CN113467042A - 防抖机构、棱镜驱动、摄像装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于摄像技术领域，尤其涉及一种防抖机构、棱镜驱动、摄像装置及电子设备。它解决了现有载体存在较大姿势差等技术问题。本防抖机构包括框架；载体，用于承载棱镜；弹片，连接于框架和载体使得载体悬浮于框架中，并且载体能够绕X轴转动和绕Y轴转动；动支撑机构，固定在框架并且活动支撑于载体上，动支撑机构用于消除载体自重下沉的姿势差。本发明优点在于：动支撑机构其起到一个对载体活动支撑承重的作用，使得载体消除了姿势差，解决了载体和镜头位置不一致导致的不同姿势，确保了拍摄效果。

Description

防抖机构、棱镜驱动、摄像装置及电子设备

技术领域

本发明属于摄像技术领域，尤其涉及一种防抖机构、棱镜驱动、摄像装置及电子设备。

背景技术

在拍摄照片时，首先是入射光射入棱镜，通过棱镜的折射使得光方向发生变化。

传统的棱镜防抖采用X轴转动和Y轴转动实现防抖，棱镜承载体通过弹片悬空于底框中，在线圈通电之后，则可以达到防抖目的。

上述的方案虽然具有如上优点，但是，上述方案其有一个较大缺陷点，具体如下：当载体利用弹片安装于底框上后，由于载体的自重导致载体下沉，此时的棱镜载体位置变化而导致与透镜位置存在偏差，影响最终的拍摄效果，设计不合理。

其次，弹片作为主要支撑其导致每一次的棱镜载体位置与透镜位置存在偏差，弹片使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的防抖机构、棱镜驱动、摄像装置及电子设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本防抖机构包括：

框架；

载体，用于承载棱镜；

弹片，连接于框架和载体使得载体悬浮于框架中，并且载体能够绕X轴转动和绕Y轴转动；

动支撑机构，固定在框架并且活动支撑于载体上，动支撑机构用于消除载体自重下沉的姿势差。

在上述的防抖机构中，所述动支撑机构与载体采用面和多方位点的活动接触连接。

在上述的防抖机构中，所述动支撑机构活动支撑于载体远离承载面一面的居中位置。

在上述的防抖机构中，所述动支撑机构4沿着Z轴分布。

在上述的防抖机构中，所述动支撑机构包括沿着Z轴分布的支撑顶针，支撑顶针一端固定在框架上并且支撑顶针的另一端抵于载体上，所述支撑顶针抵于载体上的一端端部和载体采用面和多方位点的活动接触连接。

在上述的防抖机构中，所述支撑顶针抵于载体上的一端端部具有圆弧凸面，在载体远离承载面的一面设有供所述支撑顶针另一端插入的插入孔，在插入孔内设有3～N个棱锥面，所述的圆弧凸面和所述的棱锥面相切并且接触。

在上述的防抖机构中，所述插入孔为盲孔，所述的棱锥面设于所述插入孔的孔底并且呈圆周均匀分布。

在上述的防抖机构中，所述支撑顶针插入插入孔的一端外径小于插入孔的孔径。

在上述的防抖机构中，所述载体远离承载面一面设有后凸加厚部，所述的插入孔沿着Z轴分布并且设于后凸加厚部上。

在上述的防抖机构中，本机构还包括：

Y轴驱动组件，设于框架底部和后凸加厚部的下表面之间，Y轴驱动组件驱动载体绕Y轴转动。

在上述的防抖机构中，所述的Y轴驱动组件包括固定于后凸加厚部下表面的两块驱动磁石，在框架底部设有位于两块驱动磁石下方的Y轴驱动线圈。

在上述的防抖机构中，本机构还包括：

X轴驱动组件，设于框架两端和载体两端的之间，X轴驱动组件驱动载体绕X轴转动。

在上述的防抖机构中，所述弹片有两片，一片弹片连接于框架沿着Y轴的一端和载体沿着Y轴的一端，另一片弹片连接于框架沿着Y轴的另一端和载体沿着Y轴的另一端，并且两片弹片沿着X轴分布。

