JPWO2015045791A1 - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Abstract

振れ補正機能付き光学ユニット（１００）において、可動モジュール（１０）が揺動する際に、可動モジュール（１０）がフレキシブル配線基板（１８００、１９００）から受ける力を小さくすることを目的に、まず、可動モジュール（１０）のＺ軸方向の途中位置で可動モジュール（１０）を揺動可能に支持するジンバル機構（３０）を設ける。また、フレキシブル配線基板（１８００、１９００）には、光軸（Ｌ）よりＹ軸方向の一方側（＋Ｙ）にある引き出し部（１８６１、１８７１、１９２１）から光軸（Ｌ）よりＹ軸方向の他方側（−Ｙ）まで延在する第１延在部（１８６２、１８７２、１９２２）と、第１延在部（１８６２、１８７２、１９２２）の先端側で湾曲する第１湾曲部（１８６３、１８７３、１９２３）と、第１湾曲部（１８６３、１８７３、１９２３）からＹ軸方向の一方側＋Ｙに向けて延在する第２延在部（１８６４、１８７４、１９２４）とを設ける。

Description

本発明は、カメラ付き携帯電話機等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニットに関するものである。

近年、携帯電話機は、撮影用の光学ユニットが搭載された光学機器として構成されている。かかる光学ユニットにおいては、ユーザーの手振れによる撮影画像の乱れを抑制するために、光学素子を保持する可動モジュールを揺動させて振れを補正する構成が提案されている。かかる振れ補正を行うには、可動モジュールを固定体に対して揺動可能に支持する必要がある。そこで、可動モジュールの光軸方向の後側に設けたピボットによって可動モジュールを揺動可能に支持し、光学ユニットの振れを補正するように、ピボットを中心に可動モジュールを揺動させる構成が提案されている（特許文献１、２参照）。

また、特許文献１、２に記載の光学ユニットでは、可動モジュールを揺動させた際、可動モジュールの光軸方向後側端部に接続されたフレキシブル配線基板が余計な力を可動モジュールに加えないように、フレキシブル配線基板を可動モジュールとの接続位置付近にＣ字形状に大きく湾曲させた後、可動モジュールの光軸方向後側端面と平行に延在させ、その先端部分を反対側で折り曲げて固定体の底板部に沿わせた構造が採用されている。

特開２０１０−９６８０５号公報 特開２０１０−９６８６３号公報

可動モジュールが可動モジュールの光軸方向の後側を中心に揺動する構成の場合、光軸方向後側での可動モジュールの変位量は小さいが、光軸方向前側での可動モジュールの変位量が大きい。このため、可動モジュールの周りでは、光軸方向と直交する方向に十分なスペースを配置する必要があるため、光学ユニットの光軸方向と直交する方向のサイズが大きくなる等の問題点がある。

かかる問題点を解消するには、可動モジュールの光軸方向の途中位置で可動モジュールを揺動可能に支持すればよい。しかしながら、かかる構成の場合、可動モジュールが可動モジュールの光軸方向の後側を中心に揺動する構成の場合に比して、可動モジュールの光軸方向後側端部が大きく変位することになるため、可動モジュールを揺動させた際、可動モジュールの光軸方向後側端部に接続されたフレキシブル配線基板が余計な力を可動モジュールに加えやすくなるという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、可動モジュールの光軸方向の途中位置で可動モジュールを揺動可能に支持した場合でも、可動モジュールがフレキシブル配線基板から受ける力を小さくすることのできる振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る振れ補正機能付き光学ユニットは、第１方向に沿って光軸が延在する光学素子を保持する可動モジュールと、該可動モジュールの周りを囲む胴部を備えた固定体と、前記可動モジュールの前記第１方向の途中位置で前記可動モジュールを揺動可能に支持する支持機構と、前記可動モジュールを揺動させる振れ補正用駆動機構と、前記可動モジュールおよび前記固定体に接続されたフレキシブル配線基板と、を有し、前記フレキシブル配線基板は、前記第１方向に対して交差する第２方向において前記光軸より一方側で前記可動モジュールから引き出された引き出し部と、該引き出し部から前記第２方向において前記光軸より他方側まで延在し、前記可動モジュールの光軸方向後側端面に隙間を介して対向する第１延在部と、前記第１延在部の先端側で光軸方向後側に向けて湾曲する第１湾曲部と、前記第１湾曲部から前記第２方向の前記一方側に向けて延在する第２延在部と、前記第２延在部において前記光軸より前記第２方向の前記一方側で前記固定体に接続された固定部と、を備えていることを特徴とする。

本発明では、支持機構が可動モジュールの第１方向の途中位置に設けられており、可動モジュールは、可動モジュールの第１方向の途中位置を中心に揺動する。このため、可動モジュールを同一の角度揺動させた場合でも、可動モジュールが光軸方向後側を中心に揺動する構成より、第１方向に直交する方向（第２方向および第３方向）において光軸方向前側での可動モジュールの変位量が小さい。従って、可動モジュールの周りには、光軸方向と直交する方向に大きなスペースを確保する必要がないため、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向と直交する方向のサイズを小さくすることができる。ここで、可動モジュールが、可動モジュールの第１方向の途中位置を中心に揺動する場合、可動モジュールが光軸方向後側を中心に揺動する構成より、光軸方向後側での可動モジュールの変位量が大きいため、可動モジュールの光軸方向後側に設けられたフレキシブル配線基板の変位量も大きくなる。しかるに本発明では、フレキシブル配線基板には、光軸より第２方向の一方側にある引き出し部から光軸より第２方向の他方側まで延在する第１延在部と、第１延在部の先端側で光軸方向後側に向けて湾曲する第１湾曲部と、第１湾曲部から第２方向の一方側に向けて延在する第２延在部とが設けられ、第２延在部において固定体に接続された固定部は、光軸より第２方向の一方側にある。このため、フレキシブル配線基板の引き出し部から固定部までの寸法が長いので、可動モジュールが揺動した際、フレキシブル配線基板から可動モジュールに加わる力が小さい。それ故、可動モジュールを適正に揺動させることができるので、手振れ等の振れを適正に補正することができる。

本発明において、前記第１方向からみたとき、前記引き出し部と前記固定部とが重なっていることが好ましい。かかる構成によれば、フレキシブル配線基板の引き出し部から固定部までの寸法をより長くすることができるので、可動モジュールが揺動した際、フレキシブル配線基板から可動モジュールに加わる力をより小さくすることができる。

本発明において、前記フレキシブル配線基板は、前記引き出し部と前記第１延在部との間に前記引き出し部から光軸方向後側に向けて湾曲する第２湾曲部を備え、前記第１延在部は、前記第２湾曲部から前記第２方向の前記他方側に向けて延在していることが好ましい。かかる構成によれば、フレキシブル配線基板の第１延在部を可動モジュールの光軸方向後側端面に平行に近い姿勢で延在させることができる。従って、フレキシブル配線基板の引き出し部から固定部までの寸法をより長くすることができるので、可動モジュールが揺動した際、フレキシブル配線基板から可動モジュールに加わる力をより小さくすることができる。

本発明において、前記光軸方向後側端面には、前記光軸より前記第２方向の一方側に前記光軸方向後側端面と前記第１延在部との間に介在するスペーサが固定されていることが好ましい。かかる構成によれば、フレキシブル配線基板の第１延在部と可動モジュールの光軸方向後側端面との隙間をスペーサによって適正に確保した状態で、フレキシブル配線基板の第１延在部を可動モジュールの光軸方向後側端面に平行に近い姿勢で延在させることができる。従って、フレキシブル配線基板の第１延在部と可動モジュールの光軸方向後側端面とが干渉しにくいので、可動モジュールが揺動した際、フレキシブル配線基板から可動モジュールに加わる力をより小さくすることができる。

本発明において、前記光軸方向後側端面には、前記光軸の延長線上に前記第１方向の寸法が前記スペーサよりも小のジャイロスコープが固定されていることが好ましい。かかる構成によれば、可動モジュールの光軸方向後側端面にジャイロスコープを設けた場合でも、フレキシブル配線基板とジャイロスコープとの接触を防止することができるので、ジャイロスコープにおいてフレキシブル配線基板との接触に起因する振れの誤検出等を防止することができる。

本発明において、前記光軸方向後側端面には、前記光軸より前記第２方向の一方側に前記光軸方向後側に突出した突出部を備えたスペーサが固定され、前記光軸方向後側端面と前記第１延在部との間に前記突出部が介在している構成を採用してもよい。かかる構成によれば、フレキシブル配線基板の第１延在部と可動モジュールの光軸方向後側端面との隙間をスペーサの突出部によって適正に確保した状態で、フレキシブル配線基板の第１延在部を可動モジュールの光軸方向後側端面に平行に近い姿勢で延在させることができる。従って、フレキシブル配線基板の第１延在部と可動モジュールの光軸方向後側端面とが干渉しにくいので、可動モジュールが揺動した際、フレキシブル配線基板から可動モジュールに加わる力をより小さくすることができる。

本発明において、前記光軸方向後側端面には、前記光軸の延長線上に前記第１方向の寸法が前記突出部よりも小のジャイロスコープが固定されていることが好ましい。かかる構成によれば、可動モジュールの光軸方向後側端面にジャイロスコープを設けた場合でも、フレキシブル配線基板とジャイロスコープとの接触を防止することができるので、ジャイロスコープにおいてフレキシブル配線基板との接触に起因する振れの誤検出等を防止することができる。

本発明において、前記スペーサには、前記第１延在部の前記光軸より前記第２方向の一方側に位置する部分を前記スペーサとの間で保持するクランプ部材が固定されていることが好ましい。かかる構成によれば、第１延在部を接着剤によって固定する必要がないという利点がある。

この場合、前記クランプ部材は、前記第１延在部に対して前記スペーサとは反対側に重なる平板状の押さえ部と、該押さえ部から前記スペーサに向けて延在して前記スペーサに連結された連結板部と、を備えている構成を採用することができる。かかる構成によれば、押さえ部が平板状であるため、第１延在部を広い面積をもって確実に保持することができる。

本発明において、前記連結板部および前記スペーサの一方には係合穴が形成され、他方には前記係合穴と係合する係合突起が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、スペーサに対してクランプ部材を容易に着脱することができる。

本発明において、前記第１延在部と前記押さえ部との間、および前記第１延在部と前記スペーサとの間には弾性部材が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、第１延在部を確実に保持することができる。特に、複数本の第１延在部を保持した場合、複数本の第１延在部を均等な力で保持するため、可動モジュールが揺動した際、可動モジュールに対して、偏った力が第１延在部から加わりにくいという利点がある。

本発明において、前記スペーサは、前記フレキシブル配線基板において撮像素子が実装されている実装部より熱伝導率が高い材料からなることが好ましい。かかる構成によれば、撮像素子で発生した熱をスペーサを介して逃がすことができる。

本発明において、前記スペーサは、例えば、金属製である。

本発明において、前記スペーサには、該スペーサを貫通するように延在する貫通穴、および当該スペーサの側面に沿って延在する溝の少なくとも一方からなる放熱促進部が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、スペーサの放熱面積を広げることができるので、スペーサの放熱性を高めることができる。

本発明において、前記放熱促進部の延在方向は、前記光軸に対して交差する方向であることが好ましい。かかる構成によれば、放熱促進部が、光軸方向に位置する他の部材で塞がれにくい。

本発明において、前記フレキシブル配線基板は、前記第１方向および前記第２方向に対して交差する第３方向に互いにずれて複数枚、設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、１枚のフレキシブル配線基板を用いた場合より、フレキシブル配線基板から可動モジュールに加わる力をより小さくすることができる。また、複数枚のフレキシブル配線基板は、第３方向に互いにずれているため、可動モジュールが揺動した際、フレキシブル配線基板の追従がフレキシブル配線基板同士の接触によって妨げられることを抑制することができる。

