CN116194833A - 带抖动修正功能的光学单元及柔性印刷基板的折弯方法 - Google Patents

Abstract

带抖动修正功能的光学单元(1)通过使可动体(5)摆动来进行抖动修正。柔性印刷基板(9)具有固定在固定体(8)上的被固定部(93)以及配置在被固定部(93)与可动体(5)之间的折弯部(97A、97B)。折弯部(97A、97B)是向相对于Z轴方向及X轴方向倾斜的方向延伸并在Z轴方向上折回的形状，并且在从Z轴方向观察的情况下是在Y轴方向上折回的形状。因此，由于可动体(5)绕三轴摆动时的柔性印刷基板(9)的弹簧常数小，因而摆动负荷小。另外，由于折弯部(97A、97B)将柔性印刷基板(9)向一个方向折回，因而与向多个方向折弯的情况相比，能够削减折弯作业的工夫，形状精度也高。

Description

带抖动修正功能的光学单元及柔性印刷基板的折弯方法

技术领域

本发明涉及使光学模块摆动来进行抖动修正的带抖动修正功能的光学单元以及与光学模块连接的柔性印刷基板的折弯方法。

背景技术

在装设于便携终端或移动体的光学单元中，为了抑制便携终端或移动体移动时的拍摄图像的紊乱，具备使装设有光学模块的可动体摆动或旋转来修正抖动的机构。在专利文献1中公开了这种带抖动修正功能的光学单元。

专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具有：可动体，其具备光学模块；固定体；以及摆动支撑机构，其将可动体支撑为能够相对于固定体绕与光轴交叉的旋转轴(X轴、Y轴)旋转，该带抖动修正功能的光学单元使可动体沿俯仰方向及偏转方向摆动。从可动体引出与光学模块连接的柔性印刷基板(柔性配线基板)。

在带抖动修正功能的光学单元中，可动体一边使柔性印刷基板挠曲一边摆动。此时，由于柔性印刷基板所具有的弹性，阻碍了可动体的运动，用于使可动体摆动的负荷增大。在专利文献1中，为了使柔性印刷基板容易挠曲，以从光轴方向观察重叠的方式折回。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-86367号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在使可动体不仅在俯仰方向和偏转方向上摆动而且在滚动方向上摆动的情况下，以往，通过将柔性印刷基板向多个方向折回而加工成弹簧常数小的形状，使其容易挠曲。但是，由于必须折弯成复杂的形状，因而柔性印刷基板的组装性降低。另外，在向多个方向折回的情况或多次折回的情况下，形状精度的管理困难。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于抑制与可动体连接的柔性印刷基板的组装性的降低和形状精度的降低。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，其具备光学模块；固定体；摆动支撑机构，其在将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴、Z轴并将沿着所述光学模块的光轴的方向设为所述Z轴时，相对于所述固定体将所述可动体支撑为能够绕所述X轴摆动，并且将所述可动体支撑为能够绕所述Y轴摆动；滚动支撑机构，其相对于所述固定体将所述可动体支撑为能够绕所述Z轴摆动；摆动用驱动机构，其使所述可动体绕所述X轴及所述Y轴摆动；滚动用驱动机构，其使所述可动体绕所述Z轴摆动；以及柔性印刷基板，其从所述可动体引出，所述柔性印刷基板具备：引出部，其从所述可动体向所述X轴方向引出；被固定部，其在所述X轴方向上离开所述可动体的位置固定于所述固定体；以及1个或多个折弯部，其配置在所述引出部与所述被固定部之间，所述折弯部具备：第一倾斜部，其向随着朝向所述X轴方向的一侧而朝向所述Z轴方向的一侧的方向延伸；以及第二倾斜部，其经由第一折回部与所述第一倾斜部连接，且向随着朝向所述X轴方向的一侧而朝向所述Z轴方向的另一侧的方向延伸，在从所述Z轴方向观察的情况下，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部为经由所述第一折回部在所述Y轴方向上折回的形状。

根据本发明，从可动体向与光轴(Z轴方向)交叉的方向(X轴方向)引出的柔性印刷基板具备配置在固定于固定体的被固定部与可动体之间的折弯部，折弯部是向相对于Z轴方向及X轴方向倾斜的方向延伸并折回的形状，并且在从Z轴方向观察的情况下成为在Y轴方向上折回的形状。如果是这样的折弯形状，则在可动体绕三轴摆动的情况下柔性印刷基板容易挠曲，因此，能够抑制可动体的摆动负荷的增大。特别是，由于构成折弯部的第一倾斜部和第二倾斜部在相对于X轴、Y轴、Z轴的任一方向都倾斜的方向上延伸，因此能够减小折弯状态下的外形，并且能够加长第一倾斜部和第二倾斜部的长度。因此，由于能够减小弹簧常数，因而能够减小可动体的摆动负荷。另外，由于仅将柔性印刷基板向一个方向折回即可，因此与向多个方向折弯的情况相比，能够削减折弯作业所需的工夫，能够抑制组装性的降低。另外，能够抑制柔性印刷基板的形状精度的降低。

