CN111757601B - 光学单元的制造方法 - Google Patents

Abstract

一种容易进行柔性配线基板的弯曲的光学单元的制造方法。包括在组装工序中将柔性配线基板弯曲的工序，该组装工序是组装支承机构和柔性配线基板的工序，该支承机构以与光轴方向交叉的方向为旋转轴方向相对于固定体能旋转地支承可动体，该柔性配线基板一端连接于可动体，相对于可动体配置于与光轴方向交叉的第一交叉方向侧，其中，在所述弯曲工序中，使弯曲对象部分成为挠曲的状态，将两面附着有热固性粘接剂的带粘接剂的带在柔性配线基板的第一面侧配置一个，在第二面侧配置一个，使位于第一面侧的带粘接剂的带和位于第二面侧的带粘接剂的带向相互接近的方向移动，移动至相对位置变为与移动前相反的位置而弯曲，进一步将热固性粘接剂加热固化。

Description

光学单元的制造方法

技术领域

本发明涉及一种装设于带摄像头的手机等上的光学单元的制造方法。

背景技术

目前，使用具备具有光学模块的可动体、可位移地保持可动体的固定体、以及与可动体连接的柔性配线基板的各种光学单元。例如，在专利文献1中公开有具备保持光学元件的可动模块、可位移地保持可动模块的固定体、以及与可动模块连接的柔性配线基板的光学单元。

另外，在专利文献2中公开有将柔性基板弯曲后再配设的带抖动修正功能的光学单元。将柔性配线基板弯曲而成的弯曲部通过粘接剂粘接固定多个部位来维持其弯曲形状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－69915号公报

专利文献2：日本特开2013－25117号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在如上所述的具备可动体、固定体以及柔性配线基板的现有光学单元中，因为柔性配线基板伴随可动体的位移而位移，所以伴随柔性配线基板的位移，负载施加到柔性配线基板上，从而柔性配线基板有可能损伤。而且，根据使用光学单元的光学设备，有时会要求小型化，且要求将光学单元小型化。

另外，在用粘接剂粘接固定柔性配线基板的多个部位来维持弯曲形状的情况下，要将该弯曲工序中的粘接工序分成多个工序，存在耗费工时的问题。

本发明的目的在于，在将柔性配线基板弯曲配设的情况下，能够容易地进行该弯曲。

用于解决问题的技术方案

本发明提供一种光学单元的制造方法，其包括在组装工序中将柔性配线基板弯曲的工序，该组装工序是组装具备光学模块的可动体、固定体、支承机构以及柔性配线基板的工序，所述支承机构以与光轴方向交叉的一个或多个方向为旋转轴方向，相对于所述固定体能旋转地支承所述可动体，所述柔性配线基板的一端连接于所述可动体，且所述柔性配线基板相对于所述可动体配置于与光轴方向交叉的第一交叉方向侧，所述光学单元的制造方法的特征在于，在所述将柔性配线基板弯曲的工序中，使所述柔性配线基板的弯曲对象部分成为挠曲的状态，将在带状物即该带状物的两面附着有热固性粘接剂的带粘接剂的带在使所述带状物的长边方向与所述第一交叉方向交叉的朝向上，分别在所述柔性配线基板的第一面侧配置一个，在所述柔性配线基板的第二面侧配置一个，使位于所述第一面侧的带粘接剂的带和位于所述第二面侧的带粘接剂的带向相互接近的方向移动，并进一步通过而移动至相对位置变为与移动前相反的位置，进而将所述弯曲对象部分弯曲，此后，将所述热固性粘接剂加热固化。

在此，“…进一步通过而移动至相对位置变为与移动前相反的位置，进而将所述弯曲对象部分弯曲…”中的“相对位置变为与移动前相反的位置”是指位于所述第一面侧的带粘接剂的带和位于所述第二面侧的带粘接剂的带这两者的相对位置在移动前例如为左位置和右位置的相对位置，但在移动后变为右位置和左位置的相对位置。以移动前和移动后的上述两者的相对位置不必对称地正相反的意思来使用。当然，也可以变为正相反的相对配置。

根据上述结构，使所述柔性配线基板的弯曲对象部分成为挠曲的状态，将附着有热固性粘接剂的所述带粘接剂的带分别在所述柔性配线基板的第一表面一侧配置一个，在第二面侧配置一个。而且，使位于所述第一面侧的带粘接剂的带和位于所述第二面侧的带粘接剂的带向相互接近的方向移动，并进一步通过而移动至相对位置变为与移动前相反的位置，进而将所述弯曲对象部分弯曲，此后，将所述热固性粘接剂加热固化。