本発明において、前記フレキシブル配線基板は、前記第３方向に互いにずれて３枚、設けられ、前記３枚のフレキシブル配線基板のうち、前記第３方向の両側に位置する第１フレキシブル配線基板および第２フレキシブル配線基板は、前記第３方向の寸法が等しいことが好ましい。かかる構成によれば、フレキシブル配線基板から可動モジュールに加わる力のバランスをとることができる。

本発明において、前記第１フレキシブル配線基板および前記第２フレキシブル配線基板は、前記第３方向において前記第１フレキシブル配線基板と前記第２フレキシブル配線基板との間に位置する第３フレキシブル配線基板と前記第３方向の寸法が相違し、前記第１フレキシブル配線基板、前記第２フレキシブル配線基板、および前記第３フレキシブル配線基板のうち、前記第３方向の寸法が大のフレキシブル配線基板は、前記第３方向の寸法が小のフレキシブル配線基板より、前記引き出し部から前記固定部までの長さ寸法が大であることが好ましい。かかる構成によれば、第３方向の寸法が大のフレキシブル配線基板であっても、可動モジュールの揺動に追従してフレキシブル配線基板を変形しやすくすることができる。

本発明において、前記第１方向からみたとき、前記第１フレキシブル配線基板と前記第３フレキシブル配線基板とでは、前記第１湾曲部が前記第２方向で異なる位置にあり、前記第２フレキシブル配線基板と前記第３フレキシブル配線基板とでは、前記第１湾曲部が前記第２方向で異なる位置にあることが好ましい。かかる構成によれば、可動モジュールが揺動した際、フレキシブル配線基板の追従がフレキシブル配線基板同士の接触によって妨げられることを抑制することができる。

本発明において、前記固定体は、前記第１延在部より光軸方向後側に、前記第２延在部を光軸方向後側に引き出す開口部を有する第１底板と、前記開口部を前記第２延在部より光軸方向後側で覆う第２底板と、を備え、前記固定部では、前記第２延在部が前記第１底板の光軸方向後側の面に固定されていることが好ましい。かかる構成によれば、フレキシブル配線基板の第２延在部を第１底板に固定することが容易である。

本発明において、前記支持機構は、前記可動モジュールの前記第１方向の中間位置に設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、可動モジュールを揺動させた際の第１方向に直交する方向（第２方向および第３方向）において光軸方向前側での可動モジュールの変位量を小さくすることができる。

本発明において、前記支持機構は、前記第１方向において前記可動モジュールの重心位置と同一の位置に設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、比較的小さな駆動力で可動モジュールを適正に揺動させることができる。

本発明において、前記支持機構は、ジンバル機構である構成を採用することができる。

本発明では、支持機構が可動モジュールの第１方向の途中位置に設けられており、可動モジュールは、可動モジュールの第１方向の途中位置を中心に揺動する。このため、可動モジュールを同一の角度揺動させた場合でも、可動モジュールが光軸方向後側を中心に揺動する構成より、第１方向に直交する方向（第２方向および第３方向）において光軸方向前側での可動モジュールの変位量が小さい。従って、可動モジュールの周りには、光軸方向と直交する方向に大きなスペースを確保する必要がないため、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向と直交する方向のサイズを小さくすることができる。ここで、可動モジュールが、可動モジュールの第１方向の途中位置を中心に揺動する場合、可動モジュールが光軸方向後側を中心に揺動する構成より、光軸方向後側での可動モジュールの変位量が大きいため、可動モジュールの光軸方向後側に設けられたフレキシブル配線基板の変位量も大きくなる。しかるに本発明では、フレキシブル配線基板には、光軸より第２方向の一方側にある引き出し部から光軸より第２方向の他方側まで延在する第１延在部と、第１延在部の先端側で光軸方向後側に向けて湾曲する第１湾曲部と、第１湾曲部から第２方向の一方側に向けて延在する第２延在部とが設けられ、第２延在部において固定体に接続された固定部は、光軸より第２方向の一方側にある。このため、フレキシブル配線基板の引き出し部から固定部までの寸法が長いので、可動モジュールが揺動した際、フレキシブル配線基板から可動モジュールに加わる力が小さい。それ故、可動モジュールを適正に揺動させることができるので、手振れ等の振れを適正に補正することができる。

本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットを携帯電話機等の光学機器に搭載した様子を模式的に示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットを被写体側からみた説明図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットを被写体側とは反対側からみた説明図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの断面構成を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの内部をさらに細かく分解したときの分解斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの可動モジュールを分解した様子を被写体側からみた分解斜視図である。 図６に示す可動モジュールに用いた光学モジュール等を被写体側からみた分解斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットのフレキシブル配線基板の説明図である。 図６に示す可動モジュールに用いたフレーム等を被写体側からみた分解斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットに用いたジンバル機構等の説明図である。 図６に示す可動モジュールに用いたウエイト等の説明図である。 本発明の実施の形態２に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの可動モジュールの説明図である。 図１２に示す光学モジュール等の細部の説明図である。 本発明の実施の形態２に係る振れ補正機能付きの光学ユニットのフレキシブル配線基板の第２湾曲部付近の説明図である。 本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニットに用いたスペーサの改良例１の説明図である。 本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニットに用いたスペーサの改良例２の説明図である。

１ 光学モジュール
１ａ レンズ（光学素子）
１ｃ 光学モジュールの前側端部
２ 第１ホルダ
３ 第２ホルダ
４ ホルダ
５ ウエイト
１０ 可動モジュール
１３ ジャイロスコープ
１５ クランプ部材
１５０ 弾性部材
１５１ 押さえ部
１５２ 連結板部
１５３ 係合穴
１６ スペーサ
１６０ 突出部
１６５ 係合突起
１７ 可動モジュールの後側端面
１８ スペーサ
２０ 固定体
３０ ジンバル機構
５０ 開口部
５０ａ 縁
５０ｂ 内周面
５１ 前板部
５１ａ 端面
５２ 筒部
５２ａ ウエイトの後側端部
１００ 光学ユニット
５００ 振れ補正用駆動機構
１１１０ フレーム
１２００ ケース
１４００ 第１底板
１５００ 第２底板
１８００、１９００ フレキシブル配線基板
１８６０ 第１帯状部（第１フレキシブル配線基板）
１８６１、１８７１、１９２１ 引き出し部
１８６２、１８７２、１９２２ 第１延在部
１８６３、１８７３、１９２３ 第１湾曲部
１８６４、１８７４、１９２４ 第２延在部
１８６５、１８７５、１９２５ 固定部
１８６６、１８７６、１９２６ 第２湾曲部
１８７０ 第２帯状部（第２フレキシブル配線基板）
１９２０ 引き回し部（第３フレキシブル配線基板）

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、撮像用の光学モジュールの手振れを防止するための構成を例示する。また、以下の説明では、互いに直交する３方向を各々Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とし、光軸Ｌ（レンズ光軸／光学素子の光軸）に沿う第１方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向（第１方向）に交差する第２方向をＹ軸方向とし、Ｚ軸方向（第１方向）およびＹ軸方向（第２方向）に交差する第３方向をＸ軸方向とする。また、以下の説明では、各方向の振れのうち、Ｘ軸周りの回転は、いわゆるピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸周りの回転は、いわゆるヨーイング（横揺れ）に相当し、Ｚ軸周りの回転は、いわゆるローリングに相当する。また、Ｘ軸方向の一方側には＋Ｘを付し、他方側には−Ｘを付し、Ｙ軸方向の一方側には＋Ｙを付し、他方側には−Ｙを付し、Ｚ軸方向の一方側（被写体側とは反対側／光軸方向後側）には＋Ｚを付し、他方側（被写体側／光軸方向前側）には−Ｚを付して説明する。

［実施の形態１］
（撮影用の光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットを携帯電話機等の光学機器に搭載した様子を模式的に示す説明図である。

図１に示す光学ユニット１００（振れ補正機能付き光学ユニット）は、カメラ付き携帯電話機等の光学機器１０００に用いられる薄型カメラであって、光学機器１０００のシャーシ２０００（機器本体）に支持された状態で搭載される。かかる光学ユニット１００では、撮影時に光学機器１０００に手振れ等の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。そこで、本形態の光学ユニット１００には、後述するように、Ｚ軸方向に沿って光軸Ｌが延在する光学モジュール１を備えた可動モジュール１０を固定体２０内で揺動可能に支持するとともに、光学ユニット１００に搭載したジャイロスコープ（振れ検出センサ）によって手振れを検出した結果に基づいて、可動モジュール１０を揺動させる振れ補正用駆動機構（図１では図示せず）が設けられている。光学ユニット１００には、光学モジュール１や振れ補正用駆動機構への給電等行うためのフレキシブル配線基板１８００、１９００が引き出されており、かかるフレキシブル配線基板１８００、１９００は、光学機器１０００の本体側に設けられた上位の制御部等に電気的に接続されている。可動モジュール１０において、光学モジュール１は、光学素子として、Ｚ軸方向に沿って光軸Ｌが延在するレンズ１ａを備えている。本形態において、光軸Ｌの方向からみたとき、レンズ１ａは円形であるが、可動モジュール１０および光学モジュール１は角形である。

（光学ユニット１００の概略構成）
図２は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００を被写体側（Ｚ軸方向の他方側−Ｚ）からみた説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、光学ユニット１００を被写体側からみたときの斜視図、および光学ユニット１００の分解斜視図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００を被写体側とは反対側（Ｚ軸方向の一方＋Ｚ）からみた説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、光学ユニット１００を被写体側とは反対側からみたときの斜視図、および光学ユニット１００の分解斜視図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００の断面構成を示す説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、光学ユニット１００のＹＺ断面図、および光学ユニット１００のＺＸ断面図である。図５は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００の内部をさらに細かく分解したときの分解斜視図である。なお、図４（ａ）では、第１帯状部１８６０において第２帯状部１８７０と対応する部分にかっこ書きで符号を示してある。

図２、図３、図４および図５において、本形態の光学ユニット１００は、固定体２０と、可動モジュール１０と、可動モジュール１０が固定体２０に対して揺動可能に支持された状態とする支持機構としてのジンバル機構３０（図４参照）と、可動モジュール１０と固定体２０との間で可動モジュール１０を固定体２０に対して相対変位させる磁気駆動力を発生させる振れ補正用駆動機構５００（図４参照）とを有している。

固定体２０はケース１２００を備えている。ケース１２００は、可動モジュール１０の周りを囲む角筒状の胴部１２１０と、胴部１２１０のＺ軸方向の他方側−Ｚの端部から径方向内側に張り出した矩形枠状の端板部１２２０とを備えており、端板部１２２０には矩形の窓１２２１が形成されている。また、固定体２０は、ケース１２００のＺ軸方向の他方側−Ｚに固定されたカバー１６００と、カバー１６００のＺ軸方向の他方側−Ｚに固定されたカバーシート１７００とを有している。カバー１６００は、ケース１２００の端板部１２２０に重なる板状の枠部１６１０と、枠部１６１０の内縁からＺ軸方向の一方側＋Ｚに屈曲した角筒状の側板部１６２０とを備えており、側板部１６２０は、ケース１２００の開口部１２２１からケース１２００の内側に差し込まれている。側板部１６２０のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部の４つの角部分には、三角形の板状の連結部１６３０が形成されており、連結部１６３０には、後述する矩形枠２５を固定するための穴１６３２が形成されている。なお、カバーシート１７００には被写体からの光を光学モジュール１に導く窓１７１０が形成されている。