在本发明中，优选具备在所述X轴方向上排列的多个所述折弯部，最靠近所述可动体的所述折弯部在所述Z轴方向上的高度比其他的所述折弯部小。这样，通过减小靠近可动体的部位的Z轴方向的高度，能够减小可动体倾斜时的柔性印刷基板的光轴方向(Z轴方向)的移动距离。因此，柔性印刷基板与收纳可动体的壳体干涉的可能性小，能够减小带抖动修正功能的光学单元的光轴方向(Z轴方向)的高度。另外，通过增大远离可动体的部位的Z轴方向的高度，能够减小柔性印刷基板的弹簧常数，能够容易挠曲。因此，能够抑制可动体的摆动负荷的增大。

在本发明中，优选具备连接在所述X轴方向上相邻的所述折弯部的第二折回部，所述第二折回部与所述第一折回部在所述Y轴方向上的位置不同。这样，通过错开折回部的位置，挠曲部不仅侧面形状，从Z轴方向观察的平面形状也成为蛇行的形状，因此，即使在绕三轴的任一方向上摆动时，柔性印刷基板也容易挠曲。另外，通过错开折回部，第一倾斜部和第二倾斜部的长度变长。因此，能够减小弹簧常数，因而能够抑制可动体5的摆动负荷的增大。

在本发明中，优选具备安装于所述第一折回部和所述第二折回部的弯曲辅助部件。这样一来，容易维持折回部的形状。因此，在使可动体复位到原点位置时，柔性印刷基板容易复位到原来的形状，因而能够将柔性印刷基板维持在容易挠曲的状态。

在本发明中，优选所述柔性印刷基板具备第一表面以及朝向所述第一表面的背侧的第二表面，在所述第一表面和所述第二表面中的一方安装有所有的所述弯曲辅助部件。这样一来，在柔性印刷基板上安装弯曲辅助部件的作业容易。

在本发明中，优选所述柔性印刷基板具备第一表面以及朝向所述第一表面的背侧的第二表面，在所述第一折回部，所述柔性印刷基板以所述第一表面成为山折形状的方式折弯，且所述弯曲辅助部件安装于所述第一表面，在所述第二折回部，所述柔性印刷基板以所述第二表面成为山折形状的方式折弯，且所述弯曲辅助部件安装于所述第二表面。这样一来，在第一折回部和第二折回部的任一部位，都能够从外周侧通过弯曲辅助部件保持折回的部位。另外，在将弯曲辅助部件与柔性印刷基板一起折弯时，能够从弯曲辅助部件侧按压而使其变形。因此，柔性印刷基板内的配线断线的可能性小。

在本发明中，优选所述弯曲辅助部件具备：固定于所述第一倾斜部的第一固定部；固定于所述第二倾斜部的第二固定部；以及连接所述第一固定部和所述第二固定部的弯曲部，所述第一固定部及所述第二固定部沿所述柔性印刷基板的宽度方向延伸，所述弯曲部连接所述第一固定部和所述第二固定部的所述宽度方向的一部分。或者，也可以采用如下结构：所述弯曲部具备：连接所述第一固定部和所述第二固定部的所述宽度方向的一端的第一弯曲部；以及连接所述第一固定部和所述第二固定部的所述宽度方向的另一端的第二弯曲部。这样一来，在将弯曲辅助部件与柔性印刷基板一起折弯时，能够减少对柔性印刷基板施加应力的面积。因此，在对折弯部进行弯曲加工时，能够减少柔性印刷基板内的配线断线的可能性。

在本发明中，优选所述被固定部与所述第一倾斜部及所述第二倾斜部中的一方连接，所述被固定部向与所述第一倾斜部及所述第二倾斜部中的一方相同的方向延伸。这样一来，能够将被固定部与第一倾斜部或第二倾斜部连接成一条直线。因此，由于不需要在被固定部和挠曲部之间折弯柔性印刷基板，因而能够减少柔性印刷基板的折弯次数。因此，能够抑制柔性印刷基板的形状精度的降低。

在本发明中，优选具备在所述Y轴方向上排列的两个所述柔性印刷基板，所述两个所述柔性印刷基板以通过所述可动体的摆动中心且与XZ平面平行的假想面为基准对称地构成。如果将柔性印刷基板分割成两条，则能够使其变细，因此能够减小折弯部的高度和宽度。因此，能够减小挠曲部的外形，能够减小带抖动修正功能的光学单元的光轴方向(Z轴方向)的高度。另外，与使用一根粗的柔性印刷基板时相比，弹簧常数小，容易挠曲，因此，能够减小可动体摆动时的负荷。而且，通过形成为以通过可动体的摆动中心的假想面为基准对称的形状，能够在可动体摆动时平衡性良好地变形。

接着，本发明是上述带抖动修正功能的光学单元所具备的柔性印刷基板的折弯方法，其特征在于，将在平面内折回的形状的所述柔性印刷基板设置于具备与所述折弯部的折弯形状一致的形状的承受面的冲模，利用具备所述承受面的反转形状的按压面的冲头将所述柔性印刷基板推压于所述承受面，由此将所述柔性印刷基板折弯成所述折弯部的形状。

根据本发明的折弯方法，由于只要将柔性印刷基板设置在冲模上并用冲头推压在冲模上即可，因而与用手工作业折弯相比，能够容易且以高的形状精度折弯。因此，能够削减折弯作业所需要的工夫，能够抑制组装性的降低。另外，能够抑制柔性印刷基板的形状精度的降低。

