CN113126314A - 光学防抖机构、透镜驱动装置和摄像装置及电子设备 - Google Patents

光学防抖机构、透镜驱动装置和摄像装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于光学部件驱动技术领域，尤其涉及一种光学防抖机构、透镜驱动装置和摄像装置及电子设备。它解决了现有技术成本高等技术问题。本光学防抖机构包括平移动体，供传感器安装；固定体，用于承载平移动体；防抖弹性框，弹性连接于固定体和平移动体并使得平移动体悬空在固定体上；驱动机构，包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，X轴驱动机构驱动平移动体在垂直于光轴的水平面内沿X轴平移；Y轴驱动机构驱动平移动体在垂直于光轴的水平面内沿Y轴平移。本发明优点在于：实现图像传感器垂直光轴的平移运动，达到图像传感器平移运动的光学防抖目的。

Description

光学防抖机构、透镜驱动装置和摄像装置及电子设备
技术领域
本发明属于光学部件驱动技术领域，尤其涉及一种光学防抖机构、透镜驱动装置和摄像装置及电子设备。
背景技术
照相机在拍照时，为了提升高像素图像质量，在对焦同时还要防止手抖，所以防止光学防抖机构在高级相机中被普遍应用。手机中微型摄像头的光学防抖机构也开始普及。
其次，现有的传感器，例如，图像传感器其一般为固定方式对图像进行检测反馈，这种方式其无法克服抖动时检测效果差的技术问题。
另外，现有的防抖机构其利用两个L形对角的弹片进行X方向和Y方向上对光学部件防抖，这种防抖补偿其防抖性能较差，同时，生产工艺复杂并且成本较高。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的光学防抖机构、透镜驱动装置和摄像装置及电子设备。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
本光学防抖机构包括：
平移动体，供传感器安装；
固定体，用于承载平移动体；
防抖弹性框，弹性连接于固定体和平移动体并使得平移动体悬空在固定体上；
驱动机构，包括X轴驱动机构和/或Y轴驱动机构，X轴驱动机构驱动平移动体在垂直于光轴的水平面内沿X轴平移；Y轴驱动机构驱动平移动体在垂直于光轴的水平面内沿Y轴平移。
平移动体呈框架结构。
优选地，本机构还包括：
对焦马达组件，用于承载光学部件；
光学防抖框，用于连接对焦马达组件和平移动体平移动体；以及
光学防抖弹性支撑机构，包括X轴弹性支撑和Y轴弹性支撑，所述光学防抖弹性支撑机构使得对焦马达组件悬空在平移动体上；
上述X轴驱动机构驱动对焦马达组件，在垂直于光轴的水平面内沿X轴平移；Y轴驱动机构驱动对焦马达组件在垂直于光轴的水平面内沿Y轴平移。
光学防抖弹性支撑机构其弹性支撑于对焦马达组件和平移动体，以及弹性支撑于对焦马达组件与光学防抖框；
具体地，本光学防抖弹性支撑机构包括：
X方向弹片，有两片并且以光学部件其光轴呈相对分布，两片X方向弹片用于连接对焦马达组件和光学防抖框或者用于连接平移动体与光学防抖框；
Y方向弹片，有两片并且以光学部件其光轴呈相对分布，两片Y方向弹片用于连接平移动体和光学防抖框或者用于连接对焦马达组件与光学防抖框；
当两片X方向弹片用于连接对焦马达组件和光学防抖框时所述两片Y方向弹片用于连接平移动体与光学防抖框；
当两片X方向弹片用于连接平移动体与光学防抖框时所述两片Y方向弹片用于连接对焦马达组件和光学防抖框；
在X轴驱动下使得对焦马达组件，在垂直于光轴的水平面内沿X轴平移；或者在Y轴驱动下使得对焦马达组件在垂直于光轴的水平面内沿Y轴平移。
优选地，X方向弹片结构和Y方向弹片的结构相同，包括中间固定部和两个端部固定部，以及两个腕部，在中间固定部的两端分别连接有一腕部，在每个腕部远离中间固定部的一端连接有一端部固定部。
