CN105556383A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

在带抖动修正功能的光学单元(100)中，为了在可动模块(10)摆动时，减小可动模块(10)从柔性布线基板(1800、1900)所受到的力，首先，设置在可动模块(10)的Z轴方向的中途位置将可动模块(10)支承为能够摆动的万向架机构(30)。并且，在柔性布线基板(1800、1900)设置：从位于比光轴(L)靠Y轴方向的一侧(+Y)的位置的引出部(1861、1871、1921)延伸至比光轴(L)靠Y轴方向的另一侧(-Y)的位置的第一延伸部(1862、1872、1922)；在第一延伸部(1862、1872、1922)的末端侧弯曲的第一弯曲部(1863、1873、1923)；以及从第一弯曲部(1863、1873、1923)朝向Y轴方向的一侧(+Y)延伸的第二延伸部(1864、1874、1924)。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及一种装设于带摄像头的手机等的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

近年来，手机作为装设有拍摄用的光学单元的光学设备构成。在该光学单元中，为了抑制因使用者的手抖导致拍摄图像的紊乱，提出了使保持光学元件的可动模块摆动来修正抖动的结构。为了进行这样的修正，需要将可动模块支承为相对于固定体能够摆动。因此，提出了如下结构：通过设置于可动模块的光轴方向的后侧的枢轴而将可动模块支承为能够摆动，使可动模块以枢轴为中心摆动以修正光学单元的抖动(参照专利文献1、2)。

并且，在专利文献1、2所记载的光学单元中，采用如下结构：为了防止在使可动模块摆动时，与可动模块的光轴方向后侧端部连接的柔性布线基板对可动模块施加多余的力，在使柔性布线基板在与可动模块的连接位置附近呈C字形状大幅度弯曲后，与可动模块的光轴方向后侧端面平行地延伸，且使其末端部分在相反的一侧弯折并沿着固定体的底板部。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-96805号公报

专利文献2：日本特开2010-96863号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在可动模块以可动模块的光轴方向的后侧为中心摆动的结构的情况下，在光轴方向后侧的可动模块的位移量较小，在光轴方向前侧的可动模块的位移量较大。因此，需要在可动模块的周围的与光轴方向正交的方向上配置足够的空间，因此存在与光学单元的光轴方向正交的方向的尺寸变大等问题。

为了解决该问题，只要在可动模块的光轴方向的中途位置将可动模块支承为能够摆动即可。然而，在这种结构情况下，与可动模块以可动模块的光轴方向的后侧为中心摆动的情况相比，可动模块的光轴方向后侧端部大幅度位移，因此存在如下问题：在使可动模块摆动时，与可动模块的光轴方向后侧端部连接的柔性布线基板容易对可动模块施加多余的力。

鉴于以上问题，本发明的课题是提供一种带抖动修正功能的光学单元，其即使在可动模块的光轴方向的中途位置将可动模块支承为能够摆动的情况下，也能够使可动模块从柔性布线基板承受的力变小。

用于解决课题的方案

为了解决上述问题，本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，包括：可动模块，其保持光轴沿第一方向延伸的光学元件；固定体，其具有包围该可动模块的周围的主体部；支承机构，其在所述可动模块的所述第一方向的中途位置将所述可动模块支承为能够摆动；抖动修正用驱动机构，其使所述可动模块摆动；以及柔性布线基板，其与所述可动模块以及所述固定体连接，所述柔性布线基板具有：引出部，其在与所述第一方向交叉的第二方向上的比所述光轴靠一侧的位置从所述可动模块引出；第一延伸部，其从该引出部在所述第二方向上延伸至比所述光轴靠另一侧的位置，且隔着间隙与所述可动模块的光轴方向后侧端面相向；第一弯曲部，其在所述第一延伸部的末端侧朝向光轴方向后侧弯曲；第二延伸部，其从所述第一弯曲部朝向所述第二方向的所述一侧延伸；以及固定部，其在所述第二延伸部中的比所述光轴靠所述第二方向的所述一侧的位置与所述固定体连接。

在本发明中，支承机构设置于可动模块的第一方向的中途位置，可动模块以可动模块的第一方向的中途位置为中心摆动。因此，即使在使可动模块以同一角度摆动的情况下，与可动模块以光轴方向后侧为中心摆动的结构相比，在与第一方向正交的方向(第二方向以及第三方向)上的光轴方向前侧的可动模块的位移量也较小。因此，不必在可动模块的周围的与光轴方向正交的方向上确保较大的空间，因此能够使带抖动修正功能的光学单元的与光轴方向正交的方向的尺寸变小。在此，在可动模块以可动模块的第一方向的中途位置为中心摆动的情况下，与可动模块以光轴方向后侧为中心摆动的结构相比，在光轴方向后侧的可动模块的位移量较大，因此设置于可动模块的光轴方向后侧的柔性布线基板的位移量也变大。然而在本发明中，在柔性布线基板设置有：第一延伸部，其从位于比光轴靠第二方向的一侧的位置的引出部延伸至比光轴靠第二方向的另一侧的位置；第一弯曲部，其在第一延伸部的末端侧朝向光轴方向后侧弯曲；以及第二延伸部，其从第一弯曲部朝向第二方向的一侧延伸，第二延伸部中的与固定体连接的固定部位于比光轴靠第二方向的一侧的位置。因此，由于柔性布线基板的从引出部至固定部的尺寸较长，因此在可动模块摆动时，从柔性布线基板对可动模块施加的力较小。因此，能够使可动模块适当地摆动，因此能够适当地修正手抖等抖动。

在本发明中，优选从所述第一方向观察时，所述引出部与所述固定部重叠。根据该结构，能够使柔性布线基板的从引出部至固定部的尺寸更长，因此在可动模块摆动时，能够使从柔性布线基板施加于可动模块的力更小。

在本发明中，优选所述柔性布线基板具有第二弯曲部，所述第二弯曲部在所述引出部与所述第一延伸部之间从所述引出部朝向光轴方向后侧弯曲，所述第一延伸部从所述第二弯曲部朝向所述第二方向的所述另一侧延伸。根据该结构，能够使柔性布线基板的第一延伸部以接近于与可动模块的光轴方向后侧端面平行的姿势延伸。因此，能够使柔性布线基板的从引出部至固定部的尺寸更长，因此在可动模块摆动时，能够使从柔性布线基板施加于可动模块的力更小。

在本发明中，优选在所述光轴方向后侧端面的比所述光轴靠所述第二方向的一侧的位置固定有存在于所述光轴方向后侧端面与所述第一延伸部之间的垫片。根据该结构，能够在通过垫片适当地确保柔性布线基板的第一延伸部与可动模块的光轴方向后侧端面的间隙的状态下，使柔性布线基板的第一延伸部以接近于与可动模块的光轴方向后侧端面平行的姿势延伸。因此，柔性布线基板的第一延伸部与可动模块的光轴方向后侧端面不易干涉，因此在可动模块摆动时，能够使从柔性布线基板施加于可动模块的力更小。

在本发明中，优选在所述光轴方向后侧端面的所述光轴的延长线上固定有所述第一方向的尺寸比所述垫片小的陀螺仪。根据该结构，即使在可动模块的光轴方向后侧端面设置陀螺仪的情况下，也能够防止柔性布线基板与陀螺仪接触，因此能够防止陀螺仪因与柔性布线基板接触而误检测出抖动等。

在本发明中，也可采用如下结构：在所述光轴方向后侧端面的比所述光轴靠所述第二方向的一侧的位置固定着具有朝向所述光轴方向后侧突出的突出部的垫片，在所述光轴方向后侧端面与所述第一延伸部之间存在有所述突出部。根据该结构，能够在通过垫片的突出部适当地确保柔性布线基板的第一延伸部与可动模块的光轴方向后侧端面的间隙的状态下，使柔性布线基板的第一延伸部以接近于与可动模块的光轴方向后侧端面平行的姿势延伸。因此，柔性布线基板的第一延伸部与可动模块的光轴方向后侧端面不易干涉，因此在可动模块摆动时，能够使从柔性布线基板施加于可动模块的力更小。

在本发明中，优选在所述光轴方向后侧端面的所述光轴的延长线上固定有所述第一方向的尺寸比所述突出部小的陀螺仪。根据该结构，即使在可动模块的光轴方向后侧端面设置陀螺仪的情况下，也能够防止柔性布线基板与陀螺仪接触，因此能够防止陀螺仪因与柔性布线基板接触而误检测出抖动等。

在本发明中，优选在所述垫片固定有夹紧部件，所述夹紧部件将所述第一延伸部的位于比所述光轴靠所述第二方向的一侧的位置的部分保持于该夹紧部件与所述垫片之间。根据该结构，具有不必通过粘接剂固定第一延伸部的优点。

在这种情况下，能够采用如下结构：所述夹紧部件具有：平板状的按压部，其在与所述垫片相反的一侧与所述第一延伸部重叠；以及连结板部，其从该按压部朝向所述垫片延伸并与所述垫片连结。根据该结构，由于按压部是平板状，因此能够以较大的面积可靠地保持第一延伸部。

在本发明中，优选在所述连结板部以及所述垫片中的一方形成有卡合孔，在另一方形成有与所述卡合孔卡合的卡合突起。根据该结构，能够相对于垫片容易地装卸夹紧部件。

在本发明中，优选在所述第一延伸部与所述按压部之间以及所述第一延伸部与所述垫片之间设置有弹性部件。根据该结构，能够可靠地保持第一延伸部。特别是，在保持多根第一延伸部的情况下，以均等的力保持多根第一延伸部，因此具有如下优点：在可动模块摆动时，不易从第一延伸部向可动模块施加偏倚的力。

