CN102870042A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

带抖动修正功能的光学单元 Download PDF

Info

Publication number
CN102870042A
CN102870042A CN2011800214503A CN201180021450A CN102870042A CN 102870042 A CN102870042 A CN 102870042A CN 2011800214503 A CN2011800214503 A CN 2011800214503A CN 201180021450 A CN201180021450 A CN 201180021450A CN 102870042 A CN102870042 A CN 102870042A
Authority
CN
China
Prior art keywords
back portion
fold back
printed circuit
circuit board
flexible printed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800214503A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102870042B (zh
Inventor
南泽伸司
石原久宽
和出达贵
柳泽克重
浅川新六
滨田吉博
唐泽敏行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Publication of CN102870042A publication Critical patent/CN102870042A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102870042B publication Critical patent/CN102870042B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0023Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种即使在将柔性布线基板与固定体及可动模块相连接的情况下也能高精度地使可动模块摆动的带抖动修正功能的光学单元。在带抖动修正功能的光学单元(100)中,在与可动模块(300)和固定体(200)相连接的柔性布线基板(400)的中途部分,在设置有可动模块(300)的摆动支点(180)的一侧设置有延伸方向反转的折回部分(415、425)。折回部分(415、425)中柔性布线基板(400)相互重叠的部分彼此被固定。