优选地，每片X方向弹片的两个端部固定部分别固定在光学防抖框上，每片X方向弹片的中间固定部固定在对焦马达组件上；每片Y方向弹片的两个端部固定部分别固定在平移动体上，每片Y方向弹片的中间固定部固定在光学防抖框上。
优选地，每片X方向弹片的两个端部固定部分别固定在平移动体上，每片X方向弹片的中间固定部固定在光学防抖框上；每片Y方向弹片的两个端部固定部分别固定在光学防抖框上，每片Y方向弹片的中间固定部固定在对焦马达组件上。
优选地，在平移动体的四个角部分别设有第一弹片固定部，两个第一弹片固定部为一组；
每片X方向弹片的两个端部固定部分别固定在同一组的两个第一弹片固定部上；
或者每片Y方向弹片的两个端部固定部分别固定在同一组的两个第一弹片固定部上。
优选地，在光学防抖框的四个角部分别设有第二弹片固定部，两个第二弹片固定部为一组；
每片X方向弹片的两个端部固定部分别固定在同一组的两个第二弹片固定部上；
或者每片Y方向弹片的两个端部固定部分别固定在同一组的两个第二弹片固定部上。
优选地，在对焦马达组件的外框周向四外侧边中的其中两相对侧边中部分别连接有第三弹片固定部，在光学防抖框的其中两相对侧边中部分别连接有第四固定部，两个第三弹片固定部和两个第四固定部分布在“十”字形的相应端部；
两片X方向弹片的中间固定部分别固定所述的第三弹片固定部上；
两片Y方向弹片的中间固定部分别固定所述的第四固定部上；
或者两片X方向弹片的中间固定部分别固定所述的第四固定部上；
两片Y方向弹片的中间固定部分别固定所述的第三弹片固定部上。
优选地，所述的X方向弹片和Y方向弹片位于光学防抖框周向侧边的下方内侧，在光学防抖框的周向侧边设有上设有用于避让X方向弹片其腕部以及Y方向弹片其腕部的避让槽，所述腕部位于避让槽中。
优选地，所述的X轴驱动机构包括固定在平移动体上的两个X轴驱动线圈，在对焦马达组件的外框下端其中两个相对侧分别设有与所述的X轴驱动线圈一一相对的X轴驱动磁石。
优选地，所述的Y轴驱动机构包括固定在平移动体上的两个Y轴驱动线圈，在对焦马达组件的外框下端另外两个相对侧分别设有与所述的Y轴驱动线圈一一相对的Y轴驱动磁石。
优选地，所述的X轴驱动磁石为单块磁石和双块磁石中的任意一种；所述的Y轴驱动磁石为单块磁石和双块磁石中的任意一种。
优选地，所述的光学防抖框套在对焦马达组件的外框上端外侧，并且光学防抖框和外框之间留有间隙。
优选地，所述防抖弹性框包括两个以光轴为中心呈对称分布的U形弹性支撑框，两个U形弹性支撑框的开口相向对置，每个U形弹性支撑框的中部固定在平移动体1上，每个U形弹性支撑框的两端固定于固定体上。
优选地，在每个U形弹性支撑框的两端分别连接有弹性连接脚，弹性连接脚向下延伸并且位于平移动体周向外侧，以及弹性连接脚的下端与固定体固定连接。
优选地，两个U形弹性支撑框的中部之间连接有固定框，固定框固定在平移动体上。
优选地，两个U形弹性支撑框的两两相对端部之间留有弹性间隙，在固定框其中两相对的侧边连接有位于所述弹性间隙内侧的套接固定部，套接固定部套设在平移动体的相对两侧。
本申请提出了透镜驱动装置，具有所述的光学防抖机构。
本申请提出了摄像装置，具有所述的透镜驱动装置。
本申请提出了电子设备，具有所述的摄像装置。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
实现图像传感器垂直光轴的平移运动，图像传感器配置在平移动体上，利用防抖弹性框和光学防抖驱动，实现图像传感器在垂直光轴的平面平移运动，达到图像传感器平移运动的光学防抖目的。
X轴平移和Y轴平移是择一方向单向平移，即，通过光学防抖框架悬挂的X-Y弹片，得到更优于其它光学防抖机构的单向性能，且能极大简化生产工艺，降低成本。
实现光学部件(例如透镜)垂直光轴的平移运动，光学部件配置在对焦马达组件上，光学防抖驱动对焦马达组件实现垂直光轴的平移运动，达到光学部件平移运动的光学防抖目的。
通过光学防抖框，分别悬挂X方向弹片和Y方向弹片，当对焦马达组件在X向运动时，仅X方向弹片作用相反力，Y方向弹片零作用，保证了X向实现高精度运动；同理，Y向也能实现高精度运动，如此实现的对焦马达组件在X-Y复合的高精度运动。
