 케이스(121a)와 요크(Yoke)(121b)를 가지고, 케이스(121a)와 요크(121b)에는 케이스(121a)와 요크(121b)가 결합되면, 상호 맞물리는 투스가 각각 형성된다.
하우징(121)은 한쌍으로 마련되어 요크(121b)와 요크(121b)가 용접 등에 의하여 결합되며, 지지 프레임(111)의 내부에 삽입 결합되어 지지 프레임(111)의 중심과 동축을 이룬다.
보빈(123)은 한쌍으로 마련되어 하우징(121)의 내부에 각각 삽입 결합되며, 하우징(121)의 중심과 동축을 이룬다. 코일(125)은 보빈(123)의 외주면에 각각 권선된다.
단자판(127)은 보빈(123)에 각각 일체로 형성되어 한쌍으로 마련된다. 보빈(123)을 하우징(121)의 내부에 삽입 결합한 후, 하우징(121)을 상호 결합하면, 단자판(127)은 상호 접촉하면서 인접되게 설치된다.
각 단자판(127)에는 복수의 접속핀(128)이 지지되어 돌출 형성된다. 접속핀(128)은 기판(190)의 접속편(195)의 접속공(195a)에 삽입 접속되며, 코일(125)이 각각 접속된다. 따라서, 외부의 전원은 기판(190)→접속핀(128)을 통하여 코일(125)로 전달된다.
그리고, 각 단자판(127)에는 접지핀(129)이 지지 형성된다. 접지핀(129)도 기판(190)의 접속편(195)의 접지공(195b)에 삽입 접속되어 스테핑 모터를 접지한다.
단자판(127)과 접속핀(128)과 접지핀(129)은 하우징(121) 및 지지 프레임(111)의 외측으로 돌출되어 노출된다. 이를 위하여, 하우징(121)의 케이스(121a)에는 관통홈(122aa)이 각각 형성되고, 지지 프레임(111)에는 관통홈(122aa)과 연통하는 연통홈(111a)이 형성된다. 즉, 단자판(127)은 관통홈(122aa)을 각각 통과함과 동시에 연통홈(111a)을 통과하여 하우징(121) 및 지지 프레임(111)의 외측으로 노출된다. 그러므로, 접속핀(128)과 접지핀(129)도 하우징(121) 및 지지 프레임(111)의 외측으로 노출된다.
단자판(127)이 관통홈(122aa)에 각각 삽입 결합되므로, 관통홈(122aa)은 보빈(123)이 하우징(121)에 결합되는 위치를 표시하는 기능도 한다. 또한, 단자판(127)이 연통홈(111a)에 각각 삽입 결합되므로, 연통홈(111a)은 고정자(120)가 지지 프레임(111)에 결합되는 위치를 표시하는 기능도 한다.
지지 프레임(111)의 일단면측에 위치된 케이스(121a)에는 스러스트 플레이트(130)가 결합된다. 스러스트 플레이트(130)는 케이스(121a)와 대응되게 형성되어 케이스(121a)에 결합되는 링형상의 결합판(131)과 결합판(131)의 내주면에서 돌출 형성되며 후술할 리드 스크류(150)의 일단부측이 지지되는 지지관(135)을 가진다. 지지관(135)은 지지 프레임(111)의 외측을 향한다.
결합판(131)과 케이스(122a)에 상호 대응되게 형성된 표시공(131a,121ab)으로 지그(미도시) 등을 삽입하여, 결합판(131)과 케이스(121a)의 결합위치를 맞춘 후, 결합판(131)의 외측에서 스팟용접을 하면, 스러스트 플레이트(130)가 하우징(121)에 결합된다. 스러스트 플레이트(130)는 하우징(121)에 결합되어, 하우징(121)과 함께 지지 프레임(111)이 내부에 삽입 결합된다.