在本发明中，优选所述垫片由导热率比所述柔性布线基板的装配有拍摄元件的装配部高的材料构成。根据该结构，能够使在拍摄元件产生的热经由垫片散发。

在本发明中，所述垫片例如为金属制品。

在本发明中，优选在所述垫片形成有散热促进部，所述散热促进部由以贯通该垫片的方式延伸的贯通孔以及沿该垫片的侧面延伸的槽中的至少一方构成。根据该结构，由于能够扩大垫片的散热面积，因此能够提高垫片的散热性。

在本发明中，优选所述散热促进部的延伸方向是与所述光轴交叉的方向。根据该结构，散热促进部不易被位于光轴方向的其他部件堵塞。

在本发明中，优选所述柔性布线基板在与所述第一方向以及所述第二方向交叉的第三方向上相互错开地设置有多张。根据该结构，与使用一张柔性布线基板的情况相比，能够使从柔性布线基板施加于可动模块的力更小。并且，多张柔性布线基板在第三方向上相互错开，因此能够抑制在可动模块摆动时，因柔性布线基板彼此接触而妨碍柔性布线基板的追随。

在本发明中，优选所述柔性布线基板在所述第三方向上相互错开地设置有三张，所述三张柔性布线基板中的位于所述第三方向的两侧的第一柔性布线基板以及第二柔性布线基板在所述第三方向上的尺寸相等。根据该结构，能够获得从柔性布线基板向可动模块施加的力的平衡。

在本发明中，优选所述第一柔性布线基板以及所述第二柔性布线基板的所述第三方向的尺寸与第三柔性布线基板的所述第三方向的尺寸不同，所述第三柔性布线基板在所述第三方向上位于所述第一柔性布线基板与所述第二柔性布线基板之间，所述第一柔性布线基板、所述第二柔性布线基板以及所述第三柔性布线基板中的所述第三方向的尺寸较大的柔性布线基板与所述第三方向的尺寸较小的柔性布线基板相比，从所述引出部至所述固定部的长度尺寸较大。根据该结构，即使为第三方向的尺寸较大的柔性布线基板，也能够容易地使柔性布线基板追随可动模块的摆动而变形。

在本发明中，优选从所述第一方向观察时，在所述第一柔性布线基板和所述第三柔性布线基板中，所述第一弯曲部在所述第二方向上位于不同的位置，在所述第二柔性布线基板和所述第三柔性布线基板中，所述第一弯曲部在所述第二方向上位于不同的位置。根据该结构，能够抑制在可动模块摆动时，因柔性布线基板彼此接触而妨碍柔性布线基板的追随。

在本发明中，优选所述固定体在比所述第一延伸部靠光轴方向后侧的位置具有：第一底板，其具有将所述第二延伸部向光轴方向后侧引出的开口部；以及第二底板，其在比所述第二延伸部靠光轴方向后侧的位置覆盖所述开口部，在所述固定部中，所述第二延伸部固定于所述第一底板的光轴方向后侧的面。根据该结构，容易将柔性布线基板的第二延伸部固定于第一底板。

在本发明中，优选所述支承机构设置于所述可动模块的所述第一方向的中间位置。根据该结构，能够缩小使可动模块摆动时的与第一方向正交的方向(第二方向以及第三方向)上的光轴方向前侧的可动模块的位移量。

在本发明中，优选所述支承机构在所述第一方向上设置于与所述可动模块的重心位置相同的位置。根据该结构，能够以比较小的驱动力使可动模块适当地摆动。

在本发明中，能够采用所述支承机构是万向架机构的结构。

发明效果

在本发明中，支承机构设置于可动模块的第一方向的中途位置，可动模块以可动模块的第一方向的中途位置为中心摆动。因此，即使在使可动模块以同一角度摆动的情况下，与可动模块以光轴方向后侧为中心摆动的结构相比，在与第一方向正交的方向(第二方向以及第三方向)上的光轴方向前侧的可动模块的位移量也较小。因此，不必在可动模块的周围的与光轴方向正交的方向上确保较大的空间，因此能够使带抖动修正功能的光学单元的与光轴方向正交的方向的尺寸变小。在此，在可动模块以可动模块的第一方向的中途位置为中心摆动的情况下，与可动模块以光轴方向后侧为中心摆动的结构相比，在光轴方向后侧的可动模块的位移量较大，因此设置于可动模块的光轴方向后侧的柔性布线基板的位移量也变大。但是在本发明中，在柔性布线基板设置有：第一延伸部，其从位于比光轴靠第二方向的一侧的位置的引出部延伸至比光轴靠第二方向的另一侧的位置；第一弯曲部，其在第一延伸部的末端侧朝向光轴方向后侧弯曲；以及第二延伸部，其从第一弯曲部朝向第二方向的一侧延伸，第二延伸部的与固定体连接的固定部位于比光轴靠第二方向的一侧的位置。因此，柔性布线基板的从引出部至固定部的尺寸较长，因此在可动模块摆动时，从柔性布线基板施加于可动模块的力较小。因此，能够使可动模块适当地摆动，因此能够适当地修正手抖等振动。

附图说明

图1是示意性表示将本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元装配于手机等光学设备的情况的说明图。

图2是从被拍摄体侧观察到的本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的说明图。

图3是从与被拍摄体侧相反的一侧观察到的本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的说明图。

图4是表示本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的剖面结构的说明图。

图5是将本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的内部进一步详细分解时的分解立体图。

图6是从被拍摄体侧观察到的将本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的可动模块分解的情况的分解立体图。

图7是从被拍摄体侧观察到的用于图6所示的可动模块的光学模块等的分解立体图。

图8是本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的柔性布线基板的说明图。

图9是从被拍摄体侧观察到的用于图6所示的可动模块的框架等的分解立体图。

图10是用于本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的万向架机构等的说明图。

图11是用于图6所示的可动模块的配重等的说明图。

图12是本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元的可动模块的说明图。

图13是图12所示的光学模块等的细节部分的说明图。

图14是本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元的柔性布线基板的第二弯曲部附近的说明图。

图15是用于应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的垫片的改良例一的说明图。

图16是用于应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的垫片的改良例二的说明图。

符号说明

1光学模块

1a透镜(光学元件)

1c光学模块的前侧端部

2第一保持架

3第二保持架

4保持架

5配重

10可动模块

13陀螺仪

15夹紧部件

150弹性部件

151按压部

152连结板部

153卡合孔

16垫片

160突出部

165卡合突起

17可动模块的后侧端面

18垫片

20固定体

30万向架机构

50开口部

50a边缘

50b内周面

51前板部

51a端面

52筒部

52a配重的后侧端部

100光学单元

500抖动修正用驱动机构

1110框架

1200壳体

1400第一底板

1500第二底板

1800、1900柔性布线基板

1860第一带状部(第一柔性布线基板)

1861、1871、1921引出部

1862、1872、1922第一延伸部

1863、1873、1923第一弯曲部

1864、1874、1924第二延伸部

1865、1875、1925固定部

1866、1876、1926第二弯曲部

1870第二带状部(第二柔性布线基板)

1920穿绕部(第三柔性布线基板)

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在以下说明中，例示用于防止拍摄用的光学模块的手抖的结构。并且，在以下说明中，将相互正交的三个方向分别作为X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，将沿光轴L(透镜光轴/光学元件的光轴)的第一方向作为Z轴方向，将与Z轴方向(第一方向)交叉的第二方向作为Y轴方向，将与Z轴方向(第一方向)以及Y轴方向(第二方向)交叉的第三方向作为X轴方向。并且，在以下说明中，各方向的抖动中，绕X轴的旋转相当于所谓的俯仰(纵摇)，绕Y轴的旋转相当于所谓的偏转(横摇)，绕Z轴的旋转相当于所谓的侧倾。并且，对X轴方向的一侧标记+X，另一侧标记-X，对Y轴方向的一侧标记+Y，另一侧标记-Y，对Z轴方向的一侧(与被拍摄体侧相反的一侧/光轴方向后侧)标记+Z，另一侧(被拍摄体侧/光轴方向前侧)标记-Z来进行说明。

[实施方式一]

(拍摄用的光学单元的整体结构)

图1是示意性地表示将本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元装设于手机等光学设备的情况的说明图。

图1所示的光学单元100(带抖动修正功能的光学单元)是用于带摄像头的手机等光学设备1000的薄型摄像头，在支承于光学设备1000的支架2000(设备主体)的状态下装设。在该光学单元100中，若在拍摄时光学设备1000产生手抖等抖动，则在拍摄图像产生紊乱。因此，如后文所述，在本方式的光学单元100设置有抖动修正用驱动机构(在图1中未图示)，所述抖动修正用驱动机构将具有光轴L沿Z轴方向延伸的光学模块1的可动模块10在固定体20内支承为能够摆动，并且根据装设于光学单元100的陀螺仪(抖动检测传感器)检测手抖的结果，使可动模块10摆动。在光学单元100引出有用于向光学模块1、抖动修正用驱动机构进行供电等的柔性布线基板1800、1900，该柔性布线基板1800、1900与设置于光学设备1000的主体侧的上位的控制部等电连接。在该可动模块10中，光学模块1具有光轴L沿着Z轴方向延伸的透镜1a作为光学元件。在本方式中，从光轴L的方向观察时，透镜1a为圆形，但可动模块10以及光学模块1为矩形。

(光学单元100的概略结构)

图2是从被拍摄体(Z轴方向的另一侧-Z)观察到的本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的说明图，图2(a)是从被拍摄体侧观察到的光学单元100的立体图，图2(b)是光学单元100的分解立体图。图3是从与被拍摄体相反的一侧(Z轴方向的一侧+Z)观察到的本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的说明图，图3(a)是从与被拍摄体侧相反的一侧观察到的光学单元100的立体图，图3(b)是光学单元100的分解立体图。图4是表示本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的剖面结构的说明图，图4(a)是光学单元100的YZ剖视图，图4(b)是光学单元100的ZX剖视图。图5是将本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的内部进一步详细分解时的分解立体图。另外，在图4(a)中，对在第一带状部1860中的与第二带状部1870对应的部分以括号括出的方式表示符号。