附图说明
图1是本发明提供的防抖机构爆炸结构示意图。
图2是本发明提供的X方向弹片结构示意图。
图3是本发明提供的Y方向弹片结构示意图。
图4是本发明提供的外框结构示意图。
图5是本发明提供的X轴驱动结构示意图。
图6是本发明提供的Y轴驱动结构示意图。
图7是本发明提供的透镜驱动结构示意图。
图8是图7中的B-B沿线剖视结构示意图。
图9是图7爆炸结构示意图。
图10是本发明提供的透镜驱动立体角度结构示意图。
图11是本发明提供的实施例二结构示意图。
图12是本发明提供的实施例三结构示意图。
图13是本发明提供的实施例四结构示意图。
图14是本发明提供的实施例六结构示意图。
图15是本发明提供的实施例七结构示意图。
图16是本发明提供的立体防抖弹性框结构示意图。
图17是本发明提供的侧视防抖弹性框结构示意图。
图18是本发明提供的俯视防抖弹性框结构示意图。
图中，平移动体1、第一弹片固定部10、固定体11、光学防抖框2、第二弹片固定部20、避让槽21、第四固定部22、对焦马达组件3、外框30、磁石定位槽300、外凸部301、定位槽体302、避让缺口303、第三弹片固定部31、X方向弹片4、中间固定部40、横向部400、倒置T形部401、倒置T形弹性空间402、T形部403、T形弹性空间404、端部固定部41、腕部42、Y方向弹片5、X轴驱动机构6、X轴驱动线圈60、X轴驱动磁石61、Y轴驱动机构7、Y轴驱动线圈70、Y轴驱动磁石71、外壳8、防抖弹性框9、U形弹性支撑框90、弹性连接脚91、固定框92、套接固定部93、弹性间隙94、光学部件a、光轴a1。
具体实施方式
以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
以附图中的三坐标为例，沿着光轴分布的为Z轴，与Z轴垂直的第一方向为X轴，与Z轴垂直的第二方向为Y轴，X轴和Y轴在一个水平面内垂直连接。
如图1和图9-10所示，本实施例的光学防抖机构包括：
平移动体1，供传感器安装；平移动体1呈框架结构，而传感器例如是图像传感器等等。
固定体11，用于承载平移动体1。固定体11为平板结构，平移动体1和固定体11平行。
固定框9，弹性连接于固定体11和平移动体1并使得平移动体1悬空在固定体11上。利用防抖弹性框9对平移动体1进行弹性支撑，以使得平移动体1在不同方向进行平移运动。
其次，防抖弹性框9为FPC弹性电路板，其在作为弹性支撑的作用时，还起到对X轴驱动机构6和Y轴驱动机构7的供电。
驱动机构，包括X轴驱动机构6和/或Y轴驱动机构7，X轴驱动机构6驱动平移动体1在垂直于光轴a1的水平面内沿X轴平移；Y轴驱动机构7驱动平移动体1在垂直于光轴a1的水平面内沿Y轴平移。利用防抖弹性框9和驱动机构实现图像传感器垂直光轴的平移运动，达到图像传感器平移运动的光学防抖目的。
所述的平移动体1和对焦马达组件3运动方向一致。
本实施例的驱动机构为电磁驱动方式的驱动机构。
具体地，如图1和图16-18所示，本实施例的防抖弹性框9包括两个以光轴a1为中心呈对称分布的U形弹性支撑框90，两个U形弹性支撑框90的开口相向对置，每个U形弹性支撑框90的中部固定在平移动体1上，每个U形弹性支撑框90的两端固定于固定体11上。利用三点固定方式，其可以确保稳定的平移运动性能。
进一步地，在每个U形弹性支撑框90的两端分别连接有弹性连接脚91，弹性连接脚91向下延伸并且位于平移动体1周向外侧，这种方式其可以避免干涉阻碍而影响平移动体1的平移稳定性，以及弹性连接脚91的下端与固定体11固定连接，弹性连接脚91呈L形，以提高与平移动体1的固定稳定性。
优选方案，本实施例U形弹性支撑框90相对的两段之间形成外扩张角度，以防止弹性连接脚91与平移动体1接触，同时，U形弹性支撑框90的中部段呈拱形状，拱起方向为向光轴侧拱起，以进一步提高弹性性能。同时，在平移动体1相对弹性连接脚91的周向外壁设有避让槽体，以防止相互接触干涉，进而提高平移动体1平移运动稳定性。