由此，能够将柔性配线基板弯曲的工序中的粘接工序在所述加热固化这样的一个工序中进行。因此，在将柔性配线基板弯曲配设的情况下，能够容易地进行该弯曲。

另外，在本发明的光学单元的制造方法中，理想的是，在所述将柔性配线基板弯曲的工序中，将所述带粘接剂的带在使所述带状物的长边方向与所述第一方向交叉方向交叉的朝向上，分别在所述柔性配线基板的第一面侧配置N个，在所述柔性配线基板的第二面侧配置N个，在此，N为2以上的整数，使由位于所述第一面侧的N个带粘接剂的带中的一个和位于所述第二面侧的N个带粘接剂的带中的一个构成的N对各带粘接剂的带向相互接近的方向移动，并进一步通过而移动至相对位置变为与移动前相反的位置，进而将所述弯曲对象部分弯曲，此后，将所述热固性粘接剂加热固化。

由此，即使在对于柔性配线基板使其以具有一个以上的N对弯曲部的方式弯曲的情况下，也能够在所述加热固化这样的一个工序中进行粘接工序。因此，在将柔性配线基板弯曲配设的情况下，能够容易地进行该弯曲。

另外，在本发明的光学单元的制造方法中，理想的是，在所述柔性配线基板的所述弯曲对象部分具有沿着所述第一交叉方向的狭缝，所述带粘接剂的带的位于所述狭缝内的部分在所述加热固化之后被切下并去掉。

由此，能够提高所述柔性配线基板的弯曲部分的灵活性，能够使具备所述光学模块的可动体的动作平滑。

另外，在本发明的光学单元的制造方法中，理想的是，所述带粘接剂的带的从所述柔性配线基板的宽度方向的两端露出的部分在所述加热固化之后被切下并去掉。

由此，由于去掉了所述带粘接剂的带的从所述柔性配线基板的宽度方向的两端露出的多余部分，所以能够将设备小型化。

另外，在本发明的光学单元的制造方法中，理想的是，所述热固性粘接剂是环氧类粘接剂。这是因为环氧类粘接剂被广泛应用并且容易使用。

发明效果

根据本发明的光学单元的制造方法，在将柔性配线基板弯曲配设的情况下，能够容易地进行该弯曲。

附图说明

图1是应用本发明的光学单元的一例的俯视图。

图2是应用本发明的光学单元的一例的立体图。

图3是应用本发明的光学单元的一例的分解立体图。

图4是透明化表示应用本发明的光学单元的固定体的立体图。

图5是透明化表示应用本发明的光学单元的固定体的侧视图。

图6是应用本发明的光学单元的概略图。

图7是有关应用本发明的光学单元的不同的弯曲形状的概略图。

图8是说明本发明的制造方法的实施方式1的概略图。

图9是说明本发明的制造方法的实施方式1的概略图。

图10是说明本发明的制造方法的实施方式1的概略图。

图11是说明本发明的制造方法的实施方式1的概略图。

图12是说明本发明的制造方法的实施方式1的概略图。

图13是说明本发明的制造方法的实施方式1的概略图。

图14是说明本发明的制造方法的实施方式2的概略图。

图15是说明本发明的制造方法的实施方式2的概略图。

图16是说明本发明的制造方法的实施方式2的概略图。

图17是说明本发明的制造方法的实施方式2的概略图。

图18是说明本发明的制造方法的实施方式2的概略图。

图19是说明本发明的制造方法的实施方式2的概略图。

附图标记说明

10…光学单元；11…弯曲保持部；12…光学模块；13…孔部；

14…可动体；16…固定体；18…旋转驱动机构；19a…第一支承部；

19b第二支承部；20…支承机构；20a…钣金件；20b…钣金件；

21…万向架机构；22…保持架框；24A…磁体；24B…磁体；

25…万向架框架部；26…中央部；27a…第一支承部用延伸设置部；

27b第二支承部用延伸设置部；28…固定框；28a…线圈安装部；

32A……线圈；32B…线圈；50…拍摄元件；50a…连接部；

51…柔性配线基板；51a…分支区域；52…定位部；53…空间部；

55…第一面；56…第二面；60…可动体14的旋转轴；70…弯曲对象部分；

72…带粘接剂的带；73…带粘接剂的带；721…带粘接剂的带；

722…带粘接剂的带；731…带粘接剂的带；

732…带粘接剂的带；75…带状物；76…热固性粘接剂；

77…热固性粘接剂；80…加热压接；90…狭缝；

128…矩形框状的部件；228…延伸设置部；228a…壁部；228b…壁部；

228c…壁部；228d…壁部；228e…壁部；L…光轴。

具体实施方式

以下，基于附图，说明本发明的实施方式。此外，对于各实施方式中相同的结构标注相同的符号，仅在最初的实施方式中进行说明，在以后的实施方式中省略该结构的说明。

[关于光学单元](从图1至图5以及图6)

首先，使用图1～图5以及图6说明应用本发明的光学单元的一例。此外，在图2及图3中，标注了符号L的点划线表示光轴，标注了符号L1的点划线表示与光轴交叉的第一轴线，标注了符号L2的点划线表示与光轴L及第一轴线L1交叉的第二轴线L2。而且，R方向是绕光轴的方向。另外，在各图中，Z轴方向是光轴方向，X轴方向是与光轴交叉的方向，换言之，是偏转的轴向，Y轴方向是与光轴交叉的方向，换言之，是俯仰的轴向。