Description

带抖动修正功能的光学单元
技术领域
本发明涉及装载于带照相机的移动电话等的带抖动修正功能的光学单元。
背景技术
在装载于数字照相机、移动电话等的拍摄用的光学单元中,期望可抑制因用户手抖而产生的拍摄图像紊乱。因而,提出了如下技术:在数字照相机等中,在相对于固定体能摆动的可动模块上装载透镜、拍摄元件等光学元件,并利用抖动修正用的可动模块驱动机构来使可动模块摆动。此处,在可动模块连接有用于对拍摄元件和透镜驱动机构进行供电、输出来自拍摄元件的信号的柔性布线基板,上述柔性布线基板也连接到固定体。因此,在可动模块摆动时,柔性布线基板会发生变形,从而柔性布线基板的刚性、形状恢复力有可能会妨碍可动模块的摆动。
因而,提出有如下技术:采用使柔性布线基板弯曲的结构或将其折弯的结构,减弱柔性布线基板的刚性、形状恢复力,从而降低柔性布线基板对可动模块施加的力(参照专利文献1~3)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2009-294393号公报
专利文献2:日本专利特开2009-239536号公报
专利文献3:日本专利特开平9-80516号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而,若采用使柔性布线基板弯曲的结构或将其折弯的结构,则存在如下问题:根据弯曲程度或折弯程度的不同,柔性布线基板给可动模块带来的影响会产生偏差,从而无法高精度地使可动模块摆动。此外,若采用使柔性布线基板弯曲的结构或将其折弯的结构,还存在如下问题:弯曲程度或折弯程度随时间而变化,柔性布线基板给可动模块带来的影响会产生偏差,从而无法高精度地使可动模块摆动。
鉴于以上问题,本发明的目的在于提供一种即使在将柔性布线基板与固定体及可动模块相连接的情况下也能高精度地使可动模块摆动的带抖动修正功能的光学单元。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述课题,本发明的带抖动修正功能的光学单元包括:固定体;保持有光学元件的可动模块;与该可动模块和所述固定体相连接的柔性布线基板;及使所述可动模块相对于所述固定体进行摆动的抖动修正用的可动模块驱动机构,其特征在于,所述柔性布线基板在从与所述固定体的连接部分朝向与所述可动模块的连接部分的中途部分具有延伸方向反转的折回部分,该折回部分中相互重叠的部分彼此被固定。
本发明中,在与固定体和可动模块相连接的柔性布线基板中,在从与固定体的连接部分朝向与可动模块的连接部分的中途部分设置有延伸方向反转的折回部分,上述折回部分中相互重叠的部分彼此被固定。因此,即使在采用通过折回部分来减弱柔性布线基板的刚性、形状恢复力的结构的情况下,折回部分中的折弯程度在初始时期或中途过程中也不会发生变动。因而,能防止柔性布线基板给可动模块带来的影响产生偏差,因此,能高精度地使可动模块摆动。
在本发明中,可采用如下结构:所述折回部分中相互重叠的部分彼此由将所述折回部分中相互相对的面彼此进行接合的接合构件来固定。根据上述结构,由于能在折回部分的内侧将折回部分中相互重叠的部分彼此进行固定,因此,能节省空间。
本发明中,优选为,所述接合构件是热固化性粘接片材。根据上述结构,通过在折回部分的内侧夹置热固化性粘接片材之后使其固化,从而能将折回部分中相互重叠的部分彼此进行固定。
在本发明中,作为所述接合构件,也可以采用将形成在所述折回部分中相互相对的面上的金属图案彼此进行接合的焊料。由于在柔性布线基板上利用焊接来进行电连接,因此,只要也对折回部分追加进行上述操作,就能将折回部分中相互重叠的部分彼此进行固定。
在本发明中,可采用如下结构:所述折回部分中相互相对的部分彼此由从外侧夹住所述折回部分以进行限制的限制构件来固定。根据上述结构,由于能比较容易地取掉限制构件,因此,具有容易进行修理、分解的优点。
在本发明中,优选为,所述限制构件是具有插入所述折回部分的孔的卡箍。
在本发明中,作为所述限制构件,也可以采用在内侧插入所述折回部分的环状热收缩构件。
在本发明中,优选为,在所述固定体与所述可动模块之间,在所述折回部分所位于的一侧设置有所述可动模块摆动时的摆动支点。根据上述结构,能将柔性布线基板在可动模块摆动时的变形量抑制得较小。因而,由于能减小柔性布线基板给可动模块带来的影响,因此,能高精度地使可动模块摆动。
在本发明中,优选为,对所述折回部分进行分割,使得所述摆动支点在与所述柔性布线基板的延伸方向交叉的方向的两侧延伸。根据上述结构,能在折回部分所位于的一侧设置摆动支点。此外,由于对柔性布线基板进行分割,宽度相应变窄,因此,能减弱柔性布线基板的刚性、形状恢复力。
在本发明中,优选为,所述折回部分与所述摆动支点的摆动中心在光轴方向上处于同一高度位置。根据上述结构,能将折回部分的移位抑制得较小。因而,由于能减小柔性布线基板给可动模块带来的影响,因此,能高精度地使可动模块摆动。
发明效果
本发明中,在与固定体和可动模块相连接的柔性布线基板中,在从与可动模块的连接部分到与固定体的连接部分的中途部分设置有延伸方向反转的折回部分,上述折回部分中相互重叠的部分彼此被固定。因此,即使在采用通过折回部分来减弱柔性布线基板的刚性、形状恢复力的结构的情况下,折回部分中的折弯程度在初始时期或中途过程中也不会发生变动。因而,由于能防止柔性布线基板给可动模块带来的影响产生偏差,因此,能高精度地使可动模块摆动。
附图说明
图1是示意性表示将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元装载于移动电话等光学设备的情况的说明图。
图2是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的可动模块中装载的拍摄单元的说明图。
图3是示意性表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的内部结构的说明图。
图4是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元中使用的弹簧构件的俯视图。
图5是表示本发明的实施方式1所涉及的带抖动修正功能的光学单元中装载有柔性布线基板的情况的说明图。
图6是本发明的实施方式1所涉及的带抖动修正功能的光学单元中使用的柔性布线基板的说明图。
图7是表示本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元中装载有柔性布线基板的情况的说明图。
图8是表示本发明的实施方式3所涉及的带抖动修正功能的光学单元中装载有柔性布线基板的情况的说明图。
图9是表示本发明的实施方式4所涉及的带抖动修正功能的光学单元中装载有柔性布线基板的情况的说明图。
图10是本发明的实施方式4所涉及的带抖动修正功能的光学单元中使用的柔性布线基板的说明图。
图11是表示本发明的实施方式5所涉及的带抖动修正功能的光学单元中装载有柔性布线基板的情况的说明图。
图12是表示本发明的实施方式6所涉及的带抖动修正功能的光学单元中装载有柔性布线基板的情况的说明图。
图13是本发明的实施方式1~6的改进例所涉及的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。
图14是本发明的实施方式2、5的变形例所涉及的带抖动修正功能的光学单元中使用的柔性布线基板的折回部分的剖视图。
标号说明
1 拍摄单元
5 透镜驱动机构
10 透镜(光学元件)
100 光学单元
155 拍摄元件(光学元件)
180 摆动支点
200 固定体
250 上盖
300 可动模块
400 柔性布线基板
415、425 折回部分
461、462 热固化性粘接片材(接合构件)
463、464 焊料(接合构件)
465、466 卡箍(限制构件)
470 与可动模块的连接部分
480 与固定体的连接部分
500 可动模块驱动机构
500x X侧可动模块驱动机构
500y Y侧可动模块驱动机构
510 驱动线圈
520 永磁体
600 弹簧构件
700 下盖
具体实施方式
以下,参照附图,对用于实施本发明的方式进行说明。另外,在以下的说明中,作为光学元件单元,举例示出用于防止拍摄单元的手抖的结构。此外,在以下的说明中,设彼此正交的3个方向分别为X轴、Y轴、Z轴,沿光轴L(透镜光轴)的方向为Z轴。因而,以下的说明中,各方向的抖动中,绕X轴的旋转相当于所谓的俯仰(纵向摆动),绕Y轴的旋转相当于所谓的偏转(横向摆动),绕Z轴的旋转相当于所谓的侧倾。此外,对X轴的一侧标注+X,对另一侧标注-X,对Y轴的一侧标注+Y,对另一侧标注-Y,对Z轴的一侧(被拍摄物体侧的相反侧)标注+Z,对另一侧(被拍摄物体侧)标注-Z,如此进行说明。
[实施方式1]
(拍摄用的光学单元的整体结构)
图1是示意性表示将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元装载于移动电话等光学设备的情况的说明图。图1所示的光学单元100(带抖动修正功能的光学单元)是带照相机的移动电话等光学设备1000中使用的薄型照相机,以由光学设备1000的底座1110(设备主体)支承的状态进行装载。在上述光学单元100中,若拍摄时光学设备1000中产生手抖等抖动,则拍摄图像会产生紊乱。
因而,在本实施方式的光学单元100中,如参照图3后述的那样,将包括拍摄单元1的可动模块300以能摆动的方式支承在固定体200内,并且,设置有可动模块驱动机构(图1中未图示),该可动模块驱动机构基于利用装载于光学单元100的陀螺仪(未图示)、或装载于光学设备1000的主体侧的陀螺仪(未图示)等抖动检测传感器对手抖进行检测的结果,使可动模块300摆动。在光学单元100中,引出有用于对装载于拍摄单元1的拍摄元件、透镜驱动机构进行供电等的柔性布线基板400,上述柔性布线基板400经由连接器490与设置于光学设备1000的主体侧的上级控制部等进行电连接。
此外,柔性布线基板400还起到从装载于拍摄单元1的拍摄元件输出信号的功能。因而,由于柔性布线基板400的布线数量较多,因此,柔性布线基板400使用较宽的基板。
(拍摄单元1的结构)
