CN114859627B - 驱动机构、摄像装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于3C产品技术领域，尤其涉及一种驱动机构、摄像装置及电子设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本本驱动机构包括底框；位于所述底框内的防抖动框；位于所述防抖动框内的对焦动框；连接于所述底框、防抖动框和对焦动框的前导电簧片；连接于所述防抖动框和对焦动框的后簧片；所述前导电簧片包括：内圈子簧，有两片；并且所述内圈子簧固定于对焦动框；以垂直于光轴的平面上从内向外依次连接的内角部子簧和外角部子簧。本申请优点：彻底解决了防抖运动干扰对焦运动的串扰问题。

Description

驱动机构、摄像装置及电子设备

技术领域

本发明属于3C产品技术领域，尤其涉及一种驱动机构、摄像装置及电子设备。

背景技术

3C产品其具有摄像功能，而摄像模组其具有对焦和防抖功能，以提高摄像清晰度。

在集成防抖和对焦的摄像模组中，有利用悬吊线进行防抖以及结合磁石线圈进行对焦方式，也有利用弹片进行防抖以及结合磁石线圈进行对焦方式，以上的方式其存在一个较为严重的技术问题：当防抖运动和对焦运动同时进行时，防抖运动会串扰对焦运动的稳定性，影响摄像品质，并且现有的这种方式其安装工艺复杂并且产品的制造成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的驱动机构、摄像装置及电子设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本驱动机构包括底框；

位于所述底框内的防抖动框；

位于所述防抖动框内的对焦动框；

连接于所述底框、防抖动框和对焦动框的前导电簧片；

连接于所述防抖动框和对焦动框的后簧片；

所述前导电簧片包括：

内圈子簧，有两片；并且所述内圈子簧固定于对焦动框；

以垂直于光轴的平面上从内向外依次连接的内角部子簧和外角部子簧；

所述外角部子簧有四片，并且在所述底框的前侧每一角部和所述防抖动框与所述底框前侧每一角部的相对应角部连接有一片所述的外角部子簧；

所述内角部子簧有四片，并且在所述防抖动框的前侧每一角部和所述对焦动框与所述防抖动框前侧每一角部的相对应角部连接有一片所述的内角部子簧；

以及每片所述内圈子簧外缘分别连接有两片所述的内角部子簧。

在上述的驱动机构中，所述底框前侧四个角部分别设有角部支撑凸台，所述外角部子簧连接于相应所述角部支撑凸台远离底框的一端面。

在上述的驱动机构中，所述底框前侧还设有环状电路板，所述环状电路板的内壁服帖于所述角部支撑凸台的外立面，在所述环状电路板上连接有四个导电端，每一所述导电端延伸至所述角部支撑凸台并与所述外角部子簧电连。

在上述的驱动机构中，所述角部支撑凸台远离底框的一端面设有导电端伸入槽，所述导电端呈L形，并且所述导电端远离环状电路板的一端扣合于相应的所述导电端伸入槽中。

在上述的驱动机构中，所述底框前侧和所述防抖动框的后侧之间设有若干平移运动支撑滚珠。

在上述的驱动机构中，每一所述外角部子簧对应一颗所述平移运动支撑滚珠。

在上述的驱动机构中，每一所述底框前侧四角部分别设有四个第一盲孔，在所述防抖动框后侧四个角部分别设有与所述第一盲孔一一相对的第二盲孔，所述平移运动支撑滚珠置于一一相对的所述第一盲孔和第二盲孔中，并且所述平移运动支撑滚珠与第一盲孔的孔底面呈相切抵顶，所述平移运动支撑滚珠与第二盲孔的孔底面呈相切抵顶。

在上述的驱动机构中，所述后簧片的四个角部分别设有供所述平移运动支撑滚珠贯穿的避让通孔，所述第一盲孔孔径和第二盲孔的孔径分别大于所述平移运动支撑滚珠的球径。

在上述的驱动机构中，所述防抖动框上固定安装有驱动磁石，在所述环状电路板的内壁设有位于所述驱动磁石外表面的防抖驱动线圈，在所述对焦动框的外周面设有位于所述驱动磁石内表面的对焦驱动线圈。