<光学单元的整体结构的概略>

在图1～图5中，对光学单元10的结构进行说明。光学单元10具备可动体14和固定体16，该可动体14具备光学模块12，该固定体16保持为能够在以Y轴方向为旋转轴的方向(俯仰方向)及以X轴方向为旋转轴的方向(偏转方向)上位移的状态。另外，还具备在俯仰方向及偏转方向上驱动可动体14的旋转驱动机构18和支承可动体14使其相对于固定体16可在俯仰方向及偏转方向上旋转的支承机构20。

此外，光学单元10具备万向架机构21，该万向架机构21在第一支承部用延伸设置部27a具备绕第一轴线L1可转动地支承可动体14的第一支承部19a，并且在第二支承部用延伸设置部27b具备绕第二轴线L2可转动地支承于固定体16侧的部件上的第二支承部19b(参照图3)。

<关于光学模块>

光学模块12形成为大致矩形框体状，例如被用作装设置于带摄像头的手机、平板型PC等上的薄型摄像头等。光学模块12在被拍摄体侧具备透镜12a，在矩形框体状的外壳12b的内部内置有用于进行拍摄的光学设备等。

作为一例，该光学模块12的结构为，内置有促动器，其进行光学模块12上产生的俯仰的抖动(以Y轴方向为旋转轴的转动方向的抖动)及偏转的抖动(以X轴方向为旋转轴的转动方向的抖动)的修正，该光学模块12能够进行俯仰抖动的修正及偏转抖动的修正。

此外，在此，光学模块12构成为能够修正俯仰抖动及偏转抖动，但不限于该结构，例如也可以构成为仅能够修正俯仰抖动及偏转抖动中的任意一方。

<关于可动体>

在图1～图5中，可动体14具备光学模块12、保持架框22、磁体24A及24B。保持架框22构成为以围绕除设置光学模块12的透镜12a的前表面(被拍摄体侧的面)和相反侧的后表面以外的剩余的四个面的方式设置的矩形框状的部件。作为一例，该保持架框22构成为可装拆光学模块12。在保持架框22上，利用与固定体16对置的两个面将进行俯仰及偏转修正用的磁体24A及24B安装于其外表面。

<关于固定体>

在图1～图5中，固定体16具备固定框28和线圈32A及32B。在此，固定框28由设置成在绕光轴的方向(R方向)上围绕可动体14的保持架框22的至少三个面的矩形框状的部件128和沿着X轴方向向外侧延伸设置的具有壁部228a、壁部228b及壁部228c的延伸设置部228构成。在此，壁部228a是覆盖前表面(被拍摄体侧的面)侧的一部分的壁部，形成有孔部13。另外，壁部228b及壁部228c是覆盖Y轴方向的壁部。

此外，部件128的由延伸设置部228侧的壁部228a、壁部228b及壁部228c从三个方向围绕的区域为空间，即没有设置壁部。

此外，在此，固定体16构成为可以由壁部228a、壁部228b及壁部228c从三个方向覆盖后述的柔性配线基板51，设置有对该柔性配线基板51的Z轴方向上的位置进行定位的定位部52(图4参照)。如该光学单元10，通过具备覆盖柔性配线基板51的至少一部分的罩，能够抑制柔性配线基板51与其它构成部件等接触而损坏。该延伸设置部228在与壁部228a对置的一侧不设置壁部。这是为了提高在延伸设置部228配置柔性配线基板51时的作业性。

但是，不限定于这样的结构，在与壁部228a对置的一侧也可以设置壁部，可以设为能够在延伸设置部228配置了柔性配线基板51之后再安装的壁部等。另外，不用说，也可以设为在壁部228a不设置孔部13的结构。

如图2等所示，在线圈安装部28a分别安装有线圈32A及32B。在此，线圈32A及线圈32B作为一例构成为卷绕线圈，但也可以设为将线圈作为图案装入基板配线内的图案基板(线圈基板)。

在将可动体14配置于固定体16内的状态下，磁体24A和线圈32A、磁体24B和线圈32B为对置状态。另外，一对磁体24A和线圈32A、一对磁体24B和线圈32B构成旋转驱动机构18。通过旋转驱动机构18进行可动体14的俯仰及偏转的修正。

另外，俯仰及偏转的修正如下进行。当在光学单元10上产生俯仰方向和偏转方向这两个方向或任一个方向的抖动时，由未图示的磁传感器(霍尔元件)检测抖动，并基于其结果驱动旋转驱动机构18。或者，也可以使用抖动检测传感器(陀螺仪)等来检测光学单元10的抖动。基于抖动的检测结果，旋转驱动机构18发挥作用，以修正该抖动。即，向各线圈32A及32B通电以使可动体14在消除光学单元10的抖动的方向上移动，由此修正抖动。