지지 프레임(111)의 타단면측은 단(段)(111b)지게 형성되어 고정자(120)가 걸리고, 단자판(127)이 연통홈(111a)에 걸리므로, 고정자(120)가 지지 프레임(111)의 타면측으로 이탈되지 않는다.
반면, 지지 프레임(111)의 일단면측은 고정자(120)와 대응되게 형성되므로, 고정자(120)가 지지 프레임(111)의 일면측으로 이탈할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 지지 프레임(111)의 일단면에는 커버(140)가 결합된다.
커버(140)는 지지 프레임(111)의 일단면(一端面)에 결합되어 상기 지지 프레임의 일면을 밀폐하는 대략 원통 케이스 형상의 밀폐부(141)와 밀폐부(141)의 외면에 일체로 형성되어 기판(190)의 접속편(195)을 감싸서 보호하는 판 형상의 덮개부(144)를 가진다.
밀폐부(141)의 외면에는 복수의 결합팔(147)이 연장 형성되고, 결합팔(147) 및 지지 프레임(111)의 외주면에는 상호 삽입 결합되는 걸림공(147a) 및 결합돌기(111c)가 형성된다. 걸림공(147a)에 결합돌기(111c)가 삽입 결합되므로 인해, 커버(140)가 지지 프레임에 결합된다.
그리고, 밀폐부(141)의 중앙부측에는 지지관(135)이 삽입 지지되는 지지공(141a)이 형성된다.
브라켓(110)의 지지판(113)에는 지지관(135)과 대응되게 안치홈(113a)이 형성되고, 지지관(135) 및 안치홈(113a)에는 리드 스크류(150)의 일단부측 및 타단부측이 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된다. 리드 스크류(150)의 원활한 회전을 위하여 지지관(135) 및 안치홈(113a)에는 리드 스크류(150)의 일단부측 및 타단부측이 각각 지지되는 스러스트 볼 베어링(153)이 각각 설치된다.
고정자(120)의 내부에 위치된 리드 스크류(150)의 부위에는 마그네트(155)로 마련된 회전자가 결합된다. 마그네트(155)는 코일(125)에 전류가 선택적으로 공급 및 차단됨에 따라 고정자(120)와 작용하여 정역회전하면서, 리드 스크류(150)를 정역회전시킨다.
고정자(120)에 의하여 정역회전하는 리드 스크류(150)에는 직선운동부재(157)가 설치된다. 즉, 리드 스크류(150)는 직선운동부재(157)를 관통하고, 직선운동부재(157)는 리드 스크류(150)의 정역회전에 의하여 직선왕복운동한다. 직선운동부재(157)에는 차량용 램프 또는 광픽업 등이 결합된다.
직선운동부재(157)가 직선운동을 하기 위해서는, 리드 스크류(150)의 회전시 회전되지 않아야 한다. 이를 위하여, 지지 프레임(111)의 타단면측에는 제 1 지지공(161a)이 형성된 지지링(161)이 결합되고, 지지판(113)에는 제 2 지지공(113b)이 형성된다. 제 1 지지공(161a) 및 제 2 지지공(113b)에는 지지레일(163)의 일단부측 및 타단부측이 각각 삽입 지지되고, 지지레일(163)은 직선운동부재(157)를 관통한다. 이로인해, 직선운동부재(157)가 회전되지 않는 것이다.
지지링(161)의 내부로는 리드 스크류(150)가 관통한다.
커버(140)와 스러스트 플레이트(130) 사이에는 링형상의 탄성부재(170)가 설치된다. 탄성부재(170)는 스러스트 플레이트(130)를 지지판(113)측으로 탄성 지지하여, 리드 스크류(150)가 원활하게 회전할 수 있도록 백래쉬를 허용함과 동시에 지지 프레임(111)의 내부에 삽입 결합되는 부품들의 조립 공차를 보상해 준다.
지지 프레임(111)의 연통홈(111a)에는 단자판(127)과 접속핀(128) 및 접지핀(129)이 삽입 지지되는 지지부재(180)가 결합된다.