发明效果

根据本发明，从可动体向与光轴(Z轴方向)交叉的方向(X轴方向)引出的柔性印刷基板具备配置在固定于固定体的被固定部与可动体之间的折弯部，折弯部是向相对于Z轴方向及X轴方向倾斜的方向延伸并折回的形状，并且在从Z轴方向观察的情况下成为在Y轴方向上折回的形状。如果是这样的折弯形状，则在可动体绕三轴摆动的情况下柔性印刷基板容易挠曲，因此，能够抑制可动体的摆动负荷的增大。特别是，由于构成折弯部的第一倾斜部和第二倾斜部在相对于X轴、Y轴、Z轴的任一方向都倾斜的方向上延伸，因此能够减小折弯状态下的外形，并且能够加长第一倾斜部和第二倾斜部的长度。因此，由于能够减小弹簧常数，因而能够减小可动体的摆动负荷。另外，由于仅将柔性印刷基板向一个方向折回即可，因此与向多个方向折弯的情况相比，能够削减折弯作业所需的工夫，能够抑制组装性的降低。另外，能够抑制柔性印刷基板的形状精度的降低。

附图说明

图1是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的俯视图。

图2是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的侧视图。

图3是柔性印刷基板和弯曲辅助部件的分解立体图。

图4是柔性印刷基板的展开图。

图5是柔性印刷基板的弯曲加工中使用的加工工具及柔性印刷基板的立体图。

图6是柔性印刷基板的折弯方法的说明图。

图7是示出进行了俯仰方向的抖动修正时的柔性印刷基板的形状的模拟结果的图。

图8是示出进行了偏转方向的抖动修正时的柔性印刷基板的形状的模拟结果的图。

图9是示出进行了滚动方向的抖动修正时的柔性印刷基板的形状的模拟结果的图。

图10是示出弯曲辅助部件的安装位置的另一例的侧视图。

图11是变形例的弯曲辅助部件的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。

(整体结构)

图1是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元1的俯视图，图2是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元1的侧视图。另外，在图1、图2中，示意性地示出带抖动修正功能的光学单元1的结构的一部分，或者省略图示。

带抖动修正功能的光学单元1具有光学模块4，该光学模块4具备透镜2和摄像元件3。带抖动修正功能的光学单元1用于例如带摄像头的移动电话、驾驶记录仪等光学设备、头盔、自行车、无线电控制直升机等移动体所装设的动作摄像头或可佩带摄像头等光学设备。在这种光学设备中，如果在拍摄时发生光学设备的抖动，则在拍摄图像中发生紊乱。带抖动修正功能的光学单元1为了避免拍摄图像倾斜，基于由陀螺仪等检测单元检测出的加速度、角速度、抖动量等来修正光学模块4的倾斜。

在以下的说明中，将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴、Z轴。Z轴与光学模块4的光轴L一致。带抖动修正功能的光学单元1通过使光学模块4绕X轴及Y轴摆动，来进行俯仰方向及偏转方向的抖动修正。另外，带抖动修正功能的光学单元1通过使光学模块4绕Z轴旋转来进行滚动方向的抖动修正。

另外，在以下的说明中，将沿着X轴、Y轴、Z轴的方向设为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。将X轴方向的一侧设为-X方向，将另一侧设为+X方向，将Y轴方向的一侧设为-Y方向，将另一侧设为+Y方向，将Z轴方向的一侧设为-Z方向，将另一侧设为+Z方向。Z轴方向是沿着光轴L的光轴方向。-Z方向是光学模块4的像侧，+Z方向是光学模块4的被摄体侧。

如图1、图2所示，带抖动修正功能的光学单元1具备：具备光学模块4的可动体5；万向架机构(省略图示)及滚动支撑机构(省略图示)；经由万向架机构及滚动机构支撑可动体5的固定体8；摆动用驱动机构6；滚动用驱动机构7；以及柔性印刷基板9。柔性印刷基板9与可动体5连接。

可动体5具备光学模块4和包围光学模块4的保持架5a。光学模块4具备从保持架5a的中央向+Z方向突出的镜筒4a，在镜筒4a中保持透镜2。柔性印刷基板9从可动体5的-Z方向的端部向+Z方向引出。

固定体8具备：收纳可动体5及柔性印刷基板9的第一壳体21；以及固定于第一壳体21的-Z方向的端部的第二壳体20。另外，第一壳体21也可以由多个部件构成。例如，第一壳体21可以具备收纳可动体5的壳体、收纳柔性印刷基板9的配线壳体、覆盖壳体及配线壳体的罩。柔性印刷基板9固定于从第一壳体21的+X方向的端部向-Z方向突出的基板固定部22。

万向架机构是将可动体5支撑为能够绕第一轴R1及第二轴R2摆动的摆动支撑机构。可动体5能够以光轴L、第一轴R1及第二轴R2交叉的交点即摆动中心P为中心摆动。通过合成绕第一轴R1的旋转和绕第二轴R2的旋转，可动体5能够绕X轴和Y轴旋转。因此，万向架机构将可动体支撑为能够绕X轴摆动，并且将可动体支撑为能够绕Y轴摆动。如图1所示，第一轴R1及第二轴R2例如与光轴L正交，且相对于X轴及Y轴倾斜45度。

滚动支撑机构将可动体5支撑为能够绕光轴L(绕Z轴)摆动。万向架机构和滚动支撑机构是公知的机构，因此省略详细的说明和图示。例如，也可以将可动体5与滚动支撑机构连接，在滚动支撑机构与固定体8之间构成万向架机构。