在上述的驱动机构中，所述驱动磁石有三组，在所述防抖动框的其中三边上分别设有一组所述驱动磁石，所述防抖驱动线圈有三组，一组所述防抖驱动线圈间隔正对一组所述驱动磁石。

在上述的驱动机构中，所述所述对焦驱动线圈有两组，在所述对焦动框的外周面其中两相对的侧面分别安装有一组所述的对焦驱动线圈，一组所述对焦驱动线圈间隔正对一组所述驱动磁石。

在上述的驱动机构中，所述防抖动框上设有磁石安装槽，并且所述磁石安装槽的槽口朝向所述底框，所述驱动磁石安装于所述磁石安装槽中。

在上述的驱动机构中，所述底框上设有与所述驱动磁石间隔分布的防抖平移检测传感器，以及在所述底框上设有与所述驱动磁石间隔分布的防抖偏转检测传感器。

在上述的驱动机构中，所述防抖平移检测传感器有两个，一个用于检测所述防抖动框在垂直光轴的平面沿X轴的平移量，另一个用于检测所述防抖动框在垂直光轴的平面沿Y轴的平移量。

在上述的驱动机构中，所述底框中嵌固有传感器电路板，所述的防抖平移检测传感器和防抖偏转检测传感器分别固定于所述传感器电路板上，所述传感器电路板和环状电路板电连。

在上述的驱动机构中，三个所述磁石安装槽中的其中两个相对所述磁石安装槽相互贯通，剩余的一个所述磁石安装槽靠近光轴的一侧具有封闭部。

在上述的驱动机构中，所述防抖动框前侧四角部设有第一避让空间，所述外角部子簧的第一腕部经过所述第一避让空间。

在上述的驱动机构中，所述对焦动框前侧四角部设有第二避让空间，所述内角部子簧的第二腕部经过所述第二避让空间。

在上述的驱动机构中，每一所述第一腕部包括与外角部子簧的外角片连接的第一U形丝，第一U形丝沿着X轴分布，在所述第一U形丝远离外角片的一端连接有沿着Y轴分布的第二U形丝，所述第二U形丝远离第一U形丝的一端通过沿着X轴分布的直线弹丝与所述内角部子簧连接。

本申请还提供了一种摄像装置，具有所述的驱动机构。

本申请还提供了一种电子设备，具有所述的摄像装置。

与现有的技术相比，本申请的优点在于：

利用内外连接的内角部子簧和外角部子簧，以及布置于相应各个角部位置，此方案其可以在防抖动框在X轴平移或Y轴平移时起到角部支撑限制防止绕光轴旋转的目的，四个角部都被限制，使得防抖动框无法绕光轴转动，彻底解决了防抖运动干扰对焦运动的串扰问题。