（振れ補正用駆動機構５００の構成）
図４および図５に示すように、振れ補正用駆動機構５００は、板状の磁石５２０とコイル５６０とを利用した磁気駆動機構である。コイル５６０は、可動モジュール１０に保持され、磁石５２０は、ケース１２００の胴部１２１０の４つの側板部１２１１、１２１２、１２１３、１２１４の内面に保持されている。本形態において、磁石５２０は、外面側および内面側が異なる極に着磁されている。また、磁石５２０は、光軸Ｌ方向に２つに分割されており、コイル５６０の側に位置する磁極が光軸Ｌ方向で異なるように着磁されている。このため、コイル５６０は、上下の長辺部分が有効辺として利用される。なお、４つの磁石５２０は、外面側および内面側に対する着磁パターンが同一である。このため、周方向で隣り合う磁石５２０同士が吸着し合うことがないので、組み立て等が容易である。

ケース１２００は磁性材料から構成されており、磁石５２０に対するヨークとして機能する。ケース１２００の端板部１２２０では、Ｚ軸方向からみたとき磁石５２０のコイル５６０と対向する面より径方向外側に開口縁が位置する窓１２２１が形成されている。このため、光軸Ｌ方向の前側において磁石５２０の磁力線がケース１２００（ヨーク）の端板部１２２０の側に向かうことを抑制することができる。

（可動モジュール１０の構成）
図６は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００の可動モジュール１０を分解した様子を被写体側（Ｚ軸方向の他方側−Ｚ）からみた分解斜視図である。図７は、図６に示す可動モジュール１０に用いた光学モジュール１等を被写体側（Ｚ軸方向の他方側−Ｚ）からみた分解斜視図であり、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、光学モジュール１とフレキシブル配線基板１８００とを分解した様子の分解斜視図、光学モジュール１等をさらに分解した様子の分解斜視図、および撮像素子１ｂ等の説明図である。

図４、図５および図６に示すように、可動モジュール１０は、レンズ１ａ（光学素子）を備えた光学モジュール１と、ウエイト５とを有しており、光学モジュール１は、レンズ１ａを保持するホルダ４と、ホルダ４を保持するフレーム１１１０とを有している。

図４、図５、図６および図７において、ホルダ４は、例えば、直方体形状の本体部１０１と、本体部１０１からＺ軸方向の他方側−Ｚに突出した円筒部１０２とを有しており、ホルダ４の内側には、レンズ１ａやフォーカシング駆動用のアクチュエータ（図示せず）等が設けられている。また、本体部１０１に対してＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部には撮像用回路モジュール１０９０が設けられており、撮像用回路モジュール１０９０は、Ｕ字状に折り曲げられた可撓性の実装基板１０３を有している。実装基板１０３においてＺ軸方向の他方側−Ｚに位置する部分１０３ａのＺ軸方向の他方側−Ｚに向く面には撮像素子１ｂが実装され、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚに位置する部分１０３ｂの他方側−Ｚに向く面には、ｂ−ｔｏ−ｂコネクタのプラグ１０５が実装されている。実装基板１０３においてＺ軸方向の他方側−Ｚに位置する部分１０３ａのＺ軸方向の一方側＋Ｚに向く面には補強板１０７が貼付され、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚに位置する部分１０３ｂの一方側＋Ｚに向く面にも補強板１０８が貼付されている。

このように構成した光学モジュール１において、ホルダ４は、後述するフレーム１１１０の内側に保持され、この状態で、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚから保護板１０９によって覆われる。保護板１０９は、フレーム１１１０をＺ軸方向の一方側＋Ｚから覆う矩形の端板部１０９ａと、矩形の端板部１０９ａの４つの辺のうち、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙを除く３つの辺からＺ軸方向の他方側−Ｚに突出した側板部１０９ｂとを有している。

（信号出力用のフレキシブル配線基板１８００の構成）
図８は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００のフレキシブル配線基板の説明図であり、図８（ａ）、（ｂ）は、フレキシブル配線基板等をＸ軸方向の一方側＋Ｘからみた側面図、およびフレキシブル配線基板等をＺ軸方向の一方側＋Ｚからみた底面図である。

図４、図５、図６、図７および図８に示すように、光学モジュール１には、撮像素子１ｂで得られた信号を出力するための信号出力用のフレキシブル配線基板１８００が接続されている。なお、光学モジュール１の内部にフォーカシング駆動用のアクチュエータ（図示せず）が設けられている場合、かかるアクチュエータへの駆動電流の供給は、フレキシブル配線基板１８００を利用して行われる。

フレキシブル配線基板１８００は、実装基板１０３のＺ軸方向の一方側＋Ｚに位置する部分１０３ｂと他方側−Ｚに位置する部分１０３ａとの間に配置された矩形の第１接続部１８１０と、第１接続部１８１０のＹ軸方向の他方側−Ｙの端部で光軸Ｌ方向の後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に向けて湾曲する湾曲部１８２０と、湾曲部１８２０にＹ軸方向の一方側＋Ｙで繋がる矩形の第２接続部１８３０と、第２接続部１８３０から外部に引き回された引き回し部１８４０とを有している。

第１接続部１８１０においてＺ軸方向の一方側＋Ｚに向く面には、プラグ１０５と係合するソケット１１５が実装されている。また、引き回し部１８４０のＹ軸方向の一方側＋Ｙの端部１８８０において、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚの面にはコネクタ１１７が実装されている。従って、撮像素子１ｂで得られた信号は、実装基板１０３、ｂ−ｔｏ−ｂコネクタ（プラグ１０５およびソケット１１５）、フレキシブル配線基板１８００、およびコネクタ１１７を介して出力される。なお、端部１８８０のＺ軸方向の他方側−Ｚの面には補強板１１８が貼付されている。

フレキシブル配線基板１８００の第２接続部１８３０のＺ軸方向の他方側−Ｚの面は、保護板１０９のＺ軸方向の一方側＋Ｚの面に接着剤によって固定されている。このため、可動モジュール１０の光軸Ｌ方向の後側端面１７（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚの端面）は、フレキシブル配線基板１８００の第２接続部１８３０のＺ軸方向の一方側＋Ｚの面によって構成されている。本形態では、可動モジュール１０の光軸Ｌ方向の後側端面１７（フレキシブル配線基板１８００の第２接続部１８３０のＺ軸方向の一方側＋Ｚの面）には、ジャイロスコープ１３およびキャパシタ等の電子部品１４が実装されている。

本形態において、引き回し部１８４０は、Ｙ軸方向に延在するスリット１８５０によってＸ軸方向で並列する第１帯状部１８６０と第２帯状部１８７０とに分割されており、第１帯状部１８６０と第２帯状部１８７０とにおいて、Ｘ軸方向の寸法（幅寸法）は等しい。また、第１帯状部１８６０および第２帯状部１８７０の幅寸法は、スリット１８５０の幅寸法より大である。

（フレーム１１１０の構成）
図９は、図６に示す可動モジュール１０に用いたフレーム１１１０等を被写体側（Ｚ軸方向の他方側−Ｚ）からみた分解斜視図である。図１０は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００に用いたジンバル機構等の説明図であり、図１０（ａ）、（ｂ）は、ジンバル機構等を被写体側（Ｚ軸方向の他方側−Ｚ）からみた分解斜視図、およびジンバル機構の支点の説明図である。

図４、図５、図６、図８、図９および図１０に示すように、フレーム１１１０は、可動モジュール１０の外周部分を構成しており、概ね、ホルダ４を内側に保持する筒状のホルダ保持部１１２０と、ホルダ保持部１１２０のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部で拡径する肉厚のフランジ部１１３０とを有している。

図１０に示すように、フレーム１１１０において、ホルダ保持部１１２０の径方向外側には、ジンバル機構３０の可動枠３２が配置される可動枠配置空間１１４０と、コイル５６０を可動枠配置空間１１４０の外側で保持するコイル保持部１１５０とが設けられている。コイル保持部１１５０は、可動枠配置空間１１４０の径方向外側でフランジ部１１３０の外縁からＺ軸方向の他方側−Ｚに向けて突出した部分からなり、周方向の４個所に形成されている。本形態において、４つのコイル保持部１１５０のうち、Ｘ軸方向に位置するコイル保持部１１５０は、Ｙ軸方向で２つの凸部に分割され、Ｙ軸方向に位置するコイル保持部１１５０は、Ｘ軸方向で２つの凸部に分割されている。コイル５６０は空芯コイルであり、空芯コイルの開口部にコイル保持部１１５０が嵌った状態でコイル保持部１１５０に接着されている。この状態で、コイル保持部１１５０は、コイル５６０の外面（磁石５２０と対向する面）から一部が突出している。

（給電用のフレキシブル配線基板１９００の構成）
図５、図６および図９に示すように、可動モジュール１０において、可動モジュール１０のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部には、コイル５６０に対する給電用のフレキシブル配線基板１９００が接続されている。フレキシブル配線基板１９００は、フレーム１１１０のＺ軸方向の一方側＋Ｚで、フレーム１１１０の外縁に沿って延在する矩形枠部分１９１０と、矩形枠部分１９１０から延在する帯状の引き回し部１９２０とを有しており、矩形枠部分１９１０には４つのコイル５６０が接続されている。

本形態において、引き回し部１９２０の幅寸法は、フレキシブル配線基板１８００のスリット１８５０の幅寸法よりわずかに小であり、Ｚ軸方向からみたとき、引き回し部１９２０は、スリット１８５０の内側で延在し、フレキシブル配線基板１８００の端部１８８０に接続されている。このため、コイル５６０への給電は、コネクタ１１７を介して行われる。また、引き回し部１９２０の幅寸法は、第１帯状部１８６０および第２帯状部１８７０の幅寸法より小である。

（固定体２０の詳細構成）
図２、図３、図４および図５に示すように、固定体２０は、ケース１２００のＺ軸方向の一方側＋Ｚを覆う矩形の第１底板１４００を有している。本形態において、第１底板１４００には、フレキシブル配線基板１８００の引き回し部１８４０およびフレキシブル配線基板１９００の引き回し部１９２０を外部に引き出すための開口部１４１０が形成されており、かかる開口部１４１０は、第１底板１４００に対してＺ軸方向の一方側＋Ｚから重なる第２底板１５００によって覆われている。第１底板１４００は、矩形の底板部１４２０と、底板部１４２０の４つの角からＺ軸方向の他方側−Ｚに向けて突出した側板部１４４０とを備えている。

また、固定体２０は、可動モジュール１０の周りを囲むように配置された矩形枠状の板状ストッパ１３００を有している。本形態において、板状ストッパ１３００の内周側に位置する部分は、可動モジュール１０のフレーム１１１０のうち、フレキシブル配線基板１９００の矩形枠部分１９１０が接着されている部分に対してＺ軸方向の一方側＋Ｚで重なる。このため、板状ストッパ１３００は、可動モジュール１０のＺ軸方向の一方側＋Ｚへの可動範囲を規定している。

板状ストッパ１３００において各辺の外周縁には外側に向けて突出した凸部１３１０が形成されている。このため、第１底板１４００とケース１２００とをＺ方向で重ねた際、第１底板１４００の側板部１４４０とケース１２００の側板部１２１１、１２１２、１２１３、１２１４との間に板状ストッパ１３００の凸部１３１０が挟まった状態となる。このため、第１底板１４００の側板部１４４０、ケース１２００の側板部１２１１、１２１２、１２１３、１２１４、および板状ストッパ１３００の凸部１３１０を溶接等によって接合すれば、第１底板１４００、板状ストッパ１３００およびケース１２００を一体化することができる。