브라켓(110)에는 접속핀(128)이 전기적으로 접속됨과 동시에 접지핀(129)이 접속되는 기판(190)이 결합된다. 이때, 기판(190)은 스테핑 모터의 낙하 충격 시험이 상대물과 부딪히지 않도록 브라켓(110)의 내측에 위치된다.
브라켓(110)과 기판(190)의 결합구조를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 각 부재를 결합한 상태의 저면 사시도 그리고 도 3은 도 2에서 기판, 브라켓 및 커버만을 분리한 상태의 사시도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 기판(190)의 길이는 지지 프레임(111)의 타단부측에서 지지판(113) 까지의 거리와 대응한다. 기판(190)의 길이방향 일측에는 단자판(127)과 대향하는 접속편(195)이 돌출 형성되고, 접속편(195)에는 접속핀(128) 및 접지핀(129)이 삽입 접속되는 접속공(195a) 및 접지공(195b)이 형성된다.
기판(190) 및 브라켓(110)에는 기판(190)이 브라켓(110)에 결합되는 위치를 표시함과 동시에 브라켓(110)에 결합된 기판(190)이 유동하는 것을 방지하는 복수의 유동방지공(192) 및 복수의 유동방지돌기(119)이 상호 대응되게 형성된다. 유동방지공(192)으로 유동방지돌기(119)를 삽입하면, 브라켓(110)의 정해진 위치에 기판(190)이 결합되어 유동하지 않는다.
유동방지공(192)으로 유동방지돌기(119)를 삽입한 후, 유동방지돌기(119)를 융착할 수 도 있다.
브라켓(110)의 후크(117)는 기판(190) 모서리부와 접하는 기판(190)의 길이방향 일측면 및 타측면 단부측과 대응되게 4개 형성되어 기판(190)의 테두리부 및 브라켓(110)의 외측을 향하는 기판(190)의 하면이 브라켓(110)의 외측으로 돌출되지 않도록 한다.
즉, 후크(117)는 기판(190)의 모서리부와 접하는 기판(190)의 길이방향 일측면 및 타측면 단부측과 대응되게 형성되어 상호 대향하는 기판(190)의 길이방향 일측면 단부측 및 타측면을 단부측을 감싸서 보호하는 보호돌기(117a), 보호돌기(117a)의 단부에서 벤딩 형성되어 브라켓(110)의 외측을 향하는 기판(110)의 하면에 걸리는 걸림돌기(117b)를 가진다. 그러면, 기판(190)의 테두리부 및 기판(190)의 하면이 브라켓(110)의 외측으로 돌출되지 않으므로, 낙하 충격시험을 하여도 기판(190)은 상대물에 부딪히지 않고 브라켓(110)가 상대물에 부딪힌다.
이때, 기판(190)의 접속편(195)은 브라켓(110)의 지지 프레임(111)과 커버(140)의 덮개부(144) 사이에 삽입되어 외부로 노출되지 않는다.
각 후크(117)의 보호돌기(117a)의 외측에는 기판(190)의 모서리부와 접하는 기판(190)의 길이방향 일측면 단부 및 타측면 단부 외측에 위치되어 기판(190)의 모서리부가 브라켓(110)의 외측으로 돌출되는 것을 더욱 방지하는 제 1 보호레일(118a)이 각각 형성되고, 각 후크(117)의 보호돌기(117a)의 내측에는 기판(190)의 길이방향 일측면 및 타측면을 감싸서 보호하는 제 2 보호레일(118b)이 각각 형성된다.
제 1 보호레일(118a)은 기판(190)의 모서리부가 브라켓(110)의 외측으로 돌출되는 것을 더욱 방지하여 기판(190)을 더욱 안정되게 보호하기 위함이고, 제 2 보호레일(118b)은 기판(190)의 측면을 감싸서 보호하는 면적을 넓게 하여 기판(190)을 더욱 안정되게 보호하기 위함이다.