连续并且从内向外从相应角部分布，可以利用角部的相对富余空间，对于磁石和防抖线圈的安装不存在位置干涉，使得整体结构体积更加紧凑，以利于微型化的发展趋势。

利用各个角部并且连续从内向外分布的方案，其可以提供小间隙磁石线圈间隔的方式，以提高防抖驱动洛伦兹力推力。

利用前导电簧片和滚珠的方式，使得整体结构更加简单，以及大幅降低了组装难度，大幅降低了生产加工成本。

附图说明

图1是本发明提供的驱动机构立体结构示意图。

图2是本发明提供的从驱动机构前侧正视结构示意图。

图3是图2中A-A沿线剖视结构示意图。

图4是图3中B-B沿线剖视结构示意图。

图5是本发明提供的另一视角驱动机构立体结构示意图。

图6是本发明提供的去除外壳后的立体结构示意图。

图7是本发明提供的去除外壳后的前侧正面结构示意图。

图8是图6去除前弹片一半后的立体结构示意图。

图9是本发明提供的环状电路板立体结构示意图。

图10是本发明提供的前导电簧片结构示意图。

图11是本发明提供的防抖动框承载磁石结构示意图。

图12是本发明提供的防抖动框结构示意图。

图13是本发明提供的底框和环状电路板组合后的结构示意图。

图14是本发明提供的实施例三结构示意图。

图15是本发明提供的实施例四结构示意图。

图中，底框1、角部支撑凸台10、导电端伸入槽11、第一盲孔12、传感器电路板13、防抖平移检测传感器1a、防抖偏转检测传感器1b、防抖动框2、第二盲孔20、磁石安装槽21、封闭部22、第一避让空间23、对焦动框3、第二避让空间30、前导电簧片4、内圈子簧40、内角部子簧41、第二腕部410、外角部子簧42、第一腕部420、外角片421、第一U形丝420a、第二U形丝42b、直线弹丝42c、后簧片5、避让通孔50、环状电路板6、导电端60、平移运动支撑滚珠7、驱动磁石80、防抖驱动线圈81、对焦驱动线圈82、外壳9、光轴a。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本申请附图1等等附图中的三坐标为普通意义的坐标，即，X轴和Y轴在一个平面上相互垂直，而Z轴则垂直于X轴和Y轴。

实施例一

本驱动机构用于进行对焦和防抖，可以应用于3C产品和安防等等领域。如图1、图2和图5所示，具体地，本驱动机构底框1，底框1采用注塑方式成型，一致性好并且效率高。底框1其大致形状为矩形。

如图3-图4所示，位于底框1内的防抖动框2，防抖动框2其大致形状也为矩形，以使得两者的外形匹配从而提高整体结构紧凑性。

位于防抖动框2内的对焦动框3，对焦动框3的内部承载透镜，防抖运动和对焦运动主要针对透镜，以使得透镜具有可靠稳定的特性。对焦动框3其外周面为矩形周面，以匹配防抖动框2。

本实施例的对焦运动采用洛伦兹力进行驱动对焦，对焦即为在光轴a的轴向进行运动，光轴a相当于本申请附图1中的Z轴。

防抖运动则为在垂直于光轴a的平面上进行X轴平移或者Y轴平移。

为了解决串扰问题，如图6-图8和图10所示，本申请设计了前导电簧片4，即，连接于底框1、防抖动框2和对焦动框3的前导电簧片4，将三者进行一并连接，可以形成相互的限制，同时还可以满足高要求的对焦和防抖目的。

与连接于防抖动框2和对焦动框3的后簧片5，本实施例中的后簧片5和前导电簧片4相互平行，以使得对焦动框3能够精准对焦。

本实施例的前导电簧片4起到导电、对焦弹性复位和防抖弹性复位等等多个作用。后簧片5起到对焦弹性复位作用。

为了防止防抖运动绕光轴的偏转，以及解决对焦和防抖相互干扰的技术问题，本实施例的前导电簧片4包括内圈子簧40、内角部子簧41和外角部子簧42。

具体地，内圈子簧40有两片；并且内圈子簧40固定于对焦动框3，固定采用销/孔以及胶水组合的固定方式。

以垂直于光轴a的平面上从内向外依次连接的内角部子簧41和外角部子簧42，即，本实施例的内角部子簧41和外角部子簧42设于相应框的角部位置。

优选地，本实施例外角部子簧42有四片，并且在底框1的前侧每一角部和防抖动框2与底框1前侧每一角部的相对应角部连接有一片外角部子簧42，简言之：即，在相对应的两个角部前侧连接有外角部子簧42。

其次，内角部子簧41有四片，并且在防抖动框2的前侧每一角部和对焦动框3与防抖动框2前侧每一角部的相对应角部连接有一片内角部子簧41。

利用内外连接的内角部子簧41和外角部子簧42，以及布置于相应各个角部位置，此方案其可以在防抖动框2在X轴平移或Y轴平移时起到角部支撑限制防止绕光轴a旋转的目的，四个角部都被限制，使得防抖动框2无法绕光轴转动，彻底解决了防抖运动干扰对焦运动的串扰问题。