（ジンバル機構３０の構成）
本形態の光学ユニット１００において、手振れを補正するには、可動モジュール１０を光軸Ｌ方向に交差する第１軸線Ｌ１（図２（ａ）参照）回りに揺動可能に支持するとともに、可動モジュール１０を光軸Ｌ方向および第１軸線Ｌ１に交差する第２軸線Ｌ２（図２（ａ）参照）回りに揺動可能に支持する必要があるため、可動モジュール１０と固定体２０との間には、以下に説明するジンバル機構３０（支持機構）が構成されている。

図１０に示すように、本形態では、ジンバル機構３０を構成するにあたって、矩形枠２５を介してカバー１６００（図２（ｂ）参照）に固定された矩形の可動枠３２を用いる。可動枠３２は、光軸Ｌ周りに第１角部３２１、第２角部３２２、第３角部３２３および第４角部３２４を有しており、第１角部３２１と第２角部３２２との間、第２角部３２２と第３角部３２３との間、第３角部３２３と第４角部３２４との間、および第４角部３２４と第１角部３２１との間に第１連結部３２６、第２連結部３２７、第３連結部３２８および第４連結部３２９を有している。本形態において、第１連結部３２６、第２連結部３２７、第３連結部３２８および第４連結部３２９は、各々の延在方向およびＺ軸方向に対して直交する方向に湾曲した蛇行部３２６ａ、３２７ａ、３２８ａ、３２９ａを有している。

ここで、可動枠３２の第１角部３２１、第２角部３２２、第３角部３２３および第４角部３２４の内側には金属製の球体３８が溶接等によって固定されており、かかる球体３８は、径方向内側に半球状の凸面を向ける突部を構成している。

また、ケース１２００（固定体２０）の端板部１２２０にはカバー１６００が固定されているとともに、カバー１６００の連結部１６３０には矩形枠２５が固定されている。矩形枠２５は、光軸Ｌ周りに第１角部２５１、第２角部２５２、第３角部２５３および第４角部２５４を有しており、第１角部２５１と第２角部２５２との間、第２角部２５２と第３角部２５３との間、第３角部２５３と第４角部２５４との間、および第４角部２５４と第１角部２５１との間に第１辺部２５６、第２辺部２５７、第３辺部２５８および第４辺部２５９を有している。第１角部２５１、第２角部２５２、第３角部２５３および第４角部２５４にはＺ軸方向の他方側−Ｚに向けて突出した凸部２５１ａ、２５２ａ、２５３ａ、２５４ａが形成されており、矩形枠２５は、カバー１６００の連結部１６３０に形成されている穴１６３２に凸部２５１ａ、２５２ａ、２５３ａ、２５４ａが嵌った状態でカバー１６００に固定される。

また、矩形枠２５は、第２角部２５２および第４角部２５４からＺ軸方向の一方側＋Ｚ（光軸Ｌ方向の他方側）に突出した支持板部２５５を有している。本形態において、支持板部２５５の径方向外側の面には、周方向の両脇で対向する壁面２５５ａ、２５５ｂと、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚに向く壁面２５５ｃとが形成されており、壁面２５５ａ、２５５ｂの間は、径方向外側に向かって開口する凹部になっている。

ここで、壁面２５５ａ、２５５ｂの間には、Ｌ字形状に折り曲げられた板状部材３３が固定されている。本形態において、板状部材３３は、Ｚ軸方向に延在する第１板部３３１と、第１板部３３１のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部で径方向外側に向けて折れ曲がった第２板部３３２とを有しており、第１板部３３１が矩形枠２５に形成された支持板部２５５の壁面２５５ｃおよび壁面２５５ａ、２５５ｂに固定されている。従って、矩形枠２５の第２角部２５２および第４角部２５４では、板状部材３３の第２板部３３２と、支持板部２５５の壁面２５５ａ、２５５ｂ、２５５ｃによって周囲が囲まれて径方向外側に向けて開口する凹部が形成され、かかる凹部の径方向内側に板状部材３３の第１板部３３１が位置する。本形態では、第１板部３３１の径方向外側の面には半球状に凹んだ受け部３３０が形成されている。

また、フレーム１１１０において、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ（光軸Ｌ方向の他方側）からＺ軸方向の他方側−Ｚ（光軸Ｌ方向の一方側）に向けて突出したホルダ保持部１１２０の外周側には、Ｘ軸方向の一方側＋ＸかつＹ軸方向の他方側−Ｙ、およびＸ軸方向の他方側−ＸかつＹ軸方向の一方側＋Ｙに凹部１１６０が形成されている。

ここで、凹部１１６０を径方向外側から塞ぐように、Ｌ字形状に折り曲げられた板状部材３４が固定されている。本形態において、板状部材３４は、Ｚ軸方向に延在する第１板部３４１と、第１板部３４１のＺ軸方向の他方側−Ｚの端部で径方向外側に向けて折れ曲がった第２板部３４２とを有している。本形態では、第１板部３４１の径方向外側の面には半球状に凹んだ受け部３４０が形成されている。

このように構成した矩形枠２５、可動枠３２、球体３８、板状部材３３、３４、およびフレーム１１１０を用いて、可動モジュール１０を光軸Ｌ方向に交差する第１軸線Ｌ１周りに揺動可能に支持するとともに、可動モジュール１０を光軸Ｌ方向および第１軸線Ｌ１に交差する第２軸線Ｌ２周りに揺動可能に支持する。より具体的には、可動枠３２の第２角部３２２と矩形枠２５の第２角部２５２との揺動支持部、および可動枠３２の第４角部３２４と矩形枠２５の第４角部２５４との揺動支持部では、板状部材３３が可動枠３２の第２角部３２２および第４角部３２４の内側に位置することにより、球体３８が受け部３３０で支持される。その結果、可動枠３２において第１軸線Ｌ１上に位置する第２角部３２２および第４角部３２４が矩形枠２５（固定体２０）の第２角部２５２および第４角部２５４に揺動可能に支持される。

また、可動枠３２の第１角部３２１とフレーム１１１０との揺動支持部、および可動枠３２の第３角部３２３とフレーム１１１０との揺動支持部では、フレーム１１１０に設けた板状部材３４が、可動枠３２の第１角部３２１および第３角部３２３の内側に位置することにより、球体３８が受け部３４０で支持される。その結果、可動枠３２において第２軸線Ｌ２上に位置する第１角部３２１および第３角部３２３は、フレーム１１１０（可動モジュール１０）を揺動可能に支持する。

このようにして、可動モジュール１０は、ジンバル機構３０に用いた可動枠３２を介して、固定体２０に第１軸線Ｌ１周りに揺動可能に支持されるとともに、第２軸線Ｌ２周りに揺動可能に支持される。

ここで、可動枠３２および板状部材３３、３４はいずれも、コイル保持部１１５０と同じ高さ位置（Ｚ軸方向における同一の位置）にある。このため、光軸Ｌ方向に対して直交する方向からみたとき、ジンバル機構３０は、振れ補正用駆動機構５００と重なる位置に設けられている。特に本形態では、光軸Ｌ方向に対して直交する方向からみたとき、ジンバル機構３０は、振れ補正用駆動機構５００のＺ軸方向の中心と重なる位置に設けられている。

ここで、可動枠３２は、バネ性を有する金属材料等で構成されており、可動モジュール１０の自重では下方に撓まないが、外部から衝撃が加わった際、衝撃を吸収可能なバネ性を有している。また、可動枠３２は、第１連結部３２６、第２連結部３２７、第３連結部３２８および第４連結部３２９が各々、内側および外側に弾性変形可能である。このため、第１角部３２１、第２角部３２２、第３角部３２３および第４角部３２４のいずれにおいても、第１連結部３２６、第２連結部３２７、第３連結部３２８および第４連結部３２９の弾性によって、球体３８と受け部３３０、３４０とが弾性をもって接している。従って、球体３８と受け部３３０、３４０との間にガタつきが発生しない。

（板状バネ７０の構成）
本形態の可動モジュール１０は、可動モジュール１０と固定体２０とに接続して、振れ補正用駆動機構５００が停止状態にあるときの可動モジュール１０の姿勢を規定する板状バネ７０を有している。本形態において、板状バネ７０は、金属板を所定形状に加工したバネ部材であり、矩形枠状の固定体側連結部７１と、円環状の可動体側連結部７２と、固定体側連結部７１と可動体側連結部７２とを連結する板バネ部７３とを有している。本形態において、板バネ部７３は、固定体側連結部７１の角部分から周方向の一方側から他方側に折り返しながら可動体側連結部７２まで延在している。

ここで、固定体側連結部７１は、矩形枠２５のＺ軸方向の他方側−Ｚの面に固定され、可動体側連結部７２は、フレーム１１１０のホルダ保持部１１２０のＺ軸方向の他方側−Ｚの端面に溶接や接着等により固定されている。より具体的には、矩形枠２５の凸部２５１ａ、２５２ａ、２５３ａ、２５４ａが固定体側連結部７１の穴７１０に嵌った状態で、固定体側連結部７１が矩形枠２５に固定されている。また、ホルダ保持部１１２０のＺ軸方向の他方側−Ｚの端面には、凸部１１２３が形成されており、かかる凸部１１２３が可動体側連結部７２の切り欠き７２０に嵌った状態で、可動体側連結部７２がホルダ保持部１１２０に固定されている。

ここで、ジンバル機構３０は、振れ補正用駆動機構５００のＺ軸方向の中心と重なる位置に設けられているのに対して、板状バネ７０は、振れ補正用駆動機構５００のＺ軸方向の中心と重なる位置よりＺ軸方向の他方側−Ｚに位置する。

本形態において、ジンバル機構３０および振れ補正用駆動機構５００は、可動モジュール１０にＺ軸方向の途中位置に設けている。特に本形態では、ジンバル機構３０および振れ補正用駆動機構５００は、可動モジュール１０のＺ軸方向の中間位置（中央位置）に設けられている。また、ジンバル機構３０および振れ補正用駆動機構５００は、Ｚ軸方向において、可動モジュール１０のＺ軸方向における重心位置と同一の位置に設けられている。ここで、光学モジュール１は、Ｚ軸方向の中間位置よりＺ軸方向の一方側＋Ｚに重心がずれているが、本形態では、図７に示すように、可動モジュール１０は、光学モジュール１のＺ軸方向の他方側−Ｚの端部に取り付けられたウエイト５を有している。このため、光軸Ｌ方向において、可動モジュール１０の重心位置は、ウエイト５によって光学モジュール１の重心位置よりジンバル機構３０（支持機構）による支持位置側にシフトしている。従って、可動モジュール１０の重心位置は、可動モジュール１０のＺ軸方向の中間位置（中央位置）に位置し、かかる重心位置とＺ軸方向における同一位置にジンバル機構３０が設けられている。

［ウエイト５等の詳細構成］
図１１は、図６に示す可動モジュールに用いたウエイト５等の説明図であり、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ウエイト５を光軸Ｌ方向の後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）からみた斜視図、ウエイト５を光学モジュール１に取り付けた様子を示す断面図、およびウエイト５を光学モジュール１に取り付けた箇所を拡大して示す断面図である。

図１１に示すように、ウエイト５は、光軸Ｌが通る位置に開口部５０が形成された前板部５１と、前板部５１の外縁から光軸Ｌ方向の後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に屈曲した筒部５２とを有しており、ウエイト５の光軸Ｌ方向の前側の端面５１ａは、光軸Ｌに直交する平面になっている。本形態において、前板部５１および開口部５０は円形であり、筒部５２は円筒状である。

ウエイト５は、光学モジュール１の光軸Ｌ方向の前側端部１ｃに被さるようにホルダ４に固定されている。このため、ウエイト５の前板部５１は、光学モジュール１の前側端部１ｃに光軸Ｌ方向の前側から重なり、筒部５２は、前側端部１ｃの外側面を全周にわたって囲む。