其次，两个U形弹性支撑框90的中部之间连接有固定框92，固定框92固定在平移动体1上。以确保固定稳定从而提供一个非常好的平移运动性能。利用固定框92使得两个U形弹性支撑框90固定在一起，但是，两个U形弹性支撑框90的两两相对端部之间留有弹性间隙94，在固定框92其中两相对的侧边连接有位于所述弹性间隙94内侧的套接固定部93，套接固定部93套设在平移动体1的相对两侧。套接固定部93的横向截面呈U形，其从平移动体1的相对两侧边的外侧套设在平移动体1上。
在驱动机构的驱动下，协同防抖弹性框9其可以实现平移动体1在垂直于光轴a1的水平面内沿X轴平移，或者在垂直于光轴a1的水平面内沿Y轴平移，达到防抖目的。
如图1所示，本光学防抖机构还包括：
对焦马达组件3，用于承载光学部件a；
光学防抖框2，用于连接对焦马达组件3和平移动体1平移动体1；以及
光学防抖弹性支撑机构，包括X轴弹性支撑和Y轴弹性支撑，所述光学防抖弹性支撑机构使得对焦马达组件3悬空在平移动体1上。
即，如图1和图8所示，本申请的光学防抖弹性支撑机构弹性支撑于对焦马达组件3和平移动体1，以及弹性支撑于对焦马达组件3与光学防抖框2。
具体地，本实施例的光学防抖弹性支撑机构包括：
X方向弹片4，有两片并且以光学部件a其光轴a1呈相对分布，两片X方向弹片4用于连接对焦马达组件3和光学防抖框2；
X方向弹片4沿着光轴a1方向竖直分布，并且X方向弹片4与光轴a1平行。
相对分布即在同一个水平高度位置上，以确保对称分布。
Y方向弹片5，有两片并且以光学部件a其光轴a1呈相对分布，两片Y方向弹片5用于连接平移动体1和光学防抖框2；
Y方向弹片5沿着光轴a1方向竖直分布，并且Y方向弹片5与光轴a1平行。
相对分布即在同一个水平高度位置上，以确保对称分布。
两片X方向弹片4和两片Y方向弹片5呈一圈分布。
当两片X方向弹片4用于连接对焦马达组件3和光学防抖框2时所述两片Y方向弹片5用于连接平移动体1与光学防抖框2；并且在X轴驱动下使得对焦马达组件3在垂直于光轴a1的水平面内沿X轴平移；或者在Y轴驱动下使得对焦马达组件3在垂直于光轴a1的水平面内沿Y轴平移。
即，X轴平移和Y轴平移是择一方向单向平移，即，通过光学防抖框架悬挂的X-Y弹片，得到更优于其它光学防抖机构的单向性能，且能极大简化生产工艺，降低成本。
其次，实现光学部件(例如透镜)垂直光轴的平移运动，光学部件配置在对焦马达组件上，光学防抖驱动驱动对焦马达组件实现垂直光轴的平移运动，达到光学部件平移运动的光学防抖目的。
通过光学防抖框，分别悬挂X方向弹片和Y方向弹片，当对焦马达组件在X向运动时，仅X方向弹片作用相反力，Y方向弹片零作用，保证了X向实现高精度运动；同理，Y向也能实现高精度运动。如此实现的对焦马达组件在X-Y复合的高精度运动。
相邻的X方向弹片4和Y方向弹片5呈垂直分布。
具体地，如图1-3所示，本实施例的X方向弹片4结构和Y方向弹片5的结构相同，均包括中间固定部40和两个端部固定部41，以及两个腕部42，在中间固定部40的两端分别连接有一腕部42，在每个腕部42远离中间固定部40的一端连接有一端部固定部41。
中间固定部40的宽度大于腕部42的宽度，而端部固定部41的宽度也大于腕部42的宽度，中间固定部40的宽度和腕部42的宽度趋向于相等，或者中间固定部40的宽度大于腕部42的宽度，以确保固定部的固定牢固度和稳定性。
其次，本实施例的腕部42包括与中间固定部40连接的横向部400，以及与横向部400远离中间固定部40一端连接的倒置T形部401，并且倒置T形部401具有倒置T形弹性空间402，倒置T形弹性空间402的开口朝下，在倒置T形部401远离横向部400的一端连接有T形部403，T形部403具有T形弹性空间404，T形弹性空间404的开口朝上，T形部403和倒置T形弹性空间402呈上下错位分布，T形部403远离倒置T形弹性空间402的一端与相应端部固定部41连接。利用腕部起到X方向或Y方向的弹性平移支撑，以起到防抖功能。