连续并且从内向外从相应角部分布，可以利用角部的相对富余空间，使得整体结构体积更加紧凑，以利于微型化的发展趋势。

其次，利用各个角部并且连续从内向外分布的方案，其可以缩小外壳9和驱动磁石80之间的间隔距离，即，主要还是可以大幅缩小防抖驱动线圈81和驱动磁石80之间的间隔距离，以使得磁力推力增强，例如，防抖驱动线圈81和驱动磁石80之间距离缩小至0.5mm以下。

外壳9扣于底框1上，而上述的防抖动框内置于外壳和底框合围形成的腔室内。

以及每片内圈子簧40外缘分别连接有两片内角部子簧41。两片内圈子簧40是为了给对焦驱动线圈82进行供电。

如图8-图9和图13所示，在底框1前侧四个角部分别设有角部支撑凸台10，外角部子簧42连接于相应角部支撑凸台10远离底框1的一端面。利用面与面的固定方式，使得外角部子簧42安装固定更加稳定，以及可以降低组装难度。

而角部支撑凸台10和底框1一体注塑成型，在这种前提下，可以保证角部支撑凸台10远离底框1一端面的平面度，以利于与外角片421形成面与面的吻合接触。

具体地，如图8和图10所示，防抖动框2前侧四角部设有第一避让空间23，第一避让空间23用于避让外角部子簧42的第一腕部420。即，防止接触而导致的弹性失效，或者卡顿等等情况。

如图9所示，以及每一第一腕部420包括与外角部子簧42的外角片421连接的第一U形丝420a，第一U形丝420a沿着X轴分布并且第一U形丝420a的U形口朝外，在第一U形丝420a远离外角片421的一端连接有沿着Y轴分布的第二U形丝42b，第二U形丝42b的U形口朝向第一U形丝420a，以上提到的U形口朝外可以以防抖动框的径向朝外方向作为参考，第二U形丝42b远离第一U形丝420a的一端通过沿着X轴分布的直线弹丝42c与所述内角部子簧41连接。以上提到的丝均为弹性丝。

本实施例利用在X轴分布和Y轴分布的垂直式弹性丝，可以在相应的角部形成X轴和Y轴的防串扰限制，以使得防抖运动更加稳定，同时还可以防止防抖运动对于对焦运动的串扰。

其次，如图6所示，在对焦动框3前侧四角部设有第二避让空间30，用于避让内角部子簧41的第二腕部410。以起到防止运动干扰的现象。

如图6、图8、图9和图13所示，为了能够降低组装难度，以及进一步缩小防抖磁石和线圈的间隔距离，本实施例的底框1前侧还设有环状电路板6，环状电路板6为非封闭式的环状电路板，即，可以理解为U形或者C形，环状电路板6的内壁服帖于角部支撑凸台10的外立面，角部支撑凸台10的外立面和底框1的前侧面形成圆周定位台阶，此时环状电路板6直接坐于圆周定位台阶上，利用服帖和圆周定位台阶的固定，使得环状电路板能够被稳定固定。当然，还可以采用胶进行辅助进行粘连固定。

环状电路板6直接固定于底框1，其使得磁石和防抖驱动线圈的间距进一步缩小。

在环状电路板6上连接有四个导电端60，每一导电端60延伸至角部支撑凸台10并与外角部子簧42电连，利用这种方式进行供电，其可以防止导电端60由于单独的外凸出防抖动框2外周面而存在磕碰撞伤等等组装事故，同时，还可以防止导电端60在抗跌落实验后的导电有效性。优选地，在角部支撑凸台10远离底框1的一端面设有导电端伸入槽11，导电端60呈L形，并且导电端60远离环状电路板6的一端扣合于相应的导电端伸入槽11中。利用这种方式，其可以确保导电端60始终扣合于导电端伸入槽11中，以确保导电电连的稳定性。