光学モジュール１のホルダ４は、レンズ１ａ等を保持する筒状の第１ホルダ２と、第１ホルダ２を保持する筒状の第２ホルダ３とを備えており、図７に示す直方体形状の本体部１０１は、第２ホルダ３の角筒部３ａによって構成され、図７に示す円筒部１０２は、第２ホルダ３の円筒部３ｂによって構成されている。第１ホルダ２は、一部が第２ホルダ３の円筒部３ｂの前端面３ｃから光軸Ｌ方向の前側に突出しており、光学モジュール１の前側端部１ｃは、第１ホルダ２の第２ホルダ３から光軸Ｌ方向の前側に突出する部分２ａからなる。第１ホルダ２は、例えば、第１ホルダ２の外周面に形成された雄ねじ２ｅと、第２ホルダ３の内周面に形成された雌ねじ３ｅとによって第２ホルダ３に保持されている。なお、第１ホルダ２には、レンズ１ａが１枚のみ保持された様子が示されているが、複数枚のレンズや絞り等（図示せず）が保持されている。

このように構成した光学モジュール１のホルダ４に対して、ウエイト５は、前側端部２ａと前板部５１との間、および前側端部２ａと筒部５２との間の双方に隙間Ｇをもって筒部５２の光軸Ｌ方向の後側端部５２ａが第２ホルダ３の前端面３ｃに接着等の方法により固定されている。このため、ウエイト５は第１ホルダ２とは接していない。

本形態において、ウエイト５は非磁性の金属製であり、例えば、真鍮からなる。このため、ウエイト５と磁石５２０との間には磁気的な吸引力が発生しない。ここで、光軸Ｌ方向の前側から光を光学モジュール１に取り込む際、ウエイト５で反射した光が光学モジュール１に進入すると、かかる光は迷光となって画像の品位を低下させる。従って、本形態では、少なくとも、ウエイト５の開口部５０の前側の縁５０ａは、反射防止性を有するように構成されている。例えば、ウエイト５の開口部５０の前側の縁５０ａには、黒色の塗装等の処理が施されている。本形態では、ウエイト５の開口部５０の縁５０ａに加えて内周面５０ｂ全体に黒色の塗装等の処理が施されている。なお、ウエイト５の表面全体に黒色の塗装や黒色樹脂の被覆等の処理を行ってもよい。

（振れ補正用駆動機構５００等の構成および基本動作）
このように構成した光学ユニット１００において、図１に示す光学機器１０００が振れると、かかる振れはジャイロスコープ１３によって検出され、制御用ＩＣ（図示せず）は、振れ補正用駆動機構５００を制御する。すなわち、ジャイロスコープ１３で検出した振れを打ち消すような駆動電流をコイル５６０に供給する。その際、４つのコイル５６０のうちの一部に通電し、他のコイル５６０には通電しない。または、４つのコイル５６０の全てに通電するが、４つのコイル５６０に供給する電流バランスを制御する。その結果、可動モジュール１０は、第１軸線Ｌ１周りまたは第２軸線Ｌ２周りに揺動し、手振れが補正される。あるいは、可動モジュール１０は、第１軸線Ｌ１周りに揺動するとともに、第２軸線Ｌ２周りに揺動し、手振れが補正される。

（フレキシブル配線基板１８００、１９００の引き回し構造）
図３に示すように、本形態の光学ユニット１００において、第１底板１４００の底板部１４２０には、開口部１４１０が形成されており、可動モジュール１０に接続されたフレキシブル配線基板１８００の引き回し部１８４０およびフレキシブル配線基板１９００の引き回し部１９２０は、開口部１４１０を介して光学ユニット１００の外部に引き出されている。なお、本発明における「第１フレキシブル配線基板」、「第２フレキシブル配線基板」および「第３フレキシブル配線基板」は各々、以下に示すように、第１帯状部１８６０、第２帯状部１８７０および引き回し部１９２０に相当する。
第１帯状部１８６０＝第１フレキシブル配線基板
第２帯状部１８７０＝第２フレキシブル配線基板
引き回し部１９２０＝第３フレキシブル配線基板

図４および図８に示すように、フレキシブル配線基板１８００は、可動モジュール１０の光軸Ｌ方向の後側端面１７のうち、光軸ＬよりＹ軸方向の一方側＋Ｙから引き出されている。本形態では、フレキシブル配線基板１８００は、可動モジュール１０の光軸Ｌ方向の後側端面１７のうち、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙの端部から引き出されており、第２接続部１８３０と引き回し部１８４０との境界部分が引き出し部になっている。本形態では、引き回し部１８４０が第１帯状部１８６０と第２帯状部１８７０とに分割されているが、第１帯状部１８６０の引き出し部１８６１および第２帯状部１８７０の引き出し部１８７１はいずれも、第２接続部１８３０と引き回し部１８４０との境界部分に位置する。

また、第１帯状部１８６０は、引き出し部１８６１からＹ軸方向において光軸Ｌより他方側−Ｙまで延在する第１延在部１８６２と、第１延在部１８６２の先端側で光軸方向後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に向けて湾曲する第１湾曲部１８６３と、第１湾曲部１８６３からＹ軸方向の一方側＋Ｙに向けて延在する第２延在部１８６４とを有している。また、第１帯状部１８６０は、引き出し部１８６１と第１延在部１８６２との間に引き出し部１８６１から光軸方向後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に向けて湾曲する第２湾曲部１８６６を備えており、第１延在部１８６２は、第２湾曲部１８６６から可動モジュール１０の光軸Ｌ方向の後側端面１７に隙間を介して平行に対向する状態で延在している。

また、可動モジュール１０の後側端面１７には、光軸ＬよりＹ軸方向の一方側＋Ｙに後側端面１７に板状のスペーサ１８が接着剤によって固定されており、スペーサ１８は、後側端面１７と第１延在部１８６２との間に介在している。本形態において、スペーサ１８は、略矩形形状の板材であり、Ｚ軸方向の他方側−Ｚの面には、接着剤によって可動モジュール１０の後側端面１７と接着する際に接着剤溜まりとして機能する凹部１８２が形成されている。また、スペーサ１８のＺ軸方向の一方側＋Ｚの面には、接着剤によって第１帯状部１８６０、第２帯状部１８７０および引き回し部１９２０と接着する際に接着剤溜まりとして機能する凹部１８１が形成されている。

ここで、可動モジュール１０の後側端面１７には光軸Ｌの延長線上にジャイロスコープ１３が固定されているが、ジャイロスコープ１３は、スペーサ１８よりもＺ軸方向の寸法（厚さ寸法）が小である。このため、ジャイロスコープ１３と第１延在部１８６２との間には隙間があいている。また、ジャイロスコープ１３は、スペーサ１８に対してＹ軸方向の他方側−Ｙで隣り合う位置に配置されているが、スペーサ１８には、Ｙ軸方向の他方側−Ｙに凹部１８５が形成されており、ジャイロスコープ１３の一部は、スペーサ１８の凹部１８５の内側に位置する。このため、ジャイロスコープ１３を光軸Ｌの延長線上に配置することができる。

また、第２延在部１８６４は、途中から第１底板１４００の開口部１４１０を通って外部に引き出されており、光軸ＬよりＹ軸方向の一方側＋Ｙで第１底板１４００のＺ軸方向の一方側＋Ｙの面に固定されている。本形態において、第１帯状部１８６０の第２延在部１８６４は、両面テープ等の可撓性のシート１９によって第１底板１４００に固定され、かかる固定位置が固定体２０の固定部１８６５になっている。ここで、Ｚ軸方向からみたとき、固定部１８６５は、引き出し部１８６１と重なる位置に設けられている。

第１帯状部１８６０と同様に、第２帯状部１８７０は、第１帯状部１８６０に対してＸ軸方向の他方側−Ｘに、引き出し部１８７１からＹ軸方向において光軸Ｌより他方側−Ｙまで延在する第１延在部１８７２と、第１延在部１８７２の先端側で光軸方向後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に向けて湾曲する第１湾曲部１８７３と、第１湾曲部１８７３からＹ軸方向の一方側＋Ｙに向けて延在する第２延在部１８７４とを有している。また、第２帯状部１８７０も、第１帯状部１８６０と同様、引き出し部１８７１と第１延在部１８７２との間に引き出し部１８７１から光軸方向後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に向けて湾曲する第２湾曲部１８７６を備えており、第１延在部１８７２は、第２湾曲部１８７６から可動モジュール１０の光軸Ｌ方向の後側端面１７に隙間を介して平行に対向する状態で延在している。また、後側端面１７と第１延在部１８７２との間にはスペーサ１８が介在している。また、第２延在部１８７４は、第２延在部１８６４と同様、途中から第１底板１４００の開口部１４１０を通って外部に引き出されており、光軸ＬよりＹ軸方向の一方側＋Ｙで第１底板１４００のＺ軸方向の一方側＋Ｙの面に可撓性のシート１９によって第１底板１４００に固定されている。このため、シート１９による固定位置が、第２帯状部１８７０の固定体２０への固定部１８７５になっている。

引き回し部１９２０は、フレーム１１１０の光軸Ｌ方向の後側から引き出されているが、第１帯状部１８６０および第２帯状部１８７０と同様に、第１帯状部１８６０と第２帯状部１８７０とによってＸ軸方向で挟まれた位置に、引き出し部１９２１からＹ軸方向において光軸Ｌより他方側−Ｙまで延在する第１延在部１９２２と、第１延在部１９２２の先端側で光軸方向後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に向けて湾曲する第１湾曲部１９２３と、第１湾曲部１９２３からＹ軸方向の一方側＋Ｙに向けて延在する第２延在部１９２４とを有している。また、引き回し部１９２０も、第１帯状部１８６０および第２帯状部１８７０と同様、引き出し部１９２１と第１延在部１９２２との間に引き出し部１９２１から光軸方向後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に向けて湾曲する第２湾曲部１９２６を備えており、第１延在部１９２２は、第２湾曲部１９２６から可動モジュール１０の光軸Ｌ方向の後側端面１７に隙間を介して平行に対向する状態で延在している。また、後側端面１７と第１延在部１９２２との間にはスペーサ１８が介在している。また、第２延在部１９２４は、第２延在部１８６４、１８７４と同様、途中から第１底板１４００の開口部１４１０を通って外部に引き出されており、光軸ＬよりＹ軸方向の一方側＋Ｙで第１底板１４００のＺ軸方向の一方側＋Ｙの面に可撓性のシート１９によって第１底板１４００に固定されている。このため、シート１９による固定位置が、引き回し部１９２０の固定体２０への固定部１９２５になっている。

ここで、Ｚ軸方向からみたとき、第１帯状部１８６０と引き回し部１９２０とでは、第１湾曲部１８６３、１９２３がＹ軸方向で異なる位置にあり、第１湾曲部１８６３は、第１湾曲部１９２３よりＹ軸方向の他方側−Ｙに位置する。また、Ｚ軸方向からみたとき、第２帯状部１８７０と引き回し部１９２０とでは、第１湾曲部１８７３、１９２３がＹ軸方向で異なる位置にあり、第１湾曲部１８７３は、第１湾曲部１９２３よりＹ軸方向の他方側−Ｙに位置する。また、第１帯状部１８６０と第２帯状部１８７０とでは、第１湾曲部１８６３、１８７３がＹ軸方向で同一位置にある。

