CN115201987B - 光学单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种降低光学单元中的柔性布线基板的载荷的光学单元。光学单元(100)具备具有光学模块(112)的可动体(110)、固定体(120)、支承机构(130)、柔性布线基板(150)、固定部(160)以及弯折应力降低部(170)。弯折应力降低部(170)设置于固定部(160)中的与弯折部(152)对应的弯折部分(168)，降低弯折部分(168)的弯折应力。

Description

光学单元

技术领域

本发明涉及一种光学单元。

背景技术

在通过摄像头对静态图像或动态图像进行拍摄时，有时因手抖动而产生图像模糊。因此，用于能够实现防止了图像模糊的清晰拍摄的手抖动修正装置正在被实用化。手抖动修正装置在摄像头发生了手抖动的情况下，根据手抖动对摄像头模块的位置和姿势进行修正，由此消除由手抖动引起的不良情况(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1的手抖动修正装置中，在摄像头模块的背面侧安装有FPC，在摄像头模块中拍摄的图像信号经由FPC被取出到外部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-93953号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在专利文献1的手抖动修正装置中，柔性布线基板在追随摄像头模块移动时会发生互相摩擦，由此载荷增大，有时需要增大摄像头模块的驱动电流。本发明是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供能够降低柔性布线基板的载荷的光学单元。

解决技术问题所采用的技术方案

根据本发明的第一方面的光学单元具备：可动体，所述可动体具备光学模块；固定体；支承机构，所述支承机构将所述可动体支承为能够以与所述光学模块的光轴方向交叉的一个或多个方向为旋转轴方向相对于所述固定体进行旋转；柔性布线基板，所述柔性布线基板的第一端部与设置于所述可动体的连接部连接，所述柔性布线基板相对于所述可动体配置在与所述光轴方向交叉的第一交叉方向侧；固定部，所述固定部相对于所述柔性布线基板的被弯折的弯折部以与所述弯折部重叠的方式配置，所述固定部的至少一部分固定于所述弯折部；以及弯折应力降低部，所述弯折应力降低部设置于所述固定部中的与所述弯折部对应的弯折部分，使所述弯折部分的弯折应力降低。

发明效果

本发明的光学单元能够降低柔性布线基板的载荷。

附图说明

图1是本实施方式的光学单元的俯视图。

图2是本实施方式的光学单元的立体图。

图3是本实施方式的光学单元的分解立体图。

图4是本实施方式的光学单元的立体图。

图5是本实施方式的光学单元中的固定部的立体图。

图6是本实施方式的光学单元的立体图。

图7是本实施方式的光学单元的立体图。

图8A是本实施方式的光学单元中的柔性布线基板及固定部的俯视图。

图8B是本实施方式的光学单元中的柔性布线基板及固定部的俯视图。

图9A是本实施方式的光学单元中的柔性布线基板及固定部的俯视图。

图9B是本实施方式的光学单元中的柔性布线基板及固定部的俯视图。

图10A是本实施方式的光学单元中的柔性布线基板及固定部的俯视图。

图10B是本实施方式的光学单元中的柔性布线基板及固定部的俯视图。

图11A是用于制作本实施方式的光学单元中的固定部的板部件的示意图。

图11B是用于说明本实施方式的光学单元中的固定部的制作的示意图。

图11C是本实施方式的光学单元中的柔性布线基板及固定部的俯视图。

图12A是本实施方式的光学单元中的柔性布线基板及固定部的俯视图。

图12B是本实施方式的光学单元中的柔性布线基板及固定部的俯视图。

图12C是本实施方式的光学单元中的柔性布线基板及固定部的俯视图。

图13是本实施方式的光学单元的分解立体图。

图14是本实施方式的光学单元的立体图。

(符号说明)

100…光学单元；110…可动体；110R…旋转轴；112…光学模块；112a…透镜；112b…外壳；112c…拍摄元件；113…连接部；114…保持架；116s…磁铁；116t…磁铁；120…固定体；122…固定框；122s…线圈安装部；122t…线圈安装部；123…框部；124…连结部；124a…壁部；124b…壁部；124c…壁部；126s…线圈；126t…线圈；130…支承机构；131…万向机构；132…框架部；132a…主体部；132b…突起部；132c…突起部；134a…第一支承部；134b…第二支承部；136a…钣金件；136b…钣金件；140…定位部；150…柔性布线基板；151a…第一端部；151b…第二端部；152…弯折部；152a…第一弯折部分；152b…第二弯折部分；152c…第三弯折部分；160…固定部；168…弯折部分；170…弯折应力降低部；172…缺口；174…开口部；176…槽；RD…旋转驱动机构；L…光轴

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的光学单元的实施方式进行说明。另外，在图中，对相同或相当的部分标注相同的参照符号而不重复说明。另外，在本申请说明书中，为了容易理解发明，有时记载相互正交的X轴、Y轴以及Z轴。

首先，参照图1至图4，对本实施方式的光学单元100进行说明。图1是本实施方式的光学单元100的俯视图，图2是本实施方式的光学单元100的立体图。图3是本实施方式的光学单元100的分解立体图，图4是本实施方式的光学单元100的立体图。此外，在图4中，为了避免附图过于复杂，用点划线表示固定体120。

另外，在图2及图3中，标有符号L的单点划线表示光学模块112的光轴，标有符号L1的单点划线表示与光轴L交叉的第一轴线，标有符号L2的单点划线表示光轴L及与第一轴线L1交叉的第二轴线L2。符号R表示以光轴L为中心轴的圆周方向。此外，在各图中，Z轴方向是光轴方向，X轴方向是与光轴交叉的方向，换言之是偏转的轴向，Y轴方向是与光轴交叉的方向，换言之是俯仰的轴向。

＜光学单元100的整体结构的概略＞

参照图1至图4，对本实施方式的光学单元100的结构进行说明。光学单元100具备具有光学模块112的可动体110、固定体120、支承机构130、定位部140、柔性布线基板150、固定部160以及弯折应力降低部170。固定体120对可动体110以能够沿以Y方向为旋转轴的方向(俯仰方向)和以X轴方向为旋转轴的方向(偏转方向)移位的状态进行保持。