其次，导电端60靠近环状电路板6的一段其内表面服帖于角部支撑凸台10的外立面。外角部子簧42和导电端60通过面与面接触直接电连，或者采用导电胶实现导电连接。

为了降低组装难度，如图3所示，本实施例的底框1前侧和防抖动框2的后侧之间设有若干平移运动支撑滚珠7。本实施例的这种结构其在原有基础框架构件的基础上进一步设计了平移运动支撑滚珠7，即，利用前导电簧片4以及底框1和防抖动框2的共用约束作用设计了平移运动支撑滚珠7，平移运动支撑滚珠7其可以在防抖运动过程中起到滚动支撑目的，以使得防抖运动更加稳定，彻底解决了串扰问题。

优选方案，本实施例的每一外角部子簧42对应一颗平移运动支撑滚珠7，这里的对应是指数量上的一一对应。也就是说，本实施例的平移运动支撑滚珠7也是设置于相应的角部，以使得前后的运动防抖支撑更加稳定，防止了偏转现象。

为了能够使得运动结构更加稳定，以及进一步提高组装效率，在每一底框1前侧四角部分别设有四个第一盲孔12，在防抖动框2后侧四个角部分别设有与第一盲孔12一一相对的第二盲孔20，平移运动支撑滚珠7置于一一相对的第一盲孔12和第二盲孔20中，并且平移运动支撑滚珠7与第一盲孔12的孔底面呈相切抵顶，平移运动支撑滚珠7与第二盲孔20的孔底面呈相切抵顶。

当然，第一盲孔12和第二盲孔20中可以是单独存在，即，只要设计第一盲孔12或第二盲孔20也可以满足使用要求。

还有，在后簧片5的四个角部分别设有供平移运动支撑滚珠7贯穿的避让通孔50，第一盲孔12孔径和第二盲孔20的孔径分别大于平移运动支撑滚珠7的球径，以利于防抖运动时该平移运动支撑滚珠7的滚动运动避让，同时，也可以起到运动极限位置的限位。

如图4和图6所示，为了能够进一步使得结构更加紧凑性，在本实施例防抖动框2上固定安装有驱动磁石80，在环状电路板6的内壁设有位于驱动磁石80外表面的防抖驱动线圈81，在对焦动框3的外周面设有位于驱动磁石80内表面的对焦驱动线圈82。驱动磁石80和防抖驱动线圈81间隔分布，驱动磁石80和对焦驱动线圈82间隔分布。

利用驱动磁石80起到对焦和防抖驱动的双作用，可以大幅节省内部的空间。

本实施例的驱动磁石80有三组，在防抖动框2的其中三边上分别设有一组驱动磁石80，防抖驱动线圈81有三组，一组防抖驱动线圈81间隔正对一组驱动磁石80。两组防抖驱动线圈81呈相对对称分布，剩余的一组防抖驱动线圈81其厚度大于前述对称分布的防抖驱动线圈81其厚度，例如，大于两倍或以上。这种设计使得剩余一组驱动磁石80其可以实现单侧驱动防抖动框2在X轴平移。

三组驱动磁石80以U形轨迹分布，相互之间不接触。

三组所述防抖驱动线圈81中的其中两组相对防抖驱动线圈81和驱动磁石80产生的洛伦兹力和剩余一组防抖驱动线圈81和驱动磁石80产生的洛伦兹力相等。

优选方案，如图3和图11所示，本实施例的每一组驱动磁石80分别包括以光轴a轴向进行重叠的两块磁钢，以进一步提高洛伦兹力推力。以及本实施例的每一组防抖驱动线圈81分别包括了1-4个子线圈，例如，4个子线圈其线圈通电方向一致并且阵列分布，以与两块磁钢配合形成在垂直于光轴a的平面进行X轴驱动或Y轴驱动，达到防抖目的。

以及对焦驱动线圈82有两组，在对焦动框3的外周面其中两相对的侧面分别安装有一组对焦驱动线圈82，一组对焦驱动线圈82间隔正对一组驱动磁石80。同理，对焦驱动线圈82和两块磁钢配合产生洛伦兹力，以使得对焦动框3在光轴a轴向进行运动，达到对焦目的。