在图2、图3、图4以及图5中，本方式的光学单元100包括：固定体20；可动模块10；作为支承机构的万向架机构30(参照图4)，其使可动模块10成为相对于固定体20能够摆动地被支承的状态；以及抖动修正用驱动机构500(参照图4)，其在可动模块10与固定体20之间产生使可动模块10相对于固定体20相对位移的磁驱动力。

固定体20具有壳体1200。壳体1200具有：包围可动模块10的周围的方筒状的主体部1210；以及从主体部1210的Z轴方向的另一侧-Z的端部朝向径向内侧突出的矩形框状的端板部1220，在端板部1220形成有矩形的窗1221。并且，固定体20包括：固定于壳体1200的Z轴方向的另一侧-Z的罩1600；以及固定于罩1600的Z轴方向的另一侧-Z的罩板1700。罩1600具有：与壳体1200的端板部1220重叠的板状的框部1610；以及从框部1610的内边缘向Z轴方向的一侧+Z弯曲的方筒状的侧板部1620，侧板部1620从壳体1200的开口部1221插入壳体1200的内侧。在侧板部1620的Z轴方向的一侧+Z的端部的四个角部分形成有三角形的板状的连结部1630，在连结部1630形成有用于固定后述的矩形框25的孔1632。另外，在罩板1700形成有将来自被拍摄体的光引导至光学模块1的窗1710。

(抖动修正用驱动机构500的结构)

如图4以及图5所示，抖动修正用驱动机构500是利用了板状的磁铁520和线圈560的磁驱动机构。线圈560保持于可动模块10，磁铁520保持于壳体1200的主体部1210的四个侧板部1211、1212、1213、1214的内表面。在本方式中，磁铁520的外表面侧以及内表面侧被磁化为不同的磁极。并且，磁铁520在光轴L方向上被分割为两部分，且磁化为使位于线圈560侧的磁极在光轴L方向上不同。因此，线圈560的上下的长边部分作为有效边加以利用。另外，四个磁铁520的外表面侧以及内表面侧的磁化图案相同。因此，不存在在周向上相邻的磁铁520彼此吸附的情况，因此容易进行组装等。

壳体1200由磁性材料构成，作为针对磁铁520的轭发挥作用。在壳体1200的端板部1220中形成有窗1221，所述窗1221的开口边缘位于从Z轴方向观察时比磁铁520的与线圈560相向的面靠径向外侧的位置。因此，能够抑制在光轴L方向的前侧磁铁520的磁力线朝向壳体1200(轭)的端板部1220侧。

(可动模块10的结构)

图6是从被拍摄体侧(Z轴方向的另一侧-Z)观察到的将本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的可动模块10分解的情况的分解立体图。图7是从被拍摄体侧(Z轴方向的另一侧-Z)观察到的用于图6所示的可动模块10的光学模块1等的分解立体图，图7(a)是将光学模块1和柔性布线基板1800分解的情况的分解立体图，图7(b)是将光学模块1等进一步分解的情况的分解立体图，图7(c)是拍摄元件1b等的说明图。

如图4、图5以及图6所示，可动模块10包括：具有透镜1a(光学元件)的光学模块1；以及配重5，光学模块1具有：保持透镜1a的保持架4；以及保持保持架4的框架1110。

在图4、图5、图6以及图7中，保持架4例如包括长方体形状的主体部101和从主体部101朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的圆筒部102，在保持架4的内侧设置有透镜1a或者聚焦驱动用的致动器(未图示)等。并且，相对于主体部101在Z轴方向的一侧+Z的端部设置有拍摄用电路模块1090，拍摄用电路模块1090包括弯折为U字状的挠性的装配基板103。在装配基板103中的位于Z轴方向的另一侧-Z的部分103a的朝向Z轴方向的另一侧-Z的面装配有拍摄元件1b，在位于Z轴方向的一侧+Z的部分103b的朝向另一侧-Z的面装配有b-to-b(boardtoboard，板对板)连接器的插塞105。装配基板103中的位于Z轴方向的另一侧-Z的部分103a的朝向Z轴方向的一侧+Z的面贴附有加强板107，在位于Z轴方向的一侧+Z的部分103b的朝向一侧+Z的面也贴附有加强板108。

在像这样构成的光学模块1中，保持架4被保持于后述的框架1110的内侧，在该状态下，从Z轴方向的一侧+Z被保护板109覆盖。保护板109具有：从Z轴方向的一侧+Z覆盖框架1110的矩形的端板部109a；以及从矩形的端板部109a的四个边中的除了Y轴方向的一侧+Y以外的三个边朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的侧板部109b。

(信号输出用的柔性布线基板1800的结构)

图8是本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的柔性布线基板的说明图，图8(a)是从X轴方向的一侧+X观察到的柔性布线基板等的侧视图，图8(b)是从Z轴方向的一侧+Z观察到的柔性布线基板等的仰视图。

如图4、图5、图6、图7以及图8所示，在光学模块1连接有用于输出利用拍摄元件1b获得的信号的信号输出用的柔性布线基板1800。另外，在光学模块1的内部设置有聚焦驱动用的致动器(未图示)的情况下，对该致动器供给驱动电流利用柔性布线基板1800而进行。

柔性布线基板1800包括：配置于装配基板103的位于Z轴方向的一侧+Z的部分103b与位于另一侧-Z的部分103a之间的矩形的第一连接部1810；在第一连接部1810的Y轴方向的另一侧-Y的端部朝向光轴L方向的后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的弯曲部1820；在Y轴方向的一侧+Y与弯曲部1820相连的矩形的第二连接部1830；以及被从第二连接部1830向外部穿绕的穿绕部1840。

在第一连接部1810中的朝向Z轴方向的一侧+Z的面装配有与插塞105卡合的插座115。并且，在穿绕部1840的Y轴方向的一侧+Y的端部1880的Z轴方向的一侧+Z的面装配有连接器117。因此，利用拍摄元件1b获得的信号经由装配基板103、b-to-b连接器(插塞105以及插座115)、柔性布线基板1800以及连接器117输出。另外，在端部1880的Z轴方向的另一侧-Z的面贴附有加强板118。

柔性布线基板1800的第二连接部1830的Z轴方向的另一侧-Z的面借助粘接剂固定于保护板109的Z轴方向的一侧+Z的面。因此，可动模块10的光轴L方向的后侧端面17(Z轴方向的一侧+Z的端面)由柔性布线基板1800的第二连接部1830的Z轴方向的一侧+Z的面构成。在本方式中，在可动模块10的光轴L方向的后侧端面17(柔性布线基板1800的第二连接部1830的Z轴方向的一侧+Z的面)装配有陀螺仪13以及电容器等电子元件14。

在本方式中，穿绕部1840被沿Y轴方向延伸的狭缝1850分割为在X轴方向上并排的第一带状部1860和第二带状部1870，在第一带状部1860和第二带状部1870中，X轴方向的尺寸(宽度尺寸)相等。并且，第一带状部1860以及第二带状部1870的宽度尺寸比狭缝1850的宽度尺寸大。

(框架1110的结构)

图9是从被拍摄体侧(Z轴方向的另一侧-Z)观察到的用于图6所示的可动模块10的框架1110等的分解立体图。图10是用于本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的万向架机构等的说明图，图10(a)是从被拍摄体侧(Z轴方向的另一侧-Z)观察到的万向架机构等的分解立体图，图10(b)是万向架机构的支点的说明图。

如图4、图5、图6、图8、图9以及图10所示，框架1110包括：构成可动模块10的外周部分，且大致将保持架4保持于内侧的筒状的保持架保持部1120；以及在保持架保持部1120的Z轴方向的一侧+Z的端部直径扩大的厚壁的凸缘部1130。

如图10所示，在框架1110中，在保持架保持部1120的径向外侧设置有：配置了万向架机构30的可动框32的可动框配置空间1140；以及在可动框配置空间1140的外侧保持线圈560的线圈保持部1150。线圈保持部1150由在可动框配置空间1140的径向外侧从凸缘部1130的外缘朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的部分构成，且形成于周向的四个部位。在本方式中，四个线圈保持部1150中的位于X轴方向的线圈保持部1150在Y轴方向上被分割为两个凸部，位于Y轴方向的线圈保持部1150在X轴方向上被分割为两个凸部。线圈560是空心线圈，且以在空心线圈的开口部嵌入有线圈保持部1150的状态粘接于线圈保持部1150。在该状态下，线圈保持部1150的一部分从线圈560的外表面(与磁铁520相向的面)突出。

(供电用的柔性布线基板1900的结构)

如图5、图6以及图9所示，在可动模块10中，在可动模块10的Z轴方向的一侧+Z的端部连接有对线圈560供电用的柔性布线基板1900。柔性布线基板1900包括：在框架1110的Z轴方向的一侧+Z沿框架1110的外缘延伸的矩形框部分1910；以及从矩形框部分1910延伸的带状的穿绕部1920，在矩形框部分1910连接有四个线圈560。

在本方式中，穿绕部1920的宽度尺寸略微小于柔性布线基板1800的狭缝1850的宽度尺寸，从Z轴方向观察时，穿绕部1920在狭缝1850的内侧延伸，且与柔性布线基板1800的端部1880连接。因此，对线圈560的供电经由连接器117而进行。并且，穿绕部1920的宽度尺寸小于第一带状部1860以及第二带状部1870的宽度尺寸。