另外，支承机构130将与光学模块112的光轴方向交叉的一个或多个方向作为旋转轴的方向，将可动体110支承为能够相对于固定体120进行旋转。例如，支承机构130具备将可动体110沿俯仰方向及偏转方向进行驱动的旋转驱动机构RD，将可动体110支承为能够相对于固定体120沿俯仰方向及偏转方向进行旋转。

＜可动体110＞

如图1至图4所示，可动体110具备光学模块112、保持架114、磁铁116s以及磁铁116t。保持架114呈框体形状。光学模块112收纳在保持架114中。光学模块112被插入到保持架114的开口中，并与保持架114的内周面对置。

磁铁116s和磁铁116t安装于保持架114上。具体而言，磁铁116s和磁铁116t安装于保持架114的外周面。

＜光学模块112＞

光学模块112例如用作装设于带摄像头的移动电话和平板型PC等的薄型摄像头等。在本实施方式中，光学模块112具有大致矩形框体状。光学模块112的光轴L朝向被摄体，光学模块112对沿着光轴L的方向的图像进行拍摄。

作为一例，光学模块112内置有致动器，该致动器对在光学模块112中产生的俯仰的抖动(以Y轴方向为旋转轴的转动方向的抖动)以及偏转的抖动(以X轴方向为旋转轴的转动方向的抖动)进行修正。通过致动器来修正俯仰的抖动和偏转的抖动。此外，在本实施方式中，光学模块112能够修正俯仰的抖动以及偏转的抖动，但并不限定于该结构。例如，光学模块112也可以仅修正俯仰的抖动和偏转的抖动中的任意一方。

光学模块112具有透镜112a和外壳112b。透镜112a收纳在外壳112b中，并且透镜112a的至少一部分从外壳112b的表面露出。透镜112a配置在被摄体侧。外壳112b呈矩形框状。在外壳112b的内部内置有用于进行拍摄的光学设备等。

〈保持架114〉

保持架114构成为矩形框状的部件，该矩形框状的部件以包围光学模块112的除设置有透镜112a的前表面(被摄体侧的面)和相反侧的后表面以外的剩余的四个面的方式设置。作为一例，本实施方式的保持架114构成为能够装卸光学模块112。在将可动体110安装于固定体120的情况下，利用与固定体120对置的两个面，将俯仰和偏转的修正用的磁铁116s及116t安装于保持架114的外表面。

＜固定体120＞

如图1至图4所示，在固定体120内配置有可动体110。固定体120具有固定框架122、线圈126s以及线圈126t。线圈126s和线圈126t安装于固定框122。

在固定框122的外周面设有线圈安装部122s、122t。如图2及图3所示，在线圈安装部122s、122t上分别安装线圈126s、126t。在本实施方式中，作为一例，线圈126s和线圈126t构成为绕组线圈。但是，作为线圈126s和线圈126t，也可以使用将线圈作为图案引入到基板布线内的图案基板(线圈基板)。

在本实施方式中，固定框122具有框部123和连结部124。框部123呈框体形状。连结部124与框部123连接。连结部124相对于框部123位于X方向侧。框部123呈在以光轴L为中心轴的圆周方向(R方向)上包围可动体110的保持架114的至少三个面地设置的矩形框状。

连结部124包括壁部124a、壁部124b以及壁部24c。壁部124a、壁部124b以及壁部124c沿着X轴方向设置于配置可动体110的区域的外侧。这里，壁部124a是覆盖前表面(被摄体侧的面)的壁部，壁部124b和壁部124c是覆盖Y轴方向的壁部。另外，在本实施方式中，在框部123中，由连结部124侧的壁部124a、壁部124b及壁部124c从3个方向包围的区域成为空间(未设置壁部)。

在本实施方式中，固定体120利用壁部124a、壁部124b及壁部124c从3个方向覆盖后述的柔性布线基板150的至少一部分。通过覆盖柔性布线基板150的至少一部分，能够抑制柔性布线基板150与其他构成部件等接触而损伤。另外，柔性布线基板150在定位部140(参照图4)中在Z轴方向上被定位。

另外，在连结部124的与壁部124a对置的一侧未设置壁部。这是为了提高在连结部124上配置柔性布线基板150时的作业性。但是，并不限定于这样的结构，也可以在与壁部124a对置的一侧设置壁部。或者，也可以设置在连结部124上配置柔性布线基板150之后能够安装的壁部。

在本实施方式中，在可动体110配置在固定体120内的状态下，磁铁116s与线圈126s对置，磁铁116t与线圈126t对置。在本实施方式中，磁铁116s和线圈126s这一对、磁铁116t和线圈126t这一对分别构成旋转驱动机构RD。通过旋转驱动机构RD，能够修正可动体110的俯仰及偏转。

例如，可动体110的俯仰和偏转的修正如下进行。当在光学单元100中产生俯仰方向和偏转方向这两个方向或任意一个方向的抖动时，通过未图示的磁传感器(霍尔元件)检测抖动，根据其结果驱动旋转驱动机构RD。或者，也可以使用抖动检测传感器(陀螺仪)等来检测光学单元100的抖动。根据抖动的检测结果，旋转驱动机构RD修正此抖动。即，在各线圈126s和126t中流过电流，以使可动体110向消除光学单元100的抖动的方向移动，由此修正抖动。

在本实施方式的光学单元100中，旋转驱动机构RD使可动体110相对于固定体120以俯仰的轴向及偏转的轴向为旋转轴进行旋转。这里，优选旋转驱动机构RD相对于可动体110配置于X轴方向中的配置有柔性布线基板150的一侧(与光轴L的方向交叉的第一交叉方向侧)以外的位置。由于能够将旋转驱动机构RD配置在未形成柔性布线基板150的一侧，因此不需要为了抑制旋转驱动机构RD与柔性布线基板150的接触而增大光学单元100，能够使光学单元100小型化。另外，在本说明书中，"旋转"并非必须旋转360°或者构成为能够旋转360°，包括向旋转方向摆动的情况。