このため、幅寸法が等しい第１帯状部１８６０と第２帯状部１８７０とでは、引き出し部１８６１、１８７１から固定部１８６５、１８７５までの長さ寸法が同一である。また、幅寸法が異なる第１帯状部１８６０（第２帯状部１８７０）と引き回し部１９２０とを比較すると、幅寸法が大の第１帯状部１８６０（第２帯状部１８７０）の引き出し部１８６１（引き出し部１８７１）から固定部１８６５（固定部１８７５）までの長さ寸法の方が、引き回し部１９２０の引き出し部１９２１から固定部１９２５までの長さ寸法より長い。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の光学ユニット１００において、ジンバル機構３０（支持機構）が可動モジュール１０のＺ軸方向の途中位置に設けられており、可動モジュール１０は、可動モジュール１０のＺ軸方向の途中位置を中心に揺動する。このため、可動モジュール１０を同一の角度揺動させた場合でも、可動モジュール１０が光軸方向後側を中心に揺動する構成より、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において光軸方向前側での可動モジュール１０の変位量の最大値が小さい。従って、可動モジュール１０の周りには、光軸Ｌ方向と直交する方向に大きなスペースを確保する必要がないため、光学ユニット１００の光軸Ｌ方向と直交する方向のサイズを小さくすることができる。

ここで、可動モジュール１０が、可動モジュール１０のＺ軸方向の途中位置を中心に揺動する場合、可動モジュール１０が光軸方向後側を中心に揺動する構成より、光軸方向後側での可動モジュール１０の変位量が大きいため、可動モジュール１０の光軸方向後側に設けられたフレキシブル配線基板１８００、１９００の引き回し部１８４０、１９２０の変位量も大きくなる。しかるに本形態では、フレキシブル配線基板１８００、１９００には、光軸ＬよりＹ軸方向の一方側＋Ｙにある引き出し部１８６１、１８７１、１９２１から光軸ＬよりＹ軸方向の他方側−Ｙまで延在する第１延在部１８６２、１８７２、１９２２と、第１延在部１８６２、１８７２、１９２２の先端側で光軸方向後側に向けて湾曲する第１湾曲部１８６３、１８７３、１９２３と、第１湾曲部１８６３、１８７３、１９２３からＹ軸方向の一方側＋Ｙに向けて延在する第２延在部１８６４、１８７４、１９２４とが設けられている。また、第２延在部１８６４、１８７４、１９２４において固定体２０に接続された固定部１８６５、１８７５、１９２５には、光軸ＬよりＹ軸方向の一方側＋Ｙにある。このため、フレキシブル配線基板１８００、１９００の引き出し部１８６１、１８７１、１９２１から固定部１８６５、１８７５、１９２５までの寸法が長いので、可動モジュール１０が揺動した際、フレキシブル配線基板１８００、１９００から可動モジュール１０に加わる力が小さい。それ故、可動モジュール１０を適正に揺動させることができるので、手振れ等の振れを適正に補正することができる。

また、Ｚ軸方向からみたとき、引き出し部１８６１、１８７１、１９２１と固定部１８６５、１８７５、１９２５とが重なっている。このため、フレキシブル配線基板１８００、１９００の引き出し部１８６１、１８７１、１９２１から固定部１８６５、１８７５、１９２５までの寸法がより長いので、可動モジュール１０が揺動した際、フレキシブル配線基板１８００、１９００から可動モジュール１０に加わる力をより小さくすることができる。

また、フレキシブル配線基板１８００、１９００は、引き出し部１８６１、１８７１、１９２１と第１延在部１８６２、１８７２、１９２２との間に第２湾曲部１８６６、１８７６、１９２６を備えている。また、可動モジュール１０の後側端面１７には、光軸ＬよりＹ軸方向の一方側＋Ｙに後側端面１７と第１延在部１８６２、１８７２、１９２２との間に介在するスペーサ１８が固定されている。このため、フレキシブル配線基板１８００、１９００の第１延在部１８６２、１８７２、１９２２を可動モジュール１０の後側端面１７に平行に近い姿勢で延在させることができる。従って、フレキシブル配線基板１８００、１９００の第１延在部１８６２、１８７２、１９２２と可動モジュールの光軸方向後側端面１７とが干渉しにくいので、可動モジュール１０が揺動した際、フレキシブル配線基板１８００、１９００から可動モジュール１０に加わる力をより小さくすることができる。

また、可動モジュール１０の後側端面１７にはジャイロスコープ１３が固定されているが、ジャイロスコープ１３は、スペーサ１８より薄い。このため、フレキシブル配線基板１８００、１９００とジャイロスコープ１３との接触を防止することができるので、ジャイロスコープ１３においてフレキシブル配線基板１８００、１９００との接触に起因する振れの誤検出等を防止することができる。

また、フレキシブル配線基板１８００、１９００では、第１帯状部１８６０、第２帯状部１８７０、および引き回し部１９２０として延在しているので、１枚のフレキシブル配線基板を用いた場合より、フレキシブル配線基板から可動モジュール１０に加わる力をより小さくすることができる。また、第１帯状部１８６０、第２帯状部１８７０、および引き回し部１９２０がＸ軸方向でずれているため、可動モジュール１０が揺動した際、第１帯状部１８６０、第２帯状部１８７０、および引き回し部１９２０の追従がフレキシブル配線基板同士の接触によって妨げられることを抑制することができる。

また、３枚のフレキシブル配線基板（第１帯状部１８６０、第２帯状部１８７０、および引き回し部１９２０）のうち、Ｘ軸方向の両側に位置する第１帯状部１８６０および第２帯状部１８７０は、幅寸法が等しく、引き出し部１８６１、１８７１から固定部１８６５、１８７５までの長さ寸法が等しい。このため、第１帯状部１８６０および第２帯状部１８７０から可動モジュール１０に加わる力のバランスをＸ軸方向でとることができる。

また、幅寸法が異なる第１帯状部１８６０（第２帯状部１８７０）と引き回し部１９２０とを比較すると、幅寸法が大の第１帯状部１８６０（第２帯状部１８７０）の引き出し部１８６１（引き出し部１８７１）から固定部１８６５（固定部１８７５）までの長さ寸法の方が、引き回し部１９２０の引き出し部１９２１から固定部１９２５までの長さ寸法より長い。このため、幅寸法が大の第１帯状部１８６０（第２帯状部１８７０）であっても、可動モジュール１０の揺動に追従して変形しやすい。

また、３枚のフレキシブル配線基板（第１帯状部１８６０、第２帯状部１８７０、および引き回し部１９２０）のうち、Ｘ軸方向で隣り合う部分では、第１湾曲部１８６３、１８７３、１９２３の位置がＹ軸方向でずれている。このため、可動モジュール１０が揺動した際、第１帯状部１８６０、第２帯状部１８７０、および引き回し部１９２０の追従がフレキシブル配線基板同士の接触によって妨げられることを抑制することができる。

また、第１底板１４００には第２延在部１８６４、１８７４、１９２４を光軸方向後側に引き出す開口部１４１０が形成されている。このため、第１帯状部１８６０、第２帯状部１８７０、および引き回し部１９２０を第１底板１４００に固定することが容易である。また、開口部１４１０は第２底板１５００で覆うので、異物の侵入を防止することができる。

また、ジンバル機構３０（支持機構）は、可動モジュール１０のＺ軸方向の中間位置に設けられているため、可動モジュール１０を揺動させた際のＸ軸方向およびＹ軸方向への変位量の最大値を小さくすることができる。

また、可動モジュール１０では、光学モジュール１の光軸Ｌ方向の前側端部１ｃにウエイト５が設けられているため、光軸Ｌ方向において、可動モジュール１０の重心位置を光学モジュール１の重心位置よりジンバル機構３０（支持機構）による支持位置側にシフトさせてある。このため、ジンバル機構３０（支持機構）は、Ｚ軸方向において可動モジュール１０の重心位置と同一の位置に設けられている。従って、比較的小さな駆動力で可動モジュール１０を適正に揺動させることができるとともに、可動モジュール１０を揺動させた際の機械的共振を抑制することができる等、可動モジュール１０によって手振れを適正に補正することができる。

また、ウエイト５は、光学モジュール１の光軸Ｌ方向の前側端部１ｃに設けられているため、光学モジュール１の光軸Ｌ方向の後側端部に撮像素子１ｂやフレーム１１１０等を設けたために光学モジュール１の光軸Ｌ方向の後側端部の質量が大となっていても、可動モジュール１０のＺ軸方向の中間位置に重心を設定することができる。それ故、可動モジュール１０のＺ軸方向の中間位置に設定したジンバル機構３０（支持機構）による支持位置と、可動モジュール１０の重心位置とをＺ軸方向において同一の位置とすることができる。しかも、ウエイト５は、光学モジュール１においてジンバル機構３０による支持位置から最も離間した光軸Ｌ方向の前側端部１ｃに設けられているため、可動モジュール１０の重心位置を効率よくシフトさせることができる。

また、ウエイト５の端面５１ａは、光軸Ｌ方向に直交する平面からなるため、ウエイト５では、ジンバル機構３０による支持位置から最も離間した部分の質量が大きい。それ故、重心位置を光軸Ｌ方向で効果的にシフトさせることができる。また、外部から衝撃が加わった際、可動モジュール１０が光軸Ｌ方向の前側に変位して可動モジュール１０の前側端部が固定体２０と接触することがあるが、その場合でも、可動モジュール１０の前側端部に位置するウエイト５が固定体２０に当接する。このため、レンズ１ａを保護することができる。また、ウエイト５の端面５１ａは、光軸Ｌ方向に直交する平面からなるため、ウエイト５は、広い面積で固定体２０と接することになる。このため、可動モジュール１０が受ける衝撃が緩和される。

また、ウエイト５は、前板部５１と、可動モジュール１０の前側端部１ｃの外側面を囲む筒部５２とを備えている。このため、前板部５１の光軸Ｌ方向の寸法（厚さ）を大にしてウエイト５の質量を増大させた場合と違って、光学モジュール１に質量の大きなウエイト５を取り付けても、可動モジュール１０の光軸Ｌ方向のサイズの増大を最小限に抑えることができる。また、ウエイト５において、前板部５１は円板状であり、筒部５２は円筒状である。このため、ウエイト５は、光軸Ｌを中心とする周方向の全体にわたって質量分布が一定である。このため、可動モジュール１０を光軸Ｌを中心とするいずれの方向に揺動させる場合でも、ウエイト５の影響が一定である。それ故、振れ補正用駆動機構５００に対する制御が容易である。

また、光学モジュール１は、前側端部１ｃが第１ホルダ２の第２ホルダ３から光軸Ｌ方向の前側に突出する部分２ａからなり、ウエイト５は、第１ホルダ２と接していない。このため、レンズ１ａの焦点調整のために第２ホルダ３に対する第１ホルダ２の光軸Ｌ方向における取り付け位置が変わった場合でも、ウエイト５を同一箇所に設けることができる。それ故、ウエイト５によって可動モジュール１０の重心位置を適正にシフトさせることができる。

［実施の形態２］
図１２は、本発明の実施の形態２に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００の可動モジュール１０の説明図であり、図１２（ａ）、（ｂ）は、可動モジュール１０の光学モジュール１等を被写体側からみた斜視図、および分解斜視図である。図１３は、図１２に示す光学モジュール１等の細部の説明図であり、図１３（ａ）、（ｂ）は、光学モジュール１等を細かく分解したときの分解斜視図、およびスペーサ等の斜視図である。図１４は、本発明の実施の形態２に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００のフレキシブル配線基板１８００の第２湾曲部１８６６付近の説明図であり、図１４（ａ）、（ｂ）は、第２湾曲部１８６６付近の側面図、および第２湾曲部１８６６付近の断面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。また、図１４（ａ）では、フレキシブル配線基板１８００の第２帯状部１８７０において第１帯状部１８６０と対応する部分にかっこ書きで符号を示してある。