图2是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100的可动模块300中装载的拍摄单元1的说明图。如图2所示,拍摄单元1大致呈长方体形状,例如是使作为光学元件的多个透镜10(参照图1)沿光轴L的方向朝靠近被拍摄物体(物体侧)的A方向(前侧)、及靠近被拍摄物体的相反侧(拍摄元件侧/图像侧)的B方向(后侧)这两个方向移动的光学元件单元。拍摄单元1大致包括将多个透镜10(参照图1)和固定光圈等光学元件保持在内侧的移动体3、使该移动体3沿光轴L方向移动的透镜驱动机构5、及装载有透镜驱动机构5和移动体3等的支承体2。移动体3包括对透镜和固定光圈进行保持的圆筒状的透镜托架12、及将透镜托架12保持在内侧的线圈托架13,在线圈托架13的外周侧面保持有构成透镜驱动机构5的透镜驱动用线圈30s、30t。
支承体2包括在被拍摄物体侧(-Z侧)的相反侧将拍摄元件155定位的矩形板状的拍摄元件托架19、在被拍摄物体侧盖住拍摄元件托架19的箱状的壳体18、及配置在壳体18的内侧的矩形板状的间隔物11,在壳体18及间隔物11的中央分别形成有用于将来自被拍摄物体的光导入透镜的圆形入射窗110、18a。此外,在拍摄元件托架19的中央形成有将入射光引导至拍摄元件155的窗19a。拍摄单元1中,支承体2包括安装有拍摄元件155的基板151,基板151固定于拍摄元件托架19的下表面。
壳体18由钢板等强磁性板构成,起到作为磁轭的功能。因此,壳体18与后述的透镜驱动用磁体17一起构成产生与透镜驱动用线圈30s、30t交链的磁场的交链磁场产生体,上述交链磁场产生体与卷绕在线圈托架13的外周面的透镜驱动用线圈30s、30t一起构成透镜驱动机构5。
支承体2和移动体3经由设置于在光轴L方向上隔开的位置的金属制弹簧构件14s、14t进行连接。弹簧构件14s、14t具有相同的基本结构,包括保持在支承体2侧的外周侧连接部、保持在移动体3侧的圆环状的內周侧连接部、及将外周侧连接部和內周侧连接部进行连接的臂状的板簧部。弹簧构件14s、14t中,关于拍摄元件155侧的弹簧构件14s,其外周侧连接部保持于拍摄元件托架19,內周侧连接部与移动体3的线圈托架13的拍摄元件侧端部相连接。关于被拍摄物体侧的弹簧构件14t,其外周侧连接部保持于间隔物11,內周侧连接部与移动体3的线圈托架13的被拍摄物体侧端部相连接。这样,移动体3经由弹簧构件14s、14t以可沿光轴L的方向移动的方式支承于支承体2。上述弹簧构件14s、14t均是由铍铜、非磁性的SUS类钢材等之类的非磁性的金属制成的,通过对规定厚度的薄板进行的冲压加工、或利用了光刻技术的刻蚀加工来形成。弹簧构件14s、14t中,弹簧构件14s被一分为二,形成2个弹簧片,透镜驱动用线圈30s、30t的各终端分别与弹簧片相连接。此外,弹簧构件14s中,2个弹簧片分别形成有端子,弹簧构件14s也起到作为对透镜驱动用线圈30s、30t供电的构件的功能。
在线圈托架13的被拍摄物体侧端部保持有环状的磁性片61,上述磁性片61的位置是相对于透镜驱动用磁体17更靠近被拍摄物体侧的位置。因此,磁性片61通过在其与透镜驱动用磁体17之间作用的吸引力,对移动体3施加X轴L方向的作用力。因此,在不通电时(原点位置),利用透镜驱动用磁体17与磁性片61之间的吸引力,能将透镜托架12静置于拍摄元件155侧。此外,磁性片61作为一种磁轭起作用,能减少来自透镜驱动用磁体17与透镜驱动用线圈30s、30t之间所构成的磁路的漏磁。作为磁性片61,也可使用杆状或球状的磁性体。若使磁性片61为环状,则具有如下效果:透镜托架12在沿光轴L方向移动时与透镜驱动用磁体17相互牵引的吸引力变得各向相等。此外,在对透镜驱动用线圈30s、30t通电时,磁性片61沿远离透镜驱动用磁体17的方向移动,因此,将透镜托架12向拍摄元件155侧按压这样多余的力没什么用处。因此,能利用较少的电力来使透镜托架12沿光轴L方向移动。
本实施方式的拍摄单元1中,当从光轴L的方向观察时,透镜10(参照图1)为圆形,用于支承体2的壳体18为矩形箱状。因而,壳体18包括方筒状主体部18c,在方筒状主体部18c的上表面侧具有形成有入射窗18a的上板部18b。在与方筒状主体部18c的四边形的边相当的侧面部固定连接有透镜驱动用磁体17,上述透镜驱动用磁体17分别由矩形的平板状永磁体构成。4个透镜驱动用磁体17均在光轴L的方向上一分为二,每一个透镜驱动用磁体17的内表面和外表面都被磁化为不同的极。
本实施方式中,当从光轴L的方向观察线圈托架13时,內周形状为圆形,但规定线圈托架13的外周形状的外周侧面为四边形,在上述线圈托架13的周围卷绕有透镜驱动用线圈30s、30t。此处,由于4个透镜驱动用磁体17均在光轴L方向上一分为二,每一个透镜驱动用磁体17的内表面和外表面都被磁化为不同的极,因此,2个透镜驱动用线圈30s、30t的卷绕方向相反。这样构成的移动体3配置在壳体18的内侧。其结果是,透镜驱动用线圈30s、30t分别与固定连接于壳体18的方筒状主体部18c的内表面的透镜驱动用磁体17相对。
在这样构成的拍摄单元1中,移动体3通常位于拍摄元件侧(Z轴方向的一侧),在这种状态下,若透镜驱动用线圈30s、30t中有规定方向的电流流过,则透镜驱动用线圈30s、30t分别受到朝向被拍摄物体侧(Z轴方向的另一侧)的电磁力。由此,固定连接有透镜驱动用线圈30s、30t的移动体3开始向被拍摄物体侧(前侧)移动。此时,在弹簧构件14t与移动体3的前端之间、以及弹簧构件14s与移动体3的后端之间产生对移动体3的移动进行限制的弹性力。因此,当使移动体3向前侧移动的电磁力与对移动体3的移动进行限制的弹性力相平衡时,移动体3停止。此时,根据由弹簧构件14s、14t作用于移动体3的弹性力,对透镜驱动用线圈30s、30t中流过的电流量进行调整,从而能使移动体3停止在所希望的位置。
(光学单元100的结构)
图3是示意性表示应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的内部结构的说明图,图3(a)是表示光学单元的平面结构的说明图,图3(b)是将光学单元的中央部分沿XZ平面切断时的剖视图,图3(c)是将光学单元的中央部分沿YZ平面切断时的剖视图。另外,图3(a)中,用粗实线来表示可动模块300,对永磁体标注右上的斜线来表示,对驱动线圈标注右下的斜线来表示。此外,在图3(b)、图3(c)中,省略柔性布线基板400的图示。
图3中,光学单元100首先包括固定体200、具有拍摄单元1的可动模块300、使可动模块300处于以相对于固定体200可移位的方式被支承的状态的弹簧构件600、及在可动模块300与固定体200之间产生使可动模块300相对于固定体200进行相对移位的磁性驱动力的可动模块驱动机构500。可动模块300的外周部分由拍摄单元1中用于支承体2的壳体18、或收纳拍摄单元1的屏蔽壳等构成。
在本实施方式中,固定体200包括上盖250和下盖700,上盖250包括围住可动模块300的周围的方筒状主体部210、及堵住方筒状主体部210在被拍摄物体侧的开口部的端板部220。在端板部220形成有供来自被拍摄物体的光入射的窗220a。上盖250中,方筒状主体部210在被拍摄物体侧(光轴延伸的一侧)的相反侧(+Z侧)的端部成为开放端。此外,在方筒状主体部210形成有将柔性布线基板400引出到外部的孔或缺口,在上述孔或缺口的附近,柔性布线基板400和固定体200通过粘接剂等来固定。
在可动模块300的Z轴一侧+Z(被拍摄物体侧的相反侧),在可动模块300与固定体200的下盖700之间设置有使可动模块300摆动时的摆动支点180。在图3(b)、图3(c)中,虽然将摆动支点180示意性表示为球体,但上述摆动支点180例如构成为包括从可动模块300侧突出的半球状突部和在下盖700一侧对半球状突部进行承接的承接部的枢轴承。此外,摆动支点180有时也构成为包括从下盖700侧突出的半球状突部和在可动模块300一侧对半球状突部进行承接的承接部的枢轴承。在任一情况下,可动模块300都由弹簧构件600通过摆动支点180朝着下盖700施力,从而能以摆动支点180为中心进行摆动。
(弹簧构件600的详细结构)
图4是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100中使用的弹簧构件600的俯视图。如图3和图4所示,弹簧构件600是包括与可动模块300相连接的可动侧连接部610、与固定体200相连接的固定侧连接部620、及在可动侧连接部610与固定侧连接部620之间延伸的多条臂部630的板状弹簧构件,臂部630的两端分别与可动侧连接部610及固定侧连接部620相连接。在本实施方式中,弹簧构件600的可动侧连接部610与可动模块300的后端侧相连接。上述弹簧构件600是由铍铜、非磁性的SUS类钢材等之类的非磁性的金属制成的,通过对规定厚度的薄板进行的冲压加工、或利用了光刻技术的刻蚀加工来形成。
(可动模块驱动机构500的详细结构)
图3中,可动模块驱动机构500包括以下说明的驱动线圈510、及产生与驱动线圈510交链的磁场的永磁体520。首先,在可动模块300的4个侧面301、302、303、304固定有永磁体520,在上盖250的方筒状主体部210的内表面211、212、213、214固定有驱动线圈510。永磁体520的外表面侧和内表面侧被磁化为不同的极。此外,驱动线圈510是卷绕成四边形的框状的空芯线圈,上下边部分作为有效边来利用。
这些永磁体520及驱动线圈510中,从X轴方向的两侧夹住可动模块300的这2个部位上所设置的永磁体520及驱动线圈510构成X侧可动模块驱动机构500x,如图3(b)中的箭头Y1、Y2所示,以摆动支点180为中心使可动模块300绕Y轴摆动。此外,从Y轴方向的两侧夹住可动模块300的这2个部位上所设置的永磁体520及驱动线圈510构成Y侧可动模块驱动机构500y,如图3(c)中的箭头X1、X2所示,以摆动支点180为中心使可动模块300绕X轴摆动。
(抖动修正的动作)