此外，作为用于对抖动进行修正的动作的驱动源，不限定于由作为旋转驱动机构RD发挥作用的线圈126s及126t这一对、以及磁铁116s及116t这一对构成的音圈电机。作为其他的驱动源，也可以利用步进电动机及压电元件等。

＜支承机构130＞

支承机构130具有框架部132、第一支承部134a、第二支承部134b、钣金件136a以及钣金件136b。框架部132设置于被摄体侧。框架部132具有矩形状的主体部132a、突起部132b以及突起部132c。突起部132b从主体部132a的对置的两个角与光轴方向平行地突出。同样，突起部132c从主体部132a的对置的另外两个角与光轴方向平行地突出。另外，突起部132b和突起部132c与框架部132连接，突起部132b和突起部132c可以是不同的部件，也可以通过将框架部132的四周的4个角向光轴方向弯折90°而形成。

钣金件136a具有半球状的凸曲面。钣金件136a的凸曲面朝向光学单元100的外侧配置。钣金件136b具有半球状的凸曲面。钣金件136b的凸曲面朝向光学单元100的内侧配置。

钣金件136a配置于固定体120的矩形框状的框部123的4个角中的对置的2处，钣金件136b配置于矩形框状的可动体110的4个角中的对置的2处。此外，矩形框状的框部123和矩形框状的可动体110以4个角的位置对齐的方式配置，钣金件136a及钣金件136b在4个角各配置一个。

在支承机构130中，将可动体110以能够绕第一轴线L1转动的方式支承的第一支承部134a配置于突起部132b，并且以能够绕第二轴线L2转动的方式支承于固定体120侧的部件的第二支承部134b配置于突起部132c(参照图3)。

＜万向机构131＞

由框架部132、突起部132b和突起部132c构成万向机构131。万向机构131是通过弯折金属制平板材料而形成的兼具弹性的机构。此外，突起部132b和突起部132c不一定全部为板状，也可以仅将其一部分形成为板状而发挥弹性。另外，也可以使突起部132b和突起部132c的一方形成为板状以外的其他形状(例如杆形状等)。

在本实施方式中，在支承机构130中，在朝向外侧的钣金件136a的半球状的凸曲面的内侧配置有设置于突起部132b的第一支承部134a。钣金件136a以这样的结构相对于固定体120对万向机构131进行支承。另外，在朝向内侧的钣金件136b的半球状的凸曲面的内侧配置有设置于突起部132c的第二支承部134b。钣金件136b以这样的结构相对于可动体110对万向机构131进行支承。即，本实施方式的支承机构130构成为，能够以与光轴方向(Z轴方向)交叉的一个或多个方向(X轴方向和Y轴方向中的至少一个方向)为旋转轴方向将可动体110支承为能够相对于固定体120进行旋转。另外，本实施方式的支承机构130允许以俯仰的轴向为旋转轴的可动体110的旋转和以偏转的轴向为旋转轴的可动体110的旋转。另外，支承机构130也可以采用允许可动体110的滚动方向的旋转的结构。

＜拍摄元件112c＞

如图3和图4所示，光学模块112还具有拍摄元件112c。拍摄元件112c配置在与被摄体侧相反的一侧。如图4所示，在拍摄元件112c的连接部113上连接有柔性布线基板150。具体而言，柔性布线基板150的第一端部151a插入到拍摄元件112c中。

这里，拍摄元件112c的连接部113形成于连结部124侧，通过连结部124的壁部124a、壁部124b以及壁部124c，从与被摄体侧相反的一侧以外的方向覆盖柔性布线基板150。

＜定位部140＞

定位部140相对于可动体110配置在第一交叉方向侧。定位部140对柔性布线基板150进行定位。

在图1至图4中，定位部140以与壁部124a分离的方式安装，定位部140横跨壁部124b和壁部124c而配置。

＜柔性布线基板150＞

柔性布线基板150沿延伸方向De延伸。柔性布线基板150在弯折部152处弯折，延伸方向De的朝向按每个弯折部152而变更。这里，柔性布线基板150被弯折两次。柔性布线基板150具有位于延伸方向De的一端的第一端部151a和位于延伸方向De的另一端的第二端部151b。

例如，柔性布线基板150的外表面由聚酰亚胺树脂形成。另外，例如柔性布线基板150的宽度(沿Y方向的长度)为3mm以上50mm以下。在一例中，柔性布线基板150的宽度为5mm以上30mm以下。

如图4所示，柔性布线基板150插入到可动体110的拍摄元件112c中，在拍摄元件112c的连接部113处被连接。柔性布线基板150相对于可动体110配置在第一交叉方向侧。另外，通过相对于可动体110配置在第一交叉方向侧的定位部140，柔性布线基板150的第二端部151b在光轴方向(Z轴方向)上的位置被定位。另外，定位部140是以形成间隙的方式被安装的板状部件，柔性布线基板150经过该间隙而在Z轴方向上被定位。

柔性布线基板150具有在从连接部113到定位部140之间至少被弯折两次的弯折部152。如图3和图4所示，本实施方式的柔性布线基板150以从Z轴方向观察时重叠的方式被弯折两次。本实施方式的光学单元100中，通过将柔性布线基板150以从光轴方向观察时重叠的方式弯折，能够使柔性布线基板150变长，通过提高对柔性布线基板150的移位的应对性，能够降低施加于柔性布线基板150的载荷。这样，通过降低施加在柔性布线基板150上的载荷，能够在不增大驱动电流的情况下增大使可动体110进行旋转的可动体110的旋转量。

具体而言，弯折部152包括第一弯折部分152a和第二弯折部分152b。第一弯折部分152a是在沿着延伸方向De从连接部113到定位部140之间最靠近连接部113的弯折部分，第二弯折部分152b是在沿着延伸方向De从连接部113到定位部140之间接在第一弯折部分152a之后靠近连接部113的弯折部分。

＜固定部160＞

固定部160相对于柔性布线基板150的被弯折的弯折部152以与弯折部152重叠的方式配置，由此对弯折部152进行固定。固定部160具有与弯折部152的弯折形状匹配的形状。固定部160的至少一部分固定于弯折部152。在图3和图4中，固定部160为板状。但是，固定部160也可以不是板状。通过用固定部160对柔性布线基板150的弯折部152进行固定，柔性布线基板150能够追随可动体110而平滑地移动。