제 1 보호레일(118a)이 형성될 경우에는 후크(117)의 보호돌기(117a)는 기판(190)의 모서리부와 접하는 기판(190)의 일측면 및 타측면의 단부 내측에 위치되어도 무방하다.
제 1 및 제 2 보호레일(118a,118b)의 하단부는 기판(190)의 하면 외측으로 돌출되어, 기판(190)의 하면이 브라켓(110)의 외측으로 돌출되는 것도 방지한다.
브라켓(110)에 리드 스크류(150), 상호 결합된 고정자(120)와 스러스트 플레이트(130)를 삽입 결합한 상태에서, 단자판(127)에 지지부재(180)를 결합한다. 그러면, 단자판(127), 접속핀(128) 및 접지핀(129)이 지지부재(180)에 삽입되어 보호된다. 이러한 상태에서, 유동방지공(192)으로 유동방지돌기(119)를 삽입하면서, 기판(190)을 브라켓(110)측으로 누르면, 후크(117)에 의하여 기판(190)이 브라켓(110)에 결합된다. 그리고, 접속핀(128) 및 접지핀(129)은 접속편(195)의 접속공(195a) 및 접지공(195b)에 삽입되어 접속된다. 그 후, 커버(140)를 지지 프레임(111)에 결합한다.
그러면, 기판(190)의 테두리부 및 기판(190)의 하면은 후크(117), 제 1 및 제 2 보호돌기(118a, 118b)의 외측으로 돌출되지 않고, 기판(190)의 접속편(195)은 커버(140)의 덮개부(144)에 덮이게 된다. 따라서, 스테핑 모터의 낙하 충격 시험시 기판(190)은 상대물에 부딪히지 않는다.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.

Claims (16)

  1. 브라켓;
    상기 브라켓의 일측 내부에 삽입 결합된 고정자;
    상기 고정자에 결합되어 상기 브라켓의 일측 내부에 삽입된 스러스트 플레이트;
    일단부는 상기 스러스트 플레이트에 지지되고 타단부는 상기 브라켓의 타측에 지지되어 정역회전 가능하게 설치된 리드 스크류;
    상기 리드 스크류에 결합되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드 스크류를 회전시키는 회전자;
    테두리부 및 상기 브라켓의 외측을 향하는 면이 상기 브라켓의 내측에 위치되게 상기 브라켓에 결합되며 상기 고정자측 및 외부의 전원측이 전기적으로 접속되는 기판;
    상기 브라켓의 일측에 결합되어 상기 스러스트 플레이트가 상기 브라켓으로부터 이탈되는 것을 방지함과 동시에 상기 기판의 일측을 감싸는 보호하는 커버를 포함하는 스테핑 모터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 브라켓은;
    양측면이 개방된 원통형으로 형성되며, 내부에 상기 고정자와 상기 스러스트 플레이트가 삽입 결합됨과 동시에 일단면(一端面)에는 상기 커버가 결합되는 지지 프레임;
    상기 지지 프레임과 이격되어 대향하며 상기 리드스 크류의 타단부측이 지지되는 지지판;
    상기 지지 프레임과 상기 지지판을 일체로 연결하는 연결바; 및
    상기 기판의 모서리부측과 상기 브라켓의 외측을 향하는 상기 기판 면을 감싸서 보호하며 상기 기판이 걸려서 결합되는 복수의 탄성 후크를 포함하는 스테핑 모터.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 후크는;
    상기 기판의 모서리부와 접하는 상기 기판의 상호 대향하는 일측면 및 타측면의 단부를 감싸서 보호하는 보호 돌기; 및,
    상기 보호 돌기의 단부에서 벤딩 형성되어 상기 브라켓의 외측을 향하는 상기 기판의 면에 걸리는 걸림 돌기를 포함하는 스테핑 모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    각각의 상기 후크의 보호 돌기의 외측에는 상기 기판의 모서리부와 접하는 상기 기판의 상호 대향하는 일측면 단부 및 타측면 단부 외측에 위치됨과 동시에 상기 브라켓의 외측을 향하는 상기 기판의 면 외측에 위치되어 상기 기판의 테두리부 및 상기 브라켓의 외측을 향하는 상기 기판의 면이 상기 브라켓의 외측으로 돌출되는 것을 방지하는 제 1 보호 레일이 각각 형성된 스테핑 모터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    각각의 상기 후크의 보호 돌기의 내측에는 상기 기판의 상호 대향하는 일측면 및 타측면을 감쌈과 동시에 상기 브라켓의 외측을 향하는 상기 기판의 면 외측에 위치되어 상기 기판의 테두리부 및 상기 브라켓의 외측을 향하는 상기 기판의 면이 상기 브라켓의 외측으로 돌출되는 것을 방지하는 제 2 보호 레일이 각각 형성된 스테핑 모터.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 고정자는;