在本实施方式的光学单元100中,若图1所示的光学设备1000产生抖动,则上述抖动会由陀螺仪检测出,并且,在上级控制部中,基于陀螺仪的检测结果,对可动模块驱动机构500进行控制。即,将消除由陀螺仪检测出的抖动的驱动电流经由柔性布线基板400或不同于柔性布线基板400的别的柔性布线基板(未图示)提供给驱动线圈510。其结果是,X侧可动模块驱动机构500x以摆动支点180为中心使可动模块300绕Y轴摆动。此外,Y侧可动模块驱动机构500y以摆动支点180为中心使可动模块300绕X轴摆动。此外,若将可动模块300绕X轴的摆动及绕Y轴的摆动进行合成,则能使可动模块300相对于整个XY平面进行移位。因而,能可靠地对光学单元100中假定的所有抖动进行修正。
(柔性布线基板400的结构)
图5是表示本发明的实施方式1所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中装载有柔性布线基板400的情况的说明图,图5(a)是光学单元100的剖视图,图5(b)是柔性布线基板400的折回部分的剖视图,图5(c)是柔性布线基板400的另一折回部分的剖视图。图6是本发明的实施方式1所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中使用的柔性布线基板400的说明图,图6(a)是表示将柔性布线基板400展开后的情况的俯视图,图6(b)是表示将柔性布线基板400折弯后的情况的立体图。另外,在图6(a)中,用点划线来表示柔性布线基板400的山折部,用双点划线来表示谷折部。
如图5和图6(a)、图6(b)所示,在本实施方式的光学单元100中,在光轴方向的一侧(Z方向的一侧+Z)与可动模块300重叠的位置上设置有柔性布线基板400。柔性布线基板400在延伸方向的中途部分的两处位置折弯180度,在两处位置具备延伸方向反转的折回部分415、425,从而呈Z字形状。更具体而言,在柔性布线基板400中,通过在设置于延伸方向的中途部分的山折部400a进行折弯,从而形成折回部分415,并且,通过在沿延伸方向与山折部400a分隔开的谷折部400b进行折弯,从而形成折回部分425。其结果是,在柔性布线基板400中,从可动模块300一侧朝向光学单元100的外侧,形成有第1延伸部410、经由折回部分415与第1延伸部410进行连接的第2延伸部420、及经由折回部分425与第2延伸部420进行连接的第3延伸部430。此处,第2延伸部420与第1延伸部410在Z方向的一侧+Z重叠,第3延伸部430与第2延伸部420在Z方向的一侧+Z重叠。此外,将第1延伸部410的前端侧用作为与可动模块300的底部进行连接的连接部分470,将第3延伸部430的中途部分用作为与固定体200的下盖700进行连接的连接部分480。因此,柔性布线基板400成为在从与固定体200进行连接的连接部分480朝向与可动模块300进行连接的连接部分470的中途部分具有延伸方向反转的2个折回部分425、415的结构,折回部分425与可动模块300之间、折回部分425与固定体200的下盖700之间在光轴方向上隔开1.0mm左右的间隙。
此处,柔性布线基板400的第1延伸部410、第2延伸部420、及第3延伸部430位于可动模块300与固定体200的下盖700之间,并且,在可动模块300与固定体200的下盖700之间设置有使可动模块300摆动时的摆动支点180。因此,在本实施方式中,如图6(a)、图6(b)所示,柔性布线基板400的第1延伸部410、第2延伸部420、及第3延伸部430在与摆动支点180重叠的位置形成有孔416、426、436。因而,能在可动模块300与固定体200的下盖700之间设置摆动支点180,而不与柔性布线基板400相接触。
此外,在柔性布线基板400中,在第1延伸部410形成有从孔416朝向前端侧(折回部分415所位于的一侧的相反侧)的端部的槽417。此外,在柔性布线基板400中,在第2延伸部420及第3延伸部430形成有将孔426、436连接的槽427。因此,在柔性布线基板400中,将折回部分425分割成第1折回部分425a和第2折回部分425b,使得摆动支点180在与柔性布线基板400的延伸方向交叉的方向的两侧延伸。
(折回部分415、425的详细结构)
如图5(a)所示,折回部分415、425中,柔性布线基板400相互重叠的部分彼此被固定。更具体而言,如图5(b)所示,折回部分425中,对于柔性布线基板400相互重叠的部分421、431,利用由热固化性粘接片材461构成的接合构件来将相对的面421a、431a彼此进行固定。上述热固化性粘接片材461是将环氧树脂类等热固化性粘接剂成型为片材状,通过在折回部分425中柔性布线基板400相互重叠的部分421、431之间夹置热固化性粘接片材461,之后,在例如温度为160℃、压力为1MPa、时间为1分钟的条件下进行冲压,从而将重叠部分421、431彼此进行粘接固定。此外,如图5(c)所示,折回部分415中也与折回部分425同样,对于柔性布线基板400相互重叠的部分412、422,利用由热固化性粘接片材462构成的接合构件来将相对的面412a、422a彼此进行固定。与热固化性粘接片材461同样,上述热固化性粘接片材462是将环氧树脂类等的热固化性粘接剂成型为片材状,通过在折回部分415中柔性布线基板400相互重叠的部分412、422之间夹置热固化性粘接片材462,之后,进行热冲压,从而将重叠部分412、422彼此进行粘接固定。
如图5(b)、图5(c)所示,在折回部分415、425的内侧,在稍微离开里侧部分的位置以规定的宽度尺寸设置有热固化性粘接片材461、462,以规定的宽度尺寸将重叠部分421、431彼此进行固定,并将重叠部分412、422彼此进行固定。其结果是,热固化性粘接片材461、462从端部开始以0.5mm~2.0mm的宽度尺寸将重叠部分421、431彼此进行固定,并将重叠部分412、422彼此进行固定。若在上述狭窄范围内将重叠部分421、431彼此进行固定,并将重叠部分412、422彼此进行固定,则能在保持柔性布线基板400的挠性的同时,将重叠部分421、431彼此固定,并将重叠部分412、422彼此固定。
另外,也可以用液状的粘接剂层代替热固化性粘接片材461、462来作为接合构件,利用上述粘接剂层,将折回部分415中相互重叠的部分412、422彼此进行固定,并将折回部分425中相互重叠的部分421、431彼此进行固定。
(本实施方式的主要效果)
如以上说明的那样,在本实施方式的光学单元100中,对于与固定体200和可动模块300连接的柔性布线基板400,在从与固定体200的连接部分480朝向与可动模块300的连接部分470的中途部分设置有延伸方向反转的折回部分415、425,利用由热固化性粘接片材461、462构成的接合构件,将上述折回部分415中相互重叠的部分412、422彼此进行固定,并将折回部分425中相互重叠的部分421、431彼此进行固定。因此,即使在采用通过设置折回部分415、425,使柔性布线基板400进行迂回,从而延长柔性布线基板400的长度尺寸,减弱柔性布线基板400的刚性、形状恢复力的结构的情况下,折回部分415、425中的折弯程度在初始时期或中途过程中也不会发生变动。因而,在为了防止抖动而使可动模块300摆动时,能防止柔性布线基板400给可动模块300带来的影响产生偏差,因此,能高精度地使可动模块300摆动。
此外,在本实施方式中,对于折回部分415、425,利用由热固化性粘接片材461、462构成的接合构件来将相互相对的面412a、422a彼此进行固定,并将相互相对的面421a、431a彼此进行固定。因而,能在折回部分415、425的内侧将折回部分415、425中相互重叠的部分412、422、及相互重叠的部分421、431彼此进行固定,因此,能力省空间。而且,在本实施方式中,由于使用热固化性粘接片材461、462来作为接合构件,因此,能通过在折回部分415、425的内侧夹置热固化性粘接片材461、462,之后使其固化,从而将折回部分415、425中相互相对的面412a、422a、及相互相对的面421a、431a彼此进行固定。
此外,在固定体200与可动模块300之间,在折回部分415、425所位于的一侧设置有可动模块300摆动时的摆动支点180。因此,能将柔性布线基板400在可动模块300摆动时的变形量抑制得较小。因而,由于能减小柔性布线基板400给可动模块300带来的影响,因此,能高精度地使可动模块300摆动。
此外,将折回部分425分割成第1折回部分425a和第2折回部分425b,使得摆动支点180在与柔性布线基板400的延伸方向交叉的方向的两侧延伸。因而,由于柔性布线基板400的宽度尺寸较窄,因此,能减弱柔性布线基板400的刚性、形状恢复力。此外,在本实施方式中,在将折回部分425分割成第1折回部分425a和第2折回部分425b时,在与摆动支点180重叠的位置形成与槽427连接的孔426、436。因此,在光轴方向上,即使在摆动支点180所位于的一侧设置柔性布线基板400,柔性布线基板400也不会与摆动支点180接触。所以,在使可动模块300摆动时,能防止从柔性布线基板400对可动模块300施加多余的力。
[实施方式2]
图7是表示本发明的实施方式2所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中装载有柔性布线基板400的情况的说明图,图7(a)是光学单元100的剖视图,图7(b)是柔性布线基板400的折回部分425的剖视图,图7(c)是柔性布线基板400的另一折回部分415的剖视图。另外,由于本实施方式的基本结构与实施方式1相同,因此,对于共同的部分标注相同的标号以进行图示,并省略其说明。