这里，固定部160分别安装于弯折部152的第一弯折部分152a和第二弯折部分152b上。固定部160也可以粘接在弯折部152上。例如，固定部160也可以通过加热热固化性树脂而粘接于弯折部152。另外，优选在柔性布线基板150与光学模块112电连接之前进行使用了热固化性树脂的固定部160与弯折部152的粘接。

另外，固定部160也可以是与柔性布线基板150不同的部件。或者，固定部160也可以包括与柔性布线基板150为单一部件的部分。

＜弯折应力降低部170＞

弯折应力降低部170降低在弯折固定部160时在固定部160产生的弯折应力。弯折应力降低部170设置在固定部160中的与柔性布线基板150的弯折部152对应的弯折部分168上。弯折应力降低部170降低弯折部分168的弯折应力。

弯折应力降低部170设置于固定部160的弯折部分168。例如，能通过弯折应力降低部170，使固定部160的弯折部分168的长度比固定部160的其他部分小。在一例中，通过弯折应力降低部170，从弯折部分168的一侧的外端部到另一侧的外端部的长度比从固定部160的弯折部分168以外的部分的一侧的外端部到另一侧的外端部的长度短。或者，能通过利用弯折应力降低部170使固定部160的弯折部分168的一部分成为空间，由此，使固定部160的弯折部分168的长度比固定部160的其他部分的长度短。

或者，能通过弯折应力降低部170，使固定部160的弯折部分168的厚度比固定部160的其他部分的厚度薄。例如，能通过弯折应力降低部170，使固定部160的弯折部分168的至少一部分的厚度比固定部160的其他部分的厚度薄。

弯折应力降低部170包括设置在固定部160的侧端部的缺口172。通过将缺口172设置在固定部160中的与柔性布线基板150的弯折部152对应的位置，能够容易与柔性布线基板150的弯折部152同样地将固定部160弯折。

另外，在本实施方式的光学单元100中，柔性布线基板150也可以具有沿着从第一端部151a朝向第二端部151b延伸的延伸方向分支的分支区域。这样，优选柔性布线基板150具有分支区域。这是因为能够有效地降低施加于柔性布线基板150的载荷。此外，分支区域的大小没有特别限定，可以在从柔性布线基板150的一端到另一端的全部区域分支，也可以仅在一部分区域分支。而且，柔性布线基板150也可以具有多个分支区域。

在柔性布线基板150中，进一步优选分支区域构成为，从延伸方向观察，柔性布线基板150沿着第一交叉方向D1左右对称，即以Y轴方向(偏转的轴向)的中央部为基准对称。这是因为通过采用这样的结构，能够特别有效地降低施加于柔性布线基板150上的载荷。但是，分支区域的形状没有特别限定，除了分支成两个的结构以外，也可以设为分支成三个以上的结构。

另外，定位部140也可以以相对于壁部124a形成有间隙的方式安装。通过柔性布线基板150的第二端部151b经过定位部140的间隙，柔性布线基板150的Z轴方向上的位置被定位。这里，定位部140通过安装并固定于壁部124a而与固定体120一体地形成。通过将定位部140与固定体120一体地形成，能够高精度地对柔性布线基板150进行定位。此外，"与固定体120一体地形成"，并不限定于一体成型，也包括如本实施方式那样安装并固定于固定体120的情况。

另外，在本实施方式中，定位部140是通过使柔性布线基板150经过间隙从而确定Z轴方向上的位置的结构，因此，也可以允许柔性布线基板150的X轴方向的移动(第一交叉方向D1的移动)地固定于固定体120(壁部124a)。这样，通过构成为能允许柔性布线基板150的X轴方向的移动地固定在固定体120上，能够在不对柔性布线基板150施加应力的状态下固定于固定体120。

在本实施方式的光学单元100中，柔性布线基板150被弯折两次，但柔性布线基板150的弯折次数也可以比较少。在该情况下，这是为了抑制使柔性布线基板150变形时的工时过度增加。但是，在柔性布线基板150的弯折次数多的情况下，存在能够有效地降低施加于柔性布线基板150的载荷的倾向。因此，优选柔性布线基板150的弯折次数根据光学单元100的使用用途等来设定。

优选柔性布线基板150的弯折次数为偶数。在从柔性布线基板150的第一端部151a延伸到第二端部151b的延伸方向上，能够通过第奇数次的弯折部分在第一交叉方向上向靠近可动体110的方向延伸，能够通过第偶数次的弯折部分在第一交叉方向上向远离可动体110的方向延伸。即，通过使柔性布线基板150的弯折次数为偶数次，能够容易地将柔性布线基板150配置在远离可动体110的位置，并且能够容易地将柔性布线基板150朝向远离可动体110的方向配置，能够抑制柔性布线基板150与可动体110的接触。而且，能够增加柔性布线基板150的配置的自由度。

在本实施方式的光学单元100中，固定体120在第一交叉方向侧在从连接部113到定位部140之间未设置与第一交叉方向D1交叉的壁部。因此，能够抑制从连接部113延伸到定位部140的柔性布线基板150与固定体120(例如形成于壁部的空间部S的内壁等)发生干扰。

在本实施方式的光学单元100中，固定部160相对于柔性布线基板150的被弯折的弯折部152以与弯折部152重叠的方式配置，由此固定弯折部152。另外，通过弯折应力降低部170，能够对应于柔性布线基板150的弯折部152容易地将固定部160弯折。由此，能够降低柔性布线基板的载荷，并且弯折应力降低部170使在固定部160的弯折部分168产生的弯折应力降低，由此能够容易地弯折固定部160。

另外，在图1～图4所示的光学单元100中，作为弯折应力降低部170的一例示出了缺口172，但本实施方式并不限定于此。弯折应力降低部170也可以是设置于固定部160的弯折部分168的开口部。或者，弯折应力降低部170也可以是设置在固定部160的弯折部分168上的狭缝。