进一步地，X方向弹片4的两个端部固定部41其朝向T形部403侧，而Y方向弹片5的两个端部固定部41其朝向倒置T形部401侧，以满足安装要求。
优选地，本实施例每片X方向弹片4的两个端部固定部41分别固定在光学防抖框2上，每片X方向弹片4的中间固定部40固定在对焦马达组件3上；每片Y方向弹片5的两个端部固定部41分别固定在平移动体1上，每片Y方向弹片5的中间固定部40固定在光学防抖框2上。
利用中部和两端的固定连接，同时协同腕部的构造，其可以确保光学部件在X方向或Y轴平移的稳定性，以X轴平移为例：当X方向的两片X方向弹片其腕部受到X轴驱动力时，由于是相对分布，此时其可以确保承载光学部件的对焦马达组件3在垂直于光轴的X轴平移。
具体地，如图1所示，在平移动体1的四个角部分别设有第一弹片固定部10，两个第一弹片固定部10为一组。每片Y方向弹片5的两个端部固定部41分别固定在同一组的两个第一弹片固定部10上。
优选地，第一弹片固定部10具有第一竖向定位面，以及设置在第一竖向定位面上的第一横向销，在上述端部固定部41上设有第一定位销孔，端部固定部41服帖在第一竖向定位面上并且第一横向销插入第一定位销孔。
第一横向销和第一定位销孔的数量可以实际的固定强度进行相互配对设计，例如：1-3区间数量。
其次，如图1所示，在光学防抖框2的四个角部分别设有第二弹片固定部20，两个第二弹片固定部20为一组；每片X方向弹片4的两个端部固定部41分别固定在同一组的两个第二弹片固定部20上。
同理，第二弹片固定部20的结构与上述的第一弹片固定部10结构相同或者类似，本实施例就不做进一步陈述。
另外，如图1和图4所示，在对焦马达组件3的外框30周向四外侧边中的其中两相对侧边中部分别连接有第三弹片固定部31，在光学防抖框2的其中两相对侧边中部分别连接有第四固定部22，两个第三弹片固定部31和两个第四固定部22分布在“十”字形的相应端部；
两片X方向弹片4的中间固定部40分别固定所述的第三弹片固定部31上，两片Y方向弹片5的中间固定部40分别固定所述的第四固定部22上。
同理，第三弹片固定部31和第四固定部22的结构与上述的第一弹片固定部10结构相同或者类似，本实施例就不做进一步陈述。
其次，第四固定部22的厚度小于光学防抖框2的单侧横向截面厚度，以及第三弹片固定部31的外表面位于光学防抖框2的周向表面下方内侧，上述的设计，其可以便于X方向弹片4和Y方向弹片5的安装，以及可以缩小光学防抖框2以及外框30的外径，体积更小以及紧凑。如图8-9所示，因为所述的结构其可以使得X方向弹片4和Y方向弹片5位于光学防抖框2的周向侧边的下方内侧。
如图1所示，在光学防抖框2的周向侧边设有上设有用于避让X方向弹片4其腕部42以及Y方向弹片5其腕部42的避让槽21，所述腕部42位于避让槽21中。上述的结构其可以提高整体结构的紧凑性，以及可以确保光学部件平移的平顺性，避免了阻挡干涉导致光学部件无法进行平移运动。
优选地，第三弹片固定部31位于光学防抖框2下端下方，以及第四固定部22连接在光学防抖框2的下端相应位置。第四固定部22的内壁与光学防抖框2的内壁齐平。
如图1-4和图9所示，本光学防抖机构其还包括对焦马达组件3，用于承载光学部件a；
上述的平移动体1，用于承载所述的对焦马达组件3；
光学防抖框2，用于连接对焦马达组件3和平移动体1平移动体1；以及
光学防抖弹性支撑机构，光学防抖弹性支撑机构使得对焦马达组件3悬空在平移动体1上；
如图1和图5-6所示，
上述的驱动机构，包括X轴驱动机构6和Y轴驱动机构7，X轴驱动机构6驱动对焦马达组件3在垂直于光轴a1的水平面内沿X轴平移；Y轴驱动机构7驱动对焦马达组件3在垂直于光轴a1的水平面内沿Y轴平移。
具体地，如图4-6所示，X轴驱动机构6包括固定在平移动体1上的两个X轴驱动线圈60，在对焦马达组件3的外框30下端其中两个相对侧分别设有与所述的X轴驱动线圈60一一相对的X轴驱动磁石61。本实施例的X轴驱动磁石61为双块磁石，即，两块磁石处于同一个与光轴垂直的水平面上，以提高磁力驱动力。