本发明进一步提供了一种棱镜驱动装置，具有所述的防抖机构。

本发明进一步提供了一种摄像装置，具有所述的棱镜驱动装置。

本发明进一步提供了一种摄像装置，其具有所述的棱镜驱动装置。

本发明进一步提供了一种电子设备，其具有所述的摄像装置。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

动支撑机构其起到一个对载体活动支撑承重的作用，使得载体消除了姿势差，解决了载体和镜头位置不一致导致的不同姿势，确保了拍摄效果，同时，还不会对载体绕X轴转动和绕Y轴转动造成影响，给弹片减负并且延长弹片使用寿命，可以确保在弹片其具有非常好的弹性恢复力，提升了载体反应速度。

附图说明

图1是本发明提供的棱镜驱动装置爆炸结构示意图。

图2是本发明提供的棱镜驱动装置俯视结构示意图。

图3是图2中的A-A沿线剖视结构示意图。

图4是图2中的B-B沿线剖视结构示意图。

图5是本发明提供的棱镜驱动装置立体结构示意图。

图6是本发明提供的载体立体结构示意图。

图7是本发明提供的框架立体结构示意图。

图8是本发明提供的棱镜驱动装置带棱镜示意图。

图9是本发明提供的摄像装置结构示意图。

图10是本发明提供的电子设备结构示意图。

图中，框架1、顶针穿入孔10、周边胶柱11、载体2、承载面20、后凸加厚部21、外凸部22、弹片凸块23、弹片3、连接点30、抗扭矩部31、框架固定片32、动支撑机构4、支撑顶针40、圆弧凸面41、插入孔42、棱锥面43、Y轴驱动组件5、驱动磁石50、Y轴驱动线圈51、X轴驱动组件6、X轴驱动线圈60、X轴驱动磁石61、底板70、外壳71。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，以本实施例的三坐标为例，图中的X轴和Y轴相互垂直，而Z轴与X轴和Y轴交汇点垂直，三坐标指向不同的方向，以便于对本申请的理解，图1中的弯曲箭头代表绕X轴和绕Y轴转动的方向。

如图1-图5所示，本防抖机构包括框架1；框架1的结构包括后立部和连接于后立部两端的侧立部，后立部和两侧立部合围形成一载体容纳空间。

载体2，载体2前侧倾斜面为承载面，用于承载棱镜；其次，载体2位于载体容纳空间中。

弹片3，连接于框架1和载体2使得载体2悬浮于框架1中，并且载体2能够绕X轴转动和绕Y轴转动；

优选地，本实施例的弹片3有两片，一片弹片3连接于框架1沿着Y轴的一端和载体2沿着Y轴的一端，另一片弹片3连接于框架1沿着Y轴的另一端和载体2沿着Y轴的另一端，并且两片弹片3沿着X轴分布。

沿着X轴分布其在最大程度上减小了载体在X轴和Y轴上的姿势差，以提高最终的拍照效果。

其次，本实施例的每一弹片3有两个连接点30与载体2连接。具体地，在载体2的两端分别具有外凸部22，外凸部22前侧的竖向面与Y轴垂直，而在该竖向面两端分别设有一弹片凸块23，每一弹片3的两个连接点30，分别连接于相应外凸部22上的弹片凸块23。

另外，一片弹片3上的两个连接点30分别通过抗扭矩部31与框架固定片32连接，框架固定片32固定在框架相应固定立面上，一片弹片3上的两抗扭矩部31呈对称分布并且部分伸入至两个弹片凸块23形成的间距空间内，以提高弹性支撑性能和复位性能。

两片弹片3以X轴呈对称分布。

两片弹片3其可以对载体2的转动起到控制作用，即，X轴和Y轴的转动受控，使得防抖效果更佳理想。

动支撑机构4，固定在框架1并且活动支撑于载体2上，动支撑机构4用于消除载体2自重下沉的姿势差。动支撑机构4其起到一个对载体活动支撑承重的作用，解决了载体和镜头位置不一致导致的不同姿势，确保了拍摄效果，同时，还不会对载体绕X轴转动和绕Y轴转动造成影响，给弹片减负并且延长弹片使用寿命，可以确保在弹片其具有非常好的弹性恢复力，提升了载体反应速度。