在本实施方式中也与实施方式1同样,如图7(a)所示,在柔性布线基板400中,在折回部分415、425柔性布线基板400相互重叠的部分彼此被固定。更具体而言,如图7(b)所示,在折回部分425柔性布线基板400相互重叠的部分421、431的内侧的面421a、431a上,形成有由柔性布线基板400中构成布线图案的铜箔所构成的金属图案421e、431e,上述金属图案421e、431e由作为接合构件的焊料463来固定。此外,如图7(c)所示,折回部分415中也与折回部分425同样,在柔性布线基板400相互重叠的部分412、422的内侧的面412a、422a上,形成有由柔性布线基板400中构成布线图案的铜箔所构成的金属图案412f、422f,上述金属图案412f、422f由作为接合构件的焊料464来固定。利用上述焊料463、464所进行的接合例如可通过如下方式来实现:在涂布焊料糊料之后,例如在温度为250℃、压力为1Mpa、时间为3秒的条件下进行热冲压。另外,在本实施方式中,在折回部分415、425的内侧,在稍微离开里侧部分的位置也以规定的宽度尺寸设置有焊料463、464,以规定的宽度尺寸将重叠部分421、431彼此进行固定,并将重叠部分412、422彼此进行固定。例如,焊料463、464从端部开始以0.5mm~2.0mm的宽度尺寸将重叠部分421、431彼此进行固定,并将重叠部分412、422彼此进行固定。若在上述狭窄范围内将重叠部分421、431彼此进行固定,并将重叠部分412、422彼此进行固定,则能在保持柔性布线基板400的挠性的同时,将重叠部分421、431彼此固定,并将重叠部分412、422彼此固定。
这样,在本实施方式的光学单元100中也与实施方式1大体相同,对于与固定体200和可动模块300连接的柔性布线基板400,在从与固定体200的连接部分480朝向与可动模块300的连接部分470的中途部分设置有延伸方向反转的折回部分415、425,利用由焊料463、464构成的接合构件,将上述折回部分415中相互重叠的部分412、422彼此进行固定,并将折回部分425中相互重叠的部分421、431彼此进行固定。因此,即使在采用通过设置折回部分415、425,使柔性布线基板400进行迂回,从而延长柔性布线基板400的长度尺寸,减弱柔性布线基板400的刚性、形状恢复力的结构的情况下,折回部分415、425中的折弯程度在初始时期或中途过程中也不会发生变动。因而,在为了防止抖动而使可动模块300摆动时,能防止柔性布线基板400给可动模块300带来的影响产生偏差,因此,能高精度地使可动模块300摆动。
此外,在本实施方式中也与实施方式1同样,对于折回部分415、425,利用由焊料463、464构成的接合构件来将相互相对的面412a、422a彼此进行固定,并将相互相对的面421a、431a彼此进行固定。因而,能在折回部分415、425的内侧将折回部分415、425中相互重叠的部分412、422、及相互重叠的部分421、431彼此进行固定,因此,能节省空间。
而且,在本实施方式中,由于使用焊料463、464作为接合构件,因此,仅需对折回部分415、425也追加对柔性布线基板400进行的焊接操作,就能将折回部分415、425中相互重叠的部分412、422、及相互重叠的部分421、431彼此进行固定。所以,具有无需新构件、新设备的优点。
[实施方式3]
图8是表示本发明的实施方式3所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中装载有柔性布线基板400的情况的说明图,图8(a)是光学单元100的剖视图,图8(b)是在固定柔性布线基板400的折回部分415、425时使用的卡箍(clip)(限制构件)的立体图,图8(c)是柔性布线基板400的折回部分425的剖视图,图8(d)是柔性布线基板400的另一折回部分415的剖视图。另外,由于本实施方式的基本结构与实施方式1相同,因此,对于共同的部分标注相同的标号以进行图示,并省略其说明。
在本实施方式中也与实施方式1同样,如图8(a)所示,在柔性布线基板400中,在折回部分415、425柔性布线基板400相互重叠的部分彼此被固定。更具体而言,如图8(b)、图8(c)所示,折回部分425中,对于柔性布线基板400相互重叠的部分421、431,利用从外侧421b、431b夹住折回部分425以进行限制的卡箍465(限制构件)来进行固定。
在本实施方式中,如图8(b)所示,卡箍465具有将厚度为0.1mm左右的片材状构件挖空成由长边部分465a、465b及短边部分465c、465d构成的矩形框状的形状,在狭缝状的开口部465h中插入折回部分425。
此外,如图8(d)所示,折回部分415中也与折回部分425同样,对于柔性布线基板400相互重叠的部分412、422,利用从外侧412b、422b夹住折回部分415以进行限制的卡箍466(限制构件)来进行固定。
如图8(c)、图8(d)所示,卡箍465、466安装于与折回部分415、425的端部分隔开的位置,在本实施方式中,将从折回部分425的端部到卡箍465的尺寸设定为大于从折回部分415的端部到卡箍466的尺寸。但是,卡箍465、466从端部开始以0.5mm~2.0mm的宽度尺寸将重叠部分421、431彼此进行固定,并将重叠部分412、422彼此进行固定。若在上述狭窄范围内将重叠部分421、431彼此进行固定,并将重叠部分412、422彼此进行固定,则能在保持柔性布线基板400的挠性的同时,将重叠部分421、431彼此固定,并将重叠部分412、422彼此固定。
这样,在本实施方式的光学单元100中也与实施方式1大体相同,对于与固定体200和可动模块300连接的柔性布线基板400,在从与固定体200的连接部分480朝向与可动模块300的连接部分470的中途部分设置有延伸方向反转的折回部分415、425,利用由卡箍465、466构成的限制构件,将上述折回部分415中相互重叠的部分412、422彼此进行固定,并将折回部分425中相互重叠的部分421、431彼此进行固定。因此,即使在采用通过设置折回部分415、425,使柔性布线基板400进行迂回,从而延长柔性布线基板400的长度尺寸,减弱柔性布线基板400的刚性、形状恢复力的结构的情况下,折回部分415、425中的折弯程度在初始时期或中途过程中也不会发生变动。因而,在为了防止抖动而使可动模块300摆动时,能防止柔性布线基板400给可动模块300带来的影响产生偏差,因此,能高精度地使可动模块300摆动。
此外,在本实施方式中,与实施方式1、2不同的是,使用从外侧412b、422b、421b、431b夹住折回部分415、425以进行限制的卡箍466、465(限制构件)。因此,通过切断卡箍466、465的操作或取下卡箍466、465的操作,能比较容易地取掉卡箍466、465,因此,具有容易进行修理、分解的优点。
另外,作为从外侧412b、422b、421b、431b夹住折回部分415、425以进行限制的限制构件,也可以使用环状的热收缩构件(热收缩管)来代替卡箍465、466。在使用上述热收缩构件的情况下,若在热收缩构件的内侧插入折回部分415、425之后,对热收缩构件进行加热使其收缩,则能将折回部分415、425中相互重叠的部分412、422、及相互重叠的部分421、431彼此进行固定。
[实施方式4]
图9是表示本发明的实施方式4所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中装载有柔性布线基板400的情况的说明图。图10是本发明的实施方式4所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中使用的柔性布线基板400的说明图,图10(a)是表示将柔性布线基板400展开后的情况的俯视图,图10(b)是表示将柔性布线基板400折弯后的情况的立体图。另外,在图10(a)中,用点划线来表示柔性布线基板400的山折部,用双点划线来表示谷折部。
如图9和图10(a)、图10(b)所示,在本实施方式的光学单元100中,在光轴方向的一侧(Z方向的一侧+Z)与可动模块300重叠的位置设置有柔性布线基板400。柔性布线基板400在延伸方向的中途部分的一处位置具有折弯成90度的折弯部分445,在另一处位置具有延伸方向反转的折回部分425。更具体而言,在柔性布线基板400中,通过在设置于延伸方向的中途部分的山折部400e折弯90°,从而形成折弯部分445,并且,通过在沿延伸方向与山折部400e分隔开的谷折部400b进行折弯,从而形成折回部分425。其结果是,在柔性布线基板400中,从可动模块300一侧朝向光学单元100的外侧,形成有第1延伸部440、经由弯曲部分445与第1延伸部440进行连接的第2延伸部420、及经由折回部分425与第2延伸部420进行连接的第3延伸部430,第3延伸部430与第2延伸部420在Z方向的一侧+Z重叠。
此外,将第1延伸部440的前端侧用作为与可动模块300的侧面部的内侧(例如,壳体18的内侧)进行连接的连接部分470,将第3延伸部430的中途部分用作为与固定体200的下盖700进行连接的连接部分480。因此,柔性布线基板400成为在从与固定体200的连接部分480朝向与可动模块300的连接部分470的中途部分具有延伸方向反转的1个折回部分425的结构,折回部分425与可动模块300之间、折回部分425与固定体200的下盖700之间在光轴方向上隔开1.0mm左右的间隙。
另外,柔性布线基板400的第2延伸部420及第3延伸部430位于可动模块300与固定体200的下盖700之间,并且,在可动模块300与固定体200的下盖700之间设置有使可动模块300摆动时的摆动支点180。因此,在本实施方式中,如图10(a)、图10(b)所示,在柔性布线基板400的第2延伸部420及第3延伸部430中,在与摆动支点180重叠的位置形成有孔426、436。因而,能在可动模块300与固定体200的下盖700之间设置摆动支点180,而不与柔性布线基板400相接触。
此外,在柔性布线基板400中,在第2延伸部420及第3延伸部430形成有将孔426、436连接的槽427。因此,在柔性布线基板400中,将折回部分425分割成第1折回部分425a和第2折回部分425b,使得摆动支点180在与柔性布线基板400的延伸方向交叉的方向的两侧延伸。