这样，在光学单元10中，具备旋转驱动机构18，该旋转驱动机构18使可动体14以俯仰的轴向及偏转的轴向为旋转轴相对于固定体16旋转。在此，优选旋转驱动机构18相对于可动体14配置于X轴方向中的配置有柔性配线基板51的一侧(与光轴方向交叉的第一交叉方向侧)以外的位置。由于能够将旋转驱动机构18配置于未形成柔性配线基板51的一侧，所以无需增大光学单元10以抑制旋转驱动机构18和柔性配线基板51的接触，从而能够将光学单元10小型化。

需要说明的是，本说明书中的“旋转”是指不需要旋转360°而包括沿旋转方向摆动的情况。

此外，作为用于修正抖动的动作的驱动源，不限于旋转驱动机构18那样的由线圈32A及32B、磁体24A及24B的各对构成的音圈马达。作为其它驱动源，也可以使用利用了步进马达或压电元件等的装置。

<关于支承机构>

支承机构20具有朝向光学单元10的外侧形成半球状的凸曲面的钣金件20a和朝向光学单元10的内侧形成半球状的凸曲面的钣金件20b。并且，钣金件20a被配置于固定体16的矩形框状的部件128的四个角中对置的两处，钣金件20b被配置于矩形框状的可动体14的四个角中对置的两处。此外，矩形框状的部件128和矩形框状的可动体14被配置为四个角位置对齐，钣金件20a和钣金件20b在该四个角各配置一个。

该支承机构20在朝向外侧的钣金件20a的半球状的凸曲面的内侧配置有设置于万向架机构21的第一支承部用延伸设置部27a上的第一支承部19a。支承机构20以这样的结构相对于固定体16支承万向架机构21。另外，在朝向内侧的钣金件20b的半球状的凸曲面的内侧配置有设置于万向架机构21的第二支承部用延伸设置部27b上的第二支承部19b。

支承机构20以这样的结构相对于可动体14支承万向架机构21。即，支承机构20构成为能够以与光轴方向(Z轴方向)交叉的一个或多个方向(X轴方向及Y轴方向中的至少一个方向)为旋转轴方向相对于固定体16可旋转地支承可动体14。此外，该支承机构20构成为容许以俯仰的轴向为旋转轴的可动体14的旋转及以偏转的轴向为旋转轴的可动体14的旋转，但也可以构成为还容许可动体14的滚动方向的旋转。

<万向架机构>

万向架机构21是通过将金属制平板材料弯曲而形成的兼备弹簧性的机构。具体而言，万向架机构21作为一例具备设置于被拍摄体侧的万向架框架部25、从万向架框架部25的四周的角部向光轴方向弯曲90°而形成的第一支承部用延伸设置部27a、以及第二支承部用延伸设置部27b。

此外，关于第一支承部用延伸设置部27a和第二支承部用延伸设置部27b，未必其全部为板状，也可以仅将其一部分形成为板状而发挥弹性。另外，也可以将第一支承部用延伸设置部27a和第二支承部用延伸设置部27b中的一方设为板状以外的其它形状(例如杆形状等)。

<拍摄元件>

如图3～图5所示，光学模块12在与被拍摄体侧相反侧具备拍摄元件50。而且，如图4及图5所示，柔性配线基板51与拍摄元件50的连接部50a连接。在此，拍摄元件50的连接部50a形成于延伸设置部228侧，构成为由延伸设置部228的壁部228a、壁部228b及壁部228c在与被拍摄体侧相反侧以外的方向上覆盖柔性配线基板51。

此外，柔性配线基板51的连接部50a可以不设置于拍摄元件50上，也可以设置于可动体14的拍摄元件50以外的部分。

<柔性配线基板>

如图4所示，柔性配线基板51的一端与设置于可动体14的连接部50a连接。而且，如上所述，柔性配线基板51相对于可动体14配置于第一交叉方向(X轴方向)侧。另外，柔性配线基板51的另一端通过配置于第一交叉方向侧的定位部52固定于可动体14。

此外，柔性配线基板51的另一端通过定位部52固定于壁部228a，但柔性配线基板51只要光轴方向(Z轴方向)上的位置被定位即可。例如，也可以构成为，将定位部52安装成相对于壁部228a形成有间隙，柔性配线基板51的另一端通过穿过该间隙，Z轴方向上的位置被定位。

通过这样的结构，能够容许柔性配线基板51的X轴方向的移动(第一交叉方向的移动)，在沿X轴方向对柔性配线基板51施加负载的情况下，通过该柔性配线基板51沿该X轴方向移动，能够降低该负载。即，能够有效降低作用于柔性配线基板51的负载。

而且，如图5及图6所示，柔性配线基板51以从Z轴方向观察时重叠的方式共弯曲4次。在此，如图6所示，在该光学单元10中，可动体14的旋转轴60在Z轴方向上相对于沿着Y轴方向的俯仰的轴向的固定体16的位置在从连接部50a至定位部52的范围S之外。此外，“定位部52的Z轴方向上的位置”准确来说是指通过定位部52定位柔性配线基板51的Z轴方向上的位置。