如图3和图4所示，固定部160对柔性布线基板150的弯折部152进行固定。

接着，参照图5说明固定部160。图5是固定部160的立体图。

如图5所示，固定部160通过平坦的板部件的变形而形成。例如，固定部160是具有第一平坦部162、第二平坦部164以及弯折部166的板部件。第一平坦部162配置在固定部160的一端，第二平坦部164配置在固定部160的另一端。第一平坦部162具有平坦面，第二平坦部164具有平坦面。弯曲部166位于第一平坦部162与第二平坦部164之间。由此，能够通过将平坦状的板部件弯曲而形成固定部160。

具体而言，固定部160在位于弯曲部166的大致中心的弯折部分168处被弯折。另外，在图5所示的固定部160中，具有弯曲形状的弯曲部166位于第一平坦部162与第二平坦部164之间。但是，在固定部160由比较柔软的材料形成的情况下，固定部160也可以不具有弯曲部166，而具有第一平坦部162、第二平坦部164及弯折部分168。

例如，固定部160由金属形成。作为一例，固定部160由不锈钢或铝形成。在使固定部160比较薄的情况下，固定部160也可以使用垫片带(日文：シムテープ)形成。由此，能够实现弹性较高的固定部160。

另外，固定部160也可以由金属以外的材料形成。例如，固定部160也可以由树脂形成。但是，优选固定部160由具有比柔性布线基板150的外侧表面的材料高的弹性率的材料形成。典型的是，柔性布线基板150的外周面由聚酰亚胺树脂形成。因此，优选固定部160由具有比聚酰亚胺树脂的弹性率(约2000MPa)高的弹性率的材料形成。

固定部160的宽度Wp例如为2mm以上且20mm以下。宽度Wp也可以为3mm以上且15mm以下。

另外，第一平坦部162的长度Lg1例如为0.5mm以上且10mm以下，也可以为1mm以上且8mm以下。同样，第二平坦部164的长度Lg2例如为0.5mm以上且10mm以下，也可以为1mm以上且8mm以下。此外，第一平坦部162的大小也可以与第二平坦部164的大小相同。

弯曲部166的长度Lr例如为0.3mm以上且8mm以下，也可以为0.5mm以上且5mm以下。典型的是，弯曲部166的长度Lr比第一平坦部162的长度Lg1和/或第二平坦部164的长度Lg2短。

在通过变形来形成固定部160的情况下，优选固定部160比较薄。例如，固定部160的厚度Lt为0.1mm以上且2mm以下。

弯折应力降低部170位于固定部160的弯折部分168。在此，在固定部160上设置有缺口172。具体而言，缺口172a和缺口172b位于固定部160的两侧。缺口172a位于弯曲部166的一方侧的端部，缺口172b位于弯曲部166的另一方侧的端部。通过缺口172a和缺口172b，能够容易地弯折固定部160。

这里，对固定部160的内周面赋予粘接剂，固定部160固定于柔性布线基板150。

接着，参照图5和图6对光学单元100中的固定部160对柔性布线基板150的固定进行说明。图6是光学单元100的示意性立体图。另外，在图6中，为了避免附图过于复杂，示出了拍摄元件112c、定位部140、柔性布线基板150、固定部160以及弯折应力降低部170，省略了其他部件。

如图6所示，柔性布线基板150沿延伸方向De延伸。柔性布线基板150在弯折部152处被弯折，延伸方向De的朝向在弯折部152处变更。这里，柔性布线基板150被弯折两次。

固定部160对柔性布线基板150的弯折部152的外侧进行固定。由此，柔性布线基板150的弯折部152的位置被限制，能够抑制柔性布线基板150的载荷。

柔性布线基板150从第一端部151a沿着延伸方向De延伸。在柔性布线基板150中，与延伸方向De正交的方向的长度(宽度Wf)例如为1.5mm以上且18mm以下。宽度Wf也可以为2mm以上且12mm以下。固定部160以宽度Wp与相对于柔性布线基板150的延伸方向De正交的方向平行的方式配置。在与柔性布线基板150相同的平面上，沿着与延伸方向De正交的方向的固定部160的长度(宽度Wp)比沿着该方向的柔性布线基板150的长度(宽度Wf)小。因此，能够抑制固定部160与柔性布线基板150的周围接触而损伤柔性布线基板150和/或周围。

另外，固定部160也可以在将柔性布线基板150弯折之前粘接于柔性布线基板150，与柔性布线基板150一起被弯折。或者，固定部160也可以与柔性布线基板150的弯折分开地弯曲，在形成柔性布线基板150的弯折部152之后，在对固定部160的内周面侧或柔性布线基板150的弯折部152的外周面侧赋予了粘接剂的状态下安装于柔性布线基板150的弯折部152。

此外，在使固定部160粘接于柔性布线基板150的弯折部152的情况下，可以将粘接剂赋予到固定部160的第一平坦部162与柔性布线基板150之间以及固定部160的第二平坦部164与柔性布线基板150之间，另一方面，不在固定部160的弯折部166与柔性布线基板150之间赋予粘接剂。

此外，在图6中，固定部160对柔性布线基板150的弯折部152的外侧进行固定，但本实施方式不限于此。固定部160也可以对柔性布线基板150的弯折部152的内侧进行固定。

接着，参照图7对光学单元100中的固定部160对柔性布线基板150的固定进行说明。图7是光学单元100的示意性立体图。另外，在图7中，为了避免附图过于复杂，示出了拍摄元件112c、定位部140、柔性布线基板150、固定部160以及弯折应力降低部170，省略了其他部件。

如图7所示，固定部160对柔性布线基板150的弯折部152的内侧进行固定。由此，柔性布线基板150的弯折部152的位置被限制，能够抑制柔性布线基板150的载荷。

另外，在参照图6及图7的说明中，固定部160安装于柔性布线基板150的弯折部152的外侧及内侧中的一侧，但本实施方式并不限于此。固定部160也可以安装于柔性布线基板150的弯折部152的外侧和内侧这两侧。