摆动用驱动机构6具备对可动体5产生绕X轴的驱动力的第一摆动用驱动机构6X和对可动体5产生绕Y轴的驱动力的第二摆动用驱动机构6Y。在本实施方式中，第一摆动用驱动机构6X、第二摆动用驱动机构6Y及滚动用驱动机构7都是使配置在可动体5上的磁铁61和配置在固定体8上的线圈62在径向上相对的磁驱动机构。另外，磁铁61和线圈62的配置也可以相反。

如图1所示，在本实施方式中，第一摆动用驱动机构6X配置在可动体5的-Y方向上。第二摆动用驱动机构6Y配置在可动体5的-X方向。另外，滚动用驱动机构7配置在可动体5的+Y方向。第一摆动用驱动机构6X和第二摆动用驱动机构6Y的磁铁61在Z轴方向上被极化磁化。另一方面，滚动用驱动机构7的磁铁61在绕Z轴的周向上被极化磁化。

(柔性印刷基板)

如图1所示，柔性印刷基板9具备向X轴方向延伸的两个柔性印刷基板9A、9B。柔性印刷基板9A、9B以通过可动体5的摆动中心P且与XZ面平行的假想面V为基准对称地构成。柔性印刷基板9A、9B分别具备：从可动体5向+X方向引出的引出部91；从引出部91向+X方向延伸的挠曲部92；以及与挠曲部92连接的被固定部93。在本实施方式中，柔性印刷基板9A、9B的被固定部93连接。

如上所述，固定体8具备从可动体5向+X方向离开的基板固定部22，被固定部93通过粘接剂固定在设置于基板固定部22的前端的固定面23上(参照图2)。固定面23随着朝向+X方向而向朝向+Z方向的方向倾斜。被固定部93向与挠曲部92的+X方向的端部相同的方向延伸，并固定于固定面23。另外，柔性印刷基板9具备从被固定部93向+X方向延伸的延伸部94和设置在延伸部94的前端的配线基板95。延伸部94和配线基板95被引出到固定体8的外部。在配线基板95上设有与装设带抖动修正功能的光学单元1的光学设备连接用的端子。

柔性印刷基板9具备由聚酰亚胺树脂等构成的基膜、形成配线图案的导体层、覆盖膜。柔性印刷基板9可以是在两面形成有配线图案的双面基板，也可以是单面基板。或者，也可以是配线图案形成为多层的多层基板。在挠曲部92上固定有用于将柔性印刷基板9保持为折弯的形状的弯曲辅助部件10。在被固定部93上固定有加强板96。

如图2所示，挠曲部92具备多个折回成向+Z方向突出的形状的折弯部。在本实施方式中，挠曲部92具备在X轴方向上排列的两个折弯部97A、97B。两个折弯部97A、97B的Z轴方向的高度不同。在本实施方式中，最接近可动体5的折弯部97A的Z轴方向的高度H1比其他的折弯部97B的Z轴方向的高度H2小。

如图2所示，折弯部97A、97B分别具备第一倾斜部971和经由第一折回部973与第一倾斜部971连接的第二倾斜部972。第一倾斜部971随着朝向+X方向(X轴方向的一侧)而向朝向+Z方向(Z轴方向的一侧)的方向延伸。另外，第二倾斜部972随着朝向+X方向(X轴方向的一侧)而向朝向-Z方向(Z轴方向的另一侧)的方向延伸。在本实施方式中，第一倾斜部971和第二倾斜部972相对于Z轴方向倾斜45°。因此，折弯部97A、97B的折弯角度为90°。在本实施方式中，通过使第一倾斜部971和第二倾斜部972相对于Z轴方向倾斜，来减小挠曲部92的Z轴方向的高度。

折弯部97A、97B经由第二折回部974连接。第二折回部974连接折弯部97A的第二倾斜部972和折弯部97B的第一倾斜部971。如图2所示，挠曲部92在第一折回部973处折回成向+Z方向突出的形状，在第二折回部974处折回成向-Z方向突出的形状。挠曲部92在第一折回部973和第二折回部974处向相反方向折回，一边蛇行一边向X轴方向延伸。

挠曲部92分别在两处具备第一折回部973和第二折回部974，沿Z轴方向折回四次。折弯部97B的第二倾斜部972经由第二折回部974与配置在挠曲部92的+X方向的端部的第一倾斜部971连接。被固定部93与配置在挠曲部97的+X方向的端部的第一倾斜部971连接，并向与第一倾斜部971相同的方向倾斜。

如图1所示，挠曲部92的第一折回部973和第二折回部974在Y轴方向上的位置不同。通过使第一折回部973和第二折回部974的Y轴方向的位置错开，各折弯部97A、97B在从Z轴方向观察的情况下成为在Y轴方向上折回的形状。在本实施方式中，第一倾斜部971、第一折回部973以及第二倾斜部972连接成从Z轴方向观察弯曲成半圆状的形状。另外，第二倾斜部972、第二折回部974以及第一倾斜部971连接成从Z轴方向观察弯曲成半圆状的形状。另外，在本实施方式中，第一倾斜部971和第二倾斜部972是弯曲的，但也可以是直线状。

柔性印刷基板9A、9B在从Z轴方向观察的情况下，以假想面V为基准折回成对称的形状。在柔性印刷基板9A中，挠曲部92在第一折回部973处折回成向-Y方向突出的形状，在第二折回部974处折回成向+Y方向突出的形状。另外，在柔性印刷基板9A中，第一倾斜部971随着朝向+X方向而向朝向-Y方向的方向倾斜。另外，第二倾斜部972随着朝向+X方向而向朝向+Y方向的方向倾斜。