另外，如图11-图12所示，为了便于磁石安装，以及后续的位置检测，在防抖动框2上设有磁石安装槽21，并且磁石安装槽21的槽口朝向底框1，驱动磁石80安装于磁石安装槽21中。在底框1上设有与驱动磁石80间隔分布的防抖平移检测传感器1a，以及在底框1上设有与驱动磁石80间隔分布的防抖偏转检测传感器1b。检测传感器均为霍尔传感器，本实施例直接利用驱动磁石80作为检测基准，检测更加精准，同时，设计的防抖偏转检测传感器1b其可以在防抖运动时对于是否偏转进行位置检测，以使得防抖运动更加精准。

当然，由于本实施例需要在X轴和Y轴上进行平移运动，因此，本实施例的防抖平移检测传感器1a有两个，一个用于检测防抖动框2在垂直光轴的平面沿X轴的平移量，另一个用于检测防抖动框2在垂直光轴的平面沿Y轴的平移量。

为了能够进一步提高生产制造加工效率，如图5和图13所示，在底框1中嵌固有传感器电路板13，防抖平移检测传感器1a和防抖偏转检测传感器1b分别固定于传感器电路板13上，传感器电路板13和环状电路板6电连。在实际制造时，传感器电路板13之前预先放置于注塑模具中，此时的防抖平移检测传感器1a和防抖偏转检测传感器1b则也一并先固定于传感器电路板13，解决了以往传感器需要配置单独检测磁铁与霍尔配合的高成本加工问题。

如图12所示，为了能够实现大推力，三个磁石安装槽21中的其中两个相对磁石安装槽21相互贯通，贯通则不具备如下的封闭部22，即，对焦驱动线圈82直接靠近驱动磁石80内表面，剩余的一个磁石安装槽21靠近光轴的一侧具有封闭部22，在以上两个相对驱动磁石80的共同作用下即可实现对焦目的，在此时再进一步设计的封闭部22，其可以隔离剩下一组驱动磁石80对对焦运动的干扰，以使得对焦驱动更加稳定。

实施例二

本实施例的结构和工作原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：本实施例采用四组驱动磁石。

实施例三

如图14所示，本实施例提供了一种摄像装置具有实施例一或实施例二的驱动机构。在驱动机构中安装了透镜b。

实施例四

如图15所示，本实施例提供了一种电子设备具有实施例三的摄像装置。电子设备例如手机等等。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (19)

1.驱动机构，包括底框（1）；

位于所述底框（1）内的防抖动框（2）；

位于所述防抖动框（2）内的对焦动框（3）；

连接于所述底框（1）、防抖动框（2）和对焦动框（3）的前导电簧片（4）；

连接于所述防抖动框（2）和对焦动框（3）的后簧片（5）；其特征在于，所述前导电簧片（4）包括：

内圈子簧（40），有两片；并且所述内圈子簧（40）固定于对焦动框（3）；

以垂直于光轴（a）的平面上从内向外依次连接的内角部子簧（41）和外角部子簧（42）；

所述外角部子簧（42）有四片，并且在所述底框（1）的前侧每一角部和所述防抖动框（2）与所述底框（1）前侧每一角部的相对应角部连接有一片所述的外角部子簧（42）；

所述内角部子簧（41）有四片，并且在所述防抖动框（2）的前侧每一角部和所述对焦动框（3）与所述防抖动框（2）前侧每一角部的相对应角部连接有一片所述的内角部子簧（41）；