X轴驱动磁石61位于X轴驱动线圈60上方。
Y轴驱动机构7包括固定在平移动体1上的两个Y轴驱动线圈70，在对焦马达组件3的外框30下端另外两个相对侧分别设有与所述的Y轴驱动线圈70一一相对的Y轴驱动磁石71。本实施例的Y轴驱动磁石71为双块磁石，即，两块磁石处于同一个与光轴垂直的水平面上，以提高磁力驱动力。
Y轴驱动磁石71位于Y轴驱动线圈70上方。
X轴驱动线圈60固定在固定框92上表面的相对两表面，Y轴驱动线圈70固定在固定框92上表面的另外相对两表面。
优选地，上述的X轴驱动磁石61和Y轴驱动磁石71处于同一个与光轴垂直的水平面上，这种结构其便于加工设计组装，以及确保重心平衡。
优选方案，如图4所示，在外框30内壁的四壁面上分别设有磁石定位槽300，双块磁石其中内侧的一块X轴驱动磁石61伸入相应的磁石定位槽300，以及双块磁石其中内侧的一块Y轴驱动磁石71伸入相应的磁石定位槽300，在外框30外壁的四外壁面上的每一外壁面两端分别设有外凸部301，同一外壁面上的两根外凸部301之间形成磁石固定空间，所述双块磁石另外一块X轴驱动磁石61固定在相应的磁石固定空间中，以及设置在外框30下端四端面上并且与所述磁石固定空间连通的定位槽体302，所述双块磁石另外一块Y轴驱动磁石71固定在相应的定位槽体和磁石固定空间中，并且双块磁石的两块Y轴驱动磁石71其下表面齐平。
其次，如图8-9所示，为了能够进一步减薄装置沿着光轴方向上的厚度，本实施例的光学防抖框2套在对焦马达组件3的外框30上端外侧，并且光学防抖框2和外框30之间留有间隙。避免了光学防抖框2位于外框30上方而增大厚度尺寸，即，本实施例的这种结构其可以被应用于更小的安装空间。
另外，在平移动体1上连接有外壳8，所述的对焦马达组件3、光学防抖框2和光学防抖弹性支撑机构内置于平移动体1与外壳8形成的腔室中。在外框30的四个角部分别设有避让缺口303，以供与避让槽相对的内凸起避让，避免干涉。
其次，在外壳8上设有供上述弹性连接脚91卡入的卡槽80，以进一步提高弹性连接脚91固定稳定性。
本实施例的工作原理如下：
在驱动电路得电后，例如，驱动电路给Y轴驱动机构7驱动信号，即，Y轴驱动线圈70和Y轴驱动磁石71的协同作用使得装载有光学部件a的对焦马达组件3在垂直于光轴的Y轴平移。
同理，当X轴驱动机构6得到驱动信号后，X轴驱动线圈60和X轴驱动磁石61的协同配合使得装载有光学部件a的对焦马达组件3在垂直于光轴的X轴平移。
实施例二
如图11所示，本实施例的结构和原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：两片X方向弹片4用于连接平移动体1与光学防抖框2；两片Y方向弹片5用于连接对焦马达组件3与光学防抖框2。即，当两片X方向弹片4用于连接平移动体1与光学防抖框2时所述两片Y方向弹片5用于连接对焦马达组件3和光学防抖框2。
进一步地，每片X方向弹片4的两个端部固定部41分别固定在平移动体1上，每片X方向弹片4的中间固定部40固定在光学防抖框2上；每片Y方向弹片5的两个端部固定部41分别固定在光学防抖框2上，每片Y方向弹片5的中间固定部40固定在对焦马达组件3上。
进一步地，两片X方向弹片4的中间固定部40分别固定所述的第四固定部22上；
两片Y方向弹片5的中间固定部40分别固定所述的第三弹片固定部31上。
实施例三
如图12所示，本实施例的结构和原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：X轴驱动磁石61为单块磁石。
实施例四
如图13所示，本实施例的结构和原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：Y轴驱动磁石71为单块磁石。
实施例五