(固定体20的详细结构)

如图2、图3、图4以及图5所示，固定体20具有覆盖壳体1200的Z轴方向的一侧+Z的矩形的第一底板1400。在本方式中，在第一底板1400形成有开口部1410，所述开口部1410用于将柔性布线基板1800的穿绕部1840以及柔性布线基板1900的穿绕部1920引出至外部，该开口部1410被从Z轴方向的一侧+Z重叠于第一底板1400的第二底板1500覆盖。第一底板1400具有：矩形的底板部1420；以及从底板部1420的四个角朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的侧板部1440。

并且，固定体20具有以包围可动模块10的周围的方式配置的矩形框状的板状止挡部件1300。在本方式中，位于板状止挡部件1300的内周侧的部分在Z轴方向的一侧+Z与可动模块10的框架1110中的粘接有柔性布线基板1900的矩形框部分1910的部分重叠。因此，板状止挡部件1300规定可动模块10朝向Z轴方向的一侧+Z的可动范围。

在板状止挡部件1300中的各边的外周缘形成有朝向外侧突出的凸部1310。因此，在使第一底板1400与壳体1200在Z方向上重叠时，成为在第一底板1400的侧板部1440与壳体1200的侧板部1211、1212、1213、1214之间夹着板状止挡部件1300的凸部1310的状态。因此，只要通过焊接等将第一底板1400的侧板部1440、壳体1200的侧板部1211、1212、1213、1214以及板状止挡部件1300的凸部1310接合，就能够将第一底板1400、板状止挡部件1300以及壳体1200一体化。

(万向架机构30的结构)

在本方式的光学单元100中，为了修正手抖，需要将可动模块10支承为能够绕与光轴L方向交叉的第一轴线L1(参照图2(a))摆动，并且将可动模块10支承为能够绕与光轴L方向以及第一轴线L1交叉的第二轴线L2(参照图2(a))摆动，因此在可动模块10与固定体20之间构成有以下说明的万向架机构30(支承机构)。

如图10所示，在本方式中，在构成万向架机构30时，使用隔着矩形框25固定于罩1600(参照图2(b))的矩形的可动框32。可动框32围绕光轴L具有第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324，且在第一角部321与第二角部322之间、第二角部322与第三角部323之间、第三角部323与第四角部324之间以及第四角部324与第一角部321之间具有第一连结部326、第二连结部327、第三连结部328以及第四连结部329。在本方式中，第一连结部326、第二连结部327、第三连结部328以及第四连结部329具有在相对于各自的延伸方向以及Z轴方向正交的方向上弯曲的蜿蜒部326a、327a、328a、329a。

在此，在可动框32的第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324的内侧通过焊接等而固定有金属制的球体38，该球体38构成使半球状的凸面朝向径向内侧的突部。

并且，在壳体1200(固定体20)的端板部1220固定有罩1600，在罩1600的连结部1630固定有矩形框25。矩形框25绕光轴L具有第一角部251、第二角部252、第三角部253以及第四角部254，在第一角部251与第二角部252之间、第二角部252与第三角部253之间、第三角部253与第四角部254之间以及第四角部254与第一角部251之间具有第一边部256、第二边部257、第三边部258以及第四边部259。在第一角部251、第二角部252、第三角部253以及第四角部254形成有朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的凸部251a、252a、253a、254a，矩形框25以凸部251a、252a、253a、254a嵌入形成于罩1600的连结部1630的孔1632的状态固定于罩1600。

并且，矩形框25具有从第二角部252以及第四角部254朝向Z轴方向的一侧+Z(光轴L方向的另一侧)突出的支承板部255。在本方式中，在支承板部255的径向外侧的面形成有在周向的两侧相向的壁面255a、255b以及朝向Z轴方向的一侧+Z的壁面255c，壁面255a、255b之间成为朝向径向外侧开口的凹部。

在此，在壁面255a、255b之间固定有呈L字形状弯折的板状部件33。在本方式中，板状部件33具有：沿Z轴方向延伸的第一板部331；以及在第一板部331的Z轴方向的一侧+Z的端部向径向外侧弯折的第二板部332，且第一板部331固定于形成在矩形框25的支承板部255的壁面255c以及壁面255a、255b。因此，在矩形框25的第二角部252以及第四角部254中，形成有周围被板状部件33的第二板部332和支承板部255的壁面255a、255b、255c包围且朝向径向外侧开口的凹部，板状部件33的第一板部331位于该凹部的径向内侧。在本方式中，在第一板部331的径向外侧的面形成有呈半球状凹陷的承受部330。

并且，在框架1110中，在从Z轴方向的一侧+Z(光轴L方向的另一侧)朝向Z轴方向的另一侧-Z(光轴L方向的一侧)突出的保持架保持部1120的外周侧，在X轴方向的一侧+X且Y轴方向的另一侧-Y以及X轴方向的另一侧-X且Y轴方向的一侧+Y形成有凹部1160。

在此，以从径向外侧堵住凹部1160的方式固定有呈L字形状弯折的板状部件34。在本方式中，板状部件34具有：沿Z轴方向延伸的第一板部341；以及在板部341的Z轴方向的另一侧-Z的端部朝向径向外侧弯折的第二板部342。在本方式中，在第一板部341的径向外侧的面形成有呈半球状凹陷的承受部340。

使用像这样构成的矩形框25、可动框32、球体38、板状部件33、34以及框架1110将可动模块10支承为能够绕与光轴L方向交叉的第一轴线L1摆动，并将可动模块10支承为能够绕与光轴L方向以及第一轴线L1交叉的第二轴线L2摆动。更加具体地说，在可动框32的第二角部322与矩形框25的第二角部252的摆动支承部以及可动框32的第四角部324与矩形框25的第四角部254的摆动支承部中，板状部件33位于可动框32的第二角部322以及第四角部324的内侧，因此球体38被承受部330支承。其结果是，在可动框32中位于第一轴线L1上的第二角部322以及第四角部324能够摆动地被支承于矩形框25(固定体20)的第二角部252以及第四角部254。

并且，在可动框32的第一角部321与框架1110的摆动支承部以及可动框32的第三角部323与框架1110的摆动支承部中，设置于框架1110的板状部件34位于可动框32的第一角部321以及第三角部323的内侧，因此球体38被承受部340支承。其结果是，在可动框32中位于第二轴线L2上的第一角部321以及第三角部323将框架1110(可动模块10)支承为能够摆动。

如此一来，可动模块10借助用于万向架机构30的可动框32能够绕第一轴线L1摆动并且能够绕第二轴线L2摆动地被支承于固定体20。

在此，可动框32以及板状部件33、34均位于与线圈保持部1150相同的高度位置(Z轴方向上的同一位置)。因此，在从相对于光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于与抖动修正用驱动机构500重叠的位置。特别是在本方式中，在从相对于光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于与抖动修正用驱动机构500的Z轴方向的中心重叠的位置。

在此，可动框32由具有弹性的金属材料等构成，具有不会因可动模块10的自身重量而向下方弯曲，但在从外部施加冲击时能够吸收冲击的弹性。并且，在可动框32中，第一连结部326、第二连结部327、第三连结部328以及第四连结部329分别能够朝向内侧以及外侧弹性变形。因此，在第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324的任意一个中，球体38与承受部330、340都借助第一连结部326、第二连结部327、第三连结部328以及第四连结部329的弹性而弹性接触。因此，不会在球体38与承受部330、340之间产生晃动。

(板簧70的结构)

本方式的可动模块10具有板簧70，所述板簧70与可动模块10以及固定体20连接，且规定抖动修正用驱动机构500处于停止状态时的可动模块10的姿势。在本方式中，板簧70是将金属板加工成特定形状而获得的弹簧部件，且具有：矩形框状的固定体侧连结部71；圆环状的可动体侧连结部72；以及将固定体侧连结部71与可动体侧连结部72连结的板簧部73。在本方式中，板簧部73从固定体侧连结部71的角部分一边从周向的一侧朝向另一侧折回一边延伸至可动体侧连结部72。

在此，固定体侧连结部71固定于矩形框25的Z轴方向的另一侧-Z的面，可动体侧连结部72通过焊接或者粘接等而固定于框架1110的保持架保持部1120的Z轴方向的另一侧-Z的端面。更加具体地说，在矩形框25的凸部251a、252a、253a、254a嵌入固定体侧连结部71的孔710的状态下，固定体侧连结部71固定于矩形框25。并且，在保持架保持部1120的Z轴方向的另一侧-Z的端面形成有凸部1123，在该凸部1123嵌入可动体侧连结部72的缺口720的状态下，可动体侧连结部72固定于保持架保持部1120。

在此，万向架机构30设置于与抖动修正用驱动机构500的Z轴方向的中心重叠的位置，与此相对，板簧70位于比与抖动修正用驱动机构500的Z轴方向的中心重叠的位置靠Z轴方向的另一侧-Z的位置。

在本方式中，万向架机构30以及抖动修正用驱动机构500设置于可动模块10的Z轴方向的中途位置。特别是在本方式中，万向架机构30以及抖动修正用驱动机构500设置于可动模块10的Z轴方向的中间位置(中央位置)。并且，万向架机构30以及抖动修正用驱动机构500在Z轴方向上设置于与可动模块10的Z轴方向的重心位置相同的位置。在此，光学模块1的重心比Z轴方向的中间位置向Z轴方向的一侧+Z偏移，但是在本方式中，如图7所示，可动模块10具有安装于光学模块1的Z轴方向的另一侧-Z的端部的配重5。因此，在光轴L方向上，可动模块10的重心位置因配重5而移位至比光学模块1的重心位置靠万向架机构30(支承机构)的支承位置侧的位置。因此，可动模块10的重心位置位于可动模块10的Z轴方向的中间位置(中央位置)，在Z轴方向上的与该重心位置相同的位置设置有万向架机构30。