另外，在上述说明中，固定部160呈板状，但本实施方式并不限定于此。固定部160也可以由通过涂敷保护涂料而形成的覆膜形成。另外，即使在由保护涂膜形成固定部160的情况下，也优选使固定部160相对于柔性布线基板150的弯折部152从上游侧(连接部113侧)配置到下游侧(定位部140侧)而在固定部160的上游侧和下游侧之间形成空间。

此外，在将柔性布线基板150和固定部160分别弯折的情况下，优选在使固定部160粘接于柔性布线基板150的状态下进行弯折。由此，与分开地对柔性布线基板150及固定部160进行弯折的情况相比，能够减少劳力，并且能够与柔性布线基板150的弯折部152的形状对应地将固定部160的弯折部分168弯折。

接着，参照图8A对本实施方式的光学单元100中的柔性布线基板150及固定部160进行说明。图8A是光学单元100中的柔性布线基板150及固定部160的示意图。另外，这里，为了避免附图和说明过于复杂，对弯折前的柔性布线基板150和固定部160进行说明。

如图8A所示，在柔性布线基板150上配置固定部160。这里，固定部160为薄板状。固定部160相对于柔性布线基板150对称地配置。固定部160的弯折部分168在与柔性布线基板150的延伸方向正交的方向上延伸。

在固定部160上设有缺口172作为弯折应力降低部170。固定部160的外形除缺口172外为大致矩形形状。

缺口172a和缺口172b位于固定部160的两侧。缺口172b相对于柔性布线基板150及固定部160与缺口172a对称地设置。

具体而言，缺口172a位于固定部160的弯折部分168的一侧的端部，缺口172b位于固定部160的弯折部分168的另一侧的端部。通过缺口172a及缺口172b，能够容易地弯折固定部160。

柔性布线基板150沿延伸方向延伸。在本说明书的以下说明中，对于柔性布线基板150和固定部160，有时将沿着与柔性布线基板150的延伸方向正交的方向的长度特别记载为宽度。固定部160的宽度Wb比柔性布线基板150的宽度Wa小。

另外，在本说明书的以下说明中，对于柔性布线基板150及固定部160，有时将沿着柔性布线基板150的延伸方向的长度特别记载为长度。缺口172a的长度Lc小于固定部160的长度Lb。例如，缺口172a的长度Lc为固定部160的长度Lb的5％～30％。

另外，缺口172a的长度Lc大于缺口172a的宽度Wc。因此，能够容易地将固定部160在弯折部分168处弯折。

这样，通过缺口172a及缺口172b，能够容易地将固定部160在弯折部分168处弯折。另外，如上所述，优选固定部160在粘接于柔性布线基板150的状态下与柔性布线基板150一起弯折。

此外，在参照图1～图8A的上述说明中，固定部160的外形除了缺口172以外为大致矩形形状，但本实施方式并不限定于此。

接着，参照图8B对本实施方式的光学单元100中的柔性布线基板150和固定部160进行说明。图8B是光学单元100中的柔性布线基板150和固定部160的示意图。

如图8B所示，在固定部160上设有取出部160T。如上所述，缺口172a和缺口172b位于固定部160的两侧。取出部160T从固定部160的一个端部中的未设置缺口172b的部分以超过柔性布线基板150的方式延伸。在光学单元100为小型的情况下，由于柔性布线基板150和固定部160也变小，因此有时难以处理柔性布线基板150和固定部160。但是，在本实施方式中，通过在固定部160设置取出部160T，能够容易地对柔性布线基板150及固定部160的配置进行调整。

另外，在参照图1～图8B的上述说明中，在固定部160中的弯折部分168的端部设有缺口172，但本实施方式并不限定于此。

接着，参照图9A对本实施方式的光学单元100中的柔性布线基板150及固定部160进行说明。图9A是光学单元100中的柔性布线基板150和固定部160的示意图。

如图9A所示，在固定部160的弯折部分168设有开口部174作为弯折应力降低部170。开口部174贯通固定部160的厚度。开口部174位于固定部160的弯折部分168的大致中央的位置。这里，开口部174呈大致圆形。

但是，开口部174也可以不是圆形。例如，开口部174的沿着与柔性布线基板150的延伸方向正交的方向的长度(开口部174的宽度Wc)也可以比开口部174的沿着延伸方向的长度(开口部174的长度Lc)大。由此，能够容易地弯折固定部160。

此外，在参照图9A的上述说明中，在固定部160的弯折部分168设置有开口部174，但本实施方式不限于此。

接着，参照图9B对本实施方式的光学单元100中的柔性布线基板150和固定部160进行说明。图9B是光学单元100中的柔性布线基板150和固定部160的示意图。

如图9B所示，在固定部160的弯折部分168上设有槽176。槽176的深度比固定部160的厚度小。因此，槽176不贯通固定部160。

槽176配置在固定部160的弯折部分168的大致中央。这里，槽176沿着与柔性布线基板150的延伸方向正交的方向延伸。

例如，沿着与柔性布线基板150的延伸方向正交的方向的槽176的长度(槽176的宽度Wc)比沿着柔性布线基板150的延伸方向的槽176的长度(槽176的长度Lc)大。由此，能够容易地将固定部160弯折。

另外，在图1～图9B所示的光学单元100中，柔性布线基板150不分支地沿延伸方向延伸，但本实施方式不限于此。柔性布线基板150也可以在至少一部分上分支。

接着，参照图10A对本实施方式的光学单元100中的柔性布线基板150及固定部160进行说明。图10A是光学单元100中的柔性布线基板150及固定部160的示意图。

如图10A所示，柔性布线基板150分支为两根而在延伸方向上延伸。柔性布线基板150具有相互分支的第一布线基板150A和第二布线基板150B。第一布线基板150A及第二布线基板150B在与延伸方向正交的方向上排列。

第一布线基板150A具有内侧端部150p和外侧端部150q。第一布线基板150A的内侧端部150p与外侧端部150q之间的距离为第一布线基板150A的宽度Wa1。

第二布线基板150B具有内侧端部150r和外侧端部150s。第二布线基板150B的内侧端部150r与外侧端部150s之间的距离为第二布线基板150B的宽度Wa2。