该光学单元10构成为，通过将柔性配线基板51以从光轴方向观察时重叠的方式弯曲，能够延长柔性配线基板51，通过提高柔性配线基板51对位移的应对性，能够降低作用于柔性配线基板51的负载。而且，通过将旋转轴60的光轴方向上的位置设为从连接部50a至定位部52的范围S以外，能够缩短柔性配线基板51的配线区域(延伸设置部228)的光轴方向上的长度H(光轴方向上的与从连接部50a至定位部52的长度对应的范围S)，即，能够减小柔性配线基板51的配线区域的体积。

通过这样的结构，光学单元10降低了作用于柔性配线基板51的负载的同时，将光学单元10小型化。

在此，“将旋转轴60的光轴方向上的位置设为从连接部50a至定位部52的范围S之外”是指不包括旋转轴60的光轴方向上的位置与连接部50a的位置或定位部52的位置相同的情况。此外，该光学单元10的定位部52的光轴方向上的位置是与连接部50a的位置相同的位置。另外，“旋转轴60的光轴方向上的位置”是指旋转轴60的旋转中心(摆动中心)。例如，“旋转轴60的光轴方向上的与光轴的交点的位置”符合。

在此，如图5及图6所示，柔性配线基板51朝向被拍摄体侧被弯曲四次弯曲次数中的两次。即，从第一交叉方向观察的情况下的从柔性配线基板51的一端朝向另一端的延伸设置方向上的柔性配线基板51的弯曲方向至少包含向光轴方向上的旋转轴60侧(被拍摄体侧)的弯曲方向。如本柔性配线基板51那样，通过向旋转轴60侧弯曲，柔性配线基板51接近旋转轴60，能够降低柔性配线基板51相对于可动体14的旋转量(旋转角度)的移动量。因此，能够有效降低作用于柔性配线基板51的负载。

此外，如图5及图6所示，本柔性配线基板51朝向被拍摄体侧被弯曲两次，朝向与被拍摄体侧相反侧被弯曲两次。即，本柔性配线基板51的弯曲次数是多次，从第一交叉方向观察的情况下的延伸设置方向上的柔性配线基板51的弯曲方向包含光轴方向上的旋转轴侧(被拍摄体侧)和光轴方向上的旋转轴侧的相反侧(与被拍摄体侧相反侧)这两侧。

这样，通过使柔性配线基板51的弯曲方向包含光轴方向上的旋转轴侧和在光轴方向上的旋转轴侧的相反侧这两者，能够有效缩短柔性配线基板51的配线区域的光轴方向上的长度H。

另外，如上所述，就本柔性配线基板51的弯曲次数而言，向光轴方向上的旋转轴侧的弯曲次数和向光轴方向上的旋转轴侧的相反侧的弯曲次数相同，因此，能够特别有效地缩短柔性配线基板51的配线区域的光轴方向上的长度。

另外，如上所述，本柔性配线基板51的弯曲次数为偶数次。通过将柔性配线基板51的弯曲次数设为偶数次，在从柔性配线基板51的一端朝向另一端的延伸设置方向上，因第奇数次的弯曲部分而在第一交叉方向上朝向接近可动体14的一侧。

即，通过将柔性配线基板51的弯曲次数设为偶数次，能够容易地将柔性配线基板51配置于远离可动体14的位置，并且能够容易地将柔性配线基板51配置为朝向远离可动体14的方向，能够抑制柔性配线基板51和可动体14的接触。另外，还可以提高配线的自由度。

另外，如图5所示，在从与光轴方向及第一交叉方向均交叉的方向(即Y轴方向)观察的情况下，本柔性配线基板51在第一交叉方向上按照以柔性配线基板51的各弯曲部分的中央部26为基准呈对称的方式被弯曲。因此，降低第一交叉方向上的柔性配线基板51的挠曲的偏差。此外，这里的“对称”是指除了严格意义上的对称之外，还包含大致对称的情况。

另外，如图4等所示，本柔性配线基板51在从一端朝向另一端的延伸设置方向上分支。这样，优选柔性配线基板51具有分支区域51a(参照图4)。这是为了能够有效地降低作用于柔性配线基板51的负载。另外，对于分支区域51a的大小没有特别限定，可以如本柔性配线基板51那样在从柔性配线基板51的一端至另一端的全部区域进行分支，也可以仅在一部分区域进行分支。此外，也可以具有多个分支区域51a。

此外，如本柔性配线基板51，进一步优选分支区域51a构成为从延伸设置方向观察时柔性配线基板51形成为对称。通过设为这样的结构，能够特别有效地降低作用于柔性配线基板51的负载。但是，对于分支区域51a的形状没有特别限定，除分支为两个的结构以外，也可以为分支为三个以上的结构。

此外，如上所述，定位部52是相对于壁部228a安装的板状的部件。即，定位部52通过安装固定于壁部228a而与固定体16形成为一体。通过将定位部52与固定体16形成为一体，能够高精度地定位柔性配线基板51。此外，“与固定体16形成为一体”是指不限于一体成型，也包括如上所述安装固定于固定体16的情况。