[配重5等的详细结构]

图11是用于图6所示的可动模块的配重5等的说明图，图11(a)是从光轴L方向的后侧(Z轴方向的一侧+Z)观察到的配重5的立体图，图11(b)是表示将配重5安装于光学模块1的情况的剖视图，图11(c)是放大表示将配重5安装于光学模块1的部位的剖视图。

如图11所示，配重5具有：在光轴L所穿过的位置形成有开口部50的前板部51；以及从前板部51的外缘向光轴L方向的后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的筒部52，配重5的光轴L方向的前侧的端面51a是与光轴L正交的平面。在本方式中，前板部51以及开口部50是圆形，筒部52是圆筒状。

配重5以覆盖光学模块1的光轴L方向的前侧端部1c的方式固定于保持架4。因此，配重5的前板部51从光轴L方向的前侧与光学模块1的前侧端部1c重叠，筒部52遍及整周地包围前侧端部1c的外侧面。

光学模块1的保持架4具有：保持透镜1a等的筒状的第一保持架2；以及保持第一保持架2的筒状的第二保持架3，图7所示的长方体形状的主体部101由第二保持架3的方筒部3a构成，图7所示的圆筒部102由第二保持架3的圆筒部3b构成。第一保持架2的一部分从第二保持架3的圆筒部3b的前端面3c朝向光轴L方向的前侧突出，光学模块1的前侧端部1c由第一保持架2的从第二保持架3向光轴L方向的前侧突出的部分2a构成。第一保持架2例如通过形成于第一保持架2的外周面的外螺纹2e和形成于第二保持架3的内周面的内螺纹3e而保持于第二保持架3。另外，表示在第一保持架2仅保持有一枚透镜1a的情况，但是也可在第一保持架2保持多枚透镜或光圈等(未图示)。

相对于像这样构成的光学模块1的保持架4，配重5在前侧端部2a与前板部51之间以及前侧端部2a与筒部52之间都留有间隙G地通过粘接等的方法将筒部52的光轴L方向的后侧端部52a固定于第二保持架3的前端面3c。因此，配重5不与第一保持架2接触。

在本方式中，配重5是非磁性的金属制品，例如由黄铜构成。因此，在配重5与磁铁520之间不产生磁吸引力。在此，在使光从光轴L方向的前侧射入光学模块1时，若在配重5反射的光进入光学模块1，则该光会成为杂散光而使图像的品质降低。因此，在本方式中，至少配重5的开口部50的前侧的边缘50a构成为具有抗反射性。例如在配重5的开口部50的前侧的边缘50a实施黑色的涂装等处理。在本方式中，除了对配重5的开口部50的边缘50a实施黑色的涂装等处理之外，还对内周面50b整体实施黑色的涂装等处理。另外，也可以对配重5的表面整体进行黑色的涂装或者黑色树脂的覆盖等处理。

(抖动修正用驱动机构500等的结构以及基本动作)

在像这样构成的光学单元100中，若图1所示的光学设备1000振动，则该振动被陀螺仪13检测出，控制用集成电路(未图示)控制抖动修正用驱动机构500。即，将消除利用陀螺仪13检测出的振动的驱动电流供给至线圈560。此时，向四个线圈560中的一部分通电，不向其他的线圈560通电。或者，向四个线圈560全部通电，但是控制供给至四个线圈560的电流平衡。其结果是，可动模块10绕第一轴线L1或者第二轴线L2摆动，手抖得以修正。或者可动模块10绕第一轴线L1摆动，并且绕第二轴线L2摆动，手抖得以修正。

(柔性布线基板1800、1900的穿绕构造)

如图3所示，在本方式的光学单元100中，在第一底板1400的底板部1420形成有开口部1410，与可动模块10连接的柔性布线基板1800的穿绕部1840以及柔性布线基板1900的穿绕部1920经由开口部1410而被引出到光学单元100的外部。另外，如下所示，本发明中的“第一柔性布线基板”、“第二柔性布线基板”以及“第三柔性布线基板”分别相当于第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920。

第一带状部1860＝第一柔性布线基板

第二带状部1870＝第二柔性布线基板

穿绕部1920＝第三柔性布线基板

如图4以及图8所示，柔性布线基板1800被从可动模块10的光轴L方向的后侧端面17中的比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置引出。在本方式中，柔性布线基板1800被从可动模块10的光轴L方向的后侧端面17中的Y轴方向的一侧+Y的端部引出，第二连接部1830与穿绕部1840间的边界部分成为引出部。在本方式中，穿绕部1840被分割为第一带状部1860和第二带状部1870，但是第一带状部1860的引出部1861以及第二带状部1870的引出部1871均位于第二连接部1830与穿绕部1840间的边界部分。

并且，第一带状部1860包括：从引出部1861延伸至在Y轴方向上比光轴L靠另一侧-Y的位置的第一延伸部1862；在第一延伸部1862的末端侧朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第一弯曲部1863；以及从第一弯曲部1863朝向Y轴方向的一侧+Y延伸的第二延伸部1864。并且，第一带状部1860具有在引出部1861与第一延伸部1862之间从引出部1861朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第二弯曲部1866，第一延伸部1862从第二弯曲部1866以与可动模块10的光轴L方向的后侧端面17隔着间隙平行地相向的状态延伸。

并且，在可动模块10的后侧端面17的比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置通过粘接剂将板状的垫片18固定于后侧端面17，垫片18存在于后侧端面17与第一延伸部1862之间。在本方式中，垫片18是大致矩形形状的板材，在Z轴方向的另一侧-Z的面形成有在借助粘接剂与可动模块10的后侧端面17粘接时作为粘接剂储存部发挥作用的凹部182。并且，在垫片18的Z轴方向的一侧+Z的面形成有在借助粘接剂与第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920粘接时作为粘接剂存储部发挥作用的凹部181。

在此，在可动模块10的后侧端面17的光轴L的延长线上固定有陀螺仪13，但是陀螺仪13的Z轴方向的尺寸(厚度尺寸)比垫片18小。因此，在陀螺仪13与第一延伸部1862之间空出间隙。并且，陀螺仪13配置于在Y轴方向的另一侧-Y与垫片18相邻的位置，但是在垫片18的Y轴方向的另一侧-Y形成有凹部185，陀螺仪13的一部分位于垫片18的凹部185的内侧，因此，能够将陀螺仪13配置于光轴L的延长线上。

并且，第二延伸部1864从中途通过第一底板1400的开口部1410而被向外部引出，在比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置固定于第一底板1400的Z轴方向的一侧+Y的面。在本方式中，第一带状部1860的第二延伸部1864通过双面胶带等挠性的片材19固定于第一底板1400，该固定位置是固定体20的固定部1865。在此，从Z轴方向观察时，固定部1865设置于与引出部1861重叠的位置。

与第一带状部1860同样地，第二带状部1870包括：相对于第一带状部1860在X轴方向的另一侧-X从引出部1871在Y轴方向上延伸至比光轴L靠另一侧-Y的位置的第一延伸部1872；在第一延伸部1872的末端侧朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第一弯曲部1873；以及从第一弯曲部1873朝向Y轴方向的一侧+Y延伸的第二延伸部1874。并且，与第一带状部1860同样地，第二带状部1870也具有在引出部1871与第一延伸部1872之间从引出部1871朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第二弯曲部1876，第一延伸部1872从第二弯曲部1876以与可动模块10的光轴L方向的后侧端面17隔着间隙而平行地相向的状态延伸。并且，在后侧端面17与第一延伸部1872之间存在垫片18。并且，与第二延伸部1864同样地，第二延伸部1874从中途通过第一底板1400的开口部1410而向外部引出，在比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置的第一底板1400的Z轴方向的一侧+Y的面通过挠性的片材19而固定于第一底板1400。因此，利用片材19的固定位置成为第二带状部1870固定于固定体20的固定部1875。

穿绕部1920被从框架1110的光轴L方向的后侧引出，但是与第一带状部1860以及第二带状部1870同样地，在X轴方向上被第一带状部1860与第二带状部1870夹持的位置包括：从引出部1921在Y轴方向上延伸至比光轴L靠另一侧-Y的位置的第一延伸部1922；在第一延伸部1922的末端侧朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第一弯曲部1923；以及从第一弯曲部1923朝向Y轴方向的一侧+Y延伸的第二延伸部1924。并且，与第一带状部1860以及第二带状部1870同样地，穿绕部1920也具有在引出部1921与第一延伸部1922之间从引出部1921朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第二弯曲部1926，第一延伸部1922从第二弯曲部1926以与可动模块10的光轴L方向的后侧端面17隔着间隙平行地相向的状态延伸。并且，在后侧端面17与第一延伸部1922之间存在垫片18。并且，与第二延伸部1864、1874同样地，第二延伸部1924从中途通过第一底板1400的开口部1410而向外部引出，在比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置的第一底板1400的Z轴方向的一侧+Y的面通过挠性的片材19固定于第一底板1400。因此，利用片材19的固定位置成为穿绕部1920固定于固定体20的固定部1925。

在此，从Z轴方向观察时，在第一带状部1860与穿绕部1920中，第一弯曲部1863、1923在Y轴方向上位于不同的位置，第一弯曲部1863位于比第一弯曲部1923靠Y轴方向的另一侧-Y的位置。并且，从Z轴方向观察时，在第二带状部1870与穿绕部1920中，第一弯曲部1873、1923在Y轴方向上位于不同的位置，第一弯曲部1873位于比第一弯曲部1923靠Y轴方向的另一侧-Y的位置。并且，在第一带状部1860与第二带状部1870中，第一弯曲部1863、1873在Y轴方向上位于同一位置。

因此，在宽度尺寸相等的第一带状部1860与第二带状部1870中，从引出部1861、1871至固定部1865、1875的长度尺寸相同。并且，若将宽度尺寸不同的第一带状部1860(第二带状部1870)与穿绕部1920进行比较，则宽度尺寸较大的第一带状部1860(第二带状部1870)的从引出部1861(引出部1871)至固定部1865(固定部1875)的长度尺寸比穿绕部1920的从引出部1921至固定部1925的长度尺寸长。

(本方式的主要效果)

如以上说明，在本方式的光学单元100中，万向架机构30(支承机构)设置于可动模块10的Z轴方向的中途位置，可动模块10以可动模块10的Z轴方向的中途位置为中心摆动。因此，即使在使可动模块10以同一角度摆动的情况下，与可动模块10以光轴方向后侧为中心摆动的结构相比，在X轴方向以及Y轴方向上的光轴方向前侧的可动模块10的位移量的最大值也较小。因此，不必在可动模块10的周围的与光轴L方向正交的方向上确保较大的空间，因此能够缩小光学单元100的与光轴L方向正交的方向的尺寸。

在此，在可动模块10以可动模块10的Z轴方向的中途位置为中心进行摆动的情况下，与可动模块10以光轴方向后侧为中心进行摆动的结构相比，在光轴方向后侧的可动模块10的位移量较大，因此设置于可动模块10的光轴方向后侧的柔性布线基板1800、1900的穿绕部1840、1920的位移量也变大。然而在本方式中，在柔性布线基板1800、1900配置有：从位于比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置的引出部1861、1871、1921延伸至比光轴L靠Y轴方向的另一侧-Y的位置的第一延伸部1862、1872、1922；在第一延伸部1862、1872、1922的末端侧朝向光轴方向后侧弯曲的第一弯曲部1863、1873、1923；以及从第一弯曲部1863、1873、1923朝向Y轴方向的一侧+Y延伸的第二延伸部1864、1874、1924。并且，在第二延伸部1864、1874、1924中的与固定体20连接的固定部1865、1875、1925位于比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置。因此，柔性布线基板1800、1900的从引出部1861、1871、1921至固定部1865、1875、1925的尺寸较长，因此在可动模块10摆动时，从柔性布线基板1800、1900施加于可动模块10的力较小。因此，能够使可动模块10适当地摆动，因此能够适当地修正手抖等抖动。

并且，从Z轴方向观察时，引出部1861、1871、1921与固定部1865、1875、1925重叠。因此，柔性布线基板1800、1900的从引出部1861、1871、1921至固定部1865、1875、1925的尺寸更长，因此在可动模块10摆动时，能够使从柔性布线基板1800、1900施加于可动模块10的力更小。

并且，柔性布线基板1800、1900在引出部1861、1871、1921与第一延伸部1862、1872、1922之间具有第二弯曲部1866、1876、1926。并且，在可动模块10的后侧端面17固定有在比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置存在于后侧端面17与第一延伸部1862、1872、1922之间的垫片18。因此，能够使柔性布线基板1800、1900的第一延伸部1862、1872、1922以接近于与可动模块10的后侧端面17平行的姿势延伸。因此，柔性布线基板1800、1900的第一延伸部1862、1872、1922与可动模块的光轴方向后侧端面17不易干涉，因此在可动模块10摆动时，能够使从柔性布线基板1800、1900施加于可动模块10的力更小。

并且，在可动模块10的后侧端面17固定有陀螺仪13，但是陀螺仪13比垫片18薄。因此，能够防止柔性布线基板1800、1900与陀螺仪13接触，因此能够防止在陀螺仪13中因与柔性布线基板1800、1900接触而误检测出振动等。

并且，在柔性布线基板1800、1900中，作为第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920而延伸，因此与使用一张柔性布线基板的情况相比，能够使从柔性布线基板施加于可动模块10的力更小。并且，由于第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920在X轴方向上错开，因此能够抑制在可动模块10摆动时因柔性布线基板彼此接触而妨碍第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920的追随。

并且，三张柔性布线基板(第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920)中的位于X轴方向的两侧的第一带状部1860以及第二带状部1870的宽度尺寸相等，且从引出部1861、1871至固定部1865、1875的长度尺寸相等。因此，能够在X轴方向上获得从第一带状部1860以及第二带状部1870施加于可动模块10的力的平衡。

并且，若将宽度尺寸不同的第一带状部1860(第二带状部1870)与穿绕部1920进行比较，则宽度尺寸较大的第一带状部1860(第二带状部1870)的从引出部1861(引出部1871)至固定部1865(固定部1875)的长度尺寸比穿绕部1920的从引出部1921至固定部1925的长度尺寸长。因此，即使是宽度尺寸较大的第一带状部1860(第二带状部1870)，也容易追随可动模块10的摆动而变形。

并且，在三张柔性布线基板(第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920)中的在X轴方向上相邻的部分中，第一弯曲部1863、1873、1923的位置在Y轴方向上错开。因此，能够抑制在可动模块10摆动时因柔性布线基板彼此接触而妨碍第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920的追随。

并且，在第一底板1400形成有将第二延伸部1864、1874、1924引出至光轴方向后侧的开口部1410。因此，容易将第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920固定于第一底板1400。并且，由于利用第二底板1500覆盖开口部1410，因此能够防止异物的侵入。

并且，万向架机构30(支承机构)设置于可动模块10的Z轴方向的中间位置，因此能够减小使可动模块10摆动时向X轴方向以及Y轴方向的位移量的最大值。

并且，在可动模块10中，在光学模块1的光轴L方向的前侧端部1c设置有配重5，因此在光轴L方向上，使可动模块10的重心位置向比光学模块1的重心位置靠万向架机构30(支承机构)的支承位置侧的位置移位。因此，万向架机构30(支承机构)设置于在Z轴方向上与可动模块10的重心位置相同的位置。因此，能够以相对较小的驱动力使可动模块10适当地摆动，并且能够抑制使可动模块10摆动时的机械性共振等，且能够通过可动模块10适当地修正手抖。

并且，由于配重5设置于光学模块1的光轴L方向的前侧端部1c，因此即使因在光学模块1的光轴L方向的后侧端部设置拍摄元件1b或者框架1110等而导致光学模块1的光轴L方向的后侧端部的质量变大，也能够将重心设定于可动模块10的Z轴方向的中间位置。因此，能够将设定于可动模块10的Z轴方向的中间位置的万向架机构30(支承机构)的支承位置与可动模块10的重心位置设为在Z轴方向上相同的位置。并且，配重5在光学模块1中设置于距离万向架机构30的支承位置最远的光轴L方向的前侧端部1c，因此能够使可动模块10的重心位置高效地移位。

并且，配重5的端面51a由与光轴L方向正交的平面构成，因此在配重5中，距离万向架机构30的支承位置最远的部分的质量较大。因此，能够使重心位置在光轴L方向上有效地移位。并且，在从外部施加冲击时，存在可动模块10向光轴L方向的前侧位移而导致可动模块10的前侧端部与固定体20接触的情况，但是即使在这种情况下，位于可动模块10的前侧端部的配重5与固定体20抵接。因此，能够保护透镜1a。并且，配重5的端面51a由与光轴L方向正交的平面构成，因此配重5以较大的面积与固定体20接触。因此，缓和了可动模块10所受到的冲击。

并且，配重5具有前板部51以及包围可动模块10的前侧端部1c的外侧面的筒部52。因此，与使前板部51的光轴L方向的尺寸(厚度)变大而使配重5的质量增大的情况不同，即使在光学模块1安装质量较大的配重5，也能够将可动模块10的光轴L方向的尺寸的增大抑制为最小限度。并且，在配重5中，前板部51是圆板状，筒部52是圆筒状。因此，配重5在以光轴L为中心的周向整体范围内的质量分布是恒定的。因此，即使在使可动模块10朝向以光轴L为中心的任意方向摆动的情况下，配重5的影响也是恒定的。因此，对抖动修正用驱动机构500的控制较容易。

并且，光学模块1的前侧端部1c由第一保持架2的从第二保持架3朝向光轴L方向的前侧突出的部分2a构成，配重5不与第一保持架2接触。因此，即使在为了调整透镜1a的焦点而改变第一保持架2相对于第二保持架3在光轴L方向上的安装位置的情况下，也能够将配重5配置于同一部位。因此，能够借助配重5使可动模块10的重心位置适当地移位。

[实施方式二]

图12是本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的可动模块10的说明图，图12(a)是从被拍摄体侧观察到的可动模块10的光学模块1等的立体图，图12(b)是分解立体图。图13是图12所示的光学模块1等的细节部分的说明图，图13(a)是将光学模块1等详细分解时的分解立体图，图13(b)是垫片等的立体图。图14是本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的柔性布线基板1800的第二弯曲部1866附近的说明图，图14(a)是第二弯曲部1866附近的侧视图，图14(b)是第二弯曲部1866附近的剖视图。另外，本方式的基本结构与实施方式一相同，因此对共同的部分标记相同的符号而进行图示，并省略对其的说明。并且，在图14(a)中，在柔性布线基板1800的第二带状部1870中的与第一带状部1860对应的部分以括号括出的方式表示符号。

在本方式的光学单元100(带抖动修正功能的光学单元)中，也与实施方式一同样地，可动模块10包括具有透镜1a(光学元件)的光学模块1，在光学模块1连接有用于输出利用拍摄元件1b获得的信号的信号输出用的柔性布线基板1800。

柔性布线基板1800包括：矩形的第一装配部1811；在第一装配部1811的Y轴方向的另一侧-Y的端部朝向光轴L方向的后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的弯曲部1820；在Y轴方向的一侧+Y与弯曲部1820相连的矩形的第二装配部1812；以及从第二装配部分1812穿绕至外部的穿绕部1840。在第一装配部1811中，在光轴L方向的前侧装配有拍摄元件1b，在光轴L方向的后侧设置有加强板1813。在第二装配部1812中，在光轴L方向的前侧设置有加强板1814，在光轴L方向的后侧装配有陀螺仪13以及电容器等电子元件14。因此，可动模块10的光轴L方向的后侧端面17(Z轴方向的一侧+Z的端面)由柔性布线基板1800的第二装配部1812的Z轴方向的一侧+Z的面构成。

在本方式中，与实施方式一同样地，穿绕部1840被在Y轴方向上延伸的狭缝1850分割为在X轴方向上并排的第一带状部1860与第二带状部1870。第一带状部1860包括：从引出部1861在Y轴方向上延伸至比光轴L靠另一侧-Y的位置的第一延伸部1862；在第一延伸部1862的末端侧朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第一弯曲部1863；以及从第一弯曲部1863朝向Y轴方向的一侧+Y延伸的第二延伸部1864。并且，第一带状部1860具有在引出部1861与第一延伸部1862之间从引出部1861朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第二弯曲部1866，第一延伸部1862从第二弯曲部1866以与可动模块10的光轴L方向的后侧端面17隔着间隙平行地相向的状态延伸。并且，第二延伸部1864通过双面胶带等挠性的片材19而固定于第一底板1400，该固定位置成为固定体20的固定部1865。在此，从Z轴方向观察时，固定部1865设置于与引出部1861重叠的位置。该结构在第二带状部1870中也相同。

并且，在本方式中，也与实施方式一同样地，在可动模块10的后侧端面17以包围陀螺仪13的方式粘接有框状的垫片16。并且，垫片16在Y轴方向的一侧+Y具有厚壁部，通过该厚壁部而在垫片16的比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置具有朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)突出的突出部160。在此，陀螺仪13的光轴L方向的厚度比在垫片16中的形成有突出部160的部分的光轴L方向的厚度小。在垫片16中的Z轴方向的另一侧-Z的面形成有在通过粘接剂与可动模块10的后侧端面17粘接时作为粘接剂存储部发挥作用的凹部162。并且，在垫片16的Z轴方向的一侧+Z的面相对于突出部160形成有凹部161。

在垫片16安装有夹紧部件15，所述夹紧部件15在光轴L方向后侧隔着规定的间隔与突出部160重叠。在本方式中，在垫片16的位于突出部160的X轴方向的两侧的侧面164形成有卡合突起165。

夹紧部件15由金属板或者树脂板构成，且具有：在光轴L方向后侧与突出部160重叠的位置沿X轴方向延伸的平板状的按压部151；以及从按压部151的两端朝向光轴L方向前侧弯曲的连结板部152，在连结板部152形成有供垫片16的卡合突起165嵌入的卡合孔153。

因此，若使夹紧部件15的卡合孔153被垫片16的卡合突起165嵌入，则能够将夹紧部件15固定于垫片16。在该状态下，在垫片16的突出部160与夹紧部件15的按压部151之间空出有较宽的间隙，在本方式中，在垫片16的突出部160与夹紧部件15的按压部151之间夹着平板状的弹性部件150的状态下，将夹紧部件15固定于垫片16。此时，使柔性布线基板1800的第一带状部1860的第一延伸部1862以及第二带状部1870的第一延伸部1872贯通至垫片16的突出部160以及弹性部件150。其结果是，在柔性布线基板1800的第一带状部1860的第一延伸部1862以及第二带状部1870的第一延伸部1872中，位于Y轴方向的一侧+Y的部分被保持并定位。

因此，根据本方式，在可动模块10的后侧端面17固定有陀螺仪13，但是能够实现防止陀螺仪13与柔性布线基板1800的第一延伸部1862、1872接触等与实施方式一相同的效果。

并且，在本方式中，通过固定于垫片16的夹紧部件15而保持在柔性布线基板1800的第一带状部1860的第一延伸部1862以及第二带状部1870的第一延伸部1872中的位于Y轴方向的一侧+Y的部分。因此，即使在第一带状部1860以及第二带状部1870设置有第二弯曲部1866、1876的情况下，第二弯曲部1866、1876的反作用力也不易到达第一延伸部1862、1872。

并且，通过机械地固定于垫片16的夹紧部件15而保持在第一延伸部1862、1872中位于Y轴方向的一侧+Y的部分。因此，不必进行涂敷粘接剂或者使粘接剂固化等花费大量工时的作业。并且，与使用热固性的粘接剂的情况不同，不会发生柔性布线基板1800的热损伤。即使在柔性布线基板1800与粘接剂的润湿性差的情况下，也能够可靠地保持第一延伸部1862、1872。

并且，在夹紧部件15中保持第一延伸部1862、1872的按压部151是平板状，因此能够以较大的面积确保第一延伸部1862、1872。并且，在垫片16设置突出部160，利用形成于突出部160的卡合突起165与夹紧部件15的卡合孔153而将夹紧部件15固定于垫片16。因此，能够容易且可靠地将夹紧部件15固定于垫片16。并且，能够容易地拆卸夹紧部件15，因此也能够重新进行保持第一延伸部1862、1872的作业。

并且，在本方式中，在第一延伸部1862、1872与按压部151之间配置有平板状的弹性部件150，因此能够借助弹性部件150的弹力将第一延伸部1862、1872可靠地按压于垫片16的突出部160。特别是，即使在夹紧部件15保持共计两根第一延伸部1862、1872的情况下，第一延伸部1862、1872也被弹性部件150保持。因此，由于两根第一延伸部1862、1872被以均等的力保持，因此具有如下优点：在可动模块10摆动时，偏倚的力不易从第一延伸部1862、1872施加于可动模块10。

另外，虽然省略图示，但是图6等所示的柔性布线基板1900的第一延伸部1922也同样地由夹紧部件15保持。其结果是，夹紧部件15保持共计三根第一延伸部1862、1872、1922。即使在这种情况下，第一延伸部1862、1872、1922也被弹性部件150保持。因此，由于三根第一延伸部1862、1872、1922被以均等的力保持，因此具有如下优点：在可动模块10摆动时，偏倚的力不易从第一延伸部1862、1872、1922施加于可动模块10。

[实施方式一、二的变形例]

关于在实施方式二中使用的弹性部件150，也可与夹紧部件15分体，但是也可通过粘接剂等将弹性部件150固定于夹紧部件15的按压部151。

在实施方式二中，在垫片16设置卡合突起165，在夹紧部件15的连结板部152设置卡合孔153，但是也可在垫片16设置卡合孔，在夹紧部件15的连结板部152设置卡合突起。

在实施方式二中，在柔性布线基板1800的第一延伸部1862、1872与夹紧部件15的按压部151之间设置弹性部件150，但是也可在柔性布线基板1800的第一延伸部1862、1872与垫片16的突出部160之间设置弹性部件150。

在实施方式二中，将夹紧部件15固定于垫片16，但是也可将夹紧部件15固定于实施方式一中所说明的垫片18。

在实施方式一中，通过粘接剂将柔性布线基板1800固定于垫片18，但是也可通过粘接剂将柔性布线基板1800固定于实施方式二中所说明的垫片16的突出部160。

[配重5的其他构成例]

在上述实施方式中，将配重5设置于光学模块1的光轴L方向的前侧端部1c，但是也可根据光学模块1的结构而将配重5设置于光学模块1的光轴L方向的后侧端部。例如，也可将图7等所示的垫片18作为配重5并形成为矩形框状而设置于光学模块1的光轴L方向的前侧端部1c。在这种情况下，将配重5的光轴L方向的后侧的端面设为与光轴L方向正交的平面，在配重5中，使距离万向架机构30的支承位置最远的部分的质量变大。根据该结构，在配重5中，距离万向架机构30的支承位置最远的部分的质量较大。因此，能够使重心位置在光轴L方向上有效地移位。并且，在从外部施加冲击时，存在可动模块10移位至光轴L方向的后侧并且可动模块10的后侧端部与固定体20接触的情况，但是即使在这种情况下，位于可动模块10的后侧端部的配重5也与固定体20抵接。因此，能够保护陀螺仪13。并且，配重5的端面由与光轴L方向正交的平面构成，因此配重5以较大的面积与固定体20接触。因此，能够缓和可动模块10所受到的冲击。

[垫片16的改良例一]

图15是用于应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的垫片16的改良例一的说明图。

关于用于实施方式一的垫片18以及用于实施方式二的垫片16，也可由导热性比柔性布线基板1800中装配有拍摄元件1b的第一装配部1811(参照图12以及图13等)高的材料构成，而使在拍摄元件1b产生的热经由垫片16、18而散发。例如，将垫片16、18设为金属制或者高散热性的树脂制。并且，在通过粘接剂将垫片16、18固定于可动模块10的后侧端面17时，作为粘接剂，通过高散热性的粘接剂加以固定。

并且，如图15所示，也可形成以在Y方向上贯通垫片16的方式延伸并在侧面164c、164d开口的贯通孔168a、或以在X方向上贯通垫片16的方式延伸并在侧面164a、164b开口的贯通孔168b，并通过贯通孔168a、168b而形成散热促进部168。通过该散热促进部168能够使从垫片16的散热面积变大，因此能够使在拍摄元件1b产生的热经由垫片16高效地散发。并且，散热促进部168(贯通孔168a、168b)的延伸方向为与光轴L交叉的方向，因此贯通孔168a、168b不易被第一装配部1811、可动模块10等位于光轴L方向的其他部件堵塞。因此，不易损害从散热促进部168(贯通孔168a、168b)的散热性。并且，贯通孔168b形成于远离突出部160的位置，因此即使安装图13所示的夹紧部件15也不会被堵塞。

另外，在本方式中，将贯通孔168a设置于在X方向上分开的两个部位，将贯通孔168b设置于在Y方向上远离突出部160的一个部位，但是贯通孔168a、168b的形成位置或者数量也可根据垫片16的形状等而变更。

[垫片16的改良例一]

图16是用于应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的垫片16的改良例二的说明图。

在图15所示的方式中，通过贯通孔168a、168b构成散热促进部168，但是也可如图16所示，在垫片16中的在X方向上相向的侧面164a、164b形成沿着侧面164a、164b在Y方向上延伸的槽168c，通过槽168c形成散热促进部168。通过该散热促进部168，能够扩大从垫片16的散热面积，因此能够使在拍摄元件1b产生的热经由垫片16高效地散发。并且，散热促进部168(槽168c)的延伸方向是与光轴L交叉的方向，因此贯通孔168a、168b不易被第一装配部1811、可动模块10等位于光轴L方向的其他部件堵塞。因此，不易损害从散热促进部168(槽168c)的散热性。并且，散热促进部168(槽168c)在X方向上开口，因此不易被第一延伸部1862、1872等堵塞。

[光学单元100的其他构成例]

在上述实施方式中，对将本发明应用于带摄像头的手机所使用的光学单元100的例子进行了说明，但是也可将本发明应用于薄型的数码相机等所使用的光学单元100。

并且，应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100也可构成为装配于头盔、自行车、无线电控制直升机等的运动相机或者随身相机。该相机用于在产生较大的摆动的情况下进行拍摄，但是根据本发明，能够修正抖动，因此能够获得高品质的图像。

并且，应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100除了用于手机或数码相机等以外，还能用于以下服务：通过预先固定在冰箱等每隔一定间隔会产生振动的装置内，使其能进行远程操作，从而在外出地点，例如在购物时能够获得冰箱内部的信息。在该服务中，由于是带姿势稳定装置的照相机系统，因此，即使冰箱产生振动，也能发送稳定的图像。并且，也可将本装置固定于儿童、学生的书包、背包或帽子等上学时穿戴的用品上。在这种情况下，若以一定间隔对周围的情况进行拍摄，并将图像传达到预先确定的服务器，则监护人等能通过远程观察该图像，保护孩子的安全。在该用途中，即使未意识到照相机而在移动时产生振动，也能拍摄到清楚的图像。并且，若除照相机模块之外，还安装GPS，则还能同时获取对象的位置，在万一发生事故时，能瞬间确认地点和情况。

并且，若将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100装设于汽车上的可拍摄前方的位置，则能够作为行车记录仪等车载用监控装置使用。并且，也可将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100装设于汽车上的可拍摄前方的位置，以一定间隔自动拍摄周边的图像，并自动传送到指定的服务器。并且，通过与道路交通信息通信系统等的拥堵信息联动并发送该图像，从而能够更详细地提供拥堵情况。利用该服务，还能与车载的行车记录仪同样，由无意中路过的第三者记录下发生事故时等的状况，从而起到对状况进行查证的作用。此外，能不受汽车振动的影响而获取清楚的图像。在该用途的情况下，若将电源接通，则对控制部输出指令信号，并基于上述指令信号，开始抖动控制。

并且，应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100也可以应用于激光指示器、携带用或车载用的投影显示装置和直视型显示装置等射出光的光学设备的抖动修正。并且，也可以用于天文望远镜系统和双筒望远镜系统等在以高倍率观察时不使用三脚架等辅助固定装置进行观察的情况。并且，通过当作狙击用的步枪或者坦克等的炮筒，能够对触发时的振动实现姿势的稳定化，从而能够提高命中精度。

工业上的可利用性

在本发明中，可动模块以可动模块的第一方向的中途位置为中心摆动，因此即使在使可动模块以同一角度摆动的情况下，与可动模块以光轴方向后侧为中心摆动的结构相比，在与第一方向正交的方向(第二方向以及第三方向)上的光轴方向前侧的可动模块的位移量也较小。因此，不必在可动模块的周围的与光轴方向正交的方向上确保较大的空间，因此能够缩小带抖动修正功能的光学单元的与光轴方向正交的方向的尺寸。并且，在柔性布线基板中，由于柔性布线基板的从引出部至固定部的尺寸较长，因此在可动模块摆动时，从柔性布线基板施加于可动模块的力较小。因此，能够使可动模块适当地摆动，因此能够适当地修正手抖等抖动。

Claims (23)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：

可动模块，其保持光轴沿第一方向延伸的光学元件；

固定体，其具有包围所述可动模块的周围的主体部；

支承机构，其在所述可动模块的所述第一方向的中途位置将所述可动模块支承为能够摆动；

抖动修正用驱动机构，其使所述可动模块摆动；以及

柔性布线基板，其与所述可动模块以及所述固定体连接，

所述柔性布线基板具有：

引出部，其在与所述第一方向交叉的第二方向上的比所述光轴靠一侧的位置从所述可动模块引出；

第一延伸部，其从所述引出部在所述第二方向上延伸至比所述光轴靠另一侧的位置，且隔着间隙与所述可动模块的光轴方向后侧端面相向；

第一弯曲部，其在所述第一延伸部的末端侧朝向光轴方向后侧弯曲；

第二延伸部，其从所述第一弯曲部朝向所述第二方向的所述一侧延伸；以及

固定部，其在所述第二延伸部中的比所述光轴靠所述第二方向的所述一侧的位置与所述固定体连接。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

从所述第一方向观察时，所述引出部与所述固定部重叠。

3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述柔性布线基板具有第二弯曲部，所述第二弯曲部在所述引出部与所述第一延伸部之间从所述引出部朝向光轴方向后侧弯曲，

所述第一延伸部从所述第二弯曲部朝向所述第二方向的所述另一侧延伸。

4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述光轴方向后侧端面的比所述光轴靠所述第二方向的一侧的位置固定有存在于所述光轴方向后侧端面与所述第一延伸部之间的垫片。

5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述光轴方向后侧端面的所述光轴的延长线上固定有所述第一方向的尺寸比所述垫片小的陀螺仪。

6.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述光轴方向后侧端面的比所述光轴靠所述第二方向的一侧的位置固定着具有朝向所述光轴方向后侧突出的突出部的垫片，

在所述光轴方向后侧端面与所述第一延伸部之间存在有所述突出部。

7.根据权利要求6所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述光轴方向后侧端面的所述光轴的延长线上固定有所述第一方向的尺寸比所述突出部小的陀螺仪。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述垫片固定有夹紧部件，所述夹紧部件将所述第一延伸部的位于比所述光轴靠所述第二方向的一侧的位置的部分保持于该夹紧部件与所述垫片之间。

9.根据权利要求8所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述夹紧部件具有：

平板状的按压部，其在与所述垫片相反的一侧与所述第一延伸部重叠；以及

连结板部，其从所述按压部朝向所述垫片延伸并与所述垫片连结。

10.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述连结板部以及所述垫片中的一方形成有卡合孔，在另一方形成有与所述卡合孔卡合的卡合突起。

11.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述第一延伸部与所述按压部之间以及所述第一延伸部与所述垫片之间设置有弹性部件。

12.根据权利要求8所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述垫片由导热率比所述柔性布线基板的装配有拍摄元件的装配部高的材料构成。

13.根据权利要求12所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述垫片为金属制品。

14.根据权利要求13所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述垫片形成有散热促进部，所述散热促进部由以贯通所述垫片的方式延伸的贯通孔以及沿所述垫片的侧面延伸的槽中的至少一方构成。

15.根据权利要求14所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述散热促进部的延伸方向是与所述光轴交叉的方向。

16.根据权利要求1至7中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述柔性布线基板在与所述第一方向以及所述第二方向交叉的第三方向上相互错开地设置有多张。

17.根据权利要求16所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述柔性布线基板在所述第三方向上相互错开地设置有三张，

所述三张柔性布线基板中的位于所述第三方向的两侧的第一柔性布线基板以及第二柔性布线基板在所述第三方向上的尺寸相等。

18.根据权利要求17所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第一柔性布线基板以及所述第二柔性布线基板的所述第三方向的尺寸与第三柔性布线基板的所述第三方向的尺寸不同，所述第三柔性布线基板在所述第三方向上位于所述第一柔性布线基板与所述第二柔性布线基板之间，

所述第一柔性布线基板、所述第二柔性布线基板以及所述第三柔性布线基板中的所述第三方向的尺寸较大的柔性布线基板与所述第三方向的尺寸较小的柔性布线基板相比，从所述引出部至所述固定部的长度尺寸较大。

19.根据权利要求18所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

从所述第一方向观察时，

在所述第一柔性布线基板和所述第三柔性布线基板中，所述第一弯曲部在所述第二方向上位于不同的位置，

在所述第二柔性布线基板和所述第三柔性布线基板中，所述第一弯曲部在所述第二方向上位于不同的位置。

20.根据权利要求1至7中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述固定体在比所述第一延伸部靠光轴方向后侧的位置具有：

第一底板，其具有将所述第二延伸部向光轴方向后侧引出的开口部；以及

第二底板，其在比所述第二延伸部靠光轴方向后侧的位置覆盖所述开口部，

在所述固定部中，所述第二延伸部固定于所述第一底板的光轴方向后侧的面。

21.根据权利要求1至7中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述支承机构设置于所述可动模块的所述第一方向的中间位置。

22.根据权利要求1至7中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述支承机构在所述第一方向上设置于与所述可动模块的重心位置相同的位置。

23.根据权利要求1至7中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述支承机构是万向架机构。