    상호 결합된 케이스와 요크(Yoke)를 가지면서 상기 지지 프레임에 삽입 결합되고 상기 스러스트 플레이트가 결합되는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 삽입 결합된 보빈;
    상기 보빈에 권선된 코일;
    상기 보빈에 일체로 형성되며 상기 하우징 및 상기 지지 프레임의 외측으로 노출된 단자판; 및
    상기 단자판에 지지되어 돌출되며 상기 코일이 접속됨과 동시에 상기 기판에 삽입 접속되는 복수의 접속 핀을 가지는 스테핑 모터.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 단자판에는 상기 기판에 접속되는 접지핀이 지지 형성된 스테핑 모터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 하우징 및 상기 지지 프레임에는 상호 대응되게 관통홈 및 연통홈이 각각 형성되고,
    상기 단자판은 상기 관통홈과 상기 연통홈을 통과하여 상기 하우징 및 상기 지지 프레임의 외측으로 노출되는 스테핑 모터.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 지지 프레임의 연통홈에는 상기 단자판과 상기 접속핀과 상기 접지핀이 삽입 지지되는 지지부재가 결합된 스테핑 모터.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 기판의 일측에는 상기 단자판과 대향하는 접속편이 돌출 형성되고, 상기 접속편에는 상기 접속핀 및 상기 접지핀이 삽입 접속되는 접속공 및 접지공이 형성된 스테핑 모터.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 스러스트 플레이트는;
    상기 하우징과 대응되게 형성되어 상기 하우징에 결합되는 링형상의 결합판;및
    상기 결합판의 내주면에서 돌출 형성되며 상기 리드 스크류의 타단부측이 지지되는 지지관을 포함하는 스테핑 모터.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 커버는;
    상기 지지 프레임의 일단면(一端面)에 결합되어 상기 지지 프레임의 일면을 밀폐하는 밀폐부; 및
    상기 밀폐부의 외면에 일체로 형성되어 상기 기판의 접속편을 감싸서 보호하는 덮개부를 포함하는 스테핑 모터.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 밀폐부의 외면에는 걸림공이 형성된 복수의 결합팔이 형성되고, 상기 지지 프레임의 외주면에는 상기 걸림공에 삽입 결합되는 결합돌기가 형성된 스테핑 모터.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 밀폐부의 중앙부에는 상기 스러스트 플레이트의 지지관이 삽입 지지되는 지지공이 형성된 스테핑 모터.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중, 어느 한 항에 있어서, 상기 브라켓 및 상기 기판에는 상호 삽입 결합되어 상기 브라켓과 상기 기판의 결합위치를 표시함과 동시에 상기 브라켓에 결합된 상기 기판이 유동하는 것을 방지하는 복수의 유동방지돌기 및 복수의 유동방지공이 상호 대응되게 형성된 스테핑 모터.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 커버와 상기 스러스트 플레이트 사이에는 상기 스러스트 플레이트를 상기 브라켓의 타측으로 탄성지지하는 탄성부재가 설치된 스테핑 모터.
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