此外，如图4及图5等所示，本光学单元10在柔性配线基板51的弯曲部分设置有保持该弯曲部分的弯曲保持部11。而且，通过弯曲保持部11，在弯曲部分以180°弯曲柔性配线基板51，且保持为被弯曲的柔性配线基板51彼此不接触。通过这样具有弯曲保持部11，能够有效地将柔性配线基板51的配线区域小型化，并且能够抑制柔性配线基板51彼此的接触引起的该柔性配线基板51的损伤。

<柔性配线基板的不同的弯曲形状(图7)>

图7是表示光学单元10的柔性配线基板为不同的弯曲形状的例子的概略图，是与上述图6对应的图。此外，与图6共同的构成部件用相同的符号表示，省略详细说明。

此外，图7的光学单元10除柔性配线基板51的结构、连接部50a及定位部52的形成位置以外，是与图1～图6所示的光学单元10相同的结构。

本光学单元10的柔性配线基板51的弯曲次数为两次。而且，本柔性配线基板51在柔性配线基板51从柔性配线基板51的一端朝向另一端的延伸设置方向上，两次均向被拍摄体侧弯曲。但是，与图1～图6所示的光学单元10相同，旋转轴60的Z轴方向上的位置是从连接部50a至定位部52的范围S之外。

如上面的光学单元10所示，柔性配线基板51的弯曲次数没有特别限定。但是，通过减少柔性配线基板51的弯曲次数，能够抑制成形柔性配线基板51时的工数过度增加。另一方面，通过增加柔性配线基板51的弯曲次数，能够有效降低作用于柔性配线基板51的负载。因此，优选柔性配线基板51的弯曲次数按照光学单元10的使用途等进行设定。

[实施方式1](图8～图13)

本发明的光学单元的制造方法的实施方式1是制造图1～图5所示的光学单元10的方法。

即，实施方式1的光学单元的制造方法包括在组装工序中将柔性配线基板51弯曲的工序，该组装工序是组装具备光学模块12的可动体14、固定体16、将与光轴方向L交叉的一个或多个方向设为旋转轴方向L1、L2而将可动体14可旋转地支承于固定体16的支承机构20、一端连接于可动体14的连接部50a且相对于可动体14配置于与光轴方向L交叉的第一交叉方向(X轴方向)侧的柔性配线基板51。

在此，在组装可动体14、固定体16、支承机构20、柔性配线基板51等各构成部件的工序中，除弯曲柔性配线基板51的工序以外，仍旧使用目前进行的一般的组装工序，因此，其说明从略。以下，对与目前不同的弯曲柔性配线基板51的工序进行说明。

<弯曲柔性配线基板的工序>

基于图8～图13详细说明本实施方式1的光学单元的制造方法中的弯曲柔性配线基板51的工序。

在图8～图13中，位于各图的上半部的图是表示柔性配线基板51的弯曲对象部分70的概略的俯视图。另外，在图8～图13中，位于各图的下半部的图是表示柔性配线基板51的同一弯曲对象部分70的概略的侧视图。

(1)如图8的下半部的图所示，首先设为使柔性配线基板51的弯曲对象部分70挠曲的状态。使弯曲对象部分70挠曲的形状不限于如图那样向上方的凸曲面形状，但优选为容易设置后述的两根带粘接剂的带72、73的形状。

(2)接着，如图8的上半部的图所示，将一根带粘接剂的带72设置配置于柔性配线基板51的第一面55侧，以将带粘接剂的带72的长边方向插入与第一交叉方向(X轴方向)交叉的方向即Y轴方向。此外，将另一根带粘接剂的带73设置配置于柔性配线基板51的第二面56侧，以将带粘接剂的带73的长边方向插入与第一交叉方向(X轴方向)交叉的方向即Y轴方向。

带粘接剂的带72、73在带状物75、即该带状物75的两面附着有热固性粘接剂76、77。在本实施方式1中，热固性粘接剂76、77是环氧类粘接剂。环氧类粘接剂通用且易于使用，所以在这里被使用，但当然也可以是其它种类的热固性粘接剂。

(3)接着，如图9所示，使位于第一面55侧的带粘接剂的带72和位于第二面56侧的带粘接剂的带73向相互接近的方向即X轴方向(+X轴方向和－X轴方向)移动，并进一步通过而移动至相对位置变为与移动前相反的位置。

通过带粘接剂的带72、73的上述移动，弯曲对象部分70被弯曲为图10的状态。

在此，“相对位置变为与移动前相反的位置”是指位于第一面55侧的带粘接剂的带72和位于第二面56侧的带粘接剂的带73这两者的相对位置在移动前如图8和图9所示是左位置和右位置的相对位置，但在移动后如图10～图13所示变为右位置和左位置的相对位置。以移动前和移动后的上述两者的相对位置不必对称性地正相反的意思使用。当然，也可以变为正相反的相对配置。