本形態の光学ユニット１００（振れ補正機能付き光学ユニット）でも、実施の形態１と同様、可動モジュール１０は、レンズ１ａ（光学素子）を備えた光学モジュール１を有しており、光学モジュール１には、撮像素子１ｂで得られた信号を出力するための信号出力用のフレキシブル配線基板１８００が接続されている。

フレキシブル配線基板１８００は、矩形の第１実装部１８１１と、第１実装部１８１１のＹ軸方向の他方側−Ｙの端部で光軸Ｌ方向の後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に向けて湾曲する湾曲部１８２０と、湾曲部１８２０にＹ軸方向の一方側＋Ｙで繋がる矩形の第２実装部１８１２と、第２実装部分１８１２から外部に引き回された引き回し部１８４０とを有している。第１実装部１８１１において、光軸Ｌ方向の前側に撮像素子１ｂが実装され、光軸Ｌ方向の後側には補強板１８１３が設けられている。第２実装部１８１２において、光軸Ｌ方向の前側には補強板１８１４が設けられ、光軸Ｌ方向の後側にはジャイロスコープ１３およびキャパシタ等の電子部品１４が実装されている。このため、可動モジュール１０の光軸Ｌ方向の後側端面１７（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚの端面）は、フレキシブル配線基板１８００の第２実装部１８１２のＺ軸方向の一方側＋Ｚの面によって構成されている。

本形態において、引き回し部１８４０は、実施の形態１と同様、Ｙ軸方向に延在するスリット１８５０によってＸ軸方向で並列する第１帯状部１８６０と第２帯状部１８７０とに分割されている。第１帯状部１８６０は、引き出し部１８６１からＹ軸方向において光軸Ｌより他方側−Ｙまで延在する第１延在部１８６２と、第１延在部１８６２の先端側で光軸方向後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に向けて湾曲する第１湾曲部１８６３と、第１湾曲部１８６３からＹ軸方向の一方側＋Ｙに向けて延在する第２延在部１８６４とを有している。また、第１帯状部１８６０は、引き出し部１８６１と第１延在部１８６２との間に引き出し部１８６１から光軸方向後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に向けて湾曲する第２湾曲部１８６６を備えており、第１延在部１８６２は、第２湾曲部１８６６から可動モジュール１０の光軸Ｌ方向の後側端面１７に隙間を介して平行に対向する状態で延在している。また、第２延在部１８６４は、両面テープ等の可撓性のシート１９によって第１底板１４００に固定され、かかる固定位置が固定体２０の固定部１８６５になっている。ここで、Ｚ軸方向からみたとき、固定部１８６５は、引き出し部１８６１と重なる位置に設けられている。かかる構成は、第２帯状部１８７０でも同様である。

また、本形態でも、実施の形態１と同様、可動モジュール１０の後側端面１７には、ジャイロスコープ１３を囲むように枠状のスペーサ１６が接着されている。また、スペーサ１６は、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙに肉厚部を備えており、かかる肉厚部によって、スペーサ１６には、光軸ＬよりＹ軸方向の一方側＋Ｙで光軸方向後側（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に突出した突出部１６０を備えている。ここで、ジャイロスコープ１３の光軸Ｌ方向における厚さは、スペーサ１６において突出部１６０が形成されている部分の光軸Ｌ方向の厚さより小である。スペーサ１６において、Ｚ軸方向の他方側−Ｚの面には、接着剤によって可動モジュール１０の後側端面１７と接着する際に接着剤溜まりとして機能する凹部１６２が形成されている。また、スペーサ１６のＺ軸方向の一方側＋Ｚの面には、突出部１６０に対して凹部１６１が形成されている。

スペーサ１６には、突出部１６０に対して所定の隙間を介して光軸Ｌ方向後側で重なるクランプ部材１５が取り付けられている。本形態において、スペーサ１６の突出部１６０のＸ軸方向の両側に位置する側面１６４には係合突起１６５が形成されている。

クランプ部材１５は、金属板や樹脂板からなり、突出部１６０に対して光軸Ｌ方向後側で重なる位置でＸ軸方向に延在する平板状の押さえ部１５１と、押さえ部１５１の両端から光軸Ｌ方向前側に屈曲した連結板部１５２とを有しており、連結板部１５２には、スペーサ１６の係合突起１６５が嵌る係合穴１５３が形成されている。

従って、クランプ部材１５の係合穴１５３をスペーサ１６の係合突起１６５に嵌めれば、クランプ部材１５をスペーサ１６に固定することができる。この状態で、スペーサ１６の突出部１６０とクランプ部材１５の押さえ部１５１との間には、広い隙間が空いており、本形態では、スペーサ１６の突出部１６０とクランプ部材１５の押さえ部１５１との間に平板状の弾性部材１５０を挟んだ状態で、クランプ部材１５をスペーサ１６に固定する。その際、フレキシブル配線基板１８００の第１帯状部１８６０の第１延在部１８６２、および第２帯状部１８７０の第１延在部１８７２をスペーサ１６の突出部１６０と弾性部材１５０に通しておく。その結果、フレキシブル配線基板１８００の第１帯状部１８６０の第１延在部１８６２、および第２帯状部１８７０の第１延在部１８７２において、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙに位置する部分が保持され、位置決めされる。

それ故、本形態によれば、可動モジュール１０の後側端面１７にはジャイロスコープ１３が固定されているが、ジャイロスコープ１３とフレキシブル配線基板１８００の第１延在部１８６２、１８７２との接触を防止することができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。

また、本形態では、スペーサ１６に固定されたクランプ部材１５によって、フレキシブル配線基板１８００の第１帯状部１８６０の第１延在部１８６２、および第２帯状部１８７０の第１延在部１８７２において、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙに位置する部分が保持されている。このため、第１帯状部１８６０および第２帯状部１８７０に第２湾曲部１８６６、１８７６が設けられている場合でも、第２湾曲部１８６６、１８７６の反力が第１延在部１８６２、１８７２に及びにくい。

また、スペーサ１６に機械的に固定されたクランプ部材１５によって、第１延在部１８６２、１８７２においてＹ軸方向の一方側＋Ｙに位置する部分を保持する。このため、接着剤の塗布や接着剤の硬化等という多大な手間のかかる作業を必要としない。また、熱硬化性の接着剤を用いた場合と違って、フレキシブル配線基板１８００の熱的な損傷が発生しない。フレキシブル配線基板１８００が接着剤との濡れ性が悪い場合でも、第１延在部１８６２、１８７２を確実に保持することができる。

また、クランプ部材１５において第１延在部１８６２、１８７２を保持する押さえ部１５１が平板状であるため、第１延在部１８６２、１８７２を広い面積をもって確実に保持することができる。また、スペーサ１６に突出部１６０を設け、かかる突出部１６０に形成した係合突起１６５とクランプ部材１５の係合穴１５３とを利用してクランプ部材１５をスペーサ１６に固定している。このため、クランプ部材１５をスペーサ１６に容易かつ確実に固定することができる。また、クランプ部材１５を容易に取り外すことができるので、第１延在部１８６２、１８７２を保持する作業のやり直しも可能である。

また、本形態では、第１延在部１８６２、１８７２と押さえ部１５１との間に平板状の弾性部材１５０が配置されているため、弾性部材１５０の弾性力によって、第１延在部１８６２、１８７２をスペーサ１６の突出部１６０に確実に押し付けることができる。特に、クランプ部材１５が計２本の第１延在部１８６２、１８７２を保持する場合でも、第１延在部１８６２、１８７２は弾性部材１５０を介して保持される。従って、２本の第１延在部１８６２、１８７２は均等な力で保持されるため、可動モジュール１０が揺動した際、可動モジュール１０に対して、偏った力が第１延在部１８６２、１８７２から加わりにくいという利点がある。

なお、図示を省略するが、図６等に示すフレキシブル配線基板１９００の第１延在部１９２２も同様に、クランプ部材１５によって保持される。その結果、クランプ部材１５が計３本の第１延在部１８６２、１８７２、１９２２を保持することになる。この場合でも、第１延在部１８６２、１８７２、１９２２は弾性部材１５０を介して保持される。従って、３本の第１延在部１８６２、１８７２、１９２２は均等な力で保持されるため、可動モジュール１０が揺動した際、可動モジュール１０に対して、偏った力が第１延在部１８６２、１８７２、１９２２から加わりにくいという利点がある。

［実施の形態１、２の変形例］
実施の形態２で用いた弾性部材１５０については、クランプ部材１５と別体であってもよいが、弾性部材１５０をクランプ部材１５の押さえ部１５１に接着剤等により固定しておいてもよい。

実施の形態２では、スペーサ１６に係合突起１６５を設け、クランプ部材１５の連結板部１５２に係合穴１５３を設けたが、スペーサ１６に係合穴を設け、クランプ部材１５の連結板部１５２に係合突起を設けてもよい。

実施の形態２では、フレキシブル配線基板１８００の第１延在部１８６２、１８７２とクランプ部材１５の押さえ部１５１との間に弾性部材１５０を設けたが、フレキシブル配線基板１８００の第１延在部１８６２、１８７２とスペーサ１６の突出部１６０との間に弾性部材１５０を設けてもよい。

実施の形態２では、スペーサ１６にクランプ部材１５を固定したが、実施の形態１で説明したスペーサ１８にクランプ部材１５を固定してもよい。

実施の形態１では、スペーサ１８にフレキシブル配線基板１８００を接着剤によって固定したが、実施の形態２で説明したスペーサ１６の突出部１６０にフレキシブル配線基板１８００を接着剤によって固定してもよい。

［ウエイト５の他の構成例］
上記実施の形態では、ウエイト５を光学モジュール１の光軸Ｌ方向の前側端部１ｃに設けたが、光学モジュール１の構成によっては、ウエイト５を光学モジュール１の光軸Ｌ方向の後側端部に設けてもよい。例えば、図７等に示すスペーサ１８をウエイト５として矩形枠状にして光学モジュール１の光軸Ｌ方向の前側端部１ｃに設けてもよい。この場合、ウエイト５の光軸Ｌ方向の後側の端面を光軸Ｌ方向に直交する平面とし、ウエイト５において、ジンバル機構３０による支持位置から最も離間した部分の質量を大きくする。かかる構成によれば、ウエイト５では、ジンバル機構３０による支持位置から最も離間した部分の質量が大きい。それ故、重心位置を光軸Ｌ方向で効果的にシフトさせることができる。また、外部から衝撃が加わった際、可動モジュール１０が光軸Ｌ方向の後側に変位して可動モジュール１０の後側端部が固定体２０と接触することがあるが、この場合でも、可動モジュール１０の後側端部に位置するウエイト５が固定体２０に当接することになる。このため、ジャイロスコープ１３を保護することができる。また、ウエイト５の端面が光軸Ｌ方向に直交する平面からなるため、ウエイト５は、広い面積で固定体２０と接することになる。従って、可動モジュール１０が受ける衝撃を緩和することができる。

［スペーサ１６の改良例１］
図１５は、本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニットに用いたスペーサ１６の改良例１の説明図である。

実施の形態１で用いたスペーサ１８、および実施の形態２で用いたスペーサ１６については、フレキシブル配線基板１８００において撮像素子１ｂが実装された第１実装部１８１１（図１２および図１３等を参照）より熱伝導性の高い材料により構成し、撮像素子１ｂで発生した熱をスペーサ１６、１８を介して逃がしてもよい。例えば、スペーサ１６、１８を金属製あるいは放熱性の高い樹脂製とする。また、スペーサ１６、１８を可動モジュール１０の後側端面１７に接着剤によって固定する際、接着剤として、放熱性の高い接着剤によって固定する。