第一布线基板150A的内侧端部150p与第二布线基板150B的内侧端部150r对置。第一布线基板150A的内侧端部150p与第二布线基板150B的内侧端部150r之间的长度(宽度Wa3)是第一布线基板150A与第二布线基板150B之间的间隙的长度。柔性布线基板150整体的宽度Wa是第一布线基板150A的宽度Wa1、第二布线基板150B的宽度Wa2和间隔Wa3之和。

固定部160横跨柔性布线基板150的延伸方向的两侧端部而配置。具体而言，在从第一布线基板150A的外侧端部150q的外侧到第二布线基板150B的外侧端部150s的外侧的范围内横跨第一布线基板150A及第二布线基板150B而配置。因此，固定部160的宽度Wb比柔性布线基板150整体的宽度Wa大。

如上所述，固定部160横跨柔性布线基板150整体而配置。固定部160中的比第一布线基板150A的外侧端部150q靠外侧的部分的长度为宽度Wb1，固定部160中的比第二布线基板150B的外侧端部150s靠外侧的部分的长度为宽度Wb2。

缺口172包括缺口172a和缺口172b。缺口172a和缺口172b对称地配置。在固定部160的两端部设置有缺口172a及缺口172b。这里，缺口172a的宽度Wc小于比柔性布线基板150靠外侧的固定部160的宽度Wb1及宽度Wb2。因此，能够容易地将固定部160在弯折部分168处弯折。

另外，在参照图10A的上述说明中，作为弯折应力降低部170，在固定部160的弯折部分168的端部设置有缺口172，但本实施方式不限于此。

接着，参照图10B对本实施方式的光学单元100中的柔性布线基板150和固定部160进行说明。图10B是光学单元100中的柔性布线基板150和固定部160的示意图。

如图10B所示，作为弯折应力降低部170，在固定部160的弯折部分168的两端设有缺口172，并且在固定部160的弯折部分168的中央设有开口部174。开口部174位于第一布线基板150A与第二布线基板150B之间。开口部174沿厚度方向贯通固定部160。由此，能够容易地将固定部160的弯折部分168弯折。

如上所述，弯折应力降低部170可以包括设置在弯折部分168的端部上的缺口172、设置在弯折部分168上的开口部174以及设置在弯折部分168上的槽176中的至少一个。这样，通过在固定部160的弯折部分168上设置缺口172、开口部174及槽176中的任意一个，能够降低固定部160的弯折部分168的弯折应力。

接着，参照图11A～图11C，对本实施方式的光学单元100中的固定部160的制作方法及柔性布线基板150的粘贴方法进行说明。图11A是用于制作固定部160的板部件160P的示意图，图11B是表示通过切断板部件160P来制作固定部160的示意图，图11C是表示所制作的固定部160的柔性布线基板150的粘贴的示意图。

如图11A所示，板部件160P沿长度方向延伸。这里，在板部件160P的宽度方向的中央设有排列成一列的开口部174。多个开口部174等间隔地排列。

如图11B所示，板部件160P被切断。板部件160P沿着与延伸方向正交的方向被切断。通过切断板部件160P来制作固定部160。

板部件160P被切断。例如，通过沿着与长度方向正交的方向在两个部位切断板部件160P，能够从板部件160P制作固定部160a、固定部160b及固定部160c。

在固定部160a、固定部160b及固定部160c上，在弯折部分168处设有开口部174。此外，在固定部160a的一个端部未设置开口部174，但使开口部174的一部分位于固定部160a的另一个端部。另外，使开口部174的一部分位于固定部160b的一个端部，但在固定部160b的另一个端部未设置开口部174。在固定部160c的两个端部未设置开口部174。

如图11C所示，柔性布线基板150具有第一布线基板150A、第二布线基板150B以及第三布线基板150C。第一布线基板150A、第二布线基板150B以及第三布线基板150C彼此分离。

在固定部160a、固定部160b及固定部160c上，在弯折部分168处设有开口部174。在第一布线基板150A、第二布线基板150B以及第三布线基板150C上分别配置固定部160a、固定部160b以及固定部160c。因此，在第一布线基板150A、第二布线基板150B以及第三布线基板150C的各自中，能够容易地将固定部160a、固定部160b以及固定部160c的弯折部分168弯折。

另外，参照图10A～图11C，在上述的光学单元100中，柔性布线基板150以分成多个部分的状态沿延伸方向延伸，但本实施方式不限于此。柔性布线基板150的多个部分也可以在延伸方向上延伸，并且多个部分在特定的部位连接。

接着，参照图12A～图12C对本实施方式的光学单元100进行说明。图12A～图12C是本实施方式的光学单元100中的柔性布线基板150和固定部160的示意图。

如图12A所示，柔性布线基板150除了第一布线基板150A和第二布线基板150B之外，还具有连接部150h、连接部150i以及连接部150j。连接部150h、连接部150i以及连接部150j在与第一布线基板150A和第二布线基板150B延伸的延伸方向正交的方向上呈直线状排列。

第一布线基板150A具有内侧端部150p和外侧端部150q。第二布线基板150B具有内侧端部150r和外侧端部150s。

连接部150h与第一配线基板150A连接。具体而言，连接部150h与第一布线基板150A的外侧端部150q连接。

连接部150i与第一配线基板150A及第二配线基板150B连接。具体而言，连接部150i与第一布线基板150A的内侧端部150p和第二布线基板150B的内侧端部150r连接。

连接部150j与第二布线基板150B连接。具体而言，连接部150j与第二布线基板150B的外侧端部150s连接。

固定部160包括第一固定部160a、第二固定部160b及第三固定部160c。这里，第一固定部160a、第二固定部160b及第三固定部160c分别为薄板形状，第一固定部160a位于连接部150h，第二固定部160b位于连接部150i，第三固定部160c位于连接部150j。第一固定部160a、第二固定部160b及第三固定部160c分别与连接部150h、连接部150i及连接部150j粘接。

这里，弯折应力降低部170包括缺口172。在第一固定部160a～第三固定部160c的各自的两侧端部设有缺口172a及缺口172b。由此，能够在弯折部分168容易地弯折第一固定部160a～第三固定部160c。