基于实施例一至四，如图7-10所示，本实施例提供了一种透镜驱动装置，具有实施例一至四所述的光学防抖机构。即，包括对焦马达组件3，对焦马达组件3为AF马达，包括外框30、载体、上弹片和下弹片，上弹片和下弹片共同作用使得载体内置于外框30内，同时，在外框30的下部设有由防撞凸起，以防止对焦马达组件3向下撞击平移动体1，AF马达上安装有光学部件a，例如透镜。
实施例六
基于实施例五，如图14所示，本实施例提供了一种摄像装置，具有实施例五所述的透镜驱动装置。摄像装置例如摄像模组。
实施例七
基于实施例六，如图15所示，本实施例提供了一种电子设备，具有实施例六所述的摄像装置。电子设备例如手机等等。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (20)

1.光学防抖机构，其特征在于，本机构包括：
平移动体(1)，供传感器安装；
固定体(11)，用于承载平移动体(1)；
防抖弹性框(9)，弹性连接于固定体(11)和平移动体(1)并使得平移动体(1)悬空在固定体(11)上；
驱动机构，包括X轴驱动机构(6)和/或Y轴驱动机构(7)，X轴驱动机构(6)驱动平移动体(1)在垂直于光轴(a1)的水平面内沿X轴平移；Y轴驱动机构(7)驱动平移动体(1)在垂直于光轴(a1)的水平面内沿Y轴平移。
2.根据权利要求1所述的光学防抖机构，其特征在于，本机构还包括：
对焦马达组件(3)，用于承载光学部件(a)；
光学防抖框(2)，用于连接对焦马达组件(3)和平移动体(1)平移动体(1)；以及
光学防抖弹性支撑机构，包括X轴弹性支撑和Y轴弹性支撑，所述光学防抖弹性支撑机构使得对焦马达组件(3)悬空在平移动体(1)上；
上述X轴驱动机构(6)驱动对焦马达组件(3)在垂直于光轴(a1)的水平面内沿X轴平移；Y轴驱动机构(7)驱动对焦马达组件(3)在垂直于光轴(a1)的水平面内沿Y轴平移。
3.根据权利要求1所述的光学防抖机构，其特征在于，所述的防抖弹性框(9)包括两个以光轴(a1)为中心呈对称分布的U形弹性支撑框(90)，两个U形弹性支撑框(90)的开口相向对置，每个U形弹性支撑框(90)的中部固定在平移动体(1)上，每个U形弹性支撑框(90)的两端固定于固定体(11)上。
4.根据权利要求3所述的光学防抖机构，其特征在于，在每个U形弹性支撑框(90)的两端分别连接有弹性连接脚(91)，弹性连接脚(91)向下延伸并且位于平移动体(1)周向外侧，以及弹性连接脚(91)的下端与固定体(11)固定连接。
5.根据权利要求3所述的光学防抖机构，其特征在于，两个U形弹性支撑框(90)的中部之间连接有固定框(92)，固定框(92)固定在平移动体(1)上。
6.根据权利要求5所述的光学防抖机构，其特征在于，两个U形弹性支撑框(90)的两两相对端部之间留有弹性间隙(94)，在固定框(92)其中两相对的侧边连接有位于所述弹性间隙(94)内侧的套接固定部(93)，套接固定部(93)套设在平移动体(1)的相对两侧。
7.根据权利要求2所述的光学防抖机构，其特征在于，所述的光学防抖弹性支撑机构包括：
X方向弹片(4)，有两片并且以光学部件(a)其光轴(a1)呈相对分布，两片X方向弹片(4)用于连接对焦马达组件(3)和光学防抖框(2)或者用于连接平移动体(1)与光学防抖框(2)；
Y方向弹片(5)，有两片并且以光学部件(a)其光轴(a1)呈相对分布，两片Y方向弹片(5)用于连接平移动体(1)和光学防抖框(2)或者用于连接对焦马达组件(3)与光学防抖框(2)；
当两片X方向弹片(4)用于连接对焦马达组件(3)和光学防抖框(2)时所述两片Y方向弹片(5)用于连接平移动体(1)与光学防抖框(2)；
当两片X方向弹片(4)用于连接平移动体(1)与光学防抖框(2)时所述两片Y方向弹片(5)用于连接对焦马达组件(3)和光学防抖框(2)。
8.根据权利要求7所述的光学防抖机构，其特征在于，X方向弹片(4)结构和Y方向弹片(5)的结构相同，包括中间固定部(40)和两个端部固定部(41)，以及两个腕部(42)，在中间固定部(40)的两端分别连接有一腕部(42)，在每个腕部(42)远离中间固定部(40)的一端连接有一端部固定部(41)。
9.根据权利要求8所述的光学防抖机构，其特征在于，每片X方向弹片(4)的两个端部固定部(41)分别固定在光学防抖框(2)上，每片X方向弹片(4)的中间固定部(40)固定在对焦马达组件(3)上；每片Y方向弹片(5)的两个端部固定部(41)分别固定在平移动体(1)上，每片Y方向弹片(5)的中间固定部(40)固定在光学防抖框(2)上。
10.根据权利要求8所述的光学防抖机构，其特征在于，每片X方向弹片(4)的两个端部固定部(41)分别固定在平移动体(1)上，每片X方向弹片(4)的中间固定部(40)固定在光学防抖框(2)上；每片Y方向弹片(5)的两个端部固定部(41)分别固定在光学防抖框(2)上，每片Y方向弹片(5)的中间固定部(40)固定在对焦马达组件(3)上。
11.根据权利要求9或10所述的光学防抖机构，其特征在于，在平移动体(1)的四个角部分别设有第一弹片固定部(10)，两个第一弹片固定部(10)为一组；
每片X方向弹片(4)的两个端部固定部(41)分别固定在同一组的两个第一弹片固定部(10)上；
或者每片Y方向弹片(5)的两个端部固定部(41)分别固定在同一组的两个第一弹片固定部(10)上。
12.根据权利要求9或10所述的光学防抖弹性支撑机构，其特征在于，在光学防抖框(2)的四个角部分别设有第二弹片固定部(20)，两个第二弹片固定部(20)为一组；
每片X方向弹片(4)的两个端部固定部(41)分别固定在同一组的两个第二弹片固定部(20)上；
或者每片Y方向弹片(5)的两个端部固定部(41)分别固定在同一组的两个第二弹片固定部(20)上。
13.根据权利要求9或10所述的光学防抖机构，其特征在于，在对焦马达组件(3)的外框(30)周向四外侧边中的其中两相对侧边中部分别连接有第三弹片固定部(31)，在光学防抖框(2)的其中两相对侧边中部分别连接有第四固定部(22)，两个第三弹片固定部(31)和两个第四固定部(22)分布在“十”字形的相应端部；
两片X方向弹片(4)的中间固定部(40)分别固定所述的第三弹片固定部(31)上；
两片Y方向弹片(5)的中间固定部(40)分别固定所述的第四固定部(22)上；
或者两片X方向弹片(4)的中间固定部(40)分别固定所述的第四固定部(22)上；
两片Y方向弹片(5)的中间固定部(40)分别固定所述的第三弹片固定部(31)上。
14.根据权利要求8所述的光学防抖机构，其特征在于，所述的X方向弹片(4)和Y方向弹片(5)位于光学防抖框(2)周向侧边的下方内侧，在光学防抖框(2)的周向侧边设有上设有用于避让X方向弹片(4)其腕部(42)以及Y方向弹片(5)其腕部(42)的避让槽(21)，所述腕部(42)位于避让槽(21)中。
15.根据权利要求2所述的光学防抖机构，其特征在于，所述的X轴驱动机构(6)包括固定在平移动体(1)上的两个X轴驱动线圈(60)，在对焦马达组件(3)的外框(30)下端其中两个相对侧分别设有与所述的X轴驱动线圈(60)一一相对的X轴驱动磁石(61)。
16.根据权利要求15所述的光学防抖机构，其特征在于，所述的Y轴驱动机构(7)包括固定在平移动体(1)上的两个Y轴驱动线圈(70)，在对焦马达组件(3)的外框(30)下端另外两个相对侧分别设有与所述的Y轴驱动线圈(70)一一相对的Y轴驱动磁石(71)。
17.根据权利要求15所述的光学防抖机构，其特征在于，所述的光学防抖框(2)套在对焦马达组件(3)的外框(30)上端外侧，并且光学防抖框(2)和外框(30)之间留有间隙。
18.透镜驱动装置，其特征在于，具有权利要求1-17任意一项所述的光学防抖机构。
19.摄像装置，其特征在于，具有权利要求14所述的透镜驱动装置。
20.电子设备，其特征在于，具有权利要求15所述的摄像装置。
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