另一方面，在柔性印刷基板9B中，挠曲部92在第一折回部973处折回成向+Y方向突出的形状，在第二折回部974处折回成向-Y方向突出的形状。另外，在柔性印刷基板9B中，第一倾斜部971随着朝向+X方向而向朝向+Y方向的方向倾斜。另外，第二倾斜部972随着朝向+X方向而向朝向-Y方向的方向倾斜。

图3是柔性印刷基板9和弯曲辅助部件10的分解立体图。图4是柔性印刷基板9的展开图，是示出进行折弯加工前的状态的图。如图2所示，弯曲辅助部件10具备：固定于第一倾斜部971的第一固定部11；固定于第二倾斜部972的第二固定部12；以及连接第一固定部11和第二固定部12的弯曲部13。

如图1所示，弯曲辅助部件10是沿柔性印刷基板9的宽度方向(Y方向)延伸的矩形的金属板部件。如图2所示，柔性印刷基板9具备朝向+Z方向的第一表面901以及朝向第一表面901的背侧(-Z方向)的第二表面902。在本实施方式中，弯曲辅助部件10全部固定于第一表面901。第一折回部973以第一表面901成为山折形状的方式折弯，弯曲辅助部件10固定在第一折回部973的外周侧的面上。另一方面，在第二折回部974中，第一表面901以成为谷折形状的方式折弯，弯曲辅助部件10固定在第二折回部974的内周侧的面上。

在本实施方式中，在进行折弯加工前的柔性印刷基板9上固定弯曲辅助部件10，在折弯柔性印刷基板9时同时折弯弯曲辅助部件10。如图4所示，弯曲辅助部件10在不弯曲弯曲部13的状态下，通过粘接剂或双面胶带固定在进行折弯加工前的柔性印刷基板9上。例如，将各弯曲辅助部件10的第一固定部11和第二固定部12固定在柔性印刷基板9上。

(柔性印刷基板的折弯方法)

图5是用于柔性印刷基板9的折弯加工的加工工具及加工前的柔性印刷基板9的立体图。如图5所示，加工工具由冲模110和冲头120、130、140构成。冲模110具备以成为与挠曲部92的弯曲形状相同形状的方式配置的承受面111、112、113、114、115，并且具备用于配置可动体5的凹部116。

冲头120具备与折弯部97A的弯曲形状相同形状的按压面121、122。冲头130具备与折弯部97B的弯曲形状相同形状的按压面131、132。冲头140具备与配置在挠曲部92的+X方向的端部的第一倾斜部971相同倾斜角度的按压面141。

图6是柔性印刷基板9的折弯方法的说明图。本实施方式的折弯方法是利用冲模110和冲头120、130、140对柔性印刷基板9进行冲压而折弯的方法。在第一工序中，如图6的(a)所示，在设置于冲模110的凹部116中配置可动体5，将柔性印刷基板9设置成在承受面111～115上延伸的状态。

接着，在第二工序中，如图6的(b)所示，将冲头120向承受面111、112推压而形成折弯部97A。此时，通过利用弹性部件等在沿着承受面112的方向上拉伸柔性印刷基板9，在对柔性印刷基板9施加张力的状态下按压冲头120。在第二工序中，以安装有弯曲辅助部件10的一侧的表面(第一表面901)成为山折形状的方式将柔性印刷基板9折弯，形成第一折回部973。另外，在第一折回部973的外周侧，第一个弯曲辅助部件10被折弯，形成弯曲部13。

接着，在第三工序中，如图6的(c)所示，将冲头130向承受面113、114推压，与第二工序同样地形成折弯部97B。此时，与第二工序相同，利用弹性部件等在沿着承受面114的方向上拉伸柔性印刷基板9，在对柔性印刷基板9施加张力的状态下按压冲头130。在第三工序中，在第一个第一折回部973的+X方向上，以第一表面901成为谷折形状的方式折弯，形成第一个第二折回部974。另外，在第二折回部974的内周侧，第二个弯曲辅助部件10被折弯，形成弯曲部13。同时，在第二折回部974的+X方向上，以第一表面901成为山折形状的方式将柔性印刷基板9折弯，形成第二个第一折回部973。另外，在第二个第一折回部973的外周侧，第三个弯曲辅助部件10被折弯，形成弯曲部13。

接着，在第四工序中，如图6的(d)所示，将冲头140向承受面115推压，与第二工序、第三工序同样地将柔性印刷基板9及弯曲辅助部件10折弯。由此，在挠曲部92的端部形成第一倾斜部971。在第四工序中，在第二个第一折回部973的+X方向上，以第一表面901成为谷折形状的方式折弯，形成第二个第二折回部974。另外，在第二折回部974的内周侧，第四个弯曲辅助部件10被折弯，形成弯曲部13。然后，使冲头120、130、140从冲模110后退，将柔性印刷基板9及可动体5从冲模110取下。

(本实施方式的主要作用效果)

如上所述，本实施方式的带抖动修正功能的光学单元具有：可动体5，其具备光学模块4；固定体8；摆动支撑机构，其在将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴、Z轴并将沿着光学模块4的光轴的方向设为Z轴时，相对于固定体8将可动体5支撑为能够绕X轴摆动，并且将可动体5支撑为能够绕Y轴摆动；滚动支撑机构，其相对于固定体8将可动体5支撑为能够绕Z轴摆动；摆动用驱动机构6，其使可动体5绕X轴及绕Y轴摆动；滚动用驱动机构7，其使可动体5绕Z轴摆动；以及柔性印刷基板9，其从可动体5引出。柔性印刷基板9具备：引出部91，其从可动体5向X轴方向引出；被固定部93，其在从可动体5沿X轴方向离开的位置固定于固定体8；以及一个或多个折弯部97A、97B，其配置在引出部91与被固定部93之间。折弯部97A、97B具备：第一倾斜部971，其随着朝向X轴方向的一侧而向朝向Z轴方向的一侧的方向延伸；以及第二倾斜部972，其经由第一折回部973与第一倾斜部971连接，随着朝向X轴方向的一侧而向朝向Z轴方向的另一侧的方向延伸。在从Z轴方向观察的情况下，第一倾斜部971和第二倾斜部972经由第一折回部973连接成在Y轴方向上折回的形状。

根据本实施方式，从可动体5向与光轴(Z轴方向)交叉的方向(X轴方向)引出的柔性印刷基板9，在固定于固定体8的被固定部93与可动体5之间折弯一次或多次。折弯部97A、97B是向相对于Z轴方向及X轴方向倾斜的方向延伸并折回的形状，并且在从Z轴方向观察的情况下成为在Y轴方向上折回的形状。如果是这样的折弯形状，则在可动体5向绕三轴的任一方向摆动时，柔性印刷基板9都容易挠曲，因此，可动体5的摆动负荷小。特别是，由于第一倾斜部971和第二倾斜部972在相对于X轴、Y轴、Z轴中的任一方向都倾斜的方向上延伸，因此，能够在减小挠曲部92的Z轴方向的高度的同时加长第一倾斜部971和第二倾斜部972的长度。由此，能够实现带抖动修正功能的光学单元1的低背化，并且能够减小挠曲部92的弹簧常数而减小可动体5的摆动负荷。另外，柔性印刷基板9仅在一个方向上折回即可，因此，与在多个方向上折弯的情况相比，能够削减折弯作业所需的工夫，能够抑制组装性的降低。另外，能够抑制柔性印刷基板9的形状精度的降低。

图7、图8、图9是示出进行抖动修正时的柔性印刷基板9的挠曲形状的模拟结果的图。图7是进行俯仰方向的抖动修正时的图，图8是进行偏转方向的抖动修正时的图，图9是进行滚动方向的抖动修正时的图。如图7、图8、图9所示，无论向哪个方向摆动时，柔性印刷基板9都不会大幅变形到与固定体8接触的程度。

在本实施方式中，柔性印刷基板9的挠曲部92具备在X轴方向上排列的多个折弯部97A、97B，最靠近可动体5的折弯部97A、97B的Z轴方向的高度比其他折弯部97A、97B小。这样，通过减小靠近可动体5的部位的Z轴方向的高度，能够减小可动体5倾斜时的柔性印刷基板9的光轴方向(Z轴方向)的移动距离。因此，柔性印刷基板9不易与收纳可动体5的壳体干涉。另外，通过增大远离可动体5的部位的Z轴方向的高度，能够减小柔性印刷基板9的弹簧常数，能够容易挠曲。因此，能够抑制可动体5的摆动负荷的增大。

在本实施方式中，具备连接在X轴方向上相邻的折弯部97A、97B的第二折回部974，第二折回部974和第一折回部973在Y轴方向上的位置不同。这样，通过将上下的折回部错开配置，从Z轴方向观察的平面形状成为蛇行的形状，因此，即使在绕三轴的任一方向上摆动时，柔性印刷基板9也容易挠曲。另外，通过错开折回部，第一倾斜部971和第二倾斜部972的长度变长。因此，能够减小弹簧常数，因而能够抑制可动体5的摆动负荷的增大。

在本实施方式中，由于具备安装在第一折回部973及第二折回部974上的弯曲辅助部件10，因此容易维持各折回部的折弯角度。因此，在使可动体5复位到原点位置时，柔性印刷基板9容易复位到原来的形状，所以能够将柔性印刷基板9维持在容易挠曲的状态。

在本实施方式中，柔性印刷基板9具备第一表面901及朝向第一表面901的背侧的第二表面902，但弯曲辅助部件10全部安装于第一表面901。因此，不需要每次都确认将各弯曲辅助部件10安装在哪个面上，所以将弯曲辅助部件10安装在柔性印刷基板9上的作业容易。

在本实施方式中，被固定部93与设置在挠曲部92的+X方向的端部的第一倾斜部971连接，被固定部93向与第一倾斜部971相同的方向延伸。由此，设置在挠曲部92的+X方向的端部的第一倾斜部971与被固定部93成为一条直线，不需要在被固定部93与挠曲部92之间折弯柔性印刷基板9。因此，能够减少柔性印刷基板9的折弯次数，因而能够改善组装性，并且能够抑制柔性印刷基板9的形状精度的降低。

在本实施方式中，具备在Y轴方向上排列的两个柔性印刷基板9A、9B，两个柔性印刷基板9A、9B以通过可动体5的摆动中心且与XZ平面平行的假想面V为基准对称地构成。如果将柔性印刷基板9分割成两条，则能够使其变细，因此,能够减小折弯部97A、97B的高度和宽度。因此，能够减小挠曲部92的外形，能够减小带抖动修正功能的光学单元1的光轴方向(Z轴方向)的高度。另外，与使用一根粗的柔性印刷基板时相比，弹簧常数小，容易挠曲，因此,能够减小可动体摆动时的负荷。另外，通过形成为以通过可动体5的摆动中心的假想面V为基准对称的形状，能够在可动体5摆动时平衡性良好地变形。