以及每片所述内圈子簧（40）外缘分别连接有两片所述的内角部子簧（41）；

所述底框（1）前侧四个角部分别设有角部支撑凸台（10），所述外角部子簧（42）连接于相应所述角部支撑凸台（10）远离底框（1）的一端面；所述底框（1）的前侧还设有环状电路板（6），在所述环状电路板（6）上连接有四个导电端（60），每一所述导电端（60）延伸至所述角部支撑凸台（10）并与所述外角部子簧（42）电连。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述环状电路板(6)的内壁服帖于所述角部支撑凸台(10)的外立面。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述角部支撑凸台（10）远离底框（1）的一端面设有导电端伸入槽（11），所述导电端（60）呈L形，并且所述导电端（60）远离环状电路板（6）的一端扣合于相应的所述导电端伸入槽（11）中。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述底框（1）前侧和所述防抖动框（2）的后侧之间设有若干平移运动支撑滚珠（7）。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，每一所述外角部子簧（42）对应一颗所述平移运动支撑滚珠（7）。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，每一所述底框（1）前侧四角部分别设有四个第一盲孔（12），在所述防抖动框（2）后侧四个角部分别设有与所述第一盲孔（12）一一相对的第二盲孔（20），所述平移运动支撑滚珠（7）置于一一相对的所述第一盲孔（12）和第二盲孔（20）中，并且所述平移运动支撑滚珠（7）与第一盲孔（12）的孔底面呈相切抵顶，所述平移运动支撑滚珠（7）与第二盲孔（20）的孔底面呈相切抵顶。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述后簧片（5）的四个角部分别设有供所述平移运动支撑滚珠（7）贯穿的避让通孔（50），所述第一盲孔（12）孔径和第二盲孔（20）的孔径分别大于所述平移运动支撑滚珠（7）的球径。

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述防抖动框（2）上固定安装有驱动磁石（80），在所述环状电路板（6）的内壁设有位于所述驱动磁石（80）外表面的防抖驱动线圈（81），在所述对焦动框（3）的外周面设有位于所述驱动磁石（80）内表面的对焦驱动线圈（82）。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动磁石（80）有三组，在所述防抖动框（2）的其中三边上分别设有一组所述驱动磁石（80），所述防抖驱动线圈（81）有三组，一组所述防抖驱动线圈（81）间隔正对一组所述驱动磁石（80）。

10.根据权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，所述对焦驱动线圈（82）有两组，在所述对焦动框（3）的外周面其中两相对的侧面分别安装有一组所述的对焦驱动线圈（82），一组所述对焦驱动线圈（82）间隔正对一组所述驱动磁石（80）。

11.根据权利要求10所述的驱动机构，其特征在于，所述防抖动框（2）上设有磁石安装槽（21），并且所述磁石安装槽（21）的槽口朝向所述底框（1），所述驱动磁石（80）安装于所述磁石安装槽（21）中。

12.根据权利要求11所述的驱动机构，其特征在于，所述底框（1）上设有与所述驱动磁石（80）间隔分布的防抖平移检测传感器（1a），以及在所述底框（1）上设有与所述驱动磁石（80）间隔分布的防抖偏转检测传感器（1b）。

13.根据权利要求12所述的驱动机构，其特征在于，所述防抖平移检测传感器（1a）有两个，一个用于检测所述防抖动框（2）在垂直光轴的平面沿X轴的平移量，另一个用于检测所述防抖动框（2）在垂直光轴的平面沿Y轴的平移量。

14.根据权利要求12或13所述的驱动机构，其特征在于，所述底框（1）中嵌固有传感器电路板（13），所述的防抖平移检测传感器（1a）和防抖偏转检测传感器（1b）分别固定于所述传感器电路板（13）上，所述传感器电路板（13）和环状电路板（6）电连。

15.根据权利要求11所述的驱动机构，其特征在于，三个所述磁石安装槽（21）中的其中两个相对所述磁石安装槽（21）相互贯通，剩余的一个所述磁石安装槽（21）靠近光轴的一侧具有封闭部（22）。

16.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述防抖动框（2）前侧四角部设有第一避让空间（23），用于避让所述外角部子簧（42）的第一腕部（420）。

17.根据权利要求1或16所述的驱动机构，其特征在于，每一第一腕部（420）包括与外角部子簧（42）的外角片（421）连接的第一U形丝（420a），第一U形丝（420a）沿着X轴分布，在所述第一U形丝（420a）远离外角片（421）的一端连接有沿着Y轴分布的第二U形丝（42b），所述第二U形丝（42b）远离第一U形丝（420a）的一端通过沿着X轴分布的直线弹丝（42c）与所述内角部子簧（41）连接。

18.摄像装置，其特征在于，具有权利要求1-17任意一项所述的驱动机构。

19.电子设备，其特征在于，具有权利要求18所述的摄像装置。