在上述结构的光学单元1中,折回部分425中柔性布线基板400相互重叠的部分彼此被固定。更具体而言,如实施方式1中参照图5(b)说明的那样,对于折回部分425中柔性布线基板400相互重叠的部分421、431,利用由热固化性粘接片材461构成的接合构件来将相对的面421a、431a彼此进行固定。因此,即使在采用通过设置折回部分425,使柔性布线基板400进行迂回,从而延长柔性布线基板400的长度尺寸,减弱柔性布线基板400的刚性、形状恢复力的结构的情况下,折回部分425中的折弯程度在初始时期或中途过程中也不会发生变动。因而,能起到如下与实施方式1相同的效果等:在为了防止抖动而使可动模块300摆动时,能防止柔性布线基板400给可动模块300带来的影响产生偏差,因此,能高精度地使可动模块300摆动。
另外,也可以用液状的粘接剂层代替热固化性粘接片材461来作为接合构件,利用上述粘接剂层,将折回部分425中相互重叠的部分421、431彼此进行固定。
[实施方式5]
图11是表示本发明的实施方式5所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中装载有柔性布线基板400的情况的说明图。另外,由于本实施方式的基本结构与实施方式2相同,因此,对于共同的部分标注相同的标号以进行图示,并省略其说明。
在本实施方式中也与实施方式4同样,使用参照图10说明过的柔性布线基板400。此外,折回部分425中柔性布线基板400相互重叠的部分彼此被固定。更具体而言,如实施方式2中参照图7(b)说明的那样,对于折回部分425中柔性布线基板400相互重叠的部分421、431,利用由焊料463构成的接合构件来将相对的面421a、431a彼此进行固定。因此,能起到如下与实施方式1、2相同的效果:即使在采用通过设置折回部分425,使柔性布线基板400进行迂回,从而延长柔性布线基板400的长度尺寸,减弱柔性布线基板400的刚性、形状恢复力的结构的情况下,折回部分425中的折弯程度在初始时期或中途过程中也不会发生变动等。
[实施方式6]
图12是表示本发明的实施方式6所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中装载有柔性布线基板400的情况的说明图。另外,由于本实施方式的基本结构与实施方式3相同,因此,对于共同的部分标注相同的标号以进行图示,并省略其说明。
在本实施方式中也与实施方式4同样,使用参照图10说明过的柔性布线基板400。此外,折回部分425中柔性布线基板400相互重叠的部分彼此被固定。更具体而言,如实施方式3中参照图8(b)、图8(c)说明的那样,对于折回部分425中柔性布线基板400相互重叠的部分421、431,利用卡箍465等限制构件来进行固定。因此,能起到如下与实施方式1、3相同的效果:即使在采用通过设置折回部分425,使柔性布线基板400进行迂回,从而延长柔性布线基板400的长度尺寸,减弱柔性布线基板400的刚性、形状恢复力的结构的情况下,折回部分425中的弯曲程度在初始时期或中途过程中也不会发生变动等。
另外,在本实施方式中,作为从外侧412b、422b、421b、431b夹住折回部分415、425以进行限制的限制构件,也可以使用环状的热收缩构件(热收缩管)来代替卡箍465、466。
[实施方式1~6的改进例]
图13是本发明的实施方式1~6的改进例所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的剖视图,图13(a)是本发明的实施方式1~6的改进例1所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的剖视图,图13(b)是改进例2所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的剖视图。另外,由于本实施方式的基本结构与实施方式3相同,因此,对于共同的部分标注相同的标号以进行图示,并省略其说明。
在实施方式1~6所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中,在柔性布线基板400的折回部分415、425所位于的一侧设置有摆动支点180,但优选为,上述摆动支点180的摆动中心在光轴方向上的高度位置与折回部分415或折回部分425在光轴方向上的高度位置相同。
上述结构中,例如若在与可动模块300的底面相同的高度位置设定摆动支点180的摆动中心,则能实现使折回部分415的高度位置与可动模块300的摆动支点180的摆动中心的高度位置相同的结构。更具体而言,能通过使从下盖700侧突出的半球状突部与可动模块300的底面进行抵接的结构的枢轴承来实现。根据上述结构,能将可动模块300摆动时折回部分415的移位抑制得较小。因而,由于能减小柔性布线基板400给可动模块300带来的影响,因此,能高精度地使可动模块300摆动。
此外,为了使折回部分425的高度位置与可动模块300的摆动支点180的摆动中心的高度位置相同,采用图13(a)、图13(b)所示的结构即可。
更具体而言,例如,如图13(a)所示,若利用从下盖700侧向可动模块300突出的半球状突部181、和从可动模块300的底面侧向下盖700突出的承接部182来构成摆动支点180,则能使折回部分425的高度位置与可动模块300的摆动支点180的摆动中心O1的高度位置相同。此外,如图13(b)所示,若利用从可动模块300的底面侧向下盖700突出的半球状突部183、和从下盖700侧向可动模块300突出的承接部184来构成摆动支点180,则能使折回部分425的高度位置与可动模块300的摆动支点180的摆动中心O1的高度位置相同。
根据上述结构,能将可动模块300摆动时的折回部分425的移位抑制得较小。因而,由于能降低柔性布线基板400给可动模块300带来的影响,因此,能高精度地使可动模块300摆动。
另外,图13中,以实施方式1为基础进行基本的图示,但也能以实施方式2~6为基础应用本实施方式的结构。
[实施方式2、5的变形例]
图14是本发明的实施方式2、5的变形例所涉及的带抖动修正功能的光学单元100中使用的柔性布线基板400的折回部分425的剖视图。
在上述实施方式中,举出将折回部分415、425构成为一体的柔性布线基板400的弯曲部分的示例,但也可以如图14所示,将2块柔性布线基板402、403的端部彼此固定来构成折回部分425。在此情况下,需要将柔性布线基板402的布线图案和柔性布线基板403的布线图案以规定的对应关系进行电连接。因而,若使用各向异性导电材469作为接合构件,则能将布线图案彼此进行电连接,并将折回部分425中柔性布线基板400相互重叠的部分421、431进行固定。
[其他实施方式]
在上述实施方式中,也可以采用如下结构:在图6及图10所示的柔性布线基板400中,在与摆动支点180重叠的位置仅设置孔416、426、436,而不设置槽417、427。
此外,在折回部分415、425进行固定时,也可以将实施方式1、2中说明过的接合构件与实施方式3中说明过的限制构件一并使用。
在上述实施方式中,对拍摄单元1设置有X侧可动模块驱动机构500x及Y侧可动模块驱动机构500y,但本发明也可适用于如下情况:仅设置有X侧可动模块驱动机构500x及Y侧可动模块驱动机构500y其中之一,从而在用户使用时,仅对容易产生抖动的方向的抖动进行修正。
在上述实施方式中,虽然对将本发明应用于带照相机的移动电话中使用的光学单元100的示例进行了说明,但也可以将本发明应用于薄型数字照相机等中使用的光学单元100。此外,在上述实施方式中,对如下示例进行了说明:拍摄单元1中,除透镜10、拍摄元件155之外,在支承体2上支承有将包含透镜10的移动体3沿光轴L方向进行磁气驱动的透镜驱动机构5,但也可以将本发明应用于在拍摄单元1未装载有透镜驱动机构5的固定焦点型光学单元。
此外,应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100除用于移动电话或数字照相机等以外,还能用于如下服务:通过固定在冰箱等隔一定间隔产生振动的装置内,预先使其能进行远程操作,从而在外出地点、例如在购物时能获得冰箱内部的信息。在上述服务中,由于是带姿势稳定装置的照相机系统,因此,即使冰箱有振动,也能发送稳定的图像。此外,也可以将本装置固定于儿童、学生的书包、背包或帽子等上学时穿戴用品。在此情况下,若以一定间隔对周围的情况进行拍摄,并将图像传送到预先确定的服务器,则监护人等能在远处观察该图像,从而保护孩子的安全。在上述用途中,即使未意识到照相机而在移动时有振动,也能拍摄到清楚的图像。此外,若除照相机模块之外,还装载GPS,则还能同时获取对象者的位置,在万一发生事故时,可马上确认场所和状况。此外,若将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100装载于汽车上的可拍摄前方的位置,则可用作为驾驶记录器。此外,也可以将应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100装载于汽车上的可拍摄前方的位置,以一定间隔自动拍摄周边的图像,并自动传送到确定的服务器。此外,通过与车载导航的VICS(Vehicle Information and Communication System/道路交通信息通信系统)等的拥堵信息进行联动地发送该图像,从而能提供更详细的拥堵状况。根据上述服务,还可与汽车装载的驾驶记录器同样,使无意中路过的第三者记录下发生事故时等的状况,以用于检查状况。此外,能不受汽车振动的影响而获取清楚的图像。在上述用途的情况下,若将电源接通,则对控制部输出指令信号,并基于上述指令信号,开始抖动控制。
此外,应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元100也可以适用于激光指示器(laser pointer)、移动用或车载用的投影显示装置或直视型显示装置等出射光的光学设备的抖动修正。此外,也可以用于在通过天体望远镜系统或双筒望远镜系统等进行高倍率的观察时,不用三脚架等辅助固定装置而进行观察。此外,通过用于狙击用的来福枪、或坦克等的炮筒,由于可对扣动扳机时的振动保持姿势的稳定,因此,能提高命中精度。