在本实施方式中，通过以下的折弯方法折弯柔性印刷基板9的挠曲部92。即，通过进行第一工序和第二～第四工序，将柔性印刷基板9折弯成折弯部的形状,上述第一工序将在XY平面内沿Y轴方向折回的形状的柔性印刷基板9设置在具备与折弯部97A、97B的折弯形状一致的承受面111～115的冲模110上,上述第二～第四工序利用具备承受面111～115的反转形状的按压面121、122、131、132、141的冲头120、130、140将柔性印刷基板9推压在承受面111～115上。该方法只要将柔性印刷基板9设置在冲模110上并推压冲头120、130、140即可，因此，与通过手工作业一处一处地折弯相比，能够容易且以高的形状精度折弯。因此，能够削减折弯作业所需要的工夫，能够抑制组装性的降低。另外，能够抑制柔性印刷基板9的形状精度的降低。

(变形例)

(1)在上述实施方式中，在挠曲部92设有两个折弯部97A、97B及折弯部的一半的形状(第一倾斜部971)，但折弯部只要至少有一个即可，也可以是三个以上。另外，也可以不包含折弯部的一半的形状(第一倾斜部971)。在不包含折弯部的一半的形状的情况下，被固定部93与第二倾斜部972连接。因此，在这种情况下，只要采用被固定部93向与第二倾斜部972相同的方向倾斜并向与第二倾斜部972相同的方向延伸的结构即可。

(2)在上述实施方式中，弯曲辅助部件10是金属板部件，在折弯柔性印刷基板9时一起弯曲，但也可以预先制作弯曲形状的部件，在折弯柔性印刷基板9后安装于第一折回部973和第二折回部974。在该情况下，弯曲辅助部件10也可以由金属以外的原材料构成。例如，也可以是树脂制。

(3)在上述实施方式中，弯曲辅助部件10为板状，通过粘接剂或双面胶带固定在柔性印刷基板9上，但弯曲辅助部件10也可以是具备夹持柔性印刷基板9的夹持部的形状。例如，也可以采用将金属板部件的端部折弯而夹持柔性印刷基板9的结构。

(4)在上述实施方式中，在柔性印刷基板9的第一表面901上安装有全部的弯曲辅助部件10，但也可以在各折回部中成为山折形状的一侧的表面安装弯曲辅助部件10。图10是示出弯曲辅助部件10的安装位置的另一例的侧视图。在第二折回部974中，柔性印刷基板9以第二表面902成为山折形状的方式折弯。因此，在图10所示的例子中，在第二折回部974的第二表面902上安装有弯曲辅助部件10。

在图10所示的例子中，在第一折回部973和第二折回部974的任一个中，都在成为山折形状的面上安装弯曲辅助部件10。因此，在第一折回部973和第二折回部974的任一部位，都能够从外周侧利用弯曲辅助部件10保持折回的部位。另外，在这样的结构中，在与上述实施方式同样地使用冲模110和冲头120～140将柔性印刷基板9及弯曲辅助部件10折弯时，能够不是从柔性印刷基板9而是从弯曲辅助部件10侧按压而使其变形。因此，能够减少柔性印刷基板9内的配线断线的可能性。

(5)在上述实施方式中，弯曲辅助部件10是矩形的板状部件，但也可以是其他形状。图11的(a)、图11的(b)是变形例的弯曲辅助部件的说明图。图11的(a)所示的弯曲辅助部件10A具备：固定于第一倾斜部971的第一固定部11；固定于第二倾斜部972的第二固定部12；以及连接第一固定部11和第二固定部12的弯曲部13A。第一固定部11及第二固定部12与上述实施方式相同地与柔性印刷基板9的宽度方向大致平行地延伸。弯曲部13A连接第一固定部11和第二固定部12的宽度方向的一部分。在图11的(a)所示的例子中，弯曲部13A连接第一固定部11和第二固定部12的Y方向的一侧的端部。

图11的(b)所示的弯曲辅助部件10B具备：固定于第一倾斜部971的第一固定部11；固定于第二倾斜部972的第二固定部12；以及连接第一固定部11和第二固定部12的弯曲部13B。第一固定部11及第二固定部12与上述实施方式相同地与柔性印刷基板9的宽度方向大致平行地延伸。弯曲部13B具备：连接第一固定部11和第二固定部12的Y方向的一侧的端部(宽度方向的一端)的第一弯曲部14；以及连接第一固定部11和第二固定部12的Y方向的另一侧的端部(宽度方向的另一端)的第二弯曲部15。

通过使用图11的(a)、图11的(b)所示的弯曲辅助部件10A、10B，能够实现弯曲辅助部件10A的轻量化。另外，弯曲部13A、13B与上述实施方式的弯曲部13相比Y方向的宽度小，因此，能够容易地弯曲。而且，在弯曲部13A、13B的Y方向的宽度小的情况下，对于设置在冲模110上的承受面111、112、113、114、115和设置在冲头120、130、140上的按压面121、122、131、132、141，也能够设为与弯曲部13A、13B相同的宽度。由此，能够实现冲模110和冲头120、130、140的小型化。另外，柔性印刷基板9仅在与弯曲部13A、13B重叠的范围内施加按压力。因此，能够减少柔性印刷基板9内的配线断线的可能性。