さらに、図１５に示すように、スペーサ１６をＹ方向で貫通するように延在して側面１６４ｃ、１６４ｄで開口する貫通穴１６８ａや、スペーサ１６をＸ方向で貫通するように延在して側面１６４ａ、１６４ｂで開口する貫通穴１６８ｂを形成し、貫通穴１６８ａ、１６８ｂによって放熱促進部１６８を形成してもよい。かかる放熱促進部１６８によれば、スペーサ１６からの放熱面積を広げることができるので、撮像素子１ｂで発生した熱をスペーサ１６を介して効率よく逃がすことができる。また、放熱促進部１６８（貫通穴１６８ａ、１６８ｂ）の延在方向は、光軸Ｌと交差する方向であるため、貫通穴１６８ａ、１６８ｂが、第１実装部１８１１や可動モジュール１０等、光軸Ｌ方向に位置する他の部材で塞がれにくい。それ故、放熱促進部１６８（貫通穴１６８ａ、１６８ｂ）からの放熱性が損なわれにくい。また、貫通穴１６８ｂは、突出部１６０から離間する位置に形成されているため、図１３に示すクランプ部材１５を取り付けても塞がれない。

なお、本形態では、貫通穴１６８ａをＸ方向で離間する２個所に設け、貫通穴１６８ｂを突出部１６０からＹ方向で離間する１個所に設けたが、貫通穴１６８ａ、１６８ｂの形成位置や数は、スペーサ１６の形状等に応じて変更してもよい。

［スペーサ１６の改良例１］
図１６は、本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニットに用いたスペーサ１６の改良例２の説明図である。

図１５に示す形態では、貫通穴１６８ａ、１６８ｂによって放熱促進部１６８を構成したが、図１６に示すように、スペーサ１６においてＸ方向で対向する側面１６４ａ、１６４ｂに、側面１６４ａ、１６４ｂに沿ってＹ方向に延在する溝１６８ｃを形成し、溝１６８ｃによって放熱促進部１６８を形成してもよい。かかる放熱促進部１６８によれば、スペーサ１６からの放熱面積を広げることができるので、撮像素子１ｂで発生した熱をスペーサ１６を介して効率よく逃がすことができる。また、放熱促進部１６８（溝１６８ｃ）の延在方向は、光軸Ｌと交差する方向であるため、貫通穴１６８ａ、１６８ｂが、第１実装部１８１１や可動モジュール１０等、光軸Ｌ方向に位置する他の部材で塞がれにくい。それ故、放熱促進部１６８（溝１６８ｃ）からの放熱性が損なわれにくい。また、放熱促進部１６８（溝１６８ｃ）は、Ｘ方向で開口しているので、第１延在部１８６２、１８７２等で塞がれにくい。

［光学ユニット１００の他の構成例］
上記実施の形態では、カメラ付き携帯電話機に用いる光学ユニット１００に本発明を適用した例を説明したが、薄型のデジタルカメラ等に用いる光学ユニット１００に本発明を適用してもよい。

また、本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニット１００はヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラとして構成してもよい。かかるカメラは、大きな揺れが発生する状況での撮影に使用されるが、本発明によれば、振れを補正することができるので、品位の高い画像を得ることができる。

また、本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニット１００は、携帯電話機やデジタルカメラ等の他、冷蔵庫等、一定間隔で振動を有する装置内に固定し、遠隔操作可能にしておくことで、外出先、たとえば買い物の際に、冷蔵庫内部の情報を得ることができるサービスに用いることもできる。かかるサービスでは、姿勢安定化装置付きのカメラシステムであるため、冷蔵庫の振動があっても安定な画像を送信可能である。また、本装置を児童、学生のかばん、ランドセルあるいは帽子等の、通学時に装着するデバイスに固定してもよい。この場合、一定間隔で、周囲の様子を撮影し、あらかじめ定めたサーバへ画像を転送すると、この画像を保護者等が、遠隔地において観察することで、子供の安全を確保することができる。かかる用途では、カメラを意識することなく移動時の振動があっても鮮明な画像を撮影することができる。また、カメラモジュールのほかにＧＰＳを搭載すれば、対象者の位置を同時に取得することも可能となり、万が一の事故の発生時には、場所と状況の確認が瞬時に行える。

さらに、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１００を自動車において前方が撮影可能な位置に搭載すれば、ドライブレコーダー等の車載用監視装置として用いることができる。また、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１００を自動車において前方が撮影可能な位置に搭載して、一定間隔で自動的に周辺の画像を撮影し、決められたサーバに自動転送してもよい。また、道路交通情報通信システム等の渋滞情報と連動させて、この画像を配信することで、渋滞の状況をより詳細に提供することができる。かかるサービスによれば、自動車搭載のドライブレコーダーと同様に事故発生時等の状況を、意図せずに通りがかった第三者が記録し状況の検分に役立てることも可能である。また、自動車の振動に影響されることなく鮮明な画像を取得できる。かかる用途の場合、電源をオンにすると、制御部に指令信号が出力され、かかる指令信号に基づいて、振れ制御が開始される。

また、本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニット１００は、レーザポインタ、携帯用や車載用の投射表示装置や直視型表示装置等、光を出射する光学機器の振れ補正に適用してもよい。また、天体望遠鏡システムあるいは双眼鏡システム等、高倍率での観察において三脚等の補助固定装置を用いることなく観察するのに用いてもよい。また、狙撃用のライフル、あるいは戦車等の砲筒とすることで、トリガ時の振動に対して姿勢の安定化が図れるので、命中精度を高めることができる。

本発明では、可動モジュールが、可動モジュールの第１方向の途中位置を中心に揺動するため、可動モジュールを同一の角度揺動させた場合でも、可動モジュールが光軸方向後側を中心に揺動する構成より、第１方向に直交する方向（第２方向および第３方向）において光軸方向前側での可動モジュールの変位量が小さい。従って、可動モジュールの周りには、光軸方向と直交する方向に大きなスペースを確保する必要がないため、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向と直交する方向のサイズを小さくすることができる。また、フレキシブル配線基板では、フレキシブル配線基板の引き出し部から固定部までの寸法が長いので、可動モジュールが揺動した際、フレキシブル配線基板から可動モジュールに加わる力が小さい。それ故、可動モジュールを適正に揺動させることができるので、手振れ等の振れを適正に補正することができる。

Claims (23)

1. 第１方向に沿って光軸が延在する光学素子を保持する可動モジュールと、
   該可動モジュールの周りを囲む胴部を備えた固定体と、
   前記可動モジュールの前記第１方向の途中位置で前記可動モジュールを揺動可能に支持する支持機構と、
   前記可動モジュールを揺動させる振れ補正用駆動機構と、
   前記可動モジュールおよび前記固定体に接続されたフレキシブル配線基板と、
   を有し、
   前記フレキシブル配線基板は、前記第１方向に対して交差する第２方向において前記光軸より一方側で前記可動モジュールから引き出された引き出し部と、該引き出し部から前記第２方向において前記光軸より他方側まで延在し、前記可動モジュールの光軸方向後側端面に隙間を介して対向する第１延在部と、前記第１延在部の先端側で光軸方向後側に向けて湾曲する第１湾曲部と、前記第１湾曲部から前記第２方向の前記一方側に向けて延在する第２延在部と、前記第２延在部において前記光軸より前記第２方向の前記一方側で前記固定体に接続された固定部と、を備えていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記第１方向からみたとき、前記引き出し部と前記固定部とが重なっていることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記フレキシブル配線基板は、前記引き出し部と前記第１延在部との間に前記引き出し部から光軸方向後側に向けて湾曲する第２湾曲部を備え、
   前記第１延在部は、前記第２湾曲部から前記第２方向の前記他方側に向けて延在していることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 前記光軸方向後側端面には、前記光軸より前記第２方向の一方側に前記光軸方向後側端面と前記第１延在部との間に介在するスペーサが固定されていることを特徴とする請求項３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
5. 前記光軸方向後側端面には、前記光軸の延長線上に前記第１方向の寸法が前記スペーサよりも小のジャイロスコープが固定されていることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
6. 前記光軸方向後側端面には、前記光軸より前記第２方向の一方側に前記光軸方向後側に突出した突出部を備えたスペーサが固定され、
   前記光軸方向後側端面と前記第１延在部との間に前記突出部が介在していることを特徴とする請求項３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
7. 前記光軸方向後側端面には、前記光軸の延長線上に前記第１方向の寸法が前記突出部よりも小のジャイロスコープが固定されていることを特徴とする請求項６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
8. 前記スペーサには、前記第１延在部の前記光軸より前記第２方向の一方側に位置する部分を前記スペーサとの間で保持するクランプ部材が固定されていることを特徴とする請求項４乃至７の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
9. 前記クランプ部材は、前記第１延在部に対して前記スペーサとは反対側に重なる平板状の押さえ部と、該押さえ部から前記スペーサに向けて延在して前記スペーサに連結された連結板部と、を備えていることを特徴とする請求項８に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
10. 前記連結板部および前記スペーサの一方には係合穴が形成され、他方には前記係合穴と係合する係合突起が形成されていることを特徴とする請求項９に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
11. 前記第１延在部と前記押さえ部との間、および前記第１延在部と前記スペーサとの間には弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
12. 前記スペーサは、前記フレキシブル配線基板において撮像素子が実装されている実装部より熱伝導率が高い材料からなることを特徴とする請求項８に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
13. 前記スペーサは、金属製であることを特徴とする請求項１２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
14. 前記スペーサには、該スペーサを貫通するように延在する貫通穴、および当該スペーサの側面に沿って延在する溝の少なくとも一方からなる放熱促進部が形成されていることを特徴とする請求項１３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
15. 前記放熱促進部の延在方向は、前記光軸に対して交差する方向であることを特徴とする請求項１４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
16. 前記フレキシブル配線基板は、前記第１方向および前記第２方向に対して交差する第３方向に互いにずれて複数枚、設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
17. 前記フレキシブル配線基板は、前記第３方向に互いにずれて３枚、設けられ、
    前記３枚のフレキシブル配線基板のうち、前記第３方向の両側に位置する第１フレキシブル配線基板および第２フレキシブル配線基板は、前記第３方向の寸法が等しいことを特徴とする請求項１６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
18. 前記第１フレキシブル配線基板および前記第２フレキシブル配線基板は、前記第３方向において前記第１フレキシブル配線基板と前記第２フレキシブル配線基板との間に位置する第３フレキシブル配線基板と前記第３方向の寸法が相違し、
    前記第１フレキシブル配線基板、前記第２フレキシブル配線基板、および前記第３フレキシブル配線基板のうち、前記第３方向の寸法が大のフレキシブル配線基板は、前記第３方向の寸法が小のフレキシブル配線基板より、前記引き出し部から前記固定部までの長さ寸法が大であることを特徴とする請求項１７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
19. 前記第１方向からみたとき、
    前記第１フレキシブル配線基板と前記第３フレキシブル配線基板とでは、前記第１湾曲部が前記第２方向で異なる位置にあり、
    前記第２フレキシブル配線基板と前記第３フレキシブル配線基板とでは、前記第１湾曲部が前記第２方向で異なる位置にあることを特徴とする請求項１８に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
20. 前記固定体は、前記第１延在部より光軸方向後側に、前記第２延在部を光軸方向後側に引き出す開口部を有する第１底板と、前記開口部を前記第２延在部より光軸方向後側で覆う第２底板と、を備え、
    前記固定部では、前記第２延在部が前記第１底板の光軸方向後側の面に固定されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
21. 前記支持機構は、前記可動モジュールの前記第１方向の中間位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
22. 前記支持機構は、前記第１方向において前記可動モジュールの重心位置と同一の位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
23. 前記支持機構は、ジンバル機構であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

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