另外，图12A所示的柔性布线基板150和固定部160分别是不同部件，但本实施方式并不限定于此。柔性布线基板150和固定部160各自的至少一部分也可以是共用部件。

如图12B所示，柔性布线基板150具有布线150w和金属板150m。布线150w在第一布线基板150A和第二布线基板150B上沿延伸方向延伸。典型的是，布线150w在柔性布线基板150中以被绝缘膜覆盖的状态沿延伸方向延伸，在图12B中图示了布线150w。

在柔性布线基板150上排列有沿延伸方向延伸的多条布线150w。典型的是，布线150w由铜形成。例如，布线150w通过对金属层进行蚀刻而形成。

金属板150m与配线150w不同，位于连接部150h～连接部150j。金属板150m的宽度Wm比配线150w的宽度Ww大。例如，金属板150m由与布线150w相同的金属层形成。

由于金属板150m的宽度Wm比布线150w的宽度Ww大，因此金属板150m比布线150w不容易挠曲。因此，金属板150m作为固定部160发挥作用。

这里，弯折应力降低部170包括缺口172。在金属板150m上设有弯折应力降低部170。例如，在金属板150m的各自的两侧端部设置缺口172a及缺口172b。由此，将柔性布线基板150的金属板150m用作固定部160，能够在弯折部分168容易地折弯金属板150m。

此外，在柔性布线基板150中，布线150w被未图示的绝缘膜覆盖。另一方面，金属板150m既可以被绝缘膜覆盖，也可以不被绝缘膜覆盖。

另外，在图12B所示的柔性布线基板150和固定部160中，将柔性布线基板150的金属板150m用作固定部160，但在金属板150m比较薄的情况下，有时仅金属板150m不能作为固定部160充分发挥作用。在这种情况下，也可以在金属板150m上层叠层叠物。

如图12C所示，也可以在未被绝缘膜覆盖的金属板150m上形成层叠物而用作固定部160。例如，也可以通过在金属板150m上涂敷回流焊锡，在连接部150h、连接部150i、连接部150j上分别形成固定部160h、160i、160j。进而，也可以在回流焊锡上进一步配置金属层。

这里，弯折应力降低部170包括缺口172。金属板150m在两侧端部具有缺口形状，由此，在与金属板150m的形状对应地形成的固定部160h、160i、160j中也在两侧端部设置缺口172a及缺口172b。由此，能够容易地将固定部160h、160i、160j在弯折部分168弯折。

此外，在图12A～图12C中，作为弯折应力降低部170的一例示出了缺口172，但在本实施方式中，当然弯折应力降低部170不限定于缺口172。弯折应力降低部170可以是开口部，也可以是槽。

接着，参照图13～图14对本实施方式的光学单元100进行说明。图13是光学单元100的分解立体图，图14是光学单元100的立体图。在图14中，为了避免附图过于复杂，用点划线表示固定体120。图13和图14除了柔性布线基板150的弯折部152的配置不同这一点以外，具有与参照图3和图4说明的上述光学单元100相同的结构，为了避免冗长而省略重复的记载。

柔性布线基板150的第一弯折部分152a位于可动体110的表面。柔性布线基板150在第一弯折部分152a处以例如45°等比较大的角度弯折。因此，第二弯折部分152b配置在可动体110的附近。

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式实施。另外，通过适当组合上述实施方式中公开的多个结构要素，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部结构要素中删除几个结构要素。而且，也可以适当组合不同实施方式的结构要素。为了便于理解，附图以各自的结构要素为主体而示意性地示出，出于制作附图的便利性，图示的各结构要素的厚度、长度、个数、间隔等有时也与实际不同。另外，上述实施方式所示的各结构要素的材质、形状、尺寸等是一例，没有特别限定，能够在实质上不脱离本发明的效果的范围内进行各种变更。

例如，在图1～图4以及图13和图14所示的光学单元100中，作为支承机构130利用了万向机构131，但本实施方式并不限定于此。当然，本发明中，作为支承机构130，也能够应用万向机构131以外的结构。

Claims (4)

1.一种光学单元，具备：

可动体，所述可动体具备光学模块；

固定体；

支承机构，所述支承机构将所述可动体支承为能够以与所述光学模块的光轴方向交叉的一个或多个方向为旋转轴方向相对于所述固定体进行旋转；

柔性布线基板，所述柔性布线基板的第一端部与设置于所述可动体的连接部连接，所述柔性布线基板相对于所述可动体配置在与所述光轴方向交叉的第一交叉方向侧；

固定部，所述固定部相对于所述柔性布线基板的被弯折的弯折部以与所述弯折部重叠的方式配置，所述固定部的至少一部分固定于所述弯折部；以及

弯折应力降低部，所述弯折应力降低部设置于所述固定部中的与所述弯折部对应的弯折部分，使所述弯折部分的弯折应力降低，

所述固定部包括外侧固定部和内侧固定部中的至少一方，所述外侧固定部对所述柔性布线基板的所述弯折部的外侧进行固定，以对所述柔性布线基板的所述弯折部的位置进行限制，所述内侧固定部对所述柔性布线基板的所述弯折部的内侧进行固定，以对所述柔性布线基板的所述弯折部的位置进行限制，

所述弯折应力降低部包括设置在所述弯折部分的端部的缺口、设置在所述弯折部分的开口部以及设置在所述弯折部分的槽中的至少一个，以使所述固定部的所述弯折部分的长度比所述固定部的其他部分的长度小、或者使所述固定部的所述弯折部分的厚度比所述固定部的其他部分的厚度薄。

2.根据权利要求1所述的光学单元，其中，

所述柔性布线基板从所述第一端部沿延伸方向延伸，

在与所述柔性布线基板同一平面上，所述固定部的沿着与所述延伸方向正交的正交方向的长度比所述柔性布线基板的沿着所述正交方向的长度小。

3.根据权利要求1或2所述的光学单元，其中，

所述固定部由金属构成。

4.根据权利要求1或2所述的光学单元，其中，

所述柔性布线基板具有布线及金属板，

所述金属板设置有所述弯折应力降低部。