符号说明

1…带抖动修正功能的光学单元；2…透镜；3…摄像元件；4…光学模块；4a…镜筒；5…可动体；5a…保持架；6…摆动用驱动机构；6X…第一摆动用驱动机构；6Y…第二摆动用驱动机构；7…滚动用驱动机构；8…固定体；9…柔性印刷基板；9A、9B…柔性印刷基板；10、10A、10B…弯曲辅助部件；11…第一固定部；12…第二固定部；13、13A、13B…弯曲部；14…第一弯曲部；15…第二弯曲部；20…第一壳体；21…第二壳体；22…基板固定部；23…固定面；61…磁铁；62…线圈；91…引出部；92…挠曲部；93…被固定部；94…延伸部；95…配线基板；96…加强板；97A、97B…折弯部；110…冲模；111、112、113、114、115…承受面；116…凹部；120…冲头；121、122…按压面；130…冲头；131、132…按压面；140…冲头；141…按压面；901…第一表面；902…第二表面；971…第一倾斜部；972…第二倾斜部；973…第一折回部；974…第二折回部；L…光轴；P…摆动中心；R1…第一轴；R2…第二轴；V…假想面。

Claims (11)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：

可动体，该可动体具备光学模块；

固定体；

摆动支撑机构，在将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴、Z轴并将沿着所述光学模块的光轴的方向设为所述Z轴时，该摆动支撑机构相对于所述固定体将所述可动体支撑为能够绕所述X轴摆动，并且将所述可动体支撑为能够绕所述Y轴摆动；

滚动支撑机构，该滚动支撑机构相对于所述固定体将所述可动体支撑为能够绕所述Z轴摆动；

摆动用驱动机构，该摆动用驱动机构使所述可动体绕所述X轴及所述Y轴摆动；

滚动用驱动机构，该滚动用驱动机构使所述可动体绕所述Z轴摆动；以及

柔性印刷基板，该柔性印刷基板从所述可动体引出，

所述柔性印刷基板具备：从所述可动体向所述X轴方向引出的引出部；在从所述可动体沿所述X轴方向离开的位置固定于所述固定体的被固定部；以及配置在所述引出部与所述被固定部之间的一个或多个折弯部，

所述折弯部具备：

第一倾斜部，该第一倾斜部向随着朝向所述X轴方向的一侧而朝向所述Z轴方向的一侧的方向延伸；以及

第二倾斜部，该第二倾斜部经由第一折回部与所述第一倾斜部连接，并向随着朝向所述X轴方向的一侧而朝向所述Z轴方向的另一侧的方向延伸，

在从所述Z轴方向观察时，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部为经由所述第一折回部在所述Y轴方向上折回的形状。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

具备沿所述X轴方向排列的多个所述折弯部，

最靠近所述可动体的所述折弯部在所述Z轴方向上的高度比其他所述折弯部小。

3.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

具备连接在所述X轴方向上相邻的所述折弯部的第二折回部，

所述第二折回部与所述第一折回部在所述Y轴方向上的位置不同。

4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

具备安装于所述第一折回部及所述第二折回部的弯曲辅助部件。

5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述柔性印刷基板具备第一表面以及朝向所述第一表面的背侧的第二表面，

在所述第一表面和所述第二表面中的一方安装有所有的所述弯曲辅助部件。

6.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述柔性印刷基板具备第一表面以及朝向所述第一表面的背侧的第二表面，

在所述第一折回部，所述柔性印刷基板以所述第一表面成为山折形状的方式折弯，且所述弯曲辅助部件安装于所述第一表面，

在所述第二折回部，所述柔性印刷基板以所述第二表面成为山折形状的方式折弯，且所述弯曲辅助部件安装于所述第二表面。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述弯曲辅助部件具备：第一固定部，该第一固定部固定于所述第一倾斜部；第二固定部，该第二固定部固定于所述第二倾斜部；以及弯曲部，该弯曲部连接所述第一固定部和所述第二固定部，

所述第一固定部及所述第二固定部沿所述柔性印刷基板的宽度方向延伸，所述弯曲部连接所述第一固定部和所述第二固定部的所述宽度方向的一部分。

8.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述弯曲部具备：

第一弯曲部，该第一弯曲部连接所述第一固定部和所述第二固定部的所述宽度方向的一端；以及

第二弯曲部，该第二弯曲部连接所述第一固定部和所述第二固定部的所述宽度方向另一端。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述被固定部与所述第一倾斜部及所述第二倾斜部中的一方连接，

所述被固定部向与所述第一倾斜部及所述第二倾斜部中的一方相同的方向延伸。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

具备在所述Y轴方向上排列的两个所述柔性印刷基板，

所述两个所述柔性印刷基板以通过所述可动体的摆动中心且与XZ平面平行的假想面为基准对称地构成。

11.一种柔性印刷基板的折弯方法，所述柔性印刷基板是权利要求1至10中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元所具备的柔性印刷基板，其特征在于，

将在平面内折回的形状的所述柔性印刷基板设置在具备与所述折弯部的折弯形状一致的形状的承受面的冲模中，

利用具备所述承受面的反转形状的按压面的冲头将所述柔性印刷基板推压在所述承受面上，由此将所述柔性印刷基板折弯成所述折弯部的形状。

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