Claims (10)

1.一种带抖动修正功能的光学单元,该带抖动修正功能的光学单元包括:
固定体;
保持有光学元件的可动模块;
与该可动模块和所述固定体相连接的柔性布线基板;及
使所述可动模块相对于所述固定体进行摆动的抖动修正用的可动模块驱动机构,
其特征在于,
所述柔性布线基板在从与所述固定体的连接部分朝向与所述可动模块的连接部分的中途部分具有延伸方向反转的折回部分,
该折回部分中相互重叠的部分彼此被固定。
2.如权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于,
所述折回部分中相互重叠的部分彼此由将所述折回部分中相互相对的面彼此进行接合的接合构件来固定。
3.如权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于,
所述接合构件是热固化性粘接片材。
4.如权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于,
所述接合构件是将形成在所述折回部分中相互相对的面上的金属图案彼此进行接合的焊料。
5.如权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于,
所述折回部分中相互相对的部分彼此由从外侧夹住所述折回部分以进行限制的限制构件来固定。
6.如权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于,
所述限制构件是具有插入所述折回部分的孔的卡箍。
7.如权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于,
所述限制构件是在内侧插入所述折回部分的环状热收缩构件。
8.如权利要求1至7中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于,
在所述固定体与所述可动模块之间,在所述折回部分所位于的一侧设置有所述可动模块摆动时的摆动支点。
9.如权利要求8所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于,
对所述折回部分进行分割,使得所述摆动支点在与所述柔性布线基板的延伸方向交叉的方向的两侧延伸。
10.如权利要求8或9所述的带抖动修正功能的光学单元,其特征在于,
所述折回部分与所述摆动支点的摆动中心在光轴方向上处于同一高度位置。
CN201180021450.3A 2010-04-30 2011-04-18 带抖动修正功能的光学单元 Active CN102870042B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-105638 2010-04-30
JP2010105638A JP5593118B2 (ja) 2010-04-30 2010-04-30 振れ補正機能付き光学ユニット
PCT/JP2011/059504 WO2011136067A1 (ja) 2010-04-30 2011-04-18 振れ補正機能付き光学ユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102870042A true CN102870042A (zh) 2013-01-09
CN102870042B CN102870042B (zh) 2016-10-05