(4)接着，如图11所示，施加用于使热固性粘接剂76、77加热固化的热。即，对两根带粘接剂的带72、73所在的部分的柔性配线基板51施加热及压力，进行加热压接80。通过该加热压接80，两根带粘接剂的带72、73各自的热固性粘接剂76、77在一个工序中热固化。即，在本实施方式1中，通过两根带粘接剂的带72、73各自的热固性粘接剂76、77，虽然有四处粘接部位，但能够在一个工序中将该四个部位加热固化而进行粘接。

由此，变为图12所示的状态。即，如图12的下半部的图所示，两根带粘接剂的带72、73各自的热固性粘接剂76、77分别在与柔性配线基板51接触的接触位置粘接固定。

(5)接着，在图12的状态下，在粘接于柔性配线基板51的状态的带粘接剂的带72、73上，进行多余部分的切割。

在本实施方式1中，在柔性配线基板51的弯曲对象部分70设置有沿着作为第一交叉方向的X轴方向的狭缝90。带粘接剂的带72、73即位于狭缝90内的部分在基于加热压接80的加热固化之后，沿着切断线91、92被切下并去掉。

由此，柔性配线基板51的弯曲部分的灵活性提高，使具备光学模块12的可动体14的动作变得平滑。

(6)在本实施方式1中，带粘接剂的带72、73即从柔性配线基板51的宽度方向的两端露出的部分在基于加热压接80的加热固化后，也沿着切断线93、94被切下并去掉。由此，因为将带粘接剂的72、73的从柔性配线基板51的宽度方向的两端露出的多余的部分除去，所以能够将设备小型化。

图13表示将柔性配线基板51弯曲的工序结束的状态。

图13为如下状态，在狭缝90内，带粘接剂的带72、73被以不能检视的状态切割，对于从柔性配线基板51的宽度方向的两端露出的部分，处于以能够检视的程度被切断的状态。但是，该能够检视的状态没有特别意义，对于从柔性配线基板51的宽度方向的两端露出的部分也优选以不能检视的程度切割。

此外，在柔性配线基板51的上述两端的缘部分及狭缝90的缘部分预先设置有可切断的部分，当将带粘接剂的带72、73的多余部分与该部分一同切割时，变得容易切断，且切断后的外形变得更漂亮。

[实施方式2](图14～图19)

<弯曲柔性配线基板的工序>

基于图14～图19详细说明本实施方式2的光学单元的制造方法中的弯曲柔性配线基板51的工序。

在图14～图19中，与实施方式1的图相同，位于各图的上半部的图是表示柔性配线基板51的弯曲对象部分70的概略的俯视图。另外，在图14～图19中，位于各图的下半部的图是表示柔性配线基板51的同一弯曲对象部分70的概略的侧视图。在下面的说明中，与实施方式1相同的构成部分标注相同的符号。

(1)如图14的下半部的图所示，与实施方式1相同，首先设为使柔性配线基板51的弯曲对象部分70挠曲的状态。使弯曲对象部分70挠曲的形状不限于如图那样向上方的凸曲面形状，但优选为容易设置后述的四根带粘接剂的带721、731、722、732的形状。

(2)接着，如图14的上半部的图所示，将两根带粘接剂的带721、722设置配置于柔性配线基板51的第一面55侧，以将带粘接剂的带721、722的长边方向插入与第一交叉方向(X轴方向)交叉的方向即Y轴方向。此外，将另两根带粘接剂的带731、732设置配置于柔性配线基板51的第二面56侧，以将带粘接剂的带731、732的长边方向插入与第一交叉方向(X轴方向)交叉的方向即Y轴方向。

带粘接剂的带721、722、731、732在带状物75、即该带状物75的两面附着有热固性粘接剂76、77。在本实施方式2中，热固性粘接剂76、77是环氧类粘接剂。

(3)接着，如图15所示，使位于第一面55侧的两根带粘接剂的带721、722和位于第二面56侧的带粘接剂的带731、732如图15所示向相互接近的方向即X轴方向(+X轴方向和－X轴方向)移动，并进一步通过而移动至相对位置变为与移动前相反的位置。

通过四根带粘接剂的带721、722、731、732的上述移动，弯曲对象部分70被弯曲为图16的状态。

(4)接着，如图17所示，施加用于使热固性粘接剂76、77加热固化的热。即，对四根带粘接剂的带721、722、731、732所在的部分的柔性配线基板51施加热及压力，进行加热压接80。通过该加热压接80，四根带粘接剂的带721、722、731、732各自的热固性粘接剂76、77在一个工序中热固化。即，在本实施方式2中，通过四根带粘接剂的带721、722、731、732各自的热固性粘接剂76、77，虽然有八处粘接部位，但能够在一个工序中将该八个部位加热固化而进行粘接。

由此，变为图18所示的状态。即，如图18的下半部的图所示，四根带粘接剂的带721、722、731、732各自的热固性粘接剂76、77分别在与柔性配线基板51接触的接触位置粘接固定。

(5)接着，在图18的状态下，在粘接于柔性配线基板51的状态的带粘接剂的带721、722、731、732上，进行多余部分的切割。

在本实施方式2中，在柔性配线基板51的弯曲对象部分70设置有沿着作为第一交叉方向的X轴方向的狭缝90。带粘接剂的带721、722、731、732即位于狭缝90内的部分在基于加热压接80的加热固化之后，沿着切断线91、92被切下并去掉。

由此，柔性配线基板51的弯曲部分的灵活性提高，使具备光学模块12的可动体14的动作变得平滑。

(6)在本实施方式2中，带粘接剂的带721、722、731、732即从柔性配线基板51的宽度方向的两端露出的部分在基于加热压接80的加热固化后，也沿着切断线93、94被切下并去掉。由此，因为将带粘接剂的721、722、731、732的从柔性配线基板51的宽度方向的两端露出的多余的部分除去，所以能够将设备小型化。

图19表示将柔性配线基板51弯曲的工序结束的状态。

本发明不限于上述的实施方式，在不脱离其宗旨的范围内能够以各种结构来实现。例如，为了解决上述技术问题的一部分或全部、或者为了实现上述效果的一部分或全部，与本发明的发明内容栏中记载的各方式中的技术特征对应的实施例中的技术特征可以适宜地进行替换或组合。

(1)在上述实施方式中，对带粘接剂的带为两根的情况和四根的情况进行了说明，但不限于这些情况，可以按照弯曲形状决定该数量。

(2)带粘接剂的带的带状物75使用相同宽度且长度长的形状的带状物，但也可以不为相同宽度，只要能够在带状物的两面附着热固性粘接剂即可。

(3)作为本发明的应用对象的光学单元10不限于上述各图中所记载的结构。例如，拍摄元件50也可以配置于比上述的光学单元10靠第一交叉方向侧，例如以旋转轴60为基准在第一交叉方向侧。在此，“以旋转轴60为基准在第一交叉方向侧”是指X轴方向的拍摄元件50的中心位于比旋转轴60靠第一交叉方向侧。通过设为这种配置，能够缩短固定体16内部的柔性配线基板51，并且能够将固定体16小型化，能够实现光学单元10的小型化。

(4)光学单元10为具备万向架机构21以作为使可动体14相对于固定体16移动的机构的结构，但不限于这样的结构，例如也可以为具备枢轴机构来代替万向架机构21的结构。

Claims (5)

1.一种光学单元的制造方法，其包括在组装工序中将柔性配线基板弯曲的工序，该组装工序是组装具备光学模块的可动体、固定体、支承机构以及柔性配线基板的工序，所述支承机构以与光轴方向交叉的一个或多个方向为旋转轴方向相对于所述固定体能旋转地支承所述可动体，所述柔性配线基板的一端连接于所述可动体，且所述柔性配线基板相对于所述可动体配置于与光轴方向交叉的第一交叉方向侧，其特征在于，

在所述将柔性配线基板弯曲的工序中，

使所述柔性配线基板的弯曲对象部分成为挠曲的状态，

将在带状物即该带状物的两面附着有热固性粘接剂的带粘接剂的带在使所述带状物的长边方向与所述第一交叉方向交叉的朝向上，分别在所述柔性配线基板的第一面侧配置一个，在所述柔性配线基板的第二面侧配置一个，

使位于所述第一面侧的带粘接剂的带和位于所述第二面侧的带粘接剂的带向相互接近的方向移动，并进一步通过而移动至相对位置变为与移动前相反的位置，进而将所述弯曲对象部分弯曲，

然后，将所述热固性粘接剂加热固化。

2.根据权利要求1所述的光学单元的制造方法，其特征在于，

在所述将柔性配线基板弯曲的工序中，

将所述带粘接剂的带在使所述带状物的长边方向与所述第一交叉方向交叉的朝向上，分别在所述柔性配线基板的第一面侧配置N个，在所述柔性配线基板的第二面侧配置N个，在此，N为2以上的整数，

使由位于所述第一面侧的N个带粘接剂的带中的一个和位于所述第二面侧的N个带粘接剂的带中的一个构成的N对各带粘接剂的带向相互接近的方向移动，并进一步通过而移动至相对位置变为与移动前相反的位置，进而将所述弯曲对象部分弯曲，

然后，将所述热固性粘接剂加热固化。

3.根据权利要求1或2所述的光学单元的制造方法，其特征在于，

在所述柔性配线基板的所述弯曲对象部分具有沿着所述第一交叉方向的狭缝，所述带粘接剂的带的位于所述狭缝内的部分在所述加热固化之后被切下并去掉。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的光学单元的制造方法，其特征在于，

所述带粘接剂的带的从所述柔性配线基板的宽度方向的两端露出的部分在所述加热固化之后被切下并去掉。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的光学单元的制造方法，其特征在于，

所述热固性粘接剂是环氧类粘接剂。

Images