具体地，本实施例的动支撑机构4与载体2采用面和多方位点的活动接触连接。采用面与点的接触方式，其可以减少摩擦力，以确保载体的光学防抖性能。

受制于弹片，协同多个方位的点可以确保载体在X轴和Y轴转动的稳定性,防止转动跳动现象,影响拍照效果。

优选地，本实施例的动支撑机构4活动支撑于载体2远离承载面20一面的居中位置。确保支撑以及载体重心的均衡性，满足稳定转动要求。

进一步地，本实施例的动支撑机构4沿着Z轴分布。防止倾斜式的动支撑机构4在载体转动时对于载体的干扰。

其次，本实施例的弹片和动支撑机构4呈相对垂直分布，动支撑机构4也可以稍微倾斜分布。当然，对于结构的变化可以通过弹片安装角度的变化而改变动支撑机构4的角度，即，当弹片是倾斜设置时，此时的动支撑机构4则也可以是倾斜设置，两者呈相对垂直即可。

具体地，如图1、图3、图4、图6和图7所示，本实施例的动支撑机构4包括沿着Z轴分布的支撑顶针40，支撑顶针40一端固定在框架1上并且支撑顶针40的另一端抵于载体2上，所述支撑顶针40抵于载体2上的一端端部和载体2采用面和多方位点的活动接触连接。在框架1的后立部中部区域设友顶针穿入孔10，顶针穿入孔10为T形孔，而顶支撑顶针40为T形顶针，顶支撑顶针40穿入针穿入孔10并且顶支撑顶针40的帽端和顶针穿入孔10的大直径孔采用周边胶柱11实现两者固定连接。

进一步地，支撑顶针40抵于载体2上的一端端部具有圆弧凸面41，在载体2远离承载面20的一面设有供所述支撑顶针40另一端插入的插入孔42，在插入孔42内设有3个棱锥面43，所述的圆弧凸面41和所述的棱锥面43相切并且接触。

上述的3个棱锥面43形成三棱锥，优选为正三棱锥。当然，当然，棱锥面43数量还可以是4个，4个棱锥面43形成四棱锥，优选为正四棱锥。棱锥面的数量可以根据实际的要求设定，在此本申请不过多进行举例。

进一步地，本实施例的插入孔42为盲孔，所述的棱锥面43设于所述插入孔42的孔底并且呈圆周均匀分布。其次，支撑顶针40插入插入孔42的一端外径小于插入孔42的孔径。这种设计其可以防止运动干涉。

优选地，在载体2远离承载面20一面设有后凸加厚部21，所述的插入孔42沿着Z轴分布并且设于后凸加厚部21上。插入孔42的孔口朝向后立部。

Y轴驱动组件5，设于框架1底部和后凸加厚部21的下表面之间，Y轴驱动组件5驱动载体2绕Y轴转动。Y轴驱动组件5为电磁驱动组件，具体地，该Y轴驱动组件5包括固定于后凸加厚部21下表面的两块驱动磁石50，在框架1底部设有位于两块驱动磁石50下方的Y轴驱动线圈51。当然，这里的驱动磁石50可以是一块，而两块驱动磁石50其可以增大磁性扭矩力，以提高驱动速度。

Y轴驱动线圈51和驱动磁石50产生的洛伦兹力yF1其驱动载体绕Y轴转动，即，实现载体的点头动作。

X轴驱动组件6，设于框架1两端和载体2两端的之间，X轴驱动组件6驱动载体2绕X轴转动。X轴驱动组件6为电磁驱动组件，具体地，本X轴驱动组件6包括设置于框架1其两侧立部上的X轴驱动线圈60，在载体上设有与所述X轴驱动线圈60一一相对的X轴驱动磁石61，相对应的一X轴驱动线圈60和一X轴驱动磁石61产生的洛伦兹力xF1和另一X轴驱动线圈60和另一X轴驱动磁石61产生的洛伦兹力xF2方向相反，以满足载体绕X轴转动，即，实现载体的摇头动作。

每一外凸部22的外端面分别设有磁石固定槽24，X轴驱动磁石61固定于磁石固定槽中。

本实施例的工作原理如下：

两弹片3其使得载体2悬空于框架1中；

而两弹片3沿着X轴分布其会限制载体2在Z轴方向的移动，同时，利用动支撑机构4其可以起到对载体2和框架1的主要支撑作用，即，载体2的重量主要由动支撑机构4进行承受，在这种情况下，此时的两弹片3起到辅助支撑作用；

Y轴驱动组件5得电，即，可以驱动载体2绕Y轴转动。

X轴驱动组件6得电，即，可以驱动载体2绕X轴转动。

利用本申请的上述结构可以做到X轴和Y轴的多轴防抖目的，真正实现转动防抖，大幅提高了拍摄效果，同时，还大幅延长了弹片3的使用寿命，以及确保弹片3弹力的持续有效性。

作为本实施例的另外一种变形，本动支撑机构4为微型万向节十字联轴器，同样可以满足使用要求。

实施例二

如图1所示，本实施例提供了一种棱镜驱动装置，包括底板70，在底板70上扣合有外壳71，以及具有实施例一所述的防抖机构，防抖机构安装于底板70和外壳71合围形成的腔室内，在外壳71上设有光射入口和光射出口。

实施例三

基于实施例二，如图8所示，本实施例提供了一种摄像装置，其具有实施例二所述的棱镜驱动装置。例如，如图9所示，带有棱镜和潜望对焦马达的模组等等。

实施例四

基于实施例三，如图10所示，本实施例提供了一种电子设备，具有实施例三所述的摄像装置。例如，手机等等电子设备。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (16)

1.防抖机构，包括

框架(1)；

载体(2)，用于承载棱镜；

弹片(3)，连接于框架(1)和载体(2)使得载体(2)悬浮于框架(1)中，并且载体(2)能够绕X轴转动和绕Y轴转动；其特征在于，本机构还包括：

动支撑机构(4)，固定在框架(1)并且活动支撑于载体(2)上，动支撑机构(4)用于消除载体(2)自重下沉的姿势差。

2.根据权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述动支撑机构(4)与载体(2)采用面和多方位点的活动接触连接。

3.根据权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述动支撑机构(4)活动支撑于载体(2)远离承载面(20)一面的居中位置。

4.根据权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述动支撑机构(4)沿着Z轴分布。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的防抖机构，其特征在于，所述动支撑机构(4)包括沿着Z轴分布的支撑顶针(40)，支撑顶针(40)一端固定在框架(1)上并且支撑顶针(40)的另一端抵于载体(2)上，所述支撑顶针(40)抵于载体(2)上的一端端部和载体(2)采用面和多方位点的活动接触连接。

6.根据权利要求5所述的防抖机构，其特征在于，所述支撑顶针(40)抵于载体(2)上的一端端部具有圆弧凸面(41)，在载体(2)远离承载面(20)的一面设有供所述支撑顶针(40)另一端插入的插入孔(42)，在插入孔(42)内设有3～N个棱锥面(43)，所述的圆弧凸面(41)和所述的棱锥面(43)相切并且接触。

7.根据权利要求6所述的防抖机构，其特征在于，所述插入孔(42)为盲孔，所述的棱锥面(43)设于所述插入孔(42)的孔底并且呈圆周均匀分布。

8.根据权利要求7所述的防抖机构，其特征在于，所述支撑顶针(40)插入插入孔(42)的一端外径小于插入孔(42)的孔径。

9.根据权利要求6所述的防抖机构，其特征在于，所述载体(2)远离承载面(20)一面设有后凸加厚部(21)，所述的插入孔(42)沿着Z轴分布并且设于后凸加厚部(21)上。

10.根据权利要求9所述的防抖机构，其特征在于，本机构还包括：

Y轴驱动组件(5)，设于框架(1)底部和后凸加厚部(21)的下表面之间，Y轴驱动组件(5)驱动载体(2)绕Y轴转动。

11.根据权利要求10所述的防抖机构，其特征在于，所述的Y轴驱动组件(5)包括固定于后凸加厚部(21)下表面的两块驱动磁石(50)，在框架(1)底部设有位于两块驱动磁石(50)下方的Y轴驱动线圈(51)。

12.根据权利要求1或2或3或4所述的防抖机构，其特征在于，本机构还包括：

X轴驱动组件(6)，设于框架(1)两端和载体(2)两端的之间，X轴驱动组件(6)驱动载体(2)绕X轴转动。

13.根据权利要求1或2或3或4所述的防抖机构，其特征在于，所述弹片(3)有两片，一片弹片(3)连接于框架(1)沿着Y轴的一端和载体(2)沿着Y轴的一端，另一片弹片(3)连接于框架(1)沿着Y轴的另一端和载体(2)沿着Y轴的另一端，并且两片弹片(3)沿着X轴分布。

14.棱镜驱动装置，其特征在于，具有权利要求1-13任意一项所述的防抖机构。

15.摄像装置，其特征在于，具有权利要求14所述的棱镜驱动装置。

16.电子设备，其特征在于，具有权利要求15所述的摄像装置。

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