Family

ID=44861374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180021450.3A Active CN102870042B (zh) 2010-04-30 2011-04-18 带抖动修正功能的光学单元

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9291832B2 (zh)
JP (1) JP5593118B2 (zh)
CN (1) CN102870042B (zh)
WO (1) WO2011136067A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105556383A (zh) * 2013-09-25 2016-05-04 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN110677563A (zh) * 2014-03-17 2020-01-10 Lg伊诺特有限公司 透镜移动单元及其摄像模组
CN111538165A (zh) * 2019-02-07 2020-08-14 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及带抖动修正功能的光学单元的制造方法
CN111665677A (zh) * 2020-04-29 2020-09-15 高瞻创新科技有限公司 折叠电路板结构
CN111683454A (zh) * 2020-04-29 2020-09-18 高瞻创新科技有限公司 微型防抖云台的电路板结构
CN111757601A (zh) * 2019-03-29 2020-10-09 日本电产三协株式会社 光学单元的制造方法
CN113126389A (zh) * 2019-12-27 2021-07-16 三星电机株式会社 光学组件

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5848052B2 (ja) * 2011-07-21 2016-01-27 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
KR20130047287A (ko) * 2011-10-31 2013-05-08 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US9398264B2 (en) 2012-10-19 2016-07-19 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics
KR102003043B1 (ko) * 2012-12-28 2019-07-23 삼성전자주식회사 연성 인쇄회로기판 및 이를 구비한 소형 카메라 장치
JP6173695B2 (ja) * 2013-01-18 2017-08-02 日本電産サンキョー株式会社 光学ユニット
US10178373B2 (en) 2013-08-16 2019-01-08 Qualcomm Incorporated Stereo yaw correction using autofocus feedback
JP6190713B2 (ja) * 2013-12-16 2017-08-30 日本電産サンキョー株式会社 撮影用光学装置
JP5990655B2 (ja) * 2014-01-09 2016-09-14 富士フイルム株式会社 撮像モジュール、撮像モジュールの製造方法、電子機器
US9383550B2 (en) 2014-04-04 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
US9374516B2 (en) 2014-04-04 2016-06-21 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
US10013764B2 (en) 2014-06-19 2018-07-03 Qualcomm Incorporated Local adaptive histogram equalization
US9386222B2 (en) 2014-06-20 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics free from parallax artifacts
US9819863B2 (en) 2014-06-20 2017-11-14 Qualcomm Incorporated Wide field of view array camera for hemispheric and spherical imaging
US9294672B2 (en) 2014-06-20 2016-03-22 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics free from parallax and tilt artifacts
US9541740B2 (en) 2014-06-20 2017-01-10 Qualcomm Incorporated Folded optic array camera using refractive prisms
KR102305996B1 (ko) 2014-08-14 2021-09-28 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US9832381B2 (en) * 2014-10-31 2017-11-28 Qualcomm Incorporated Optical image stabilization for thin cameras
KR20160110861A (ko) * 2015-03-13 2016-09-22 삼성디스플레이 주식회사 연성 회로 기판 및 이를 포함하는 표시 장치
EP3101890B1 (en) * 2015-06-03 2017-11-22 Axis AB A mechanism and a method for optical image stabilization
KR102348365B1 (ko) * 2016-05-03 2022-01-10 삼성전자주식회사 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치
KR102618376B1 (ko) 2016-12-28 2023-12-28 삼성전자주식회사 광학 이미지 안정화 기능을 제공하는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
JP6921579B2 (ja) * 2017-03-30 2021-08-18 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7325257B2 (ja) * 2019-08-09 2023-08-14 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7376279B2 (ja) * 2019-08-19 2023-11-08 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
CN113055554B (zh) * 2019-12-26 2023-01-10 华为技术有限公司 一种摄像头组件及电子设备
KR20210083980A (ko) 2019-12-27 2021-07-07 삼성전기주식회사 광학 장치
CN113311558B (zh) 2020-02-07 2023-10-13 日本电产三协株式会社 光学单元
JP7411445B2 (ja) 2020-02-07 2024-01-11 ニデックインスツルメンツ株式会社 光学ユニット
CN111212214B (zh) * 2020-03-19 2021-11-30 维沃移动通信有限公司 防抖机构、摄像头模组及电子设备
KR20220000667A (ko) * 2020-06-26 2022-01-04 삼성전자주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
CN114217402A (zh) * 2020-09-03 2022-03-22 新思考电机有限公司 光学部件驱动装置、照相机装置以及电子设备
CN114217403A (zh) * 2020-09-03 2022-03-22 新思考电机有限公司 光学部件驱动装置、照相机装置以及电子设备
JP2022057347A (ja) * 2020-09-30 2022-04-11 日本電産株式会社 光学ユニット
US20220113488A1 (en) * 2020-10-13 2022-04-14 Nidec Sankyo Corporation Case and optical unit
CN115734060A (zh) * 2021-08-27 2023-03-03 庆鼎精密电子(淮安)有限公司 镜头模组以及镜头模组的制作方法
GB202116679D0 (en) * 2021-11-18 2022-01-05 Cambridge Mechatronics Ltd Component for camera assembly

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2677958Y (zh) * 2004-01-18 2005-02-09 马志达科技股份有限公司 相机镜头组的内置式的驱动源构造
CN101138236A (zh) * 2005-01-11 2008-03-05 松下电器产业株式会社 手抖动补偿装置
WO2009133690A1 (ja) * 2008-04-30 2009-11-05 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット及び撮影用光学装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3233493B2 (ja) * 1993-04-01 2001-11-26 キヤノン株式会社 振れ補正装置
JPH08304868A (ja) * 1995-05-08 1996-11-22 Canon Inc 像ブレ防止装置
JPH0980516A (ja) * 1995-09-14 1997-03-28 Nikon Corp 像ブレ補正装置
US6714360B2 (en) * 2002-03-29 2004-03-30 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Lens device and method of assembly of lens device
JP2009239536A (ja) * 2008-03-26 2009-10-15 Tamron Co Ltd ブレ補正機構および撮像装置
JP5106254B2 (ja) * 2008-06-04 2012-12-26 日本電産サンキョー株式会社 撮影用光学装置
US8279289B2 (en) * 2008-10-14 2012-10-02 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake correcting function

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2677958Y (zh) * 2004-01-18 2005-02-09 马志达科技股份有限公司 相机镜头组的内置式的驱动源构造
CN101138236A (zh) * 2005-01-11 2008-03-05 松下电器产业株式会社 手抖动补偿装置
WO2009133690A1 (ja) * 2008-04-30 2009-11-05 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット及び撮影用光学装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105556383B (zh) * 2013-09-25 2018-07-06 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN105556383A (zh) * 2013-09-25 2016-05-04 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN110677563B (zh) * 2014-03-17 2022-06-03 Lg伊诺特有限公司 透镜移动单元及其摄像模组
CN110677563A (zh) * 2014-03-17 2020-01-10 Lg伊诺特有限公司 透镜移动单元及其摄像模组
US11758271B2 (en) 2014-03-17 2023-09-12 Lg Innotek Co., Ltd. Lens moving unit comprising a sensing magnet and a correction magnet
US10972666B2 (en) 2014-03-17 2021-04-06 Lg Innotek Co., Ltd. Lens moving unit comprising a sensing magnet and a correction magnet
US11356609B2 (en) 2014-03-17 2022-06-07 Lg Innotek Co., Ltd. Lens moving unit comprising a sensing magnet and a correction magnet
CN111538165A (zh) * 2019-02-07 2020-08-14 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及带抖动修正功能的光学单元的制造方法
CN111538165B (zh) * 2019-02-07 2022-03-22 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及带抖动修正功能的光学单元的制造方法
CN111757601B (zh) * 2019-03-29 2023-03-14 日本电产三协株式会社 光学单元的制造方法
CN111757601A (zh) * 2019-03-29 2020-10-09 日本电产三协株式会社 光学单元的制造方法
CN113126389A (zh) * 2019-12-27 2021-07-16 三星电机株式会社 光学组件
CN113126389B (zh) * 2019-12-27 2022-07-26 三星电机株式会社 光学组件
US11683569B2 (en) 2019-12-27 2023-06-20 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Optical assembly
CN111665677B (zh) * 2020-04-29 2022-04-08 高瞻创新科技有限公司 折叠电路板结构
CN111683454A (zh) * 2020-04-29 2020-09-18 高瞻创新科技有限公司 微型防抖云台的电路板结构
CN111665677A (zh) * 2020-04-29 2020-09-15 高瞻创新科技有限公司 折叠电路板结构
CN111683454B (zh) * 2020-04-29 2024-02-06 高瞻创新科技有限公司 微型防抖云台的电路板结构

Also Published As

Publication number Publication date
US20130182325A1 (en) 2013-07-18
JP2011232708A (ja) 2011-11-17
CN102870042B (zh) 2016-10-05
JP5593118B2 (ja) 2014-09-17
US9291832B2 (en) 2016-03-22
WO2011136067A1 (ja) 2011-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102870042A (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN102576180B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN102934021B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
US9332188B2 (en) Optical unit with shake correcting function
CN102736359B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN103052909B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
JP5893363B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
CN103238110B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
KR102170626B1 (ko) 흔들림 보정 기능이 부착된 광학 유닛
CN102918457A (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN104919366A (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN103676404A (zh) 光学单元
JP2014074860A (ja) 光学ユニットおよび光学ユニットの製造方法
JP5519390B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5755476B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP2012058361A (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP2014235383A (ja) 光学ユニット
JP6173695B2 (ja) 光学ユニット
JP6093137B2 (ja) 光学ユニットおよび光学ユニットの製造方法
WO2013099617A1 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant